車両用表示装置
【課題】映像ＯＮ信号を受信するための専用線を設けないで、通信が途絶しても映像を表示可能な車両用表示装置を提供する。
【解決手段】車両用表示装置１は、自車両の周辺監視用の映像を表す映像信号をＯＮさせると共に、映像信号をＯＮさせたことを示す映像ＯＮ信号を出力する映像切替手段７と、映像線１１を通して受信された映像信号に基づいて映像を表示可能な表示手段２と、映像ＯＮ信号を通信線１２を通して受信すると共に、映像ＯＮ信号を受信した際に、映像信号に基づいて映像を表示手段２に表示させる制御手段３と、を備え、制御手段３は、通信線１２が途絶しているか否かを判定するように構成されていると共に、通信線１２が途絶していると判定した際に、映像線１１を通して受信されている信号に基づいて表示手段に表示させる。
【解決手段】車両用表示装置１は、自車両の周辺監視用の映像を表す映像信号をＯＮさせると共に、映像信号をＯＮさせたことを示す映像ＯＮ信号を出力する映像切替手段７と、映像線１１を通して受信された映像信号に基づいて映像を表示可能な表示手段２と、映像ＯＮ信号を通信線１２を通して受信すると共に、映像ＯＮ信号を受信した際に、映像信号に基づいて映像を表示手段２に表示させる制御手段３と、を備え、制御手段３は、通信線１２が途絶しているか否かを判定するように構成されていると共に、通信線１２が途絶していると判定した際に、映像線１１を通して受信されている信号に基づいて表示手段に表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両の周辺監視用の映像を表示可能な車両用表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、航続可能距離や、平均燃費や、ルート案内情報等の自車両に関連する複数の情報を表す複数の情報画像を切り替えて液晶パネルに表示させると共に、これらの情報画像から自車両の後方等の映像へ切り替えて液晶パネルに表示させる車両用表示装置が実用化されている。このような車両用表示装置は、情報画像切り替え用の情報切替スイッチと、映像切り替え用の映像切替スイッチと、情報切替スイッチからの操作信号や映像切替スイッチからの映像ＯＮ信号に基づいて情報画像や映像を切り替えて液晶パネルに表示させる制御装置を備えている。
【０００３】
一般に、制御装置は、エンジンＥＣＵやナビゲーションＥＣＵ等の外部ＥＣＵと、車載ＬＡＮ（通信）を介して多重通信が可能に構成され、情報画像のための各種情報信号、および、映像切替スイッチの映像ＯＮ信号を、通信線を通して受信するように構成されている。一方、カメラが撮影している映像を表す映像信号は、映像線を通して受信され、制御装置は、映像線を通して受信された映像信号に基づいて液晶パネルに映像を表示させるように構成されている。
【０００４】
このため、通信線が途絶した場合、制御装置は、外部ＥＣＵから各種情報信号を受信できなくなるため、液晶パネルに各種情報画像を表示させることができなくなる。また、映像線を通して映像信号を受信可能な状態であっても、通信線が途絶した場合、制御装置は、映像切替スイッチの映像ＯＮ信号を受信できなくなるため、液晶パネルに映像を表示させることができなくなる。
【０００５】
これに対して、制御装置が映像切替スイッチの映像ＯＮ信号を直接受信するように構成された車両用表示装置が開示されている（特許文献１を参照）。このため、通信線が途絶した場合でも、制御装置は、映像切替スイッチの映像ＯＮ信号を受信できるため、液晶パネルに映像を表示させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１４５２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
車両用表示装置では、限られたスペースで多くの情報や映像を切り替えて液晶パネルに表示する必要があるため、可能な限り通信線を通して、各種信号を制御装置が受信するように構成して、車両用表示装置の構成を簡素化することが求められている。これに対して、特許文献１で開示されている車両用表示装置では、制御装置が映像切替スイッチの映像ＯＮ信号を直接受信するために専用の電気的接続線（専用線）が必要となり、このため、構成が複雑化するという問題が生じている。
【０００８】
本発明は、映像ＯＮ信号を受信するための専用線を設けないで、通信が途絶しても映像を表示可能な車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記目的を達成するため、以下の技術的手段を採用する。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、自車両の周辺監視用の映像を表す映像信号をＯＮさせると共に、映像信号をＯＮさせたことを示す映像ＯＮ信号を出力する映像切替手段と、映像線を通して受信された映像信号に基づいて映像を表示可能な表示手段と、映像ＯＮ信号を通信線を通して受信すると共に、映像ＯＮ信号を受信した際に、映像信号に基づいて映像を表示手段に表示させる制御手段と、を備え、制御手段は、通信線が途絶しているか否かを判定するように構成されていると共に、通信線が途絶していると判定した際に、映像線を通して受信されている信号に基づいて表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、制御手段は、通信線が途絶しているか否かを判定するように構成されていると共に、通信線が途絶していると判定した際に、映像線から受信されている信号に基づいて表示手段に表示させる。このため、制御手段は、通信線が途絶していると判定した際には、映像切替手段を操作して映像信号をＯＮさせれば、映像線から受信されている映像信号に基づいて表示手段に映像を表示させることができる。したがって、映像ＯＮ信号を受信するための専用線を設けないで、通信が途絶しても映像を表示できる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、制御手段は、データを識別するためのＩＤとデータとからなる通信データであって映像ＯＮ信号を包含する複数の通信データのいずれをも、予め設定された判定時間内に入力しなかったと判定した場合に、通信線が途絶していると判定することを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、制御手段は、映像ＯＮ信号を包含する複数の通信データのいずれをも、予め設定された判定時間内に入力しなかったと判定した場合に、通信線が途絶していると判定する。このため、簡単な制御で通信途絶を判定できるため、制御を複雑化することなく、映像ＯＮ信号を受信するための専用線を設けないで、通信が途絶しても映像を表示できる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、映像は、自車両の複数の周辺監視用の監視映像からなり、映像切替手段は、複数の監視映像をそれぞれ表す複数の監視映像信号を順次切り替えてＯＮさせると共に、複数の監視映像信号の内いずれの監視映像信号をＯＮさせたかを示す監視映像ＯＮ信号を出力するように構成され、表示手段は、映像線を通して受信された監視映像信号に基づいて監視映像を表示可能に構成され、制御手段は、監視映像ＯＮ信号を通信線を通して受信した際に、監視映像ＯＮ信号が示す監視映像信号に基づいて監視映像を表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、映像切替手段は、複数の監視映像信号を順次切り替えてＯＮさせると共に、監視映像ＯＮ信号を出力するように構成され、制御手段は、監視映像ＯＮ信号を受信した際に、監視映像ＯＮ信号が示す監視映像信号に基づいて監視映像を表示手段に表示させる。このため、複数の監視映像を切り替えて表示手段に表示させることができる。したがって、複数の監視映像を切り替えて表示できる車両用表示装置において、映像ＯＮ信号を受信するための専用線を設けないで、通信が途絶しても映像を表示できる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、自車両の周辺監視用の映像を表す映像信号をＯＮさせると共に、映像信号をＯＮさせたことを示す映像ＯＮ信号を出力する映像切替手段と、映像線を通して受信された映像信号に基づいて映像を表示可能な表示手段と、映像線へ映像信号が入力されているか否かを判定するように構成されていると共に、映像線へ映像信号が入力されていると判定した際に、映像信号に基づいて映像を表示手段に表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、制御手段は、映像線へ映像信号が入力されているか否かを判定するように構成されていると共に、映像線へ映像信号が入力されていると判定した際に、映像線から受信された映像信号に基づいて映像を表示手段に表示させる。このため、通信線の途絶とは無関係に、映像線のみを利用して映像を表示手段に表示させることができる。したがって、映像ＯＮ信号を受信するための専用線を設けないで、通信が途絶しても映像を表示できる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、映像は、自車両の複数の周辺監視用の監視映像からなり、映像切替手段は、複数の監視映像をそれぞれ表す複数の監視映像信号を順次切り替えてＯＮさせるように構成され、表示手段は、映像線を通して受信された監視映像信号に基づいて監視映像を表示可能に構成され、制御手段は、映像線へ監視映像信号が入力されていると判定した際に、監視映像信号に基づいて監視映像を表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、映像切替手段は、複数の監視映像信号を順次切り替えてＯＮさせるように構成され、制御手段は、映像線へ監視映像信号が入力されていると判定した際に監視映像信号に基づいて監視映像を表示手段に表示させる。このため、複数の監視映像を切り替えて表示手段に表示させることができる。したがって、複数の監視映像を切り替えて表示できる車両用表示装置において、映像ＯＮ信号を受信するための専用線を設けないで、通信が途絶しても映像を表示できる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、自車両に関連する情報を表す情報画像へ映像から切り替える情報切替手段を備え、制御手段は、情報切替手段による切替操作に基づいて、映像から切り替えて情報画像を表示手段に表示させることを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、映像から切り替えて情報画像を表示手段に表示させることができる。したがって、情報画像へ切り替えて表示できる車両用表示装置において、映像ＯＮ信号を受信するための専用線を設けないで、通信が途絶しても映像を表示できる。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、情報画像は、自車両に関連する複数の情報をそれぞれ示す複数の情報表示像からなり、情報切替手段は、複数の情報表示像を順次切り替えるように構成され、制御手段は、情報切替手段による切替操作の繰り返しに基づいて複数の情報表示像を順次切り替えて表示手段に表示させることを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、制御手段は、情報切替手段による切替操作の繰り返しに基づいて複数の情報表示像を順次切り替えて表示手段に表示させることができる。したがって、複数の情報表示像を切り替えて表示できる車両用表示装置において、映像ＯＮ信号を受信するための専用線を設けないで、通信が途絶しても映像を表示できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態による車両用表示装置の回路構成図である。
