車両制御装置およびそれを備えた車両
【課題】携帯機を使用できない非常時に、車両を使用可能な状態にする暗証番号の入力作業を簡素化することが可能な車両制御装置を提供する。
【解決手段】スマートキー５０を用いた通信システムにより自動二輪車の使用許可認証を行う車両制御装置７０であって、非常時に、スマートキー５０を用いることなく自動二輪車１の使用許可認証を行うための暗証番号を入力する際に点滅するシステム表示部１０と、システム表示部１０が点滅する回数により、暗証番号を入力するハザードスイッチ６とを備える。
【解決手段】スマートキー５０を用いた通信システムにより自動二輪車の使用許可認証を行う車両制御装置７０であって、非常時に、スマートキー５０を用いることなく自動二輪車１の使用許可認証を行うための暗証番号を入力する際に点滅するシステム表示部１０と、システム表示部１０が点滅する回数により、暗証番号を入力するハザードスイッチ６とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両制御装置およびそれを備えた車両に関し、特に、車両の使用許可認証用の携帯機に対して信号を送受信可能な車両制御装置およびそれを備えた車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の使用許可認証用の送信機（携帯機）に対して信号を送受信可能な車両用盗難防止装置（車両制御装置）が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この特許文献１に開示された車両用盗難防止装置では、送信機のバッテリーが放電したり、送信機自体が故障したりする場合などに、送信機を用いずに警戒状態（車両電源ＯＦＦの状態）を解除する方法が開示されている。この警戒状態を解除するための方法としては、車両に既に設けられている所定の第１スイッチおよび第２スイッチの接点の断続信号により４桁の暗証番号を入力する。具体的には、第１スイッチを入力することにより暗証番号の入力開始点と桁の区切り点との入力が行われ、第２スイッチを入力する回数により各桁の数値の入力が行われることにより、４桁の暗証番号が入力される。そして、これを車両用盗難防止装置に予め記録されている正規コードと比較し、その結果が一致する場合に、警戒状態を解除してエンジンの始動が可能になるように構成されている。
【特許文献１】特開平１０−１７６４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１では、暗証番号を入力する際には、第１スイッチを入力した後に第２スイッチを暗証番号の数字に対応した所定の回数入力するという１桁分の動作を４回（４桁分）繰り返す必要があるため、暗証番号の入力作業が煩雑であるという問題点がある。
【０００４】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、携帯機を使用できない非常時に、車両を使用可能な状態にする暗証番号の入力作業を簡素化することが可能な車両制御装置およびそれを備えた車両を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００５】
この発明の第１の局面による車両制御装置は、携帯機を用いた通信システムにより車両の使用許可認証を行う車両制御装置であって、非常時に、携帯機を用いることなく車両の使用許可認証を行うための暗証番号を入力する際に点滅する表示部と、表示部が点滅する回数により、暗証番号を入力する暗証番号入力部とを備える。
【０００６】
この第１の局面による車両制御装置では、上記のように、非常時に、携帯機を用いることなく車両の使用許可認証を行うための暗証番号を入力する際に、表示部が点滅する回数により、暗証番号を入力する暗証番号入力部を設けることによって、表示部が点滅する回数を数えるとともに、暗証番号に対応する所定の回数が点滅した際に、入力完了の指示を１回するだけで１桁分の入力が完了するため、スイッチを暗証番号の数字に対応する回数分入力する場合に比べて、入力する回数を減少させることができる。これにより、携帯機を使用できない非常時に、車両を使用可能な状態にする暗証番号の入力作業を簡素化することができる。
【０００７】
上記第１の局面による車両制御装置において、好ましくは、暗証番号入力部は、第１スイッチを含み、暗証番号を入力する場合に、第１スイッチのオンおよびオフの操作により、暗証番号に対応する表示部の点滅回数を決定する。このように構成すれば、所定のスイッチにより、容易に、暗証番号に対応する表示部の点滅回数を決定することができる。
【０００８】
上記所定のスイッチのオンおよびオフの操作により暗証番号に対応する表示部の点滅回数を決定する車両制御装置において、好ましくは、第１スイッチは、オンおよびオフのそれぞれの状態において操作力を解除しても、それぞれの状態を維持するように構成されている。このように構成すれば、点滅の間に第１スイッチから手を離すことができるので、暗証番号の入力作業をさらに簡素化することができる。
【０００９】
上記第１の局面による車両制御装置において、好ましくは、表示部を一定の間隔で点滅させるための点滅制御部をさらに備える。このように構成すれば、点滅制御部により、表示部が一定の間隔で点滅されるので、使用者は、容易に、表示部の点滅回数を数えることができる。
【００１０】
上記第１の局面による車両制御装置において、好ましくは、表示部として、通信システムの状態を表示させるシステム表示部を用いる。このように構成すれば、携帯機が使用できない非常時に使用するためだけの表示部を別途設ける必要がないため、構造が煩雑になるのを抑制することができる。
【００１１】
上記第１の局面による車両制御装置において、好ましくは、暗証番号が記憶されている記憶部と、入力された暗証番号と記憶部に記憶されている暗証番号とを照合するための照合部とをさらに備える。このように構成すれば、照合部により、容易に、入力された暗証番号と記憶部に記憶されている暗証番号とを照合することができる。
【００１２】
上記所定のスイッチのオンおよびオフの操作により暗証番号に対応する表示部の点滅回数を決定する車両制御装置において、好ましくは、車両には、車両の操舵を行うためのハンドルグリップ部がさらに設けられ、ハンドルグリップ部の近傍には、暗証番号入力部が設けられている。このように構成すれば、使用者は、ハンドルグリップ部を把持しながら暗証番号の入力作業を行うことができるので、車両が安定した状態で暗証番号の入力作業を行うことができる。
【００１３】
上記ハンドルグリップ部の近傍には暗証番号入力部が設けられている車両制御装置において、好ましくは、車両には、ハザードランプがさらに設けられ、暗証番号入力部は、ハザードランプを点滅させるためのハザードスイッチを含む。このように構成すれば、携帯機が使用できない非常時に使用するためだけの暗証番号入力部を別途設ける必要がないため、構造が複雑になるのを抑制することができる。
【００１４】
上記暗証番号入力部がハザードランプを点滅させるためのハザードスイッチを含む車両制御装置において、好ましくは、暗証番号の入力時には、ハザードスイッチのオン時に、ハザードランプを点滅させずに表示部を点滅させるように制御する。このように構成すれば、暗証番号の入力時にハザードランプが点滅することに起因して暗証番号が第３者に知られるという不都合が発生するのを防止することができる。
【００１５】
上記第１の局面による車両制御装置において、好ましくは、車両には、第２スイッチが設けられ、第２スイッチが所定の時間内に複数回に渡って操作されることによって、暗証番号が入力可能な状態になるように構成されている。このように構成すれば、容易に、暗証番号が入力できる状態にならないので、誤って暗証番号を入力可能な状態にしてしまうのを抑制することができる。
【００１６】
上記第２スイッチが設けられている車両制御装置において、好ましくは、第２スイッチは、車両に設けられている所定の開閉部の開閉状態を検出する検出スイッチを含み、開閉部を所定の時間内に複数回に渡って開閉することによって、暗証番号が入力可能な状態になるように構成されている。このように構成すれば、容易に、所定の開閉により暗証番号が入力可能な状態にすることができる。
【００１７】
上記所定の開閉部を開閉することによって暗証番号が入力可能な状態になる車両制御装置において、好ましくは、開閉部は、トランク部を含み、トランク部を所定の時間内に複数回に渡って開閉することによって、暗証番号が入力可能な状態になるように構成されている。このように構成すれば、容易に、トランク部の開閉により暗証番号が入力可能な状態にすることができる。
【００１８】
上記トランク部を開閉することによって暗証番号が入力可能な状態になる車両制御装置において、好ましくは、トランク部は、トランク部を施錠するための施錠部を含む。このように構成すれば、実質的に施錠するためのキーを所持する人だけが暗証番号を入力可能な状態にすることができるので、車両が盗難されるのをより抑制することができる。
【００１９】
上記所定の開閉部を開閉することによって暗証番号が入力可能な状態になる車両制御装置において、好ましくは、車両に取り付けられ、第２スイッチの操作に先立って、非常時に押圧することにより、非常時における暗証番号入力動作モードを開始させるための入力動作モード開始スイッチをさらに備える。このように構成すれば、実質的に入力動作モード開始スイッチを押圧した時だけに、暗証番号入力動作モードを開始させる待機状態にすることができるので、車両を使用しない時に電力を使用するのを抑制することができる。これにより、車両のバッテリーが消耗するのを抑制することができる。
【００２０】
