画像形成システム
【課題】封筒の内容物の封入に過不足がないかどうかを検査する代替手段としての内容物封入後の封筒の重量を測定する重量測定手段と、重量測定手段により測定された内容物封入後の封筒毎の重量データに基づいて、内容物封入後の封筒を仕分ける仕分け手段とを備えることによって、封入装置と画像形成装置との画像形成システムとしての機能と使いやすさを改善する。
【解決手段】画像形成装置としての複写機１で画像形成された用紙Ｐを封筒Ｐｆに封入する封入手段ないし封入装置としてのＳＳＰユニット４０（ソートガイド部４４および封筒チャック部４５）と、用紙封入済みの封筒Ｐｆの重量を測定するロードセル２２２を備えた重量測定装置２２０と、重量測定装置２２０により測定された用紙封入済みの封筒Ｐｆ毎の重量データに基づいて、用紙封入済みの封筒Ｐｆを仕分ける仕分け装置１９０とを有する。
【解決手段】画像形成装置としての複写機１で画像形成された用紙Ｐを封筒Ｐｆに封入する封入手段ないし封入装置としてのＳＳＰユニット４０（ソートガイド部４４および封筒チャック部４５）と、用紙封入済みの封筒Ｐｆの重量を測定するロードセル２２２を備えた重量測定装置２２０と、重量測定装置２２０により測定された用紙封入済みの封筒Ｐｆ毎の重量データに基づいて、用紙封入済みの封筒Ｐｆを仕分ける仕分け装置１９０とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置と封入装置を備えた後処理装置との画像形成システムに関し、詳しくは、封筒を含むシートに画像形成を行うことが可能な画像形成装置と、該画像形成装置により画像形成されたシート等の内容物を封筒に封入する封入装置を備えた後処理装置とが連結された画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ビン等の用紙（シート）積載手段上に積載した用紙を封筒に詰め込む作業を自動的に行うことができるようにした用紙処理装置が、既に知られている（例えば、特許文献１および２参照）。
特許文献１には、用紙処理装置において、インラインで封筒と内容物の画像形成・印刷を行い、封筒に内容物を封入する装置が開示されており、封入の不具合を回避する目的で、用紙サイズと封筒サイズ情報から、封筒詰め可否の判断を行えるシステムの構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記特許文献１および２記載等の技術を含め、今までの画像形成装置と後処理装置等とを含んで構成されるインラインの封入装置（画像形成システム）では、内容物の封入に過不足がないかどうか検査する機構を持たないものが一般的で、もしも検品を実施するには、システムの後ろに、封入封緘された封筒の重量や厚さを測定して判定する検品装置を連結する必要があった。
その場合、既に封緘された後に良否判定がなされることになり、不具合品と判定されたものについての人手での確認や修正が困難になっていた。あるいは、検品後に封緘するように構成するには、検品装置の後ろに封緘装置を連結することになり、システムとして大きくなったり、各種の設定作業が煩雑になったりするなど、使いにくくなることも多くなってしまう、などといった問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みて上記課題を解決するためになされたものであり、封筒の内容物の封入に過不足がないかどうかを検査する代替手段としての内容物封入後の封筒の重量を測定する重量測定手段と、重量測定手段により測定された内容物封入後の封筒毎の重量データに基づいて、内容物封入後の封筒を仕分ける仕分け手段とを備えることによって、封入装置と画像形成装置との画像形成システムとしての機能と使いやすさを改善することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述した課題を解決すると共に前述した目的を達成するために、請求項ごとの発明では、以下のような特徴ある手段・発明特定事項（以下、「構成」という）を採っている。
請求項１記載の発明は、封筒を含むシートに画像形成を行うことが可能な画像形成手段と、前記画像形成手段により画像形成されたシートを封筒に封入する封入手段と、前記シート封入済みの封筒の重量を測定する重量測定手段と、前記重量測定手段により測定されたシート封入済みの封筒毎の重量データに基づいて、前記シート封入済みの封筒を仕分ける仕分け手段とを有することを特徴とする画像形成システムである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成システムにおいて、前記測定後の前記シート封入済みの封筒を前記仕分け手段に排出する排出手段と、前記排出手段により排出されたシート封入済みの封筒を積載する積載手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の画像形成システムにおいて、前記積載手段は、複数の積載台を有し、前記仕分け手段によって仕分けられたシート封入済みの封筒が、重量別に前記複数の積載台の何れかに積載されることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の画像形成システムにおいて、前記積載手段は、複数の積載台を有し、前記仕分け手段によって仕分けられたシート封入済みの封筒を、重量別に前記複数の積載台の何れかに積載するよう設定する設定手段を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の画像形成システムにおいて、前記仕分け手段は、閾値に基づいて前記シート封入済みの封筒を仕分け、前記閾値は、所定部数の前記シート封入済みの封筒の重量データに基づいて算出されることを特徴とする。
【００１０】
請求項６記載の発明は、請求項１記載の画像形成システムにおいて、前記画像形成手段で画像形成されるべく給送される同一サイズのシートを収容するシート収容手段を複数備え、該複数のシート収容手段の何れか一つに収容されているシートが無くなった場合に、前記複数のシート収容手段の何れかに収容されているシートを自動で給送するシート自動選択モードを有し、前記封筒にシートを封入する場合であって、前記シート自動選択モード実行時には、指定先の前記シート収容手段のシートが無くなった場合でも、該指定先のシート収容手段からのみシートを給送することを特徴とする。
【００１１】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６の何れか一つに記載の画像形成システムにおいて、前記封入手段は、封筒を挟持・搬送する搬送手段を有し、前記搬送手段は、封筒に対する圧接を解除する圧接解除手段を備え、前記重量測定手段によって前記シート封入済みの封筒の重量を測定するとき、前記搬送手段は、前記シート封入済みの封筒に対する前記圧接を解除することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、前記構成により、前記課題を解決して新規な画像形成システムを実現し提供することができる。すなわち、本発明によれば、シート封入済みの封筒の重量を測定する重量測定手段と、重量測定手段により測定されたシート封入済みの封筒毎の重量データに基づいて、シート封入済みの封筒を仕分ける仕分け手段とを有することによって、封入手段（封入装置）と画像形成手段（画像形成装置）との画像形成システムとしての機能と使いやすさを改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成システムの概略構成と共に、用紙や封筒のサイズを検知するサイズ検知系および制御系を説明する説明図である。
【図２】図１の画像形成システムを構成するデジタル複写機およびＳＳＰ装置の全体構成図である。
【図３】図１のデジタル複写機の給紙部に装着される給紙カセットを示す斜視図である。
【図４】図１のデジタル複写機のトレイに封筒がセットされた状態を示す斜視図である。
【図５】図４のトレイに装着された封筒のサイズを検知するサイズ検知装置の側面図である。
【図６】図１のデジタル複写機のＳＳＰユニットを拡大して示す正面図である。
【図７】ＳＳＰユニットのソートガイドと搬送ベルトとの位置関係を示した斜視図である。
【図８】ＳＳＰユニットのソートガイドによって用紙がビン上に排出される様子を示した正面図である。
【図９】ＳＳＰユニットにおいて封筒が封筒チャック部に搬送される様子を示した正面図である。
【図１０】図９に引き続き、封筒が封筒チャック部に搬送される様子を示す正面図である。
【図１１】封筒チャック部において封筒が開口部を開封マイラーの下端よりも下側にして保持された状態を示す正面図である。
【図１２】開封マイラーの下端が封筒内に入り込んだ状態を示す正面図である。
【図１３】図１２と同様に開封マイラーが封筒の下端に入り込んだ状態の斜視図である。
【図１４】ＳＳＰユニットに１対設けられているパックユニットとビンとの位置関係を示した斜視図である。
【図１５】パックユニットとビンとの位置関係を示した側面図である。
【図１６】パックユニットの主要部を示す斜視図である。
【図１７】パックユニットの平面図である。
【図１８】パックユニットの上・下コロをそれぞれ駆動する駆動系の斜視図である。
【図１９】ＳＳＰユニットに設けられているステイプラを示す構成図である。
【図２０】ＳＳＰユニットとパックユニットを移動させる駆動系を示す斜視図である。
【図２１】パックユニットが挾持した用紙の下面がビンフェンスの上端を越える位置まで上昇した状態を示す要部の正面図である。
【図２２】パックユニットが用紙を挾持して封筒内へ挿入する位置まで移動する様子を説明するための正面図である。
【図２３】パックユニットが挾持した用紙を封筒内へ挿入している様子を示す正面図である。
【図２４】（ａ）〜（ｃ）は、重量測定装置の構成および封筒の重量を測定する際の動作推移を説明する正面図である。
【図２５】重量測定装置の構成および封筒の重量を測定する際の図２４に続く動作推移を説明する正面図である。
【図２６】重量測定装置の要部の拡大断面図である。
【図２７】用紙封入モードの動作を説明するフローチャートである。
【図２８】ロードセルを使用した重量測定部のブロック図である。
【図２９】ロードセルからの出力電圧と時間との関係を示すグラフである。
【図３０】収納キャリアの外観斜視図である。
【図３１】ＳＳＰユニットの封入部に設けられている重量測定装置と収納キャリア４内の仕分け装置とを示す要部の断面図である。
【図３２】（ａ）は図１のデジタル複写機に設けられている操作パネルの平面図、（ｂ）は操作パネルの表示部の拡大平面図である。
【図３３】図１における複写機とＳＳＰ装置との画像形成システム全体の制御を行う制御装置とその関連構成を示すブロック図である。
【図３４】用紙封入処理後の仕分け処理モードの動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施形態を詳細に説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。
【００１５】
図１を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成システムについて説明する。同図は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムの概略構成と共に、用紙および封筒のサイズを検知するサイズ検知系とこれからの検知信号を入力する制御系を説明する説明図である。以下、本実施形態では郵便物としての「封筒」を郵便対象物として説明する。本実施形態のハードウェア構成は、前記背景技術に記載した特許文献１および２の用紙処理装置の一部構成および動作を利用していることを付記しておく。
【００１６】
図１に示す画像形成システムは、画像形成装置の一例としてのデジタル複写機１と、このデジタル複写機（以下、単に「複写機」ともいう）１における装置本体１Ａのシート排出側の側部に、後処理装置として機能するソータ・ステイプラ・パッケージャ装置（以下、「ＳＳＰ装置」ともいう）３とを装着したシステムからなる。
複写機１は、封筒を含むシートとしての用紙等に画像形成を行うと共に画像形成済みの封筒や用紙等を搬送することが可能な画像形成手段（広義）として機能する。
【００１７】
ＳＳＰ装置３は、装置本体１Ａから搬送されてくる画像形成済みの封筒や用紙Ｐを積載する複数の用紙積載手段（シート積載手段）として機能する用紙積載ビン（以下、単に「ビン」ともいう）３５と、装置本体１Ａの用紙（シート）収納部としての給紙部１１から給送・給紙されて画像形成された用紙Ｐを各ビン３５に仕分けして排出する仕分排出手段となるソートガイド部４４と、ビン３５上の用紙Ｐを封筒Ｐｆ内に搬入する手段となるパックユニット４６とを備えている。
【００１８】
給紙部１１には、給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄおよびトレイ２４が配設されている。これら給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄおよびトレイ２４は、何れも、給紙される用紙Ｐまたは封筒Ｐｆを収納またはセットできるように構成されている。
上述したとおり、シートには、用紙の他に、郵便物（封筒やはがき等）および厚紙、ＯＨＰフィルム等、画像形成手段で画像形成が可能な全てのシート状の記録媒体が含まれる。従って、画像形成手段には、本実施形態例の電子写真方式の複写機１に限らず、電子写真方式・磁気記録方式の単色カラーないしフルカラー複写機や、インクジェット記録装置や、孔版印刷機等を含む印刷機や、これら２つ以上の機能を兼ね備えた複合機等の画像形成装置が含まれる。
【００１９】
複写機１は、給紙部１１の給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄおよびトレイ２４等から給紙される用紙Ｐまたは封筒Ｐｆ等のサイズをそれぞれ検知する用紙（シート）サイズ検知手段および封筒サイズ検知手段の両機能を兼ねる各サイズ検知センサ３２およびサイズ検知装置３０と、これらのサイズ検知系によって検知された封筒等のサイズを表示するサイズ報知手段、サイズ表示手段ないし各種報知・表示手段として機能する表示部１０４（封筒サイズ表示部）と、各サイズ検知センサ３２またはサイズ検知装置３０が検知したサイズの用紙Ｐを収納可能な封筒サイズを認識・判断し、その判断した封筒サイズとサイズ検知センサ３２またはサイズ検知装置３０が検知した封筒サイズとを照合するなどの特許文献１および２と同様の機能および本実施形態に特有の後述する諸機能を備えた制御装置１２０とを有している。
【００２０】
さらに、この複写機１は、詳細な説明は後述するが、封筒に詰める用紙枚数を設定・入力（以下、単に「設定」という）するシート枚数設定手段としてのテンキー１０５および上記した表示部１０４等を備えた操作部として機能する操作パネル１００（図３２参照）を具備しており、制御装置１２０は用紙を封筒内に詰める「封筒詰めモード」が選択されたとき、サイズ検知センサ３２やサイズ検知装置３０によって検知されたサイズの用紙をその設定された用紙枚数だけ収納可能な認識したサイズの封筒の中から選択する使用封筒選択手段としても機能する。また、制御装置１２０は、設定された用紙枚数が上記の認識・判断された収納可能な枚数を超える場合には「封筒詰めモード」を解除させると共に、その「封筒詰めモード」が選択されたときには封筒に詰める用紙の枚数を設定させるための表示を表示部１０４にさせる制御も行う。
【００２１】
ここで、各サイズ検知センサ３２およびサイズ検知装置３０は、封筒や用紙のサイズを検知するサイズ検知手段として機能する他、封筒や用紙のサイズを測定するサイズ測定手段として機能する。封筒や用紙のサイズを認識するサイズ認識手段には、上記したサイズ検知手段やサイズ測定手段の他に、封筒のサイズをマニュアルで設定するサイズ設定手段が含まれる。サイズ設定手段の具体例としては、例えば、後述する図３２に示す操作パネル１００に配設されているテンキー１０５、エンタキー１０７および表示部１０４を用いて封筒のサイズをマニュアルで設定する例が挙げられる。
【００２２】
制御装置１２０は、詳細な説明は後述するが、本実施形態例の複写機１により画像形成された用紙（シート）封入済みの封筒の重量を測定する重量測定手段（後述する図２４等参照）からの、用紙封入済みの封筒毎の重量データに基づいて、用紙封入済みの封筒を仕分けるように後述する仕分け手段等を制御する仕分け制御手段としての機能を有する。
本実施形態では、郵送可能な封筒の内容物として、主として画像形成済みの少なくとも１枚の用紙（シート）等が封入される封筒について説明する。前記少なくとも１枚の用紙を封筒内に封入する封入手段ないし封入機構もしくは封入装置は、ＳＳＰ装置３の後述する図２および図６等に示す封筒チャック部４５および図１、図２および図６等に示すパックユニット４６から主に構成されている（狭義の構成）。広義の封入手段ないし封入機構もしくは封入装置は、ＳＳＰユニット４０で構成されている。
【００２３】
図２を参照して、用紙を封筒に封入する画像形成システムの全体構成と共に、複写機１の要部の構成および動作について説明する。複写機１は、図２に示すように、装置本体１Ａの上部には循環型原稿自動給送装置（ＲＤＨ）２を搭載し、左側面の上部には後処理装置であるＳＳＰ装置３を、このＳＳＰ装置３の下部には用紙が封入された封筒（以下、「用紙封入済みの封筒」ともいう）を収納する収納キャリア４をそれぞれ装着している。この収納キャリア４は、本発明に特有の構成、すなわち上記仕分け手段によって仕分けられた用紙封入済みの封筒を積載する後述する積載手段を備えているが、詳細は後述する。
【００２４】
図２に示す複写機１では、画像走査部５によって画像処理した後の画像情報は、書き込み部６によるレーザ光のラスター走査により光の点の集合の形で像担持体としての感光体ドラム７上に書き込まれる。そのレーザ光源としては半導体レーザが使用されている。
感光体ドラム７の表面は、コロトロン方式の帯電チャージャ８によって均一に負帯電される。この負帯電された感光体ドラム７にレーザ光が照射されて、その画像部分の電位が落とされると、その感光体ドラム７の表面には、地肌部分の電位が−７５０〜−８００Ｖで、画像部の電位が−５０Ｖ程度の静電潜像が形成される。
【００２５】
その静電潜像は、現像器９の現像ローラにより−５００〜−６００Ｖのバイアス電圧が与えられることによって負帯電されたトナーにより顕像化される。その顕像化された画像は、給紙部１１から給紙されて感光体ドラム７の回転に合わせてタイミング調整された用紙（転写紙）Ｐの表面上に、転写チャージャ１２によって紙面の裏面側から正電位のチャージが加えられることによって転写される。
【００２６】
その画像が転写された用紙は、転写チャージャ１２と一体に保持される分離チャージャ１３により交流除電されることによって、感光体ドラム７の表面から分離される。このとき、感光体ドラム７上に残った残留トナーは、クリーニング装置１４のクリーニングブレード（図示せず）により感光体ドラム７の表面から掻き落とされ、それが回収タンク（図示せず）内に収容される。感光体ドラム７の表面に残留する電位は、除電ランプ（図示せず）によって光が照射されることにより消去される。
【００２７】
一方、画像が転写される用紙Ｐは、給紙部１１に設けられている４段の給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄの中から用紙サイズに応じて選択的に送り出される。すなわち、オペレータによって何れか一つの給紙段の給紙カセットが選択されてスタートキー１０８（図３２参照）が押されると、その選択された給紙段のシート給送手段としての給紙コロが回転して給紙カセット内の用紙が給送され、その給送された用紙がシート搬送路上の図示する複数箇所に設けられているシート搬送手段としてのコロによってレジストローラ１６のニップに突き当たるまで給送される。
そのレジストローラ１６は、感光体ドラム７に形成された画像の位置と用紙の位置とが一致するようにタイミングをとって、それを感光体ドラム７に向けて給送する。
【００２８】
このようにして用紙Ｐが給紙され、そこに前述した方法によって画像が転写され、その画像（トナー像）が定着ローラによって定着される。その画像が定着された用紙Ｐは、その後、ＳＳＰ装置３内に送り込まれ、通常のプリント時には直進状態の位置にある切換爪２１に案内されて排紙トレイ２２上に排出される。
【００２９】
図３〜図５を参照して、封筒等を給送する給紙装置について説明する。図３は、図１および図２に示した給紙部１１の各給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄと用紙サイズ検知手段および封筒サイズ検知手段を共に兼ねるサイズ検知系（サイズ検知手段）を説明するための斜視図である。
給紙部１１の各給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄには、収納する各用紙サイズまたは封筒サイズにそれぞれ対応させて形成したサイズ指示板３１が取り付けられている。その給紙カセットを装置本体にセットすると、装置本体側にそのサイズ指示板３１に対応させて設けてあるサイズ検知センサ３２がそのサイズ指示板３１を検知して、その給紙カセット内に入っている用紙または封筒（図３では封筒Ｐｆがセット・収納されている）のサイズを検知する。
給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄの各側面１５ａには、その給紙カセット内に収納されている収納物である用紙や封筒のサイズが表示されたサイズシール３３を貼着していて、ユーザがカセット内の収納物のサイズを一目で分かるようにしてある。
【００３０】
また、この複写機１における用紙の給送は、図２における装置本体１Ａの右側面に配設され、実線と仮想線とで示した位置とに開閉可能な手差しトレイ２３と、その下方に設けているトレイ２４とからもできるようになっている。
トレイ２４は、図４および図５に示すように、給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄよりも多くの用紙や封筒等をセットできるようになっており、底板２５上に用紙や封筒Ｐｆを載置して、それを図５に示すガイドロッド２６に沿って矢示Ａ方向にスライド可能な一対のサイドガイド２７，２８によって挾んで底板２５の中央位置にセットする。
その底板２５の下側には、サイドガイド２８の位置を検知することにより底板２５上の用紙や封筒サイズを検知するサイズ検知装置３０（例えば公知の可変抵抗型位置センサからなる）を配設し、それによって検知した値を、制御装置１２０を構成する後述するメイン制御ボード１３０のＲＯＭ１３２に予め記憶させてあるサイズデータと比較して、底板２５上にセットされている用紙または図示の封筒Ｐｆのサイズを検知・認知することができるようにしている。
【００３１】
図６を参照して、少なくとも１枚の用紙を封筒内に封入する封入手段ないし封入機構もしくは封入装置について説明する。
後処理装置としての図２に示すＳＳＰ装置３は、同図に示す装置本体１Ａから画像が形成されて排出される用紙や封筒等を前述したように排紙トレイ２２に排出したり、その用紙等を選択されるモード内容に応じて仕分けして多段に配置されている各ビン３５上に排出したり、さらにはステイプラ４７でその用紙等を綴じたり、それを封筒内に送り込んだりする役割を果す。
