遠隔監視制御システム
【課題】各種設備において異常データが発生した際の迅速な原因究明及び復旧対策が可能な遠隔監視制御システムを提供する。
【解決手段】データ通信装置３の異常データ検出手段３２１は、データ取得部３１が収集した計測値データを予め設定されている基準値と比較して異常データを検出する。異常発生前データ取得手段３２２は、異常データ検出手段３２１が異常データを検出した際に、当該異常データを含む時系列の計測値データ（異常発生前計測値データ）をデータ記憶部３３から取得し、データ送受信部３４は、異常データ検出手段３２１が異常データを検出した際に公衆回線４を介して遠隔監視制御装置１へアラーム通知すると同時にその異常データを含む異常発生前計測値データを送信する。
【解決手段】データ通信装置３の異常データ検出手段３２１は、データ取得部３１が収集した計測値データを予め設定されている基準値と比較して異常データを検出する。異常発生前データ取得手段３２２は、異常データ検出手段３２１が異常データを検出した際に、当該異常データを含む時系列の計測値データ（異常発生前計測値データ）をデータ記憶部３３から取得し、データ送受信部３４は、異常データ検出手段３２１が異常データを検出した際に公衆回線４を介して遠隔監視制御装置１へアラーム通知すると同時にその異常データを含む異常発生前計測値データを送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各地に散在する水処理施設の各種設備の計測値データを、遠隔地の管理センタにより公衆回線を介して監視する遠隔監視制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、配水池、簡易水道、マンホールポンプ場、排水ポンプ場等の水処理施設の各種設備は、遠隔地の管理センタにより集中的に監視されている。従来の遠隔監視制御システムでは、データ通信装置により各種設備（ポンプ、バルブ、ゲート、センサ等）の計測値データを取得し、異常データが発生した場合には公衆回線を介して管理センタへアラーム通知していた。管理センタでは、アラーム通知に対応して保守員を現場に出動させ、当該設備の状態把握、異常データの原因究明及び復旧対策を行っていた。
【０００３】
公衆回線を用いた監視システムの先行例として、特許文献１では、緊急度の高い異常内容の場合は直ちに通信回線を介して監視センタへ自動通報し、緊急度の低い異常内容の場合は、異常発生履歴記憶手段に異常内容を記憶しておき、予め設定した時間に異常発生履歴記憶手段に記録した異常内容を監視センタへ通報する監視装置が提示されている。この例では、緊急度の高い異常内容の場合のみ保守員が現場出動を行えばよいため、現場出動が合理的に行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−５４０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような遠隔監視制御システムにおいては、異常データが発生した場合に、当該設備の状態把握、異常データの原因究明及び復旧対策を迅速に行えることが求められる。特許文献１に提示された監視装置では、緊急度の高い異常内容だけを監視センタに通報するため通信費用を抑えることはできるが、異常内容の通報だけでは監視センタにおいて原因究明や復旧対策を行うことはできないため、保守員が現場出動しなければならず、迅速な対応が困難であった。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、異常データが発生した場合の迅速な原因究明及び復旧対策が可能な遠隔監視制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る遠隔監視制御システムは、各地に散在する各種設備の計測値データを管理センタにより公衆回線を介して監視する遠隔監視制御システムであって、各種設備に対応して配置されたデータ通信装置と、管理センタに配置された遠隔監視制御装置を備え、データ通信装置は、対応する各種設備から計測値データを収集するデータ取得部と、データ取得部が収集した計測値データをデータ記憶部に格納するとともに、データ取得部が収集した計測値データを予め設定されている基準値と比較して異常データを検出する異常データ検出手段、異常データ検出手段が異常データを検出した際に当該異常データを含む時系列の計測値データをデータ記憶部から取得する時系列計測値データ取得手段、及び異常データ検出手段が異常データを検出した後にデータ取得部が収集した計測値データが正常値に戻ったかどうかを判定する異常復帰判定手段を含む第１のデータ処理部と、異常データ検出手段が異常データを検出した際に公衆回線を介して遠隔監視制御装置へアラーム通知すると同時にその異常データを含む時系列の計測値データを送信する第１のデータ送受信部を有し、遠隔監視制御装置は、第１のデータ送受信部からのアラーム通知及びこれと同時に送信された計測値データを公衆回線を介して受信する第２のデータ送受信部と、第２のデータ送受信部が受信した計測値データを表示用にデータ処理し表示部に表示させる第２のデータ処理部を有するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る遠隔監視制御システムによれば、データ通信装置の異常データ検出手段が異常データを検出した際に、公衆回線を介して管理センタに配置された遠隔監視制御装置へアラーム通知すると同時に、その異常データを含む時系列の計測値データを送信するようにしたので、管理センタにおいて異常データの迅速な原因究明及び復旧対策が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る遠隔監視制御システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る遠隔監視制御システムの動作を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態２に係る遠隔監視制御システムの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係る遠隔監視制御システムの異常発生時データ送信定義画面を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る遠隔監視制御システムの動作を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態３に係る遠隔監視制御システムの構成を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態３に係る遠隔監視制御システムの異常発生時データ送信定義画面を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態３に係る遠隔監視制御システムの動作を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態４に係る遠隔監視制御システムの動作を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態５に係る遠隔監視制御システムの動作を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態６に係る遠隔監視制御システムの異常発生時データ送信定義画面を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態６に係る遠隔監視制御システムの動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
以下に、本発明の実施の形態１に係る遠隔監視制御システムについて、図面に基づいて説明する。本実施の形態１に係る遠隔監視制御システムは、各地に散在する水処理施設の各種設備の計測値データを、管理センタにより公衆回線を介して監視するものである。主な構成要素として、配水池、簡易水道、マンホールポンプ場、排水ポンプ場等の監視対象の各種設備に対応して配置されたデータ通信装置と、管理センタ（水道局、県企業団、役場内に設置された水道課等）に配置された遠隔監視制御装置を備えている。これらのデータ通信装置と遠隔監視制御装置は、公衆回線を介して接続されている。