上記入力された暗証番号と記憶部に記憶されている暗証番号とを照合するための照合部をさらに備える車両制御装置において、好ましくは、照合部により、入力された暗証番号が記憶部に記憶されている暗証番号に照合された際に、表示部が照合の結果を表示するように構成されている。このように構成すれば、使用者は、使用者が入力した暗証番号が、記憶部に記憶されている暗証番号に照合された結果を容易に確認することができる。
【００２１】
上記表示部が照合の結果を表示する車両制御装置において、好ましくは、表示部は、照合の結果としての一致と不一致とを異なる点灯パターンにて表示するように構成されている。このように構成すれば、照合の結果を表示する表示部を、一致の場合および不一致の場合のそれぞれを設ける必要がないため、構造が複雑になるのを抑制することができる。
【００２２】
この発明の第２の局面による車両は、上記のいずれかの構成に記載の車両制御装置を備える。このように構成すれば、容易に、携帯機を使用できない非常時に、車両を使用可能な状態にするための暗証番号の入力作業を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態による自動二輪車の全体構造を示した側面図である。図２〜図８は、図１に示した一実施形態による自動二輪車の車両制御装置の構成を説明するための図である。なお、第１実施形態では、本発明の車両の一例として、自動二輪車について説明する。図中、矢印ＦＷＤは、自動二輪車の走行方向の前方を示している。以下、図１〜図８を参照して、本発明の一実施形態による自動二輪車１の構造および車両制御装置７０の構成について説明する。
【００２５】
本発明の一実施形態による自動二輪車１では、図１に示すように、ヘッドパイプ２の後方には、メインフレーム３が配置されている。このメインフレーム３は、メインフレーム３の本体部分を形成するフレーム本体部３ａと、フレーム本体部３ａの上部２点を支持する支持部３ｂとを有している。これらのヘッドパイプ２およびメインフレーム３によって、車体フレームが構成されている。
【００２６】
ここで、本実施形態では、ヘッドパイプ２の上方には、ハンドル４が配置されている。このハンドル４の両端部には、使用者が自動二輪車１の操舵を行うためのハンドルグリップ部５が設けられている。また、図３に示すように、右側のハンドルグリップ部５には、ハザードスイッチ６が設けられている。なお、ハザードスイッチ６は、本発明の「暗証番号入力部」および「所定のスイッチ」の一例である。このハザードスイッチ６は、図２に示すように、後述する制御部７（図２参照）に接続されるとともに、制御部７には、ハザードランプ８（図１参照）が接続されている。また、制御部７には、スイッチング素子９を介して、後述するシステム表示部１０（図２および図８参照）が接続されている。このスイッチング素子９により、システム表示部１０は、１秒周期の点滅をするのが可能になる。なお、システム表示部１０は、本発明の「表示部」の一例であり、スイッチング素子９は、本発明の「点滅制御部」の一例である。また、制御部７は、本発明の「照合部」の一例である。また、システム表示部１０は、通常時には、後述するスマートキー５０との通信システムの状況を使用者に知らせるために設けられているとともに、非常時には、暗証番号入力用の表示部としても機能する。また、ハザードランプ８は、後述するスマートキー５０が使用できない非常時に行う処理の際には、ハザードスイッチ６をオン状態にした場合にも、点滅しないように構成されている。また、図１に示すように、ヘッドパイプ２の前方には、ヘッドパイプ２の前方を覆うフロントカウル１１が設けられている。また、フロントカウル１１の下方には、前輪１２と、前輪１２の上方に配置されるフロントフェンダ１３とが配置されている。この前輪１２は、一対のフロントフォーク１４の下部に回転可能に取り付けられている。
【００２７】
また、メインフレーム３の後方の上部には、荷物などを収納するためのトランク１５が設けられている。このトランク１５の上部には、図７に示すように、トランク１５を開閉可能にするシート１６が配置されている。また、シート１６を開いた際に、トランク１５の内部に設けられたトランク用ランプ１７を点灯させるシート開閉センサ１８（図２参照）が設けられている。これら、トランク１５、シート１６、トランク用ランプ１７およびシート開閉センサ１８（図２参照）により、トランク部１９が構成されている。なお、トランク部１９は、本発明の「所定の開閉部」の一例である。また、トランク部１９の後方下部には、メカニカルキー２０（図４参照）によりトランク部１９を施錠および開錠可能なメカニカルロック部２１が設けられている。これにより、実質的にメカニカルキー２０（図４参照）を所持する者だけが、トランク部１９のシート１６を開閉することが可能なように構成されている。なお、メカニカルロック部２１は、本発明の「施錠部」の一例である。また、メインフレーム３の後端部の下方には、後輪２２が回転可能に配置されている。
【００２８】
また、本実施形態では、図１に示すように、ヘッドパイプ２の後方には、制御ユニット２３が設けられている。この制御ユニット２３には、図２に示すように、上記制御部７と、制御部７にそれぞれ接続された上記スイッチング素子９、記憶部２４、点滅カウンタ２５、送受信回路２６および開閉カウンタ２７とが設けられている。また、記憶部２４には、後述するスマートキー５０が使用できない非常時の際に使用する所定の６桁の暗証番号（たとえば９３５５８８）に対応する暗証コード６０と、スマートキー５０が使用可能な通常時に使用するスマートキー５０が有する個体識別コードとが記憶されている。また、スマートキー５０には、図示しない電池が内蔵されているとともに、スマートキー５０が自動二輪車１に対応しているか否かを判断するための個体識別コードが記録されている。なお、スマートキー５０は、本発明の「携帯機」の一例である。
【００２９】
また、制御部７は、シート１６（図１参照）の下方に配置されたＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）２８と、ハンドル４（図１参照）の幅方向の中心部の下方に配置されたメインスイッチ２９（図１参照）と、自動二輪車１の不使用時にハンドル４（図１参照）を施錠する機能を有するステアリングロック部３０に設けられているアクチュエータ３１と、フロントカウル１０の上方のハンドル４側に配置されたメータ部３２（図１および図８参照）に設けられている上記システム表示部１０と、上記ハザードランプ８と、上記トランク用ランプ１７と、上記シート開閉センサ１８とに接続されている。なお、メインスイッチ２９は、スマートキー５０が使用できる通常時には、後述するスマートキー５０に個体識別要求信号を送信するためのシステムをオンまたはオフ状態にするために用いられる。また、メインスイッチ２９は、スマートキー５０が使用できない非常時には、暗証番号入力開始前に押圧されることに基づいて、暗証番号を入力するための入力動作モードを開始させる機能を有するとともに、暗証番号入力後に押圧されることに基づいて、ステアリングロック部３０を解除して自動二輪車１を使用可能な状態にする機能を有する。このメインスイッチ２９は、本発明の「入力動作モード開始スイッチ」の一例である。また、制御部７と、ＥＣＵ２８、アクチュエータ３１とは、図示しないＳＣＩ（シリアル・コミュニケーション・インターフェイス）を用いて、シリアル通信されるように構成されている。また、ＥＣＵ２８は、右側のハンドルグリップ部５（図３参照）の近傍に取り付けられたスタータスイッチ３３（図３参照）に接続されている。なお、ハザードランプ８と、制御ユニット２３と、ＥＣＵ２８と、ステアリングロック部３０と、メータ部３２と、スマートキー５０とから、車両制御装置７０が構成されている。
【００３０】
また、制御部７は、スマートキー５０を使用できる通常時に、メインスイッチ２９がオンされた場合、送受信回路２６と自動二輪車１の使用許可認証用のスマートキー５０との通信を行うように構成されており、スマートキー５０が自動二輪車１に対応するスマートキーであると判断された場合、自動二輪車１を使用可能な状態にする機能を有する。具体的には、送受信回路２６は、メインスイッチ２９およびスタータスイッチ３３などが使用者により押された際に、制御部７により個体識別コード要求信号がスマートキー５０に送信されるように構成されている。また、送受信回路２６は、スマートキー５０から受信した個体識別コード信号を制御部７に伝達する機能を有する。
【００３１】
また、本実施形態では、制御部７は、スマートキー５０を使用できない非常時に、所定の６桁の暗証番号（たとえば９３５５８８）が入力された場合、入力された６桁の暗証番号（９３５５８８）と、記憶部２４が記憶している暗証コード６０とが一致するか否かを判断するように構成されている。
【００３２】
また、本実施形態では、図５に示すように、スマートキー５０の内部には、上記メカニカルロック部２１のメカニカルキー２０と同型のメカニカルキー８０が取り外し可能に装着されている。これにより、スマートキー５０を使用できない非常時には、メカニカルキー８０を使用するとともに、後述する手順によって、自動二輪車１を使用することが可能になるように構成されている。また、スマートキー５０は、メカニカルキー８０がスマートキー５０に取り外し可能に装着されることによって、自動二輪車１の使用者が普段からメカニカルキー２０をスマートキー５０と一緒に携帯する必要がないように構成されている。また、図６に示すように、通常時、メカニカルキー８０がスマートキー５０に装着されていることにより隠れているスマートキー５０のメカニカルキー８０によって覆われている部分には、上記した自動二輪車１に対応する所定の６桁の暗証番号（９３５５８８）が記載されている。これにより、自動二輪車１の使用者は、普段、実質的に使用することがない暗証番号を第三者に読取られないように構成されている。また、図４に示すように、メカニカルキー２０にも、暗証番号（９３５５８８）が記載されているタグ４０が取り付けられている。
