移動情報生成装置、移動情報生成方法、プログラムおよび記憶媒体
【課題】移動対象の行動に関する情報を容易に取得することができる移動情報生成装置、移動情報生成方法、プログラムおよび記憶媒体を提供する。
【解決手段】識別情報生成部５１は、受信機２が受信した移動対象が有するＲＦＩＤタグの識別子に基づいて識別情報を生成する。位置情報生成部５２は、センサ３から受信したレーザの到達方向と強度に関する情報に基づき、位置情報を生成する。向情報生成部５３は、撮像装置４から受信した画像データと、記憶部５５のパターン情報ＤＢ５５ａに含まれるパターン情報とに基づいて、画像データに含まれる移動対象の顔の向きに関する向情報を生成する。移動情報生成部５４は、識別情報生成部５１、位置情報生成部５２および向情報生成部５３から取得した識別情報、位置情報および向情報をそれぞれ対応付けた移動情報を生成する。
【解決手段】識別情報生成部５１は、受信機２が受信した移動対象が有するＲＦＩＤタグの識別子に基づいて識別情報を生成する。位置情報生成部５２は、センサ３から受信したレーザの到達方向と強度に関する情報に基づき、位置情報を生成する。向情報生成部５３は、撮像装置４から受信した画像データと、記憶部５５のパターン情報ＤＢ５５ａに含まれるパターン情報とに基づいて、画像データに含まれる移動対象の顔の向きに関する向情報を生成する。移動情報生成部５４は、識別情報生成部５１、位置情報生成部５２および向情報生成部５３から取得した識別情報、位置情報および向情報をそれぞれ対応付けた移動情報を生成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人や動物などの移動行動に関する情報を取得する移動情報生成装置、移動情報生成方法、プログラムおよび記憶媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、マーケティングや動物行動学などの分野では、人や動物などの移動対象の移動軌跡を解析する技術について様々な提案がなされている。例えば、非特許文献１には、所定時間間隔で測定した移動対象の位置をつなぎ合わせた移動軌跡に、各位置における移動対象の頭部の向きを対応付けることにより、人の行動を解析することが開示されている。
【０００３】
【非特許文献１】山田 辰美、外３名、「イベント会場における移動軌跡と頭部の向きに基づく来場者の行動意味づけ方法」、マルチメディア，分散，協調とモバイル（ＤＩＣＯＭＯ２００４）シンポジウム、平成１６年７月、P.29−32
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、頭部の向きに関する情報を、画像データから人手で入力していた。したがって、頭部の向きに関する情報の入力や、この情報と他の情報との関連付けに手間がかかっていた。このため、移動対象の行動に関する情報を容易に取得できるようにすることが望まれていた。
【０００５】
そこで、本願発明は、上述したような課題を解決するためになされたものであり、移動対象の行動に関する情報を容易に取得することができる移動情報生成装置、移動情報生成方法、プログラムおよび記憶媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述したような課題を解決するために、本発明にかかる移動情報生成装置は、移動対象に一意に割り当てられた識別情報を取得する識別情報取得手段と、移動対象の位置を検出する位置検出手段と、移動対象の顔の向きを検出する向検出手段と、移動対象の識別情報、位置および向きを対応付けて出力する出力手段とを備えた移動情報生成装置であって、向検出手段は、移動対象の少なくとも顔を含む画像を取得し、この画像を認識することにより移動対象の向きを検出することを特徴とする。本発明によれば、人や動物などの移動対象に関する識別情報、位置および向きが対応付けて生成される。ここで、複数の方向から見た顔の画像からなるパターン情報を記憶するパターン情報記憶手段をさらに備え、向情報検出手段は、画像に含まれる顔と、パターン情報とを比較することにより向きを検出するようにしてもよい。
【０００７】
また、上記移動情報生成装置において、識別情報取得手段は、移動対象が有する記録媒体から読み出された情報に基づいて識別情報を生成するようにしてもよい。記録媒体としては、ＲＦＩＤ(Radio Frequency-IDentification)タグなどを用いることができる。
【０００８】
また、上記移動情報生成装置において、位置検出手段は、移動対象の画像を少なくとも２つ取得し、これらの画像に基づいて移動対象の位置を検出するようにしてもよい。また、位置検出手段は、移動対象に発射して移動対象から反射したレーザに基づいて移動対象の位置を検出するようにしてもよい。
【０００９】
また、上記移動情報生成装置において、移動対象が移動する領域を記憶する領域記憶手段と、少なくとも移動対象の位置および向きを領域に関連付ける関連付け手段とをさらに備えるようにしてもよい。これにより、移動対象の位置および向きと、この移動対象が移動する領域とが関連づけられる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、移動対象の識別情報、位置情報および向情報が対応付けて出力されるので、移動対象の行動に関する情報を容易に取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１に示すように、本実施の形態にかかる移動情報生成システム１は、受信機２と、センサ３と、撮像装置４と、受信機２、センサ３および撮像装置４に接続された移動情報生成装置５とから構成される。このような位置情報生成システム１は、ＲＦＩＤ(Radio Frequency-IDentification)タグを所持する人間や動物などの移動対象の行動を分析する際に用いられるものであり、例えば、展示場、イベント会場、商店街など移動対象が行動する所定の観測領域に配設される。ここで、ＲＦＩＤタグには、移動対象を識別するために一意に割り当てられた識別情報が記録されている。
【００１２】
受信機２は、観測領域内に配設され、移動対象が有するＲＦＩＤタグに記録されている識別情報を読み出す公知のＲＦＩＤアンテナまたはＲＦＩＤリーダから構成される。このような受信機２は、後述する移動情報生成装置５の識別情報生成部５１の指示に基づいて所定時間間隔でＲＦＩＤタグから識別情報を読み出し、移動情報生成装置５に送信する。
【００１３】
センサ３は、観測領域に対してレーザを発信し、移動対象で反射したレーザからこの到達方向と強度を検出する公知のレーザセンサから構成される。このようなセンサ３は、後述する移動情報生成装置５の位置情報生成部５２の指示に基づいて所定時間間隔でレーザの到達方向と強度を検出し、移動情報生成装置５に送信する。