【００１１】
本実施の形態１に係る遠隔監視制御システムの構成について図１を用いて説明する。データ通信装置３、３ａ、３ｂ（以下、３ａ、３ｂは省略する）のデータ取得部３１は、対応する各種設備に設置されたセンサ・計測器２、２ａ、２ｂ（以下、２ａ、２ｂは省略する）から計測値データを収集する。具体的にはポンプ、バルブ（電動弁、電磁弁）、ゲート、および水位計、圧力計、温度計等から、例えば水位、流量、水圧、水温等の計測値データを周期的あるいはリアルタイムに収集する。データ取得部３１による計測値データ取得のタイミングは、１０分間隔、１時間間隔等、必要に応じて適宜設定される。
【００１２】
データ取得部３１が収集した計測値データは、第１のデータ処理部であるデータ処理部３２を介してデータ記憶部３３に格納される。また、データ処理部３２は、異常データ検出手段３２１、時系列計測値データ取得手段である異常発生前データ取得手段３２２、及び異常復帰判定手段３２３を含んで構成される。異常データ検出手段３２１は、データ取得部３１が収集した計測値データを予め設定されている基準値と比較して異常データを検出する。
【００１３】
異常発生前データ取得手段３２２は、異常データ検出手段３２１が異常データを検出した際に、当該異常データを含む時系列の計測値データをデータ記憶部３３から取得するもので、本実施の形態１では当該異常データが発生する以前の時系列の計測値データ（以下、「異常発生前計測値データ」と略す）をデータ記憶部３３から取得する。なお、取得する信号の種類、データ点数、期間については予め設定されている。
【００１４】
また、異常復帰判定手段３２３は、異常データ検出手段３２１が異常データを検出した後にデータ取得部３１が収集した計測値データが正常値に戻ったかどうかを判定する。さらに、第１のデータ送受信部であるデータ送受信部３４は、異常データ検出手段３２１が異常データを検出した際に公衆回線４を介して遠隔監視制御装置１へアラーム通知すると同時にその異常データを含む異常発生前計測値データを送信する。
【００１５】
第２のデータ送受信部である遠隔監視制御装置１のデータ送受信部１１は、データ送受信部３４からのアラーム通知及びこれと同時に送信された計測値データを、公衆回線４を介して受信する。データ送受信部１１が受信したアラーム通知及び異常発生前計測値データは、第２のデータ処理部である遠隔監視制御装置１のデータ処理部１２を介して第２のデータ記憶部である遠隔監視制御装置１のデータ記憶部１３に格納される。また、データ処理部１２は、データ送受信部１１が受信したアラーム通知及び異常発生前計測値データを表示用にデータ処理し、モニタ等の表示部１４においてアラーム表示と計測値データのトレンドグラフ表示を行う。
【００１６】
次に、本実施の形態１に係る遠隔監視制御システムの動作について図２のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップ１（Ｓ１）において、データ通信装置３のデータ取得部３１は、監視対象の各種設備に設置されたセンサ・計測器２から計測値データを収集する。続いて、ステップ２（Ｓ２）において、データ通信装置３のデータ処理部３２は、データ取得部３１が収集した計測値データをデータ記憶部３３に格納する。
【００１７】
さらに、ステップ３（Ｓ３）において、データ処理部３２の異常データ検出手段３２１は、データ取得部３１が収集した計測値データを予め設定されている基準値と比較し、異常データの有無を判定する。異常データが無い場合（Ｎｏ）は、Ｓ１に戻り、計測値データの収集及び格納を続ける。異常データを検出した場合（Ｙｅｓ）は、ステップ４（Ｓ４）に進み、データ処理部３２の異常発生前データ取得手段３２２は、当該異常データを含む異常発生前計測値データをデータ記憶部３３から取得し、データ通信装置３のデータ送受信部３４は送信準備を行う。
【００１８】
続いて、ステップ５（Ｓ５）において、データ送受信部３４は、遠隔監視制御装置１と通信するために公衆回線４に接続し、ステップ６（Ｓ６）において、遠隔監視制御装置１のデータ送受信部１１へアラーム通知及び異常データを含む異常発生前計測値データの送信を行う。その後、ステップ７（Ｓ７）において、データ送受信部３４は公衆回線４の切断を行う。
【００１９】
さらに、ステップ８（Ｓ８）において、データ通信装置３のデータ取得部３１は計測値データの収集を行い、ステップ９（Ｓ９）において、データ処理部３２の異常復帰判定手段３２３は、データ取得部３１が収集する計測値データが正常値に戻っているかどうかの異常復帰判定を行う。正常値に戻っていない場合（Ｎｏ）、Ｓ８に戻り、計測値データの収集を続ける。正常値に戻った場合（Ｙｅｓ）、ステップ１０（Ｓ１０）に進み、データ送受信部３４は、遠隔監視制御装置１と通信するために公衆回線４に接続し、ステップ１１（Ｓ１１）において、遠隔監視制御装置１のデータ送受信部１１へアラーム復帰通知を送信し、ステップ１２（Ｓ１２）で公衆回線４の切断を行う。
【００２０】
本実施の形態１に係る遠隔監視制御システムによれば、監視対象の各種設備に設置されたセンサ・計測器２から収集した計測値データに異常データが発生した際に、管理センタに配置された遠隔監視制御装置１に対して、アラーム通知と同時に異常データを含む異常発生前計測値データを送信するようにしたので、管理センタにおいて異常データの原因究明が可能となり、迅速な復旧対策が行える。
【００２１】
実施の形態２．
図３は、本発明の実施の形態２に係る遠隔監視制御システムの構成を示している。なお、図３中、図１と同一、相当部分には同一符号を付している。本実施の形態２に係る遠隔監視制御システムの構成は、上記実施の形態１（図１）に記載のものとほぼ同じであるため、詳細な説明は省略する。上記実施の形態１との違いは、遠隔監視制御装置１とデータ通信装置３に、それぞれ計測値データ送信有無定義テーブル１５、３５を設けたことである。
【００２２】
上記実施の形態１では、データ通信装置３の異常データ検出手段３２１が異常データを検出した際、その都度、管理センタに配置された遠隔監視制御装置１に対してアラーム通知と同時に異常データを含む異常発生前計測値データを送信するようにしている。本実施の形態２では、監視対象の各種設備において、異常データが発生した場合にアラーム通知と同時に異常発生前計測値データを送信するかどうかを、計測値データ送信有無定義テーブル１５、３５において設定するようにしたものである。
【００２３】
計測値データ送信有無定義テーブル１５への登録は、遠隔監視制御装置１の表示部１４の画面からの入力で行われる。例えば図４に示すような異常発生時データ送信定義画面５が表示部１４に表示され、この画面において管理センタ職員が、各種設備について異常発生前計測値データ送信の「要」「不要」を設定する。また、データ通信装置３側の計測値データ送信有無定義テーブル３５は、遠隔監視制御装置１側の計測器データ送信有無定義テーブル１５と同じもの、あるいは計測器データ送信有無定義テーブル１５の中から、そのデータ通信装置３がデータ収集を行うセンサ・計測器２に関する項目を抜粋したものである。
【００２４】
次に、本実施の形態２に係る遠隔監視制御システムの動作について図５のフローチャートを用いて説明する。Ｓ１、Ｓ２は、図２と同様であるので説明を省略する。Ｓ３において、データ処理部３２の異常データ検出手段３２１が異常データを検出した場合（Ｙｅｓ）、本実施の形態２ではステップ１３（Ｓ１３）に進み、データ通信装置３のデータ処理部３２は、計測値データ送信有無定義テーブル３５を参照し、当該設備について異常発生前計測値データ送信の「要」「不要」を確認する。
【００２５】
異常発生前計測値データ送信が「要」の場合（Ｙｅｓ）は、Ｓ４に進み、データ処理部３２の異常発生前データ取得手段３２２が、当該設備の異常発生前計測値データをデータ記憶部３３から取得し、データ通信装置３のデータ送受信部３４は送信準備を行う。なお、それ以降のＳ５〜Ｓ１２については、図２と同様であるので説明を省略する。
【００２６】