【図２】図１に示す液晶パネルの表示例を示す正面図である。
【図３】図１に示す第１スイッチによる情報画像の切替を説明するフロ−チャートである。
【図４】図１に示すカメラの配置を示す模式的平面図である。
【図５】図１に示す第２スイッチによるカメラ映像の切替を説明するフロ−チャートである。
【図６】図１に示すＭＰＵの作動を説明するフロ−チャートである。
【図７】図６に示す第１サブルーチンのフロ−チャートである。
【図８】図６に示す第２サブルーチンのフロ−チャートである。
【図９】図６に示す第３サブルーチンのフロ−チャートである。
【図１０】図６に示す第４サブルーチンのフロ−チャートである。
【図１１】本発明の第２実施形態による車両用表示装置の回路構成図である。
【図１２】図１１に示すＭＰＵの作動を説明するフロ−チャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、図中の互いに同一若しくは均等である部分には、同一符号を付している。
【００２６】
（第１実施形態）
図１に示す車両用表示装置１は、液晶パネル（パネル）２、第１スイッチ（第１ＳＷ）５、第２スイッチ（第２ＳＷ）７、ＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）３、描画ＩＣ４、および、映像ＥＣＵ６を備える。
【００２７】
液晶パネル２は、自車両に関連する情報を示す複数の情報表示像、および、自車両の周辺監視用の複数の監視映像を切り替えて表示可能なものである。なお、以下の説明では、複数の情報表示像を情報画像と総称すると共に、情報表示像を情報画像と略称する。また、複数の監視映像を映像と総称すると共に、監視映像を映像と略称する。
【００２８】
液晶パネル２は、マトリックス状に配列した複数の画素と、薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）とを備え、ＴＦＴによって駆動されるタイプのアクティブマトリックス方式の液晶パネルである。また、各画素は、赤色画素と緑色画素と青色画素を内蔵し、ＴＦＴのゲートに電圧を印加することによって各画素において赤色画素と緑色画素と青色画素に印加する電圧を制御し、これにより、各画素において赤色画素と緑色画素と青色画素の各光透過率を制御する。
【００２９】
白色光を発する発光ダイオードが、液晶パネル２の背後に配置されて液晶パネル２を透過照明する。赤色画素と緑色画素と青色画素の各光透過率が制御されている各画素を発光ダイオードが透過照明することによって、液晶パネル２にフルカラー表示をさせ、これにより、後述する情報画像や映像を液晶パネル２に表示させる。
【００３０】
エンジンＥＣＵやナビゲーションＥＣＵ等の外部ＥＣＵ１３とＭＰＵ３と映像ＥＣＵ６は、車載ＬＡＮ１２を介して多重通信が可能に構成されている。自車両に関連する情報には、航続可能距離や、平均燃費や、ルート案内情報等があり、情報画像を液晶パネル２に表示させる際に、ＭＰＵ３は、液晶パネル２に表示させる情報画像に必要な情報を、車載ＬＡＮ１２を通して外部ＥＣＵ１３から受け取る。ＭＰＵ３は、受け取った情報に基づいて液晶パネル２に情報画像を表示させる命令コマンドを、描画ＩＣ４に送信する。描画ＩＣ４は、このコマンドに従って情報画像の描画信号を生成し、この描画信号に基づいてＴＦＴのゲート電圧を制御して、例えば、図２に示す第１情報画像を液晶パネル２に表示させる。
【００３１】
第１スイッチ５は、押圧（プッシュ）式のスイッチであり、１プッシュする毎に、スイッチ信号を発するように構成され、複数の情報画像を切り替えるためのスイッチである。第１スイッチ５は、ＭＰＵ３に電気的に接続されている。ＭＰＵ３は、第１スイッチ５からのスイッチ信号を受ける毎に、図３に示すように、第１情報画像から第５情報画像までこの順序で順次切り替えて液晶パネル２に表示させるように構成されている。第１スイッチ５から６回目のスイッチ信号を受けると、第５情報画像から第１情報画像に戻るように構成されている。
【００３２】
例えば、図２に示す第１情報画像を表示する際には、ＭＰＵ３は、第１情報画像に必要な時間、外気温、航続可能距離、平均燃費、及び瞬間燃費の各情報を、車載ＬＡＮ１２を通して外部ＥＣＵ１３から受け取って、第１情報画像を液晶パネル２に表示させる。ＭＰＵ３は、第１スイッチ５から２回目のスイッチ信号を受けると、第１情報画像から第２情報画像に切り替えるため、第２情報画像に必要な情報を外部ＥＣＵ１３から受け取って、第２情報画像を液晶パネル２に表示させる。
【００３３】
一方、自車両２０の周辺監視用の複数の映像には、図４において、カメラ２１が撮影している左側後方の第１映像、カメラ２２が撮影している右側後方の第２映像、カメラ２３が撮影している後方側の左端部の第３映像、カメラ２４が撮影している後方側の右端部の第４映像、カメラ２５が撮影している前方の第５映像、および、カメラ２６が撮影している後方の第６映像がある。
【００３４】
カメラ２１は、左サイドミラー２７に取り付けられ、カメラ２２は、右サイドミラー２８に取り付けられている。カメラ２３は、自車両２０の後方側左端部に取り付けられ、カメラ２４は、自車両２０の後方側右端部に取り付けられている。カメラ２５は、自車両２０のフロント部分に取り付けられ、カメラ２６は、自車両２０の後方側中央部に取り付けられている。
【００３５】
第２スイッチ７は、押圧（プッシュ）式のスイッチであり、１プッシュする毎に、スイッチ信号を発するように構成され、映像ＥＣＵ６に電気的に接続されている。第２スイッチ７は、複数の映像（第１映像乃至第５映像）を切り替えるためのスイッチである。第２スイッチ７は、情報画像（第１情報画像乃至第５情報画像のいずれか）から第１映像に切り替えるスイッチでもある。反対に、第１スイッチ５は、映像（第１映像乃至第６映像のいずれか）から第１情報画像に切り替えるスイッチでもある。
【００３６】
カメラ２１〜２５は、映像ＥＣＵ６に電気的に接続され、映像ＥＣＵ６は、第２スイッチ７からのスイッチ信号を受ける毎に、カメラ２１〜２５までこの順序で順次カメラ２１〜２５の作動を切り替え、且つ、図５に示すように、第１映像を表す第１映像信号から第５映像を表す第５映像信号までこの順序で順次切り替えて入力するように構成されている。第２スイッチ７から６回目のスイッチ信号を受けると、カメラ２５からカメラ２１へ作動を切り替えて、カメラ２５の作動を停止すると共にカメラ２１を作動させる。これにより、映像ＥＣＵ６は、第２スイッチ７から６回目のスイッチ信号を受けると、第５映像信号から第１映像信号に戻して第１映像信号を入力する。
【００３７】
すなわち、第２スイッチ７は、複数の映像信号（第１映像信号乃至第５映像信号）を順次切り替えてＯＮさせると共に、複数の映像信号の内いずれの映像信号をＯＮさせたかを示す映像ＯＮ信号を、つまり、第２スイッチ７により複数の映像（第１映像乃至第５映像）のいずれの映像に切り替えたかを示す映像ＯＮ信号を出力するように構成されているといえる。例えば、第３映像信号をＯＮさせたことを示す映像ＯＮ信号は、つまり、第３映像に切り替えたことを示す映像ＯＮ信号は、第２スイッチ７による３回目のスイッチ信号といえる。
【００３８】
映像ＥＣＵ６は、映像線１１を通して描画ＩＣ４に第１映像信号乃至第５映像信号を送信可能に構成され、かつ、第２スイッチ７により複数の映像（第１映像乃至第５映像）のいずれの映像に切り替えられているかを示す映像ＯＮ信号を、車載ＬＡＮ１２を通してＭＰＵ３へ送信可能に構成されている。ＭＰＵ３は、受け取った映像ＯＮ信号に基づいて液晶パネル２に映像を表示させる命令コマンドを、描画ＩＣ４に送信する。描画ＩＣ４は、このコマンドに従って、映像ＥＣＵ６から受け取った映像信号（映像ＯＮ信号が示す第１映像信号乃至第５映像信号のいずれか）に基づいてＴＦＴのゲート電圧を制御して、例えば、第１映像を液晶パネル２に表示させる。
【００３９】
なお、自車両２０のギアをギアバックにチェンジした場合には、カメラ２６の第６映像へ切り替えるように構成されている。具体的には、ギアバックにチェンジすると、ギアバック信号が、車載ＬＡＮ１２を通して外部ＥＣＵ１３から、映像ＥＣＵ６とＭＰＵ３へ送信される。映像ＥＣＵ６は、ギアバック信号に基づいて、カメラ２６を作動させて、カメラ２６の第６映像を表す第６映像信号を入力し、映像線１１を通して描画ＩＣ４に第６映像信号を送信する。ＭＰＵ３は、受け取ったギアバック信号に基づいて液晶パネル２に第６映像を表示させる命令コマンドを、描画ＩＣ４に送信する。描画ＩＣ４は、このコマンドに従って、映像ＥＣＵ６から受け取った第６映像信号に基づいてＴＦＴのゲート電圧を制御して、第６映像を液晶パネル２に表示させる。
【００４０】
以上、車両用表示装置１の基本的構成について説明した。以下、車両用表示装置１の特徴的構成について説明する。
【００４１】
（特徴的構成）
ＭＰＵ３は、車載ＬＡＮ１２が途絶しているか否かを判定するように構成されていると共に、車載ＬＡＮ１２が途絶していると判定した際に、描画ＩＣ４が映像線１１から受信している信号に基づいて液晶パネル２に表示させるように構成されている。
【００４２】
車載ＬＡＮ１２が途絶しているか否かは、データを識別するためのＩＤとデータとからなる複数の通信データを、予め設定された判定時間内に（例えば、１０秒間で）ＭＰＵ３が受信しないか受信しているかによって、ＭＰＵ３が判定する。複数の通信データのいずれをも判定時間内にＭＰＵ３が受信しない場合に、ＭＰＵ３は、車載ＬＡＮ１２が途絶していると判定する。複数の通信データのいずれかを判定時間内にＭＰＵ３が受信した場合に、ＭＰＵ３は、車載ＬＡＮ１２が途絶していないと判定する。複数の通信データは、車載ＬＡＮ１２を通してＭＰＵ３に受信されるものであり、第２スイッチ７からの映像ＯＮ信号や、外部ＥＣＵ１３からの外気温、航続可能距離、平均燃費、及び瞬間燃費等を表す各情報信号が該当する。
【００４３】
液晶パネル２は、請求項に記載の表示手段に相当し、ＭＰＵ３は、請求項に記載の制御手段に相当し、車載ＬＡＮ１２は、請求項に記載の通信線に相当する。第１スイッチ５は、請求項に記載の情報切替手段に相当し、第２スイッチ７は、請求項に記載の映像切替手段に相当する。第１映像乃至第５映像は、請求項に記載の監視映像に相当し、第１映像信号乃至第５映像信号は、請求項に記載の監視映像信号に相当し、第２スイッチ７のスイッチ信号は、請求項に記載の映像ＯＮ信号および監視映像ＯＮ信号に相当し、第１情報画像乃至第５情報画像は、請求項に記載の情報表示像に相当する。
【００４４】
次に、以上のように構成された車両用表示装置１において、ＭＰＵ３が実行する制御フローを、図６〜９に基づいて説明する。
【００４５】
図示しないイグニッションスイッチがオンされて制御フローがスタートし、図６において、ステップＳ１０で第１映像乃至第５映像のいずれかが液晶パネル２に表示されているか否かを判定する。
【００４６】
ステップＳ１０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第１映像乃至第６映像のいずれかが液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ２０で車載ＬＡＮ１２が途絶しているか否かを判定する。ステップＳ２０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、車載ＬＡＮ１２が途絶していると判定された場合は、第１サブルーチン（ステップＳ２００）へ進む。ステップＳ２０が「ＮＯ」の場合、即ち、車載ＬＡＮ１２が途絶していないと判定された場合は、ステップＳ４０で第１スイッチ（第１ＳＷ）５が押圧されたか否かを判定する。