【００３３】
また、本実施形態では、システム表示部１０は、制御部７を介して点滅カウンタ２５に接続されているため、システム表示部１０が点滅している回数を計数することが可能なように構成されている。また、シート開閉センサ１８は、制御部７を介して開閉カウンタ２７に接続されているため、シート１６を開閉した回数を計数することが可能なように構成されている。
【００３４】
次に、図２〜図８を参照して、本実施形態による暗証番号の入力方法について説明する。
【００３５】
まず、図７に示すように、使用者は、スマートキー５０（図２および図５参照）が使用できない非常時に、メインスイッチ２９（図２参照）をオンした後、１５秒以内に、メカニカルキー２０（図４参照）またはメカニカルキー８０（図５参照）を使用してメカニカルロック部２１を解除するとともに、シート１６を３回開閉させる。
【００３６】
そして、使用者は、シート１６を３回開閉させた後、１０秒以内に本実施形態の６桁の暗証番号（９３５５８８）（図６参照）の入力作業を開始する。具体的には、まず、６桁の暗証番号の１桁目である「９」を入力する。この場合、使用者は、シート１６を３回開閉させた後、１０秒以内にハザードスイッチ６（図３参照）をオンにして、システム表示部１０（図８参照）の点滅を開始させる。そして、システム表示部１０が９回点滅した時点でハザードスイッチ６をオフにする。これにより、１桁目の数値は、「９」として決定される。なお、この際、使用者は、ハザードスイッチ６を「９」の暗証番号に対応する回数押す必要がなく、一度、ハザードスイッチ６をオンの状態にするとともに、システム表示部１０が点滅するのを計数して、所定の回数を計数した時点でハザードスイッチ６をオフにすればよい。その後、使用者により、同様の手順で、２桁目に「３」、３桁目に「５」と、各桁の入力動作が繰り返されて、６桁の暗証番号のうちの全ての桁数である６桁分入力されることによって、暗証番号の入力が完了する。
【００３７】
そして、６桁分の正しい暗証番号（９３５５８８）（図６参照）が入力されると、システム表示部１０（図８参照）が点灯する。これにより、使用者は、暗証番号が正しく入力されたことを知ることが可能になる。また、使用者は、システム表示部１０が点灯している間（１０秒間）に、メインスイッチ２９（図２参照）をオン状態にすることによって、ステアリングロック部３０（図２参照）が解除される。これにより、自動二輪車１が使用可能な状態になる。
【００３８】
図９は、図１に示した一実施形態による車両制御装置側の処理フローを示したフローチャートである。次に、図２および図９を参照して、自動二輪車１を使用可能な状態にする際の本実施形態による車両制御装置７０側の処理フローについて詳細に説明する。
【００３９】
図９に示したステップＳ１において、メインスイッチ２９（図２参照）がオンされたか否かが判断される。ステップＳ１において、メインスイッチ２９がオンされていないと判断された場合には、ステップＳ１の判断が繰り返される。また、ステップＳ１において、メインスイッチ２９がオンされたと判断された場合には、メインスイッチ２９がオンされたことが制御部７（図２参照）に伝達されてステップＳ２に進む。そして、ステップＳ２において、送受信回路２６（図２参照）から個体識別コード要求信号がスマートキー５０（図２参照）に送信される。このとき、スマートキー５０が制御ユニット２３（送受信回路２６）近傍の通信可能な範囲（約１ｍ）内に位置している場合は、送受信回路２６からの個体識別コード要求信号がスマートキー５０に受信されるとともに、スマートキー５０から個体識別コード信号が送受信回路２６に送信される。
【００４０】
その後、ステップＳ３において、個体識別コード信号が送受信回路２６により受信されたか否かが判断される。ステップＳ３において、個体識別コード信号が受信されていないと判断された場合には、ステップＳ６に進む。また、ステップＳ３において、個体識別コード信号が受信されたと判断された場合には、ステップＳ４に進む。
【００４１】
その後、ステップＳ４において、受信した個体識別コード信号が制御部７に伝達されるとともに、制御部７により、スマートキー５０から受信した個体識別コード信号に対応する個体識別コードと、記憶部２４（図２参照）に予め記録された個体識別コードとが一致するか否かが判断される。ステップＳ４において、スマートキー５０から受信した個体識別コード信号に対応する個体識別コードと、記憶部２４に予め記録された個体識別コードとが一致すると判断された場合には、ステップＳ５に進む。そして、ステップＳ５において、アクチュエータ３１（図２参照）により、ステアリングロック部３０（図２参照）が解除されて、自動二輪車１が使用可能な状態にされることにより、処理が終了される。また、ステップＳ４において、スマートキー５０から受信した個体識別コード信号に対応する個体識別コードと、記憶部２４に予め記録された個体識別コードとが一致しないと判断された場合には、ステップＳ６に進む。
【００４２】
そして、ステップＳ６において、１５秒以内にシート１６（図７参照）が３回以上開閉されることによって、シート開閉センサ１８（図２参照）が３回オンオフされたか否かが、開閉カウンタ２７により計数されるとともに、制御部７により判断される。ステップＳ６において、１５秒以内にシート開閉センサ１８が３回オンオフされていないと判断された場合には、ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ６において、１５秒以内にシート開閉センサ１８が３回オンオフされたと判断された場合には、ステップＳ７に進む。そして、ステップＳ７において、１０秒間の暗証番号入力待ち状態になり、ステップＳ８に進む。
【００４３】
そして、ステップＳ８において、シート開閉センサ１８が３回オンオフされた後、６桁の暗証番号のうちの１桁目を入力するために、１０秒以内にハザードスイッチ６（図３参照）がオンされたか否かが判断される。ステップＳ８において、１０秒以内にハザードスイッチ６がオンされていないと判断された場合には、ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ８において、１０秒以内にハザードスイッチ６がオンされたと判断された場合には、ステップＳ９に進む。そして、ステップＳ９において、システム表示部１０が点滅する回数を点滅カウンタ２５により計数を開始して、ステップＳ１０に進む。この時、ハザードスイッチ６がオンされることによって、スイッチング素子９（図２参照）を介してシステム表示部１０（図２参照）が１秒周期で点滅を開始するので、使用者は、目視にて、システム表示部１０が点滅している回数を確認することができる。また、この場合、スマートキー５０が使用できない非常時に行っている処理なので、ハザードランプ８（図１参照）は、点滅しないように制御されている。
【００４４】
その後、ステップＳ１０において、システム表示部１０が点滅した回数が９回以内に、ハザードスイッチ６がオフされたか否かが判断される。ステップＳ１０において、システム表示部１０が点滅した回数が９回以内に、ハザードスイッチ６がオフされていないと判断された場合には、ステップＳ７に進み、メインスイッチ２９がオフされて、ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ１０において、システム表示部１０が点滅した回数が９回以内に、ハザードスイッチ６がオフされていると判断された場合には、ステップＳ１１に進む。そして、ステップＳ１１において、システム表示部１０が点滅した回数が、６桁の暗証番号（９３５５８８）１つの桁（１桁目）の数値として決定される。その後、ステップＳ１２に進む。
【００４５】
そして、ステップＳ１２において、制御部７により、６桁の暗証番号（９３５５８８）のうち、全ての桁数である６桁分入力されたか否かが判断される。ステップＳ１２において、６桁の暗証番号のうち、全ての桁数である６桁分入力されていないと判断された場合には、ステップＳ７に戻って６桁の暗証番号のうち、先に入力された桁の、次の桁の入力待ち状態になる。また、ステップＳ１２において、６桁の暗証番号のうち、全ての桁数である６桁分入力されたと判断された場合には、ステップＳ１３に進む。
【００４６】
そして、ステップＳ１３において、入力された６桁の暗証番号が、記憶部２４に記憶されている暗証コード６０に対応する暗証番号であるか否かが、制御部７により判断される。ステップＳ１３において、入力された６桁の暗証番号が、記憶部２４に記憶されている暗証コード６０に対応しない暗証番号であると判断された場合には、ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ１３において、入力された６桁の暗証番号が、記憶部２４に記憶されている暗証コード６０に対応する暗証番号であると判断された場合には、ステップＳ１４に進む。そして、ステップＳ１４において、１０秒間のメインスイッチ２９のオン操作待ち状態になるとともに、システム表示部１０が点灯して、ステップＳ１５に進む。なお、この際、システム表示部１０が点灯しているので、使用者は、６桁の暗証番号が正しく入力されたことを確認することができる。
【００４７】
そして、ステップＳ１５において、１０秒間のメインスイッチ２９のオン操作待ち状態の間に、メインスイッチ２９がオンされたか否かが、制御部７により判断される。ステップＳ１５において、１０秒間のメインスイッチ２９のオン操作待ち状態の間に、メインスイッチ２９がオンされていないと判断された場合には、ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ１５において、１０秒間のメインスイッチ２９のオン操作待ち状態の間に、メインスイッチ２９がオンされていると判断された場合には、ステップＳ５に進む。そして、ステップＳ５において、アクチュエータ３１により、ステアリングロック部３０が解除されて、自動二輪車１を使用可能な状態にすることにより、処理が終了される。