【００１４】
撮像装置４は、観測領域を撮像する公知のカメラから構成される。このような撮像装置４は、撮像した画像データを移動情報生成装置５に送信する。
【００１５】
移動情報生成装置５は、識別情報生成部５１と、位置情報生成部５２と、向情報生成部５３と、移動情報生成部５４と、記憶部５５と、出力部５６とから構成される。
【００１６】
識別情報生成部５１は、所定時間間隔で受信機２に指示を出し、受信機２からＲＦＩＤタグに記録された識別情報を取得し、移動情報生成部５４に送出する。
【００１７】
位置情報生成部５２は、所定時間間隔でセンサ３に指示を出し、センサ３から受信したレーザの到達方向と強度に基づき、そのレーザを反射した移動対象の観測領域内における位置を算出する（以下、この算出された位置に関する情報を「位置情報」という。）。位置情報は、センサ３により測定が行われた時刻とともに後述する移動情報生成部５４に送出される。
【００１８】
向情報生成部５３は、撮像装置４から受信した画像データと、後述する記憶部５５のパターン情報ＤＢ５５ａに含まれるパターン情報とに基づいて、画像データに含まれる移動対象の顔の向きを検出する（以下、この検出された顔の向きを表す情報を「向情報」という。）。向情報は、移動情報生成部５４に送出される。なお、向情報の生成動作の詳細については後述する。
【００１９】
移動情報生成部５４は、識別情報生成部５１、位置情報生成部５２および向情報生成部５３から取得した識別情報、位置情報および向情報を対応付けた移動情報を生成し、記憶部５５の後述する移動情報ＤＢ５５ｂに記憶させる。ここで、移動情報とは、識別情報単位で生成されるものであり、その識別情報に対応する移動対象の位置情報および向情報を、これらを測定した時刻毎に対応付けたものである。
【００２０】
記憶部５５は、パターン情報ＤＢ（Data Base）５５ａと、移動情報ＤＢ５５ｂと、領域情報５５ＤＢｃとを少なくとも有する。ここで、パターン情報ＤＢ５５ａは、複数の方向から見た移動対象である人や動物の顔の標準画像を記憶するデータベースである（以下、この標準画像を「パターン情報」という。）。このようなパターン情報は、向情報生成部５３における向情報の生成に用いられる。
【００２１】
また、移動情報ＤＢ５５ｂは、上述したように移動情報生成部５４で生成された移動情報を記憶するデータベースである。図２に、移動情報ＤＢ５５ｂに記憶された移動情報のデータ構造を示す。この移動情報ＤＢ５５ｂには、図２に示すように、識別情報単位でテーブルが設けられており、このテーブルには測定時刻毎に形成されたレコードの対応するフィールドに位置情報および向情報が格納される。例えば、図２の「０００１」の識別情報に対応する移動対象の移動情報のテーブルによると、１２時３０分１秒のときには、Ｘ座標が「１２５０」、Ｙ座標が「２２００」の位置、顔の向きが「１３０°」であるが、１２時３０分２秒のときには、Ｘ座標が「１２００」、Ｙ座標が「２２００」の位置、顔の向きが「１２５°」となっている。これは、移動対象の位置および顔の向きが、時間の経過と共に変化したことを示している。このように位置情報および向情報を時系列に移動情報ＤＢ５５ｂに記録することより、移動対象の位置と顔の向きの変化を対応付けて表すことが可能となる。
【００２２】
また、領域情報ＤＢ５５ｃとは、移動対象が行動する観測領域に関する情報である領域情報を記憶するデータベースである。この領域情報とは、例えば、観測領域の形状、大きさ、観測領域に配設されている物品などに関する情報が含まれる。
【００２３】
出力部５６は、ユーザ等の操作入力に基づいて、記憶部５５の移動情報ＤＢ５５ｂに記憶された移動情報をファイルやディスプレイ上に出力する。また、出力部５６は、記憶部５５の移動情報ＤＢ５５ｂに記憶された移動情報を、領域情報ＤＢ５５ｃに記憶された領域情報に重ね合わせたものを、ファイルやディスプレイ上に出力する。
【００２４】
このような移動情報生成装置５は、ＣＰＵ等の演算装置と、メモリ、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）等の記憶装置と、キーボード、マウス、ポインティングデバイス、ボタン、タッチパネル等の外部から情報の入力を検出する入力装置と、受信機２、センサ３および撮像装置４との情報の送受を行うＩ/Ｆ装置と、ＣＲＴ(Cathode Ray Tube)、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)またはＦＥＤ(Field Emission Display)等の表示装置を備えたコンピュータと、このコンピュータにインストールされたプログラムとから構成される。すなわちハードウェア装置とソフトウェアとが協働することによって、上記ハードウェア資源がプログラムによって制御され、上述した識別情報生成部５１、位置情報生成部５２、向情報生成部５３、移動情報生成部５４、記憶部５５および出力部５６が実現される。なお、上記プログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録された状態で提供されるようにしてもよい。
【００２５】
［向情報生成動作］
次に、図３，４を参照して、向情報生成部５３による向情報の生成動作について説明する。向情報生成部５３は、撮像装置４の画像データから移動対象の顔領域の抽出を行い、この抽出した顔領域の画像と、パターン情報ＤＢ５５ａに記憶されたパターン情報とを比較する。このパターン情報は、図３（ａ）〜（ｅ）に示すように、複数の方向から見た移動対象の顔の標準画像からなる。このような標準画像と抽出した顔領域の画像とを比較してパターンマッチングを行い、最も差が小さい顔領域の画像を第１の顔の向きとする。また、標準画像と抽出した画像に含まれる目や鼻などの特徴物をベクトル表現し、内積をとることにより、第１の顔の向きを決定するようにしてもよい。
【００２６】
次いで、上記第１の顔の向きに、この画像を撮像した撮像装置４のパン角度により補正を行った方向を、移動対象の顔の向きを示す向情報として決定する。例えば、図４の場合、第１の顔の向きが正面であると検出され、実際の顔の向きは、パン角度分だけ矢印の方向にずれた方向であると決定される。これにより、移動対象の顔の向きを示す向情報が生成される。
【００２７】
［移動情報生成動作］
次に、移動情報生成システム１の動作について、図５，６を参照して説明する。なお、以下にする説明では、図５に示すような平面視略矩形の壁に囲まれた領域からなり、一つの対角近傍には一組の出入り口が設けられた観測領域Ａに移動情報生成システム１が設けられた場合を例に説明する。このような領域Ａの内部には、受信機２が所定の間隔毎に配設されており、それぞれの受信機２は、点線で示す範囲Ｓの大きさのＲＦＩＤタグの受信領域を有する。また、観測領域Ａの出入り口とは異なる他の対角にはそれぞれセンサ３が設けられており、これらのセンサ３は、領域Ａ全体を床と水平にレーザ走査を行う。さらに、観測領域Ａの壁にはパンチルトカメラからなる１４個の撮像装置４が所定間隔毎に配設されている。
