車両位置通信方法、車両位置通信システム
【課題】特定車両の現在地を逐次送信して、その現在地を特定表示装置で表示する車両位置通信方法、車両位置通信システムにおいて、特定車両の現在地の通信の無駄を低減すること。
【解決手段】携帯電話機で表示する地図データの縮尺に応じた送信間隔で、特定車両の現在地を車載器から携帯電話機に送信する。この送信間隔は、特定車両が時速６０ｋｍで走行している場合に、特定車両の現在地の今回の表示位置と前回の表示位置との間隔が０．５ｃｍとなるような送信間隔である。これにより、表示位置が区別できないのに何回も通信することがないので、通信の無駄を低減できる。
【解決手段】携帯電話機で表示する地図データの縮尺に応じた送信間隔で、特定車両の現在地を車載器から携帯電話機に送信する。この送信間隔は、特定車両が時速６０ｋｍで走行している場合に、特定車両の現在地の今回の表示位置と前回の表示位置との間隔が０．５ｃｍとなるような送信間隔である。これにより、表示位置が区別できないのに何回も通信することがないので、通信の無駄を低減できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特定車両の現在地を特定表示装置に逐次送信して、その特定表示装置に特定車両の現在地を表示させる車両位置通信方法及び車両位置通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特定車両の現在地を特定表示装置で表示させる発明が知られている（例えば特許文献１参照。）。特許文献１の発明によれば、特定車両に設けられた移動局（車載器）は、特定車両の現在地を逐次検出する。そして、移動局はその現在地をセンタの制御局（特定表示装置）に逐次送信する。制御局は、その現在地を受信して、その現在地を現在地周辺の地図データに重畳させて表示する。この発明を例えばタクシー車両に適用すれば、センタにおいて、タクシー車両の現在地が表示されるので、そのタクシー車両の位置を管理しやすくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−４０８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで特許文献１では、移動局が特定車両の現在地を制御局に送信する際の送信間隔については何ら記載されていない。したがって、例えば、特定車両の現在地を制御局に送信する送信間隔が極端に短い場合、特定車両が移動しているにもかかわらず、地図データ上で特定車両の現在地の変化が区別できないことが起こり得る。この場合、地図データ上で特定車両の現在地の変化が把握できないにもかかわらず、何回も移動局から制御局への現在地を送信することになるので、通信の無駄が大きいと言える。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その課題は、特定車両の現在地の通信の無駄を低減できる車両位置通信方法及び車両位置通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１の車両位置通信方法は、特定車両の現在地を逐次検出する現在地検出ステップと、
その現在地検出ステップで逐次検出した前記現在地を特定表示装置に逐次送信する送信ステップと、
地図データを記憶する地図データ記憶手段から、前記送信ステップで送信した前記現在地を含む地図データを取得する地図データ取得ステップと、
前記送信ステップで送信した前記現在地を前記地図データ取得ステップで取得した前記地図データに重畳させて、前記特定表示装置に逐次表示する表示ステップとを備える車両位置通信方法において、
前記送信ステップは、前記特定車両が移動している場合の前記表示ステップで表示する前記現在地の前記地図データにおける今回の表示位置と前回の表示位置とが区別できる送信間隔で、前記現在地を前記特定表示装置に送信するステップであることを特徴とする。
【０００７】
これによれば、送信ステップにおいて、特定車両が移動している場合の表示ステップで表示する今回の現在地と前回の現在地の地図データにおける表示位置とが区別できる送信間隔で、特定車両の現在地が特定表示装置に送信される。換言すれば、地図データ上で特定車両の現在地の推移が把握できないような短い送信間隔では、特定車両の現在地は特定表示装置に送信されない。よって、特定車両の現在地の通信の無駄を低減できる。特に、通信が有料の場合には、この車両位置通信方法によれば通信費を低減できるので効果的である。
【０００８】
また請求項２の車両位置通信方法は、請求項１において、前記地図データの縮尺を取得する縮尺取得ステップと、
その縮尺取得ステップで取得した前記縮尺に基づいて前記送信間隔を決定する送信間隔決定ステップとを備えることを特徴とする。
【０００９】
特定車両の現在地の地図データのおける今回の表示位置と前回の表示位置とが区別できるか否かは、地図データの縮尺によって変わってくる。例えば、ある縮尺の地図データ上では、表示位置の区別ができる場合であっても、その縮尺よりも小さい縮尺の地図データ上では区別できないことがある。そこで請求項２では、送信間隔決定ステップで地図データの縮尺に基づいて送信間隔を決定している。これによって、どの縮尺の地図データで特定車両の現在地を表示させる場合であっても、その現在地の通信の無駄を低減できる。
【００１０】
また請求項３の車両位置通信方法は、請求項１又は２において、前記特定車両のユーザの入力操作に基づいて、複数の表示装置の中から１又は複数の表示装置を指定する表示装置指定ステップを備え、
前記特定表示装置は、前記表示装置指定ステップで指定した表示装置であることを特徴とする。
【００１１】
これによれば、特定車両のユーザは、自車の現在地を表示させる表示装置を特定表示装置として指定できるので、特定車両のユーザが意図しない表示装置に自車の現在地が表示されてしまうことを防止できる。
【００１２】
また請求項４の車両位置通信方法は、請求項１〜３のいずれかにおいて、前記特定表示装置のユーザの入力操作に基づいて、前記特定車両の現在地が前記特定表示装置に表示されることを、前記特定表示装置のユーザが希望しているか否かを判断する第一判断ステップを備え、
前記送信ステップは、前記第一判断ステップで希望していないと判断した場合には、前記現在地の送信をしないことを特徴とする。
【００１３】
これによれば、特定車両の現在地が特定表示装置に表示されることを、特定表示装置のユーザが希望していない場合には、その現在地は送信されない。したがって、希望していないにもかかわらず特定表示装置に現在地が表示されることによる煩わしさを防止できる。
【００１４】
また請求項５の車両位置通信方法は、請求項１〜４のいずれかにおいて、前記特定表示装置のユーザの入力操作に基づいて、複数の車両の中から１又は複数の車両を指定する車両指定ステップを備え、
前記特定車両は、前記車両指定ステップで指定した車両であることを特徴とする。
【００１５】
これによれば、特定表示装置のユーザは、その特定表示装置に現在地を表示させる車両を特定車両として指定できるので、特定表示装置のユーザが意図しない車両の現在地がその特定表示装置に表示されてしまうことを防止できる。
【００１６】
また請求項６の車両位置通信方法は、請求項１〜５のいずれかにおいて、前記特定車両のユーザの入力操作に基づいて、前記特定車両の現在地が前記特定表示装置に表示されることを、前記特定車両のユーザが希望しているか否かを判断する第二判断ステップを備え、
前記送信ステップは、前記第二判断ステップで希望していないと判断した場合には、前記現在地の送信をしないことを特徴とする。
【００１７】
これによれば、特定車両の現在地が特定表示装置に表示されることを、特定車両のユーザが希望していない場合には、その現在地は送信されない。したがって、特定車両のユーザが意図しない特定表示装置に自車の現在地が表示されてしまうことを防止できる。
【００１８】
また請求項７の車両位置通信方法は、請求項１〜６のいずれかにおいて、前記特定車両の目的地を取得する目的地取得ステップを備え、
前記送信ステップでは、前記目的地取得ステップで取得した前記目的地も前記特定表示装置に送信しており、
前記表示ステップでは、前記送信ステップで送信した前記目的地も前記地図データに重畳させて前記特定表示装置に表示することを特徴とする。
【００１９】
これによれば、特定車両の目的地も特定表示装置に表示されるので、特定表示装置のユーザは、特定車両がどこに向かっているのかを把握することができる。そして、その目的地は地図データに重畳して表示されるので、特定表示装置のユーザは、地図データに表示されている現在地と目的地との位置関係から、特定車両が目的地に到着するまでの距離や時間を感覚的に把握することができる。
【００２０】
また請求項８の車両位置通信方法は、請求項１〜７のいずれかにおいて、前記地図データ記憶手段には、縮尺が異なる複数の地図データが記憶されており、
前記地図データ取得ステップでは、前記表示ステップで前記現在地と前記目的地の両方が表示できる地図データのうちの最も縮尺が大きい地図データを前記地図データ記憶手段から取得することを特徴とする。
【００２１】
これによれば、特定車両が目的地に近づくにつれて、特定表示装置に表示される地図データの縮尺が大きくなるので、特定表示装置のユーザは、特定車両が徐々に目的地に近づいていることを容易に把握できる。また、特定表示装置にユーザにとって、特定車両の現在地と目的地との位置関係、特定車両が目的地に到着するまでの距離や時間等を最も把握しやすい縮尺の地図データが表示されることになる。
【００２２】
また請求項９の車両位置通信方法は、請求項１〜８のいずれかにおいて、前記特定車両が目的地に到着したか否かを判断する到着判断ステップと、
その到着判断ステップで到着したと判断したことに基づいて、前記特定車両目的地に到着したことを、前記特定表示装置のユーザに報知する報知ステップとを備えることを特徴とする。
【００２３】
これにより、特定表示装置のユーザは、特定車両が目的地に到着したことを知ることができる。
【００２４】
また請求項１０の車両位置通信方法は、請求項１〜９のいずれかにおいて、前記特定車両が目的地に到着する到着予想時刻を取得する予想時刻取得ステップを備え、
前記送信ステップでは、前記予想時刻取得ステップで取得した前記到着予想時刻も前記特定表示装置に送信しており、
前記表示ステップでは、前記送信ステップで送信した前記到着予想時刻も前記特定表示装置に表示することを特徴とする。
【００２５】
これによれば、特定車両が目的地に到着する到着予想時刻が特定表示装置に表示されるので、特定表示装置にユーザは、特定車両があとどれくらいで目的地に到着するのかを把握することができる。
【００２６】
請求項１１の車両位置通信システムは、特定車両に設けられた車載器と、特定表示装置とを備える車両位置通信システムであって、
前記車載器は、
前記特定車両の現在地を逐次検出する現在地検出手段と、
その現在地検出手段が逐次検出した前記現在地を前記特定表示装置に逐次送信する送信手段とを有し、
前記特定表示装置は、
地図データを記憶する地図データ記憶手段から、前記送信手段によって送信された前記現在地を含む地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記送信手段によって送信された前記現在地を、前記地図データ取得手段が取得した前記地図データに重畳させて表示する表示手段とを有し、
前記車載器の前記送信手段は、前記特定車両が移動している場合の前記表示手段が表示する前記現在地の前記地図データにおける今回の表示位置と前回の表示位置とが区別できる送信間隔で、前記現在地を前記特定表示装置に送信するものであることを特徴とする。これによれば、請求項１と同じ効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】車両位置通信システム５の概略構成を示したブロック図である。
【図２】送信間隔決定テーブル１２０を示した図である。
【図３】送信間隔決定テーブル１２０を示した図である。
【図４】第一実施形態における第一車載器処理を示したフローチャートである。
【図５】第一実施形態における第一表示装置処理を示したフローチャートである。
【図６】第二車載器処理を示したフローチャートである。
【図７】第二表示装置処理を示したフローチャートである。
【図８】第二実施形態における第一表示装置処理を示したフローチャートである。
【図９】第二実施形態における第一車載器処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（第一実施形態）
続いて、本発明に係る車両位置通信方法及び車両位置通信システムの第一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態の車両位置通信システム５の概略構成を示したブロック図である。図１に示すように、本実施形態の車両位置通信システム５は、特定車両に設けられた車載器１、複数の携帯電話機２及び基地局２００を備えている。以下、それぞれの要素について詳細に説明する。
【００２９】
図１に示すように、車載器１は、制御回路１０、ナビゲーション装置２０、ＧＰＳ受信機３０、入力装置４０、通信モジュール５０及びアンテナ５１を有している。制御回路１０は、内部でＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３が図示しないバスで相互に接続されて構成されている。そしてＣＰＵ１１は、情報を一時的に記憶するＲＡＭ１３を利用しつつ、ＲＯＭ１２に記憶されているプログラムにしたがって各種演算処理を実行する。具体的には、特定車両の現在地を送信する携帯電話機２（特定表示装置）を登録する第一車載器処理を実行するとともに、その処理で登録された携帯電話機２に特定車両の現在地を送信する第二車載器処理を実行する。なお、上記第一車載器処理と第二車載器処理の詳細は、フローチャートを参照して後述する。
【００３０】
ここでＣＰＵ１１は、第二車載器処理において、携帯電話機２で表示する地図データの縮尺に基づいて、携帯電話機２に送信する現在地の送信間隔を決定している。そこで、ＲＯＭ１２には、ＣＰＵ１１が実行するプログラムが記憶されているとともに、その送信間隔を決定するための送信間隔決定テーブル１２０が記憶されている。
【００３１】
図２は、その送信間隔決定テーブル１２０を示した図である。図２に示すように、送信間隔決定テーブル１２０には、縮尺欄１２１と送信間隔欄１２２とが設けられている。縮尺欄１２１には、携帯電話機２で表示する地図データの縮尺がそれぞれ記憶されている。具体的には、「１／１５００」、「１／３０００」、「１／８０００」、「１／２１０００」、「１／７５０００」及び「１／１５万」の縮尺が記憶されている。なお「１／１５００」の縮尺の地図データとは、「実距離×（１／１５００）＝地図データ上の長さ」の関係が成立する地図データである。他の縮尺の地図データについても、同様の関係が成立する。また縮尺の分母に相当する数値を縮尺分母としたときに、その縮尺分母が大きい場合「縮尺が小さい」と言い、縮尺分母が小さい場合「縮尺が大きい」と言う。すなわち、上記各縮尺の中では、「１／１５万」の縮尺は最も縮尺が小さく、「１／１５００」の縮尺は最も縮尺が大きいことになる。
【００３２】