ＳＳＰ装置３は、用紙を積載する複数の用紙積載ビン３５と、装置本体１Ａから排出された用紙等を排紙トレイ２２上に排出する横搬送路４１と、その横搬送路４１に設けられている切換爪２１によって下方へ向けて案内された用紙や封筒等を下方へ搬送する縦搬送路４２と、その縦搬送路４２へ送り込まれた用紙をビン３５上へ選択的に排出したりするＳＳＰユニット４０等によって構成されている。
【００３２】
ＳＳＰユニット４０は、後述するモータと上下のプーリとその間に張装される無端状の駆動ベルトとからなる昇降装置４３（図２０参照）によって各ビン間を昇降される。ＳＳＰユニット４０は、図２に示す装置本体１Ａ内で画像が形成された用紙Ｐを、図６に示すように、各ビン３５に仕分けして排出する仕分排出手段となるソートガイド部４４と、その下方に設けられていてビン３５上の用紙（図示せず）を封筒チャック部４５によって保持される封筒内に搬入する手段であるパックユニット４６と、そのパックユニット４６に一体に取付けられているステイプラ４７等によって構成されている。
【００３３】
ここで、ＳＳＰユニット４０は、郵送可能な用紙等の内容物を封筒内に封入する封入手段ないし封入機構もしくは封入装置として機能する（広義の封入手段）。そして、前述したとおり、狭義の封入手段ないし封入機構は、図２、図６等に示した封筒チャック部４５と、図２、図６等に示したパックユニット４６とから主になる。
【００３４】
縦搬送路４２は、上下に設けたプーリ４９，４９（図６では下方側は見えない）では下方側は見えない）間に回動可能に張設された無端状の搬送ベルト４８等によって構成され、その搬送ベルト４８に接するように繰り出しベルト５０を設けている。繰り出しベルト５０は、その一端がＳＳＰユニット４０のフレーム５１の上端に固定され、他端側がＳＳＰ装置３における装置本体の固定部に回動可能に取付けられている巻き取りローラ５２に固定されて、そのローラ５２の矢示Ｂ方向への回転によってそれが巻き取られるようになっている。
【００３５】
その巻き取りローラ５２は、繰り出しベルト５０を巻き取る矢示Ｂ方向にバネ（図示せず）によって常に巻き取り付勢されていて、ＳＳＰユニット４０が上下方向に移動するのに合わせて繰り出しベルト５０を繰り出したり巻き取ったりして、繰り出しベルト５０に常に所定の張力を作用させてそれが弛むことなく搬送ベルト４８との間で縦搬送路４２を形成するようにしている。
【００３６】
図６〜図９を参照して、ソートガイド部４４について説明する。図６および図８において、ソートガイド部４４は、用紙Ｐを各ビン３５に仕分け（ソート）するための装置であり、薄い板状部材を共に弧状に形成した一対のソートガイド５３，５４の下端付近に揺動支点部５３ａ，５４ａをそれぞれ形成し、その各揺動支点部５３ａ，５４ａよりも上側の各可動ガイド部分を矢示Ｃ方向に揺動可能にすると共に、その各可動ガイド部分にソレノイド５５の可動軸を取付け、それをオン状態にした時にその可動ガイド部分が図６に仮想線で示す位置に移動するようにしている。
ソートガイド対５３，５４の揺動支点部５３ａ，５４ａよりも下側の各端部は、フレーム５１にそれぞれ固定されていて、そこに形成した切欠溝内に排紙ローラ対５６を干渉することなく挿入させている。
【００３７】
下側のソートガイド５４には、図７に示すように、前後方向に略等間隔に配設されている複数本の各搬送ベルト４８を干渉させることなくそれぞれ受け入れ可能な切欠溝５４ｂを形成し、それによってソートガイド５４が図６に実線で示す位置にあるときでも搬送ベルト４８の駆動に影響を与えないようにしている。
【００３８】
このソートガイド部４４は、用紙Ｐを各ビン３５に仕分けするときは、図８に示すように、ソレノイド５５がオフ状態のままであるため、縦搬送路４２の搬送ベルト４８によって下方へ搬送されてきた用紙Ｐは図示の位置にあるソートガイド対５３，５４の間に送り込まれ、それが排紙ローラ対５６によって指定されたビン３５上に排出される。
【００３９】
一方、図９に示すように、縦搬送路４２へ搬送された用紙が封筒Ｐｆであり、それを封筒チャック部４５へ搬送するときには、今度はソレノイド５５がオン状態になるためソートガイド対５３，５４は共に図９に示す位置に揺動支点部５３ａ，５４ａを中心に揺動して縦搬送路４２内から退避し、下側に位置するソートガイド５４の背面（下面）と搬送ベルト４８とによって封筒Ｐｆを下方へ搬送する縦搬送路４２が形成される。したがって、縦搬送路４２を下方へ搬送される封筒Ｐｆは搬送ベルト４８によって封筒チャック部４５へ搬送される。
【００４０】
図１０〜図１３を参照して、封筒チャック部４５について説明する。封筒チャック部４５は、図１０に示すように、上、下方向に互いに圧接して回転可能な一対のチャックコロ５９，６０（ローラであってもよい）と、このチャックコロ対５９，６０のニップ部に封筒Ｐｆを案内する一対の封筒ガイド５７，５８と、チャックコロ対５９，６０のニップ部の搬送上流側に配設された封筒検知用センサ６２と、下側のチャックコロ６０の一部に当接する、弾性変形可能なシート状の開封部材となる開封マイラー６１とから主に構成されている。そして、これらの部品がユニット状態でフレーム５１（図６参照）に取付けられていて、ソートガイド部４４と共に上下動する。
【００４１】
なお、開封マイラー６１は、チャックコロ対５９，６０によって保持される封筒Ｐｆの開口部内にその一部を挿入させることによって封筒Ｐｆを開封し得る位置に配設してある。
チャックコロ対５９，６０は、略鉛直（垂直）方向に配置されていて、封筒Ｐｆや用紙等が搬送されるときには互いに圧接して回転可能状態にある。また、封筒ガイド対５７，５８は、封筒Ｐｆを縦搬送路４２から用紙が移送される位置へ案内してチャックコロ対５９，６０のニップ部へ導くと共に、そのチャックコロ対５９，６０に達した封筒Ｐｆをさらに下方へ導き、その際に封筒Ｐｆを下側のチャックコロ６０に略沿わせて案内する。
【００４２】
ここで、本実施形態のチャックコロ対５９，６０は、封筒Ｐｆを挟持・搬送する搬送手段として機能する。本実施形態の搬送手段としてのチャックコロ対５９，６０は、特許文献１および２に開示されているそれと比較して、詳細は後述するが、封筒Ｐｆに対する圧接を解除する圧接解除手段として機能する図示しないニップ解除機構によって、ニップ圧を解除することが可能な特有の構成を採っていることを付記しておく。
【００４３】
開封マイラー６１は、例えば薄いフィルム状の樹脂材で形成され、それがチャックコロ６０に近接して配設されてその上端側が固定されており、通常は下端部より少し上側の部分を下側のチャックコロ６０に材料自身の持つ弾性力によって所定の加圧力で当接させているが、用紙を封筒内へ案内する際には図１２に示すように下端６１ａ側を封筒Ｐｆの開口部Ｐｏｎ内に挿入して、パックユニット４６によって移送される用紙Ｐ（図６参照）をその開口部Ｐｏｎ内に導く。
【００４４】
この封筒チャック部４５は、図９に示すように、封筒Ｐｆが搬送ベルト４８によって下方へ向けて搬送されてくると、それを封筒ガイド対５７，５８によってチャックコロ対５９，６０間に案内する。次いで、その封筒Ｐｆは、図９の矢示方向にそれぞれ回転するチャックコロ対５９，６０の搬送力によってチャックコロ６０と開封マイラー６１との間へ図１０に示すように送られる。
【００４５】
そして、封筒Ｐｆのフラップ（封筒代）Ｐｆｃの部分が図１１に示すようにチャックコロ対５９，６０によって互いに挾持される位置になった時に、封筒検知用センサ６２がフラップＰｆｃの端部の通過を検知すると、チャックコロ対５９，６０は回転を停止するため封筒Ｐｆの送りが停止する。この時、封筒Ｐｆの開口部Ｐｏｎは同図に示すように開封マイラー６１の下端６１ａよりも下側に位置するように、封筒Ｐｆの縦サイズに合わせて封筒Ｐｆの所定量の送りが行われるようになっている。
【００４６】
次いで、チャックコロ対５９，６０が矢示Ｅ方向にそれぞれ逆回転を始め、封筒Ｐｆがスイッチバックして縦搬送路４２を昇るようになる。その際、開封マイラー６１は自己の弾性力によって下端６１ａ側が封筒のフラップＰｆｃの部分に接しているので、開封マイラーの下端６１ａが図１２に示すように封筒Ｐｆの開口部Ｐｏｎ内に入り込む。この状態で、チャックコロ対５９，６０の逆回転が停止して封筒Ｐｆの上昇が止まる。したがって、封筒Ｐｆは、図１３に示すように開封マイラー６１の下端６１ａが封筒Ｐｆの開口部Ｐｏｎ内に挿入された開封状態にセットされる。
【００４７】
図６、図１４〜図１８を参照して、パックユニット４６について説明する。パックユニット４６は、図６に示すように、上パック部６３と下パック部６４とからなり、その上パック部に上コロ６５を、下パック部に下コロ６６をそれぞれ回転可能に取付けている。
【００４８】
その上、下パック部６３，６４の同図における右端側には、上下一対の挿入ガイド６７，６８を揺動可能に取付け、それらを弱いバネによって先端側が互いに接近するように付勢して、束状の用紙Ｐがそこを通過する際にはそれらが押し開かれて用紙Ｐが大きな抵抗を受けることなく搬送されるようにしている。
【００４９】
各パックユニット４６は、図１４に仮想線で示すように、ビン３５を挾むように前後に一対設けられており、ビン３５の後端側（右方）に形成されているビンフェンス３５ａを切り欠いた両側の切欠部３５ｂ，３５ｃ内を後述する機構によって上下方向に移動できるようになっていて、図１５に実線で示すように、その両側の一対の各上コロ６５と下コロ６６との間でビン３５上の用紙Ｐを挾持できるようになっている。
【００５０】
また、各パックユニット４６は、図６に示すパックブラケット６９に取付けられていて、パックブラケット６９の軸７１を支点にして同図に仮想線で示す位置までパックブラケット６９と共に矢示Ｆ方向に揺動できるようになっている。さらに、一対のパックユニット４６は、図示しないラックとピニオンを用いた機構によって互いに接近離間可能に設けられていて、図１４に示すビン３５の切欠部３５ｂ，３５ｃから外側に退避したり、それが接近したりできるようになっていて、図６に示す上、下パック部６３，６４の間が閉じたり開いたりすることによって上コロ６５と下コロ６６とが互いに接近・離間するようにもなっている。
【００５１】
そして、パックユニット４６，４６は、用紙Ｐがビン３５上に排出されるとその度に用紙Ｐを両側縁から挾むように接近して用紙を中央基準に位置決めするサイドジョガーの役割を果たす。さらに、パックユニット４６，４６は、その中央に寄せた用紙を、上，下のコロ６５，６６を互いに接近させてその間に挾持し、それをビンフェンス３５ａ側に寄せる方向に上、下コロ６５，６６をそれぞれ回転させて用紙の端部をビンフェンス３５ａに突き当たるまで寄せて用紙の端部を揃える役割、すなわちエンドジョガーとしての役割も果たす。
【００５２】
図１６は、パックユニット４６の主要部を示す斜視図である。同図に示すように、上コロ６５は、上パック部６３に内蔵されていて、その下側の部分のみを露出させている。また、下コロ６６は、下パック部６４に内蔵されていてその上側の部分のみを露出させている。上パック部６３は、側面の一部を突出させてそこに雌ネジ部６３ａを上下方向に形成し、その雌ネジ部６３ａに上下送りネジ７２を螺合させている。
【００５３】
上下送りネジ７２の下端には、ウォームホイール７３を固定し、そこに正逆転可能なモータ７４の回転軸に固定したウォーム７７を図１７にも示すように噛み合わせている。なお、図１６では図示を省略しているが、上下送りネジ７２は下パック部６４に回転自在に軸支されている。したがって、モータ７４を正逆両方向に回転させると、上パック部６３が上コロ６５と共に上下動する。
【００５４】
上コロ６５は、図１７および図１８に示すように、回転軸７５Ａの一端に固定されており、その回転軸７５Ａが上パック部６３に回転可能に取付けられている。同様に、下コロ６６が図１８に示すように、回転軸７５Ｂの一端に固定されていて、それが下パック部６４（図１６参照）に回転可能に取付けられている。
図１８に示すように、回転軸７５Ａの他端にはギヤ７６が、下側の回転軸７５Ｂの他端にはギヤ７８がそれぞれ固定されている。ギヤ７６は、中間ギヤ７９に噛み合い、その中間ギヤ７９が駆動ギヤ８１に噛み合っている。
【００５５】
一方、下コロ６６側のギヤ７８は、中間ギヤ８２に噛み合い、その中間ギヤ８２がさらに中間ギヤ８３に噛み合って、さらにその中間ギヤ８３が駆動ギヤ８１に噛み合っている。そして、駆動ギヤ８１がチャックモータ８４の出力軸に固定されている。なお、ギヤ７６とギヤ７８は歯数を同じにしているため、チャックモータ８４の回転によって常に同一の回転数で互いに逆方向に回転する。
【００５６】
パックユニット４６には、図１７に簡略化して示すように、ステイプラ４７がビンフェンス３５ａ（図１４参照）寄りに一体に取付けられている。そのステイプラ４７は、図１９に示すステイプルモータ１０と図示しない減速ギヤによって連結された軸１７を中心にして回転する偏心カム１８の回転によって針打部１９を打ち降ろし、針出口３８に移動されて打ち出された綴じ針２０を用紙等に打ち込んで、その針の先端を針曲座２９によって折り曲げてステイプル動作を完了させるものである。
その綴じ針２０の針出口３８への移動は、送り出しベルト３７の回動によって行われる。送り出しベルト３７は、ステイプルモータ１０の回転力が図示しない減速ギヤを介して伝達される送り出しプーリ３４とプーリ３９との間に張設されている。
【００５７】
図２０は、ＳＳＰユニット４０およびパックユニット４６を移動させる駆動系を示す斜視図である。同図に示すように、上、下コロ６５，６６をそれぞれ支持する回転軸７５Ａ，７５Ｂは、共にパックブラケット６９の鉛直面である垂直面に形成した垂直ガイド溝６９ａ内に移動可能に嵌入されていて、その回転軸７５Ａの一端に固定されるギヤ７６に噛み合う各ギヤ群、すなわち中間ギヤ７９と駆動ギヤ８１とがギヤ７６と共に上ギヤ支持板８５に回転自在に支持されて、駆動ギヤ８１からの回転力がギヤ７６にスムーズに伝達されるようになっている。
【００５８】
また、下側の回転軸７５Ｂの一端に固定されるギヤ７８に噛み合う中間ギヤ８２，８３と駆動ギヤ８１とが、同様にギヤ７８と共に下ギヤ支持板８６に回転自在に支持されていて、駆動ギヤ８１からの回転力がギヤ７８にスムーズに伝達されるようになっている。
駆動ギヤ８１は、図１８に示した正逆転可能なモータ８４によって正逆両方向に回転され、その中心部分を固定支持する軸８７がパックブラケット６９に形成した水平ガイド溝６９ｂ内に移動可能に嵌入されている。
【００５９】
したがって、パックユニット４６は、パックブラケット６９に取付けられているモータ７４（図１６参照）を回転させると、上下送りネジ７２がウォーム７７、ウォームホイール７３を介して回転し、その上下送りネジ７２に雌ネジ部６３ａが噛み合う上パック部６３が上下動することとなる。
この際、ギヤ７６が上昇した場合には、そのギヤ７６と駆動ギヤ８１は上ギヤ支持板８５によって連結されているので、駆動ギヤ８１は水平ガイド溝６９ｂ内を矢示Ｇ方向に移動し、それに伴って下ギヤ支持板８６によって駆動ギヤ８１と連結されている下側のギヤ７８が垂直ガイド溝６９ａ内を下方へ移動して、回転軸７５Ｂが下コロ６６と共に下降する。
また、モータ７４は上パック部６３が下降する方向に回転した場合には、上記の場合と逆に、上、下のギヤ７６，７８が互いに接近して駆動ギヤ８１が矢示Ｇと反対方向に移動する。
【００６０】
パックユニット４６は、パックブラケット６９の下部に軸７１を水平方向に嵌入させ、パックユニット４６全体をその軸７１に沿って矢示Ｋ方向に移動可能にし、同様に対向する他方側のパックユニット４６（図１５参照）も移動可能にしている。
その軸７１は、両端（図２０では片側のみ図示している）が移動フレーム９１に固定されている。その移動フレーム９１は、ＳＳＰ装置３の装置本体固定部に垂直（鉛直）に固定されるガイドロッド９２に両端の張出部９１ａに形成した孔部９１ｂが上下動可能に嵌入されていて、その張出部９１ａの一側縁がＳＳＰ装置３の装置本体固定部に回転可能に取付けられている昇降装置４３を構成する上下のプーリ９４（図２０では上側のみ図示）間に張設される無端状の駆動ベルト９３の一部に固定されている。
【００６１】
したがって、パックユニット４６は、駆動ベルト９３を正逆両方向に回動させることによって、移動フレーム９１と一体で上下移動し、その移動フレーム９１には図６で説明したソートガイド部４４と封筒チャック部４５もフレーム５１を介して（直接であってもよい）取付けられているので、それらが全て一体で上下移動する。
また、パックユニット４６は、パックブラケット６９が軸７１を支点として図６の矢示Ｆ方向に仮想線で示す位置まで所定角度回動、すなわち揺動できるようになっている。
【００６２】
パックブラケット６９を揺動させる機構は、例えばモータの回転軸に固定した回転板に連結されて直線運動するリンクロッドの一端をパックブラケット６９にボールジョイント等を使用して連結し、そのリンクロッドを移動させることによって、パックブラケット６９を軸７１を支点にして回動させるものであったり、その軸７１のパックブラケット６９が移動する範囲の全てにスプラインを形成し、その軸端にスパーギヤを固着してそのギヤに駆動力を伝達して軸７１を回転させることによってパックブラケット６９を回動させる機構等によって、当業者であれば容易に構成できる。
なお、パックユニット４６の図２０における矢示Ｋ方向への移動は、移動フレーム９１内の両端に回転可能に取付たプーリ９５，９５（図２０では一方のみ図示）間に張設した駆動ワイヤ９６によって行われ、そのワイヤ９６の一部がパックブラケット６９の下端部に固定されていて、そのワイヤ９６が図示しないジョガーモータによって正逆両方向に回動されるようになっている。
【００６３】
なお、上、下コロ６５，６６の形状、材質および上コロ６５と下コロ６６との外径寸法の関係により用紙に所定の圧力を加えて「送り出しモードポジション」に位置決め搬送する構成等は、前記した特許文献１および２の図２１〜図２４に示されると共に、特許文献１の段落「００６８」〜「００７０」に記載されている技術内容と同じであるため、その詳細説明を省略する。
【００６４】
ところで、上コロ６５と下コロ６６のポジションには、前述した「送り出しモードポジション」の他に「寄せモードポジション」がある。この各ポジションは、図１６の上パック部６３と下パック部６４の位置で決まり、それはモータ７４の回転量によって決定される。
なお、前記「寄せモードポジション」と「送り出しモードポジション」とは、ビン３５上にある用紙の枚数によってその都度異なるが、その用紙の枚数に対応したモータ７４の回転量をその都度、制御装置１２０のＲＯＭ１３２（図３３参照）に記憶させてある用紙枚数と回転量との関係を示したデータを読み出すことによって常に最適なポジションが得られる。
【００６５】
図２１〜図２３を参照して、封筒内に郵送可能な内容物を封入するための封入手段を備えた封入機構について説明する。以下、郵送可能な内容物として「用紙」を代表して説明する。
前記したパックユニット４６，４６は、封筒内に用紙を挿入ないし封入するパックモード（以下、「封筒詰めモード」ともいう）が選択されると、それらが互いに図１５に示す位置でモータ７４（図１６参照）が回転されることによって上、下コロ６５，６６が接近してその間に用紙Ｐ（ステイプル綴じされているときには用紙束の状態）を挾み込んで固定する。
次いで、図２０に示す駆動ベルト９３が矢示Ｍ方向に回動されてパックユニット４６が上昇し、その挾持した用紙Ｐの下面が図２１に示すように、ビン３５のビンフェンス３５ａの上端を越える位置になると、その上昇が停止される。
【００６６】
その後、図２２に示すように、パックユニット４６は軸７１を中心にして揺動されることにより、先端側の挿入ガイド６７，６８が、図１２および図１３で説明したように、封筒チャック部４５において開口部Ｐｏｎが開かれた状態にある封筒Ｐｆの開口部Ｐｏｎまで移動され、その挿入ガイド６７，６８が開封マイラー６１の上部または封筒の開口部Ｐｏｎ内まで移動される。
この状態で、パックユニット４６の上コロ６５と下コロ６６が図２２の矢示方向（送り出し方向）にそれぞれ回転することで、図２３に示すようにその間に挾持している用紙Ｐが封筒Ｐｆ内へ挿入される。
【００６７】
このように、本実施形態例では、封筒Ｐｆを、用紙が移送される位置へ封筒ガイド５７，５８によって案内し、案内された封筒Ｐｆをチャックコロ対５９，６０によって保持し、その保持状態にある封筒Ｐｆの開口部Ｐｏｎ内に開封マイラー６１の下端６１ａ側を挿入して開口部Ｐｏｎを開放状態とした後、パックユニット４６によって移送される用紙Ｐをその封筒Ｐｆの開口部Ｐｏｎ内へ挿入するものである。
【００６８】
次に、本発明に係る本実施形態の特徴的な技術内容を詳述する。
本実施形態の特徴は、封入手段ないし封入装置であるＳＳＰユニット４０（封筒チャック部４５およびパックユニット４６）によって作製された用紙封入済みの封筒の重量を測定する重量測定手段（後述する図２４の重量測定装置２２０参照）と、前記重量測定手段により測定された用紙封入済みの封筒毎の重量データに基づいて、用紙封入済みの封筒を仕分ける仕分け手段（後述する図３１に示す収納キャリア４の内部構成参照）と、前記重量測定手段により測定された用紙封入済みの封筒を前記仕分け手段に排出する排出手段（後述する図２５、図３１に示す封筒チャック部４５のチャックコロ対５９，６０および上下動機構２２３等参照）と、前記排出手段により排出された用紙封入済みの封筒を積載する積載手段（後述する図３１に示す収納キャリア４の内部構成等参照）と、前記重量測定手段からの、用紙封入済みの封筒毎の重量データに基づいて、用紙封入済みの封筒を仕分けるように前記仕分け手段等を制御する仕分け制御手段としての機能を備えた図１および後述する図３３の制御装置１２０とを有する構成にある。
【００６９】
まず、図２４〜図２９を参照して、用紙封入後の封筒の重量（質量）を測定するための重量測定装置２２０およびその制御構成について説明する。図２４および図２５は、本実施形態に係る用紙封入済みの封筒もしくは用紙封入後の封筒（以下、用紙封入後であることが自明であるときは単に「封筒」ともいう）の重量（質量）を測定する重量測定装置２２０の構成およびその重量を測定する際の動作推移を示している。なお、同図においては、図の簡明化を図るため図２３等に示したパックユニット４６の図示を省略している。
【００７０】
重量測定装置２２０は、図２４〜図２６等に示すように、重量測定機構とも呼ぶべき構成を具備し、用紙封入後の封筒を乗せる封筒フェンス２２１と、封筒フェンス２２１の下部に取付けられた重量測定手段ないし重量検知手段としてのロードセル２２２と、封筒のサイズ（主として封筒の長さ）に応じて封筒フェンス２２１と共にロードセル２２２を重量測定可能となる設定位置（もしくは設定位置）に上下動可能な上下動機構２２３と、チャックコロ対５９，６０のニップ圧を解除または加圧するニップ解除／加圧機構から主に構成されている（広義の構成）。
重量測定装置２２０は、前記広義の構成に、それぞれ後述する、封筒到達センサ２２８および一対の側板２２９ａ，２２９ｂ等を加えた狭義の構成であってもよい。
【００７１】
ロードセル２２２は、力（質量、トルク）を電気信号に変換して出力するセンサであり、複数枚の歪ゲージを貼り付けたものや半導体を変換素子にしたものなどが使用可能である。ロードセル２２２は、本実施形態例では「用紙封入後の封筒」の総重量を測定することが可能な必要な感度および測定範囲のものが選択される。
