運転評価装置、運転評価システム、運転評価方法
【課題】より効果的に省燃費運転及び安全運転を含む模範運転を運転者に励行させることを啓蒙することができる運転評価装置、運転評価システム、運転評価方法を提供すること。
【解決手段】本発明による運転評価装置１は、出発地と目的地を結ぶ経路が含む部分経路を車両が所定頻度以上走行したか否かを判定する判定手段２ｃと、判定手段２ｃが肯定と判定する場合に部分経路を評価区間に設定する設定手段２ｄと、評価区間において車両の走行情報を取得する取得手段２ｅと、走行情報に基づいて車両の模範運転の励行度合を評価する評価手段２ｆを含むことを特徴とする。
【解決手段】本発明による運転評価装置１は、出発地と目的地を結ぶ経路が含む部分経路を車両が所定頻度以上走行したか否かを判定する判定手段２ｃと、判定手段２ｃが肯定と判定する場合に部分経路を評価区間に設定する設定手段２ｄと、評価区間において車両の走行情報を取得する取得手段２ｅと、走行情報に基づいて車両の模範運転の励行度合を評価する評価手段２ｆを含むことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車、トラック、バス等の車両に適用して、運転者に模範運転の励行を奨励して安全確保意識と規範意識を啓蒙するにあたって好適な運転評価装置、運転評価システム、運転評価方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両には、運転者が入力した目的地と設定された探索条件と、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球方位システム）により検出した又はＩＮＳ（Inertial Navigation System：慣性航法システム）により計算した車両の位置とに基づいて走行予定経路を探索して運転者に案内する運転補助を行うシステムとして、カーナビゲーションシステムが搭載される場合が多い。
【０００３】
このようなカーナビゲーションシステムにおいては、運転者に走行予定経路及び走行予定経路上の交差点や目的地、渋滞情報や道路工事情報を含む道路交通情報、コンビニエンスストアやスーパーマーケット等の所在位置等の関連する情報を、ディスプレイによる画像表示やスピーカによる音声により案内することが行われている。
【０００４】
この中でも特に、特許文献１に記載されているようなカーナビゲーションシステムにおいては、車両が走行する走行予定経路が予め定められた規定区間を含む場合に、規定区間を実際に走行した場合の走行データを取得して、過去に同一の規定区間において取得した走行データとの比較に基づいて、同一の規定区間において車両の運転者が、アクセルペダルの過度の踏み込みを回避する等の省燃費運転をどの程度行ったかの格付けを行って、格付けの結果を運転者に通知して、省燃費運転をなるべく運転者に励行してもらうことを奨励することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３１５３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、このようなシステムにおいては、任意の規定区間を走行すると、運転者にとって走行した任意の規定区間が日常的に走行する経路であるか否かに係わらず格付けの結果が通知されるため、運転者に煩わしさを感じさせて不快感を与え、システムの利用頻度の低下を招き、省燃費運転を励行させる効果が薄くなるという問題が生じる。このことは省燃費運転以外にも、一時停止遵守、信号遵守、カーブ手前減速遵守、余裕を持った操舵操作等の安全運転を運転者に励行させることを意図して、安全運転の励行度合を評価して評価結果と評価結果に基づく運転者へのアドバイスを通知する場合も同様である。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑み、より効果的に省燃費運転及び安全運転を含む模範運転を運転者に励行させて模範運転を心がけることを奨励し運転者の運転認識の向上を啓蒙することができる運転評価装置、運転評価システム、運転評価方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の問題を解決するため、本発明に係る運転評価装置は、
出発地と目的地を結ぶ経路が含む部分経路を車両が所定頻度以上走行したか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が肯定と判定する場合に前記部分経路を評価区間に設定する設定手段と、
前記評価区間において前記車両の走行情報を取得する取得手段と、
前記走行情報に基づいて前記車両の模範運転の励行度合を評価する評価手段を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、上記の問題を解決するため、本発明に係る運転評価システムは、
前記運転評価装置を含むとともに、前記評価手段から、前記評価区間における前記車両の前記模範運転の励行度合の前記評価の結果を収集する収集手段を路側のセンタに含むことを特徴とする。
【００１０】
また、上述した課題を解決するために、本発明に係る運転評価方法は、
出発地と目的地を結ぶ経路が含む部分経路を車両が所定頻度以上走行したか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて肯定と判定する場合に前記部分経路を評価区間に設定する設定ステップと、
前記評価区間において前記車両の走行情報を取得する取得ステップと、
前記走行情報に基づいて前記車両の模範運転の励行度合を評価する評価ステップを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、より効果的に省燃費運転及び安全運転を含む模範運転を運転者に励行させて、運転者に模範運転を心がけることを奨励し、運転者の運転認識の向上を啓蒙することができる運転評価装置、運転評価システム、運転評価方法のいずれか又は組合せを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る運転評価装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る運転評価装置の一実施形態が適用される出発地と目的地及び経路の相互位置関係を示す模式図である。
【図３】本発明に係る運転評価装置の一実施形態が適用される経路における中間経路の設定に用いられる模式図である。
【図４】本発明に係る運転評価装置の一実施形態が適用される経路における中間経路の設定に用いられる模式図である。
【図５】本発明に係る運転評価装置の一実施形態が適用される経路における中間経路の設定に用いられる模式図である。
【図６】本発明に係る運転評価装置の一実施形態が適用される経路における通知のタイミングの決定手法を示す模式図である。
【図７】本発明に係る運転評価装置の一実施形態が適用される経路における通知のタイミングの決定手法を示す模式図である。
【図８】本発明に係る運転評価装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る運転評価装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図１０】本発明に係る運転評価装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図１１】本発明に係る運転評価システムの一実施形態を示すブロック図である。
【図１２】本発明に係る運転評価システムの一実施形態の車両側の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明に係る運転評価システムの一実施形態に用いられるデータの一例を示す模式図である。
【図１４】本発明に係る運転評価システムの一実施形態の路側の構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明に係る運転評価システムの一実施形態の車両側の制御内容を示すフローチャートである。
【図１６】本発明に係る運転評価システムの一実施形態の路側の制御内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明に係る運転評価装置の一実施形態を示す模式図である。
【００１５】
本実施例１の運転評価装置１は、図１に示すように、車両に備えられるカーナビゲーションＥＣＵ２（Electronic Control Unit）により構成される。カーナビゲーションＥＣＵ２には、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）アンテナ５と、ヨーレートセンサ６と、受信機７と、データベース８と、ディスプレイ９と、スピーカ１０が接続される。
【００１６】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２には、エンジンＥＣＵ１１と、ブレーキＥＣＵ１２と、ＥＰＳＥＣＵ１３（Electronic Power Steering）及びその他の車両制御に係るＥＣＵや車両内の電装制御に係るＥＣＵがＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信規格により接続される。
【００１７】
カーナビゲーションＥＣＵ２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行うことにより、探索手段２ａ、表示手段２ｂ、更新手段２ｃ、判定手段２ｄ、設定手段２ｄ、取得手段２ｅ、評価手段２ｆ、通知手段２ｇとして機能するものである。
【００１８】
ＧＰＳアンテナ５は、地球上空に打ち上げられた複数の衛星の内三個の衛星からの電波を受信する。これらの電波の位相差や到達時間差等のパラメータをもとにして、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、例えば三角測量の原理で車両の位置する現在位置つまりは経度と緯度を測定する。なお、経度と緯度に加え高度も測定する場合には四個の衛星を用いる。
【００１９】
ここで、ヨーレートセンサ６は車両のヨーレートを検出するものである。データベース８はＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体により構成され、表示用の地図情報と、探索用の地図情報と、前回以前の所定期間内の走行における評価手段２ｆの運転者の模範運転の励行度合の評価結果、過去に設定された経路Ｒの出発地及び目的地及び出発地及び目的地の通過回数と、後述する中間経路ＲＣの始端及び終端を含む通過地点と、通過地点の通過回数等の各種情報をカーナビゲーションＥＣＵ２の指令に基づいて格納し記憶している。
【００２０】
また、ディスプレイ９は、タッチパネルすなわち運転者が目的地入力する、又は、高速道路を使わない、最短距離又は最短時間のいずれを選択する等の探索条件を入力する入力装置としても機能するものである。運転者によりタッチパネルとしてのディスプレイ９を介して入力された目的地と探索条件をもとに、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａはデータベース８内の探索用の地図情報に基づいて探索した経路Ｒ及び経路Ｒ上の交差点や信号に関する情報を、カーナビゲーションＥＣＵ２の表示手段２ｂの指令に基づき表示用の地図情報とともに表示する。
【００２１】
さらに、スピーカ１０は、ディスプレイ９の近傍に設けられて、カーナビゲーションＥＣＵ２の表示手段２ｂの制御に基づいて、例えば、経路Ｒ上の車両が右左折を予定している交差点の手前で、右左折指示の案内音声を出力するとともに、カーナビゲーションＥＣＵ２の通知手段２ｇの制御に基づいて、同じくカーナビゲーションＥＣＵ２の評価手段２ｆによる運転者の模範運転の励行度合の評価結果及び評価結果に基づくアドバイスを含む通知に係る音声を出力するものである。
【００２２】
また、ブレーキＥＣＵ１２は例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、図示しないブレーキペダルの運転者の踏み込み操作による踏み込み量に基づいて図示しないブレーキ装置を制御して車両の制動を行い車両に減速度を付与するとともに、車速を図示しない車輪速センサから取得した車輪速に基づいて演算しており、カーナビゲーションＥＣＵ２に対して車速、踏み込み量、減速度を含む車両制動情報を含むデータフレームをＣＡＮにより伝送している。
【００２３】
また、ＥＰＳＥＣＵ１３は例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行い、図示しないステアリングホイールに運転者により入力される操舵力に基づいて、車輪を転舵する操舵装置のアシスト力を制御するものであって、アシスト力の制御に用いるための操舵角を操舵装置内部の図示しないステアリングセンサから取得しており、カーナビゲーションＥＣＵ２に対して操舵角を含むデータフレームをＣＡＮにより伝送している。
【００２４】
さらに、受信機７は光あるいは電波ビーコンに準拠したものであり、ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System：道路交通情報システム）からの渋滞情報、信号情報を含む道路情報を受信する。
【００２５】
このように、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、ブレーキＥＣＵ１２から取得した車速とヨーレートセンサ６が検出したヨーレート、ＥＰＳＥＣＵ１３から伝送された操舵角をもとにして、車両の移動距離と方向を計算して車両の現在位置をＩＮＳ（Inertial Navigation System：慣性航法システム）により演算する。カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、車両が高層ビルの合間やトンネル内、山間部等に位置していてＧＰＳアンテナ５が衛星から電波を十分に受信することが困難であって、ＧＰＳの原理により車両の現在位置が測定できない場合において、ＩＮＳにより演算した車両の現在位置を補完的に使用する。
【００２６】
そして、カーナビゲーションＥＣＵ２の表示手段２ｂは、データベース８内の表示用の地図情報と、上述した方法により取得した車両の位置する現在位置と、タッチパネルすなわちディスプレイ９により入力された目的地と、探索手段２ａにより探索された経路Ｒ及び経路Ｒに関する情報とを併せてディスプレイ９に表示する。
【００２７】
これとともに、カーナビゲーションＥＣＵ２は、経路Ｒの出発地と目的地を実際に通過し走行した後は、これらの位置情報をデータベース８内に記憶させる。目的地を実際に通過したか否かはイグニッションキーのＡＣＣ（イグニッションキーのアクセサリ位置を示す。オフでも代用可。）がオンとされたかをＣＡＮ上で検知することにより検出する。
【００２８】
ここで、エンジンＥＣＵ１１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、図示しないエンジンの燃料噴射量、スロットル開度、エンジン回転数等を制御するとともに、これらの車両制御情報を含むデータフレームをカーナビゲーションＥＣＵ２にＣＡＮにより送信するものである。
