操作忘れ防止システム
【課題】操作忘れの警告精度を高いものとすることができる操作忘れ防止システムを提供する。
【解決手段】車両１に操作忘れ（ドア施錠忘れ、窓閉め忘れ等）が発生している状況下で、電子キー２がリクエスト信号（キーＩＤ返信要求）の車外通信エリアから出た際、車両操作忘れの警告動作の実行要求が下りる。このとき、電子キー２は複数回に亘りＵＨＦの位置確認信号Ｓknを発信する。車両１は、位置確認信号Ｓknを受信すると、これらの受信信号強度を算出し、受信信号強度の変化からユーザが車両１から離れて行っているか否かを推定する。そして、車両１は、その推定結果に基づく開始時刻に警告動作を開始し、例えばユーザが車両１から離れて行っている際には警告動作を早めに実行し、ユーザが車両１から離れて行っていない際には警告動作を遅めに設定する。
【解決手段】車両１に操作忘れ（ドア施錠忘れ、窓閉め忘れ等）が発生している状況下で、電子キー２がリクエスト信号（キーＩＤ返信要求）の車外通信エリアから出た際、車両操作忘れの警告動作の実行要求が下りる。このとき、電子キー２は複数回に亘りＵＨＦの位置確認信号Ｓknを発信する。車両１は、位置確認信号Ｓknを受信すると、これらの受信信号強度を算出し、受信信号強度の変化からユーザが車両１から離れて行っているか否かを推定する。そして、車両１は、その推定結果に基づく開始時刻に警告動作を開始し、例えばユーザが車両１から離れて行っている際には警告動作を早めに実行し、ユーザが車両１から離れて行っていない際には警告動作を遅めに設定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザがその操作対象から離れる際に、例えばドア施錠等の操作をし忘れるなどして離れてしまうことを防止する操作忘れ防止システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のキーシステムとしては、例えばキーが持つ固有のＩＤコードを無線発信可能な電子キーを車両キーとして使用する電子キーシステムが広く使用されている。この電子キーシステムの一種には、例えば電子キーからＩＤコードを自動発信するキー操作フリーシステムがある。キー操作フリーシステムは、車両からリクエストを発信させ、電子キーがこのリクエストを受信すると、電子キーがＩＤコードを自動で発信してキー照合を実行させ、キー照合が成立すると、例えば車両ドアの施解錠やエンジンの始動等を許可又は実行するシステムである。
【０００３】
ところで、例えば車両から慌てて降車するときなど、状況によっては車両ドアのドアロックを施錠し忘れたり或いは車両ドアの窓を閉め忘れたりしたまま車両から離れてしまう場合も想定される。このため、この種の車両操作忘れを防止する車両操作忘れ防止システムとして、例えばキー操作フリーシステムの通信機能を利用して車両操作忘れを防ぐ技術（特許文献１，２等参照）がある。この車両操作忘れ防止システムは、電子キーがリクエストの通信エリア内にいるか否かを監視し、電子キーがリクエストの通信エリアから出ると、一定時間後に車両のホーンやブザーを鳴らして、操作忘れをユーザに警告するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２１３２１６号公報
【特許文献２】特開２００８−９５４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、例えば車両の周辺近傍に置いてある物品を一時的に取りに降車するときなど、場合によってはリクエストの通信エリアから出る状態をとっても、これが一時的で車両から離れないこともある。この場合、背景技術で述べた技術の場合では、一時的に車両から離れるだけであるにも拘わらず、リクエストの通信エリアから出た後の一定時間後に車両のホーンやブザーが無条件で鳴ってしまうので、この警告が非常に煩わしく感じる問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、操作忘れの警告精度を高いものとすることができる操作忘れ防止システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記問題点を解決するために、本発明では、通信端末の操作対象から狭域無線通信により発信した応答要求信号に当該通信端末が応答するか否かを見ることで当該通信端末が前記応答要求信号の室外通信エリア内にいるか否かを監視し、前記操作対象で操作忘れがある場合に前記通信端末が前記室外通信エリアから出てしまうと、前記操作忘れをユーザに通知するために一定時間後に警告動作を実行する操作忘れ防止システムにおいて、前記通信端末が前記室外通信エリアから出た際に、位置確認に使用する位置確認信号を当該通信端末から数回に亘り発信させる発信制御手段と、複数の前記位置確認信号を受信した際、各々の当該位置確認信号においてその受信特性値を算出する受信特性値算出手段と、前記受信特性値の変化を基に、前記操作対象からの前記通信端末の離れ具合を推定し、その推定結果に応じた警告パラメータで前記警告動作を実行させる警告実行手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
この構成によれば、通信端末が操作対象の室外通信エリアから抜け出た際、もし仮に操作対象で操作忘れが発生している場合には、その旨をユーザに通知すべく警告動作の実行要求が下りる。このとき、まずは通信端末から位置確認信号が数回に亘り発信され、操作対象がこの位置確認信号を受信すると、各々の位置確認信号においてその受信特性値が算出されるとともに、この受信特性値の変化によって操作対象からの通信端末の離れ具合、即ち操作対象からのユーザの離れ具合が推定される。そして、その推定結果に基づく警告パラメータに沿って警告動作が開始される。このため、ユーザの離れ具合に応じた最適な内容で警告動作を実行することが可能となる。
【０００９】
本発明では、前記警告パラメータは、前記警告動作の開始時刻であることを要旨とする。
この構成によれば、操作対象からユーザが離れて行っている際には、警告動作が早めに実行され、操作対象からユーザがあまり離れて行っていない場合には、警告動作が遅めに実行される。よって、操作対象からのユーザの離れ具合に応じた好適なタイミングで警告動作が実行されるので、操作忘れの警告精度を高いものとすることが可能となる。
【００１０】
本発明では、前記警告パラメータは、前記警告動作時に発する警告音の大きさであることを要旨とする。
この構成によれば、操作対象からユーザが離れて行っている際には、警告動作が例えば大きな音で実行され、操作対象からユーザがあまり離れて行っていない場合には、警告動作が例えば小さな音で実行される。このため、操作対象とユーザとの間の距離に適した好適な音量で警告を実行することが可能となる。
【００１１】
本発明では、前記操作対象及び前記通信端末の間で実行される前記狭域無線通信は、前記通信端末が前記応答要求信号に応答してキーコードを前記操作対象に発信することにより、当該キーコードを前記操作対象のものと照らし合わせるキー通信であることを要旨とする。
【００１２】
この構成によれば、警告動作の開始時刻を推定する際に用いる無線通信として、無線式のキー照合で使用する無線通信を共通に使用する。このため、各々の機能ごとに専用の通信部品を用意せずに済むので、部品点数や部品コストの抑制を図ることが可能となる。
【００１３】
本発明では、前記通信端末を電子キーとし、前記操作対象を車両とすることにより、当該システムが車両に採用されていることを要旨とする。
この構成によれば、車両操作忘れの警告動作を、より精度よく実行することが可能となる。
【００１４】
本発明では、前記警告実行手段は、前記通信端末が前記操作対象から離れて行っている際、前記警告動作を早めの開始時刻で実行し、前記ユーザが離れて行っていない際、前記警告動作を遅めの開始時刻で実行することを要旨とする。
【００１５】
この構成によれば、ユーザが操作対象から大きく遠く離れてしまう前に操作忘れの警告をユーザに通知することが可能となるので、より確実に操作忘れをユーザに通知することが可能となる。
【００１６】
本発明では、前記警告動作の実行要求が下りて前記警告動作の実行を待つ際、当該実行要求を解除する解除条件が揃ったか否かを監視する監視手段と、前記解除条件が揃った際に、前記警告動作の実行を解除する解除手段とを備えたことを要旨とする。
【００１７】
この構成によれば、警告動作の実行要求が下りた際、この警告動作の開始を待つ間に、例えば通信端末が室外通信エリア内に再度進入するなどして、警告動作の実行要求を解除する解除条件が揃えば、警告動作の実行が解除される。ところで、通信端末が室外通信エリアに再度進入する可能性のある場合には、ユーザはその場から大きく移動する動作をとらないので、位置確認信号の受信特性値は小さい変化をとる。よって、通信端末が室外通信エリアに再進入する可能性がある場合、本構成を採用すれば、ユーザが操作対象の元に戻るにも拘わらず警告動作が実行されてしまう状況にならずに済む。よって、警告動作をより精度よく実行することが可能となり、システムとして機能性が高いものとなる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、車両操作忘れの警告の精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態における電子キーシステムの概略構成を示すブロック図。
