画像形成装置
【課題】 装置コストの上昇を抑えつつ、記録媒体の給送精度の向上および連続給送時の騒音の低減を図ることができる画像形成装置を提供すること。
【解決手段】 メインモータ９５の回転駆動力によって、用紙押圧板１５を載置位置から搬送位置まで移動させるとき、用紙押圧板を低速で移動させるために、メインモータ９５から感光ドラム２９へ伝達される駆動力を遮断する。これによって、感光ドラム２９の寿命を縮めることなく、用紙押圧板１５を搬送位置に精度よく停止させることができる。
【解決手段】 メインモータ９５の回転駆動力によって、用紙押圧板１５を載置位置から搬送位置まで移動させるとき、用紙押圧板を低速で移動させるために、メインモータ９５から感光ドラム２９へ伝達される駆動力を遮断する。これによって、感光ドラム２９の寿命を縮めることなく、用紙押圧板１５を搬送位置に精度よく停止させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザプリンタなどの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタなどの画像形成装置には、通常、用紙を給紙するための給紙トレイが備えられている。給紙トレイには、用紙が積層状に載置される用紙押圧板と、その用紙押圧板上の最上位の用紙をピックアップするためのピックアップローラとが設けられている。用紙押圧板は、ピックアップローラに対して遠い方の端部が揺動可能に支持されるとともに、近い方の端部がばねによって給紙ローラに向けて付勢されている。そのため、用紙押圧板上の最上位にある用紙は、ピックアップローラに向かって押圧されて、ピックアップローラの回転によって給紙される。
【０００３】
しかるに、このような構成では、用紙押圧板上に載置されている用紙の枚数やサイズによって、用紙押圧板にかかる重量が変化するため、ピックアップローラに対して用紙押圧板上の用紙を押圧する押圧力が変化する。このような押圧力の変化は、重送や空送を生じる原因となる。すなわち、押圧力が大きすぎると、複数枚の用紙が重なって給送される重送を生じ、押圧力が小さすぎると、ピックアップローラが回転しても用紙が給送されない空送を生じる。
【０００４】
また、ピックアップローラによって用紙がピックアップされる度に、用紙押圧板が微小に揺動して、用紙押圧板上の用紙がピックアップローラに押し当てられるために、連続給紙時の騒音が大きいという不具合もある。
【０００５】
そこで、駆動源の駆動力によって、シートを載置するシート載置手段を、そのシート載置手段上のシートがピックアップローラから離間した位置から、最上位のシートがピックアップローラに接触する位置に移動させて、最上位のシートをピックアップローラに対して一定の高さで保持する構成が提案されている（たとえば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許２６９８５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１では、駆動源を新たに設けるとなると、装置コストが高くなってしまう。
【０００７】
本発明の目的は、装置コストの上昇を抑えつつ、記録媒体の給送精度の向上および連続給送時の騒音の低減を図ることができる、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、第１駆動源と、前記第１駆動源からの駆動力が入力される感光体と、前記感光体に向けて搬送する記録媒体が載置され、記録媒体を載置するための載置位置と、記録媒体を搬送するための搬送位置とに移動可能な載置部材と、前記第１駆動源からの駆動力が入力され、前記載置部材を、前記載置位置から前記搬送位置に移動させる駆動機構と、前記第１駆動源から前記感光体への駆動力の入力経路の途中に設けられ、前記第１駆動源から前記感光体へ伝達される駆動力の伝達および遮断を切り替えるための切替手段と、前記載置部材が前記搬送位置に位置しているか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって前記載置部材が前記搬送位置に位置していないと判断された場合には、前記切替手段を制御して、前記駆動機構によって前記載
置部材が前記載置位置から前記搬送位置に移動される期間において、少なくとも所定期間は、前記第１駆動源から前記感光体へ伝達される駆動力を遮断する制御手段とを備えていることを特徴としている。
【０００９】
このような構成によると、第１駆動源からの駆動力によって、記録媒体が載置される載置部材を載置位置から搬送位置に移動させて、記録媒体を載置部材上から感光体に向けて送り出すための給送手段に対して、その載置部材上の記録媒体を、一定の押圧力で押し当てることができる。そのため、記録媒体の給送精度の向上および連続給送時の騒音の低減を図ることができる。
【００１０】
しかも、この構成では、第１駆動源の駆動力が感光体と載置部材との両方に入力され、第１駆動源がこれら感光体および載置部材の駆動源として兼用されているので、装置コストの上昇を抑えることができる。
【００１１】
さらに、この構成では、載置部材の移動期間内の少なくとも所定期間は、感光体が駆動されないので、その分、感光体の駆動による劣化を抑制することができる。そのため、感光体の寿命を延ばすことができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記判断手段は、記録媒体に画像を形成するための画像形成動作終了後の所定時間以内は、前記載置部材が前記搬送位置に位置していると判断することを特徴としている。
【００１３】
このような構成によると、画像形成動作終了後の所定時間以内は、載置部材が搬送位置に位置していると判断される。画像形成動作終了後の短時間に、載置部材が搬送位置から載置位置に移動されることはないので、画像形成動作終了後の所定時間以内は、載置部材が搬送位置に位置していると判断することにより、載置部材が搬送位置に位置しているか否かを正しく判断することができる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記画像形成装置に対して着脱自在に装着され、前記載置部材が収容されるトレイと、前記トレイの前記画像形成装置に対する装着および離脱を検知する検知手段とを備え、前記判断手段は、前記検出手段によって前記トレイの前記画像形成装置に対する装着が検知されている間は、前記載置部材が前記搬送位置に位置していると判断することを特徴としている。
【００１５】
このような構成によると、トレイが画像形成装置に装着され続けている間は、載置部材が搬送位置に位置していると判断される。画像形成装置に対して着脱自在なトレイに載置部材が収容されている場合、載置部材に記録媒体を載置するときには、トレイが画像形成装置から離脱されるので、トレイが装着され続けている間は、載置部材が搬送位置に位置していると判断することにより、載置部材が搬送位置に位置しているか否かを正しく判断することができる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の発明において、前記載置部材が前記搬送位置に位置していることを検知する位置検知手段を備え、前記判断手段は、前記位置検知手段によって前記載置部材が前記搬送位置に位置していることが検知されているときは、前記載置部材が前記搬送位置に位置していると判断することを特徴としている。
【００１７】
このような構成によると、載置部材が搬送位置に位置していることを検知する位置検知手段を備えているので、この位置検知手段の検知に基づいて、載置部材が搬送位置に位置しているか否かを正しく判断することができる。 また、請求項５に記載の発明は、請求
項１ないし４のいずれかに記載の発明において、第２駆動源と、前記第２駆動源によって駆動され、前記感光体にレーザ光を走査して静電潜像を形成するための光学部材とを備え、前記感光体は、静電潜像の現像により形成される現像剤像を担持し、前記制御手段は、前記第２駆動源の駆動開始から、その駆動速度が、前記光学部材によるレーザ光の走査が可能となる走査開始速度となるまでの走査準備期間に基づいて、前記感光体から現像剤像を記録媒体に転写する転写タイミングを設定し、前記転写タイミングまでに、前記載置部材に載置される記録媒体が前記感光体に搬送されるように、記録媒体の搬送開始タイミングを設定し、前記走査準備期間以内で、前記搬送開始タイミング以前に、前記切替手段を制御して、前記第１駆動源から前記感光体へ駆動力を伝達させることを特徴としている。
【００１８】
このような構成によると、記録媒体の搬送が開始されるまでに、第１駆動源の駆動力が感光体に伝達されて、走査準備期間に基づいて設定する転写タイミングまでに、載置部材から搬送される記録媒体を、第１駆動源からの駆動力によって駆動されている感光体に到達させることができる。そのため、載置部材の移動期間に、感光体への駆動力の伝達を遮断しても、転写タイミングを遅らせることなく、記録媒体への現像剤像の転写を完了することができる。
【００１９】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記制御手段は、前記第２駆動源の駆動開始タイミングと異なるタイミングで、前記第１駆動源の駆動開始タイミングを設定することを特徴としている。
【００２０】
このような構成によると、第１駆動源の駆動開始タイミングと第２駆動源の駆動開始タイミングとがずれるので、第１駆動源および第２駆動源に電力を供給するための電源ユニットに大きな負荷がかかることを回避することができる。そのため、電源ユニットから第１駆動源および第２駆動源に電力を安定して供給することができる。その結果、第１駆動源および第２駆動源を安定して駆動することができる。
【００２１】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の発明において、前記感光体に形成された現像剤像を記録媒体に転写するための転写手段と、前記転写手段に転写バイアスと、前記転写バイアスと逆極性の転写クリーニングバイアスとを、選択的に印加可能な転写バイアス印加手段とを備え、前記制御手段は、前記走査準備期間以内で、前記搬送開始タイミング以前に、前記転写バイアス印加手段により前記転写手段に前記転写クリーニングバイアスを印加して、前記転写手段をクリーニングするクリーニング処理を完了することを特徴としている。
【００２２】
このような構成によると、記録媒体の搬送開始までに、転写手段のクリーニングを完了することができる。そのため、記録媒体の搬送中に転写バイアスを印加して、現像剤像の記録媒体への安定した転写を図ることができる。
【００２３】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記制御手段は、前記搬送開始タイミングと同時またはそれ以降に、前記転写バイアス印加手段により、前記転写手段に対する前記転写バイアスの印加を開始することを特徴としている。
【００２４】
このような構成によると、記録媒体の搬送開始以前から転写手段に転写バイアスが印加されないので、転写手段に対する転写バイアスの長時間にわたる印加を防止して、転写手段の耐久性の向上を図ることができる。
【００２５】
また、請求項９に記載の発明は、請求項５ないし８のいずれかに記載の発明において、感光体クリーニングバイアスの印加により、前記感光体をクリーニングするためのクリーニング手段を備え、前記制御手段は、前記走査準備期間以内で、前記搬送開始タイミング
以前に、前記クリーニング手段に対する前記感光体クリーニングバイアスの印加を開始することを特徴としている。
【００２６】
このような構成によると、記録媒体の搬送開始以前に、クリーニング手段に対する感光体クリーニングバイアスの印加が開始される。そのため、感光体に対するレーザ光の走査が開始されるまでに、感光体のクリーニングを完了して、確実な静電潜像の形成を達成することができる。
【００２７】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項１ないし９のいずれかに記載の発明において、前記画像形成装置に対して着脱自在に装着されるトレイと、前記載置部材上の記録媒体を前記感光体に向けて送り出すための給送手段とを備え、前記載置部材は、前記トレイ内に収容され、前記搬送位置と前記載置位置とに昇降可能に設けらており、前記搬送位置は、前記載置部材が最も下降した位置であり、前記載置位置は、前記載置部材が最も上昇し、前記載置部材上の最上位の記録媒体が前記給送手段に接触する位置であることを特徴としている。
【００２８】
このような構成によると、載置部材が最も下降した載置位置において、載置部材に記録媒体を載置することができる。また、載置部材が最も上昇した搬送位置において、載置部材上の最上位の記録媒体を、給送手段に接触させて、その記録媒体を給送することができる。
【発明の効果】
【００２９】
請求項１に記載の発明によれば、装置コストの上昇を抑えつつ、記録媒体の給送精度の向上および連続給送時の騒音の低減を図ることができる。また、感光体の寿命を延ばすことができる。
【００３０】
請求項２に記載の発明によれば、載置部材が搬送位置に位置しているか否かを正しく判断することができる。
【００３１】
請求項３に記載の発明によれば、載置部材が搬送位置に位置しているか否かを正しく判断することができる。
【００３２】
請求項４に記載の発明によれば、載置部材が搬送位置に位置しているか否かを正しく判断することができる。
【００３３】
請求項５に記載の発明によれば、載置部材の移動期間に、感光体への駆動力の伝達を遮断しても、転写タイミングを遅らせることなく、記録媒体への現像剤像の転写を完了することができる。
【００３４】
請求項６に記載の発明によれば、第１駆動源および第２駆動源を安定して駆動することができる。
【００３５】
請求項７に記載の発明によれば、記録媒体の搬送開始までに、転写手段のクリーニングを完了することができる。そのため、記録媒体の搬送中に転写バイアスを印加して、現像剤像の記録媒体への安定した転写を図ることができる。
【００３６】
請求項８に記載の発明によれば、転写手段の耐久性の向上を図ることができる。
【００３７】
請求項９に記載の発明によれば、感光体に対するレーザ光の走査が開始されるまでに、感光体のクリーニングを完了して、確実な静電潜像の形成を達成することができる。
【００３８】
請求項１０に記載の発明によれば、載置部材が最も下降した載置位置において、載置部材に記録媒体を載置することができる。また、載置部材が最も上昇した搬送位置において、載置部材上の最上位の記録媒体を、給送手段に接触させて、その記録媒体を給送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
図１は、画像形成装置としてのレーザプリンタの参考例を示す要部側断面図である。このレーザプリンタ１は、本体ケーシング２と、その本体ケーシング２内に収容される、記録媒体としての用紙３を給紙するためのフィーダ部４や、給紙された用紙３に画像を形成するための画像形成部５などを備えている。
【００４０】
本体ケーシング２の一方側の側壁には、後述するプロセスカートリッジ２０を着脱するための着脱口６が形成されており、その着脱口６を開閉するためのフロントカバー７が設けられている。このフロントカバー７は、その下端部に挿通されたカバー軸（図示せず）に回動自在に支持されている。これによって、フロントカバー７をカバー軸を中心として閉じると、フロントカバー７によって着脱口６が閉鎖され、フロントカバー７をカバー軸を支点として開くと（傾倒させると）、着脱口６が開放され、この着脱口６を介して、プロセスカートリッジ２０を本体ケーシング２に対して着脱させることができる。
【００４１】
なお、以下の説明において、このレーザプリンタ１および後述するプロセスカートリッジ２０において、プロセスカートリッジ２０が本体ケーシング２に装着された状態において、フロントカバー７が設けられる側を「前側」とし、その反対側を「後側」とする。
【００４２】
フィーダ部４は、本体ケーシング２内の底部に、着脱可能に装着されるトレイとしての給紙トレイ９と、給紙トレイ９の前端部の上方に設けられる給紙ローラ１０および給紙パッド１１と、給紙ローラ１０の後側に設けられる給送手段としてのピックアップローラ１２と、給紙ローラ１０の前側下方において対向配置されるピンチローラ１３と、給紙ローラ１０の前側上方において対向配置される紙粉取りローラ８と、給紙ローラ１０の後側上方に設けられるレジストローラ１４とを備えている。
【００４３】
給紙トレイ９は、本体ケーシング２に対して、前後方向（略水平方向）にスライド移動して、着脱自在に装着されている。
【００４４】
給紙トレイ９の内部には、用紙３を積層状に載置可能な載置部材としての用紙押圧板１５が備えられている。この用紙押圧板１５は、後端部において揺動可能に支持されることによって、給紙トレイ９の底板１６に沿って延び、その前端部がピックアップローラ１２から下方へ離間した実線で示す載置位置と、その後端部を支点として前端部が上方に持ち上がるように傾斜し、その前端部がピックアップローラ１２に近接する二点鎖線で示す搬送位置とに揺動可能とされている。
【００４５】
また、給紙トレイ９の前端部には、用紙押圧板１５の前端部を上方に持ち上げるための駆動機構としてのレバー１７が設けられている。このレバー１７は、用紙押圧板１５の前側から下側へ回り込むように断面略Ｌ字状に形成されており、その上端部が、給紙トレイ９の前端部に設けられたレバー軸１８に取り付けられ、その後端部が、用紙押圧板１５の下面の前端部に当接している。これによって、後述するメインモータ９５からの回転駆動力がレバー軸１８に入力されると、レバー１７がレバー軸１８を支点として回転し、レバー１７の後端部が用紙押圧板１５の前端部を持ち上げる。
【００４６】
用紙押圧板１５は、その前端部が持ち上げられることにより上昇し、搬送位置に位置さ
れ、用紙押圧板１５上の最上位の用紙３をピックアップローラ１２に対して押圧する。用紙押圧板１５が搬送位置に位置した状態において、後述するメインモータ９５からの回転駆動力がピックアップローラ１２に入力されて、ピックアップローラ１２が回転されると、用紙押圧板１５上の最上位にある用紙３が、ピックアップローラ１２にピックアップされて、給紙ローラ１０と給紙パッド１１との間に向けて給送される。
【００４７】
一方、給紙トレイ９を本体ケーシング２から離脱させると、用紙押圧板１５は、その自重によって、前端部が降下して、ピックアップローラ１２から下方へ離間し、用紙押圧板１５が給紙トレイ９の底板１６に沿って延びる載置位置に位置される。この用紙押圧板１５が載置位置に位置した状態では、用紙押圧板１５上に用紙３を積層状に載置することができる。
【００４８】
ピックアップローラ１２によって給紙ローラ１０と給紙パッド１１との間に向けて送り出された用紙３は、後述するメインモータ９５からの回転駆動力による給紙ローラ１０の回転によって、給紙ローラ１０と給紙パッド１１との間に挟まれたときに確実に１枚ごとに捌かれて給紙される。給紙された用紙３は、給紙ローラ１０とピンチローラ１３との間を通り、給紙ローラ１０に従動する紙粉取りローラ８によって、紙粉が取り除かれた後、レジストローラ１４に搬送される。レジストローラ１４は、１対のローラから構成され、用紙３を、レジスト後に、後述する感光ドラム２９と転写ローラ３２との間であって、感光ドラム２９上のトナー像を用紙３に転写する転写位置に搬送する。
【００４９】
なお、用紙３の搬送方向における給紙ローラ１０の下流側であって、レジストローラ１４の上流側には、用紙３の通過を検知するためのレジストセンサ１０６が設けられている。レジストセンサ１０６は、本体ケーシング２に揺動自在に設けられており、用紙３の通過に伴なって揺動することにより、その用紙３の通過を検知し、用紙３の通過中はオンされ、それ以外はオフされる。
【００５０】
画像形成部５は、スキャナ部１９、プロセスカートリッジ２０、定着部２１などを備えている。
【００５１】
スキャナ部１９は、本体ケーシング２内の上部に設けられ、図示しないレーザ光源、第２駆動源としてのスキャナモータ１０８、光学部材としてのポリゴンミラー２２、ｆ閭激塔Y２３、反射鏡２４、レンズ２５および反射鏡２６などを備えている。レーザ光源から
発光される画像データに基づくレーザビームは、鎖線で示すように、スキャナモータ１０８によって回転駆動されるポリゴンミラー２２で偏向されて、ｆ閭激塔Y２３を通過した
後、反射鏡２４によって光路が折り返され、さらにレンズ２５を通過した後、反射鏡２６によってさらに光路が下方に屈曲されることにより、プロセスカートリッジ２０の後述する感光ドラム２９の表面上に照射される。
【００５２】