【００４７】
ステップＳ１０が「ＮＯ」の場合、即ち、第１情報画像乃至第６情報画像のいずれもが液晶パネル２に表示されていないと判定された場合は、ステップＳ３０で車載ＬＡＮ１２が途絶しているか否かを判定する。ステップＳ３０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、車載ＬＡＮ１２が途絶していると判定された場合は、第２サブルーチン（ステップＳ３００）へ進む。ステップＳ３０が「ＮＯ」の場合、即ち、車載ＬＡＮ１２が途絶していないと判定された場合は、ステップＳ４０で第１スイッチ（第１ＳＷ）５が押圧されたか否かを判定する。
【００４８】
ステップＳ４０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第１スイッチ５が押圧されたと判定された場合は、第３サブルーチン（ステップＳ４００）へ進む。ステップＳ４０が「ＮＯ」の場合、即ち、第１スイッチ５が押圧されなかったと判定された場合は、ステップＳ５０で第２スイッチ（第２ＳＷ）７が押圧されたか否かを判定する。
【００４９】
ステップＳ５０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第２スイッチ７が押圧されたと判定された場合は、第４サブルーチン（ステップＳ５００）へ進む。ステップＳ５０が「ＮＯ」の場合、即ち、第２スイッチ７が押圧されなかったと判定された場合は、ステップＳ６０でギアバックされたか否かを判定する。
【００５０】
ステップＳ６０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、ギアバックされたと判定された場合は、ステップＳ７０で液晶パネル２の表示を第６映像へ切り替え、ステップＳ１０へ戻って以上のステップを繰り返す。ステップＳ６０が「ＮＯ」の場合、即ち、ギアバックされていないと判定された場合も、ステップＳ１０へ戻って以上のステップを繰り返す。
【００５１】
第１サブルーチン（ステップＳ２００）では、図７において、ステップＳ２１０で第２スイッチ（第２ＳＷ）７が押圧されたか否かを判定する。ステップＳ２１０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第２スイッチ７が押圧されたと判定された場合は、ステップＳ２２０で第５映像と第６映像のいずれかが液晶パネル２に表示されているか否かを判定する。ステップＳ２２０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第５映像または第６映像が液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ２３０で液晶パネル２の表示を第５映像または第６映像から第１映像へ切り替える。
【００５２】
ステップＳ２２０が「ＮＯ」の場合、即ち、第５映像と第６映像のいずれもが液晶パネル２に表示されていないと判定された場合は、ステップＳ２４０で液晶パネル２の表示を第Ｎ映像から第（Ｎ+１）映像へ切り替える。例えば、ステップＳ２２０で第３映像が液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ２４０で液晶パネル２の表示を第３映像から第４映像へ切り替える。
【００５３】
ステップＳ２３０またはＳ２４０で第１サブルーチンを終了し、ステップＳ１０へ戻って上述のステップを繰り返す。
【００５４】
ステップＳ２１０が「ＮＯ」の場合、即ち、第２スイッチ７が押圧されなかったと判定された場合は、第１映像乃至第６映像のいずれかが液晶パネル２に表示されている状態（ステップＳ１０が「ＹＥＳ」の状態）が維持されて、第１サブルーチンを終了し、ステップＳ１０へ戻って上述のステップを繰り返す。
【００５５】
第２サブルーチン（ステップＳ３００）では、図８において、ステップＳ３１０で第２スイッチ（第２ＳＷ）７が押圧されたか否かを判定する。ステップＳ３１０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第２スイッチ７が押圧されたと判定された場合は、ステップＳ３２０で液晶パネル２に第１映像を表示させて、第２サブルーチンを終了し、ステップＳ１０へ戻って上述のステップを繰り返す。
【００５６】
ステップＳ３１０が「ＮＯ」の場合、即ち、第２スイッチ７が押圧されなかったと判定された場合は、映像及び情報画像のいずれもが液晶パネル２に表示されていない状態（砂嵐状の表示などの不定表示状態）が維持されて、第２サブルーチンを終了し、ステップＳ１０へ戻って上述のステップを繰り返す。なお、この状態は、映像線１１から受信した信号に基づいて液晶パネル２に表示させる状態であるが、第１映像信号乃至第６映像信号のいずれもが映像線１１に入力していない状態であるため、液晶パネル２は、砂嵐状の表示などの不定表示となっている。
【００５７】
しかしながら、車載ＬＡＮ１２が途絶して液晶パネル２が砂嵐状の表示などの不定表示となっている状態でも、第２スイッチ７を押圧すれば、ステップＳ３１０が「ＹＥＳ」の場合となって、ステップＳ３２０で液晶パネル２に第１映像を表示させことができる。
【００５８】
第３サブルーチン（ステップＳ４００）では、図９において、ステップＳ４１０で第１情報画像乃至第５情報画像のいずれかが液晶パネル２に表示されているか否かを判定する。ステップＳ４１０が「ＮＯ」の場合、即ち、第１情報画像乃至第５情報画像のいずれもが液晶パネル２に表示されていないと判定された場合は、ステップＳ４３０で液晶パネル２の表示を第１情報画像へ切り替える。
【００５９】
ステップＳ４１０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第１情報画像乃至第５情報画像のいずれかが液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ４２０で第５情報画像が液晶パネル２に表示されているか否かを判定する。ステップＳ４２０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第５情報画像が液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ４３０で液晶パネル２の表示を第５情報画像から第１情報画像へ切り替える。
【００６０】
ステップＳ４２０が「ＮＯ」の場合、即ち、第５情報画像が液晶パネル２に表示されていないと判定された場合は、ステップＳ４４０で液晶パネル２の表示を第Ｍ情報画像から第（Ｍ+１）情報画像へ切り替える。例えば、ステップＳ４２０で第３情報画像が液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ４４０で液晶パネル２の表示を第３情報画像から第４情報画像へ切り替える。
【００６１】
ステップＳ４３０またはＳ４４０で第３サブルーチンを終了し、ステップＳ１０へ戻って上述のステップを繰り返す。
【００６２】
第４サブルーチン（ステップＳ５００）では、図１０において、ステップＳ５１０で第１映像乃至第５映像のいずれかが液晶パネル２に表示されているか否かを判定する。ステップＳ５１０が「ＮＯ」の場合、即ち、第１映像乃至第６映像のいずれもが液晶パネル２に表示されていないと判定された場合は、ステップＳ６３０で液晶パネル２の表示を第１映像へ切り替える。
【００６３】
ステップＳ５１０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第１映像乃至第６映像のいずれかが液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ５２０で第５映像または第６映像が液晶パネル２に表示されているか否かを判定する。ステップＳ５２０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第５映像と第６映像のいずれかが液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ５３０で液晶パネル２の表示を第５映像または第６映像から第１映像へ切り替える。
【００６４】
ステップＳ５２０が「ＮＯ」の場合、即ち、第５映像と第６映像のいずれもが液晶パネル２に表示されていないと判定された場合は、ステップＳ５４０で液晶パネル２の表示を第Ｎ映像から第（Ｎ+１）映像へ切り替える。例えば、ステップＳ５２０で第３映像が液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ５４０で液晶パネル２の表示を第３映像から第４映像へ切り替える。
【００６５】
ステップＳ５３０またはＳ５４０で第４サブルーチンを終了し、ステップＳ１０へ戻って上述のステップを繰り返す。
【００６６】
以上のフローにおいて、情報画像を液晶パネル２に表示させている状態で車載ＬＡＮ１２の途絶が生じた場合、ＭＰＵ３は、情報画像に必要な情報を外部ＥＣＵ１３から受信できなくなるため、情報画像を液晶パネルに表示できなくなる。しかし、ステップＳ３０でＭＰＵ３が車載ＬＡＮ１２の途絶を判定し、ステップＳ３１０で第２スイッチ７を押圧すれば、液晶パネル２に第１映像を表示させることができる。
【００６７】
一方、映像を液晶パネル２に表示させている状態で車載ＬＡＮ１２の途絶が生じた場合は、第１サブルーチン（ステップＳ２００）において、液晶パネル２に映像を表示させることを維持できる。
【００６８】
（作用効果）
次に、第１実施形態の車両用表示装置１の作用および効果を説明する。
【００６９】
第１実施形態による車両用表示装置１では、特徴的構成として、ＭＰＵ３は、車載ＬＡＮ１２が途絶しているか否かを判定するように構成されていると共に、車載ＬＡＮ１２が途絶していると判定した際に、映像線１１から受信されている信号に基づいて液晶パネル２に表示させる。このため、ＭＰＵ３は、車載ＬＡＮ１２が途絶していると判定した際には、第２スイッチ７を操作して映像信号をＯＮさせれば、映像線１１から受信されている映像信号（第１映像信号乃至第５映像信号のいずれか）に基づいて液晶パネル２に映像（第１映像乃至第５映像のいずれか）を表示させることができる。したがって、映像ＯＮ信号（第２スイッチ７によるスイッチ信号）をＭＰＵ３が受信するための専用線を設けないで、車載ＬＡＮ１２が途絶しても映像を液晶パネル２に表示できる。
【００７０】
また、ＭＰＵ３は、映像ＯＮ信号を包含する複数の通信データのいずれをも、予め設定された判定時間内に入力しなかったと判定した場合に、車載ＬＡＮ１２が途絶していると判定する。このため、簡単な制御で車載ＬＡＮ１２の途絶を判定できるため、制御を複雑化することなく、映像ＯＮ信号をＭＰＵ３が受信するための専用線を設けないで、車載ＬＡＮ１２が途絶しても映像を液晶パネル２に表示できる。
【００７１】
また、第２スイッチ７は、複数の映像信号（第１映像信号乃至第５映像信号）を順次切り替えてＯＮさせると共に、映像ＯＮ信号（第２スイッチ７によるスイッチ信号）を出力するように構成され、ＭＰＵ３は、映像ＯＮ信号を受信した際に、映像ＯＮ信号示す映像信号に基づいて映像を液晶パネル２に表示させる。例えば、ＭＰＵ３は、第２スイッチ７から２回目のスイッチ信号を受信した際に、２回目のスイッチ信号が示す第２映像信号に基づいて第２映像を液晶パネル２に表示させる。
【００７２】