【図２】車両操作忘れ防止システムの概略構成を示すブロック図。
【図３】車両からユーザが離れて行っている際のシステム状態を示す説明図。
【図４】車両からユーザが離れて行っていない際のシステム状態を示す説明図。
【図５】別例における車両操作忘れ防止システムの動作概要を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した操作忘れ防止システムの一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、車両キーとして電子キー２を使用する電子キーシステム３が設けられている。電子キー２は、自身が持つＩＤコード（キーコード）を無線信号によって車両１に発信することにより、車両１との間でキー照合を実行する車両キーの一種である。電子キーシステム３は、電子キー２から発信されたＩＤコードを車両１のものと照らし合わせてキー照合を行い、このキー照合が成立すれば、例えば車両ドアのドアロック施解錠やエンジン始動等を許可又は実行する。本例の電子キーシステム３は、車両１から発信されるＩＤ返信要求（リクエスト）を電子キー２が受信した際、これに応答する形で電子キー２がＩＤコードを自動で返信してキー照合を実行するキー操作フリーシステムが採用されている。なお、車両１が操作対象に相当し、電子キー２が通信端末に相当する。
【００２１】
キー操作フリーシステムには、ドアロック施解錠操作の際にキー操作を必要としない機能としてスマートエントリーシステムが設けられている。この場合、車両１には、電子キー２との間でキー照合（ＩＤ照合）を行う照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４が設けられている。照合ＥＣＵ４には、車外にＬＦ（Low frequency）帯（約130KHz）の信号を発信する車外ＬＦ発信機５と、車内に同じＬＦ帯の信号を発信する車内ＬＦ発信機６と、ＲＦ（Radio Frequency）帯（約312MHz）の信号を受信可能なＲＦ受信機７とが接続されている。また、照合ＥＣＵ４には、ドアロック施解錠を制御するボディＥＣＵ８が車内ＬＡＮ（Local Area Network）９を介して接続されている。このボディＥＣＵ８には、ドアロック施解錠時の駆動源としてドアロックモータ１０が接続されている。
【００２２】
一方、電子キー２には、電子キー２の各種動作を統括制御する通信制御部１１が設けられている。この通信制御部１１は、ＣＰＵ１２やメモリ１３等の各種デバイスを持ち、電子キー２が持つ固有のキーコードとしてＩＤコードがメモリ１３に登録されている。通信制御部１１には、ＬＦ帯の無線信号を受信可能なＬＦ受信機１４と、ＲＦ帯の無線信号を発信可能なＲＦ発信機１５とが接続されている。通信制御部１１は、ＬＦ受信機１４でどの種の無線信号を受け付けたか否かを逐次監視するとともに、ＲＦ発信機１５からの信号発信の動作を管理する。
【００２３】
車両１が駐車状態の際、照合ＥＣＵ４は、車外ＬＦ発信機５からキーコード返信要求としてＬＦ帯のリクエスト信号Ｓrqを断続的に発信させ、車両周辺にリクエスト信号Ｓrqの車外通信エリア（室外通信エリア）を形成して、狭域無線通信（以降、スマート通信と記す）の成立を試みる。電子キー２がこの通信エリアに入り込んでリクエスト信号Ｓrqを受信すると、電子キー２はリクエスト信号Ｓrqに応答する形で、自身のメモリ１３に登録されたＩＤコードを乗せたＩＤ信号ＳidをＲＦ帯の信号で返信する。照合ＥＣＵ４は、ＲＦ受信機７でＩＤ信号Ｓidを受信してスマート通信（車外通信）が確立すると、自身のメモリ１６に登録されたＩＤコードと電子キー２のＩＤコードとを照らし合わせてＩＤ照合、いわゆるスマート照合（車外照合）を行う。照合ＥＣＵ４は、この車外照合が成立したことを確認すると、ボディＥＣＵ８によるドアロック施解錠動作を許可又は実行する。なお、リクエスト信号Ｓrqが応答要求信号に相当する。
【００２４】
また、キー操作フリーシステムには、エンジン始動停止操作の際に実際の車両キー操作を必要とせずに単なるスイッチ操作のみでエンジン１７の始動停止操作を行うことが可能な機能としてワンプッシュエンジンスタートシステムがある。この場合、車内には、ワンプッシュエンジンスタートシステムの操作系としてエンジンスイッチ１８が設けられている。このエンジンスイッチ１８は、例えばプッシュモーメンタリ式をとるとともに、エンジン始動停止機能の他に、例えば電源遷移機能も割り当てられている。また、車両１には、エンジン１７を統括制御するエンジンＥＣＵ１９と、各種車載電装品を制御する電源ＥＣＵ２０とが接続されている。これらＥＣＵ１９，２０は、車内ＬＡＮ９を介して照合ＥＣＵ等の他のＥＣＵに接続されている。また、電源ＥＣＵ２０は、車載アクセサリに繋がるＡＣＣ（Accessory）リレー２１と、走行系の各種電装品に繋がる第１ＩＧ（Ignition）リレー２２と、エンジンＥＣＵ１９やスタータリレーに繋がる第２ＩＧリレー２３に接続されている。
【００２５】
そして、運転者の車内への乗車が例えばカーテシスイッチ２４により確認されると、照合ＥＣＵ４はそれまでの車外ＬＦ発信機５からではなく、今度は車内ＬＦ発信機６からリクエスト信号Ｓrqを発信して、車内全域に車内通信エリアを形成する。照合ＥＣＵ４は、電子キー２がこの車内通信エリアに入り込んで返信してきたＩＤ信号ＳidをＲＦ受信機７で受信してスマート通信（車内通信）が確立すると、自身に登録されたＩＤコードと電子キー２のＩＤコードとを照らし合わせてＩＤ照合、いわゆるスマート照合（車内照合）を行う。照合ＥＣＵ４は、この車内照合が成立したことを確認すると、エンジンスイッチ１８によるエンジン始動操作及び電源遷移操作を許可する。
【００２６】
これにより、例えばエンジン１７が停止状態の際、ブレーキペダルが踏み込まれた状態でエンジンスイッチ１８がプッシュ操作されると、それまで停止状態をとっていたエンジン１７が起動状態に切り換わる。また、エンジン１７が可動状態の際、セレクトレバーのレンジ位置が駐車位置（Ｐレンジ）の状態でエンジンスイッチ１８がプッシュ操作されると、今度はエンジン１７が停止状態に切り換わる。さらに、エンジン１７が停止状態の際、ブレーキペダルは踏み込み操作されずにエンジンスイッチ１８のみがプッシュ操作されると、このプッシュ操作の度に電源状態が電源オフ→ＡＣＣオン→ＩＧオンの順に繰り返し切り換わる。
【００２７】
図１及び図２に示すように、車両１及び電子キー２には、例えばドアロックの施錠忘れやドア窓の閉め忘れ等の車両操作忘れをユーザに通知する車両操作忘れ防止システム２５が設けられている。本例の車両操作忘れ防止システム２５は、車両１と電子キー２との間のスマート通信が確立するか否かを見ることにより電子キー２がリクエスト信号Ｓrqの車外通信エリア内に存在するか否かを監視し、車両操作忘れが存在する状態で電子キー２がリクエスト信号Ｓrqの車外通信エリアから出たことを確認すると、一定時間後に警告を発することにより、車両操作忘れをユーザに通知するシステムである。なお、車両操作忘れ防止システム２５が操作忘れ防止システムに相当する。
【００２８】
ボディＥＣＵ８には、ドアロックが施錠及び解錠のうちどちらにあるのか検出するドアロックセンサ２６が接続されている。ボディＥＣＵ８は、照合ＥＣＵ４からドアロック施解錠の実行要求を受け付けた際、ドアロックモータ１０を駆動して施解錠動作を実行し、この施解錠実行時、ドアロックセンサ２６から取得するセンサ出力を基に、施錠動作又は解錠動作の完了を確認する。また、ドアロックの施錠忘れは、ドアロックセンサ２６からのセンサ出力を基に検出される。
【００２９】
ボディＥＣＵ８には、車両ドアの電動式のドア窓を開閉するときに操作するパワーウインドウスイッチ２７が接続されている。ボディＥＣＵ８は、パワーウインドウスイッチ２７のスイッチ信号に基づきレギュレータ２８を駆動することにより、ドア窓の開閉位置を切り換える。更に、ボディＥＣＵ８には、ドア窓の開閉位置を検出する窓位置センサ２９が接続されている。ボディＥＣＵ８は、ドア窓を開閉する際、窓位置センサ２９のセンサ出力を基にドア窓の開閉位置を確認する。また、ドア窓の閉め忘れは、窓位置センサ２９からのセンサ出力を基に検出される。
【００３０】
また、照合ＥＣＵ４には、車両１の各種警告動作を管理するアラームＥＣＵ３０が車内ＬＡＮ９を介して接続されている。アラームＥＣＵ３０は、照合ＥＣＵ４からの動作指令を基に動作し、例えば照合ＥＣＵ４から起動指令を入力すると、警報機器３１を動作させて警告動作を実行する。また、警報機器３１には、例えばホーン、ブザー、ヘッドライト、ハザード等がある。
【００３１】