【００２８】
このような観測領域Ａに配設された移動情報生成システム１は、受信機２によって移動対象が所持するＲＦＩＤタグから識別情報が読み出されると、センサ３によりそのＲＦＩＤタグを所持する移動対象の位置を検出し、撮像装置４が撮像した画像からその移動対象の顔の向きを検出し、このようにして取得した識別情報、位置情報および向情報をその移動対象の移動情報として関連づけて出力するものである。これらの各動作について、図６を参照して以下に詳述する。
【００２９】
まず、識別情報生成部５１は、所定時間間隔で各受信機２にＲＦＩＤタグの読み出しを行わせ、受信機２から識別情報を受信すると、この識別情報を移動情報生成部５４に送出する（ステップＳ６０１）。
【００３０】
移動情報生成部５４は、識別情報生成部５１から受け取った識別情報が記憶部５５の移動情報ＤＢ５５ｂに登録されているか否か登録情報ＤＢ５５ｂを検索する（ステップＳ６０２）。
【００３１】
例えば、新たに移動対象が観測領域Ａに入ってきたときなど、受け取った識別情報が移動情報ＤＢ５５ｂに登録されていない場合（ステップＳ６０２：未登録）、移動情報生成部５４は、受け取った識別情報に対応する移動情報のテーブルを新たに移動情報ＤＢ５５ｂに登録する（ステップＳ６０７）。
【００３２】
新たな識別情報のテーブルを移動情報ＤＢ５５ｂに登録すると、移動情報生成部５４は、その識別情報に対応する移動対象の位置情報を位置情報生成部５２に生成させる（ステップＳ６０３）。この場合、新たな移動対象は、観測領域Ａの入口近傍にいるものと考えられる。したがって、位置情報生成部５２は、センサ３により入口近傍に検出された移動対象のうち、まだ登録されていない移動対象の位置情報を、その識別情報に対応する位置情報として移動情報生成部５４に送出する。移動情報生成部５４は、位置情報を受け取ると、移動情報ＤＢ５５ｂの対応する移動対象の移動情報のテーブルにその位置情報を登録する。
【００３３】
位置情報が生成されると、移動情報生成部５４は、その位置情報に対応する移動対象の向情報を向情報生成部５３に生成させる（ステップＳ６０４）。向情報生成部５３は、移動情報ＤＢ５５ｂから向情報を生成する移動対象の位置情報を取得し、この位置情報に対応する地点をその位置情報を生成したのと同時刻に撮像した撮像装置４の画像データに基づいて、向情報を生成し、移動情報生成部５４に送出する。移動情報生成部５４は、向情報を受け取ると、移動情報ＤＢ５５ｂの対応する移動対象の位置情報のテーブルにその向情報を登録する。
【００３４】
移動情報生成部５４は、上述したように識別情報、この識別情報に対応する位置情報および向情報を、記憶部５５の移動情報ＤＢ５５ｂに登録することにより、図２に示すような識別情報毎に生成された移動情報のテーブルに、位置情報および向情報が時系列に登録される。
【００３５】
移動情報が登録されると、出力部５６は、その移動情報をファイルまたはディスプレイ上に出力する（ステップＳ６０５）。例えば、図７に示すように、ディスプレイ上に観測領域Ａの平面図を表示し、この平面図上に移動情報に含まれる位置情報をプロットするようにしてもよい。これにより、移動対象ａの移動軌跡をディスプレイ上に表示することができる。また、位置情報を示す各点に、例えば矢印や線分により各位置情報に対応する向情報を表示するようにしてもよい。これにより、移動対象の移動軌跡のみならず、移動対象の向きもあわせて表示することができる。
【００３６】
このとき、出力部５６は、図８に示すように、領域情報ＤＢ５５ｃに記憶されている領域情報を、ディスプレイ上に反映するなどにより、移動情報と関連づけるようにしてもよい。これにより、移動対象の移動軌跡と顔の向きを、観測領域Ａの形状や観測領域Ａに配設された物品などの特徴物と対応付けることが可能となる。例えば、図８の符号ａで示す位置にいるときの移動対象は、矢印で示す方向を向いている。この矢印の延長線上には、符号Ｂで示す物品が存在する。したがって、符号ａの位置にある移動対象は、符号Ｂの物品を見ている可能性があることがわかる。このように、移動情報と領域情報とを関連づけることにより、移動対象の行動を詳細に解析することが可能となる。なお、出力部５６は、上述した符号Ｂで示す物品のように、移動対象の顔の向きの方向に存在する観測領域Ａの特徴物を、移動情報ＤＢ５５ｂに記憶された移動情報に記憶するようにしてもよい。これにより、移動対象の行動の分析をより容易に行うことが可能となる。
【００３７】
新たな識別情報を取得してから所定の時間が経過すると（ステップＳ６０６：ＹＥＳ）、移動情報生成装置５は、ステップＳ６０１の処理に戻り、再度、ＲＦＩＤタグから識別情報を読み出す。なお、識別情報を読み出す間隔を表す上記所定の時間は、適宜自由に設定することができる。
【００３８】
２回目以降の識別情報の読み出しが行われると（ステップＳ６０１）、移動情報生成部５４は、その識別情報に対応する移動情報のテーブルを記憶部５５の移動情報ＤＢ５５ｂから検索する（ステップＳ６０２）。対応するテーブルが検索されると（ステップＳ６０２：登録済み）、移動情報生成部５４は、上述したような方法で位置情報および向情報を生成させ、これらを上記テーブルに登録する。
【００３９】
なお、直前のＲＦＩＤタグの読み出しでは識別情報が受信されたものの、今回の読み出しでは識別情報が受信されなかったＲＦＩＤタグが存在する場合（ステップＳ６０２：不明）、移動情報生成部５４は、その不明の識別情報に対応する移動情報を移動情報ＤＢ５５ｂから抽出し、直前の位置情報から移動対象が観測領域Ａから出たか否かを確認する（ステップＳ６０８）。
【００４０】
例えば、直前の識別情報の読み出しの際、不明の識別情報に対応する移動対象の位置情報が観測領域Ａの出口近傍に検出されていた場合、移動情報生成部５４は、その移動対象が観測領域Ａから出たものと判定し（ステップＳ６０８：ＹＥＳ）、移動情報の生成を終了する。
【００４１】
一方、直前の識別情報の読み出しの際、不明の識別情報に対応する移動対象が観測領域Ａから出たと想定できない位置に検出されていた場合、移動情報生成部５４は、その移動対象が観測領域Ａ内に存在すると判定する（ステップＳ６０８：ＹＥＳ）。この場合、移動情報生成部５４は、位置情報生成部５２により観測領域Ａ内に存在する全ての移動対象の位置情報の生成を行わせる。これにより生成された全ての位置情報と、不明の識別情報に対応する移動対象の直前の位置情報とを比較し、この直前の位置情報に最も近接する位置情報を不明の識別情報に対応する位置情報とし、移動情報ＤＢ５５ｂに登録する。位置情報が登録されると、移動情報生成部５４は、上述したような方法で向情報を生成させ、移動情報ＤＢ５５ｂの対応するテーブルに登録する。このように、本実施の形態によれば、識別情報が読み出されなかった場合であっても、移動対象の位置情報および向情報が生成されるので、移動対象の行動の分析をより確実に行うことが可能となる。