このため、複数の映像を切り替えて液晶パネル２に表示させることができる。したがって、複数の映像を切り替えて表示できる車両用表示装置１において、映像ＯＮ信号をＭＰＵ３が受信するための専用線を設けないで、車載ＬＡＮ１２が途絶しても映像を液晶パネル２に表示できる。
【００７３】
また、映像から切り替えて情報画像を液晶パネル２に表示させることができる。したがって、情報画像へ切り替えて表示できる車両用表示装置１において、映像ＯＮ信号をＭＰＵ３が受信するための専用線を設けないで、車載ＬＡＮ１２が途絶しても映像を液晶パネル２に表示できる。
【００７４】
また、ＭＰＵ３は、第１スイッチ５による切替操作の繰り返しに基づいて複数の情報表示像（第１情報画像乃至第５情報画像）を順次切り替えて液晶パネル２に表示させることができる。したがって、複数の情報表示像を切り替えて表示できる車両用表示装置１において、映像ＯＮ信号をＭＰＵ３が受信するための専用線を設けないで、車載ＬＡＮ１２が途絶しても映像を液晶パネル２に表示できる。
【００７５】
（第２実施形態）
第１実施形態では、ＭＰＵ３は、車載ＬＡＮ１２を通して映像ＯＮ信号を受信した際に、映像線１１を通して受信された映像信号に基づいて映像を液晶パネル２に表示させ、かつ、車載ＬＡＮ１２が途絶していると判定した際に、映像線１１から受信されている信号に基づいて液晶パネル２に表示させた。これに対して、図１１に示す第２実施形態による車両用表示装置１０では、ＭＰＵ３は、映像線１１へ映像信号が入力されているか否かを判定するように構成されると共に、映像線１１へ映像信号が入力されていると判定した際に、映像線１１から受信された映像信号に基づいて映像を液晶パネル２に表示させる。
【００７６】
ＭＰＵ３は、映像線１１へ映像信号が入力されているか否かを判定できるように、図１１に示す受信機４１を映像線１１と描画ＩＣ４の間に設けている。受信機４１は、映像信号を受信した場合には描画ＩＣ４に映像信号を送信すると共に、映像信号を受信したことを示す信号ＳＩをＭＰＵ３に送信するように構成されている。ＭＰＵ３は、受信機４１から信号ＳＩを受信することによって映像線１１へ映像信号が入力されていると判定できる。
【００７７】
したがって、第２実施形態では、映像ＥＣＵ６は、第２スイッチ７からのスイッチ信号を受ける毎に、カメラ２１〜２５までこの順序で順次カメラ２１〜２５の作動を切り替え、第１映像信号から第５映像信号までこの順序で順次切り替えて、映像信号を映像線１１及び受信機４１を介して描画ＩＣ４へ送信する。受信機４１は、映像信号を受信すると、映像信号を受信したことを示す信号ＳＩをＭＰＵ３に送信する。
【００７８】
ＭＰＵ３は、受信機４１から信号ＳＩを受信することによって映像線１１へ映像信号が入力されていると判定して、液晶パネル２に映像を表示させる命令コマンドを、描画ＩＣ４に送信する。描画ＩＣ４は、このコマンドに従って、受信機４１から受け取った映像信号（第１映像信号乃至第５映像信号のいずれか）に基づいてＴＦＴのゲート電圧を制御して、例えば、第１映像を液晶パネル２に表示させる。
【００７９】
次に、以上のように構成された車両用表示装置１０において、ＭＰＵ３が実行する制御フローを、図９，１０，１２に基づいて説明する。
【００８０】
図示しないイグニッションスイッチがオンされて制御フローがスタートし、図１２において、ステップＳ１００で第１スイッチ（第１ＳＷ）５が押圧されたか否かを判定する。ステップＳ１００が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第１スイッチ５が押圧されたと判定された場合は、第１１サブルーチン（ステップＳ１１０）へ進む。ステップＳ１００が「ＮＯ」の場合、即ち、第１スイッチ５が押圧されなかったと判定された場合は、ステップＳ１２０で第２スイッチ（第２ＳＷ）７が押圧されたか否かを判定する。
【００８１】
ステップＳ１２０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第２スイッチ７が押圧されたと判定された場合は、第１２サブルーチン（ステップＳ１３０）へ進む。ステップＳ１２０が「ＮＯ」の場合、即ち、第２スイッチ７が押圧されなかったと判定された場合は、ステップＳ１４０でギアバックされたか否かを判定する。
【００８２】
ステップＳ１４０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、ギアバックされたと判定された場合は、ステップＳ１５０で液晶パネル２の表示を第６映像へ切り替え、ステップＳ１０へ戻って以上のステップを繰り返す。ステップＳ１４０が「ＮＯ」の場合、即ち、ギアバックされていないと判定された場合も、ステップＳ１０へ戻って以上のステップを繰り返す。
【００８３】
第１１サブルーチン（ステップＳ１１０）は、図９に示す第３サブルーチン（ステップＳ４００）と同一のため、この説明を省略する。なお、第１１サブルーチンが終了すると、ステップＳ１００へ戻って上述のステップを繰り返す。
【００８４】
第１２サブルーチン（ステップＳ１３０）は、図１０に示す第４サブルーチン（ステップＳ５００）と同一のため、この説明を省略する。なお、第１２サブルーチンが終了すると、ステップＳ１００へ戻って上述のステップを繰り返す。
【００８５】
以上のフローにおいて、情報画像を液晶パネル２に表示させている状態で車載ＬＡＮ１２の途絶が生じた場合、ＭＰＵ３は、情報画像に必要な情報を外部ＥＣＵ１３から受信できなくなるため、情報画像を液晶パネルに表示できなくなる。しかし、このような状態でも、第２スイッチ７を押圧することで、カメラ２１を作動させてカメラからの第１映像信号を映像線１１を通して受信機４１へ、受信機４１を経由して描画ＩＣ４へ送信することができる。
【００８６】
第１映像信号を受信した受信機４１は、映像信号を受信したことを示す信号ＳＩをＭＰＵ３に送信する。ＭＰＵ３は、受信機４１から信号ＳＩを受信することによって映像線１１へ映像信号が入力されていると判定して、液晶パネル２に映像を表示させる命令コマンドを、描画ＩＣ４に送信する。描画ＩＣ４は、このコマンドに従って、受信機４１を経由して受け取った第１映像信号に基づいてＴＦＴのゲート電圧を制御して第１映像を液晶パネル２に表示させる。
【００８７】
一方、映像を液晶パネル２に表示させている状態で車載ＬＡＮ１２の途絶が生じた場合は、車載ＬＡＮ１２の途絶とは無関係に、映像線１１のみを利用して映像を液晶パネル２に表示させているため、液晶パネル２に映像を表示させることを維持できる。
【００８８】
したがって、本実施形態による車両用表示装置１０では、ＭＰＵ３は、映像線１１へ映像信号が入力されているか否かを判定するように構成されると共に、映像線１１へ映像信号が入力されていると判定した際に、映像線１１を通して受信されている映像信号に基づいて映像を液晶パネル２に表示させることができる。このため、車載ＬＡＮ１２の途絶とは無関係に、映像線１１のみを利用して映像を液晶パネル２に表示させることができる。したがって、映像ＯＮ信号をＭＰＵ３が受信するための専用線を設けないで、車載ＬＡＮ１２が途絶しても映像を液晶パネル２に表示できる。
【００８９】
なお、上述のように、受信機４１は、映像信号が受信したことを示す信号ＳＩをＭＰＵ３を送信するように構成されたものでなくても、映像信号を受信しない場合に映像信号を受信していないことを示す信号ＳＦをＭＰＵ３を送信するものとすることも可能である。ＭＰＵ３は、信号ＳＦを受信機４１から受信しないことによって映像線１１へ映像信号が入力されていると判定できる。
【００９０】
また、受信機４１の機能を、描画ＩＣ４に持たせるようにすることも可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１，１０ 車両用表示装置、２ 液晶パネル（表示手段、パネル）
３ ＭＰＵ（制御手段）、４ 描画ＩＣ、４１ 受信機
５ 第１スイッチ（情報切替手段、第１ＳＷ）、６ 映像ＥＣＵ
７ 第２スイッチ（映像切替手段、第２ＳＷ）、１１ 映像線
１２ 車載ＬＡＮ（通信線）、１３ 外部ＥＣＵ、２０ 自車両、２１〜２６ カメラ
２７，２８ サイドミラー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両の周辺監視用の映像を表示可能な車両用表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、航続可能距離や、平均燃費や、ルート案内情報等の自車両に関連する複数の情報を表す複数の情報画像を切り替えて液晶パネルに表示させると共に、これらの情報画像から自車両の後方等の映像へ切り替えて液晶パネルに表示させる車両用表示装置が実用化されている。このような車両用表示装置は、情報画像切り替え用の情報切替スイッチと、映像切り替え用の映像切替スイッチと、情報切替スイッチからの操作信号や映像切替スイッチからの映像ＯＮ信号に基づいて情報画像や映像を切り替えて液晶パネルに表示させる制御装置を備えている。
【０００３】
一般に、制御装置は、エンジンＥＣＵやナビゲーションＥＣＵ等の外部ＥＣＵと、車載ＬＡＮ（通信）を介して多重通信が可能に構成され、情報画像のための各種情報信号、および、映像切替スイッチの映像ＯＮ信号を、通信線を通して受信するように構成されている。一方、カメラが撮影している映像を表す映像信号は、映像線を通して受信され、制御装置は、映像線を通して受信された映像信号に基づいて液晶パネルに映像を表示させるように構成されている。
【０００４】
このため、通信線が途絶した場合、制御装置は、外部ＥＣＵから各種情報信号を受信できなくなるため、液晶パネルに各種情報画像を表示させることができなくなる。また、映像線を通して映像信号を受信可能な状態であっても、通信線が途絶した場合、制御装置は、映像切替スイッチの映像ＯＮ信号を受信できなくなるため、液晶パネルに映像を表示させることができなくなる。
【０００５】
これに対して、制御装置が映像切替スイッチの映像ＯＮ信号を直接受信するように構成された車両用表示装置が開示されている（特許文献１を参照）。このため、通信線が途絶した場合でも、制御装置は、映像切替スイッチの映像ＯＮ信号を受信できるため、液晶パネルに映像を表示させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１４５２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
車両用表示装置では、限られたスペースで多くの情報や映像を切り替えて液晶パネルに表示する必要があるため、可能な限り通信線を通して、各種信号を制御装置が受信するように構成して、車両用表示装置の構成を簡素化することが求められている。これに対して、特許文献１で開示されている車両用表示装置では、制御装置が映像切替スイッチの映像ＯＮ信号を直接受信するために専用の電気的接続線（専用線）が必要となり、このため、構成が複雑化するという問題が生じている。
【０００８】