【００４８】
本実施形態では、上記のように、非常時に、スマートキー５０を用いることなく自動二輪車１の使用許可認証を行うための６桁の暗証番号を入力する際に、システム表示部１０が点滅する回数により、暗証番号を入力するハザードスイッチ６を設けることによって、システム表示部１０が点滅する回数を数えるとともに、６桁の暗証番号のうち、所定の桁の数字に対応する所定の回数が点滅した際に、ハザードスイッチ６をオフにするだけで１桁分の入力が完了するため、スイッチを暗証番号に対応する回数分入力する場合に比べて、入力する回数を減少させることができる。これにより、スマートキー５０を使用できない非常時に、自動二輪車１を使用可能な状態にする暗証番号の入力作業を簡素化することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、非常時に、メインスイッチ２９をオンした後に、自動二輪車１に設けられているトランク部１９のシート開閉センサ１８を１５秒以内に３回以上開閉することによって、暗証番号が入力可能な状態になるように構成されているので、容易に、暗証番号が入力できる状態にならない。これにより、誤って暗証番号を入力可能な状態にしてしまうのを抑制することができる。
【００５０】
また、本実施形態では、トランク部１９は、メカニカルキー２０およびメカニカルロック部２１によって施錠することができるので、実質的にメカニカルキー２０を所持する人だけが暗証番号を入力可能な状態にすることができるので、自動二輪車１が盗難されるのをより抑制することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、メインスイッチ２９をオンした後に、非常時における暗証番号入力動作モードを開始するように構成することによって、メインスイッチ２９を押圧した時だけに、暗証番号入力動作モードを開始させる待機状態にすることができるので、自動二輪車１を使用しない時に電力が使用されるのを抑制することができる。これにより、自動二輪車１のバッテリーが消耗するのを抑制することができる。
【００５２】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５３】
たとえば、上記実施形態では、携帯機（スマートキー）を用いる車両制御装置を備えた車両の一例として自動二輪車を示したが、本発明はこれに限らず、携帯機（スマートキー）を用いる車両制御装置を備えた車両であれば、自転車、三輪車、ＡＴＶ（Ａｌｌ Ｔｅｒｒａｉｎ Ｖｅｈｉｃｌｅ；不整地走行車両）などの他の車両にも適用可能である。
【００５４】
また、上記実施形態では、６桁の暗証番号に対応する暗証コードを照合することによって車両を使用可能にする例について示したが、本発明はこれに限らず、６桁以外の桁数の暗証番号でもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、暗証番号を計数する際に点滅させる場所に、システム表示部を使用している例を示したが、本発明はこれに限らず、ハザードランプを使用してもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、システム表示部が点滅する回数を計数することによって暗証番号を入力できるようにしている例を示したが、本発明はこれに限らず、システム表示部が点滅するのに合わせて、車両に設けられている警笛部が発する音の回数を計数することによって、暗証番号を入力するようにしてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、暗証番号の入力部としてハザードスイッチを使用する例を示したが、本発明はこれに限らず、メインスイッチまたはスタータスイッチを使用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態による自動二輪車の全体構造を示した側面図である。
【図２】図１に示した一実施形態による自動二輪車の車両制御装置の構成を説明するための図である。
【図３】図１に示した一実施形態による自動二輪車の右ハンドルグリップ部近傍の詳細構造を説明するための斜視図である。
【図４】図１に示した一実施形態による自動二輪車のメカニカルキーを説明するための正面図である。
【図５】図１に示した一実施形態による車両制御装置のスマートキーおよびメカニカルキーを説明するための正面図である。
【図６】図１に示した一実施形態による車両制御装置のスマートキーを説明するための図である。
【図７】図１に示した一実施形態による自動二輪車の構造を詳細に説明するための図である。
【図８】図１に示した一実施形態による自動二輪車のメーター部を説明するための図である。
【図９】図１に示した一実施形態による車両制御装置の処理フローを示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１ 自動二輪車（車両）
５ ハンドルグリップ部
６ ハザードスイッチ（暗証番号入力部、スイッチ）
７ 制御部（照合部）
８ ハザードランプ
９ スイッチング素子（点滅制御部）
１０ システム表示部（表示部）
１８ トランク部（開閉部）
２１ メカニカルロック部（施錠部）
２４ 記憶部
２９ メインスイッチ（入力動作モード開始スイッチ）
５０ スマートキー（携帯機）
７０ 車両制御装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両制御装置およびそれを備えた車両に関し、特に、車両の使用許可認証用の携帯機に対して信号を送受信可能な車両制御装置およびそれを備えた車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の使用許可認証用の送信機（携帯機）に対して信号を送受信可能な車両用盗難防止装置（車両制御装置）が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この特許文献１に開示された車両用盗難防止装置では、送信機のバッテリーが放電したり、送信機自体が故障したりする場合などに、送信機を用いずに警戒状態（車両電源ＯＦＦの状態）を解除する方法が開示されている。この警戒状態を解除するための方法としては、車両に既に設けられている所定の第１スイッチおよび第２スイッチの接点の断続信号により４桁の暗証番号を入力する。具体的には、第１スイッチを入力することにより暗証番号の入力開始点と桁の区切り点との入力が行われ、第２スイッチを入力する回数により各桁の数値の入力が行われることにより、４桁の暗証番号が入力される。そして、これを車両用盗難防止装置に予め記録されている正規コードと比較し、その結果が一致する場合に、警戒状態を解除してエンジンの始動が可能になるように構成されている。
【特許文献１】特開平１０−１７６４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１では、暗証番号を入力する際には、第１スイッチを入力した後に第２スイッチを暗証番号の数字に対応した所定の回数入力するという１桁分の動作を４回（４桁分）繰り返す必要があるため、暗証番号の入力作業が煩雑であるという問題点がある。
【０００４】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、携帯機を使用できない非常時に、車両を使用可能な状態にする暗証番号の入力作業を簡素化することが可能な車両制御装置およびそれを備えた車両を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００５】
この発明の第１の局面による車両制御装置は、携帯機を用いた通信システムにより車両の使用許可認証を行う車両制御装置であって、非常時に、携帯機を用いることなく車両の使用許可認証を行うための暗証番号を入力する際に点滅する表示部と、表示部が点滅する回数により、暗証番号を入力する暗証番号入力部とを備える。
【０００６】
この第１の局面による車両制御装置では、上記のように、非常時に、携帯機を用いることなく車両の使用許可認証を行うための暗証番号を入力する際に、表示部が点滅する回数により、暗証番号を入力する暗証番号入力部を設けることによって、表示部が点滅する回数を数えるとともに、暗証番号に対応する所定の回数が点滅した際に、入力完了の指示を１回するだけで１桁分の入力が完了するため、スイッチを暗証番号の数字に対応する回数分入力する場合に比べて、入力する回数を減少させることができる。これにより、携帯機を使用できない非常時に、車両を使用可能な状態にする暗証番号の入力作業を簡素化することができる。
【０００７】
上記第１の局面による車両制御装置において、好ましくは、暗証番号入力部は、第１スイッチを含み、暗証番号を入力する場合に、第１スイッチのオンおよびオフの操作により、暗証番号に対応する表示部の点滅回数を決定する。このように構成すれば、所定のスイッチにより、容易に、暗証番号に対応する表示部の点滅回数を決定することができる。
【０００８】
上記所定のスイッチのオンおよびオフの操作により暗証番号に対応する表示部の点滅回数を決定する車両制御装置において、好ましくは、第１スイッチは、オンおよびオフのそれぞれの状態において操作力を解除しても、それぞれの状態を維持するように構成されている。このように構成すれば、点滅の間に第１スイッチから手を離すことができるので、暗証番号の入力作業をさらに簡素化することができる。
