画像形成装置
【課題】 記録媒体の重送を検出した場合の単位時間当たりの印刷枚数を従来より増やすことができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】 プリンター２５は、重送センサー５２によって重送が検出された時に、重送が検出された記録媒体である重送媒体の次以降の記録媒体を搬送していることが可能であるＭＦＰ１０において、画像保留手段２１ｂは、重送センサー５２によって重送が検出された場合に、重送媒体に印刷される予定であった画像を保留し、印刷制御手段２１ａは、重送センサー５２によって重送が検出された場合に、重送媒体への印刷を中止し、重送センサー５２によって重送が検出された時に重送媒体の次以降に搬送されている記録媒体のうち、属性が重送媒体の属性と同じであって順番が最も近い記録媒体である同性最近媒体に、画像保留手段２１ｂによって保留された画像を印刷することを特徴とする。
【解決手段】 プリンター２５は、重送センサー５２によって重送が検出された時に、重送が検出された記録媒体である重送媒体の次以降の記録媒体を搬送していることが可能であるＭＦＰ１０において、画像保留手段２１ｂは、重送センサー５２によって重送が検出された場合に、重送媒体に印刷される予定であった画像を保留し、印刷制御手段２１ａは、重送センサー５２によって重送が検出された場合に、重送媒体への印刷を中止し、重送センサー５２によって重送が検出された時に重送媒体の次以降に搬送されている記録媒体のうち、属性が重送媒体の属性と同じであって順番が最も近い記録媒体である同性最近媒体に、画像保留手段２１ｂによって保留された画像を印刷することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚重なった状態での記録媒体の搬送、すなわち、重送を検出することができる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、重送を検出することができる画像形成装置として、記録媒体である用紙の重送を検出した場合、重送を検出した用紙への画像の形成を中止して排紙トレイに排出した後、この用紙に形成する予定であった画像を形成するために、給紙ユニットから次の用紙を搬送する画像形成装置が知られている（特許文献１、２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３３３７９７号公報
【特許文献２】特開２００４−４１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の画像形成装置においては、用紙の排出が終了した後に次の用紙の搬送が開始されるので、単位時間当たりの印刷枚数が少ないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、記録媒体の重送を検出した場合の単位時間当たりの印刷枚数を従来より増やすことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、記録媒体に印刷を実行する印刷部と、前記記録媒体の重送を検出する重送検出部とを備えていて、前記印刷部は、前記重送検出部によって前記重送が検出された時に、前記重送が検出された前記記録媒体である重送媒体の次以降の前記記録媒体を搬送していることが可能である画像形成装置であって、前記印刷部による前記印刷を制御する印刷制御手段と、前記重送媒体に印刷される予定であった画像を保留する画像保留手段とを備えており、前記画像保留手段は、前記重送検出部によって前記重送が検出された場合に、前記重送媒体に印刷される予定であった画像を保留し、前記印刷制御手段は、前記重送検出部によって前記重送が検出された場合に、前記重送媒体への前記印刷を中止し、前記重送検出部によって前記重送が検出された時に前記重送媒体の次以降に搬送されている前記記録媒体のうち、属性が前記重送媒体の属性と同じであって順番が最も近い記録媒体である同性最近媒体に、前記画像保留手段によって保留された前記画像を印刷することを特徴とする。
【０００７】
この構成により、本発明の画像形成装置は、重送媒体に印刷される予定であった画像を既に搬送中の記録媒体である同性最近媒体に印刷するので、重送媒体に印刷される予定であった画像を印刷するための記録媒体を新たに搬送する構成と比較して、単位時間当たりの印刷枚数を増やすことができる。すなわち、本発明の画像形成装置は、記録媒体の重送を検出した場合の単位時間当たりの印刷枚数を従来より増やすことができる。
【０００８】
また、本発明の画像形成装置の前記印刷制御手段は、前記重送検出部によって前記重送が検出された場合に、前記重送媒体の排出が予定されていた排出先と異なる排出先に前記重送媒体を排出し、前記重送媒体の排出が予定されていた排出先と同じ排出先に前記同性最近媒体を排出しても良い。
【０００９】
この構成により、本発明の画像形成装置は、重送媒体に印刷される予定であった画像を印刷した記録媒体である同性最近媒体を、重送媒体の排出が予定されていた排出先、すなわち、利用者の意図に沿った排出先に排出するとともに、その同性最近媒体と、重送媒体とが排出先で混ざることを防止することができる。
【００１０】
また、本発明の画像形成装置の前記印刷制御手段は、前記重送媒体の次以降に搬送されている前記記録媒体であって、順番が前記同性最近媒体の次以降ではない前記記録媒体のうち、排出先が前記重送媒体の排出先と異なる記録媒体である異性異先媒体への前記印刷を継続しても良い。
【００１１】
この構成により、本発明の画像形成装置は、重送媒体に印刷される予定であった画像を印刷した記録媒体である同性最近媒体と排出先で混ざらない異性異先媒体への印刷を継続するので、異性異先媒体への印刷を中止する構成と比較して、単位時間当たりの印刷枚数を増やすことができる。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置の前記印刷制御手段は、前記重送媒体の次以降に搬送されている前記記録媒体であって、順番が前記同性最近媒体の次以降ではない前記記録媒体のうち、排出先が前記重送媒体の排出先と同じ記録媒体である異性同先媒体への前記印刷を中止し、前記異性同先媒体の排出が予定されていた排出先と異なる排出先に前記異性同先媒体を排出しても良い。
【００１３】
この構成により、本発明の画像形成装置は、重送媒体に印刷される予定であった画像を印刷した記録媒体である同性最近媒体と、印刷を中止した異性同先媒体とが排出先で混ざることを防止することができる。
【００１４】
また、本発明の画像形成装置の前記印刷部は、トナーによって形成された前記画像を熱によって前記記録媒体に定着させる定着部を備えており、前記印刷制御手段は、前記印刷を中止した前記記録媒体を前記定着部を通過させて排出先に排出しても良い。
【００１５】
この構成の場合、印刷が中止された記録媒体は、定着部の熱によって縮むので、排出先に排出された後で再利用されることが困難となる可能性がある。しかしながら、本発明の画像形成装置は、重送が検出された時に重送媒体の次以降に搬送されている記録媒体のうち同性最近媒体に印刷を実行するので、重送が検出された時に重送媒体以降に搬送されている全ての記録媒体への印刷を常に中止して排出先に排出する構成と比較して、再利用されることが困難となる記録媒体の発生枚数を抑えることができる。すなわち、本発明の画像形成装置は、印刷を中止した記録媒体を定着部を通過させずに排出先に排出する構成と比較して、重送が検出された時に重送媒体の次以降に搬送されている記録媒体のうち同性最近媒体に印刷を実行することの有用性が高い。
【００１６】
本発明の印刷制御方法は、記録媒体に印刷を実行する印刷部と、前記記録媒体の重送を検出する重送検出部とを備えていて、前記印刷部は、前記重送検出部によって前記重送が検出された時に、前記重送が検出された前記記録媒体である重送媒体の次以降の前記記録媒体を搬送していることが可能である画像形成装置の印刷制御方法であって、前記印刷部による前記印刷を制御する印刷制御ステップと、前記重送媒体に印刷される予定であった画像を保留する画像保留ステップとを備えており、前記画像保留ステップは、前記重送検出部によって前記重送が検出された場合に、前記重送媒体に印刷される予定であった画像を保留するステップであり、前記印刷制御ステップは、前記重送検出部によって前記重送が検出された場合に、前記重送媒体への前記印刷を中止し、前記重送媒体の次以降の搬送中の前記記録媒体のうち、属性が前記重送媒体の属性と同じであって順番が最も近い記録媒体である同性最近媒体に、前記画像保留ステップによって保留された前記画像を印刷するステップであることを特徴とする。
【００１７】
この構成により、本発明の印刷制御方法を実行する画像形成装置は、重送検出部によって重送が検出された時に重送媒体の次以降に搬送されている記録媒体のうち、属性が重送媒体の属性と同じであって順番が最も近い記録媒体である同性最近媒体に、重送媒体に印刷される予定であった画像を印刷するので、重送媒体に印刷される予定であった画像を印刷するための記録媒体を新たに搬送する構成と比較して、単位時間当たりの印刷枚数を増やすことができる。すなわち、本発明の印刷制御方法を実行する画像形成装置は、記録媒体の重送を検出した場合の単位時間当たりの印刷枚数を従来より増やすことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の画像形成装置は、記録媒体の重送を検出した場合の単位時間当たりの印刷枚数を従来より増やすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るＭＦＰの構成図である。
【図２】図１に示すＭＦＰのブロック図である。
【図３】印刷データに基づいた印刷を実行するときの図１に示すＭＦＰの動作のフローチャートである。
【図４】搬送中の記録媒体毎に実行される図１に示すＭＦＰの動作のフローチャートである。
【図５】重送に対する図１に示すＭＦＰの動作のフローチャートである。
【図６】図５に示すフローチャートの続きのフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るＭＦＰの構成図である。
【図８】図７に示すＭＦＰのブロック図である。
【図９】搬送中の記録媒体毎に実行される図７に示すＭＦＰの動作のフローチャートである。
【図１０】重送に対する図７に示すＭＦＰの動作のフローチャートである。
【図１１】図１０に示すフローチャートの続きのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２１】
（第１の実施の形態）
まず、本実施の形態に係る画像形成装置としてのＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）の構成について説明する。
【００２２】
図１は、本実施の形態に係るＭＦＰ１０の構成図である。
【００２３】
図１に示すように、ＭＦＰ１０は、ＭＦＰ本体２０と、ＭＦＰ本体２０に接続されてＭＦＰ本体２０に用紙などの記録媒体９１を供給する補助供給装置としてのサイドマルチトレイ（Ｓｉｄｅ ｍｕｌｔｉ ｔｒａｙ）５０と、ＭＦＰ本体２０に接続されてＭＦＰ本体２０によって印刷された記録媒体９１の仕分け、ステープルなどの後処理を実行するフィニッシャー（Ｆｉｎｉｓｈｅｒ）７０とを備えている。