また送信間隔決定テーブル１２０の送信間隔欄１２２には、各縮尺に対応する携帯電話機２に送信する現在地の送信間隔が記憶されている。本実施形態では、特定車両が時速６０ｋｍで走行しているときに、その特定車両の現在地の地図データにおける今回の表示位置と前回の表示位置との間隔が０．５ｃｍとなるような送信間隔となっている。例えば縮尺が「１／１５００」の地図データの場合、０．５ｃｍに相当する実距離は「７．５ｍ」となる。そして時速６０ｋｍの車両が「７．５ｍ」進むのに要する時間は、７．５／６００００×６０×６０（秒）＝０．４５（秒）となる。したがって、０．４５秒の送信間隔で特定車両の現在地を送信すれば、特定車両の現在地の地図データにおける今回の表示位置と前回の表示位置との間隔が０．５ｃｍとなる。他の縮尺に対応する送信間隔も同様にして定められている。すなわち、縮尺が「１／３０００」に対応する送信間隔は「０．９秒」となっており、縮尺が「１／８０００」に対応する送信間隔は「２．４秒」となっており、縮尺が「１／２１０００」に対応する送信間隔は「６．３秒」となっている。また縮尺が「１／７５０００」に対応する送信間隔は「２２．５秒」となっており、縮尺が「１／１５万」に対応する送信間隔は「４５秒」となっている。
【００３３】
ここで、今回の表示位置と前回の表示位置との間隔が０．５ｃｍとしているのは、その間隔が十分短くなるように、且つ、それら表示位置が区別できるようにするためである。すなわち、車両が移動しているときに、その車両の現在地の推移を精密に把握できるようにするために、今回の表示位置と前回の表示位置との間隔が十分短くなるように、送信間隔が短く定められている。一方で、その送信間隔があまりに短いと、例えば、現在地の今回の表示位置と前回の表示位置とが同じ位置となることがある。このように、表示位置が重複するにもかかわらず、現在地の送信を何回も行うことは、通信の無駄となる。そこで、今回の表示位置と前回の表示位置との間隔が０．５ｃｍあれば、それら表示位置が区別できるとして、その間隔（０．５ｃｍ）を実現するために、送信間隔が短くなりすぎないようにしている。
【００３４】
説明を図１に戻り、ナビゲーション装置２０は、公知のナビゲーション装置であって、特定車両の現在地を逐次検出して、その現在地周辺の地図データを表示するとともに、その地図データに重畳して現在地マークを表示する。また、特定車両のユーザは、ナビゲーション装置２０で目的地を設定することができる。そしてナビゲーション装置２０は、目的地が設定された場合には、地図データに基づいて現在地から目的地までの最適経路を探索するとともに、その目的地に到着する到着予想時刻を予想する。その後、ナビゲーション装置２０は、その最適経路で目的地に到着するように特定車両を誘導する。
【００３５】
ＧＰＳ受信機３０は、ナビゲーション装置２０が特定車両の現在地を検出するためのその現在地に相当するＧＰＳ信号をＧＰＳ衛星から逐次受信する。そして、そのＧＰＳ信号をナビゲーション装置２０に出力する。
【００３６】
入力装置４０は、特定車両のユーザが各種信号を制御回路１０に入力するための装置であり、例えばスイッチ、リモコン、タッチパネルが用いられる。本実施形態では、特定車両の現在地を送信する対象となる携帯電話機２には、アドレス（例えば電話番号やメールアドレス）が定められている。そして、入力装置４０でそのアドレスを入力して、特定車両の現在地を送信する携帯電話機２を指定することができる。
【００３７】
通信モジュール５０は、携帯電話機２との間で通信をするための装置であり、制御回路１０から入力された信号を所定の形式に変調してアンテナ５１で携帯電話機２に送信するとともに、携帯電話機２から送信されアンテナ５１で受信した所定の形式に変調された信号を元の信号に復調して制御回路１０に入力する。
【００３８】
次に、図１に示す携帯電話機２の構成について説明する。携帯電話機２は、いわゆる携帯型の電話機であり、公知の携帯電話機としての機能を有している。すなわち携帯電話機２は、電話番号やメールアドレスが割り当てられており、他の電話機との間で通話することができたり、他の電話機やＰＣ等の間で電子メールの送受信をすることができたりする。このような携帯電話機２は、図１に示すように、制御回路６０、ディスプレイ７０、通信モジュール８０、アンテナ８１、地図データ記憶装置９０及び入力装置１００を有している。制御回路６０は、内部でＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２及びＲＡＭ６３が図示しないバスで相互に接続されて構成されている。そしてＣＰＵ６１は、情報を一時的に記憶するＲＡＭ６３を利用しつつ、ＲＯＭ６２に記憶されているプログラムにしたがって通話処理やメール送受信処理等の各種演算処理を実行する。また本実施形態の制御回路６０は、車載器１が特定車両の現在地を送信してよいか否かを決定する第一表示装置処理を実行するとともに、その第一表示装置処理で送信してよいと決定した場合には、特定車両の現在地を地図データに重畳して表示する第二表示装置処理を実行する。なお第一表示装置処理と第二表示装置処理の詳細についてはフローチャートを参照して後述する。
【００３９】
ここでＣＰＵ６１は、第二表示装置処理において、表示する地図データの縮尺を、特定車両の現在地と目的地の距離に応じて変えている。そこで、ＲＯＭ６２には、ＣＰＵ６１が実行するプログラムが記憶されているとともに、表示する地図データの縮尺を決定するための縮尺決定テーブル６２０が記憶されている。
【００４０】
図３は、その縮尺決定テーブル６２０を示した図である。図３に示すように、縮尺決定テーブル６２０には、残距離欄６２１と縮尺欄６２２とが設けられている。残距離欄６２１には、特定車両の現在地と目的地との残距離の範囲が記憶されており、具体的には「０ｍ〜４５ｍ」、「４６ｍ〜９０ｍ」、「９１ｍ〜２４０ｍ」、「２４１ｍ〜６３０ｍ」、「６３１ｍ〜２２５０ｍ」及び「２２５１ｍ〜」の範囲が記憶されている。
【００４１】
また縮尺欄６２２には、残距離欄６２１に記憶されている特定車両の現在地と目的地との残距離の範囲ごとに、地図データの縮尺が記憶されている。具体的には、残距離「０ｍ〜４５ｍ」は「１／１５００」の縮尺に対応付けられており、残距離「４６ｍ〜９０ｍ」は「１／３０００」の縮尺に対応付けられており、残距離「９１ｍ〜２４０ｍ」は「１／８０００」の縮尺に対応付けられている。また残距離「２４１ｍ〜６３０ｍ」は「１／２１０００」の縮尺に対応付けられており、残距離「６３１ｍ〜２２５０ｍ」は「１／７５０００」の縮尺に対応付けられており、残距離「２２５１ｍ〜」は「１／１５万」の縮尺に対応付けられている。このように、残距離が小さくなるほど、大きな縮尺の地図データが対応付けられている。
【００４２】
ここで、残距離「０ｍ〜４５ｍ」の４５ｍは、「１／１５００」の縮尺の地図データの３ｃｍに相当する距離となっている。したがって残距離が「０ｍ〜４５ｍ」の範囲で、「１／１５００」の縮尺の地図データに特定車両の現在地と目的地が表示された場合には、その地図データ上での現在地と目的地の表示位置の差は３ｃｍ未満となる。すなわち、携帯電話機２のディスプレイ６０の大きさ（一辺が３ｃｍ程度と想定）を考慮すると、「１／１５００」の縮尺の地図データは、残距離が「０ｍ〜４５ｍ」の範囲における現在地と目的地の両方が同時に表示できる最大の縮尺の地図データである。
【００４３】
また残距離「４６ｍ〜９０ｍ」の９０ｍは、「１／３０００」の縮尺の地図データの３ｃｍに相当する距離となっている。したがって残距離が「４６ｍ〜９０ｍ」の範囲で、「１／３０００」の縮尺の地図データに特定車両の現在地と目的地が表示された場合には、その地図データ上での現在地と目的地の表示位置の差は３ｃｍ未満となる。すなわち、携帯電話機２のディスプレイ６０の大きさ（一辺が３ｃｍ程度と想定）を考慮すると、「１／３０００」の縮尺の地図データは、残距離が「４６ｍ〜９０ｍ」の範囲における現在地と目的地の両方が同時に表示できる最大の縮尺の地図データである。
【００４４】
また残距離「９１ｍ〜２４０ｍ」の２４０ｍは、「１／８０００」の縮尺の地図データの３ｃｍに相当する距離となっている。したがって残距離が「９１ｍ〜２４０ｍ」の範囲で、「１／８０００」の縮尺の地図データに特定車両の現在地と目的地が表示された場合には、その地図データ上での現在地と目的地の表示位置の差は３ｃｍ未満となる。すなわち、携帯電話機２のディスプレイ６０の大きさ（一辺が３ｃｍ程度と想定）を考慮すると、「１／８０００」の縮尺の地図データは、残距離が「９１ｍ〜２４０ｍ」の範囲における現在地と目的地の両方が同時に表示できる最大の縮尺の地図データである。
【００４５】
また残距離「２４１ｍ〜６３０ｍ」の６３０ｍは、「１／２１０００」の縮尺の地図データの３ｃｍに相当する距離となっている。したがって残距離が「２４１ｍ〜６３０ｍ」の範囲で、「１／２１０００」の縮尺の地図データに特定車両の現在地と目的地が表示された場合には、その地図データ上での現在地と目的地の表示位置の差は３ｃｍ未満となる。すなわち、携帯電話機２のディスプレイ６０の大きさ（一辺が３ｃｍ程度と想定）を考慮すると、「１／２１０００」の縮尺の地図データは、残距離が「２４１ｍ〜６３０ｍ」の範囲における現在地と目的地の両方が同時に表示できる最大の縮尺の地図データである。
【００４６】
また残距離「６３１ｍ〜２２５０ｍ」の２２５０ｍは、「１／７５０００」の縮尺の地図データの３ｃｍに相当する距離となっている。したがって残距離が「６３１ｍ〜２２５０ｍ」の範囲で、「１／７５０００」の縮尺の地図データに特定車両の現在地と目的地が表示された場合には、その地図データ上での現在地と目的地の表示位置の差は３ｃｍ未満となる。すなわち、携帯電話機２のディスプレイ６０の大きさ（一辺が３ｃｍ程度と想定）を考慮すると、「１／７５０００」の縮尺の地図データは、残距離が「６３１ｍ〜２２５０ｍ」の範囲における現在地と目的地の両方が同時に表示できる最大の縮尺の地図データである。
【００４７】
このように、各残距離「０ｍ〜４５ｍ」、「４６ｍ〜９０ｍ」、「９１ｍ〜２４０ｍ」、「２４１ｍ〜６３０ｍ」、「６３１ｍ〜２２５０ｍ」において、現在地と目的地の両方が同時に表示できる最大の縮尺の地図データが対応付けられている。
【００４８】
ディスプレイ７０は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイであり、通話する際の相手先の電話番号を表示したり、電子メールを表示したりするなど、各種情報を表示する。また本実施形態のディスプレイ７０は、地図データを表示することができ、さらにその地図データに重畳して特定車両の現在地も表示することができる。
【００４９】
通信モジュール８０は、通話する際に他の電話機との間で通信をするための装置であり、制御回路６０から入力された音声信号を所定の形式に変調してアンテナ８１で他の電話機に送信するとともに、他の電話機から送信されアンテナ８１で受信した所定の形式に変調された音声信号を元の音声信号に復調して制御回路６０に入力する。また他の電話機やＰＣ等との間で電子メールを送受信する場合も、通信モジュール８０でその電子メールを変復調して通信を行っている。さらに本実施形態の携帯電話機２は、車載器１との間でも通信することができ、通信モジュール８０はその通信の際に変復調等の処理を実行している。
【００５０】
地図データ記憶装置９０は、本発明の「地図データ記憶手段」として機能し、ディスプレイ７０に表示する地図データを記憶する装置である。また地図データ記憶装置９０には、縮尺が異なる複数の地図データが記憶されており、具体的には図２に示す縮尺と同じ、「１／１５００」、「１／３０００」、「１／８０００」、「１／２１０００」、「１／７５０００」及び「１／１５万」の縮尺の地図データが記憶されている。
【００５１】
入力装置１００は、携帯電話機２のユーザが各種信号を制御回路６０に入力するための装置であり、例えば数字やアルファベットが割り当てられたプッシュスイッチや十字キーが用いられる。その入力装置１００で、例えば通話の際に相手先の電話番号を入力したり、電子メールの送受信の際に送信先のメールアドレスを入力したり、メール文を入力したりできる。また本実施形態では、携帯電話機２のユーザは、入力装置１００で、ディスプレイ７０に表示されている地図データをスクロールさせることができ、また表示する地図データの縮尺を指定することもできる。
【００５２】
そして本実施形態の車両位置通信システム１は、上記構成の携帯電話機２を複数備えており、各携帯電話機２はそれぞれ固有のアドレス（電話番号やメールアドレス等）が割り当てられている。
【００５３】
図１に示す基地局２００は、車載器１と携帯電話機２との間の通信を中継する役割を担っている。この基地局２００で通信を中継させることにより、通信距離が長くなっても、通信が途切れないようにしている。また車載器１から特定の携帯電話機２にデータを送信する場合に、基地局２００で携帯電話機２のアドレスを参照して、携帯電話機２だけがデータを受信できるように、そのデータを変調している。また、基地局２００は、その通信範囲が数ｋｍとなっている。そして基地局２００は、広範囲に点在して複数設置されており、広範囲で車載器１と携帯電話機２が通信できるようになっている。
【００５４】
続いて車載器１が実行する、特定車両の現在地を送信する携帯電話機２（特定表示装置）を登録する第一車載器処理についてフローチャートを参照して説明する。また携帯電話機２が実行する、その第一車載器処理に応答する処理であって、車載器１が特定車両の現在地を送信してよいか否かを決定する第一表示装置処理についてもフローチャートを参照して説明する。
【００５５】
図４は第一車載器処理を示したフローチャートであり、図５は第一表示装置処理を示したフローチャートである。なお、図４の第一車載器処理は、入力装置４０で開始信号が入力される度に実行され、図５の第一表示装置処理は一定時間おきに実行される。
【００５６】
先ず、車載器１の制御回路１０は、図４のステップＳ１１で、複数の携帯電話機２の中から、特定車両の現在地を送信する携帯電話機２を指定する。具体的には、特定車両のユーザに、特定車両の現在地を送信する携帯電話機２のアドレスを入力装置４０で入力するように促す。そして、その入力装置４０から入力されたアドレスに対応する携帯電話機２を指定する。なお、ステップＳ１１は、本発明の「表示装置指定ステップ」に相当する処理である。
【００５７】
続くステップＳ１２で、車載器１の制御回路１０は、ステップＳ１１で指定した携帯電話機２に、特定車両の現在地の送信を希望する送信通知信号を送信する。この際、携帯電話機２のアドレスを付して、その送信通知信号を送信する。すると、基地局２００によって、送信通知信号に付されたアドレスに応じてその送信通知信号が変調される。そして、指定された携帯電話機２だけが送信通知信号を受信できるようになる。
【００５８】
一方、携帯電話機２の制御回路６０は、図５のステップＳ２１で、その送信通知信号を受信したか否かを判断する。送信通知信号を受信するまでは待機状態となる（Ｓ２１：ＮＯ）。そして送信通知信号を受信した場合は（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２で、送信通知信号を受信したことをディスプレイ７０等で携帯電話機２のユーザに知らせて、そのユーザに、特定車両の現在地を車載器１が送信してよいか否かの判断を求める（Ｓ２２）。この際、携帯電話機２のユーザは、入力装置１００で送信してよいか否かを示した送信可否信号を入力することができる。続くステップＳ２３で、その送信可否信号を車載器１に送信する。なお、図４のステップＳ１２、Ｓ１３及び図５のステップＳ２１〜Ｓ２３は、本発明の「第一判断ステップ」に相当する処理である。