プロセスカートリッジ２０は、スキャナ部１９の下方において、本体ケーシング２に対して着脱自在に装着されている。このプロセスカートリッジ２０は、上フレーム２７と、上フレーム２７と別体に形成されて、上フレーム２７と組み合わされる下フレーム２８とを備えている。また、プロセスカートリッジ２０は、上フレーム２７と下フレーム２８とを組み合わせて形成される筐体内に、感光体としての感光ドラム２９、スコロトロン型帯電器３０、現像カートリッジ３１、転写手段としての転写ローラ３２、およびクリーニング手段としてのクリーニングブラシ３３を備えている。
【００５３】
感光ドラム２９は、円筒形状をなし、最表層がポリカーボネートなどからなる正帯電性の感光層により形成されるドラム本体３４と、このドラム本体３４の軸心において、ドラム本体３４の長手方向に沿って延びる金属製のドラム軸３５とを備えている。ドラム軸３
５が上フレーム２７に支持され、このドラム軸３５に対してドラム本体３４が回転自在に支持されることにより、感光ドラム２９は、上フレーム２７において、ドラム軸３５を中心に回転自在に設けられている。そして、この感光ドラム２９は、メインモータ９５（図７参照）からの動力の入力により、回転駆動される。
【００５４】
スコロトロン型帯電器３０は、上フレーム２７に支持されており、感光ドラム２９の後側斜め上方において、感光ドラム２９と接触しないように所定間隔を隔てて、感光ドラム２９と対向配置されている。このスコロトロン型帯電器３０は、感光ドラム２９の軸方向に所定間隔を隔てて対向配置された放電ワイヤ３７と、放電ワイヤ３７と感光ドラム２９との間に設けられ、放電ワイヤ３７から感光ドラム２９への放電量を制御するためのグリッド３８とを備えている。このスコロトロン型帯電器３０では、グリッド３８にバイアス電圧を印加すると同時に、放電ワイヤ３７に高電圧を印加して、放電ワイヤ３７をコロナ放電させることにより、感光ドラム２９の表面を一様に正極性に帯電させることができる。
【００５５】
なお、このスコロトロン型帯電器３０には、放電ワイヤ３７をクリーニングするためのクリーニング部材３６が、放電ワイヤ３７を挟持するように設けられている。
【００５６】
現像カートリッジ３１は、下フレーム２８に対して着脱自在に装着されている。この現像カートリッジ３１内には、収容部としてのトナー収容室３９、供給ローラ４０、現像ローラ４１および層厚規制ブレード４２が設けられている。
【００５７】
トナー収容室３９は、仕切板４３によって仕切られる現像カートリッジ３１の前側の内部空間として形成されている。トナー収容室３９内には、現像剤として、正帯電性の非磁性１成分のトナーが充填されている。このトナーとしては、重合性単量体、たとえば、スチレンなどのスチレン系単量体や、アクリル酸、アルキル（Ｃ１〜Ｃ４）アクリレート、アルキル（Ｃ１〜Ｃ４）メタアクリレートなどのアクリル系単量体を、懸濁重合などによって共重合させることにより得られる重合トナーが用いられている。このような重合トナーは、略球状をなし、流動性が極めて良好であり、高画質の画像形成を達成することができる。
【００５８】
なお、このようなトナーには、カーボンブラックなどの着色剤やワックスなどが配合され、また、流動性を向上させるために、シリカなどの外添剤が添加されている。トナーの平均粒径は、約６〜１０μmある。
【００５９】
また、トナー収容室３９内には、撹拌手段としてのアジテータ４４が設けられている。トナー収容室３９内のトナーは、アジテータ４４により攪拌されて、仕切板４３の下方において前後方向に連通する開口部４５から供給ローラ４０に向かって放出される。
【００６０】
供給ローラ４０は、開口部４５の後側に配置されて、現像カートリッジ３１に回転可能に支持されている。この供給ローラ４０は、金属製のローラ軸を、導電性の発泡材料からなるローラで被覆することにより構成されている。この供給ローラ４０は、メインモータ９５（図７参照）からの動力の入力により回転駆動される。
【００６１】
現像ローラ４１は、供給ローラ４０の後側において、供給ローラ４０と互いに圧縮されるように接触した状態で、現像カートリッジ３１に回転可能に支持されている。また、現像ローラ４１は、現像カートリッジ３１が下フレーム２８に装着された状態で、感光ドラム２９に対向して接触する。この現像ローラ４１は、金属製のローラ軸を、導電性のゴム材料からなるローラで被覆することにより構成されている。現像ローラ４１のローラは、カーボン微粒子などを含む導電性のウレタンゴムまたはシリコーンゴムからなるローラ本
体の表面に、フッ素が含有されているウレタンゴムまたはシリコーンゴムのコート層が被覆されている。現像ローラ４１には、現像時に現像バイアスが印加される。また、現像ローラ４１は、メインモータ９５（図７参照）からの動力の入力により、供給ローラ４０と同じ方向に回転駆動される。
【００６２】
層厚規制ブレード４２は、金属の板ばね材からなるブレード本体４６の先端部に、絶縁性のシリコーンゴムからなる断面半円形状の押圧部４７を備えている。この層厚規制ブレード４２は、現像ローラ４１の上方において現像カートリッジ３１に支持されて、押圧部４７がブレード本体４６の弾性力によって現像ローラ４１上に圧接されている。
【００６３】
開口部４５から放出されたトナーは、供給ローラ４０の回転により、現像ローラ４１に供給され、このとき、供給ローラ４０と現像ローラ４１との間で正に摩擦帯電される。現像ローラ４１上に供給されたトナーは、現像ローラ４１の回転に伴って、層厚規制ブレード４２の押圧部４７と現像ローラ４１との間に進入し、一定厚さの薄層として現像ローラ４１上に担持される。
【００６４】
転写ローラ３２は、下フレーム２８に回転自在に支持されており、感光ドラム２９と上下方向において対向して接触し、感光ドラム２９との間にニップを形成するように配置されている。この転写ローラ３２は、金属製のローラ軸を、導電性のゴム材料からなるローラで被覆することにより構成されている。転写ローラ３２には、後述するＣＰＵ１０３の制御によって、転写時に転写順バイアスが印加され、後述する転写クリーニング処理時に転写順バイアスと逆極性の転写逆バイアスが印加される。また、転写ローラ３２は、メインモータ９５（図７参照）からの動力の入力により、感光ドラム２９と反対方向に回転駆動される。
【００６５】
クリーニングブラシ３３は、下フレーム２８に取り付けられており、感光ドラム２９の後側において、感光ドラム２９と対向して接触するように配置されている。クリーニングブラシ３３には、後述するＣＰＵ１０３の制御によって、ドラムクリーニング処理時にクリーニングバイアスが印加される。
【００６６】
感光ドラム２９の表面は、その感光ドラム２９の回転に伴って、まず、スコロトロン型帯電器３０により一様に正帯電された後、スキャナ部１９からのレーザビームの高速走査により露光され、用紙３に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
【００６７】
次いで、現像ローラ４１の回転により、現像ローラ４１上に担持されかつ正帯電されているトナーが、感光ドラム２９に対向して接触するときに、感光ドラム２９の表面上に形成されている静電潜像、すなわち、一様に正帯電されている感光ドラム２９の表面のうち、レーザビームによって露光され電位が下がっている露光部分に供給される。これにより、感光ドラム２９の静電潜像は、可視像化され、感光ドラム２９の表面には、反転現像によるトナー像が担持される。
【００６８】
その後、感光ドラム２９の表面上に担持されたトナー像は、レジストローラ１４によって搬送されてくる用紙３が、感光ドラム２９と転写ローラ３２との間の転写位置を通る間に、転写ローラ３２に印加される転写順バイアスによって、用紙３に転写される。トナー像が転写された用紙３は、定着部２１に搬送される。
【００６９】
なお、転写後に感光ドラム２９上に残存する転写残トナーは、現像ローラ４１に回収される。また、転写後に感光ドラム２９上に付着する用紙３からの紙粉は、クリーニングバイアスが印加されたクリーニングブラシ３３によって回収される。
【００７０】
定着部２１は、プロセスカートリッジ２０の後側に設けられ、定着フレーム４８と、その定着フレーム４８内に、加熱ローラ４９および加圧ローラ５０とを備えている。
【００７１】
加熱ローラ４９は、金属素管と、その金属素管内に加熱のためのハロゲンランプとを備え、メインモータ（図７参照）からの動力の入力により回転駆動される。
【００７２】
加圧ローラ５０は、加熱ローラ４９の下方において、加熱ローラ４９を押圧するように対向配置されている。この加圧ローラ５０は、金属製のローラ軸を、ゴム材料からなるローラで被覆することにより構成されており、加熱ローラ４９の回転駆動に従って従動される。
【００７３】
定着部２１では、転写位置において用紙３上に転写されたトナーを、用紙３が加熱ローラ４９と加圧ローラ５０との間を通過する間に熱定着させる。トナーが定着した用紙３は、本体ケーシング２の上面に向かって上下方向に延びた排紙パス５１に搬送される。排紙パス５１に搬送された用紙３は、その上側に設けられる排紙ローラ５２によって、本体ケーシング２の上面に形成された排紙トレイ５３上に排紙される。
【００７４】
図２は、給紙トレイ９の平面図である。給紙トレイ９は、底板１６の前端縁から立設する前壁５４と、底板１６の後端縁から立設する後壁５５と、底板１６の前後方向に直交する方向の両端縁から立設する１対の側壁５６，５７とを一体的に備えている。前壁５４には、図示しない把持部が形成されており、給紙トレイ９は、着脱時において、その把持部を把持して、本体ケーシング２の前側から本体ケーシング２に対して着脱される。
【００７５】
なお、以下の説明において、前後方向に直交する方向を「幅方向」とする。また、幅方向一方側を「右側」とし、幅方向他方側を「左側」とする。
【００７６】
前壁５４、後壁５５、左側壁５６および右側壁５７は、それぞれ底板１６に対して垂直に延びており、底板１６上の空間を平面視矩形状に取り囲んでいる。そして、その前壁５４、後壁５５、左側壁５６および右側壁５７に取り囲まれた空間内に、用紙押圧板１５と、この用紙押圧板１５の右前側に、レバー１７、レバー軸１８およびレバー駆動ギヤ６１とが備えられている。
【００７７】
レバー軸１８は、右側壁５７に設けられる図示しない軸受部により、回転可能に支持され、用紙押圧板１５の前側において、幅方向に沿って、その左端部が用紙押圧板１５の右側前端部に対向する位置まで延びている。そして、そのレバー軸１８の左端部に、レバー１７が相対回転不能に取り付けられている。
【００７８】
レバー駆動ギヤ６１は、その中心にレバー軸１８が挿通されて、レバー軸１８の右端部に相対回転不能に取り付けられている。このレバー駆動ギヤ６１は、給紙トレイ９が本体ケーシング２に装着されたときに、次に述べる給紙駆動部５８の伝達ギヤ７９の下方に対向配置されて、その伝達ギヤ７９と噛み合う。
【００７９】
給紙駆動部５８は、本体ケーシング２に設けられ、図３に示すように、後述するメインモータ９５（図７参照）からの回転駆動力が後述する出力ギヤ１００を介して入力される入力ギヤ５９と、給紙ローラ１０およびピックアップローラ１２を回転させるためのローラ駆動機構６０と、入力ギヤ５９に入力される回転駆動力を、ローラ駆動機構６０およびレバー駆動ギヤ６１にそれぞれ必要に応じて伝達するための駆動遮断手段としての駆動伝達機構６２とを備えている。
【００８０】
入力ギヤ５９は、本体ケーシング２に回転可能に支持されて幅方向に延びた入力ギヤ軸
６３が、中心に挿通されて、その入力ギヤ軸６３に対して相対回転不能に取り付けられている。この入力ギヤ５９は、メインモータ９５からの回転駆動力によって出力ギヤ１００が回転されると、その出力ギヤ１００から回転駆動力を受けて、出力ギヤ１００と逆方向に回転する。
【００８１】
ローラ駆動機構６０は、給紙ローラ軸６４と、給紙ローラ駆動ギヤ６５と、駆動出力ギヤ６６と、揺動ボックス６７と、ピックアップローラ軸６８と、ピックアップローラ駆動ギヤ６９と、中間ギヤ７０とを備えている。
【００８２】
給紙ローラ軸６４は、本体ケーシング２に回転可能に支持され、給紙トレイ９が本体ケーシング２に装着された状態で、給紙トレイ９の右前端部上方において幅方向に延びている。この給紙ローラ軸６４の左端部には、給紙ローラ１０が相対回転不能に取り付けられている。
【００８３】
給紙ローラ駆動ギヤ６５は、給紙ローラ軸６４の右端部が中心に挿通されて、その給紙ローラ軸６４に対して相対回転不能に取り付けられている。この給紙ローラ駆動ギヤ６５は、後述する給紙駆動伝達ギヤ７６に噛み合っており、給紙駆動伝達ギヤ７６が回転されると、その給紙駆動伝達ギヤ７６と逆方向に回転する。また、給紙ローラ駆動ギヤ６５には、給紙駆動伝達ギヤ７６から受ける回転駆動力の給紙ローラ軸６４への伝達および遮断を切り替えるための電磁クラッチからなる給紙クラッチ１１１（図７参照）が内蔵されている。
【００８４】
駆動出力ギヤ６６は、給紙ローラ１０の右側に隣接して設けられ、給紙ローラ軸６４が中心に挿通されて、その給紙ローラ軸６４に対して相対回転不能に取り付けられている。
【００８５】
揺動ボックス６７は、給紙ローラ駆動ギヤ６５と駆動出力ギヤ６６との間に設けられ、幅方向において、互いに所定間隔を隔てて対向する左側板部７１および右側板部７２と、これらの左側板部７１および右側板部７２の上端縁間を連結する上板部７３とを備えている。この揺動ボックス６７は、給紙ローラ軸６４が左側板部７１および右側板部７２の前下端部に挿通されて、その給紙ローラ軸６４に揺動可能に支持されている。また、揺動ボックス６７の右側板部７２には、後述するストッパアーム８０を操作する操作アーム７４が、その右側板部７２から右側に向かって延びるように支持されている。
【００８６】
ピックアップローラ軸６８は、揺動ボックス６７の左側板部７１の後下端部において、回転可能に支持されて、その左側板部７１から給紙ローラ軸６４と平行するように左側に向けて延びている。このピックアップローラ軸６８には、その左端部において、ピックアップローラ１２が相対回転不能に取り付けられている。
【００８７】
ピックアップローラ駆動ギヤ６９は、ピックアップローラ１２と揺動ボックス６７の左側板部７１との間において、ピックアップローラ軸６８が中心に挿通されて、そのピックアップローラ軸６８に対して相対回転不能に取り付けられている。また、ピックアップローラ駆動ギヤ６９は、駆動出力ギヤ６６と同径に形成されており、その外周面には、駆動出力ギヤ６６と同じ歯数のギヤ歯を有している。
【００８８】
中間ギヤ７０は、揺動ボックス６７の左側板部７１に回転可能に支持されて幅方向に延びたギヤ軸７５が中心に挿通されて、そのギヤ軸７５に相対回転不能に取り付けられている。この中間ギヤ７０は、駆動出力ギヤ６６およびピックアップローラ駆動ギヤ６９に噛み合っている。
【００８９】
これによって、給紙クラッチ１１１がオンの状態（回転駆動力を給紙ローラ軸６４に伝
達する伝達状態）で、給紙ローラ駆動ギヤ６５が回転すると、給紙ローラ軸６４が回転し、この給紙ローラ軸６４の回転に伴なって、給紙ローラ１０および駆動出力ギヤ６６が、給紙ローラ駆動ギヤ６５と同方向に回転する。また、駆動出力ギヤ６６の回転駆動力は、中間ギヤ７０に伝達され、中間ギヤ７０を駆動出力ギヤ６６と逆方向に回転させる。さらに、その中間ギヤ７０の回転駆動力は、ピックアップローラ駆動ギヤ６９に伝達されて、ピックアップローラ駆動ギヤ６９を中間ギヤ７０と逆方向に回転させる。その結果、ピックアップローラ軸６８を介して、ピックアップローラ１２が、ピックアップローラ駆動ギヤ６９と同方向、すなわち給紙ローラ１０と同方向に回転する。
【００９０】
駆動伝達機構６２は、図３および図４に示すように、給紙駆動伝達ギヤ７６と、揺動ギヤ７７と、内歯ギヤ７８と、伝達ギヤ７９と、ストッパアーム８０とを備えている。
【００９１】
給紙駆動伝達ギヤ７６は、幅方向に延びた回転軸８１に相対回転不能に取り付けられて、入力ギヤ５９と給紙ローラ駆動ギヤ６５との間に配置され、これらと噛み合っている。この給紙駆動伝達ギヤ７６は、図４に示すように、回転軸８１を外嵌する円筒部８２と、この円筒部８２の左側に設けられて、回転軸８１に対して偏心した偏心カム部８３とを一体的に備えている。また、円筒部８２の右端部には、入力ギヤ５９と給紙ローラ駆動ギヤ６５とに噛み合う多数の外歯が形成されている。なお、回転軸８１は、本体ケーシング２において、図示しない軸受部により、回転可能に支持されている。
【００９２】
揺動ギヤ７７は、給紙駆動伝達ギヤ７６の偏心カム部８３に対して相対回転不能に外嵌されている。また、揺動ギヤ７７は、給紙駆動伝達ギヤ７６の円筒部８２の周囲を取り囲むように形成された円筒状のギヤ部８４を一体的に備えており、このギヤ部８４の外周部に多数の外歯８５が形成されている。
【００９３】
内歯ギヤ７８は、給紙駆動伝達ギヤ７６の円筒部８２が相対回転可能に挿通される円筒状の挿通部８６と、この挿通部８６の周囲を取り囲むように設けられた円筒状のギヤ部８７と、挿通部８６の右端部とギヤ部８７の右端部とを連結する円環板状の連結部８８とを一体的に備えている。挿通部８６とギヤ部８７とは、回転軸８１の径方向において所定間隔が隔てられており、この挿通部８６とギヤ部８７との間に、揺動ギヤ７７のギヤ部８４が進入している。そして、ギヤ部８７の内周部には、揺動ギヤ７７のギヤ部８４の外歯８５と噛み合う内歯８９が形成されている。なお、内歯８９の歯数は、外歯８５の歯数より少し多く設定されている。また、ギヤ部８７の外周部には、ストッパアーム８０が係脱される多数の被係止部９０が鋸歯状に形成されている。
【００９４】
伝達ギヤ７９は、揺動ギヤ７７の左側に所定間隔を隔てた位置において、ワンウェイクラッチ９１を介して回転軸８１に外嵌され、レバー駆動ギヤ６１に噛み合っている。また、伝達ギヤ７９は、回転軸８１の周囲に設けられる略円錐状の弾性片９２を介して揺動ギヤ７７に連結されている。
【００９５】
ストッパアーム８０は、図３に示すように、操作アーム７４の後側において幅方向に延びた支持軸９３に、その後端部が回転自在に支持され、操作アーム７４および内歯ギヤ７８の上方において前後方向に延びるように配置されている。ストッパアーム８０の先端部には、内歯ギヤ７８の被係止部９０に係止可能な係止爪９４が形成されている。また、ストッパアーム８０は、図示しない捩りばねによって、係止爪９４が内歯ギヤ７８の被係止部９０に係止する方向に弾性的に付勢されている。
【００９６】
用紙押圧板１５が載置位置にある状態において、揺動ボックス６７は、給紙ローラ軸６４を支点として、後側が下方に沈むように傾いており、操作アーム７４は、ストッパアーム８０から下方へ離間している。そして、図５に示すように、ストッパアーム８０の係止
爪９４が、内歯ギヤ７８の被係止部９０に係止して、内歯ギヤ７８の回転を規制している。
【００９７】
この状態で、入力ギヤ５９に回転駆動力が入力されると、その回転駆動力が給紙駆動伝達ギヤ７６に伝達されて、給紙駆動伝達ギヤ７６が入力ギヤ５９と逆方向に回転する。
【００９８】
給紙駆動伝達ギヤ７６が回転すると、揺動ギヤ７７が給紙駆動伝達ギヤ７６と一体的に回転する。このとき、ストッパアーム８０の係止爪９４によって内歯ギヤ７８の回転が規制されているので、揺動ギヤ７７は、外歯８５を内歯ギヤ７８の内歯８９に噛み合わせながら、内歯ギヤ７８の内周上を転動する。そして、この内歯ギヤ７８の転動に伴なって、揺動ギヤ７７に弾性片９２を介して連結された伝達ギヤ７９が、内歯ギヤ７８の内歯８９と揺動ギヤ７７の外歯８５との歯数の差に応じて減速された速度で、回転軸８１を中心として回転する。伝達ギヤ７９が回転すると、伝達ギヤ７９と噛み合っているレバー駆動ギヤ６１が、伝達ギヤ７９と逆方向に回転し、さらに、レバー軸１８が、レバー駆動ギヤ６１と一体となって回転する。その結果、レバー軸１８に取り付けられたレバー１７が、その後端部を持ち上げるように回転し、用紙押圧板１５の前端部が、ピックアップローラ１２に近接するように持ち上げられる。
【００９９】
こうして用紙押圧板１５の前端部が持ち上げられて、その用紙押圧板１５上に載置されている用紙３がピックアップローラ１２に接触した後、レバー１７によって用紙押圧板１５の前端部がさらに持ち上げられると、用紙３によってピックアップローラ１２が押し上げられる。すると、揺動ボックス６７が、給紙ローラ軸６４を支点として、後側が持ち上がるように回転し、この揺動ボックス６７の回転に伴なって、操作アーム７４が、上昇して、ストッパアーム８０の下端面に当接する。
【０１００】
その後、さらに用紙押圧板１５の前端部が持ち上げられると、操作アーム７４によって、ストッパアーム８０が、支持軸９３を支点として、係止爪９４が上方に持ち上がる方向に回転する。すると、係止爪９４が内歯ギヤ７８の被係止部９０から離脱し、内歯ギヤ７８が回転自在な状態となる。
【０１０１】