【０００９】
上記第１の局面による車両制御装置において、好ましくは、表示部を一定の間隔で点滅させるための点滅制御部をさらに備える。このように構成すれば、点滅制御部により、表示部が一定の間隔で点滅されるので、使用者は、容易に、表示部の点滅回数を数えることができる。
【００１０】
上記第１の局面による車両制御装置において、好ましくは、表示部として、通信システムの状態を表示させるシステム表示部を用いる。このように構成すれば、携帯機が使用できない非常時に使用するためだけの表示部を別途設ける必要がないため、構造が煩雑になるのを抑制することができる。
【００１１】
上記第１の局面による車両制御装置において、好ましくは、暗証番号が記憶されている記憶部と、入力された暗証番号と記憶部に記憶されている暗証番号とを照合するための照合部とをさらに備える。このように構成すれば、照合部により、容易に、入力された暗証番号と記憶部に記憶されている暗証番号とを照合することができる。
【００１２】
上記所定のスイッチのオンおよびオフの操作により暗証番号に対応する表示部の点滅回数を決定する車両制御装置において、好ましくは、車両には、車両の操舵を行うためのハンドルグリップ部がさらに設けられ、ハンドルグリップ部の近傍には、暗証番号入力部が設けられている。このように構成すれば、使用者は、ハンドルグリップ部を把持しながら暗証番号の入力作業を行うことができるので、車両が安定した状態で暗証番号の入力作業を行うことができる。
【００１３】
上記ハンドルグリップ部の近傍には暗証番号入力部が設けられている車両制御装置において、好ましくは、車両には、ハザードランプがさらに設けられ、暗証番号入力部は、ハザードランプを点滅させるためのハザードスイッチを含む。このように構成すれば、携帯機が使用できない非常時に使用するためだけの暗証番号入力部を別途設ける必要がないため、構造が複雑になるのを抑制することができる。
【００１４】
上記暗証番号入力部がハザードランプを点滅させるためのハザードスイッチを含む車両制御装置において、好ましくは、暗証番号の入力時には、ハザードスイッチのオン時に、ハザードランプを点滅させずに表示部を点滅させるように制御する。このように構成すれば、暗証番号の入力時にハザードランプが点滅することに起因して暗証番号が第３者に知られるという不都合が発生するのを防止することができる。
【００１５】
上記第１の局面による車両制御装置において、好ましくは、車両には、第２スイッチが設けられ、第２スイッチが所定の時間内に複数回に渡って操作されることによって、暗証番号が入力可能な状態になるように構成されている。このように構成すれば、容易に、暗証番号が入力できる状態にならないので、誤って暗証番号を入力可能な状態にしてしまうのを抑制することができる。
【００１６】
上記第２スイッチが設けられている車両制御装置において、好ましくは、第２スイッチは、車両に設けられている所定の開閉部の開閉状態を検出する検出スイッチを含み、開閉部を所定の時間内に複数回に渡って開閉することによって、暗証番号が入力可能な状態になるように構成されている。このように構成すれば、容易に、所定の開閉により暗証番号が入力可能な状態にすることができる。
【００１７】
上記所定の開閉部を開閉することによって暗証番号が入力可能な状態になる車両制御装置において、好ましくは、開閉部は、トランク部を含み、トランク部を所定の時間内に複数回に渡って開閉することによって、暗証番号が入力可能な状態になるように構成されている。このように構成すれば、容易に、トランク部の開閉により暗証番号が入力可能な状態にすることができる。
【００１８】
上記トランク部を開閉することによって暗証番号が入力可能な状態になる車両制御装置において、好ましくは、トランク部は、トランク部を施錠するための施錠部を含む。このように構成すれば、実質的に施錠するためのキーを所持する人だけが暗証番号を入力可能な状態にすることができるので、車両が盗難されるのをより抑制することができる。
【００１９】
上記所定の開閉部を開閉することによって暗証番号が入力可能な状態になる車両制御装置において、好ましくは、車両に取り付けられ、第２スイッチの操作に先立って、非常時に押圧することにより、非常時における暗証番号入力動作モードを開始させるための入力動作モード開始スイッチをさらに備える。このように構成すれば、実質的に入力動作モード開始スイッチを押圧した時だけに、暗証番号入力動作モードを開始させる待機状態にすることができるので、車両を使用しない時に電力を使用するのを抑制することができる。これにより、車両のバッテリーが消耗するのを抑制することができる。
【００２０】
上記入力された暗証番号と記憶部に記憶されている暗証番号とを照合するための照合部をさらに備える車両制御装置において、好ましくは、照合部により、入力された暗証番号が記憶部に記憶されている暗証番号に照合された際に、表示部が照合の結果を表示するように構成されている。このように構成すれば、使用者は、使用者が入力した暗証番号が、記憶部に記憶されている暗証番号に照合された結果を容易に確認することができる。
【００２１】
上記表示部が照合の結果を表示する車両制御装置において、好ましくは、表示部は、照合の結果としての一致と不一致とを異なる点灯パターンにて表示するように構成されている。このように構成すれば、照合の結果を表示する表示部を、一致の場合および不一致の場合のそれぞれを設ける必要がないため、構造が複雑になるのを抑制することができる。
【００２２】
この発明の第２の局面による車両は、上記のいずれかの構成に記載の車両制御装置を備える。このように構成すれば、容易に、携帯機を使用できない非常時に、車両を使用可能な状態にするための暗証番号の入力作業を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態による自動二輪車の全体構造を示した側面図である。図２〜図８は、図１に示した一実施形態による自動二輪車の車両制御装置の構成を説明するための図である。なお、第１実施形態では、本発明の車両の一例として、自動二輪車について説明する。図中、矢印ＦＷＤは、自動二輪車の走行方向の前方を示している。以下、図１〜図８を参照して、本発明の一実施形態による自動二輪車１の構造および車両制御装置７０の構成について説明する。
【００２５】
本発明の一実施形態による自動二輪車１では、図１に示すように、ヘッドパイプ２の後方には、メインフレーム３が配置されている。このメインフレーム３は、メインフレーム３の本体部分を形成するフレーム本体部３ａと、フレーム本体部３ａの上部２点を支持する支持部３ｂとを有している。これらのヘッドパイプ２およびメインフレーム３によって、車体フレームが構成されている。
【００２６】
ここで、本実施形態では、ヘッドパイプ２の上方には、ハンドル４が配置されている。このハンドル４の両端部には、使用者が自動二輪車１の操舵を行うためのハンドルグリップ部５が設けられている。また、図３に示すように、右側のハンドルグリップ部５には、ハザードスイッチ６が設けられている。なお、ハザードスイッチ６は、本発明の「暗証番号入力部」および「所定のスイッチ」の一例である。このハザードスイッチ６は、図２に示すように、後述する制御部７（図２参照）に接続されるとともに、制御部７には、ハザードランプ８（図１参照）が接続されている。また、制御部７には、スイッチング素子９を介して、後述するシステム表示部１０（図２および図８参照）が接続されている。このスイッチング素子９により、システム表示部１０は、１秒周期の点滅をするのが可能になる。なお、システム表示部１０は、本発明の「表示部」の一例であり、スイッチング素子９は、本発明の「点滅制御部」の一例である。また、制御部７は、本発明の「照合部」の一例である。また、システム表示部１０は、通常時には、後述するスマートキー５０との通信システムの状況を使用者に知らせるために設けられているとともに、非常時には、暗証番号入力用の表示部としても機能する。また、ハザードランプ８は、後述するスマートキー５０が使用できない非常時に行う処理の際には、ハザードスイッチ６をオン状態にした場合にも、点滅しないように構成されている。また、図１に示すように、ヘッドパイプ２の前方には、ヘッドパイプ２の前方を覆うフロントカウル１１が設けられている。また、フロントカウル１１の下方には、前輪１２と、前輪１２の上方に配置されるフロントフェンダ１３とが配置されている。この前輪１２は、一対のフロントフォーク１４の下部に回転可能に取り付けられている。
【００２７】
また、メインフレーム３の後方の上部には、荷物などを収納するためのトランク１５が設けられている。このトランク１５の上部には、図７に示すように、トランク１５を開閉可能にするシート１６が配置されている。また、シート１６を開いた際に、トランク１５の内部に設けられたトランク用ランプ１７を点灯させるシート開閉センサ１８（図２参照）が設けられている。これら、トランク１５、シート１６、トランク用ランプ１７およびシート開閉センサ１８（図２参照）により、トランク部１９が構成されている。なお、トランク部１９は、本発明の「所定の開閉部」の一例である。また、トランク部１９の後方下部には、メカニカルキー２０（図４参照）によりトランク部１９を施錠および開錠可能なメカニカルロック部２１が設けられている。これにより、実質的にメカニカルキー２０（図４参照）を所持する者だけが、トランク部１９のシート１６を開閉することが可能なように構成されている。なお、メカニカルロック部２１は、本発明の「施錠部」の一例である。また、メインフレーム３の後端部の下方には、後輪２２が回転可能に配置されている。
【００２８】