【００４２】
上述したように本実施の形態によれば、移動対象の識別情報、位置情報および向情報が対応付けて出力されるので、移動対象の行動に関する情報を容易に取得することができる。
【００４３】
なお、本実施の形態において、位置情報生成部５２は、センサ３から受信した情報に基づいて移動対象の位置情報を生成するようにしたが、受信機２または撮像装置４から受信した情報に基づいて位置情報を生成するようにしてもよい。ここで、受信機２を用いる場合、例えば図９に示すように、観測領域Ａ内に複数の受信機２を配設する。位置情報生成部５２は、各受信機２が任意のＲＦＩＤタグの識別情報を受信したときの受信強度を識別情報とともに受け取り、その識別情報を受信した受信機２の位置とこの受信機２が受信した受信強度とから、ＲＦＩＤタグの位置を算出する。例えば、図９に符号ａで示す移動対象が有するＲＦＩＤタグを３つの受信機２が受信した場合、位置情報生成部５２は、それぞれの受信機２における受信強度に基づいて、受信機２からＲＦＩＤタグまでの距離をそれぞれの受信機２に関して算出する。これらの算出した距離を重ね合わせてＲＦＩＤタグの存在可能性範囲を検出し、この結果得られた位置を位置情報とする。これにより、センサ３が不要となるのでコストダウンを実現できる。
【００４４】
一方、撮像装置４を用いる場合は、例えば図１０に示すように、観測領域Ａの入口近傍のみに受信機２を配設する。この受信機２を介して識別情報生成部５１により符号ａで示す移動対象のＲＦＩＤタグの識別情報が読み出されると、位置情報生成部５２は、その受信機２の近傍を撮像している少なくとも２つの撮像装置４により撮像された画像に映った移動対象のトラッキングを開始する。位置情報生成部５２は、移動対象を撮像する複数の撮像装置４の位置と、これらの撮像装置４による画像とに基づいて、観測領域Ａにおける移動対象ａの位置を測定する。このようなトラッキングは、その移動対象が観測領域Ａを出るまで行われる。このようなトラッキング結果を位置情報として出力する。これにより、受信機２を観測領域Ａの入り口のみに設置するだけでよいので、コストダウンを図れると共に、不安定であるといわれる無線信号の利用を最小限にとどめることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明にかかる移動情報生成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】移動情報の構成を示す模式図である。
【図３】（ａ）〜（ｅ）パターン情報を示す図である。
【図４】向情報の生成動作を説明するための図である。
【図５】移動情報生成システムを配設した観測領域の平面模式図である。
【図６】移動情報生成装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】移動情報を表示したディスプレイの模式図である。
【図８】移動情報と領域情報とを表示したディスプレイの模式図である。
【図９】受信機により位置情報を生成する場合の観測領域の平面模式図である。
【図１０】撮像装置により位置情報を生成する場合の観測領域の平面模式図である。
【符号の説明】
【００４６】
１…移動情報生成システム、２…受信機、３…センサ、４…撮像装置、５…移動情報生成装置、５１…識別情報生成部、５２…位置情報生成部、５３…向情報生成部、５４…移動情報生成部、５５…記憶部、５５ａ…パターン情報ＤＢ、５５ｂ…移動情報ＤＢ、５５ｃ…領域情報ＤＢ、Ａ…観測領域、ａ…移動対象、Ｓ…受信領域。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人や動物などの移動行動に関する情報を取得する移動情報生成装置、移動情報生成方法、プログラムおよび記憶媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、マーケティングや動物行動学などの分野では、人や動物などの移動対象の移動軌跡を解析する技術について様々な提案がなされている。例えば、非特許文献１には、所定時間間隔で測定した移動対象の位置をつなぎ合わせた移動軌跡に、各位置における移動対象の頭部の向きを対応付けることにより、人の行動を解析することが開示されている。
【０００３】
【非特許文献１】山田 辰美、外３名、「イベント会場における移動軌跡と頭部の向きに基づく来場者の行動意味づけ方法」、マルチメディア，分散，協調とモバイル（ＤＩＣＯＭＯ２００４）シンポジウム、平成１６年７月、P.29−32
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、頭部の向きに関する情報を、画像データから人手で入力していた。したがって、頭部の向きに関する情報の入力や、この情報と他の情報との関連付けに手間がかかっていた。このため、移動対象の行動に関する情報を容易に取得できるようにすることが望まれていた。
【０００５】
そこで、本願発明は、上述したような課題を解決するためになされたものであり、移動対象の行動に関する情報を容易に取得することができる移動情報生成装置、移動情報生成方法、プログラムおよび記憶媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述したような課題を解決するために、本発明にかかる移動情報生成装置は、移動対象に一意に割り当てられた識別情報を取得する識別情報取得手段と、移動対象の位置を検出する位置検出手段と、移動対象の顔の向きを検出する向検出手段と、移動対象の識別情報、位置および向きを対応付けて出力する出力手段とを備えた移動情報生成装置であって、向検出手段は、移動対象の少なくとも顔を含む画像を取得し、この画像を認識することにより移動対象の向きを検出することを特徴とする。本発明によれば、人や動物などの移動対象に関する識別情報、位置および向きが対応付けて生成される。ここで、複数の方向から見た顔の画像からなるパターン情報を記憶するパターン情報記憶手段をさらに備え、向情報検出手段は、画像に含まれる顔と、パターン情報とを比較することにより向きを検出するようにしてもよい。
【０００７】
また、上記移動情報生成装置において、識別情報取得手段は、移動対象が有する記録媒体から読み出された情報に基づいて識別情報を生成するようにしてもよい。記録媒体としては、ＲＦＩＤ(Radio Frequency-IDentification)タグなどを用いることができる。
【０００８】