【００２９】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｃは、予めカーナビゲーションＥＣＵ２のデータベース８内に格納された第一所定距離Ｄ１と第二所定距離Ｄ２を読み出して、入力された目的地及び探索条件と、目的地及び探索条件が運転者により入力された時点の車両の現在位置つまり出発地と、探索手段２ａが探索した経路Ｒから、出発地から第一所定距離Ｄ１離隔した経路Ｒ上の地点までの範囲内に位置する開始経路ＲＳと、目的地から第二所定距離Ｄ２離隔した経路Ｒ上の地点までの範囲内に位置する終了経路ＲＥを演算して求め、経路Ｒから開始経路ＲＳと終了経路ＲＥを除去して、残った区間を中間経路ＲＣとして設定する。ここでは、第一所定距離Ｄ１及び第二所定距離Ｄ２の双方を３００ｍとしている。
【００３０】
例えば、図２に示すような位置関係で自宅と会社が存在している場合において、エリアＡは、自宅から第一所定距離Ｄ１離隔した経路Ｒ上の地点までの範囲内を示し、エリアＡの外縁と探索された経路Ｒの交点である端点○１を中間経路ＲＣの始端又は終端とする。また、エリアＢは、会社から第二所定距離Ｄ２離隔した経路Ｒ上の地点までの範囲内を示し、エリアＢの外縁と探索された経路Ｒの交点である端点○２を中間経路ＲＣの始端又は後端とする。
【００３１】
例えば、探索された経路Ｒが複数存在することに起因して、端点○１が複数存在している場合において、過去の走行においてデータベース８内に記憶された自宅から３００ｍの通過地点である端点○１の通過回数が図３に示すテーブルＡであり、同じく過去の走行において記憶されたイグニッションキーの位置をＡＣＣとする場所つまり目的地の候補の通過回数が図４上側で示すテーブルＢであり、図４上側の順位１位である座標（Ｘ４、Ｙ４）から３００ｍ通過した地点である端点○２の過去の走行における通過回数が図４下側で示すテーブルＣである場合においては、判定手段２ｃは以下の制御を行う。
【００３２】
すなわちカーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｃは、図３に示すテーブルＡにおいて、最も通過回数が多い座標（Ｘ１、Ｙ１）を端点○１として選択し、図４上側で示すテーブルＢにおいて最も通過回数が多い座標（Ｘ４、Ｙ４）を目的地として選択し、図４下側で示すテーブルＣから、最も通過回数が多い座標（Ｘ７、Ｙ７）を端点○２として選択した上で、図５に示すテーブルＤ内の端点○１と端点○２を結ぶルートすなわち経路のうち、これも最も通過回数の多いリンク１→リンク２→リンク３を含む経路を中間経路ＲＣとして選択する。
【００３３】
このようにして、判定手段２ｃは、出発地と目的地を結ぶ経路Ｒが含む部分経路である中間経路ＲＣを車両が所定頻度以上走行したか否かを判定する。ここでは、所定頻度以上とは、所定期間内における中間経路ＲＣの通過回数すなわち走行回数が所定回数（図５に示すテーブルＤ内においては１２８回）以上であることを示す。
【００３４】
つまり、判定手段２ｃは、データベース８内に過去の走行期間において記憶された中間経路ＲＣの走行回数である、図３〜図５に示したテーブルとの比較に基づいて中間経路ＲＣを所定頻度以上走行したか否かを判定する。判定手段２ｃが肯定と判定する場合には、カーナビゲーションＥＣＵ２の設定手段２ｄは、肯定と判定される対象となった中間経路ＲＣを評価区間に設定する。
【００３５】
なお、図３〜図５に示したテーブルは、カーナビゲーションＥＣＵ２における自宅の登録が再登録又は更新された場合には、全てクリアするものとし、現在から所定期間以上過去のデータも随時破棄するものとする。また、図２に示すルートは、同一ルートとして扱わずに、別ルートとして扱い、図３に示す端点○１の優先順位や、図４に示す端点○２の優先順位が変更となった場合には、テーブルＣ及びＤはクリアする。また、図２に示す位置関係において自宅と会社が入れ替わるケースにおいては、端点○２つまり自宅近傍の場所に関するデータである図４上側のデータは排除する。
【００３６】
カーナビゲーションＥＣＵ２の取得手段２ｅは、車両が評価区間を走行している期間において、車両の走行情報を取得する。なお、走行情報は、エンジンＥＣＵ１１から取得する燃料噴射量、スロットル開度、エンジン回転数等の車両制御情報、ブレーキＥＣＵ１２から取得するブレーキペダルの踏み込み量、減速度等の車両制動情報、ＥＰＳＥＣＵ１３から取得する操舵角、ＣＡＮ上で取得される方向指示情報、データベース８から読み出される探索用の地図情報が含むリンク情報、リンク情報が含む一時停止線の位置、交差点の位置、受信機７からの交差点の信号情報を含む。
【００３７】
カーナビゲーションＥＣＵ２の評価手段２ｆは、取得手段２ｅが取得した走行情報に基づいて車両の模範運転の励行度合を評価する。なお、模範運転とは、例えば、一時停止線手前における一時停止の励行、信号の遵守、適切な加速の遵守、適切な減速度の遵守、適切な操舵操作の遵守、適切な旋回走行前の減速等の省燃費及び安全性を高めることに繋がる運転操作一般を指す。
【００３８】
また、模範外運転とは、上述した模範運転が励行されない運転態様を示す。評価手段２ｆは、例えば、探索された車両の位置が一時停止線を含む交差点の手前であった後に、車両が一時停止線において一時停止することなく交差点に進入した場合には、一時停止懈怠という模範外運転が発生して、模範運転の励行度合いが低いと評価する。同様に、車両の前方の交差点の信号が赤である場合に、車両が停止することなく交差点に進入した場合に信号遵守懈怠という模範外運転が発生して、これも模範運転の励行度合いが低いと評価する。
【００３９】
同様に、運転者がアクセルペダルを過度に踏み込んで、スロットル開度が過度に大きくなった場合には、評価手段２ｆは、過度な加速度運転という模範外運転が発生していて、模範運転の励行度合いが低いと評価する。また、カーブ手前に置いて運転者がブレーキペダルを踏み込む操作を十分に行っていない場合には、評価手段は、旋回走行前の減速操作懈怠という模範外運転が行われていて、模範運転の励行度合いが低いと評価する。
【００４０】
より具体的には、評価手段２ｆは、中間経路ＲＣにおいて模範運転の励行度合の対象となる交差点付近や横断歩道、カーブ手前等の地点毎に、模範運転が励行されていれば三点を加算し、模範外運転が行われた場合には二点減点された一点を加算し、中間経路ＲＣ内の総合得点を計算し、模範運転の励行度合を示す総合得点と、模範外運転の種類、模範外運転が行われた地点とともに、データベース８内に中間回路ＲＣに紐付けて評価の結果として記憶させる。
【００４１】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２の通知手段２ｇは、評価手段２ｆの評価の結果に基づく通知を、ディスプレイ８のテキスト又はグラフィックあるいはシンボル表示又はスピーカ１０のハートフル音声により行う。
【００４２】
なお、通知の内容は、総合得点と、模範外運転が行われたことを報知する内容に伴わせて、模範外運転を戒め模範運転を奨励する内容を含む。例えば模範外運転として一時停止懈怠が○●地点で行われた場合には、「○●地点における一時停止を遵守してください。」との内容を通知し、適切な加速の遵守が励行されない場合には、「急なアクセルペダルの踏み込みは控えてください。」との内容を通知し、適切な減速度の遵守が励行されない場合には、「急ブレーキは控えてください。」との内容を通知し、適切な操舵操作が励行されない場合には、「急ハンドル操作は控えてください。」との内容を通知する。
【００４３】
なお、通知手段２ｇが通知を実行するタイミングについては、評価区間の終端に車両が到達した後に、通知手段２ｇが通知を行うこととしている。評価区間の終端から目的地までのいずれの箇所で通知を行うかの具体的手法は、例えば以下のようなものとすることができる。
【００４４】
図６に示すように、目的地が図２に示したエリアＡ内の自宅Ｐ１であって、自宅周辺の道路のリンクが複数存在する場合において、通知の開始から評価結果、評価内容、アドバイスを含む通知に必要な時間が経過して通知が終了するタイミングが、丁度自宅の直前を車両が通過するタイミングとなるように通知の開始のタイミングを設定することとする。
【００４５】
この場合においては、カーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｃは、自宅Ｐ１周辺の評価区間外つまりエリアＡ内におけるリンク情報と帰宅前に立ち寄るトリガと成り得るコンビニエンスストアＰ３や書店Ｐ２の位置情報をデータベース８内の地図情報から読み出す。
【００４６】
さらに、判定手段２ｃは、予めデータベース８内に格納された図７に示すようなエリアＡ内の地点Ｐ１〜Ｐ５相互間を連通して終了経路ＲＥを構成しうるルートの候補テーブルを用いて、評価区間の終端Ｐ５を通過してエリアＡに進入した車両が図６中リンクＡを通過した後、リンクＢに進入した時点でＰ３又はＰ４に至る終了経路ＲＥのルートの候補を除外し、さらにリンクＣに進入した場合に、Ｐ２に至る終了経路ＲＥのルートの候補も除外して、車両が評価区間の終端に車両が到達して通過した後に、車両がコンビニエンスストアＰ３や、エリアＡの外縁における地点Ｐ４、書店Ｐ２に立ち寄ることなく、自宅Ｐ１に到達することが確定したと判定する。
【００４７】
判定手段２ｃが、車両が自宅に到達することが確定したと判定した場合に、カーナビゲーションＥＣＵ２の通知手段２ｇは通知を開始する。
【００４８】
また、運転評価装置１においては、部分経路を出発地と目的地を結ぶ経路Ｒのうち出発地から第一所定距離Ｄ１範囲内の開始経路ＲＳと目的地から第二所定距離Ｄ２範囲内の終了経路ＲＥを除く中間経路ＲＣとするように判定手段２ｃが中間経路ＲＣを設定しているがこのことは以下の意義を有する。
【００４９】
つまり、出発地から第一所定距離Ｄ１範囲内の開始経路ＲＳと、目的地から第二所定距離範囲Ｄ２内の終了経路ＲＥは、同一の運転者であっても運転日毎に変更される傾向が高く、中間経路ＲＣは、新しい道路が開通する等の特段の事情がない場合には変更される傾向が低い性質があるため、この性質を利用して開始経路ＲＳと終了経路ＲＥが異なる複数の経路Ｒにおいて共通する中間経路ＲＣを抽出して極力有効に活用する。なお、本実施例１においては、第一所定距離Ｄ１及び第二所定距離Ｄ２は３００メートルの固定値としている。
【００５０】
つまり、本実施例１においては、出発地が自宅であり目的地が会社である出社時において、会社周辺のコンビニエンスストア等の店舗に出社前において車両が不定期的、不規則的に立ち寄ることにより、又は、会社内の敷地内の複数の駐車場を業務の都合により運転日毎に選択して利用することにより、終了経路ＲＥが運転日毎に異なる事態が発生しても、中間経路ＲＣは運転日毎に異なることは発生しない場合が多いことを考慮して、開始経路ＲＳと終了経路ＲＥが異なる複数の経路Ｒにおいて共通する中間経路ＲＣを評価区間として設定して利用する。
【００５１】
同様に、出発地が会社であり目的地が自宅である帰宅時において、自宅周辺のコンビニエンスストアやスーパーマーケット、レンタルビデオ点、書店等の店舗に帰宅前において車両が不定期的、不規則的に立ち寄ることにより、又は、例えば自宅が社宅等であって社宅内の敷地内の複数の駐車場を運転日毎に選択して利用することにより、終了経路ＲＥが運転日毎に異なる事態が発生しても、中間経路ＲＣは運転日毎に異なることは発生しないことが多いことを考慮して、中間経路ＲＣを評価区間として設定して利用する。
【００５２】
さらに、出社時において自宅を含む住宅地又は市街地から会社に至る幹線道路までの道路において、例えば道路工事箇所、渋滞発生箇所が運転日により異なる場合でも、中間経路ＲＣは運転日毎に異なることは発生しないことが多いことを考慮して、中間経路ＲＣを評価区間として設定して利用する。退社時において会社を含む工業団地又は市街地から自宅に至る幹線道路までの道路において、例えば道路工事箇所、渋滞発生箇所が運転日により異なる場合でも、中間経路ＲＣは運転日毎に異なることは発生しないことが多いことを考慮して、中間経路ＲＣを評価区間として設定して利用する。
【００５３】
以下に以上述べた本実施例１の運転評価装置１の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。図８は、本発明に係る運転評価装置１の制御内容を示すフローチャートである。
【００５４】
図８に示すように、ステップＳ１において、運転者がディスプレイ９により目的地を含む探索条件を入力した後、ステップＳ２において、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、車両の現在位置つまり出発地を測定し、ステップＳ３においてから出発地から目的地までの複数の経路Ｒの候補を探索する。
【００５５】
つづいて、ステップＳ４において、カーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｃは、第一所定距離Ｄ１及び第二所定距離Ｄ２を読み出して複数の経路Ｒの候補毎の開始経路ＲＳと終了経路ＲＥを計算し、ステップＳ５において、複数の経路Ｒの候補から対応する開始経路ＲＳと終了経路ＲＥを除外して複数の中間経路ＲＣの候補を設定する。
【００５６】
さらに、ステップＳ６において、カーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｃは、中間経路ＲＣの候補のうち、過去の走行において所定頻度以上走行した中間経路ＲＣがあるか否かを判定し、肯定である場合にはステップＳ７にすすみ、否定である場合にはステップＳ１４にすすむ。
【００５７】
ステップＳ７において、カーナビゲーションＥＣＵ２の設定手段２ｄは、ステップＳ７で肯定の判定の対象となった、所定頻度以上走行した中間経路ＲＣを評価区間に設定する。ステップＳ８において、カーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｃは、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａが測定した車両の現在位置が設定された中間経路ＲＣつまり評価区間の始端に到達したか否かを判定し、肯定である場合には、ステップＳ９にすすみ、否定である場合には、ＲＥＴＵＲＮにすすむ。
【００５８】
ステップＳ９において、カーナビゲーションＥＣＵ２の取得手段２ｅは、評価区間における車両の走行情報を取得し、ステップＳ１０において、カーナビゲーションＥＣＵ２の評価手段２ｆは、評価区間における車両の模範運転の励行度合を評価する。
【００５９】
ステップＳ１１において、カーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｃは、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａが測定した車両の現在位置が設定された中間経路ＲＣつまり評価区間の終端に到達したか否かを判定し、肯定である場合には、ステップＳ１２にすすみ、否定である場合には、ステップＳ９の手前に戻る。
【００６０】
ステップＳ１２において、カーナビゲーションＥＣＵ２の通知手段２ｇは、評価の結果に基づく内容を運転者に通知し、ステップＳ１３において、カーナビゲーションＥＣＵ２の評価手段２ｆは評価区間に設定された中間経路ＲＣ及び始端、終端の通過回数つまり走行回数と、目的地到達後のＡＣＣ操作に基づく目的地の通過回数をカウントし、中間経路ＲＣと紐付けてデータベース８内に記憶させる。