また、本実施形態では、図１に示すように、ヘッドパイプ２の後方には、制御ユニット２３が設けられている。この制御ユニット２３には、図２に示すように、上記制御部７と、制御部７にそれぞれ接続された上記スイッチング素子９、記憶部２４、点滅カウンタ２５、送受信回路２６および開閉カウンタ２７とが設けられている。また、記憶部２４には、後述するスマートキー５０が使用できない非常時の際に使用する所定の６桁の暗証番号（たとえば９３５５８８）に対応する暗証コード６０と、スマートキー５０が使用可能な通常時に使用するスマートキー５０が有する個体識別コードとが記憶されている。また、スマートキー５０には、図示しない電池が内蔵されているとともに、スマートキー５０が自動二輪車１に対応しているか否かを判断するための個体識別コードが記録されている。なお、スマートキー５０は、本発明の「携帯機」の一例である。
【００２９】
また、制御部７は、シート１６（図１参照）の下方に配置されたＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）２８と、ハンドル４（図１参照）の幅方向の中心部の下方に配置されたメインスイッチ２９（図１参照）と、自動二輪車１の不使用時にハンドル４（図１参照）を施錠する機能を有するステアリングロック部３０に設けられているアクチュエータ３１と、フロントカウル１０の上方のハンドル４側に配置されたメータ部３２（図１および図８参照）に設けられている上記システム表示部１０と、上記ハザードランプ８と、上記トランク用ランプ１７と、上記シート開閉センサ１８とに接続されている。なお、メインスイッチ２９は、スマートキー５０が使用できる通常時には、後述するスマートキー５０に個体識別要求信号を送信するためのシステムをオンまたはオフ状態にするために用いられる。また、メインスイッチ２９は、スマートキー５０が使用できない非常時には、暗証番号入力開始前に押圧されることに基づいて、暗証番号を入力するための入力動作モードを開始させる機能を有するとともに、暗証番号入力後に押圧されることに基づいて、ステアリングロック部３０を解除して自動二輪車１を使用可能な状態にする機能を有する。このメインスイッチ２９は、本発明の「入力動作モード開始スイッチ」の一例である。また、制御部７と、ＥＣＵ２８、アクチュエータ３１とは、図示しないＳＣＩ（シリアル・コミュニケーション・インターフェイス）を用いて、シリアル通信されるように構成されている。また、ＥＣＵ２８は、右側のハンドルグリップ部５（図３参照）の近傍に取り付けられたスタータスイッチ３３（図３参照）に接続されている。なお、ハザードランプ８と、制御ユニット２３と、ＥＣＵ２８と、ステアリングロック部３０と、メータ部３２と、スマートキー５０とから、車両制御装置７０が構成されている。
【００３０】
また、制御部７は、スマートキー５０を使用できる通常時に、メインスイッチ２９がオンされた場合、送受信回路２６と自動二輪車１の使用許可認証用のスマートキー５０との通信を行うように構成されており、スマートキー５０が自動二輪車１に対応するスマートキーであると判断された場合、自動二輪車１を使用可能な状態にする機能を有する。具体的には、送受信回路２６は、メインスイッチ２９およびスタータスイッチ３３などが使用者により押された際に、制御部７により個体識別コード要求信号がスマートキー５０に送信されるように構成されている。また、送受信回路２６は、スマートキー５０から受信した個体識別コード信号を制御部７に伝達する機能を有する。
【００３１】
また、本実施形態では、制御部７は、スマートキー５０を使用できない非常時に、所定の６桁の暗証番号（たとえば９３５５８８）が入力された場合、入力された６桁の暗証番号（９３５５８８）と、記憶部２４が記憶している暗証コード６０とが一致するか否かを判断するように構成されている。
【００３２】
また、本実施形態では、図５に示すように、スマートキー５０の内部には、上記メカニカルロック部２１のメカニカルキー２０と同型のメカニカルキー８０が取り外し可能に装着されている。これにより、スマートキー５０を使用できない非常時には、メカニカルキー８０を使用するとともに、後述する手順によって、自動二輪車１を使用することが可能になるように構成されている。また、スマートキー５０は、メカニカルキー８０がスマートキー５０に取り外し可能に装着されることによって、自動二輪車１の使用者が普段からメカニカルキー２０をスマートキー５０と一緒に携帯する必要がないように構成されている。また、図６に示すように、通常時、メカニカルキー８０がスマートキー５０に装着されていることにより隠れているスマートキー５０のメカニカルキー８０によって覆われている部分には、上記した自動二輪車１に対応する所定の６桁の暗証番号（９３５５８８）が記載されている。これにより、自動二輪車１の使用者は、普段、実質的に使用することがない暗証番号を第三者に読取られないように構成されている。また、図４に示すように、メカニカルキー２０にも、暗証番号（９３５５８８）が記載されているタグ４０が取り付けられている。
【００３３】
また、本実施形態では、システム表示部１０は、制御部７を介して点滅カウンタ２５に接続されているため、システム表示部１０が点滅している回数を計数することが可能なように構成されている。また、シート開閉センサ１８は、制御部７を介して開閉カウンタ２７に接続されているため、シート１６を開閉した回数を計数することが可能なように構成されている。
【００３４】
次に、図２〜図８を参照して、本実施形態による暗証番号の入力方法について説明する。
【００３５】
まず、図７に示すように、使用者は、スマートキー５０（図２および図５参照）が使用できない非常時に、メインスイッチ２９（図２参照）をオンした後、１５秒以内に、メカニカルキー２０（図４参照）またはメカニカルキー８０（図５参照）を使用してメカニカルロック部２１を解除するとともに、シート１６を３回開閉させる。
【００３６】
そして、使用者は、シート１６を３回開閉させた後、１０秒以内に本実施形態の６桁の暗証番号（９３５５８８）（図６参照）の入力作業を開始する。具体的には、まず、６桁の暗証番号の１桁目である「９」を入力する。この場合、使用者は、シート１６を３回開閉させた後、１０秒以内にハザードスイッチ６（図３参照）をオンにして、システム表示部１０（図８参照）の点滅を開始させる。そして、システム表示部１０が９回点滅した時点でハザードスイッチ６をオフにする。これにより、１桁目の数値は、「９」として決定される。なお、この際、使用者は、ハザードスイッチ６を「９」の暗証番号に対応する回数押す必要がなく、一度、ハザードスイッチ６をオンの状態にするとともに、システム表示部１０が点滅するのを計数して、所定の回数を計数した時点でハザードスイッチ６をオフにすればよい。その後、使用者により、同様の手順で、２桁目に「３」、３桁目に「５」と、各桁の入力動作が繰り返されて、６桁の暗証番号のうちの全ての桁数である６桁分入力されることによって、暗証番号の入力が完了する。
【００３７】
そして、６桁分の正しい暗証番号（９３５５８８）（図６参照）が入力されると、システム表示部１０（図８参照）が点灯する。これにより、使用者は、暗証番号が正しく入力されたことを知ることが可能になる。また、使用者は、システム表示部１０が点灯している間（１０秒間）に、メインスイッチ２９（図２参照）をオン状態にすることによって、ステアリングロック部３０（図２参照）が解除される。これにより、自動二輪車１が使用可能な状態になる。
【００３８】
図９は、図１に示した一実施形態による車両制御装置側の処理フローを示したフローチャートである。次に、図２および図９を参照して、自動二輪車１を使用可能な状態にする際の本実施形態による車両制御装置７０側の処理フローについて詳細に説明する。
【００３９】
図９に示したステップＳ１において、メインスイッチ２９（図２参照）がオンされたか否かが判断される。ステップＳ１において、メインスイッチ２９がオンされていないと判断された場合には、ステップＳ１の判断が繰り返される。また、ステップＳ１において、メインスイッチ２９がオンされたと判断された場合には、メインスイッチ２９がオンされたことが制御部７（図２参照）に伝達されてステップＳ２に進む。そして、ステップＳ２において、送受信回路２６（図２参照）から個体識別コード要求信号がスマートキー５０（図２参照）に送信される。このとき、スマートキー５０が制御ユニット２３（送受信回路２６）近傍の通信可能な範囲（約１ｍ）内に位置している場合は、送受信回路２６からの個体識別コード要求信号がスマートキー５０に受信されるとともに、スマートキー５０から個体識別コード信号が送受信回路２６に送信される。
【００４０】
その後、ステップＳ３において、個体識別コード信号が送受信回路２６により受信されたか否かが判断される。ステップＳ３において、個体識別コード信号が受信されていないと判断された場合には、ステップＳ６に進む。また、ステップＳ３において、個体識別コード信号が受信されたと判断された場合には、ステップＳ４に進む。
【００４１】
その後、ステップＳ４において、受信した個体識別コード信号が制御部７に伝達されるとともに、制御部７により、スマートキー５０から受信した個体識別コード信号に対応する個体識別コードと、記憶部２４（図２参照）に予め記録された個体識別コードとが一致するか否かが判断される。ステップＳ４において、スマートキー５０から受信した個体識別コード信号に対応する個体識別コードと、記憶部２４に予め記録された個体識別コードとが一致すると判断された場合には、ステップＳ５に進む。そして、ステップＳ５において、アクチュエータ３１（図２参照）により、ステアリングロック部３０（図２参照）が解除されて、自動二輪車１が使用可能な状態にされることにより、処理が終了される。また、ステップＳ４において、スマートキー５０から受信した個体識別コード信号に対応する個体識別コードと、記憶部２４に予め記録された個体識別コードとが一致しないと判断された場合には、ステップＳ６に進む。