【００５９】
車載器１の制御回路１０は、図４のステップＳ１３で、その送信可否信号を受信する。そしてステップＳ１４で、その送信可否信号が、特定車両の現在地を送信してよいことを示した送信可信号か、送信してはいけないことを示した送信否信号かを判断する。送信可否信号が送信否信号の場合は、図４の第一車載器処理を終了する。この場合、後述する第二車載器処理が実行されず、特定車両の現在地は携帯電話機２に送信されない。
【００６０】
一方、ステップＳ１４において、送信可否信号が送信可信号の場合は、ステップＳ１５で、携帯電話機２のディスプレイ７０に表示される地図データの縮尺を問い合わせる縮尺要求信号を、携帯電話機２に送信する。
【００６１】
携帯電話機２の制御回路６０は、図５のステップＳ２４で、ステップＳ２３で車載器１に送信した送信可否信号が、特定車両の現在地を送信してもよいことを示した送信可信号か、送信してはいけないこと示した送信否信号かを判断する。そして送信可否信号が送信否信号の場合は、そのまま図５の第一表示装置処理は終了する。一方、送信可否信号が送信可信号の場合は、ステップＳ２５で、車載器１から送信された縮尺要求信号を受信する。そして、その縮尺要求信号に基づいて、特定車両の現在地を表示するときの地図データの縮尺を取得する。この際に取得する縮尺は、携帯電話機２のユーザが選択した縮尺でもよいし、デフォルトとして予め定められた縮尺でもよい。続くステップＳ２６で、取得した縮尺を示した縮尺応答信号を車載器１に送信して、図５の第一表示装置処理が終了する。
【００６２】
一方、車載器１の制御回路１０は、図４のステップＳ１６で、その縮尺応答信号を受信する。なお、図４のステップＳ１５、Ｓ１６及び図５のステップＳ２５、Ｓ２６は、本発明の「縮尺取得ステップ」に相当する処理である。
【００６３】
続くステップＳ１７は、本発明の「送信間隔決定ステップ」に相当する処理であり、その縮尺応答信号で示される縮尺に対応する送信間隔を、図２の送信間隔決定テーブル１３０を参照して決定する。例えば、縮尺応答信号で示される縮尺が「１／３０００」の縮尺の場合には、「０．９秒」の送信間隔が決定されることになる。続くステップＳ１８で、ＲＡＭ１３に携帯電話機２のアドレスとステップＳ１７で決定した送信間隔とを記憶することで、携帯電話機２を登録する。その後、図４の第一車載器処理は終了する。
【００６４】
次に、車載器１が実行する、第一車載器処理で登録された携帯電話機２に特定車両の現在地を送信する第二車載器処理について、フローチャートを参照して説明する。また同時に、携帯電話機２が実行する、車載器１から送信される特定車両の現在地を地図データに重畳して表示する第二表示装置処理について、フローチャートを参照して説明する。図６は第二車載器処理を示したフローチャートであり、図７は第二表示装置処理を示したフローチャートである。なお、第二車載器処理は、第一車載器処理で、登録した携帯電話機２がある場合に、それ以降、一定時間おきに実行される。また第二表示装置処理は、第一表示装置処理で、特定車両の現在地を送信してよいと決定した場合に、それ以降、一定時間おきに実行される。
【００６５】
先ず、車載器１の制御回路１０は、図６のステップＳ３１で、図示しないタイマーをセットして時間の計測を開始する。続くステップＳ３２は、本発明の「現在地検出ステップ」及び「現在地検出手段」に相当する処理であり、車載器１のナビゲーション装置２０は、ＧＰＳ受信機３０からのＧＰＳ信号に基づいて、特定車両の現在地を検出して、その現在地を制御回路１０に出力する。続くステップＳ３３は、本発明の「目的地取得ステップ」に相当する処理であり、制御回路１０は、特定車両の目的地をナビゲーション装置２０から取得する。続くステップＳ３４は、本発明の「予想時刻取得ステップ」に相当する処理であり、制御回路１０は、特定車両の目的地への到着予想時刻をナビゲーション装置２０から取得する。そして、ステップＳ３５で、タイマーの計測時間がＲＡＭ１３に記憶されている送信間隔の時間を経過しているか否かを判断する。ここで、タイマーの計測時間が送信間隔の時間を経過するまでは（Ｓ３５：ＮＯ）、特定車両の現在地、目的地、到着予想時刻を取得し続ける（Ｓ３２〜Ｓ３４）。そして、タイマーの計測時間が送信間隔の時間を経過した場合は（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ステップＳ３６でタイマーをリセットして時間の計測を停止する。続くステップＳ３７で、ＲＡＭ１３に記憶されている携帯電話機２のアドレスを参照して、最新の特定車両の現在地、目的地、到着予想時刻を携帯電話機２に送信する。その後、ステップＳ３８の処理に進む。なお、ステップＳ３１、Ｓ３５、Ｓ３６、Ｓ３７は、本発明の「送信ステップ」及び「送信手段」に相当する処理である。
【００６６】
一方、携帯電話機２の制御回路６０は、図７のステップＳ５１で、車載器１から送信される特定車両の現在地、目的地、到着予想時刻を受信したか否かを判断する。そして、受信した場合は（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ステップＳ５２で、ステップＳ５１で受信した現在地周辺の地図データを地図データ記憶装置９０から取得する。この際、図３の縮尺決定テーブル６２０を参照して、後述するステップＳ５４で算出した残距離に対応する縮尺の地図データを取得する。例えば、残距離が３００ｍの場合には、図３の縮尺決定テーブル６２０の残距離「２４１ｍ〜６３０ｍ」に対応する縮尺「１／２１０００」の地図データが取得されることになる。なお、第二表示装置処理が開始されて初期の段階では、ステップＳ５２の実行前にステップＳ５４が実行されていないことがある。この場合は、ステップＳ５２では、デフォルトの縮尺の地図データを取得する。又は携帯電話機２のユーザが入力装置１００で地図データの縮尺を指定した場合は、ステップＳ５２では、その縮尺の地図データを取得する。なお、ステップＳ５２は、本発明の「地図データ取得ステップ」及び「地図データ取得手段」に相当する処理である。
【００６７】
そしてステップＳ５３で、ステップＳ５２で取得した地図データを表示するとともに、その地図データに重畳して特定車両の現在地と目的地も表示する。なお、ステップＳ５３は、本発明の「表示ステップ」及び「表示手段」に相当する処理である。なお、先のステップＳ５２で、現在地と目的地の両方が同時に表示できる縮尺の地図データが取得されている。また、表示される地図データは、現在地と目的地を同時に表示できる最大の縮尺となっている。これによって、携帯電話機２のユーザは、特定車両の現在地と目的地を同時に地図データ上で把握でき、さらに地図データの縮尺も大きいので、現在地、目的地の周辺や、現在地と目的地の位置関係を把握しやすくなる。
【００６８】
なお、先のステップＳ５２で、デフォルトの縮尺の地図データや携帯電話機２のユーザが指定した縮尺の地図データを取得した場合は、現在地と目的地の両方が同時に地図データ上に表示できないことがある。この場合には、ステップＳ５３では、特定車両の現在地がディスプレイ７０の中心にくるように、地図データを表示する。そして、携帯電話機２のユーザが入力装置１００で、表示されている地図データをスクロールできるようにする。その際、ディスプレイ７０に表示される地図データに目的地が含まれる場合には、その地図データに重畳して目的地を表示する。これによって、携帯電話機２のユーザは、特定車両の現在地や目的地を地図データ上で把握できる。
【００６９】
またステップＳ５３で、ステップＳ５１で受信した到着予測時刻もディスプレイに表示する。これによって、携帯電話機２のユーザは、特定車両があとどれくらいで目的地に到着するのかを時間で把握することができる。
【００７０】
その後、ステップＳ５４で、現在地と目的地との残距離を算出する。そしてステップＳ５５で、ディスプレイ７０で表示する地図データの縮尺を変更するか否かを判断する。具体的には、先のステップＳ５２で取得した地図データの縮尺と、ステップＳ５４で算出した残距離に対応する縮尺（図３参照）とを比較して、それらの縮尺が異なっている場合には縮尺を変更すると判断する。すなわち、残距離が変わるにつれて、自動的に縮尺が変更されることになる。そして、その変更後の縮尺は、現在地と目的地の両方が同時に表示できる最大の縮尺であるので、携帯電話機２のユーザは、残距離が変わっても、常に特定車両の現在地と目的地を同時に地図データ上で把握できる。さらに地図データの縮尺も大きいので、現在地、目的地の周辺や、現在地と目的地の位置関係を把握しやすくなる。
【００７１】
なおステップＳ５５では、先のステップＳ５２で取得した地図データの縮尺と異なる縮尺を、携帯電話機２のユーザが入力装置１００で指定した場合も、縮尺を変更すると判断する。これは、残距離に基づいて自動的に地図データの縮尺が変更されるのを、携帯電話機２のユーザが望まない場合もあることを考慮したものである。
【００７２】
そしてステップＳ５５において、縮尺を変更する場合には（Ｓ５５：ＹＥＳ）、ステップＳ５６で変更後の縮尺を車載器１に通知して、ステップＳ５７の処理に進む。なおステップＳ５５で縮尺を変更しない場合は（Ｓ５５：ＮＯ）、そのままステップＳ５７の処理に進む。
【００７３】
また、ステップＳ５１において、車載器１から特定車両の現在地、目的地、到着予想時刻を受信しない間は（Ｓ５１：ＮＯ）、先に説明したステップＳ５２〜ステップＳ５４の処理を実行しないで、前回の表示を維持することになる。ただし、携帯電話機２のユーザによって、表示する地図データの縮尺を変更される場合もある。そこで、車載器１から特定車両の現在地、目的地、到着予想時刻を受信しない場合も（Ｓ５１：ＮＯ）、ステップＳ５５、Ｓ５６の処理を実行している。
【００７４】
一方、車載器１の制御回路１０は、図６のステップＳ３８で、携帯電話機２から地図データの縮尺を変更する通知がされたか否かを判断する。地図データの縮尺を変更する通知がされた場合は（Ｓ３８：ＹＥＳ）、ステップＳ３９で、変更後の縮尺に対応する送信間隔を図２の送信間隔決定テーブル１２０を参照して決定する。例えば、地図データの縮尺が「１／８０００」から「１／３０００」に変わった場合には、送信間隔は「２．４秒」から「０．９秒」に変わることになる。ステップＳ３９の処理の後、ステップＳ４０の処理に進む。またステップＳ３８において、地図データの縮尺を変更する通知がされなかった場合は（Ｓ３８：ＮＯ）、ステップＳ４０の処理に進む。なお、図６のステップＳ３８、図７のステップＳ５５、Ｓ５６も、本発明の「縮尺取得ステップ」に相当する処理である。またステップＳ３９も本発明の「送信間隔決定ステップ」に相当する処理である。
【００７５】
そしてステップＳ４０は、本発明の「到着判断ステップ」に相当する処理であり、特定車両の現在地と目的地とを比較することによって、特定車両が目的地に到着したか否かを判断する。特定車両が未だ目的地に到着していない場合は（Ｓ４０：ＮＯ）、ステップＳ３１の処理に戻って、先に説明したステップＳ３１〜ステップＳ４０の処理を実行する。すなわち、送信間隔おきに、特定車両の現在地、目的地、到着予想時刻を携帯電話機２に送信する。この送信間隔は、携帯電話機２で表示する地図データの縮尺に基づいて決定されたものであり、特定車両が時速６０ｋｍで走行している場合に、特定車両の現在地の今回の表示位置と前回の表示位置との間隔が０．５ｃｍとなるような送信間隔である。このように、表示位置の間隔「０．５ｃｍ」が、あまりに大きくなっていないので、携帯電話機２のユーザは、特定車両の現在地の推移を精密に把握することができる。また、表示位置の間隔「０．５ｃｍ」は、今回の表示位置と前回の表示位置とが区別できる間隔であると考えられる。したがって、表示位置が区別できないのに何回も通信することがないので、通信の無駄を低減できる。
【００７６】
また、携帯電話機２で表示する地図データの縮尺が変更された場合には（Ｓ３８：ＹＥＳ）、変更後の縮尺に基づいて送信間隔が決定される（Ｓ３９）。したがって、縮尺が変更されたとしても、特定車両の現在地の推移を精密に把握することができるとともに、通信の無駄を低減できる。
【００７７】
一方ステップＳ４０において、特定車両が目的地に到着した場合は（Ｓ４０：ＹＥＳ）、ステップＳ４１で、携帯電話機２に到着通知をする。そして、ステップＳ４２で、ＲＡＭ１３に記憶されている携帯電話機２のアドレスを削除することによって、携帯電話機２の登録を解除する。その後、図６の第二車載器処理を終了する。
【００７８】
一方、携帯電話機２の制御回路６０は、図７のステップＳ５７で、特定車両が目的地に到着した到着通知が、車載器１からなされたか否かを判断する。到着通知がなされない間は（Ｓ５７：ＮＯ）、ステップＳ５１の処理に戻って、先に説明したステップＳ５１〜ステップＳ５７の処理を実行する。すなわち、車載器１から逐次送信されてくる特定車両の現在地、目的地、到着予想時刻を受信して（Ｓ５１：ＹＥＳ）、その現在地と目的地との残距離に応じた縮尺の地図データに重畳させて、現在地、目的地を表示する（Ｓ５２、Ｓ５３）。この際、特定車両の現在地、目的地、到着予想時刻が送信される送信間隔は、表示する地図データの縮尺に基づいて決定されたものである。つまり、特定車両が時速６０ｋｍで走行している場合に、特定車両の現在地の今回の表示位置と前回の表示位置との間隔が０．５ｃｍとなる。このように、表示位置の間隔「０．５ｃｍ」が、あまりに大きくなっていないので、携帯電話機２のユーザは、特定車両の現在地の推移を精密に把握することができる。また、表示位置の間隔「０．５ｃｍ」が小さくなりすぎていないので、通信の無駄を低減できる。
【００７９】
そしてステップＳ５７において、車載器１から到着通知がなされた場合は（Ｓ５７：ＹＥＳ）、ステップＳ５８で、表示、音、振動等で特定車両が目的地に到着したことを携帯電話機２のユーザに報知する。これによって、携帯電話機２のユーザは、特定車両が目的地に到着したことを知ることができる。その後、図７の第二表示装置処理を終了する。なお、ステップＳ５７、Ｓ５８は、本発明の「報知ステップ」に相当する処理である。
【００８０】
以上説明したように、本実施形態の車両位置通信システム１によれば、携帯電話機２において、特定車両の現在地と目的地の両方が同時に地図データに重畳されて表示される。したがって、携帯電話機２のユーザは、特定車両の現在地と目的地を同時に地図データ上で把握できるので、現在地と目的地の位置関係を把握しやすくなる。
【００８１】
また、携帯電話機２で表示する地図データの縮尺に応じた送信間隔で、特定車両の現在地、目的地、到着予想時刻が車載器１から携帯電話機２に送信されている。この送信間隔は、特定車両が時速６０ｋｍで走行している場合に、特定車両の現在地の今回の表示位置と前回の表示位置との間隔が０．５ｃｍとなるような送信間隔である。このように、表示位置の間隔「０．５ｃｍ」が、あまりに大きくなっていないので、携帯電話機２のユーザは、特定車両の現在地の推移を精密に把握することができる。また、表示位置の間隔「０．５ｃｍ」は、今回の表示位置と前回の表示位置とが区別できる間隔であると考えられる。したがって、表示位置が区別できないのに何回も通信することがないので、通信の無駄を低減できる。
【００８２】
