画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置
【課題】専用の開閉検知センサを設けることなく、開閉体の開閉状態を精度良く判定することができるようにする。
【解決手段】ランプの光を開閉体に向けて照射させた際にＣＣＤで受光した光量の主走査方向の変動状況に基づいて開閉体の開閉状態を判定する。さらに開閉状態判定部の判定結果及びＡＤＦの原稿検知センサの検知結果に基づいて、ＡＤＦにより原稿を読み取る第１の読取モード、及び原稿テーブル上の原稿を読み取る第２の読取モードの選択及び読取動作の可否の決定を行う。
【解決手段】ランプの光を開閉体に向けて照射させた際にＣＣＤで受光した光量の主走査方向の変動状況に基づいて開閉体の開閉状態を判定する。さらに開閉状態判定部の判定結果及びＡＤＦの原稿検知センサの検知結果に基づいて、ＡＤＦにより原稿を読み取る第１の読取モード、及び原稿テーブル上の原稿を読み取る第２の読取モードの選択及び読取動作の可否の決定を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラテンカバーやＡＤＦを一体的に備えた開閉体が装置本体に対して開閉可能に支持された画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ装置及び複合機などの画像形成装置やスキャナ装置には、原稿テーブルに原稿を載置して読取を行う他、原稿枚数が多い場合の利便性を高めるために、給紙台上に積載された原稿を順次引き込んで、内部を搬送しながら画像読取センサに原稿の画像を読み取らせる原稿送り装置、いわゆるＡＤＦ（Auto Document Feeder）が、プラテンカバーと共に、装置本体に対して開閉可能に支持された開閉体に一体的に設けられたものがある。
【０００３】
このようにＡＤＦが開閉体に設けられた装置では、開閉体が半開状態のままでＡＤＦによる原稿の読取が行われると、読取不良や原稿の詰まりや装置の破損が発生する。このため、開閉体の開閉状態を検知して、開閉体が全閉状態にあることが確認された場合にのみ、ＡＤＦによる原稿の読取を許可するようにすると良い。
【０００４】
また、画像形成装置やスキャナ装置には、書籍などの厚みのある原稿を原稿テーブルの読取りガラス上に載置して読み取る際に、原稿を覆うプラテンカバーを完全に閉じることができないため、このような状態で読み取りが行われると、実際の原稿の読取面に対応する画像の周囲に黒色の枠領域が形成されて、印刷物が見苦しくなるばかりでなく、トナーの消費量が増えてしまうことから、原稿の周囲の枠領域を除去する枠消し処理機能を備えたものがある。
【０００５】
このような枠消し処理機能を備えた装置では、開閉体が半開状態のままで原稿の読取及び枠消し処理が行われると、開閉体の反射光を読取センサが受光して、原稿領域と同様に、読取画像上に明度の高い領域が現れるため、この領域を原稿の一部と誤って抽出してしまうという問題が生じる。このため、開閉体の開閉状態を検知して、開閉体が開状態にあることが確認された場合にのみ、枠消し処理を許可するようにすると良い。
【０００６】
しかるに、開閉体の開閉状態を検知するには、専用の開閉検知センサを設けることが一般的であるが、コストの削減を図るために、専用の開閉検知センサによらずに開閉体の開閉状態を検知する技術が望まれる。このような技術として、開閉体に向けて光を照射した際に読取センサから出力される信号値を所定の基準値と比較することにより開閉体の開閉状態を判定するものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第２５９１４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記従来の技術では、読取センサから出力される信号値を平均化して所定の基準値と比較するだけであるため、開閉体が半開状態にある場合や原稿テーブルの読取りガラス上に原稿が載置されている場合のような全開状態では、誤った判定がなされる可能性があり、開閉体の開閉状態を精度良く判定することができないという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の問題点を解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、専用の開閉検知センサを設けることなく、開閉体の開閉状態を精度良く判定することができるように構成された画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の画像読取装置は、原稿が載置される原稿テーブルと、この原稿テーブル上の原稿に光を照射する光源と、原稿からの反射光を受光して電気信号に変換する撮像手段と、前記原稿テーブルに原稿を押さえ付けるプラテンカバーと、前記撮像手段による原稿読取位置を通過するように原稿を搬送する原稿送り手段と、この原稿送り手段及び前記プラテンカバーを一体的に備え、前記原稿テーブル、前記光源及び前記撮像手段が設けられた装置本体に対して開閉可能に支持された開閉体と、前記光源の光を前記開閉体の基準位置に向けて照射させた際に前記撮像手段で受光した光量の主走査方向の変動状況に基づいて前記開閉体の開閉状態を判定する開閉状態判定手段とを有する構成とする。
【００１１】
また、本発明の画像形成装置は、前記のように構成された画像読取装置を備えた構成とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、開閉体が全開状態や全閉状態にある場合の他に、開閉体が半開状態にある場合や原稿テーブルの読取りガラス上に原稿が載置されている場合のような全開状態を考慮して、開閉体の開閉状態を判定することができるため、判定精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明が適用される複写機（画像形成装置）の概略構成図
【図２】図１に示した原稿読取部の概略構成図
【図３】図１に示した画像形成装置の制御部の概略構成を示すブロック図
【図４】図２に示した第１の読取モード用の白基準部材を読み取る試験読取で得られる各パターンごとのＣＣＤの出力電圧（光量）の主走査方向の変化状況を示す図
【図５】図４に示した各パターンに対応する原稿読取部の状態を示す斜視図
【図６】図３に示した開閉状態判定部で行われるパターン判定の条件の一例を示す図
【図７】図２に示した主制御部で行われる制御の概要を示す図
【図８】図３に示した制御部での処理手順を示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
上記課題を解決するためになされた第１の発明は、原稿が載置される原稿テーブルと、この原稿テーブル上の原稿に光を照射する光源と、原稿からの反射光を受光して電気信号に変換する撮像手段と、前記原稿テーブルに原稿を押さえ付けるプラテンカバーと、前記撮像手段による原稿読取位置を通過するように原稿を搬送する原稿送り手段と、この原稿送り手段及び前記プラテンカバーを一体的に備え、前記原稿テーブル、前記光源及び前記撮像手段が設けられた装置本体に対して開閉可能に支持された開閉体と、前記光源の光を前記開閉体の基準位置に向けて照射させた際に前記撮像手段で受光した光量の主走査方向の変動状況に基づいて前記開閉体の開閉状態を判定する開閉状態判定手段とを有する構成とする。
【００１５】
これによると、開閉体が全開状態や全閉状態にある場合の他に、開閉体が半開状態にある場合や原稿テーブルの読取りガラス上に原稿が載置されている場合のような全開状態を考慮して、開閉体の開閉状態を判定することができるため、判定精度を高めることができる。
【００１６】
前記課題を解決するためになされた第２の発明は、前記第１の発明において、前記開閉状態判定手段は、前記撮像手段で受光した光量の主走査方向の変動幅が所定のしきい値を下回り、且つ主走査方向の光量の代表値が所定のしきい値を下回る場合に、前記開閉体が略全開状態にあると判定する構成とする。
【００１７】
開閉体が略全開状態にある場合、光源の光が開閉体に殆ど届かず、また開閉体の反射光も周囲に拡散して撮像手段で殆ど受光されないことから、撮像手段が受光する光量は、主走査方向の全体に渡って小さく且つ均一となるため、前記のような判定条件で判定を行うことで、開閉体の略全開状態を精度良く判定することができる。
【００１８】
前記課題を解決するためになされた第３の発明は、前記第１・第２の発明において、前記開閉状態判定手段は、前記撮像手段で受光した光量の主走査方向の変動幅が所定のしきい値を下回り、且つ主走査方向の光量の代表値が所定のしきい値を上回る場合に、前記開閉体が全閉状態にあると判定する構成とする。
【００１９】
開閉体が全閉状態にある場合、開閉体の反射光が周囲に拡散することなく撮像手段で受光されることから、撮像手段が受光する光量は、主走査方向の全体に渡って大きく且つ均一となるため、前記のような判定条件で判定を行うことで、開閉体の全閉状態を精度良く判定することができる。
【００２０】
前記課題を解決するためになされた第４の発明は、前記第１〜第３の発明において、前記開閉体は、主走査方向の一端側に設けられた枢支部を介して前記装置本体に支持されており、前記開閉状態判定手段は、前記撮像手段で受光した光量の主走査方向の変動幅が所定のしきい値を上回り、且つ主走査方向の光量の代表値が所定のしきい値を上回る場合に、前記開閉体が半開状態にあると判定する構成とする。
【００２１】
開閉体が半開状態にある場合、撮像手段が設けられた装置本体に対する開閉体の離間距離が、枢支部がある一端側から他端側に向けて次第に大きくなるため、開閉体の反射光を撮像手段が受光する光量は、一端側から他端側に向けて次第に小さくなる特性を示し、主走査方向の全体に渡って大きく且つ不均一となるため、前記のような判定条件で判定を行うことで、開閉体の半開状態を精度良く判定することができる。
【００２２】
この他、主走査方向の光量の変動幅が所定のしきい値を上回り、且つ主走査方向の光量の最小値が所定のしきい値を下回る場合に、開閉体が略全開状態または半開状態にあり、且つ原稿テーブルの読取りガラスの一部を覆うように原稿が載置された状態にあると判定するようにしても良い。また、主走査方向の光量の変動幅が所定のしきい値を下回り、且つ主走査方向の光量の最小値が２つのしきい値の間にある場合に、開閉体が略全開状態または半開状態にあり、且つ原稿テーブルの読取りガラスの全部を覆うように原稿が載置された状態にあると判定するようにしても良い。
【００２３】
なお、主走査方向の光量の変動幅は、主走査方向の光量の最大値と最小値との差とすると良い。また主走査方向の光量の代表値は、主走査方向の光量の最小値や平均値とすると良い。
【００２４】
前記課題を解決するためになされた第５の発明は、前記第１〜第４の発明において、前記原稿送り手段の給紙台に載置された原稿の有無を検知する原稿検知手段と、前記開閉状態判定手段の判定結果及び前記原稿検知手段の検知結果に基づいて、前記原稿送り手段により原稿を読み取る第１の読取モード、及び前記原稿テーブル上の原稿を読み取る第２の読取モードの選択及び読取動作の可否の決定を行う制御手段とをさらに有する構成とする。
【００２５】
これによると、適切な読取モードを選択することができ、操作者の意図とは異なる読取モードで読取動作が開始されることを避けることができる。また、必要に応じて読取動作を禁止することで、読取に関する種々の不具合を未然に防ぐことができる。
【００２６】
前記課題を解決するためになされた第６の発明は、前記第５の発明において、前記制御手段は、前記開閉状態判定手段により前記開閉体が全閉状態にあると判定され、且つ前記原稿検知手段により前記原稿送り手段に原稿があると検知された場合にのみ、第１の読取モードで読取を行わせる構成とする。