また、Ｓ１３において、当該設備の異常発生前計測値データ送信が「不要」の場合（Ｎｏ）は、ステップ１４（Ｓ１４）に進み、データ送受信部３４は、遠隔監視制御装置１と通信するために公衆回線４に接続し、ステップ１５（Ｓ１５）において、遠隔監視制御装置１のデータ送受信部１１へアラーム通知を行う。それ以降のＳ７〜Ｓ１２については、図２と同様であるので説明を省略する。
【００２７】
本実施の形態２によれば、上記実施の形態１と同様の効果に加え、監視対象の各種設備において異常データが発生した際に、アラーム通知と同時に異常発生前計測値データを送信するかどうかを、計測値データ送信有無定義テーブル１５、３５に登録するようにしたので、各種設備の重要度に応じて異常発生前計測値データ送信の有無を選択でき、上記実施の形態１に比べて公衆回線４の通信費用を削減することができる。
【００２８】
実施の形態３．
図６は、本発明の実施の形態３に係る遠隔監視制御システムの構成を示している。なお、図６中、図１と同一、相当部分には同一符号を付している。本実施の形態３に係る遠隔監視制御システムの構成は、上記実施の形態１（図１）に記載のものとほぼ同じであるため、詳細な説明は省略する。上記実施の形態１との違いは、遠隔監視制御装置１とデータ通信装置３に、それぞれ計測値データ収集定義テーブル１６、３６を設けたことである。
【００２９】
上記実施の形態２では、計測値データ送信有無定義テーブル１５、３５において、異常データが発生した際にアラーム通知と同時に異常発生前計測値データを送信するかどうかを設定するようにした。本実施の形態３では、計測値データ収集定義テーブル１６、３６において、異常データが発生した際にアラーム通知と同時に異常発生前計測値データを送信するかどうかに加え、送信する場合のデータ点数（期間）、送信する信号の種類について設定するようにしたものである。
【００３０】
計測値データ収集定義テーブル１６への登録は、遠隔監視制御装置１の表示部１４の画面からの入力で行うことができる。例えば図７に示すような異常発生時データ送信定義画面６が表示部１４に表示され、この画面において管理センタ職員が、各種設備について異常発生前計測値データ送信の「要」「不要」を設定する。「要」の場合はさらにデータ点数、送信信号を設定する。
【００３１】
また、データ通信装置３側の計測値データ収集定義テーブル３６は、遠隔監視制御装置１側の計測器データ収集定義テーブル１６と同じもの、あるいは計測器データ収集定義テーブル１６の中から、そのデータ通信装置３がデータ収集を行う各種設備に関する項目を抜粋したものである。
【００３２】
次に、本実施の形態３に係る遠隔監視制御システムの動作について図８のフローチャートを用いて説明する。Ｓ１、Ｓ２は、図２と同様であるので説明を省略する。Ｓ３において、データ処理部３２の異常データ検出手段３２１が異常データを検出した場合（Ｙｅｓ）、本実施の形態３ではステップ１６（Ｓ１６）に進み、データ通信装置３のデータ処理部３２は、計測値データ収集定義テーブル３６を参照し、その内容に応じて異常発生前計測値データの送信準備を行う。なお、それ以降のＳ５〜Ｓ１２については、図２と同様であるので説明を省略する。
【００３３】
本実施の形態３によれば、上記実施の形態１及び実施の形態２と同様の効果に加え、監視対象の各種設備において異常データが発生した際に、アラーム通知と同時に異常発生前計測値データを送信するかどうかに加え、送信するデータ点数（期間）、送信する信号の種類を計測値データ収集定義テーブル１６、３６に登録するようにしたので、各種設備の重要度に応じて詳細な状況確認が可能となる。
【００３４】
実施の形態４．
本発明の実施の形態４に係る遠隔監視制御システムの構成は、上記実施の形態１（図１）に記載のものとほぼ同じであるため詳細な説明は省略し、以下の説明では図１の符号を流用する。ただし、図１における「異常発生前データ取得手段３２２」は、本実施の形態４では「異常発生前後データ取得手段」とする。本実施の形態４における異常発生前後データ取得手段は、時系列計測値データ取得手段であり、異常データ検出手段３２１が異常データを検出した際に、当該異常データが発生する以前及び発生した後の時系列の計測値データをデータ記憶部３３から取得するものである。
【００３５】
本実施の形態４では、データ通信装置３の異常データ検出手段３２１が異常データを検出した際に、管理センタに配置された遠隔監視制御装置１に対して、アラーム通知と同時に、当該異常データが発生する以前及び発生した後の時系列の計測値データ（以下、「異常発生前後計測値データ」と略す）を送信する。これらの異常発生前後計測値データをもとに、管理センタでは、当該設備の状況確認と異常データの原因究明、及び復旧対策を行う。
【００３６】
本実施の形態４に係る遠隔監視制御システムの動作について図９のフローチャートを用いて説明する。本実施の形態４に係る遠隔監視制御システムの動作は、上記実施の形態１（図２）に記載のものとほぼ同じであり、同じ部分については説明を省略する。Ｓ３において、データ処理部３２の異常データ検出手段３２１が異常データを検出した場合（Ｙｅｓ）、本実施の形態４ではステップ１７（Ｓ１７）に進み、データ処理部３２の異常発生前後データ取得手段が、当該異常データを含む異常発生前後計測値データをデータ記憶部３３から取得し、データ通信装置３のデータ送受信部３４は送信準備を行う。
【００３７】
続いてＳ５において、データ送受信部３４は、遠隔監視制御装置１と通信するために公衆回線４に接続し、ステップ１８（Ｓ１８）において、遠隔監視制御装置１のデータ送受信部１１へアラーム通知及び異常データを含む異常発生前後計測値データの送信を行う。なお、それ以降のＳ７〜Ｓ１２については、図２と同様である。
【００３８】
本実施の形態４によれば、上記実施の形態１と同様の効果に加え、監視対象の各種設備において異常データが発生した際に、アラーム通知と同時に異常データを含む異常発生前後計測値データを送信するようにしたので、１回の公衆回線接続で異常データが発生した後の当該設備の状況確認も行え、より迅速な原因究明及び復旧対策が可能となる。
【００３９】
実施の形態５．
本発明の実施の形態５に係る遠隔監視制御システムの構成は、上記実施の形態２（図３）に記載のものとほぼ同じであるため詳細な説明は省略し、以下の説明では図３の符号を流用する。ただし、図３における「異常発生前データ取得手段３２２」は、本実施の形態５では「異常発生前後データ取得手段」とする。
【００４０】
上記実施の形態４では、データ通信装置３の異常データ検出手段３２１が異常データを検出した際、その都度、管理センタに配置された遠隔監視制御装置１に対してアラーム通知と同時に異常データを含む異常発生前後計測値データを送信するようにしている。本実施の形態５では、監視対象の各種設備において異常データが発生した際に、アラーム通知と同時に異常発生前後計測値データを送信するかどうかを、計測値データ送信有無定義テーブル１５、３５において設定するようにしたものである。なお、計測値データ送信有無定義テーブル１５への登録は、上記実施の形態２と同様に、遠隔監視制御装置１の表示部１４の画面からの入力で行うことができる（図４参照）。
【００４１】
本実施の形態５に係る遠隔監視制御システムの動作について図１０のフローチャートを用いて説明する。本実施の形態５に係る遠隔監視制御システムの動作は、上記実施の形態２（図５）に記載のものとほぼ同じであり、同じ部分については説明を省略する。Ｓ３において、データ処理部３２の異常データ検出手段３２１が異常データを検出した場合（Ｙｅｓ）、本実施の形態５ではステップ１９（Ｓ１９）に進み、データ通信装置３のデータ処理部３２は、計測値データ送信有無定義テーブル３５を参照し、当該設備について異常発生前後計測値データ送信の「要」「不要」を確認する。
【００４２】
異常発生前後計測値データ送信が「要」の場合（Ｙｅｓ）は、Ｓ１７に進み、データ処理部３２の異常発生前後データ取得手段が、当該異常データを含む異常発生前後計測値データをデータ記憶部３３から取得し、データ通信装置３のデータ送受信部３４は送信準備を行う。続いて、Ｓ５において、データ送受信部３４は、遠隔監視制御装置１と通信するために公衆回線４に接続し、Ｓ１８において、遠隔監視制御装置１のデータ送受信部１１へアラーム通知及び異常データを含む異常発生前後計測値データの送信を行う。なお、それ以降のＳ７〜Ｓ１２、及びＳ１４、Ｓ１５については、図５と同様である