内歯ギヤ７８が回転自在になると、揺動ギヤ７７の回転駆動力が、外歯８５から内歯ギヤ７８の内歯８９に伝達され、内歯ギヤ７８を、給紙駆動伝達ギヤ７６の円筒部８２を中心に回転させる。そのため、内歯ギヤ７８の内周上における揺動ギヤ７７の転動が停止する。揺動ギヤ７７の転動が停止すると、これに伴なって、伝達ギヤ７９の回転が停止し、さらにレバー駆動ギヤ６１およびレバー軸１８の回転が停止する。その結果、レバー１７が停止し、レバー１７による用紙押圧板１５の持ち上げ動作が停止されて、用紙押圧板１５が搬送位置で停止する。これによって、用紙押圧板１５の載置位置への移動完了後に、引き続いて、レバー１７に駆動力が入力されるのを防止することができる。そのため、用紙押圧板１５を搬送位置で確実に停止させることができる。
【０１０２】
また、入力ギヤ５９に入力される回転駆動力は、給紙クラッチ１１１がオンされているときには、給紙駆動伝達ギヤ７６および給紙ローラ駆動ギヤ６５を介して、給紙ローラ軸６４に伝達される。これによって、給紙ローラ１０およびピックアップローラ１２が回転し、用紙押圧板１５上の最上位の用紙３が、ピックアップローラ１２にピックアップされて送り出される。
【０１０３】
用紙押圧板１５上に載置されている用紙３の枚数の減少に伴なって、用紙押圧板１５が搬送位置から下がり、揺動ボックス６７が、給紙ローラ軸６４を支点として、後側が下方に沈むように回転する。この揺動ボックス６７の回転に伴なって、操作アーム７４が所定位置まで下がると、ストッパアーム８０の係止爪９４が内歯ギヤ７８の被係止部９０に係
止して、内歯ギヤ７８の回転が再び規制される。すると、上記のようにして、入力ギヤ５９に入力される回転駆動力が、揺動ギヤ７７などを介して、レバー駆動ギヤ６１に伝達され、レバー１７によって、用紙押圧板１５が搬送位置まで持ち上げられる。これにより、用紙押圧板１５上に載置されている用紙３の重量にかかわらず、用紙押圧板１５の位置を搬送位置に保つことができ、用紙押圧板１５上の用紙３をピックアップローラ１２にほぼ一定の押圧力で押圧することができる。
【０１０４】
図６は、感光ドラム２９および給紙駆動部５８に回転駆動力を伝達するためのギヤ伝達機構を簡略化して示す図である。このギヤ伝達機構は、本体ケーシング２に備えられており、第１駆動源としてのメインモータ９５の出力軸９６に相対回転不能に外嵌されたモータギヤ９７と、感光ドラム２９のドラム軸３５に相対回転可能に支持され、ドラム本体３４に対して相対回転不能に設けられたドラムギヤ９８と、一端がモータギヤ９７に噛み合い、他端がドラムギヤ９８に噛み合う中間ギヤ群９９と、給紙駆動部５８の入力ギヤ５９と噛み合う出力ギヤ１００と、複数の伝達ギヤ１０１を噛み合わせることによって一列状に連結された伝達ギヤ列１０２とを備えている。
【０１０５】
伝達ギヤ列１０２は、一端の伝達ギヤ１０１がモータギヤ９７と噛み合い、他端の伝達ギヤ１０１が出力ギヤ１００と噛み合っている。これによって、メインモータ９５が駆動されて、モータギヤ９７が出力軸９６と一体となって回転すると、そのモータギヤ９７の回転駆動力が、伝達ギヤ列１０２を介して出力ギヤ１００に伝達されて、出力ギヤ１００を回転させる。出力ギヤ１００が回転されると、その出力ギヤ１００から入力ギヤ５９に回転駆動力が入力される。
【０１０６】
一方、モータギヤ９７の回転駆動力は、中間ギヤ群９９を介して、ドラムギヤ９８に伝達され、このドラムギヤ９８をドラム軸３５を支点として回転させる。ドラムギヤ９８が回転すると、ドラム本体３４が、ドラムギヤ９８と一体となって、ドラム軸３５を中心に回転する。
【０１０７】
図７は、このレーザプリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。このレーザプリンタ１は、制御手段および判断手段としてのＣＰＵ１０３を備えている。
【０１０８】
ＣＰＵ１０３は、ＲＯＭ１０４およびＲＡＭ１０５を備えている。ＲＯＭ１０４には、このレーザプリンタ１の動作プログラムが格納されている。また、ＲＡＭ１０５は、ＣＰＵ１０３がＲＯＭ１０４に格納されている動作プログラムを実行する際のワークエリアとして機能し、一時的な数値などが格納される。
【０１０９】
ＣＰＵ１０３には、レジストセンサ１０６が接続されており、このレジストセンサ１０６の検知信号が入力される。また、ＣＰＵ１０３には、このレーザプリンタ１に接続された外部機器（たとえば、パーソナルコンピュータＰＣ）から、用紙３に画像を形成するための印刷動作の開始を指示する印刷起動指示信号が入力される。
【０１１０】
一方、ＣＰＵ１０３には、メインモータ９５を駆動するためのメイン駆動回路１０７と、スキャナモータ１０８を駆動するためのスキャナ駆動回路１０９と、転写バイアスおよびクリーニングバイアスを印加するための高電圧を発生する高圧電源回路１１０と、給紙クラッチ１１１とが、制御対象として接続されている。
【０１１１】
高圧電源回路１１０には、転写ローラ３２にバイアスを印加するための転写バイアス印加手段としての転写バイアス回路１１２と、クリーニングブラシ３３にクリーニングバイアスを印加するためのクリーニングバイアス回路１１３とが接続されている。
【０１１２】
ＣＰＵ１０３は、高圧電源回路１１０および転写バイアス回路１１２を制御することにより、転写バイアス回路１１２から転写ローラ３２に印加されるバイアスを制御する。具体的には、転写ローラ３２には、用紙３にトナー像を転写させるための転写順バイアスと、転写ローラ３２に付着したトナーを感光ドラム２９に転移させるための転写逆バイアスとが選択的に印加される。
【０１１３】
また、ＣＰＵ１０３は、高圧電源回路１１０およびクリーニングバイアス回路１１３を制御することにより、クリーニングバイアス回路１１３からクリーニングブラシ３３に印加されるクリーニングバイアスを制御する。
【０１１４】
さらに、ＣＰＵ１０３は、メイン駆動回路１０７を介して、メインモータ９５の駆動を制御する。この制御によってメインモータ９５が発生する回転駆動力は、上記したように、感光ドラム２９を回転させる。また、メインモータ９５が発生する回転駆動力は、給紙駆動部５８に入力されて、用紙押圧板１５（レバー１７）を駆動し、給紙クラッチ１１１を介して、給紙ローラ１０およびピックアップローラ１２を駆動する。さらに、メインモータ９５が発生する回転駆動力は、上記したように、供給ローラ４０、現像ローラ４１、転写ローラ３２および加熱ローラ４９にも伝達されて、これらを回転させる。
【０１１５】
また、ＣＰＵ１０３は、スキャナ駆動回路１０９を介して、スキャナモータ１０８の駆動を制御する。
【０１１６】
図８は、ＣＰＵ１０３への印刷起動指示信号の入力から用紙３の給送が開始されるまでの制御の流れを示すフローチャートである。また、図９は、その制御時における各部の動作タイミングを示すタイムチャートである。
【０１１７】
ＣＰＵ１０３に印刷起動指示信号が入力されると、この図８に示す処理が開始される。まず、ＣＰＵ１０３の制御によって、スキャナモータ１０８の駆動が開始される（Ｓ１）。スキャナモータ１０８は、感光ドラム２９への静電潜像の形成時に安定した速度で駆動されていないと、ポリゴンミラー２２の回転にむらが生じ、感光ドラム２９に形成される静電潜像に歪みなどを生じる。そのため、感光ドラム２９への静電潜像の形成は、スキャナモータ１０８の駆動開始から、スキャナモータ１０８が安定した速度で駆動され、レーザビームの安定した走査が可能となる走査開始速度となるまでの必要十分な走査準備時間ｔ１が経過した後に行なわれる（図９参照）。
【０１１８】
次に、ＣＰＵ１０３によって、用紙押圧板１５を載置位置から搬送位置まで低速で移動させるための低速制御を実行するか否かが判断される（Ｓ２）。具体的には、図１０に示すように、用紙押圧板１５上に用紙３が載置されていない用紙無し状態の解除直後であれば（Ｓ２１：ＹＥＳ）、低速制御を実行すると判断される（Ｓ２５）。また、用紙３のジャム状態の解除直後である場合にも（Ｓ２２：ＹＥＳ）、低速制御を実行すると判断される（Ｓ２５）。一方、アジテータ４４によるウォーミングアップのための撹拌動作（がら回し）直後（がら回し後の所定時間以内）であれば（Ｓ２３：ＹＥＳ）、低速制御を実行しないと判断される（Ｓ２６）。また、先の印刷動作の終了直後（たとえば、先の印刷動作終了から３秒間以内）である場合にも（Ｓ２４：ＹＥＳ）、低速制御を実行しないと判断される（Ｓ２６）。
【０１１９】
用紙無し状態は、用紙押圧板１５上に用紙３が載置されることにより解除されるので、用紙無し状態が解除された直後は、用紙押圧板１５が載置位置に位置していると判断することができる。また、用紙３のジャムが発生したときには、本体ケーシング２から給紙トレイ９が離脱されて、ジャムを生じている用紙３が取り除かれることにより、その用紙３のジャム状態が解除されるので、用紙３のジャム状態の解除直後は、用紙押圧板１５が載
置位置に位置していると判断することができる。
【０１２０】
一方、アジテータ４４によるウォーミングアップのための撹拌動作は、用紙３の搬送開始直前になされるので、そのような撹拌動作後の所定時間以内は、用紙押圧板１５が搬送位置に位置していると判断することができる。また、印刷動作終了後の短時間に、用紙押圧板１５が搬送位置から載置位置に移動されることはないので、印刷動作終了後の所定時間以内は、載置部材が搬送位置に位置していると判断することができる。そして、用紙押圧板１５が搬送位置に位置していれば、用紙押圧板１５を載置位置から搬送位置まで移動させる必要はないので、用紙押圧板１５を載置位置から搬送位置まで低速で移動させるための低速制御を実行しないと判断される。これによって、用紙押圧板１５を移動させる必要がない場合にまで、低速制御が実行されるのを回避することができる。
【０１２１】
また、アジテータ４４によるウォーミングアップのための撹拌動作後の所定時間以内（直後）でない場合（Ｓ２３：ＮＯ）で、かつ、先の印刷動作の終了から所定時間以内でない場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）は、低速制御を実行すると判断される（Ｓ２５）。
【０１２２】
低速制御を実行しない場合には（Ｓ２：ＮＯ）、スキャナモータ１０８の駆動開始から所定時間ｔ２（図９参照、たとえば、ｔ２＝２．７秒間）を待機した後（Ｓ３）、ＣＰＵ１０３の制御によって、メインモータ９５が、用紙３の搬送時の回転速度である第１駆動速度としての第１モータ速度（通常モータ速度）で回転駆動される（Ｓ４）。この待機時間ｔ２、つまり、第１モータ速度で回転駆動するメインモータ９５の駆動開始時間は、後述する給紙タイミングｔ１０に基づいて設定される。そして、ＲＡＭ１０５を用いたタイマカウンタにおけるカウントアップ速度が、所定の第１カウント速度（通常カウント速度）に設定され（Ｓ５）、このタイマカウンタによって、メインモータ９５の駆動開始からの経過時間が計測される。
【０１２３】
一方、低速制御を実行する場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、スキャナモータ１０８の駆動開始から所定時間ｔ３（図９参照、０≦ｔ３＜ｔ２）を待機した後（Ｓ６）、ＣＰＵ１０３の制御によって、メインモータ９５が第１モータ速度よりも遅い第２駆動速度としての第２モータ速度で回転駆動される（Ｓ７）。この待機時間ｔ３、つまり、第２モータ速度で回転駆動するメインモータ９５の駆動開始時間は、後述する給紙タイミングｔ１０に基づいて設定される。そして、ＲＡＭ１０５を用いたタイマカウンタにおけるカウントアップ速度が第１カウント速度よりも遅い第２カウント速度に設定され（Ｓ８）、このタイマカウンタによって、メインモータ９５の駆動開始からの経過時間が計測される。
【０１２４】
なお、このとき、給紙クラッチ１１１はオフされており、メインモータ９５が第１モータ速度または第２モータ速度で回転駆動されても、メインモータ９５からの回転駆動力は、給紙ローラ１０およびピックアップローラ１２に伝達されず、給紙ローラ１０およびピックアップローラ１２は回転されない。
【０１２５】
第２カウント速度は、第１モータ速度に対する第２モータ速度の減速割合に応じて、第１カウント速度から減速した速度に設定される。たとえば、第２モータ速度が、第１モータ速度の１／２に設定されている場合には、第２カウント速度は、第１カウント速度の１／２の速度に設定される。これによって、タイマカウンタが第１カウント速度で予め定めるカウント数までカウントする期間において、第１モータ速度で駆動されるメインモータ９５が回転する量（駆動量）と、タイマカウンタが第２カウント速度で同じカウント数までカウントする期間において、第２モータ速度で駆動されるメインモータ９５が回転する量とが同じ量になる。
【０１２６】
メインモータ９５が第２モータ速度で回転駆動される場合、メインモータ９５が第１モ
ータ速度で回転駆動される場合と比較して、給紙駆動部５８の入力ギヤ５９が低速で回転し、この入力ギヤ５９の低速回転に伴なって、レバー駆動ギヤ６１およびレバー軸１８が低速で回転する。そのため、レバー１７によって、用紙押圧板１５の前端部をゆっくりと持ち上げて、用紙押圧板１５を載置位置から搬送位置まで低速で移動させることができる。その結果、用紙押圧板１５上の用紙３がピックアップローラ１２にゆっくりと押圧されるので、用紙押圧板１５を、ピックアップローラ１２によって用紙３を良好にピックアップすることができる搬送位置に、精度よく停止させることができる。
【０１２７】
メインモータ９５の駆動開始後、タイマカウンタのカウントアップ速度（メインモータ９５の駆動速度）に応じた各タイミングで、転写クリーニング処理およびドラムクリーニング処理などのプロセス前処理が行なわれる（Ｓ９）。
【０１２８】
すなわち、タイマカウンタのカウントアップ速度が第１カウント速度のときには、図９に二点鎖線で示すように、スキャナモータ１０８の駆動開始から所定時間ｔ４が経過すると、ＣＰＵ１０３の制御によって、クリーニングブラシ３３に対するクリーニングバイアスの印加が開始される。これに対して、タイマカウンタのカウントアップ速度が第２カウント速度のときには、図９に実線で示すように、スキャナモータ１０８の駆動開始から所定時間ｔ４よりも短い時間ｔ５が経過した時点で、クリーニングブラシ３３に対するクリーニングバイアスの印加が開始される。
【０１２９】
タイマカウンタのカウントアップ速度が第２カウント速度のときには、メインモータ９５が第２モータ速度で回転駆動され、メインモータ９５が第１モータ速度で回転駆動される場合と比較して、感光ドラム２９の回転が遅いので、メインモータ９５が第１モータ速度で回転駆動される場合と同じタイミングでクリーニングバイアスを印加したのでは、後述する給紙タイミングｔ１０までに、感光ドラム２９のクリーニングを完了することができない。そこで、タイマカウンタのカウントアップ速度が第２カウント速度のときには、カウントアップ速度が第１カウント速度のときよりも、クリーニングブラシ３３に対するクリーニングバイアスの印加開始タイミングが早められる。これにより、メインモータ９５の駆動速度が第１モータ速度および第２モータ速度のいずれの場合でも、後述する給紙タイミングｔ１０までに、感光ドラム２９のクリーニングを完了することができる。そのため、感光ドラム２９への確実な静電潜像の形成を達成することができる。
【０１３０】
また、タイマカウンタのカウントアップ速度が第１カウント速度のときには、図９に二点鎖線で示すように、スキャナモータ１０８の駆動開始から所定時間ｔ６が経過すると、ＣＰＵ１０３の制御によって、転写ローラ３２に対して、転写逆バイアスが所定時間ｔ８にわたって印加される。これに対して、タイマカウンタのカウントアップ速度が第２カウント速度のときには、クリーニングブラシ３３に対するクリーニングバイアスの印加の場合と同様な理由により、図９に実線で示すように、スキャナモータ１０８の駆動開始から所定時間ｔ６よりも短い時間ｔ７が経過した時点で、転写ローラ３２に対して、転写逆バイアスが所定時間ｔ８よりも長い所定時間ｔ９にわたって印加される。これにより、メインモータ９５の駆動速度が第１モータ速度および第２モータ速度のいずれの場合でも、後述する給紙タイミングｔ１０までに、転写ローラ３２に付着しているトナーを感光ドラム２９に転移させることができ、転写逆バイアスの印加による転写ローラ３２のクリーニングを達成することができる。そのため、トナー像の用紙３への安定した転写を図ることができる。
【０１３１】
なお、転写ローラ３２に対する転写逆バイアスの印加では、用紙３へのトナー像の転写時と逆極性に帯電したトナーを転写ローラ３２から感光ドラム２９に転移させることはできないが、そのような逆極性に帯電したトナーは、転写ローラ３２に対する転写順バイアスの印加時の初期段階において、転写ローラ３２から感光ドラム２９に転移し、転写ロー
ラ３２の表面から除去される。転写ローラ３２に対する転写順バイアスの印加は、後述する給紙タイミングｔ１０の後に行われる。これによって、転写ローラ３２に対する転写順バイアスの長時間にわたる印加を防止して、転写ローラ３２の耐久性の向上を図ることができる。
【０１３２】
メインモータ９５の駆動開始後、メインモータ９５を第２モータ速度で回転駆動しても、用紙押圧板１５が載置位置から搬送位置まで移動するのに必要十分な時間（たとえば、１．２秒間）が経過すると、タイマカウンタのカウントアップ速度が第１カウント速度に設定されると同時に（Ｓ１０）、メインモータ９５の駆動速度が第１モータ速度に設定される（Ｓ１１）。これにより、給紙タイミングｔ１０以降において、メインモータ９５が第１モータ速度で駆動される。なお、低速制御が実行されない場合には、すでに、上記のステップ（Ｓ４）で、メインモータ９５の第１モータ速度での駆動が開始され、また、上記のステップ（Ｓ５）で、タイマカウンタのカウントアップ速度が第１カウント速度に設定されているので、このときのステップ（Ｓ１０，Ｓ１１）では、メインモータ９５の駆動速度およびタイマカウンタのカウントアップ速度に特に変更は加えられない。
【０１３３】
その後、ＣＰＵ１０３によって、走査準備期間ｔ１に基づいて、感光ドラム２９から用紙３へのトナー像の転写タイミングが求められ、この転写タイミングまでに用紙３が感光ドラム２９と転写ローラ３２との間の転写位置に達するように、用紙３が用紙押圧板１５上からレジストローラ１４に到達するまでの時間ｔ１１（図９参照）に基づいて、用紙３の給送を開始する給紙タイミングｔ１０が設定される。そして、その給紙タイミングｔ１０が到来すると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、給紙クラッチ１１１がオフからオンに切り替えられる（Ｓ１３）。これによって、メインモータ９５からの回転駆動力がピックアップローラ１２に伝達され、ピックアップローラ１２の回転によって、用紙押圧板１５上の最上位の用紙３が、ピックアップローラ１２にピックアップされて送り出される。
【０１３４】
このとき、用紙押圧板１５上の用紙３がピックアップローラ１２にほぼ一定の押圧力で押圧されているので、重送や空送を生じることなく、用紙押圧板１５上の最上位の用紙３を送り出すことができる。また、用紙押圧板１５上の用紙３がピックアップローラ１２にほぼ一定の押圧力で押圧される構成では、ピックアップローラ１２によって用紙３がピックアップされる度に、用紙押圧板１５が微小に揺動するといったことがないので、用紙３の連続給送時における騒音の低減を図ることができる。
【０１３５】
また、このレーザプリンタ１では、メインモータ９５の回転駆動力が感光ドラム２９と用紙押圧板１５（レバー１７）との両方に入力され、メインモータ９５が感光ドラム２９および用紙押圧板１５の駆動源として兼用されているので、装置コストの上昇を抑えることができる。
【０１３６】
さらに、低速制御によって、用紙押圧板１５を載置位置から搬送位置まで低速で移動させるので、感光ドラム２９の寿命を縮めることなく、用紙押圧板１５を搬送位置に精度よく停止させることができる。
【０１３７】
すなわち、用紙押圧板１５を低速で移動させるために、モータギヤ９７に対するレバー駆動ギヤ６１のギヤ比を大きくすると、用紙押圧板１５を載置位置から搬送位置まで移動させるために必要なメインモータ９５の駆動量が多くなり、それに伴なって、メインモータ９５の駆動力によって駆動される感光ドラム２９の駆動量が多くなる。感光ドラム２９は、その駆動量の増加に伴なって劣化するので、ギヤ比を大きくするのは、感光ドラム２９の寿命を短命にするという不具合を生じる。これに対して、メインモータ９５の駆動速度を下げることにより、用紙押圧板１５の移動速度を低速にしても、用紙押圧板１５の移動期間における感光ドラム２９の駆動量は不変である。よって、感光ドラム２９の寿命を
縮めることなく、用紙押圧板１５の移動速度を低速にすることができ、用紙押圧板１５を搬送位置に精度よく停止させることができる。
【０１３８】