【００７２】
上下動機構２２３は、フレーム５１（図６等参照）に回動可能に支持された一対の従動プーリ２２４および駆動プーリ２２５と、これらプーリ２２４，２２５間に張設され、ロードセル２２２の非測定部分を固着した無端状のベルト２２６と、駆動プーリ２２５に図示しないギヤ等の駆動伝達手段を介して連結された駆動モータ２２７（図２４（ａ）参照）とから主に構成されている。なお、図２４（ａ）以外の図では、図の簡明化のため駆動モータ２２７の簡略的な図示を省略している。
【００７３】
本実施形態例では、図２５および図３１に示すように、ロードセル２２２を固着したベルト２２６を備えた上下動機構２２３によって、ロードセル２２２を前記設定位置に位置決め保持させて重量測定後、上述したように用紙封入後の封筒毎の重量データに基づき、仕分ける制御が実行されるようになっているため、前記仕分け手段によって仕分け可能に、重量測定後の用紙封入済みの封筒を排出する必要がある。そこで、ロードセル２２２によって重量測定された用紙封入後の封筒を、図３１に示す収納キャリア４内の前記仕分け手段に向けて排出する排出手段としての機能を、単一の上下動機構２２３に付与している。
【００７４】
図２５において、重量測定後の用紙封入済みの封筒Ｐｆを図３１に示す収納キャリア４内の前記仕分け手段に向けて排出する際、用紙封入済みの封筒Ｐｆが鉛直下方向Ｚに搬送されてスムーズに排出できるように、つまり封筒Ｐｆの落下中に封筒フェンス２２１およびロードセル２２２等に引っ掛からないように封筒フェンス２２１およびロードセル２２２を同図に示す上下動機構２２３の真下の退避位置まで移動させる必要がある。
【００７５】
そこで、図２６に示すように、ロードセル２２２の左側面をベルト２２６に選択的に保持する機構を設けた。同図において、ロードセル２２２の左側面上端部は、軸２３０を介してベルト２２６に揺動可能に支持され、ロードセル２２２の左側面下端部側は、ベルト２２６に固着された網状可撓性の鉄製の強磁性体２３２に選択的に吸着・保持されるマグネット２３１が取り付け・固定されている。
これにより、図２４（ａ）〜図２４（ｃ）に示すような、封筒フェンス２２１が前記設定位置ないしその近傍に位置するときには、ロードセル２２２のマグネット２３１が好適な磁力でベルト２２６の強磁性体２３２に吸着・保持されることによりロードセル２２２は重量測定可能な姿勢を取り、重量測定後に用紙封入済みの封筒Ｐｆを図３１に示す収納キャリア４内の前記仕分け手段に向けて排出するときには、ベルト２２６が時計回り方向に走行して駆動プーリ２２５部の曲率によって、図２５に実線で、図３１に破線でそれぞれ示すように、マグネット２３１と強磁性体２３２との吸磁力に打ち勝つことで、ロードセル２２２は軸２３０部分のみでベルト２２６に支持されて退避位置を占めることができる。なお、ロードセル２２２のベルト２２６に対する保持機構は、マグネット２３１と強磁性体２３２との吸磁力による選択的な保持に代えて、いわゆるマジックテープ（登録商標）等によるものでもよい。
【００７６】
駆動モータ２２７は、フレーム５１（図６等参照）に固着されている。駆動モータ２２７としては、駆動プーリ２２５およびベルト２２６を介して、封筒Ｐｆのサイズによって封筒フェンス２２１と共にロードセル２２２を所定の移動量だけ上下動させる制御に好適なパルス入力で駆動されるステッピングモータ等が用いられる。そして、このような制御を精確に行うために、封筒フェンス２２１が後述する待機状態で保持される初期位置を、例えば、予め基準となる封筒のサイズ（縦方向長さ）に合わせて決めると共に、その初期位置を検知するホームポジションセンサを配設することが好ましい。
【００７７】
チャックコロ対５９，６０は、封筒に対する圧接を解除する圧接解除手段を含む図示しないニップ解除／加圧機構により、ニップ圧を解除することが可能に構成されている。このニップ解除／加圧機構によってチャックコロ対５９，６０のニップ圧を解除した状態（ここではチャックコロ６０からチャックコロ５９が離間した状態でニップ圧を解除）で、ロードセル２２２上に装着された封筒フェンス２２１の上に用紙封入後の封筒を乗せることにより、外部から用紙封入後の封筒に負荷される摩擦抵抗などを可能な限り排除した状態で、すなわち用紙封入後の封筒の重量（質量）だけが測定可能となるように工夫している。
前記図示しないニップ解除／加圧機構としては、例えば本願発明者らが提案した特開２００９−５８７６３号公報の図６に示されている「第１のシートフィーダの加圧および加圧解除機構」などが好適である。
【００７８】
下側のチャックコロ６０と開封マイラー６１の下端６１ａとの間の下方には、封筒ＰｆのフラップＰｆｃと反対側の封筒下端部を封筒フェンス２２１の上に確実に案内する郵便物（封筒）案内部材としての一対の側板２２９ａ，２２９ｂが配設されている。この側板対２２９ａ，２２９ｂは、フレーム５１（図６等参照）に固着され、互いに鉛直方向および紙面の奥方向（封筒Ｐｆや用紙の幅ないし横方向）に延びて略平行に配設されている。側板対２２９ａ，２２９ｂは、その上下端が開口された連通状態となっており、封筒Ｐｆが自重によって落下してその下端部が封筒フェンス２２１上に乗るべく案内するように形成されている。側板対２２９ａ，２２９ｂは、できるだけ正確な重量測定ができるように封筒Ｐｆに対して摩擦抵抗を与えない材質、すなわち封筒Ｐｆに対して摩擦係数が小さく、かつ、発生する静電気を逃がし易いものとして、例えば薄い板金などが好ましい。
【００７９】
封筒到達センサ２２８は、側板対２２９ａ，２２９ｂを通過した封筒Ｐｆの封筒フェンス２２１への到達を検知することによりロードセル２２２による重量測定開始のトリガとするものであり、例えば反射型フォトセンサや遮光片（フィラー）付きの透過型フォトセンサなどが用いられる。
【００８０】
図２７のフローチャートを併用しながら封入装置のある封入部における重量測定装置２２０の動作を中心に説明する。
先ず、ユーザが封入モード（封筒詰めモードもしくはパックモード）を設定すべく、図３２（ｂ）に示すタッチパネル表示部１０４のパッケージキー１０１を押すことにより封入モードが選択され（封入モードの開始）、次いで図３２（ｂ）の用紙・封筒選択キー１０９ａ〜１０９ｄの何れか一つを押すことにより、封筒が収容されている封筒トレイ（例えば図１の給紙カセット１５Ａやトレイ２４参照）を選択する（ステップＳ１）と、封入モードに係るジョブがスタートする（ステップＳ２）。
【００８１】
ステップＳ３において、封筒Ｐｆが複写機１側の封筒トレイ（例えば図１の給紙カセット１５Ａやトレイ２４参照）から給紙され、図９を参照して説明したように、封筒Ｐｆが複写機１からＳＳＰ装置３の縦搬送路４２に搬送されて来る。次いで、図１０を参照して説明したように、封筒Ｐｆはチャックコロ対５９，６０によって封入装置のある封入部へ搬送される（ステップＳ４）。
【００８２】
次いで、ステップＳ５に進み、封筒検知用センサ６２がオンしたか否かがチェックされる。この際、図１１を参照して説明したように、封筒検知用センサ６２が封筒ＰｆのフラップＰｆｃの端部の通過をオン検知すると、封筒Ｐｆを規定量搬送して停止する（ステップＳ６）。ここで、図１１に示したように、封筒Ｐｆの開口部Ｐｏｎは開封マイラー６１の下端６１ａよりも下側に位置するように、封筒Ｐｆの長さ：縦サイズに合わせて封筒Ｐｆの規定量の送りが行われるようになっている。一方、ステップＳ５において、封筒検知用センサ６２がオンしないときには、ステップＳ４での封筒の搬送が継続される。
【００８３】
ステップＳ６における封筒Ｐｆの規定量搬送停止後、また規定量を逆方向に搬送される（ステップＳ７）。すなわち、図１１に示したように、チャックコロ対５９，６０が矢示Ｅ方向にそれぞれ逆回転を始め、封筒Ｐｆがスイッチバックして縦搬送路４２を昇るようになる。このスイッチバックの際、開封マイラー６１は自己の弾性力によって下端６１ａ側が封筒のフラップＰｆｃの部分に接しているので、開封マイラーの下端６１ａが図１２に示すように封筒Ｐｆの開口部Ｐｏｎ内に入り込み、封筒Ｐｆの開口部Ｐｏｎを開いて、封入物としての用紙や用紙束を入れるためのガイドとなる。この状態で、チャックコロ対５９，６０の逆回転が停止して封筒Ｐｆの上昇が止まる。したがって、封筒Ｐｆは、図１３に示したように開封マイラー６１の下端６１ａが封筒Ｐｆの開口部Ｐｏｎ内に挿入された開封状態にセットされることとなる。
【００８４】
次いで、ステップＳ８に進み、上下動機構２２３が作動することにより、測定機構部である封筒フェンス２２１とロードセル２２２とが予め設定された前記初期位置から、各封筒のサイズ・大きさに合わせた規定量上昇した設定位置に移動し、封筒フェンス２２１が封筒Ｐｆの下端に接しない付近で停止し、待機保持状態となる。この設定位置は、用紙封入後の封筒Ｐｆの重量のみを測定するために、封筒フェンス２２１の上面（封筒当接面）とチャックコロ対５９，６０のニップ部中心との間の搬送経路の距離が、使用する封筒Ｐｆの縦方向長さ以上になるように設定する（図２４（ｂ）参照）。
【００８５】
その後、ステップＳ９においてロードセル２２２の０設定が行われた後、ステップＳ１１に進んで、前述した図２２〜図２３に示したパックユニット４６から開口した封筒Ｐｆの開口部Ｐｏｎを経由して封筒Ｐｆ内に内容物である用紙Ｐ（または用紙束）が挿入・封入される。この際、封筒到達センサ２２８が封筒Ｐｆの下部をオン検知する（図２４（ｂ）〜図２４（ｃ）参照）。
【００８６】
次いで、封筒Ｐｆ内への用紙の封入終了後（図２４（ｃ）参照）、チャックコロ対５９，６０のニップ圧を完全に解除、すなわちチャックコロ６０からチャックコロ５９を上に離間することでニップを、前記図示しないニップ解除／加圧機構により解除することで、封筒Ｐｆの重量がほとんど全てロードセル２２２にかかるようになり、その後、封筒到達センサ２２８からのオン信号に基づいての次に述べる重量測定が実行される（ステップＳ１２）。
【００８７】
ステップＳ１２において、用紙封入済みの封筒Ｐｆが封筒フェンス２０１に乗り、ロードセル２２２による用紙封入後の封筒Ｐｆの重量（質量）が測定される。ロードセル２２２によって測定された重量データは、ＳＳＰ装置３側に設けられた図３３のＳＳＰ制御ボード１４３を介して、装置本体１Ａの制御装置１２０へ送信される。重量データ送信後には、前記図示しないニップ解除／加圧機構により、チャックコロ対５９，６０のニップ圧が復元される。
【００８８】
装置本体１Ａの制御装置１２０は、重量データに基づいて、図３２の操作パネル１００で後述するように設定された排紙先（指定トレイ）設定に係る信号をＳＳＰ装置３側のＳＳＰ制御ボード１４３に送信することで前記封入装置へ返信する（ステップＳ１３）。排紙先（指定トレイ）設定に係る信号に基づいて、図２５に示すように、用紙封入済みの封筒Ｐｆが図３１に示す収納キャリア４内の仕分け手段を構成する指定された排紙先トレイへ排紙される（ステップＳ１４）。
【００８９】
図２５において、用紙封入済みの封筒Ｐｆが図３１に示す収納キャリア４へ向けて排出される時には、チャックコロ対５９，６０が図中矢印方向に回転し始めると同時に、上下動機構２２３のベルト２２６が上述したとは逆の時計回り方向に走行・回転することにより、封筒フェンス２２１が用紙封入済みの封筒Ｐｆの鉛直下方向Ｚへの搬送に支障を与えない駆動ローラ２２５の真下位置に退避することで行われる（この真下位置を封筒フェンス２２１およびロードセル２２２の初期位置としてもよい）。
【００９０】
次いで、ステップＳ１５に進み、指定されたジョブの最終封筒が出力・排紙されたか否かがチェックされる。ここで、ジョブの最終封筒が出力・排紙されていれば封入モードに係る上記一連の動作が終了し、出力・排紙されていなければステップＳ３に戻り、ステップＳ３からの上記一連の動作が繰り返される。
【００９１】
したがって、本実施形態によれば、用紙封入済みの封筒Ｐｆの排出・搬送方向を切り換えるための切換部材や、切換部材により切り換えられた搬送路を形成する搬送ガイド部材、あるいは排出のための特別な排出搬送部材等を新たに配設することなく、極めて簡単な構成で、かつ、部品点数も少なく構成でき、これに伴い安価に済むという顕著な利点・効果を奏するものである。
【００９２】
図２８および図２９を参照して、ロードセル２２２を使用した封筒Ｐｆの重量を測定する重量測定方法を説明する。図２８は、ロードセル２２２を使用した重量測定部のブロック図を示す。
同図に示すように、ロードセル２２２とＳＳＰ制御ボード１４０（図３３を参照して後で詳述するが、ＳＳＰ装置３側の制御装置を意味する）とは、電源電圧Ｖｃｃ：１２Ｖ、ＧＮＤ１、ＧＮＤ２、出力信号（ｌ：エル）の４本の電線により接続される。ＧＮＤは、ノイズ低減のため、１２Ｖ電源系のＧＮＤ１と、信号系のＧＮＤ２の２系統に分けている。ロードセル２２２の出力ＶＬｏａｄ（Ｖ）は、ＳＳＰ制御ボード１４０内の信号増幅回路１４６にて電位を増幅した後、ノイズ除去回路１４５を通し、ＣＰＵ１４１のアナログポート（図示せず）で読み取ることによって重量を測定することが可能となっている。
【００９３】
図２９は、ＣＰＵ１４１にてＡＤ（アナログ／デジタル）変換した後の、出力電圧ＶＬｏａｄデータ（縦軸）と時間（横軸）との関係を示している。重量の測定開始前、ロードセル２２２の特性上、不安定な出力電圧ＶＬｏａｄに対応した時間が存在することを考慮して、出力ＶＬｏａｄが安定するまでの時間、安定化時間を一般に設ける。この安定化時間経過後、ＣＰＵ１４１が実際の真の値に近い封筒の重量データを読み取る。読み取る値は、例えば測定時間を一定時間Ｔｍとし、Ｔｍ時間にある固定数ｎ分だけ測定する。測定誤差をできるだけ小さくするため、測定したデータの最大値Ｖｍａｘおよび最小値Ｖｍｉｎを除いたｎ−２個の出力電圧データを平均化したものを用いる。以上より測定する重量（に係る電圧）ＶＬは、下記式（１）で算出することができる。
ＶＬ＝｛（Ｖ１＋Ｖ２＋・・・Ｖｎ）−（Ｖｍａｘ＋Ｖｍｉｎ）｝／（ｎ−２）・・（１）
【００９４】
ここで、用紙封入済みの封筒の重量測定データの処理の一例について説明する。例えば、同じ内容物の郵便物として用紙封入済みの封筒を多数作製する場合、内容物に欠品や重複などの不具合発生を未然に防止するため、封入後の封筒の重量を測定し、その重量が一定範囲内にあればＯＫとし、一定範囲外であればＮＧとする判定により、検品が可能である。本発明による重量測定機能を有する画像形成システムでは、上述したとおり、一例として上記の検品機能を有している。
【００９５】
封入封緘機能を備えた後処理装置から、封入後の封筒の重量データを、画像形成装置本体へ送信する。画像形成装置本体はその重量データを受けて、ＯＫかＮＧかの判断結果を封入封緘機能を備えた後処理装置へ返信し、封入封緘機能を備えた後処理装置では、例えばＯＫと判断された封筒とＮＧと判断された封筒を別のトレイに仕分けしたり、ＮＧと判定された封筒は後で手作業で修正をするために封緘しないで排出したりなどの処理を実施することができるようになる。
【００９６】
ただし、紙の重さは環境の湿度による水分の吸収により変化する。同じ封筒で同じ内容物でも、作製する日によって僅かに重量が変化する、あるいは使用する用紙の製造ロットの差というものもある。
本発明の画像形成システムでは、例えば、作業開始時などに、一定数量の封筒作製ジョブを実施し、それらの重量データを統計的に処理し、ＯＫ、ＮＧの範囲の妥当性を判定して判断基準値を自動設定する機能を有する。その一例を下表１に示す。
【００９７】
【表１】
【００９８】
表１では、例えば１０個の用紙封入済みの封筒の重量データサンプルを元に、（１）で平均値（Ａｖｅ．）と、（２）で２σ値を算出し、（３）、（４）ではＡｖｅ．±２σをＯＫ、ＮＧの判断基準（ＯＫｍｉｎ、ＯＫｍａｘ）としている。
何個の重量データのサンプルを計算に用いるか、判断基準の幅を２σとするか３σとするか、あるいは他の数式による基準を設定するか等、ユーザによって設定が可能となっている。これらの操作や設定は、装置本体１Ａの操作パネル１００からの設定・入力によってなされることとなる。
【００９９】
図３０および図３１を参照して、本発明に係る仕分け手段を備えた収納キャリア４について詳述する。図３０に示すように、収納キャリア４は、全体が箱状のケース２００で覆われていて、その上面には用紙封入済みの封筒を挿入するための挿入口２０１が形成されている。ケース２００の上面の一端には、取手２０２を取り付け、下面には４個のキャスタ２０３を取り付けて収納キャリア４全体をＳＳＰ装置３の装置本体３Ａから離脱できるようにしてある。
一方、装置本体３Ａ側には、挿入口２０１に対向・連通する送出口２３３が形成されている。
【０１００】
ケース２００の上面に上取出口２０８を、前面に前取出口２０４をそれぞれ形成し、用紙封入済みの封筒をその各取出口２０４，２０８から容易に取り出せるようにしてある。図３１に示すように、ケース２００の右側の側面には、上下にロック機構２０５，２０６を取付けると共に上部にコネクタ２１５を取り付け、収納キャリア４を同図に示すように装置本体１Ａの所定の位置に装着したときに、それらが上下のロック機構２０５，２０６によってロックされると共にコネクタ２１５が装置本体３Ａ側のコネクタに連結されて電気的な接続がなされるようにしている。
【０１０１】
図３１に示すように、収納キャリア４内には、本発明に係る仕分け手段の一例としての仕分け装置１９０が設けられている。仕分け装置１９０は、図２４等に示したロードセル２２２により測定された用紙封入済みの封筒Ｐｆ毎の重量データに基づいて、用紙封入済みの封筒Ｐｆを仕分ける仕分け手段としての機能・構成を有する。
【０１０２】
仕分け装置１９０は、排出手段としての封筒チャック部４５のチャックコロ対５９，６０および上下動機構２２３により排出されてきた用紙封入済みの封筒Ｐｆを積載する積載手段・積載台としての複数の仕分けトレイ１９１を備えた第１トレイ２１０、第２トレイ２１１、第３トレイ２１２、ＮＧトレイ２１３と、ロードセル２２２により測定された用紙封入済みの封筒Ｐｆ毎の重量データに基づいて、挿入口２０１の真下位置に第１トレイ２１０、第２トレイ２１１、第３トレイ２１２、エヌジー（以下、「ＮＧ」と略称する）トレイ２１３の何れか一つの仕分けトレイ１９１を選択的に移動させる移動手段とから主に構成される。
【０１０３】
収納キャリア４内には、鉛直方向に立設して矢示Ｎ方向に移動可能な縦板２１４が複数枚、トレイ底板２０９上に設けられており、挿入口２０１の真下位置に移動している縦板２１４と縦板２１４とトレイ底板２０９との間に画定・形成される仕分けトレイ１９１上に、挿入口２０１から排出された封筒Ｐｆが図示のように受け入れられ収納される。トレイ底板２０９の下部は、後述するようにベルト２１８上面に取り付け・固定されている。
【０１０４】
複数の仕分けトレイ１９１の何れか一つを選択的に移動させる移動手段は、駆動プーリ２１６と従動プーリ２１７との間に掛け渡された無端状のベルト２１８と、駆動プーリ２１６を回転駆動するパルス入力で駆動される一例としてのステッピングモータ２１９（以下、単に「モータ２１９」という）と、仕分けトレイ１９１のホームポジション（初期位置）を検知するためのホームポジションセンサ２１５とから主に構成される。
【０１０５】
紙面の手前および奥側（図示せず）にそれぞれ一対ずつ設けられた歯付きの駆動プーリ２１６と従動プーリ２１７との間には、紙面の手前および奥側（図示せず）に設けられた歯付きのベルト２１８がそれぞれ掛け渡されている。駆動プーリ２１６は、ギヤやベルト等からなる駆動力伝達手段（図示せず）を介して、モータ２１９に連結されている。
紙面の手前および奥側（図示せず）に設けられた各ベルト２１８上には、トレイ底板２０９の下部が取り付け・固定されている。これにより、紙面の手前および奥側（図示せず）の各ベルト２１８は、トレイ底板２０９により強固に連結されている。
ホームポジションセンサ２１５は、例えば遮光型のフォトセンサからなり、図示の例では第１トレイ２１０における最も左側に位置する仕分けトレイ１９１の中央位置を検知するように配置されている。
【０１０６】
複数の仕分けトレイ１９１は、所定の間隔で仕切り部材２１０ａ，２１１ａ，２１２ａ，２１３ａ，２１４ａでさらに仕切られていて、複数の積載台としての前記各トレイ２１０〜２１３が形成されるようになっている。すなわち、仕切り部材２１０ａと仕切り部材２１１ａとで仕切られた複数の縦板２１４およびトレイ底板２０９の間に第１トレイ２１０が、仕切り部材２１１ａと仕切り部材２１２ａとで仕切られた複数の縦板２１４およびトレイ底板２０９の間に第２トレイ２１１が、仕切り部材２１２ａと仕切り部材２１３ａとで仕切られた複数の縦板２１４およびトレイ底板２０９の間に第３トレイ２１２が、仕切り部材２１３ａと仕切り部材２１４ａとで仕切られた複数の縦板２１４およびトレイ底板２０９の間にエヌジー（以下、「ＮＧ」と略称する）トレイ２１３が、それぞれ形成される。
【０１０７】
第１トレイ２１０は４つの仕分けトレイ１９１で、第２トレイ２１１は４つの仕分けトレイ１９１で、第３トレイ２１２は２つの仕分けトレイ１９１で、ＮＧトレイ２１３は２つの仕分けトレイ１９１で、それぞれ構成されている。第１トレイ２１０、第２トレイ２１１、第３トレイ２１２は、オーケー（以下、「ＯＫ」と略称する）トレイ２１０〜２１２を兼ねている。
第１トレイ２１０における仕切り部材２１０ａと縦板２１４との間の距離ｄ、第１トレイ２１０における縦板２１４と縦板２１４との間の距離ｄはそれぞれ等しくなるように形成されており、これと同様に第２トレイ２１１、第３トレイ２１２、ＮＧトレイ２１３でもそれぞれ等しくなるように形成されている。
【０１０８】
第１トレイ２１０における図の左から１番目の仕分けトレイ１９１の中央と２番目の仕分けトレイ１９１の中央との間の距離ｄ１、第１トレイ２１０における図の左から１番目の仕分けトレイ１９１の中央と３番目の仕分けトレイ１９１の中央との間の距離ｄ２、第１トレイ２１０における図の左から１番目の仕分けトレイ１９１の中央と第１トレイ２１０における４番目の仕分けトレイ１９１の中央との間の距離ｄ３、第１トレイ２１０における図の左から１番目の仕分けトレイ１９１の中央と第２トレイ２１１における１番目の仕分けトレイ１９１の中央との間の距離ｄ４、以下同様の距離ｄ５・・・が、予め所定の距離で設定されている。これら各仕分けトレイ１９１間の距離と、この距離移動させるための駆動パルス数との関係データが、例えばデータテーブルとして図３３に示すＳＳＰ制御ボード１４３に設けられたＲＯＭ１４２に記憶されている。
【０１０９】
上記構成のとおり、図３３に示すＳＳＰ制御ボード１４３のＣＰＵ１４１からコネクタ２１５を通して送られてきた仕分けに応じて設定された駆動パルス数に係る信号によって、モータ２１９が所定のステップ数だけ回転することにより、各トレイ２１０〜２１３の仕分けトレイ１９１毎に設定された距離ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４・・・に対応した分だけベルト２１８を移動させ、各トレイ２１０〜２１３の仕分けトレイ１９１を挿入口２０１の直下位置となる封筒受入れ位置に移動させていくことで、順次排出されてくる用紙封入済みの封筒を、図３３に示すＳＳＰ制御ボード１４３に設けられたＲＡＭ１４３と協働して、用紙封入済みの封筒が収納されていない仕分けトレイ１９１に順次収納させることができる。
【０１１０】