また、携帯電話機２で表示する地図データの縮尺が変更された場合には、変更後の縮尺に基づいて送信間隔が決定される。したがって、縮尺が変更されたとしても、特定車両の現在地の推移を精密に把握することができるとともに、通信の無駄を低減できる。
【００８３】
また、特定車両の現在地と目的地との残距離が変わるにつれて、携帯電話機２に表示される地図データの縮尺は自動的に変更される。そして、その変更後の縮尺は、現在地と目的地の両方が同時に表示できる最大の縮尺であるので、携帯電話機２のユーザは、残距離が変わっても、常に特定車両の現在地と目的地を同時に地図データ上で把握できる。さらに地図データの縮尺も大きいので、現在地、目的地の周辺や、現在地と目的地の位置関係を把握しやすくなる。
【００８４】
また、携帯電話機２のディスプレイ７０には、特定車両が目的地に到着する到着予測時刻も表示される。これによって、携帯電話機２のユーザは、特定車両があとどれくらいで目的地に到着するのかを時間で把握することができる。
【００８５】
また、特定車両のユーザは、現在地を送信する携帯電話機２を指定することができる。そして、車載器１は、指定された携帯電話機２だけに特定車両の現在地を送信している。したがって、特定車両のユーザが意図しない携帯電話機２に自車の現在地が表示されてしまうことを防止できる。
【００８６】
また、特定車両の現在地が携帯電話機２に表示されることを、携帯電話機２のユーザが希望していない場合には、その現在地は送信されない。したがって、希望していないにもかかわらず携帯電話機２に現在地が表示されることによる煩わしさを防止できる。
【００８７】
また、特定車両が目的地に到着した場合は、携帯電話機２によって、そのことが携帯電話機２のユーザに報知される。これによって、携帯電話機２のユーザは、特定車両が目的地に到着したことを知ることができる。
（第二実施形態）
次に、本発明に係る車両位置通信方法及び車両位置通信システムの第二実施形態について図面を参照して説明する。上記第一実施形態では、特定車両のユーザが、特定車両の現在地を送信する携帯電話機２を指定していたが、本実施形態では、携帯電話機２のユーザが、現在地の送信を希望する車両を指定できるようにしたものである。以下、本実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００８８】
本実施形態の車両位置通信システム５の構成は、図１に示す第一実施形態のそれの構成と同じである。ただし、本実施形態の車両には、他の車両と識別する識別情報が割り当てられている。そして基地局２００は、携帯電話機２から送信される情報を、その識別情報に応じて変調する。車載器１の通信モジュール５０は、自身が設けられている車両の識別情報に対応した情報だけを基地局２００から受信する。このようにして、携帯電話機２は特定の車両とだけ通信をしている。その他の構成は、第一実施形態と同じなので、説明を省略する。
【００８９】
また、本実施形態の車両位置通信システムでは、車載器１の制御回路１０は、図４の第一車載器処理の代わりに、図９の第一車載器処理を実行する。また携帯電話機２の制御回路６０は、図５の第一表示装置処理の代わりに、図８の第一表示装置処理を実行する。以下、図８の第一表示装置処理と図９の第一車載器処理を説明する。なお、図８の第一表示装置処理は携帯電話機２のユーザによって開始スイッチが操作される度に実行される。また図９の第一表示装置処理は一定期間おきに実行される。なお、図８、図９中、第一実施形態と同じ処理には同じ符号を付している。
【００９０】
先ず、携帯電話機２の制御回路６０は、図８のステップＳ６１で、複数の車両の中から、現在地の送信を希望する車両（特定車両）を指定する。具体的には、携帯電話機２のユーザに、現在地の送信を希望する車両の識別情報を入力装置１００で入力するように促す。そして、その入力装置１００から入力された識別情報に対応する車両を指定する。なお、ステップＳ６１は、本発明の「車両指定ステップ」に相当する処理である。
【００９１】
続くステップＳ６２で、ステップＳ６１で指定した特定車両に、現在地の送信を希望していること通知する送信通知信号を送信する。この際、特定車両の識別情報を付して、その送信通知信号を送信する。すると、基地局２００によって、送信通知信号に付された識別情報に応じてその送信通知信号が変調される。そして、指定された特定車両だけが送信通知信号を受信できるようになる。その後、ステップＳ６３の処理に進む。
【００９２】
一方、特定車両の制御回路１０は、図９のステップＳ７１で、その送信通知信号を受信したか否かを判断する。送信通知信号を受信するまでは待機状態となる（Ｓ７１：ＮＯ）。そして送信通知信号を受信した場合は（Ｓ７１：ＹＥＳ）、ステップＳ７２で、送信通知信号を受信したことをナビゲーション装置２０のディスプレイ等で特定車両のユーザに知らせて、そのユーザに、特定車両の現在地を送信するか否かの判断を求める（Ｓ７２）。この際、特定車両のユーザは、入力装置４０で送信するか否かを示した送信可否信号を入力することができる。続くステップＳ７３で、その送信可否信号を車載器１に送信する。その後、第一実施形態と同じ処理を実行する。すなわち、送信可否信号が送信可信号の場合には、携帯電話機２から地図データの縮尺を取得して、その縮尺に応じた送信間隔を決定する（Ｓ１５〜Ｓ１７）。そして、携帯電話機２を登録する（Ｓ１８）。
【００９３】
携帯電話機２の制御回路６０は、図８のステップＳ６３で、その送信可否信号を受信する。その後、第一実施形態と同じ処理を実行する。すなわち、送信可否信号が送信可信号の場合には、車載器１に縮尺を送信することになる（Ｓ２５、Ｓ２６）。なお、図８のステップＳ６２、Ｓ６３及び図９のステップＳ７１〜Ｓ７３は、本発明の「第二判断ステップ」に相当する処理である。
【００９４】
その後、車載器１は、図６示す第一実施形態と同じ第二車載器処理を実行し、携帯電話機２は、図７に示す第一実施形態と同じ第二表示装置処理を実行する。すなわち、特定車両の現在地が携帯電話機２に表示されることになる。
【００９５】
以上説明したように、本実施形態の車両位置通信システム１によれば、携帯電話機２のユーザは、現在地の送信を希望する車両を指定することができる。これにより、携帯電話機２のユーザが意図しない車両の現在地がその携帯電話機２に表示されてしまうことを防止できる。
【００９６】
また、特定車両の現在地が携帯電話機２に表示されることを、特定車両のユーザが希望していない場合には、その現在地は送信されない。したがって、特定車両のユーザが意図しない携帯電話機２に自車の現在地が表示されてしまうことを防止できる。
【００９７】
なお、本発明に係る車両位置通信システム、車両位置通信方法は、上記実施形態に限定されるわけではなく、発明の範囲内で変形することができる。例えば、特定表示装置として、携帯電話機２の代わりに他の表示装置に適用してもよい。例えば、特定表示装置として車両に設置される表示装置であってもよい。この場合、車載器１を特定表示装置としての機能も持たせ、その表示装置を車載器１としての機能も持たせることによって、自動車でツーリング等するときに、互いに他の車両の現在地を把握することができる。
【００９８】
また上記実施形態では、特定車両の現在地をＧＰＳ信号による電波航法で検出していたが、車速センサや操舵角センサ等を用いた自立航法で検出してもよい。
【００９９】
また上記実施形態では、携帯電話機２に送信する現在地の送信間隔として、特定車両が時速６０ｋｍで走行している場合に、特定車両の現在地の今回の表示位置と前回の表示位置との間隔が０．５ｃｍとなるような送信間隔で、現在地を携帯電話機２に送信していた。この「０．５ｃｍ」は、携帯電話機２のユーザが、特定車両の現在地の推移を精密に把握することができ、且つ、今回の表示位置と前回の表示位置とが区別できるとして定められた値である。したがって、このような趣旨を逸脱しない限り、「０．５ｃｍ」に限定されるわけではない。また、上記時速６０ｋｍの代わりに、他の速度に基づいて送信間隔を定めてもよい。すなわち、特定車両の現在地の推移を精密に把握することができ、且つ、通信の無駄を低減できるならば、どのように送信間隔を定めてもよい。
【０１００】
また上記実施形態では、現在地と目的地の両方が同時に表示できる最大の縮尺の地図データを携帯電話機２で表示していたが、どの縮尺の地図データを表示してもよいのは言うまでもない。つまり、残距離と表示する地図データの縮尺の関係は、図３の縮尺決定テーブル６２０に限定されない。図３の縮尺決定テーブル６２０は、携帯電話機２のディスプレイ７０の大きさ（一辺がおよそ３ｃｍを想定）を考慮して定められたものであるが、特定表示装置として他の表示装置を用いた場合には、ディスプレイの大きさが変わるので、残距離と表示する地図データの縮尺の関係も変わることになる。
【０１０１】
また、上記実施形態では、地図データ記憶装置９０を携帯電話機２内に設けていたが、携帯電話機２は外部の装置からネットワークを通じて地図データを取得するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１ 車載器
２ 携帯電話機（特定表示装置）
５ 車両位置通信システム
１０ 制御回路
２０ ナビゲーション装置
３０ ＧＰＳ受信機
４０ 入力装置
５０ 通信モジュール
５１ アンテナ
６０ 制御回路
７０ ディスプレイ
８０ 通信モジュール
８１ アンテナ
９０ 地図データ記憶装置（地図データ記憶手段）
１００ 入力装置
２００ 基地局
Ｓ１１ 表示装置指定ステップ
Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ２１〜Ｓ２３ 第一判断ステップ
Ｓ１５、Ｓ１６、Ｓ２５、Ｓ２６、Ｓ５５、Ｓ５６ 縮尺取得ステップ
Ｓ１７、Ｓ３９ 送信間隔決定ステップ
Ｓ３２ 現在地検出ステップ、現在地検出手段
Ｓ３３ 目的地取得ステップ
Ｓ３４ 予想時刻取得ステップ
Ｓ３１、Ｓ３５、Ｓ３６、Ｓ３７ 送信ステップ、送信手段
Ｓ５２ 地図データ取得ステップ、地図データ取得手段
Ｓ５３ 表示ステップ、表示手段
Ｓ４０ 到着判断ステップ
Ｓ５７、Ｓ５８ 報知ステップ
Ｓ６１ 車両指定ステップ
Ｓ６２、Ｓ６３、Ｓ７１〜Ｓ７３ 第二判断ステップ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特定車両の現在地を特定表示装置に逐次送信して、その特定表示装置に特定車両の現在地を表示させる車両位置通信方法及び車両位置通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特定車両の現在地を特定表示装置で表示させる発明が知られている（例えば特許文献１参照。）。特許文献１の発明によれば、特定車両に設けられた移動局（車載器）は、特定車両の現在地を逐次検出する。そして、移動局はその現在地をセンタの制御局（特定表示装置）に逐次送信する。制御局は、その現在地を受信して、その現在地を現在地周辺の地図データに重畳させて表示する。この発明を例えばタクシー車両に適用すれば、センタにおいて、タクシー車両の現在地が表示されるので、そのタクシー車両の位置を管理しやすくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−４０８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで特許文献１では、移動局が特定車両の現在地を制御局に送信する際の送信間隔については何ら記載されていない。したがって、例えば、特定車両の現在地を制御局に送信する送信間隔が極端に短い場合、特定車両が移動しているにもかかわらず、地図データ上で特定車両の現在地の変化が区別できないことが起こり得る。この場合、地図データ上で特定車両の現在地の変化が把握できないにもかかわらず、何回も移動局から制御局への現在地を送信することになるので、通信の無駄が大きいと言える。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その課題は、特定車両の現在地の通信の無駄を低減できる車両位置通信方法及び車両位置通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１の車両位置通信方法は、特定車両の現在地を逐次検出する現在地検出ステップと、
その現在地検出ステップで逐次検出した前記現在地を特定表示装置に逐次送信する送信ステップと、
地図データを記憶する地図データ記憶手段から、前記送信ステップで送信した前記現在地を含む地図データを取得する地図データ取得ステップと、
前記送信ステップで送信した前記現在地を前記地図データ取得ステップで取得した前記地図データに重畳させて、前記特定表示装置に逐次表示する表示ステップとを備える車両位置通信方法において、
前記送信ステップは、前記特定車両が移動している場合の前記表示ステップで表示する前記現在地の前記地図データにおける今回の表示位置と前回の表示位置とが区別できる送信間隔で、前記現在地を前記特定表示装置に送信するステップであることを特徴とする。
【０００７】
これによれば、送信ステップにおいて、特定車両が移動している場合の表示ステップで表示する今回の現在地と前回の現在地の地図データにおける表示位置とが区別できる送信間隔で、特定車両の現在地が特定表示装置に送信される。換言すれば、地図データ上で特定車両の現在地の推移が把握できないような短い送信間隔では、特定車両の現在地は特定表示装置に送信されない。よって、特定車両の現在地の通信の無駄を低減できる。特に、通信が有料の場合には、この車両位置通信方法によれば通信費を低減できるので効果的である。
【０００８】
また請求項２の車両位置通信方法は、請求項１において、前記地図データの縮尺を取得する縮尺取得ステップと、
その縮尺取得ステップで取得した前記縮尺に基づいて前記送信間隔を決定する送信間隔決定ステップとを備えることを特徴とする。
【０００９】
特定車両の現在地の地図データのおける今回の表示位置と前回の表示位置とが区別できるか否かは、地図データの縮尺によって変わってくる。例えば、ある縮尺の地図データ上では、表示位置の区別ができる場合であっても、その縮尺よりも小さい縮尺の地図データ上では区別できないことがある。そこで請求項２では、送信間隔決定ステップで地図データの縮尺に基づいて送信間隔を決定している。これによって、どの縮尺の地図データで特定車両の現在地を表示させる場合であっても、その現在地の通信の無駄を低減できる。
【００１０】
また請求項３の車両位置通信方法は、請求項１又は２において、前記特定車両のユーザの入力操作に基づいて、複数の表示装置の中から１又は複数の表示装置を指定する表示装置指定ステップを備え、
前記特定表示装置は、前記表示装置指定ステップで指定した表示装置であることを特徴とする。
【００１１】
これによれば、特定車両のユーザは、自車の現在地を表示させる表示装置を特定表示装置として指定できるので、特定車両のユーザが意図しない表示装置に自車の現在地が表示されてしまうことを防止できる。
【００１２】
また請求項４の車両位置通信方法は、請求項１〜３のいずれかにおいて、前記特定表示装置のユーザの入力操作に基づいて、前記特定車両の現在地が前記特定表示装置に表示されることを、前記特定表示装置のユーザが希望しているか否かを判断する第一判断ステップを備え、
前記送信ステップは、前記第一判断ステップで希望していないと判断した場合には、前記現在地の送信をしないことを特徴とする。