【００４３】
本実施の形態５によれば、上記実施の形態４と同様の効果に加え、監視対象の各種設備において異常データが発生した際に、アラーム通知と同時に異常発生前後計測値データを送信するかどうかを、計測値データ送信有無定義テーブル１５、３５に登録するようにしたので、各種設備の重要度に応じて異常発生前後計測値データ送信の有無を選択でき、上記実施の形態４に比べて公衆回線４の通信費用を削減することができる。
【００４４】
実施の形態６．
本発明の実施の形態６に係る遠隔監視制御システムの構成は、上記実施の形態３（図６）に記載のものとほぼ同じであるため詳細な説明は省略し、以下の説明では図６の符号を流用する。ただし、図６における「異常発生前データ取得手段３２２」は、本実施の形態６では「異常発生前後データ取得手段」とする。
【００４５】
上記実施の形態５では、計測値データ送信有無定義テーブル１５、３５において、異常データが発生した際にアラーム通知と同時に異常発生前後計測値データを送信するかどうかを設定するようにした。本実施の形態６では、計測値データ収集定義テーブル１６、３６において、異常データが発生した際にアラーム通知と同時に異常発生前後計測値データを遠隔監視制御装置１に送信するかどうかに加え、送信する場合のデータ点数（期間）、送信する信号の種類について設定するようにしたものである。
【００４６】
計測値データ収集定義テーブル１６への登録は、遠隔監視制御装置１の表示部１４の画面からの入力で行うことができる。例えば図１１に示すような異常発生時データ送信定義画面７が表示部１４に表示され、この画面において管理センタ職員が、各種設備について異常発生前後計測値データ送信の「要」「不要」を設定する。「要」の場合はさらに、異常発生前と発生後それぞれのデータ点数、送信信号を設定する。
【００４７】
また、データ通信装置３側の計測値データ収集定義テーブル３６は、遠隔監視制御装置１側の計測値データ収集定義テーブル１６と同じもの、あるいは計測値データ収集定義テーブル１６の中から、そのデータ通信装置３がデータ収集を行う各種設備に関する項目を抜粋したものである。
【００４８】
本実施の形態６に係る遠隔監視制御システムの動作について図１２のフローチャートを用いて説明する。本実施の形態６に係る遠隔監視制御システムの動作は、上記実施の形態３（図８）に記載のものとほぼ同じであり、同じ部分については説明を省略する。Ｓ３において、データ処理部３２の異常データ検出手段３２１が異常データを検出した場合（Ｙｅｓ）、本実施の形態６ではステップ２０（Ｓ２０）に進み、データ通信装置３のデータ処理部３２は、計測値データ収集定義テーブル３６を参照し、その内容に応じて異常発生前後計測値データの送信準備を行う。
【００４９】
続いてＳ５において、データ送受信部３４は、遠隔監視制御装置１と通信するために公衆回線４に接続し、Ｓ１８において、遠隔監視制御装置１のデータ送受信部１１へアラーム通知及び異常データを含む異常発生前後計測値データの送信を行う。なお、それ以降のＳ７〜Ｓ１２については、図８と同様である。
【００５０】
本実施の形態６によれば、上記実施の形態４及び実施の形態５と同様の効果に加え、監視対象の各種設備において異常データが発生した際に、アラーム通知と同時に異常発生前後計測値データを送信するかどうかに加え、送信するデータ点数（期間）、送信する信号の種類を計測値データ収集定義テーブル１６、３６に登録するようにしたので、各種設備の重要度に応じて詳細な状況確認が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、水処理施設の各種設備のように各地に散在する設備の計測値データを、遠隔地の管理センタで公衆回線を介して監視する遠隔監視制御システムとして利用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１ 遠隔監視制御装置、２、２ａ、２ｂ センサ・計測器、３、３ａ、３ｂ データ通信装置、４ 公衆回線、５、６、７ 異常発生時データ送信定義画面、１１、３４ データ送受信部、１２、３２ データ処理部、１３、３３ データ記憶部、１４ 表示部、
１５、３５ 計測値データ送信有無定義テーブル、１６、３６ 計測値データ収集定義テーブル、３１ データ取得部、３２１ 異常データ検出手段、３２２ 異常発生前データ取得手段、３２３ 異常復帰判定手段。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各地に散在する水処理施設の各種設備の計測値データを、遠隔地の管理センタにより公衆回線を介して監視する遠隔監視制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、配水池、簡易水道、マンホールポンプ場、排水ポンプ場等の水処理施設の各種設備は、遠隔地の管理センタにより集中的に監視されている。従来の遠隔監視制御システムでは、データ通信装置により各種設備（ポンプ、バルブ、ゲート、センサ等）の計測値データを取得し、異常データが発生した場合には公衆回線を介して管理センタへアラーム通知していた。管理センタでは、アラーム通知に対応して保守員を現場に出動させ、当該設備の状態把握、異常データの原因究明及び復旧対策を行っていた。
【０００３】
公衆回線を用いた監視システムの先行例として、特許文献１では、緊急度の高い異常内容の場合は直ちに通信回線を介して監視センタへ自動通報し、緊急度の低い異常内容の場合は、異常発生履歴記憶手段に異常内容を記憶しておき、予め設定した時間に異常発生履歴記憶手段に記録した異常内容を監視センタへ通報する監視装置が提示されている。この例では、緊急度の高い異常内容の場合のみ保守員が現場出動を行えばよいため、現場出動が合理的に行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−５４０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような遠隔監視制御システムにおいては、異常データが発生した場合に、当該設備の状態把握、異常データの原因究明及び復旧対策を迅速に行えることが求められる。特許文献１に提示された監視装置では、緊急度の高い異常内容だけを監視センタに通報するため通信費用を抑えることはできるが、異常内容の通報だけでは監視センタにおいて原因究明や復旧対策を行うことはできないため、保守員が現場出動しなければならず、迅速な対応が困難であった。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、異常データが発生した場合の迅速な原因究明及び復旧対策が可能な遠隔監視制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る遠隔監視制御システムは、各地に散在する各種設備の計測値データを管理センタにより公衆回線を介して監視する遠隔監視制御システムであって、各種設備に対応して配置されたデータ通信装置と、管理センタに配置された遠隔監視制御装置を備え、データ通信装置は、対応する各種設備から計測値データを収集するデータ取得部と、データ取得部が収集した計測値データをデータ記憶部に格納するとともに、データ取得部が収集した計測値データを予め設定されている基準値と比較して異常データを検出する異常データ検出手段、異常データ検出手段が異常データを検出した際に当該異常データを含む時系列の計測値データをデータ記憶部から取得する時系列計測値データ取得手段、及び異常データ検出手段が異常データを検出した後にデータ取得部が収集した計測値データが正常値に戻ったかどうかを判定する異常復帰判定手段を含む第１のデータ処理部と、異常データ検出手段が異常データを検出した際に公衆回線を介して遠隔監視制御装置へアラーム通知すると同時にその異常データを含む時系列の計測値データを送信する第１のデータ送受信部を有し、遠隔監視制御装置は、第１のデータ送受信部からのアラーム通知及びこれと同時に送信された計測値データを公衆回線を介して受信する第２のデータ送受信部と、第２のデータ送受信部が受信した計測値データを表示用にデータ処理し表示部に表示させる第２のデータ処理部を有するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る遠隔監視制御システムによれば、データ通信装置の異常データ検出手段が異常データを検出した際に、公衆回線を介して管理センタに配置された遠隔監視制御装置へアラーム通知すると同時に、その異常データを含む時系列の計測値データを送信するようにしたので、管理センタにおいて異常データの迅速な原因究明及び復旧対策が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る遠隔監視制御システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る遠隔監視制御システムの動作を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態２に係る遠隔監視制御システムの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係る遠隔監視制御システムの異常発生時データ送信定義画面を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係る遠隔監視制御システムの動作を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態３に係る遠隔監視制御システムの構成を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態３に係る遠隔監視制御システムの異常発生時データ送信定義画面を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態３に係る遠隔監視制御システムの動作を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態４に係る遠隔監視制御システムの動作を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態５に係る遠隔監視制御システムの動作を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態６に係る遠隔監視制御システムの異常発生時データ送信定義画面を示す図である。
【図１２】本発明の実施の形態６に係る遠隔監視制御システムの動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
以下に、本発明の実施の形態１に係る遠隔監視制御システムについて、図面に基づいて説明する。本実施の形態１に係る遠隔監視制御システムは、各地に散在する水処理施設の各種設備の計測値データを、管理センタにより公衆回線を介して監視するものである。主な構成要素として、配水池、簡易水道、マンホールポンプ場、排水ポンプ場等の監視対象の各種設備に対応して配置されたデータ通信装置と、管理センタ（水道局、県企業団、役場内に設置された水道課等）に配置された遠隔監視制御装置を備えている。これらのデータ通信装置と遠隔監視制御装置は、公衆回線を介して接続されている。
【００１１】
本実施の形態１に係る遠隔監視制御システムの構成について図１を用いて説明する。データ通信装置３、３ａ、３ｂ（以下、３ａ、３ｂは省略する）のデータ取得部３１は、対応する各種設備に設置されたセンサ・計測器２、２ａ、２ｂ（以下、２ａ、２ｂは省略する）から計測値データを収集する。具体的にはポンプ、バルブ（電動弁、電磁弁）、ゲート、および水位計、圧力計、温度計等から、例えば水位、流量、水圧、水温等の計測値データを周期的あるいはリアルタイムに収集する。データ取得部３１による計測値データ取得のタイミングは、１０分間隔、１時間間隔等、必要に応じて適宜設定される。
【００１２】
データ取得部３１が収集した計測値データは、第１のデータ処理部であるデータ処理部３２を介してデータ記憶部３３に格納される。また、データ処理部３２は、異常データ検出手段３２１、時系列計測値データ取得手段である異常発生前データ取得手段３２２、及び異常復帰判定手段３２３を含んで構成される。異常データ検出手段３２１は、データ取得部３１が収集した計測値データを予め設定されている基準値と比較して異常データを検出する。
【００１３】
異常発生前データ取得手段３２２は、異常データ検出手段３２１が異常データを検出した際に、当該異常データを含む時系列の計測値データをデータ記憶部３３から取得するもので、本実施の形態１では当該異常データが発生する以前の時系列の計測値データ（以下、「異常発生前計測値データ」と略す）をデータ記憶部３３から取得する。なお、取得する信号の種類、データ点数、期間については予め設定されている。
【００１４】
また、異常復帰判定手段３２３は、異常データ検出手段３２１が異常データを検出した後にデータ取得部３１が収集した計測値データが正常値に戻ったかどうかを判定する。さらに、第１のデータ送受信部であるデータ送受信部３４は、異常データ検出手段３２１が異常データを検出した際に公衆回線４を介して遠隔監視制御装置１へアラーム通知すると同時にその異常データを含む異常発生前計測値データを送信する。
【００１５】
第２のデータ送受信部である遠隔監視制御装置１のデータ送受信部１１は、データ送受信部３４からのアラーム通知及びこれと同時に送信された計測値データを、公衆回線４を介して受信する。データ送受信部１１が受信したアラーム通知及び異常発生前計測値データは、第２のデータ処理部である遠隔監視制御装置１のデータ処理部１２を介して第２のデータ記憶部である遠隔監視制御装置１のデータ記憶部１３に格納される。また、データ処理部１２は、データ送受信部１１が受信したアラーム通知及び異常発生前計測値データを表示用にデータ処理し、モニタ等の表示部１４においてアラーム表示と計測値データのトレンドグラフ表示を行う。
【００１６】
次に、本実施の形態１に係る遠隔監視制御システムの動作について図２のフローチャートを用いて説明する。まず、ステップ１（Ｓ１）において、データ通信装置３のデータ取得部３１は、監視対象の各種設備に設置されたセンサ・計測器２から計測値データを収集する。続いて、ステップ２（Ｓ２）において、データ通信装置３のデータ処理部３２は、データ取得部３１が収集した計測値データをデータ記憶部３３に格納する。
【００１７】
さらに、ステップ３（Ｓ３）において、データ処理部３２の異常データ検出手段３２１は、データ取得部３１が収集した計測値データを予め設定されている基準値と比較し、異常データの有無を判定する。異常データが無い場合（Ｎｏ）は、Ｓ１に戻り、計測値データの収集及び格納を続ける。異常データを検出した場合（Ｙｅｓ）は、ステップ４（Ｓ４）に進み、データ処理部３２の異常発生前データ取得手段３２２は、当該異常データを含む異常発生前計測値データをデータ記憶部３３から取得し、データ通信装置３のデータ送受信部３４は送信準備を行う。
【００１８】
続いて、ステップ５（Ｓ５）において、データ送受信部３４は、遠隔監視制御装置１と通信するために公衆回線４に接続し、ステップ６（Ｓ６）において、遠隔監視制御装置１のデータ送受信部１１へアラーム通知及び異常データを含む異常発生前計測値データの送信を行う。その後、ステップ７（Ｓ７）において、データ送受信部３４は公衆回線４の切断を行う。
【００１９】
さらに、ステップ８（Ｓ８）において、データ通信装置３のデータ取得部３１は計測値データの収集を行い、ステップ９（Ｓ９）において、データ処理部３２の異常復帰判定手段３２３は、データ取得部３１が収集する計測値データが正常値に戻っているかどうかの異常復帰判定を行う。正常値に戻っていない場合（Ｎｏ）、Ｓ８に戻り、計測値データの収集を続ける。正常値に戻った場合（Ｙｅｓ）、ステップ１０（Ｓ１０）に進み、データ送受信部３４は、遠隔監視制御装置１と通信するために公衆回線４に接続し、ステップ１１（Ｓ１１）において、遠隔監視制御装置１のデータ送受信部１１へアラーム復帰通知を送信し、ステップ１２（Ｓ１２）で公衆回線４の切断を行う。
【００２０】