図２に示すように、電子キー２の通信制御部１１には、電子キー２がリクエスト信号Ｓrqの車外通信エリアから抜け出た際に、電子キー２を所持するユーザの位置を推定するのに必要となる位置確認信号ＳknをＲＦ発信機１５から発信させる位置確認信号発信部３２が設けられている。位置確認信号発信部３２は、ＬＦ受信機１４でリクエスト信号Ｓrqを受信できなくなると、電子キー２が車外通信エリア外に出たと認識し、位置確認信号Ｓknを車両１に向けてＲＦ帯（ＵＨＦ：Ultra High Frequency）の信号で発信する。この位置確認信号Ｓknは、同じ時間間隔をおいて複数回（本例は３回）繰り返し発信され、リクエスト信号Ｓrqの車外通信エリアよりも広い範囲にまで飛ぶように発信される。また、位置確認信号Ｓknは、電子キー２のＩＤコードと、自身が位置確認信号Ｓknである旨を通知する機能コードとからなる信号である。なお、位置確認信号発信部３２が発信制御手段に相当する。
【００３２】
また、照合ＥＣＵ４には、車両１が位置確認信号ＳknをＲＦ受信機７で受信した際において、位置確認信号Ｓknの受信信号強度RSSI（Receive Signal Strength Indication）を算出する受信強度算出部３３が設けられている。受信強度算出部３３は、位置確認信号Ｓknを受信する度に、それぞれの信号の受信信号強度RSSIを算出する。照合ＥＣＵ４は、位置確認信号ＳknをＲＦ受信機７で受信すると、警告動作の実行要求が下りたと認識する。なお、受信信号強度RSSIが受信特性値に相当する。なお、受信強度算出部３３が受信特性値算出手段に相当する。
【００３３】
更に、照合ＥＣＵ４には、受信強度算出部３３が算出した受信信号強度RSSIを基に、リクエスト信号Ｓrqの車外通信エリアを出たユーザ（運転者）の位置を推定するユーザ位置推定部３４が設けられている。ユーザ位置推定部３４は、電子キー２から複数受信する位置確認信号Ｓknの受信信号強度RSSIの変化から、ユーザが車両１から離れて行っているか否かを推定する。例えば、受信信号強度RSSIの低下が大きければ、ユーザが車両１から離れて行っていると判定され、受信信号強度RSSIの低下が小さければ、ユーザが車両１からあまり離れて行っていないと判定される。
【００３４】
また、照合ＥＣＵ４には、警報機器３１による警告動作の開始時刻（実行時刻）Ｔを設定する警告時刻設定部３５が設けられている。この警告時刻設定部３５は、ユーザ位置推定部３４が割り出した判定結果を基に、ユーザがリクエスト信号Ｓrqの車外通信エリアから抜け出たときに実行する警告動作の開始時刻Ｔを設定する。例えば、位置確認信号Ｓknの受信信号強度RSSIの低下が大きく、ユーザが車両１から大きく離れて行っている場合には、警告動作の開始時刻Ｔを早めに設定し、位置確認信号Ｓknの受信信号強度RSSIの低下が小さく、ユーザが車両１からあまり離れて行っていない場合には、警告動作の開始時刻Ｔを遅めに設定する。なお、ユーザ位置推定部３４及び警告時刻設定部３５が警告実行手段を構成し、警告動作の開始時刻が警告パラメータに相当する。
【００３５】
更に、照合ＥＣＵ４には、一旦設定状態にした警告動作の解除条件が揃った際に、警告動作の実行を解除する警告動作解除部３６が設けられている。この警告解除動作は、リクエスト信号Ｓrqの車外通信エリアから一旦抜け出た電子キー２が、警告動作を開始する前にこの車外通信エリアに再度戻って、車外通信が再度確立（成立）するか否かを監視する。そして、警告動作解除部３６は、車外通信が再確立したことを確認すると、実行設定状態にある警告動作を解除し、警告動作を実行しないようにする。なお、警告動作解除部３６が監視手段及び解除手段を構成する。
【００３６】
次に、本例の車両操作忘れ防止システム２５の動作を図３及び図４に従って説明する。
電子キー２を所持したユーザ（運転者）が車両１から降車した際、降車動作時に開けられた車両ドアが閉じられたことをカーテシスイッチ２４で検出すると、照合ＥＣＵ４は車外ＬＦ発信機５からリクエスト信号Ｓrqの発信を開始して、車外通信の確立を試みる。このとき、電子キー２がリクエスト信号Ｓrqの車外通信エリア内に位置していれば、電子キー２がこのリクエスト信号Ｓrqに応答して返信してきたＩＤ信号ＳidをＲＦ受信機７で受信することになり、ＩＤ信号Ｓidの受信を以て、車外通信エリア内に電子キー２が位置していることを認識する。
【００３７】
ここで、電子キー２を所持したユーザが、車両１に対して離れる方向に移動して、リクエスト信号Ｓrqの車外通信エリアから抜け出たとする。このとき、電子キー２の位置確認信号発信部３２は、電子キー２のＬＦ受信機１４でリクエスト信号Ｓrqを受信しなくなり、この動作をとることを以て、自身がリクエスト信号Ｓrqの車外通信エリア外に抜け出たことを認識する。そして、位置確認信号発信部３２は、電子キー２が車外通信エリアから抜け出たことを確認すると、位置確認信号Ｓknを複数回発信する。本例の位置確認信号Ｓknは、等間隔の間をおいて例えば３回発信される。
【００３８】
車両１がこの位置確認信号ＳknをＲＦ受信機７で受信すると、照合ＥＣＵ４の受信強度算出部３３は、位置確認信号ＳknをＲＦ受信機７で受信する度に、それぞれの位置確認信号Ｓknについてその受信信号強度RSSIを各々算出する。受信強度算出部３３は、各位置確認信号Ｓknの受信信号強度RSSIを算出すると、その算出値をユーザ位置推定部３４に出力する。
【００３９】
ユーザ位置推定部３４は、受信強度算出部３３から入力する受信信号強度RSSIの算出値を基に、ユーザが車両１から離れて行っているかを推定する。例えば、図３に示すように、ユーザが車両１から継続して離れる場合には、受信信号強度RSSIの値が連続して大きく低下する変化をとる。よって、ユーザ位置推定部３４は、位置確認信号Ｓknを受信した際、このときに受信した位置確認信号Ｓknの受信信号強度RSSIと、その１つ前に受信した位置確認信号Ｓknの受信信号強度RSSIとの差分Ｒｘを算出しつつ、１つ前に受信した位置確認信号Ｓknの受信信号強度RSSIの所定割合の値を閾値Ｒｋとして、受信信号強度RSSIの差分Ｒｘを閾値Ｒｋと比較し、この算出形式による差分比較を、位置確認信号Ｓknを受信する度に実行する。そして、ユーザ位置推定部３４は、差分Ｒｘが閾値Ｒｋを超える算出結果を、位置確認信号Ｓknを受信する度に連続して得ることを確認すると、ユーザが車両１から離れて行っていると推定する。ユーザ位置推定部３４は、このときの推定結果として、ユーザが車両１から大きく離れて行っている旨の通知を警告時刻設定部３５に出力する。
【００４０】
警告時刻設定部３５は、ユーザが車両１から大きく離れて行っている旨の通知をユーザ位置推定部３４から入力すると、警告動作の開始時刻Ｔを早め（例えば４秒後など）に設定する。これにより、ユーザが車両１から大きく離れてしまう前に、車両操作忘れの警告を実行することが可能となるので、ユーザが警告を聞き逃す状況が少なくなり、警告動作を精度がよいものとすることが可能となる。
【００４１】
一方、電子キー２がリクエスト信号Ｓrqの車外通信エリアから抜け出た際、図４に示すように、ユーザが車両１から大きく離れない場合には、受信信号強度RSSIの値は大きく変化しなかったり、或いは受信信号強度RSSIの値が１つ前の受信信号よりも大きくなったりするなどして、受信信号強度RSSIの変化が小さい状態をとる。よって、ユーザ位置推定部３４は、ユーザ位置推定の算出の際、差分Ｒｘが閾値Ｒｋを超える算出結果を、位置確認信号Ｓknを受信する度に連続して得ることができなければ、ユーザは車両１から離れて行っていないと推定する。ユーザ位置推定部３４は、このときの推定結果として、ユーザが車両１から離れて行っていない旨の通知を警告時刻設定部３５に出力する。
【００４２】
警告時刻設定部３５は、ユーザが車両１から離れて行っていない旨の通知をユーザ位置推定部３４から入力すると、警告動作の開始時刻Ｔを遅め（例えば１０秒後）に設定する。よって、前述した例のようにユーザが車両１から大きく離れて行っている場合には、警告動作が直ぐに開始されるものの、ユーザが車両１から離れて行っていない場合には、ある程度の時間を経た後に警告動作が実行される。
【００４３】
ここで、例えばこのときのユーザの降車が一時的な用事であって、リクエスト信号Ｓrqの車外通信エリアから出た後、直ぐに車両１に戻って来る場合も想定される。警告動作解除部３６は、警告動作の開始待ちの際、ＲＦ受信機７でＩＤ信号Ｓidを再度受信すると、車外通信エリアに電子キー２が再進入してきたと認識し、警告動作は必要ないと判断する。そして、警告動作解除部３６は、開始待ちにある警告動作を解除し、警告動作を実行しないようにする。このため、ユーザが車両１から離れて行っていない際に、警告動作の開始時刻Ｔを遅めに設定すれば、車外通信エリアに電子キー２が再進入する猶予時間を与えることが可能となるので、ユーザが一時的にリクエスト信号Ｓrqの車外通信エリアから出る場合に、警告動作を実行させずに済む。よって、警告動作を精度よく実行することが可能となる。
【００４４】
さて、本例においては、リクエスト信号Ｓrqの車外通信エリアから電子キー２が出た際、電子キー２から位置確認信号Ｓknを複数回発信させ、車両１は受信した位置確認信号Ｓknの受信信号強度RSSIから、ユーザが車両１から離れて行っているか否かを推定する。そして、車両ドアの施錠忘れやドア窓の閉め忘れ等の警告動作の開始時刻Ｔを、その推定結果に応じた時刻に設定する。このため、ユーザが一時的に車外通信エリアから出る際において、警告動作を解除する猶予時間を与えることが可能となるので、警告動作を精度よく実行することが可能となる。