【００４２】
そして、ステップＳ６において、１５秒以内にシート１６（図７参照）が３回以上開閉されることによって、シート開閉センサ１８（図２参照）が３回オンオフされたか否かが、開閉カウンタ２７により計数されるとともに、制御部７により判断される。ステップＳ６において、１５秒以内にシート開閉センサ１８が３回オンオフされていないと判断された場合には、ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ６において、１５秒以内にシート開閉センサ１８が３回オンオフされたと判断された場合には、ステップＳ７に進む。そして、ステップＳ７において、１０秒間の暗証番号入力待ち状態になり、ステップＳ８に進む。
【００４３】
そして、ステップＳ８において、シート開閉センサ１８が３回オンオフされた後、６桁の暗証番号のうちの１桁目を入力するために、１０秒以内にハザードスイッチ６（図３参照）がオンされたか否かが判断される。ステップＳ８において、１０秒以内にハザードスイッチ６がオンされていないと判断された場合には、ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ８において、１０秒以内にハザードスイッチ６がオンされたと判断された場合には、ステップＳ９に進む。そして、ステップＳ９において、システム表示部１０が点滅する回数を点滅カウンタ２５により計数を開始して、ステップＳ１０に進む。この時、ハザードスイッチ６がオンされることによって、スイッチング素子９（図２参照）を介してシステム表示部１０（図２参照）が１秒周期で点滅を開始するので、使用者は、目視にて、システム表示部１０が点滅している回数を確認することができる。また、この場合、スマートキー５０が使用できない非常時に行っている処理なので、ハザードランプ８（図１参照）は、点滅しないように制御されている。
【００４４】
その後、ステップＳ１０において、システム表示部１０が点滅した回数が９回以内に、ハザードスイッチ６がオフされたか否かが判断される。ステップＳ１０において、システム表示部１０が点滅した回数が９回以内に、ハザードスイッチ６がオフされていないと判断された場合には、ステップＳ７に進み、メインスイッチ２９がオフされて、ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ１０において、システム表示部１０が点滅した回数が９回以内に、ハザードスイッチ６がオフされていると判断された場合には、ステップＳ１１に進む。そして、ステップＳ１１において、システム表示部１０が点滅した回数が、６桁の暗証番号（９３５５８８）１つの桁（１桁目）の数値として決定される。その後、ステップＳ１２に進む。
【００４５】
そして、ステップＳ１２において、制御部７により、６桁の暗証番号（９３５５８８）のうち、全ての桁数である６桁分入力されたか否かが判断される。ステップＳ１２において、６桁の暗証番号のうち、全ての桁数である６桁分入力されていないと判断された場合には、ステップＳ７に戻って６桁の暗証番号のうち、先に入力された桁の、次の桁の入力待ち状態になる。また、ステップＳ１２において、６桁の暗証番号のうち、全ての桁数である６桁分入力されたと判断された場合には、ステップＳ１３に進む。
【００４６】
そして、ステップＳ１３において、入力された６桁の暗証番号が、記憶部２４に記憶されている暗証コード６０に対応する暗証番号であるか否かが、制御部７により判断される。ステップＳ１３において、入力された６桁の暗証番号が、記憶部２４に記憶されている暗証コード６０に対応しない暗証番号であると判断された場合には、ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ１３において、入力された６桁の暗証番号が、記憶部２４に記憶されている暗証コード６０に対応する暗証番号であると判断された場合には、ステップＳ１４に進む。そして、ステップＳ１４において、１０秒間のメインスイッチ２９のオン操作待ち状態になるとともに、システム表示部１０が点灯して、ステップＳ１５に進む。なお、この際、システム表示部１０が点灯しているので、使用者は、６桁の暗証番号が正しく入力されたことを確認することができる。
【００４７】
そして、ステップＳ１５において、１０秒間のメインスイッチ２９のオン操作待ち状態の間に、メインスイッチ２９がオンされたか否かが、制御部７により判断される。ステップＳ１５において、１０秒間のメインスイッチ２９のオン操作待ち状態の間に、メインスイッチ２９がオンされていないと判断された場合には、ステップＳ１に戻る。また、ステップＳ１５において、１０秒間のメインスイッチ２９のオン操作待ち状態の間に、メインスイッチ２９がオンされていると判断された場合には、ステップＳ５に進む。そして、ステップＳ５において、アクチュエータ３１により、ステアリングロック部３０が解除されて、自動二輪車１を使用可能な状態にすることにより、処理が終了される。
【００４８】
本実施形態では、上記のように、非常時に、スマートキー５０を用いることなく自動二輪車１の使用許可認証を行うための６桁の暗証番号を入力する際に、システム表示部１０が点滅する回数により、暗証番号を入力するハザードスイッチ６を設けることによって、システム表示部１０が点滅する回数を数えるとともに、６桁の暗証番号のうち、所定の桁の数字に対応する所定の回数が点滅した際に、ハザードスイッチ６をオフにするだけで１桁分の入力が完了するため、スイッチを暗証番号に対応する回数分入力する場合に比べて、入力する回数を減少させることができる。これにより、スマートキー５０を使用できない非常時に、自動二輪車１を使用可能な状態にする暗証番号の入力作業を簡素化することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、非常時に、メインスイッチ２９をオンした後に、自動二輪車１に設けられているトランク部１９のシート開閉センサ１８を１５秒以内に３回以上開閉することによって、暗証番号が入力可能な状態になるように構成されているので、容易に、暗証番号が入力できる状態にならない。これにより、誤って暗証番号を入力可能な状態にしてしまうのを抑制することができる。
【００５０】
また、本実施形態では、トランク部１９は、メカニカルキー２０およびメカニカルロック部２１によって施錠することができるので、実質的にメカニカルキー２０を所持する人だけが暗証番号を入力可能な状態にすることができるので、自動二輪車１が盗難されるのをより抑制することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、メインスイッチ２９をオンした後に、非常時における暗証番号入力動作モードを開始するように構成することによって、メインスイッチ２９を押圧した時だけに、暗証番号入力動作モードを開始させる待機状態にすることができるので、自動二輪車１を使用しない時に電力が使用されるのを抑制することができる。これにより、自動二輪車１のバッテリーが消耗するのを抑制することができる。
【００５２】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５３】
たとえば、上記実施形態では、携帯機（スマートキー）を用いる車両制御装置を備えた車両の一例として自動二輪車を示したが、本発明はこれに限らず、携帯機（スマートキー）を用いる車両制御装置を備えた車両であれば、自転車、三輪車、ＡＴＶ（Ａｌｌ Ｔｅｒｒａｉｎ Ｖｅｈｉｃｌｅ；不整地走行車両）などの他の車両にも適用可能である。
【００５４】
また、上記実施形態では、６桁の暗証番号に対応する暗証コードを照合することによって車両を使用可能にする例について示したが、本発明はこれに限らず、６桁以外の桁数の暗証番号でもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、暗証番号を計数する際に点滅させる場所に、システム表示部を使用している例を示したが、本発明はこれに限らず、ハザードランプを使用してもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、システム表示部が点滅する回数を計数することによって暗証番号を入力できるようにしている例を示したが、本発明はこれに限らず、システム表示部が点滅するのに合わせて、車両に設けられている警笛部が発する音の回数を計数することによって、暗証番号を入力するようにしてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、暗証番号の入力部としてハザードスイッチを使用する例を示したが、本発明はこれに限らず、メインスイッチまたはスタータスイッチを使用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態による自動二輪車の全体構造を示した側面図である。
【図２】図１に示した一実施形態による自動二輪車の車両制御装置の構成を説明するための図である。
【図３】図１に示した一実施形態による自動二輪車の右ハンドルグリップ部近傍の詳細構造を説明するための斜視図である。
【図４】図１に示した一実施形態による自動二輪車のメカニカルキーを説明するための正面図である。
【図５】図１に示した一実施形態による車両制御装置のスマートキーおよびメカニカルキーを説明するための正面図である。
【図６】図１に示した一実施形態による車両制御装置のスマートキーを説明するための図である。
【図７】図１に示した一実施形態による自動二輪車の構造を詳細に説明するための図である。
【図８】図１に示した一実施形態による自動二輪車のメーター部を説明するための図である。