本実施の形態１に係る遠隔監視制御システムによれば、監視対象の各種設備に設置されたセンサ・計測器２から収集した計測値データに異常データが発生した際に、管理センタに配置された遠隔監視制御装置１に対して、アラーム通知と同時に異常データを含む異常発生前計測値データを送信するようにしたので、管理センタにおいて異常データの原因究明が可能となり、迅速な復旧対策が行える。
【００２１】
実施の形態２．
図３は、本発明の実施の形態２に係る遠隔監視制御システムの構成を示している。なお、図３中、図１と同一、相当部分には同一符号を付している。本実施の形態２に係る遠隔監視制御システムの構成は、上記実施の形態１（図１）に記載のものとほぼ同じであるため、詳細な説明は省略する。上記実施の形態１との違いは、遠隔監視制御装置１とデータ通信装置３に、それぞれ計測値データ送信有無定義テーブル１５、３５を設けたことである。
【００２２】
上記実施の形態１では、データ通信装置３の異常データ検出手段３２１が異常データを検出した際、その都度、管理センタに配置された遠隔監視制御装置１に対してアラーム通知と同時に異常データを含む異常発生前計測値データを送信するようにしている。本実施の形態２では、監視対象の各種設備において、異常データが発生した場合にアラーム通知と同時に異常発生前計測値データを送信するかどうかを、計測値データ送信有無定義テーブル１５、３５において設定するようにしたものである。
【００２３】
計測値データ送信有無定義テーブル１５への登録は、遠隔監視制御装置１の表示部１４の画面からの入力で行われる。例えば図４に示すような異常発生時データ送信定義画面５が表示部１４に表示され、この画面において管理センタ職員が、各種設備について異常発生前計測値データ送信の「要」「不要」を設定する。また、データ通信装置３側の計測値データ送信有無定義テーブル３５は、遠隔監視制御装置１側の計測器データ送信有無定義テーブル１５と同じもの、あるいは計測器データ送信有無定義テーブル１５の中から、そのデータ通信装置３がデータ収集を行うセンサ・計測器２に関する項目を抜粋したものである。
【００２４】
次に、本実施の形態２に係る遠隔監視制御システムの動作について図５のフローチャートを用いて説明する。Ｓ１、Ｓ２は、図２と同様であるので説明を省略する。Ｓ３において、データ処理部３２の異常データ検出手段３２１が異常データを検出した場合（Ｙｅｓ）、本実施の形態２ではステップ１３（Ｓ１３）に進み、データ通信装置３のデータ処理部３２は、計測値データ送信有無定義テーブル３５を参照し、当該設備について異常発生前計測値データ送信の「要」「不要」を確認する。
【００２５】
異常発生前計測値データ送信が「要」の場合（Ｙｅｓ）は、Ｓ４に進み、データ処理部３２の異常発生前データ取得手段３２２が、当該設備の異常発生前計測値データをデータ記憶部３３から取得し、データ通信装置３のデータ送受信部３４は送信準備を行う。なお、それ以降のＳ５〜Ｓ１２については、図２と同様であるので説明を省略する。
【００２６】
また、Ｓ１３において、当該設備の異常発生前計測値データ送信が「不要」の場合（Ｎｏ）は、ステップ１４（Ｓ１４）に進み、データ送受信部３４は、遠隔監視制御装置１と通信するために公衆回線４に接続し、ステップ１５（Ｓ１５）において、遠隔監視制御装置１のデータ送受信部１１へアラーム通知を行う。それ以降のＳ７〜Ｓ１２については、図２と同様であるので説明を省略する。
【００２７】
本実施の形態２によれば、上記実施の形態１と同様の効果に加え、監視対象の各種設備において異常データが発生した際に、アラーム通知と同時に異常発生前計測値データを送信するかどうかを、計測値データ送信有無定義テーブル１５、３５に登録するようにしたので、各種設備の重要度に応じて異常発生前計測値データ送信の有無を選択でき、上記実施の形態１に比べて公衆回線４の通信費用を削減することができる。
【００２８】
実施の形態３．
図６は、本発明の実施の形態３に係る遠隔監視制御システムの構成を示している。なお、図６中、図１と同一、相当部分には同一符号を付している。本実施の形態３に係る遠隔監視制御システムの構成は、上記実施の形態１（図１）に記載のものとほぼ同じであるため、詳細な説明は省略する。上記実施の形態１との違いは、遠隔監視制御装置１とデータ通信装置３に、それぞれ計測値データ収集定義テーブル１６、３６を設けたことである。
【００２９】
上記実施の形態２では、計測値データ送信有無定義テーブル１５、３５において、異常データが発生した際にアラーム通知と同時に異常発生前計測値データを送信するかどうかを設定するようにした。本実施の形態３では、計測値データ収集定義テーブル１６、３６において、異常データが発生した際にアラーム通知と同時に異常発生前計測値データを送信するかどうかに加え、送信する場合のデータ点数（期間）、送信する信号の種類について設定するようにしたものである。
【００３０】
計測値データ収集定義テーブル１６への登録は、遠隔監視制御装置１の表示部１４の画面からの入力で行うことができる。例えば図７に示すような異常発生時データ送信定義画面６が表示部１４に表示され、この画面において管理センタ職員が、各種設備について異常発生前計測値データ送信の「要」「不要」を設定する。「要」の場合はさらにデータ点数、送信信号を設定する。
【００３１】
また、データ通信装置３側の計測値データ収集定義テーブル３６は、遠隔監視制御装置１側の計測器データ収集定義テーブル１６と同じもの、あるいは計測器データ収集定義テーブル１６の中から、そのデータ通信装置３がデータ収集を行う各種設備に関する項目を抜粋したものである。
【００３２】
次に、本実施の形態３に係る遠隔監視制御システムの動作について図８のフローチャートを用いて説明する。Ｓ１、Ｓ２は、図２と同様であるので説明を省略する。Ｓ３において、データ処理部３２の異常データ検出手段３２１が異常データを検出した場合（Ｙｅｓ）、本実施の形態３ではステップ１６（Ｓ１６）に進み、データ通信装置３のデータ処理部３２は、計測値データ収集定義テーブル３６を参照し、その内容に応じて異常発生前計測値データの送信準備を行う。なお、それ以降のＳ５〜Ｓ１２については、図２と同様であるので説明を省略する。
【００３３】
本実施の形態３によれば、上記実施の形態１及び実施の形態２と同様の効果に加え、監視対象の各種設備において異常データが発生した際に、アラーム通知と同時に異常発生前計測値データを送信するかどうかに加え、送信するデータ点数（期間）、送信する信号の種類を計測値データ収集定義テーブル１６、３６に登録するようにしたので、各種設備の重要度に応じて詳細な状況確認が可能となる。
【００３４】
実施の形態４．
本発明の実施の形態４に係る遠隔監視制御システムの構成は、上記実施の形態１（図１）に記載のものとほぼ同じであるため詳細な説明は省略し、以下の説明では図１の符号を流用する。ただし、図１における「異常発生前データ取得手段３２２」は、本実施の形態４では「異常発生前後データ取得手段」とする。本実施の形態４における異常発生前後データ取得手段は、時系列計測値データ取得手段であり、異常データ検出手段３２１が異常データを検出した際に、当該異常データが発生する以前及び発生した後の時系列の計測値データをデータ記憶部３３から取得するものである。
【００３５】
本実施の形態４では、データ通信装置３の異常データ検出手段３２１が異常データを検出した際に、管理センタに配置された遠隔監視制御装置１に対して、アラーム通知と同時に、当該異常データが発生する以前及び発生した後の時系列の計測値データ（以下、「異常発生前後計測値データ」と略す）を送信する。これらの異常発生前後計測値データをもとに、管理センタでは、当該設備の状況確認と異常データの原因究明、及び復旧対策を行う。
【００３６】
本実施の形態４に係る遠隔監視制御システムの動作について図９のフローチャートを用いて説明する。本実施の形態４に係る遠隔監視制御システムの動作は、上記実施の形態１（図２）に記載のものとほぼ同じであり、同じ部分については説明を省略する。Ｓ３において、データ処理部３２の異常データ検出手段３２１が異常データを検出した場合（Ｙｅｓ）、本実施の形態４ではステップ１７（Ｓ１７）に進み、データ処理部３２の異常発生前後データ取得手段が、当該異常データを含む異常発生前後計測値データをデータ記憶部３３から取得し、データ通信装置３のデータ送受信部３４は送信準備を行う。