また、上述のように、低速制御を実行するか否かにかかわらず、走査準備期間ｔ１に基づいて転写タイミングを設定して、この転写タイミングに基づいて給紙タイミングｔ１０を設定し、さらに、この給紙タイミングｔ１０に基づいてメインモータ９５の駆動開始時間ｔ２，ｔ３を設定し、かつ、そのメインモータ９５の駆動開始タイミングｔ２，ｔ３をスキャナモータ１０８の駆動開始後に設定することにより、低速制御を実行する場合でも、転写タイミングを遅らせることなく、スキャナモータ１０８の駆動開始から用紙３へのトナー像の転写までの画像形成時間を、低速制御しない場合と同じにすることができる。そのため、低速制御による画像形成時間の長期化を回避することができる。
【０１３９】
さらに、スキャナモータ１０８の駆動開始から所定時間ｔ２または所定時間ｔ３を待機した後に、メインモータ９５が駆動開始されることにより、メインモータ９５の駆動開始タイミングとスキャナモータ１０８の駆動開始タイミングとがずれるので、メインモータ９５およびスキャナモータ１０８に電力を供給するための電源ユニット（図示せず）に大きな負荷がかかることを回避することができる。そのため、電源ユニットからメインモータ９５およびスキャナモータ１０８に電力を安定して供給することができる。その結果、メインモータ９５およびスキャナモータ１０８を安定して駆動することができる。
【０１４０】
図１１は、レーザプリンタ１の本発明の実施形態を示すブロック図である。図１１において、上述の図７に示す各部に対応する部分には、図７の場合と同一の参照符号を付して示し、以下では、その部分についての詳細な説明を省略する。
【０１４１】
このレーザプリンタ１では、中間ギヤ群９９（図６参照）に、電磁クラッチからなる切替手段としてのドラムクラッチ１１５が介装されており、このドラムクラッチ１１５が、ＣＰＵ１０３に制御対象として接続されている。ＣＰＵ１０３は、ＲＯＭ１０４に格納されている動作プログラムに従って、ドラムクラッチ１１５のオン／オフを制御し、これにより、モータギヤ９７の回転駆動力のドラムギヤ９８への伝達および遮断を制御する。
【０１４２】
また、このレーザプリンタ１では、モータギヤ９７に対するレバー駆動ギヤ６１のギヤ比が、上述の参考例のレーザプリンタ１におけるモータギヤ９７に対するレバー駆動ギヤ６１のギヤ比よりも高く設定されている。これによって、用紙押圧板１５は、メインモータ９５が第１モータ速度で回転駆動されても、第２モータ速度で駆動されるのと同様に、載置位置から搬送位置まで低速で移動される。
【０１４３】
図１２は、この実施形態のレーザプリンタ１において、ＣＰＵ１０３への印刷起動指示信号の入力から用紙３の搬送が開始されるまでの制御の流れを示すフローチャートである。また、図１３は、その制御時における各部の動作タイミングを示すタイムチャートである。
【０１４４】
ＣＰＵ１０３に印刷起動指示信号が入力されると、図１２に示す処理が開始される。まず、ＣＰＵ１０３の制御によって、スキャナモータ１０８の駆動が開始される（Ｓ３１）。
【０１４５】
次に、ＣＰＵ１０３によって、用紙押圧板１５を載置位置から搬送位置まで移動させる必要があるか否かが判断される（Ｓ３２）。この判断処理は、参考例において低速制御を行うか否かを判断するための低速制御判断処理（図１０参照）と同様な処理である。
【０１４６】
すなわち、用紙無し状態の解除直後であれば、用紙押圧板１５は載置位置に位置してい
るとして、用紙押圧板１５を搬送位置に移動させる必要があると判断される。また、用紙３のジャム状態の解除直後である場合にも、用紙押圧板１５は載置位置に位置しているとして、用紙押圧板１５を搬送位置に移動させる必要があると判断される。一方、アジテータ４４によるウォーミングアップのための撹拌動作直後であれば、用紙押圧板１５はすでに搬送位置に位置しているとして、用紙押圧板１５を移動させる必要はないと判断される。また、先の印刷動作の終了直後である場合にも、用紙押圧板１５はすでに搬送位置に位置しているとして、用紙押圧板１５を移動させる必要はないと判断される。
【０１４７】
用紙押圧板１５を移動させる必要がない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、すなわち用紙押圧板１５がすでに搬送位置に位置している場合には、スキャナモータ１０８の駆動開始から所定時間ｔ２（図１３参照、たとえば、ｔ２＝２．７秒間）を待機した後（Ｓ３３）、ＣＰＵ１０３の制御によって、メインモータ９５が第１モータ速度で回転駆動される（Ｓ３４）。また、メインモータ９５の駆動開始と同時に、ドラムクラッチ１１５がオンにされて（Ｓ３９）、メインモータ９５の回転駆動力がドラムギヤ９８に伝達可能な状態にされる。
【０１４８】
一方、用紙押圧板１５を移動させる必要がある場合には（Ｓ３２：ＹＥＳ）、スキャナモータ１０８の駆動開始から所定時間ｔ３（図１３参照、０≦ｔ３＜ｔ２）を待機した後（Ｓ３５）、ＣＰＵ１０３の制御によって、ドラムクラッチ１１５がオンされず、オフされた状態（Ｓ３６）、つまり、メインモータ９５からの回転駆動力がドラムギヤ９８に伝達されない遮断状態を継続しつつ、メインモータ９５が第１モータ速度で回転駆動される（Ｓ３７）。
【０１４９】
メインモータ９５が回転駆動されると、このメインモータ９５の回転駆動力が給紙駆動部５８に伝達されて、レバー１７によって、用紙押圧板１５の前端部がゆっくりと持ち上げられ、用紙押圧板１５が載置位置から搬送位置に低速で移動される。その結果、用紙押圧板１５上の用紙３がピックアップローラ１２にゆっくりと押圧される。
【０１５０】
なお、このとき、給紙クラッチ１１１はオフされており、メインモータ９５が第１モータ速度または第２モータ速度で回転駆動されても、メインモータ９５からの回転駆動力は、給紙ローラ１０およびピックアップローラ１２に伝達されず、給紙ローラ１０およびピックアップローラ１２は回転されない。
【０１５１】
そして、スキャナモータ１０８の駆動開始から所定時間ｔ２が経過すると（Ｓ３８：ＹＥＳ）、また同時に、ドラムクラッチ１１５がオンにされて（Ｓ３９）、メインモータ９５の回転駆動力がドラムギヤ９８に伝達される。
【０１５２】
ドラムクラッチ１１５がオンに切り替えられた後、各タイミングで、転写クリーニング処理およびドラムクリーニング処理などのプロセス前処理が行なわれる（Ｓ４０）。
【０１５３】
すなわち、スキャナモータ１０８の駆動開始から所定時間ｔ４（図１３参照）が経過すると、ＣＰＵ１０３の制御によって、クリーニングブラシ３３に対するクリーニングバイアスの印加が開始される。また、スキャナモータ１０８の駆動開始から所定時間ｔ６が経過すると、ＣＰＵ１０３の制御によって、転写ローラ３２に対して、転写逆バイアスが所定時間ｔ８（図１３参照）にわたって印加される。
【０１５４】
なお、所定時間ｔ４，ｔ６は、ＣＰＵ１０３によって、走査準備期間ｔ１に基づいて、感光ドラム２９から用紙３へのトナー像の転写タイミングが求められ、この転写タイミングまでに用紙３が感光ドラム２９と転写ローラ３２との間の転写位置に達するように、用紙３が用紙押圧板１５上からレジストローラ１４に到達するまでの時間ｔ１１に基づいて、用紙３の給送を開始する給紙タイミングｔ１０が設定され、さらに、その給紙タイミン
グｔ１０までに、転写クリーニング処理およびドラムクリーニング処理が終了するように設定される。これによって、給紙タイミングｔ１０までに、感光ドラム２９のクリーニングを完了することができる。そのため、感光ドラム２９への確実な静電潜像の形成を達成することができる。また、給紙タイミングｔ１０までに、転写ローラ３２に付着しているトナーを感光ドラム２９に転移させることができ、転写逆バイアスの印加による転写ローラ３２のクリーニングを達成することができる。そのため、トナー像の用紙３への安定した転写を図ることができる。
【０１５５】
その後、給紙タイミングｔ１０が到来すると（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０３によって、給紙クラッチ１１１がオンに切り替えられる（Ｓ４２）。これによって、メインモータ９５からの回転駆動力がピックアップローラ１２に伝達され、ピックアップローラ１２の回転によって、用紙押圧板１５上の最上位の用紙３が、ピックアップローラ１２にピックアップされて送り出される。
【０１５６】
なお、転写ローラ３２に対する転写順バイアスの印加は、給紙タイミングｔ１０の後に行なわれる。これによって、転写ローラ３２に対する転写順バイアスの長時間にわたる印加を防止して、転写ローラ３２の耐久性の向上を図ることができる。
【０１５７】
以上のように、この実施形態のレーザプリンタ１では、用紙押圧板１５を載置位置から搬送位置に移動させる場合に、メインモータ９５の駆動を開始した後の所定期間、ドラムクラッチ１１５のオフが継続されて、感光ドラム２９が駆動されない。これにより、感光ドラム２９の駆動による劣化を抑制することができ、感光ドラム２９の寿命を延ばすことができる。
【０１５８】
また、この処理では、走査準備期間ｔ１に基づいて転写タイミングを設定して、この転写タイミングに基づいて給紙タイミングｔ１０を設定し、さらに、この給紙タイミングｔ１０に基づいてドラムクラッチ１１５をオンするタイミングを設定し、かつ、メインモータ９５の駆動開始タイミングをスキャナモータ１０８の駆動開始後に設定することにより、用紙押圧板１５を移動させる場合でも、転写タイミングを遅らせることなく、スキャナモータ１０８の駆動開始から用紙３へのトナー像の転写までの画像形成時間を、用紙押厚板１５を移動させない場合と同じにすることができる。そのため、画像形成時間の長期化を回避することができる。
【０１５９】
さらに、このレーザプリンタ１においても、スキャナモータ１０８の駆動開始から所定時間ｔ２または所定時間ｔ３を待機した後に、メインモータ９５が駆動開始されることにより、メインモータ９５の駆動開始タイミングとスキャナモータ１０８の駆動開始タイミングとがずれるので、メインモータ９５およびスキャナモータ１０８に電力を供給するための電源ユニット（図示せず）に大きな負荷がかかることを回避することができる。そのため、電源ユニットからメインモータ９５およびスキャナモータ１０８に電力を安定して供給することができる。その結果、メインモータ９５およびスキャナモータ１０８を安定して駆動することができる。
【０１６０】
なお、図１に仮想線で示すように、給紙トレイ９が本体ケーシング２に装着されているか否かを検知する検知手段としてのトレイ有無センサ１１４を、本体ケーシング２に配置し、図７に仮想線で示すように、そのトレイ有無センサ１１４の検知信号がＣＰＵ１０３に入力されるようにして、図１０に示す低速制御判断処理に代えて、図１４に示す低速制御判断処理を行なうようにしてもよい。なお、トレイ有無センサ１１４は、たとえば、給紙トレイ９が本体ケーシング２に装着されたときに、本体ケーシング２の後端部に当接することによって、本体ケーシング２に対する給紙トレイ９の装着を検知する接触型センサで構成することができる。
【０１６１】
図１４に示す低速制御判断処理では、先の印刷動作後に本体ケーシング２に対する給紙トレイ９の離脱がなく、給紙トレイ９の本体ケーシング２に対する装着がトレイ有無センサ１１４によって検知され続けている場合には（Ｓ５１：ＮＯ）、低速制御を実行しないと判断される（Ｓ５２）。
【０１６２】
用紙押圧板１５上に用紙３を載置するときには、給紙トレイ９が本体ケーシング２から離脱されるので、給紙トレイ９が本体ケーシング２に装着され続けている間は、用紙押圧板１５が搬送位置に位置していると判断することができる。そして、用紙押圧板１５が搬送位置に位置していれば、用紙押圧板１５を載置位置から搬送位置まで移動させる必要はないので、低速制御を実行しないと判断することができる。
【０１６３】
一方、先の印刷動作後に、本体ケーシング２に対する給紙トレイ９の離脱がトレイ有無センサ１１４によって検知された場合には（Ｓ５１：ＹＥＳ）、その給紙トレイ９の離脱によって、用紙押圧板１５が載置位置に移動されているので、低速制御を実行すると判断される（Ｓ５３）。
【０１６４】
また、図２に仮想線で示すように、給紙トレイ９が本体ケーシング２に装着されている状態において、用紙押圧板１５が搬送位置に位置していることを検知するための位置検知手段としての圧板位置センサ１１６を、本体ケーシング２に配置し、図７に仮想線で示すように、その圧板位置センサ１１６の検知信号がＣＰＵ１０３に入力されるようにして、図１０に示す低速制御判断処理に代えて、図１５に示す低速制御判断処理を行なうようにしてもよい。なお、圧板位置センサ１１６は、たとえば、用紙押圧板１５が載置位置に位置しているときに光路が遮断されるように配置された投光素子および受光素子で構成することができる。
【０１６５】
図１５に示す低速制御判断処理では、用紙押圧板１５が搬送位置に位置していることが圧板位置センサ１１６によって検知されている場合には（Ｓ６１：ＹＥＳ）、用紙押圧板１５を載置位置から搬送位置まで移動させる必要はないので、低速制御を実行しないと判断される（Ｓ６２）。一方、用紙押圧板１５が搬送位置に位置していることが圧板位置センサ１１６によって検知されていない場合、つまり、用紙押圧板１５が搬送位置に位置していない場合には（Ｓ６１：ＮＯ）、低速制御を実行すると判断される（Ｓ６３）。
【０１６６】
このように、用紙押圧板１５が搬送位置に位置しているか否かを専用の圧板位置センサ１１６によって正確に検知することにより、低速制御を実行する必要があるか否かを一層正確に判断することができる。
【０１６７】
さらに、図１１に仮想線で示すように、トレイ有無センサ１１４または圧板位置センサ１１６の検知信号がＣＰＵ１０３に入力されるようにして、図１２に示す判断ステップ（Ｓ３２）において、図１４または図１５に示す低速判断処理と同様な処理が行なわれてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１６８】
【図１】画像形成装置としてのレーザプリンタの参考例を示す要部側断面図である。
【図２】図１に示す給紙トレイの平面図である。
【図３】図１に示す本体ケーシングに備えられる給紙駆動部およびその周辺の斜視図である。
【図４】図３に示す駆動伝達機構の断面図である。
【図５】図３に示す内歯ギヤの回転がストッパアームの係止爪によって規制されている状態を示す断面図である。
【図６】図１に示す感光ドラムおよび図３に示す給紙駆動部に回転駆動力を伝達するためのギヤ伝達機構を簡略化して示す図である。
【図７】図１に示すレーザプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図８】図７に示すＣＰＵへの印刷起動指示信号の入力から用紙の給送が開始されるまでの制御の流れを示すフロー図である。
【図９】図８に示す制御時における各部の動作タイミングを示すタイムチャートである。
【図１０】図７に示すＣＰＵが低速制御を実行するか否かを判断する低速制御判断処理を示すフロー図である。
【図１１】本発明のレーザプリンタの実施形態（ドラムクラッチが設けられる態様）を示すブロック図である。
【図１２】図１１に示すレーザプリンタにおいて、ＣＰＵへの印刷起動指示信号の入力から用紙の搬送が開始されるまでの制御の流れを示すフロー図である。
【図１３】図１２に示す制御時における各部の動作タイミングを示すタイムチャートである。
【図１４】図１０に示す低速制御判断処理の他の態様（トレイ有無センサの検知信号に基づいて判断される態様）を示すフロー図である。
【図１５】図１０に示す低速制御判断処理の他の態様（圧板位置センサの検知信号に基づいて判断される態様）を示すフロー図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザプリンタなどの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタなどの画像形成装置には、通常、用紙を給紙するための給紙トレイが備えられている。給紙トレイには、用紙が積層状に載置される用紙押圧板と、その用紙押圧板上の最上位の用紙をピックアップするためのピックアップローラとが設けられている。用紙押圧板は、ピックアップローラに対して遠い方の端部が揺動可能に支持されるとともに、近い方の端部がばねによって給紙ローラに向けて付勢されている。そのため、用紙押圧板上の最上位にある用紙は、ピックアップローラに向かって押圧されて、ピックアップローラの回転によって給紙される。
【０００３】
しかるに、このような構成では、用紙押圧板上に載置されている用紙の枚数やサイズによって、用紙押圧板にかかる重量が変化するため、ピックアップローラに対して用紙押圧板上の用紙を押圧する押圧力が変化する。このような押圧力の変化は、重送や空送を生じる原因となる。すなわち、押圧力が大きすぎると、複数枚の用紙が重なって給送される重送を生じ、押圧力が小さすぎると、ピックアップローラが回転しても用紙が給送されない空送を生じる。
【０００４】
また、ピックアップローラによって用紙がピックアップされる度に、用紙押圧板が微小に揺動して、用紙押圧板上の用紙がピックアップローラに押し当てられるために、連続給紙時の騒音が大きいという不具合もある。
【０００５】
そこで、駆動源の駆動力によって、シートを載置するシート載置手段を、そのシート載置手段上のシートがピックアップローラから離間した位置から、最上位のシートがピックアップローラに接触する位置に移動させて、最上位のシートをピックアップローラに対して一定の高さで保持する構成が提案されている（たとえば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許２６９８５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１では、駆動源を新たに設けるとなると、装置コストが高くなってしまう。
【０００７】
本発明の目的は、装置コストの上昇を抑えつつ、記録媒体の給送精度の向上および連続給送時の騒音の低減を図ることができる、画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、第１駆動源と、前記第１駆動源からの駆動力が入力される感光体と、前記感光体に向けて搬送する記録媒体が載置され、記録媒体を載置するための載置位置と、記録媒体を搬送するための搬送位置とに移動可能な載置部材と、前記第１駆動源からの駆動力が入力され、前記載置部材を、前記載置位置から前記搬送位置に移動させる駆動機構と、前記第１駆動源から前記感光体への駆動力の入力経路の途中に設けられ、前記第１駆動源から前記感光体へ伝達される駆動力の伝達および遮断を切り替えるための切替手段と、前記載置部材が前記搬送位置に位置しているか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって前記載置部材が前記搬送位置に位置していないと判断された場合には、前記切替手段を制御して、前記駆動機構によって前記載
置部材が前記載置位置から前記搬送位置に移動される期間において、少なくとも所定期間は、前記第１駆動源から前記感光体へ伝達される駆動力を遮断する制御手段とを備えていることを特徴としている。
【０００９】
このような構成によると、第１駆動源からの駆動力によって、記録媒体が載置される載置部材を載置位置から搬送位置に移動させて、記録媒体を載置部材上から感光体に向けて送り出すための給送手段に対して、その載置部材上の記録媒体を、一定の押圧力で押し当てることができる。そのため、記録媒体の給送精度の向上および連続給送時の騒音の低減を図ることができる。
【００１０】
しかも、この構成では、第１駆動源の駆動力が感光体と載置部材との両方に入力され、第１駆動源がこれら感光体および載置部材の駆動源として兼用されているので、装置コストの上昇を抑えることができる。
【００１１】
さらに、この構成では、載置部材の移動期間内の少なくとも所定期間は、感光体が駆動されないので、その分、感光体の駆動による劣化を抑制することができる。そのため、感光体の寿命を延ばすことができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記判断手段は、記録媒体に画像を形成するための画像形成動作終了後の所定時間以内は、前記載置部材が前記搬送位置に位置していると判断することを特徴としている。
【００１３】
このような構成によると、画像形成動作終了後の所定時間以内は、載置部材が搬送位置に位置していると判断される。画像形成動作終了後の短時間に、載置部材が搬送位置から載置位置に移動されることはないので、画像形成動作終了後の所定時間以内は、載置部材が搬送位置に位置していると判断することにより、載置部材が搬送位置に位置しているか否かを正しく判断することができる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記画像形成装置に対して着脱自在に装着され、前記載置部材が収容されるトレイと、前記トレイの前記画像形成装置に対する装着および離脱を検知する検知手段とを備え、前記判断手段は、前記検出手段によって前記トレイの前記画像形成装置に対する装着が検知されている間は、前記載置部材が前記搬送位置に位置していると判断することを特徴としている。
