車載用ナビゲーション装置
【課題】表示される道路交通情報に対する違和感および誤解ならびに道路交通情報の受信結果に対する不信感といったＦＭ放送局から送信される道路交通情報に対応する領域が拡張されることによる弊害を防止することができる「車載用ナビゲーション装置」を提供すること。
【解決手段】第３の領域３０についての道路交通情報２８ａ，２８ｂ，２８ｃを、この道路交通情報２８ａ，２８ｂ，２８ｃが隣接地域における第２の領域３外の領域について限定的に表示される道路交通情報２８ａ，２８ｂ，２８ｃであることをユーザが認識可能な状態で表示すること。
【解決手段】第３の領域３０についての道路交通情報２８ａ，２８ｂ，２８ｃを、この道路交通情報２８ａ，２８ｂ，２８ｃが隣接地域における第２の領域３外の領域について限定的に表示される道路交通情報２８ａ，２８ｂ，２８ｃであることをユーザが認識可能な状態で表示すること。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に係り、特に、道路交通情報を表示するのに好適な車載用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車載用ナビゲーション装置においては、図６に示すように、ＶＩＣＳ(Vehicle Information and Communication System)（登録商標）のレベル３として提供された渋滞情報や規制情報等の道路交通情報を、地図１上に重畳表示することが行われていた。
【０００３】
現在、このようなＶＩＣＳレベル３の情報を含むＶＩＣＳによって提供される道路交通情報（以下、ＶＩＣＳ情報と称する）は、都道府県の各地域（換言すれば、各包括的地方公共団体）（ただし、北海道は道内で５分割された５つの地域）単位で、各地域にそれぞれ属するＦＭ放送局によるＦＭ多重放送によって送信されている。
【０００４】
また、ＦＭ放送局に対応する領域すなわちＦＭ放送局から送信されるＶＩＣＳ情報に対応する領域は、原則として、ＦＭ放送局が所属する所属地域をこの所属地域とこれに隣接する隣接地域との境界が含まれるような一群の２次メッシュの集合として近似してなる第１の領域よりも、１個分の２次メッシュだけ全体的に隣接地域側に拡張された第２の領域とされている。なお、２次メッシュとは、２万５千分の１地形図の１図葉の区画に対応し、緯度差を５分、経度差を７分３０秒、１辺の長さを約１０kmとした区域である（以下同様）。また、前記第１の領域は、前記所属地域と前記隣接地域との境界を完全に含むため、例えば、県境が２次メッシュの境界に一致するような特段の事情がない限りは、当該境界上の２次メッシュのうちの境界の外側（前記隣接地域側）の余剰部分だけ前記所属地域よりも前記隣接地域側に拡張された領域となる。
【０００５】
ここで、例えば、図７に示すように、互いに隣接するＡ県およびＢ県について考えると、Ａ県に所属するＦＭ放送局すなわちＡ県を前記所属地域としたＦＭ放送局にとっては、図７において太い破線で囲まれる一群の２次メッシュＭの集合からなる領域２が前記第１の領域となり、図７において太い実線で囲まれる一群の２次メッシュＭの集合からなる領域３が前記第２の領域ということになる。
【０００６】
このような第２の領域については、前記所属地域の外側の領域についても、前記所属地域内と同等の情報量のＶＩＣＳ情報を受信することが可能であった。
【０００７】
このように、各ＦＭ放送局に対応する領域を前記第２の領域に限定しているのは、前記所属地域と前記隣接地域との間での利便性をある程度考慮するための運用上の理由によるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平９−３１１９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、現在、ＶＩＣＳ情報提供サービスの向上の一環として、前記所属地域から前記隣接地域における主要な都市までの間に存在する高速道路や国道等の主要な道路についてのＶＩＣＳ情報を、前記第２の領域についてのＶＩＣＳ情報に追加して送信することによって、前記所属地域と前記隣接地域とを行き来する場合の利便性を高めるための運用が予定されている。これは、各ＦＭ放送局に対応する領域を従前よりも拡張することに相当する。
【００１０】
このような新たな運用によれば、例えば、図８に示すように、Ａ県に所属するＦＭ放送局からは、このＦＭ放送局にとっての第２の領域３（図８参照）についてのＶＩＣＳ情報だけでなく、Ａ県からＡ県に隣接するＢ県の主要都市ａ、ｂまで続く主要な道路Ｒ１、Ｒ２における第２の領域３外の区間４についてのＶＩＣＳ情報も送信されることになる。
【００１１】
しかしながら、現状においては、このような新たな運用によってＦＭ放送局に対応する領域を拡張することにより、以下のような弊害が生じることが懸念されている。
【００１２】
すなわち、図９に示すように、前述した新たな運用によってＡ県に所属するＦＭ放送局から送信されたＶＩＣＳレベル３のＶＩＣＳ情報を表示した場合には、Ａ県の隣県のＢ県については、一部の主要な道路Ｒ１、Ｒ２についてのみＶＩＣＳ情報が地図１上に重畳表示され、それ以外の道路についてはＶＩＣＳ情報が表示されないことになるので、同じＢ県内であるにもかかわらずＶＩＣＳ情報の表示密度（情報量）が著しく異なることにより、ユーザに違和感を与える虞がある。そればかりでなく、ＶＩＣＳ情報が表示されない道路については、渋滞や混雑が一切発生していないとの誤解を生じさせる虞や、車載用ナビゲーション装置におけるＶＩＣＳ情報の受信機能に対する不信感を抱かせる可能性がある。
【００１３】
そこで、本発明はこのような点に鑑みなされたものであり、表示される道路交通情報に対する違和感および誤解ならびに道路交通情報の受信結果に対する不信感といったＦＭ放送局から送信される道路交通情報に対応する領域が拡張されることによる弊害を防止することができ、ひいては、ユーザが、ＦＭ放送局から送信される道路交通情報に対応する領域が拡張されることによるメリットを適切に享受および実感することができる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記の課題を解決するために、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、地図データが記憶された地図データ記憶手段と、この地図データ記憶手段に記憶された前記地図データに基づいて、所定の領域を示す地図を表示部に表示する地図表示手段と、ＦＭ放送局からＦＭ多重放送によって送信された当該ＦＭ放送局に対応する対応領域についての道路交通情報を受信する道路交通情報受信手段と、この道路交通情報受信手段によって受信された前記道路交通情報を、前記地図表示手段によって表示される前記所定の領域としての前記対応領域の少なくとも一部を含む領域を示す前記地図上に重畳表示する道路交通情報表示手段とを備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記対応領域は、前記ＦＭ放送局が所属する所属地域をこの所属地域とこれに隣接する隣接地域との境界が含まれるような一群の単位区域の集合として近似してなる第１の領域よりも１個分の前記単位区域だけ全体的に前記隣接地域側に拡張された第２の領域と、前記隣接地域における前記第２の領域外の特定の領域からなる第３の領域とによって形成され、前記道路交通情報表示手段に対して、前記第３の領域についての前記道路交通情報を、この道路交通情報が前記隣接地域における前記第２の領域外の領域について限定的に表示される道路交通情報であることをユーザが認識可能な状態で表示するための制御を行う道路交通情報表示制御手段を備えたことを特徴としている。
【００１５】
そして、このような構成によれば、道路交通情報表示制御手段の制御により、第３の領域についての道路交通情報を、この道路交通情報が隣接地域における第２の領域外の領域について限定的に表示される道路交通情報であることをユーザが認識可能な状態で表示することができるので、表示される道路交通情報に対する違和感および誤解ならびに道路交通情報の受信結果に対する不信感といった前記対応領域が第３の領域まで拡張されることによる弊害を防止することができる。
【００１６】
また、前記第３の領域は、前記所属地域から前記隣接地域の主要都市まで続く主要道路における前記第２の領域外の区間からなるものであってもよい。
【００１７】
そして、このような構成によれば、道路交通情報の提供サービスが所属地域から隣接地域の主要都市まで続く主要道路における第２の領域外の区間まで拡張されることによる弊害を防止することができる。
【００１８】