また、上記移動情報生成装置において、位置検出手段は、移動対象の画像を少なくとも２つ取得し、これらの画像に基づいて移動対象の位置を検出するようにしてもよい。また、位置検出手段は、移動対象に発射して移動対象から反射したレーザに基づいて移動対象の位置を検出するようにしてもよい。
【０００９】
また、上記移動情報生成装置において、移動対象が移動する領域を記憶する領域記憶手段と、少なくとも移動対象の位置および向きを領域に関連付ける関連付け手段とをさらに備えるようにしてもよい。これにより、移動対象の位置および向きと、この移動対象が移動する領域とが関連づけられる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、移動対象の識別情報、位置情報および向情報が対応付けて出力されるので、移動対象の行動に関する情報を容易に取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１に示すように、本実施の形態にかかる移動情報生成システム１は、受信機２と、センサ３と、撮像装置４と、受信機２、センサ３および撮像装置４に接続された移動情報生成装置５とから構成される。このような位置情報生成システム１は、ＲＦＩＤ(Radio Frequency-IDentification)タグを所持する人間や動物などの移動対象の行動を分析する際に用いられるものであり、例えば、展示場、イベント会場、商店街など移動対象が行動する所定の観測領域に配設される。ここで、ＲＦＩＤタグには、移動対象を識別するために一意に割り当てられた識別情報が記録されている。
【００１２】
受信機２は、観測領域内に配設され、移動対象が有するＲＦＩＤタグに記録されている識別情報を読み出す公知のＲＦＩＤアンテナまたはＲＦＩＤリーダから構成される。このような受信機２は、後述する移動情報生成装置５の識別情報生成部５１の指示に基づいて所定時間間隔でＲＦＩＤタグから識別情報を読み出し、移動情報生成装置５に送信する。
【００１３】
センサ３は、観測領域に対してレーザを発信し、移動対象で反射したレーザからこの到達方向と強度を検出する公知のレーザセンサから構成される。このようなセンサ３は、後述する移動情報生成装置５の位置情報生成部５２の指示に基づいて所定時間間隔でレーザの到達方向と強度を検出し、移動情報生成装置５に送信する。
【００１４】
撮像装置４は、観測領域を撮像する公知のカメラから構成される。このような撮像装置４は、撮像した画像データを移動情報生成装置５に送信する。
【００１５】
移動情報生成装置５は、識別情報生成部５１と、位置情報生成部５２と、向情報生成部５３と、移動情報生成部５４と、記憶部５５と、出力部５６とから構成される。
【００１６】
識別情報生成部５１は、所定時間間隔で受信機２に指示を出し、受信機２からＲＦＩＤタグに記録された識別情報を取得し、移動情報生成部５４に送出する。
【００１７】
位置情報生成部５２は、所定時間間隔でセンサ３に指示を出し、センサ３から受信したレーザの到達方向と強度に基づき、そのレーザを反射した移動対象の観測領域内における位置を算出する（以下、この算出された位置に関する情報を「位置情報」という。）。位置情報は、センサ３により測定が行われた時刻とともに後述する移動情報生成部５４に送出される。
【００１８】
向情報生成部５３は、撮像装置４から受信した画像データと、後述する記憶部５５のパターン情報ＤＢ５５ａに含まれるパターン情報とに基づいて、画像データに含まれる移動対象の顔の向きを検出する（以下、この検出された顔の向きを表す情報を「向情報」という。）。向情報は、移動情報生成部５４に送出される。なお、向情報の生成動作の詳細については後述する。
【００１９】
移動情報生成部５４は、識別情報生成部５１、位置情報生成部５２および向情報生成部５３から取得した識別情報、位置情報および向情報を対応付けた移動情報を生成し、記憶部５５の後述する移動情報ＤＢ５５ｂに記憶させる。ここで、移動情報とは、識別情報単位で生成されるものであり、その識別情報に対応する移動対象の位置情報および向情報を、これらを測定した時刻毎に対応付けたものである。
【００２０】
記憶部５５は、パターン情報ＤＢ（Data Base）５５ａと、移動情報ＤＢ５５ｂと、領域情報５５ＤＢｃとを少なくとも有する。ここで、パターン情報ＤＢ５５ａは、複数の方向から見た移動対象である人や動物の顔の標準画像を記憶するデータベースである（以下、この標準画像を「パターン情報」という。）。このようなパターン情報は、向情報生成部５３における向情報の生成に用いられる。
【００２１】
また、移動情報ＤＢ５５ｂは、上述したように移動情報生成部５４で生成された移動情報を記憶するデータベースである。図２に、移動情報ＤＢ５５ｂに記憶された移動情報のデータ構造を示す。この移動情報ＤＢ５５ｂには、図２に示すように、識別情報単位でテーブルが設けられており、このテーブルには測定時刻毎に形成されたレコードの対応するフィールドに位置情報および向情報が格納される。例えば、図２の「０００１」の識別情報に対応する移動対象の移動情報のテーブルによると、１２時３０分１秒のときには、Ｘ座標が「１２５０」、Ｙ座標が「２２００」の位置、顔の向きが「１３０°」であるが、１２時３０分２秒のときには、Ｘ座標が「１２００」、Ｙ座標が「２２００」の位置、顔の向きが「１２５°」となっている。これは、移動対象の位置および顔の向きが、時間の経過と共に変化したことを示している。このように位置情報および向情報を時系列に移動情報ＤＢ５５ｂに記録することより、移動対象の位置と顔の向きの変化を対応付けて表すことが可能となる。
【００２２】
また、領域情報ＤＢ５５ｃとは、移動対象が行動する観測領域に関する情報である領域情報を記憶するデータベースである。この領域情報とは、例えば、観測領域の形状、大きさ、観測領域に配設されている物品などに関する情報が含まれる。
【００２３】
出力部５６は、ユーザ等の操作入力に基づいて、記憶部５５の移動情報ＤＢ５５ｂに記憶された移動情報をファイルやディスプレイ上に出力する。また、出力部５６は、記憶部５５の移動情報ＤＢ５５ｂに記憶された移動情報を、領域情報ＤＢ５５ｃに記憶された領域情報に重ね合わせたものを、ファイルやディスプレイ上に出力する。
【００２４】