【００４５】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）車両１に操作忘れ（ドア施錠忘れ、窓閉め忘れ等）が発生している状況下で、電子キー２がリクエスト信号Ｓrqの車外通信エリアから出た際、電子キー２から複数回に亘りＵＨＦの位置確認信号Ｓknを発信させ、この位置確認信号Ｓknの受信信号強度RSSIの変化からユーザが車両１から離れて行っているか否かを推定し、その推定結果に基づく開始時刻Ｔに警告動作を開始する。このため、車両１からのユーザの離れ具合に応じた好適なタイミングで警告動作が実行されるので、車両操作忘れの警告精度を高いものすることができる。
【００４６】
（２）車両操作忘れ防止システム２５で使用する無線通信に電子キーシステム３の無線通信を利用したので、これら両機能の間で、１つの通信システムが共用される。このため、各々の機能毎に専用の通信部品を用意せずに済むので、部品点数や部品コストの抑制を図ることができる。
【００４７】
（３）本例の操作忘れ防止システム２５を車両１に搭載したので、車両操作忘れの警告動作を、より精度よく実行することができる。
（４）ユーザが車両１から大きく離れて行っている際には警告動作が早めに設定され、ユーザが車両１からあまり離れて行っていない際には警告動作が遅めに設定されるので、ユーザが車両１から遠く離れる可能性が高い際は、前もって早い段階で警告動作が実行される。このため、ユーザが車両１から大きく離れてしまう前に操作忘れの警告をユーザに通知することが可能となるので、より確実に操作忘れをユーザに通知することができる。
【００４８】
（５）電子キー２が車外通信エリアから出て警告動作の実行要求が下りた際、この警告動作の開始時刻Ｔを待つ間に、電子キー２が車外通信エリアに再度進入したことを確認すると、警告動作の実行が解除される。ところ、電子キー２が車外通信エリアに再度進入する可能性がある場合には、ユーザはその場から大きく移動する動作をとらないので、位置確認信号Ｓknの受信信号強度RSSIは小さい変化をとる。よって、位置確認信号Ｓknの受信信号強度RSSIの変化が小さいという電子キー２が車外通信エリアに再進入する可能性のある場合には、警告動作の開始時刻Ｔが遅めに設定されて、警告動作の開始までに長い猶予時間が与えられる。よって、本例の場合には、ユーザが車両１の元に再び戻る可能性が高いにも拘わらず、警告動作を実行してしまう状況が発生し難くなるので、警告動作の実行精度をより高いものとすることができる。
【００４９】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・ 警告動作の設定対象である警告パラメータは、必ずしも警告動作の開始時刻に限定されない。例えば図５に示すように、警告パラメータは、警告動作の音量の大きさでもよい。この場合、受信信号強度RSSIの変化が大きい値をとる場合、即ちユーザが車両１から離れていっている場合には、警告動作を大きな音で行い、受信信号強度RSSIの変化が小さい値をとる場合、即ちユーザが車両１から離れて行っていない場合には、警告動作を普通の音で行う。これにより、大きく離れたユーザにも警告音が届くようになるので、車両１からの離れ具合に応じた好適な音で警告動作の通知を実行することができる。なお、この思想は第１実施形態と組み合わせてもよい。
【００５０】
・ ユーザの位置推定の算出方式は、実施形態に述べた方式に限定されず、様々な方式が採用可能である。例えば、この一例としては、例えば単に連続して受信信号強度RSSIの値が低下することを以て、ユーザが車両１から離れていていると処理するものでもよい。
【００５１】
・ ユーザの位置推定の際に使用する閾値Ｒｋは、必ずしも可変値に限らず、値が予め決められた固定値でもよい。
・ 警告動作は、必ずしもホーンやライト等を用いて行うことに限定されず、これ以外の車載機器を使用してもよい。
【００５２】
・ ユーザ降車時における車外ＬＦ発信機５からのリクエスト信号Ｓrqの発信は、車両ドアが閉じられたことに限定されない。例えば、エンジン１７が停止操作されたことや、車両ドアが開操作されたことなどを信号発信の条件としてもよい。
【００５３】
・ 警告動作の解除条件は、必ずしも電子キー２が車外通信エリアに再進入することによる車外通信（車外照合）の再確立に限定されない。例えば、車両１にワイヤレスキーシステムが備え付けられている場合には、このシステムでドアロック操作が実行されたことを解除条件としてもよい。
【００５４】
・ 警告動作の開始時刻Ｔの設定は、必ずしも２段階に限定されず、３段階以上としてもよい。また、警告動作の開始時刻Ｔは、位置確認信号Ｓknの受信信号強度RSSIの変化値に応じた値に設定されるものでもよい。
【００５５】
・ 車両操作忘れ防止システム２５で使用する各種無線信号の周波数は、種々の帯域のものが採用可能である。
・ 電子キーシステム３の無線通信を車両操作忘れ防止システム２５でも利用することに限らず、これら両機能で各々独立したシステム構成をとるものでもよい。
【００５６】
・ 受信特性値は、必ずしも受信信号強度RSSIに限定されず、これ以外のパラメータを採用してもよい。
・ 警告動作は、必ずしも車両１側で実行されることに限らず、電子キー２側で行われるものでもよい。
【００５７】
・ 電子キーシステム３は、必ずしもキー操作フリーシステムに限らず、要は車両１と電子キー２とが相互通信するものであれば、その種類は特に限定されない。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
【００５８】
（１）通信端末の操作対象から狭域通信により発信した応答要求信号に当該通信端末が応答するか否かを見ることで当該通信端末が前記応答要求信号の室外通信エリア内にいるか否かを監視し、前記操作対象で操作忘れがある場合に前記通信端末が前記室外通信エリアから出てしまうと、前記操作忘れをユーザに通知するために一定時間後に警告動作を実行する操作忘れ防止方法において、前記通信端末が前記室外通信エリアから出た際に、位置確認に使用する位置確認信号を当該通信端末から数回に亘り発信させ、複数の前記位置確認信号を前記操作対象が受信した際、各々の当該位置確認信号においてその受信特性値を算出し、前記受信特性値の変化を基に、前記操作対象からの前記通信端末の離れ具合を推定し、その推定結果に応じて決まる警告パラメータにより前記警告動作を実行することを特徴とする操作忘れ防止方法。
【符号の説明】
【００５９】
１…操作対象としての車両、２…通信端末としての電子キー、２５…操作忘れ防止システムとしての車両操作忘れ防止システム、３２…発信制御手段としての位置確認信号発信部、３３…受信特性値算出手段としての受信強度算出部、３４…警告実行手段を構成するユーザ位置推定部、３５…警告実行手段を構成する警告時刻設定部、３６…監視手段及び解除手段を構成する警告動作解除部、Ｓrq…応答要求信号としてのリクエスト信号、Ｓkn…位置確認信号、Ｔ…開始時刻。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザがその操作対象から離れる際に、例えばドア施錠等の操作をし忘れるなどして離れてしまうことを防止する操作忘れ防止システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のキーシステムとしては、例えばキーが持つ固有のＩＤコードを無線発信可能な電子キーを車両キーとして使用する電子キーシステムが広く使用されている。この電子キーシステムの一種には、例えば電子キーからＩＤコードを自動発信するキー操作フリーシステムがある。キー操作フリーシステムは、車両からリクエストを発信させ、電子キーがこのリクエストを受信すると、電子キーがＩＤコードを自動で発信してキー照合を実行させ、キー照合が成立すると、例えば車両ドアの施解錠やエンジンの始動等を許可又は実行するシステムである。
【０００３】
ところで、例えば車両から慌てて降車するときなど、状況によっては車両ドアのドアロックを施錠し忘れたり或いは車両ドアの窓を閉め忘れたりしたまま車両から離れてしまう場合も想定される。このため、この種の車両操作忘れを防止する車両操作忘れ防止システムとして、例えばキー操作フリーシステムの通信機能を利用して車両操作忘れを防ぐ技術（特許文献１，２等参照）がある。この車両操作忘れ防止システムは、電子キーがリクエストの通信エリア内にいるか否かを監視し、電子キーがリクエストの通信エリアから出ると、一定時間後に車両のホーンやブザーを鳴らして、操作忘れをユーザに警告するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２１３２１６号公報