【００１３】
これによれば、特定車両の現在地が特定表示装置に表示されることを、特定表示装置のユーザが希望していない場合には、その現在地は送信されない。したがって、希望していないにもかかわらず特定表示装置に現在地が表示されることによる煩わしさを防止できる。
【００１４】
また請求項５の車両位置通信方法は、請求項１〜４のいずれかにおいて、前記特定表示装置のユーザの入力操作に基づいて、複数の車両の中から１又は複数の車両を指定する車両指定ステップを備え、
前記特定車両は、前記車両指定ステップで指定した車両であることを特徴とする。
【００１５】
これによれば、特定表示装置のユーザは、その特定表示装置に現在地を表示させる車両を特定車両として指定できるので、特定表示装置のユーザが意図しない車両の現在地がその特定表示装置に表示されてしまうことを防止できる。
【００１６】
また請求項６の車両位置通信方法は、請求項１〜５のいずれかにおいて、前記特定車両のユーザの入力操作に基づいて、前記特定車両の現在地が前記特定表示装置に表示されることを、前記特定車両のユーザが希望しているか否かを判断する第二判断ステップを備え、
前記送信ステップは、前記第二判断ステップで希望していないと判断した場合には、前記現在地の送信をしないことを特徴とする。
【００１７】
これによれば、特定車両の現在地が特定表示装置に表示されることを、特定車両のユーザが希望していない場合には、その現在地は送信されない。したがって、特定車両のユーザが意図しない特定表示装置に自車の現在地が表示されてしまうことを防止できる。
【００１８】
また請求項７の車両位置通信方法は、請求項１〜６のいずれかにおいて、前記特定車両の目的地を取得する目的地取得ステップを備え、
前記送信ステップでは、前記目的地取得ステップで取得した前記目的地も前記特定表示装置に送信しており、
前記表示ステップでは、前記送信ステップで送信した前記目的地も前記地図データに重畳させて前記特定表示装置に表示することを特徴とする。
【００１９】
これによれば、特定車両の目的地も特定表示装置に表示されるので、特定表示装置のユーザは、特定車両がどこに向かっているのかを把握することができる。そして、その目的地は地図データに重畳して表示されるので、特定表示装置のユーザは、地図データに表示されている現在地と目的地との位置関係から、特定車両が目的地に到着するまでの距離や時間を感覚的に把握することができる。
【００２０】
また請求項８の車両位置通信方法は、請求項１〜７のいずれかにおいて、前記地図データ記憶手段には、縮尺が異なる複数の地図データが記憶されており、
前記地図データ取得ステップでは、前記表示ステップで前記現在地と前記目的地の両方が表示できる地図データのうちの最も縮尺が大きい地図データを前記地図データ記憶手段から取得することを特徴とする。
【００２１】
これによれば、特定車両が目的地に近づくにつれて、特定表示装置に表示される地図データの縮尺が大きくなるので、特定表示装置のユーザは、特定車両が徐々に目的地に近づいていることを容易に把握できる。また、特定表示装置にユーザにとって、特定車両の現在地と目的地との位置関係、特定車両が目的地に到着するまでの距離や時間等を最も把握しやすい縮尺の地図データが表示されることになる。
【００２２】
また請求項９の車両位置通信方法は、請求項１〜８のいずれかにおいて、前記特定車両が目的地に到着したか否かを判断する到着判断ステップと、
その到着判断ステップで到着したと判断したことに基づいて、前記特定車両目的地に到着したことを、前記特定表示装置のユーザに報知する報知ステップとを備えることを特徴とする。
【００２３】
これにより、特定表示装置のユーザは、特定車両が目的地に到着したことを知ることができる。
【００２４】
また請求項１０の車両位置通信方法は、請求項１〜９のいずれかにおいて、前記特定車両が目的地に到着する到着予想時刻を取得する予想時刻取得ステップを備え、
前記送信ステップでは、前記予想時刻取得ステップで取得した前記到着予想時刻も前記特定表示装置に送信しており、
前記表示ステップでは、前記送信ステップで送信した前記到着予想時刻も前記特定表示装置に表示することを特徴とする。
【００２５】
これによれば、特定車両が目的地に到着する到着予想時刻が特定表示装置に表示されるので、特定表示装置にユーザは、特定車両があとどれくらいで目的地に到着するのかを把握することができる。
【００２６】
請求項１１の車両位置通信システムは、特定車両に設けられた車載器と、特定表示装置とを備える車両位置通信システムであって、
前記車載器は、
前記特定車両の現在地を逐次検出する現在地検出手段と、
その現在地検出手段が逐次検出した前記現在地を前記特定表示装置に逐次送信する送信手段とを有し、
前記特定表示装置は、
地図データを記憶する地図データ記憶手段から、前記送信手段によって送信された前記現在地を含む地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記送信手段によって送信された前記現在地を、前記地図データ取得手段が取得した前記地図データに重畳させて表示する表示手段とを有し、
前記車載器の前記送信手段は、前記特定車両が移動している場合の前記表示手段が表示する前記現在地の前記地図データにおける今回の表示位置と前回の表示位置とが区別できる送信間隔で、前記現在地を前記特定表示装置に送信するものであることを特徴とする。これによれば、請求項１と同じ効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】車両位置通信システム５の概略構成を示したブロック図である。
【図２】送信間隔決定テーブル１２０を示した図である。
【図３】送信間隔決定テーブル１２０を示した図である。
【図４】第一実施形態における第一車載器処理を示したフローチャートである。
【図５】第一実施形態における第一表示装置処理を示したフローチャートである。
【図６】第二車載器処理を示したフローチャートである。
【図７】第二表示装置処理を示したフローチャートである。
【図８】第二実施形態における第一表示装置処理を示したフローチャートである。
【図９】第二実施形態における第一車載器処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
（第一実施形態）
続いて、本発明に係る車両位置通信方法及び車両位置通信システムの第一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態の車両位置通信システム５の概略構成を示したブロック図である。図１に示すように、本実施形態の車両位置通信システム５は、特定車両に設けられた車載器１、複数の携帯電話機２及び基地局２００を備えている。以下、それぞれの要素について詳細に説明する。
【００２９】
図１に示すように、車載器１は、制御回路１０、ナビゲーション装置２０、ＧＰＳ受信機３０、入力装置４０、通信モジュール５０及びアンテナ５１を有している。制御回路１０は、内部でＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３が図示しないバスで相互に接続されて構成されている。そしてＣＰＵ１１は、情報を一時的に記憶するＲＡＭ１３を利用しつつ、ＲＯＭ１２に記憶されているプログラムにしたがって各種演算処理を実行する。具体的には、特定車両の現在地を送信する携帯電話機２（特定表示装置）を登録する第一車載器処理を実行するとともに、その処理で登録された携帯電話機２に特定車両の現在地を送信する第二車載器処理を実行する。なお、上記第一車載器処理と第二車載器処理の詳細は、フローチャートを参照して後述する。
【００３０】
ここでＣＰＵ１１は、第二車載器処理において、携帯電話機２で表示する地図データの縮尺に基づいて、携帯電話機２に送信する現在地の送信間隔を決定している。そこで、ＲＯＭ１２には、ＣＰＵ１１が実行するプログラムが記憶されているとともに、その送信間隔を決定するための送信間隔決定テーブル１２０が記憶されている。
【００３１】
図２は、その送信間隔決定テーブル１２０を示した図である。図２に示すように、送信間隔決定テーブル１２０には、縮尺欄１２１と送信間隔欄１２２とが設けられている。縮尺欄１２１には、携帯電話機２で表示する地図データの縮尺がそれぞれ記憶されている。具体的には、「１／１５００」、「１／３０００」、「１／８０００」、「１／２１０００」、「１／７５０００」及び「１／１５万」の縮尺が記憶されている。なお「１／１５００」の縮尺の地図データとは、「実距離×（１／１５００）＝地図データ上の長さ」の関係が成立する地図データである。他の縮尺の地図データについても、同様の関係が成立する。また縮尺の分母に相当する数値を縮尺分母としたときに、その縮尺分母が大きい場合「縮尺が小さい」と言い、縮尺分母が小さい場合「縮尺が大きい」と言う。すなわち、上記各縮尺の中では、「１／１５万」の縮尺は最も縮尺が小さく、「１／１５００」の縮尺は最も縮尺が大きいことになる。
【００３２】
また送信間隔決定テーブル１２０の送信間隔欄１２２には、各縮尺に対応する携帯電話機２に送信する現在地の送信間隔が記憶されている。本実施形態では、特定車両が時速６０ｋｍで走行しているときに、その特定車両の現在地の地図データにおける今回の表示位置と前回の表示位置との間隔が０．５ｃｍとなるような送信間隔となっている。例えば縮尺が「１／１５００」の地図データの場合、０．５ｃｍに相当する実距離は「７．５ｍ」となる。そして時速６０ｋｍの車両が「７．５ｍ」進むのに要する時間は、７．５／６００００×６０×６０（秒）＝０．４５（秒）となる。したがって、０．４５秒の送信間隔で特定車両の現在地を送信すれば、特定車両の現在地の地図データにおける今回の表示位置と前回の表示位置との間隔が０．５ｃｍとなる。他の縮尺に対応する送信間隔も同様にして定められている。すなわち、縮尺が「１／３０００」に対応する送信間隔は「０．９秒」となっており、縮尺が「１／８０００」に対応する送信間隔は「２．４秒」となっており、縮尺が「１／２１０００」に対応する送信間隔は「６．３秒」となっている。また縮尺が「１／７５０００」に対応する送信間隔は「２２．５秒」となっており、縮尺が「１／１５万」に対応する送信間隔は「４５秒」となっている。
【００３３】
ここで、今回の表示位置と前回の表示位置との間隔が０．５ｃｍとしているのは、その間隔が十分短くなるように、且つ、それら表示位置が区別できるようにするためである。すなわち、車両が移動しているときに、その車両の現在地の推移を精密に把握できるようにするために、今回の表示位置と前回の表示位置との間隔が十分短くなるように、送信間隔が短く定められている。一方で、その送信間隔があまりに短いと、例えば、現在地の今回の表示位置と前回の表示位置とが同じ位置となることがある。このように、表示位置が重複するにもかかわらず、現在地の送信を何回も行うことは、通信の無駄となる。そこで、今回の表示位置と前回の表示位置との間隔が０．５ｃｍあれば、それら表示位置が区別できるとして、その間隔（０．５ｃｍ）を実現するために、送信間隔が短くなりすぎないようにしている。
【００３４】
説明を図１に戻り、ナビゲーション装置２０は、公知のナビゲーション装置であって、特定車両の現在地を逐次検出して、その現在地周辺の地図データを表示するとともに、その地図データに重畳して現在地マークを表示する。また、特定車両のユーザは、ナビゲーション装置２０で目的地を設定することができる。そしてナビゲーション装置２０は、目的地が設定された場合には、地図データに基づいて現在地から目的地までの最適経路を探索するとともに、その目的地に到着する到着予想時刻を予想する。その後、ナビゲーション装置２０は、その最適経路で目的地に到着するように特定車両を誘導する。
【００３５】
ＧＰＳ受信機３０は、ナビゲーション装置２０が特定車両の現在地を検出するためのその現在地に相当するＧＰＳ信号をＧＰＳ衛星から逐次受信する。そして、そのＧＰＳ信号をナビゲーション装置２０に出力する。
【００３６】
入力装置４０は、特定車両のユーザが各種信号を制御回路１０に入力するための装置であり、例えばスイッチ、リモコン、タッチパネルが用いられる。本実施形態では、特定車両の現在地を送信する対象となる携帯電話機２には、アドレス（例えば電話番号やメールアドレス）が定められている。そして、入力装置４０でそのアドレスを入力して、特定車両の現在地を送信する携帯電話機２を指定することができる。
【００３７】
通信モジュール５０は、携帯電話機２との間で通信をするための装置であり、制御回路１０から入力された信号を所定の形式に変調してアンテナ５１で携帯電話機２に送信するとともに、携帯電話機２から送信されアンテナ５１で受信した所定の形式に変調された信号を元の信号に復調して制御回路１０に入力する。
【００３８】
次に、図１に示す携帯電話機２の構成について説明する。携帯電話機２は、いわゆる携帯型の電話機であり、公知の携帯電話機としての機能を有している。すなわち携帯電話機２は、電話番号やメールアドレスが割り当てられており、他の電話機との間で通話することができたり、他の電話機やＰＣ等の間で電子メールの送受信をすることができたりする。このような携帯電話機２は、図１に示すように、制御回路６０、ディスプレイ７０、通信モジュール８０、アンテナ８１、地図データ記憶装置９０及び入力装置１００を有している。制御回路６０は、内部でＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２及びＲＡＭ６３が図示しないバスで相互に接続されて構成されている。そしてＣＰＵ６１は、情報を一時的に記憶するＲＡＭ６３を利用しつつ、ＲＯＭ６２に記憶されているプログラムにしたがって通話処理やメール送受信処理等の各種演算処理を実行する。また本実施形態の制御回路６０は、車載器１が特定車両の現在地を送信してよいか否かを決定する第一表示装置処理を実行するとともに、その第一表示装置処理で送信してよいと決定した場合には、特定車両の現在地を地図データに重畳して表示する第二表示装置処理を実行する。なお第一表示装置処理と第二表示装置処理の詳細についてはフローチャートを参照して後述する。
【００３９】
ここでＣＰＵ６１は、第二表示装置処理において、表示する地図データの縮尺を、特定車両の現在地と目的地の距離に応じて変えている。そこで、ＲＯＭ６２には、ＣＰＵ６１が実行するプログラムが記憶されているとともに、表示する地図データの縮尺を決定するための縮尺決定テーブル６２０が記憶されている。
【００４０】
図３は、その縮尺決定テーブル６２０を示した図である。図３に示すように、縮尺決定テーブル６２０には、残距離欄６２１と縮尺欄６２２とが設けられている。残距離欄６２１には、特定車両の現在地と目的地との残距離の範囲が記憶されており、具体的には「０ｍ〜４５ｍ」、「４６ｍ〜９０ｍ」、「９１ｍ〜２４０ｍ」、「２４１ｍ〜６３０ｍ」、「６３１ｍ〜２２５０ｍ」及び「２２５１ｍ〜」の範囲が記憶されている。
【００４１】
また縮尺欄６２２には、残距離欄６２１に記憶されている特定車両の現在地と目的地との残距離の範囲ごとに、地図データの縮尺が記憶されている。具体的には、残距離「０ｍ〜４５ｍ」は「１／１５００」の縮尺に対応付けられており、残距離「４６ｍ〜９０ｍ」は「１／３０００」の縮尺に対応付けられており、残距離「９１ｍ〜２４０ｍ」は「１／８０００」の縮尺に対応付けられている。また残距離「２４１ｍ〜６３０ｍ」は「１／２１０００」の縮尺に対応付けられており、残距離「６３１ｍ〜２２５０ｍ」は「１／７５０００」の縮尺に対応付けられており、残距離「２２５１ｍ〜」は「１／１５万」の縮尺に対応付けられている。このように、残距離が小さくなるほど、大きな縮尺の地図データが対応付けられている。