本発明は、映像ＯＮ信号を受信するための専用線を設けないで、通信が途絶しても映像を表示可能な車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記目的を達成するため、以下の技術的手段を採用する。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、自車両の周辺監視用の映像を表す映像信号をＯＮさせると共に、映像信号をＯＮさせたことを示す映像ＯＮ信号を出力する映像切替手段と、映像線を通して受信された映像信号に基づいて映像を表示可能な表示手段と、映像ＯＮ信号を通信線を通して受信すると共に、映像ＯＮ信号を受信した際に、映像信号に基づいて映像を表示手段に表示させる制御手段と、を備え、制御手段は、通信線が途絶しているか否かを判定するように構成されていると共に、通信線が途絶していると判定した際に、映像線を通して受信されている信号に基づいて表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、制御手段は、通信線が途絶しているか否かを判定するように構成されていると共に、通信線が途絶していると判定した際に、映像線から受信されている信号に基づいて表示手段に表示させる。このため、制御手段は、通信線が途絶していると判定した際には、映像切替手段を操作して映像信号をＯＮさせれば、映像線から受信されている映像信号に基づいて表示手段に映像を表示させることができる。したがって、映像ＯＮ信号を受信するための専用線を設けないで、通信が途絶しても映像を表示できる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、制御手段は、データを識別するためのＩＤとデータとからなる通信データであって映像ＯＮ信号を包含する複数の通信データのいずれをも、予め設定された判定時間内に入力しなかったと判定した場合に、通信線が途絶していると判定することを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、制御手段は、映像ＯＮ信号を包含する複数の通信データのいずれをも、予め設定された判定時間内に入力しなかったと判定した場合に、通信線が途絶していると判定する。このため、簡単な制御で通信途絶を判定できるため、制御を複雑化することなく、映像ＯＮ信号を受信するための専用線を設けないで、通信が途絶しても映像を表示できる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、映像は、自車両の複数の周辺監視用の監視映像からなり、映像切替手段は、複数の監視映像をそれぞれ表す複数の監視映像信号を順次切り替えてＯＮさせると共に、複数の監視映像信号の内いずれの監視映像信号をＯＮさせたかを示す監視映像ＯＮ信号を出力するように構成され、表示手段は、映像線を通して受信された監視映像信号に基づいて監視映像を表示可能に構成され、制御手段は、監視映像ＯＮ信号を通信線を通して受信した際に、監視映像ＯＮ信号が示す監視映像信号に基づいて監視映像を表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、映像切替手段は、複数の監視映像信号を順次切り替えてＯＮさせると共に、監視映像ＯＮ信号を出力するように構成され、制御手段は、監視映像ＯＮ信号を受信した際に、監視映像ＯＮ信号が示す監視映像信号に基づいて監視映像を表示手段に表示させる。このため、複数の監視映像を切り替えて表示手段に表示させることができる。したがって、複数の監視映像を切り替えて表示できる車両用表示装置において、映像ＯＮ信号を受信するための専用線を設けないで、通信が途絶しても映像を表示できる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、自車両の周辺監視用の映像を表す映像信号をＯＮさせると共に、映像信号をＯＮさせたことを示す映像ＯＮ信号を出力する映像切替手段と、映像線を通して受信された映像信号に基づいて映像を表示可能な表示手段と、映像線へ映像信号が入力されているか否かを判定するように構成されていると共に、映像線へ映像信号が入力されていると判定した際に、映像信号に基づいて映像を表示手段に表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、制御手段は、映像線へ映像信号が入力されているか否かを判定するように構成されていると共に、映像線へ映像信号が入力されていると判定した際に、映像線から受信された映像信号に基づいて映像を表示手段に表示させる。このため、通信線の途絶とは無関係に、映像線のみを利用して映像を表示手段に表示させることができる。したがって、映像ＯＮ信号を受信するための専用線を設けないで、通信が途絶しても映像を表示できる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、映像は、自車両の複数の周辺監視用の監視映像からなり、映像切替手段は、複数の監視映像をそれぞれ表す複数の監視映像信号を順次切り替えてＯＮさせるように構成され、表示手段は、映像線を通して受信された監視映像信号に基づいて監視映像を表示可能に構成され、制御手段は、映像線へ監視映像信号が入力されていると判定した際に、監視映像信号に基づいて監視映像を表示手段に表示させることを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、映像切替手段は、複数の監視映像信号を順次切り替えてＯＮさせるように構成され、制御手段は、映像線へ監視映像信号が入力されていると判定した際に監視映像信号に基づいて監視映像を表示手段に表示させる。このため、複数の監視映像を切り替えて表示手段に表示させることができる。したがって、複数の監視映像を切り替えて表示できる車両用表示装置において、映像ＯＮ信号を受信するための専用線を設けないで、通信が途絶しても映像を表示できる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、自車両に関連する情報を表す情報画像へ映像から切り替える情報切替手段を備え、制御手段は、情報切替手段による切替操作に基づいて、映像から切り替えて情報画像を表示手段に表示させることを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、映像から切り替えて情報画像を表示手段に表示させることができる。したがって、情報画像へ切り替えて表示できる車両用表示装置において、映像ＯＮ信号を受信するための専用線を設けないで、通信が途絶しても映像を表示できる。
【００２２】
請求項７に記載の発明によれば、情報画像は、自車両に関連する複数の情報をそれぞれ示す複数の情報表示像からなり、情報切替手段は、複数の情報表示像を順次切り替えるように構成され、制御手段は、情報切替手段による切替操作の繰り返しに基づいて複数の情報表示像を順次切り替えて表示手段に表示させることを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、制御手段は、情報切替手段による切替操作の繰り返しに基づいて複数の情報表示像を順次切り替えて表示手段に表示させることができる。したがって、複数の情報表示像を切り替えて表示できる車両用表示装置において、映像ＯＮ信号を受信するための専用線を設けないで、通信が途絶しても映像を表示できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態による車両用表示装置の回路構成図である。
【図２】図１に示す液晶パネルの表示例を示す正面図である。
【図３】図１に示す第１スイッチによる情報画像の切替を説明するフロ−チャートである。
【図４】図１に示すカメラの配置を示す模式的平面図である。
【図５】図１に示す第２スイッチによるカメラ映像の切替を説明するフロ−チャートである。
【図６】図１に示すＭＰＵの作動を説明するフロ−チャートである。
【図７】図６に示す第１サブルーチンのフロ−チャートである。
【図８】図６に示す第２サブルーチンのフロ−チャートである。
【図９】図６に示す第３サブルーチンのフロ−チャートである。
【図１０】図６に示す第４サブルーチンのフロ−チャートである。
【図１１】本発明の第２実施形態による車両用表示装置の回路構成図である。
【図１２】図１１に示すＭＰＵの作動を説明するフロ−チャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、図中の互いに同一若しくは均等である部分には、同一符号を付している。
【００２６】
（第１実施形態）
図１に示す車両用表示装置１は、液晶パネル（パネル）２、第１スイッチ（第１ＳＷ）５、第２スイッチ（第２ＳＷ）７、ＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）３、描画ＩＣ４、および、映像ＥＣＵ６を備える。
【００２７】
液晶パネル２は、自車両に関連する情報を示す複数の情報表示像、および、自車両の周辺監視用の複数の監視映像を切り替えて表示可能なものである。なお、以下の説明では、複数の情報表示像を情報画像と総称すると共に、情報表示像を情報画像と略称する。また、複数の監視映像を映像と総称すると共に、監視映像を映像と略称する。
【００２８】
液晶パネル２は、マトリックス状に配列した複数の画素と、薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）とを備え、ＴＦＴによって駆動されるタイプのアクティブマトリックス方式の液晶パネルである。また、各画素は、赤色画素と緑色画素と青色画素を内蔵し、ＴＦＴのゲートに電圧を印加することによって各画素において赤色画素と緑色画素と青色画素に印加する電圧を制御し、これにより、各画素において赤色画素と緑色画素と青色画素の各光透過率を制御する。
【００２９】
白色光を発する発光ダイオードが、液晶パネル２の背後に配置されて液晶パネル２を透過照明する。赤色画素と緑色画素と青色画素の各光透過率が制御されている各画素を発光ダイオードが透過照明することによって、液晶パネル２にフルカラー表示をさせ、これにより、後述する情報画像や映像を液晶パネル２に表示させる。
【００３０】
エンジンＥＣＵやナビゲーションＥＣＵ等の外部ＥＣＵ１３とＭＰＵ３と映像ＥＣＵ６は、車載ＬＡＮ１２を介して多重通信が可能に構成されている。自車両に関連する情報には、航続可能距離や、平均燃費や、ルート案内情報等があり、情報画像を液晶パネル２に表示させる際に、ＭＰＵ３は、液晶パネル２に表示させる情報画像に必要な情報を、車載ＬＡＮ１２を通して外部ＥＣＵ１３から受け取る。ＭＰＵ３は、受け取った情報に基づいて液晶パネル２に情報画像を表示させる命令コマンドを、描画ＩＣ４に送信する。描画ＩＣ４は、このコマンドに従って情報画像の描画信号を生成し、この描画信号に基づいてＴＦＴのゲート電圧を制御して、例えば、図２に示す第１情報画像を液晶パネル２に表示させる。
【００３１】
第１スイッチ５は、押圧（プッシュ）式のスイッチであり、１プッシュする毎に、スイッチ信号を発するように構成され、複数の情報画像を切り替えるためのスイッチである。第１スイッチ５は、ＭＰＵ３に電気的に接続されている。ＭＰＵ３は、第１スイッチ５からのスイッチ信号を受ける毎に、図３に示すように、第１情報画像から第５情報画像までこの順序で順次切り替えて液晶パネル２に表示させるように構成されている。第１スイッチ５から６回目のスイッチ信号を受けると、第５情報画像から第１情報画像に戻るように構成されている。
【００３２】
例えば、図２に示す第１情報画像を表示する際には、ＭＰＵ３は、第１情報画像に必要な時間、外気温、航続可能距離、平均燃費、及び瞬間燃費の各情報を、車載ＬＡＮ１２を通して外部ＥＣＵ１３から受け取って、第１情報画像を液晶パネル２に表示させる。ＭＰＵ３は、第１スイッチ５から２回目のスイッチ信号を受けると、第１情報画像から第２情報画像に切り替えるため、第２情報画像に必要な情報を外部ＥＣＵ１３から受け取って、第２情報画像を液晶パネル２に表示させる。
【００３３】
一方、自車両２０の周辺監視用の複数の映像には、図４において、カメラ２１が撮影している左側後方の第１映像、カメラ２２が撮影している右側後方の第２映像、カメラ２３が撮影している後方側の左端部の第３映像、カメラ２４が撮影している後方側の右端部の第４映像、カメラ２５が撮影している前方の第５映像、および、カメラ２６が撮影している後方の第６映像がある。