【００２４】
図２は、ＭＦＰ１０のブロック図である。
【００２５】
図２に示すように、ＭＦＰ本体２０は、ＭＦＰ本体２０全体を制御する制御部２１と、各種のデータを記憶しているＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶デバイスである記憶部２２と、利用者による種々の操作が入力されるボタンなどの入力デバイスである操作部２３と、種々の情報を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示デバイスである表示部２４と、記録媒体９１に印刷を実行する印刷デバイスである印刷部としてのプリンター２５と、原稿から画像を読み取る読取デバイスであるスキャナー２６と、図示していない外部のファクシミリ装置と公衆電話回線などの通信回線経由でファックス通信を行うファックスデバイスであるファックス通信部２７と、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワーク経由でＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの外部の装置と通信を行うネットワーク通信デバイスであるネットワーク通信部２８とを備えている。
【００２６】
制御部２１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部２２に記憶されているプログラムを実行するようになっている。
【００２７】
記憶部２２は、ＭＦＰ本体２０用のプログラムである画像形成装置用プログラム２２ａを記憶している。また、記憶部２２は、プリンター２５による印刷のためのデータである印刷データのうち、記録媒体９１が搬送される前の印刷データの列である搬送前印刷データ列２２ｂと、記録媒体９１の搬送中の印刷データの列である搬送中印刷データ列２２ｃと、プリンター２５によって記録媒体９１に印刷される予定の画像のデータである画像データ２２ｄと、記録媒体９１の排出が予定されている排出先のデータである排出先データ２２ｅとを記憶することができる。印刷データは、印刷される予定の順番が常に管理されている。画像データ２２ｄおよび排出先データ２２ｅは、搬送前印刷データ列２２ｂ内の印刷データに基づいて生成されるデータであり、搬送中の記録媒体９１と対応付けられて記憶される。
【００２８】
なお、画像形成装置用プログラム２２ａは、ＭＦＰ本体２０の製造段階でＭＦＰ本体２０にインストールされていても良いし、ＣＤ(Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ)、ＤＶＤ(Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ)などの記憶媒体から、または、ネットワーク上からＭＦＰ本体２０に追加でインストールされても良い。
【００２９】
制御部２１は、記憶部２２に記憶されている画像形成装置用プログラム２２ａを実行することによって、プリンター２５による印刷を制御する印刷制御手段２１ａ、および、後述の重送センサー５２によって重送が検出された記録媒体９１である重送媒体に印刷される予定であった画像を保留する画像保留手段２１ｂとして機能する。
【００３０】
図１に示すように、プリンター２５は、記録媒体９１を収納する複数のトレイ３１ａを備えていて記録媒体９１を供給する供給装置３１と、トナーによって形成された画像であって最終的に記録媒体９１に定着させられる予定のトナー画像が現像される感光体としてのシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の感光体ドラム３２ａ〜３２ｄと、感光体ドラム３２ａ〜３２ｄに現像されたトナー画像が一時的に転写される中間転写体としての中間転写ベルト３３と、中間転写ベルト３３に転写されたトナー画像を記録媒体９１に転写する転写ローラー３４と、記録媒体９１に転写されたトナー画像を熱によって記録媒体９１に定着させる定着部としての定着ローラー３５と、定着ローラー３５に記録媒体９１を押し付ける加圧ローラー３６と、中間転写ベルト３３に転写されたトナー画像に記録媒体９１の搬送のタイミングを合わせるためのレジストローラー３７と、印刷された記録媒体９１が排出される排出トレイ３８と、複数の搬送ローラー３９ａを備えていて記録媒体９１を搬送する搬送部３９とを備えている。
【００３１】
サイドマルチトレイ５０は、記録媒体９１を収納する複数のトレイ５１ａと、記録媒体９１の重送を検出する重送検出部としての重送センサー５２と、記録媒体９１の厚み、材質、色などの属性を検知する属性センサー５３と、重送媒体の除去先であるパージトレイ５４と、複数の搬送ローラー５５ａを備えていて記録媒体９１を搬送する搬送部５５とを備えている。
【００３２】
重送センサー５２としては、例えば、超音波式の重送センサー、光学式の重送センサーなど、公知の任意の重送センサーが採用されることが可能である。
【００３３】
記録媒体９１の厚みを検知する属性センサー５３としては、例えば、接触式の紙厚センサー、非接触式の紙厚センサーなど、公知の任意の紙厚センサーが採用されることが可能である。また、属性センサー５３が記録媒体９１の材質を検知する方法としては、例えば、記録媒体９１の表面に光を照射するとともに、記録媒体９１の表面に照射された光のうち記録媒体９１の表面によって反射された光を検知することによって、記録媒体９１の表面の凹凸を検知する方法など、公知の任意の方法が採用されることが可能である。また、属性センサー５３が記録媒体９１の色を検知する方法としては、例えば、記録媒体９１の表面に光を照射するとともに、記録媒体９１の表面に照射された光のうち記録媒体９１の表面によって反射された光を検知することによって、記録媒体９１の色を検知する方法など、公知の任意の方法が採用されることが可能である。
【００３４】
なお、複数のトレイ５１ａ、パージトレイ５４および搬送部５５は、プリンター２５の一部を構成している。
【００３５】
フィニッシャー７０は、ＭＦＰ本体２０によって印刷された記録媒体９１が排出される排出トレイ７１、７２と、複数の搬送ローラー７３ａを備えていて記録媒体９１を搬送する搬送部７３とを備えている。
【００３６】
なお、排出トレイ７１、７２および搬送部７３は、プリンター２５の一部を構成している。
【００３７】
次に、ＭＦＰ１０の動作について説明する。
【００３８】
ＭＦＰ１０の制御部２１は、印刷データを搬送前印刷データ列２２ｂに加える。例えば、制御部２１は、コピーのためにスキャナー２６によって原稿から画像が読み取られると、読み取られた画像に基づいた印刷データを生成し、生成した印刷データを搬送前印刷データ列２２ｂに加える。また、制御部２１は、ファックス通信部２７を介して外部のファクシミリ装置からＦＡＸデータを受信すると、受信したＦＡＸデータに基づいた印刷データを生成し、生成した印刷データを搬送前印刷データ列２２ｂに加える。また、制御部２１は、ネットワーク通信部２８を介して外部の装置から印刷データを受信すると、受信した印刷データを搬送前印刷データ列２２ｂに加える。
【００３９】
図３は、印刷データに基づいた印刷を実行するときのＭＦＰ１０の動作のフローチャートである。
【００４０】
図３に示すように、制御部２１の印刷制御手段２１ａは、搬送前印刷データ列２２ｂに印刷データが存在すると判断するまで、搬送前印刷データ列２２ｂに印刷データが存在するか否かを判断する（Ｓ１０１）。
【００４１】
印刷制御手段２１ａは、搬送前印刷データ列２２ｂに印刷データが存在するとＳ１０１において判断すると、保留中の画像データ２２ｄが存在しないと判断するまで、保留中の画像データ２２ｄが存在するか否かを判断する（Ｓ１０２）。
【００４２】
印刷制御手段２１ａは、保留中の画像データ２２ｄが存在しないとＳ１０２において判断すると、搬送前印刷データ列２２ｂの先頭の印刷データに基づいて、画像データ２２ｄおよび排出先データ２２ｅを生成する（Ｓ１０３）。
【００４３】
次いで、印刷制御手段２１ａは、搬送前印刷データ列２２ｂの先頭の印刷データに基づいて、プリンター２５によって記録媒体９１の搬送を開始する（Ｓ１０４）。ここで、印刷制御手段２１ａは、複数のトレイ５１ａのうち、印刷データにおいて指定されているトレイから記録媒体９１をプリンター２５に搬送させる。
【００４４】
次いで、印刷制御手段２１ａは、搬送前印刷データ列２２ｂの先頭の印刷データを、搬送中印刷データ列２２ｃの最後に移動する（Ｓ１０５）。ここで、印刷制御手段２１ａは、Ｓ１０４において搬送を開始した記録媒体９１と、Ｓ１０５において搬送中印刷データ列２２ｃに移動させた印刷データとを、搬送中印刷データ列２２ｃにおいて対応付ける。
【００４５】
印刷制御手段２１ａは、Ｓ１０５の処理の後、再びＳ１０１に戻る。
【００４６】
なお、印刷制御手段２１ａは、重送センサー５２によって重送が検出された時に重送媒体の次以降の記録媒体９１をプリンター２５が搬送していることが可能であるように、図３に示す処理を実行する。
【００４７】
制御部２１は、Ｓ１０５の処理を実行すると、Ｓ１０４において搬送を開始した記録媒体９１毎に図４に示す処理を実行する。
【００４８】
図４は、搬送中の記録媒体９１毎に実行されるＭＦＰ１０の動作のフローチャートである。図４に示す処理は、図３に示す処理とは独立して実行される。また、図４に示す処理は、搬送中の記録媒体９１毎に独立して実行される。以下、図４に示すフローチャートにおいて対象とされている記録媒体９１を自媒体という。
【００４９】
図４に示すように、制御部２１の印刷制御手段２１ａは、記録媒体９１の除去先であるパージトレイ５４に記録媒体９１が排出されるか否かの判断地点に自媒体が到達したと判断するまで、判断地点に自媒体が到達したか否かを図示していないセンサーの出力に基づいて判断する（Ｓ１２１）。このセンサーは、判断地点に配置されている。判断地点は、自媒体の搬送路において、重送センサー５２の位置より下流の位置であって、除去先、すなわち、パージトレイ５４への分岐点より上流の位置である。
【００５０】
印刷制御手段２１ａは、判断地点に自媒体が到達したとＳ１２１において判断すると、自媒体の排出が予定されている排出先が除去先、すなわち、パージトレイ５４であるか否かを、自媒体に対応付けられて記憶されている排出先データ２２ｅに基づいて判断する（Ｓ１２２）。
【００５１】
印刷制御手段２１ａは、自媒体の排出が予定されている排出先が除去先であるとＳ１２２において判断すると、搬送部５５を制御することによって、自媒体を除去先、すなわち、パージトレイ５４に排出する（Ｓ１２３）。すなわち、自媒体は、印刷が実行されずに排出される。
【００５２】
次いで、印刷制御手段２１ａは、自媒体に対応付けられて記憶されている排出先データ２２ｅを削除して（Ｓ１２４）、図４に示す処理を終了する。
【００５３】
印刷制御手段２１ａは、自媒体の排出が予定されている排出先が除去先ではないとＳ１２２において判断すると、感光体ドラム３２ａ〜３２ｄ、中間転写ベルト３３、転写ローラー３４、定着ローラー３５および加圧ローラー３６を制御することによって、自媒体に印刷される予定である画像を、自媒体に対応付けられて記憶されている画像データ２２ｄに基づいて自媒体に印刷する（Ｓ１２５）。
【００５４】