【００４２】
ここで、残距離「０ｍ〜４５ｍ」の４５ｍは、「１／１５００」の縮尺の地図データの３ｃｍに相当する距離となっている。したがって残距離が「０ｍ〜４５ｍ」の範囲で、「１／１５００」の縮尺の地図データに特定車両の現在地と目的地が表示された場合には、その地図データ上での現在地と目的地の表示位置の差は３ｃｍ未満となる。すなわち、携帯電話機２のディスプレイ６０の大きさ（一辺が３ｃｍ程度と想定）を考慮すると、「１／１５００」の縮尺の地図データは、残距離が「０ｍ〜４５ｍ」の範囲における現在地と目的地の両方が同時に表示できる最大の縮尺の地図データである。
【００４３】
また残距離「４６ｍ〜９０ｍ」の９０ｍは、「１／３０００」の縮尺の地図データの３ｃｍに相当する距離となっている。したがって残距離が「４６ｍ〜９０ｍ」の範囲で、「１／３０００」の縮尺の地図データに特定車両の現在地と目的地が表示された場合には、その地図データ上での現在地と目的地の表示位置の差は３ｃｍ未満となる。すなわち、携帯電話機２のディスプレイ６０の大きさ（一辺が３ｃｍ程度と想定）を考慮すると、「１／３０００」の縮尺の地図データは、残距離が「４６ｍ〜９０ｍ」の範囲における現在地と目的地の両方が同時に表示できる最大の縮尺の地図データである。
【００４４】
また残距離「９１ｍ〜２４０ｍ」の２４０ｍは、「１／８０００」の縮尺の地図データの３ｃｍに相当する距離となっている。したがって残距離が「９１ｍ〜２４０ｍ」の範囲で、「１／８０００」の縮尺の地図データに特定車両の現在地と目的地が表示された場合には、その地図データ上での現在地と目的地の表示位置の差は３ｃｍ未満となる。すなわち、携帯電話機２のディスプレイ６０の大きさ（一辺が３ｃｍ程度と想定）を考慮すると、「１／８０００」の縮尺の地図データは、残距離が「９１ｍ〜２４０ｍ」の範囲における現在地と目的地の両方が同時に表示できる最大の縮尺の地図データである。
【００４５】
また残距離「２４１ｍ〜６３０ｍ」の６３０ｍは、「１／２１０００」の縮尺の地図データの３ｃｍに相当する距離となっている。したがって残距離が「２４１ｍ〜６３０ｍ」の範囲で、「１／２１０００」の縮尺の地図データに特定車両の現在地と目的地が表示された場合には、その地図データ上での現在地と目的地の表示位置の差は３ｃｍ未満となる。すなわち、携帯電話機２のディスプレイ６０の大きさ（一辺が３ｃｍ程度と想定）を考慮すると、「１／２１０００」の縮尺の地図データは、残距離が「２４１ｍ〜６３０ｍ」の範囲における現在地と目的地の両方が同時に表示できる最大の縮尺の地図データである。
【００４６】
また残距離「６３１ｍ〜２２５０ｍ」の２２５０ｍは、「１／７５０００」の縮尺の地図データの３ｃｍに相当する距離となっている。したがって残距離が「６３１ｍ〜２２５０ｍ」の範囲で、「１／７５０００」の縮尺の地図データに特定車両の現在地と目的地が表示された場合には、その地図データ上での現在地と目的地の表示位置の差は３ｃｍ未満となる。すなわち、携帯電話機２のディスプレイ６０の大きさ（一辺が３ｃｍ程度と想定）を考慮すると、「１／７５０００」の縮尺の地図データは、残距離が「６３１ｍ〜２２５０ｍ」の範囲における現在地と目的地の両方が同時に表示できる最大の縮尺の地図データである。
【００４７】
このように、各残距離「０ｍ〜４５ｍ」、「４６ｍ〜９０ｍ」、「９１ｍ〜２４０ｍ」、「２４１ｍ〜６３０ｍ」、「６３１ｍ〜２２５０ｍ」において、現在地と目的地の両方が同時に表示できる最大の縮尺の地図データが対応付けられている。
【００４８】
ディスプレイ７０は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイであり、通話する際の相手先の電話番号を表示したり、電子メールを表示したりするなど、各種情報を表示する。また本実施形態のディスプレイ７０は、地図データを表示することができ、さらにその地図データに重畳して特定車両の現在地も表示することができる。
【００４９】
通信モジュール８０は、通話する際に他の電話機との間で通信をするための装置であり、制御回路６０から入力された音声信号を所定の形式に変調してアンテナ８１で他の電話機に送信するとともに、他の電話機から送信されアンテナ８１で受信した所定の形式に変調された音声信号を元の音声信号に復調して制御回路６０に入力する。また他の電話機やＰＣ等との間で電子メールを送受信する場合も、通信モジュール８０でその電子メールを変復調して通信を行っている。さらに本実施形態の携帯電話機２は、車載器１との間でも通信することができ、通信モジュール８０はその通信の際に変復調等の処理を実行している。
【００５０】
地図データ記憶装置９０は、本発明の「地図データ記憶手段」として機能し、ディスプレイ７０に表示する地図データを記憶する装置である。また地図データ記憶装置９０には、縮尺が異なる複数の地図データが記憶されており、具体的には図２に示す縮尺と同じ、「１／１５００」、「１／３０００」、「１／８０００」、「１／２１０００」、「１／７５０００」及び「１／１５万」の縮尺の地図データが記憶されている。
【００５１】
入力装置１００は、携帯電話機２のユーザが各種信号を制御回路６０に入力するための装置であり、例えば数字やアルファベットが割り当てられたプッシュスイッチや十字キーが用いられる。その入力装置１００で、例えば通話の際に相手先の電話番号を入力したり、電子メールの送受信の際に送信先のメールアドレスを入力したり、メール文を入力したりできる。また本実施形態では、携帯電話機２のユーザは、入力装置１００で、ディスプレイ７０に表示されている地図データをスクロールさせることができ、また表示する地図データの縮尺を指定することもできる。
【００５２】
そして本実施形態の車両位置通信システム１は、上記構成の携帯電話機２を複数備えており、各携帯電話機２はそれぞれ固有のアドレス（電話番号やメールアドレス等）が割り当てられている。
【００５３】
図１に示す基地局２００は、車載器１と携帯電話機２との間の通信を中継する役割を担っている。この基地局２００で通信を中継させることにより、通信距離が長くなっても、通信が途切れないようにしている。また車載器１から特定の携帯電話機２にデータを送信する場合に、基地局２００で携帯電話機２のアドレスを参照して、携帯電話機２だけがデータを受信できるように、そのデータを変調している。また、基地局２００は、その通信範囲が数ｋｍとなっている。そして基地局２００は、広範囲に点在して複数設置されており、広範囲で車載器１と携帯電話機２が通信できるようになっている。
【００５４】
続いて車載器１が実行する、特定車両の現在地を送信する携帯電話機２（特定表示装置）を登録する第一車載器処理についてフローチャートを参照して説明する。また携帯電話機２が実行する、その第一車載器処理に応答する処理であって、車載器１が特定車両の現在地を送信してよいか否かを決定する第一表示装置処理についてもフローチャートを参照して説明する。
【００５５】
図４は第一車載器処理を示したフローチャートであり、図５は第一表示装置処理を示したフローチャートである。なお、図４の第一車載器処理は、入力装置４０で開始信号が入力される度に実行され、図５の第一表示装置処理は一定時間おきに実行される。
【００５６】
先ず、車載器１の制御回路１０は、図４のステップＳ１１で、複数の携帯電話機２の中から、特定車両の現在地を送信する携帯電話機２を指定する。具体的には、特定車両のユーザに、特定車両の現在地を送信する携帯電話機２のアドレスを入力装置４０で入力するように促す。そして、その入力装置４０から入力されたアドレスに対応する携帯電話機２を指定する。なお、ステップＳ１１は、本発明の「表示装置指定ステップ」に相当する処理である。
【００５７】
続くステップＳ１２で、車載器１の制御回路１０は、ステップＳ１１で指定した携帯電話機２に、特定車両の現在地の送信を希望する送信通知信号を送信する。この際、携帯電話機２のアドレスを付して、その送信通知信号を送信する。すると、基地局２００によって、送信通知信号に付されたアドレスに応じてその送信通知信号が変調される。そして、指定された携帯電話機２だけが送信通知信号を受信できるようになる。
【００５８】
一方、携帯電話機２の制御回路６０は、図５のステップＳ２１で、その送信通知信号を受信したか否かを判断する。送信通知信号を受信するまでは待機状態となる（Ｓ２１：ＮＯ）。そして送信通知信号を受信した場合は（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２で、送信通知信号を受信したことをディスプレイ７０等で携帯電話機２のユーザに知らせて、そのユーザに、特定車両の現在地を車載器１が送信してよいか否かの判断を求める（Ｓ２２）。この際、携帯電話機２のユーザは、入力装置１００で送信してよいか否かを示した送信可否信号を入力することができる。続くステップＳ２３で、その送信可否信号を車載器１に送信する。なお、図４のステップＳ１２、Ｓ１３及び図５のステップＳ２１〜Ｓ２３は、本発明の「第一判断ステップ」に相当する処理である。
【００５９】
車載器１の制御回路１０は、図４のステップＳ１３で、その送信可否信号を受信する。そしてステップＳ１４で、その送信可否信号が、特定車両の現在地を送信してよいことを示した送信可信号か、送信してはいけないことを示した送信否信号かを判断する。送信可否信号が送信否信号の場合は、図４の第一車載器処理を終了する。この場合、後述する第二車載器処理が実行されず、特定車両の現在地は携帯電話機２に送信されない。
【００６０】
一方、ステップＳ１４において、送信可否信号が送信可信号の場合は、ステップＳ１５で、携帯電話機２のディスプレイ７０に表示される地図データの縮尺を問い合わせる縮尺要求信号を、携帯電話機２に送信する。
【００６１】
携帯電話機２の制御回路６０は、図５のステップＳ２４で、ステップＳ２３で車載器１に送信した送信可否信号が、特定車両の現在地を送信してもよいことを示した送信可信号か、送信してはいけないこと示した送信否信号かを判断する。そして送信可否信号が送信否信号の場合は、そのまま図５の第一表示装置処理は終了する。一方、送信可否信号が送信可信号の場合は、ステップＳ２５で、車載器１から送信された縮尺要求信号を受信する。そして、その縮尺要求信号に基づいて、特定車両の現在地を表示するときの地図データの縮尺を取得する。この際に取得する縮尺は、携帯電話機２のユーザが選択した縮尺でもよいし、デフォルトとして予め定められた縮尺でもよい。続くステップＳ２６で、取得した縮尺を示した縮尺応答信号を車載器１に送信して、図５の第一表示装置処理が終了する。
【００６２】
一方、車載器１の制御回路１０は、図４のステップＳ１６で、その縮尺応答信号を受信する。なお、図４のステップＳ１５、Ｓ１６及び図５のステップＳ２５、Ｓ２６は、本発明の「縮尺取得ステップ」に相当する処理である。
【００６３】
続くステップＳ１７は、本発明の「送信間隔決定ステップ」に相当する処理であり、その縮尺応答信号で示される縮尺に対応する送信間隔を、図２の送信間隔決定テーブル１３０を参照して決定する。例えば、縮尺応答信号で示される縮尺が「１／３０００」の縮尺の場合には、「０．９秒」の送信間隔が決定されることになる。続くステップＳ１８で、ＲＡＭ１３に携帯電話機２のアドレスとステップＳ１７で決定した送信間隔とを記憶することで、携帯電話機２を登録する。その後、図４の第一車載器処理は終了する。
【００６４】
次に、車載器１が実行する、第一車載器処理で登録された携帯電話機２に特定車両の現在地を送信する第二車載器処理について、フローチャートを参照して説明する。また同時に、携帯電話機２が実行する、車載器１から送信される特定車両の現在地を地図データに重畳して表示する第二表示装置処理について、フローチャートを参照して説明する。図６は第二車載器処理を示したフローチャートであり、図７は第二表示装置処理を示したフローチャートである。なお、第二車載器処理は、第一車載器処理で、登録した携帯電話機２がある場合に、それ以降、一定時間おきに実行される。また第二表示装置処理は、第一表示装置処理で、特定車両の現在地を送信してよいと決定した場合に、それ以降、一定時間おきに実行される。
【００６５】
先ず、車載器１の制御回路１０は、図６のステップＳ３１で、図示しないタイマーをセットして時間の計測を開始する。続くステップＳ３２は、本発明の「現在地検出ステップ」及び「現在地検出手段」に相当する処理であり、車載器１のナビゲーション装置２０は、ＧＰＳ受信機３０からのＧＰＳ信号に基づいて、特定車両の現在地を検出して、その現在地を制御回路１０に出力する。続くステップＳ３３は、本発明の「目的地取得ステップ」に相当する処理であり、制御回路１０は、特定車両の目的地をナビゲーション装置２０から取得する。続くステップＳ３４は、本発明の「予想時刻取得ステップ」に相当する処理であり、制御回路１０は、特定車両の目的地への到着予想時刻をナビゲーション装置２０から取得する。そして、ステップＳ３５で、タイマーの計測時間がＲＡＭ１３に記憶されている送信間隔の時間を経過しているか否かを判断する。ここで、タイマーの計測時間が送信間隔の時間を経過するまでは（Ｓ３５：ＮＯ）、特定車両の現在地、目的地、到着予想時刻を取得し続ける（Ｓ３２〜Ｓ３４）。そして、タイマーの計測時間が送信間隔の時間を経過した場合は（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ステップＳ３６でタイマーをリセットして時間の計測を停止する。続くステップＳ３７で、ＲＡＭ１３に記憶されている携帯電話機２のアドレスを参照して、最新の特定車両の現在地、目的地、到着予想時刻を携帯電話機２に送信する。その後、ステップＳ３８の処理に進む。なお、ステップＳ３１、Ｓ３５、Ｓ３６、Ｓ３７は、本発明の「送信ステップ」及び「送信手段」に相当する処理である。
【００６６】
一方、携帯電話機２の制御回路６０は、図７のステップＳ５１で、車載器１から送信される特定車両の現在地、目的地、到着予想時刻を受信したか否かを判断する。そして、受信した場合は（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ステップＳ５２で、ステップＳ５１で受信した現在地周辺の地図データを地図データ記憶装置９０から取得する。この際、図３の縮尺決定テーブル６２０を参照して、後述するステップＳ５４で算出した残距離に対応する縮尺の地図データを取得する。例えば、残距離が３００ｍの場合には、図３の縮尺決定テーブル６２０の残距離「２４１ｍ〜６３０ｍ」に対応する縮尺「１／２１０００」の地図データが取得されることになる。なお、第二表示装置処理が開始されて初期の段階では、ステップＳ５２の実行前にステップＳ５４が実行されていないことがある。この場合は、ステップＳ５２では、デフォルトの縮尺の地図データを取得する。又は携帯電話機２のユーザが入力装置１００で地図データの縮尺を指定した場合は、ステップＳ５２では、その縮尺の地図データを取得する。なお、ステップＳ５２は、本発明の「地図データ取得ステップ」及び「地図データ取得手段」に相当する処理である。
【００６７】