【００２７】
これによると、原稿送り手段により原稿を読み取る第１の読取モードを、開閉体が全閉状態にある場合にのみ許可するため、開閉体が略全開状態や半開状態である場合に第１の読取モードが実行されることで発生する読取不良や原稿の詰まりや装置の破損を未然に防ぐことができる。
【００２８】
前記課題を解決するためになされた第７の発明は、前記第５・第６の発明において、前記開閉体の開状態として第２の読取モードで読取を行わせることで得られた画像から原稿外領域を消去する枠消し処理を行う枠消し処理手段をさらに有し、前記制御手段は、前記開閉状態判定手段により前記開閉体が略全開状態にあると判定され、且つ前記原稿検知手段により前記原稿送り手段に原稿がないと検知された場合に、第２の読取モードで読取を行わせると共に前記枠消し処理手段に枠消し処理を行わせ、一方、前記開閉状態判定手段により前記開閉体が略全開状態にないと判定され、且つ前記原稿検知手段により前記原稿送り手段に原稿がないと検知された場合には、第２の読取モードで読取を行わせると共に前記枠消し処理手段による枠消し処理を行わせない構成とする。
【００２９】
これによると、開閉体が略全開状態にある場合にのみ、原稿テーブル上の原稿を読み取る第２の読取モードでの枠消し処理を許可するため、開閉体が半開状態にある場合に枠消し処理が実施されることで開閉体の反射光を原稿領域と誤認識する不具合を未然に防止することができる。
【００３０】
前記課題を解決するためになされた第８の発明は、前記第５〜第７の発明において、操作者に警告する警告手段をさらに有し、前記制御手段は、前記開閉状態判定手段により前記開閉体が全閉状態でないと判定され、且つ前記原稿検知手段により前記原稿送り手段に原稿があると検知された場合には、読取動作を禁止して、前記警告手段で所要の警告を行わせる構成とする。
【００３１】
これによると、操作者の意図とは異なる読取モードで読取が行われることを避けることができる。
【００３２】
この場合、開閉体が全閉状態でないことから、第２の読取モードで原稿テーブル上の原稿を読み取らせる意図が操作者にあると判断され、また原稿送り手段に原稿があることから、第１の読取モードで原稿送り手段により原稿を読み取らせる意図が操作者にあるとも判断され、操作者の意図が不明である。このため、警告を発していずれの読取モードで読取を行おうとしているのかを操作者に明確にさせる必要がある。そこで、原稿送り手段の原稿を取り除く作業や、開閉体を全閉状態とする作業を促す警告メッセージを出力するようにすると良い。
【００３３】
なお、警告手段は、警告メッセージなどを表示する表示手段の他、音声出力手段で構成することも可能である。
【００３４】
前記課題を解決するためになされた第９の発明は、前記第１〜第８の発明において、第１の読取モード時のシェーディング補正データ取得処理のための白基準部材が、前記開閉体における前記原稿送り手段の原稿読取位置に設けられ、前記制御手段は、第１の読取モード用の前記白基準部材を読み取る処理を前記光源及び前記撮像手段に行わせ、このとき受光した光量に基づいて前記開閉状態判定手段に開閉状態の判定を行わせる構成とする。
【００３５】
これによると、第１の読取モード用の白基準部材を読み取り可能な状態を初期状態とすると、操作者によるスタートボタンの操作などの読取開始操作に応じて即座に、第１の読取モード用の白基準部材の読取を実行して開閉体の開閉状態の判定を行うことができる。
【００３６】
この場合、第１の読取モード用の白基準部材の読取は、第１の読取モード時のシェーディング補正データ取得処理と同様の手順で行えば良い。
【００３７】
前記課題を解決するためになされた第１０の発明は、前記第１〜第９の発明において、第２の読取モード時のシェーディング補正データ取得処理のための白基準部材が、前記装置本体における前記原稿テーブルに隣接する位置に設けられ、前記制御手段は、前記開閉状態判定手段により前記開閉体が略全開状態にあると判定された場合に、第２の読取モード用の前記白基準部材を読み取る処理を前記光源及び前記撮像手段に行わせ、このとき受光した光量に基づいて前記光源が異常か否かを判定する構成とする。
【００３８】
これによると、第２の読取モード用の白基準部材が装置本体側に設けられているため、開閉体の開閉状態に影響されることなく、光源の異常を判定することができる。
【００３９】
この場合、第２の読取モード用の白基準部材の読取は、第２の読取モード時のシェーディング補正データ取得処理と同様の手順で行えば良い。また、光源の異常判定では、撮像手段の出力信号に光源の点灯に応じた変化が現れない場合に異常と判定すれば良い。
【００４０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００４１】
図１は、本発明が適用される複写機（画像形成装置）の概略構成図である。この複写機は、原稿の画像を読み取る原稿読取部１と、ここでの読取により得られた画像データに基づいて原稿の画像を電子写真方式、すなわち帯電、露光、現像、転写及び定着の各プロセスを経て記録紙に形成する画像形成部２とを有し、紙収容部３に収容された記録紙が画像形成部２に逐次送り込まれ、ここで所要の画像が形成された記録紙が排紙部４に排出される。
【００４２】
画像形成部２は、イエロー、マゼンタ、シアン、及び黒の各色のトナー像を形成する複数のプロセスユニット５〜８と、この各プロセスユニット５〜８内の各感光体ドラム５ａ〜８ａの作像面に対して露光用のレーザ光を走査するＬＳＵ（レーザ・スキャニング・ユニット）９と、各感光体ドラム５ａ〜８ａ上に作像された各色のトナー像が順次転写される中間転写ベルト１０とを有し、各色の感光体ドラム５ａ〜８ａが中間転写ベルト１０に沿って並んで配置されたタンデム型の構造となっている。
【００４３】
各プロセスユニット５〜８内では、図示しない帯電器により均一に帯電させた各感光体ドラム５ａ〜８ａの作像面に対してＬＳＵ９から露光用のレーザ光が走査されることで静電潜像が形成され、この各感光体ドラム５ａ〜８ａの静電潜像が、図示しない現像器から供給される各色のトナーで現像されて各色のトナー像が各感光体ドラム５ａ〜５ａの作像面に形成される。プロセスユニット５〜８内の現像器にはトナーボトル１１〜１４から各色のトナーが補給される。
【００４４】
各プロセスユニット５〜８内の各感光体ドラム５ａ〜８ａ上に作像された各色のトナー像は、中間転写ベルト１０上に順次転写され、さらに中間転写ベルト１０と転写ローラ１５との間に送り込まれた記録紙に転写される。そして、各色のトナー像が転写された記録紙が定着器１６に搬送され、熱及び圧力の作用により記録紙上のトナー像を記録紙に定着させる処理が行われる。
【００４５】
図２は、図１に示した原稿読取部の概略構成図である。原稿読取部１は、原稿が載置される原稿テーブル２１と、この原稿テーブル２１上の原稿に光を照射するランプ（光源）２２と、原稿からの反射光を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（撮像手段）２３と、原稿テーブル２１に原稿を押さえ付けるプラテンカバー２４と、このプラテンカバー２４を一体的に備え、装置本体２５に対して開閉可能に支持された開閉体２６とを有している。
【００４６】
開閉体２６には、ＣＣＤ２３による原稿読取位置を通過するように原稿を搬送するＡＤＦ（原稿送り手段）２７が一体的に設けられており、このＡＤＦ２７により原稿を読み取る第１の読取モードと、原稿テーブル２１上の原稿を読み取る第２の読取モードとを選択することができる。ＡＤＦ２７には、給紙台２８に載置された原稿の有無を検知する原稿検知センサ（原稿検知手段）２９が設けられている。
【００４７】
装置本体２５内には、ランプ２２やＣＣＤ２３の他に、ＣＣＤ２３上で光を結像させる結像レンズ３１と、原稿からの反射光を結像レンズ３１に導くミラー３２〜３４が設けられている。ＣＣＤ２３はＲＧＢの各色ごとに主走査方向に配列されてラインセンサを構成し、ランプ２２及びミラー３２が搭載された読取キャリッジ３５と、ミラー３３・３４が搭載された読取キャリッジ３６とを副走査方向に移動させることで、副走査方向の走査が行われる。
【００４８】
ＡＤＦ２７には、原稿の搬送路が設けられており、この搬送路に沿って原稿を搬送することで副走査方向の走査が行われる。すなわち、給紙台２８上の原稿が読取ガラス３８上の原稿読取位置に搬送され、ここで原稿の画像が読み取られた後、原稿が排紙台３９上に排出され、また両面読取においては、２面目の読取の際に原稿が反転され、さらに２面目の読取が終了した原稿が反転させて排紙台３９上に排出されるようになっている。
【００４９】
また、開閉体２６では、ＡＤＦ２７の原稿読取位置にある読取ガラス３８に対向して、第１の読取モード時のシェーディング補正データ取得処理のための第１の白基準部材４０が設けられている。一方、装置本体２５には、原稿テーブル２１に隣接する原稿規制板４１の下面に、第２の読取モード時のシェーディング補正データ取得処理のための第２の白基準部材４２が設けられている。
【００５０】
読取キャリッジ３５・３６は、図２（Ａ）に示すように、第１の読取モード用の白基準部材４０を読み取り可能な状態を初期状態とし、ＡＤＦ２７により原稿を読み取る第１の読取モードでは、この初期状態に読取キャリッジ３５・３６を静止させたままで、シェーディング補正データ取得処理が行われた後、白基準部材４０と読取ガラス３８との間を原稿が通過することで原稿の画像が読み取られる。
【００５１】
一方、原稿テーブル２１上の原稿を読み取る第２の読取モードでは、図２（Ｂ）に示すように、読取キャリッジ３５・３６を移動させて第２の読取モード用の白基準部材４２を読み取り可能な状態として、シェーディング補正データ取得処理が行われた後、読取キャリッジ３５・３６を副走査方向に徐々に移動させながら原稿の画像が読み取られる。
【００５２】
図３は、図１に示した画像形成装置の制御部の概略構成を示すブロック図である。制御部は、シェーディング補正部５１と、読取画像処理部５２と、画像メモリ５３と、記録画像処理部５４とを有している。
【００５３】
シェーディング補正部５１は、シェーディング補正データ取得処理により得られた補正データに基づいて画素間のばらつきの補正を行うものである。読取画像処理部５２は、例えばエッジ強調処理や必要に応じてスムーズ処理及び階調変換処理等を行うものである。画像メモリ５３は、画像データを記憶するものである。記録画像処理部５４は、画像形成部２による画像形成が適切に行われるように所要の処理を行うものである。
【００５４】
さらに制御部は、開閉体２６を開状態として原稿テーブル２１上の原稿を読み取る第２の読取モードで読取を行わせることで得られた画像から原稿外領域を消去する枠消し処理を行う枠消し処理部（枠消し処理手段）５５を有している。
【００５５】
この枠消し処理部５５は、原稿領域検出部５６と、原稿領域メモリ５７と、原稿領域補正部５８と、信号生成部５９とを有している。原稿領域検出部５６は、注目画素の近傍の画素との濃度差（濃度変化量）が所定の閾値より高い場合に、原稿領域の端の位置する原稿端点と推定される候補点として検出するものである。原稿領域メモリ５７は、ライン上に検出された候補点の位置情報を記憶するものである。原稿領域補正部５８は、候補点の位置情報に基づいて原稿端点を確定するものである。信号生成部５９は、読取画像上の原稿領域を規定する有効幅信号を生成するものである。
【００５６】
コントロールパネル６１は、各種の動作を指示する操作部６２と、各種の設定内容や装置の状態を表示する表示部６３とを備えている。特にここでは、操作者に所要の警告を行うために、表示部（警告手段）６３に警告メッセージが表示される。なお、操作者に対する警告は、表示手段による他、音声出力手段により行うようにしても良い。