【００６１】
ステップＳ１４においては、カーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｃは、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａが測定した車両の現在位置が設定された中間経路ＲＣつまり評価区間の始端に到達したか否かを判定し、肯定である場合には、ステップＳ１５にすすみ、否定である場合には、ＲＥＴＵＲＮにすすむ。
【００６２】
ステップＳ１５においては、カーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｃは、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａが測定した車両の現在位置が設定された中間経路ＲＣつまり評価区間の終端に到達したか否かを判定し、肯定である場合には、ステップＳ１６にすすみ、否定である場合には、ＲＥＴＵＲＮにすすむ。
【００６３】
ステップＳ１６において、カーナビゲーションＥＣＵ２の評価手段２ｆは、評価区間に設定されなかった中間経路ＲＣ及び始端、終端の通過回数つまり走行回数と、目的地到達後のＡＣＣ操作に基づく目的地の通過回数をカウントし、中間経路ＲＣと紐付けてデータベース８内に記憶させる。
【００６４】
以上述べた図８のフローチャートはカーナビゲーションＥＣＵ２の演算周期毎に繰り返し実行され、ステップＳ６において本発明の運転評価方法における判定ステップが実行され、ステップＳ７において設定ステップが実行され、ステップＳ９において取得ステップが実行され、ステップＳ１０において評価ステップが実行され、ステップＳ１２において、通知ステップが実行される。
【００６５】
以上の制御により実行される本実施例１の運転評価装置１によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
【００６６】
つまり、本実施例１の運転評価装置１においては、車両が所定頻度以上走行していて車両が日常的に走行しているとみなせる経路Ｒの一部である部分経路である中間経路ＲＣを評価区間として、評価区間毎に取得手段２ｅが走行情報を取得して、取得した走行情報に基づいて、評価手段２ｆが車両の模範運転の励行度合を評価することができる。
【００６７】
すなわち、走行頻度が低い場合には中間経路ＲＣを評価区間に設定しないこととすることにより、評価の結果を車両の運転者に通知するにあたって、走行頻度が低い中間経路ＲＣでは通知を行わないこととすることができる。これにより、必要のない又は運転者が所望しない通知が行われることによって、車両の運転者が煩わしさや不快を感じて、運転者が運転評価装置１を利用することを回避又は敬遠してしまい、運転評価装置１の利用頻度が低下して結果として運転者に効果的に模範運転を励行させることが困難となることを防止することができる。
【００６８】
なお、判定手段２ｃが、出発地と目的地を結ぶ経路Ｒが含む部分経路である中間経路ＲＣを車両が所定頻度以上走行したか否かを判定するにあたっては、所定回数を予め定めた定数としてもよいし、中間経路ＲＣの候補毎の走行回数のうち最も多い走行回数を所定回数に随時更新することとしてもよい。また、走行回数は、現在から所定期間内の走行回数に限定しているが、この所定期間も適宜変更することが可能である。
【００６９】
さらに、運転者の勤務先の会社の位置が転勤、転職等で変更となった場合、自宅の位置が引越等により変更となった場合に、経路Ｒ及び中間経路ＲＣが変更された場合においても、所定期間内に所定回数の中間経路ＲＣの走行が行われると、自動的に変更後の中間経路ＲＣが評価区間に設定されることとなるので、運転者による別途の評価区間の設定を廃して、運転者の利便性を高め、運転評価装置１の利用頻度を高めることができる。このことにより、模範運転の励行度合を更に高めることができる。
【００７０】
また、本実施例１の運転評価装置１においては、評価手段２ｆの評価の結果に基づく通知を行う通知手段２ｇを備えているので、評価手段２ｆによる評価を運転者が煩わしさを感じることや不快感を得ることを回避した上で通知して、模範運転の励行度合を知覚させて、模範運転の励行を推奨することができ、さらに、運転者に運転評価装置１を継続的に利用させることを促して、運転者に効果的に模範運転を励行させることができる。
【００７１】
特に、終了経路ＲＥにおいて通知手段２ｇが通知を行うこととしているので、通知を目的地に到着するまでに終了させることができるため、運転者に通知を行うことができるとともに、通知に要する時間に起因して運転者が煩わしさを感じることを防止して、運転評価装置１の利用頻度を高めることができる。これにより、模範運転の励行をより効果的に奨励することができる。
【００７２】
また本実施例１の運転評価装置１においては、評価区間の終端に車両が到達した後に通知手段２ｇが運転者に通知を行うこととしているので、車両の運転者に模範運転の励行度合の判定結果の通知を行うにあたり、車両が目的地に到着した後において通知を行うことに較べて、運転者が通知の内容を聞く又は視るにあたり必要となる時間だけ車両に余分に拘束される必要性を廃して、運転者に煩わしさと不快感を付与することを防止することができる。これによっても運転評価装置１の利用頻度を高めて、模範運転の励行をより効果的に奨励することができる。
【００７３】
さらに、図６に示したように、目的地が図２に示したエリアＡ内の自宅Ｐ１であって、自宅周辺の道路のリンクが複数存在する場合においては、通知の開始から評価結果、評価内容、アドバイスを含む通知に必要な時間が経過して通知が終了するタイミングが、丁度自宅の直前を通過するタイミングとなるように通知の開始のタイミングを設定することにより、通知による音声や画像が運転者にとって安全確保上の阻害要因となりにくい運転終了直前において、通知を行うことができ、これによっても、運転者に煩わしさと不快感を付与することを防止することができ、運転評価装置１の利用頻度を高めて、模範運転の励行をより効果的に奨励することができる。
【００７４】
さらに、本実施例１の運転評価装置１においては、部分経路を出発地と目的地を結ぶ経路のうち出発地から第一所定距離Ｄ１の範囲内の開始経路ＲＳと目的地から第二所定距離Ｄ２範囲内の終了経路ＲＥを除く中間経路ＲＣとしているので、開始経路ＲＳ又は終了経路ＲＥが異なる経路Ｒ相互間における、共通する中間経路ＲＣを抽出して、抽出した中間経路ＲＣを評価区間として設定して有効に利用することができる。
【００７５】
つまり、上述したように、出発地及び開始経路ＲＳ、目的地及び終了経路ＲＥが運転日毎に異なっている場合でも、中間経路ＲＣは共通である場合が多いことを考慮して、中間経路ＲＣを評価区間として設定手段２ｄが設定し、中間経路ＲＣにおける車両の走行情報を取得手段２ｅが取得して、評価手段２ｆが走行情報に基づいて運転者の模範運転の励行度合を評価するので、走行情報を評価手段２ｆの評価において有用な中間区間ＲＣにおいてのみ取得することとして、取得手段２ｅを構成するカーナビゲーションＥＣＵ２の処理負荷を軽減するとともに、異なる運転日間における評価結果をより有効に活用することができる。
【００７６】
なお、本実施例１の運転評価装置１においては、第一所定距離Ｄ１及び第二所定距離Ｄ２は３００メートル又は数百メートル程度の固定値としているが、地図情報に基づいて随時設定更新される値としてもよい。また、本実施例１においては、一旦設定された評価区間をその後運転においてなるべく運転者にトレースさせるように、探索手段２ａが評価区間を含むように優先的に経路Ｒを探索することは行っていないが、評価区間が既設定であるか否かを判定して、既設定である場合には評価区間を含む経路Ｒを優先的に探索する構成としてもよい。以下これについての実施例２について述べる。
【実施例２】
【００７７】
図９は、本発明に係る運転評価装置の一実施形態を示す模式図である。
【００７８】
本実施例２の運転評価装置１は、図９に示すように、車両に備えられるカーナビゲーションＥＣＵ２により構成される。カーナビゲーションＥＣＵ２には、ＧＰＳアンテナ５と、ヨーレートセンサ６と、受信機７と、データベース８と、ディスプレイ９と、スピーカ１０が接続される。
【００７９】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２には、エンジンＥＣＵ１１と、ブレーキＥＣＵ１２と、ＥＰＳＥＣＵ１３がＣＡＮ等の通信規格により接続される。なお上述した本実施例２のカーナビゲーションＥＣＵ２に接続される構成要素は実施例１に示したものと同様であるため、重複する個々の構成と機能に関する説明は割愛する。
【００８０】
カーナビゲーションＥＣＵ２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、実施例１に述べたものと同様の制御を行う探索手段２ａ、表示手段２ｂ、判定手段２ｃ、設定手段２ｄ、取得手段２ｅ、評価手段２ｆ、通知手段２ｇとして機能するとともに、以下に述べる制御を実行する更新手段２ｈとしても機能するものである。
【００８１】
本実施例２の運転評価装置１における、カーナビゲーションＥＣＵ２の更新手段２ｈは、第一所定距離Ｄ１を目的地と目的地周辺のデータベース８が含む地図情報に基づいて更新し、第二所定距離Ｄ２を出発地と出発地周辺の地図情報に基づいて更新する。
【００８２】
より具体的には、出発地が自宅であって、自宅が住宅の密集している住宅地に属する場合には、住宅地内の道路及び住宅地と幹線道路を結ぶ道路から目的地に向かう経路Ｒ上の幹線道路に移行する移行地点は、地図情報の含むリンク情報により判別できるため、更新手段２ｈは、移行地点と自宅との距離を第一所定距離Ｄ１とする更新処理を随時行う。
【００８３】
同様に、目的地が会社であって、会社に至る経路Ｒ上の幹線道路から会社近辺の道路に移行する移行地点も、地図情報の含むリンク情報により判別できるため、更新手段２ｈは、後者の移行地点と会社との距離を第二所定距離Ｄ２とする更新処理を随時行う。出発地が会社であって、目的地が自宅である場合も同様に更新処理を行う。
【００８４】
また、本実施例２の運転評価装置１においては、経路Ｒを探索する探索手段２ａを含み、設定手段２ｄが評価区間を設定した後は、探索手段２ａが評価区間を含む経路を優先的に探索することとしている。
【００８５】
以下に以上述べた本実施例２の運転評価装置１の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。図１０は、本発明に係る運転評価装置２の制御内容を示すフローチャートである。なお、図１０に示すフローチャートは、ステップＳ１７、ステップＳ１８が追加され、ステップＳ４がステップＳ１９に置換されている点以外は、図８に示したフローチャートと同様であるため、重複するステップに関する説明は割愛し、相違点のみを説明するものとする。
【００８６】
ステップＳ１７において、カーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｃは、前回において評価区間がステップＳ７において既に設定されているか否かを判定し、否定であればステップＳ３にすすんで経路を探索し、肯定であれば、ステップＳ１８にすすんで、既設定の評価区間を含む経路Ｒを、優先的に探索する。
【００８７】
ステップＳ１９において、カーナビゲーションＥＣＵ２の更新手段２ｈは、データベース８内の第一所定距離Ｄ１及び第二所定距離Ｄ２の値を、今回の出発地及び目的地の位置と、地図情報に基づいて更新する。なお、ステップＳ１９において、本発明の運転評価方法の更新ステップが実行される。
【００８８】
以上述べた本実施例２の運転評価装置１によれば実施例１に示した作用効果に加えて以下のような作用効果を併せて得ることができる。
【００８９】
つまり、更新手段２ｈを含んで、第一所定距離Ｄ１及び第二所定距離Ｄ２の値を随時、今回の出発地と目的地及び地図情報に基づいて更新することにより、中間経路ＲＣを、出発地及び目的地の変更に伴わせて随時更新して、走行情報の取得と模範運転の励行度合の評価を実行するにあたって、より適切な区間とすることができる。
【００９０】
また、自宅又は会社等を起点として固定値である第一所定距離Ｄ１又は第二所定距離Ｄ２によりエリアＡ又はＢを定めて、開始経路ＲＳ、終了経路ＲＥを演算し、中間経路ＲＣを演算することに較べて、異なる運転者間においてそれぞれ自宅又は会社が異なっていても、自宅がエリアＡに共通して帰属し、会社がエリアＢに共通して帰属している場合は、上述した移行地点は共通化することが容易であるため、異なる運転者においても中間経路ＲＣの始端と終端とをなるべく一致させて、評価区間をなるべく共通なものとすることができる。
【００９１】
さらに、一旦評価区間が設定された後は、運転者に評価区間を含む経路Ｒを継続的に提示して、前回以前の評価区間を継続的に走行することを推奨して、評価区間における模範運転の励行度合の評価の回数を増加させて、励行度合の改善度合の評価をより容易なものとすることができる。
【００９２】
上述した実施例１及び実施例２においては、評価区間において評価した評価結果及び評価内容を車両内でのみ活用したが、複数の車両における評価結果を路側のセンタで収集することもできる。以下にそれについての実施例３について述べる。
【実施例３】
【００９３】
図１１は、本発明に係る運転評価システムの一実施形態を示す模式図であり、図１２は、本発明に係る運転評価システムの一実施形態の車両側の構成を示す模式図である。図１３は、本発明に係る運転評価システムの一実施形態におけるデータの具体例を示す模式図である。図１４は、本発明に係る運転評価システムの一実施形態に適用される路側の構成を示す模式図である。
【００９４】
本実施例３の運転評価システム２１は、図１１に示すように、複数の車両に備えられるカーナビゲーションＥＣＵ２と、センタに備えられたサーバ３と、基地局４とを備えて構成される。サーバ３と、基地局４とは、ネットワークを介して接続されるとともに、カーナビゲーションＥＣＵ２はネットワークに接続された基地局４と無線又は有線で通信可能に構成されている。
【００９５】
このネットワークは、例えば、公衆電話交換網（PSTN）やデジタル通信ネットワーク（ISDN）、光ファイバ等の有線、又は、携帯電話網、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）網、無線ＬＡＮ網、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）網、衛星電話、ビーコン等の無線にて構成されるものである。
【００９６】
なお、このネットワークによる、サーバ３及びカーナビゲーションＥＣＵ２間の通信は、ＰＰＰプロトコル（Point to Point Protocol）に従うものでありＰＰＰプロトコルによりこれらの間でデータリンクを確立し、上位層であるＴＣＰ／ＩＰプロトコル（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）、ＴＣＰ／ＩＰと上位互換であるＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）やＦＴＰ（File Transfer Protocol）を実現するものであって、インターネットやＷＡＮ（Wide Area Network）を構成して、サーバ３とカーナビゲーションＥＣＵ２との間におけるデータの送受信を可能とするものである。