さらに、前記道路交通情報表示制御手段は、前記制御として、前記第３の領域についての前記道路交通情報の表示態様を前記第２の領域についての前記道路交通情報の表示態様と異ならせるための制御を行うようにしてもよい。
【００１９】
そして、このような構成によれば、第３の領域についての道路交通情報の表示態様を第２の領域についての道路交通情報の表示態様と異ならせることにより、第３の領域についての道路交通情報を、この道路交通情報が隣接地域における第２の領域外の領域について限定的に表示される道路交通情報であることをユーザがさらに容易に認識可能な状態で表示することができる。
【００２０】
さらにまた、前記道路交通情報表示制御手段は、前記制御として、前記隣接地域における前記第２の領域外かつ前記第３の領域外の領域についての前記道路交通情報が存在しないことを示す情報を表示するための制御を行うようにしてもよい。
【００２１】
そして、このような構成によれば、隣接地域における第２の領域外かつ第３の領域外の領域についての道路交通情報が存在しないことを示す情報を表示することにより、第３の領域についての道路交通情報を、この道路交通情報が隣接地域における第２の領域外の領域について限定的に表示される道路交通情報であることをユーザがさらに容易に認識可能な状態で表示することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、表示される道路交通情報に対する違和感および誤解ならびに道路交通情報の受信結果に対する不信感といったＦＭ放送局から送信される道路交通情報に対応する領域が拡張されることによる弊害を防止することができ、ひいては、ユーザが、当該領域が拡張されることによるメリットを適切に享受および実感することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態を示すハードウェア構成図
【図２】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態を示す機能ブロック図
【図３】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、本実施形態に特有のＶＩＣＳ情報の表示状態の一例を示す模式図
【図４】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、図３とは異なる本実施形態に特有のＶＩＣＳ情報の表示状態の一例を示す模式図
【図５】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態を示すフローチャート
【図６】従来から採用されていたレベル３のＶＩＣＳ情報の表示状態を示す模式図
【図７】従前のＶＩＣＳ情報の提供サービスにおけるＦＭ放送局に対応する領域を説明するための説明図
【図８】現在予定されているＶＩＣＳ情報の提供サービスにおけるＦＭ放送局に対応する領域を説明するための説明図
【図９】現状における問題点を説明するための説明図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態について図１乃至図５を参照して説明する。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態における車載用ナビゲーション装置５は、大別して、ナビゲーションメインユニット６と、このナビゲーションメインユニット６にそれぞれ接続されたＧＰＳレシーバ７、自律航法センサ８、入力操作部１０、ディスプレイ１１、スピーカ１２、ビーコン受信機１４および本実施形態における道路交通情報受信手段としてのＦＭ多重レシーバ１５とによって構成されている。
【００２６】
ＧＰＳレシーバ７は、図示しないＧＰＳ衛星から配信されるＧＰＳ情報（時刻や軌道に関する情報）を受信し、受信したＧＰＳ情報をナビゲーションメインユニット６側に出力するようになっている。
【００２７】
自律航法センサ８は、自車両の加速度、車速および自車方位等を検出し、検出結果をナビゲーションメインユニット６側に出力するようになっている。この自律航法センサ８は、ジャイロセンサ等からなるものであってもよい。
【００２８】
入力操作部１０は、車載用ナビゲーション装置５に対する種々の入力操作に用いられるようになっている。この入力操作部１０は、リモコン、ディスプレイ１１のタッチパネル、リニアエンコーダまたはロータリエンコーダ等であってもよい。
【００２９】
ビーコン受信機１４は、主として高速道路に設置された電波ビーコンまたは主として一般道に設置された光ビーコンによって送信された道路交通情報としてのＶＩＣＳ情報を受信するようになっている。
【００３０】
ＦＭ多重レシーバ１５は、車載用ナビゲーション装置５側において選局されたＦＭ放送局からＦＭ多重放送によって送信された当該ＦＭ放送局に対応する領域（以下、対応領域と称する）についてのＶＩＣＳ情報を受信するようになっている。なお、前記対応領域は、ＦＭ放送局から送信されるＶＩＣＳ情報に対応する領域ということができる。
【００３１】
電波ビーコン、光ビーコンおよびＦＭ放送局には、ＶＩＣＳ情報がＶＩＣＳセンタから所定時間間隔で逐次配信されるようになっており、この配信されたＶＩＣＳ情報が電波ビーコン、光ビーコンまたはＦＭ放送局によって車載用ナビゲーション装置５側に送信されるようになっている。
【００３２】
次に、ナビゲーションメインユニット６について詳述すると、図１に示すように、ナビゲーションメインユニット６は、システムバス１３にそれぞれ接続されたナビＣＰＵ１６、ＲＯＭ１７、ＲＡＭ１８およびハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１９によって構成されている。
【００３３】
ここで、ナビＣＰＵ１６は、地図表示機能、自車位置算出機能、経路探索機能および経路誘導機能等の車載用ナビゲーション装置５の各種の機能を実行するようになっている。
【００３４】
また、ＲＯＭ１７には、ナビＣＰＵ１６の実行プログラムが記憶されており、ナビＣＰＵ１６は、この実行プログラムを実行することによって車載用ナビゲーション装置５の機能を実行するようになっている。
【００３５】
さらに、ＲＡＭ１８は、ナビＣＰＵ１６による処理結果等のデータの一時的な保存等に用いられるようになっている。
【００３６】
さらにまた、ハードディスクドライブ１９は、地図データ記憶手段として機能するようになっており、このハードディスクドライブ１９には、地図データが記憶されている。なお、本実施形態において、地図データは、その詳細度および領域面積に応じて複数層のレベルに階層化されて管理されているとともに、各レベルにおいては、地図データが、各レベルに応じたサイズのメッシュ単位で管理されている。そして、複数層のレベルのうち、所定のレベルにおいては、地図データが２次メッシュ単位で管理されている。また、本実施形態において、地図データには、２次メッシュごとに、各２次メッシュにそれぞれ対応する区域において受信可能な少なくとも１局のＦＭ放送局を示す識別情報（例えば、ＦＭ放送局の周波数を示す情報）が、受信の優先順位とともに２次メッシュと対応付けられた状態で記述されている。また、地図データには、道路データ（リンク、ノード、セグメントおよび形状補間点等）や背景データ（点、ポリライン、ポリゴンおよびテキスト等）等のデータも含まれている。
【００３７】
次に、ナビＣＰＵ１６について詳述すると、図２に示すように、ナビＣＰＵ１６は、その機能ブロックの１つとしての自車位置算出部２０を有しており、この自車位置算出部２０には、ＧＰＳレシーバ７から出力されたＧＰＳ情報および自律航法センサ８から出力された検出結果が入力されるようになっている。そして、自車位置算出部２０は、ＧＰＳレシーバ７側から入力されたＧＰＳ情報に基づいて、自車位置を絶対座標として算出する衛星航法を行うようになっている。また、自車位置算出部２０は、自律航法センサ８側から入力された検出結果に基づいて、自車位置を前回の測位位置からの変化分である相対位置として算出する自律航法を行うようになっている。さらに、自車位置算出部２０は、ハードディスクドライブ１９に記憶されている地図データを用いることによって、衛星航法または自律航法によって算出された自車位置を地図データにおける該当する道路上の位置に補正するマップマッチング処理を行うようになっている。そして、自車位置算出部２０は、マップマッチング処理が適正に行われた場合には、マップマッチング処理後の自車位置を最終的な算出結果とするようになっている。
【００３８】