【００３４】
カメラ２１は、左サイドミラー２７に取り付けられ、カメラ２２は、右サイドミラー２８に取り付けられている。カメラ２３は、自車両２０の後方側左端部に取り付けられ、カメラ２４は、自車両２０の後方側右端部に取り付けられている。カメラ２５は、自車両２０のフロント部分に取り付けられ、カメラ２６は、自車両２０の後方側中央部に取り付けられている。
【００３５】
第２スイッチ７は、押圧（プッシュ）式のスイッチであり、１プッシュする毎に、スイッチ信号を発するように構成され、映像ＥＣＵ６に電気的に接続されている。第２スイッチ７は、複数の映像（第１映像乃至第５映像）を切り替えるためのスイッチである。第２スイッチ７は、情報画像（第１情報画像乃至第５情報画像のいずれか）から第１映像に切り替えるスイッチでもある。反対に、第１スイッチ５は、映像（第１映像乃至第６映像のいずれか）から第１情報画像に切り替えるスイッチでもある。
【００３６】
カメラ２１〜２５は、映像ＥＣＵ６に電気的に接続され、映像ＥＣＵ６は、第２スイッチ７からのスイッチ信号を受ける毎に、カメラ２１〜２５までこの順序で順次カメラ２１〜２５の作動を切り替え、且つ、図５に示すように、第１映像を表す第１映像信号から第５映像を表す第５映像信号までこの順序で順次切り替えて入力するように構成されている。第２スイッチ７から６回目のスイッチ信号を受けると、カメラ２５からカメラ２１へ作動を切り替えて、カメラ２５の作動を停止すると共にカメラ２１を作動させる。これにより、映像ＥＣＵ６は、第２スイッチ７から６回目のスイッチ信号を受けると、第５映像信号から第１映像信号に戻して第１映像信号を入力する。
【００３７】
すなわち、第２スイッチ７は、複数の映像信号（第１映像信号乃至第５映像信号）を順次切り替えてＯＮさせると共に、複数の映像信号の内いずれの映像信号をＯＮさせたかを示す映像ＯＮ信号を、つまり、第２スイッチ７により複数の映像（第１映像乃至第５映像）のいずれの映像に切り替えたかを示す映像ＯＮ信号を出力するように構成されているといえる。例えば、第３映像信号をＯＮさせたことを示す映像ＯＮ信号は、つまり、第３映像に切り替えたことを示す映像ＯＮ信号は、第２スイッチ７による３回目のスイッチ信号といえる。
【００３８】
映像ＥＣＵ６は、映像線１１を通して描画ＩＣ４に第１映像信号乃至第５映像信号を送信可能に構成され、かつ、第２スイッチ７により複数の映像（第１映像乃至第５映像）のいずれの映像に切り替えられているかを示す映像ＯＮ信号を、車載ＬＡＮ１２を通してＭＰＵ３へ送信可能に構成されている。ＭＰＵ３は、受け取った映像ＯＮ信号に基づいて液晶パネル２に映像を表示させる命令コマンドを、描画ＩＣ４に送信する。描画ＩＣ４は、このコマンドに従って、映像ＥＣＵ６から受け取った映像信号（映像ＯＮ信号が示す第１映像信号乃至第５映像信号のいずれか）に基づいてＴＦＴのゲート電圧を制御して、例えば、第１映像を液晶パネル２に表示させる。
【００３９】
なお、自車両２０のギアをギアバックにチェンジした場合には、カメラ２６の第６映像へ切り替えるように構成されている。具体的には、ギアバックにチェンジすると、ギアバック信号が、車載ＬＡＮ１２を通して外部ＥＣＵ１３から、映像ＥＣＵ６とＭＰＵ３へ送信される。映像ＥＣＵ６は、ギアバック信号に基づいて、カメラ２６を作動させて、カメラ２６の第６映像を表す第６映像信号を入力し、映像線１１を通して描画ＩＣ４に第６映像信号を送信する。ＭＰＵ３は、受け取ったギアバック信号に基づいて液晶パネル２に第６映像を表示させる命令コマンドを、描画ＩＣ４に送信する。描画ＩＣ４は、このコマンドに従って、映像ＥＣＵ６から受け取った第６映像信号に基づいてＴＦＴのゲート電圧を制御して、第６映像を液晶パネル２に表示させる。
【００４０】
以上、車両用表示装置１の基本的構成について説明した。以下、車両用表示装置１の特徴的構成について説明する。
【００４１】
（特徴的構成）
ＭＰＵ３は、車載ＬＡＮ１２が途絶しているか否かを判定するように構成されていると共に、車載ＬＡＮ１２が途絶していると判定した際に、描画ＩＣ４が映像線１１から受信している信号に基づいて液晶パネル２に表示させるように構成されている。
【００４２】
車載ＬＡＮ１２が途絶しているか否かは、データを識別するためのＩＤとデータとからなる複数の通信データを、予め設定された判定時間内に（例えば、１０秒間で）ＭＰＵ３が受信しないか受信しているかによって、ＭＰＵ３が判定する。複数の通信データのいずれをも判定時間内にＭＰＵ３が受信しない場合に、ＭＰＵ３は、車載ＬＡＮ１２が途絶していると判定する。複数の通信データのいずれかを判定時間内にＭＰＵ３が受信した場合に、ＭＰＵ３は、車載ＬＡＮ１２が途絶していないと判定する。複数の通信データは、車載ＬＡＮ１２を通してＭＰＵ３に受信されるものであり、第２スイッチ７からの映像ＯＮ信号や、外部ＥＣＵ１３からの外気温、航続可能距離、平均燃費、及び瞬間燃費等を表す各情報信号が該当する。
【００４３】
液晶パネル２は、請求項に記載の表示手段に相当し、ＭＰＵ３は、請求項に記載の制御手段に相当し、車載ＬＡＮ１２は、請求項に記載の通信線に相当する。第１スイッチ５は、請求項に記載の情報切替手段に相当し、第２スイッチ７は、請求項に記載の映像切替手段に相当する。第１映像乃至第５映像は、請求項に記載の監視映像に相当し、第１映像信号乃至第５映像信号は、請求項に記載の監視映像信号に相当し、第２スイッチ７のスイッチ信号は、請求項に記載の映像ＯＮ信号および監視映像ＯＮ信号に相当し、第１情報画像乃至第５情報画像は、請求項に記載の情報表示像に相当する。
【００４４】
次に、以上のように構成された車両用表示装置１において、ＭＰＵ３が実行する制御フローを、図６〜９に基づいて説明する。
【００４５】
図示しないイグニッションスイッチがオンされて制御フローがスタートし、図６において、ステップＳ１０で第１映像乃至第５映像のいずれかが液晶パネル２に表示されているか否かを判定する。
【００４６】
ステップＳ１０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第１映像乃至第６映像のいずれかが液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ２０で車載ＬＡＮ１２が途絶しているか否かを判定する。ステップＳ２０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、車載ＬＡＮ１２が途絶していると判定された場合は、第１サブルーチン（ステップＳ２００）へ進む。ステップＳ２０が「ＮＯ」の場合、即ち、車載ＬＡＮ１２が途絶していないと判定された場合は、ステップＳ４０で第１スイッチ（第１ＳＷ）５が押圧されたか否かを判定する。
【００４７】
ステップＳ１０が「ＮＯ」の場合、即ち、第１情報画像乃至第６情報画像のいずれもが液晶パネル２に表示されていないと判定された場合は、ステップＳ３０で車載ＬＡＮ１２が途絶しているか否かを判定する。ステップＳ３０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、車載ＬＡＮ１２が途絶していると判定された場合は、第２サブルーチン（ステップＳ３００）へ進む。ステップＳ３０が「ＮＯ」の場合、即ち、車載ＬＡＮ１２が途絶していないと判定された場合は、ステップＳ４０で第１スイッチ（第１ＳＷ）５が押圧されたか否かを判定する。
【００４８】
ステップＳ４０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第１スイッチ５が押圧されたと判定された場合は、第３サブルーチン（ステップＳ４００）へ進む。ステップＳ４０が「ＮＯ」の場合、即ち、第１スイッチ５が押圧されなかったと判定された場合は、ステップＳ５０で第２スイッチ（第２ＳＷ）７が押圧されたか否かを判定する。
【００４９】
ステップＳ５０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第２スイッチ７が押圧されたと判定された場合は、第４サブルーチン（ステップＳ５００）へ進む。ステップＳ５０が「ＮＯ」の場合、即ち、第２スイッチ７が押圧されなかったと判定された場合は、ステップＳ６０でギアバックされたか否かを判定する。
【００５０】
ステップＳ６０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、ギアバックされたと判定された場合は、ステップＳ７０で液晶パネル２の表示を第６映像へ切り替え、ステップＳ１０へ戻って以上のステップを繰り返す。ステップＳ６０が「ＮＯ」の場合、即ち、ギアバックされていないと判定された場合も、ステップＳ１０へ戻って以上のステップを繰り返す。
【００５１】
第１サブルーチン（ステップＳ２００）では、図７において、ステップＳ２１０で第２スイッチ（第２ＳＷ）７が押圧されたか否かを判定する。ステップＳ２１０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第２スイッチ７が押圧されたと判定された場合は、ステップＳ２２０で第５映像と第６映像のいずれかが液晶パネル２に表示されているか否かを判定する。ステップＳ２２０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第５映像または第６映像が液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ２３０で液晶パネル２の表示を第５映像または第６映像から第１映像へ切り替える。
【００５２】
ステップＳ２２０が「ＮＯ」の場合、即ち、第５映像と第６映像のいずれもが液晶パネル２に表示されていないと判定された場合は、ステップＳ２４０で液晶パネル２の表示を第Ｎ映像から第（Ｎ+１）映像へ切り替える。例えば、ステップＳ２２０で第３映像が液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ２４０で液晶パネル２の表示を第３映像から第４映像へ切り替える。
【００５３】
ステップＳ２３０またはＳ２４０で第１サブルーチンを終了し、ステップＳ１０へ戻って上述のステップを繰り返す。
【００５４】
ステップＳ２１０が「ＮＯ」の場合、即ち、第２スイッチ７が押圧されなかったと判定された場合は、第１映像乃至第６映像のいずれかが液晶パネル２に表示されている状態（ステップＳ１０が「ＹＥＳ」の状態）が維持されて、第１サブルーチンを終了し、ステップＳ１０へ戻って上述のステップを繰り返す。
【００５５】
第２サブルーチン（ステップＳ３００）では、図８において、ステップＳ３１０で第２スイッチ（第２ＳＷ）７が押圧されたか否かを判定する。ステップＳ３１０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第２スイッチ７が押圧されたと判定された場合は、ステップＳ３２０で液晶パネル２に第１映像を表示させて、第２サブルーチンを終了し、ステップＳ１０へ戻って上述のステップを繰り返す。
【００５６】
ステップＳ３１０が「ＮＯ」の場合、即ち、第２スイッチ７が押圧されなかったと判定された場合は、映像及び情報画像のいずれもが液晶パネル２に表示されていない状態（砂嵐状の表示などの不定表示状態）が維持されて、第２サブルーチンを終了し、ステップＳ１０へ戻って上述のステップを繰り返す。なお、この状態は、映像線１１から受信した信号に基づいて液晶パネル２に表示させる状態であるが、第１映像信号乃至第６映像信号のいずれもが映像線１１に入力していない状態であるため、液晶パネル２は、砂嵐状の表示などの不定表示となっている。
【００５７】