そしてステップＳ５３で、ステップＳ５２で取得した地図データを表示するとともに、その地図データに重畳して特定車両の現在地と目的地も表示する。なお、ステップＳ５３は、本発明の「表示ステップ」及び「表示手段」に相当する処理である。なお、先のステップＳ５２で、現在地と目的地の両方が同時に表示できる縮尺の地図データが取得されている。また、表示される地図データは、現在地と目的地を同時に表示できる最大の縮尺となっている。これによって、携帯電話機２のユーザは、特定車両の現在地と目的地を同時に地図データ上で把握でき、さらに地図データの縮尺も大きいので、現在地、目的地の周辺や、現在地と目的地の位置関係を把握しやすくなる。
【００６８】
なお、先のステップＳ５２で、デフォルトの縮尺の地図データや携帯電話機２のユーザが指定した縮尺の地図データを取得した場合は、現在地と目的地の両方が同時に地図データ上に表示できないことがある。この場合には、ステップＳ５３では、特定車両の現在地がディスプレイ７０の中心にくるように、地図データを表示する。そして、携帯電話機２のユーザが入力装置１００で、表示されている地図データをスクロールできるようにする。その際、ディスプレイ７０に表示される地図データに目的地が含まれる場合には、その地図データに重畳して目的地を表示する。これによって、携帯電話機２のユーザは、特定車両の現在地や目的地を地図データ上で把握できる。
【００６９】
またステップＳ５３で、ステップＳ５１で受信した到着予測時刻もディスプレイに表示する。これによって、携帯電話機２のユーザは、特定車両があとどれくらいで目的地に到着するのかを時間で把握することができる。
【００７０】
その後、ステップＳ５４で、現在地と目的地との残距離を算出する。そしてステップＳ５５で、ディスプレイ７０で表示する地図データの縮尺を変更するか否かを判断する。具体的には、先のステップＳ５２で取得した地図データの縮尺と、ステップＳ５４で算出した残距離に対応する縮尺（図３参照）とを比較して、それらの縮尺が異なっている場合には縮尺を変更すると判断する。すなわち、残距離が変わるにつれて、自動的に縮尺が変更されることになる。そして、その変更後の縮尺は、現在地と目的地の両方が同時に表示できる最大の縮尺であるので、携帯電話機２のユーザは、残距離が変わっても、常に特定車両の現在地と目的地を同時に地図データ上で把握できる。さらに地図データの縮尺も大きいので、現在地、目的地の周辺や、現在地と目的地の位置関係を把握しやすくなる。
【００７１】
なおステップＳ５５では、先のステップＳ５２で取得した地図データの縮尺と異なる縮尺を、携帯電話機２のユーザが入力装置１００で指定した場合も、縮尺を変更すると判断する。これは、残距離に基づいて自動的に地図データの縮尺が変更されるのを、携帯電話機２のユーザが望まない場合もあることを考慮したものである。
【００７２】
そしてステップＳ５５において、縮尺を変更する場合には（Ｓ５５：ＹＥＳ）、ステップＳ５６で変更後の縮尺を車載器１に通知して、ステップＳ５７の処理に進む。なおステップＳ５５で縮尺を変更しない場合は（Ｓ５５：ＮＯ）、そのままステップＳ５７の処理に進む。
【００７３】
また、ステップＳ５１において、車載器１から特定車両の現在地、目的地、到着予想時刻を受信しない間は（Ｓ５１：ＮＯ）、先に説明したステップＳ５２〜ステップＳ５４の処理を実行しないで、前回の表示を維持することになる。ただし、携帯電話機２のユーザによって、表示する地図データの縮尺を変更される場合もある。そこで、車載器１から特定車両の現在地、目的地、到着予想時刻を受信しない場合も（Ｓ５１：ＮＯ）、ステップＳ５５、Ｓ５６の処理を実行している。
【００７４】
一方、車載器１の制御回路１０は、図６のステップＳ３８で、携帯電話機２から地図データの縮尺を変更する通知がされたか否かを判断する。地図データの縮尺を変更する通知がされた場合は（Ｓ３８：ＹＥＳ）、ステップＳ３９で、変更後の縮尺に対応する送信間隔を図２の送信間隔決定テーブル１２０を参照して決定する。例えば、地図データの縮尺が「１／８０００」から「１／３０００」に変わった場合には、送信間隔は「２．４秒」から「０．９秒」に変わることになる。ステップＳ３９の処理の後、ステップＳ４０の処理に進む。またステップＳ３８において、地図データの縮尺を変更する通知がされなかった場合は（Ｓ３８：ＮＯ）、ステップＳ４０の処理に進む。なお、図６のステップＳ３８、図７のステップＳ５５、Ｓ５６も、本発明の「縮尺取得ステップ」に相当する処理である。またステップＳ３９も本発明の「送信間隔決定ステップ」に相当する処理である。
【００７５】
そしてステップＳ４０は、本発明の「到着判断ステップ」に相当する処理であり、特定車両の現在地と目的地とを比較することによって、特定車両が目的地に到着したか否かを判断する。特定車両が未だ目的地に到着していない場合は（Ｓ４０：ＮＯ）、ステップＳ３１の処理に戻って、先に説明したステップＳ３１〜ステップＳ４０の処理を実行する。すなわち、送信間隔おきに、特定車両の現在地、目的地、到着予想時刻を携帯電話機２に送信する。この送信間隔は、携帯電話機２で表示する地図データの縮尺に基づいて決定されたものであり、特定車両が時速６０ｋｍで走行している場合に、特定車両の現在地の今回の表示位置と前回の表示位置との間隔が０．５ｃｍとなるような送信間隔である。このように、表示位置の間隔「０．５ｃｍ」が、あまりに大きくなっていないので、携帯電話機２のユーザは、特定車両の現在地の推移を精密に把握することができる。また、表示位置の間隔「０．５ｃｍ」は、今回の表示位置と前回の表示位置とが区別できる間隔であると考えられる。したがって、表示位置が区別できないのに何回も通信することがないので、通信の無駄を低減できる。
【００７６】
また、携帯電話機２で表示する地図データの縮尺が変更された場合には（Ｓ３８：ＹＥＳ）、変更後の縮尺に基づいて送信間隔が決定される（Ｓ３９）。したがって、縮尺が変更されたとしても、特定車両の現在地の推移を精密に把握することができるとともに、通信の無駄を低減できる。
【００７７】
一方ステップＳ４０において、特定車両が目的地に到着した場合は（Ｓ４０：ＹＥＳ）、ステップＳ４１で、携帯電話機２に到着通知をする。そして、ステップＳ４２で、ＲＡＭ１３に記憶されている携帯電話機２のアドレスを削除することによって、携帯電話機２の登録を解除する。その後、図６の第二車載器処理を終了する。
【００７８】
一方、携帯電話機２の制御回路６０は、図７のステップＳ５７で、特定車両が目的地に到着した到着通知が、車載器１からなされたか否かを判断する。到着通知がなされない間は（Ｓ５７：ＮＯ）、ステップＳ５１の処理に戻って、先に説明したステップＳ５１〜ステップＳ５７の処理を実行する。すなわち、車載器１から逐次送信されてくる特定車両の現在地、目的地、到着予想時刻を受信して（Ｓ５１：ＹＥＳ）、その現在地と目的地との残距離に応じた縮尺の地図データに重畳させて、現在地、目的地を表示する（Ｓ５２、Ｓ５３）。この際、特定車両の現在地、目的地、到着予想時刻が送信される送信間隔は、表示する地図データの縮尺に基づいて決定されたものである。つまり、特定車両が時速６０ｋｍで走行している場合に、特定車両の現在地の今回の表示位置と前回の表示位置との間隔が０．５ｃｍとなる。このように、表示位置の間隔「０．５ｃｍ」が、あまりに大きくなっていないので、携帯電話機２のユーザは、特定車両の現在地の推移を精密に把握することができる。また、表示位置の間隔「０．５ｃｍ」が小さくなりすぎていないので、通信の無駄を低減できる。
【００７９】
そしてステップＳ５７において、車載器１から到着通知がなされた場合は（Ｓ５７：ＹＥＳ）、ステップＳ５８で、表示、音、振動等で特定車両が目的地に到着したことを携帯電話機２のユーザに報知する。これによって、携帯電話機２のユーザは、特定車両が目的地に到着したことを知ることができる。その後、図７の第二表示装置処理を終了する。なお、ステップＳ５７、Ｓ５８は、本発明の「報知ステップ」に相当する処理である。
【００８０】
以上説明したように、本実施形態の車両位置通信システム１によれば、携帯電話機２において、特定車両の現在地と目的地の両方が同時に地図データに重畳されて表示される。したがって、携帯電話機２のユーザは、特定車両の現在地と目的地を同時に地図データ上で把握できるので、現在地と目的地の位置関係を把握しやすくなる。
【００８１】
また、携帯電話機２で表示する地図データの縮尺に応じた送信間隔で、特定車両の現在地、目的地、到着予想時刻が車載器１から携帯電話機２に送信されている。この送信間隔は、特定車両が時速６０ｋｍで走行している場合に、特定車両の現在地の今回の表示位置と前回の表示位置との間隔が０．５ｃｍとなるような送信間隔である。このように、表示位置の間隔「０．５ｃｍ」が、あまりに大きくなっていないので、携帯電話機２のユーザは、特定車両の現在地の推移を精密に把握することができる。また、表示位置の間隔「０．５ｃｍ」は、今回の表示位置と前回の表示位置とが区別できる間隔であると考えられる。したがって、表示位置が区別できないのに何回も通信することがないので、通信の無駄を低減できる。
【００８２】
また、携帯電話機２で表示する地図データの縮尺が変更された場合には、変更後の縮尺に基づいて送信間隔が決定される。したがって、縮尺が変更されたとしても、特定車両の現在地の推移を精密に把握することができるとともに、通信の無駄を低減できる。
【００８３】
また、特定車両の現在地と目的地との残距離が変わるにつれて、携帯電話機２に表示される地図データの縮尺は自動的に変更される。そして、その変更後の縮尺は、現在地と目的地の両方が同時に表示できる最大の縮尺であるので、携帯電話機２のユーザは、残距離が変わっても、常に特定車両の現在地と目的地を同時に地図データ上で把握できる。さらに地図データの縮尺も大きいので、現在地、目的地の周辺や、現在地と目的地の位置関係を把握しやすくなる。
【００８４】
また、携帯電話機２のディスプレイ７０には、特定車両が目的地に到着する到着予測時刻も表示される。これによって、携帯電話機２のユーザは、特定車両があとどれくらいで目的地に到着するのかを時間で把握することができる。
【００８５】
また、特定車両のユーザは、現在地を送信する携帯電話機２を指定することができる。そして、車載器１は、指定された携帯電話機２だけに特定車両の現在地を送信している。したがって、特定車両のユーザが意図しない携帯電話機２に自車の現在地が表示されてしまうことを防止できる。
【００８６】
また、特定車両の現在地が携帯電話機２に表示されることを、携帯電話機２のユーザが希望していない場合には、その現在地は送信されない。したがって、希望していないにもかかわらず携帯電話機２に現在地が表示されることによる煩わしさを防止できる。
【００８７】
また、特定車両が目的地に到着した場合は、携帯電話機２によって、そのことが携帯電話機２のユーザに報知される。これによって、携帯電話機２のユーザは、特定車両が目的地に到着したことを知ることができる。
（第二実施形態）
次に、本発明に係る車両位置通信方法及び車両位置通信システムの第二実施形態について図面を参照して説明する。上記第一実施形態では、特定車両のユーザが、特定車両の現在地を送信する携帯電話機２を指定していたが、本実施形態では、携帯電話機２のユーザが、現在地の送信を希望する車両を指定できるようにしたものである。以下、本実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００８８】
本実施形態の車両位置通信システム５の構成は、図１に示す第一実施形態のそれの構成と同じである。ただし、本実施形態の車両には、他の車両と識別する識別情報が割り当てられている。そして基地局２００は、携帯電話機２から送信される情報を、その識別情報に応じて変調する。車載器１の通信モジュール５０は、自身が設けられている車両の識別情報に対応した情報だけを基地局２００から受信する。このようにして、携帯電話機２は特定の車両とだけ通信をしている。その他の構成は、第一実施形態と同じなので、説明を省略する。
【００８９】
また、本実施形態の車両位置通信システムでは、車載器１の制御回路１０は、図４の第一車載器処理の代わりに、図９の第一車載器処理を実行する。また携帯電話機２の制御回路６０は、図５の第一表示装置処理の代わりに、図８の第一表示装置処理を実行する。以下、図８の第一表示装置処理と図９の第一車載器処理を説明する。なお、図８の第一表示装置処理は携帯電話機２のユーザによって開始スイッチが操作される度に実行される。また図９の第一表示装置処理は一定期間おきに実行される。なお、図８、図９中、第一実施形態と同じ処理には同じ符号を付している。
【００９０】
先ず、携帯電話機２の制御回路６０は、図８のステップＳ６１で、複数の車両の中から、現在地の送信を希望する車両（特定車両）を指定する。具体的には、携帯電話機２のユーザに、現在地の送信を希望する車両の識別情報を入力装置１００で入力するように促す。そして、その入力装置１００から入力された識別情報に対応する車両を指定する。なお、ステップＳ６１は、本発明の「車両指定ステップ」に相当する処理である。
【００９１】
続くステップＳ６２で、ステップＳ６１で指定した特定車両に、現在地の送信を希望していること通知する送信通知信号を送信する。この際、特定車両の識別情報を付して、その送信通知信号を送信する。すると、基地局２００によって、送信通知信号に付された識別情報に応じてその送信通知信号が変調される。そして、指定された特定車両だけが送信通知信号を受信できるようになる。その後、ステップＳ６３の処理に進む。
【００９２】
一方、特定車両の制御回路１０は、図９のステップＳ７１で、その送信通知信号を受信したか否かを判断する。送信通知信号を受信するまでは待機状態となる（Ｓ７１：ＮＯ）。そして送信通知信号を受信した場合は（Ｓ７１：ＹＥＳ）、ステップＳ７２で、送信通知信号を受信したことをナビゲーション装置２０のディスプレイ等で特定車両のユーザに知らせて、そのユーザに、特定車両の現在地を送信するか否かの判断を求める（Ｓ７２）。この際、特定車両のユーザは、入力装置４０で送信するか否かを示した送信可否信号を入力することができる。続くステップＳ７３で、その送信可否信号を車載器１に送信する。その後、第一実施形態と同じ処理を実行する。すなわち、送信可否信号が送信可信号の場合には、携帯電話機２から地図データの縮尺を取得して、その縮尺に応じた送信間隔を決定する（Ｓ１５〜Ｓ１７）。そして、携帯電話機２を登録する（Ｓ１８）。
【００９３】
携帯電話機２の制御回路６０は、図８のステップＳ６３で、その送信可否信号を受信する。その後、第一実施形態と同じ処理を実行する。すなわち、送信可否信号が送信可信号の場合には、車載器１に縮尺を送信することになる（Ｓ２５、Ｓ２６）。なお、図８のステップＳ６２、Ｓ６３及び図９のステップＳ７１〜Ｓ７３は、本発明の「第二判断ステップ」に相当する処理である。
【００９４】
その後、車載器１は、図６示す第一実施形態と同じ第二車載器処理を実行し、携帯電話機２は、図７に示す第一実施形態と同じ第二表示装置処理を実行する。すなわち、特定車両の現在地が携帯電話機２に表示されることになる。
【００９５】
以上説明したように、本実施形態の車両位置通信システム１によれば、携帯電話機２のユーザは、現在地の送信を希望する車両を指定することができる。これにより、携帯電話機２のユーザが意図しない車両の現在地がその携帯電話機２に表示されてしまうことを防止できる。
【００９６】