【００３７】
続いてＳ５において、データ送受信部３４は、遠隔監視制御装置１と通信するために公衆回線４に接続し、ステップ１８（Ｓ１８）において、遠隔監視制御装置１のデータ送受信部１１へアラーム通知及び異常データを含む異常発生前後計測値データの送信を行う。なお、それ以降のＳ７〜Ｓ１２については、図２と同様である。
【００３８】
本実施の形態４によれば、上記実施の形態１と同様の効果に加え、監視対象の各種設備において異常データが発生した際に、アラーム通知と同時に異常データを含む異常発生前後計測値データを送信するようにしたので、１回の公衆回線接続で異常データが発生した後の当該設備の状況確認も行え、より迅速な原因究明及び復旧対策が可能となる。
【００３９】
実施の形態５．
本発明の実施の形態５に係る遠隔監視制御システムの構成は、上記実施の形態２（図３）に記載のものとほぼ同じであるため詳細な説明は省略し、以下の説明では図３の符号を流用する。ただし、図３における「異常発生前データ取得手段３２２」は、本実施の形態５では「異常発生前後データ取得手段」とする。
【００４０】
上記実施の形態４では、データ通信装置３の異常データ検出手段３２１が異常データを検出した際、その都度、管理センタに配置された遠隔監視制御装置１に対してアラーム通知と同時に異常データを含む異常発生前後計測値データを送信するようにしている。本実施の形態５では、監視対象の各種設備において異常データが発生した際に、アラーム通知と同時に異常発生前後計測値データを送信するかどうかを、計測値データ送信有無定義テーブル１５、３５において設定するようにしたものである。なお、計測値データ送信有無定義テーブル１５への登録は、上記実施の形態２と同様に、遠隔監視制御装置１の表示部１４の画面からの入力で行うことができる（図４参照）。
【００４１】
本実施の形態５に係る遠隔監視制御システムの動作について図１０のフローチャートを用いて説明する。本実施の形態５に係る遠隔監視制御システムの動作は、上記実施の形態２（図５）に記載のものとほぼ同じであり、同じ部分については説明を省略する。Ｓ３において、データ処理部３２の異常データ検出手段３２１が異常データを検出した場合（Ｙｅｓ）、本実施の形態５ではステップ１９（Ｓ１９）に進み、データ通信装置３のデータ処理部３２は、計測値データ送信有無定義テーブル３５を参照し、当該設備について異常発生前後計測値データ送信の「要」「不要」を確認する。
【００４２】
異常発生前後計測値データ送信が「要」の場合（Ｙｅｓ）は、Ｓ１７に進み、データ処理部３２の異常発生前後データ取得手段が、当該異常データを含む異常発生前後計測値データをデータ記憶部３３から取得し、データ通信装置３のデータ送受信部３４は送信準備を行う。続いて、Ｓ５において、データ送受信部３４は、遠隔監視制御装置１と通信するために公衆回線４に接続し、Ｓ１８において、遠隔監視制御装置１のデータ送受信部１１へアラーム通知及び異常データを含む異常発生前後計測値データの送信を行う。なお、それ以降のＳ７〜Ｓ１２、及びＳ１４、Ｓ１５については、図５と同様である
【００４３】
本実施の形態５によれば、上記実施の形態４と同様の効果に加え、監視対象の各種設備において異常データが発生した際に、アラーム通知と同時に異常発生前後計測値データを送信するかどうかを、計測値データ送信有無定義テーブル１５、３５に登録するようにしたので、各種設備の重要度に応じて異常発生前後計測値データ送信の有無を選択でき、上記実施の形態４に比べて公衆回線４の通信費用を削減することができる。
【００４４】
実施の形態６．
本発明の実施の形態６に係る遠隔監視制御システムの構成は、上記実施の形態３（図６）に記載のものとほぼ同じであるため詳細な説明は省略し、以下の説明では図６の符号を流用する。ただし、図６における「異常発生前データ取得手段３２２」は、本実施の形態６では「異常発生前後データ取得手段」とする。
【００４５】
上記実施の形態５では、計測値データ送信有無定義テーブル１５、３５において、異常データが発生した際にアラーム通知と同時に異常発生前後計測値データを送信するかどうかを設定するようにした。本実施の形態６では、計測値データ収集定義テーブル１６、３６において、異常データが発生した際にアラーム通知と同時に異常発生前後計測値データを遠隔監視制御装置１に送信するかどうかに加え、送信する場合のデータ点数（期間）、送信する信号の種類について設定するようにしたものである。
【００４６】
計測値データ収集定義テーブル１６への登録は、遠隔監視制御装置１の表示部１４の画面からの入力で行うことができる。例えば図１１に示すような異常発生時データ送信定義画面７が表示部１４に表示され、この画面において管理センタ職員が、各種設備について異常発生前後計測値データ送信の「要」「不要」を設定する。「要」の場合はさらに、異常発生前と発生後それぞれのデータ点数、送信信号を設定する。
【００４７】
また、データ通信装置３側の計測値データ収集定義テーブル３６は、遠隔監視制御装置１側の計測値データ収集定義テーブル１６と同じもの、あるいは計測値データ収集定義テーブル１６の中から、そのデータ通信装置３がデータ収集を行う各種設備に関する項目を抜粋したものである。
【００４８】
本実施の形態６に係る遠隔監視制御システムの動作について図１２のフローチャートを用いて説明する。本実施の形態６に係る遠隔監視制御システムの動作は、上記実施の形態３（図８）に記載のものとほぼ同じであり、同じ部分については説明を省略する。Ｓ３において、データ処理部３２の異常データ検出手段３２１が異常データを検出した場合（Ｙｅｓ）、本実施の形態６ではステップ２０（Ｓ２０）に進み、データ通信装置３のデータ処理部３２は、計測値データ収集定義テーブル３６を参照し、その内容に応じて異常発生前後計測値データの送信準備を行う。
【００４９】
続いてＳ５において、データ送受信部３４は、遠隔監視制御装置１と通信するために公衆回線４に接続し、Ｓ１８において、遠隔監視制御装置１のデータ送受信部１１へアラーム通知及び異常データを含む異常発生前後計測値データの送信を行う。なお、それ以降のＳ７〜Ｓ１２については、図８と同様である。
【００５０】
本実施の形態６によれば、上記実施の形態４及び実施の形態５と同様の効果に加え、監視対象の各種設備において異常データが発生した際に、アラーム通知と同時に異常発生前後計測値データを送信するかどうかに加え、送信するデータ点数（期間）、送信する信号の種類を計測値データ収集定義テーブル１６、３６に登録するようにしたので、各種設備の重要度に応じて詳細な状況確認が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、水処理施設の各種設備のように各地に散在する設備の計測値データを、遠隔地の管理センタで公衆回線を介して監視する遠隔監視制御システムとして利用することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１ 遠隔監視制御装置、２、２ａ、２ｂ センサ・計測器、３、３ａ、３ｂ データ通信装置、４ 公衆回線、５、６、７ 異常発生時データ送信定義画面、１１、３４ データ送受信部、１２、３２ データ処理部、１３、３３ データ記憶部、１４ 表示部、
１５、３５ 計測値データ送信有無定義テーブル、１６、３６ 計測値データ収集定義テーブル、３１ データ取得部、３２１ 異常データ検出手段、３２２ 異常発生前データ取得手段、３２３ 異常復帰判定手段。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各地に散在する各種設備の計測値データを管理センタにより公衆回線を介して監視する遠隔監視制御システムであって、前記各種設備に対応して配置されたデータ通信装置と、前記管理センタに配置された遠隔監視制御装置を備え、