また、図２に示すように、ナビＣＰＵ１６は、その機能ブロックの１つとして、地図表示手段としての地図描画部２１を有している。この地図描画部２１は、ハードディスクドライブ１９に記憶されている地図データを用いることによって、所定の領域を示す地図を生成するようになっている。なお、この地図描画部２１によって生成される地図は、所定の領域としての自車位置算出部２０によって算出された自車位置の周辺の領域を示すものであってもよいし、また、入力操作部１０を用いた地図スクロールによってユーザが指定した領域を示すものであってもよい。そして、地図描画部２１は、生成された地図をディスプレイ１１に表示するようになっている。
【００３９】
さらに、図２に示すように、ナビＣＰＵ１６は、その機能ブロックの１つとしての経路探索部２２を有している。この経路探索部２２は、ハードディスクドライブ１９に記憶されている地図データに基づいて、自車位置算出部２０によって算出された自車位置から入力操作部１０を用いた目的地設定操作にともなってナビＣＰＵ１６が設定した目的地までの経路（例えば、推奨経路）を探索するルート計算を行うようになっている。なお、経路探索部２２は、ビーコン受信機１４またはＦＭ多重レシーバ１５によって受信されたＶＩＣＳ情報に基づいて、渋滞や混雑を回避する経路をリアルタイムに探索するようになっている。
【００４０】
さらにまた、図２に示すように、ナビＣＰＵ１６は、その機能ブロックの１つとして、経路誘導手段としての経路誘導部２３を有しており、この経路誘導部２３は、経路探索部２２によって探索された経路に沿って自車両を目的地へと誘導する経路誘導（換言すればルート案内）を行うようになっている。この経路誘導は、例えば、ディスプレイ１１に交差点拡大図を表示することや、地図描画部２１によってディスプレイ１１に表示された地図上に、経路探索部２２によって探索された経路の画像を重畳表示すること、あるいは、スピーカ１２を介して交差点右左折案内用の音声を出力すること等によって行われるようになっている。
【００４１】
また、図２に示すように、ナビＣＰＵ１６は、その機能ブロックの１つとして、道路交通情報表示手段としてのＶＩＣＳ情報描画部２４を有しており、このＶＩＣＳ情報描画部２４は、ビーコン受信機１４またはＦＭ多重レシーバ１５によって受信されたＶＩＣＳ情報をディスプレイ１１に表示するようになっている。このとき、ＶＩＣＳ情報描画部２４は、入力操作部１０を用いた入力操作によってユーザが選択したレベルのＶＩＣＳ情報を表示するようになっている。具体的には、ＶＩＣＳ情報描画部２４は、レベル１が選択された場合には、ＶＩＣＳ情報を文字情報として表示し、レベル２が選択された場合には、ＶＩＣＳ情報を簡易図形を用いて表示し、レベル３が選択された場合には、ＶＩＣＳ情報を地図描画部２１によって表示される地図（ただし、前記対応領域の少なくとも一部を含む地図）上に重畳表示するようになっている。
【００４２】
そして、本実施形態において、前記対応領域は、第２の領域と第３の領域とによって形成された領域とされている。ただし、前記第２の領域とは、ＦＭ放送局が所属する地域である所属地域を、この所属地域とこれに隣接する地域である隣接地域との境界が含まれるような一群の２次メッシュ（単位区域）の集合として近似してなる第１の領域よりも１個分の２次メッシュだけ全体的に前記隣接地域側に拡張された領域のことをいう（以下、同様）。また、前記第３の領域とは、前記隣接地域における前記第２の領域外の特定の領域のことをいう（以下、同様）。
【００４３】
なお、本実施形態において、前記第２の領域は、図７に示した領域３に相当し、また、前記第１の領域は、図７に示した領域２に相当する。また、前記所属地域および前記隣接地域は、都道府県を単位とするものであってもよく、特に、北海道については、道内においてさらに複数に分割された地域を単位とするものであってもよい。
【００４４】
さらに、前記第３の領域は、前記所属地域から前記隣接地域の主要都市まで続く主要道路における前記第２の領域外の区間であってもよい。
【００４５】
さらに、図２に示すように、ナビＣＰＵ１６は、その機能ブロックの１つとして、道路交通情報表示制御手段としてのＶＩＣＳ情報描画制御部２５を有している。このＶＩＣＳ情報描画制御部２５は、入力操作部１０によってレベル３のＶＩＣＳ情報の表示が選択・指示された場合に、ＶＩＣＳ情報描画部２４に対して、前記第３の領域についてのＶＩＣＳ情報を、このＶＩＣＳ情報が前記隣接地域における前記第２の領域外の領域について限定的に表示されるＶＩＣＳ情報であることをユーザが認識可能な状態で表示するための制御（以下、ＶＩＣＳ情報表示制御と称する）を行うようになっている。
【００４６】
そして、ＶＩＣＳ情報描画部２４は、レベル３のＶＩＣＳ情報を表示する際に、ＶＩＣＳ情報描画制御部２５による前記ＶＩＣＳ情報表示制御にしたがってＶＩＣＳ情報を表示するようになっている。
【００４７】
なお、ＶＩＣＳ情報描画制御部２５は、前記ＶＩＣＳ情報表示制御として、前記第３の領域についてのＶＩＣＳ情報の表示態様を前記第２の領域についてのＶＩＣＳ情報の表示態様と異ならせるための制御を行うようにしてもよい。
【００４８】
ここで、図３は、このような前記ＶＩＣＳ情報表示制御の結果としてのＶＩＣＳ情報の表示状態の一例を示したものである。
【００４９】
図３においては、Ａ県に所属するＦＭ放送局すなわちＡ県を前記所属地域としたＦＭ 放送局から受信したレベル３のＶＩＣＳ情報として、地図描画部２１によって表示された地図１における第２の領域３上に、この第２の領域３内の道路に沿って当該道路の交通量を示す３種類の矢印マーク２７ａ，２７ｂ，２７ｃが重畳表示されている。これら３種類の矢印マーク２７ａ，２７ｂ，２７ｃのうちの１つ２７ａは、この矢印マーク２７ａに該当する道路の流れが順調であることを示している。また、他の２種類の矢印マーク２７ｂ，２７ｃのうちの１つ２７ｂは、この矢印マーク２７ｂに該当する道路が混雑していることを示している。さらに、残りの１つの矢印マーク２７ｃは、この矢印マーク２７ｃに該当する道路に渋滞が発生していることを示している。これらの矢印マーク２７ａ，２７ｂ，２７ｃは、互いに異なる表示色で表示されている。また、地図１上には、第２の領域３の外形を示す線３１も表示されている。なお、ＶＩＣＳ情報描画部２４は、このような矢印マーク２７ａ，２７ｂ，２７ｃに加えて、さらに、交通規制情報等の他の道路交通情報も表示するようにしてもよい。
【００５０】
そして、図３においては、地図１における前記第３の領域としてのＡ県（前記所属地域）からＡ県の隣県のＢ県（前記隣接地域）の主要都市まで続く主要道路道路Ｒ１、Ｒ２における第２の領域外の区間（以下、主要道路該当区間と称する）３０についてのＶＩＣＳ情報として、この主要道路該当区間３０の道路に沿って、当該道路の交通量を示す３種類の矢印マーク２８ａ，２８ｂ，２８ｃが重畳表示されている。なお、地図の縮尺によっては、主要道路該当区間３０のすべてが地図１上に同時に表示されない場合もあるが、このような場合には、主要道路該当区間３０のうちの地図１上に表示されている部分についての矢印マーク２８ａ，２８ｂ，２８ｃが重畳表示されることになる。
【００５１】
図３に示すように、３種類の矢印マーク２８ａ，２８ｂ，２８ｃは、それぞれ、主要道路該当区間３０内の該当する道路の流れが順調であることを示す矢印マーク２８ａ、主要道路該当区間３０内の該当する道路が混雑していることを示す矢印マーク２８ｂおよび主要道路該当区間３０内の該当する道路に渋滞が発生していることを示す矢印マーク２８ｃとされている。これらの矢印マーク２８ａ，２８ｂ，２８ｃは、互いに異なる表示色で表示されているとともに、第２の領域３内の各矢印マーク２７ａ，２７ｂ，２７ｃとも異なる表示色で表示されている。例えば、第２の領域３内の矢印マーク２７ａが緑色の場合には、これと同レベルの交通量（順調）を示す矢印マーク２８ａを深緑色で表示し、矢印マーク２７ｂがオレンジ色の場合には、これと同レベルの交通量（混雑）を示す矢印マーク２８ｂを茶色で表示し、矢印マーク２７ｃが赤色の場合には、これと同レベル（渋滞）の交通量を示す矢印マーク２８ｃを黒みががった赤色で表示してもよい。
【００５２】
なお、図３に示した構成以外にも、例えば、ＶＩＣＳ情報描画制御部２５は、前記ＶＩＣＳ情報表示制御として、主要道路該当区間３０内の３種類の矢印マーク２８ａ，２８ｂ，２８ｃをそれぞれ点滅表示させるための制御を行うようにしてもよい。この場合に、各矢印マーク２８ａ，２８ｂ，２８ｃの点灯時における表示色は、それぞれの矢印マーク２８ａ，２８ｂ，２８ｃと同レベルの交通量を示す第２の領域３内の各矢印マーク２７ａ，２７ｂ，２７ｃの表示色と同一となるようにしてもよいし、異なるようにしてもよい。
【００５３】
さらに、図４は、図３に示したものとは異なる前記ＶＩＣＳ情報表示制御の結果としてのＶＩＣＳ情報の表示状態の一例を示したものである。