次に、図３２を参照して、操作部としての操作パネル１００について説明する。同図は、各種のモードを選択したり種々のコピー条件を設定したりする際に使用する各種の操作キーおよび表示部が設けられている操作パネル１００の主要部分を示す平面図である。操作パネル１００は、印刷・画像形成条件の各種指示を与える、図３２（ａ）に示すスタートキー１０８やテンキー１０５等のハードキーと、ＬＣＤ（液晶表示装置）を備えたタッチセンサスクリーンと一体のタッチパネルからなる表示部１０４とを有している。タッチパネル式の表示部１０４は、階層的な表示構造となっており、同図に示す「次へ」ボタンあるいは各種キーを押すことで次の画面表示に切り換えることができる。
【０１１１】
操作パネル１００には、図３２（ａ）に示すように、コピー枚数を設定・指示したり、封筒に詰める用紙枚数を設定したり、さらには原稿循環モードを選択する際等にも使用する１０個のテンキー１０５（用紙枚数を設定するシート枚数設定手段となる）が配設されており、その最下段にはエンタキー１０７が、その右方にはストップ・クリアキー１０６、コピーをスタートさせる際に押すスタートキー１０８がそれぞれ配設されている。
【０１１２】
表示部１０４には、図３２（ｂ）に詳しく示すように、用紙を封筒内に自動的に詰めさせる「パックモード（封筒詰めモード）」を選択する際に押すパッケージキー１０１と、コピーした用紙を仕分けしてビン上に排出する「ソートモード」を選択する際に押すソートキー１０２と、ビン上の用紙を綴じる「ステイプルモード」を選択する際に押すステイプルキー１０３とが設けられている。また、表示部１０４には、同図の上部に配置され、用紙を封筒内に詰めることができる封筒サイズや、詰めることができる封筒がない場合等にそれを表示するものも設けられている。
【０１１３】
表示部１０４の左方には、用紙・封筒選択キー１０９ａ〜１０９ｅと、この上方に配置され、５個の各選択キーにそれぞれ対応させて各トレイを描いたイラスト（図示せず）とその下に左右２個のランプ（図示せず）をそれぞれ配設した用紙・封筒表示部１１０とが設けられており、選択したものが封筒である場合にはその右側のランプが緑色に点灯すると共にその下に封筒サイズが表示される。選択したものが用紙（転写紙）である場合にはその左側のランプがオレンジ色に点灯すると共にその下に用紙サイズが表示される。
【０１１４】
用紙・封筒選択キー１０９ｄの下側に設けられているキーは、封筒選択モード切換キー１１１であり、ビン上の用紙を封筒詰めする際の最適なサイズの封筒を自動選択させる場合と、オペレータが封筒サイズを自由に選択できるようにするモードとを選択する際等に押す。
【０１１５】
ユーザは、例えば、封入済みの封筒の重量データから郵便料金毎に仕分けを行いたい場合がある。この場合、図３３に示す制御装置１２０のメイン制御ボード１３０は、封入済みの封筒の重量データの閾値に基づいて、封入済みの封筒を仕分けるように仕分け装置１９０を制御する。そして、前記閾値は、所定部数の用紙封入済みの封筒の重量データに基づいて算出されるものである。
そして、この場合、操作パネル１００で料金毎の重量範囲を設定し、その重量範囲によって仕分けを実施することとなる。
【０１１６】
図３２（ｂ）に表示されているパッケージキー１０１を押すことによりパックモード（封筒詰めモード）」を選択すると、「封筒封入」と表示された封筒封入モード選択キーとして２つの、仕分けモードキー１１２と検品モードキー１１３とが表示される。ここで、仕分けモードキー１１２を選択すると、封入条件設定タブキー１１４が表示され、この封入条件設定タブキー１１４を押して選択すると、封入の仕分け条件を設定する画面が表示される。
【０１１７】
仕分け条件設定画面には、重さの下限（ｇ）、重さの上限（ｇ）、排紙先の仕分けトレイの選択キーが表示される。ここで、封入した封筒を重さ範囲によって排紙先の各トレイを選択することができる。この設定は、重さの下限キー群１１５（同図のとおり、４つの範囲を設定するキーがある）の何れか一つのキーを押して重さの下限を設定し、重さの上限キー群１１６（同図のとおり、４つの範囲を設定するキーがある）の何れか一つのキーを押して重さの上限を設定する。重さの範囲の具体的数値の設定は、図３２（ａ）のテンキー１０５での設定・入力となる。重さの範囲を入力した後、仕分けトレイ選択キー１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃ、１１７ｄの何れか一つを押して選択することで、排紙先の第１〜第３トレイ２１０，２１１，２１２の何れか一つを選択設定する（なお、図３１には図の簡明化のため仕分け用の第４トレイは省略されている）。なお、図３２（ｂ）に表示されている重さの下限（ｇ）、重さの上限（ｇ）の具体的数値はあくまでも例であって、実際には例えば「日本郵便」による郵便料金体系表によって設定される。
上記のとおり、仕分けトレイ選択キー１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃ、１１７ｄは、仕分け装置１９０によって仕分けられる用紙封入済みの封筒を、重量別に第１〜第３トレイ２１０，２１１，２１２の何れかに積載するよう設定する設定手段として機能する。
【０１１８】
本実施形態では、特許文献１や２と同様に、給紙部１１から給送される用紙を収納可能な封筒サイズと装置本体１Ａにセットされている封筒との照合で用紙を収納可能なサイズの封筒が複数あるときは、その中で最小サイズの封筒を自動的に選択する「第１のモード」ないし「封筒自動選択モード」と、その収納可能なサイズの封筒の全てを表示部１０４に表示する「第２のモード」ないし「封筒オペレータ選択モード」と、その収納可能なサイズの封筒を用紙封筒表示部１１０のイラスト図を点滅させることによって知らせる「封筒オペレータ支援モード」とを、モード選択手段としての前記した封筒選択モード切換キー１１１（図３２参照）を押すことによって選択できるようになっている。
【０１１９】
次に、図３３を参照して、本実施形態の画像形成システム全体の制御構成について説明する。同図は、本実施形態における複写機１とＳＳＰ装置３との画像形成システム全体の制御を行う制御装置１２０とその関連構成を示すブロック図である。この制御装置１２０は、複写機１内の作像系の制御を行うメイン制御ボード１３０と、ソート・ステイプル・パッケージ等の動作制御を行うＳＳＰ制御ボード１４０とからなる。
【０１２０】
メイン制御ボード１３０は、各種判断および処理機能を有する中央処理装置（ＣＰＵ）１３１と、複写機１（図１および図２参照）内の各種駆動系を制御するために必要なプログラム（例えば図２７、図３４に示すフローに係る動作プログラム等）を含む各処理プログラムおよび固定データを記憶・格納した読み出し専用記憶装置（ＲＯＭ）１３２と、処理データを格納するデータメモリである読み書き可能な記憶装置（ＲＡＭ）１３３と、入出力回路（Ｉ／Ｏ）とによって構成されている。
【０１２１】
メイン制御ボード１３０のＣＰＵ１３１は、給紙部１１の各給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄ（図１参照）にそれぞれ設けられている各サイズ検知センサ３２およびトレイ２４に設けられているサイズ検知置３０から用紙サイズあるいは封筒サイズに対応して出力されるセンサ信号をそれぞれ入力すると共に、その他の同期検知センサ、ペーパエンドセンサ等の各種センサ類からセンサ信号をそれぞれ入力し、各種放電装置、現像モータ、高圧電源、ポリゴンモータ、図２の書き込み部６の半導体レーザ、定着装置、感光体ドラム７を駆動するモータ等の各種負荷類をオン／オフするタイミングを決定して、全体のシーケンス動作を行う。
【０１２２】
また、メイン制御ボード１３０は、図３２の操作パネル１００に設けられている各種キー、図２の画像走査部５の制御回路であるスキャナ制御ボード１２２、図２のＲＤＨの制御回路であるＲＤＨ制御ボード１２３にそれぞれ接続されおり、さらに外部インターフェース１２４を介してパソコン１２５に接続されている。そして、これらの各制御ボード等とは双方向通信可能になっていてコマンドのやり取りを行うようになっている。なお、スキャナ制御ボード１２２と外部インターフェース１２４は、画像データの出力も受ける。
【０１２３】
ＳＳＰ制御ボード１４０は、メイン制御ボード１３０と同様に各種判断および処理機能を有する中央処理装置（ＣＰＵ）１４１と、ＳＳＰ装置３（図２）内の各種駆動系を制御するために必要なプログラムを含む各処理プログラムおよび固定データを記憶・格納した読み出し専用記憶装置（ＲＯＭ）１４２と、処理データを格納するデータメモリである読み書き可能な記憶装置（ＲＡＭ）１４３と、入出力回路(Ｉ/Ｏ）とによって構成されている。
【０１２４】
ＳＳＰ制御ボード１４０は、メイン制御ボード１３０に接続されていてその間でシリアル通信が可能であり、そのメイン制御ボード１３０から送られてくるコマンドにより動作をするようになっている。このＳＳＰ制御ボード１４０のＣＰＵ１４１には、封筒到達センサ２２８（図２４、図３１参照）、ＳＳＰユニット４０の上下方向・左右方向の各ホームポジションを検知する各ホームポジションセンサ（図示せず）、収納キャリア４（図２参照）の装着状態を検知するセンサ（図示せず）、仕分け装置１９０のホームポジションセンサ２１５、収納キャリア４へ排出し損ねた封筒等を検知するセンサ（図示せず）、さらには封筒検知用センサ６２（図６、図１２等参照）等の各センサから各種の検知信号がそれぞれ入力される。
また、ＳＳＰ制御ボード１４０のＣＰＵ１４１には、図２４等に示した重量測定装置２２０のロードセル２２２からの重量データに係る信号が入力される。
【０１２５】
ＳＳＰ制御ボード１４０のＣＰＵ１４１は、縦搬送路４２を構成する搬送ベルト４８が張設されるプーリ４９（図６参照）を回転させるモータ１５１を駆動するモータドライバ、封筒チャック部４５のチャックコロ駆動用のモータ１５３を回転させるモータドライバ、ビン３５上の用紙サイズに合わせて一対のパックユニット４６，４６を接近・離間させるモータ１５５を駆動するモータドライバ、図２４等に示した上下動機構２２３の駆動モータ２２７を駆動するモータドライバ、ロードセル２２２からの重量データに基づいて、ベルト２１８上の各トレイ２１０〜２１３を選択的に移動させるモータ２１９を駆動するモータドライバに、それぞれ駆動信号を出力する。
【０１２６】
また、ＳＳＰ制御ボード１４０のＣＰＵ１４１は、ＳＳＰユニット４０（図６参照）を上昇および下降させるモータ１５７を回転させるモータドライバ、上コロ６５を下降させて下コロ６６との間でビン３５上の用紙を挾持させるためのモータ７４（図１６参照）を駆動するモータドライバ、その上・下コロ５６，６６を回転させるチャックモータ８４（図１８参照）を駆動するモータドライバ、ステイプラ４７（図１９参照）を作動させるステイプルモータ１０を駆動するモータドライバ、ソートガイド５３，５４を揺動させるソレノイド５５を駆動するドライバに、それぞれ駆動信号を出力する。
【０１２７】
なお、本実施形態では、前述した構成および図３３の制御構成を有していることにより、特許文献１の図２９および図３１のフローチャートに開示されている動作ならびに段落「００８２」、「００８６」〜「０１１３」に記載されている動作が実行可能である。加えて、特許文献２の図３０〜図３４のフローチャートに開示されている動作ならびに段落「００９６」〜「０１２１」に記載されている動作が実行可能であることを付記しておく。
【０１２８】
図３４のフローチャートを参照して、用紙封入後の封筒の仕分け処理について説明する。同図のステップ２０〜ステップＳ２１までは、図２７で説明したステップＳ１２と同様である。ステップＳ２２において、仕分け処理モードとして何が設定しているか否かがチェックされる。
ここで、「検品モード」とは、同じ用紙封入済みの封筒（封入品）を多数作製する場合に、ｎ数のサンプルから統計計算で、平均値±２σなどの値を取得、その後に作製された封入品をその重量と比較することで、封入物の欠品、重複を判定するモードである。「重量仕分けモード」とは、色々な封入品を作製する場合に、予め各トレイに振り分ける重量範囲を設定しておき、重量範囲毎に仕分けするモードであり、例えば郵便料金毎の仕分け用などが含まれる。
【０１２９】
ステップＳ２２において、例えば図３２（ｂ）に表示されているパッケージキー１０１でパックモード（封筒詰めモード）」選択した後、「封筒封入」と表示された封筒封入モード選択キーとして２つの、仕分けモードキー１１２と検品モードキー１１３とが表示される。ここで、検品モードキー１１３を押して検品モードを選択・設定すると、ステップＳ２３に進み、用紙封入済みの封筒の重量が設定範囲にあるか否かがチェックされる。重量が設定範囲にある場合には、仕分け装置１９０が作動することにより、ＯＫトレイである第１〜第３トレイ２１０，２１１，２１２が選択されて、用紙封入済みの封筒が収納されていない図３１の左側から右に向かって順に、各仕分けトレイ１９１が挿入口２０１の真下位置を占めるように選択的に移動した後、上述した動作によってＳＳＰユニット４０側から検品ＯＫの用紙封入済みの封筒が第１〜第３トレイ２１０，２１１，２１２の各仕分けトレイ１９１に排紙されることとなる（ステップＳ２４）。その後、ステップＳ２５に進み、ジョブの最終封筒が出力・排紙されたか否かがチェックされ、最終封筒が出力・排紙された場合には封入処理後モードは終了する。
【０１３０】
一方、ステップＳ２３において、用紙封入済みの封筒の重量が設定範囲にないノーの場合には、仕分け装置１９０が作動することにより、ＮＧトレイ２１３が選択されて、ＮＧトレイ２１３の各仕分けトレイ１９１が挿入口２０１の真下位置を占めるように選択的に移動した後、上述した動作によってＳＳＰユニット４０側から検品ＮＧの用紙封入済みの封筒がＮＧトレイ２１３の各仕分けトレイ１９１に排紙されることとなる（ステップＳ２６）。
【０１３１】
一方、ステップＳ２２において、例えば図３２（ｂ）に表示されている仕分けモードキー１１２を押した後、封入条件設定タブキー１１４を押して重量仕分けモードを選択・設定すると、ステップＳ２７に進み、各トレイの設定重量に仕分ける分岐動作が実行される。すなわち、ステップＳ２７において、ユーザが設定Ｒ１の場合に、下限キー群１１５および上限キー群１１６によって図３２（ｂ）に例示されている重さの下限および上限が下限無＜２０を設定し、その重量仕分けモードを実行すべく第１トレイキー１１７ａを押すと、仕分け装置１９０が作動することにより、ＯＫトレイを兼ねる第１トレイ２１０が選択されて、用紙封入済みの封筒が収納されていない図３１の左側から右に向かって順に、各仕分けトレイ１９１が挿入口２０１の真下位置を占めるように選択的に移動した後、上述した動作によってＳＳＰユニット４０側から設定Ｒ１の重量の用紙封入済みの封筒が第１トレイ２１０の各仕分けトレイ１９１に排紙されることとなる（ステップＳ２８）。
【０１３２】
以下、上述したと同様の操作および動作を介して、ユーザが設定Ｒ２の場合（図３２（ｂ）に例示されている重さの下限および上限が２０＜３０の場合）の重量仕分けモードを実行すべく第２トレイキー１１７ｂを押すと、設定Ｒ２の重量の用紙封入済みの封筒が第２トレイ２１１の各仕分けトレイ１９１に排紙されることとなる（ステップＳ２９）。また、ユーザが設定Ｒ３の場合（図３２（ｂ）に例示されている重さの下限および上限が３０＜５０の場合）の重量仕分けモードを実行すべく第３トレイキー１１７ｃを押すと、設定Ｒ３の重量の用紙封入済みの封筒が第３トレイ２１２の各仕分けトレイ１９１に排紙されることとなる（ステップＳ３０）。
【０１３３】
また、本実施形態では、シート自動選択モードとしての「用紙自動選択」モードが実行可能である。用紙自動選択モードとは、例えば図２の画像形成装置としての複写機１で具体的に説明すると、画像形成されるべく給送される同一サイズの用紙（シート）を収容するシート収容手段としての複数の給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄ、トレイ２４を備え、該複数の給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄ、トレイ２４の何れか一つに収容されている用紙が無くなった場合に、複数の給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄ、トレイ２４の何れかに収容されている用紙を自動で給送するモードである。
【０１３４】
給紙先の設定を「用紙自動選択」モードとしなければ、上述のように複数の給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄ、トレイ２４の何れかへの切り替わりは発生しないが、ユーザの設定忘れ等により、給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄ、トレイ２４の何れかが意図しないトレイに切り替わってしまうことがある。用紙サイズが同一でも、用紙種類の設定が異なり、紙種や坪量の異なる用紙が給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄ、トレイ２４の何れかに収納されていた場合、封筒に封入される用紙の重さが異なり、重量による仕分けや検品に支障をきたす。
そこで、上記重量による仕分けや検品への支障を未然に防止するため、封入のジョブの場合には、サイズが同じトレイでも、紙種の設定が異なる場合には、「用紙自動選択」モードであっても、給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄ、トレイ２４の切り替えを行わないで、指定先の給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄ、トレイ２４の何れかからのみ用紙を給送するものである（請求項６）。
【０１３５】
以上説明したとおり、本発明を実施例を含む特定の実施形態や変形例等について説明したが、本発明が開示する技術的範囲は、上述した実施形態や変形例等に例示されているものに限定されるものではなく、それらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や変形例あるいは実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【０１３６】
例えば、図３１に示した仕分け装置１９０では、ベルト２１８を用いた往復動機構を利用して仕分けトレイ１９１を設けたために、仕分けトレイ１９１を多数配設することができなかったが、これを回避すべく、変形例として外観視で円筒状に、平面視でドーナツ状に形成するとともに、そのドーナツ状の空間に円筒の中心から半径方向に放射状に延びる多数の仕切り部材で仕切り、かつ、円筒の中心軸の回りに回動可能に構成することにより、より多数の排紙先のトレイおよび仕分けトレイを構成できることは無論である。
【０１３７】
仕分け手段は、図３１の仕分け装置１９０に限らず、例えば重量測定後の複数のシート封入済みの封筒の排出先を変更するシート搬送方向切換手段としての切換爪や、これに対応したシート搬送路で構成できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１３８】
１ デジタル複写機（画像形成手段、画像形成装置）
１Ａ 装置本体
３ ＳＳＰ装置（後処理装置）
１１ 給紙部
１５Ａ〜１５Ｄ 給紙カセット（シート収納手段、シート積載手段）
２４ トレイ（シート積載手段）
３０ サイズ検知装置
３２ サイズ検知センサ（サイズ認識手段、サイズ検知手段）
３５ 用紙積載ビン（シート積載手段）
４０ ＳＳＰユニット（封入手段、排出手段）
４４ ソートガイド部（仕分排出手段）
４５ 封筒チャック部（封入手段、排出手段）
４６ パックユニット（封入手段）
５９ チャックコロ（搬送手段）
６０ チャックコロ（搬送手段）
１００ 操作パネル（操作部）
１０４ 表示部（報知手段・表示手段）
１０５ テンキー（サイズ設定手段、重量設定手段）
１１１ 封筒選択モード切換キー（モード選択手段）
１１２ 仕分けモードキー
１１３ 検品モードキー
１１７ａ，１１７，ｂ１１７ｃ，１１７ｄ 仕分けトレイ選択キー（設定手段）
１２０ 制御装置（制御手段、仕分け制御手段）
１３０ メイン制御ボード（制御手段、仕分け制御手段）
１４０ ＳＳＰ制御ボード
１９０ 仕分け装置（仕分け手段）
１９１ 仕分けトレイ
２１０，２１１，２１２ 第１〜第３トレイ（積載手段、積載台）
２２０ 重量測定装置
２２１ 封筒フェンス
２２２ ロードセル（重量測定手段、重量検知手段）
２２３ 上下動機構（排出手段）
２２８ 封筒到達センサ
Ｐ 用紙（シート）
Ｐｆ 封筒
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３９】
【特許文献１】特許第３１１０８０６号公報
【特許文献２】特許第３１１０８０４号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置と封入装置を備えた後処理装置との画像形成システムに関し、詳しくは、封筒を含むシートに画像形成を行うことが可能な画像形成装置と、該画像形成装置により画像形成されたシート等の内容物を封筒に封入する封入装置を備えた後処理装置とが連結された画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ビン等の用紙（シート）積載手段上に積載した用紙を封筒に詰め込む作業を自動的に行うことができるようにした用紙処理装置が、既に知られている（例えば、特許文献１および２参照）。
特許文献１には、用紙処理装置において、インラインで封筒と内容物の画像形成・印刷を行い、封筒に内容物を封入する装置が開示されており、封入の不具合を回避する目的で、用紙サイズと封筒サイズ情報から、封筒詰め可否の判断を行えるシステムの構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記特許文献１および２記載等の技術を含め、今までの画像形成装置と後処理装置等とを含んで構成されるインラインの封入装置（画像形成システム）では、内容物の封入に過不足がないかどうか検査する機構を持たないものが一般的で、もしも検品を実施するには、システムの後ろに、封入封緘された封筒の重量や厚さを測定して判定する検品装置を連結する必要があった。
その場合、既に封緘された後に良否判定がなされることになり、不具合品と判定されたものについての人手での確認や修正が困難になっていた。あるいは、検品後に封緘するように構成するには、検品装置の後ろに封緘装置を連結することになり、システムとして大きくなったり、各種の設定作業が煩雑になったりするなど、使いにくくなることも多くなってしまう、などといった問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みて上記課題を解決するためになされたものであり、封筒の内容物の封入に過不足がないかどうかを検査する代替手段としての内容物封入後の封筒の重量を測定する重量測定手段と、重量測定手段により測定された内容物封入後の封筒毎の重量データに基づいて、内容物封入後の封筒を仕分ける仕分け手段とを備えることによって、封入装置と画像形成装置との画像形成システムとしての機能と使いやすさを改善することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述した課題を解決すると共に前述した目的を達成するために、請求項ごとの発明では、以下のような特徴ある手段・発明特定事項（以下、「構成」という）を採っている。