【特許文献２】特開２００８−９５４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、例えば車両の周辺近傍に置いてある物品を一時的に取りに降車するときなど、場合によってはリクエストの通信エリアから出る状態をとっても、これが一時的で車両から離れないこともある。この場合、背景技術で述べた技術の場合では、一時的に車両から離れるだけであるにも拘わらず、リクエストの通信エリアから出た後の一定時間後に車両のホーンやブザーが無条件で鳴ってしまうので、この警告が非常に煩わしく感じる問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、操作忘れの警告精度を高いものとすることができる操作忘れ防止システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記問題点を解決するために、本発明では、通信端末の操作対象から狭域無線通信により発信した応答要求信号に当該通信端末が応答するか否かを見ることで当該通信端末が前記応答要求信号の室外通信エリア内にいるか否かを監視し、前記操作対象で操作忘れがある場合に前記通信端末が前記室外通信エリアから出てしまうと、前記操作忘れをユーザに通知するために一定時間後に警告動作を実行する操作忘れ防止システムにおいて、前記通信端末が前記室外通信エリアから出た際に、位置確認に使用する位置確認信号を当該通信端末から数回に亘り発信させる発信制御手段と、複数の前記位置確認信号を受信した際、各々の当該位置確認信号においてその受信特性値を算出する受信特性値算出手段と、前記受信特性値の変化を基に、前記操作対象からの前記通信端末の離れ具合を推定し、その推定結果に応じた警告パラメータで前記警告動作を実行させる警告実行手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
この構成によれば、通信端末が操作対象の室外通信エリアから抜け出た際、もし仮に操作対象で操作忘れが発生している場合には、その旨をユーザに通知すべく警告動作の実行要求が下りる。このとき、まずは通信端末から位置確認信号が数回に亘り発信され、操作対象がこの位置確認信号を受信すると、各々の位置確認信号においてその受信特性値が算出されるとともに、この受信特性値の変化によって操作対象からの通信端末の離れ具合、即ち操作対象からのユーザの離れ具合が推定される。そして、その推定結果に基づく警告パラメータに沿って警告動作が開始される。このため、ユーザの離れ具合に応じた最適な内容で警告動作を実行することが可能となる。
【０００９】
本発明では、前記警告パラメータは、前記警告動作の開始時刻であることを要旨とする。
この構成によれば、操作対象からユーザが離れて行っている際には、警告動作が早めに実行され、操作対象からユーザがあまり離れて行っていない場合には、警告動作が遅めに実行される。よって、操作対象からのユーザの離れ具合に応じた好適なタイミングで警告動作が実行されるので、操作忘れの警告精度を高いものとすることが可能となる。
【００１０】
本発明では、前記警告パラメータは、前記警告動作時に発する警告音の大きさであることを要旨とする。
この構成によれば、操作対象からユーザが離れて行っている際には、警告動作が例えば大きな音で実行され、操作対象からユーザがあまり離れて行っていない場合には、警告動作が例えば小さな音で実行される。このため、操作対象とユーザとの間の距離に適した好適な音量で警告を実行することが可能となる。
【００１１】
本発明では、前記操作対象及び前記通信端末の間で実行される前記狭域無線通信は、前記通信端末が前記応答要求信号に応答してキーコードを前記操作対象に発信することにより、当該キーコードを前記操作対象のものと照らし合わせるキー通信であることを要旨とする。
【００１２】
この構成によれば、警告動作の開始時刻を推定する際に用いる無線通信として、無線式のキー照合で使用する無線通信を共通に使用する。このため、各々の機能ごとに専用の通信部品を用意せずに済むので、部品点数や部品コストの抑制を図ることが可能となる。
【００１３】
本発明では、前記通信端末を電子キーとし、前記操作対象を車両とすることにより、当該システムが車両に採用されていることを要旨とする。
この構成によれば、車両操作忘れの警告動作を、より精度よく実行することが可能となる。
【００１４】
本発明では、前記警告実行手段は、前記通信端末が前記操作対象から離れて行っている際、前記警告動作を早めの開始時刻で実行し、前記ユーザが離れて行っていない際、前記警告動作を遅めの開始時刻で実行することを要旨とする。
【００１５】
この構成によれば、ユーザが操作対象から大きく遠く離れてしまう前に操作忘れの警告をユーザに通知することが可能となるので、より確実に操作忘れをユーザに通知することが可能となる。
【００１６】
本発明では、前記警告動作の実行要求が下りて前記警告動作の実行を待つ際、当該実行要求を解除する解除条件が揃ったか否かを監視する監視手段と、前記解除条件が揃った際に、前記警告動作の実行を解除する解除手段とを備えたことを要旨とする。
【００１７】
この構成によれば、警告動作の実行要求が下りた際、この警告動作の開始を待つ間に、例えば通信端末が室外通信エリア内に再度進入するなどして、警告動作の実行要求を解除する解除条件が揃えば、警告動作の実行が解除される。ところで、通信端末が室外通信エリアに再度進入する可能性のある場合には、ユーザはその場から大きく移動する動作をとらないので、位置確認信号の受信特性値は小さい変化をとる。よって、通信端末が室外通信エリアに再進入する可能性がある場合、本構成を採用すれば、ユーザが操作対象の元に戻るにも拘わらず警告動作が実行されてしまう状況にならずに済む。よって、警告動作をより精度よく実行することが可能となり、システムとして機能性が高いものとなる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、車両操作忘れの警告の精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態における電子キーシステムの概略構成を示すブロック図。
【図２】車両操作忘れ防止システムの概略構成を示すブロック図。
【図３】車両からユーザが離れて行っている際のシステム状態を示す説明図。
【図４】車両からユーザが離れて行っていない際のシステム状態を示す説明図。
【図５】別例における車両操作忘れ防止システムの動作概要を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した操作忘れ防止システムの一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、車両キーとして電子キー２を使用する電子キーシステム３が設けられている。電子キー２は、自身が持つＩＤコード（キーコード）を無線信号によって車両１に発信することにより、車両１との間でキー照合を実行する車両キーの一種である。電子キーシステム３は、電子キー２から発信されたＩＤコードを車両１のものと照らし合わせてキー照合を行い、このキー照合が成立すれば、例えば車両ドアのドアロック施解錠やエンジン始動等を許可又は実行する。本例の電子キーシステム３は、車両１から発信されるＩＤ返信要求（リクエスト）を電子キー２が受信した際、これに応答する形で電子キー２がＩＤコードを自動で返信してキー照合を実行するキー操作フリーシステムが採用されている。なお、車両１が操作対象に相当し、電子キー２が通信端末に相当する。
【００２１】
キー操作フリーシステムには、ドアロック施解錠操作の際にキー操作を必要としない機能としてスマートエントリーシステムが設けられている。この場合、車両１には、電子キー２との間でキー照合（ＩＤ照合）を行う照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４が設けられている。照合ＥＣＵ４には、車外にＬＦ（Low frequency）帯（約130KHz）の信号を発信する車外ＬＦ発信機５と、車内に同じＬＦ帯の信号を発信する車内ＬＦ発信機６と、ＲＦ（Radio Frequency）帯（約312MHz）の信号を受信可能なＲＦ受信機７とが接続されている。また、照合ＥＣＵ４には、ドアロック施解錠を制御するボディＥＣＵ８が車内ＬＡＮ（Local Area Network）９を介して接続されている。このボディＥＣＵ８には、ドアロック施解錠時の駆動源としてドアロックモータ１０が接続されている。
【００２２】
一方、電子キー２には、電子キー２の各種動作を統括制御する通信制御部１１が設けられている。この通信制御部１１は、ＣＰＵ１２やメモリ１３等の各種デバイスを持ち、電子キー２が持つ固有のキーコードとしてＩＤコードがメモリ１３に登録されている。通信制御部１１には、ＬＦ帯の無線信号を受信可能なＬＦ受信機１４と、ＲＦ帯の無線信号を発信可能なＲＦ発信機１５とが接続されている。通信制御部１１は、ＬＦ受信機１４でどの種の無線信号を受け付けたか否かを逐次監視するとともに、ＲＦ発信機１５からの信号発信の動作を管理する。
【００２３】
車両１が駐車状態の際、照合ＥＣＵ４は、車外ＬＦ発信機５からキーコード返信要求としてＬＦ帯のリクエスト信号Ｓrqを断続的に発信させ、車両周辺にリクエスト信号Ｓrqの車外通信エリア（室外通信エリア）を形成して、狭域無線通信（以降、スマート通信と記す）の成立を試みる。電子キー２がこの通信エリアに入り込んでリクエスト信号Ｓrqを受信すると、電子キー２はリクエスト信号Ｓrqに応答する形で、自身のメモリ１３に登録されたＩＤコードを乗せたＩＤ信号ＳidをＲＦ帯の信号で返信する。照合ＥＣＵ４は、ＲＦ受信機７でＩＤ信号Ｓidを受信してスマート通信（車外通信）が確立すると、自身のメモリ１６に登録されたＩＤコードと電子キー２のＩＤコードとを照らし合わせてＩＤ照合、いわゆるスマート照合（車外照合）を行う。照合ＥＣＵ４は、この車外照合が成立したことを確認すると、ボディＥＣＵ８によるドアロック施解錠動作を許可又は実行する。なお、リクエスト信号Ｓrqが応答要求信号に相当する。