【００５４】
図４には、図３に示した表示態様の３種類の矢印マーク２８ａ，２８ｂ，２８ｃに加えて、さらに、Ｂ県における第２の領域３外および主要道路該当区間３０外の領域（以下、第４の領域と称する）上に、この第４の領域に対応するＶＩＣＳ情報が存在しないことを示すメッセージ情報３２が表示されている。なお、図４において、メッセージ情報３２は、第４の領域を想像線（二点鎖線）で囲むとともに、この領域上に「ＶＩＣＳ情報無し」の文字を重畳した情報とされている。
【００５５】
なお、ＶＩＣＳ情報描画制御部２５による前記ＶＩＣＳ情報表示制御を実現するためには、ＶＩＣＳ情報描画制御部２５が、ＦＭ多重レシーバ１５によって受信された前記対象領域についてのＶＩＣＳ情報の中から、前記第３の領域についてのＶＩＣＳ情報と前記第２の領域についてのＶＩＣＳ情報とを明確に峻別することが前提となる。そのための具体的な方法としては、ＶＩＣＳセンタから前記対象領域についてのＶＩＣＳ情報を配信する際に、当該対象領域のうちの前記第２の領域を構成する２次メッシュについての識別情報（例えば、２次メッシュの座標情報）と、当該対象領域における前記第３の領域についての識別情報（例えば、リンクＩＤや２次メッシュの座標情報等）とを、ＶＩＣＳ情報と対応させた状態で配信すればよい。そして、ＶＩＣＳ情報描画制御部２５は、ＦＭ多重レシーバ１５を介して受信された当該対象領域についてのＶＩＣＳ情報、前記第２の領域を構成する２次メッシュについての識別情報および前記第３の領域についての識別情報と、ハードディスクドライブ１９に記憶されている地図データにおける前記対象領域に対応するデータとを座標等を比較対象として比較することによって、前記第３の領域についてのＶＩＣＳ情報と前記第２の領域についてのＶＩＣＳ情報とを峻別すればよい。
【００５６】
上記構成の他にも、ナビＣＰＵ１６は、自車位置算出部２０によって算出された自車位置が該当する地図データ中の２次メッシュに対応する少なくとも１局のＦＭ放送局のうち、前記受信の優先順位が最も高いＦＭ放送局からのＶＩＣＳ情報を受信するようにＦＭ多重レシーバ１５を制御するようになっている。すなわち、本実施形態においては、車載用ナビゲーション装置５側において、自車位置に対応するＦＭ放送局が自動的に選局されるようになっている。なお、ナビＣＰＵ１６は、選局されたＦＭ放送局からＶＩＣＳ情報が適切に受信されない場合には、自車位置が該当する地図データ中の２次メッシュに対応するＦＭ放送局のうち、現在選局されているＦＭ放送局の次に優先順位が高いＦＭ放送局をＦＭ多重レシーバ１５に選局させるようにしてもよい。
【００５７】
次に、本実施形態の作用の一例について説明する。
【００５８】
本実施形態においては、まず、図５のステップ１（ＳＴ１）において、自車位置算出部２０によって自車位置を算出する。
【００５９】
次いで、ステップ２（ＳＴ２）において、地図描画部２１により、ステップ１（ＳＴ１）において算出された自車位置の周辺の所定の領域を示す地図（以下、自車位置周辺地図と称する）を生成し、生成された前記自車位置周辺地図をディスプレイ１１に表示する。
【００６０】
次いで、ステップ３（ＳＴ３）において、ナビＣＰＵ１６により、入力操作部１０からＶＩＣＳ情報の表示の指示があったか否かを判定し、当該指示があった場合にはステップ４（ＳＴ４）に進み、当該指示がなかった場合にはステップ３（ＳＴ３）を繰り返す。
【００６１】
次いで、ステップ４（ＳＴ４）において、ナビＣＰＵ１６により、ステップ１（ＳＴ１）において算出された自車位置が該当する地図データ中の２次メッシュに対応する複数局のＦＭ放送局の識別情報を抽出し、抽出された識別情報のうち、前記受信の優先順位が最も高い識別情報に対応するＦＭ放送局をＦＭ多重レシーバ１５に選局させる。なお、ステップ４（ＳＴ４）において選局されたＦＭ放送局の前記対応領域は、少なくともその一部が前記自車位置周辺地図に示される領域内に含まれている。
【００６２】
次いで、ステップ５（ＳＴ５）において、ＦＭ多重レシーバ１５により、選局されたＦＭ放送局からＦＭ多重放送によって送信された当該ＦＭ放送局に対応する前記対応領域についてのＶＩＣＳ情報を受信する。
【００６３】
次いで、ステップ６（ＳＴ６）において、ＶＩＣＳ情報描画制御部２５により、ステップ３（ＳＴ３）において表示が指示されたＶＩＣＳ情報がレベル３であるか否かを判定し、レベル３である場合にはステップ７（ＳＴ７）に進み、レベル３ではない場合にはステップ９（ＳＴ９）に進む。
【００６４】
次いで、ステップ７（ＳＴ７）においては、ＶＩＣＳ情報描画制御部２５により、ＶＩＣＳ情報描画部２４に対する前記ＶＩＣＳ情報表示制御を行ってステップ８（ＳＴ８）に進む。
【００６５】
次いで、ステップ８（ＳＴ８）において、ＶＩＣＳ情報描画部２４により、ステップ７（ＳＴ７）における前記ＶＩＣＳ情報表示制御にしたがって前記対応領域についてのＶＩＣＳ情報を表示して処理を終了する。
【００６６】
一方、ステップ９（ＳＴ９）においては、ＶＩＣＳ情報描画部２４により、ステップ３（ＳＴ３）において指示されたレベル（レベル３以外のレベル）のＶＩＣＳ情報を表示して処理を終了する。
【００６７】
以上述べたように、本実施形態によれば、ＶＩＣＳ情報描画制御部２５の制御により、前記第３の領域についてのＶＩＣＳ情報を、このＶＩＣＳ情報が前記隣接地域における前記第２の領域外の領域について限定的に表示されるＶＩＣＳ情報であることをユーザが認識可能な状態で表示することができるので、表示されるＶＩＣＳ情報に対する違和感および誤解ならびにＶＩＣＳ情報の受信結果に対する不信感といった前記対応領域が前記第３の領域まで拡張されることによる弊害を防止することができる。
【００６８】
なお、本発明は、このような構成に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【００６９】
例えば、本発明は、ＲＤＳ／ＴＭＣ(Radio Data System/Traffic Message Channel)による道路交通情報の配信サービスにも有効に適用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
５ 車載用ナビゲーション装置
１１ディスプレイ
１５ＦＭ多重レシーバ
１９ハードディスクドライブ
２１地図描画部
２４ＶＩＣＳ情報描画部
２５ＶＩＣＳ情報描画制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に係り、特に、道路交通情報を表示するのに好適な車載用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車載用ナビゲーション装置においては、図６に示すように、ＶＩＣＳ(Vehicle Information and Communication System)（登録商標）のレベル３として提供された渋滞情報や規制情報等の道路交通情報を、地図１上に重畳表示することが行われていた。
【０００３】
現在、このようなＶＩＣＳレベル３の情報を含むＶＩＣＳによって提供される道路交通情報（以下、ＶＩＣＳ情報と称する）は、都道府県の各地域（換言すれば、各包括的地方公共団体）（ただし、北海道は道内で５分割された５つの地域）単位で、各地域にそれぞれ属するＦＭ放送局によるＦＭ多重放送によって送信されている。
【０００４】
また、ＦＭ放送局に対応する領域すなわちＦＭ放送局から送信されるＶＩＣＳ情報に対応する領域は、原則として、ＦＭ放送局が所属する所属地域をこの所属地域とこれに隣接する隣接地域との境界が含まれるような一群の２次メッシュの集合として近似してなる第１の領域よりも、１個分の２次メッシュだけ全体的に隣接地域側に拡張された第２の領域とされている。なお、２次メッシュとは、２万５千分の１地形図の１図葉の区画に対応し、緯度差を５分、経度差を７分３０秒、１辺の長さを約１０kmとした区域である（以下同様）。また、前記第１の領域は、前記所属地域と前記隣接地域との境界を完全に含むため、例えば、県境が２次メッシュの境界に一致するような特段の事情がない限りは、当該境界上の２次メッシュのうちの境界の外側（前記隣接地域側）の余剰部分だけ前記所属地域よりも前記隣接地域側に拡張された領域となる。
【０００５】
ここで、例えば、図７に示すように、互いに隣接するＡ県およびＢ県について考えると、Ａ県に所属するＦＭ放送局すなわちＡ県を前記所属地域としたＦＭ放送局にとっては、図７において太い破線で囲まれる一群の２次メッシュＭの集合からなる領域２が前記第１の領域となり、図７において太い実線で囲まれる一群の２次メッシュＭの集合からなる領域３が前記第２の領域ということになる。
【０００６】