【００５７】
特にここでは、試験読取によりＣＣＤ２３で取得した主走査方向の光量の変動状況に基づいて開閉体２６の開閉状態を判定する開閉状態判定部（開閉状態判定手段）６５が設けられており、主制御部６６が、第１の読取モード用の白基準部材４０を読み取る処理をランプ２２及びＣＣＤ２３に行わせ、このとき取得した光量に基づいて開閉状態判定部６５に開閉状態の判定を行わせる。この第１の読取モード用の白基準部材の読取は、第１の読取モード時のシェーディング補正データ取得処理と同様の手順で行えば良い。
【００５８】
この第１の読取モード用の白基準部材４０を読み取る試験読取は、図２（Ａ）に示したように、初期状態で行うことができる。このため、操作者によるスタートボタンの操作などの読取開始操作に応じて即座に試験読取を実行して開閉体の開閉状態の判定を行うことができる。
【００５９】
図４は、図２に示した第１の読取モード用の白基準部材を読み取る試験読取で得られる各パターンごとのＣＣＤの出力電圧（光量）の主走査方向の変化状況を示す図である。図５は、図４に示した各パターンに対応する原稿読取部の状態を示す斜視図である。図６は、図３に示した開閉状態判定部で行われるパターン判定の条件の一例を示す図である。
【００６０】
図４（Ａ）に示す第１のパターンでは、ＣＣＤ２３の出力電圧（光量）が主走査方向の一端側から他端側に向けて次第に変化する特性を示す。この第１のパターンは、図５（Ａ）に示すように、開閉体２６が半開状態（例えば開度１０°）である場合に現れる。開閉体２６は、主走査方向の一端側（奥側）に設けられた枢支部４４を介して装置本体２５に支持されており、開閉体２６が半開状態であると、読取ガラス３８に対する開閉体２６の離間距離が一端側（奥側）から他端側（手前側）に向けて次第に大きくなる。このため、開閉体２６の反射光をＣＣＤ２３が受光する光量は、一端側（奥側）から他端側（手前側）に向けて次第に小さくなる。
【００６１】
このように開閉体２６が半開状態にある場合、光量は主走査方向の全体に渡って大きく且つ不均一で大きく変化するため、開閉状態判定部６５では、主走査方向の光量の変動幅が所定のしきい値を上回り、且つ主走査方向の光量の代表値が所定のしきい値を上回る場合に、開閉体２６が半開状態にある第１のパターンと判定する。図６の例では、ＣＣＤ２３の出力電圧の最大値Ｖmaxと最小値Ｖminの差ΔＶが１．５Ｖ以上で、且つ最小値Ｖminが２Ｖ以上であれば第１のパターンと判定する。これにより開閉体２６の半開状態を精度良く判定することができる。
【００６２】
図４（Ｂ）に示す第２のパターンでは、ＣＣＤ２３の出力電圧（光量）が主走査方向の位置に応じて大きく異なる特性を示している。この第２のパターンは、図５（Ｂ）に示すように、開閉体２６が略全開状態または半開状態にあり、且つ原稿テーブル２１の一部を覆うように原稿Ｄが載置された状態となっている場合に現れる。この状態では、原稿テーブル２１に近接する読取ガラス３８が原稿Ｄで部分的に覆われ、原稿Ｄで覆われる部分と覆われない部分とでＣＣＤ２３が受光する光量が大きく異なる。
【００６３】
このように開閉体２６が略全開状態または半開状態にあり、且つ原稿テーブル２１の一部を覆うように原稿が載置された状態にある場合、光量が主走査方向の位置に応じて大きく異なる特性を示すため、開閉状態判定部６５では、主走査方向の光量の変動幅が所定のしきい値を上回り、且つ主走査方向の光量の最小値が所定のしきい値を下回る場合に、第２のパターンと判定する。図６の例では、ＣＣＤ２３の出力電圧の最大値Ｖmaxと最小値Ｖminの差ΔＶが１．５Ｖ以上で、且つ最小値Ｖminが２Ｖ未満であれば第２のパターンと判定する。
【００６４】
図４（Ｃ）に示す第３のパターンでは、ＣＣＤ２３の出力電圧（光量）が主走査方向の全体に渡って均一で且つ若干小さくなる特性を示している。この第３のパターンは、図５（Ｃ）に示すように、開閉体２６が略全開状態または半開状態にあり、且つ原稿テーブル２１の全部を覆うように原稿Ｄが載置された状態となっている場合に現れる。この状態では、原稿Ｄが読取ガラス３８を全体的に覆うものの、開閉体２６が開いているため、原稿テーブル２１に原稿Ｄが密着しておらず、わずかに浮いた状態となり、原稿Ｄの反射光が漏れるため、ＣＣＤ２３が受光する光量が若干小さくなる。
【００６５】
このように開閉体２６が略全開状態または半開状態にあり、且つ原稿テーブル２１の全部を覆うように原稿が載置された状態にある場合、光量が主走査方向の全体に渡って均一で且つ中間レベルとなるため、開閉状態判定部６５では、主走査方向の光量の変動幅が所定のしきい値下回り、且つ主走査方向の光量の最小値が２つのしきい値の間にある場合に、第３のパターンと判定する。図６の例では、ＣＣＤ２３の出力電圧の最大値Ｖmaxと最小値Ｖminの差ΔＶが１．５Ｖ未満で、且つ最小値Ｖminが１Ｖ以上４Ｖ未満であれば第３のパターンと判定する。
【００６６】
図４（Ｄ）に示す第４のパターンでは、ＣＣＤ２３の出力電圧（光量）が主走査方向の全体に渡って０となっている。この第４のパターンは、図５（Ｄ）に示すように、開閉体２６が略全開状態（例えば開度４５°以上）となっている場合に現れる。この状態では、開閉体２６と読取ガラス３８とが大きく離間し、ランプ２２の光が開閉体２６に殆ど届かず、また開閉体２６の反射光も周囲に拡散してＣＣＤ２３で殆ど受光することができない。
【００６７】
このように開閉体２６が略全開状態にある場合、光量は主走査方向の全体に渡って小さく且つ均一となるため、開閉状態判定部６５では、主走査方向の光量の変動幅が所定のしきい値を下回り、且つ主走査方向の光量の代表値が所定のしきい値を下回る場合に、開閉体２６が略全開状態にある第４のパターンと判定する構成とする。図６の例では、ＣＣＤ２３の出力電圧の最大値Ｖmaxと最小値Ｖminの差ΔＶが１．５Ｖ未満で、且つ最小値Ｖminが１Ｖ未満であれば第４のパターンと判定する。これにより開閉体２６の略全開状態を精度良く判定することができる。
【００６８】
図４（Ｅ）に示す第５のパターンでは、ＣＣＤ２３の出力電圧（光量）が主走査方向の全体に渡って均一で且つ大きい特性を示している。この第５のパターンは、図５（Ｅ）に示すように、開閉体２６が全閉状態となっている場合に現れる。この状態では、開閉体２６と読取ガラス３８とが近接し、開閉体２６の反射光が周囲に拡散することなくＣＣＤ２３で受光される。
【００６９】
このように開閉体２６が全閉状態にある場合、光量は主走査方向の全体に渡って大きく且つ均一となるため、開閉状態判定部６５では、主走査方向の光量の変動幅が所定のしきい値を下回り、且つ主走査方向の光量の代表値が所定のしきい値を上回る場合に、開閉体２６が全閉状態にある第５のパターンと判定する。図６の例では、ＣＣＤ２３の出力電圧の最大値Ｖmaxと最小値Ｖminの差ΔＶが１．５Ｖ未満で、且つ最小値Ｖminが４Ｖ以上であれば第５のパターンと判定する。これにより開閉体２６の全閉状態を精度良く判定することができる。
【００７０】
なお、ＣＣＤ２３の出力電圧に関し、ゴミによる影響を避けるため、単位画素数（例えば５００画素）ごとにブロック分けしてその平均値を算出して判定に用いる。
【００７１】
ところで、開閉体２６が略全開状態にある場合に現れる第４のパターンは、ランプ２２が異常で点灯していない場合も同様となる。このため、第４のパターンで、且つランプ２２が正常で点灯していることが確認された場合に、開閉体２６が略全開状態にあると判定することができる。
【００７２】
そこで、主制御部６６では、開閉状態判定部６５により第４のパターンと判定された場合に、図２（Ｂ）に示したように、第２の読取モード用の白基準部材４２を読み取る処理をランプ２２及びＣＣＤ２３に行わせ、このとき取得した光量に基づいてランプ２２が異常か否かを判定する。このようにすると、第２の読取モード用の白基準部材４２が装置本体２５側に設けられているため、開閉体２６の開閉状態に影響されることなく、ランプ２２の異常を判定することができる。
【００７３】
この場合、第２の読取モード用の白基準部材４２の読取は、第２の読取モード時のシェーディング補正データ取得処理と同様の手順で行えば良い。また、ランプ２２の異常判定では、ＣＣＤ２３の出力電圧にランプ２２の点灯に応じた変化が現れない場合に異常と判定すれば良い。
【００７４】
図７は、図２に示した主制御部で行われる制御の概要を示す図である。主制御部（制御手段）６６では、開閉状態判定部６５で行われるＣＣＤ２３の出力電圧（光量）に基づくパターン判定での判定結果と、ＡＤＦ２７の原稿の有無を検知する原稿検知センサ２９での検知結果とに基づいて、読取モードの選択や読取動作の可否の決定が行われる。
【００７５】
ここでは、開閉状態判定部６５により開閉体２６が全閉状態にある、すなわち第５のパターンと判定され、且つ原稿検知センサ２９によりＡＤＦ２７に原稿があると検知された場合にのみ、ＡＤＦ２７により原稿を読み取る第１の読取モードで読取を行わせるようにする。このように第１の読取モードを開閉体２６が全閉状態にある場合にのみ許可することで、開閉体２６が略全開状態や半開状態である場合に第１の読取モードが実行されることで発生する読取不良や原稿の詰まりや破損を未然に防ぐことができる。
【００７６】
また、開閉状態判定部６５により開閉体２６が略全開状態にある、すなわち第４のパターンと判定され、且つ原稿検知センサ２９によりＡＤＦ２７に原稿がないと検知された場合に、第２の読取モードで読取を行わせると共に枠消し処理部５５に枠消し処理を行わせ、一方、開閉状態判定部６５により開閉体２６が略全開状態にない、すなわち第１〜第３のパターンか第５のパターンと判定され、且つ原稿検知センサ２９によりＡＤＦ２７に原稿がないと検知された場合には、第２の読取モードで読取を行わせると共に枠消し処理部５５による枠消し処理を行わせないようにする。
【００７７】
これによると、開閉体２６が略全開状態にある場合にのみ、原稿テーブル２１上の原稿を読み取る第２の読取モードでの枠消し処理を許可するため、開閉体２６が半開状態にある場合に枠消し処理が実施されることで開閉体２６の反射光を原稿領域と誤認識する不具合を未然に防止することができる。
【００７８】
なお、第５のパターンでＡＤＦ２７に原稿がない場合は、開閉体２６を全閉状態として原稿テーブル２１上の原稿を読み取る通常の読取となるため、枠消し処理の必要はない。また、第１〜第３のパターンでＡＤＦ２７に原稿がない場合は、操作者が原稿テーブル２１上の原稿を読み取ろうとしているものと判断され、原稿テーブル２１上の原稿を読み取る第２の読取モードで枠消し処理を実施しないようにすれば良い。
【００７９】
また、開閉状態判定部６５により開閉体２６が全閉状態でない、すなわち第１〜第３のパターンか第４のパターンと判定され、且つ原稿検知センサ２９によりＡＤＦ２７に原稿があると検知された場合には、読取動作を禁止して、コントロールパネル６１の表示部（警告手段）６３で操作者に警告するようにする。これにより操作者の意図とは異なる読取モードで読取が行われることを避けることができる。
【００８０】
この場合、開閉体２６が全閉状態でないことから、第２の読取モードで原稿テーブル２１上の原稿を読み取らせる意図が操作者にあると判断され、またＡＤＦ２７に原稿があることから、第１の読取モードでＡＤＦ２７により原稿を読み取らせる意図が操作者にあるとも判断され、操作者の意図が不明である。このため、警告を発していずれの読取モードで読取を行おうとしているのかを操作者に明確にさせる必要がある。そこで、ＡＤＦ２７の原稿を取り除く作業や、開閉体２６を全閉状態とする作業を促す警告メッセージを出力するようにすると良い。