しかしながら、車載ＬＡＮ１２が途絶して液晶パネル２が砂嵐状の表示などの不定表示となっている状態でも、第２スイッチ７を押圧すれば、ステップＳ３１０が「ＹＥＳ」の場合となって、ステップＳ３２０で液晶パネル２に第１映像を表示させことができる。
【００５８】
第３サブルーチン（ステップＳ４００）では、図９において、ステップＳ４１０で第１情報画像乃至第５情報画像のいずれかが液晶パネル２に表示されているか否かを判定する。ステップＳ４１０が「ＮＯ」の場合、即ち、第１情報画像乃至第５情報画像のいずれもが液晶パネル２に表示されていないと判定された場合は、ステップＳ４３０で液晶パネル２の表示を第１情報画像へ切り替える。
【００５９】
ステップＳ４１０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第１情報画像乃至第５情報画像のいずれかが液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ４２０で第５情報画像が液晶パネル２に表示されているか否かを判定する。ステップＳ４２０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第５情報画像が液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ４３０で液晶パネル２の表示を第５情報画像から第１情報画像へ切り替える。
【００６０】
ステップＳ４２０が「ＮＯ」の場合、即ち、第５情報画像が液晶パネル２に表示されていないと判定された場合は、ステップＳ４４０で液晶パネル２の表示を第Ｍ情報画像から第（Ｍ+１）情報画像へ切り替える。例えば、ステップＳ４２０で第３情報画像が液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ４４０で液晶パネル２の表示を第３情報画像から第４情報画像へ切り替える。
【００６１】
ステップＳ４３０またはＳ４４０で第３サブルーチンを終了し、ステップＳ１０へ戻って上述のステップを繰り返す。
【００６２】
第４サブルーチン（ステップＳ５００）では、図１０において、ステップＳ５１０で第１映像乃至第５映像のいずれかが液晶パネル２に表示されているか否かを判定する。ステップＳ５１０が「ＮＯ」の場合、即ち、第１映像乃至第６映像のいずれもが液晶パネル２に表示されていないと判定された場合は、ステップＳ６３０で液晶パネル２の表示を第１映像へ切り替える。
【００６３】
ステップＳ５１０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第１映像乃至第６映像のいずれかが液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ５２０で第５映像または第６映像が液晶パネル２に表示されているか否かを判定する。ステップＳ５２０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第５映像と第６映像のいずれかが液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ５３０で液晶パネル２の表示を第５映像または第６映像から第１映像へ切り替える。
【００６４】
ステップＳ５２０が「ＮＯ」の場合、即ち、第５映像と第６映像のいずれもが液晶パネル２に表示されていないと判定された場合は、ステップＳ５４０で液晶パネル２の表示を第Ｎ映像から第（Ｎ+１）映像へ切り替える。例えば、ステップＳ５２０で第３映像が液晶パネル２に表示されていると判定された場合は、ステップＳ５４０で液晶パネル２の表示を第３映像から第４映像へ切り替える。
【００６５】
ステップＳ５３０またはＳ５４０で第４サブルーチンを終了し、ステップＳ１０へ戻って上述のステップを繰り返す。
【００６６】
以上のフローにおいて、情報画像を液晶パネル２に表示させている状態で車載ＬＡＮ１２の途絶が生じた場合、ＭＰＵ３は、情報画像に必要な情報を外部ＥＣＵ１３から受信できなくなるため、情報画像を液晶パネルに表示できなくなる。しかし、ステップＳ３０でＭＰＵ３が車載ＬＡＮ１２の途絶を判定し、ステップＳ３１０で第２スイッチ７を押圧すれば、液晶パネル２に第１映像を表示させることができる。
【００６７】
一方、映像を液晶パネル２に表示させている状態で車載ＬＡＮ１２の途絶が生じた場合は、第１サブルーチン（ステップＳ２００）において、液晶パネル２に映像を表示させることを維持できる。
【００６８】
（作用効果）
次に、第１実施形態の車両用表示装置１の作用および効果を説明する。
【００６９】
第１実施形態による車両用表示装置１では、特徴的構成として、ＭＰＵ３は、車載ＬＡＮ１２が途絶しているか否かを判定するように構成されていると共に、車載ＬＡＮ１２が途絶していると判定した際に、映像線１１から受信されている信号に基づいて液晶パネル２に表示させる。このため、ＭＰＵ３は、車載ＬＡＮ１２が途絶していると判定した際には、第２スイッチ７を操作して映像信号をＯＮさせれば、映像線１１から受信されている映像信号（第１映像信号乃至第５映像信号のいずれか）に基づいて液晶パネル２に映像（第１映像乃至第５映像のいずれか）を表示させることができる。したがって、映像ＯＮ信号（第２スイッチ７によるスイッチ信号）をＭＰＵ３が受信するための専用線を設けないで、車載ＬＡＮ１２が途絶しても映像を液晶パネル２に表示できる。
【００７０】
また、ＭＰＵ３は、映像ＯＮ信号を包含する複数の通信データのいずれをも、予め設定された判定時間内に入力しなかったと判定した場合に、車載ＬＡＮ１２が途絶していると判定する。このため、簡単な制御で車載ＬＡＮ１２の途絶を判定できるため、制御を複雑化することなく、映像ＯＮ信号をＭＰＵ３が受信するための専用線を設けないで、車載ＬＡＮ１２が途絶しても映像を液晶パネル２に表示できる。
【００７１】
また、第２スイッチ７は、複数の映像信号（第１映像信号乃至第５映像信号）を順次切り替えてＯＮさせると共に、映像ＯＮ信号（第２スイッチ７によるスイッチ信号）を出力するように構成され、ＭＰＵ３は、映像ＯＮ信号を受信した際に、映像ＯＮ信号示す映像信号に基づいて映像を液晶パネル２に表示させる。例えば、ＭＰＵ３は、第２スイッチ７から２回目のスイッチ信号を受信した際に、２回目のスイッチ信号が示す第２映像信号に基づいて第２映像を液晶パネル２に表示させる。
【００７２】
このため、複数の映像を切り替えて液晶パネル２に表示させることができる。したがって、複数の映像を切り替えて表示できる車両用表示装置１において、映像ＯＮ信号をＭＰＵ３が受信するための専用線を設けないで、車載ＬＡＮ１２が途絶しても映像を液晶パネル２に表示できる。
【００７３】
また、映像から切り替えて情報画像を液晶パネル２に表示させることができる。したがって、情報画像へ切り替えて表示できる車両用表示装置１において、映像ＯＮ信号をＭＰＵ３が受信するための専用線を設けないで、車載ＬＡＮ１２が途絶しても映像を液晶パネル２に表示できる。
【００７４】
また、ＭＰＵ３は、第１スイッチ５による切替操作の繰り返しに基づいて複数の情報表示像（第１情報画像乃至第５情報画像）を順次切り替えて液晶パネル２に表示させることができる。したがって、複数の情報表示像を切り替えて表示できる車両用表示装置１において、映像ＯＮ信号をＭＰＵ３が受信するための専用線を設けないで、車載ＬＡＮ１２が途絶しても映像を液晶パネル２に表示できる。
【００７５】
（第２実施形態）
第１実施形態では、ＭＰＵ３は、車載ＬＡＮ１２を通して映像ＯＮ信号を受信した際に、映像線１１を通して受信された映像信号に基づいて映像を液晶パネル２に表示させ、かつ、車載ＬＡＮ１２が途絶していると判定した際に、映像線１１から受信されている信号に基づいて液晶パネル２に表示させた。これに対して、図１１に示す第２実施形態による車両用表示装置１０では、ＭＰＵ３は、映像線１１へ映像信号が入力されているか否かを判定するように構成されると共に、映像線１１へ映像信号が入力されていると判定した際に、映像線１１から受信された映像信号に基づいて映像を液晶パネル２に表示させる。
【００７６】
ＭＰＵ３は、映像線１１へ映像信号が入力されているか否かを判定できるように、図１１に示す受信機４１を映像線１１と描画ＩＣ４の間に設けている。受信機４１は、映像信号を受信した場合には描画ＩＣ４に映像信号を送信すると共に、映像信号を受信したことを示す信号ＳＩをＭＰＵ３に送信するように構成されている。ＭＰＵ３は、受信機４１から信号ＳＩを受信することによって映像線１１へ映像信号が入力されていると判定できる。
【００７７】
したがって、第２実施形態では、映像ＥＣＵ６は、第２スイッチ７からのスイッチ信号を受ける毎に、カメラ２１〜２５までこの順序で順次カメラ２１〜２５の作動を切り替え、第１映像信号から第５映像信号までこの順序で順次切り替えて、映像信号を映像線１１及び受信機４１を介して描画ＩＣ４へ送信する。受信機４１は、映像信号を受信すると、映像信号を受信したことを示す信号ＳＩをＭＰＵ３に送信する。
【００７８】
ＭＰＵ３は、受信機４１から信号ＳＩを受信することによって映像線１１へ映像信号が入力されていると判定して、液晶パネル２に映像を表示させる命令コマンドを、描画ＩＣ４に送信する。描画ＩＣ４は、このコマンドに従って、受信機４１から受け取った映像信号（第１映像信号乃至第５映像信号のいずれか）に基づいてＴＦＴのゲート電圧を制御して、例えば、第１映像を液晶パネル２に表示させる。
【００７９】
次に、以上のように構成された車両用表示装置１０において、ＭＰＵ３が実行する制御フローを、図９，１０，１２に基づいて説明する。
【００８０】
図示しないイグニッションスイッチがオンされて制御フローがスタートし、図１２において、ステップＳ１００で第１スイッチ（第１ＳＷ）５が押圧されたか否かを判定する。ステップＳ１００が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第１スイッチ５が押圧されたと判定された場合は、第１１サブルーチン（ステップＳ１１０）へ進む。ステップＳ１００が「ＮＯ」の場合、即ち、第１スイッチ５が押圧されなかったと判定された場合は、ステップＳ１２０で第２スイッチ（第２ＳＷ）７が押圧されたか否かを判定する。
【００８１】
ステップＳ１２０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、第２スイッチ７が押圧されたと判定された場合は、第１２サブルーチン（ステップＳ１３０）へ進む。ステップＳ１２０が「ＮＯ」の場合、即ち、第２スイッチ７が押圧されなかったと判定された場合は、ステップＳ１４０でギアバックされたか否かを判定する。
【００８２】
ステップＳ１４０が「ＹＥＳ」の場合、即ち、ギアバックされたと判定された場合は、ステップＳ１５０で液晶パネル２の表示を第６映像へ切り替え、ステップＳ１０へ戻って以上のステップを繰り返す。ステップＳ１４０が「ＮＯ」の場合、即ち、ギアバックされていないと判定された場合も、ステップＳ１０へ戻って以上のステップを繰り返す。
【００８３】
第１１サブルーチン（ステップＳ１１０）は、図９に示す第３サブルーチン（ステップＳ４００）と同一のため、この説明を省略する。なお、第１１サブルーチンが終了すると、ステップＳ１００へ戻って上述のステップを繰り返す。
【００８４】
第１２サブルーチン（ステップＳ１３０）は、図１０に示す第４サブルーチン（ステップＳ５００）と同一のため、この説明を省略する。なお、第１２サブルーチンが終了すると、ステップＳ１００へ戻って上述のステップを繰り返す。
【００８５】