【００２４】
また、キー操作フリーシステムには、エンジン始動停止操作の際に実際の車両キー操作を必要とせずに単なるスイッチ操作のみでエンジン１７の始動停止操作を行うことが可能な機能としてワンプッシュエンジンスタートシステムがある。この場合、車内には、ワンプッシュエンジンスタートシステムの操作系としてエンジンスイッチ１８が設けられている。このエンジンスイッチ１８は、例えばプッシュモーメンタリ式をとるとともに、エンジン始動停止機能の他に、例えば電源遷移機能も割り当てられている。また、車両１には、エンジン１７を統括制御するエンジンＥＣＵ１９と、各種車載電装品を制御する電源ＥＣＵ２０とが接続されている。これらＥＣＵ１９，２０は、車内ＬＡＮ９を介して照合ＥＣＵ等の他のＥＣＵに接続されている。また、電源ＥＣＵ２０は、車載アクセサリに繋がるＡＣＣ（Accessory）リレー２１と、走行系の各種電装品に繋がる第１ＩＧ（Ignition）リレー２２と、エンジンＥＣＵ１９やスタータリレーに繋がる第２ＩＧリレー２３に接続されている。
【００２５】
そして、運転者の車内への乗車が例えばカーテシスイッチ２４により確認されると、照合ＥＣＵ４はそれまでの車外ＬＦ発信機５からではなく、今度は車内ＬＦ発信機６からリクエスト信号Ｓrqを発信して、車内全域に車内通信エリアを形成する。照合ＥＣＵ４は、電子キー２がこの車内通信エリアに入り込んで返信してきたＩＤ信号ＳidをＲＦ受信機７で受信してスマート通信（車内通信）が確立すると、自身に登録されたＩＤコードと電子キー２のＩＤコードとを照らし合わせてＩＤ照合、いわゆるスマート照合（車内照合）を行う。照合ＥＣＵ４は、この車内照合が成立したことを確認すると、エンジンスイッチ１８によるエンジン始動操作及び電源遷移操作を許可する。
【００２６】
これにより、例えばエンジン１７が停止状態の際、ブレーキペダルが踏み込まれた状態でエンジンスイッチ１８がプッシュ操作されると、それまで停止状態をとっていたエンジン１７が起動状態に切り換わる。また、エンジン１７が可動状態の際、セレクトレバーのレンジ位置が駐車位置（Ｐレンジ）の状態でエンジンスイッチ１８がプッシュ操作されると、今度はエンジン１７が停止状態に切り換わる。さらに、エンジン１７が停止状態の際、ブレーキペダルは踏み込み操作されずにエンジンスイッチ１８のみがプッシュ操作されると、このプッシュ操作の度に電源状態が電源オフ→ＡＣＣオン→ＩＧオンの順に繰り返し切り換わる。
【００２７】
図１及び図２に示すように、車両１及び電子キー２には、例えばドアロックの施錠忘れやドア窓の閉め忘れ等の車両操作忘れをユーザに通知する車両操作忘れ防止システム２５が設けられている。本例の車両操作忘れ防止システム２５は、車両１と電子キー２との間のスマート通信が確立するか否かを見ることにより電子キー２がリクエスト信号Ｓrqの車外通信エリア内に存在するか否かを監視し、車両操作忘れが存在する状態で電子キー２がリクエスト信号Ｓrqの車外通信エリアから出たことを確認すると、一定時間後に警告を発することにより、車両操作忘れをユーザに通知するシステムである。なお、車両操作忘れ防止システム２５が操作忘れ防止システムに相当する。
【００２８】
ボディＥＣＵ８には、ドアロックが施錠及び解錠のうちどちらにあるのか検出するドアロックセンサ２６が接続されている。ボディＥＣＵ８は、照合ＥＣＵ４からドアロック施解錠の実行要求を受け付けた際、ドアロックモータ１０を駆動して施解錠動作を実行し、この施解錠実行時、ドアロックセンサ２６から取得するセンサ出力を基に、施錠動作又は解錠動作の完了を確認する。また、ドアロックの施錠忘れは、ドアロックセンサ２６からのセンサ出力を基に検出される。
【００２９】
ボディＥＣＵ８には、車両ドアの電動式のドア窓を開閉するときに操作するパワーウインドウスイッチ２７が接続されている。ボディＥＣＵ８は、パワーウインドウスイッチ２７のスイッチ信号に基づきレギュレータ２８を駆動することにより、ドア窓の開閉位置を切り換える。更に、ボディＥＣＵ８には、ドア窓の開閉位置を検出する窓位置センサ２９が接続されている。ボディＥＣＵ８は、ドア窓を開閉する際、窓位置センサ２９のセンサ出力を基にドア窓の開閉位置を確認する。また、ドア窓の閉め忘れは、窓位置センサ２９からのセンサ出力を基に検出される。
【００３０】
また、照合ＥＣＵ４には、車両１の各種警告動作を管理するアラームＥＣＵ３０が車内ＬＡＮ９を介して接続されている。アラームＥＣＵ３０は、照合ＥＣＵ４からの動作指令を基に動作し、例えば照合ＥＣＵ４から起動指令を入力すると、警報機器３１を動作させて警告動作を実行する。また、警報機器３１には、例えばホーン、ブザー、ヘッドライト、ハザード等がある。
【００３１】
図２に示すように、電子キー２の通信制御部１１には、電子キー２がリクエスト信号Ｓrqの車外通信エリアから抜け出た際に、電子キー２を所持するユーザの位置を推定するのに必要となる位置確認信号ＳknをＲＦ発信機１５から発信させる位置確認信号発信部３２が設けられている。位置確認信号発信部３２は、ＬＦ受信機１４でリクエスト信号Ｓrqを受信できなくなると、電子キー２が車外通信エリア外に出たと認識し、位置確認信号Ｓknを車両１に向けてＲＦ帯（ＵＨＦ：Ultra High Frequency）の信号で発信する。この位置確認信号Ｓknは、同じ時間間隔をおいて複数回（本例は３回）繰り返し発信され、リクエスト信号Ｓrqの車外通信エリアよりも広い範囲にまで飛ぶように発信される。また、位置確認信号Ｓknは、電子キー２のＩＤコードと、自身が位置確認信号Ｓknである旨を通知する機能コードとからなる信号である。なお、位置確認信号発信部３２が発信制御手段に相当する。
【００３２】
また、照合ＥＣＵ４には、車両１が位置確認信号ＳknをＲＦ受信機７で受信した際において、位置確認信号Ｓknの受信信号強度RSSI（Receive Signal Strength Indication）を算出する受信強度算出部３３が設けられている。受信強度算出部３３は、位置確認信号Ｓknを受信する度に、それぞれの信号の受信信号強度RSSIを算出する。照合ＥＣＵ４は、位置確認信号ＳknをＲＦ受信機７で受信すると、警告動作の実行要求が下りたと認識する。なお、受信信号強度RSSIが受信特性値に相当する。なお、受信強度算出部３３が受信特性値算出手段に相当する。
【００３３】
更に、照合ＥＣＵ４には、受信強度算出部３３が算出した受信信号強度RSSIを基に、リクエスト信号Ｓrqの車外通信エリアを出たユーザ（運転者）の位置を推定するユーザ位置推定部３４が設けられている。ユーザ位置推定部３４は、電子キー２から複数受信する位置確認信号Ｓknの受信信号強度RSSIの変化から、ユーザが車両１から離れて行っているか否かを推定する。例えば、受信信号強度RSSIの低下が大きければ、ユーザが車両１から離れて行っていると判定され、受信信号強度RSSIの低下が小さければ、ユーザが車両１からあまり離れて行っていないと判定される。
【００３４】
また、照合ＥＣＵ４には、警報機器３１による警告動作の開始時刻（実行時刻）Ｔを設定する警告時刻設定部３５が設けられている。この警告時刻設定部３５は、ユーザ位置推定部３４が割り出した判定結果を基に、ユーザがリクエスト信号Ｓrqの車外通信エリアから抜け出たときに実行する警告動作の開始時刻Ｔを設定する。例えば、位置確認信号Ｓknの受信信号強度RSSIの低下が大きく、ユーザが車両１から大きく離れて行っている場合には、警告動作の開始時刻Ｔを早めに設定し、位置確認信号Ｓknの受信信号強度RSSIの低下が小さく、ユーザが車両１からあまり離れて行っていない場合には、警告動作の開始時刻Ｔを遅めに設定する。なお、ユーザ位置推定部３４及び警告時刻設定部３５が警告実行手段を構成し、警告動作の開始時刻が警告パラメータに相当する。
【００３５】
更に、照合ＥＣＵ４には、一旦設定状態にした警告動作の解除条件が揃った際に、警告動作の実行を解除する警告動作解除部３６が設けられている。この警告解除動作は、リクエスト信号Ｓrqの車外通信エリアから一旦抜け出た電子キー２が、警告動作を開始する前にこの車外通信エリアに再度戻って、車外通信が再度確立（成立）するか否かを監視する。そして、警告動作解除部３６は、車外通信が再確立したことを確認すると、実行設定状態にある警告動作を解除し、警告動作を実行しないようにする。なお、警告動作解除部３６が監視手段及び解除手段を構成する。
【００３６】
次に、本例の車両操作忘れ防止システム２５の動作を図３及び図４に従って説明する。
電子キー２を所持したユーザ（運転者）が車両１から降車した際、降車動作時に開けられた車両ドアが閉じられたことをカーテシスイッチ２４で検出すると、照合ＥＣＵ４は車外ＬＦ発信機５からリクエスト信号Ｓrqの発信を開始して、車外通信の確立を試みる。このとき、電子キー２がリクエスト信号Ｓrqの車外通信エリア内に位置していれば、電子キー２がこのリクエスト信号Ｓrqに応答して返信してきたＩＤ信号ＳidをＲＦ受信機７で受信することになり、ＩＤ信号Ｓidの受信を以て、車外通信エリア内に電子キー２が位置していることを認識する。