このような移動情報生成装置５は、ＣＰＵ等の演算装置と、メモリ、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）等の記憶装置と、キーボード、マウス、ポインティングデバイス、ボタン、タッチパネル等の外部から情報の入力を検出する入力装置と、受信機２、センサ３および撮像装置４との情報の送受を行うＩ/Ｆ装置と、ＣＲＴ(Cathode Ray Tube)、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)またはＦＥＤ(Field Emission Display)等の表示装置を備えたコンピュータと、このコンピュータにインストールされたプログラムとから構成される。すなわちハードウェア装置とソフトウェアとが協働することによって、上記ハードウェア資源がプログラムによって制御され、上述した識別情報生成部５１、位置情報生成部５２、向情報生成部５３、移動情報生成部５４、記憶部５５および出力部５６が実現される。なお、上記プログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録された状態で提供されるようにしてもよい。
【００２５】
［向情報生成動作］
次に、図３，４を参照して、向情報生成部５３による向情報の生成動作について説明する。向情報生成部５３は、撮像装置４の画像データから移動対象の顔領域の抽出を行い、この抽出した顔領域の画像と、パターン情報ＤＢ５５ａに記憶されたパターン情報とを比較する。このパターン情報は、図３（ａ）〜（ｅ）に示すように、複数の方向から見た移動対象の顔の標準画像からなる。このような標準画像と抽出した顔領域の画像とを比較してパターンマッチングを行い、最も差が小さい顔領域の画像を第１の顔の向きとする。また、標準画像と抽出した画像に含まれる目や鼻などの特徴物をベクトル表現し、内積をとることにより、第１の顔の向きを決定するようにしてもよい。
【００２６】
次いで、上記第１の顔の向きに、この画像を撮像した撮像装置４のパン角度により補正を行った方向を、移動対象の顔の向きを示す向情報として決定する。例えば、図４の場合、第１の顔の向きが正面であると検出され、実際の顔の向きは、パン角度分だけ矢印の方向にずれた方向であると決定される。これにより、移動対象の顔の向きを示す向情報が生成される。
【００２７】
［移動情報生成動作］
次に、移動情報生成システム１の動作について、図５，６を参照して説明する。なお、以下にする説明では、図５に示すような平面視略矩形の壁に囲まれた領域からなり、一つの対角近傍には一組の出入り口が設けられた観測領域Ａに移動情報生成システム１が設けられた場合を例に説明する。このような領域Ａの内部には、受信機２が所定の間隔毎に配設されており、それぞれの受信機２は、点線で示す範囲Ｓの大きさのＲＦＩＤタグの受信領域を有する。また、観測領域Ａの出入り口とは異なる他の対角にはそれぞれセンサ３が設けられており、これらのセンサ３は、領域Ａ全体を床と水平にレーザ走査を行う。さらに、観測領域Ａの壁にはパンチルトカメラからなる１４個の撮像装置４が所定間隔毎に配設されている。
【００２８】
このような観測領域Ａに配設された移動情報生成システム１は、受信機２によって移動対象が所持するＲＦＩＤタグから識別情報が読み出されると、センサ３によりそのＲＦＩＤタグを所持する移動対象の位置を検出し、撮像装置４が撮像した画像からその移動対象の顔の向きを検出し、このようにして取得した識別情報、位置情報および向情報をその移動対象の移動情報として関連づけて出力するものである。これらの各動作について、図６を参照して以下に詳述する。
【００２９】
まず、識別情報生成部５１は、所定時間間隔で各受信機２にＲＦＩＤタグの読み出しを行わせ、受信機２から識別情報を受信すると、この識別情報を移動情報生成部５４に送出する（ステップＳ６０１）。
【００３０】
移動情報生成部５４は、識別情報生成部５１から受け取った識別情報が記憶部５５の移動情報ＤＢ５５ｂに登録されているか否か登録情報ＤＢ５５ｂを検索する（ステップＳ６０２）。
【００３１】
例えば、新たに移動対象が観測領域Ａに入ってきたときなど、受け取った識別情報が移動情報ＤＢ５５ｂに登録されていない場合（ステップＳ６０２：未登録）、移動情報生成部５４は、受け取った識別情報に対応する移動情報のテーブルを新たに移動情報ＤＢ５５ｂに登録する（ステップＳ６０７）。
【００３２】
新たな識別情報のテーブルを移動情報ＤＢ５５ｂに登録すると、移動情報生成部５４は、その識別情報に対応する移動対象の位置情報を位置情報生成部５２に生成させる（ステップＳ６０３）。この場合、新たな移動対象は、観測領域Ａの入口近傍にいるものと考えられる。したがって、位置情報生成部５２は、センサ３により入口近傍に検出された移動対象のうち、まだ登録されていない移動対象の位置情報を、その識別情報に対応する位置情報として移動情報生成部５４に送出する。移動情報生成部５４は、位置情報を受け取ると、移動情報ＤＢ５５ｂの対応する移動対象の移動情報のテーブルにその位置情報を登録する。
【００３３】
位置情報が生成されると、移動情報生成部５４は、その位置情報に対応する移動対象の向情報を向情報生成部５３に生成させる（ステップＳ６０４）。向情報生成部５３は、移動情報ＤＢ５５ｂから向情報を生成する移動対象の位置情報を取得し、この位置情報に対応する地点をその位置情報を生成したのと同時刻に撮像した撮像装置４の画像データに基づいて、向情報を生成し、移動情報生成部５４に送出する。移動情報生成部５４は、向情報を受け取ると、移動情報ＤＢ５５ｂの対応する移動対象の位置情報のテーブルにその向情報を登録する。
【００３４】
移動情報生成部５４は、上述したように識別情報、この識別情報に対応する位置情報および向情報を、記憶部５５の移動情報ＤＢ５５ｂに登録することにより、図２に示すような識別情報毎に生成された移動情報のテーブルに、位置情報および向情報が時系列に登録される。
【００３５】
移動情報が登録されると、出力部５６は、その移動情報をファイルまたはディスプレイ上に出力する（ステップＳ６０５）。例えば、図７に示すように、ディスプレイ上に観測領域Ａの平面図を表示し、この平面図上に移動情報に含まれる位置情報をプロットするようにしてもよい。これにより、移動対象ａの移動軌跡をディスプレイ上に表示することができる。また、位置情報を示す各点に、例えば矢印や線分により各位置情報に対応する向情報を表示するようにしてもよい。これにより、移動対象の移動軌跡のみならず、移動対象の向きもあわせて表示することができる。
【００３６】
このとき、出力部５６は、図８に示すように、領域情報ＤＢ５５ｃに記憶されている領域情報を、ディスプレイ上に反映するなどにより、移動情報と関連づけるようにしてもよい。これにより、移動対象の移動軌跡と顔の向きを、観測領域Ａの形状や観測領域Ａに配設された物品などの特徴物と対応付けることが可能となる。例えば、図８の符号ａで示す位置にいるときの移動対象は、矢印で示す方向を向いている。この矢印の延長線上には、符号Ｂで示す物品が存在する。したがって、符号ａの位置にある移動対象は、符号Ｂの物品を見ている可能性があることがわかる。このように、移動情報と領域情報とを関連づけることにより、移動対象の行動を詳細に解析することが可能となる。なお、出力部５６は、上述した符号Ｂで示す物品のように、移動対象の顔の向きの方向に存在する観測領域Ａの特徴物を、移動情報ＤＢ５５ｂに記憶された移動情報に記憶するようにしてもよい。これにより、移動対象の行動の分析をより容易に行うことが可能となる。