次いで、印刷制御手段２１ａは、自媒体に対応付けられて記憶されている画像データ２２ｄを削除する（Ｓ１２６）。ここで、削除する画像データ２２ｄが保留中の画像データであった場合には、保留中の画像データは、Ｓ１２６の処理によって存在しなくなる。
【００５５】
次いで、印刷制御手段２１ａは、搬送部３９および搬送部７３を制御することによって、自媒体の排出が予定されている排出先、すなわち、排出トレイ３８、７１または７２に自媒体を排出する（Ｓ１２７）。すなわち、自媒体は、印刷が実行されて排出される。
【００５６】
次いで、印刷制御手段２１ａは、自媒体に対応付けられて記憶されている排出先データ２２ｅを削除する（Ｓ１２８）。
【００５７】
次いで、印刷制御手段２１ａは、自媒体に対応付けられて記憶されている印刷データを搬送中印刷データ列２２ｃから削除して（Ｓ１２９）、図４に示す処理を終了する。
【００５８】
図５は、重送に対するＭＦＰ１０の動作のフローチャートである。図６は、図５に示すフローチャートの続きのフローチャートである。図５、６に示す処理は、図３、４に示す処理とは独立して実行される。
【００５９】
図５および図６に示すように、制御部２１の印刷制御手段２１ａは、重送が発生したと判断するまで、重送が発生したか否かを重送センサー５２の検出結果に基づいて判断する（Ｓ１４１）。
【００６０】
印刷制御手段２１ａは、重送が発生したとＳ１４１において判断すると、保留中の画像データ２２ｄが存在するか否かを判断する（Ｓ１４２）。
【００６１】
印刷制御手段２１ａは、保留中の画像データ２２ｄが存在しないとＳ１４２において判断すると、Ｓ１４１において重送が発生したと判断した重送媒体の次に搬送中の記録媒体９１が存在するか否かを搬送中印刷データ列２２ｃに基づいて判断する（Ｓ１４３）。ここで、印刷制御手段２１ａは、搬送中印刷データ列２２ｃにおいて重送媒体に対応付けられている印刷データの次に印刷データが存在する場合、重送媒体の次に搬送中の記録媒体９１が存在すると判断する。一方、印刷制御手段２１ａは、搬送中印刷データ列２２ｃにおいて重送媒体に対応付けられている印刷データの次に印刷データが存在しない場合、重送媒体の次に搬送中の記録媒体９１が存在しないと判断する。
【００６２】
印刷制御手段２１ａは、保留中の画像データ２２ｄが存在するとＳ１４２において判断するか、重送媒体の次に搬送中の記録媒体９１が存在しないとＳ１４３において判断すると、重送媒体に印刷される予定であった印刷データ、すなわち、重送媒体に対応付けられている印刷データ（以下「重送媒体用印刷データ」という。）を、搬送中印刷データ列２２ｃから搬送前印刷データ列２２ｂ内の適切な順番に移動する（Ｓ１４４）。すなわち、印刷制御手段２１ａは、印刷される予定の順番が重送媒体用印刷データより先の印刷データが搬送前印刷データ列２２ｂに記憶されている場合、印刷される予定の順番が重送媒体用印刷データより先の印刷データのうち最後の印刷データの直後に重送媒体用印刷データを挿入する。また、印刷制御手段２１ａは、印刷される予定の順番が重送媒体用印刷データより先の印刷データが搬送前印刷データ列２２ｂに記憶されていない場合、搬送前印刷データ列２２ｂの先頭に重送媒体用印刷データを挿入する。
【００６３】
次いで、印刷制御手段２１ａは、重送媒体に対応付けられている画像データ２２ｄおよび排出先データ２２ｅを削除する（Ｓ１４５）。
【００６４】
次いで、印刷制御手段２１ａは、排出先が除去先、すなわち、パージトレイ５４である排出先データ２２ｅを生成して重送媒体に対応付けて（Ｓ１４６）、再びＳ１４１の処理に戻る。
【００６５】
印刷制御手段２１ａは、重送媒体の次に搬送中の記録媒体９１が存在するとＳ１４３において判断すると、重送媒体の次に搬送中の記録媒体９１を対象の記録媒体９１（以下「対象媒体」という。）とする（Ｓ１４７）。
【００６６】
次いで、印刷制御手段２１ａは、対象媒体が、属性が重送媒体の属性と同じ記録媒体（以下「同性媒体」という。）であるか否かを判断する（Ｓ１４８）。ここで、属性とは、搬送中の記録媒体９１のサイズ、給紙方向、厚み、材質、色などの特徴のことである。印刷制御手段２１ａは、様々な方法によって記録媒体９１の属性を判断することができる。例えば、印刷制御手段２１ａは、記録媒体９１の搬送前の利用者による指定に基づいて記録媒体９１のサイズ、給紙方向を判断しても良いし、トレイ５１ａに配置された図示していないセンサーの出力に基づいて記録媒体９１のサイズ、給紙方向を判断しても良い。また、印刷制御手段２１ａは、記録媒体９１の搬送前の利用者による指定に基づいて記録媒体９１の厚み、材質、色を判断しても良いし、属性センサー５３の検知結果に基づいて記録媒体９１の厚み、材質、色を判断しても良い。
【００６７】
印刷制御手段２１ａは、対象媒体が同性媒体であるとＳ１４８において判断すると、対象媒体に印刷される予定であった印刷データ、すなわち、対象媒体に対応付けられている印刷データ（以下「対象媒体用印刷データ」という。）を、搬送中印刷データ列２２ｃから搬送前印刷データ列２２ｂ内の適切な順番に移動する（Ｓ１４９）。すなわち、印刷制御手段２１ａは、印刷される予定の順番が対象媒体用印刷データより先の印刷データが搬送前印刷データ列２２ｂに記憶されている場合、印刷される予定の順番が対象媒体用印刷データより先の印刷データのうち最後の印刷データの直後に対象媒体用印刷データを挿入する。また、印刷制御手段２１ａは、印刷される予定の順番が対象媒体用印刷データより先の印刷データが搬送前印刷データ列２２ｂに記憶されていない場合、搬送前印刷データ列２２ｂの先頭に対象媒体用印刷データを挿入する。
【００６８】
次いで、印刷制御手段２１ａは、対象媒体に対応付けられている画像データ２２ｄおよび排出先データ２２ｅを削除する（Ｓ１５０）。
【００６９】
次いで、制御部２１の画像保留手段２１ｂは、重送媒体に対応付けて記憶されている画像データ２２ｄを、保留中の画像データとして管理する（Ｓ１５１）。すなわち、画像保留手段２１ｂは、重送媒体に印刷される予定であった画像を保留する。
【００７０】
次いで、印刷制御手段２１ａは、重送媒体に対応付けて記憶されている画像データ２２ｄおよび排出先データ２２ｅを対象媒体に対応付ける（Ｓ１５２）。すなわち、重送媒体に対応付けられている画像データ２２ｄおよび排出先データ２２ｅは、存在しなくなる。
【００７１】
次いで、印刷制御手段２１ａは、Ｓ１４６の処理を実行する。
【００７２】
印刷制御手段２１ａは、対象媒体が同性媒体ではないとＳ１４８において判断すると、対象媒体が、排出先が重送媒体の排出先と同じ記録媒体（以下「同先媒体」という。）であるか否かを判断する（Ｓ１５３）。
【００７３】
印刷制御手段２１ａは、対象媒体が同先媒体であるとＳ１５３において判断すると、対象媒体に印刷される予定であった印刷データ、すなわち、対象媒体用印刷データを、搬送中印刷データ列２２ｃから搬送前印刷データ列２２ｂ内の適切な順番に移動する（Ｓ１５４）。
【００７４】
次いで、印刷制御手段２１ａは、対象媒体に対応付けられている画像データ２２ｄおよび排出先データ２２ｅを削除する（Ｓ１５５）。
【００７５】
次いで、印刷制御手段２１ａは、排出先が除去先、すなわち、パージトレイ５４である排出先データ２２ｅを生成して対象媒体に対応付ける（Ｓ１５６）。
【００７６】
印刷制御手段２１ａは、対象媒体が同先媒体ではないとＳ１５３において判断するか、Ｓ１５６の処理を実行すると、対象媒体の次に搬送中の記録媒体９１が存在するか否かを搬送中印刷データ列２２ｃに基づいて判断する（Ｓ１５７）。ここで、印刷制御手段２１ａは、搬送中印刷データ列２２ｃにおいて対象媒体に対応付けられている印刷データの次に印刷データが存在する場合、対象媒体の次に搬送中の記録媒体９１が存在すると判断する。一方、印刷制御手段２１ａは、搬送中印刷データ列２２ｃにおいて対象媒体に対応付けられている印刷データの次に印刷データが存在しない場合、対象媒体の次に搬送中の記録媒体９１が存在しないと判断する。
【００７７】
印刷制御手段２１ａは、対象媒体の次に搬送中の記録媒体９１が存在しないとＳ１５７において判断すると、Ｓ１４４の処理を実行する。
【００７８】
一方、印刷制御手段２１ａは、対象媒体の次に搬送中の記録媒体９１が存在するとＳ１５７において判断すると、対象媒体の次に搬送中の記録媒体９１を新たな対象媒体として（Ｓ１５８）、再びＳ１４８の処理を実行する。
【００７９】
以上に説明したように、画像保留手段２１ｂは、重送センサー５２によって重送が検出された場合に（Ｓ１４１でＹＥＳ）、重送媒体に印刷される予定であった画像を保留する（Ｓ１５１）。また、印刷制御手段２１ａは、重送センサー５２によって重送が検出された場合に（Ｓ１４１でＹＥＳ）、重送媒体への印刷を中止し（Ｓ１４５またはＳ１５２）、「重送センサー５２によって重送が検出された時に重送媒体の次以降に搬送されている記録媒体９１のうち、属性が重送媒体の属性と同じであって順番が最も近い記録媒体９１」（以下「同性最近媒体」という。）に、画像保留手段２１ｂによって保留された画像を印刷する（Ｓ１２５およびＳ１５２）。したがって、ＭＦＰ１０は、重送媒体に印刷される予定であった画像を既に搬送中の記録媒体９１である同性最近媒体に印刷するので、重送媒体に印刷される予定であった画像を印刷するための記録媒体９１を新たに搬送する構成と比較して、単位時間当たりの印刷枚数を増やすことができる。すなわち、ＭＦＰ１０は、記録媒体９１の重送を検出した場合の単位時間当たりの印刷枚数を従来より増やすことができる。また、ＭＦＰ１０は、重送媒体に印刷される予定であった画像を既に搬送中の記録媒体９１である同性最近媒体に印刷するので、「重送が検出された時に重送媒体以降に搬送されている全ての記録媒体９１への印刷を常に中止して除去先に排出し、それらの記録媒体に印刷される予定であった画像について記録媒体９１の搬送からやり直す」という構成と比較して、除去先に排出される記録媒体９１の枚数を抑えることができる。
【００８０】
なお、印刷制御手段２１ａは、同性最近媒体にもともと印刷される予定であった画像については、記録媒体９１の搬送からやり直す（Ｓ１０４およびＳ１４９）。また、印刷制御手段２１ａは、重送センサー５２によって重送が検出された場合に同性最近媒体が存在しないとき（Ｓ１４３でＮＯまたはＳ１５７でＮＯ）、重送媒体に印刷される予定であった画像については、記録媒体９１の搬送からやり直す（Ｓ１０４およびＳ１４４）。また、印刷制御手段２１ａは、重送センサー５２によって重送が検出された場合に保留中の画像データ２２ｄが既に存在するときにも（Ｓ１４２でＹＥＳ）、重送媒体に印刷される予定であった画像については、記録媒体９１の搬送からやり直す（Ｓ１０４およびＳ１４４）。
【００８１】
また、印刷制御手段２１ａは、重送センサー５２によって重送が検出された場合に（Ｓ１４１でＹＥＳ）、重送媒体の排出が予定されていた排出先と異なる排出先に重送媒体を排出し（Ｓ１２３およびＳ１４６）、重送媒体の排出が予定されていた排出先と同じ排出先に同性最近媒体を排出する（Ｓ１２７およびＳ１５２）。したがって、ＭＦＰ１０は、重送媒体に印刷される予定であった画像を印刷した記録媒体９１である同性最近媒体を、重送媒体の排出が予定されていた排出先、すなわち、利用者の意図に沿った排出先に排出するとともに、その同性最近媒体と、重送媒体とが排出先で混ざることを防止することができる。例えば、印刷物がフィニッシャー７０においてステープルによって綴じられる場合、重送媒体に印刷される予定であった画像を印刷した同性最近媒体と、印刷を中止した重送媒体とが混ざらないことは好ましい。