【００８１】
図８は、図３に示した制御部での処理手順を示すフロー図である。ここでは、まずコントロールパネル６１上のスタートボタンを操作者が操作すると（ＳＴ１０１）、ランプ２２を点灯させて開閉体２６に設けられた第１の白基準部材４０の読取が行われ（ＳＴ１０２）、このときのＣＣＤ２３の出力電圧（光量）に基づいて第１〜第５のパターンのいずれに該当するかの判定が行われる（ＳＴ１０３）。
【００８２】
このパターン判定（ＳＴ１０３）で第１のパターン、すなわち図５（Ａ）に示すように、開閉体２６が半開状態にある、または第２のパターン、すなわち図５（Ｂ）に示すように、原稿が読取ガラス３８を部分的に覆うように載置されている、または第３のパターン、すなわち図５（Ｃ）に示すように、原稿が読取ガラス３８を全体的に覆うように載置されていると判定されると、次に原稿検知センサ２９の信号に基づいてＡＤＦ２７に原稿があるか否かが判定され（ＳＴ１０４）、ＡＤＦ２７に原稿がない場合には（ＳＴ１０４でＮｏ）、第２の読取モードとなり、原稿テーブル２１上の原稿の読取が行われる。このとき枠消し処理は実施されない。
【００８３】
一方、ＡＤＦ２７に原稿がある場合には（ＳＴ１０４でＹｅｓ）、操作者にＡＤＦ２７の原稿を取り除く作業や、開閉体２６を全閉状態とする作業を促す警告メッセージ（例えば、「原稿を外すか、ＡＤＦをしっかり閉めて、スタートボタンを押してください。」）がコントロールパネル６１の表示部６３に表示され、スタートボタンの操作待ち状態となる。
【００８４】
また、パターン判定（ＳＴ１０３）で第４のパターン、すなわち図５（Ｄ）に示すように、開閉体２６が略全開状態にあるか、あるいはランプ２２が異常で点灯していないと判定されると、次に装置本体２５側に設けられた第２の白基準部材４２の読取が行われ（ＳＴ１０６）、このときのＣＣＤ２３の出力電圧（光量）に基づいてランプ２２が正常に点灯しているか否かの判定が行われ（ＳＴ１０７）、ここでランプ２２が点灯していなければランプ２２の故障と判断し、ランプ故障モードに移行して、装置を停止すると共に、ランプ故障を知らせる警告を表示する。
【００８５】
一方、ランプ２２が点灯していると判定されると（ＳＴ１０７でＹｅｓ）、次に原稿検知センサ２９の信号に基づいてＡＤＦ２７に原稿があるか否かが判定され（ＳＴ１０８）、ＡＤＦ２７に原稿がない場合には（ＳＴ１０８でＮｏ）、第２の読取モードとなり、原稿テーブル２１上の原稿の読取が行われる。このとき枠消し処理が実施される。
【００８６】
一方、ＡＤＦ２７に原稿がある場合には（ＳＴ１０８でＹｅｓ）、前記と同様に、操作者にＡＤＦ２７の原稿を取り除く作業や、開閉体２６を全閉状態とする作業を促す警告メッセージ（例えば、「原稿を外すか、ＡＤＦをしっかり閉めて、スタートボタンを押してください。」）がコントロールパネル６１の表示部６３に表示され、スタートボタンの操作待ち状態となる。
【００８７】
また、パターン判定（ＳＴ１０３）で第５のパターン、すなわち図５（Ｅ）に示すように、開閉体２６が全閉状態となっていると判定されると、次に原稿検知センサ２９の信号に基づいてＡＤＦ２７に原稿があるか否かが判定され（ＳＴ１１０）、ＡＤＦ２７に原稿がない場合には（ＳＴ１１０でＮｏ）、第２の読取モードとなり、原稿テーブル２１上の原稿の読取が行われる。このとき枠消し処理は実施されない。
【００８８】
一方、ＡＤＦ２７に原稿がある場合には（ＳＴ１１０でＹｅｓ）、第１の読取モードとなり、ＡＤＦ２７による原稿の読取が行われる。
【００８９】
なお、第２〜第４のパターンでは、操作者が原稿テーブル２１上の原稿を読み取ろうとしている蓋然性が高く、また第２の読取モードで原稿テーブル２１上の原稿を読み取る場合、ＡＤＦ２７にある原稿は特に読取の支障とはならない。このため、第２〜第４のパターンでは、ＡＤＦ２７に原稿があるか否かの判定を行うことなく、第２の読取モードとして原稿テーブル２１上の原稿を読み取るようにしても良い。
【００９０】
一方、第１のパターンでは、操作者にＡＤＦ２７により原稿を読み取る意図があるものの、開閉体２６の閉じ方が不十分で半開状態となっているのか、あるいは原稿テーブル２１上の原稿を読み取る意図で開閉体２６を開いたのか不明であるため、前記のように、操作者にＡＤＦ２７の原稿を取り除く作業や、開閉体２６を全閉状態とする作業を促す警告メッセージを表示するようにすると良い。
【００９１】
また、各パターンで警告メッセージの内容を変える、例えばそれぞれの状況を説明する文言を表示するようにしても良い。これにより操作者に注意を促すことができる。
【００９２】
以上のように、試験読取によりＣＣＤ２３で取得した光量の主走査方向の変動状況に基づいて開閉体２６の開閉状態を判定するため、全開状態や全閉状態の他に、開閉体２６が半開状態にある場合や原稿テーブル２１上に原稿が載置されている場合のような特殊な状態を考慮して、開閉体２６の開閉状態を判定することができるため、判定精度を高めることができる。
【００９３】
また、開閉状態判定部６５の判定結果及び原稿検知センサ２９の検知結果に応じて、ＡＤＦ２７により原稿を読み取る第１の読取モード、及び原稿テーブル２１上の原稿を読み取る第２の読取モードの選択及び読取動作の可否の決定を行うため、適切な読取モードを選択することができ、操作者の意図とは異なる読取モードで読取動作が開始されることを避けることができる。また、必要に応じて読取動作を禁止することで、読取に関する種々の不具合を未然に防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明にかかる画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置は、専用の開閉検知センサを設けることなく、開閉体の開閉状態を精度良く判定することができる効果を有し、プラテンカバーやＡＤＦを一体的に備えた開閉体が装置本体に対して開閉可能に枢支された画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置などとして有用である。
【符号の説明】
【００９５】
１ 原稿読取部
２１ 原稿テーブル
２２ ランプ（光源）
２３ ＣＣＤ（撮像手段）
２４ プラテンカバー
２５ 装置本体
２６ 開閉体
２７ ＡＤＦ（原稿送り手段）
２８ 給紙台
２９ 原稿検知センサ（原稿検知手段）
３８ 読取ガラス
３９ 排紙台
４０ 白基準部材
４１ 原稿規制板
４２ 白基準部材
４４ 枢支部
５５ 枠消し処理部（枠消し処理手段）
６３ 表示部（警告手段）
６５ 開閉状態判定部（開閉状態判定手段）
６６ 主制御部（制御手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラテンカバーやＡＤＦを一体的に備えた開閉体が装置本体に対して開閉可能に支持された画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、ファクシミリ装置及び複合機などの画像形成装置やスキャナ装置には、原稿テーブルに原稿を載置して読取を行う他、原稿枚数が多い場合の利便性を高めるために、給紙台上に積載された原稿を順次引き込んで、内部を搬送しながら画像読取センサに原稿の画像を読み取らせる原稿送り装置、いわゆるＡＤＦ（Auto Document Feeder）が、プラテンカバーと共に、装置本体に対して開閉可能に支持された開閉体に一体的に設けられたものがある。
【０００３】
このようにＡＤＦが開閉体に設けられた装置では、開閉体が半開状態のままでＡＤＦによる原稿の読取が行われると、読取不良や原稿の詰まりや装置の破損が発生する。このため、開閉体の開閉状態を検知して、開閉体が全閉状態にあることが確認された場合にのみ、ＡＤＦによる原稿の読取を許可するようにすると良い。
【０００４】
また、画像形成装置やスキャナ装置には、書籍などの厚みのある原稿を原稿テーブルの読取りガラス上に載置して読み取る際に、原稿を覆うプラテンカバーを完全に閉じることができないため、このような状態で読み取りが行われると、実際の原稿の読取面に対応する画像の周囲に黒色の枠領域が形成されて、印刷物が見苦しくなるばかりでなく、トナーの消費量が増えてしまうことから、原稿の周囲の枠領域を除去する枠消し処理機能を備えたものがある。
【０００５】
このような枠消し処理機能を備えた装置では、開閉体が半開状態のままで原稿の読取及び枠消し処理が行われると、開閉体の反射光を読取センサが受光して、原稿領域と同様に、読取画像上に明度の高い領域が現れるため、この領域を原稿の一部と誤って抽出してしまうという問題が生じる。このため、開閉体の開閉状態を検知して、開閉体が開状態にあることが確認された場合にのみ、枠消し処理を許可するようにすると良い。
【０００６】
しかるに、開閉体の開閉状態を検知するには、専用の開閉検知センサを設けることが一般的であるが、コストの削減を図るために、専用の開閉検知センサによらずに開閉体の開閉状態を検知する技術が望まれる。このような技術として、開閉体に向けて光を照射した際に読取センサから出力される信号値を所定の基準値と比較することにより開閉体の開閉状態を判定するものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第２５９１４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記従来の技術では、読取センサから出力される信号値を平均化して所定の基準値と比較するだけであるため、開閉体が半開状態にある場合や原稿テーブルの読取りガラス上に原稿が載置されている場合のような全開状態では、誤った判定がなされる可能性があり、開閉体の開閉状態を精度良く判定することができないという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の問題点を解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、専用の開閉検知センサを設けることなく、開閉体の開閉状態を精度良く判定することができるように構成された画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の画像読取装置は、原稿が載置される原稿テーブルと、この原稿テーブル上の原稿に光を照射する光源と、原稿からの反射光を受光して電気信号に変換する撮像手段と、前記原稿テーブルに原稿を押さえ付けるプラテンカバーと、前記撮像手段による原稿読取位置を通過するように原稿を搬送する原稿送り手段と、この原稿送り手段及び前記プラテンカバーを一体的に備え、前記原稿テーブル、前記光源及び前記撮像手段が設けられた装置本体に対して開閉可能に支持された開閉体と、前記光源の光を前記開閉体の基準位置に向けて照射させた際に前記撮像手段で受光した光量の主走査方向の変動状況に基づいて前記開閉体の開閉状態を判定する開閉状態判定手段とを有する構成とする。
【００１１】
また、本発明の画像形成装置は、前記のように構成された画像読取装置を備えた構成とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、開閉体が全開状態や全閉状態にある場合の他に、開閉体が半開状態にある場合や原稿テーブルの読取りガラス上に原稿が載置されている場合のような全開状態を考慮して、開閉体の開閉状態を判定することができるため、判定精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明が適用される複写機（画像形成装置）の概略構成図
【図２】図１に示した原稿読取部の概略構成図
【図３】図１に示した画像形成装置の制御部の概略構成を示すブロック図