請求項１記載の発明は、封筒を含むシートに画像形成を行うことが可能な画像形成手段と、前記画像形成手段により画像形成されたシートを封筒に封入する封入手段と、前記シート封入済みの封筒の重量を測定する重量測定手段と、前記重量測定手段により測定されたシート封入済みの封筒毎の重量データに基づいて、前記シート封入済みの封筒を仕分ける仕分け手段とを有することを特徴とする画像形成システムである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成システムにおいて、前記測定後の前記シート封入済みの封筒を前記仕分け手段に排出する排出手段と、前記排出手段により排出されたシート封入済みの封筒を積載する積載手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の画像形成システムにおいて、前記積載手段は、複数の積載台を有し、前記仕分け手段によって仕分けられたシート封入済みの封筒が、重量別に前記複数の積載台の何れかに積載されることを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項２記載の画像形成システムにおいて、前記積載手段は、複数の積載台を有し、前記仕分け手段によって仕分けられたシート封入済みの封筒を、重量別に前記複数の積載台の何れかに積載するよう設定する設定手段を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の画像形成システムにおいて、前記仕分け手段は、閾値に基づいて前記シート封入済みの封筒を仕分け、前記閾値は、所定部数の前記シート封入済みの封筒の重量データに基づいて算出されることを特徴とする。
【００１０】
請求項６記載の発明は、請求項１記載の画像形成システムにおいて、前記画像形成手段で画像形成されるべく給送される同一サイズのシートを収容するシート収容手段を複数備え、該複数のシート収容手段の何れか一つに収容されているシートが無くなった場合に、前記複数のシート収容手段の何れかに収容されているシートを自動で給送するシート自動選択モードを有し、前記封筒にシートを封入する場合であって、前記シート自動選択モード実行時には、指定先の前記シート収容手段のシートが無くなった場合でも、該指定先のシート収容手段からのみシートを給送することを特徴とする。
【００１１】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６の何れか一つに記載の画像形成システムにおいて、前記封入手段は、封筒を挟持・搬送する搬送手段を有し、前記搬送手段は、封筒に対する圧接を解除する圧接解除手段を備え、前記重量測定手段によって前記シート封入済みの封筒の重量を測定するとき、前記搬送手段は、前記シート封入済みの封筒に対する前記圧接を解除することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、前記構成により、前記課題を解決して新規な画像形成システムを実現し提供することができる。すなわち、本発明によれば、シート封入済みの封筒の重量を測定する重量測定手段と、重量測定手段により測定されたシート封入済みの封筒毎の重量データに基づいて、シート封入済みの封筒を仕分ける仕分け手段とを有することによって、封入手段（封入装置）と画像形成手段（画像形成装置）との画像形成システムとしての機能と使いやすさを改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成システムの概略構成と共に、用紙や封筒のサイズを検知するサイズ検知系および制御系を説明する説明図である。
【図２】図１の画像形成システムを構成するデジタル複写機およびＳＳＰ装置の全体構成図である。
【図３】図１のデジタル複写機の給紙部に装着される給紙カセットを示す斜視図である。
【図４】図１のデジタル複写機のトレイに封筒がセットされた状態を示す斜視図である。
【図５】図４のトレイに装着された封筒のサイズを検知するサイズ検知装置の側面図である。
【図６】図１のデジタル複写機のＳＳＰユニットを拡大して示す正面図である。
【図７】ＳＳＰユニットのソートガイドと搬送ベルトとの位置関係を示した斜視図である。
【図８】ＳＳＰユニットのソートガイドによって用紙がビン上に排出される様子を示した正面図である。
【図９】ＳＳＰユニットにおいて封筒が封筒チャック部に搬送される様子を示した正面図である。
【図１０】図９に引き続き、封筒が封筒チャック部に搬送される様子を示す正面図である。
【図１１】封筒チャック部において封筒が開口部を開封マイラーの下端よりも下側にして保持された状態を示す正面図である。
【図１２】開封マイラーの下端が封筒内に入り込んだ状態を示す正面図である。
【図１３】図１２と同様に開封マイラーが封筒の下端に入り込んだ状態の斜視図である。
【図１４】ＳＳＰユニットに１対設けられているパックユニットとビンとの位置関係を示した斜視図である。
【図１５】パックユニットとビンとの位置関係を示した側面図である。
【図１６】パックユニットの主要部を示す斜視図である。
【図１７】パックユニットの平面図である。
【図１８】パックユニットの上・下コロをそれぞれ駆動する駆動系の斜視図である。
【図１９】ＳＳＰユニットに設けられているステイプラを示す構成図である。
【図２０】ＳＳＰユニットとパックユニットを移動させる駆動系を示す斜視図である。
【図２１】パックユニットが挾持した用紙の下面がビンフェンスの上端を越える位置まで上昇した状態を示す要部の正面図である。
【図２２】パックユニットが用紙を挾持して封筒内へ挿入する位置まで移動する様子を説明するための正面図である。
【図２３】パックユニットが挾持した用紙を封筒内へ挿入している様子を示す正面図である。
【図２４】（ａ）〜（ｃ）は、重量測定装置の構成および封筒の重量を測定する際の動作推移を説明する正面図である。
【図２５】重量測定装置の構成および封筒の重量を測定する際の図２４に続く動作推移を説明する正面図である。
【図２６】重量測定装置の要部の拡大断面図である。
【図２７】用紙封入モードの動作を説明するフローチャートである。
【図２８】ロードセルを使用した重量測定部のブロック図である。
【図２９】ロードセルからの出力電圧と時間との関係を示すグラフである。
【図３０】収納キャリアの外観斜視図である。
【図３１】ＳＳＰユニットの封入部に設けられている重量測定装置と収納キャリア４内の仕分け装置とを示す要部の断面図である。
【図３２】（ａ）は図１のデジタル複写機に設けられている操作パネルの平面図、（ｂ）は操作パネルの表示部の拡大平面図である。
【図３３】図１における複写機とＳＳＰ装置との画像形成システム全体の制御を行う制御装置とその関連構成を示すブロック図である。
【図３４】用紙封入処理後の仕分け処理モードの動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施形態を詳細に説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。
【００１５】
図１を参照して、本発明の実施形態に係る画像形成システムについて説明する。同図は、本発明の一実施形態に係る画像形成システムの概略構成と共に、用紙および封筒のサイズを検知するサイズ検知系とこれからの検知信号を入力する制御系を説明する説明図である。以下、本実施形態では郵便物としての「封筒」を郵便対象物として説明する。本実施形態のハードウェア構成は、前記背景技術に記載した特許文献１および２の用紙処理装置の一部構成および動作を利用していることを付記しておく。
【００１６】
図１に示す画像形成システムは、画像形成装置の一例としてのデジタル複写機１と、このデジタル複写機（以下、単に「複写機」ともいう）１における装置本体１Ａのシート排出側の側部に、後処理装置として機能するソータ・ステイプラ・パッケージャ装置（以下、「ＳＳＰ装置」ともいう）３とを装着したシステムからなる。
複写機１は、封筒を含むシートとしての用紙等に画像形成を行うと共に画像形成済みの封筒や用紙等を搬送することが可能な画像形成手段（広義）として機能する。
【００１７】
ＳＳＰ装置３は、装置本体１Ａから搬送されてくる画像形成済みの封筒や用紙Ｐを積載する複数の用紙積載手段（シート積載手段）として機能する用紙積載ビン（以下、単に「ビン」ともいう）３５と、装置本体１Ａの用紙（シート）収納部としての給紙部１１から給送・給紙されて画像形成された用紙Ｐを各ビン３５に仕分けして排出する仕分排出手段となるソートガイド部４４と、ビン３５上の用紙Ｐを封筒Ｐｆ内に搬入する手段となるパックユニット４６とを備えている。
【００１８】
給紙部１１には、給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄおよびトレイ２４が配設されている。これら給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄおよびトレイ２４は、何れも、給紙される用紙Ｐまたは封筒Ｐｆを収納またはセットできるように構成されている。
上述したとおり、シートには、用紙の他に、郵便物（封筒やはがき等）および厚紙、ＯＨＰフィルム等、画像形成手段で画像形成が可能な全てのシート状の記録媒体が含まれる。従って、画像形成手段には、本実施形態例の電子写真方式の複写機１に限らず、電子写真方式・磁気記録方式の単色カラーないしフルカラー複写機や、インクジェット記録装置や、孔版印刷機等を含む印刷機や、これら２つ以上の機能を兼ね備えた複合機等の画像形成装置が含まれる。
【００１９】
複写機１は、給紙部１１の給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄおよびトレイ２４等から給紙される用紙Ｐまたは封筒Ｐｆ等のサイズをそれぞれ検知する用紙（シート）サイズ検知手段および封筒サイズ検知手段の両機能を兼ねる各サイズ検知センサ３２およびサイズ検知装置３０と、これらのサイズ検知系によって検知された封筒等のサイズを表示するサイズ報知手段、サイズ表示手段ないし各種報知・表示手段として機能する表示部１０４（封筒サイズ表示部）と、各サイズ検知センサ３２またはサイズ検知装置３０が検知したサイズの用紙Ｐを収納可能な封筒サイズを認識・判断し、その判断した封筒サイズとサイズ検知センサ３２またはサイズ検知装置３０が検知した封筒サイズとを照合するなどの特許文献１および２と同様の機能および本実施形態に特有の後述する諸機能を備えた制御装置１２０とを有している。
【００２０】
さらに、この複写機１は、詳細な説明は後述するが、封筒に詰める用紙枚数を設定・入力（以下、単に「設定」という）するシート枚数設定手段としてのテンキー１０５および上記した表示部１０４等を備えた操作部として機能する操作パネル１００（図３２参照）を具備しており、制御装置１２０は用紙を封筒内に詰める「封筒詰めモード」が選択されたとき、サイズ検知センサ３２やサイズ検知装置３０によって検知されたサイズの用紙をその設定された用紙枚数だけ収納可能な認識したサイズの封筒の中から選択する使用封筒選択手段としても機能する。また、制御装置１２０は、設定された用紙枚数が上記の認識・判断された収納可能な枚数を超える場合には「封筒詰めモード」を解除させると共に、その「封筒詰めモード」が選択されたときには封筒に詰める用紙の枚数を設定させるための表示を表示部１０４にさせる制御も行う。
【００２１】
ここで、各サイズ検知センサ３２およびサイズ検知装置３０は、封筒や用紙のサイズを検知するサイズ検知手段として機能する他、封筒や用紙のサイズを測定するサイズ測定手段として機能する。封筒や用紙のサイズを認識するサイズ認識手段には、上記したサイズ検知手段やサイズ測定手段の他に、封筒のサイズをマニュアルで設定するサイズ設定手段が含まれる。サイズ設定手段の具体例としては、例えば、後述する図３２に示す操作パネル１００に配設されているテンキー１０５、エンタキー１０７および表示部１０４を用いて封筒のサイズをマニュアルで設定する例が挙げられる。
【００２２】
制御装置１２０は、詳細な説明は後述するが、本実施形態例の複写機１により画像形成された用紙（シート）封入済みの封筒の重量を測定する重量測定手段（後述する図２４等参照）からの、用紙封入済みの封筒毎の重量データに基づいて、用紙封入済みの封筒を仕分けるように後述する仕分け手段等を制御する仕分け制御手段としての機能を有する。
本実施形態では、郵送可能な封筒の内容物として、主として画像形成済みの少なくとも１枚の用紙（シート）等が封入される封筒について説明する。前記少なくとも１枚の用紙を封筒内に封入する封入手段ないし封入機構もしくは封入装置は、ＳＳＰ装置３の後述する図２および図６等に示す封筒チャック部４５および図１、図２および図６等に示すパックユニット４６から主に構成されている（狭義の構成）。広義の封入手段ないし封入機構もしくは封入装置は、ＳＳＰユニット４０で構成されている。
【００２３】
図２を参照して、用紙を封筒に封入する画像形成システムの全体構成と共に、複写機１の要部の構成および動作について説明する。複写機１は、図２に示すように、装置本体１Ａの上部には循環型原稿自動給送装置（ＲＤＨ）２を搭載し、左側面の上部には後処理装置であるＳＳＰ装置３を、このＳＳＰ装置３の下部には用紙が封入された封筒（以下、「用紙封入済みの封筒」ともいう）を収納する収納キャリア４をそれぞれ装着している。この収納キャリア４は、本発明に特有の構成、すなわち上記仕分け手段によって仕分けられた用紙封入済みの封筒を積載する後述する積載手段を備えているが、詳細は後述する。
【００２４】
図２に示す複写機１では、画像走査部５によって画像処理した後の画像情報は、書き込み部６によるレーザ光のラスター走査により光の点の集合の形で像担持体としての感光体ドラム７上に書き込まれる。そのレーザ光源としては半導体レーザが使用されている。
感光体ドラム７の表面は、コロトロン方式の帯電チャージャ８によって均一に負帯電される。この負帯電された感光体ドラム７にレーザ光が照射されて、その画像部分の電位が落とされると、その感光体ドラム７の表面には、地肌部分の電位が−７５０〜−８００Ｖで、画像部の電位が−５０Ｖ程度の静電潜像が形成される。
【００２５】
その静電潜像は、現像器９の現像ローラにより−５００〜−６００Ｖのバイアス電圧が与えられることによって負帯電されたトナーにより顕像化される。その顕像化された画像は、給紙部１１から給紙されて感光体ドラム７の回転に合わせてタイミング調整された用紙（転写紙）Ｐの表面上に、転写チャージャ１２によって紙面の裏面側から正電位のチャージが加えられることによって転写される。
【００２６】
その画像が転写された用紙は、転写チャージャ１２と一体に保持される分離チャージャ１３により交流除電されることによって、感光体ドラム７の表面から分離される。このとき、感光体ドラム７上に残った残留トナーは、クリーニング装置１４のクリーニングブレード（図示せず）により感光体ドラム７の表面から掻き落とされ、それが回収タンク（図示せず）内に収容される。感光体ドラム７の表面に残留する電位は、除電ランプ（図示せず）によって光が照射されることにより消去される。
【００２７】
一方、画像が転写される用紙Ｐは、給紙部１１に設けられている４段の給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄの中から用紙サイズに応じて選択的に送り出される。すなわち、オペレータによって何れか一つの給紙段の給紙カセットが選択されてスタートキー１０８（図３２参照）が押されると、その選択された給紙段のシート給送手段としての給紙コロが回転して給紙カセット内の用紙が給送され、その給送された用紙がシート搬送路上の図示する複数箇所に設けられているシート搬送手段としてのコロによってレジストローラ１６のニップに突き当たるまで給送される。
そのレジストローラ１６は、感光体ドラム７に形成された画像の位置と用紙の位置とが一致するようにタイミングをとって、それを感光体ドラム７に向けて給送する。
【００２８】
このようにして用紙Ｐが給紙され、そこに前述した方法によって画像が転写され、その画像（トナー像）が定着ローラによって定着される。その画像が定着された用紙Ｐは、その後、ＳＳＰ装置３内に送り込まれ、通常のプリント時には直進状態の位置にある切換爪２１に案内されて排紙トレイ２２上に排出される。
【００２９】
図３〜図５を参照して、封筒等を給送する給紙装置について説明する。図３は、図１および図２に示した給紙部１１の各給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄと用紙サイズ検知手段および封筒サイズ検知手段を共に兼ねるサイズ検知系（サイズ検知手段）を説明するための斜視図である。
給紙部１１の各給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄには、収納する各用紙サイズまたは封筒サイズにそれぞれ対応させて形成したサイズ指示板３１が取り付けられている。その給紙カセットを装置本体にセットすると、装置本体側にそのサイズ指示板３１に対応させて設けてあるサイズ検知センサ３２がそのサイズ指示板３１を検知して、その給紙カセット内に入っている用紙または封筒（図３では封筒Ｐｆがセット・収納されている）のサイズを検知する。
給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄの各側面１５ａには、その給紙カセット内に収納されている収納物である用紙や封筒のサイズが表示されたサイズシール３３を貼着していて、ユーザがカセット内の収納物のサイズを一目で分かるようにしてある。
【００３０】
また、この複写機１における用紙の給送は、図２における装置本体１Ａの右側面に配設され、実線と仮想線とで示した位置とに開閉可能な手差しトレイ２３と、その下方に設けているトレイ２４とからもできるようになっている。
トレイ２４は、図４および図５に示すように、給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄよりも多くの用紙や封筒等をセットできるようになっており、底板２５上に用紙や封筒Ｐｆを載置して、それを図５に示すガイドロッド２６に沿って矢示Ａ方向にスライド可能な一対のサイドガイド２７，２８によって挾んで底板２５の中央位置にセットする。
その底板２５の下側には、サイドガイド２８の位置を検知することにより底板２５上の用紙や封筒サイズを検知するサイズ検知装置３０（例えば公知の可変抵抗型位置センサからなる）を配設し、それによって検知した値を、制御装置１２０を構成する後述するメイン制御ボード１３０のＲＯＭ１３２に予め記憶させてあるサイズデータと比較して、底板２５上にセットされている用紙または図示の封筒Ｐｆのサイズを検知・認知することができるようにしている。
【００３１】
図６を参照して、少なくとも１枚の用紙を封筒内に封入する封入手段ないし封入機構もしくは封入装置について説明する。
後処理装置としての図２に示すＳＳＰ装置３は、同図に示す装置本体１Ａから画像が形成されて排出される用紙や封筒等を前述したように排紙トレイ２２に排出したり、その用紙等を選択されるモード内容に応じて仕分けして多段に配置されている各ビン３５上に排出したり、さらにはステイプラ４７でその用紙等を綴じたり、それを封筒内に送り込んだりする役割を果す。
ＳＳＰ装置３は、用紙を積載する複数の用紙積載ビン３５と、装置本体１Ａから排出された用紙等を排紙トレイ２２上に排出する横搬送路４１と、その横搬送路４１に設けられている切換爪２１によって下方へ向けて案内された用紙や封筒等を下方へ搬送する縦搬送路４２と、その縦搬送路４２へ送り込まれた用紙をビン３５上へ選択的に排出したりするＳＳＰユニット４０等によって構成されている。
【００３２】
ＳＳＰユニット４０は、後述するモータと上下のプーリとその間に張装される無端状の駆動ベルトとからなる昇降装置４３（図２０参照）によって各ビン間を昇降される。ＳＳＰユニット４０は、図２に示す装置本体１Ａ内で画像が形成された用紙Ｐを、図６に示すように、各ビン３５に仕分けして排出する仕分排出手段となるソートガイド部４４と、その下方に設けられていてビン３５上の用紙（図示せず）を封筒チャック部４５によって保持される封筒内に搬入する手段であるパックユニット４６と、そのパックユニット４６に一体に取付けられているステイプラ４７等によって構成されている。
【００３３】
ここで、ＳＳＰユニット４０は、郵送可能な用紙等の内容物を封筒内に封入する封入手段ないし封入機構もしくは封入装置として機能する（広義の封入手段）。そして、前述したとおり、狭義の封入手段ないし封入機構は、図２、図６等に示した封筒チャック部４５と、図２、図６等に示したパックユニット４６とから主になる。
【００３４】
縦搬送路４２は、上下に設けたプーリ４９，４９（図６では下方側は見えない）では下方側は見えない）間に回動可能に張設された無端状の搬送ベルト４８等によって構成され、その搬送ベルト４８に接するように繰り出しベルト５０を設けている。繰り出しベルト５０は、その一端がＳＳＰユニット４０のフレーム５１の上端に固定され、他端側がＳＳＰ装置３における装置本体の固定部に回動可能に取付けられている巻き取りローラ５２に固定されて、そのローラ５２の矢示Ｂ方向への回転によってそれが巻き取られるようになっている。
【００３５】
その巻き取りローラ５２は、繰り出しベルト５０を巻き取る矢示Ｂ方向にバネ（図示せず）によって常に巻き取り付勢されていて、ＳＳＰユニット４０が上下方向に移動するのに合わせて繰り出しベルト５０を繰り出したり巻き取ったりして、繰り出しベルト５０に常に所定の張力を作用させてそれが弛むことなく搬送ベルト４８との間で縦搬送路４２を形成するようにしている。
【００３６】
図６〜図９を参照して、ソートガイド部４４について説明する。図６および図８において、ソートガイド部４４は、用紙Ｐを各ビン３５に仕分け（ソート）するための装置であり、薄い板状部材を共に弧状に形成した一対のソートガイド５３，５４の下端付近に揺動支点部５３ａ，５４ａをそれぞれ形成し、その各揺動支点部５３ａ，５４ａよりも上側の各可動ガイド部分を矢示Ｃ方向に揺動可能にすると共に、その各可動ガイド部分にソレノイド５５の可動軸を取付け、それをオン状態にした時にその可動ガイド部分が図６に仮想線で示す位置に移動するようにしている。
ソートガイド対５３，５４の揺動支点部５３ａ，５４ａよりも下側の各端部は、フレーム５１にそれぞれ固定されていて、そこに形成した切欠溝内に排紙ローラ対５６を干渉することなく挿入させている。
【００３７】
下側のソートガイド５４には、図７に示すように、前後方向に略等間隔に配設されている複数本の各搬送ベルト４８を干渉させることなくそれぞれ受け入れ可能な切欠溝５４ｂを形成し、それによってソートガイド５４が図６に実線で示す位置にあるときでも搬送ベルト４８の駆動に影響を与えないようにしている。
【００３８】
このソートガイド部４４は、用紙Ｐを各ビン３５に仕分けするときは、図８に示すように、ソレノイド５５がオフ状態のままであるため、縦搬送路４２の搬送ベルト４８によって下方へ搬送されてきた用紙Ｐは図示の位置にあるソートガイド対５３，５４の間に送り込まれ、それが排紙ローラ対５６によって指定されたビン３５上に排出される。
【００３９】