【００８２】
また、印刷制御手段２１ａは、「重送媒体の次以降に搬送されている記録媒体９１であって、順番が同性最近媒体の次以降ではない記録媒体のうち、排出先が重送媒体の排出先と異なる記録媒体」（以下「異性異先媒体」という。）への印刷を継続する（Ｓ１２５、Ｓ１４８でＮＯおよびＳ１５３でＮＯ）。したがって、ＭＦＰ１０は、重送媒体に印刷される予定であった画像を印刷した記録媒体９１である同性最近媒体と排出先で混ざらない異性異先媒体への印刷を継続するので、異性異先媒体への印刷を中止する構成と比較して、単位時間当たりの印刷枚数を増やすことができる。
【００８３】
また、印刷制御手段２１ａは、「重送媒体の次以降に搬送されている記録媒体９１であって、順番が同性最近媒体の次以降ではない記録媒体のうち、排出先が重送媒体の排出先と同じ記録媒体」（以下「異性同先媒体」という。）への印刷を中止し（Ｓ１４８でＮＯ、Ｓ１５３でＹＥＳおよびＳ１５５）、異性同先媒体の排出が予定されていた排出先と異なる排出先に異性同先媒体を排出する（Ｓ１２３およびＳ１５６）。したがって、ＭＦＰ１０は、重送媒体に印刷される予定であった画像を印刷した記録媒体９１である同性最近媒体と、印刷を中止した異性同先媒体とが排出先で混ざることを防止することができる。
【００８４】
なお、印刷制御手段２１ａは、異性同先媒体に印刷される予定であった画像については、記録媒体９１の搬送からやり直す（Ｓ１０４およびＳ１５４）。
【００８５】
なお、印刷制御手段２１ａは、本実施の形態において、異性同先媒体について、印刷を中止して除去先に排出するようになっている。しかしながら、印刷制御手段２１ａは、異性同先媒体について、印刷される予定であった画像を印刷し、異性同先媒体の排出が予定されていた排出先と異なる排出先に異性同先媒体を排出するようになっていても良い。ただし、そのようになっている場合、異性同先媒体については、異性同先媒体の排出が予定されていた排出先と異なる排出先、すなわち、利用者の意図に沿っていない排出先に排出されることになる。
【００８６】
（第２の実施の形態）
まず、本実施の形態に係る画像形成装置としてのＭＦＰの構成について説明する。
【００８７】
本実施の形態に係るＭＦＰの構成のうち、以下に説明する構成以外の構成については、第１の実施の形態に係るＭＦＰ１０（図１および図２参照。）の構成と同様であるので、ＭＦＰ１０の構成と同一の符号を付して、説明を省略する。
【００８８】
図７は、本実施の形態に係るＭＦＰ２１０の構成図である。図２は、ＭＦＰ２１０のブロック図である。
【００８９】
図７および図８に示すように、ＭＦＰ２１０の構成は、ＭＦＰ１０がＭＦＰ本体２０およびサイドマルチトレイ５０（図１および図２参照。）に代えてＭＦＰ本体２２０およびサイドマルチトレイ２５０を備えた構成と同様である。
【００９０】
ＭＦＰ本体２２０の構成は、ＭＦＰ本体２０が重送センサー５２（図１および図２参照。）と同様の重送センサー２２１を備えた構成と同様である。
【００９１】
サイドマルチトレイ２５０の構成は、サイドマルチトレイ５０が重送センサー５２およびパージトレイ５４（図１参照。）を備えていない構成と同様である。
【００９２】
なお、ＭＦＰ２１０において、除去先は、排出トレイ３８である。
【００９３】
次に、ＭＦＰ２１０の動作について説明する。
【００９４】
ＭＦＰ２１０の動作のうち、以下に説明する動作以外の動作については、第１の実施の形態に係るＭＦＰ１０の動作（図３〜図６参照。）と同様であるので、ＭＦＰ１０の動作と同一の符号を付して、説明を省略する。
【００９５】
図９は、搬送中の記録媒体９１毎に実行されるＭＦＰ２１０の動作のフローチャートである。図９に示す処理は、図４に示す処理に代えて実行される。
【００９６】
図９に示すＳ１２１における判断地点は、自媒体の搬送路において、重送センサー２２１の位置より下流の位置であって、感光体ドラム３２ａ〜３２ｄへのトナー画像の現像が開始される時点の自媒体の位置より上流の位置である。
【００９７】
図９に示す処理は、印刷制御手段２１ａが、自媒体の予定されている排出先が除去先であるとＳ１２２において判断した場合に、Ｓ１２３の処理を実行する前にＳ３２１およびＳ３２２の処理を実行する点を除いて、図４に示す処理と同様である。
【００９８】
印刷制御手段２１ａは、Ｓ３２１の処理において、自画像に対応付けられた画像データ２２ｄに基づいて、感光体ドラム３２ａ〜３２ｄにトナー画像を現像せずに転写ローラー３４、定着ローラー３５および加圧ローラー３６によって自媒体を搬送する。ここで、Ｓ３２１において処理される画像データ２２ｄは、白紙に相当する画像のデータである。
【００９９】
Ｓ３２２の処理は、Ｓ１２６の処理と同様である。
【０１００】
図１０は、重送に対するＭＦＰ２１０の動作のフローチャートである。図１１は、図１０に示すフローチャートの続きのフローチャートである。図１０、１１に示す処理は、図５、６に示す処理に代えて実行される。
【０１０１】
図１０、１１に示す処理は、印刷制御手段２１ａが、Ｓ１４６の処理とＳ１４１の処理との間にＳ３４１の処理を実行し、Ｓ１５６の処理とＳ１５７の処理との間にＳ３４２の処理を実行する点を除いて、図５、６に示す処理と同様である。
【０１０２】
印刷制御手段２１ａは、Ｓ３４１の処理において、白紙に相当する画像のデータを画像データ２２ｄとして生成して重送媒体に対応付ける。
【０１０３】
また、印刷制御手段２１ａは、Ｓ３４２の処理において、白紙に相当する画像のデータを画像データ２２ｄとして生成して対象媒体に対応付ける。
【０１０４】
以上に説明したように、ＭＦＰ２１０の印刷制御手段２１ａは、印刷を中止した記録媒体９１を定着ローラー３５を通過させて除去先に排出する（「Ｓ１２３、Ｓ１４５、Ｓ３２１およびＳ３４１」、「Ｓ１２３、Ｓ１５２、Ｓ３２１およびＳ３４１」または「Ｓ１２３、Ｓ１５５、Ｓ３２１およびＳ３４２」）。
【０１０５】
この構成の場合、印刷が中止された記録媒体９１は、定着ローラー３５の熱によって縮むので、除去先に排出された後で再利用されることが困難となる可能性がある。しかしながら、ＭＦＰ２１０は、重送が検出された時に重送媒体の次以降に搬送されている記録媒体９１のうち同性最近媒体に印刷を実行するので、重送が検出された時に重送媒体以降に搬送されている全ての記録媒体９１への印刷を常に中止して除去先に排出する構成と比較して、再利用されることが困難となる記録媒体９１の発生枚数を抑えることができる。すなわち、ＭＦＰ２１０は、印刷を中止した記録媒体９１を定着ローラー３５を通過させずに除去先に排出するＭＦＰ１０のような構成と比較して、重送が検出された時に重送媒体の次以降に搬送されている記録媒体９１のうち同性最近媒体に印刷を実行することの有用性が高い。
【０１０６】
なお、本発明の画像形成装置は、上述の各実施の形態においてサイドマルチトレイおよびフィニッシャーを備えているが、ＭＦＰ本体に重送センサーおよび複数の排出先を備えていれば、サイドマルチトレイおよびフィニッシャーを備えていなくても良い。
【０１０７】
また、本発明の画像形成装置は、上述の各実施の形態においてＭＦＰであるが、プリンター専用機、ファックス専用機、コピー専用機など、ＭＦＰ以外の画像形成装置であっても良い。
【符号の説明】
【０１０８】
１０ ＭＦＰ（画像形成装置）
２１ａ 印刷制御手段
２１ｂ 画像保留手段
２５ プリンター（印刷部）
３５ 定着ローラー（定着部）
３８ 排出トレイ（排出先）
５２ 重送センサー（重送検出部）
５４ パージトレイ（排出先）
７１、７２ 排出トレイ（排出先）
９１ 記録媒体
２１０ ＭＦＰ（画像形成装置）
２２１ 重送センサー（重送検出部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚重なった状態での記録媒体の搬送、すなわち、重送を検出することができる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、重送を検出することができる画像形成装置として、記録媒体である用紙の重送を検出した場合、重送を検出した用紙への画像の形成を中止して排紙トレイに排出した後、この用紙に形成する予定であった画像を形成するために、給紙ユニットから次の用紙を搬送する画像形成装置が知られている（特許文献１、２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３３３７９７号公報
【特許文献２】特開２００４−４１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の画像形成装置においては、用紙の排出が終了した後に次の用紙の搬送が開始されるので、単位時間当たりの印刷枚数が少ないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、記録媒体の重送を検出した場合の単位時間当たりの印刷枚数を従来より増やすことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、記録媒体に印刷を実行する印刷部と、前記記録媒体の重送を検出する重送検出部とを備えていて、前記印刷部は、前記重送検出部によって前記重送が検出された時に、前記重送が検出された前記記録媒体である重送媒体の次以降の前記記録媒体を搬送していることが可能である画像形成装置であって、前記印刷部による前記印刷を制御する印刷制御手段と、前記重送媒体に印刷される予定であった画像を保留する画像保留手段とを備えており、前記画像保留手段は、前記重送検出部によって前記重送が検出された場合に、前記重送媒体に印刷される予定であった画像を保留し、前記印刷制御手段は、前記重送検出部によって前記重送が検出された場合に、前記重送媒体への前記印刷を中止し、前記重送検出部によって前記重送が検出された時に前記重送媒体の次以降に搬送されている前記記録媒体のうち、属性が前記重送媒体の属性と同じであって順番が最も近い記録媒体である同性最近媒体に、前記画像保留手段によって保留された前記画像を印刷することを特徴とする。
【０００７】
この構成により、本発明の画像形成装置は、重送媒体に印刷される予定であった画像を既に搬送中の記録媒体である同性最近媒体に印刷するので、重送媒体に印刷される予定であった画像を印刷するための記録媒体を新たに搬送する構成と比較して、単位時間当たりの印刷枚数を増やすことができる。すなわち、本発明の画像形成装置は、記録媒体の重送を検出した場合の単位時間当たりの印刷枚数を従来より増やすことができる。
【０００８】
また、本発明の画像形成装置の前記印刷制御手段は、前記重送検出部によって前記重送が検出された場合に、前記重送媒体の排出が予定されていた排出先と異なる排出先に前記重送媒体を排出し、前記重送媒体の排出が予定されていた排出先と同じ排出先に前記同性最近媒体を排出しても良い。
【０００９】
この構成により、本発明の画像形成装置は、重送媒体に印刷される予定であった画像を印刷した記録媒体である同性最近媒体を、重送媒体の排出が予定されていた排出先、すなわち、利用者の意図に沿った排出先に排出するとともに、その同性最近媒体と、重送媒体とが排出先で混ざることを防止することができる。