【００９７】
次に車両側のカーナビゲーションＥＣＵ２について図１２を用いて詳細に説明する。図１２に示すように、カーナビゲーションＥＣＵ２には、ＧＰＳアンテナ５と、ヨーレートセンサ６と、受信機７と、データベース８と、ディスプレイ９と、スピーカ１０が接続される。
【００９８】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２には、エンジンＥＣＵ１１と、ブレーキＥＣＵ１２と、ＥＰＳＥＣＵ１３と、通信装置１４がＣＡＮにより接続される。
【００９９】
カーナビゲーションＥＣＵ２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行う探索手段２ａ、表示手段２ｂ、判定手段２ｃ、設定手段２ｄ、取得手段２ｅ、評価手段２ｆ、通知手段２ｇ、送信手段２ｉ、受信手段２ｊとして機能するものである。
【０１００】
ＧＰＳアンテナ５、ヨーレートセンサ６、受信機７、データベース８、ディスプレイ９の機能と構成、探索手段２ａによる探索態様、表示手段２ｂによる表示態様は実施例１に示したものと同様であり、エンジンＥＣＵ１１、ブレーキＥＣＵ１２、ＥＰＳＥＣＵ１３についても機能と構成は実施例１に示したものと同様であり、さらに、判定手段２ｃ、設定手段２ｄ、取得手段２ｅ、評価手段２ｆ、通知手段２ｇの機能と構成も実施例１に示したものと同様であるため、重複する説明は割愛する。
【０１０１】
カーナビゲーションＥＣＵ２の送信手段２ｉは、評価手段２ｆが評価区間において評価した模範運転の励行度合の評価結果、評価内容、評価区間の終端到達時刻と、車両毎に定められた送信元ＩＤと、サーバ３に指定された送信先ＩＤを含む、図１３に示すようなデータを、ＣＡＮ及び通信装置１４、基地局４及びネットワークを介して、センタのサーバ３に送信する。
【０１０２】
次にセンタのサーバ３について図１４を用いて詳細に説明する。図１４に示すように、サーバ３はそれぞれバスで相互に接続されているＣＰＵ７１と、主記憶装置７２と、ＨＤＤなどの記憶装置７３と、表示装置７４と、入力装置７５と、ドライブ装置７６及び通信装置７７を備えて構成され、以下に述べる制御を行う収集手段３ａ、割り付け手段３ｂ、作成手段３ｃ、配信手段３ｄとして機能するものである。
【０１０３】
ここで、ＣＰＵ７１は、ＯＳやアプリケーションなどのプログラムを記憶装置７３から読み込んで実行することで種々の機能を提供すると共に、サーバ３が行う処理を統括的に制御する。主記憶装置７２はＲＡＭにより構成され、サーバ３が使用するＯＳやプログラム、データを一時保管する作業領域を構成している。
【０１０４】
さらに、記憶装置７３は、ＨＤＤやフラッシュメモリなど不揮発性メモリにより構成され、ＯＳ、プログラム、車両毎の送信元ＩＤ及びカーナビゲーションＥＣＵ２から送信され基地局４、ネットワーク、及び、通信装置７７を介して受信された、複数の車両の評価区間において評価された図１３に示した模範運転の励行度合を含むデータを随時蓄積している。
【０１０５】
なお、記憶装置７３を構成するＨＤＤにはデータベース８に記憶されカーナビゲーションＥＣＵ２が用いる探索用の地図情報と同一の地図情報（道路ネットワークデータ）が予め記憶されており、一定期間内において蓄積された模範運転の励行度合を含むデータを、データの含む評価区間との照合に基づいて格納する。
【０１０６】
つまりＣＰＵ７１の処理に基づいて、例えば、評価区間に一致する、道路ネットワークデータ上のリンク毎にデータを割り付けて、リンク毎に模範運転の励行度合を記憶して、模範運転の励行度合を示すマップが作成されて記憶される。
【０１０７】
また、表示装置７４は、プログラムが指示する画面情報に基づくＣＰＵ７１の指令により、所定の解像度や色数等で液晶などの図示しないディスプレイに描画するものであって、例えば、ＧＵＩ（Graphical User Interface）画面を形成し、操作に必要な各種ウィンドウやデータ等をディスプレイに表示するものである。
【０１０８】
加えて、入力装置７５はキーボードやマウスなどで構成され、様々な操作指示を入力するために用いられる。また、ドライブ装置７６は記憶媒体７８が挿入可能に構成されており、記憶媒体７８に記憶されたデータを読み取って主記憶装置７２等に送出するものである。また、通信装置７７は、インターネットやＬＡＮなどのネットワークに接続するためのインターフェースであり、例えばモデム、ＮＩＣ等で構成される。
【０１０９】
このような構成のもとで、ＣＰＵ７１がプログラムを実行することで、サーバ３の収集手段３ａは、前述したカーナビゲーションＥＣＵ２の送信手段２ｉが通信装置１４を介して送信したデータを受信して、この車両毎の評価区間における模範運転の励行度合が含まれるデータを記憶装置７３内に評価区間に対応するリンク毎に収集して、サーバ３の割り付け手段３ｂは、記憶装置７３内の評価区間に対応する地図情報のリンクに対応させたセクタに割り付ける。
【０１１０】
さらにサーバ３の作成手段３ｃは、蓄積されたデータを、一定期間内の車両毎の評価区間における模範運転の励行度合をリンクに割り付けられた中間経路ＲＣに対応するマップを作成し、サーバ３の配信手段３ｄは、作成されたマップを含むマップデータを通信装置７７、ネットワーク、基地局４、通信装置１４を介してカーナビゲーションＥＣＵ２に配信する。カーナビゲーションＥＣＵ２の受信手段２ｊは、配信されたマップデータを受信し、データベース８内に格納し記憶させて、表示手段２ｂは適宜のタイミングでマップをディスプレイ９により表示する。
【０１１１】
以下に以上述べた本実施例３の運転評価システム２１の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。図１５は、本発明に係る運転評価システム２１の車両側の制御内容を示すフローチャートである。図１６は、本発明に係る運転評価システム２１の路側の制御内容を示すフローチャートである。
【０１１２】
図１５に示すカーナビゲーションＥＣＵ２側のフローチャートは、実施例１に対応する図８に示したフローチャートに対して、ステップＳ２０を加えた点のみが相違するものであり、他のステップＳ１〜Ｓ１６については同様であるため、重複する説明は割愛する。
【０１１３】
すなわち、車両毎において、ステップＳ７により設定された中間経路ＲＣである評価区間において、ステップＳ１０の評価ステップにより評価された結果が、ステップＳ１２に通知ステップにおいて運転者により通知された後に、ステップＳ２０に示すように評価区間毎の模範運転の励行度合を含む評価結果である図１３に示したデータが、カーナビゲーションＥＣＵ２の送信手段２ｉからセンタ側のサーバ３に対して送信される。
【０１１４】
図１６のステップＳ２１に示すように、サーバ３の収集手段３ａは複数の車両から評価区間毎の評価結果を受信し、ステップＳ２２において、サーバ３の割り付け手段３ｂは、サーバ３側の地図情報のリンク毎に対応する評価区間の評価結果を割り付け、ステップＳ２３において、サーバ３の作成手段３ｃは上述したようなリンク毎の評価結果をグラフ又は表において視覚的に示すマップを作成し、ステップＳ２４においてサーバ３の配信手段３ｄは、各車両のカーナビゲーションＥＣＵ２に作成したマップを配信する。
【０１１５】
図１６のステップＳ２１において、本発明の運転評価方法の収集ステップが実行され、ステップＳ２２において、割り付けステップが実行される。
【０１１６】
なお、配信対象とするマップは、データの収集元となった車両に配信するとともに、収集元以外の車両にも配信することとして、異なる車両間において共有化を図ることとしている。
【０１１７】
これらの制御内容により実現される本実施例３の運転評価システム２１によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
【０１１８】
上述したように、本実施例３の運転評価システム２１においては、車両毎のカーナビゲーションＥＣＵ２の評価手段２ｆから、評価区間における車両の模範運転の励行度合の評価の結果を収集する収集手段３ａを路側のセンタに含むこととしているので、複数の車両において、取得手段２ｅが取得した走行情報に基づいて、評価手段２ｆにより評価された車両の模範運転の励行度合を、路側のセンタのサーバ３つまり収集手段３ａが収集することができる。
【０１１９】
このため、評価区間毎の模範運転の励行度合を複数の車両から収集して、評価区間毎の模範運転の励行度合を評価区間に対応させて集計して記憶させて、複数の車両が備えるカーナビゲーションＥＣＵ２に配信してフィードバックすることにより、車両毎の評価区間における模範運転の励行度合を、複数の車両の運転者に正確に認識させて、模範運転の励行度合をさらに高めることができる。
【０１２０】
さらに、本実施例３の運転評価システム２１においては、収集された模範運転の励行度合の評価を、センタの含む地図情報内のリンクに割り付ける割り付け手段３ｃを含み、割り付けた結果であるマップを配信する配信手段３ｄをも含むこととしているので、異なる複数の車両から収集された模範運転の励行度合の評価に基づいて、地図情報内の評価の分布を示すマップを作成することができる。これにより、評価区間毎の模範運転の励行度合を、より理解しやすい形態で、複数の車両の運転者に認識させることができる。
【０１２１】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【０１２２】
例えば、上述した実施例１〜３においては、車両の現在位置を取得するにあたりＧＰＳアンテナ５を用いたが、車両の現在位置を取得することが可能であれば、例えば携帯電話端末等を応用することも可能である。また、路車間通信を用いて車両の現在位置を取得することも可能である。
【０１２３】
なお、路車間通信を用いる場合においては、カーナビゲーションＥＣＵ２とは別個の専用の模範運転の運転評価ＥＣＵを用いて、判定手段、設定手段、取得手段、評価手段、送信手段、受信手段を構成して、ＧＰＳアンテナ５、ヨーレートセンサ６、ＥＰＳＥＣＵ１３の替わりに、路車間通信機を接続する構成とすることもできる。
【０１２４】
さらに、実施例３においては、サーバ３の作成手段３ｃが作成したマップを、配信手段３ｄがネットワークを介して各車両に配信することとしたが、これに換えて、インターネット上のウェブサイトにおいて公開して各車両の運転者が、自宅において閲覧可能なものとすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
本発明の運転評価装置、運転評価システム及び運転評価方法によれば、より効果的に省燃費運転及び安全運転を含む模範運転を運転者に励行させることを奨励することができるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。
【符号の説明】
【０１２６】
１ 運転評価装置
２１ 運転評価システム
２ カーナビゲーションＥＣＵ
２ａ 探索手段
２ｂ 表示手段
２ｃ 判定手段
２ｄ 設定手段
２ｅ 取得手段
２ｆ 評価手段
２ｇ 更新手段
２ｈ 送信手段
２ｉ 受信手段
３ サーバ
３ａ 収集手段
３ｂ 割り付け手段
３ｃ 作成手段
３ｄ 配信手段
４ 基地局
５ ＧＰＳアンテナ
６ ヨーレートセンサ
７ 受信機
８ データベース
９ ディスプレイ
１０ スピーカ
１１ エンジンＥＣＵ
１２ ブレーキＥＣＵ
１３ ＥＰＳＥＣＵ
１４ 通信装置
７１ ＣＰＵ
７２ 主記憶装置
７３ 記憶装置
７４ 表示装置
７５ 入力装置
７６ ドライブ装置
７７ 通信装置
７８ 記憶媒体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車、トラック、バス等の車両に適用して、運転者に模範運転の励行を奨励して安全確保意識と規範意識を啓蒙するにあたって好適な運転評価装置、運転評価システム、運転評価方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両には、運転者が入力した目的地と設定された探索条件と、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球方位システム）により検出した又はＩＮＳ（Inertial Navigation System：慣性航法システム）により計算した車両の位置とに基づいて走行予定経路を探索して運転者に案内する運転補助を行うシステムとして、カーナビゲーションシステムが搭載される場合が多い。
【０００３】
このようなカーナビゲーションシステムにおいては、運転者に走行予定経路及び走行予定経路上の交差点や目的地、渋滞情報や道路工事情報を含む道路交通情報、コンビニエンスストアやスーパーマーケット等の所在位置等の関連する情報を、ディスプレイによる画像表示やスピーカによる音声により案内することが行われている。
【０００４】
この中でも特に、特許文献１に記載されているようなカーナビゲーションシステムにおいては、車両が走行する走行予定経路が予め定められた規定区間を含む場合に、規定区間を実際に走行した場合の走行データを取得して、過去に同一の規定区間において取得した走行データとの比較に基づいて、同一の規定区間において車両の運転者が、アクセルペダルの過度の踏み込みを回避する等の省燃費運転をどの程度行ったかの格付けを行って、格付けの結果を運転者に通知して、省燃費運転をなるべく運転者に励行してもらうことを奨励することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３１５３３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、このようなシステムにおいては、任意の規定区間を走行すると、運転者にとって走行した任意の規定区間が日常的に走行する経路であるか否かに係わらず格付けの結果が通知されるため、運転者に煩わしさを感じさせて不快感を与え、システムの利用頻度の低下を招き、省燃費運転を励行させる効果が薄くなるという問題が生じる。このことは省燃費運転以外にも、一時停止遵守、信号遵守、カーブ手前減速遵守、余裕を持った操舵操作等の安全運転を運転者に励行させることを意図して、安全運転の励行度合を評価して評価結果と評価結果に基づく運転者へのアドバイスを通知する場合も同様である。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑み、より効果的に省燃費運転及び安全運転を含む模範運転を運転者に励行させて模範運転を心がけることを奨励し運転者の運転認識の向上を啓蒙することができる運転評価装置、運転評価システム、運転評価方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の問題を解決するため、本発明に係る運転評価装置は、
出発地と目的地を結ぶ経路が含む部分経路を車両が所定頻度以上走行したか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が肯定と判定する場合に前記部分経路を評価区間に設定する設定手段と、
前記評価区間において前記車両の走行情報を取得する取得手段と、
前記走行情報に基づいて前記車両の模範運転の励行度合を評価する評価手段を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、上記の問題を解決するため、本発明に係る運転評価システムは、