このような第２の領域については、前記所属地域の外側の領域についても、前記所属地域内と同等の情報量のＶＩＣＳ情報を受信することが可能であった。
【０００７】
このように、各ＦＭ放送局に対応する領域を前記第２の領域に限定しているのは、前記所属地域と前記隣接地域との間での利便性をある程度考慮するための運用上の理由によるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平９−３１１９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、現在、ＶＩＣＳ情報提供サービスの向上の一環として、前記所属地域から前記隣接地域における主要な都市までの間に存在する高速道路や国道等の主要な道路についてのＶＩＣＳ情報を、前記第２の領域についてのＶＩＣＳ情報に追加して送信することによって、前記所属地域と前記隣接地域とを行き来する場合の利便性を高めるための運用が予定されている。これは、各ＦＭ放送局に対応する領域を従前よりも拡張することに相当する。
【００１０】
このような新たな運用によれば、例えば、図８に示すように、Ａ県に所属するＦＭ放送局からは、このＦＭ放送局にとっての第２の領域３（図８参照）についてのＶＩＣＳ情報だけでなく、Ａ県からＡ県に隣接するＢ県の主要都市ａ、ｂまで続く主要な道路Ｒ１、Ｒ２における第２の領域３外の区間４についてのＶＩＣＳ情報も送信されることになる。
【００１１】
しかしながら、現状においては、このような新たな運用によってＦＭ放送局に対応する領域を拡張することにより、以下のような弊害が生じることが懸念されている。
【００１２】
すなわち、図９に示すように、前述した新たな運用によってＡ県に所属するＦＭ放送局から送信されたＶＩＣＳレベル３のＶＩＣＳ情報を表示した場合には、Ａ県の隣県のＢ県については、一部の主要な道路Ｒ１、Ｒ２についてのみＶＩＣＳ情報が地図１上に重畳表示され、それ以外の道路についてはＶＩＣＳ情報が表示されないことになるので、同じＢ県内であるにもかかわらずＶＩＣＳ情報の表示密度（情報量）が著しく異なることにより、ユーザに違和感を与える虞がある。そればかりでなく、ＶＩＣＳ情報が表示されない道路については、渋滞や混雑が一切発生していないとの誤解を生じさせる虞や、車載用ナビゲーション装置におけるＶＩＣＳ情報の受信機能に対する不信感を抱かせる可能性がある。
【００１３】
そこで、本発明はこのような点に鑑みなされたものであり、表示される道路交通情報に対する違和感および誤解ならびに道路交通情報の受信結果に対する不信感といったＦＭ放送局から送信される道路交通情報に対応する領域が拡張されることによる弊害を防止することができ、ひいては、ユーザが、ＦＭ放送局から送信される道路交通情報に対応する領域が拡張されることによるメリットを適切に享受および実感することができる車載用ナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記の課題を解決するために、本発明に係る車載用ナビゲーション装置は、地図データが記憶された地図データ記憶手段と、この地図データ記憶手段に記憶された前記地図データに基づいて、所定の領域を示す地図を表示部に表示する地図表示手段と、ＦＭ放送局からＦＭ多重放送によって送信された当該ＦＭ放送局に対応する対応領域についての道路交通情報を受信する道路交通情報受信手段と、この道路交通情報受信手段によって受信された前記道路交通情報を、前記地図表示手段によって表示される前記所定の領域としての前記対応領域の少なくとも一部を含む領域を示す前記地図上に重畳表示する道路交通情報表示手段とを備えた車載用ナビゲーション装置であって、前記対応領域は、前記ＦＭ放送局が所属する所属地域をこの所属地域とこれに隣接する隣接地域との境界が含まれるような一群の単位区域の集合として近似してなる第１の領域よりも１個分の前記単位区域だけ全体的に前記隣接地域側に拡張された第２の領域と、前記隣接地域における前記第２の領域外の特定の領域からなる第３の領域とによって形成され、前記道路交通情報表示手段に対して、前記第３の領域についての前記道路交通情報を、この道路交通情報が前記隣接地域における前記第２の領域外の領域について限定的に表示される道路交通情報であることをユーザが認識可能な状態で表示するための制御を行う道路交通情報表示制御手段を備えたことを特徴としている。
【００１５】
そして、このような構成によれば、道路交通情報表示制御手段の制御により、第３の領域についての道路交通情報を、この道路交通情報が隣接地域における第２の領域外の領域について限定的に表示される道路交通情報であることをユーザが認識可能な状態で表示することができるので、表示される道路交通情報に対する違和感および誤解ならびに道路交通情報の受信結果に対する不信感といった前記対応領域が第３の領域まで拡張されることによる弊害を防止することができる。
【００１６】
また、前記第３の領域は、前記所属地域から前記隣接地域の主要都市まで続く主要道路における前記第２の領域外の区間からなるものであってもよい。
【００１７】
そして、このような構成によれば、道路交通情報の提供サービスが所属地域から隣接地域の主要都市まで続く主要道路における第２の領域外の区間まで拡張されることによる弊害を防止することができる。
【００１８】
さらに、前記道路交通情報表示制御手段は、前記制御として、前記第３の領域についての前記道路交通情報の表示態様を前記第２の領域についての前記道路交通情報の表示態様と異ならせるための制御を行うようにしてもよい。
【００１９】
そして、このような構成によれば、第３の領域についての道路交通情報の表示態様を第２の領域についての道路交通情報の表示態様と異ならせることにより、第３の領域についての道路交通情報を、この道路交通情報が隣接地域における第２の領域外の領域について限定的に表示される道路交通情報であることをユーザがさらに容易に認識可能な状態で表示することができる。
【００２０】
さらにまた、前記道路交通情報表示制御手段は、前記制御として、前記隣接地域における前記第２の領域外かつ前記第３の領域外の領域についての前記道路交通情報が存在しないことを示す情報を表示するための制御を行うようにしてもよい。
【００２１】
そして、このような構成によれば、隣接地域における第２の領域外かつ第３の領域外の領域についての道路交通情報が存在しないことを示す情報を表示することにより、第３の領域についての道路交通情報を、この道路交通情報が隣接地域における第２の領域外の領域について限定的に表示される道路交通情報であることをユーザがさらに容易に認識可能な状態で表示することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、表示される道路交通情報に対する違和感および誤解ならびに道路交通情報の受信結果に対する不信感といったＦＭ放送局から送信される道路交通情報に対応する領域が拡張されることによる弊害を防止することができ、ひいては、ユーザが、当該領域が拡張されることによるメリットを適切に享受および実感することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態を示すハードウェア構成図
【図２】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態を示す機能ブロック図
【図３】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、本実施形態に特有のＶＩＣＳ情報の表示状態の一例を示す模式図
【図４】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態において、図３とは異なる本実施形態に特有のＶＩＣＳ情報の表示状態の一例を示す模式図
【図５】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態を示すフローチャート
【図６】従来から採用されていたレベル３のＶＩＣＳ情報の表示状態を示す模式図
【図７】従前のＶＩＣＳ情報の提供サービスにおけるＦＭ放送局に対応する領域を説明するための説明図
【図８】現在予定されているＶＩＣＳ情報の提供サービスにおけるＦＭ放送局に対応する領域を説明するための説明図
【図９】現状における問題点を説明するための説明図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る車載用ナビゲーション装置の実施形態について図１乃至図５を参照して説明する。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態における車載用ナビゲーション装置５は、大別して、ナビゲーションメインユニット６と、このナビゲーションメインユニット６にそれぞれ接続されたＧＰＳレシーバ７、自律航法センサ８、入力操作部１０、ディスプレイ１１、スピーカ１２、ビーコン受信機１４および本実施形態における道路交通情報受信手段としてのＦＭ多重レシーバ１５とによって構成されている。