【００１０】
また、本発明の画像形成装置の前記印刷制御手段は、前記重送媒体の次以降に搬送されている前記記録媒体であって、順番が前記同性最近媒体の次以降ではない前記記録媒体のうち、排出先が前記重送媒体の排出先と異なる記録媒体である異性異先媒体への前記印刷を継続しても良い。
【００１１】
この構成により、本発明の画像形成装置は、重送媒体に印刷される予定であった画像を印刷した記録媒体である同性最近媒体と排出先で混ざらない異性異先媒体への印刷を継続するので、異性異先媒体への印刷を中止する構成と比較して、単位時間当たりの印刷枚数を増やすことができる。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置の前記印刷制御手段は、前記重送媒体の次以降に搬送されている前記記録媒体であって、順番が前記同性最近媒体の次以降ではない前記記録媒体のうち、排出先が前記重送媒体の排出先と同じ記録媒体である異性同先媒体への前記印刷を中止し、前記異性同先媒体の排出が予定されていた排出先と異なる排出先に前記異性同先媒体を排出しても良い。
【００１３】
この構成により、本発明の画像形成装置は、重送媒体に印刷される予定であった画像を印刷した記録媒体である同性最近媒体と、印刷を中止した異性同先媒体とが排出先で混ざることを防止することができる。
【００１４】
また、本発明の画像形成装置の前記印刷部は、トナーによって形成された前記画像を熱によって前記記録媒体に定着させる定着部を備えており、前記印刷制御手段は、前記印刷を中止した前記記録媒体を前記定着部を通過させて排出先に排出しても良い。
【００１５】
この構成の場合、印刷が中止された記録媒体は、定着部の熱によって縮むので、排出先に排出された後で再利用されることが困難となる可能性がある。しかしながら、本発明の画像形成装置は、重送が検出された時に重送媒体の次以降に搬送されている記録媒体のうち同性最近媒体に印刷を実行するので、重送が検出された時に重送媒体以降に搬送されている全ての記録媒体への印刷を常に中止して排出先に排出する構成と比較して、再利用されることが困難となる記録媒体の発生枚数を抑えることができる。すなわち、本発明の画像形成装置は、印刷を中止した記録媒体を定着部を通過させずに排出先に排出する構成と比較して、重送が検出された時に重送媒体の次以降に搬送されている記録媒体のうち同性最近媒体に印刷を実行することの有用性が高い。
【００１６】
本発明の印刷制御方法は、記録媒体に印刷を実行する印刷部と、前記記録媒体の重送を検出する重送検出部とを備えていて、前記印刷部は、前記重送検出部によって前記重送が検出された時に、前記重送が検出された前記記録媒体である重送媒体の次以降の前記記録媒体を搬送していることが可能である画像形成装置の印刷制御方法であって、前記印刷部による前記印刷を制御する印刷制御ステップと、前記重送媒体に印刷される予定であった画像を保留する画像保留ステップとを備えており、前記画像保留ステップは、前記重送検出部によって前記重送が検出された場合に、前記重送媒体に印刷される予定であった画像を保留するステップであり、前記印刷制御ステップは、前記重送検出部によって前記重送が検出された場合に、前記重送媒体への前記印刷を中止し、前記重送媒体の次以降の搬送中の前記記録媒体のうち、属性が前記重送媒体の属性と同じであって順番が最も近い記録媒体である同性最近媒体に、前記画像保留ステップによって保留された前記画像を印刷するステップであることを特徴とする。
【００１７】
この構成により、本発明の印刷制御方法を実行する画像形成装置は、重送検出部によって重送が検出された時に重送媒体の次以降に搬送されている記録媒体のうち、属性が重送媒体の属性と同じであって順番が最も近い記録媒体である同性最近媒体に、重送媒体に印刷される予定であった画像を印刷するので、重送媒体に印刷される予定であった画像を印刷するための記録媒体を新たに搬送する構成と比較して、単位時間当たりの印刷枚数を増やすことができる。すなわち、本発明の印刷制御方法を実行する画像形成装置は、記録媒体の重送を検出した場合の単位時間当たりの印刷枚数を従来より増やすことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の画像形成装置は、記録媒体の重送を検出した場合の単位時間当たりの印刷枚数を従来より増やすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るＭＦＰの構成図である。
【図２】図１に示すＭＦＰのブロック図である。
【図３】印刷データに基づいた印刷を実行するときの図１に示すＭＦＰの動作のフローチャートである。
【図４】搬送中の記録媒体毎に実行される図１に示すＭＦＰの動作のフローチャートである。
【図５】重送に対する図１に示すＭＦＰの動作のフローチャートである。
【図６】図５に示すフローチャートの続きのフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るＭＦＰの構成図である。
【図８】図７に示すＭＦＰのブロック図である。
【図９】搬送中の記録媒体毎に実行される図７に示すＭＦＰの動作のフローチャートである。
【図１０】重送に対する図７に示すＭＦＰの動作のフローチャートである。
【図１１】図１０に示すフローチャートの続きのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２１】
（第１の実施の形態）
まず、本実施の形態に係る画像形成装置としてのＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）の構成について説明する。
【００２２】
図１は、本実施の形態に係るＭＦＰ１０の構成図である。
【００２３】
図１に示すように、ＭＦＰ１０は、ＭＦＰ本体２０と、ＭＦＰ本体２０に接続されてＭＦＰ本体２０に用紙などの記録媒体９１を供給する補助供給装置としてのサイドマルチトレイ（Ｓｉｄｅ ｍｕｌｔｉ ｔｒａｙ）５０と、ＭＦＰ本体２０に接続されてＭＦＰ本体２０によって印刷された記録媒体９１の仕分け、ステープルなどの後処理を実行するフィニッシャー（Ｆｉｎｉｓｈｅｒ）７０とを備えている。
【００２４】
図２は、ＭＦＰ１０のブロック図である。
【００２５】
図２に示すように、ＭＦＰ本体２０は、ＭＦＰ本体２０全体を制御する制御部２１と、各種のデータを記憶しているＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶デバイスである記憶部２２と、利用者による種々の操作が入力されるボタンなどの入力デバイスである操作部２３と、種々の情報を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示デバイスである表示部２４と、記録媒体９１に印刷を実行する印刷デバイスである印刷部としてのプリンター２５と、原稿から画像を読み取る読取デバイスであるスキャナー２６と、図示していない外部のファクシミリ装置と公衆電話回線などの通信回線経由でファックス通信を行うファックスデバイスであるファックス通信部２７と、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワーク経由でＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの外部の装置と通信を行うネットワーク通信デバイスであるネットワーク通信部２８とを備えている。
【００２６】
制御部２１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部２２に記憶されているプログラムを実行するようになっている。
【００２７】
記憶部２２は、ＭＦＰ本体２０用のプログラムである画像形成装置用プログラム２２ａを記憶している。また、記憶部２２は、プリンター２５による印刷のためのデータである印刷データのうち、記録媒体９１が搬送される前の印刷データの列である搬送前印刷データ列２２ｂと、記録媒体９１の搬送中の印刷データの列である搬送中印刷データ列２２ｃと、プリンター２５によって記録媒体９１に印刷される予定の画像のデータである画像データ２２ｄと、記録媒体９１の排出が予定されている排出先のデータである排出先データ２２ｅとを記憶することができる。印刷データは、印刷される予定の順番が常に管理されている。画像データ２２ｄおよび排出先データ２２ｅは、搬送前印刷データ列２２ｂ内の印刷データに基づいて生成されるデータであり、搬送中の記録媒体９１と対応付けられて記憶される。
【００２８】
なお、画像形成装置用プログラム２２ａは、ＭＦＰ本体２０の製造段階でＭＦＰ本体２０にインストールされていても良いし、ＣＤ(Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ)、ＤＶＤ(Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ)などの記憶媒体から、または、ネットワーク上からＭＦＰ本体２０に追加でインストールされても良い。
【００２９】
制御部２１は、記憶部２２に記憶されている画像形成装置用プログラム２２ａを実行することによって、プリンター２５による印刷を制御する印刷制御手段２１ａ、および、後述の重送センサー５２によって重送が検出された記録媒体９１である重送媒体に印刷される予定であった画像を保留する画像保留手段２１ｂとして機能する。
【００３０】
図１に示すように、プリンター２５は、記録媒体９１を収納する複数のトレイ３１ａを備えていて記録媒体９１を供給する供給装置３１と、トナーによって形成された画像であって最終的に記録媒体９１に定着させられる予定のトナー画像が現像される感光体としてのシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の感光体ドラム３２ａ〜３２ｄと、感光体ドラム３２ａ〜３２ｄに現像されたトナー画像が一時的に転写される中間転写体としての中間転写ベルト３３と、中間転写ベルト３３に転写されたトナー画像を記録媒体９１に転写する転写ローラー３４と、記録媒体９１に転写されたトナー画像を熱によって記録媒体９１に定着させる定着部としての定着ローラー３５と、定着ローラー３５に記録媒体９１を押し付ける加圧ローラー３６と、中間転写ベルト３３に転写されたトナー画像に記録媒体９１の搬送のタイミングを合わせるためのレジストローラー３７と、印刷された記録媒体９１が排出される排出トレイ３８と、複数の搬送ローラー３９ａを備えていて記録媒体９１を搬送する搬送部３９とを備えている。
【００３１】
サイドマルチトレイ５０は、記録媒体９１を収納する複数のトレイ５１ａと、記録媒体９１の重送を検出する重送検出部としての重送センサー５２と、記録媒体９１の厚み、材質、色などの属性を検知する属性センサー５３と、重送媒体の除去先であるパージトレイ５４と、複数の搬送ローラー５５ａを備えていて記録媒体９１を搬送する搬送部５５とを備えている。
【００３２】
重送センサー５２としては、例えば、超音波式の重送センサー、光学式の重送センサーなど、公知の任意の重送センサーが採用されることが可能である。
【００３３】