また、特定車両の現在地が携帯電話機２に表示されることを、特定車両のユーザが希望していない場合には、その現在地は送信されない。したがって、特定車両のユーザが意図しない携帯電話機２に自車の現在地が表示されてしまうことを防止できる。
【００９７】
なお、本発明に係る車両位置通信システム、車両位置通信方法は、上記実施形態に限定されるわけではなく、発明の範囲内で変形することができる。例えば、特定表示装置として、携帯電話機２の代わりに他の表示装置に適用してもよい。例えば、特定表示装置として車両に設置される表示装置であってもよい。この場合、車載器１を特定表示装置としての機能も持たせ、その表示装置を車載器１としての機能も持たせることによって、自動車でツーリング等するときに、互いに他の車両の現在地を把握することができる。
【００９８】
また上記実施形態では、特定車両の現在地をＧＰＳ信号による電波航法で検出していたが、車速センサや操舵角センサ等を用いた自立航法で検出してもよい。
【００９９】
また上記実施形態では、携帯電話機２に送信する現在地の送信間隔として、特定車両が時速６０ｋｍで走行している場合に、特定車両の現在地の今回の表示位置と前回の表示位置との間隔が０．５ｃｍとなるような送信間隔で、現在地を携帯電話機２に送信していた。この「０．５ｃｍ」は、携帯電話機２のユーザが、特定車両の現在地の推移を精密に把握することができ、且つ、今回の表示位置と前回の表示位置とが区別できるとして定められた値である。したがって、このような趣旨を逸脱しない限り、「０．５ｃｍ」に限定されるわけではない。また、上記時速６０ｋｍの代わりに、他の速度に基づいて送信間隔を定めてもよい。すなわち、特定車両の現在地の推移を精密に把握することができ、且つ、通信の無駄を低減できるならば、どのように送信間隔を定めてもよい。
【０１００】
また上記実施形態では、現在地と目的地の両方が同時に表示できる最大の縮尺の地図データを携帯電話機２で表示していたが、どの縮尺の地図データを表示してもよいのは言うまでもない。つまり、残距離と表示する地図データの縮尺の関係は、図３の縮尺決定テーブル６２０に限定されない。図３の縮尺決定テーブル６２０は、携帯電話機２のディスプレイ７０の大きさ（一辺がおよそ３ｃｍを想定）を考慮して定められたものであるが、特定表示装置として他の表示装置を用いた場合には、ディスプレイの大きさが変わるので、残距離と表示する地図データの縮尺の関係も変わることになる。
【０１０１】
また、上記実施形態では、地図データ記憶装置９０を携帯電話機２内に設けていたが、携帯電話機２は外部の装置からネットワークを通じて地図データを取得するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１ 車載器
２ 携帯電話機（特定表示装置）
５ 車両位置通信システム
１０ 制御回路
２０ ナビゲーション装置
３０ ＧＰＳ受信機
４０ 入力装置
５０ 通信モジュール
５１ アンテナ
６０ 制御回路
７０ ディスプレイ
８０ 通信モジュール
８１ アンテナ
９０ 地図データ記憶装置（地図データ記憶手段）
１００ 入力装置
２００ 基地局
Ｓ１１ 表示装置指定ステップ
Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ２１〜Ｓ２３ 第一判断ステップ
Ｓ１５、Ｓ１６、Ｓ２５、Ｓ２６、Ｓ５５、Ｓ５６ 縮尺取得ステップ
Ｓ１７、Ｓ３９ 送信間隔決定ステップ
Ｓ３２ 現在地検出ステップ、現在地検出手段
Ｓ３３ 目的地取得ステップ
Ｓ３４ 予想時刻取得ステップ
Ｓ３１、Ｓ３５、Ｓ３６、Ｓ３７ 送信ステップ、送信手段
Ｓ５２ 地図データ取得ステップ、地図データ取得手段
Ｓ５３ 表示ステップ、表示手段
Ｓ４０ 到着判断ステップ
Ｓ５７、Ｓ５８ 報知ステップ
Ｓ６１ 車両指定ステップ
Ｓ６２、Ｓ６３、Ｓ７１〜Ｓ７３ 第二判断ステップ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定車両の現在地を逐次検出する現在地検出ステップと、
その現在地検出ステップで逐次検出した前記現在地を特定表示装置に逐次送信する送信ステップと、
地図データを記憶する地図データ記憶手段から、前記送信ステップで送信した前記現在地を含む地図データを取得する地図データ取得ステップと、
前記送信ステップで送信した前記現在地を前記地図データ取得ステップで取得した前記地図データに重畳させて、前記特定表示装置に逐次表示する表示ステップとを備える車両位置通信方法において、
前記送信ステップは、前記特定車両が移動している場合の前記表示ステップで表示する前記現在地の前記地図データにおける今回の表示位置と前回の表示位置とが区別できる送信間隔で、前記現在地を前記特定表示装置に送信するステップであることを特徴とする車両位置通信方法。
【請求項２】
前記地図データの縮尺を取得する縮尺取得ステップと、
その縮尺取得ステップで取得した前記縮尺に基づいて前記送信間隔を決定する送信間隔決定ステップとを備えることを特徴とする請求項１に記載の車両位置通信方法。
【請求項３】
前記特定車両のユーザの入力操作に基づいて、複数の表示装置の中から１又は複数の表示装置を指定する表示装置指定ステップを備え、
前記特定表示装置は、前記表示装置指定ステップで指定した表示装置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両位置通信方法。
【請求項４】
前記特定表示装置のユーザの入力操作に基づいて、前記特定車両の現在地が前記特定表示装置に表示されることを、前記特定表示装置のユーザが希望しているか否かを判断する第一判断ステップを備え、
前記送信ステップは、前記第一判断ステップで希望していないと判断した場合には、前記現在地の送信をしないことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両位置通信方法。
【請求項５】
前記特定表示装置のユーザの入力操作に基づいて、複数の車両の中から１又は複数の車両を指定する車両指定ステップを備え、
前記特定車両は、前記車両指定ステップで指定した車両であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両位置通信方法。
【請求項６】
前記特定車両のユーザの入力操作に基づいて、前記特定車両の現在地が前記特定表示装置に表示されることを、前記特定車両のユーザが希望しているか否かを判断する第二判断ステップを備え、
前記送信ステップは、前記第二判断ステップで希望していないと判断した場合には、前記現在地の送信をしないことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両位置通信方法。
【請求項７】
前記特定車両の目的地を取得する目的地取得ステップを備え、
前記送信ステップでは、前記目的地取得ステップで取得した前記目的地も前記特定表示装置に送信しており、
前記表示ステップでは、前記送信ステップで送信した前記目的地も前記地図データに重畳させて前記特定表示装置に表示することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両位置通信方法。
【請求項８】
前記地図データ記憶手段には、縮尺が異なる複数の地図データが記憶されており、
前記地図データ取得ステップでは、前記表示ステップで前記現在地と前記目的地の両方が表示できる地図データのうちの最も縮尺が大きい地図データを前記地図データ記憶手段から取得することを特徴とする請求項７に記載の車両位置通信方法。
【請求項９】
前記特定車両が目的地に到着したか否かを判断する到着判断ステップと、
その到着判断ステップで到着したと判断したことに基づいて、前記特定車両目的地に到着したことを、前記特定表示装置のユーザに報知する報知ステップとを備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の車両位置通信方法。
【請求項１０】
前記特定車両が目的地に到着する到着予想時刻を取得する予想時刻取得ステップを備え、
前記送信ステップでは、前記予想時刻取得ステップで取得した前記到着予想時刻も前記特定表示装置に送信しており、
前記表示ステップでは、前記送信ステップで送信した前記到着予想時刻も前記特定表示装置に表示することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の車両位置通信方法。
【請求項１１】
特定車両に設けられた車載器と、特定表示装置とを備える車両位置通信システムであって、
前記車載器は、
前記特定車両の現在地を逐次検出する現在地検出手段と、
その現在地検出手段が逐次検出した前記現在地を前記特定表示装置に逐次送信する送信手段とを有し、
前記特定表示装置は、
地図データを記憶する地図データ記憶手段から、前記送信手段によって送信された前記現在地を含む地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記送信手段によって送信された前記現在地を、前記地図データ取得手段が取得した前記地図データに重畳させて表示する表示手段とを有し、
前記車載器の前記送信手段は、前記特定車両が移動している場合の前記表示手段が表示する前記現在地の前記地図データにおける今回の表示位置と前回の表示位置とが区別できる送信間隔で、前記現在地を前記特定表示装置に送信するものであることを特徴とする車両位置通信システム。
【請求項１】
特定車両の現在地を逐次検出する現在地検出ステップと、
その現在地検出ステップで逐次検出した前記現在地を特定表示装置に逐次送信する送信ステップと、
地図データを記憶する地図データ記憶手段から、前記送信ステップで送信した前記現在地を含む地図データを取得する地図データ取得ステップと、
前記送信ステップで送信した前記現在地を前記地図データ取得ステップで取得した前記地図データに重畳させて、前記特定表示装置に逐次表示する表示ステップとを備える車両位置通信方法において、
前記送信ステップは、前記特定車両が移動している場合の前記表示ステップで表示する前記現在地の前記地図データにおける今回の表示位置と前回の表示位置とが区別できる送信間隔で、前記現在地を前記特定表示装置に送信するステップであることを特徴とする車両位置通信方法。
【請求項２】
前記地図データの縮尺を取得する縮尺取得ステップと、
その縮尺取得ステップで取得した前記縮尺に基づいて前記送信間隔を決定する送信間隔決定ステップとを備えることを特徴とする請求項１に記載の車両位置通信方法。
【請求項３】
前記特定車両のユーザの入力操作に基づいて、複数の表示装置の中から１又は複数の表示装置を指定する表示装置指定ステップを備え、
前記特定表示装置は、前記表示装置指定ステップで指定した表示装置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両位置通信方法。
【請求項４】
前記特定表示装置のユーザの入力操作に基づいて、前記特定車両の現在地が前記特定表示装置に表示されることを、前記特定表示装置のユーザが希望しているか否かを判断する第一判断ステップを備え、
前記送信ステップは、前記第一判断ステップで希望していないと判断した場合には、前記現在地の送信をしないことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両位置通信方法。
【請求項５】
前記特定表示装置のユーザの入力操作に基づいて、複数の車両の中から１又は複数の車両を指定する車両指定ステップを備え、
前記特定車両は、前記車両指定ステップで指定した車両であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両位置通信方法。
【請求項６】
前記特定車両のユーザの入力操作に基づいて、前記特定車両の現在地が前記特定表示装置に表示されることを、前記特定車両のユーザが希望しているか否かを判断する第二判断ステップを備え、
前記送信ステップは、前記第二判断ステップで希望していないと判断した場合には、前記現在地の送信をしないことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両位置通信方法。
【請求項７】
前記特定車両の目的地を取得する目的地取得ステップを備え、
前記送信ステップでは、前記目的地取得ステップで取得した前記目的地も前記特定表示装置に送信しており、
前記表示ステップでは、前記送信ステップで送信した前記目的地も前記地図データに重畳させて前記特定表示装置に表示することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両位置通信方法。
【請求項８】
前記地図データ記憶手段には、縮尺が異なる複数の地図データが記憶されており、
前記地図データ取得ステップでは、前記表示ステップで前記現在地と前記目的地の両方が表示できる地図データのうちの最も縮尺が大きい地図データを前記地図データ記憶手段から取得することを特徴とする請求項７に記載の車両位置通信方法。
【請求項９】
前記特定車両が目的地に到着したか否かを判断する到着判断ステップと、
その到着判断ステップで到着したと判断したことに基づいて、前記特定車両目的地に到着したことを、前記特定表示装置のユーザに報知する報知ステップとを備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の車両位置通信方法。
【請求項１０】
前記特定車両が目的地に到着する到着予想時刻を取得する予想時刻取得ステップを備え、
前記送信ステップでは、前記予想時刻取得ステップで取得した前記到着予想時刻も前記特定表示装置に送信しており、
前記表示ステップでは、前記送信ステップで送信した前記到着予想時刻も前記特定表示装置に表示することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の車両位置通信方法。
【請求項１１】
特定車両に設けられた車載器と、特定表示装置とを備える車両位置通信システムであって、
前記車載器は、
前記特定車両の現在地を逐次検出する現在地検出手段と、
その現在地検出手段が逐次検出した前記現在地を前記特定表示装置に逐次送信する送信手段とを有し、
前記特定表示装置は、
地図データを記憶する地図データ記憶手段から、前記送信手段によって送信された前記現在地を含む地図データを取得する地図データ取得手段と、
前記送信手段によって送信された前記現在地を、前記地図データ取得手段が取得した前記地図データに重畳させて表示する表示手段とを有し、
前記車載器の前記送信手段は、前記特定車両が移動している場合の前記表示手段が表示する前記現在地の前記地図データにおける今回の表示位置と前回の表示位置とが区別できる送信間隔で、前記現在地を前記特定表示装置に送信するものであることを特徴とする車両位置通信システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１９１７７３（Ｐ２０１０−１９１７７３Ａ）
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−３６５０２（Ｐ２００９−３６５０２）
【出願日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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