【００２６】
ＧＰＳレシーバ７は、図示しないＧＰＳ衛星から配信されるＧＰＳ情報（時刻や軌道に関する情報）を受信し、受信したＧＰＳ情報をナビゲーションメインユニット６側に出力するようになっている。
【００２７】
自律航法センサ８は、自車両の加速度、車速および自車方位等を検出し、検出結果をナビゲーションメインユニット６側に出力するようになっている。この自律航法センサ８は、ジャイロセンサ等からなるものであってもよい。
【００２８】
入力操作部１０は、車載用ナビゲーション装置５に対する種々の入力操作に用いられるようになっている。この入力操作部１０は、リモコン、ディスプレイ１１のタッチパネル、リニアエンコーダまたはロータリエンコーダ等であってもよい。
【００２９】
ビーコン受信機１４は、主として高速道路に設置された電波ビーコンまたは主として一般道に設置された光ビーコンによって送信された道路交通情報としてのＶＩＣＳ情報を受信するようになっている。
【００３０】
ＦＭ多重レシーバ１５は、車載用ナビゲーション装置５側において選局されたＦＭ放送局からＦＭ多重放送によって送信された当該ＦＭ放送局に対応する領域（以下、対応領域と称する）についてのＶＩＣＳ情報を受信するようになっている。なお、前記対応領域は、ＦＭ放送局から送信されるＶＩＣＳ情報に対応する領域ということができる。
【００３１】
電波ビーコン、光ビーコンおよびＦＭ放送局には、ＶＩＣＳ情報がＶＩＣＳセンタから所定時間間隔で逐次配信されるようになっており、この配信されたＶＩＣＳ情報が電波ビーコン、光ビーコンまたはＦＭ放送局によって車載用ナビゲーション装置５側に送信されるようになっている。
【００３２】
次に、ナビゲーションメインユニット６について詳述すると、図１に示すように、ナビゲーションメインユニット６は、システムバス１３にそれぞれ接続されたナビＣＰＵ１６、ＲＯＭ１７、ＲＡＭ１８およびハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１９によって構成されている。
【００３３】
ここで、ナビＣＰＵ１６は、地図表示機能、自車位置算出機能、経路探索機能および経路誘導機能等の車載用ナビゲーション装置５の各種の機能を実行するようになっている。
【００３４】
また、ＲＯＭ１７には、ナビＣＰＵ１６の実行プログラムが記憶されており、ナビＣＰＵ１６は、この実行プログラムを実行することによって車載用ナビゲーション装置５の機能を実行するようになっている。
【００３５】
さらに、ＲＡＭ１８は、ナビＣＰＵ１６による処理結果等のデータの一時的な保存等に用いられるようになっている。
【００３６】
さらにまた、ハードディスクドライブ１９は、地図データ記憶手段として機能するようになっており、このハードディスクドライブ１９には、地図データが記憶されている。なお、本実施形態において、地図データは、その詳細度および領域面積に応じて複数層のレベルに階層化されて管理されているとともに、各レベルにおいては、地図データが、各レベルに応じたサイズのメッシュ単位で管理されている。そして、複数層のレベルのうち、所定のレベルにおいては、地図データが２次メッシュ単位で管理されている。また、本実施形態において、地図データには、２次メッシュごとに、各２次メッシュにそれぞれ対応する区域において受信可能な少なくとも１局のＦＭ放送局を示す識別情報（例えば、ＦＭ放送局の周波数を示す情報）が、受信の優先順位とともに２次メッシュと対応付けられた状態で記述されている。また、地図データには、道路データ（リンク、ノード、セグメントおよび形状補間点等）や背景データ（点、ポリライン、ポリゴンおよびテキスト等）等のデータも含まれている。
【００３７】
次に、ナビＣＰＵ１６について詳述すると、図２に示すように、ナビＣＰＵ１６は、その機能ブロックの１つとしての自車位置算出部２０を有しており、この自車位置算出部２０には、ＧＰＳレシーバ７から出力されたＧＰＳ情報および自律航法センサ８から出力された検出結果が入力されるようになっている。そして、自車位置算出部２０は、ＧＰＳレシーバ７側から入力されたＧＰＳ情報に基づいて、自車位置を絶対座標として算出する衛星航法を行うようになっている。また、自車位置算出部２０は、自律航法センサ８側から入力された検出結果に基づいて、自車位置を前回の測位位置からの変化分である相対位置として算出する自律航法を行うようになっている。さらに、自車位置算出部２０は、ハードディスクドライブ１９に記憶されている地図データを用いることによって、衛星航法または自律航法によって算出された自車位置を地図データにおける該当する道路上の位置に補正するマップマッチング処理を行うようになっている。そして、自車位置算出部２０は、マップマッチング処理が適正に行われた場合には、マップマッチング処理後の自車位置を最終的な算出結果とするようになっている。
【００３８】
また、図２に示すように、ナビＣＰＵ１６は、その機能ブロックの１つとして、地図表示手段としての地図描画部２１を有している。この地図描画部２１は、ハードディスクドライブ１９に記憶されている地図データを用いることによって、所定の領域を示す地図を生成するようになっている。なお、この地図描画部２１によって生成される地図は、所定の領域としての自車位置算出部２０によって算出された自車位置の周辺の領域を示すものであってもよいし、また、入力操作部１０を用いた地図スクロールによってユーザが指定した領域を示すものであってもよい。そして、地図描画部２１は、生成された地図をディスプレイ１１に表示するようになっている。
【００３９】
さらに、図２に示すように、ナビＣＰＵ１６は、その機能ブロックの１つとしての経路探索部２２を有している。この経路探索部２２は、ハードディスクドライブ１９に記憶されている地図データに基づいて、自車位置算出部２０によって算出された自車位置から入力操作部１０を用いた目的地設定操作にともなってナビＣＰＵ１６が設定した目的地までの経路（例えば、推奨経路）を探索するルート計算を行うようになっている。なお、経路探索部２２は、ビーコン受信機１４またはＦＭ多重レシーバ１５によって受信されたＶＩＣＳ情報に基づいて、渋滞や混雑を回避する経路をリアルタイムに探索するようになっている。
【００４０】
さらにまた、図２に示すように、ナビＣＰＵ１６は、その機能ブロックの１つとして、経路誘導手段としての経路誘導部２３を有しており、この経路誘導部２３は、経路探索部２２によって探索された経路に沿って自車両を目的地へと誘導する経路誘導（換言すればルート案内）を行うようになっている。この経路誘導は、例えば、ディスプレイ１１に交差点拡大図を表示することや、地図描画部２１によってディスプレイ１１に表示された地図上に、経路探索部２２によって探索された経路の画像を重畳表示すること、あるいは、スピーカ１２を介して交差点右左折案内用の音声を出力すること等によって行われるようになっている。
【００４１】
また、図２に示すように、ナビＣＰＵ１６は、その機能ブロックの１つとして、道路交通情報表示手段としてのＶＩＣＳ情報描画部２４を有しており、このＶＩＣＳ情報描画部２４は、ビーコン受信機１４またはＦＭ多重レシーバ１５によって受信されたＶＩＣＳ情報をディスプレイ１１に表示するようになっている。このとき、ＶＩＣＳ情報描画部２４は、入力操作部１０を用いた入力操作によってユーザが選択したレベルのＶＩＣＳ情報を表示するようになっている。具体的には、ＶＩＣＳ情報描画部２４は、レベル１が選択された場合には、ＶＩＣＳ情報を文字情報として表示し、レベル２が選択された場合には、ＶＩＣＳ情報を簡易図形を用いて表示し、レベル３が選択された場合には、ＶＩＣＳ情報を地図描画部２１によって表示される地図（ただし、前記対応領域の少なくとも一部を含む地図）上に重畳表示するようになっている。
【００４２】
そして、本実施形態において、前記対応領域は、第２の領域と第３の領域とによって形成された領域とされている。ただし、前記第２の領域とは、ＦＭ放送局が所属する地域である所属地域を、この所属地域とこれに隣接する地域である隣接地域との境界が含まれるような一群の２次メッシュ（単位区域）の集合として近似してなる第１の領域よりも１個分の２次メッシュだけ全体的に前記隣接地域側に拡張された領域のことをいう（以下、同様）。また、前記第３の領域とは、前記隣接地域における前記第２の領域外の特定の領域のことをいう（以下、同様）。