記録媒体９１の厚みを検知する属性センサー５３としては、例えば、接触式の紙厚センサー、非接触式の紙厚センサーなど、公知の任意の紙厚センサーが採用されることが可能である。また、属性センサー５３が記録媒体９１の材質を検知する方法としては、例えば、記録媒体９１の表面に光を照射するとともに、記録媒体９１の表面に照射された光のうち記録媒体９１の表面によって反射された光を検知することによって、記録媒体９１の表面の凹凸を検知する方法など、公知の任意の方法が採用されることが可能である。また、属性センサー５３が記録媒体９１の色を検知する方法としては、例えば、記録媒体９１の表面に光を照射するとともに、記録媒体９１の表面に照射された光のうち記録媒体９１の表面によって反射された光を検知することによって、記録媒体９１の色を検知する方法など、公知の任意の方法が採用されることが可能である。
【００３４】
なお、複数のトレイ５１ａ、パージトレイ５４および搬送部５５は、プリンター２５の一部を構成している。
【００３５】
フィニッシャー７０は、ＭＦＰ本体２０によって印刷された記録媒体９１が排出される排出トレイ７１、７２と、複数の搬送ローラー７３ａを備えていて記録媒体９１を搬送する搬送部７３とを備えている。
【００３６】
なお、排出トレイ７１、７２および搬送部７３は、プリンター２５の一部を構成している。
【００３７】
次に、ＭＦＰ１０の動作について説明する。
【００３８】
ＭＦＰ１０の制御部２１は、印刷データを搬送前印刷データ列２２ｂに加える。例えば、制御部２１は、コピーのためにスキャナー２６によって原稿から画像が読み取られると、読み取られた画像に基づいた印刷データを生成し、生成した印刷データを搬送前印刷データ列２２ｂに加える。また、制御部２１は、ファックス通信部２７を介して外部のファクシミリ装置からＦＡＸデータを受信すると、受信したＦＡＸデータに基づいた印刷データを生成し、生成した印刷データを搬送前印刷データ列２２ｂに加える。また、制御部２１は、ネットワーク通信部２８を介して外部の装置から印刷データを受信すると、受信した印刷データを搬送前印刷データ列２２ｂに加える。
【００３９】
図３は、印刷データに基づいた印刷を実行するときのＭＦＰ１０の動作のフローチャートである。
【００４０】
図３に示すように、制御部２１の印刷制御手段２１ａは、搬送前印刷データ列２２ｂに印刷データが存在すると判断するまで、搬送前印刷データ列２２ｂに印刷データが存在するか否かを判断する（Ｓ１０１）。
【００４１】
印刷制御手段２１ａは、搬送前印刷データ列２２ｂに印刷データが存在するとＳ１０１において判断すると、保留中の画像データ２２ｄが存在しないと判断するまで、保留中の画像データ２２ｄが存在するか否かを判断する（Ｓ１０２）。
【００４２】
印刷制御手段２１ａは、保留中の画像データ２２ｄが存在しないとＳ１０２において判断すると、搬送前印刷データ列２２ｂの先頭の印刷データに基づいて、画像データ２２ｄおよび排出先データ２２ｅを生成する（Ｓ１０３）。
【００４３】
次いで、印刷制御手段２１ａは、搬送前印刷データ列２２ｂの先頭の印刷データに基づいて、プリンター２５によって記録媒体９１の搬送を開始する（Ｓ１０４）。ここで、印刷制御手段２１ａは、複数のトレイ５１ａのうち、印刷データにおいて指定されているトレイから記録媒体９１をプリンター２５に搬送させる。
【００４４】
次いで、印刷制御手段２１ａは、搬送前印刷データ列２２ｂの先頭の印刷データを、搬送中印刷データ列２２ｃの最後に移動する（Ｓ１０５）。ここで、印刷制御手段２１ａは、Ｓ１０４において搬送を開始した記録媒体９１と、Ｓ１０５において搬送中印刷データ列２２ｃに移動させた印刷データとを、搬送中印刷データ列２２ｃにおいて対応付ける。
【００４５】
印刷制御手段２１ａは、Ｓ１０５の処理の後、再びＳ１０１に戻る。
【００４６】
なお、印刷制御手段２１ａは、重送センサー５２によって重送が検出された時に重送媒体の次以降の記録媒体９１をプリンター２５が搬送していることが可能であるように、図３に示す処理を実行する。
【００４７】
制御部２１は、Ｓ１０５の処理を実行すると、Ｓ１０４において搬送を開始した記録媒体９１毎に図４に示す処理を実行する。
【００４８】
図４は、搬送中の記録媒体９１毎に実行されるＭＦＰ１０の動作のフローチャートである。図４に示す処理は、図３に示す処理とは独立して実行される。また、図４に示す処理は、搬送中の記録媒体９１毎に独立して実行される。以下、図４に示すフローチャートにおいて対象とされている記録媒体９１を自媒体という。
【００４９】
図４に示すように、制御部２１の印刷制御手段２１ａは、記録媒体９１の除去先であるパージトレイ５４に記録媒体９１が排出されるか否かの判断地点に自媒体が到達したと判断するまで、判断地点に自媒体が到達したか否かを図示していないセンサーの出力に基づいて判断する（Ｓ１２１）。このセンサーは、判断地点に配置されている。判断地点は、自媒体の搬送路において、重送センサー５２の位置より下流の位置であって、除去先、すなわち、パージトレイ５４への分岐点より上流の位置である。
【００５０】
印刷制御手段２１ａは、判断地点に自媒体が到達したとＳ１２１において判断すると、自媒体の排出が予定されている排出先が除去先、すなわち、パージトレイ５４であるか否かを、自媒体に対応付けられて記憶されている排出先データ２２ｅに基づいて判断する（Ｓ１２２）。
【００５１】
印刷制御手段２１ａは、自媒体の排出が予定されている排出先が除去先であるとＳ１２２において判断すると、搬送部５５を制御することによって、自媒体を除去先、すなわち、パージトレイ５４に排出する（Ｓ１２３）。すなわち、自媒体は、印刷が実行されずに排出される。
【００５２】
次いで、印刷制御手段２１ａは、自媒体に対応付けられて記憶されている排出先データ２２ｅを削除して（Ｓ１２４）、図４に示す処理を終了する。
【００５３】
印刷制御手段２１ａは、自媒体の排出が予定されている排出先が除去先ではないとＳ１２２において判断すると、感光体ドラム３２ａ〜３２ｄ、中間転写ベルト３３、転写ローラー３４、定着ローラー３５および加圧ローラー３６を制御することによって、自媒体に印刷される予定である画像を、自媒体に対応付けられて記憶されている画像データ２２ｄに基づいて自媒体に印刷する（Ｓ１２５）。
【００５４】
次いで、印刷制御手段２１ａは、自媒体に対応付けられて記憶されている画像データ２２ｄを削除する（Ｓ１２６）。ここで、削除する画像データ２２ｄが保留中の画像データであった場合には、保留中の画像データは、Ｓ１２６の処理によって存在しなくなる。
【００５５】
次いで、印刷制御手段２１ａは、搬送部３９および搬送部７３を制御することによって、自媒体の排出が予定されている排出先、すなわち、排出トレイ３８、７１または７２に自媒体を排出する（Ｓ１２７）。すなわち、自媒体は、印刷が実行されて排出される。
【００５６】
次いで、印刷制御手段２１ａは、自媒体に対応付けられて記憶されている排出先データ２２ｅを削除する（Ｓ１２８）。
【００５７】
次いで、印刷制御手段２１ａは、自媒体に対応付けられて記憶されている印刷データを搬送中印刷データ列２２ｃから削除して（Ｓ１２９）、図４に示す処理を終了する。
【００５８】
図５は、重送に対するＭＦＰ１０の動作のフローチャートである。図６は、図５に示すフローチャートの続きのフローチャートである。図５、６に示す処理は、図３、４に示す処理とは独立して実行される。
【００５９】
図５および図６に示すように、制御部２１の印刷制御手段２１ａは、重送が発生したと判断するまで、重送が発生したか否かを重送センサー５２の検出結果に基づいて判断する（Ｓ１４１）。
【００６０】
印刷制御手段２１ａは、重送が発生したとＳ１４１において判断すると、保留中の画像データ２２ｄが存在するか否かを判断する（Ｓ１４２）。
【００６１】
印刷制御手段２１ａは、保留中の画像データ２２ｄが存在しないとＳ１４２において判断すると、Ｓ１４１において重送が発生したと判断した重送媒体の次に搬送中の記録媒体９１が存在するか否かを搬送中印刷データ列２２ｃに基づいて判断する（Ｓ１４３）。ここで、印刷制御手段２１ａは、搬送中印刷データ列２２ｃにおいて重送媒体に対応付けられている印刷データの次に印刷データが存在する場合、重送媒体の次に搬送中の記録媒体９１が存在すると判断する。一方、印刷制御手段２１ａは、搬送中印刷データ列２２ｃにおいて重送媒体に対応付けられている印刷データの次に印刷データが存在しない場合、重送媒体の次に搬送中の記録媒体９１が存在しないと判断する。
【００６２】
印刷制御手段２１ａは、保留中の画像データ２２ｄが存在するとＳ１４２において判断するか、重送媒体の次に搬送中の記録媒体９１が存在しないとＳ１４３において判断すると、重送媒体に印刷される予定であった印刷データ、すなわち、重送媒体に対応付けられている印刷データ（以下「重送媒体用印刷データ」という。）を、搬送中印刷データ列２２ｃから搬送前印刷データ列２２ｂ内の適切な順番に移動する（Ｓ１４４）。すなわち、印刷制御手段２１ａは、印刷される予定の順番が重送媒体用印刷データより先の印刷データが搬送前印刷データ列２２ｂに記憶されている場合、印刷される予定の順番が重送媒体用印刷データより先の印刷データのうち最後の印刷データの直後に重送媒体用印刷データを挿入する。また、印刷制御手段２１ａは、印刷される予定の順番が重送媒体用印刷データより先の印刷データが搬送前印刷データ列２２ｂに記憶されていない場合、搬送前印刷データ列２２ｂの先頭に重送媒体用印刷データを挿入する。
【００６３】
次いで、印刷制御手段２１ａは、重送媒体に対応付けられている画像データ２２ｄおよび排出先データ２２ｅを削除する（Ｓ１４５）。
【００６４】
次いで、印刷制御手段２１ａは、排出先が除去先、すなわち、パージトレイ５４である排出先データ２２ｅを生成して重送媒体に対応付けて（Ｓ１４６）、再びＳ１４１の処理に戻る。
【００６５】
印刷制御手段２１ａは、重送媒体の次に搬送中の記録媒体９１が存在するとＳ１４３において判断すると、重送媒体の次に搬送中の記録媒体９１を対象の記録媒体９１（以下「対象媒体」という。）とする（Ｓ１４７）。
【００６６】
次いで、印刷制御手段２１ａは、対象媒体が、属性が重送媒体の属性と同じ記録媒体（以下「同性媒体」という。）であるか否かを判断する（Ｓ１４８）。ここで、属性とは、搬送中の記録媒体９１のサイズ、給紙方向、厚み、材質、色などの特徴のことである。印刷制御手段２１ａは、様々な方法によって記録媒体９１の属性を判断することができる。例えば、印刷制御手段２１ａは、記録媒体９１の搬送前の利用者による指定に基づいて記録媒体９１のサイズ、給紙方向を判断しても良いし、トレイ５１ａに配置された図示していないセンサーの出力に基づいて記録媒体９１のサイズ、給紙方向を判断しても良い。また、印刷制御手段２１ａは、記録媒体９１の搬送前の利用者による指定に基づいて記録媒体９１の厚み、材質、色を判断しても良いし、属性センサー５３の検知結果に基づいて記録媒体９１の厚み、材質、色を判断しても良い。
【００６７】