【００３７】
ここで、電子キー２を所持したユーザが、車両１に対して離れる方向に移動して、リクエスト信号Ｓrqの車外通信エリアから抜け出たとする。このとき、電子キー２の位置確認信号発信部３２は、電子キー２のＬＦ受信機１４でリクエスト信号Ｓrqを受信しなくなり、この動作をとることを以て、自身がリクエスト信号Ｓrqの車外通信エリア外に抜け出たことを認識する。そして、位置確認信号発信部３２は、電子キー２が車外通信エリアから抜け出たことを確認すると、位置確認信号Ｓknを複数回発信する。本例の位置確認信号Ｓknは、等間隔の間をおいて例えば３回発信される。
【００３８】
車両１がこの位置確認信号ＳknをＲＦ受信機７で受信すると、照合ＥＣＵ４の受信強度算出部３３は、位置確認信号ＳknをＲＦ受信機７で受信する度に、それぞれの位置確認信号Ｓknについてその受信信号強度RSSIを各々算出する。受信強度算出部３３は、各位置確認信号Ｓknの受信信号強度RSSIを算出すると、その算出値をユーザ位置推定部３４に出力する。
【００３９】
ユーザ位置推定部３４は、受信強度算出部３３から入力する受信信号強度RSSIの算出値を基に、ユーザが車両１から離れて行っているかを推定する。例えば、図３に示すように、ユーザが車両１から継続して離れる場合には、受信信号強度RSSIの値が連続して大きく低下する変化をとる。よって、ユーザ位置推定部３４は、位置確認信号Ｓknを受信した際、このときに受信した位置確認信号Ｓknの受信信号強度RSSIと、その１つ前に受信した位置確認信号Ｓknの受信信号強度RSSIとの差分Ｒｘを算出しつつ、１つ前に受信した位置確認信号Ｓknの受信信号強度RSSIの所定割合の値を閾値Ｒｋとして、受信信号強度RSSIの差分Ｒｘを閾値Ｒｋと比較し、この算出形式による差分比較を、位置確認信号Ｓknを受信する度に実行する。そして、ユーザ位置推定部３４は、差分Ｒｘが閾値Ｒｋを超える算出結果を、位置確認信号Ｓknを受信する度に連続して得ることを確認すると、ユーザが車両１から離れて行っていると推定する。ユーザ位置推定部３４は、このときの推定結果として、ユーザが車両１から大きく離れて行っている旨の通知を警告時刻設定部３５に出力する。
【００４０】
警告時刻設定部３５は、ユーザが車両１から大きく離れて行っている旨の通知をユーザ位置推定部３４から入力すると、警告動作の開始時刻Ｔを早め（例えば４秒後など）に設定する。これにより、ユーザが車両１から大きく離れてしまう前に、車両操作忘れの警告を実行することが可能となるので、ユーザが警告を聞き逃す状況が少なくなり、警告動作を精度がよいものとすることが可能となる。
【００４１】
一方、電子キー２がリクエスト信号Ｓrqの車外通信エリアから抜け出た際、図４に示すように、ユーザが車両１から大きく離れない場合には、受信信号強度RSSIの値は大きく変化しなかったり、或いは受信信号強度RSSIの値が１つ前の受信信号よりも大きくなったりするなどして、受信信号強度RSSIの変化が小さい状態をとる。よって、ユーザ位置推定部３４は、ユーザ位置推定の算出の際、差分Ｒｘが閾値Ｒｋを超える算出結果を、位置確認信号Ｓknを受信する度に連続して得ることができなければ、ユーザは車両１から離れて行っていないと推定する。ユーザ位置推定部３４は、このときの推定結果として、ユーザが車両１から離れて行っていない旨の通知を警告時刻設定部３５に出力する。
【００４２】
警告時刻設定部３５は、ユーザが車両１から離れて行っていない旨の通知をユーザ位置推定部３４から入力すると、警告動作の開始時刻Ｔを遅め（例えば１０秒後）に設定する。よって、前述した例のようにユーザが車両１から大きく離れて行っている場合には、警告動作が直ぐに開始されるものの、ユーザが車両１から離れて行っていない場合には、ある程度の時間を経た後に警告動作が実行される。
【００４３】
ここで、例えばこのときのユーザの降車が一時的な用事であって、リクエスト信号Ｓrqの車外通信エリアから出た後、直ぐに車両１に戻って来る場合も想定される。警告動作解除部３６は、警告動作の開始待ちの際、ＲＦ受信機７でＩＤ信号Ｓidを再度受信すると、車外通信エリアに電子キー２が再進入してきたと認識し、警告動作は必要ないと判断する。そして、警告動作解除部３６は、開始待ちにある警告動作を解除し、警告動作を実行しないようにする。このため、ユーザが車両１から離れて行っていない際に、警告動作の開始時刻Ｔを遅めに設定すれば、車外通信エリアに電子キー２が再進入する猶予時間を与えることが可能となるので、ユーザが一時的にリクエスト信号Ｓrqの車外通信エリアから出る場合に、警告動作を実行させずに済む。よって、警告動作を精度よく実行することが可能となる。
【００４４】
さて、本例においては、リクエスト信号Ｓrqの車外通信エリアから電子キー２が出た際、電子キー２から位置確認信号Ｓknを複数回発信させ、車両１は受信した位置確認信号Ｓknの受信信号強度RSSIから、ユーザが車両１から離れて行っているか否かを推定する。そして、車両ドアの施錠忘れやドア窓の閉め忘れ等の警告動作の開始時刻Ｔを、その推定結果に応じた時刻に設定する。このため、ユーザが一時的に車外通信エリアから出る際において、警告動作を解除する猶予時間を与えることが可能となるので、警告動作を精度よく実行することが可能となる。
【００４５】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）車両１に操作忘れ（ドア施錠忘れ、窓閉め忘れ等）が発生している状況下で、電子キー２がリクエスト信号Ｓrqの車外通信エリアから出た際、電子キー２から複数回に亘りＵＨＦの位置確認信号Ｓknを発信させ、この位置確認信号Ｓknの受信信号強度RSSIの変化からユーザが車両１から離れて行っているか否かを推定し、その推定結果に基づく開始時刻Ｔに警告動作を開始する。このため、車両１からのユーザの離れ具合に応じた好適なタイミングで警告動作が実行されるので、車両操作忘れの警告精度を高いものすることができる。
【００４６】
（２）車両操作忘れ防止システム２５で使用する無線通信に電子キーシステム３の無線通信を利用したので、これら両機能の間で、１つの通信システムが共用される。このため、各々の機能毎に専用の通信部品を用意せずに済むので、部品点数や部品コストの抑制を図ることができる。
【００４７】
（３）本例の操作忘れ防止システム２５を車両１に搭載したので、車両操作忘れの警告動作を、より精度よく実行することができる。
（４）ユーザが車両１から大きく離れて行っている際には警告動作が早めに設定され、ユーザが車両１からあまり離れて行っていない際には警告動作が遅めに設定されるので、ユーザが車両１から遠く離れる可能性が高い際は、前もって早い段階で警告動作が実行される。このため、ユーザが車両１から大きく離れてしまう前に操作忘れの警告をユーザに通知することが可能となるので、より確実に操作忘れをユーザに通知することができる。
【００４８】
（５）電子キー２が車外通信エリアから出て警告動作の実行要求が下りた際、この警告動作の開始時刻Ｔを待つ間に、電子キー２が車外通信エリアに再度進入したことを確認すると、警告動作の実行が解除される。ところ、電子キー２が車外通信エリアに再度進入する可能性がある場合には、ユーザはその場から大きく移動する動作をとらないので、位置確認信号Ｓknの受信信号強度RSSIは小さい変化をとる。よって、位置確認信号Ｓknの受信信号強度RSSIの変化が小さいという電子キー２が車外通信エリアに再進入する可能性のある場合には、警告動作の開始時刻Ｔが遅めに設定されて、警告動作の開始までに長い猶予時間が与えられる。よって、本例の場合には、ユーザが車両１の元に再び戻る可能性が高いにも拘わらず、警告動作を実行してしまう状況が発生し難くなるので、警告動作の実行精度をより高いものとすることができる。
【００４９】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・ 警告動作の設定対象である警告パラメータは、必ずしも警告動作の開始時刻に限定されない。例えば図５に示すように、警告パラメータは、警告動作の音量の大きさでもよい。この場合、受信信号強度RSSIの変化が大きい値をとる場合、即ちユーザが車両１から離れていっている場合には、警告動作を大きな音で行い、受信信号強度RSSIの変化が小さい値をとる場合、即ちユーザが車両１から離れて行っていない場合には、警告動作を普通の音で行う。これにより、大きく離れたユーザにも警告音が届くようになるので、車両１からの離れ具合に応じた好適な音で警告動作の通知を実行することができる。なお、この思想は第１実施形態と組み合わせてもよい。
【００５０】
・ ユーザの位置推定の算出方式は、実施形態に述べた方式に限定されず、様々な方式が採用可能である。例えば、この一例としては、例えば単に連続して受信信号強度RSSIの値が低下することを以て、ユーザが車両１から離れていていると処理するものでもよい。
【００５１】
・ ユーザの位置推定の際に使用する閾値Ｒｋは、必ずしも可変値に限らず、値が予め決められた固定値でもよい。
・ 警告動作は、必ずしもホーンやライト等を用いて行うことに限定されず、これ以外の車載機器を使用してもよい。