【図４】図２に示した第１の読取モード用の白基準部材を読み取る試験読取で得られる各パターンごとのＣＣＤの出力電圧（光量）の主走査方向の変化状況を示す図
【図５】図４に示した各パターンに対応する原稿読取部の状態を示す斜視図
【図６】図３に示した開閉状態判定部で行われるパターン判定の条件の一例を示す図
【図７】図２に示した主制御部で行われる制御の概要を示す図
【図８】図３に示した制御部での処理手順を示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
上記課題を解決するためになされた第１の発明は、原稿が載置される原稿テーブルと、この原稿テーブル上の原稿に光を照射する光源と、原稿からの反射光を受光して電気信号に変換する撮像手段と、前記原稿テーブルに原稿を押さえ付けるプラテンカバーと、前記撮像手段による原稿読取位置を通過するように原稿を搬送する原稿送り手段と、この原稿送り手段及び前記プラテンカバーを一体的に備え、前記原稿テーブル、前記光源及び前記撮像手段が設けられた装置本体に対して開閉可能に支持された開閉体と、前記光源の光を前記開閉体の基準位置に向けて照射させた際に前記撮像手段で受光した光量の主走査方向の変動状況に基づいて前記開閉体の開閉状態を判定する開閉状態判定手段とを有する構成とする。
【００１５】
これによると、開閉体が全開状態や全閉状態にある場合の他に、開閉体が半開状態にある場合や原稿テーブルの読取りガラス上に原稿が載置されている場合のような全開状態を考慮して、開閉体の開閉状態を判定することができるため、判定精度を高めることができる。
【００１６】
前記課題を解決するためになされた第２の発明は、前記第１の発明において、前記開閉状態判定手段は、前記撮像手段で受光した光量の主走査方向の変動幅が所定のしきい値を下回り、且つ主走査方向の光量の代表値が所定のしきい値を下回る場合に、前記開閉体が略全開状態にあると判定する構成とする。
【００１７】
開閉体が略全開状態にある場合、光源の光が開閉体に殆ど届かず、また開閉体の反射光も周囲に拡散して撮像手段で殆ど受光されないことから、撮像手段が受光する光量は、主走査方向の全体に渡って小さく且つ均一となるため、前記のような判定条件で判定を行うことで、開閉体の略全開状態を精度良く判定することができる。
【００１８】
前記課題を解決するためになされた第３の発明は、前記第１・第２の発明において、前記開閉状態判定手段は、前記撮像手段で受光した光量の主走査方向の変動幅が所定のしきい値を下回り、且つ主走査方向の光量の代表値が所定のしきい値を上回る場合に、前記開閉体が全閉状態にあると判定する構成とする。
【００１９】
開閉体が全閉状態にある場合、開閉体の反射光が周囲に拡散することなく撮像手段で受光されることから、撮像手段が受光する光量は、主走査方向の全体に渡って大きく且つ均一となるため、前記のような判定条件で判定を行うことで、開閉体の全閉状態を精度良く判定することができる。
【００２０】
前記課題を解決するためになされた第４の発明は、前記第１〜第３の発明において、前記開閉体は、主走査方向の一端側に設けられた枢支部を介して前記装置本体に支持されており、前記開閉状態判定手段は、前記撮像手段で受光した光量の主走査方向の変動幅が所定のしきい値を上回り、且つ主走査方向の光量の代表値が所定のしきい値を上回る場合に、前記開閉体が半開状態にあると判定する構成とする。
【００２１】
開閉体が半開状態にある場合、撮像手段が設けられた装置本体に対する開閉体の離間距離が、枢支部がある一端側から他端側に向けて次第に大きくなるため、開閉体の反射光を撮像手段が受光する光量は、一端側から他端側に向けて次第に小さくなる特性を示し、主走査方向の全体に渡って大きく且つ不均一となるため、前記のような判定条件で判定を行うことで、開閉体の半開状態を精度良く判定することができる。
【００２２】
この他、主走査方向の光量の変動幅が所定のしきい値を上回り、且つ主走査方向の光量の最小値が所定のしきい値を下回る場合に、開閉体が略全開状態または半開状態にあり、且つ原稿テーブルの読取りガラスの一部を覆うように原稿が載置された状態にあると判定するようにしても良い。また、主走査方向の光量の変動幅が所定のしきい値を下回り、且つ主走査方向の光量の最小値が２つのしきい値の間にある場合に、開閉体が略全開状態または半開状態にあり、且つ原稿テーブルの読取りガラスの全部を覆うように原稿が載置された状態にあると判定するようにしても良い。
【００２３】
なお、主走査方向の光量の変動幅は、主走査方向の光量の最大値と最小値との差とすると良い。また主走査方向の光量の代表値は、主走査方向の光量の最小値や平均値とすると良い。
【００２４】
前記課題を解決するためになされた第５の発明は、前記第１〜第４の発明において、前記原稿送り手段の給紙台に載置された原稿の有無を検知する原稿検知手段と、前記開閉状態判定手段の判定結果及び前記原稿検知手段の検知結果に基づいて、前記原稿送り手段により原稿を読み取る第１の読取モード、及び前記原稿テーブル上の原稿を読み取る第２の読取モードの選択及び読取動作の可否の決定を行う制御手段とをさらに有する構成とする。
【００２５】
これによると、適切な読取モードを選択することができ、操作者の意図とは異なる読取モードで読取動作が開始されることを避けることができる。また、必要に応じて読取動作を禁止することで、読取に関する種々の不具合を未然に防ぐことができる。
【００２６】
前記課題を解決するためになされた第６の発明は、前記第５の発明において、前記制御手段は、前記開閉状態判定手段により前記開閉体が全閉状態にあると判定され、且つ前記原稿検知手段により前記原稿送り手段に原稿があると検知された場合にのみ、第１の読取モードで読取を行わせる構成とする。
【００２７】
これによると、原稿送り手段により原稿を読み取る第１の読取モードを、開閉体が全閉状態にある場合にのみ許可するため、開閉体が略全開状態や半開状態である場合に第１の読取モードが実行されることで発生する読取不良や原稿の詰まりや装置の破損を未然に防ぐことができる。
【００２８】
前記課題を解決するためになされた第７の発明は、前記第５・第６の発明において、前記開閉体の開状態として第２の読取モードで読取を行わせることで得られた画像から原稿外領域を消去する枠消し処理を行う枠消し処理手段をさらに有し、前記制御手段は、前記開閉状態判定手段により前記開閉体が略全開状態にあると判定され、且つ前記原稿検知手段により前記原稿送り手段に原稿がないと検知された場合に、第２の読取モードで読取を行わせると共に前記枠消し処理手段に枠消し処理を行わせ、一方、前記開閉状態判定手段により前記開閉体が略全開状態にないと判定され、且つ前記原稿検知手段により前記原稿送り手段に原稿がないと検知された場合には、第２の読取モードで読取を行わせると共に前記枠消し処理手段による枠消し処理を行わせない構成とする。
【００２９】
これによると、開閉体が略全開状態にある場合にのみ、原稿テーブル上の原稿を読み取る第２の読取モードでの枠消し処理を許可するため、開閉体が半開状態にある場合に枠消し処理が実施されることで開閉体の反射光を原稿領域と誤認識する不具合を未然に防止することができる。
【００３０】
前記課題を解決するためになされた第８の発明は、前記第５〜第７の発明において、操作者に警告する警告手段をさらに有し、前記制御手段は、前記開閉状態判定手段により前記開閉体が全閉状態でないと判定され、且つ前記原稿検知手段により前記原稿送り手段に原稿があると検知された場合には、読取動作を禁止して、前記警告手段で所要の警告を行わせる構成とする。
【００３１】
これによると、操作者の意図とは異なる読取モードで読取が行われることを避けることができる。
【００３２】
この場合、開閉体が全閉状態でないことから、第２の読取モードで原稿テーブル上の原稿を読み取らせる意図が操作者にあると判断され、また原稿送り手段に原稿があることから、第１の読取モードで原稿送り手段により原稿を読み取らせる意図が操作者にあるとも判断され、操作者の意図が不明である。このため、警告を発していずれの読取モードで読取を行おうとしているのかを操作者に明確にさせる必要がある。そこで、原稿送り手段の原稿を取り除く作業や、開閉体を全閉状態とする作業を促す警告メッセージを出力するようにすると良い。
【００３３】
なお、警告手段は、警告メッセージなどを表示する表示手段の他、音声出力手段で構成することも可能である。
【００３４】
前記課題を解決するためになされた第９の発明は、前記第１〜第８の発明において、第１の読取モード時のシェーディング補正データ取得処理のための白基準部材が、前記開閉体における前記原稿送り手段の原稿読取位置に設けられ、前記制御手段は、第１の読取モード用の前記白基準部材を読み取る処理を前記光源及び前記撮像手段に行わせ、このとき受光した光量に基づいて前記開閉状態判定手段に開閉状態の判定を行わせる構成とする。
【００３５】
これによると、第１の読取モード用の白基準部材を読み取り可能な状態を初期状態とすると、操作者によるスタートボタンの操作などの読取開始操作に応じて即座に、第１の読取モード用の白基準部材の読取を実行して開閉体の開閉状態の判定を行うことができる。
【００３６】
この場合、第１の読取モード用の白基準部材の読取は、第１の読取モード時のシェーディング補正データ取得処理と同様の手順で行えば良い。
【００３７】
前記課題を解決するためになされた第１０の発明は、前記第１〜第９の発明において、第２の読取モード時のシェーディング補正データ取得処理のための白基準部材が、前記装置本体における前記原稿テーブルに隣接する位置に設けられ、前記制御手段は、前記開閉状態判定手段により前記開閉体が略全開状態にあると判定された場合に、第２の読取モード用の前記白基準部材を読み取る処理を前記光源及び前記撮像手段に行わせ、このとき受光した光量に基づいて前記光源が異常か否かを判定する構成とする。
【００３８】
これによると、第２の読取モード用の白基準部材が装置本体側に設けられているため、開閉体の開閉状態に影響されることなく、光源の異常を判定することができる。
【００３９】
この場合、第２の読取モード用の白基準部材の読取は、第２の読取モード時のシェーディング補正データ取得処理と同様の手順で行えば良い。また、光源の異常判定では、撮像手段の出力信号に光源の点灯に応じた変化が現れない場合に異常と判定すれば良い。
【００４０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００４１】
図１は、本発明が適用される複写機（画像形成装置）の概略構成図である。この複写機は、原稿の画像を読み取る原稿読取部１と、ここでの読取により得られた画像データに基づいて原稿の画像を電子写真方式、すなわち帯電、露光、現像、転写及び定着の各プロセスを経て記録紙に形成する画像形成部２とを有し、紙収容部３に収容された記録紙が画像形成部２に逐次送り込まれ、ここで所要の画像が形成された記録紙が排紙部４に排出される。
【００４２】
画像形成部２は、イエロー、マゼンタ、シアン、及び黒の各色のトナー像を形成する複数のプロセスユニット５〜８と、この各プロセスユニット５〜８内の各感光体ドラム５ａ〜８ａの作像面に対して露光用のレーザ光を走査するＬＳＵ（レーザ・スキャニング・ユニット）９と、各感光体ドラム５ａ〜８ａ上に作像された各色のトナー像が順次転写される中間転写ベルト１０とを有し、各色の感光体ドラム５ａ〜８ａが中間転写ベルト１０に沿って並んで配置されたタンデム型の構造となっている。
【００４３】
各プロセスユニット５〜８内では、図示しない帯電器により均一に帯電させた各感光体ドラム５ａ〜８ａの作像面に対してＬＳＵ９から露光用のレーザ光が走査されることで静電潜像が形成され、この各感光体ドラム５ａ〜８ａの静電潜像が、図示しない現像器から供給される各色のトナーで現像されて各色のトナー像が各感光体ドラム５ａ〜５ａの作像面に形成される。プロセスユニット５〜８内の現像器にはトナーボトル１１〜１４から各色のトナーが補給される。