印刷制御手段２１ａは、対象媒体が同性媒体であるとＳ１４８において判断すると、対象媒体に印刷される予定であった印刷データ、すなわち、対象媒体に対応付けられている印刷データ（以下「対象媒体用印刷データ」という。）を、搬送中印刷データ列２２ｃから搬送前印刷データ列２２ｂ内の適切な順番に移動する（Ｓ１４９）。すなわち、印刷制御手段２１ａは、印刷される予定の順番が対象媒体用印刷データより先の印刷データが搬送前印刷データ列２２ｂに記憶されている場合、印刷される予定の順番が対象媒体用印刷データより先の印刷データのうち最後の印刷データの直後に対象媒体用印刷データを挿入する。また、印刷制御手段２１ａは、印刷される予定の順番が対象媒体用印刷データより先の印刷データが搬送前印刷データ列２２ｂに記憶されていない場合、搬送前印刷データ列２２ｂの先頭に対象媒体用印刷データを挿入する。
【００６８】
次いで、印刷制御手段２１ａは、対象媒体に対応付けられている画像データ２２ｄおよび排出先データ２２ｅを削除する（Ｓ１５０）。
【００６９】
次いで、制御部２１の画像保留手段２１ｂは、重送媒体に対応付けて記憶されている画像データ２２ｄを、保留中の画像データとして管理する（Ｓ１５１）。すなわち、画像保留手段２１ｂは、重送媒体に印刷される予定であった画像を保留する。
【００７０】
次いで、印刷制御手段２１ａは、重送媒体に対応付けて記憶されている画像データ２２ｄおよび排出先データ２２ｅを対象媒体に対応付ける（Ｓ１５２）。すなわち、重送媒体に対応付けられている画像データ２２ｄおよび排出先データ２２ｅは、存在しなくなる。
【００７１】
次いで、印刷制御手段２１ａは、Ｓ１４６の処理を実行する。
【００７２】
印刷制御手段２１ａは、対象媒体が同性媒体ではないとＳ１４８において判断すると、対象媒体が、排出先が重送媒体の排出先と同じ記録媒体（以下「同先媒体」という。）であるか否かを判断する（Ｓ１５３）。
【００７３】
印刷制御手段２１ａは、対象媒体が同先媒体であるとＳ１５３において判断すると、対象媒体に印刷される予定であった印刷データ、すなわち、対象媒体用印刷データを、搬送中印刷データ列２２ｃから搬送前印刷データ列２２ｂ内の適切な順番に移動する（Ｓ１５４）。
【００７４】
次いで、印刷制御手段２１ａは、対象媒体に対応付けられている画像データ２２ｄおよび排出先データ２２ｅを削除する（Ｓ１５５）。
【００７５】
次いで、印刷制御手段２１ａは、排出先が除去先、すなわち、パージトレイ５４である排出先データ２２ｅを生成して対象媒体に対応付ける（Ｓ１５６）。
【００７６】
印刷制御手段２１ａは、対象媒体が同先媒体ではないとＳ１５３において判断するか、Ｓ１５６の処理を実行すると、対象媒体の次に搬送中の記録媒体９１が存在するか否かを搬送中印刷データ列２２ｃに基づいて判断する（Ｓ１５７）。ここで、印刷制御手段２１ａは、搬送中印刷データ列２２ｃにおいて対象媒体に対応付けられている印刷データの次に印刷データが存在する場合、対象媒体の次に搬送中の記録媒体９１が存在すると判断する。一方、印刷制御手段２１ａは、搬送中印刷データ列２２ｃにおいて対象媒体に対応付けられている印刷データの次に印刷データが存在しない場合、対象媒体の次に搬送中の記録媒体９１が存在しないと判断する。
【００７７】
印刷制御手段２１ａは、対象媒体の次に搬送中の記録媒体９１が存在しないとＳ１５７において判断すると、Ｓ１４４の処理を実行する。
【００７８】
一方、印刷制御手段２１ａは、対象媒体の次に搬送中の記録媒体９１が存在するとＳ１５７において判断すると、対象媒体の次に搬送中の記録媒体９１を新たな対象媒体として（Ｓ１５８）、再びＳ１４８の処理を実行する。
【００７９】
以上に説明したように、画像保留手段２１ｂは、重送センサー５２によって重送が検出された場合に（Ｓ１４１でＹＥＳ）、重送媒体に印刷される予定であった画像を保留する（Ｓ１５１）。また、印刷制御手段２１ａは、重送センサー５２によって重送が検出された場合に（Ｓ１４１でＹＥＳ）、重送媒体への印刷を中止し（Ｓ１４５またはＳ１５２）、「重送センサー５２によって重送が検出された時に重送媒体の次以降に搬送されている記録媒体９１のうち、属性が重送媒体の属性と同じであって順番が最も近い記録媒体９１」（以下「同性最近媒体」という。）に、画像保留手段２１ｂによって保留された画像を印刷する（Ｓ１２５およびＳ１５２）。したがって、ＭＦＰ１０は、重送媒体に印刷される予定であった画像を既に搬送中の記録媒体９１である同性最近媒体に印刷するので、重送媒体に印刷される予定であった画像を印刷するための記録媒体９１を新たに搬送する構成と比較して、単位時間当たりの印刷枚数を増やすことができる。すなわち、ＭＦＰ１０は、記録媒体９１の重送を検出した場合の単位時間当たりの印刷枚数を従来より増やすことができる。また、ＭＦＰ１０は、重送媒体に印刷される予定であった画像を既に搬送中の記録媒体９１である同性最近媒体に印刷するので、「重送が検出された時に重送媒体以降に搬送されている全ての記録媒体９１への印刷を常に中止して除去先に排出し、それらの記録媒体に印刷される予定であった画像について記録媒体９１の搬送からやり直す」という構成と比較して、除去先に排出される記録媒体９１の枚数を抑えることができる。
【００８０】
なお、印刷制御手段２１ａは、同性最近媒体にもともと印刷される予定であった画像については、記録媒体９１の搬送からやり直す（Ｓ１０４およびＳ１４９）。また、印刷制御手段２１ａは、重送センサー５２によって重送が検出された場合に同性最近媒体が存在しないとき（Ｓ１４３でＮＯまたはＳ１５７でＮＯ）、重送媒体に印刷される予定であった画像については、記録媒体９１の搬送からやり直す（Ｓ１０４およびＳ１４４）。また、印刷制御手段２１ａは、重送センサー５２によって重送が検出された場合に保留中の画像データ２２ｄが既に存在するときにも（Ｓ１４２でＹＥＳ）、重送媒体に印刷される予定であった画像については、記録媒体９１の搬送からやり直す（Ｓ１０４およびＳ１４４）。
【００８１】
また、印刷制御手段２１ａは、重送センサー５２によって重送が検出された場合に（Ｓ１４１でＹＥＳ）、重送媒体の排出が予定されていた排出先と異なる排出先に重送媒体を排出し（Ｓ１２３およびＳ１４６）、重送媒体の排出が予定されていた排出先と同じ排出先に同性最近媒体を排出する（Ｓ１２７およびＳ１５２）。したがって、ＭＦＰ１０は、重送媒体に印刷される予定であった画像を印刷した記録媒体９１である同性最近媒体を、重送媒体の排出が予定されていた排出先、すなわち、利用者の意図に沿った排出先に排出するとともに、その同性最近媒体と、重送媒体とが排出先で混ざることを防止することができる。例えば、印刷物がフィニッシャー７０においてステープルによって綴じられる場合、重送媒体に印刷される予定であった画像を印刷した同性最近媒体と、印刷を中止した重送媒体とが混ざらないことは好ましい。
【００８２】
また、印刷制御手段２１ａは、「重送媒体の次以降に搬送されている記録媒体９１であって、順番が同性最近媒体の次以降ではない記録媒体のうち、排出先が重送媒体の排出先と異なる記録媒体」（以下「異性異先媒体」という。）への印刷を継続する（Ｓ１２５、Ｓ１４８でＮＯおよびＳ１５３でＮＯ）。したがって、ＭＦＰ１０は、重送媒体に印刷される予定であった画像を印刷した記録媒体９１である同性最近媒体と排出先で混ざらない異性異先媒体への印刷を継続するので、異性異先媒体への印刷を中止する構成と比較して、単位時間当たりの印刷枚数を増やすことができる。
【００８３】
また、印刷制御手段２１ａは、「重送媒体の次以降に搬送されている記録媒体９１であって、順番が同性最近媒体の次以降ではない記録媒体のうち、排出先が重送媒体の排出先と同じ記録媒体」（以下「異性同先媒体」という。）への印刷を中止し（Ｓ１４８でＮＯ、Ｓ１５３でＹＥＳおよびＳ１５５）、異性同先媒体の排出が予定されていた排出先と異なる排出先に異性同先媒体を排出する（Ｓ１２３およびＳ１５６）。したがって、ＭＦＰ１０は、重送媒体に印刷される予定であった画像を印刷した記録媒体９１である同性最近媒体と、印刷を中止した異性同先媒体とが排出先で混ざることを防止することができる。
【００８４】
なお、印刷制御手段２１ａは、異性同先媒体に印刷される予定であった画像については、記録媒体９１の搬送からやり直す（Ｓ１０４およびＳ１５４）。
【００８５】
なお、印刷制御手段２１ａは、本実施の形態において、異性同先媒体について、印刷を中止して除去先に排出するようになっている。しかしながら、印刷制御手段２１ａは、異性同先媒体について、印刷される予定であった画像を印刷し、異性同先媒体の排出が予定されていた排出先と異なる排出先に異性同先媒体を排出するようになっていても良い。ただし、そのようになっている場合、異性同先媒体については、異性同先媒体の排出が予定されていた排出先と異なる排出先、すなわち、利用者の意図に沿っていない排出先に排出されることになる。
【００８６】
（第２の実施の形態）
まず、本実施の形態に係る画像形成装置としてのＭＦＰの構成について説明する。
【００８７】
本実施の形態に係るＭＦＰの構成のうち、以下に説明する構成以外の構成については、第１の実施の形態に係るＭＦＰ１０（図１および図２参照。）の構成と同様であるので、ＭＦＰ１０の構成と同一の符号を付して、説明を省略する。
【００８８】
図７は、本実施の形態に係るＭＦＰ２１０の構成図である。図２は、ＭＦＰ２１０のブロック図である。
【００８９】
図７および図８に示すように、ＭＦＰ２１０の構成は、ＭＦＰ１０がＭＦＰ本体２０およびサイドマルチトレイ５０（図１および図２参照。）に代えてＭＦＰ本体２２０およびサイドマルチトレイ２５０を備えた構成と同様である。
【００９０】
ＭＦＰ本体２２０の構成は、ＭＦＰ本体２０が重送センサー５２（図１および図２参照。）と同様の重送センサー２２１を備えた構成と同様である。
【００９１】
サイドマルチトレイ２５０の構成は、サイドマルチトレイ５０が重送センサー５２およびパージトレイ５４（図１参照。）を備えていない構成と同様である。
【００９２】
なお、ＭＦＰ２１０において、除去先は、排出トレイ３８である。
【００９３】
次に、ＭＦＰ２１０の動作について説明する。
【００９４】
ＭＦＰ２１０の動作のうち、以下に説明する動作以外の動作については、第１の実施の形態に係るＭＦＰ１０の動作（図３〜図６参照。）と同様であるので、ＭＦＰ１０の動作と同一の符号を付して、説明を省略する。
【００９５】
図９は、搬送中の記録媒体９１毎に実行されるＭＦＰ２１０の動作のフローチャートである。図９に示す処理は、図４に示す処理に代えて実行される。
【００９６】
図９に示すＳ１２１における判断地点は、自媒体の搬送路において、重送センサー２２１の位置より下流の位置であって、感光体ドラム３２ａ〜３２ｄへのトナー画像の現像が開始される時点の自媒体の位置より上流の位置である。
【００９７】
図９に示す処理は、印刷制御手段２１ａが、自媒体の予定されている排出先が除去先であるとＳ１２２において判断した場合に、Ｓ１２３の処理を実行する前にＳ３２１およびＳ３２２の処理を実行する点を除いて、図４に示す処理と同様である。
【００９８】
印刷制御手段２１ａは、Ｓ３２１の処理において、自画像に対応付けられた画像データ２２ｄに基づいて、感光体ドラム３２ａ〜３２ｄにトナー画像を現像せずに転写ローラー３４、定着ローラー３５および加圧ローラー３６によって自媒体を搬送する。ここで、Ｓ３２１において処理される画像データ２２ｄは、白紙に相当する画像のデータである。
【００９９】
Ｓ３２２の処理は、Ｓ１２６の処理と同様である。
【０１００】