一方、図９に示すように、縦搬送路４２へ搬送された用紙が封筒Ｐｆであり、それを封筒チャック部４５へ搬送するときには、今度はソレノイド５５がオン状態になるためソートガイド対５３，５４は共に図９に示す位置に揺動支点部５３ａ，５４ａを中心に揺動して縦搬送路４２内から退避し、下側に位置するソートガイド５４の背面（下面）と搬送ベルト４８とによって封筒Ｐｆを下方へ搬送する縦搬送路４２が形成される。したがって、縦搬送路４２を下方へ搬送される封筒Ｐｆは搬送ベルト４８によって封筒チャック部４５へ搬送される。
【００４０】
図１０〜図１３を参照して、封筒チャック部４５について説明する。封筒チャック部４５は、図１０に示すように、上、下方向に互いに圧接して回転可能な一対のチャックコロ５９，６０（ローラであってもよい）と、このチャックコロ対５９，６０のニップ部に封筒Ｐｆを案内する一対の封筒ガイド５７，５８と、チャックコロ対５９，６０のニップ部の搬送上流側に配設された封筒検知用センサ６２と、下側のチャックコロ６０の一部に当接する、弾性変形可能なシート状の開封部材となる開封マイラー６１とから主に構成されている。そして、これらの部品がユニット状態でフレーム５１（図６参照）に取付けられていて、ソートガイド部４４と共に上下動する。
【００４１】
なお、開封マイラー６１は、チャックコロ対５９，６０によって保持される封筒Ｐｆの開口部内にその一部を挿入させることによって封筒Ｐｆを開封し得る位置に配設してある。
チャックコロ対５９，６０は、略鉛直（垂直）方向に配置されていて、封筒Ｐｆや用紙等が搬送されるときには互いに圧接して回転可能状態にある。また、封筒ガイド対５７，５８は、封筒Ｐｆを縦搬送路４２から用紙が移送される位置へ案内してチャックコロ対５９，６０のニップ部へ導くと共に、そのチャックコロ対５９，６０に達した封筒Ｐｆをさらに下方へ導き、その際に封筒Ｐｆを下側のチャックコロ６０に略沿わせて案内する。
【００４２】
ここで、本実施形態のチャックコロ対５９，６０は、封筒Ｐｆを挟持・搬送する搬送手段として機能する。本実施形態の搬送手段としてのチャックコロ対５９，６０は、特許文献１および２に開示されているそれと比較して、詳細は後述するが、封筒Ｐｆに対する圧接を解除する圧接解除手段として機能する図示しないニップ解除機構によって、ニップ圧を解除することが可能な特有の構成を採っていることを付記しておく。
【００４３】
開封マイラー６１は、例えば薄いフィルム状の樹脂材で形成され、それがチャックコロ６０に近接して配設されてその上端側が固定されており、通常は下端部より少し上側の部分を下側のチャックコロ６０に材料自身の持つ弾性力によって所定の加圧力で当接させているが、用紙を封筒内へ案内する際には図１２に示すように下端６１ａ側を封筒Ｐｆの開口部Ｐｏｎ内に挿入して、パックユニット４６によって移送される用紙Ｐ（図６参照）をその開口部Ｐｏｎ内に導く。
【００４４】
この封筒チャック部４５は、図９に示すように、封筒Ｐｆが搬送ベルト４８によって下方へ向けて搬送されてくると、それを封筒ガイド対５７，５８によってチャックコロ対５９，６０間に案内する。次いで、その封筒Ｐｆは、図９の矢示方向にそれぞれ回転するチャックコロ対５９，６０の搬送力によってチャックコロ６０と開封マイラー６１との間へ図１０に示すように送られる。
【００４５】
そして、封筒Ｐｆのフラップ（封筒代）Ｐｆｃの部分が図１１に示すようにチャックコロ対５９，６０によって互いに挾持される位置になった時に、封筒検知用センサ６２がフラップＰｆｃの端部の通過を検知すると、チャックコロ対５９，６０は回転を停止するため封筒Ｐｆの送りが停止する。この時、封筒Ｐｆの開口部Ｐｏｎは同図に示すように開封マイラー６１の下端６１ａよりも下側に位置するように、封筒Ｐｆの縦サイズに合わせて封筒Ｐｆの所定量の送りが行われるようになっている。
【００４６】
次いで、チャックコロ対５９，６０が矢示Ｅ方向にそれぞれ逆回転を始め、封筒Ｐｆがスイッチバックして縦搬送路４２を昇るようになる。その際、開封マイラー６１は自己の弾性力によって下端６１ａ側が封筒のフラップＰｆｃの部分に接しているので、開封マイラーの下端６１ａが図１２に示すように封筒Ｐｆの開口部Ｐｏｎ内に入り込む。この状態で、チャックコロ対５９，６０の逆回転が停止して封筒Ｐｆの上昇が止まる。したがって、封筒Ｐｆは、図１３に示すように開封マイラー６１の下端６１ａが封筒Ｐｆの開口部Ｐｏｎ内に挿入された開封状態にセットされる。
【００４７】
図６、図１４〜図１８を参照して、パックユニット４６について説明する。パックユニット４６は、図６に示すように、上パック部６３と下パック部６４とからなり、その上パック部に上コロ６５を、下パック部に下コロ６６をそれぞれ回転可能に取付けている。
【００４８】
その上、下パック部６３，６４の同図における右端側には、上下一対の挿入ガイド６７，６８を揺動可能に取付け、それらを弱いバネによって先端側が互いに接近するように付勢して、束状の用紙Ｐがそこを通過する際にはそれらが押し開かれて用紙Ｐが大きな抵抗を受けることなく搬送されるようにしている。
【００４９】
各パックユニット４６は、図１４に仮想線で示すように、ビン３５を挾むように前後に一対設けられており、ビン３５の後端側（右方）に形成されているビンフェンス３５ａを切り欠いた両側の切欠部３５ｂ，３５ｃ内を後述する機構によって上下方向に移動できるようになっていて、図１５に実線で示すように、その両側の一対の各上コロ６５と下コロ６６との間でビン３５上の用紙Ｐを挾持できるようになっている。
【００５０】
また、各パックユニット４６は、図６に示すパックブラケット６９に取付けられていて、パックブラケット６９の軸７１を支点にして同図に仮想線で示す位置までパックブラケット６９と共に矢示Ｆ方向に揺動できるようになっている。さらに、一対のパックユニット４６は、図示しないラックとピニオンを用いた機構によって互いに接近離間可能に設けられていて、図１４に示すビン３５の切欠部３５ｂ，３５ｃから外側に退避したり、それが接近したりできるようになっていて、図６に示す上、下パック部６３，６４の間が閉じたり開いたりすることによって上コロ６５と下コロ６６とが互いに接近・離間するようにもなっている。
【００５１】
そして、パックユニット４６，４６は、用紙Ｐがビン３５上に排出されるとその度に用紙Ｐを両側縁から挾むように接近して用紙を中央基準に位置決めするサイドジョガーの役割を果たす。さらに、パックユニット４６，４６は、その中央に寄せた用紙を、上，下のコロ６５，６６を互いに接近させてその間に挾持し、それをビンフェンス３５ａ側に寄せる方向に上、下コロ６５，６６をそれぞれ回転させて用紙の端部をビンフェンス３５ａに突き当たるまで寄せて用紙の端部を揃える役割、すなわちエンドジョガーとしての役割も果たす。
【００５２】
図１６は、パックユニット４６の主要部を示す斜視図である。同図に示すように、上コロ６５は、上パック部６３に内蔵されていて、その下側の部分のみを露出させている。また、下コロ６６は、下パック部６４に内蔵されていてその上側の部分のみを露出させている。上パック部６３は、側面の一部を突出させてそこに雌ネジ部６３ａを上下方向に形成し、その雌ネジ部６３ａに上下送りネジ７２を螺合させている。
【００５３】
上下送りネジ７２の下端には、ウォームホイール７３を固定し、そこに正逆転可能なモータ７４の回転軸に固定したウォーム７７を図１７にも示すように噛み合わせている。なお、図１６では図示を省略しているが、上下送りネジ７２は下パック部６４に回転自在に軸支されている。したがって、モータ７４を正逆両方向に回転させると、上パック部６３が上コロ６５と共に上下動する。
【００５４】
上コロ６５は、図１７および図１８に示すように、回転軸７５Ａの一端に固定されており、その回転軸７５Ａが上パック部６３に回転可能に取付けられている。同様に、下コロ６６が図１８に示すように、回転軸７５Ｂの一端に固定されていて、それが下パック部６４（図１６参照）に回転可能に取付けられている。
図１８に示すように、回転軸７５Ａの他端にはギヤ７６が、下側の回転軸７５Ｂの他端にはギヤ７８がそれぞれ固定されている。ギヤ７６は、中間ギヤ７９に噛み合い、その中間ギヤ７９が駆動ギヤ８１に噛み合っている。
【００５５】
一方、下コロ６６側のギヤ７８は、中間ギヤ８２に噛み合い、その中間ギヤ８２がさらに中間ギヤ８３に噛み合って、さらにその中間ギヤ８３が駆動ギヤ８１に噛み合っている。そして、駆動ギヤ８１がチャックモータ８４の出力軸に固定されている。なお、ギヤ７６とギヤ７８は歯数を同じにしているため、チャックモータ８４の回転によって常に同一の回転数で互いに逆方向に回転する。
【００５６】
パックユニット４６には、図１７に簡略化して示すように、ステイプラ４７がビンフェンス３５ａ（図１４参照）寄りに一体に取付けられている。そのステイプラ４７は、図１９に示すステイプルモータ１０と図示しない減速ギヤによって連結された軸１７を中心にして回転する偏心カム１８の回転によって針打部１９を打ち降ろし、針出口３８に移動されて打ち出された綴じ針２０を用紙等に打ち込んで、その針の先端を針曲座２９によって折り曲げてステイプル動作を完了させるものである。
その綴じ針２０の針出口３８への移動は、送り出しベルト３７の回動によって行われる。送り出しベルト３７は、ステイプルモータ１０の回転力が図示しない減速ギヤを介して伝達される送り出しプーリ３４とプーリ３９との間に張設されている。
【００５７】
図２０は、ＳＳＰユニット４０およびパックユニット４６を移動させる駆動系を示す斜視図である。同図に示すように、上、下コロ６５，６６をそれぞれ支持する回転軸７５Ａ，７５Ｂは、共にパックブラケット６９の鉛直面である垂直面に形成した垂直ガイド溝６９ａ内に移動可能に嵌入されていて、その回転軸７５Ａの一端に固定されるギヤ７６に噛み合う各ギヤ群、すなわち中間ギヤ７９と駆動ギヤ８１とがギヤ７６と共に上ギヤ支持板８５に回転自在に支持されて、駆動ギヤ８１からの回転力がギヤ７６にスムーズに伝達されるようになっている。
【００５８】
また、下側の回転軸７５Ｂの一端に固定されるギヤ７８に噛み合う中間ギヤ８２，８３と駆動ギヤ８１とが、同様にギヤ７８と共に下ギヤ支持板８６に回転自在に支持されていて、駆動ギヤ８１からの回転力がギヤ７８にスムーズに伝達されるようになっている。
駆動ギヤ８１は、図１８に示した正逆転可能なモータ８４によって正逆両方向に回転され、その中心部分を固定支持する軸８７がパックブラケット６９に形成した水平ガイド溝６９ｂ内に移動可能に嵌入されている。
【００５９】
したがって、パックユニット４６は、パックブラケット６９に取付けられているモータ７４（図１６参照）を回転させると、上下送りネジ７２がウォーム７７、ウォームホイール７３を介して回転し、その上下送りネジ７２に雌ネジ部６３ａが噛み合う上パック部６３が上下動することとなる。
この際、ギヤ７６が上昇した場合には、そのギヤ７６と駆動ギヤ８１は上ギヤ支持板８５によって連結されているので、駆動ギヤ８１は水平ガイド溝６９ｂ内を矢示Ｇ方向に移動し、それに伴って下ギヤ支持板８６によって駆動ギヤ８１と連結されている下側のギヤ７８が垂直ガイド溝６９ａ内を下方へ移動して、回転軸７５Ｂが下コロ６６と共に下降する。
また、モータ７４は上パック部６３が下降する方向に回転した場合には、上記の場合と逆に、上、下のギヤ７６，７８が互いに接近して駆動ギヤ８１が矢示Ｇと反対方向に移動する。
【００６０】
パックユニット４６は、パックブラケット６９の下部に軸７１を水平方向に嵌入させ、パックユニット４６全体をその軸７１に沿って矢示Ｋ方向に移動可能にし、同様に対向する他方側のパックユニット４６（図１５参照）も移動可能にしている。
その軸７１は、両端（図２０では片側のみ図示している）が移動フレーム９１に固定されている。その移動フレーム９１は、ＳＳＰ装置３の装置本体固定部に垂直（鉛直）に固定されるガイドロッド９２に両端の張出部９１ａに形成した孔部９１ｂが上下動可能に嵌入されていて、その張出部９１ａの一側縁がＳＳＰ装置３の装置本体固定部に回転可能に取付けられている昇降装置４３を構成する上下のプーリ９４（図２０では上側のみ図示）間に張設される無端状の駆動ベルト９３の一部に固定されている。
【００６１】
したがって、パックユニット４６は、駆動ベルト９３を正逆両方向に回動させることによって、移動フレーム９１と一体で上下移動し、その移動フレーム９１には図６で説明したソートガイド部４４と封筒チャック部４５もフレーム５１を介して（直接であってもよい）取付けられているので、それらが全て一体で上下移動する。
また、パックユニット４６は、パックブラケット６９が軸７１を支点として図６の矢示Ｆ方向に仮想線で示す位置まで所定角度回動、すなわち揺動できるようになっている。
【００６２】
パックブラケット６９を揺動させる機構は、例えばモータの回転軸に固定した回転板に連結されて直線運動するリンクロッドの一端をパックブラケット６９にボールジョイント等を使用して連結し、そのリンクロッドを移動させることによって、パックブラケット６９を軸７１を支点にして回動させるものであったり、その軸７１のパックブラケット６９が移動する範囲の全てにスプラインを形成し、その軸端にスパーギヤを固着してそのギヤに駆動力を伝達して軸７１を回転させることによってパックブラケット６９を回動させる機構等によって、当業者であれば容易に構成できる。
なお、パックユニット４６の図２０における矢示Ｋ方向への移動は、移動フレーム９１内の両端に回転可能に取付たプーリ９５，９５（図２０では一方のみ図示）間に張設した駆動ワイヤ９６によって行われ、そのワイヤ９６の一部がパックブラケット６９の下端部に固定されていて、そのワイヤ９６が図示しないジョガーモータによって正逆両方向に回動されるようになっている。
【００６３】
なお、上、下コロ６５，６６の形状、材質および上コロ６５と下コロ６６との外径寸法の関係により用紙に所定の圧力を加えて「送り出しモードポジション」に位置決め搬送する構成等は、前記した特許文献１および２の図２１〜図２４に示されると共に、特許文献１の段落「００６８」〜「００７０」に記載されている技術内容と同じであるため、その詳細説明を省略する。
【００６４】
ところで、上コロ６５と下コロ６６のポジションには、前述した「送り出しモードポジション」の他に「寄せモードポジション」がある。この各ポジションは、図１６の上パック部６３と下パック部６４の位置で決まり、それはモータ７４の回転量によって決定される。
なお、前記「寄せモードポジション」と「送り出しモードポジション」とは、ビン３５上にある用紙の枚数によってその都度異なるが、その用紙の枚数に対応したモータ７４の回転量をその都度、制御装置１２０のＲＯＭ１３２（図３３参照）に記憶させてある用紙枚数と回転量との関係を示したデータを読み出すことによって常に最適なポジションが得られる。
【００６５】
図２１〜図２３を参照して、封筒内に郵送可能な内容物を封入するための封入手段を備えた封入機構について説明する。以下、郵送可能な内容物として「用紙」を代表して説明する。
前記したパックユニット４６，４６は、封筒内に用紙を挿入ないし封入するパックモード（以下、「封筒詰めモード」ともいう）が選択されると、それらが互いに図１５に示す位置でモータ７４（図１６参照）が回転されることによって上、下コロ６５，６６が接近してその間に用紙Ｐ（ステイプル綴じされているときには用紙束の状態）を挾み込んで固定する。
次いで、図２０に示す駆動ベルト９３が矢示Ｍ方向に回動されてパックユニット４６が上昇し、その挾持した用紙Ｐの下面が図２１に示すように、ビン３５のビンフェンス３５ａの上端を越える位置になると、その上昇が停止される。
【００６６】
その後、図２２に示すように、パックユニット４６は軸７１を中心にして揺動されることにより、先端側の挿入ガイド６７，６８が、図１２および図１３で説明したように、封筒チャック部４５において開口部Ｐｏｎが開かれた状態にある封筒Ｐｆの開口部Ｐｏｎまで移動され、その挿入ガイド６７，６８が開封マイラー６１の上部または封筒の開口部Ｐｏｎ内まで移動される。
この状態で、パックユニット４６の上コロ６５と下コロ６６が図２２の矢示方向（送り出し方向）にそれぞれ回転することで、図２３に示すようにその間に挾持している用紙Ｐが封筒Ｐｆ内へ挿入される。
【００６７】
このように、本実施形態例では、封筒Ｐｆを、用紙が移送される位置へ封筒ガイド５７，５８によって案内し、案内された封筒Ｐｆをチャックコロ対５９，６０によって保持し、その保持状態にある封筒Ｐｆの開口部Ｐｏｎ内に開封マイラー６１の下端６１ａ側を挿入して開口部Ｐｏｎを開放状態とした後、パックユニット４６によって移送される用紙Ｐをその封筒Ｐｆの開口部Ｐｏｎ内へ挿入するものである。
【００６８】
次に、本発明に係る本実施形態の特徴的な技術内容を詳述する。
本実施形態の特徴は、封入手段ないし封入装置であるＳＳＰユニット４０（封筒チャック部４５およびパックユニット４６）によって作製された用紙封入済みの封筒の重量を測定する重量測定手段（後述する図２４の重量測定装置２２０参照）と、前記重量測定手段により測定された用紙封入済みの封筒毎の重量データに基づいて、用紙封入済みの封筒を仕分ける仕分け手段（後述する図３１に示す収納キャリア４の内部構成参照）と、前記重量測定手段により測定された用紙封入済みの封筒を前記仕分け手段に排出する排出手段（後述する図２５、図３１に示す封筒チャック部４５のチャックコロ対５９，６０および上下動機構２２３等参照）と、前記排出手段により排出された用紙封入済みの封筒を積載する積載手段（後述する図３１に示す収納キャリア４の内部構成等参照）と、前記重量測定手段からの、用紙封入済みの封筒毎の重量データに基づいて、用紙封入済みの封筒を仕分けるように前記仕分け手段等を制御する仕分け制御手段としての機能を備えた図１および後述する図３３の制御装置１２０とを有する構成にある。
【００６９】
まず、図２４〜図２９を参照して、用紙封入後の封筒の重量（質量）を測定するための重量測定装置２２０およびその制御構成について説明する。図２４および図２５は、本実施形態に係る用紙封入済みの封筒もしくは用紙封入後の封筒（以下、用紙封入後であることが自明であるときは単に「封筒」ともいう）の重量（質量）を測定する重量測定装置２２０の構成およびその重量を測定する際の動作推移を示している。なお、同図においては、図の簡明化を図るため図２３等に示したパックユニット４６の図示を省略している。
【００７０】
重量測定装置２２０は、図２４〜図２６等に示すように、重量測定機構とも呼ぶべき構成を具備し、用紙封入後の封筒を乗せる封筒フェンス２２１と、封筒フェンス２２１の下部に取付けられた重量測定手段ないし重量検知手段としてのロードセル２２２と、封筒のサイズ（主として封筒の長さ）に応じて封筒フェンス２２１と共にロードセル２２２を重量測定可能となる設定位置（もしくは設定位置）に上下動可能な上下動機構２２３と、チャックコロ対５９，６０のニップ圧を解除または加圧するニップ解除／加圧機構から主に構成されている（広義の構成）。
重量測定装置２２０は、前記広義の構成に、それぞれ後述する、封筒到達センサ２２８および一対の側板２２９ａ，２２９ｂ等を加えた狭義の構成であってもよい。
【００７１】
ロードセル２２２は、力（質量、トルク）を電気信号に変換して出力するセンサであり、複数枚の歪ゲージを貼り付けたものや半導体を変換素子にしたものなどが使用可能である。ロードセル２２２は、本実施形態例では「用紙封入後の封筒」の総重量を測定することが可能な必要な感度および測定範囲のものが選択される。
【００７２】
上下動機構２２３は、フレーム５１（図６等参照）に回動可能に支持された一対の従動プーリ２２４および駆動プーリ２２５と、これらプーリ２２４，２２５間に張設され、ロードセル２２２の非測定部分を固着した無端状のベルト２２６と、駆動プーリ２２５に図示しないギヤ等の駆動伝達手段を介して連結された駆動モータ２２７（図２４（ａ）参照）とから主に構成されている。なお、図２４（ａ）以外の図では、図の簡明化のため駆動モータ２２７の簡略的な図示を省略している。
【００７３】
本実施形態例では、図２５および図３１に示すように、ロードセル２２２を固着したベルト２２６を備えた上下動機構２２３によって、ロードセル２２２を前記設定位置に位置決め保持させて重量測定後、上述したように用紙封入後の封筒毎の重量データに基づき、仕分ける制御が実行されるようになっているため、前記仕分け手段によって仕分け可能に、重量測定後の用紙封入済みの封筒を排出する必要がある。そこで、ロードセル２２２によって重量測定された用紙封入後の封筒を、図３１に示す収納キャリア４内の前記仕分け手段に向けて排出する排出手段としての機能を、単一の上下動機構２２３に付与している。
【００７４】
図２５において、重量測定後の用紙封入済みの封筒Ｐｆを図３１に示す収納キャリア４内の前記仕分け手段に向けて排出する際、用紙封入済みの封筒Ｐｆが鉛直下方向Ｚに搬送されてスムーズに排出できるように、つまり封筒Ｐｆの落下中に封筒フェンス２２１およびロードセル２２２等に引っ掛からないように封筒フェンス２２１およびロードセル２２２を同図に示す上下動機構２２３の真下の退避位置まで移動させる必要がある。
【００７５】
そこで、図２６に示すように、ロードセル２２２の左側面をベルト２２６に選択的に保持する機構を設けた。同図において、ロードセル２２２の左側面上端部は、軸２３０を介してベルト２２６に揺動可能に支持され、ロードセル２２２の左側面下端部側は、ベルト２２６に固着された網状可撓性の鉄製の強磁性体２３２に選択的に吸着・保持されるマグネット２３１が取り付け・固定されている。
これにより、図２４（ａ）〜図２４（ｃ）に示すような、封筒フェンス２２１が前記設定位置ないしその近傍に位置するときには、ロードセル２２２のマグネット２３１が好適な磁力でベルト２２６の強磁性体２３２に吸着・保持されることによりロードセル２２２は重量測定可能な姿勢を取り、重量測定後に用紙封入済みの封筒Ｐｆを図３１に示す収納キャリア４内の前記仕分け手段に向けて排出するときには、ベルト２２６が時計回り方向に走行して駆動プーリ２２５部の曲率によって、図２５に実線で、図３１に破線でそれぞれ示すように、マグネット２３１と強磁性体２３２との吸磁力に打ち勝つことで、ロードセル２２２は軸２３０部分のみでベルト２２６に支持されて退避位置を占めることができる。なお、ロードセル２２２のベルト２２６に対する保持機構は、マグネット２３１と強磁性体２３２との吸磁力による選択的な保持に代えて、いわゆるマジックテープ（登録商標）等によるものでもよい。
【００７６】
駆動モータ２２７は、フレーム５１（図６等参照）に固着されている。駆動モータ２２７としては、駆動プーリ２２５およびベルト２２６を介して、封筒Ｐｆのサイズによって封筒フェンス２２１と共にロードセル２２２を所定の移動量だけ上下動させる制御に好適なパルス入力で駆動されるステッピングモータ等が用いられる。そして、このような制御を精確に行うために、封筒フェンス２２１が後述する待機状態で保持される初期位置を、例えば、予め基準となる封筒のサイズ（縦方向長さ）に合わせて決めると共に、その初期位置を検知するホームポジションセンサを配設することが好ましい。
【００７７】
チャックコロ対５９，６０は、封筒に対する圧接を解除する圧接解除手段を含む図示しないニップ解除／加圧機構により、ニップ圧を解除することが可能に構成されている。このニップ解除／加圧機構によってチャックコロ対５９，６０のニップ圧を解除した状態（ここではチャックコロ６０からチャックコロ５９が離間した状態でニップ圧を解除）で、ロードセル２２２上に装着された封筒フェンス２２１の上に用紙封入後の封筒を乗せることにより、外部から用紙封入後の封筒に負荷される摩擦抵抗などを可能な限り排除した状態で、すなわち用紙封入後の封筒の重量（質量）だけが測定可能となるように工夫している。