以上のフローにおいて、情報画像を液晶パネル２に表示させている状態で車載ＬＡＮ１２の途絶が生じた場合、ＭＰＵ３は、情報画像に必要な情報を外部ＥＣＵ１３から受信できなくなるため、情報画像を液晶パネルに表示できなくなる。しかし、このような状態でも、第２スイッチ７を押圧することで、カメラ２１を作動させてカメラからの第１映像信号を映像線１１を通して受信機４１へ、受信機４１を経由して描画ＩＣ４へ送信することができる。
【００８６】
第１映像信号を受信した受信機４１は、映像信号を受信したことを示す信号ＳＩをＭＰＵ３に送信する。ＭＰＵ３は、受信機４１から信号ＳＩを受信することによって映像線１１へ映像信号が入力されていると判定して、液晶パネル２に映像を表示させる命令コマンドを、描画ＩＣ４に送信する。描画ＩＣ４は、このコマンドに従って、受信機４１を経由して受け取った第１映像信号に基づいてＴＦＴのゲート電圧を制御して第１映像を液晶パネル２に表示させる。
【００８７】
一方、映像を液晶パネル２に表示させている状態で車載ＬＡＮ１２の途絶が生じた場合は、車載ＬＡＮ１２の途絶とは無関係に、映像線１１のみを利用して映像を液晶パネル２に表示させているため、液晶パネル２に映像を表示させることを維持できる。
【００８８】
したがって、本実施形態による車両用表示装置１０では、ＭＰＵ３は、映像線１１へ映像信号が入力されているか否かを判定するように構成されると共に、映像線１１へ映像信号が入力されていると判定した際に、映像線１１を通して受信されている映像信号に基づいて映像を液晶パネル２に表示させることができる。このため、車載ＬＡＮ１２の途絶とは無関係に、映像線１１のみを利用して映像を液晶パネル２に表示させることができる。したがって、映像ＯＮ信号をＭＰＵ３が受信するための専用線を設けないで、車載ＬＡＮ１２が途絶しても映像を液晶パネル２に表示できる。
【００８９】
なお、上述のように、受信機４１は、映像信号が受信したことを示す信号ＳＩをＭＰＵ３を送信するように構成されたものでなくても、映像信号を受信しない場合に映像信号を受信していないことを示す信号ＳＦをＭＰＵ３を送信するものとすることも可能である。ＭＰＵ３は、信号ＳＦを受信機４１から受信しないことによって映像線１１へ映像信号が入力されていると判定できる。
【００９０】
また、受信機４１の機能を、描画ＩＣ４に持たせるようにすることも可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１，１０ 車両用表示装置、２ 液晶パネル（表示手段、パネル）
３ ＭＰＵ（制御手段）、４ 描画ＩＣ、４１ 受信機
５ 第１スイッチ（情報切替手段、第１ＳＷ）、６ 映像ＥＣＵ
７ 第２スイッチ（映像切替手段、第２ＳＷ）、１１ 映像線
１２ 車載ＬＡＮ（通信線）、１３ 外部ＥＣＵ、２０ 自車両、２１〜２６ カメラ
２７，２８ サイドミラー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の周辺監視用の映像を表す映像信号をＯＮさせると共に、前記映像信号をＯＮさせたことを示す映像ＯＮ信号を出力する映像切替手段と、
映像線を通して受信された前記映像信号に基づいて前記映像を表示可能な表示手段と、
前記映像ＯＮ信号を通信線を通して受信すると共に、前記映像ＯＮ信号を受信した際に、前記映像信号に基づいて前記映像を前記表示手段に表示させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記通信線が途絶しているか否かを判定するように構成されていると共に、前記通信線が途絶していると判定した際に、前記映像線を通して受信されている信号に基づいて前記表示手段に表示させることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記制御手段は、データを識別するためのＩＤと前記データとからなる通信データであって前記映像ＯＮ信号を包含する複数の通信データのいずれをも、予め設定された判定時間内に入力しなかったと判定した場合に、前記通信線が途絶していると判定することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記映像は、前記自車両の複数の周辺監視用の監視映像からなり、
前記映像切替手段は、前記複数の監視映像をそれぞれ表す前記複数の監視映像信号を順次切り替えてＯＮさせると共に、前記複数の監視映像信号の内いずれの監視映像信号をＯＮさせたかを示す監視映像ＯＮ信号を出力するように構成され、
前記表示手段は、前記映像線を通して受信された前記監視映像信号に基づいて前記監視映像を表示可能に構成され、
前記制御手段は、前記監視映像ＯＮ信号を前記通信線を通して受信した際に、前記監視映像ＯＮ信号が示す前記監視映像信号に基づいて前記監視映像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
自車両の周辺監視用の映像を表す映像信号をＯＮさせると共に、前記映像信号をＯＮさせたことを示す映像ＯＮ信号を出力する映像切替手段と、
映像線を通して受信された前記映像信号に基づいて前記映像を表示可能な表示手段と、
映像線へ前記映像信号が入力されているか否かを判定するように構成されていると共に、前記映像線へ前記映像信号が入力されていると判定した際に、前記映像信号に基づいて前記映像を前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項５】
前記映像は、前記自車両の複数の周辺監視用の監視映像からなり、
前記映像切替手段は、前記複数の監視映像をそれぞれ表す前記複数の監視映像信号を順次切り替えてＯＮさせるように構成され、
前記表示手段は、前記映像線を通して受信された前記監視映像信号に基づいて前記監視映像を表示可能に構成され、
前記制御手段は、前記映像線へ前記監視映像信号が入力されていると判定した際に、前記監視映像信号に基づいて前記監視映像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項４に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記自車両に関連する情報を表す情報画像へ前記映像から切り替える情報切替手段を備え、
前記制御手段は、前記情報切替手段による切替操作に基づいて、前記映像から切り替えて前記情報画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記情報画像は、前記自車両に関連する複数の情報をそれぞれ示す前記複数の情報表示像からなり、
前記情報切替手段は、前記複数の情報表示像を順次切り替えるように構成され、
前記制御手段は、前記情報切替手段による前記切替操作の繰り返しに基づいて前記複数の情報表示像を順次切り替えて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項６に記載の車両用表示装置。
【請求項１】
自車両の周辺監視用の映像を表す映像信号をＯＮさせると共に、前記映像信号をＯＮさせたことを示す映像ＯＮ信号を出力する映像切替手段と、
映像線を通して受信された前記映像信号に基づいて前記映像を表示可能な表示手段と、
前記映像ＯＮ信号を通信線を通して受信すると共に、前記映像ＯＮ信号を受信した際に、前記映像信号に基づいて前記映像を前記表示手段に表示させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記通信線が途絶しているか否かを判定するように構成されていると共に、前記通信線が途絶していると判定した際に、前記映像線を通して受信されている信号に基づいて前記表示手段に表示させることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記制御手段は、データを識別するためのＩＤと前記データとからなる通信データであって前記映像ＯＮ信号を包含する複数の通信データのいずれをも、予め設定された判定時間内に入力しなかったと判定した場合に、前記通信線が途絶していると判定することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記映像は、前記自車両の複数の周辺監視用の監視映像からなり、
前記映像切替手段は、前記複数の監視映像をそれぞれ表す前記複数の監視映像信号を順次切り替えてＯＮさせると共に、前記複数の監視映像信号の内いずれの監視映像信号をＯＮさせたかを示す監視映像ＯＮ信号を出力するように構成され、
前記表示手段は、前記映像線を通して受信された前記監視映像信号に基づいて前記監視映像を表示可能に構成され、
前記制御手段は、前記監視映像ＯＮ信号を前記通信線を通して受信した際に、前記監視映像ＯＮ信号が示す前記監視映像信号に基づいて前記監視映像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
自車両の周辺監視用の映像を表す映像信号をＯＮさせると共に、前記映像信号をＯＮさせたことを示す映像ＯＮ信号を出力する映像切替手段と、
映像線を通して受信された前記映像信号に基づいて前記映像を表示可能な表示手段と、
映像線へ前記映像信号が入力されているか否かを判定するように構成されていると共に、前記映像線へ前記映像信号が入力されていると判定した際に、前記映像信号に基づいて前記映像を前記表示手段に表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項５】
前記映像は、前記自車両の複数の周辺監視用の監視映像からなり、
前記映像切替手段は、前記複数の監視映像をそれぞれ表す前記複数の監視映像信号を順次切り替えてＯＮさせるように構成され、
前記表示手段は、前記映像線を通して受信された前記監視映像信号に基づいて前記監視映像を表示可能に構成され、
前記制御手段は、前記映像線へ前記監視映像信号が入力されていると判定した際に、前記監視映像信号に基づいて前記監視映像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項４に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記自車両に関連する情報を表す情報画像へ前記映像から切り替える情報切替手段を備え、
前記制御手段は、前記情報切替手段による切替操作に基づいて、前記映像から切り替えて前記情報画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記情報画像は、前記自車両に関連する複数の情報をそれぞれ示す前記複数の情報表示像からなり、
前記情報切替手段は、前記複数の情報表示像を順次切り替えるように構成され、
前記制御手段は、前記情報切替手段による前記切替操作の繰り返しに基づいて前記複数の情報表示像を順次切り替えて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項６に記載の車両用表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−２１５０３３（Ｐ２０１０−２１５０３３Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６１８２７（Ｐ２００９−６１８２７）
【出願日】平成２１年３月１３日（２００９．３．１３）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１３日（２００９．３．１３）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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