【００１５】
このような構成によると、トレイが画像形成装置に装着され続けている間は、載置部材が搬送位置に位置していると判断される。画像形成装置に対して着脱自在なトレイに載置部材が収容されている場合、載置部材に記録媒体を載置するときには、トレイが画像形成装置から離脱されるので、トレイが装着され続けている間は、載置部材が搬送位置に位置していると判断することにより、載置部材が搬送位置に位置しているか否かを正しく判断することができる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の発明において、前記載置部材が前記搬送位置に位置していることを検知する位置検知手段を備え、前記判断手段は、前記位置検知手段によって前記載置部材が前記搬送位置に位置していることが検知されているときは、前記載置部材が前記搬送位置に位置していると判断することを特徴としている。
【００１７】
このような構成によると、載置部材が搬送位置に位置していることを検知する位置検知手段を備えているので、この位置検知手段の検知に基づいて、載置部材が搬送位置に位置しているか否かを正しく判断することができる。 また、請求項５に記載の発明は、請求
項１ないし４のいずれかに記載の発明において、第２駆動源と、前記第２駆動源によって駆動され、前記感光体にレーザ光を走査して静電潜像を形成するための光学部材とを備え、前記感光体は、静電潜像の現像により形成される現像剤像を担持し、前記制御手段は、前記第２駆動源の駆動開始から、その駆動速度が、前記光学部材によるレーザ光の走査が可能となる走査開始速度となるまでの走査準備期間に基づいて、前記感光体から現像剤像を記録媒体に転写する転写タイミングを設定し、前記転写タイミングまでに、前記載置部材に載置される記録媒体が前記感光体に搬送されるように、記録媒体の搬送開始タイミングを設定し、前記走査準備期間以内で、前記搬送開始タイミング以前に、前記切替手段を制御して、前記第１駆動源から前記感光体へ駆動力を伝達させることを特徴としている。
【００１８】
このような構成によると、記録媒体の搬送が開始されるまでに、第１駆動源の駆動力が感光体に伝達されて、走査準備期間に基づいて設定する転写タイミングまでに、載置部材から搬送される記録媒体を、第１駆動源からの駆動力によって駆動されている感光体に到達させることができる。そのため、載置部材の移動期間に、感光体への駆動力の伝達を遮断しても、転写タイミングを遅らせることなく、記録媒体への現像剤像の転写を完了することができる。
【００１９】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記制御手段は、前記第２駆動源の駆動開始タイミングと異なるタイミングで、前記第１駆動源の駆動開始タイミングを設定することを特徴としている。
【００２０】
このような構成によると、第１駆動源の駆動開始タイミングと第２駆動源の駆動開始タイミングとがずれるので、第１駆動源および第２駆動源に電力を供給するための電源ユニットに大きな負荷がかかることを回避することができる。そのため、電源ユニットから第１駆動源および第２駆動源に電力を安定して供給することができる。その結果、第１駆動源および第２駆動源を安定して駆動することができる。
【００２１】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の発明において、前記感光体に形成された現像剤像を記録媒体に転写するための転写手段と、前記転写手段に転写バイアスと、前記転写バイアスと逆極性の転写クリーニングバイアスとを、選択的に印加可能な転写バイアス印加手段とを備え、前記制御手段は、前記走査準備期間以内で、前記搬送開始タイミング以前に、前記転写バイアス印加手段により前記転写手段に前記転写クリーニングバイアスを印加して、前記転写手段をクリーニングするクリーニング処理を完了することを特徴としている。
【００２２】
このような構成によると、記録媒体の搬送開始までに、転写手段のクリーニングを完了することができる。そのため、記録媒体の搬送中に転写バイアスを印加して、現像剤像の記録媒体への安定した転写を図ることができる。
【００２３】
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記制御手段は、前記搬送開始タイミングと同時またはそれ以降に、前記転写バイアス印加手段により、前記転写手段に対する前記転写バイアスの印加を開始することを特徴としている。
【００２４】
このような構成によると、記録媒体の搬送開始以前から転写手段に転写バイアスが印加されないので、転写手段に対する転写バイアスの長時間にわたる印加を防止して、転写手段の耐久性の向上を図ることができる。
【００２５】
また、請求項９に記載の発明は、請求項５ないし８のいずれかに記載の発明において、感光体クリーニングバイアスの印加により、前記感光体をクリーニングするためのクリーニング手段を備え、前記制御手段は、前記走査準備期間以内で、前記搬送開始タイミング
以前に、前記クリーニング手段に対する前記感光体クリーニングバイアスの印加を開始することを特徴としている。
【００２６】
このような構成によると、記録媒体の搬送開始以前に、クリーニング手段に対する感光体クリーニングバイアスの印加が開始される。そのため、感光体に対するレーザ光の走査が開始されるまでに、感光体のクリーニングを完了して、確実な静電潜像の形成を達成することができる。
【００２７】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項１ないし９のいずれかに記載の発明において、前記画像形成装置に対して着脱自在に装着されるトレイと、前記載置部材上の記録媒体を前記感光体に向けて送り出すための給送手段とを備え、前記載置部材は、前記トレイ内に収容され、前記搬送位置と前記載置位置とに昇降可能に設けらており、前記搬送位置は、前記載置部材が最も下降した位置であり、前記載置位置は、前記載置部材が最も上昇し、前記載置部材上の最上位の記録媒体が前記給送手段に接触する位置であることを特徴としている。
【００２８】
このような構成によると、載置部材が最も下降した載置位置において、載置部材に記録媒体を載置することができる。また、載置部材が最も上昇した搬送位置において、載置部材上の最上位の記録媒体を、給送手段に接触させて、その記録媒体を給送することができる。
【発明の効果】
【００２９】
請求項１に記載の発明によれば、装置コストの上昇を抑えつつ、記録媒体の給送精度の向上および連続給送時の騒音の低減を図ることができる。また、感光体の寿命を延ばすことができる。
【００３０】
請求項２に記載の発明によれば、載置部材が搬送位置に位置しているか否かを正しく判断することができる。
【００３１】
請求項３に記載の発明によれば、載置部材が搬送位置に位置しているか否かを正しく判断することができる。
【００３２】
請求項４に記載の発明によれば、載置部材が搬送位置に位置しているか否かを正しく判断することができる。
【００３３】
請求項５に記載の発明によれば、載置部材の移動期間に、感光体への駆動力の伝達を遮断しても、転写タイミングを遅らせることなく、記録媒体への現像剤像の転写を完了することができる。
【００３４】
請求項６に記載の発明によれば、第１駆動源および第２駆動源を安定して駆動することができる。
【００３５】
請求項７に記載の発明によれば、記録媒体の搬送開始までに、転写手段のクリーニングを完了することができる。そのため、記録媒体の搬送中に転写バイアスを印加して、現像剤像の記録媒体への安定した転写を図ることができる。
【００３６】
請求項８に記載の発明によれば、転写手段の耐久性の向上を図ることができる。
【００３７】
請求項９に記載の発明によれば、感光体に対するレーザ光の走査が開始されるまでに、感光体のクリーニングを完了して、確実な静電潜像の形成を達成することができる。
【００３８】
請求項１０に記載の発明によれば、載置部材が最も下降した載置位置において、載置部材に記録媒体を載置することができる。また、載置部材が最も上昇した搬送位置において、載置部材上の最上位の記録媒体を、給送手段に接触させて、その記録媒体を給送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
図１は、画像形成装置としてのレーザプリンタの参考例を示す要部側断面図である。このレーザプリンタ１は、本体ケーシング２と、その本体ケーシング２内に収容される、記録媒体としての用紙３を給紙するためのフィーダ部４や、給紙された用紙３に画像を形成するための画像形成部５などを備えている。
【００４０】
本体ケーシング２の一方側の側壁には、後述するプロセスカートリッジ２０を着脱するための着脱口６が形成されており、その着脱口６を開閉するためのフロントカバー７が設けられている。このフロントカバー７は、その下端部に挿通されたカバー軸（図示せず）に回動自在に支持されている。これによって、フロントカバー７をカバー軸を中心として閉じると、フロントカバー７によって着脱口６が閉鎖され、フロントカバー７をカバー軸を支点として開くと（傾倒させると）、着脱口６が開放され、この着脱口６を介して、プロセスカートリッジ２０を本体ケーシング２に対して着脱させることができる。
【００４１】
なお、以下の説明において、このレーザプリンタ１および後述するプロセスカートリッジ２０において、プロセスカートリッジ２０が本体ケーシング２に装着された状態において、フロントカバー７が設けられる側を「前側」とし、その反対側を「後側」とする。
【００４２】
フィーダ部４は、本体ケーシング２内の底部に、着脱可能に装着されるトレイとしての給紙トレイ９と、給紙トレイ９の前端部の上方に設けられる給紙ローラ１０および給紙パッド１１と、給紙ローラ１０の後側に設けられる給送手段としてのピックアップローラ１２と、給紙ローラ１０の前側下方において対向配置されるピンチローラ１３と、給紙ローラ１０の前側上方において対向配置される紙粉取りローラ８と、給紙ローラ１０の後側上方に設けられるレジストローラ１４とを備えている。
【００４３】
給紙トレイ９は、本体ケーシング２に対して、前後方向（略水平方向）にスライド移動して、着脱自在に装着されている。
【００４４】
給紙トレイ９の内部には、用紙３を積層状に載置可能な載置部材としての用紙押圧板１５が備えられている。この用紙押圧板１５は、後端部において揺動可能に支持されることによって、給紙トレイ９の底板１６に沿って延び、その前端部がピックアップローラ１２から下方へ離間した実線で示す載置位置と、その後端部を支点として前端部が上方に持ち上がるように傾斜し、その前端部がピックアップローラ１２に近接する二点鎖線で示す搬送位置とに揺動可能とされている。
【００４５】
また、給紙トレイ９の前端部には、用紙押圧板１５の前端部を上方に持ち上げるための駆動機構としてのレバー１７が設けられている。このレバー１７は、用紙押圧板１５の前側から下側へ回り込むように断面略Ｌ字状に形成されており、その上端部が、給紙トレイ９の前端部に設けられたレバー軸１８に取り付けられ、その後端部が、用紙押圧板１５の下面の前端部に当接している。これによって、後述するメインモータ９５からの回転駆動力がレバー軸１８に入力されると、レバー１７がレバー軸１８を支点として回転し、レバー１７の後端部が用紙押圧板１５の前端部を持ち上げる。
【００４６】
用紙押圧板１５は、その前端部が持ち上げられることにより上昇し、搬送位置に位置さ
れ、用紙押圧板１５上の最上位の用紙３をピックアップローラ１２に対して押圧する。用紙押圧板１５が搬送位置に位置した状態において、後述するメインモータ９５からの回転駆動力がピックアップローラ１２に入力されて、ピックアップローラ１２が回転されると、用紙押圧板１５上の最上位にある用紙３が、ピックアップローラ１２にピックアップされて、給紙ローラ１０と給紙パッド１１との間に向けて給送される。
【００４７】
一方、給紙トレイ９を本体ケーシング２から離脱させると、用紙押圧板１５は、その自重によって、前端部が降下して、ピックアップローラ１２から下方へ離間し、用紙押圧板１５が給紙トレイ９の底板１６に沿って延びる載置位置に位置される。この用紙押圧板１５が載置位置に位置した状態では、用紙押圧板１５上に用紙３を積層状に載置することができる。
【００４８】
ピックアップローラ１２によって給紙ローラ１０と給紙パッド１１との間に向けて送り出された用紙３は、後述するメインモータ９５からの回転駆動力による給紙ローラ１０の回転によって、給紙ローラ１０と給紙パッド１１との間に挟まれたときに確実に１枚ごとに捌かれて給紙される。給紙された用紙３は、給紙ローラ１０とピンチローラ１３との間を通り、給紙ローラ１０に従動する紙粉取りローラ８によって、紙粉が取り除かれた後、レジストローラ１４に搬送される。レジストローラ１４は、１対のローラから構成され、用紙３を、レジスト後に、後述する感光ドラム２９と転写ローラ３２との間であって、感光ドラム２９上のトナー像を用紙３に転写する転写位置に搬送する。
【００４９】
なお、用紙３の搬送方向における給紙ローラ１０の下流側であって、レジストローラ１４の上流側には、用紙３の通過を検知するためのレジストセンサ１０６が設けられている。レジストセンサ１０６は、本体ケーシング２に揺動自在に設けられており、用紙３の通過に伴なって揺動することにより、その用紙３の通過を検知し、用紙３の通過中はオンされ、それ以外はオフされる。
【００５０】
画像形成部５は、スキャナ部１９、プロセスカートリッジ２０、定着部２１などを備えている。
【００５１】
スキャナ部１９は、本体ケーシング２内の上部に設けられ、図示しないレーザ光源、第２駆動源としてのスキャナモータ１０８、光学部材としてのポリゴンミラー２２、ｆ閭激塔Y２３、反射鏡２４、レンズ２５および反射鏡２６などを備えている。レーザ光源から
発光される画像データに基づくレーザビームは、鎖線で示すように、スキャナモータ１０８によって回転駆動されるポリゴンミラー２２で偏向されて、ｆ閭激塔Y２３を通過した
後、反射鏡２４によって光路が折り返され、さらにレンズ２５を通過した後、反射鏡２６によってさらに光路が下方に屈曲されることにより、プロセスカートリッジ２０の後述する感光ドラム２９の表面上に照射される。
【００５２】
プロセスカートリッジ２０は、スキャナ部１９の下方において、本体ケーシング２に対して着脱自在に装着されている。このプロセスカートリッジ２０は、上フレーム２７と、上フレーム２７と別体に形成されて、上フレーム２７と組み合わされる下フレーム２８とを備えている。また、プロセスカートリッジ２０は、上フレーム２７と下フレーム２８とを組み合わせて形成される筐体内に、感光体としての感光ドラム２９、スコロトロン型帯電器３０、現像カートリッジ３１、転写手段としての転写ローラ３２、およびクリーニング手段としてのクリーニングブラシ３３を備えている。
【００５３】
感光ドラム２９は、円筒形状をなし、最表層がポリカーボネートなどからなる正帯電性の感光層により形成されるドラム本体３４と、このドラム本体３４の軸心において、ドラム本体３４の長手方向に沿って延びる金属製のドラム軸３５とを備えている。ドラム軸３
５が上フレーム２７に支持され、このドラム軸３５に対してドラム本体３４が回転自在に支持されることにより、感光ドラム２９は、上フレーム２７において、ドラム軸３５を中心に回転自在に設けられている。そして、この感光ドラム２９は、メインモータ９５（図７参照）からの動力の入力により、回転駆動される。
【００５４】
スコロトロン型帯電器３０は、上フレーム２７に支持されており、感光ドラム２９の後側斜め上方において、感光ドラム２９と接触しないように所定間隔を隔てて、感光ドラム２９と対向配置されている。このスコロトロン型帯電器３０は、感光ドラム２９の軸方向に所定間隔を隔てて対向配置された放電ワイヤ３７と、放電ワイヤ３７と感光ドラム２９との間に設けられ、放電ワイヤ３７から感光ドラム２９への放電量を制御するためのグリッド３８とを備えている。このスコロトロン型帯電器３０では、グリッド３８にバイアス電圧を印加すると同時に、放電ワイヤ３７に高電圧を印加して、放電ワイヤ３７をコロナ放電させることにより、感光ドラム２９の表面を一様に正極性に帯電させることができる。
【００５５】
なお、このスコロトロン型帯電器３０には、放電ワイヤ３７をクリーニングするためのクリーニング部材３６が、放電ワイヤ３７を挟持するように設けられている。
【００５６】
現像カートリッジ３１は、下フレーム２８に対して着脱自在に装着されている。この現像カートリッジ３１内には、収容部としてのトナー収容室３９、供給ローラ４０、現像ローラ４１および層厚規制ブレード４２が設けられている。
【００５７】
トナー収容室３９は、仕切板４３によって仕切られる現像カートリッジ３１の前側の内部空間として形成されている。トナー収容室３９内には、現像剤として、正帯電性の非磁性１成分のトナーが充填されている。このトナーとしては、重合性単量体、たとえば、スチレンなどのスチレン系単量体や、アクリル酸、アルキル（Ｃ１〜Ｃ４）アクリレート、アルキル（Ｃ１〜Ｃ４）メタアクリレートなどのアクリル系単量体を、懸濁重合などによって共重合させることにより得られる重合トナーが用いられている。このような重合トナーは、略球状をなし、流動性が極めて良好であり、高画質の画像形成を達成することができる。
【００５８】
なお、このようなトナーには、カーボンブラックなどの着色剤やワックスなどが配合され、また、流動性を向上させるために、シリカなどの外添剤が添加されている。トナーの平均粒径は、約６〜１０μmある。
【００５９】
また、トナー収容室３９内には、撹拌手段としてのアジテータ４４が設けられている。トナー収容室３９内のトナーは、アジテータ４４により攪拌されて、仕切板４３の下方において前後方向に連通する開口部４５から供給ローラ４０に向かって放出される。
【００６０】
供給ローラ４０は、開口部４５の後側に配置されて、現像カートリッジ３１に回転可能に支持されている。この供給ローラ４０は、金属製のローラ軸を、導電性の発泡材料からなるローラで被覆することにより構成されている。この供給ローラ４０は、メインモータ９５（図７参照）からの動力の入力により回転駆動される。
【００６１】
現像ローラ４１は、供給ローラ４０の後側において、供給ローラ４０と互いに圧縮されるように接触した状態で、現像カートリッジ３１に回転可能に支持されている。また、現像ローラ４１は、現像カートリッジ３１が下フレーム２８に装着された状態で、感光ドラム２９に対向して接触する。この現像ローラ４１は、金属製のローラ軸を、導電性のゴム材料からなるローラで被覆することにより構成されている。現像ローラ４１のローラは、カーボン微粒子などを含む導電性のウレタンゴムまたはシリコーンゴムからなるローラ本
体の表面に、フッ素が含有されているウレタンゴムまたはシリコーンゴムのコート層が被覆されている。現像ローラ４１には、現像時に現像バイアスが印加される。また、現像ローラ４１は、メインモータ９５（図７参照）からの動力の入力により、供給ローラ４０と同じ方向に回転駆動される。
【００６２】
層厚規制ブレード４２は、金属の板ばね材からなるブレード本体４６の先端部に、絶縁性のシリコーンゴムからなる断面半円形状の押圧部４７を備えている。この層厚規制ブレード４２は、現像ローラ４１の上方において現像カートリッジ３１に支持されて、押圧部４７がブレード本体４６の弾性力によって現像ローラ４１上に圧接されている。
【００６３】
開口部４５から放出されたトナーは、供給ローラ４０の回転により、現像ローラ４１に供給され、このとき、供給ローラ４０と現像ローラ４１との間で正に摩擦帯電される。現像ローラ４１上に供給されたトナーは、現像ローラ４１の回転に伴って、層厚規制ブレード４２の押圧部４７と現像ローラ４１との間に進入し、一定厚さの薄層として現像ローラ４１上に担持される。
【００６４】
転写ローラ３２は、下フレーム２８に回転自在に支持されており、感光ドラム２９と上下方向において対向して接触し、感光ドラム２９との間にニップを形成するように配置されている。この転写ローラ３２は、金属製のローラ軸を、導電性のゴム材料からなるローラで被覆することにより構成されている。転写ローラ３２には、後述するＣＰＵ１０３の制御によって、転写時に転写順バイアスが印加され、後述する転写クリーニング処理時に転写順バイアスと逆極性の転写逆バイアスが印加される。また、転写ローラ３２は、メインモータ９５（図７参照）からの動力の入力により、感光ドラム２９と反対方向に回転駆動される。
【００６５】
クリーニングブラシ３３は、下フレーム２８に取り付けられており、感光ドラム２９の後側において、感光ドラム２９と対向して接触するように配置されている。クリーニングブラシ３３には、後述するＣＰＵ１０３の制御によって、ドラムクリーニング処理時にクリーニングバイアスが印加される。