前記図示しないニップ解除／加圧機構としては、例えば本願発明者らが提案した特開２００９−５８７６３号公報の図６に示されている「第１のシートフィーダの加圧および加圧解除機構」などが好適である。
【００７８】
下側のチャックコロ６０と開封マイラー６１の下端６１ａとの間の下方には、封筒ＰｆのフラップＰｆｃと反対側の封筒下端部を封筒フェンス２２１の上に確実に案内する郵便物（封筒）案内部材としての一対の側板２２９ａ，２２９ｂが配設されている。この側板対２２９ａ，２２９ｂは、フレーム５１（図６等参照）に固着され、互いに鉛直方向および紙面の奥方向（封筒Ｐｆや用紙の幅ないし横方向）に延びて略平行に配設されている。側板対２２９ａ，２２９ｂは、その上下端が開口された連通状態となっており、封筒Ｐｆが自重によって落下してその下端部が封筒フェンス２２１上に乗るべく案内するように形成されている。側板対２２９ａ，２２９ｂは、できるだけ正確な重量測定ができるように封筒Ｐｆに対して摩擦抵抗を与えない材質、すなわち封筒Ｐｆに対して摩擦係数が小さく、かつ、発生する静電気を逃がし易いものとして、例えば薄い板金などが好ましい。
【００７９】
封筒到達センサ２２８は、側板対２２９ａ，２２９ｂを通過した封筒Ｐｆの封筒フェンス２２１への到達を検知することによりロードセル２２２による重量測定開始のトリガとするものであり、例えば反射型フォトセンサや遮光片（フィラー）付きの透過型フォトセンサなどが用いられる。
【００８０】
図２７のフローチャートを併用しながら封入装置のある封入部における重量測定装置２２０の動作を中心に説明する。
先ず、ユーザが封入モード（封筒詰めモードもしくはパックモード）を設定すべく、図３２（ｂ）に示すタッチパネル表示部１０４のパッケージキー１０１を押すことにより封入モードが選択され（封入モードの開始）、次いで図３２（ｂ）の用紙・封筒選択キー１０９ａ〜１０９ｄの何れか一つを押すことにより、封筒が収容されている封筒トレイ（例えば図１の給紙カセット１５Ａやトレイ２４参照）を選択する（ステップＳ１）と、封入モードに係るジョブがスタートする（ステップＳ２）。
【００８１】
ステップＳ３において、封筒Ｐｆが複写機１側の封筒トレイ（例えば図１の給紙カセット１５Ａやトレイ２４参照）から給紙され、図９を参照して説明したように、封筒Ｐｆが複写機１からＳＳＰ装置３の縦搬送路４２に搬送されて来る。次いで、図１０を参照して説明したように、封筒Ｐｆはチャックコロ対５９，６０によって封入装置のある封入部へ搬送される（ステップＳ４）。
【００８２】
次いで、ステップＳ５に進み、封筒検知用センサ６２がオンしたか否かがチェックされる。この際、図１１を参照して説明したように、封筒検知用センサ６２が封筒ＰｆのフラップＰｆｃの端部の通過をオン検知すると、封筒Ｐｆを規定量搬送して停止する（ステップＳ６）。ここで、図１１に示したように、封筒Ｐｆの開口部Ｐｏｎは開封マイラー６１の下端６１ａよりも下側に位置するように、封筒Ｐｆの長さ：縦サイズに合わせて封筒Ｐｆの規定量の送りが行われるようになっている。一方、ステップＳ５において、封筒検知用センサ６２がオンしないときには、ステップＳ４での封筒の搬送が継続される。
【００８３】
ステップＳ６における封筒Ｐｆの規定量搬送停止後、また規定量を逆方向に搬送される（ステップＳ７）。すなわち、図１１に示したように、チャックコロ対５９，６０が矢示Ｅ方向にそれぞれ逆回転を始め、封筒Ｐｆがスイッチバックして縦搬送路４２を昇るようになる。このスイッチバックの際、開封マイラー６１は自己の弾性力によって下端６１ａ側が封筒のフラップＰｆｃの部分に接しているので、開封マイラーの下端６１ａが図１２に示すように封筒Ｐｆの開口部Ｐｏｎ内に入り込み、封筒Ｐｆの開口部Ｐｏｎを開いて、封入物としての用紙や用紙束を入れるためのガイドとなる。この状態で、チャックコロ対５９，６０の逆回転が停止して封筒Ｐｆの上昇が止まる。したがって、封筒Ｐｆは、図１３に示したように開封マイラー６１の下端６１ａが封筒Ｐｆの開口部Ｐｏｎ内に挿入された開封状態にセットされることとなる。
【００８４】
次いで、ステップＳ８に進み、上下動機構２２３が作動することにより、測定機構部である封筒フェンス２２１とロードセル２２２とが予め設定された前記初期位置から、各封筒のサイズ・大きさに合わせた規定量上昇した設定位置に移動し、封筒フェンス２２１が封筒Ｐｆの下端に接しない付近で停止し、待機保持状態となる。この設定位置は、用紙封入後の封筒Ｐｆの重量のみを測定するために、封筒フェンス２２１の上面（封筒当接面）とチャックコロ対５９，６０のニップ部中心との間の搬送経路の距離が、使用する封筒Ｐｆの縦方向長さ以上になるように設定する（図２４（ｂ）参照）。
【００８５】
その後、ステップＳ９においてロードセル２２２の０設定が行われた後、ステップＳ１１に進んで、前述した図２２〜図２３に示したパックユニット４６から開口した封筒Ｐｆの開口部Ｐｏｎを経由して封筒Ｐｆ内に内容物である用紙Ｐ（または用紙束）が挿入・封入される。この際、封筒到達センサ２２８が封筒Ｐｆの下部をオン検知する（図２４（ｂ）〜図２４（ｃ）参照）。
【００８６】
次いで、封筒Ｐｆ内への用紙の封入終了後（図２４（ｃ）参照）、チャックコロ対５９，６０のニップ圧を完全に解除、すなわちチャックコロ６０からチャックコロ５９を上に離間することでニップを、前記図示しないニップ解除／加圧機構により解除することで、封筒Ｐｆの重量がほとんど全てロードセル２２２にかかるようになり、その後、封筒到達センサ２２８からのオン信号に基づいての次に述べる重量測定が実行される（ステップＳ１２）。
【００８７】
ステップＳ１２において、用紙封入済みの封筒Ｐｆが封筒フェンス２０１に乗り、ロードセル２２２による用紙封入後の封筒Ｐｆの重量（質量）が測定される。ロードセル２２２によって測定された重量データは、ＳＳＰ装置３側に設けられた図３３のＳＳＰ制御ボード１４３を介して、装置本体１Ａの制御装置１２０へ送信される。重量データ送信後には、前記図示しないニップ解除／加圧機構により、チャックコロ対５９，６０のニップ圧が復元される。
【００８８】
装置本体１Ａの制御装置１２０は、重量データに基づいて、図３２の操作パネル１００で後述するように設定された排紙先（指定トレイ）設定に係る信号をＳＳＰ装置３側のＳＳＰ制御ボード１４３に送信することで前記封入装置へ返信する（ステップＳ１３）。排紙先（指定トレイ）設定に係る信号に基づいて、図２５に示すように、用紙封入済みの封筒Ｐｆが図３１に示す収納キャリア４内の仕分け手段を構成する指定された排紙先トレイへ排紙される（ステップＳ１４）。
【００８９】
図２５において、用紙封入済みの封筒Ｐｆが図３１に示す収納キャリア４へ向けて排出される時には、チャックコロ対５９，６０が図中矢印方向に回転し始めると同時に、上下動機構２２３のベルト２２６が上述したとは逆の時計回り方向に走行・回転することにより、封筒フェンス２２１が用紙封入済みの封筒Ｐｆの鉛直下方向Ｚへの搬送に支障を与えない駆動ローラ２２５の真下位置に退避することで行われる（この真下位置を封筒フェンス２２１およびロードセル２２２の初期位置としてもよい）。
【００９０】
次いで、ステップＳ１５に進み、指定されたジョブの最終封筒が出力・排紙されたか否かがチェックされる。ここで、ジョブの最終封筒が出力・排紙されていれば封入モードに係る上記一連の動作が終了し、出力・排紙されていなければステップＳ３に戻り、ステップＳ３からの上記一連の動作が繰り返される。
【００９１】
したがって、本実施形態によれば、用紙封入済みの封筒Ｐｆの排出・搬送方向を切り換えるための切換部材や、切換部材により切り換えられた搬送路を形成する搬送ガイド部材、あるいは排出のための特別な排出搬送部材等を新たに配設することなく、極めて簡単な構成で、かつ、部品点数も少なく構成でき、これに伴い安価に済むという顕著な利点・効果を奏するものである。
【００９２】
図２８および図２９を参照して、ロードセル２２２を使用した封筒Ｐｆの重量を測定する重量測定方法を説明する。図２８は、ロードセル２２２を使用した重量測定部のブロック図を示す。
同図に示すように、ロードセル２２２とＳＳＰ制御ボード１４０（図３３を参照して後で詳述するが、ＳＳＰ装置３側の制御装置を意味する）とは、電源電圧Ｖｃｃ：１２Ｖ、ＧＮＤ１、ＧＮＤ２、出力信号（ｌ：エル）の４本の電線により接続される。ＧＮＤは、ノイズ低減のため、１２Ｖ電源系のＧＮＤ１と、信号系のＧＮＤ２の２系統に分けている。ロードセル２２２の出力ＶＬｏａｄ（Ｖ）は、ＳＳＰ制御ボード１４０内の信号増幅回路１４６にて電位を増幅した後、ノイズ除去回路１４５を通し、ＣＰＵ１４１のアナログポート（図示せず）で読み取ることによって重量を測定することが可能となっている。
【００９３】
図２９は、ＣＰＵ１４１にてＡＤ（アナログ／デジタル）変換した後の、出力電圧ＶＬｏａｄデータ（縦軸）と時間（横軸）との関係を示している。重量の測定開始前、ロードセル２２２の特性上、不安定な出力電圧ＶＬｏａｄに対応した時間が存在することを考慮して、出力ＶＬｏａｄが安定するまでの時間、安定化時間を一般に設ける。この安定化時間経過後、ＣＰＵ１４１が実際の真の値に近い封筒の重量データを読み取る。読み取る値は、例えば測定時間を一定時間Ｔｍとし、Ｔｍ時間にある固定数ｎ分だけ測定する。測定誤差をできるだけ小さくするため、測定したデータの最大値Ｖｍａｘおよび最小値Ｖｍｉｎを除いたｎ−２個の出力電圧データを平均化したものを用いる。以上より測定する重量（に係る電圧）ＶＬは、下記式（１）で算出することができる。
ＶＬ＝｛（Ｖ１＋Ｖ２＋・・・Ｖｎ）−（Ｖｍａｘ＋Ｖｍｉｎ）｝／（ｎ−２）・・（１）
【００９４】
ここで、用紙封入済みの封筒の重量測定データの処理の一例について説明する。例えば、同じ内容物の郵便物として用紙封入済みの封筒を多数作製する場合、内容物に欠品や重複などの不具合発生を未然に防止するため、封入後の封筒の重量を測定し、その重量が一定範囲内にあればＯＫとし、一定範囲外であればＮＧとする判定により、検品が可能である。本発明による重量測定機能を有する画像形成システムでは、上述したとおり、一例として上記の検品機能を有している。
【００９５】
封入封緘機能を備えた後処理装置から、封入後の封筒の重量データを、画像形成装置本体へ送信する。画像形成装置本体はその重量データを受けて、ＯＫかＮＧかの判断結果を封入封緘機能を備えた後処理装置へ返信し、封入封緘機能を備えた後処理装置では、例えばＯＫと判断された封筒とＮＧと判断された封筒を別のトレイに仕分けしたり、ＮＧと判定された封筒は後で手作業で修正をするために封緘しないで排出したりなどの処理を実施することができるようになる。
【００９６】
ただし、紙の重さは環境の湿度による水分の吸収により変化する。同じ封筒で同じ内容物でも、作製する日によって僅かに重量が変化する、あるいは使用する用紙の製造ロットの差というものもある。
本発明の画像形成システムでは、例えば、作業開始時などに、一定数量の封筒作製ジョブを実施し、それらの重量データを統計的に処理し、ＯＫ、ＮＧの範囲の妥当性を判定して判断基準値を自動設定する機能を有する。その一例を下表１に示す。
【００９７】
【表１】
【００９８】
表１では、例えば１０個の用紙封入済みの封筒の重量データサンプルを元に、（１）で平均値（Ａｖｅ．）と、（２）で２σ値を算出し、（３）、（４）ではＡｖｅ．±２σをＯＫ、ＮＧの判断基準（ＯＫｍｉｎ、ＯＫｍａｘ）としている。
何個の重量データのサンプルを計算に用いるか、判断基準の幅を２σとするか３σとするか、あるいは他の数式による基準を設定するか等、ユーザによって設定が可能となっている。これらの操作や設定は、装置本体１Ａの操作パネル１００からの設定・入力によってなされることとなる。
【００９９】
図３０および図３１を参照して、本発明に係る仕分け手段を備えた収納キャリア４について詳述する。図３０に示すように、収納キャリア４は、全体が箱状のケース２００で覆われていて、その上面には用紙封入済みの封筒を挿入するための挿入口２０１が形成されている。ケース２００の上面の一端には、取手２０２を取り付け、下面には４個のキャスタ２０３を取り付けて収納キャリア４全体をＳＳＰ装置３の装置本体３Ａから離脱できるようにしてある。
一方、装置本体３Ａ側には、挿入口２０１に対向・連通する送出口２３３が形成されている。
【０１００】
ケース２００の上面に上取出口２０８を、前面に前取出口２０４をそれぞれ形成し、用紙封入済みの封筒をその各取出口２０４，２０８から容易に取り出せるようにしてある。図３１に示すように、ケース２００の右側の側面には、上下にロック機構２０５，２０６を取付けると共に上部にコネクタ２１５を取り付け、収納キャリア４を同図に示すように装置本体１Ａの所定の位置に装着したときに、それらが上下のロック機構２０５，２０６によってロックされると共にコネクタ２１５が装置本体３Ａ側のコネクタに連結されて電気的な接続がなされるようにしている。
【０１０１】
図３１に示すように、収納キャリア４内には、本発明に係る仕分け手段の一例としての仕分け装置１９０が設けられている。仕分け装置１９０は、図２４等に示したロードセル２２２により測定された用紙封入済みの封筒Ｐｆ毎の重量データに基づいて、用紙封入済みの封筒Ｐｆを仕分ける仕分け手段としての機能・構成を有する。
【０１０２】
仕分け装置１９０は、排出手段としての封筒チャック部４５のチャックコロ対５９，６０および上下動機構２２３により排出されてきた用紙封入済みの封筒Ｐｆを積載する積載手段・積載台としての複数の仕分けトレイ１９１を備えた第１トレイ２１０、第２トレイ２１１、第３トレイ２１２、ＮＧトレイ２１３と、ロードセル２２２により測定された用紙封入済みの封筒Ｐｆ毎の重量データに基づいて、挿入口２０１の真下位置に第１トレイ２１０、第２トレイ２１１、第３トレイ２１２、エヌジー（以下、「ＮＧ」と略称する）トレイ２１３の何れか一つの仕分けトレイ１９１を選択的に移動させる移動手段とから主に構成される。
【０１０３】
収納キャリア４内には、鉛直方向に立設して矢示Ｎ方向に移動可能な縦板２１４が複数枚、トレイ底板２０９上に設けられており、挿入口２０１の真下位置に移動している縦板２１４と縦板２１４とトレイ底板２０９との間に画定・形成される仕分けトレイ１９１上に、挿入口２０１から排出された封筒Ｐｆが図示のように受け入れられ収納される。トレイ底板２０９の下部は、後述するようにベルト２１８上面に取り付け・固定されている。
【０１０４】
複数の仕分けトレイ１９１の何れか一つを選択的に移動させる移動手段は、駆動プーリ２１６と従動プーリ２１７との間に掛け渡された無端状のベルト２１８と、駆動プーリ２１６を回転駆動するパルス入力で駆動される一例としてのステッピングモータ２１９（以下、単に「モータ２１９」という）と、仕分けトレイ１９１のホームポジション（初期位置）を検知するためのホームポジションセンサ２１５とから主に構成される。
【０１０５】
紙面の手前および奥側（図示せず）にそれぞれ一対ずつ設けられた歯付きの駆動プーリ２１６と従動プーリ２１７との間には、紙面の手前および奥側（図示せず）に設けられた歯付きのベルト２１８がそれぞれ掛け渡されている。駆動プーリ２１６は、ギヤやベルト等からなる駆動力伝達手段（図示せず）を介して、モータ２１９に連結されている。
紙面の手前および奥側（図示せず）に設けられた各ベルト２１８上には、トレイ底板２０９の下部が取り付け・固定されている。これにより、紙面の手前および奥側（図示せず）の各ベルト２１８は、トレイ底板２０９により強固に連結されている。
ホームポジションセンサ２１５は、例えば遮光型のフォトセンサからなり、図示の例では第１トレイ２１０における最も左側に位置する仕分けトレイ１９１の中央位置を検知するように配置されている。
【０１０６】
複数の仕分けトレイ１９１は、所定の間隔で仕切り部材２１０ａ，２１１ａ，２１２ａ，２１３ａ，２１４ａでさらに仕切られていて、複数の積載台としての前記各トレイ２１０〜２１３が形成されるようになっている。すなわち、仕切り部材２１０ａと仕切り部材２１１ａとで仕切られた複数の縦板２１４およびトレイ底板２０９の間に第１トレイ２１０が、仕切り部材２１１ａと仕切り部材２１２ａとで仕切られた複数の縦板２１４およびトレイ底板２０９の間に第２トレイ２１１が、仕切り部材２１２ａと仕切り部材２１３ａとで仕切られた複数の縦板２１４およびトレイ底板２０９の間に第３トレイ２１２が、仕切り部材２１３ａと仕切り部材２１４ａとで仕切られた複数の縦板２１４およびトレイ底板２０９の間にエヌジー（以下、「ＮＧ」と略称する）トレイ２１３が、それぞれ形成される。
【０１０７】
第１トレイ２１０は４つの仕分けトレイ１９１で、第２トレイ２１１は４つの仕分けトレイ１９１で、第３トレイ２１２は２つの仕分けトレイ１９１で、ＮＧトレイ２１３は２つの仕分けトレイ１９１で、それぞれ構成されている。第１トレイ２１０、第２トレイ２１１、第３トレイ２１２は、オーケー（以下、「ＯＫ」と略称する）トレイ２１０〜２１２を兼ねている。
第１トレイ２１０における仕切り部材２１０ａと縦板２１４との間の距離ｄ、第１トレイ２１０における縦板２１４と縦板２１４との間の距離ｄはそれぞれ等しくなるように形成されており、これと同様に第２トレイ２１１、第３トレイ２１２、ＮＧトレイ２１３でもそれぞれ等しくなるように形成されている。
【０１０８】
第１トレイ２１０における図の左から１番目の仕分けトレイ１９１の中央と２番目の仕分けトレイ１９１の中央との間の距離ｄ１、第１トレイ２１０における図の左から１番目の仕分けトレイ１９１の中央と３番目の仕分けトレイ１９１の中央との間の距離ｄ２、第１トレイ２１０における図の左から１番目の仕分けトレイ１９１の中央と第１トレイ２１０における４番目の仕分けトレイ１９１の中央との間の距離ｄ３、第１トレイ２１０における図の左から１番目の仕分けトレイ１９１の中央と第２トレイ２１１における１番目の仕分けトレイ１９１の中央との間の距離ｄ４、以下同様の距離ｄ５・・・が、予め所定の距離で設定されている。これら各仕分けトレイ１９１間の距離と、この距離移動させるための駆動パルス数との関係データが、例えばデータテーブルとして図３３に示すＳＳＰ制御ボード１４３に設けられたＲＯＭ１４２に記憶されている。
【０１０９】
上記構成のとおり、図３３に示すＳＳＰ制御ボード１４３のＣＰＵ１４１からコネクタ２１５を通して送られてきた仕分けに応じて設定された駆動パルス数に係る信号によって、モータ２１９が所定のステップ数だけ回転することにより、各トレイ２１０〜２１３の仕分けトレイ１９１毎に設定された距離ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４・・・に対応した分だけベルト２１８を移動させ、各トレイ２１０〜２１３の仕分けトレイ１９１を挿入口２０１の直下位置となる封筒受入れ位置に移動させていくことで、順次排出されてくる用紙封入済みの封筒を、図３３に示すＳＳＰ制御ボード１４３に設けられたＲＡＭ１４３と協働して、用紙封入済みの封筒が収納されていない仕分けトレイ１９１に順次収納させることができる。
【０１１０】
次に、図３２を参照して、操作部としての操作パネル１００について説明する。同図は、各種のモードを選択したり種々のコピー条件を設定したりする際に使用する各種の操作キーおよび表示部が設けられている操作パネル１００の主要部分を示す平面図である。操作パネル１００は、印刷・画像形成条件の各種指示を与える、図３２（ａ）に示すスタートキー１０８やテンキー１０５等のハードキーと、ＬＣＤ（液晶表示装置）を備えたタッチセンサスクリーンと一体のタッチパネルからなる表示部１０４とを有している。タッチパネル式の表示部１０４は、階層的な表示構造となっており、同図に示す「次へ」ボタンあるいは各種キーを押すことで次の画面表示に切り換えることができる。
【０１１１】
操作パネル１００には、図３２（ａ）に示すように、コピー枚数を設定・指示したり、封筒に詰める用紙枚数を設定したり、さらには原稿循環モードを選択する際等にも使用する１０個のテンキー１０５（用紙枚数を設定するシート枚数設定手段となる）が配設されており、その最下段にはエンタキー１０７が、その右方にはストップ・クリアキー１０６、コピーをスタートさせる際に押すスタートキー１０８がそれぞれ配設されている。
【０１１２】
表示部１０４には、図３２（ｂ）に詳しく示すように、用紙を封筒内に自動的に詰めさせる「パックモード（封筒詰めモード）」を選択する際に押すパッケージキー１０１と、コピーした用紙を仕分けしてビン上に排出する「ソートモード」を選択する際に押すソートキー１０２と、ビン上の用紙を綴じる「ステイプルモード」を選択する際に押すステイプルキー１０３とが設けられている。また、表示部１０４には、同図の上部に配置され、用紙を封筒内に詰めることができる封筒サイズや、詰めることができる封筒がない場合等にそれを表示するものも設けられている。
【０１１３】
表示部１０４の左方には、用紙・封筒選択キー１０９ａ〜１０９ｅと、この上方に配置され、５個の各選択キーにそれぞれ対応させて各トレイを描いたイラスト（図示せず）とその下に左右２個のランプ（図示せず）をそれぞれ配設した用紙・封筒表示部１１０とが設けられており、選択したものが封筒である場合にはその右側のランプが緑色に点灯すると共にその下に封筒サイズが表示される。選択したものが用紙（転写紙）である場合にはその左側のランプがオレンジ色に点灯すると共にその下に用紙サイズが表示される。
【０１１４】
用紙・封筒選択キー１０９ｄの下側に設けられているキーは、封筒選択モード切換キー１１１であり、ビン上の用紙を封筒詰めする際の最適なサイズの封筒を自動選択させる場合と、オペレータが封筒サイズを自由に選択できるようにするモードとを選択する際等に押す。
【０１１５】
ユーザは、例えば、封入済みの封筒の重量データから郵便料金毎に仕分けを行いたい場合がある。この場合、図３３に示す制御装置１２０のメイン制御ボード１３０は、封入済みの封筒の重量データの閾値に基づいて、封入済みの封筒を仕分けるように仕分け装置１９０を制御する。そして、前記閾値は、所定部数の用紙封入済みの封筒の重量データに基づいて算出されるものである。
そして、この場合、操作パネル１００で料金毎の重量範囲を設定し、その重量範囲によって仕分けを実施することとなる。
【０１１６】
図３２（ｂ）に表示されているパッケージキー１０１を押すことによりパックモード（封筒詰めモード）」を選択すると、「封筒封入」と表示された封筒封入モード選択キーとして２つの、仕分けモードキー１１２と検品モードキー１１３とが表示される。ここで、仕分けモードキー１１２を選択すると、封入条件設定タブキー１１４が表示され、この封入条件設定タブキー１１４を押して選択すると、封入の仕分け条件を設定する画面が表示される。
【０１１７】