【００４４】
各プロセスユニット５〜８内の各感光体ドラム５ａ〜８ａ上に作像された各色のトナー像は、中間転写ベルト１０上に順次転写され、さらに中間転写ベルト１０と転写ローラ１５との間に送り込まれた記録紙に転写される。そして、各色のトナー像が転写された記録紙が定着器１６に搬送され、熱及び圧力の作用により記録紙上のトナー像を記録紙に定着させる処理が行われる。
【００４５】
図２は、図１に示した原稿読取部の概略構成図である。原稿読取部１は、原稿が載置される原稿テーブル２１と、この原稿テーブル２１上の原稿に光を照射するランプ（光源）２２と、原稿からの反射光を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（撮像手段）２３と、原稿テーブル２１に原稿を押さえ付けるプラテンカバー２４と、このプラテンカバー２４を一体的に備え、装置本体２５に対して開閉可能に支持された開閉体２６とを有している。
【００４６】
開閉体２６には、ＣＣＤ２３による原稿読取位置を通過するように原稿を搬送するＡＤＦ（原稿送り手段）２７が一体的に設けられており、このＡＤＦ２７により原稿を読み取る第１の読取モードと、原稿テーブル２１上の原稿を読み取る第２の読取モードとを選択することができる。ＡＤＦ２７には、給紙台２８に載置された原稿の有無を検知する原稿検知センサ（原稿検知手段）２９が設けられている。
【００４７】
装置本体２５内には、ランプ２２やＣＣＤ２３の他に、ＣＣＤ２３上で光を結像させる結像レンズ３１と、原稿からの反射光を結像レンズ３１に導くミラー３２〜３４が設けられている。ＣＣＤ２３はＲＧＢの各色ごとに主走査方向に配列されてラインセンサを構成し、ランプ２２及びミラー３２が搭載された読取キャリッジ３５と、ミラー３３・３４が搭載された読取キャリッジ３６とを副走査方向に移動させることで、副走査方向の走査が行われる。
【００４８】
ＡＤＦ２７には、原稿の搬送路が設けられており、この搬送路に沿って原稿を搬送することで副走査方向の走査が行われる。すなわち、給紙台２８上の原稿が読取ガラス３８上の原稿読取位置に搬送され、ここで原稿の画像が読み取られた後、原稿が排紙台３９上に排出され、また両面読取においては、２面目の読取の際に原稿が反転され、さらに２面目の読取が終了した原稿が反転させて排紙台３９上に排出されるようになっている。
【００４９】
また、開閉体２６では、ＡＤＦ２７の原稿読取位置にある読取ガラス３８に対向して、第１の読取モード時のシェーディング補正データ取得処理のための第１の白基準部材４０が設けられている。一方、装置本体２５には、原稿テーブル２１に隣接する原稿規制板４１の下面に、第２の読取モード時のシェーディング補正データ取得処理のための第２の白基準部材４２が設けられている。
【００５０】
読取キャリッジ３５・３６は、図２（Ａ）に示すように、第１の読取モード用の白基準部材４０を読み取り可能な状態を初期状態とし、ＡＤＦ２７により原稿を読み取る第１の読取モードでは、この初期状態に読取キャリッジ３５・３６を静止させたままで、シェーディング補正データ取得処理が行われた後、白基準部材４０と読取ガラス３８との間を原稿が通過することで原稿の画像が読み取られる。
【００５１】
一方、原稿テーブル２１上の原稿を読み取る第２の読取モードでは、図２（Ｂ）に示すように、読取キャリッジ３５・３６を移動させて第２の読取モード用の白基準部材４２を読み取り可能な状態として、シェーディング補正データ取得処理が行われた後、読取キャリッジ３５・３６を副走査方向に徐々に移動させながら原稿の画像が読み取られる。
【００５２】
図３は、図１に示した画像形成装置の制御部の概略構成を示すブロック図である。制御部は、シェーディング補正部５１と、読取画像処理部５２と、画像メモリ５３と、記録画像処理部５４とを有している。
【００５３】
シェーディング補正部５１は、シェーディング補正データ取得処理により得られた補正データに基づいて画素間のばらつきの補正を行うものである。読取画像処理部５２は、例えばエッジ強調処理や必要に応じてスムーズ処理及び階調変換処理等を行うものである。画像メモリ５３は、画像データを記憶するものである。記録画像処理部５４は、画像形成部２による画像形成が適切に行われるように所要の処理を行うものである。
【００５４】
さらに制御部は、開閉体２６を開状態として原稿テーブル２１上の原稿を読み取る第２の読取モードで読取を行わせることで得られた画像から原稿外領域を消去する枠消し処理を行う枠消し処理部（枠消し処理手段）５５を有している。
【００５５】
この枠消し処理部５５は、原稿領域検出部５６と、原稿領域メモリ５７と、原稿領域補正部５８と、信号生成部５９とを有している。原稿領域検出部５６は、注目画素の近傍の画素との濃度差（濃度変化量）が所定の閾値より高い場合に、原稿領域の端の位置する原稿端点と推定される候補点として検出するものである。原稿領域メモリ５７は、ライン上に検出された候補点の位置情報を記憶するものである。原稿領域補正部５８は、候補点の位置情報に基づいて原稿端点を確定するものである。信号生成部５９は、読取画像上の原稿領域を規定する有効幅信号を生成するものである。
【００５６】
コントロールパネル６１は、各種の動作を指示する操作部６２と、各種の設定内容や装置の状態を表示する表示部６３とを備えている。特にここでは、操作者に所要の警告を行うために、表示部（警告手段）６３に警告メッセージが表示される。なお、操作者に対する警告は、表示手段による他、音声出力手段により行うようにしても良い。
【００５７】
特にここでは、試験読取によりＣＣＤ２３で取得した主走査方向の光量の変動状況に基づいて開閉体２６の開閉状態を判定する開閉状態判定部（開閉状態判定手段）６５が設けられており、主制御部６６が、第１の読取モード用の白基準部材４０を読み取る処理をランプ２２及びＣＣＤ２３に行わせ、このとき取得した光量に基づいて開閉状態判定部６５に開閉状態の判定を行わせる。この第１の読取モード用の白基準部材の読取は、第１の読取モード時のシェーディング補正データ取得処理と同様の手順で行えば良い。
【００５８】
この第１の読取モード用の白基準部材４０を読み取る試験読取は、図２（Ａ）に示したように、初期状態で行うことができる。このため、操作者によるスタートボタンの操作などの読取開始操作に応じて即座に試験読取を実行して開閉体の開閉状態の判定を行うことができる。
【００５９】
図４は、図２に示した第１の読取モード用の白基準部材を読み取る試験読取で得られる各パターンごとのＣＣＤの出力電圧（光量）の主走査方向の変化状況を示す図である。図５は、図４に示した各パターンに対応する原稿読取部の状態を示す斜視図である。図６は、図３に示した開閉状態判定部で行われるパターン判定の条件の一例を示す図である。
【００６０】
図４（Ａ）に示す第１のパターンでは、ＣＣＤ２３の出力電圧（光量）が主走査方向の一端側から他端側に向けて次第に変化する特性を示す。この第１のパターンは、図５（Ａ）に示すように、開閉体２６が半開状態（例えば開度１０°）である場合に現れる。開閉体２６は、主走査方向の一端側（奥側）に設けられた枢支部４４を介して装置本体２５に支持されており、開閉体２６が半開状態であると、読取ガラス３８に対する開閉体２６の離間距離が一端側（奥側）から他端側（手前側）に向けて次第に大きくなる。このため、開閉体２６の反射光をＣＣＤ２３が受光する光量は、一端側（奥側）から他端側（手前側）に向けて次第に小さくなる。
【００６１】
このように開閉体２６が半開状態にある場合、光量は主走査方向の全体に渡って大きく且つ不均一で大きく変化するため、開閉状態判定部６５では、主走査方向の光量の変動幅が所定のしきい値を上回り、且つ主走査方向の光量の代表値が所定のしきい値を上回る場合に、開閉体２６が半開状態にある第１のパターンと判定する。図６の例では、ＣＣＤ２３の出力電圧の最大値Ｖmaxと最小値Ｖminの差ΔＶが１．５Ｖ以上で、且つ最小値Ｖminが２Ｖ以上であれば第１のパターンと判定する。これにより開閉体２６の半開状態を精度良く判定することができる。
【００６２】
図４（Ｂ）に示す第２のパターンでは、ＣＣＤ２３の出力電圧（光量）が主走査方向の位置に応じて大きく異なる特性を示している。この第２のパターンは、図５（Ｂ）に示すように、開閉体２６が略全開状態または半開状態にあり、且つ原稿テーブル２１の一部を覆うように原稿Ｄが載置された状態となっている場合に現れる。この状態では、原稿テーブル２１に近接する読取ガラス３８が原稿Ｄで部分的に覆われ、原稿Ｄで覆われる部分と覆われない部分とでＣＣＤ２３が受光する光量が大きく異なる。
【００６３】
このように開閉体２６が略全開状態または半開状態にあり、且つ原稿テーブル２１の一部を覆うように原稿が載置された状態にある場合、光量が主走査方向の位置に応じて大きく異なる特性を示すため、開閉状態判定部６５では、主走査方向の光量の変動幅が所定のしきい値を上回り、且つ主走査方向の光量の最小値が所定のしきい値を下回る場合に、第２のパターンと判定する。図６の例では、ＣＣＤ２３の出力電圧の最大値Ｖmaxと最小値Ｖminの差ΔＶが１．５Ｖ以上で、且つ最小値Ｖminが２Ｖ未満であれば第２のパターンと判定する。
【００６４】
図４（Ｃ）に示す第３のパターンでは、ＣＣＤ２３の出力電圧（光量）が主走査方向の全体に渡って均一で且つ若干小さくなる特性を示している。この第３のパターンは、図５（Ｃ）に示すように、開閉体２６が略全開状態または半開状態にあり、且つ原稿テーブル２１の全部を覆うように原稿Ｄが載置された状態となっている場合に現れる。この状態では、原稿Ｄが読取ガラス３８を全体的に覆うものの、開閉体２６が開いているため、原稿テーブル２１に原稿Ｄが密着しておらず、わずかに浮いた状態となり、原稿Ｄの反射光が漏れるため、ＣＣＤ２３が受光する光量が若干小さくなる。
【００６５】
このように開閉体２６が略全開状態または半開状態にあり、且つ原稿テーブル２１の全部を覆うように原稿が載置された状態にある場合、光量が主走査方向の全体に渡って均一で且つ中間レベルとなるため、開閉状態判定部６５では、主走査方向の光量の変動幅が所定のしきい値下回り、且つ主走査方向の光量の最小値が２つのしきい値の間にある場合に、第３のパターンと判定する。図６の例では、ＣＣＤ２３の出力電圧の最大値Ｖmaxと最小値Ｖminの差ΔＶが１．５Ｖ未満で、且つ最小値Ｖminが１Ｖ以上４Ｖ未満であれば第３のパターンと判定する。
【００６６】
図４（Ｄ）に示す第４のパターンでは、ＣＣＤ２３の出力電圧（光量）が主走査方向の全体に渡って０となっている。この第４のパターンは、図５（Ｄ）に示すように、開閉体２６が略全開状態（例えば開度４５°以上）となっている場合に現れる。この状態では、開閉体２６と読取ガラス３８とが大きく離間し、ランプ２２の光が開閉体２６に殆ど届かず、また開閉体２６の反射光も周囲に拡散してＣＣＤ２３で殆ど受光することができない。
【００６７】
このように開閉体２６が略全開状態にある場合、光量は主走査方向の全体に渡って小さく且つ均一となるため、開閉状態判定部６５では、主走査方向の光量の変動幅が所定のしきい値を下回り、且つ主走査方向の光量の代表値が所定のしきい値を下回る場合に、開閉体２６が略全開状態にある第４のパターンと判定する構成とする。図６の例では、ＣＣＤ２３の出力電圧の最大値Ｖmaxと最小値Ｖminの差ΔＶが１．５Ｖ未満で、且つ最小値Ｖminが１Ｖ未満であれば第４のパターンと判定する。これにより開閉体２６の略全開状態を精度良く判定することができる。
【００６８】