【００４３】
なお、本実施形態において、前記第２の領域は、図７に示した領域３に相当し、また、前記第１の領域は、図７に示した領域２に相当する。また、前記所属地域および前記隣接地域は、都道府県を単位とするものであってもよく、特に、北海道については、道内においてさらに複数に分割された地域を単位とするものであってもよい。
【００４４】
さらに、前記第３の領域は、前記所属地域から前記隣接地域の主要都市まで続く主要道路における前記第２の領域外の区間であってもよい。
【００４５】
さらに、図２に示すように、ナビＣＰＵ１６は、その機能ブロックの１つとして、道路交通情報表示制御手段としてのＶＩＣＳ情報描画制御部２５を有している。このＶＩＣＳ情報描画制御部２５は、入力操作部１０によってレベル３のＶＩＣＳ情報の表示が選択・指示された場合に、ＶＩＣＳ情報描画部２４に対して、前記第３の領域についてのＶＩＣＳ情報を、このＶＩＣＳ情報が前記隣接地域における前記第２の領域外の領域について限定的に表示されるＶＩＣＳ情報であることをユーザが認識可能な状態で表示するための制御（以下、ＶＩＣＳ情報表示制御と称する）を行うようになっている。
【００４６】
そして、ＶＩＣＳ情報描画部２４は、レベル３のＶＩＣＳ情報を表示する際に、ＶＩＣＳ情報描画制御部２５による前記ＶＩＣＳ情報表示制御にしたがってＶＩＣＳ情報を表示するようになっている。
【００４７】
なお、ＶＩＣＳ情報描画制御部２５は、前記ＶＩＣＳ情報表示制御として、前記第３の領域についてのＶＩＣＳ情報の表示態様を前記第２の領域についてのＶＩＣＳ情報の表示態様と異ならせるための制御を行うようにしてもよい。
【００４８】
ここで、図３は、このような前記ＶＩＣＳ情報表示制御の結果としてのＶＩＣＳ情報の表示状態の一例を示したものである。
【００４９】
図３においては、Ａ県に所属するＦＭ放送局すなわちＡ県を前記所属地域としたＦＭ 放送局から受信したレベル３のＶＩＣＳ情報として、地図描画部２１によって表示された地図１における第２の領域３上に、この第２の領域３内の道路に沿って当該道路の交通量を示す３種類の矢印マーク２７ａ，２７ｂ，２７ｃが重畳表示されている。これら３種類の矢印マーク２７ａ，２７ｂ，２７ｃのうちの１つ２７ａは、この矢印マーク２７ａに該当する道路の流れが順調であることを示している。また、他の２種類の矢印マーク２７ｂ，２７ｃのうちの１つ２７ｂは、この矢印マーク２７ｂに該当する道路が混雑していることを示している。さらに、残りの１つの矢印マーク２７ｃは、この矢印マーク２７ｃに該当する道路に渋滞が発生していることを示している。これらの矢印マーク２７ａ，２７ｂ，２７ｃは、互いに異なる表示色で表示されている。また、地図１上には、第２の領域３の外形を示す線３１も表示されている。なお、ＶＩＣＳ情報描画部２４は、このような矢印マーク２７ａ，２７ｂ，２７ｃに加えて、さらに、交通規制情報等の他の道路交通情報も表示するようにしてもよい。
【００５０】
そして、図３においては、地図１における前記第３の領域としてのＡ県（前記所属地域）からＡ県の隣県のＢ県（前記隣接地域）の主要都市まで続く主要道路道路Ｒ１、Ｒ２における第２の領域外の区間（以下、主要道路該当区間と称する）３０についてのＶＩＣＳ情報として、この主要道路該当区間３０の道路に沿って、当該道路の交通量を示す３種類の矢印マーク２８ａ，２８ｂ，２８ｃが重畳表示されている。なお、地図の縮尺によっては、主要道路該当区間３０のすべてが地図１上に同時に表示されない場合もあるが、このような場合には、主要道路該当区間３０のうちの地図１上に表示されている部分についての矢印マーク２８ａ，２８ｂ，２８ｃが重畳表示されることになる。
【００５１】
図３に示すように、３種類の矢印マーク２８ａ，２８ｂ，２８ｃは、それぞれ、主要道路該当区間３０内の該当する道路の流れが順調であることを示す矢印マーク２８ａ、主要道路該当区間３０内の該当する道路が混雑していることを示す矢印マーク２８ｂおよび主要道路該当区間３０内の該当する道路に渋滞が発生していることを示す矢印マーク２８ｃとされている。これらの矢印マーク２８ａ，２８ｂ，２８ｃは、互いに異なる表示色で表示されているとともに、第２の領域３内の各矢印マーク２７ａ，２７ｂ，２７ｃとも異なる表示色で表示されている。例えば、第２の領域３内の矢印マーク２７ａが緑色の場合には、これと同レベルの交通量（順調）を示す矢印マーク２８ａを深緑色で表示し、矢印マーク２７ｂがオレンジ色の場合には、これと同レベルの交通量（混雑）を示す矢印マーク２８ｂを茶色で表示し、矢印マーク２７ｃが赤色の場合には、これと同レベル（渋滞）の交通量を示す矢印マーク２８ｃを黒みががった赤色で表示してもよい。
【００５２】
なお、図３に示した構成以外にも、例えば、ＶＩＣＳ情報描画制御部２５は、前記ＶＩＣＳ情報表示制御として、主要道路該当区間３０内の３種類の矢印マーク２８ａ，２８ｂ，２８ｃをそれぞれ点滅表示させるための制御を行うようにしてもよい。この場合に、各矢印マーク２８ａ，２８ｂ，２８ｃの点灯時における表示色は、それぞれの矢印マーク２８ａ，２８ｂ，２８ｃと同レベルの交通量を示す第２の領域３内の各矢印マーク２７ａ，２７ｂ，２７ｃの表示色と同一となるようにしてもよいし、異なるようにしてもよい。
【００５３】
さらに、図４は、図３に示したものとは異なる前記ＶＩＣＳ情報表示制御の結果としてのＶＩＣＳ情報の表示状態の一例を示したものである。
【００５４】
図４には、図３に示した表示態様の３種類の矢印マーク２８ａ，２８ｂ，２８ｃに加えて、さらに、Ｂ県における第２の領域３外および主要道路該当区間３０外の領域（以下、第４の領域と称する）上に、この第４の領域に対応するＶＩＣＳ情報が存在しないことを示すメッセージ情報３２が表示されている。なお、図４において、メッセージ情報３２は、第４の領域を想像線（二点鎖線）で囲むとともに、この領域上に「ＶＩＣＳ情報無し」の文字を重畳した情報とされている。
【００５５】
なお、ＶＩＣＳ情報描画制御部２５による前記ＶＩＣＳ情報表示制御を実現するためには、ＶＩＣＳ情報描画制御部２５が、ＦＭ多重レシーバ１５によって受信された前記対象領域についてのＶＩＣＳ情報の中から、前記第３の領域についてのＶＩＣＳ情報と前記第２の領域についてのＶＩＣＳ情報とを明確に峻別することが前提となる。そのための具体的な方法としては、ＶＩＣＳセンタから前記対象領域についてのＶＩＣＳ情報を配信する際に、当該対象領域のうちの前記第２の領域を構成する２次メッシュについての識別情報（例えば、２次メッシュの座標情報）と、当該対象領域における前記第３の領域についての識別情報（例えば、リンクＩＤや２次メッシュの座標情報等）とを、ＶＩＣＳ情報と対応させた状態で配信すればよい。そして、ＶＩＣＳ情報描画制御部２５は、ＦＭ多重レシーバ１５を介して受信された当該対象領域についてのＶＩＣＳ情報、前記第２の領域を構成する２次メッシュについての識別情報および前記第３の領域についての識別情報と、ハードディスクドライブ１９に記憶されている地図データにおける前記対象領域に対応するデータとを座標等を比較対象として比較することによって、前記第３の領域についてのＶＩＣＳ情報と前記第２の領域についてのＶＩＣＳ情報とを峻別すればよい。
【００５６】
上記構成の他にも、ナビＣＰＵ１６は、自車位置算出部２０によって算出された自車位置が該当する地図データ中の２次メッシュに対応する少なくとも１局のＦＭ放送局のうち、前記受信の優先順位が最も高いＦＭ放送局からのＶＩＣＳ情報を受信するようにＦＭ多重レシーバ１５を制御するようになっている。すなわち、本実施形態においては、車載用ナビゲーション装置５側において、自車位置に対応するＦＭ放送局が自動的に選局されるようになっている。なお、ナビＣＰＵ１６は、選局されたＦＭ放送局からＶＩＣＳ情報が適切に受信されない場合には、自車位置が該当する地図データ中の２次メッシュに対応するＦＭ放送局のうち、現在選局されているＦＭ放送局の次に優先順位が高いＦＭ放送局をＦＭ多重レシーバ１５に選局させるようにしてもよい。
【００５７】
次に、本実施形態の作用の一例について説明する。
【００５８】
本実施形態においては、まず、図５のステップ１（ＳＴ１）において、自車位置算出部２０によって自車位置を算出する。
【００５９】
次いで、ステップ２（ＳＴ２）において、地図描画部２１により、ステップ１（ＳＴ１）において算出された自車位置の周辺の所定の領域を示す地図（以下、自車位置周辺地図と称する）を生成し、生成された前記自車位置周辺地図をディスプレイ１１に表示する。
【００６０】
次いで、ステップ３（ＳＴ３）において、ナビＣＰＵ１６により、入力操作部１０からＶＩＣＳ情報の表示の指示があったか否かを判定し、当該指示があった場合にはステップ４（ＳＴ４）に進み、当該指示がなかった場合にはステップ３（ＳＴ３）を繰り返す。