【００５２】
・ ユーザ降車時における車外ＬＦ発信機５からのリクエスト信号Ｓrqの発信は、車両ドアが閉じられたことに限定されない。例えば、エンジン１７が停止操作されたことや、車両ドアが開操作されたことなどを信号発信の条件としてもよい。
【００５３】
・ 警告動作の解除条件は、必ずしも電子キー２が車外通信エリアに再進入することによる車外通信（車外照合）の再確立に限定されない。例えば、車両１にワイヤレスキーシステムが備え付けられている場合には、このシステムでドアロック操作が実行されたことを解除条件としてもよい。
【００５４】
・ 警告動作の開始時刻Ｔの設定は、必ずしも２段階に限定されず、３段階以上としてもよい。また、警告動作の開始時刻Ｔは、位置確認信号Ｓknの受信信号強度RSSIの変化値に応じた値に設定されるものでもよい。
【００５５】
・ 車両操作忘れ防止システム２５で使用する各種無線信号の周波数は、種々の帯域のものが採用可能である。
・ 電子キーシステム３の無線通信を車両操作忘れ防止システム２５でも利用することに限らず、これら両機能で各々独立したシステム構成をとるものでもよい。
【００５６】
・ 受信特性値は、必ずしも受信信号強度RSSIに限定されず、これ以外のパラメータを採用してもよい。
・ 警告動作は、必ずしも車両１側で実行されることに限らず、電子キー２側で行われるものでもよい。
【００５７】
・ 電子キーシステム３は、必ずしもキー操作フリーシステムに限らず、要は車両１と電子キー２とが相互通信するものであれば、その種類は特に限定されない。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
【００５８】
（１）通信端末の操作対象から狭域通信により発信した応答要求信号に当該通信端末が応答するか否かを見ることで当該通信端末が前記応答要求信号の室外通信エリア内にいるか否かを監視し、前記操作対象で操作忘れがある場合に前記通信端末が前記室外通信エリアから出てしまうと、前記操作忘れをユーザに通知するために一定時間後に警告動作を実行する操作忘れ防止方法において、前記通信端末が前記室外通信エリアから出た際に、位置確認に使用する位置確認信号を当該通信端末から数回に亘り発信させ、複数の前記位置確認信号を前記操作対象が受信した際、各々の当該位置確認信号においてその受信特性値を算出し、前記受信特性値の変化を基に、前記操作対象からの前記通信端末の離れ具合を推定し、その推定結果に応じて決まる警告パラメータにより前記警告動作を実行することを特徴とする操作忘れ防止方法。
【符号の説明】
【００５９】
１…操作対象としての車両、２…通信端末としての電子キー、２５…操作忘れ防止システムとしての車両操作忘れ防止システム、３２…発信制御手段としての位置確認信号発信部、３３…受信特性値算出手段としての受信強度算出部、３４…警告実行手段を構成するユーザ位置推定部、３５…警告実行手段を構成する警告時刻設定部、３６…監視手段及び解除手段を構成する警告動作解除部、Ｓrq…応答要求信号としてのリクエスト信号、Ｓkn…位置確認信号、Ｔ…開始時刻。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信端末の操作対象から狭域無線通信により発信した応答要求信号に当該通信端末が応答するか否かを見ることで当該通信端末が前記応答要求信号の室外通信エリア内にいるか否かを監視し、前記操作対象で操作忘れがある場合に前記通信端末が前記室外通信エリアから出てしまうと、前記操作忘れをユーザに通知するために一定時間後に警告動作を実行する操作忘れ防止システムにおいて、
前記通信端末が前記室外通信エリアから出た際に、位置確認に使用する位置確認信号を当該通信端末から数回に亘り発信させる発信制御手段と、
複数の前記位置確認信号を受信した際、各々の当該位置確認信号においてその受信特性値を算出する受信特性値算出手段と、
前記受信特性値の変化を基に、前記操作対象からの前記通信端末の離れ具合を推定し、その推定結果に応じた警告パラメータで前記警告動作を実行させる警告実行手段と
を備えたことを特徴とする操作忘れ防止システム。
【請求項２】
前記警告パラメータは、前記警告動作の開始時刻であることを特徴とする請求項１に記載の操作忘れ防止システム。
【請求項３】
前記警告パラメータは、前記警告動作時に発する警告音の大きさであることを特徴とする請求項１に記載の操作忘れ防止システム。
【請求項４】
前記操作対象及び前記通信端末の間で実行される前記狭域無線通信は、前記通信端末が前記応答要求信号に応答してキーコードを前記操作対象に発信することにより、当該キーコードを前記操作対象のものと照らし合わせるキー通信であることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の操作忘れ防止システム。
【請求項５】
前記通信端末を電子キーとし、前記操作対象を車両とすることにより、当該システムが車両に採用されていることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の操作忘れ防止システム。
【請求項６】
前記警告実行手段は、前記通信端末が前記操作対象から離れて行っている際、前記警告動作を早めの開始時刻で実行し、前記ユーザが離れて行っていない際、前記警告動作を遅めの開始時刻で実行することを特徴とする請求項２〜５のうちいずれか一項に記載の操作忘れ防止システム。
【請求項７】
前記警告動作の実行要求が下りて前記警告動作の実行を待つ際、当該実行要求を解除する解除条件が揃ったか否かを監視する監視手段と、
前記解除条件が揃った際に、前記警告動作の実行を解除する解除手段と
を備えたことを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の操作忘れ防止システム。
【請求項１】
通信端末の操作対象から狭域無線通信により発信した応答要求信号に当該通信端末が応答するか否かを見ることで当該通信端末が前記応答要求信号の室外通信エリア内にいるか否かを監視し、前記操作対象で操作忘れがある場合に前記通信端末が前記室外通信エリアから出てしまうと、前記操作忘れをユーザに通知するために一定時間後に警告動作を実行する操作忘れ防止システムにおいて、
前記通信端末が前記室外通信エリアから出た際に、位置確認に使用する位置確認信号を当該通信端末から数回に亘り発信させる発信制御手段と、
複数の前記位置確認信号を受信した際、各々の当該位置確認信号においてその受信特性値を算出する受信特性値算出手段と、
前記受信特性値の変化を基に、前記操作対象からの前記通信端末の離れ具合を推定し、その推定結果に応じた警告パラメータで前記警告動作を実行させる警告実行手段と
を備えたことを特徴とする操作忘れ防止システム。
【請求項２】
前記警告パラメータは、前記警告動作の開始時刻であることを特徴とする請求項１に記載の操作忘れ防止システム。
【請求項３】
前記警告パラメータは、前記警告動作時に発する警告音の大きさであることを特徴とする請求項１に記載の操作忘れ防止システム。
【請求項４】
前記操作対象及び前記通信端末の間で実行される前記狭域無線通信は、前記通信端末が前記応答要求信号に応答してキーコードを前記操作対象に発信することにより、当該キーコードを前記操作対象のものと照らし合わせるキー通信であることを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の操作忘れ防止システム。
【請求項５】
前記通信端末を電子キーとし、前記操作対象を車両とすることにより、当該システムが車両に採用されていることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の操作忘れ防止システム。
【請求項６】
前記警告実行手段は、前記通信端末が前記操作対象から離れて行っている際、前記警告動作を早めの開始時刻で実行し、前記ユーザが離れて行っていない際、前記警告動作を遅めの開始時刻で実行することを特徴とする請求項２〜５のうちいずれか一項に記載の操作忘れ防止システム。
【請求項７】
前記警告動作の実行要求が下りて前記警告動作の実行を待つ際、当該実行要求を解除する解除条件が揃ったか否かを監視する監視手段と、
前記解除条件が揃った際に、前記警告動作の実行を解除する解除手段と
を備えたことを特徴とする請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の操作忘れ防止システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−１５９６１５（Ｐ２０１０−１５９６１５Ａ）
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７７１９（Ｐ２００９−２７７１９）
【出願日】平成２１年２月９日（２００９．２．９）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月９日（２００９．２．９）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
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