図４（Ｅ）に示す第５のパターンでは、ＣＣＤ２３の出力電圧（光量）が主走査方向の全体に渡って均一で且つ大きい特性を示している。この第５のパターンは、図５（Ｅ）に示すように、開閉体２６が全閉状態となっている場合に現れる。この状態では、開閉体２６と読取ガラス３８とが近接し、開閉体２６の反射光が周囲に拡散することなくＣＣＤ２３で受光される。
【００６９】
このように開閉体２６が全閉状態にある場合、光量は主走査方向の全体に渡って大きく且つ均一となるため、開閉状態判定部６５では、主走査方向の光量の変動幅が所定のしきい値を下回り、且つ主走査方向の光量の代表値が所定のしきい値を上回る場合に、開閉体２６が全閉状態にある第５のパターンと判定する。図６の例では、ＣＣＤ２３の出力電圧の最大値Ｖmaxと最小値Ｖminの差ΔＶが１．５Ｖ未満で、且つ最小値Ｖminが４Ｖ以上であれば第５のパターンと判定する。これにより開閉体２６の全閉状態を精度良く判定することができる。
【００７０】
なお、ＣＣＤ２３の出力電圧に関し、ゴミによる影響を避けるため、単位画素数（例えば５００画素）ごとにブロック分けしてその平均値を算出して判定に用いる。
【００７１】
ところで、開閉体２６が略全開状態にある場合に現れる第４のパターンは、ランプ２２が異常で点灯していない場合も同様となる。このため、第４のパターンで、且つランプ２２が正常で点灯していることが確認された場合に、開閉体２６が略全開状態にあると判定することができる。
【００７２】
そこで、主制御部６６では、開閉状態判定部６５により第４のパターンと判定された場合に、図２（Ｂ）に示したように、第２の読取モード用の白基準部材４２を読み取る処理をランプ２２及びＣＣＤ２３に行わせ、このとき取得した光量に基づいてランプ２２が異常か否かを判定する。このようにすると、第２の読取モード用の白基準部材４２が装置本体２５側に設けられているため、開閉体２６の開閉状態に影響されることなく、ランプ２２の異常を判定することができる。
【００７３】
この場合、第２の読取モード用の白基準部材４２の読取は、第２の読取モード時のシェーディング補正データ取得処理と同様の手順で行えば良い。また、ランプ２２の異常判定では、ＣＣＤ２３の出力電圧にランプ２２の点灯に応じた変化が現れない場合に異常と判定すれば良い。
【００７４】
図７は、図２に示した主制御部で行われる制御の概要を示す図である。主制御部（制御手段）６６では、開閉状態判定部６５で行われるＣＣＤ２３の出力電圧（光量）に基づくパターン判定での判定結果と、ＡＤＦ２７の原稿の有無を検知する原稿検知センサ２９での検知結果とに基づいて、読取モードの選択や読取動作の可否の決定が行われる。
【００７５】
ここでは、開閉状態判定部６５により開閉体２６が全閉状態にある、すなわち第５のパターンと判定され、且つ原稿検知センサ２９によりＡＤＦ２７に原稿があると検知された場合にのみ、ＡＤＦ２７により原稿を読み取る第１の読取モードで読取を行わせるようにする。このように第１の読取モードを開閉体２６が全閉状態にある場合にのみ許可することで、開閉体２６が略全開状態や半開状態である場合に第１の読取モードが実行されることで発生する読取不良や原稿の詰まりや破損を未然に防ぐことができる。
【００７６】
また、開閉状態判定部６５により開閉体２６が略全開状態にある、すなわち第４のパターンと判定され、且つ原稿検知センサ２９によりＡＤＦ２７に原稿がないと検知された場合に、第２の読取モードで読取を行わせると共に枠消し処理部５５に枠消し処理を行わせ、一方、開閉状態判定部６５により開閉体２６が略全開状態にない、すなわち第１〜第３のパターンか第５のパターンと判定され、且つ原稿検知センサ２９によりＡＤＦ２７に原稿がないと検知された場合には、第２の読取モードで読取を行わせると共に枠消し処理部５５による枠消し処理を行わせないようにする。
【００７７】
これによると、開閉体２６が略全開状態にある場合にのみ、原稿テーブル２１上の原稿を読み取る第２の読取モードでの枠消し処理を許可するため、開閉体２６が半開状態にある場合に枠消し処理が実施されることで開閉体２６の反射光を原稿領域と誤認識する不具合を未然に防止することができる。
【００７８】
なお、第５のパターンでＡＤＦ２７に原稿がない場合は、開閉体２６を全閉状態として原稿テーブル２１上の原稿を読み取る通常の読取となるため、枠消し処理の必要はない。また、第１〜第３のパターンでＡＤＦ２７に原稿がない場合は、操作者が原稿テーブル２１上の原稿を読み取ろうとしているものと判断され、原稿テーブル２１上の原稿を読み取る第２の読取モードで枠消し処理を実施しないようにすれば良い。
【００７９】
また、開閉状態判定部６５により開閉体２６が全閉状態でない、すなわち第１〜第３のパターンか第４のパターンと判定され、且つ原稿検知センサ２９によりＡＤＦ２７に原稿があると検知された場合には、読取動作を禁止して、コントロールパネル６１の表示部（警告手段）６３で操作者に警告するようにする。これにより操作者の意図とは異なる読取モードで読取が行われることを避けることができる。
【００８０】
この場合、開閉体２６が全閉状態でないことから、第２の読取モードで原稿テーブル２１上の原稿を読み取らせる意図が操作者にあると判断され、またＡＤＦ２７に原稿があることから、第１の読取モードでＡＤＦ２７により原稿を読み取らせる意図が操作者にあるとも判断され、操作者の意図が不明である。このため、警告を発していずれの読取モードで読取を行おうとしているのかを操作者に明確にさせる必要がある。そこで、ＡＤＦ２７の原稿を取り除く作業や、開閉体２６を全閉状態とする作業を促す警告メッセージを出力するようにすると良い。
【００８１】
図８は、図３に示した制御部での処理手順を示すフロー図である。ここでは、まずコントロールパネル６１上のスタートボタンを操作者が操作すると（ＳＴ１０１）、ランプ２２を点灯させて開閉体２６に設けられた第１の白基準部材４０の読取が行われ（ＳＴ１０２）、このときのＣＣＤ２３の出力電圧（光量）に基づいて第１〜第５のパターンのいずれに該当するかの判定が行われる（ＳＴ１０３）。
【００８２】
このパターン判定（ＳＴ１０３）で第１のパターン、すなわち図５（Ａ）に示すように、開閉体２６が半開状態にある、または第２のパターン、すなわち図５（Ｂ）に示すように、原稿が読取ガラス３８を部分的に覆うように載置されている、または第３のパターン、すなわち図５（Ｃ）に示すように、原稿が読取ガラス３８を全体的に覆うように載置されていると判定されると、次に原稿検知センサ２９の信号に基づいてＡＤＦ２７に原稿があるか否かが判定され（ＳＴ１０４）、ＡＤＦ２７に原稿がない場合には（ＳＴ１０４でＮｏ）、第２の読取モードとなり、原稿テーブル２１上の原稿の読取が行われる。このとき枠消し処理は実施されない。
【００８３】
一方、ＡＤＦ２７に原稿がある場合には（ＳＴ１０４でＹｅｓ）、操作者にＡＤＦ２７の原稿を取り除く作業や、開閉体２６を全閉状態とする作業を促す警告メッセージ（例えば、「原稿を外すか、ＡＤＦをしっかり閉めて、スタートボタンを押してください。」）がコントロールパネル６１の表示部６３に表示され、スタートボタンの操作待ち状態となる。
【００８４】
また、パターン判定（ＳＴ１０３）で第４のパターン、すなわち図５（Ｄ）に示すように、開閉体２６が略全開状態にあるか、あるいはランプ２２が異常で点灯していないと判定されると、次に装置本体２５側に設けられた第２の白基準部材４２の読取が行われ（ＳＴ１０６）、このときのＣＣＤ２３の出力電圧（光量）に基づいてランプ２２が正常に点灯しているか否かの判定が行われ（ＳＴ１０７）、ここでランプ２２が点灯していなければランプ２２の故障と判断し、ランプ故障モードに移行して、装置を停止すると共に、ランプ故障を知らせる警告を表示する。
【００８５】
一方、ランプ２２が点灯していると判定されると（ＳＴ１０７でＹｅｓ）、次に原稿検知センサ２９の信号に基づいてＡＤＦ２７に原稿があるか否かが判定され（ＳＴ１０８）、ＡＤＦ２７に原稿がない場合には（ＳＴ１０８でＮｏ）、第２の読取モードとなり、原稿テーブル２１上の原稿の読取が行われる。このとき枠消し処理が実施される。
【００８６】
一方、ＡＤＦ２７に原稿がある場合には（ＳＴ１０８でＹｅｓ）、前記と同様に、操作者にＡＤＦ２７の原稿を取り除く作業や、開閉体２６を全閉状態とする作業を促す警告メッセージ（例えば、「原稿を外すか、ＡＤＦをしっかり閉めて、スタートボタンを押してください。」）がコントロールパネル６１の表示部６３に表示され、スタートボタンの操作待ち状態となる。
【００８７】
また、パターン判定（ＳＴ１０３）で第５のパターン、すなわち図５（Ｅ）に示すように、開閉体２６が全閉状態となっていると判定されると、次に原稿検知センサ２９の信号に基づいてＡＤＦ２７に原稿があるか否かが判定され（ＳＴ１１０）、ＡＤＦ２７に原稿がない場合には（ＳＴ１１０でＮｏ）、第２の読取モードとなり、原稿テーブル２１上の原稿の読取が行われる。このとき枠消し処理は実施されない。
【００８８】
一方、ＡＤＦ２７に原稿がある場合には（ＳＴ１１０でＹｅｓ）、第１の読取モードとなり、ＡＤＦ２７による原稿の読取が行われる。
【００８９】
なお、第２〜第４のパターンでは、操作者が原稿テーブル２１上の原稿を読み取ろうとしている蓋然性が高く、また第２の読取モードで原稿テーブル２１上の原稿を読み取る場合、ＡＤＦ２７にある原稿は特に読取の支障とはならない。このため、第２〜第４のパターンでは、ＡＤＦ２７に原稿があるか否かの判定を行うことなく、第２の読取モードとして原稿テーブル２１上の原稿を読み取るようにしても良い。
【００９０】
一方、第１のパターンでは、操作者にＡＤＦ２７により原稿を読み取る意図があるものの、開閉体２６の閉じ方が不十分で半開状態となっているのか、あるいは原稿テーブル２１上の原稿を読み取る意図で開閉体２６を開いたのか不明であるため、前記のように、操作者にＡＤＦ２７の原稿を取り除く作業や、開閉体２６を全閉状態とする作業を促す警告メッセージを表示するようにすると良い。
【００９１】
また、各パターンで警告メッセージの内容を変える、例えばそれぞれの状況を説明する文言を表示するようにしても良い。これにより操作者に注意を促すことができる。
【００９２】
以上のように、試験読取によりＣＣＤ２３で取得した光量の主走査方向の変動状況に基づいて開閉体２６の開閉状態を判定するため、全開状態や全閉状態の他に、開閉体２６が半開状態にある場合や原稿テーブル２１上に原稿が載置されている場合のような特殊な状態を考慮して、開閉体２６の開閉状態を判定することができるため、判定精度を高めることができる。
【００９３】
また、開閉状態判定部６５の判定結果及び原稿検知センサ２９の検知結果に応じて、ＡＤＦ２７により原稿を読み取る第１の読取モード、及び原稿テーブル２１上の原稿を読み取る第２の読取モードの選択及び読取動作の可否の決定を行うため、適切な読取モードを選択することができ、操作者の意図とは異なる読取モードで読取動作が開始されることを避けることができる。また、必要に応じて読取動作を禁止することで、読取に関する種々の不具合を未然に防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明にかかる画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置は、専用の開閉検知センサを設けることなく、開閉体の開閉状態を精度良く判定することができる効果を有し、プラテンカバーやＡＤＦを一体的に備えた開閉体が装置本体に対して開閉可能に枢支された画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置などとして有用である。
【符号の説明】
【００９５】
１ 原稿読取部