前記データ通信装置は、対応する前記各種設備から計測値データを収集するデータ取得部と、前記データ取得部が収集した計測値データをデータ記憶部に格納するとともに、前記データ取得部が収集した計測値データを予め設定されている基準値と比較して異常データを検出する異常データ検出手段、前記異常データ検出手段が異常データを検出した際に当該異常データを含む時系列の計測値データを前記データ記憶部から取得する時系列計測値データ取得手段、及び前記異常データ検出手段が異常データを検出した後に前記データ取得部が収集した計測値データが正常値に戻ったかどうかを判定する異常復帰判定手段を含む第１のデータ処理部と、前記異常データ検出手段が異常データを検出した際に前記公衆回線を介して前記遠隔監視制御装置へアラーム通知すると同時にその異常データを含む時系列の計測値データを送信する第１のデータ送受信部を有し、
前記遠隔監視制御装置は、前記第１のデータ送受信部からのアラーム通知及びこれと同時に送信された計測値データを前記公衆回線を介して受信する第２のデータ送受信部と、前記第２のデータ送受信部が受信した計測値データを表示用にデータ処理し表示部に表示させる第２のデータ処理部を有することを特徴とする遠隔監視制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の遠隔監視制御システムであって、前記時系列計測値データ取得手段は、当該異常データが発生する以前の時系列の計測値データを前記データ記憶部から取得することを特徴とする遠隔監視制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載の遠隔監視制御システムであって、前記時系列計測値データ取得手段は、当該異常データが発生する以前及び発生した後の時系列の計測値データを前記データ記憶部から取得することを特徴とする遠隔監視制御システム。
【請求項４】
請求項１に記載の遠隔監視制御システムであって、前記データ通信装置は、対応する前記各種設備において異常データを検出した際に、アラーム通知と同時に当該異常データを含む時系列の計測値データを前記遠隔監視制御装置に送信するかどうかを設定した計測値データ送信有無定義テーブルを有し、前記時系列計測値データ取得手段は、前記計測値データ送信有無定義テーブルを参照して当該異常データを含む時系列の計測値データを前記データ記憶部から取得することを特徴とする遠隔監視制御システム。
【請求項５】
請求項４に記載の遠隔監視制御システムであって、前記計測値データ送信有無定義テーブルへの登録は、前記遠隔監視制御装置の前記表示部の画面からの入力で行われることを特徴とする遠隔監視制御システム。
【請求項６】
請求項１に記載の遠隔監視制御システムであって、前記データ通信装置は、対応する前記各種設備において異常データを検出した際に、アラーム通知と同時に当該異常データを含む時系列の計測値データを前記遠隔監視制御装置に送信するかどうかに加え、送信する場合のデータ点数、期間、送信する信号の種類について設定した計測値データ収集定義テーブルを有し、前記時系列計測値データ取得手段は、前記計測値データ収集定義テーブルを参照して当該異常データを含む時系列の計測値データを前記データ記憶部から取得することを特徴とする遠隔監視制御システム。
【請求項７】
請求項６に記載の遠隔監視制御システムであって、前記計測値データ収集定義テーブルへの登録は、前記遠隔監視制御装置の前記表示部の画面からの入力で行われることを特徴とする遠隔監視制御システム。
【請求項８】
請求項１に記載の遠隔監視制御システムであって、前記表示部は、アラーム表示と計測値データのトレンドグラフ表示を行うことを特徴とする遠隔監視制御システム。
【請求項１】
各地に散在する各種設備の計測値データを管理センタにより公衆回線を介して監視する遠隔監視制御システムであって、前記各種設備に対応して配置されたデータ通信装置と、前記管理センタに配置された遠隔監視制御装置を備え、
前記データ通信装置は、対応する前記各種設備から計測値データを収集するデータ取得部と、前記データ取得部が収集した計測値データをデータ記憶部に格納するとともに、前記データ取得部が収集した計測値データを予め設定されている基準値と比較して異常データを検出する異常データ検出手段、前記異常データ検出手段が異常データを検出した際に当該異常データを含む時系列の計測値データを前記データ記憶部から取得する時系列計測値データ取得手段、及び前記異常データ検出手段が異常データを検出した後に前記データ取得部が収集した計測値データが正常値に戻ったかどうかを判定する異常復帰判定手段を含む第１のデータ処理部と、前記異常データ検出手段が異常データを検出した際に前記公衆回線を介して前記遠隔監視制御装置へアラーム通知すると同時にその異常データを含む時系列の計測値データを送信する第１のデータ送受信部を有し、
前記遠隔監視制御装置は、前記第１のデータ送受信部からのアラーム通知及びこれと同時に送信された計測値データを前記公衆回線を介して受信する第２のデータ送受信部と、前記第２のデータ送受信部が受信した計測値データを表示用にデータ処理し表示部に表示させる第２のデータ処理部を有することを特徴とする遠隔監視制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の遠隔監視制御システムであって、前記時系列計測値データ取得手段は、当該異常データが発生する以前の時系列の計測値データを前記データ記憶部から取得することを特徴とする遠隔監視制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載の遠隔監視制御システムであって、前記時系列計測値データ取得手段は、当該異常データが発生する以前及び発生した後の時系列の計測値データを前記データ記憶部から取得することを特徴とする遠隔監視制御システム。
【請求項４】
請求項１に記載の遠隔監視制御システムであって、前記データ通信装置は、対応する前記各種設備において異常データを検出した際に、アラーム通知と同時に当該異常データを含む時系列の計測値データを前記遠隔監視制御装置に送信するかどうかを設定した計測値データ送信有無定義テーブルを有し、前記時系列計測値データ取得手段は、前記計測値データ送信有無定義テーブルを参照して当該異常データを含む時系列の計測値データを前記データ記憶部から取得することを特徴とする遠隔監視制御システム。
【請求項５】
請求項４に記載の遠隔監視制御システムであって、前記計測値データ送信有無定義テーブルへの登録は、前記遠隔監視制御装置の前記表示部の画面からの入力で行われることを特徴とする遠隔監視制御システム。
【請求項６】
請求項１に記載の遠隔監視制御システムであって、前記データ通信装置は、対応する前記各種設備において異常データを検出した際に、アラーム通知と同時に当該異常データを含む時系列の計測値データを前記遠隔監視制御装置に送信するかどうかに加え、送信する場合のデータ点数、期間、送信する信号の種類について設定した計測値データ収集定義テーブルを有し、前記時系列計測値データ取得手段は、前記計測値データ収集定義テーブルを参照して当該異常データを含む時系列の計測値データを前記データ記憶部から取得することを特徴とする遠隔監視制御システム。
【請求項７】
請求項６に記載の遠隔監視制御システムであって、前記計測値データ収集定義テーブルへの登録は、前記遠隔監視制御装置の前記表示部の画面からの入力で行われることを特徴とする遠隔監視制御システム。
【請求項８】
請求項１に記載の遠隔監視制御システムであって、前記表示部は、アラーム表示と計測値データのトレンドグラフ表示を行うことを特徴とする遠隔監視制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−２３９１９６（Ｐ２０１１−２３９１９６Ａ）
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０９１５７（Ｐ２０１０−１０９１５７）
【出願日】平成２２年５月１１日（２０１０．５．１１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月１１日（２０１０．５．１１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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