【００６６】
感光ドラム２９の表面は、その感光ドラム２９の回転に伴って、まず、スコロトロン型帯電器３０により一様に正帯電された後、スキャナ部１９からのレーザビームの高速走査により露光され、用紙３に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
【００６７】
次いで、現像ローラ４１の回転により、現像ローラ４１上に担持されかつ正帯電されているトナーが、感光ドラム２９に対向して接触するときに、感光ドラム２９の表面上に形成されている静電潜像、すなわち、一様に正帯電されている感光ドラム２９の表面のうち、レーザビームによって露光され電位が下がっている露光部分に供給される。これにより、感光ドラム２９の静電潜像は、可視像化され、感光ドラム２９の表面には、反転現像によるトナー像が担持される。
【００６８】
その後、感光ドラム２９の表面上に担持されたトナー像は、レジストローラ１４によって搬送されてくる用紙３が、感光ドラム２９と転写ローラ３２との間の転写位置を通る間に、転写ローラ３２に印加される転写順バイアスによって、用紙３に転写される。トナー像が転写された用紙３は、定着部２１に搬送される。
【００６９】
なお、転写後に感光ドラム２９上に残存する転写残トナーは、現像ローラ４１に回収される。また、転写後に感光ドラム２９上に付着する用紙３からの紙粉は、クリーニングバイアスが印加されたクリーニングブラシ３３によって回収される。
【００７０】
定着部２１は、プロセスカートリッジ２０の後側に設けられ、定着フレーム４８と、その定着フレーム４８内に、加熱ローラ４９および加圧ローラ５０とを備えている。
【００７１】
加熱ローラ４９は、金属素管と、その金属素管内に加熱のためのハロゲンランプとを備え、メインモータ（図７参照）からの動力の入力により回転駆動される。
【００７２】
加圧ローラ５０は、加熱ローラ４９の下方において、加熱ローラ４９を押圧するように対向配置されている。この加圧ローラ５０は、金属製のローラ軸を、ゴム材料からなるローラで被覆することにより構成されており、加熱ローラ４９の回転駆動に従って従動される。
【００７３】
定着部２１では、転写位置において用紙３上に転写されたトナーを、用紙３が加熱ローラ４９と加圧ローラ５０との間を通過する間に熱定着させる。トナーが定着した用紙３は、本体ケーシング２の上面に向かって上下方向に延びた排紙パス５１に搬送される。排紙パス５１に搬送された用紙３は、その上側に設けられる排紙ローラ５２によって、本体ケーシング２の上面に形成された排紙トレイ５３上に排紙される。
【００７４】
図２は、給紙トレイ９の平面図である。給紙トレイ９は、底板１６の前端縁から立設する前壁５４と、底板１６の後端縁から立設する後壁５５と、底板１６の前後方向に直交する方向の両端縁から立設する１対の側壁５６，５７とを一体的に備えている。前壁５４には、図示しない把持部が形成されており、給紙トレイ９は、着脱時において、その把持部を把持して、本体ケーシング２の前側から本体ケーシング２に対して着脱される。
【００７５】
なお、以下の説明において、前後方向に直交する方向を「幅方向」とする。また、幅方向一方側を「右側」とし、幅方向他方側を「左側」とする。
【００７６】
前壁５４、後壁５５、左側壁５６および右側壁５７は、それぞれ底板１６に対して垂直に延びており、底板１６上の空間を平面視矩形状に取り囲んでいる。そして、その前壁５４、後壁５５、左側壁５６および右側壁５７に取り囲まれた空間内に、用紙押圧板１５と、この用紙押圧板１５の右前側に、レバー１７、レバー軸１８およびレバー駆動ギヤ６１とが備えられている。
【００７７】
レバー軸１８は、右側壁５７に設けられる図示しない軸受部により、回転可能に支持され、用紙押圧板１５の前側において、幅方向に沿って、その左端部が用紙押圧板１５の右側前端部に対向する位置まで延びている。そして、そのレバー軸１８の左端部に、レバー１７が相対回転不能に取り付けられている。
【００７８】
レバー駆動ギヤ６１は、その中心にレバー軸１８が挿通されて、レバー軸１８の右端部に相対回転不能に取り付けられている。このレバー駆動ギヤ６１は、給紙トレイ９が本体ケーシング２に装着されたときに、次に述べる給紙駆動部５８の伝達ギヤ７９の下方に対向配置されて、その伝達ギヤ７９と噛み合う。
【００７９】
給紙駆動部５８は、本体ケーシング２に設けられ、図３に示すように、後述するメインモータ９５（図７参照）からの回転駆動力が後述する出力ギヤ１００を介して入力される入力ギヤ５９と、給紙ローラ１０およびピックアップローラ１２を回転させるためのローラ駆動機構６０と、入力ギヤ５９に入力される回転駆動力を、ローラ駆動機構６０およびレバー駆動ギヤ６１にそれぞれ必要に応じて伝達するための駆動遮断手段としての駆動伝達機構６２とを備えている。
【００８０】
入力ギヤ５９は、本体ケーシング２に回転可能に支持されて幅方向に延びた入力ギヤ軸
６３が、中心に挿通されて、その入力ギヤ軸６３に対して相対回転不能に取り付けられている。この入力ギヤ５９は、メインモータ９５からの回転駆動力によって出力ギヤ１００が回転されると、その出力ギヤ１００から回転駆動力を受けて、出力ギヤ１００と逆方向に回転する。
【００８１】
ローラ駆動機構６０は、給紙ローラ軸６４と、給紙ローラ駆動ギヤ６５と、駆動出力ギヤ６６と、揺動ボックス６７と、ピックアップローラ軸６８と、ピックアップローラ駆動ギヤ６９と、中間ギヤ７０とを備えている。
【００８２】
給紙ローラ軸６４は、本体ケーシング２に回転可能に支持され、給紙トレイ９が本体ケーシング２に装着された状態で、給紙トレイ９の右前端部上方において幅方向に延びている。この給紙ローラ軸６４の左端部には、給紙ローラ１０が相対回転不能に取り付けられている。
【００８３】
給紙ローラ駆動ギヤ６５は、給紙ローラ軸６４の右端部が中心に挿通されて、その給紙ローラ軸６４に対して相対回転不能に取り付けられている。この給紙ローラ駆動ギヤ６５は、後述する給紙駆動伝達ギヤ７６に噛み合っており、給紙駆動伝達ギヤ７６が回転されると、その給紙駆動伝達ギヤ７６と逆方向に回転する。また、給紙ローラ駆動ギヤ６５には、給紙駆動伝達ギヤ７６から受ける回転駆動力の給紙ローラ軸６４への伝達および遮断を切り替えるための電磁クラッチからなる給紙クラッチ１１１（図７参照）が内蔵されている。
【００８４】
駆動出力ギヤ６６は、給紙ローラ１０の右側に隣接して設けられ、給紙ローラ軸６４が中心に挿通されて、その給紙ローラ軸６４に対して相対回転不能に取り付けられている。
【００８５】
揺動ボックス６７は、給紙ローラ駆動ギヤ６５と駆動出力ギヤ６６との間に設けられ、幅方向において、互いに所定間隔を隔てて対向する左側板部７１および右側板部７２と、これらの左側板部７１および右側板部７２の上端縁間を連結する上板部７３とを備えている。この揺動ボックス６７は、給紙ローラ軸６４が左側板部７１および右側板部７２の前下端部に挿通されて、その給紙ローラ軸６４に揺動可能に支持されている。また、揺動ボックス６７の右側板部７２には、後述するストッパアーム８０を操作する操作アーム７４が、その右側板部７２から右側に向かって延びるように支持されている。
【００８６】
ピックアップローラ軸６８は、揺動ボックス６７の左側板部７１の後下端部において、回転可能に支持されて、その左側板部７１から給紙ローラ軸６４と平行するように左側に向けて延びている。このピックアップローラ軸６８には、その左端部において、ピックアップローラ１２が相対回転不能に取り付けられている。
【００８７】
ピックアップローラ駆動ギヤ６９は、ピックアップローラ１２と揺動ボックス６７の左側板部７１との間において、ピックアップローラ軸６８が中心に挿通されて、そのピックアップローラ軸６８に対して相対回転不能に取り付けられている。また、ピックアップローラ駆動ギヤ６９は、駆動出力ギヤ６６と同径に形成されており、その外周面には、駆動出力ギヤ６６と同じ歯数のギヤ歯を有している。
【００８８】
中間ギヤ７０は、揺動ボックス６７の左側板部７１に回転可能に支持されて幅方向に延びたギヤ軸７５が中心に挿通されて、そのギヤ軸７５に相対回転不能に取り付けられている。この中間ギヤ７０は、駆動出力ギヤ６６およびピックアップローラ駆動ギヤ６９に噛み合っている。
【００８９】
これによって、給紙クラッチ１１１がオンの状態（回転駆動力を給紙ローラ軸６４に伝
達する伝達状態）で、給紙ローラ駆動ギヤ６５が回転すると、給紙ローラ軸６４が回転し、この給紙ローラ軸６４の回転に伴なって、給紙ローラ１０および駆動出力ギヤ６６が、給紙ローラ駆動ギヤ６５と同方向に回転する。また、駆動出力ギヤ６６の回転駆動力は、中間ギヤ７０に伝達され、中間ギヤ７０を駆動出力ギヤ６６と逆方向に回転させる。さらに、その中間ギヤ７０の回転駆動力は、ピックアップローラ駆動ギヤ６９に伝達されて、ピックアップローラ駆動ギヤ６９を中間ギヤ７０と逆方向に回転させる。その結果、ピックアップローラ軸６８を介して、ピックアップローラ１２が、ピックアップローラ駆動ギヤ６９と同方向、すなわち給紙ローラ１０と同方向に回転する。
【００９０】
駆動伝達機構６２は、図３および図４に示すように、給紙駆動伝達ギヤ７６と、揺動ギヤ７７と、内歯ギヤ７８と、伝達ギヤ７９と、ストッパアーム８０とを備えている。
【００９１】
給紙駆動伝達ギヤ７６は、幅方向に延びた回転軸８１に相対回転不能に取り付けられて、入力ギヤ５９と給紙ローラ駆動ギヤ６５との間に配置され、これらと噛み合っている。この給紙駆動伝達ギヤ７６は、図４に示すように、回転軸８１を外嵌する円筒部８２と、この円筒部８２の左側に設けられて、回転軸８１に対して偏心した偏心カム部８３とを一体的に備えている。また、円筒部８２の右端部には、入力ギヤ５９と給紙ローラ駆動ギヤ６５とに噛み合う多数の外歯が形成されている。なお、回転軸８１は、本体ケーシング２において、図示しない軸受部により、回転可能に支持されている。
【００９２】
揺動ギヤ７７は、給紙駆動伝達ギヤ７６の偏心カム部８３に対して相対回転不能に外嵌されている。また、揺動ギヤ７７は、給紙駆動伝達ギヤ７６の円筒部８２の周囲を取り囲むように形成された円筒状のギヤ部８４を一体的に備えており、このギヤ部８４の外周部に多数の外歯８５が形成されている。
【００９３】
内歯ギヤ７８は、給紙駆動伝達ギヤ７６の円筒部８２が相対回転可能に挿通される円筒状の挿通部８６と、この挿通部８６の周囲を取り囲むように設けられた円筒状のギヤ部８７と、挿通部８６の右端部とギヤ部８７の右端部とを連結する円環板状の連結部８８とを一体的に備えている。挿通部８６とギヤ部８７とは、回転軸８１の径方向において所定間隔が隔てられており、この挿通部８６とギヤ部８７との間に、揺動ギヤ７７のギヤ部８４が進入している。そして、ギヤ部８７の内周部には、揺動ギヤ７７のギヤ部８４の外歯８５と噛み合う内歯８９が形成されている。なお、内歯８９の歯数は、外歯８５の歯数より少し多く設定されている。また、ギヤ部８７の外周部には、ストッパアーム８０が係脱される多数の被係止部９０が鋸歯状に形成されている。
【００９４】
伝達ギヤ７９は、揺動ギヤ７７の左側に所定間隔を隔てた位置において、ワンウェイクラッチ９１を介して回転軸８１に外嵌され、レバー駆動ギヤ６１に噛み合っている。また、伝達ギヤ７９は、回転軸８１の周囲に設けられる略円錐状の弾性片９２を介して揺動ギヤ７７に連結されている。
【００９５】
ストッパアーム８０は、図３に示すように、操作アーム７４の後側において幅方向に延びた支持軸９３に、その後端部が回転自在に支持され、操作アーム７４および内歯ギヤ７８の上方において前後方向に延びるように配置されている。ストッパアーム８０の先端部には、内歯ギヤ７８の被係止部９０に係止可能な係止爪９４が形成されている。また、ストッパアーム８０は、図示しない捩りばねによって、係止爪９４が内歯ギヤ７８の被係止部９０に係止する方向に弾性的に付勢されている。
【００９６】
用紙押圧板１５が載置位置にある状態において、揺動ボックス６７は、給紙ローラ軸６４を支点として、後側が下方に沈むように傾いており、操作アーム７４は、ストッパアーム８０から下方へ離間している。そして、図５に示すように、ストッパアーム８０の係止
爪９４が、内歯ギヤ７８の被係止部９０に係止して、内歯ギヤ７８の回転を規制している。
【００９７】
この状態で、入力ギヤ５９に回転駆動力が入力されると、その回転駆動力が給紙駆動伝達ギヤ７６に伝達されて、給紙駆動伝達ギヤ７６が入力ギヤ５９と逆方向に回転する。
【００９８】
給紙駆動伝達ギヤ７６が回転すると、揺動ギヤ７７が給紙駆動伝達ギヤ７６と一体的に回転する。このとき、ストッパアーム８０の係止爪９４によって内歯ギヤ７８の回転が規制されているので、揺動ギヤ７７は、外歯８５を内歯ギヤ７８の内歯８９に噛み合わせながら、内歯ギヤ７８の内周上を転動する。そして、この内歯ギヤ７８の転動に伴なって、揺動ギヤ７７に弾性片９２を介して連結された伝達ギヤ７９が、内歯ギヤ７８の内歯８９と揺動ギヤ７７の外歯８５との歯数の差に応じて減速された速度で、回転軸８１を中心として回転する。伝達ギヤ７９が回転すると、伝達ギヤ７９と噛み合っているレバー駆動ギヤ６１が、伝達ギヤ７９と逆方向に回転し、さらに、レバー軸１８が、レバー駆動ギヤ６１と一体となって回転する。その結果、レバー軸１８に取り付けられたレバー１７が、その後端部を持ち上げるように回転し、用紙押圧板１５の前端部が、ピックアップローラ１２に近接するように持ち上げられる。
【００９９】
こうして用紙押圧板１５の前端部が持ち上げられて、その用紙押圧板１５上に載置されている用紙３がピックアップローラ１２に接触した後、レバー１７によって用紙押圧板１５の前端部がさらに持ち上げられると、用紙３によってピックアップローラ１２が押し上げられる。すると、揺動ボックス６７が、給紙ローラ軸６４を支点として、後側が持ち上がるように回転し、この揺動ボックス６７の回転に伴なって、操作アーム７４が、上昇して、ストッパアーム８０の下端面に当接する。
【０１００】
その後、さらに用紙押圧板１５の前端部が持ち上げられると、操作アーム７４によって、ストッパアーム８０が、支持軸９３を支点として、係止爪９４が上方に持ち上がる方向に回転する。すると、係止爪９４が内歯ギヤ７８の被係止部９０から離脱し、内歯ギヤ７８が回転自在な状態となる。
【０１０１】
内歯ギヤ７８が回転自在になると、揺動ギヤ７７の回転駆動力が、外歯８５から内歯ギヤ７８の内歯８９に伝達され、内歯ギヤ７８を、給紙駆動伝達ギヤ７６の円筒部８２を中心に回転させる。そのため、内歯ギヤ７８の内周上における揺動ギヤ７７の転動が停止する。揺動ギヤ７７の転動が停止すると、これに伴なって、伝達ギヤ７９の回転が停止し、さらにレバー駆動ギヤ６１およびレバー軸１８の回転が停止する。その結果、レバー１７が停止し、レバー１７による用紙押圧板１５の持ち上げ動作が停止されて、用紙押圧板１５が搬送位置で停止する。これによって、用紙押圧板１５の載置位置への移動完了後に、引き続いて、レバー１７に駆動力が入力されるのを防止することができる。そのため、用紙押圧板１５を搬送位置で確実に停止させることができる。
【０１０２】
また、入力ギヤ５９に入力される回転駆動力は、給紙クラッチ１１１がオンされているときには、給紙駆動伝達ギヤ７６および給紙ローラ駆動ギヤ６５を介して、給紙ローラ軸６４に伝達される。これによって、給紙ローラ１０およびピックアップローラ１２が回転し、用紙押圧板１５上の最上位の用紙３が、ピックアップローラ１２にピックアップされて送り出される。
【０１０３】
用紙押圧板１５上に載置されている用紙３の枚数の減少に伴なって、用紙押圧板１５が搬送位置から下がり、揺動ボックス６７が、給紙ローラ軸６４を支点として、後側が下方に沈むように回転する。この揺動ボックス６７の回転に伴なって、操作アーム７４が所定位置まで下がると、ストッパアーム８０の係止爪９４が内歯ギヤ７８の被係止部９０に係
止して、内歯ギヤ７８の回転が再び規制される。すると、上記のようにして、入力ギヤ５９に入力される回転駆動力が、揺動ギヤ７７などを介して、レバー駆動ギヤ６１に伝達され、レバー１７によって、用紙押圧板１５が搬送位置まで持ち上げられる。これにより、用紙押圧板１５上に載置されている用紙３の重量にかかわらず、用紙押圧板１５の位置を搬送位置に保つことができ、用紙押圧板１５上の用紙３をピックアップローラ１２にほぼ一定の押圧力で押圧することができる。
【０１０４】
図６は、感光ドラム２９および給紙駆動部５８に回転駆動力を伝達するためのギヤ伝達機構を簡略化して示す図である。このギヤ伝達機構は、本体ケーシング２に備えられており、第１駆動源としてのメインモータ９５の出力軸９６に相対回転不能に外嵌されたモータギヤ９７と、感光ドラム２９のドラム軸３５に相対回転可能に支持され、ドラム本体３４に対して相対回転不能に設けられたドラムギヤ９８と、一端がモータギヤ９７に噛み合い、他端がドラムギヤ９８に噛み合う中間ギヤ群９９と、給紙駆動部５８の入力ギヤ５９と噛み合う出力ギヤ１００と、複数の伝達ギヤ１０１を噛み合わせることによって一列状に連結された伝達ギヤ列１０２とを備えている。
【０１０５】
伝達ギヤ列１０２は、一端の伝達ギヤ１０１がモータギヤ９７と噛み合い、他端の伝達ギヤ１０１が出力ギヤ１００と噛み合っている。これによって、メインモータ９５が駆動されて、モータギヤ９７が出力軸９６と一体となって回転すると、そのモータギヤ９７の回転駆動力が、伝達ギヤ列１０２を介して出力ギヤ１００に伝達されて、出力ギヤ１００を回転させる。出力ギヤ１００が回転されると、その出力ギヤ１００から入力ギヤ５９に回転駆動力が入力される。
【０１０６】
一方、モータギヤ９７の回転駆動力は、中間ギヤ群９９を介して、ドラムギヤ９８に伝達され、このドラムギヤ９８をドラム軸３５を支点として回転させる。ドラムギヤ９８が回転すると、ドラム本体３４が、ドラムギヤ９８と一体となって、ドラム軸３５を中心に回転する。
【０１０７】
図７は、このレーザプリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。このレーザプリンタ１は、制御手段および判断手段としてのＣＰＵ１０３を備えている。
【０１０８】
ＣＰＵ１０３は、ＲＯＭ１０４およびＲＡＭ１０５を備えている。ＲＯＭ１０４には、このレーザプリンタ１の動作プログラムが格納されている。また、ＲＡＭ１０５は、ＣＰＵ１０３がＲＯＭ１０４に格納されている動作プログラムを実行する際のワークエリアとして機能し、一時的な数値などが格納される。
【０１０９】
ＣＰＵ１０３には、レジストセンサ１０６が接続されており、このレジストセンサ１０６の検知信号が入力される。また、ＣＰＵ１０３には、このレーザプリンタ１に接続された外部機器（たとえば、パーソナルコンピュータＰＣ）から、用紙３に画像を形成するための印刷動作の開始を指示する印刷起動指示信号が入力される。
【０１１０】
一方、ＣＰＵ１０３には、メインモータ９５を駆動するためのメイン駆動回路１０７と、スキャナモータ１０８を駆動するためのスキャナ駆動回路１０９と、転写バイアスおよびクリーニングバイアスを印加するための高電圧を発生する高圧電源回路１１０と、給紙クラッチ１１１とが、制御対象として接続されている。
【０１１１】
高圧電源回路１１０には、転写ローラ３２にバイアスを印加するための転写バイアス印加手段としての転写バイアス回路１１２と、クリーニングブラシ３３にクリーニングバイアスを印加するためのクリーニングバイアス回路１１３とが接続されている。
【０１１２】
ＣＰＵ１０３は、高圧電源回路１１０および転写バイアス回路１１２を制御することにより、転写バイアス回路１１２から転写ローラ３２に印加されるバイアスを制御する。具体的には、転写ローラ３２には、用紙３にトナー像を転写させるための転写順バイアスと、転写ローラ３２に付着したトナーを感光ドラム２９に転移させるための転写逆バイアスとが選択的に印加される。
【０１１３】
また、ＣＰＵ１０３は、高圧電源回路１１０およびクリーニングバイアス回路１１３を制御することにより、クリーニングバイアス回路１１３からクリーニングブラシ３３に印加されるクリーニングバイアスを制御する。
【０１１４】
さらに、ＣＰＵ１０３は、メイン駆動回路１０７を介して、メインモータ９５の駆動を制御する。この制御によってメインモータ９５が発生する回転駆動力は、上記したように、感光ドラム２９を回転させる。また、メインモータ９５が発生する回転駆動力は、給紙駆動部５８に入力されて、用紙押圧板１５（レバー１７）を駆動し、給紙クラッチ１１１を介して、給紙ローラ１０およびピックアップローラ１２を駆動する。さらに、メインモータ９５が発生する回転駆動力は、上記したように、供給ローラ４０、現像ローラ４１、転写ローラ３２および加熱ローラ４９にも伝達されて、これらを回転させる。
【０１１５】
また、ＣＰＵ１０３は、スキャナ駆動回路１０９を介して、スキャナモータ１０８の駆動を制御する。
【０１１６】