【００６１】
次いで、ステップ４（ＳＴ４）において、ナビＣＰＵ１６により、ステップ１（ＳＴ１）において算出された自車位置が該当する地図データ中の２次メッシュに対応する複数局のＦＭ放送局の識別情報を抽出し、抽出された識別情報のうち、前記受信の優先順位が最も高い識別情報に対応するＦＭ放送局をＦＭ多重レシーバ１５に選局させる。なお、ステップ４（ＳＴ４）において選局されたＦＭ放送局の前記対応領域は、少なくともその一部が前記自車位置周辺地図に示される領域内に含まれている。
【００６２】
次いで、ステップ５（ＳＴ５）において、ＦＭ多重レシーバ１５により、選局されたＦＭ放送局からＦＭ多重放送によって送信された当該ＦＭ放送局に対応する前記対応領域についてのＶＩＣＳ情報を受信する。
【００６３】
次いで、ステップ６（ＳＴ６）において、ＶＩＣＳ情報描画制御部２５により、ステップ３（ＳＴ３）において表示が指示されたＶＩＣＳ情報がレベル３であるか否かを判定し、レベル３である場合にはステップ７（ＳＴ７）に進み、レベル３ではない場合にはステップ９（ＳＴ９）に進む。
【００６４】
次いで、ステップ７（ＳＴ７）においては、ＶＩＣＳ情報描画制御部２５により、ＶＩＣＳ情報描画部２４に対する前記ＶＩＣＳ情報表示制御を行ってステップ８（ＳＴ８）に進む。
【００６５】
次いで、ステップ８（ＳＴ８）において、ＶＩＣＳ情報描画部２４により、ステップ７（ＳＴ７）における前記ＶＩＣＳ情報表示制御にしたがって前記対応領域についてのＶＩＣＳ情報を表示して処理を終了する。
【００６６】
一方、ステップ９（ＳＴ９）においては、ＶＩＣＳ情報描画部２４により、ステップ３（ＳＴ３）において指示されたレベル（レベル３以外のレベル）のＶＩＣＳ情報を表示して処理を終了する。
【００６７】
以上述べたように、本実施形態によれば、ＶＩＣＳ情報描画制御部２５の制御により、前記第３の領域についてのＶＩＣＳ情報を、このＶＩＣＳ情報が前記隣接地域における前記第２の領域外の領域について限定的に表示されるＶＩＣＳ情報であることをユーザが認識可能な状態で表示することができるので、表示されるＶＩＣＳ情報に対する違和感および誤解ならびにＶＩＣＳ情報の受信結果に対する不信感といった前記対応領域が前記第３の領域まで拡張されることによる弊害を防止することができる。
【００６８】
なお、本発明は、このような構成に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【００６９】
例えば、本発明は、ＲＤＳ／ＴＭＣ(Radio Data System/Traffic Message Channel)による道路交通情報の配信サービスにも有効に適用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
５ 車載用ナビゲーション装置
１１ディスプレイ
１５ＦＭ多重レシーバ
１９ハードディスクドライブ
２１地図描画部
２４ＶＩＣＳ情報描画部
２５ＶＩＣＳ情報描画制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データが記憶された地図データ記憶手段と、
この地図データ記憶手段に記憶された前記地図データに基づいて、所定の領域を示す地図を表示部に表示する地図表示手段と、
ＦＭ放送局からＦＭ多重放送によって送信された当該ＦＭ放送局に対応する対応領域についての道路交通情報を受信する道路交通情報受信手段と、
この道路交通情報受信手段によって受信された前記道路交通情報を、前記地図表示手段によって表示される前記所定の領域としての前記対応領域の少なくとも一部を含む領域を示す前記地図上に重畳表示する道路交通情報表示手段と
を備えた車載用ナビゲーション装置であって、
前記対応領域は、前記ＦＭ放送局が所属する所属地域をこの所属地域とこれに隣接する隣接地域との境界が含まれるような一群の単位区域の集合として近似してなる第１の領域よりも１個分の前記単位区域だけ全体的に前記隣接地域側に拡張された第２の領域と、前記隣接地域における前記第２の領域外の特定の領域からなる第３の領域とによって形成され、
前記道路交通情報表示手段に対して、前記第３の領域についての前記道路交通情報を、この道路交通情報が前記隣接地域における前記第２の領域外の領域について限定的に表示される道路交通情報であることをユーザが認識可能な状態で表示するための制御を行う道路交通情報表示制御手段を備えたこと
を特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記第３の領域は、前記所属地域から前記隣接地域の主要都市まで続く主要道路における前記第２の領域外の区間からなること
を特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記道路交通情報表示制御手段は、前記制御として、前記第３の領域についての前記道路交通情報の表示態様を前記第２の領域についての前記道路交通情報の表示態様と異ならせるための制御を行うこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記道路交通情報表示制御手段は、前記制御として、前記隣接地域における前記第２の領域外かつ前記第３の領域外の領域についての前記道路交通情報が存在しないことを示す情報を表示するための制御を行うこと
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項１】
地図データが記憶された地図データ記憶手段と、
この地図データ記憶手段に記憶された前記地図データに基づいて、所定の領域を示す地図を表示部に表示する地図表示手段と、
ＦＭ放送局からＦＭ多重放送によって送信された当該ＦＭ放送局に対応する対応領域についての道路交通情報を受信する道路交通情報受信手段と、
この道路交通情報受信手段によって受信された前記道路交通情報を、前記地図表示手段によって表示される前記所定の領域としての前記対応領域の少なくとも一部を含む領域を示す前記地図上に重畳表示する道路交通情報表示手段と
を備えた車載用ナビゲーション装置であって、
前記対応領域は、前記ＦＭ放送局が所属する所属地域をこの所属地域とこれに隣接する隣接地域との境界が含まれるような一群の単位区域の集合として近似してなる第１の領域よりも１個分の前記単位区域だけ全体的に前記隣接地域側に拡張された第２の領域と、前記隣接地域における前記第２の領域外の特定の領域からなる第３の領域とによって形成され、
前記道路交通情報表示手段に対して、前記第３の領域についての前記道路交通情報を、この道路交通情報が前記隣接地域における前記第２の領域外の領域について限定的に表示される道路交通情報であることをユーザが認識可能な状態で表示するための制御を行う道路交通情報表示制御手段を備えたこと
を特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記第３の領域は、前記所属地域から前記隣接地域の主要都市まで続く主要道路における前記第２の領域外の区間からなること
を特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
前記道路交通情報表示制御手段は、前記制御として、前記第３の領域についての前記道路交通情報の表示態様を前記第２の領域についての前記道路交通情報の表示態様と異ならせるための制御を行うこと
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
前記道路交通情報表示制御手段は、前記制御として、前記隣接地域における前記第２の領域外かつ前記第３の領域外の領域についての前記道路交通情報が存在しないことを示す情報を表示するための制御を行うこと
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車載用ナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２７６４５０（Ｐ２０１０−２７６４５０Ａ）
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２８８６３（Ｐ２００９−１２８８６３）
【出願日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２８日（２００９．５．２８）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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