【００３７】
新たな識別情報を取得してから所定の時間が経過すると（ステップＳ６０６：ＹＥＳ）、移動情報生成装置５は、ステップＳ６０１の処理に戻り、再度、ＲＦＩＤタグから識別情報を読み出す。なお、識別情報を読み出す間隔を表す上記所定の時間は、適宜自由に設定することができる。
【００３８】
２回目以降の識別情報の読み出しが行われると（ステップＳ６０１）、移動情報生成部５４は、その識別情報に対応する移動情報のテーブルを記憶部５５の移動情報ＤＢ５５ｂから検索する（ステップＳ６０２）。対応するテーブルが検索されると（ステップＳ６０２：登録済み）、移動情報生成部５４は、上述したような方法で位置情報および向情報を生成させ、これらを上記テーブルに登録する。
【００３９】
なお、直前のＲＦＩＤタグの読み出しでは識別情報が受信されたものの、今回の読み出しでは識別情報が受信されなかったＲＦＩＤタグが存在する場合（ステップＳ６０２：不明）、移動情報生成部５４は、その不明の識別情報に対応する移動情報を移動情報ＤＢ５５ｂから抽出し、直前の位置情報から移動対象が観測領域Ａから出たか否かを確認する（ステップＳ６０８）。
【００４０】
例えば、直前の識別情報の読み出しの際、不明の識別情報に対応する移動対象の位置情報が観測領域Ａの出口近傍に検出されていた場合、移動情報生成部５４は、その移動対象が観測領域Ａから出たものと判定し（ステップＳ６０８：ＹＥＳ）、移動情報の生成を終了する。
【００４１】
一方、直前の識別情報の読み出しの際、不明の識別情報に対応する移動対象が観測領域Ａから出たと想定できない位置に検出されていた場合、移動情報生成部５４は、その移動対象が観測領域Ａ内に存在すると判定する（ステップＳ６０８：ＹＥＳ）。この場合、移動情報生成部５４は、位置情報生成部５２により観測領域Ａ内に存在する全ての移動対象の位置情報の生成を行わせる。これにより生成された全ての位置情報と、不明の識別情報に対応する移動対象の直前の位置情報とを比較し、この直前の位置情報に最も近接する位置情報を不明の識別情報に対応する位置情報とし、移動情報ＤＢ５５ｂに登録する。位置情報が登録されると、移動情報生成部５４は、上述したような方法で向情報を生成させ、移動情報ＤＢ５５ｂの対応するテーブルに登録する。このように、本実施の形態によれば、識別情報が読み出されなかった場合であっても、移動対象の位置情報および向情報が生成されるので、移動対象の行動の分析をより確実に行うことが可能となる。
【００４２】
上述したように本実施の形態によれば、移動対象の識別情報、位置情報および向情報が対応付けて出力されるので、移動対象の行動に関する情報を容易に取得することができる。
【００４３】
なお、本実施の形態において、位置情報生成部５２は、センサ３から受信した情報に基づいて移動対象の位置情報を生成するようにしたが、受信機２または撮像装置４から受信した情報に基づいて位置情報を生成するようにしてもよい。ここで、受信機２を用いる場合、例えば図９に示すように、観測領域Ａ内に複数の受信機２を配設する。位置情報生成部５２は、各受信機２が任意のＲＦＩＤタグの識別情報を受信したときの受信強度を識別情報とともに受け取り、その識別情報を受信した受信機２の位置とこの受信機２が受信した受信強度とから、ＲＦＩＤタグの位置を算出する。例えば、図９に符号ａで示す移動対象が有するＲＦＩＤタグを３つの受信機２が受信した場合、位置情報生成部５２は、それぞれの受信機２における受信強度に基づいて、受信機２からＲＦＩＤタグまでの距離をそれぞれの受信機２に関して算出する。これらの算出した距離を重ね合わせてＲＦＩＤタグの存在可能性範囲を検出し、この結果得られた位置を位置情報とする。これにより、センサ３が不要となるのでコストダウンを実現できる。
【００４４】
一方、撮像装置４を用いる場合は、例えば図１０に示すように、観測領域Ａの入口近傍のみに受信機２を配設する。この受信機２を介して識別情報生成部５１により符号ａで示す移動対象のＲＦＩＤタグの識別情報が読み出されると、位置情報生成部５２は、その受信機２の近傍を撮像している少なくとも２つの撮像装置４により撮像された画像に映った移動対象のトラッキングを開始する。位置情報生成部５２は、移動対象を撮像する複数の撮像装置４の位置と、これらの撮像装置４による画像とに基づいて、観測領域Ａにおける移動対象ａの位置を測定する。このようなトラッキングは、その移動対象が観測領域Ａを出るまで行われる。このようなトラッキング結果を位置情報として出力する。これにより、受信機２を観測領域Ａの入り口のみに設置するだけでよいので、コストダウンを図れると共に、不安定であるといわれる無線信号の利用を最小限にとどめることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明にかかる移動情報生成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】移動情報の構成を示す模式図である。
【図３】（ａ）〜（ｅ）パターン情報を示す図である。
【図４】向情報の生成動作を説明するための図である。
【図５】移動情報生成システムを配設した観測領域の平面模式図である。
【図６】移動情報生成装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】移動情報を表示したディスプレイの模式図である。
【図８】移動情報と領域情報とを表示したディスプレイの模式図である。
【図９】受信機により位置情報を生成する場合の観測領域の平面模式図である。
【図１０】撮像装置により位置情報を生成する場合の観測領域の平面模式図である。
【符号の説明】
【００４６】
１…移動情報生成システム、２…受信機、３…センサ、４…撮像装置、５…移動情報生成装置、５１…識別情報生成部、５２…位置情報生成部、５３…向情報生成部、５４…移動情報生成部、５５…記憶部、５５ａ…パターン情報ＤＢ、５５ｂ…移動情報ＤＢ、５５ｃ…領域情報ＤＢ、Ａ…観測領域、ａ…移動対象、Ｓ…受信領域。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動対象に一意に割り当てられた識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記移動対象の位置を検出する位置検出手段と、
前記移動対象の顔の向きを検出する向検出手段と、
前記移動対象の識別情報、位置および向きを対応付けて出力する出力手段とを備えた移動情報生成装置であって、
前記向検出手段は、前記移動対象の少なくとも顔を含む画像を取得し、この画像を認識することにより前記移動対象の向きを検出する
ことを特徴とする移動情報生成装置。