図８は、ＣＰＵ１０３への印刷起動指示信号の入力から用紙３の給送が開始されるまでの制御の流れを示すフローチャートである。また、図９は、その制御時における各部の動作タイミングを示すタイムチャートである。
【０１１７】
ＣＰＵ１０３に印刷起動指示信号が入力されると、この図８に示す処理が開始される。まず、ＣＰＵ１０３の制御によって、スキャナモータ１０８の駆動が開始される（Ｓ１）。スキャナモータ１０８は、感光ドラム２９への静電潜像の形成時に安定した速度で駆動されていないと、ポリゴンミラー２２の回転にむらが生じ、感光ドラム２９に形成される静電潜像に歪みなどを生じる。そのため、感光ドラム２９への静電潜像の形成は、スキャナモータ１０８の駆動開始から、スキャナモータ１０８が安定した速度で駆動され、レーザビームの安定した走査が可能となる走査開始速度となるまでの必要十分な走査準備時間ｔ１が経過した後に行なわれる（図９参照）。
【０１１８】
次に、ＣＰＵ１０３によって、用紙押圧板１５を載置位置から搬送位置まで低速で移動させるための低速制御を実行するか否かが判断される（Ｓ２）。具体的には、図１０に示すように、用紙押圧板１５上に用紙３が載置されていない用紙無し状態の解除直後であれば（Ｓ２１：ＹＥＳ）、低速制御を実行すると判断される（Ｓ２５）。また、用紙３のジャム状態の解除直後である場合にも（Ｓ２２：ＹＥＳ）、低速制御を実行すると判断される（Ｓ２５）。一方、アジテータ４４によるウォーミングアップのための撹拌動作（がら回し）直後（がら回し後の所定時間以内）であれば（Ｓ２３：ＹＥＳ）、低速制御を実行しないと判断される（Ｓ２６）。また、先の印刷動作の終了直後（たとえば、先の印刷動作終了から３秒間以内）である場合にも（Ｓ２４：ＹＥＳ）、低速制御を実行しないと判断される（Ｓ２６）。
【０１１９】
用紙無し状態は、用紙押圧板１５上に用紙３が載置されることにより解除されるので、用紙無し状態が解除された直後は、用紙押圧板１５が載置位置に位置していると判断することができる。また、用紙３のジャムが発生したときには、本体ケーシング２から給紙トレイ９が離脱されて、ジャムを生じている用紙３が取り除かれることにより、その用紙３のジャム状態が解除されるので、用紙３のジャム状態の解除直後は、用紙押圧板１５が載
置位置に位置していると判断することができる。
【０１２０】
一方、アジテータ４４によるウォーミングアップのための撹拌動作は、用紙３の搬送開始直前になされるので、そのような撹拌動作後の所定時間以内は、用紙押圧板１５が搬送位置に位置していると判断することができる。また、印刷動作終了後の短時間に、用紙押圧板１５が搬送位置から載置位置に移動されることはないので、印刷動作終了後の所定時間以内は、載置部材が搬送位置に位置していると判断することができる。そして、用紙押圧板１５が搬送位置に位置していれば、用紙押圧板１５を載置位置から搬送位置まで移動させる必要はないので、用紙押圧板１５を載置位置から搬送位置まで低速で移動させるための低速制御を実行しないと判断される。これによって、用紙押圧板１５を移動させる必要がない場合にまで、低速制御が実行されるのを回避することができる。
【０１２１】
また、アジテータ４４によるウォーミングアップのための撹拌動作後の所定時間以内（直後）でない場合（Ｓ２３：ＮＯ）で、かつ、先の印刷動作の終了から所定時間以内でない場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）は、低速制御を実行すると判断される（Ｓ２５）。
【０１２２】
低速制御を実行しない場合には（Ｓ２：ＮＯ）、スキャナモータ１０８の駆動開始から所定時間ｔ２（図９参照、たとえば、ｔ２＝２．７秒間）を待機した後（Ｓ３）、ＣＰＵ１０３の制御によって、メインモータ９５が、用紙３の搬送時の回転速度である第１駆動速度としての第１モータ速度（通常モータ速度）で回転駆動される（Ｓ４）。この待機時間ｔ２、つまり、第１モータ速度で回転駆動するメインモータ９５の駆動開始時間は、後述する給紙タイミングｔ１０に基づいて設定される。そして、ＲＡＭ１０５を用いたタイマカウンタにおけるカウントアップ速度が、所定の第１カウント速度（通常カウント速度）に設定され（Ｓ５）、このタイマカウンタによって、メインモータ９５の駆動開始からの経過時間が計測される。
【０１２３】
一方、低速制御を実行する場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、スキャナモータ１０８の駆動開始から所定時間ｔ３（図９参照、０≦ｔ３＜ｔ２）を待機した後（Ｓ６）、ＣＰＵ１０３の制御によって、メインモータ９５が第１モータ速度よりも遅い第２駆動速度としての第２モータ速度で回転駆動される（Ｓ７）。この待機時間ｔ３、つまり、第２モータ速度で回転駆動するメインモータ９５の駆動開始時間は、後述する給紙タイミングｔ１０に基づいて設定される。そして、ＲＡＭ１０５を用いたタイマカウンタにおけるカウントアップ速度が第１カウント速度よりも遅い第２カウント速度に設定され（Ｓ８）、このタイマカウンタによって、メインモータ９５の駆動開始からの経過時間が計測される。
【０１２４】
なお、このとき、給紙クラッチ１１１はオフされており、メインモータ９５が第１モータ速度または第２モータ速度で回転駆動されても、メインモータ９５からの回転駆動力は、給紙ローラ１０およびピックアップローラ１２に伝達されず、給紙ローラ１０およびピックアップローラ１２は回転されない。
【０１２５】
第２カウント速度は、第１モータ速度に対する第２モータ速度の減速割合に応じて、第１カウント速度から減速した速度に設定される。たとえば、第２モータ速度が、第１モータ速度の１／２に設定されている場合には、第２カウント速度は、第１カウント速度の１／２の速度に設定される。これによって、タイマカウンタが第１カウント速度で予め定めるカウント数までカウントする期間において、第１モータ速度で駆動されるメインモータ９５が回転する量（駆動量）と、タイマカウンタが第２カウント速度で同じカウント数までカウントする期間において、第２モータ速度で駆動されるメインモータ９５が回転する量とが同じ量になる。
【０１２６】
メインモータ９５が第２モータ速度で回転駆動される場合、メインモータ９５が第１モ
ータ速度で回転駆動される場合と比較して、給紙駆動部５８の入力ギヤ５９が低速で回転し、この入力ギヤ５９の低速回転に伴なって、レバー駆動ギヤ６１およびレバー軸１８が低速で回転する。そのため、レバー１７によって、用紙押圧板１５の前端部をゆっくりと持ち上げて、用紙押圧板１５を載置位置から搬送位置まで低速で移動させることができる。その結果、用紙押圧板１５上の用紙３がピックアップローラ１２にゆっくりと押圧されるので、用紙押圧板１５を、ピックアップローラ１２によって用紙３を良好にピックアップすることができる搬送位置に、精度よく停止させることができる。
【０１２７】
メインモータ９５の駆動開始後、タイマカウンタのカウントアップ速度（メインモータ９５の駆動速度）に応じた各タイミングで、転写クリーニング処理およびドラムクリーニング処理などのプロセス前処理が行なわれる（Ｓ９）。
【０１２８】
すなわち、タイマカウンタのカウントアップ速度が第１カウント速度のときには、図９に二点鎖線で示すように、スキャナモータ１０８の駆動開始から所定時間ｔ４が経過すると、ＣＰＵ１０３の制御によって、クリーニングブラシ３３に対するクリーニングバイアスの印加が開始される。これに対して、タイマカウンタのカウントアップ速度が第２カウント速度のときには、図９に実線で示すように、スキャナモータ１０８の駆動開始から所定時間ｔ４よりも短い時間ｔ５が経過した時点で、クリーニングブラシ３３に対するクリーニングバイアスの印加が開始される。
【０１２９】
タイマカウンタのカウントアップ速度が第２カウント速度のときには、メインモータ９５が第２モータ速度で回転駆動され、メインモータ９５が第１モータ速度で回転駆動される場合と比較して、感光ドラム２９の回転が遅いので、メインモータ９５が第１モータ速度で回転駆動される場合と同じタイミングでクリーニングバイアスを印加したのでは、後述する給紙タイミングｔ１０までに、感光ドラム２９のクリーニングを完了することができない。そこで、タイマカウンタのカウントアップ速度が第２カウント速度のときには、カウントアップ速度が第１カウント速度のときよりも、クリーニングブラシ３３に対するクリーニングバイアスの印加開始タイミングが早められる。これにより、メインモータ９５の駆動速度が第１モータ速度および第２モータ速度のいずれの場合でも、後述する給紙タイミングｔ１０までに、感光ドラム２９のクリーニングを完了することができる。そのため、感光ドラム２９への確実な静電潜像の形成を達成することができる。
【０１３０】
また、タイマカウンタのカウントアップ速度が第１カウント速度のときには、図９に二点鎖線で示すように、スキャナモータ１０８の駆動開始から所定時間ｔ６が経過すると、ＣＰＵ１０３の制御によって、転写ローラ３２に対して、転写逆バイアスが所定時間ｔ８にわたって印加される。これに対して、タイマカウンタのカウントアップ速度が第２カウント速度のときには、クリーニングブラシ３３に対するクリーニングバイアスの印加の場合と同様な理由により、図９に実線で示すように、スキャナモータ１０８の駆動開始から所定時間ｔ６よりも短い時間ｔ７が経過した時点で、転写ローラ３２に対して、転写逆バイアスが所定時間ｔ８よりも長い所定時間ｔ９にわたって印加される。これにより、メインモータ９５の駆動速度が第１モータ速度および第２モータ速度のいずれの場合でも、後述する給紙タイミングｔ１０までに、転写ローラ３２に付着しているトナーを感光ドラム２９に転移させることができ、転写逆バイアスの印加による転写ローラ３２のクリーニングを達成することができる。そのため、トナー像の用紙３への安定した転写を図ることができる。
【０１３１】
なお、転写ローラ３２に対する転写逆バイアスの印加では、用紙３へのトナー像の転写時と逆極性に帯電したトナーを転写ローラ３２から感光ドラム２９に転移させることはできないが、そのような逆極性に帯電したトナーは、転写ローラ３２に対する転写順バイアスの印加時の初期段階において、転写ローラ３２から感光ドラム２９に転移し、転写ロー
ラ３２の表面から除去される。転写ローラ３２に対する転写順バイアスの印加は、後述する給紙タイミングｔ１０の後に行われる。これによって、転写ローラ３２に対する転写順バイアスの長時間にわたる印加を防止して、転写ローラ３２の耐久性の向上を図ることができる。
【０１３２】
メインモータ９５の駆動開始後、メインモータ９５を第２モータ速度で回転駆動しても、用紙押圧板１５が載置位置から搬送位置まで移動するのに必要十分な時間（たとえば、１．２秒間）が経過すると、タイマカウンタのカウントアップ速度が第１カウント速度に設定されると同時に（Ｓ１０）、メインモータ９５の駆動速度が第１モータ速度に設定される（Ｓ１１）。これにより、給紙タイミングｔ１０以降において、メインモータ９５が第１モータ速度で駆動される。なお、低速制御が実行されない場合には、すでに、上記のステップ（Ｓ４）で、メインモータ９５の第１モータ速度での駆動が開始され、また、上記のステップ（Ｓ５）で、タイマカウンタのカウントアップ速度が第１カウント速度に設定されているので、このときのステップ（Ｓ１０，Ｓ１１）では、メインモータ９５の駆動速度およびタイマカウンタのカウントアップ速度に特に変更は加えられない。
【０１３３】
その後、ＣＰＵ１０３によって、走査準備期間ｔ１に基づいて、感光ドラム２９から用紙３へのトナー像の転写タイミングが求められ、この転写タイミングまでに用紙３が感光ドラム２９と転写ローラ３２との間の転写位置に達するように、用紙３が用紙押圧板１５上からレジストローラ１４に到達するまでの時間ｔ１１（図９参照）に基づいて、用紙３の給送を開始する給紙タイミングｔ１０が設定される。そして、その給紙タイミングｔ１０が到来すると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、給紙クラッチ１１１がオフからオンに切り替えられる（Ｓ１３）。これによって、メインモータ９５からの回転駆動力がピックアップローラ１２に伝達され、ピックアップローラ１２の回転によって、用紙押圧板１５上の最上位の用紙３が、ピックアップローラ１２にピックアップされて送り出される。
【０１３４】
このとき、用紙押圧板１５上の用紙３がピックアップローラ１２にほぼ一定の押圧力で押圧されているので、重送や空送を生じることなく、用紙押圧板１５上の最上位の用紙３を送り出すことができる。また、用紙押圧板１５上の用紙３がピックアップローラ１２にほぼ一定の押圧力で押圧される構成では、ピックアップローラ１２によって用紙３がピックアップされる度に、用紙押圧板１５が微小に揺動するといったことがないので、用紙３の連続給送時における騒音の低減を図ることができる。
【０１３５】
また、このレーザプリンタ１では、メインモータ９５の回転駆動力が感光ドラム２９と用紙押圧板１５（レバー１７）との両方に入力され、メインモータ９５が感光ドラム２９および用紙押圧板１５の駆動源として兼用されているので、装置コストの上昇を抑えることができる。
【０１３６】
さらに、低速制御によって、用紙押圧板１５を載置位置から搬送位置まで低速で移動させるので、感光ドラム２９の寿命を縮めることなく、用紙押圧板１５を搬送位置に精度よく停止させることができる。
【０１３７】
すなわち、用紙押圧板１５を低速で移動させるために、モータギヤ９７に対するレバー駆動ギヤ６１のギヤ比を大きくすると、用紙押圧板１５を載置位置から搬送位置まで移動させるために必要なメインモータ９５の駆動量が多くなり、それに伴なって、メインモータ９５の駆動力によって駆動される感光ドラム２９の駆動量が多くなる。感光ドラム２９は、その駆動量の増加に伴なって劣化するので、ギヤ比を大きくするのは、感光ドラム２９の寿命を短命にするという不具合を生じる。これに対して、メインモータ９５の駆動速度を下げることにより、用紙押圧板１５の移動速度を低速にしても、用紙押圧板１５の移動期間における感光ドラム２９の駆動量は不変である。よって、感光ドラム２９の寿命を
縮めることなく、用紙押圧板１５の移動速度を低速にすることができ、用紙押圧板１５を搬送位置に精度よく停止させることができる。
【０１３８】
また、上述のように、低速制御を実行するか否かにかかわらず、走査準備期間ｔ１に基づいて転写タイミングを設定して、この転写タイミングに基づいて給紙タイミングｔ１０を設定し、さらに、この給紙タイミングｔ１０に基づいてメインモータ９５の駆動開始時間ｔ２，ｔ３を設定し、かつ、そのメインモータ９５の駆動開始タイミングｔ２，ｔ３をスキャナモータ１０８の駆動開始後に設定することにより、低速制御を実行する場合でも、転写タイミングを遅らせることなく、スキャナモータ１０８の駆動開始から用紙３へのトナー像の転写までの画像形成時間を、低速制御しない場合と同じにすることができる。そのため、低速制御による画像形成時間の長期化を回避することができる。
【０１３９】
さらに、スキャナモータ１０８の駆動開始から所定時間ｔ２または所定時間ｔ３を待機した後に、メインモータ９５が駆動開始されることにより、メインモータ９５の駆動開始タイミングとスキャナモータ１０８の駆動開始タイミングとがずれるので、メインモータ９５およびスキャナモータ１０８に電力を供給するための電源ユニット（図示せず）に大きな負荷がかかることを回避することができる。そのため、電源ユニットからメインモータ９５およびスキャナモータ１０８に電力を安定して供給することができる。その結果、メインモータ９５およびスキャナモータ１０８を安定して駆動することができる。
【０１４０】
図１１は、レーザプリンタ１の本発明の実施形態を示すブロック図である。図１１において、上述の図７に示す各部に対応する部分には、図７の場合と同一の参照符号を付して示し、以下では、その部分についての詳細な説明を省略する。
【０１４１】
このレーザプリンタ１では、中間ギヤ群９９（図６参照）に、電磁クラッチからなる切替手段としてのドラムクラッチ１１５が介装されており、このドラムクラッチ１１５が、ＣＰＵ１０３に制御対象として接続されている。ＣＰＵ１０３は、ＲＯＭ１０４に格納されている動作プログラムに従って、ドラムクラッチ１１５のオン／オフを制御し、これにより、モータギヤ９７の回転駆動力のドラムギヤ９８への伝達および遮断を制御する。
【０１４２】
また、このレーザプリンタ１では、モータギヤ９７に対するレバー駆動ギヤ６１のギヤ比が、上述の参考例のレーザプリンタ１におけるモータギヤ９７に対するレバー駆動ギヤ６１のギヤ比よりも高く設定されている。これによって、用紙押圧板１５は、メインモータ９５が第１モータ速度で回転駆動されても、第２モータ速度で駆動されるのと同様に、載置位置から搬送位置まで低速で移動される。
【０１４３】
図１２は、この実施形態のレーザプリンタ１において、ＣＰＵ１０３への印刷起動指示信号の入力から用紙３の搬送が開始されるまでの制御の流れを示すフローチャートである。また、図１３は、その制御時における各部の動作タイミングを示すタイムチャートである。
【０１４４】
ＣＰＵ１０３に印刷起動指示信号が入力されると、図１２に示す処理が開始される。まず、ＣＰＵ１０３の制御によって、スキャナモータ１０８の駆動が開始される（Ｓ３１）。
【０１４５】
次に、ＣＰＵ１０３によって、用紙押圧板１５を載置位置から搬送位置まで移動させる必要があるか否かが判断される（Ｓ３２）。この判断処理は、参考例において低速制御を行うか否かを判断するための低速制御判断処理（図１０参照）と同様な処理である。
【０１４６】
すなわち、用紙無し状態の解除直後であれば、用紙押圧板１５は載置位置に位置してい
るとして、用紙押圧板１５を搬送位置に移動させる必要があると判断される。また、用紙３のジャム状態の解除直後である場合にも、用紙押圧板１５は載置位置に位置しているとして、用紙押圧板１５を搬送位置に移動させる必要があると判断される。一方、アジテータ４４によるウォーミングアップのための撹拌動作直後であれば、用紙押圧板１５はすでに搬送位置に位置しているとして、用紙押圧板１５を移動させる必要はないと判断される。また、先の印刷動作の終了直後である場合にも、用紙押圧板１５はすでに搬送位置に位置しているとして、用紙押圧板１５を移動させる必要はないと判断される。
【０１４７】
用紙押圧板１５を移動させる必要がない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、すなわち用紙押圧板１５がすでに搬送位置に位置している場合には、スキャナモータ１０８の駆動開始から所定時間ｔ２（図１３参照、たとえば、ｔ２＝２．７秒間）を待機した後（Ｓ３３）、ＣＰＵ１０３の制御によって、メインモータ９５が第１モータ速度で回転駆動される（Ｓ３４）。また、メインモータ９５の駆動開始と同時に、ドラムクラッチ１１５がオンにされて（Ｓ３９）、メインモータ９５の回転駆動力がドラムギヤ９８に伝達可能な状態にされる。
【０１４８】
一方、用紙押圧板１５を移動させる必要がある場合には（Ｓ３２：ＹＥＳ）、スキャナモータ１０８の駆動開始から所定時間ｔ３（図１３参照、０≦ｔ３＜ｔ２）を待機した後（Ｓ３５）、ＣＰＵ１０３の制御によって、ドラムクラッチ１１５がオンされず、オフされた状態（Ｓ３６）、つまり、メインモータ９５からの回転駆動力がドラムギヤ９８に伝達されない遮断状態を継続しつつ、メインモータ９５が第１モータ速度で回転駆動される（Ｓ３７）。
【０１４９】
メインモータ９５が回転駆動されると、このメインモータ９５の回転駆動力が給紙駆動部５８に伝達されて、レバー１７によって、用紙押圧板１５の前端部がゆっくりと持ち上げられ、用紙押圧板１５が載置位置から搬送位置に低速で移動される。その結果、用紙押圧板１５上の用紙３がピックアップローラ１２にゆっくりと押圧される。
【０１５０】
なお、このとき、給紙クラッチ１１１はオフされており、メインモータ９５が第１モータ速度または第２モータ速度で回転駆動されても、メインモータ９５からの回転駆動力は、給紙ローラ１０およびピックアップローラ１２に伝達されず、給紙ローラ１０およびピックアップローラ１２は回転されない。
【０１５１】
そして、スキャナモータ１０８の駆動開始から所定時間ｔ２が経過すると（Ｓ３８：ＹＥＳ）、また同時に、ドラムクラッチ１１５がオンにされて（Ｓ３９）、メインモータ９５の回転駆動力がドラムギヤ９８に伝達される。
【０１５２】
ドラムクラッチ１１５がオンに切り替えられた後、各タイミングで、転写クリーニング処理およびドラムクリーニング処理などのプロセス前処理が行なわれる（Ｓ４０）。
【０１５３】
すなわち、スキャナモータ１０８の駆動開始から所定時間ｔ４（図１３参照）が経過すると、ＣＰＵ１０３の制御によって、クリーニングブラシ３３に対するクリーニングバイアスの印加が開始される。また、スキャナモータ１０８の駆動開始から所定時間ｔ６が経過すると、ＣＰＵ１０３の制御によって、転写ローラ３２に対して、転写逆バイアスが所定時間ｔ８（図１３参照）にわたって印加される。