図１０は、重送に対するＭＦＰ２１０の動作のフローチャートである。図１１は、図１０に示すフローチャートの続きのフローチャートである。図１０、１１に示す処理は、図５、６に示す処理に代えて実行される。
【０１０１】
図１０、１１に示す処理は、印刷制御手段２１ａが、Ｓ１４６の処理とＳ１４１の処理との間にＳ３４１の処理を実行し、Ｓ１５６の処理とＳ１５７の処理との間にＳ３４２の処理を実行する点を除いて、図５、６に示す処理と同様である。
【０１０２】
印刷制御手段２１ａは、Ｓ３４１の処理において、白紙に相当する画像のデータを画像データ２２ｄとして生成して重送媒体に対応付ける。
【０１０３】
また、印刷制御手段２１ａは、Ｓ３４２の処理において、白紙に相当する画像のデータを画像データ２２ｄとして生成して対象媒体に対応付ける。
【０１０４】
以上に説明したように、ＭＦＰ２１０の印刷制御手段２１ａは、印刷を中止した記録媒体９１を定着ローラー３５を通過させて除去先に排出する（「Ｓ１２３、Ｓ１４５、Ｓ３２１およびＳ３４１」、「Ｓ１２３、Ｓ１５２、Ｓ３２１およびＳ３４１」または「Ｓ１２３、Ｓ１５５、Ｓ３２１およびＳ３４２」）。
【０１０５】
この構成の場合、印刷が中止された記録媒体９１は、定着ローラー３５の熱によって縮むので、除去先に排出された後で再利用されることが困難となる可能性がある。しかしながら、ＭＦＰ２１０は、重送が検出された時に重送媒体の次以降に搬送されている記録媒体９１のうち同性最近媒体に印刷を実行するので、重送が検出された時に重送媒体以降に搬送されている全ての記録媒体９１への印刷を常に中止して除去先に排出する構成と比較して、再利用されることが困難となる記録媒体９１の発生枚数を抑えることができる。すなわち、ＭＦＰ２１０は、印刷を中止した記録媒体９１を定着ローラー３５を通過させずに除去先に排出するＭＦＰ１０のような構成と比較して、重送が検出された時に重送媒体の次以降に搬送されている記録媒体９１のうち同性最近媒体に印刷を実行することの有用性が高い。
【０１０６】
なお、本発明の画像形成装置は、上述の各実施の形態においてサイドマルチトレイおよびフィニッシャーを備えているが、ＭＦＰ本体に重送センサーおよび複数の排出先を備えていれば、サイドマルチトレイおよびフィニッシャーを備えていなくても良い。
【０１０７】
また、本発明の画像形成装置は、上述の各実施の形態においてＭＦＰであるが、プリンター専用機、ファックス専用機、コピー専用機など、ＭＦＰ以外の画像形成装置であっても良い。
【符号の説明】
【０１０８】
１０ ＭＦＰ（画像形成装置）
２１ａ 印刷制御手段
２１ｂ 画像保留手段
２５ プリンター（印刷部）
３５ 定着ローラー（定着部）
３８ 排出トレイ（排出先）
５２ 重送センサー（重送検出部）
５４ パージトレイ（排出先）
７１、７２ 排出トレイ（排出先）
９１ 記録媒体
２１０ ＭＦＰ（画像形成装置）
２２１ 重送センサー（重送検出部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に印刷を実行する印刷部と、前記記録媒体の重送を検出する重送検出部とを備えていて、前記印刷部は、前記重送検出部によって前記重送が検出された時に、前記重送が検出された前記記録媒体である重送媒体の次以降の前記記録媒体を搬送していることが可能である画像形成装置であって、
前記印刷部による前記印刷を制御する印刷制御手段と、前記重送媒体に印刷される予定であった画像を保留する画像保留手段とを備えており、
前記画像保留手段は、前記重送検出部によって前記重送が検出された場合に、前記重送媒体に印刷される予定であった画像を保留し、
前記印刷制御手段は、前記重送検出部によって前記重送が検出された場合に、前記重送媒体への前記印刷を中止し、前記重送検出部によって前記重送が検出された時に前記重送媒体の次以降に搬送されている前記記録媒体のうち、属性が前記重送媒体の属性と同じであって順番が最も近い記録媒体である同性最近媒体に、前記画像保留手段によって保留された前記画像を印刷することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記印刷制御手段は、前記重送検出部によって前記重送が検出された場合に、前記重送媒体の排出が予定されていた排出先と異なる排出先に前記重送媒体を排出し、前記重送媒体の排出が予定されていた排出先と同じ排出先に前記同性最近媒体を排出することを特徴する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記印刷制御手段は、前記重送媒体の次以降に搬送されている前記記録媒体であって、順番が前記同性最近媒体の次以降ではない前記記録媒体のうち、排出先が前記重送媒体の排出先と異なる記録媒体である異性異先媒体への前記印刷を継続することを特徴する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記印刷制御手段は、前記重送媒体の次以降に搬送されている前記記録媒体であって、順番が前記同性最近媒体の次以降ではない前記記録媒体のうち、排出先が前記重送媒体の排出先と同じ記録媒体である異性同先媒体への前記印刷を中止し、前記異性同先媒体の排出が予定されていた排出先と異なる排出先に前記異性同先媒体を排出することを特徴する請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記印刷部は、トナーによって形成された前記画像を熱によって前記記録媒体に定着させる定着部を備えており、
前記印刷制御手段は、前記印刷を中止した前記記録媒体を前記定着部を通過させて排出先に排出することを特徴する請求項２から請求項４までの何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
記録媒体に印刷を実行する印刷部と、前記記録媒体の重送を検出する重送検出部とを備えていて、前記印刷部は、前記重送検出部によって前記重送が検出された時に、前記重送が検出された前記記録媒体である重送媒体の次以降の前記記録媒体を搬送していることが可能である画像形成装置の印刷制御方法であって、
前記印刷部による前記印刷を制御する印刷制御ステップと、前記重送媒体に印刷される予定であった画像を保留する画像保留ステップとを備えており、
前記画像保留ステップは、前記重送検出部によって前記重送が検出された場合に、前記重送媒体に印刷される予定であった画像を保留するステップであり、
前記印刷制御ステップは、前記重送検出部によって前記重送が検出された場合に、前記重送媒体への前記印刷を中止し、前記重送媒体の次以降の搬送中の前記記録媒体のうち、属性が前記重送媒体の属性と同じであって順番が最も近い記録媒体である同性最近媒体に、前記画像保留ステップによって保留された前記画像を印刷するステップであることを特徴とする印刷制御方法。
【請求項１】
記録媒体に印刷を実行する印刷部と、前記記録媒体の重送を検出する重送検出部とを備えていて、前記印刷部は、前記重送検出部によって前記重送が検出された時に、前記重送が検出された前記記録媒体である重送媒体の次以降の前記記録媒体を搬送していることが可能である画像形成装置であって、
前記印刷部による前記印刷を制御する印刷制御手段と、前記重送媒体に印刷される予定であった画像を保留する画像保留手段とを備えており、
前記画像保留手段は、前記重送検出部によって前記重送が検出された場合に、前記重送媒体に印刷される予定であった画像を保留し、
前記印刷制御手段は、前記重送検出部によって前記重送が検出された場合に、前記重送媒体への前記印刷を中止し、前記重送検出部によって前記重送が検出された時に前記重送媒体の次以降に搬送されている前記記録媒体のうち、属性が前記重送媒体の属性と同じであって順番が最も近い記録媒体である同性最近媒体に、前記画像保留手段によって保留された前記画像を印刷することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記印刷制御手段は、前記重送検出部によって前記重送が検出された場合に、前記重送媒体の排出が予定されていた排出先と異なる排出先に前記重送媒体を排出し、前記重送媒体の排出が予定されていた排出先と同じ排出先に前記同性最近媒体を排出することを特徴する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記印刷制御手段は、前記重送媒体の次以降に搬送されている前記記録媒体であって、順番が前記同性最近媒体の次以降ではない前記記録媒体のうち、排出先が前記重送媒体の排出先と異なる記録媒体である異性異先媒体への前記印刷を継続することを特徴する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記印刷制御手段は、前記重送媒体の次以降に搬送されている前記記録媒体であって、順番が前記同性最近媒体の次以降ではない前記記録媒体のうち、排出先が前記重送媒体の排出先と同じ記録媒体である異性同先媒体への前記印刷を中止し、前記異性同先媒体の排出が予定されていた排出先と異なる排出先に前記異性同先媒体を排出することを特徴する請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記印刷部は、トナーによって形成された前記画像を熱によって前記記録媒体に定着させる定着部を備えており、
前記印刷制御手段は、前記印刷を中止した前記記録媒体を前記定着部を通過させて排出先に排出することを特徴する請求項２から請求項４までの何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
記録媒体に印刷を実行する印刷部と、前記記録媒体の重送を検出する重送検出部とを備えていて、前記印刷部は、前記重送検出部によって前記重送が検出された時に、前記重送が検出された前記記録媒体である重送媒体の次以降の前記記録媒体を搬送していることが可能である画像形成装置の印刷制御方法であって、
前記印刷部による前記印刷を制御する印刷制御ステップと、前記重送媒体に印刷される予定であった画像を保留する画像保留ステップとを備えており、
前記画像保留ステップは、前記重送検出部によって前記重送が検出された場合に、前記重送媒体に印刷される予定であった画像を保留するステップであり、
前記印刷制御ステップは、前記重送検出部によって前記重送が検出された場合に、前記重送媒体への前記印刷を中止し、前記重送媒体の次以降の搬送中の前記記録媒体のうち、属性が前記重送媒体の属性と同じであって順番が最も近い記録媒体である同性最近媒体に、前記画像保留ステップによって保留された前記画像を印刷するステップであることを特徴とする印刷制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１３−４３４４３（Ｐ２０１３−４３４４３Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８５２００（Ｐ２０１１−１８５２００）
【出願日】平成２３年８月２６日（２０１１．８．２６）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２６日（２０１１．８．２６）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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