前記運転評価装置を含むとともに、前記評価手段から、前記評価区間における前記車両の前記模範運転の励行度合の前記評価の結果を収集する収集手段を路側のセンタに含むことを特徴とする。
【００１０】
また、上述した課題を解決するために、本発明に係る運転評価方法は、
出発地と目的地を結ぶ経路が含む部分経路を車両が所定頻度以上走行したか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて肯定と判定する場合に前記部分経路を評価区間に設定する設定ステップと、
前記評価区間において前記車両の走行情報を取得する取得ステップと、
前記走行情報に基づいて前記車両の模範運転の励行度合を評価する評価ステップを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、より効果的に省燃費運転及び安全運転を含む模範運転を運転者に励行させて、運転者に模範運転を心がけることを奨励し、運転者の運転認識の向上を啓蒙することができる運転評価装置、運転評価システム、運転評価方法のいずれか又は組合せを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る運転評価装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る運転評価装置の一実施形態が適用される出発地と目的地及び経路の相互位置関係を示す模式図である。
【図３】本発明に係る運転評価装置の一実施形態が適用される経路における中間経路の設定に用いられる模式図である。
【図４】本発明に係る運転評価装置の一実施形態が適用される経路における中間経路の設定に用いられる模式図である。
【図５】本発明に係る運転評価装置の一実施形態が適用される経路における中間経路の設定に用いられる模式図である。
【図６】本発明に係る運転評価装置の一実施形態が適用される経路における通知のタイミングの決定手法を示す模式図である。
【図７】本発明に係る運転評価装置の一実施形態が適用される経路における通知のタイミングの決定手法を示す模式図である。
【図８】本発明に係る運転評価装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係る運転評価装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図１０】本発明に係る運転評価装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図１１】本発明に係る運転評価システムの一実施形態を示すブロック図である。
【図１２】本発明に係る運転評価システムの一実施形態の車両側の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明に係る運転評価システムの一実施形態に用いられるデータの一例を示す模式図である。
【図１４】本発明に係る運転評価システムの一実施形態の路側の構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明に係る運転評価システムの一実施形態の車両側の制御内容を示すフローチャートである。
【図１６】本発明に係る運転評価システムの一実施形態の路側の制御内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明に係る運転評価装置の一実施形態を示す模式図である。
【００１５】
本実施例１の運転評価装置１は、図１に示すように、車両に備えられるカーナビゲーションＥＣＵ２（Electronic Control Unit）により構成される。カーナビゲーションＥＣＵ２には、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）アンテナ５と、ヨーレートセンサ６と、受信機７と、データベース８と、ディスプレイ９と、スピーカ１０が接続される。
【００１６】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２には、エンジンＥＣＵ１１と、ブレーキＥＣＵ１２と、ＥＰＳＥＣＵ１３（Electronic Power Steering）及びその他の車両制御に係るＥＣＵや車両内の電装制御に係るＥＣＵがＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信規格により接続される。
【００１７】
カーナビゲーションＥＣＵ２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行うことにより、探索手段２ａ、表示手段２ｂ、更新手段２ｃ、判定手段２ｄ、設定手段２ｄ、取得手段２ｅ、評価手段２ｆ、通知手段２ｇとして機能するものである。
【００１８】
ＧＰＳアンテナ５は、地球上空に打ち上げられた複数の衛星の内三個の衛星からの電波を受信する。これらの電波の位相差や到達時間差等のパラメータをもとにして、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、例えば三角測量の原理で車両の位置する現在位置つまりは経度と緯度を測定する。なお、経度と緯度に加え高度も測定する場合には四個の衛星を用いる。
【００１９】
ここで、ヨーレートセンサ６は車両のヨーレートを検出するものである。データベース８はＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体により構成され、表示用の地図情報と、探索用の地図情報と、前回以前の所定期間内の走行における評価手段２ｆの運転者の模範運転の励行度合の評価結果、過去に設定された経路Ｒの出発地及び目的地及び出発地及び目的地の通過回数と、後述する中間経路ＲＣの始端及び終端を含む通過地点と、通過地点の通過回数等の各種情報をカーナビゲーションＥＣＵ２の指令に基づいて格納し記憶している。
【００２０】
また、ディスプレイ９は、タッチパネルすなわち運転者が目的地入力する、又は、高速道路を使わない、最短距離又は最短時間のいずれを選択する等の探索条件を入力する入力装置としても機能するものである。運転者によりタッチパネルとしてのディスプレイ９を介して入力された目的地と探索条件をもとに、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａはデータベース８内の探索用の地図情報に基づいて探索した経路Ｒ及び経路Ｒ上の交差点や信号に関する情報を、カーナビゲーションＥＣＵ２の表示手段２ｂの指令に基づき表示用の地図情報とともに表示する。
【００２１】
さらに、スピーカ１０は、ディスプレイ９の近傍に設けられて、カーナビゲーションＥＣＵ２の表示手段２ｂの制御に基づいて、例えば、経路Ｒ上の車両が右左折を予定している交差点の手前で、右左折指示の案内音声を出力するとともに、カーナビゲーションＥＣＵ２の通知手段２ｇの制御に基づいて、同じくカーナビゲーションＥＣＵ２の評価手段２ｆによる運転者の模範運転の励行度合の評価結果及び評価結果に基づくアドバイスを含む通知に係る音声を出力するものである。
【００２２】
また、ブレーキＥＣＵ１２は例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、図示しないブレーキペダルの運転者の踏み込み操作による踏み込み量に基づいて図示しないブレーキ装置を制御して車両の制動を行い車両に減速度を付与するとともに、車速を図示しない車輪速センサから取得した車輪速に基づいて演算しており、カーナビゲーションＥＣＵ２に対して車速、踏み込み量、減速度を含む車両制動情報を含むデータフレームをＣＡＮにより伝送している。
【００２３】
また、ＥＰＳＥＣＵ１３は例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行い、図示しないステアリングホイールに運転者により入力される操舵力に基づいて、車輪を転舵する操舵装置のアシスト力を制御するものであって、アシスト力の制御に用いるための操舵角を操舵装置内部の図示しないステアリングセンサから取得しており、カーナビゲーションＥＣＵ２に対して操舵角を含むデータフレームをＣＡＮにより伝送している。
【００２４】
さらに、受信機７は光あるいは電波ビーコンに準拠したものであり、ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System：道路交通情報システム）からの渋滞情報、信号情報を含む道路情報を受信する。
【００２５】
このように、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、ブレーキＥＣＵ１２から取得した車速とヨーレートセンサ６が検出したヨーレート、ＥＰＳＥＣＵ１３から伝送された操舵角をもとにして、車両の移動距離と方向を計算して車両の現在位置をＩＮＳ（Inertial Navigation System：慣性航法システム）により演算する。カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、車両が高層ビルの合間やトンネル内、山間部等に位置していてＧＰＳアンテナ５が衛星から電波を十分に受信することが困難であって、ＧＰＳの原理により車両の現在位置が測定できない場合において、ＩＮＳにより演算した車両の現在位置を補完的に使用する。
【００２６】
そして、カーナビゲーションＥＣＵ２の表示手段２ｂは、データベース８内の表示用の地図情報と、上述した方法により取得した車両の位置する現在位置と、タッチパネルすなわちディスプレイ９により入力された目的地と、探索手段２ａにより探索された経路Ｒ及び経路Ｒに関する情報とを併せてディスプレイ９に表示する。
【００２７】
これとともに、カーナビゲーションＥＣＵ２は、経路Ｒの出発地と目的地を実際に通過し走行した後は、これらの位置情報をデータベース８内に記憶させる。目的地を実際に通過したか否かはイグニッションキーのＡＣＣ（イグニッションキーのアクセサリ位置を示す。オフでも代用可。）がオンとされたかをＣＡＮ上で検知することにより検出する。
【００２８】
ここで、エンジンＥＣＵ１１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、図示しないエンジンの燃料噴射量、スロットル開度、エンジン回転数等を制御するとともに、これらの車両制御情報を含むデータフレームをカーナビゲーションＥＣＵ２にＣＡＮにより送信するものである。
【００２９】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｃは、予めカーナビゲーションＥＣＵ２のデータベース８内に格納された第一所定距離Ｄ１と第二所定距離Ｄ２を読み出して、入力された目的地及び探索条件と、目的地及び探索条件が運転者により入力された時点の車両の現在位置つまり出発地と、探索手段２ａが探索した経路Ｒから、出発地から第一所定距離Ｄ１離隔した経路Ｒ上の地点までの範囲内に位置する開始経路ＲＳと、目的地から第二所定距離Ｄ２離隔した経路Ｒ上の地点までの範囲内に位置する終了経路ＲＥを演算して求め、経路Ｒから開始経路ＲＳと終了経路ＲＥを除去して、残った区間を中間経路ＲＣとして設定する。ここでは、第一所定距離Ｄ１及び第二所定距離Ｄ２の双方を３００ｍとしている。
【００３０】
例えば、図２に示すような位置関係で自宅と会社が存在している場合において、エリアＡは、自宅から第一所定距離Ｄ１離隔した経路Ｒ上の地点までの範囲内を示し、エリアＡの外縁と探索された経路Ｒの交点である端点○１を中間経路ＲＣの始端又は終端とする。また、エリアＢは、会社から第二所定距離Ｄ２離隔した経路Ｒ上の地点までの範囲内を示し、エリアＢの外縁と探索された経路Ｒの交点である端点○２を中間経路ＲＣの始端又は後端とする。
【００３１】
例えば、探索された経路Ｒが複数存在することに起因して、端点○１が複数存在している場合において、過去の走行においてデータベース８内に記憶された自宅から３００ｍの通過地点である端点○１の通過回数が図３に示すテーブルＡであり、同じく過去の走行において記憶されたイグニッションキーの位置をＡＣＣとする場所つまり目的地の候補の通過回数が図４上側で示すテーブルＢであり、図４上側の順位１位である座標（Ｘ４、Ｙ４）から３００ｍ通過した地点である端点○２の過去の走行における通過回数が図４下側で示すテーブルＣである場合においては、判定手段２ｃは以下の制御を行う。
【００３２】
すなわちカーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｃは、図３に示すテーブルＡにおいて、最も通過回数が多い座標（Ｘ１、Ｙ１）を端点○１として選択し、図４上側で示すテーブルＢにおいて最も通過回数が多い座標（Ｘ４、Ｙ４）を目的地として選択し、図４下側で示すテーブルＣから、最も通過回数が多い座標（Ｘ７、Ｙ７）を端点○２として選択した上で、図５に示すテーブルＤ内の端点○１と端点○２を結ぶルートすなわち経路のうち、これも最も通過回数の多いリンク１→リンク２→リンク３を含む経路を中間経路ＲＣとして選択する。
【００３３】
このようにして、判定手段２ｃは、出発地と目的地を結ぶ経路Ｒが含む部分経路である中間経路ＲＣを車両が所定頻度以上走行したか否かを判定する。ここでは、所定頻度以上とは、所定期間内における中間経路ＲＣの通過回数すなわち走行回数が所定回数（図５に示すテーブルＤ内においては１２８回）以上であることを示す。
【００３４】
つまり、判定手段２ｃは、データベース８内に過去の走行期間において記憶された中間経路ＲＣの走行回数である、図３〜図５に示したテーブルとの比較に基づいて中間経路ＲＣを所定頻度以上走行したか否かを判定する。判定手段２ｃが肯定と判定する場合には、カーナビゲーションＥＣＵ２の設定手段２ｄは、肯定と判定される対象となった中間経路ＲＣを評価区間に設定する。
【００３５】
なお、図３〜図５に示したテーブルは、カーナビゲーションＥＣＵ２における自宅の登録が再登録又は更新された場合には、全てクリアするものとし、現在から所定期間以上過去のデータも随時破棄するものとする。また、図２に示すルートは、同一ルートとして扱わずに、別ルートとして扱い、図３に示す端点○１の優先順位や、図４に示す端点○２の優先順位が変更となった場合には、テーブルＣ及びＤはクリアする。また、図２に示す位置関係において自宅と会社が入れ替わるケースにおいては、端点○２つまり自宅近傍の場所に関するデータである図４上側のデータは排除する。
【００３６】
カーナビゲーションＥＣＵ２の取得手段２ｅは、車両が評価区間を走行している期間において、車両の走行情報を取得する。なお、走行情報は、エンジンＥＣＵ１１から取得する燃料噴射量、スロットル開度、エンジン回転数等の車両制御情報、ブレーキＥＣＵ１２から取得するブレーキペダルの踏み込み量、減速度等の車両制動情報、ＥＰＳＥＣＵ１３から取得する操舵角、ＣＡＮ上で取得される方向指示情報、データベース８から読み出される探索用の地図情報が含むリンク情報、リンク情報が含む一時停止線の位置、交差点の位置、受信機７からの交差点の信号情報を含む。
【００３７】
カーナビゲーションＥＣＵ２の評価手段２ｆは、取得手段２ｅが取得した走行情報に基づいて車両の模範運転の励行度合を評価する。なお、模範運転とは、例えば、一時停止線手前における一時停止の励行、信号の遵守、適切な加速の遵守、適切な減速度の遵守、適切な操舵操作の遵守、適切な旋回走行前の減速等の省燃費及び安全性を高めることに繋がる運転操作一般を指す。