【図９】図１に示した一実施形態による車両制御装置の処理フローを示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１ 自動二輪車（車両）
５ ハンドルグリップ部
６ ハザードスイッチ（暗証番号入力部、スイッチ）
７ 制御部（照合部）
８ ハザードランプ
９ スイッチング素子（点滅制御部）
１０ システム表示部（表示部）
１８ トランク部（開閉部）
２１ メカニカルロック部（施錠部）
２４ 記憶部
２９ メインスイッチ（入力動作モード開始スイッチ）
５０ スマートキー（携帯機）
７０ 車両制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機を用いた通信システムにより車両の使用許可認証を行う車両制御装置であって、
非常時に、前記携帯機を用いることなく前記車両の使用許可認証を行うための暗証番号を入力する際に点滅する表示部と、
前記表示部が点滅する回数により、前記暗証番号を入力する暗証番号入力部とを備える、車両制御装置。
【請求項２】
前記暗証番号入力部は、第１スイッチを含み、
前記暗証番号を入力する場合に、前記第１スイッチのオンおよびオフの操作により、前記暗証番号に対応する前記表示部の点滅回数を決定する、請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記第１スイッチは、オンおよびオフのそれぞれの状態において操作力を解除しても、それぞれの状態を維持するように構成されている、請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記表示部を一定の間隔で点滅させるための点滅制御部をさらに備える、請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記表示部として、前記通信システムの状態を表示させるシステム表示部を用いる、請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項６】
前記暗証番号が記憶されている記憶部と、
入力された暗証番号と前記記憶部に記憶されている前記暗証番号とを照合するための照合部とをさらに備える、請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項７】
前記車両には、前記車両の操舵を行うためのハンドルグリップ部がさらに設けられ、
前記ハンドルグリップ部の近傍には、前記暗証番号入力部が設けられている、請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項８】
前記車両には、ハザードランプがさらに設けられ、
前記暗証番号入力部は、前記ハザードランプを点滅させるためのハザードスイッチを含む、請求項７に記載の車両制御装置。
【請求項９】
前記前記暗証番号の入力時には、前記ハザードスイッチのオン時に、前記ハザードランプを点滅させずに前記表示部を点滅させるように制御する、請求項８に記載の車両制御装置。
【請求項１０】
前記車両には、第２スイッチが設けられ、前記第２スイッチが所定の時間内に複数回に渡って操作されることによって、前記暗証番号が入力可能な状態になるように構成されている、請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項１１】
前記第２スイッチは、前記車両に設けられている所定の開閉部の開閉状態を検出する検出スイッチを含み、前記開閉部を前記所定の時間内に複数回に渡って開閉することによって、前記暗証番号が入力可能な状態になるように構成されている、請求項１０に記載の車両制御装置。
【請求項１２】
前記開閉部は、トランク部を含み、
前記トランク部を所定の時間内に複数回に渡って開閉することによって、前記暗証番号が入力可能な状態になるように構成されている、請求項１１に記載の車両制御装置。
【請求項１３】
前記トランク部は、前記トランク部を施錠するための施錠部を含む、請求項１２に記載の車両制御装置。
【請求項１４】
前記車両に取り付けられ、前記第２スイッチの操作に先立って、非常時に押圧することにより、前記非常時における暗証番号入力動作モードを開始させるための入力動作モード開始スイッチをさらに備える、請求項１０に記載の車両制御装置。
【請求項１５】
前記照合部により、前記入力された暗証番号が前記記憶部に記憶されている暗証番号に照合された際に、前記表示部は前記照合の結果を表示するように構成されている、請求項６に記載の車両制御装置。
【請求項１６】
前記表示部は、前記照合の結果としての一致と不一致とを異なる点灯パターンにて表示するように構成されている、請求項１５に記載の車両制御装置。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれか１項に記載の車両制御装置を備える、車両。
【請求項１】
携帯機を用いた通信システムにより車両の使用許可認証を行う車両制御装置であって、
非常時に、前記携帯機を用いることなく前記車両の使用許可認証を行うための暗証番号を入力する際に点滅する表示部と、
前記表示部が点滅する回数により、前記暗証番号を入力する暗証番号入力部とを備える、車両制御装置。
【請求項２】
前記暗証番号入力部は、第１スイッチを含み、
前記暗証番号を入力する場合に、前記第１スイッチのオンおよびオフの操作により、前記暗証番号に対応する前記表示部の点滅回数を決定する、請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記第１スイッチは、オンおよびオフのそれぞれの状態において操作力を解除しても、それぞれの状態を維持するように構成されている、請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記表示部を一定の間隔で点滅させるための点滅制御部をさらに備える、請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記表示部として、前記通信システムの状態を表示させるシステム表示部を用いる、請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項６】
前記暗証番号が記憶されている記憶部と、
入力された暗証番号と前記記憶部に記憶されている前記暗証番号とを照合するための照合部とをさらに備える、請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項７】
前記車両には、前記車両の操舵を行うためのハンドルグリップ部がさらに設けられ、
前記ハンドルグリップ部の近傍には、前記暗証番号入力部が設けられている、請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項８】
前記車両には、ハザードランプがさらに設けられ、
前記暗証番号入力部は、前記ハザードランプを点滅させるためのハザードスイッチを含む、請求項７に記載の車両制御装置。
【請求項９】
前記前記暗証番号の入力時には、前記ハザードスイッチのオン時に、前記ハザードランプを点滅させずに前記表示部を点滅させるように制御する、請求項８に記載の車両制御装置。
【請求項１０】
前記車両には、第２スイッチが設けられ、前記第２スイッチが所定の時間内に複数回に渡って操作されることによって、前記暗証番号が入力可能な状態になるように構成されている、請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項１１】
前記第２スイッチは、前記車両に設けられている所定の開閉部の開閉状態を検出する検出スイッチを含み、前記開閉部を前記所定の時間内に複数回に渡って開閉することによって、前記暗証番号が入力可能な状態になるように構成されている、請求項１０に記載の車両制御装置。
【請求項１２】
前記開閉部は、トランク部を含み、
前記トランク部を所定の時間内に複数回に渡って開閉することによって、前記暗証番号が入力可能な状態になるように構成されている、請求項１１に記載の車両制御装置。
【請求項１３】
前記トランク部は、前記トランク部を施錠するための施錠部を含む、請求項１２に記載の車両制御装置。
【請求項１４】
前記車両に取り付けられ、前記第２スイッチの操作に先立って、非常時に押圧することにより、前記非常時における暗証番号入力動作モードを開始させるための入力動作モード開始スイッチをさらに備える、請求項１０に記載の車両制御装置。
【請求項１５】
前記照合部により、前記入力された暗証番号が前記記憶部に記憶されている暗証番号に照合された際に、前記表示部は前記照合の結果を表示するように構成されている、請求項６に記載の車両制御装置。
【請求項１６】
前記表示部は、前記照合の結果としての一致と不一致とを異なる点灯パターンにて表示するように構成されている、請求項１５に記載の車両制御装置。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれか１項に記載の車両制御装置を備える、車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−３７１８２（Ｐ２００８−３７１８２Ａ）
【公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２１１３３２（Ｐ２００６−２１１３３２）
【出願日】平成１８年８月２日（２００６．８．２）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月２日（２００６．８．２）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
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