【０１５４】
なお、所定時間ｔ４，ｔ６は、ＣＰＵ１０３によって、走査準備期間ｔ１に基づいて、感光ドラム２９から用紙３へのトナー像の転写タイミングが求められ、この転写タイミングまでに用紙３が感光ドラム２９と転写ローラ３２との間の転写位置に達するように、用紙３が用紙押圧板１５上からレジストローラ１４に到達するまでの時間ｔ１１に基づいて、用紙３の給送を開始する給紙タイミングｔ１０が設定され、さらに、その給紙タイミン
グｔ１０までに、転写クリーニング処理およびドラムクリーニング処理が終了するように設定される。これによって、給紙タイミングｔ１０までに、感光ドラム２９のクリーニングを完了することができる。そのため、感光ドラム２９への確実な静電潜像の形成を達成することができる。また、給紙タイミングｔ１０までに、転写ローラ３２に付着しているトナーを感光ドラム２９に転移させることができ、転写逆バイアスの印加による転写ローラ３２のクリーニングを達成することができる。そのため、トナー像の用紙３への安定した転写を図ることができる。
【０１５５】
その後、給紙タイミングｔ１０が到来すると（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０３によって、給紙クラッチ１１１がオンに切り替えられる（Ｓ４２）。これによって、メインモータ９５からの回転駆動力がピックアップローラ１２に伝達され、ピックアップローラ１２の回転によって、用紙押圧板１５上の最上位の用紙３が、ピックアップローラ１２にピックアップされて送り出される。
【０１５６】
なお、転写ローラ３２に対する転写順バイアスの印加は、給紙タイミングｔ１０の後に行なわれる。これによって、転写ローラ３２に対する転写順バイアスの長時間にわたる印加を防止して、転写ローラ３２の耐久性の向上を図ることができる。
【０１５７】
以上のように、この実施形態のレーザプリンタ１では、用紙押圧板１５を載置位置から搬送位置に移動させる場合に、メインモータ９５の駆動を開始した後の所定期間、ドラムクラッチ１１５のオフが継続されて、感光ドラム２９が駆動されない。これにより、感光ドラム２９の駆動による劣化を抑制することができ、感光ドラム２９の寿命を延ばすことができる。
【０１５８】
また、この処理では、走査準備期間ｔ１に基づいて転写タイミングを設定して、この転写タイミングに基づいて給紙タイミングｔ１０を設定し、さらに、この給紙タイミングｔ１０に基づいてドラムクラッチ１１５をオンするタイミングを設定し、かつ、メインモータ９５の駆動開始タイミングをスキャナモータ１０８の駆動開始後に設定することにより、用紙押圧板１５を移動させる場合でも、転写タイミングを遅らせることなく、スキャナモータ１０８の駆動開始から用紙３へのトナー像の転写までの画像形成時間を、用紙押厚板１５を移動させない場合と同じにすることができる。そのため、画像形成時間の長期化を回避することができる。
【０１５９】
さらに、このレーザプリンタ１においても、スキャナモータ１０８の駆動開始から所定時間ｔ２または所定時間ｔ３を待機した後に、メインモータ９５が駆動開始されることにより、メインモータ９５の駆動開始タイミングとスキャナモータ１０８の駆動開始タイミングとがずれるので、メインモータ９５およびスキャナモータ１０８に電力を供給するための電源ユニット（図示せず）に大きな負荷がかかることを回避することができる。そのため、電源ユニットからメインモータ９５およびスキャナモータ１０８に電力を安定して供給することができる。その結果、メインモータ９５およびスキャナモータ１０８を安定して駆動することができる。
【０１６０】
なお、図１に仮想線で示すように、給紙トレイ９が本体ケーシング２に装着されているか否かを検知する検知手段としてのトレイ有無センサ１１４を、本体ケーシング２に配置し、図７に仮想線で示すように、そのトレイ有無センサ１１４の検知信号がＣＰＵ１０３に入力されるようにして、図１０に示す低速制御判断処理に代えて、図１４に示す低速制御判断処理を行なうようにしてもよい。なお、トレイ有無センサ１１４は、たとえば、給紙トレイ９が本体ケーシング２に装着されたときに、本体ケーシング２の後端部に当接することによって、本体ケーシング２に対する給紙トレイ９の装着を検知する接触型センサで構成することができる。
【０１６１】
図１４に示す低速制御判断処理では、先の印刷動作後に本体ケーシング２に対する給紙トレイ９の離脱がなく、給紙トレイ９の本体ケーシング２に対する装着がトレイ有無センサ１１４によって検知され続けている場合には（Ｓ５１：ＮＯ）、低速制御を実行しないと判断される（Ｓ５２）。
【０１６２】
用紙押圧板１５上に用紙３を載置するときには、給紙トレイ９が本体ケーシング２から離脱されるので、給紙トレイ９が本体ケーシング２に装着され続けている間は、用紙押圧板１５が搬送位置に位置していると判断することができる。そして、用紙押圧板１５が搬送位置に位置していれば、用紙押圧板１５を載置位置から搬送位置まで移動させる必要はないので、低速制御を実行しないと判断することができる。
【０１６３】
一方、先の印刷動作後に、本体ケーシング２に対する給紙トレイ９の離脱がトレイ有無センサ１１４によって検知された場合には（Ｓ５１：ＹＥＳ）、その給紙トレイ９の離脱によって、用紙押圧板１５が載置位置に移動されているので、低速制御を実行すると判断される（Ｓ５３）。
【０１６４】
また、図２に仮想線で示すように、給紙トレイ９が本体ケーシング２に装着されている状態において、用紙押圧板１５が搬送位置に位置していることを検知するための位置検知手段としての圧板位置センサ１１６を、本体ケーシング２に配置し、図７に仮想線で示すように、その圧板位置センサ１１６の検知信号がＣＰＵ１０３に入力されるようにして、図１０に示す低速制御判断処理に代えて、図１５に示す低速制御判断処理を行なうようにしてもよい。なお、圧板位置センサ１１６は、たとえば、用紙押圧板１５が載置位置に位置しているときに光路が遮断されるように配置された投光素子および受光素子で構成することができる。
【０１６５】
図１５に示す低速制御判断処理では、用紙押圧板１５が搬送位置に位置していることが圧板位置センサ１１６によって検知されている場合には（Ｓ６１：ＹＥＳ）、用紙押圧板１５を載置位置から搬送位置まで移動させる必要はないので、低速制御を実行しないと判断される（Ｓ６２）。一方、用紙押圧板１５が搬送位置に位置していることが圧板位置センサ１１６によって検知されていない場合、つまり、用紙押圧板１５が搬送位置に位置していない場合には（Ｓ６１：ＮＯ）、低速制御を実行すると判断される（Ｓ６３）。
【０１６６】
このように、用紙押圧板１５が搬送位置に位置しているか否かを専用の圧板位置センサ１１６によって正確に検知することにより、低速制御を実行する必要があるか否かを一層正確に判断することができる。
【０１６７】
さらに、図１１に仮想線で示すように、トレイ有無センサ１１４または圧板位置センサ１１６の検知信号がＣＰＵ１０３に入力されるようにして、図１２に示す判断ステップ（Ｓ３２）において、図１４または図１５に示す低速判断処理と同様な処理が行なわれてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１６８】
【図１】画像形成装置としてのレーザプリンタの参考例を示す要部側断面図である。
【図２】図１に示す給紙トレイの平面図である。
【図３】図１に示す本体ケーシングに備えられる給紙駆動部およびその周辺の斜視図である。
【図４】図３に示す駆動伝達機構の断面図である。
【図５】図３に示す内歯ギヤの回転がストッパアームの係止爪によって規制されている状態を示す断面図である。
【図６】図１に示す感光ドラムおよび図３に示す給紙駆動部に回転駆動力を伝達するためのギヤ伝達機構を簡略化して示す図である。
【図７】図１に示すレーザプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図８】図７に示すＣＰＵへの印刷起動指示信号の入力から用紙の給送が開始されるまでの制御の流れを示すフロー図である。
【図９】図８に示す制御時における各部の動作タイミングを示すタイムチャートである。
【図１０】図７に示すＣＰＵが低速制御を実行するか否かを判断する低速制御判断処理を示すフロー図である。
【図１１】本発明のレーザプリンタの実施形態（ドラムクラッチが設けられる態様）を示すブロック図である。
【図１２】図１１に示すレーザプリンタにおいて、ＣＰＵへの印刷起動指示信号の入力から用紙の搬送が開始されるまでの制御の流れを示すフロー図である。
【図１３】図１２に示す制御時における各部の動作タイミングを示すタイムチャートである。
【図１４】図１０に示す低速制御判断処理の他の態様（トレイ有無センサの検知信号に基づいて判断される態様）を示すフロー図である。
【図１５】図１０に示す低速制御判断処理の他の態様（圧板位置センサの検知信号に基づいて判断される態様）を示すフロー図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１駆動源と、
前記第１駆動源からの駆動力が入力される感光体と、
前記感光体に向けて搬送する記録媒体が載置され、記録媒体を載置するための載置位置と、記録媒体を搬送するための搬送位置とに移動可能な載置部材と、
前記第１駆動源からの駆動力が入力され、前記載置部材を、前記載置位置から前記搬送位置に移動させる駆動機構と、
前記第１駆動源から前記感光体への駆動力の入力経路の途中に設けられ、前記第１駆動源から前記感光体へ伝達される駆動力の伝達および遮断を切り替えるための切替手段と、
前記載置部材が前記搬送位置に位置しているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記載置部材が前記搬送位置に位置していないと判断された場合には、前記切替手段を制御して、前記駆動機構によって前記載置部材が前記載置位置から前記搬送位置に移動される期間において、少なくとも所定期間は、前記第１駆動源から前記感光体へ伝達される駆動力を遮断する制御手段と
を備えていることを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
前記判断手段は、記録媒体に画像を形成するための画像形成動作終了後の所定時間以内は、前記載置部材が前記搬送位置に位置していると判断することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置に対して着脱自在に装着され、前記載置部材が収容されるトレイと、
前記トレイの前記画像形成装置に対する装着および離脱を検知する検知手段とを備え、
前記判断手段は、前記検出手段によって前記トレイの前記画像形成装置に対する装着が検知されている間は、前記載置部材が前記搬送位置に位置していると判断することを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記載置部材が前記搬送位置に位置していることを検知する位置検知手段を備え、
前記判断手段は、前記位置検知手段によって前記載置部材が前記搬送位置に位置していることが検知されているときは、前記載置部材が前記搬送位置に位置していると判断することを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
第２駆動源と、
前記第２駆動源によって駆動され、前記感光体にレーザ光を走査して静電潜像を形成するための光学部材とを備え、
前記感光体は、静電潜像の現像により形成される現像剤像を担持し、
前記制御手段は、前記第２駆動源の駆動開始から、その駆動速度が、前記光学部材によるレーザ光の走査が可能となる走査開始速度となるまでの走査準備期間に基づいて、前記感光体から現像剤像を記録媒体に転写する転写タイミングを設定し、
前記転写タイミングまでに、前記載置部材に載置される記録媒体が前記感光体に搬送されるように、記録媒体の搬送開始タイミングを設定し、
前記走査準備期間以内で、前記搬送開始タイミング以前に、前記切替手段を制御して、前記第１駆動源から前記感光体へ駆動力を伝達させることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第２駆動源の駆動開始タイミングと異なるタイミングで、前記第１駆動源の駆動開始タイミングを設定することを特徴とする、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記感光体に形成された現像剤像を記録媒体に転写するための転写手段と、
前記転写手段に転写バイアスと、前記転写バイアスと逆極性の転写クリーニングバイアスとを、選択的に印加可能な転写バイアス印加手段とを備え、
前記制御手段は、前記走査準備期間以内で、前記搬送開始タイミング以前に、前記転写バイアス印加手段により前記転写手段に前記転写クリーニングバイアスを印加して、前記転写手段をクリーニングするクリーニング処理を完了することを特徴とする、請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記搬送開始タイミングと同時またはそれ以降に、前記転写バイアス印加手段により、前記転写手段に対する前記転写バイアスの印加を開始することを特徴とする、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
感光体クリーニングバイアスの印加により、前記感光体をクリーニングするためのクリーニング手段を備え、
前記制御手段は、前記走査準備期間以内で、前記搬送開始タイミング以前に、前記クリーニング手段に対する前記感光体クリーニングバイアスの印加を開始することを特徴とする、請求項５ないし８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成装置に対して着脱自在に装着されるトレイと、
前記載置部材上の記録媒体を前記感光体に向けて送り出すための給送手段とを備え、
前記載置部材は、前記トレイ内に収容され、前記搬送位置と前記載置位置とに昇降可能に設けらており、
前記搬送位置は、前記載置部材が最も下降した位置であり、
前記載置位置は、前記載置部材が最も上昇し、前記載置部材上の最上位の記録媒体が前記給送手段に接触する位置であることを特徴とする、請求項１ないし９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１】
第１駆動源と、
前記第１駆動源からの駆動力が入力される感光体と、
前記感光体に向けて搬送する記録媒体が載置され、記録媒体を載置するための載置位置と、記録媒体を搬送するための搬送位置とに移動可能な載置部材と、
前記第１駆動源からの駆動力が入力され、前記載置部材を、前記載置位置から前記搬送位置に移動させる駆動機構と、
前記第１駆動源から前記感光体への駆動力の入力経路の途中に設けられ、前記第１駆動源から前記感光体へ伝達される駆動力の伝達および遮断を切り替えるための切替手段と、
前記載置部材が前記搬送位置に位置しているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記載置部材が前記搬送位置に位置していないと判断された場合には、前記切替手段を制御して、前記駆動機構によって前記載置部材が前記載置位置から前記搬送位置に移動される期間において、少なくとも所定期間は、前記第１駆動源から前記感光体へ伝達される駆動力を遮断する制御手段と
を備えていることを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
前記判断手段は、記録媒体に画像を形成するための画像形成動作終了後の所定時間以内は、前記載置部材が前記搬送位置に位置していると判断することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置に対して着脱自在に装着され、前記載置部材が収容されるトレイと、
前記トレイの前記画像形成装置に対する装着および離脱を検知する検知手段とを備え、
前記判断手段は、前記検出手段によって前記トレイの前記画像形成装置に対する装着が検知されている間は、前記載置部材が前記搬送位置に位置していると判断することを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記載置部材が前記搬送位置に位置していることを検知する位置検知手段を備え、
前記判断手段は、前記位置検知手段によって前記載置部材が前記搬送位置に位置していることが検知されているときは、前記載置部材が前記搬送位置に位置していると判断することを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
第２駆動源と、
前記第２駆動源によって駆動され、前記感光体にレーザ光を走査して静電潜像を形成するための光学部材とを備え、
前記感光体は、静電潜像の現像により形成される現像剤像を担持し、
前記制御手段は、前記第２駆動源の駆動開始から、その駆動速度が、前記光学部材によるレーザ光の走査が可能となる走査開始速度となるまでの走査準備期間に基づいて、前記感光体から現像剤像を記録媒体に転写する転写タイミングを設定し、
前記転写タイミングまでに、前記載置部材に載置される記録媒体が前記感光体に搬送されるように、記録媒体の搬送開始タイミングを設定し、
前記走査準備期間以内で、前記搬送開始タイミング以前に、前記切替手段を制御して、前記第１駆動源から前記感光体へ駆動力を伝達させることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第２駆動源の駆動開始タイミングと異なるタイミングで、前記第１駆動源の駆動開始タイミングを設定することを特徴とする、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記感光体に形成された現像剤像を記録媒体に転写するための転写手段と、
前記転写手段に転写バイアスと、前記転写バイアスと逆極性の転写クリーニングバイアスとを、選択的に印加可能な転写バイアス印加手段とを備え、
前記制御手段は、前記走査準備期間以内で、前記搬送開始タイミング以前に、前記転写バイアス印加手段により前記転写手段に前記転写クリーニングバイアスを印加して、前記転写手段をクリーニングするクリーニング処理を完了することを特徴とする、請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記搬送開始タイミングと同時またはそれ以降に、前記転写バイアス印加手段により、前記転写手段に対する前記転写バイアスの印加を開始することを特徴とする、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
感光体クリーニングバイアスの印加により、前記感光体をクリーニングするためのクリーニング手段を備え、
前記制御手段は、前記走査準備期間以内で、前記搬送開始タイミング以前に、前記クリーニング手段に対する前記感光体クリーニングバイアスの印加を開始することを特徴とする、請求項５ないし８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記画像形成装置に対して着脱自在に装着されるトレイと、
前記載置部材上の記録媒体を前記感光体に向けて送り出すための給送手段とを備え、
前記載置部材は、前記トレイ内に収容され、前記搬送位置と前記載置位置とに昇降可能に設けらており、
前記搬送位置は、前記載置部材が最も下降した位置であり、
前記載置位置は、前記載置部材が最も上昇し、前記載置部材上の最上位の記録媒体が前記給送手段に接触する位置であることを特徴とする、請求項１ないし９のいずれかに記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００９−１５７３８８（Ｐ２００９−１５７３８８Ａ）
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３７５７９（Ｐ２００９−３７５７９）
【出願日】平成２１年２月２０日（２００９．２．２０）
【分割の表示】特願２００４−１０７３２０（Ｐ２００４−１０７３２０）の分割
【原出願日】平成１６年３月３１日（２００４．３．３１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２０日（２００９．２．２０）
【分割の表示】特願２００４−１０７３２０（Ｐ２００４−１０７３２０）の分割
【原出願日】平成１６年３月３１日（２００４．３．３１）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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