仕分け条件設定画面には、重さの下限（ｇ）、重さの上限（ｇ）、排紙先の仕分けトレイの選択キーが表示される。ここで、封入した封筒を重さ範囲によって排紙先の各トレイを選択することができる。この設定は、重さの下限キー群１１５（同図のとおり、４つの範囲を設定するキーがある）の何れか一つのキーを押して重さの下限を設定し、重さの上限キー群１１６（同図のとおり、４つの範囲を設定するキーがある）の何れか一つのキーを押して重さの上限を設定する。重さの範囲の具体的数値の設定は、図３２（ａ）のテンキー１０５での設定・入力となる。重さの範囲を入力した後、仕分けトレイ選択キー１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃ、１１７ｄの何れか一つを押して選択することで、排紙先の第１〜第３トレイ２１０，２１１，２１２の何れか一つを選択設定する（なお、図３１には図の簡明化のため仕分け用の第４トレイは省略されている）。なお、図３２（ｂ）に表示されている重さの下限（ｇ）、重さの上限（ｇ）の具体的数値はあくまでも例であって、実際には例えば「日本郵便」による郵便料金体系表によって設定される。
上記のとおり、仕分けトレイ選択キー１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃ、１１７ｄは、仕分け装置１９０によって仕分けられる用紙封入済みの封筒を、重量別に第１〜第３トレイ２１０，２１１，２１２の何れかに積載するよう設定する設定手段として機能する。
【０１１８】
本実施形態では、特許文献１や２と同様に、給紙部１１から給送される用紙を収納可能な封筒サイズと装置本体１Ａにセットされている封筒との照合で用紙を収納可能なサイズの封筒が複数あるときは、その中で最小サイズの封筒を自動的に選択する「第１のモード」ないし「封筒自動選択モード」と、その収納可能なサイズの封筒の全てを表示部１０４に表示する「第２のモード」ないし「封筒オペレータ選択モード」と、その収納可能なサイズの封筒を用紙封筒表示部１１０のイラスト図を点滅させることによって知らせる「封筒オペレータ支援モード」とを、モード選択手段としての前記した封筒選択モード切換キー１１１（図３２参照）を押すことによって選択できるようになっている。
【０１１９】
次に、図３３を参照して、本実施形態の画像形成システム全体の制御構成について説明する。同図は、本実施形態における複写機１とＳＳＰ装置３との画像形成システム全体の制御を行う制御装置１２０とその関連構成を示すブロック図である。この制御装置１２０は、複写機１内の作像系の制御を行うメイン制御ボード１３０と、ソート・ステイプル・パッケージ等の動作制御を行うＳＳＰ制御ボード１４０とからなる。
【０１２０】
メイン制御ボード１３０は、各種判断および処理機能を有する中央処理装置（ＣＰＵ）１３１と、複写機１（図１および図２参照）内の各種駆動系を制御するために必要なプログラム（例えば図２７、図３４に示すフローに係る動作プログラム等）を含む各処理プログラムおよび固定データを記憶・格納した読み出し専用記憶装置（ＲＯＭ）１３２と、処理データを格納するデータメモリである読み書き可能な記憶装置（ＲＡＭ）１３３と、入出力回路（Ｉ／Ｏ）とによって構成されている。
【０１２１】
メイン制御ボード１３０のＣＰＵ１３１は、給紙部１１の各給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄ（図１参照）にそれぞれ設けられている各サイズ検知センサ３２およびトレイ２４に設けられているサイズ検知置３０から用紙サイズあるいは封筒サイズに対応して出力されるセンサ信号をそれぞれ入力すると共に、その他の同期検知センサ、ペーパエンドセンサ等の各種センサ類からセンサ信号をそれぞれ入力し、各種放電装置、現像モータ、高圧電源、ポリゴンモータ、図２の書き込み部６の半導体レーザ、定着装置、感光体ドラム７を駆動するモータ等の各種負荷類をオン／オフするタイミングを決定して、全体のシーケンス動作を行う。
【０１２２】
また、メイン制御ボード１３０は、図３２の操作パネル１００に設けられている各種キー、図２の画像走査部５の制御回路であるスキャナ制御ボード１２２、図２のＲＤＨの制御回路であるＲＤＨ制御ボード１２３にそれぞれ接続されおり、さらに外部インターフェース１２４を介してパソコン１２５に接続されている。そして、これらの各制御ボード等とは双方向通信可能になっていてコマンドのやり取りを行うようになっている。なお、スキャナ制御ボード１２２と外部インターフェース１２４は、画像データの出力も受ける。
【０１２３】
ＳＳＰ制御ボード１４０は、メイン制御ボード１３０と同様に各種判断および処理機能を有する中央処理装置（ＣＰＵ）１４１と、ＳＳＰ装置３（図２）内の各種駆動系を制御するために必要なプログラムを含む各処理プログラムおよび固定データを記憶・格納した読み出し専用記憶装置（ＲＯＭ）１４２と、処理データを格納するデータメモリである読み書き可能な記憶装置（ＲＡＭ）１４３と、入出力回路(Ｉ/Ｏ）とによって構成されている。
【０１２４】
ＳＳＰ制御ボード１４０は、メイン制御ボード１３０に接続されていてその間でシリアル通信が可能であり、そのメイン制御ボード１３０から送られてくるコマンドにより動作をするようになっている。このＳＳＰ制御ボード１４０のＣＰＵ１４１には、封筒到達センサ２２８（図２４、図３１参照）、ＳＳＰユニット４０の上下方向・左右方向の各ホームポジションを検知する各ホームポジションセンサ（図示せず）、収納キャリア４（図２参照）の装着状態を検知するセンサ（図示せず）、仕分け装置１９０のホームポジションセンサ２１５、収納キャリア４へ排出し損ねた封筒等を検知するセンサ（図示せず）、さらには封筒検知用センサ６２（図６、図１２等参照）等の各センサから各種の検知信号がそれぞれ入力される。
また、ＳＳＰ制御ボード１４０のＣＰＵ１４１には、図２４等に示した重量測定装置２２０のロードセル２２２からの重量データに係る信号が入力される。
【０１２５】
ＳＳＰ制御ボード１４０のＣＰＵ１４１は、縦搬送路４２を構成する搬送ベルト４８が張設されるプーリ４９（図６参照）を回転させるモータ１５１を駆動するモータドライバ、封筒チャック部４５のチャックコロ駆動用のモータ１５３を回転させるモータドライバ、ビン３５上の用紙サイズに合わせて一対のパックユニット４６，４６を接近・離間させるモータ１５５を駆動するモータドライバ、図２４等に示した上下動機構２２３の駆動モータ２２７を駆動するモータドライバ、ロードセル２２２からの重量データに基づいて、ベルト２１８上の各トレイ２１０〜２１３を選択的に移動させるモータ２１９を駆動するモータドライバに、それぞれ駆動信号を出力する。
【０１２６】
また、ＳＳＰ制御ボード１４０のＣＰＵ１４１は、ＳＳＰユニット４０（図６参照）を上昇および下降させるモータ１５７を回転させるモータドライバ、上コロ６５を下降させて下コロ６６との間でビン３５上の用紙を挾持させるためのモータ７４（図１６参照）を駆動するモータドライバ、その上・下コロ５６，６６を回転させるチャックモータ８４（図１８参照）を駆動するモータドライバ、ステイプラ４７（図１９参照）を作動させるステイプルモータ１０を駆動するモータドライバ、ソートガイド５３，５４を揺動させるソレノイド５５を駆動するドライバに、それぞれ駆動信号を出力する。
【０１２７】
なお、本実施形態では、前述した構成および図３３の制御構成を有していることにより、特許文献１の図２９および図３１のフローチャートに開示されている動作ならびに段落「００８２」、「００８６」〜「０１１３」に記載されている動作が実行可能である。加えて、特許文献２の図３０〜図３４のフローチャートに開示されている動作ならびに段落「００９６」〜「０１２１」に記載されている動作が実行可能であることを付記しておく。
【０１２８】
図３４のフローチャートを参照して、用紙封入後の封筒の仕分け処理について説明する。同図のステップ２０〜ステップＳ２１までは、図２７で説明したステップＳ１２と同様である。ステップＳ２２において、仕分け処理モードとして何が設定しているか否かがチェックされる。
ここで、「検品モード」とは、同じ用紙封入済みの封筒（封入品）を多数作製する場合に、ｎ数のサンプルから統計計算で、平均値±２σなどの値を取得、その後に作製された封入品をその重量と比較することで、封入物の欠品、重複を判定するモードである。「重量仕分けモード」とは、色々な封入品を作製する場合に、予め各トレイに振り分ける重量範囲を設定しておき、重量範囲毎に仕分けするモードであり、例えば郵便料金毎の仕分け用などが含まれる。
【０１２９】
ステップＳ２２において、例えば図３２（ｂ）に表示されているパッケージキー１０１でパックモード（封筒詰めモード）」選択した後、「封筒封入」と表示された封筒封入モード選択キーとして２つの、仕分けモードキー１１２と検品モードキー１１３とが表示される。ここで、検品モードキー１１３を押して検品モードを選択・設定すると、ステップＳ２３に進み、用紙封入済みの封筒の重量が設定範囲にあるか否かがチェックされる。重量が設定範囲にある場合には、仕分け装置１９０が作動することにより、ＯＫトレイである第１〜第３トレイ２１０，２１１，２１２が選択されて、用紙封入済みの封筒が収納されていない図３１の左側から右に向かって順に、各仕分けトレイ１９１が挿入口２０１の真下位置を占めるように選択的に移動した後、上述した動作によってＳＳＰユニット４０側から検品ＯＫの用紙封入済みの封筒が第１〜第３トレイ２１０，２１１，２１２の各仕分けトレイ１９１に排紙されることとなる（ステップＳ２４）。その後、ステップＳ２５に進み、ジョブの最終封筒が出力・排紙されたか否かがチェックされ、最終封筒が出力・排紙された場合には封入処理後モードは終了する。
【０１３０】
一方、ステップＳ２３において、用紙封入済みの封筒の重量が設定範囲にないノーの場合には、仕分け装置１９０が作動することにより、ＮＧトレイ２１３が選択されて、ＮＧトレイ２１３の各仕分けトレイ１９１が挿入口２０１の真下位置を占めるように選択的に移動した後、上述した動作によってＳＳＰユニット４０側から検品ＮＧの用紙封入済みの封筒がＮＧトレイ２１３の各仕分けトレイ１９１に排紙されることとなる（ステップＳ２６）。
【０１３１】
一方、ステップＳ２２において、例えば図３２（ｂ）に表示されている仕分けモードキー１１２を押した後、封入条件設定タブキー１１４を押して重量仕分けモードを選択・設定すると、ステップＳ２７に進み、各トレイの設定重量に仕分ける分岐動作が実行される。すなわち、ステップＳ２７において、ユーザが設定Ｒ１の場合に、下限キー群１１５および上限キー群１１６によって図３２（ｂ）に例示されている重さの下限および上限が下限無＜２０を設定し、その重量仕分けモードを実行すべく第１トレイキー１１７ａを押すと、仕分け装置１９０が作動することにより、ＯＫトレイを兼ねる第１トレイ２１０が選択されて、用紙封入済みの封筒が収納されていない図３１の左側から右に向かって順に、各仕分けトレイ１９１が挿入口２０１の真下位置を占めるように選択的に移動した後、上述した動作によってＳＳＰユニット４０側から設定Ｒ１の重量の用紙封入済みの封筒が第１トレイ２１０の各仕分けトレイ１９１に排紙されることとなる（ステップＳ２８）。
【０１３２】
以下、上述したと同様の操作および動作を介して、ユーザが設定Ｒ２の場合（図３２（ｂ）に例示されている重さの下限および上限が２０＜３０の場合）の重量仕分けモードを実行すべく第２トレイキー１１７ｂを押すと、設定Ｒ２の重量の用紙封入済みの封筒が第２トレイ２１１の各仕分けトレイ１９１に排紙されることとなる（ステップＳ２９）。また、ユーザが設定Ｒ３の場合（図３２（ｂ）に例示されている重さの下限および上限が３０＜５０の場合）の重量仕分けモードを実行すべく第３トレイキー１１７ｃを押すと、設定Ｒ３の重量の用紙封入済みの封筒が第３トレイ２１２の各仕分けトレイ１９１に排紙されることとなる（ステップＳ３０）。
【０１３３】
また、本実施形態では、シート自動選択モードとしての「用紙自動選択」モードが実行可能である。用紙自動選択モードとは、例えば図２の画像形成装置としての複写機１で具体的に説明すると、画像形成されるべく給送される同一サイズの用紙（シート）を収容するシート収容手段としての複数の給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄ、トレイ２４を備え、該複数の給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄ、トレイ２４の何れか一つに収容されている用紙が無くなった場合に、複数の給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄ、トレイ２４の何れかに収容されている用紙を自動で給送するモードである。
【０１３４】
給紙先の設定を「用紙自動選択」モードとしなければ、上述のように複数の給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄ、トレイ２４の何れかへの切り替わりは発生しないが、ユーザの設定忘れ等により、給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄ、トレイ２４の何れかが意図しないトレイに切り替わってしまうことがある。用紙サイズが同一でも、用紙種類の設定が異なり、紙種や坪量の異なる用紙が給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄ、トレイ２４の何れかに収納されていた場合、封筒に封入される用紙の重さが異なり、重量による仕分けや検品に支障をきたす。
そこで、上記重量による仕分けや検品への支障を未然に防止するため、封入のジョブの場合には、サイズが同じトレイでも、紙種の設定が異なる場合には、「用紙自動選択」モードであっても、給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄ、トレイ２４の切り替えを行わないで、指定先の給紙カセット１５Ａ〜１５Ｄ、トレイ２４の何れかからのみ用紙を給送するものである（請求項６）。
【０１３５】
以上説明したとおり、本発明を実施例を含む特定の実施形態や変形例等について説明したが、本発明が開示する技術的範囲は、上述した実施形態や変形例等に例示されているものに限定されるものではなく、それらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や変形例あるいは実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【０１３６】
例えば、図３１に示した仕分け装置１９０では、ベルト２１８を用いた往復動機構を利用して仕分けトレイ１９１を設けたために、仕分けトレイ１９１を多数配設することができなかったが、これを回避すべく、変形例として外観視で円筒状に、平面視でドーナツ状に形成するとともに、そのドーナツ状の空間に円筒の中心から半径方向に放射状に延びる多数の仕切り部材で仕切り、かつ、円筒の中心軸の回りに回動可能に構成することにより、より多数の排紙先のトレイおよび仕分けトレイを構成できることは無論である。
【０１３７】
仕分け手段は、図３１の仕分け装置１９０に限らず、例えば重量測定後の複数のシート封入済みの封筒の排出先を変更するシート搬送方向切換手段としての切換爪や、これに対応したシート搬送路で構成できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１３８】
１ デジタル複写機（画像形成手段、画像形成装置）
１Ａ 装置本体
３ ＳＳＰ装置（後処理装置）
１１ 給紙部
１５Ａ〜１５Ｄ 給紙カセット（シート収納手段、シート積載手段）
２４ トレイ（シート積載手段）
３０ サイズ検知装置
３２ サイズ検知センサ（サイズ認識手段、サイズ検知手段）
３５ 用紙積載ビン（シート積載手段）
４０ ＳＳＰユニット（封入手段、排出手段）
４４ ソートガイド部（仕分排出手段）
４５ 封筒チャック部（封入手段、排出手段）
４６ パックユニット（封入手段）
５９ チャックコロ（搬送手段）
６０ チャックコロ（搬送手段）
１００ 操作パネル（操作部）
１０４ 表示部（報知手段・表示手段）
１０５ テンキー（サイズ設定手段、重量設定手段）
１１１ 封筒選択モード切換キー（モード選択手段）
１１２ 仕分けモードキー
１１３ 検品モードキー
１１７ａ，１１７，ｂ１１７ｃ，１１７ｄ 仕分けトレイ選択キー（設定手段）
１２０ 制御装置（制御手段、仕分け制御手段）
１３０ メイン制御ボード（制御手段、仕分け制御手段）
１４０ ＳＳＰ制御ボード
１９０ 仕分け装置（仕分け手段）
１９１ 仕分けトレイ
２１０，２１１，２１２ 第１〜第３トレイ（積載手段、積載台）
２２０ 重量測定装置
２２１ 封筒フェンス
２２２ ロードセル（重量測定手段、重量検知手段）
２２３ 上下動機構（排出手段）
２２８ 封筒到達センサ
Ｐ 用紙（シート）
Ｐｆ 封筒
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３９】
【特許文献１】特許第３１１０８０６号公報
【特許文献２】特許第３１１０８０４号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
封筒を含むシートに画像形成を行うことが可能な画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像形成されたシートを封筒に封入する封入手段と、
前記シート封入済みの封筒の重量を測定する重量測定手段と、
前記重量測定手段により測定されたシート封入済みの封筒毎の重量データに基づいて、前記シート封入済みの封筒を仕分ける仕分け手段と、
を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成システムにおいて、
前記測定後の前記シート封入済みの封筒を前記仕分け手段に排出する排出手段と、
前記排出手段により排出されたシート封入済みの封筒を積載する積載手段と、
を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成システムにおいて、
前記積載手段は、複数の積載台を有し、
前記仕分け手段によって仕分けられたシート封入済みの封筒が、重量別に前記複数の積載台の何れかに積載されることを特徴とする画像形成システム。
【請求項４】
請求項２記載の画像形成システムにおいて、
前記積載手段は、複数の積載台を有し、
前記仕分け手段によって仕分けられたシート封入済みの封筒を、重量別に前記複数の積載台の何れかに積載するよう設定する設定手段を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項５】
請求項１記載の画像形成システムにおいて、
前記仕分け手段は、閾値に基づいて前記シート封入済みの封筒を仕分け、
前記閾値は、所定部数の前記シート封入済みの封筒の重量データに基づいて算出されることを特徴とする画像形成システム。
【請求項６】
請求項１記載の画像形成システムにおいて、
前記画像形成手段で画像形成されるべく給送される同一サイズのシートを収容するシート収容手段を複数備え、該複数のシート収容手段の何れか一つに収容されているシートが無くなった場合に、前記複数のシート収容手段の何れかに収容されているシートを自動で給送するシート自動選択モードを有し、
前記封筒にシートを封入する場合であって、前記シート自動選択モード実行時には、指定先の前記シート収容手段のシートが無くなった場合でも、該指定先のシート収容手段からのみシートを給送することを特徴とする画像形成システム。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか一つに記載の画像形成システムにおいて、
前記封入手段は、封筒を挟持・搬送する搬送手段を有し、
前記搬送手段は、封筒に対する圧接を解除する圧接解除手段を備え、
前記重量測定手段によって前記シート封入済みの封筒の重量を測定するとき、前記搬送手段は、前記シート封入済みの封筒に対する前記圧接を解除することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１】
封筒を含むシートに画像形成を行うことが可能な画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像形成されたシートを封筒に封入する封入手段と、
前記シート封入済みの封筒の重量を測定する重量測定手段と、
前記重量測定手段により測定されたシート封入済みの封筒毎の重量データに基づいて、前記シート封入済みの封筒を仕分ける仕分け手段と、
を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成システムにおいて、
前記測定後の前記シート封入済みの封筒を前記仕分け手段に排出する排出手段と、
前記排出手段により排出されたシート封入済みの封筒を積載する積載手段と、
を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成システムにおいて、
前記積載手段は、複数の積載台を有し、
前記仕分け手段によって仕分けられたシート封入済みの封筒が、重量別に前記複数の積載台の何れかに積載されることを特徴とする画像形成システム。
【請求項４】
請求項２記載の画像形成システムにおいて、
前記積載手段は、複数の積載台を有し、
前記仕分け手段によって仕分けられたシート封入済みの封筒を、重量別に前記複数の積載台の何れかに積載するよう設定する設定手段を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項５】
請求項１記載の画像形成システムにおいて、
前記仕分け手段は、閾値に基づいて前記シート封入済みの封筒を仕分け、
前記閾値は、所定部数の前記シート封入済みの封筒の重量データに基づいて算出されることを特徴とする画像形成システム。
【請求項６】
請求項１記載の画像形成システムにおいて、
前記画像形成手段で画像形成されるべく給送される同一サイズのシートを収容するシート収容手段を複数備え、該複数のシート収容手段の何れか一つに収容されているシートが無くなった場合に、前記複数のシート収容手段の何れかに収容されているシートを自動で給送するシート自動選択モードを有し、
前記封筒にシートを封入する場合であって、前記シート自動選択モード実行時には、指定先の前記シート収容手段のシートが無くなった場合でも、該指定先のシート収容手段からのみシートを給送することを特徴とする画像形成システム。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか一つに記載の画像形成システムにおいて、
前記封入手段は、封筒を挟持・搬送する搬送手段を有し、
前記搬送手段は、封筒に対する圧接を解除する圧接解除手段を備え、
前記重量測定手段によって前記シート封入済みの封筒の重量を測定するとき、前記搬送手段は、前記シート封入済みの封筒に対する前記圧接を解除することを特徴とする画像形成システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【公開番号】特開２０１１−１９００６４（Ｐ２０１１−１９００６４Ａ）
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５８５１９（Ｐ２０１０−５８５１９）
【出願日】平成２２年３月１５日（２０１０．３．１５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月１５日（２０１０．３．１５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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