【００３８】
また、模範外運転とは、上述した模範運転が励行されない運転態様を示す。評価手段２ｆは、例えば、探索された車両の位置が一時停止線を含む交差点の手前であった後に、車両が一時停止線において一時停止することなく交差点に進入した場合には、一時停止懈怠という模範外運転が発生して、模範運転の励行度合いが低いと評価する。同様に、車両の前方の交差点の信号が赤である場合に、車両が停止することなく交差点に進入した場合に信号遵守懈怠という模範外運転が発生して、これも模範運転の励行度合いが低いと評価する。
【００３９】
同様に、運転者がアクセルペダルを過度に踏み込んで、スロットル開度が過度に大きくなった場合には、評価手段２ｆは、過度な加速度運転という模範外運転が発生していて、模範運転の励行度合いが低いと評価する。また、カーブ手前に置いて運転者がブレーキペダルを踏み込む操作を十分に行っていない場合には、評価手段は、旋回走行前の減速操作懈怠という模範外運転が行われていて、模範運転の励行度合いが低いと評価する。
【００４０】
より具体的には、評価手段２ｆは、中間経路ＲＣにおいて模範運転の励行度合の対象となる交差点付近や横断歩道、カーブ手前等の地点毎に、模範運転が励行されていれば三点を加算し、模範外運転が行われた場合には二点減点された一点を加算し、中間経路ＲＣ内の総合得点を計算し、模範運転の励行度合を示す総合得点と、模範外運転の種類、模範外運転が行われた地点とともに、データベース８内に中間回路ＲＣに紐付けて評価の結果として記憶させる。
【００４１】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２の通知手段２ｇは、評価手段２ｆの評価の結果に基づく通知を、ディスプレイ８のテキスト又はグラフィックあるいはシンボル表示又はスピーカ１０のハートフル音声により行う。
【００４２】
なお、通知の内容は、総合得点と、模範外運転が行われたことを報知する内容に伴わせて、模範外運転を戒め模範運転を奨励する内容を含む。例えば模範外運転として一時停止懈怠が○●地点で行われた場合には、「○●地点における一時停止を遵守してください。」との内容を通知し、適切な加速の遵守が励行されない場合には、「急なアクセルペダルの踏み込みは控えてください。」との内容を通知し、適切な減速度の遵守が励行されない場合には、「急ブレーキは控えてください。」との内容を通知し、適切な操舵操作が励行されない場合には、「急ハンドル操作は控えてください。」との内容を通知する。
【００４３】
なお、通知手段２ｇが通知を実行するタイミングについては、評価区間の終端に車両が到達した後に、通知手段２ｇが通知を行うこととしている。評価区間の終端から目的地までのいずれの箇所で通知を行うかの具体的手法は、例えば以下のようなものとすることができる。
【００４４】
図６に示すように、目的地が図２に示したエリアＡ内の自宅Ｐ１であって、自宅周辺の道路のリンクが複数存在する場合において、通知の開始から評価結果、評価内容、アドバイスを含む通知に必要な時間が経過して通知が終了するタイミングが、丁度自宅の直前を車両が通過するタイミングとなるように通知の開始のタイミングを設定することとする。
【００４５】
この場合においては、カーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｃは、自宅Ｐ１周辺の評価区間外つまりエリアＡ内におけるリンク情報と帰宅前に立ち寄るトリガと成り得るコンビニエンスストアＰ３や書店Ｐ２の位置情報をデータベース８内の地図情報から読み出す。
【００４６】
さらに、判定手段２ｃは、予めデータベース８内に格納された図７に示すようなエリアＡ内の地点Ｐ１〜Ｐ５相互間を連通して終了経路ＲＥを構成しうるルートの候補テーブルを用いて、評価区間の終端Ｐ５を通過してエリアＡに進入した車両が図６中リンクＡを通過した後、リンクＢに進入した時点でＰ３又はＰ４に至る終了経路ＲＥのルートの候補を除外し、さらにリンクＣに進入した場合に、Ｐ２に至る終了経路ＲＥのルートの候補も除外して、車両が評価区間の終端に車両が到達して通過した後に、車両がコンビニエンスストアＰ３や、エリアＡの外縁における地点Ｐ４、書店Ｐ２に立ち寄ることなく、自宅Ｐ１に到達することが確定したと判定する。
【００４７】
判定手段２ｃが、車両が自宅に到達することが確定したと判定した場合に、カーナビゲーションＥＣＵ２の通知手段２ｇは通知を開始する。
【００４８】
また、運転評価装置１においては、部分経路を出発地と目的地を結ぶ経路Ｒのうち出発地から第一所定距離Ｄ１範囲内の開始経路ＲＳと目的地から第二所定距離Ｄ２範囲内の終了経路ＲＥを除く中間経路ＲＣとするように判定手段２ｃが中間経路ＲＣを設定しているがこのことは以下の意義を有する。
【００４９】
つまり、出発地から第一所定距離Ｄ１範囲内の開始経路ＲＳと、目的地から第二所定距離範囲Ｄ２内の終了経路ＲＥは、同一の運転者であっても運転日毎に変更される傾向が高く、中間経路ＲＣは、新しい道路が開通する等の特段の事情がない場合には変更される傾向が低い性質があるため、この性質を利用して開始経路ＲＳと終了経路ＲＥが異なる複数の経路Ｒにおいて共通する中間経路ＲＣを抽出して極力有効に活用する。なお、本実施例１においては、第一所定距離Ｄ１及び第二所定距離Ｄ２は３００メートルの固定値としている。
【００５０】
つまり、本実施例１においては、出発地が自宅であり目的地が会社である出社時において、会社周辺のコンビニエンスストア等の店舗に出社前において車両が不定期的、不規則的に立ち寄ることにより、又は、会社内の敷地内の複数の駐車場を業務の都合により運転日毎に選択して利用することにより、終了経路ＲＥが運転日毎に異なる事態が発生しても、中間経路ＲＣは運転日毎に異なることは発生しない場合が多いことを考慮して、開始経路ＲＳと終了経路ＲＥが異なる複数の経路Ｒにおいて共通する中間経路ＲＣを評価区間として設定して利用する。
【００５１】
同様に、出発地が会社であり目的地が自宅である帰宅時において、自宅周辺のコンビニエンスストアやスーパーマーケット、レンタルビデオ点、書店等の店舗に帰宅前において車両が不定期的、不規則的に立ち寄ることにより、又は、例えば自宅が社宅等であって社宅内の敷地内の複数の駐車場を運転日毎に選択して利用することにより、終了経路ＲＥが運転日毎に異なる事態が発生しても、中間経路ＲＣは運転日毎に異なることは発生しないことが多いことを考慮して、中間経路ＲＣを評価区間として設定して利用する。
【００５２】
さらに、出社時において自宅を含む住宅地又は市街地から会社に至る幹線道路までの道路において、例えば道路工事箇所、渋滞発生箇所が運転日により異なる場合でも、中間経路ＲＣは運転日毎に異なることは発生しないことが多いことを考慮して、中間経路ＲＣを評価区間として設定して利用する。退社時において会社を含む工業団地又は市街地から自宅に至る幹線道路までの道路において、例えば道路工事箇所、渋滞発生箇所が運転日により異なる場合でも、中間経路ＲＣは運転日毎に異なることは発生しないことが多いことを考慮して、中間経路ＲＣを評価区間として設定して利用する。
【００５３】
以下に以上述べた本実施例１の運転評価装置１の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。図８は、本発明に係る運転評価装置１の制御内容を示すフローチャートである。
【００５４】
図８に示すように、ステップＳ１において、運転者がディスプレイ９により目的地を含む探索条件を入力した後、ステップＳ２において、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａは、車両の現在位置つまり出発地を測定し、ステップＳ３においてから出発地から目的地までの複数の経路Ｒの候補を探索する。
【００５５】
つづいて、ステップＳ４において、カーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｃは、第一所定距離Ｄ１及び第二所定距離Ｄ２を読み出して複数の経路Ｒの候補毎の開始経路ＲＳと終了経路ＲＥを計算し、ステップＳ５において、複数の経路Ｒの候補から対応する開始経路ＲＳと終了経路ＲＥを除外して複数の中間経路ＲＣの候補を設定する。
【００５６】
さらに、ステップＳ６において、カーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｃは、中間経路ＲＣの候補のうち、過去の走行において所定頻度以上走行した中間経路ＲＣがあるか否かを判定し、肯定である場合にはステップＳ７にすすみ、否定である場合にはステップＳ１４にすすむ。
【００５７】
ステップＳ７において、カーナビゲーションＥＣＵ２の設定手段２ｄは、ステップＳ７で肯定の判定の対象となった、所定頻度以上走行した中間経路ＲＣを評価区間に設定する。ステップＳ８において、カーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｃは、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａが測定した車両の現在位置が設定された中間経路ＲＣつまり評価区間の始端に到達したか否かを判定し、肯定である場合には、ステップＳ９にすすみ、否定である場合には、ＲＥＴＵＲＮにすすむ。
【００５８】
ステップＳ９において、カーナビゲーションＥＣＵ２の取得手段２ｅは、評価区間における車両の走行情報を取得し、ステップＳ１０において、カーナビゲーションＥＣＵ２の評価手段２ｆは、評価区間における車両の模範運転の励行度合を評価する。
【００５９】
ステップＳ１１において、カーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｃは、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａが測定した車両の現在位置が設定された中間経路ＲＣつまり評価区間の終端に到達したか否かを判定し、肯定である場合には、ステップＳ１２にすすみ、否定である場合には、ステップＳ９の手前に戻る。
【００６０】
ステップＳ１２において、カーナビゲーションＥＣＵ２の通知手段２ｇは、評価の結果に基づく内容を運転者に通知し、ステップＳ１３において、カーナビゲーションＥＣＵ２の評価手段２ｆは評価区間に設定された中間経路ＲＣ及び始端、終端の通過回数つまり走行回数と、目的地到達後のＡＣＣ操作に基づく目的地の通過回数をカウントし、中間経路ＲＣと紐付けてデータベース８内に記憶させる。
【００６１】
ステップＳ１４においては、カーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｃは、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａが測定した車両の現在位置が設定された中間経路ＲＣつまり評価区間の始端に到達したか否かを判定し、肯定である場合には、ステップＳ１５にすすみ、否定である場合には、ＲＥＴＵＲＮにすすむ。
【００６２】
ステップＳ１５においては、カーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｃは、カーナビゲーションＥＣＵ２の探索手段２ａが測定した車両の現在位置が設定された中間経路ＲＣつまり評価区間の終端に到達したか否かを判定し、肯定である場合には、ステップＳ１６にすすみ、否定である場合には、ＲＥＴＵＲＮにすすむ。
【００６３】
ステップＳ１６において、カーナビゲーションＥＣＵ２の評価手段２ｆは、評価区間に設定されなかった中間経路ＲＣ及び始端、終端の通過回数つまり走行回数と、目的地到達後のＡＣＣ操作に基づく目的地の通過回数をカウントし、中間経路ＲＣと紐付けてデータベース８内に記憶させる。
【００６４】
以上述べた図８のフローチャートはカーナビゲーションＥＣＵ２の演算周期毎に繰り返し実行され、ステップＳ６において本発明の運転評価方法における判定ステップが実行され、ステップＳ７において設定ステップが実行され、ステップＳ９において取得ステップが実行され、ステップＳ１０において評価ステップが実行され、ステップＳ１２において、通知ステップが実行される。
【００６５】
以上の制御により実行される本実施例１の運転評価装置１によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
【００６６】
つまり、本実施例１の運転評価装置１においては、車両が所定頻度以上走行していて車両が日常的に走行しているとみなせる経路Ｒの一部である部分経路である中間経路ＲＣを評価区間として、評価区間毎に取得手段２ｅが走行情報を取得して、取得した走行情報に基づいて、評価手段２ｆが車両の模範運転の励行度合を評価することができる。
【００６７】
すなわち、走行頻度が低い場合には中間経路ＲＣを評価区間に設定しないこととすることにより、評価の結果を車両の運転者に通知するにあたって、走行頻度が低い中間経路ＲＣでは通知を行わないこととすることができる。これにより、必要のない又は運転者が所望しない通知が行われることによって、車両の運転者が煩わしさや不快を感じて、運転者が運転評価装置１を利用することを回避又は敬遠してしまい、運転評価装置１の利用頻度が低下して結果として運転者に効果的に模範運転を励行させることが困難となることを防止することができる。
【００６８】
なお、判定手段２ｃが、出発地と目的地を結ぶ経路Ｒが含む部分経路である中間経路ＲＣを車両が所定頻度以上走行したか否かを判定するにあたっては、所定回数を予め定めた定数としてもよいし、中間経路ＲＣの候補毎の走行回数のうち最も多い走行回数を所定回数に随時更新することとしてもよい。また、走行回数は、現在から所定期間内の走行回数に限定しているが、この所定期間も適宜変更することが可能である。
【００６９】
さらに、運転者の勤務先の会社の位置が転勤、転職等で変更となった場合、自宅の位置が引越等により変更となった場合に、経路Ｒ及び中間経路ＲＣが変更された場合においても、所定期間内に所定回数の中間経路ＲＣの走行が行われると、自動的に変更後の中間経路ＲＣが評価区間に設定されることとなるので、運転者による別途の評価区間の設定を廃して、運転者の利便性を高め、運転評価装置１の利用頻度を高めることができる。このことにより、模範運転の励行度合を更に高めることができる。
【００７０】
また、本実施例１の運転評価装置１においては、評価手段２ｆの評価の結果に基づく通知を行う通知手段２ｇを備えているので、評価手段２ｆによる評価を運転者が煩わしさを感じることや不快感を得ることを回避した上で通知して、模範運転の励行度合を知覚させて、模範運転の励行を推奨することができ、さらに、運転者に運転評価装置１を継続的に利用させることを促して、運転者に効果的に模範運転を励行させることができる。
【００７１】
特に、終了経路ＲＥにおいて通知手段２ｇが通知を行うこととしているので、通知を目的地に到着するまでに終了させることができるため、運転者に通知を行うことができるとともに、通知に要する時間に起因して運転者が煩わしさを感じることを防止して、運転評価装置１の利用頻度を高めることができる。これにより、模範運転の励行をより効果的に奨励することができる。
【００７２】