２１ 原稿テーブル
２２ ランプ（光源）
２３ ＣＣＤ（撮像手段）
２４ プラテンカバー
２５ 装置本体
２６ 開閉体
２７ ＡＤＦ（原稿送り手段）
２８ 給紙台
２９ 原稿検知センサ（原稿検知手段）
３８ 読取ガラス
３９ 排紙台
４０ 白基準部材
４１ 原稿規制板
４２ 白基準部材
４４ 枢支部
５５ 枠消し処理部（枠消し処理手段）
６３ 表示部（警告手段）
６５ 開閉状態判定部（開閉状態判定手段）
６６ 主制御部（制御手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が載置される原稿テーブルと、
この原稿テーブル上の原稿に光を照射する光源と、
原稿からの反射光を受光して電気信号に変換する撮像手段と、
前記原稿テーブルに原稿を押さえ付けるプラテンカバーと、
前記撮像手段による原稿読取位置を通過するように原稿を搬送する原稿送り手段と、
この原稿送り手段及び前記プラテンカバーを一体的に備え、前記原稿テーブル、前記光源及び前記撮像手段が設けられた装置本体に対して開閉可能に支持された開閉体と、
前記光源の光を前記開閉体の基準位置に向けて照射させた際に前記撮像手段で受光した光量の主走査方向の変動状況に基づいて前記開閉体の開閉状態を判定する開閉状態判定手段とを有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記開閉状態判定手段は、前記撮像手段で受光した光量の主走査方向の変動幅が所定のしきい値を下回り、且つ主走査方向の光量の代表値が所定のしきい値を下回る場合に、前記開閉体が略全開状態にあると判定することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記開閉状態判定手段は、前記撮像手段で受光した光量の主走査方向の変動幅が所定のしきい値を下回り、且つ主走査方向の光量の代表値が所定のしきい値を上回る場合に、前記開閉体が全閉状態にあると判定することを特徴とする請求項１若しくは請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記開閉体は、主走査方向の一端側に設けられた枢支部を介して前記装置本体に支持されており、
前記開閉状態判定手段は、前記撮像手段で受光した光量の主走査方向の変動幅が所定のしきい値を上回り、且つ主走査方向の光量の代表値が所定のしきい値を上回る場合に、前記開閉体が半開状態にあると判定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記原稿送り手段の給紙台に載置された原稿の有無を検知する原稿検知手段と、
前記開閉状態判定手段の判定結果及び前記原稿検知手段の検知結果に基づいて、前記原稿送り手段により原稿を読み取る第１の読取モード、及び前記原稿テーブル上の原稿を読み取る第２の読取モードの選択及び読取動作の可否の決定を行う制御手段とをさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記開閉状態判定手段により前記開閉体が全閉状態にあると判定され、且つ前記原稿検知手段により前記原稿送り手段に原稿があると検知された場合にのみ、第１の読取モードで読取を行わせることを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記開閉体の開状態として第２の読取モードで読取を行わせることで得られた画像から原稿外領域を消去する枠消し処理を行う枠消し処理手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記開閉状態判定手段により前記開閉体が略全開状態にあると判定され、且つ前記原稿検知手段により前記原稿送り手段に原稿がないと検知された場合に、第２の読取モードで読取を行わせると共に前記枠消し処理手段に枠消し処理を行わせ、一方、前記開閉状態判定手段により前記開閉体が略全開状態にないと判定され、且つ前記原稿検知手段により前記原稿送り手段に原稿がないと検知された場合には、第２の読取モードで読取を行わせると共に前記枠消し処理手段による枠消し処理を行わせないことを特徴とする請求項５若しくは請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
操作者に警告する警告手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記開閉状態判定手段により前記開閉体が全閉状態でないと判定され、且つ前記原稿検知手段により前記原稿送り手段に原稿があると検知された場合には、読取動作を禁止して、前記警告手段で所要の警告を行わせることを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項９】
第１の読取モード時のシェーディング補正データ取得処理のための白基準部材が、前記開閉体における前記原稿送り手段の原稿読取位置に設けられ、
前記制御手段は、第１の読取モード用の前記白基準部材を読み取る処理を前記光源及び前記撮像手段に行わせ、このとき受光した光量に基づいて前記開閉状態判定手段に開閉状態の判定を行わせることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１０】
第２の読取モード時のシェーディング補正データ取得処理のための白基準部材が、前記装置本体における前記原稿テーブルに隣接する位置に設けられ、
前記制御手段は、前記開閉状態判定手段により前記開閉体が略全開状態にあると判定された場合に、第２の読取モード用の前記白基準部材を読み取る処理を前記光源及び前記撮像手段に行わせ、このとき受光した光量に基づいて前記光源が異常か否かを判定することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
原稿が載置される原稿テーブルと、
この原稿テーブル上の原稿に光を照射する光源と、
原稿からの反射光を受光して電気信号に変換する撮像手段と、
前記原稿テーブルに原稿を押さえ付けるプラテンカバーと、
前記撮像手段による原稿読取位置を通過するように原稿を搬送する原稿送り手段と、
この原稿送り手段及び前記プラテンカバーを一体的に備え、前記原稿テーブル、前記光源及び前記撮像手段が設けられた装置本体に対して開閉可能に支持された開閉体と、
前記光源の光を前記開閉体の基準位置に向けて照射させた際に前記撮像手段で受光した光量の主走査方向の変動状況に基づいて前記開閉体の開閉状態を判定する開閉状態判定手段とを有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記開閉状態判定手段は、前記撮像手段で受光した光量の主走査方向の変動幅が所定のしきい値を下回り、且つ主走査方向の光量の代表値が所定のしきい値を下回る場合に、前記開閉体が略全開状態にあると判定することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記開閉状態判定手段は、前記撮像手段で受光した光量の主走査方向の変動幅が所定のしきい値を下回り、且つ主走査方向の光量の代表値が所定のしきい値を上回る場合に、前記開閉体が全閉状態にあると判定することを特徴とする請求項１若しくは請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記開閉体は、主走査方向の一端側に設けられた枢支部を介して前記装置本体に支持されており、
前記開閉状態判定手段は、前記撮像手段で受光した光量の主走査方向の変動幅が所定のしきい値を上回り、且つ主走査方向の光量の代表値が所定のしきい値を上回る場合に、前記開閉体が半開状態にあると判定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記原稿送り手段の給紙台に載置された原稿の有無を検知する原稿検知手段と、
前記開閉状態判定手段の判定結果及び前記原稿検知手段の検知結果に基づいて、前記原稿送り手段により原稿を読み取る第１の読取モード、及び前記原稿テーブル上の原稿を読み取る第２の読取モードの選択及び読取動作の可否の決定を行う制御手段とをさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記開閉状態判定手段により前記開閉体が全閉状態にあると判定され、且つ前記原稿検知手段により前記原稿送り手段に原稿があると検知された場合にのみ、第１の読取モードで読取を行わせることを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記開閉体の開状態として第２の読取モードで読取を行わせることで得られた画像から原稿外領域を消去する枠消し処理を行う枠消し処理手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記開閉状態判定手段により前記開閉体が略全開状態にあると判定され、且つ前記原稿検知手段により前記原稿送り手段に原稿がないと検知された場合に、第２の読取モードで読取を行わせると共に前記枠消し処理手段に枠消し処理を行わせ、一方、前記開閉状態判定手段により前記開閉体が略全開状態にないと判定され、且つ前記原稿検知手段により前記原稿送り手段に原稿がないと検知された場合には、第２の読取モードで読取を行わせると共に前記枠消し処理手段による枠消し処理を行わせないことを特徴とする請求項５若しくは請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
操作者に警告する警告手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記開閉状態判定手段により前記開閉体が全閉状態でないと判定され、且つ前記原稿検知手段により前記原稿送り手段に原稿があると検知された場合には、読取動作を禁止して、前記警告手段で所要の警告を行わせることを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項９】
第１の読取モード時のシェーディング補正データ取得処理のための白基準部材が、前記開閉体における前記原稿送り手段の原稿読取位置に設けられ、
前記制御手段は、第１の読取モード用の前記白基準部材を読み取る処理を前記光源及び前記撮像手段に行わせ、このとき受光した光量に基づいて前記開閉状態判定手段に開閉状態の判定を行わせることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１０】
第２の読取モード時のシェーディング補正データ取得処理のための白基準部材が、前記装置本体における前記原稿テーブルに隣接する位置に設けられ、
前記制御手段は、前記開閉状態判定手段により前記開閉体が略全開状態にあると判定された場合に、第２の読取モード用の前記白基準部材を読み取る処理を前記光源及び前記撮像手段に行わせ、このとき受光した光量に基づいて前記光源が異常か否かを判定することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２７３０２８（Ｐ２０１０−２７３０２８Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２２１５１（Ｐ２００９−１２２１５１）
【出願日】平成２１年５月２０日（２００９．５．２０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２０日（２００９．５．２０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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