【請求項２】
複数の方向から見た顔の画像からなるパターン情報を記憶するパターン情報記憶手段をさらに備え、
前記向検出手段は、前記画像に含まれる顔と、前記パターン情報とを比較することにより向きを検出する
ことを特徴とする請求項１記載の移動情報生成装置。
【請求項３】
前記識別情報取得手段は、前記移動対象が有する記録媒体から読み出された情報に基づいて前記識別情報を生成する
ことを特徴とする請求項１または２記載の移動情報生成装置。
【請求項４】
前記位置検出手段は、前記移動対象の画像を少なくとも２つ取得し、これらの画像に基づいて前記移動対象の位置を検出する
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の移動情報生成装置。
【請求項５】
前記位置検出手段は、前記移動対象に発射して前記移動対象から反射したレーザに基づいて前記移動対象の位置を検出する
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の移動情報生成装置。
【請求項６】
前記移動対象が移動する領域を記憶する領域記憶手段と、
少なくとも前記移動対象の位置および向きを前記領域に関連付ける関連付け手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の移動情報生成装置。
【請求項７】
移動対象を識別する識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
前記移動対象の位置を検出する位置検出ステップと、
前記移動対象の顔の向きを検出する向検出ステップと、
前記移動対象の識別情報、位置および向きを対応付けて出力する出力ステップとを有する移動情報取得方法であって、
前記向検出ステップは、前記移動対象の少なくとも顔を含む画像を取得し、この画像を認識することにより前記移動対象の向きを検出する
ことを特徴とする移動情報取得方法。
【請求項８】
コンピュータに、
移動対象を識別する識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
前記移動対象の位置を検出する位置検出ステップと、
前記移動対象の顔の向きを検出する向検出ステップと、
前記移動対象の識別情報、位置および向きを対応付けて出力する出力ステップとを実行させるプログラムであって、
前記向検出ステップは、前記移動対象の少なくとも顔を含む画像を取得し、この画像を認識することにより前記移動対象の向きを検出する
ことを特徴とするプログラム。
【請求項９】
請求項８記載のプログラムを記憶した記憶媒体。
【請求項１】
移動対象に一意に割り当てられた識別情報を取得する識別情報取得手段と、
前記移動対象の位置を検出する位置検出手段と、
前記移動対象の顔の向きを検出する向検出手段と、
前記移動対象の識別情報、位置および向きを対応付けて出力する出力手段とを備えた移動情報生成装置であって、
前記向検出手段は、前記移動対象の少なくとも顔を含む画像を取得し、この画像を認識することにより前記移動対象の向きを検出する
ことを特徴とする移動情報生成装置。
【請求項２】
複数の方向から見た顔の画像からなるパターン情報を記憶するパターン情報記憶手段をさらに備え、
前記向検出手段は、前記画像に含まれる顔と、前記パターン情報とを比較することにより向きを検出する
ことを特徴とする請求項１記載の移動情報生成装置。
【請求項３】
前記識別情報取得手段は、前記移動対象が有する記録媒体から読み出された情報に基づいて前記識別情報を生成する
ことを特徴とする請求項１または２記載の移動情報生成装置。
【請求項４】
前記位置検出手段は、前記移動対象の画像を少なくとも２つ取得し、これらの画像に基づいて前記移動対象の位置を検出する
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の移動情報生成装置。
【請求項５】
前記位置検出手段は、前記移動対象に発射して前記移動対象から反射したレーザに基づいて前記移動対象の位置を検出する
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の移動情報生成装置。
【請求項６】
前記移動対象が移動する領域を記憶する領域記憶手段と、
少なくとも前記移動対象の位置および向きを前記領域に関連付ける関連付け手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の移動情報生成装置。
【請求項７】
移動対象を識別する識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
前記移動対象の位置を検出する位置検出ステップと、
前記移動対象の顔の向きを検出する向検出ステップと、
前記移動対象の識別情報、位置および向きを対応付けて出力する出力ステップとを有する移動情報取得方法であって、
前記向検出ステップは、前記移動対象の少なくとも顔を含む画像を取得し、この画像を認識することにより前記移動対象の向きを検出する
ことを特徴とする移動情報取得方法。
【請求項８】
コンピュータに、
移動対象を識別する識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
前記移動対象の位置を検出する位置検出ステップと、
前記移動対象の顔の向きを検出する向検出ステップと、
前記移動対象の識別情報、位置および向きを対応付けて出力する出力ステップとを実行させるプログラムであって、
前記向検出ステップは、前記移動対象の少なくとも顔を含む画像を取得し、この画像を認識することにより前記移動対象の向きを検出する
ことを特徴とするプログラム。
【請求項９】
請求項８記載のプログラムを記憶した記憶媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−３４４８（Ｐ２００７−３４４８Ａ）
【公開日】平成１９年１月１１日（２００７．１．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１８６２５４（Ｐ２００５−１８６２５４）
【出願日】平成１７年６月２７日（２００５．６．２７）
【出願人】（０００００４２２６）日本電信電話株式会社 (13,992)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月１１日（２００７．１．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月２７日（２００５．６．２７）
【出願人】（０００００４２２６）日本電信電話株式会社 (13,992)
【Ｆターム（参考）】
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