また本実施例１の運転評価装置１においては、評価区間の終端に車両が到達した後に通知手段２ｇが運転者に通知を行うこととしているので、車両の運転者に模範運転の励行度合の判定結果の通知を行うにあたり、車両が目的地に到着した後において通知を行うことに較べて、運転者が通知の内容を聞く又は視るにあたり必要となる時間だけ車両に余分に拘束される必要性を廃して、運転者に煩わしさと不快感を付与することを防止することができる。これによっても運転評価装置１の利用頻度を高めて、模範運転の励行をより効果的に奨励することができる。
【００７３】
さらに、図６に示したように、目的地が図２に示したエリアＡ内の自宅Ｐ１であって、自宅周辺の道路のリンクが複数存在する場合においては、通知の開始から評価結果、評価内容、アドバイスを含む通知に必要な時間が経過して通知が終了するタイミングが、丁度自宅の直前を通過するタイミングとなるように通知の開始のタイミングを設定することにより、通知による音声や画像が運転者にとって安全確保上の阻害要因となりにくい運転終了直前において、通知を行うことができ、これによっても、運転者に煩わしさと不快感を付与することを防止することができ、運転評価装置１の利用頻度を高めて、模範運転の励行をより効果的に奨励することができる。
【００７４】
さらに、本実施例１の運転評価装置１においては、部分経路を出発地と目的地を結ぶ経路のうち出発地から第一所定距離Ｄ１の範囲内の開始経路ＲＳと目的地から第二所定距離Ｄ２範囲内の終了経路ＲＥを除く中間経路ＲＣとしているので、開始経路ＲＳ又は終了経路ＲＥが異なる経路Ｒ相互間における、共通する中間経路ＲＣを抽出して、抽出した中間経路ＲＣを評価区間として設定して有効に利用することができる。
【００７５】
つまり、上述したように、出発地及び開始経路ＲＳ、目的地及び終了経路ＲＥが運転日毎に異なっている場合でも、中間経路ＲＣは共通である場合が多いことを考慮して、中間経路ＲＣを評価区間として設定手段２ｄが設定し、中間経路ＲＣにおける車両の走行情報を取得手段２ｅが取得して、評価手段２ｆが走行情報に基づいて運転者の模範運転の励行度合を評価するので、走行情報を評価手段２ｆの評価において有用な中間区間ＲＣにおいてのみ取得することとして、取得手段２ｅを構成するカーナビゲーションＥＣＵ２の処理負荷を軽減するとともに、異なる運転日間における評価結果をより有効に活用することができる。
【００７６】
なお、本実施例１の運転評価装置１においては、第一所定距離Ｄ１及び第二所定距離Ｄ２は３００メートル又は数百メートル程度の固定値としているが、地図情報に基づいて随時設定更新される値としてもよい。また、本実施例１においては、一旦設定された評価区間をその後運転においてなるべく運転者にトレースさせるように、探索手段２ａが評価区間を含むように優先的に経路Ｒを探索することは行っていないが、評価区間が既設定であるか否かを判定して、既設定である場合には評価区間を含む経路Ｒを優先的に探索する構成としてもよい。以下これについての実施例２について述べる。
【実施例２】
【００７７】
図９は、本発明に係る運転評価装置の一実施形態を示す模式図である。
【００７８】
本実施例２の運転評価装置１は、図９に示すように、車両に備えられるカーナビゲーションＥＣＵ２により構成される。カーナビゲーションＥＣＵ２には、ＧＰＳアンテナ５と、ヨーレートセンサ６と、受信機７と、データベース８と、ディスプレイ９と、スピーカ１０が接続される。
【００７９】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２には、エンジンＥＣＵ１１と、ブレーキＥＣＵ１２と、ＥＰＳＥＣＵ１３がＣＡＮ等の通信規格により接続される。なお上述した本実施例２のカーナビゲーションＥＣＵ２に接続される構成要素は実施例１に示したものと同様であるため、重複する個々の構成と機能に関する説明は割愛する。
【００８０】
カーナビゲーションＥＣＵ２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、実施例１に述べたものと同様の制御を行う探索手段２ａ、表示手段２ｂ、判定手段２ｃ、設定手段２ｄ、取得手段２ｅ、評価手段２ｆ、通知手段２ｇとして機能するとともに、以下に述べる制御を実行する更新手段２ｈとしても機能するものである。
【００８１】
本実施例２の運転評価装置１における、カーナビゲーションＥＣＵ２の更新手段２ｈは、第一所定距離Ｄ１を目的地と目的地周辺のデータベース８が含む地図情報に基づいて更新し、第二所定距離Ｄ２を出発地と出発地周辺の地図情報に基づいて更新する。
【００８２】
より具体的には、出発地が自宅であって、自宅が住宅の密集している住宅地に属する場合には、住宅地内の道路及び住宅地と幹線道路を結ぶ道路から目的地に向かう経路Ｒ上の幹線道路に移行する移行地点は、地図情報の含むリンク情報により判別できるため、更新手段２ｈは、移行地点と自宅との距離を第一所定距離Ｄ１とする更新処理を随時行う。
【００８３】
同様に、目的地が会社であって、会社に至る経路Ｒ上の幹線道路から会社近辺の道路に移行する移行地点も、地図情報の含むリンク情報により判別できるため、更新手段２ｈは、後者の移行地点と会社との距離を第二所定距離Ｄ２とする更新処理を随時行う。出発地が会社であって、目的地が自宅である場合も同様に更新処理を行う。
【００８４】
また、本実施例２の運転評価装置１においては、経路Ｒを探索する探索手段２ａを含み、設定手段２ｄが評価区間を設定した後は、探索手段２ａが評価区間を含む経路を優先的に探索することとしている。
【００８５】
以下に以上述べた本実施例２の運転評価装置１の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。図１０は、本発明に係る運転評価装置２の制御内容を示すフローチャートである。なお、図１０に示すフローチャートは、ステップＳ１７、ステップＳ１８が追加され、ステップＳ４がステップＳ１９に置換されている点以外は、図８に示したフローチャートと同様であるため、重複するステップに関する説明は割愛し、相違点のみを説明するものとする。
【００８６】
ステップＳ１７において、カーナビゲーションＥＣＵ２の判定手段２ｃは、前回において評価区間がステップＳ７において既に設定されているか否かを判定し、否定であればステップＳ３にすすんで経路を探索し、肯定であれば、ステップＳ１８にすすんで、既設定の評価区間を含む経路Ｒを、優先的に探索する。
【００８７】
ステップＳ１９において、カーナビゲーションＥＣＵ２の更新手段２ｈは、データベース８内の第一所定距離Ｄ１及び第二所定距離Ｄ２の値を、今回の出発地及び目的地の位置と、地図情報に基づいて更新する。なお、ステップＳ１９において、本発明の運転評価方法の更新ステップが実行される。
【００８８】
以上述べた本実施例２の運転評価装置１によれば実施例１に示した作用効果に加えて以下のような作用効果を併せて得ることができる。
【００８９】
つまり、更新手段２ｈを含んで、第一所定距離Ｄ１及び第二所定距離Ｄ２の値を随時、今回の出発地と目的地及び地図情報に基づいて更新することにより、中間経路ＲＣを、出発地及び目的地の変更に伴わせて随時更新して、走行情報の取得と模範運転の励行度合の評価を実行するにあたって、より適切な区間とすることができる。
【００９０】
また、自宅又は会社等を起点として固定値である第一所定距離Ｄ１又は第二所定距離Ｄ２によりエリアＡ又はＢを定めて、開始経路ＲＳ、終了経路ＲＥを演算し、中間経路ＲＣを演算することに較べて、異なる運転者間においてそれぞれ自宅又は会社が異なっていても、自宅がエリアＡに共通して帰属し、会社がエリアＢに共通して帰属している場合は、上述した移行地点は共通化することが容易であるため、異なる運転者においても中間経路ＲＣの始端と終端とをなるべく一致させて、評価区間をなるべく共通なものとすることができる。
【００９１】
さらに、一旦評価区間が設定された後は、運転者に評価区間を含む経路Ｒを継続的に提示して、前回以前の評価区間を継続的に走行することを推奨して、評価区間における模範運転の励行度合の評価の回数を増加させて、励行度合の改善度合の評価をより容易なものとすることができる。
【００９２】
上述した実施例１及び実施例２においては、評価区間において評価した評価結果及び評価内容を車両内でのみ活用したが、複数の車両における評価結果を路側のセンタで収集することもできる。以下にそれについての実施例３について述べる。
【実施例３】
【００９３】
図１１は、本発明に係る運転評価システムの一実施形態を示す模式図であり、図１２は、本発明に係る運転評価システムの一実施形態の車両側の構成を示す模式図である。図１３は、本発明に係る運転評価システムの一実施形態におけるデータの具体例を示す模式図である。図１４は、本発明に係る運転評価システムの一実施形態に適用される路側の構成を示す模式図である。
【００９４】
本実施例３の運転評価システム２１は、図１１に示すように、複数の車両に備えられるカーナビゲーションＥＣＵ２と、センタに備えられたサーバ３と、基地局４とを備えて構成される。サーバ３と、基地局４とは、ネットワークを介して接続されるとともに、カーナビゲーションＥＣＵ２はネットワークに接続された基地局４と無線又は有線で通信可能に構成されている。
【００９５】
このネットワークは、例えば、公衆電話交換網（PSTN）やデジタル通信ネットワーク（ISDN）、光ファイバ等の有線、又は、携帯電話網、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）網、無線ＬＡＮ網、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）網、衛星電話、ビーコン等の無線にて構成されるものである。
【００９６】
なお、このネットワークによる、サーバ３及びカーナビゲーションＥＣＵ２間の通信は、ＰＰＰプロトコル（Point to Point Protocol）に従うものでありＰＰＰプロトコルによりこれらの間でデータリンクを確立し、上位層であるＴＣＰ／ＩＰプロトコル（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）、ＴＣＰ／ＩＰと上位互換であるＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）やＦＴＰ（File Transfer Protocol）を実現するものであって、インターネットやＷＡＮ（Wide Area Network）を構成して、サーバ３とカーナビゲーションＥＣＵ２との間におけるデータの送受信を可能とするものである。
【００９７】
次に車両側のカーナビゲーションＥＣＵ２について図１２を用いて詳細に説明する。図１２に示すように、カーナビゲーションＥＣＵ２には、ＧＰＳアンテナ５と、ヨーレートセンサ６と、受信機７と、データベース８と、ディスプレイ９と、スピーカ１０が接続される。
【００９８】
さらに、カーナビゲーションＥＣＵ２には、エンジンＥＣＵ１１と、ブレーキＥＣＵ１２と、ＥＰＳＥＣＵ１３と、通信装置１４がＣＡＮにより接続される。
【００９９】
カーナビゲーションＥＣＵ２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行う探索手段２ａ、表示手段２ｂ、判定手段２ｃ、設定手段２ｄ、取得手段２ｅ、評価手段２ｆ、通知手段２ｇ、送信手段２ｉ、受信手段２ｊとして機能するものである。
【０１００】
ＧＰＳアンテナ５、ヨーレートセンサ６、受信機７、データベース８、ディスプレイ９の機能と構成、探索手段２ａによる探索態様、表示手段２ｂによる表示態様は実施例１に示したものと同様であり、エンジンＥＣＵ１１、ブレーキＥＣＵ１２、ＥＰＳＥＣＵ１３についても機能と構成は実施例１に示したものと同様であり、さらに、判定手段２ｃ、設定手段２ｄ、取得手段２ｅ、評価手段２ｆ、通知手段２ｇの機能と構成も実施例１に示したものと同様であるため、重複する説明は割愛する。
【０１０１】
カーナビゲーションＥＣＵ２の送信手段２ｉは、評価手段２ｆが評価区間において評価した模範運転の励行度合の評価結果、評価内容、評価区間の終端到達時刻と、車両毎に定められた送信元ＩＤと、サーバ３に指定された送信先ＩＤを含む、図１３に示すようなデータを、ＣＡＮ及び通信装置１４、基地局４及びネットワークを介して、センタのサーバ３に送信する。
【０１０２】
次にセンタのサーバ３について図１４を用いて詳細に説明する。図１４に示すように、サーバ３はそれぞれバスで相互に接続されているＣＰＵ７１と、主記憶装置７２と、ＨＤＤなどの記憶装置７３と、表示装置７４と、入力装置７５と、ドライブ装置７６及び通信装置７７を備えて構成され、以下に述べる制御を行う収集手段３ａ、割り付け手段３ｂ、作成手段３ｃ、配信手段３ｄとして機能するものである。
【０１０３】
ここで、ＣＰＵ７１は、ＯＳやアプリケーションなどのプログラムを記憶装置７３から読み込んで実行することで種々の機能を提供すると共に、サーバ３が行う処理を統括的に制御する。主記憶装置７２はＲＡＭにより構成され、サーバ３が使用するＯＳやプログラム、データを一時保管する作業領域を構成している。
【０１０４】
さらに、記憶装置７３は、ＨＤＤやフラッシュメモリなど不揮発性メモリにより構成され、ＯＳ、プログラム、車両毎の送信元ＩＤ及びカーナビゲーションＥＣＵ２から送信され基地局４、ネットワーク、及び、通信装置７７を介して受信された、複数の車両の評価区間において評価された図１３に示した模範運転の励行度合を含むデータを随時蓄積している。
【０１０５】
なお、記憶装置７３を構成するＨＤＤにはデータベース８に記憶されカーナビゲーションＥＣＵ２が用いる探索用の地図情報と同一の地図情報（道路ネットワークデータ）が予め記憶されており、一定期間内において蓄積された模範運転の励行度合を含むデータを、データの含む評価区間との照合に基づいて格納する。
【０１０６】
つまりＣＰＵ７１の処理に基づいて、例えば、評価区間に一致する、道路ネットワークデータ上のリンク毎にデータを割り付けて、リンク毎に模範運転の励行度合を記憶して、模範運転の励行度合を示すマップが作成されて記憶される。
【０１０７】
また、表示装置７４は、プログラムが指示する画面情報に基づくＣＰＵ７１の指令により、所定の解像度や色数等で液晶などの図示しないディスプレイに描画するものであって、例えば、ＧＵＩ（Graphical User Interface）画面を形成し、操作に必要な各種ウィンドウやデータ等をディスプレイに表示するものである。
【０１０８】
加えて、入力装置７５はキーボードやマウスなどで構成され、様々な操作指示を入力するために用いられる。また、ドライブ装置７６は記憶媒体７８が挿入可能に構成されており、記憶媒体７８に記憶されたデータを読み取って主記憶装置７２等に送出するものである。また、通信装置７７は、インターネットやＬＡＮなどのネットワークに接続するためのインターフェースであり、例えばモデム、ＮＩＣ等で構成される。
【０１０９】
このような構成のもとで、ＣＰＵ７１がプログラムを実行することで、サーバ３の収集手段３ａは、前述したカーナビゲーションＥＣＵ２の送信手段２ｉが通信装置１４を介して送信したデータを受信して、この車両毎の評価区間における模範運転の励行度合が含まれるデータを記憶装置７３内に評価区間に対応するリンク毎に収集して、サーバ３の割り付け手段３ｂは、記憶装置７３内の評価区間に対応する地図情報のリンクに対応させたセクタに割り付ける。
【０１１０】
さらにサーバ３の作成手段３ｃは、蓄積されたデータを、一定期間内の車両毎の評価区間における模範運転の励行度合をリンクに割り付けられた中間経路ＲＣに対応するマップを作成し、サーバ３の配信手段３ｄは、作成されたマップを含むマップデータを通信装置７７、ネットワーク、基地局４、通信装置１４を介してカーナビゲーションＥＣＵ２に配信する。カーナビゲーションＥＣＵ２の受信手段２ｊは、配信されたマップデータを受信し、データベース８内に格納し記憶させて、表示手段２ｂは適宜のタイミングでマップをディスプレイ９により表示する。
【０１１１】
以下に以上述べた本実施例３の運転評価システム２１の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。図１５は、本発明に係る運転評価システム２１の車両側の制御内容を示すフローチャートである。図１６は、本発明に係る運転評価システム２１の路側の制御内容を示すフローチャートである。
【０１１２】
図１５に示すカーナビゲーションＥＣＵ２側のフローチャートは、実施例１に対応する図８に示したフローチャートに対して、ステップＳ２０を加えた点のみが相違するものであり、他のステップＳ１〜Ｓ１６については同様であるため、重複する説明は割愛する。
【０１１３】
すなわち、車両毎において、ステップＳ７により設定された中間経路ＲＣである評価区間において、ステップＳ１０の評価ステップにより評価された結果が、ステップＳ１２に通知ステップにおいて運転者により通知された後に、ステップＳ２０に示すように評価区間毎の模範運転の励行度合を含む評価結果である図１３に示したデータが、カーナビゲーションＥＣＵ２の送信手段２ｉからセンタ側のサーバ３に対して送信される。
【０１１４】
図１６のステップＳ２１に示すように、サーバ３の収集手段３ａは複数の車両から評価区間毎の評価結果を受信し、ステップＳ２２において、サーバ３の割り付け手段３ｂは、サーバ３側の地図情報のリンク毎に対応する評価区間の評価結果を割り付け、ステップＳ２３において、サーバ３の作成手段３ｃは上述したようなリンク毎の評価結果をグラフ又は表において視覚的に示すマップを作成し、ステップＳ２４においてサーバ３の配信手段３ｄは、各車両のカーナビゲーションＥＣＵ２に作成したマップを配信する。
【０１１５】
図１６のステップＳ２１において、本発明の運転評価方法の収集ステップが実行され、ステップＳ２２において、割り付けステップが実行される。
【０１１６】
なお、配信対象とするマップは、データの収集元となった車両に配信するとともに、収集元以外の車両にも配信することとして、異なる車両間において共有化を図ることとしている。
【０１１７】
これらの制御内容により実現される本実施例３の運転評価システム２１によれば、以下のような作用効果を得ることができる。
【０１１８】
上述したように、本実施例３の運転評価システム２１においては、車両毎のカーナビゲーションＥＣＵ２の評価手段２ｆから、評価区間における車両の模範運転の励行度合の評価の結果を収集する収集手段３ａを路側のセンタに含むこととしているので、複数の車両において、取得手段２ｅが取得した走行情報に基づいて、評価手段２ｆにより評価された車両の模範運転の励行度合を、路側のセンタのサーバ３つまり収集手段３ａが収集することができる。
【０１１９】
このため、評価区間毎の模範運転の励行度合を複数の車両から収集して、評価区間毎の模範運転の励行度合を評価区間に対応させて集計して記憶させて、複数の車両が備えるカーナビゲーションＥＣＵ２に配信してフィードバックすることにより、車両毎の評価区間における模範運転の励行度合を、複数の車両の運転者に正確に認識させて、模範運転の励行度合をさらに高めることができる。
【０１２０】
さらに、本実施例３の運転評価システム２１においては、収集された模範運転の励行度合の評価を、センタの含む地図情報内のリンクに割り付ける割り付け手段３ｃを含み、割り付けた結果であるマップを配信する配信手段３ｄをも含むこととしているので、異なる複数の車両から収集された模範運転の励行度合の評価に基づいて、地図情報内の評価の分布を示すマップを作成することができる。これにより、評価区間毎の模範運転の励行度合を、より理解しやすい形態で、複数の車両の運転者に認識させることができる。
【０１２１】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【０１２２】
例えば、上述した実施例１〜３においては、車両の現在位置を取得するにあたりＧＰＳアンテナ５を用いたが、車両の現在位置を取得することが可能であれば、例えば携帯電話端末等を応用することも可能である。また、路車間通信を用いて車両の現在位置を取得することも可能である。
【０１２３】
なお、路車間通信を用いる場合においては、カーナビゲーションＥＣＵ２とは別個の専用の模範運転の運転評価ＥＣＵを用いて、判定手段、設定手段、取得手段、評価手段、送信手段、受信手段を構成して、ＧＰＳアンテナ５、ヨーレートセンサ６、ＥＰＳＥＣＵ１３の替わりに、路車間通信機を接続する構成とすることもできる。
【０１２４】
さらに、実施例３においては、サーバ３の作成手段３ｃが作成したマップを、配信手段３ｄがネットワークを介して各車両に配信することとしたが、これに換えて、インターネット上のウェブサイトにおいて公開して各車両の運転者が、自宅において閲覧可能なものとすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
本発明の運転評価装置、運転評価システム及び運転評価方法によれば、より効果的に省燃費運転及び安全運転を含む模範運転を運転者に励行させることを奨励することができるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。
【符号の説明】
【０１２６】
１ 運転評価装置
２１ 運転評価システム
２ カーナビゲーションＥＣＵ
２ａ 探索手段
２ｂ 表示手段
２ｃ 判定手段
２ｄ 設定手段
２ｅ 取得手段
２ｆ 評価手段
２ｇ 更新手段
２ｈ 送信手段
２ｉ 受信手段
３ サーバ
３ａ 収集手段
３ｂ 割り付け手段
３ｃ 作成手段
３ｄ 配信手段
４ 基地局
５ ＧＰＳアンテナ
６ ヨーレートセンサ
７ 受信機
８ データベース
９ ディスプレイ
１０ スピーカ
１１ エンジンＥＣＵ
１２ ブレーキＥＣＵ
１３ ＥＰＳＥＣＵ
１４ 通信装置
７１ ＣＰＵ
７２ 主記憶装置
７３ 記憶装置
７４ 表示装置
７５ 入力装置
７６ ドライブ装置
７７ 通信装置
７８ 記憶媒体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地と目的地を結ぶ経路が含む部分経路を車両が所定頻度以上走行したか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が肯定と判定する場合に前記部分経路を評価区間に設定する設定手段と、前記評価区間において前記車両の走行情報を取得する取得手段と、前記走行情報に基づいて前記車両の模範運転の励行度合を評価する評価手段を含むことを特徴とする運転評価装置。
【請求項２】
前記評価の結果に基づく通知を行う通知手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の運転評価装置。
【請求項３】
前記評価区間の終端に前記車両が到達した後に、前記通知手段が前記通知を行うことを特徴とする請求項２に記載の運転評価装置。
【請求項４】
前記部分経路を出発地と目的地を結ぶ経路のうち前記出発地から第一所定距離範囲内の開始経路と前記目的地から第二所定距離範囲内の終了経路を除く中間経路とすることを特徴とする請求項３に記載の運転評価装置。
【請求項５】
前記第一所定距離を前記目的地と前記目的地周辺の地図情報に基づいて更新し、前記第二所定距離を前記出発地と前記出発地周辺の地図情報に基づいて更新する更新手段を含むことを特徴とする請求項４に記載の運転評価装置。
【請求項６】
前記経路を探索する探索手段を含み、前記設定手段が前記評価区間を設定した後は、前記探索手段が前記評価区間を含む経路を優先的に探索することを特徴とする請求項５に記載の運転評価装置。
【請求項７】
請求項１〜６に記載の運転評価装置を含むとともに、前記評価手段から、前記評価区間における前記車両の前記模範運転の励行度合の前記評価の結果を収集する収集手段を路側のセンタに含むことを特徴とする運転評価システム。
【請求項８】
前記収集された前記模範運転の励行度合の前記評価を、前記センタの含む地図情報内のリンクに割り付ける割り付け手段を含むことを特徴とする請求項７に記載の運転評価システム。
【請求項９】
出発地と目的地を結ぶ経路が含む部分経路を車両が所定頻度以上走行したか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにおいて肯定と判定する場合に前記部分経路を評価区間に設定する設定ステップと、前記評価区間において前記車両の走行情報を取得する取得ステップと、前記走行情報に基づいて前記車両の模範運転の励行度合を評価する評価ステップを含むこと運転評価方法。
【請求項１０】
前記評価の結果に基づく通知を行う通知ステップを含むことを特徴とする請求項９に記載の運転評価方法。
【請求項１１】
前記評価区間の終端に前記車両が到達した後に、前記通知ステップを実行することを特徴とする請求項１０に記載の運転評価装置。
【請求項１２】
前記部分経路を出発地と目的地を結ぶ経路のうち前記出発地から第一所定距離範囲内の開始経路と前記目的地から第二所定距離範囲内の終了経路を除く中間経路とすることを特徴とする請求項１１に記載の運転評価方法。
【請求項１３】
前記第一所定距離を前記目的地と前記目的地周辺の地図情報に基づいて更新し、前記第二所定距離を前記出発地と前記出発地周辺の地図情報に基づいて更新する更新ステップを含むことを特徴とする請求項１２に記載の運転評価方法。
【請求項１４】
前記経路を探索する探索ステップを含み、前記設定ステップにおいて前記評価区間を設定した後は、前記探索ステップにおいて前記評価区間を含む経路を優先的に探索することを特徴とする請求項１３に記載の運転評価方法。
【請求項１５】
前記評価ステップにおいて前記評価区間における前記車両の前記模範運転の励行度合の評価した結果を路側のセンタにおいて収集する収集ステップを含むことを特徴とする請求項１４に記載の運転評価方法。
【請求項１６】
前記収集された前記模範運転の励行度合の前記評価を、前記センタの含む地図情報内のリンクに割り付ける割り付けステップを含むことを特徴とする請求項１５に記載の運転評価方法。
【請求項１】
出発地と目的地を結ぶ経路が含む部分経路を車両が所定頻度以上走行したか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が肯定と判定する場合に前記部分経路を評価区間に設定する設定手段と、前記評価区間において前記車両の走行情報を取得する取得手段と、前記走行情報に基づいて前記車両の模範運転の励行度合を評価する評価手段を含むことを特徴とする運転評価装置。
【請求項２】
前記評価の結果に基づく通知を行う通知手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の運転評価装置。
【請求項３】
前記評価区間の終端に前記車両が到達した後に、前記通知手段が前記通知を行うことを特徴とする請求項２に記載の運転評価装置。
【請求項４】
前記部分経路を出発地と目的地を結ぶ経路のうち前記出発地から第一所定距離範囲内の開始経路と前記目的地から第二所定距離範囲内の終了経路を除く中間経路とすることを特徴とする請求項３に記載の運転評価装置。
【請求項５】
前記第一所定距離を前記目的地と前記目的地周辺の地図情報に基づいて更新し、前記第二所定距離を前記出発地と前記出発地周辺の地図情報に基づいて更新する更新手段を含むことを特徴とする請求項４に記載の運転評価装置。
【請求項６】
前記経路を探索する探索手段を含み、前記設定手段が前記評価区間を設定した後は、前記探索手段が前記評価区間を含む経路を優先的に探索することを特徴とする請求項５に記載の運転評価装置。
【請求項７】
請求項１〜６に記載の運転評価装置を含むとともに、前記評価手段から、前記評価区間における前記車両の前記模範運転の励行度合の前記評価の結果を収集する収集手段を路側のセンタに含むことを特徴とする運転評価システム。
【請求項８】
前記収集された前記模範運転の励行度合の前記評価を、前記センタの含む地図情報内のリンクに割り付ける割り付け手段を含むことを特徴とする請求項７に記載の運転評価システム。
【請求項９】
出発地と目的地を結ぶ経路が含む部分経路を車両が所定頻度以上走行したか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにおいて肯定と判定する場合に前記部分経路を評価区間に設定する設定ステップと、前記評価区間において前記車両の走行情報を取得する取得ステップと、前記走行情報に基づいて前記車両の模範運転の励行度合を評価する評価ステップを含むこと運転評価方法。
【請求項１０】
前記評価の結果に基づく通知を行う通知ステップを含むことを特徴とする請求項９に記載の運転評価方法。
【請求項１１】
前記評価区間の終端に前記車両が到達した後に、前記通知ステップを実行することを特徴とする請求項１０に記載の運転評価装置。
【請求項１２】
前記部分経路を出発地と目的地を結ぶ経路のうち前記出発地から第一所定距離範囲内の開始経路と前記目的地から第二所定距離範囲内の終了経路を除く中間経路とすることを特徴とする請求項１１に記載の運転評価方法。
【請求項１３】
前記第一所定距離を前記目的地と前記目的地周辺の地図情報に基づいて更新し、前記第二所定距離を前記出発地と前記出発地周辺の地図情報に基づいて更新する更新ステップを含むことを特徴とする請求項１２に記載の運転評価方法。
【請求項１４】
前記経路を探索する探索ステップを含み、前記設定ステップにおいて前記評価区間を設定した後は、前記探索ステップにおいて前記評価区間を含む経路を優先的に探索することを特徴とする請求項１３に記載の運転評価方法。
【請求項１５】
前記評価ステップにおいて前記評価区間における前記車両の前記模範運転の励行度合の評価した結果を路側のセンタにおいて収集する収集ステップを含むことを特徴とする請求項１４に記載の運転評価方法。
【請求項１６】
前記収集された前記模範運転の励行度合の前記評価を、前記センタの含む地図情報内のリンクに割り付ける割り付けステップを含むことを特徴とする請求項１５に記載の運転評価方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１０−２７６４１５（Ｐ２０１０−２７６４１５Ａ）
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２７８９８（Ｐ２００９−１２７８９８）
【出願日】平成２１年５月２７日（２００９．５．２７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月９日（２０１０．１２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２７日（２００９．５．２７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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