電動車両の冷却システム
【課題】冷却媒体を送出する電動ポンプの動作音が騒音となるのを抑制しながら、モータシステムの適切な冷却性能を得ることができる電動車両の冷却システムを提供する。
【解決手段】電動車両の冷却システム１０は、走行用動力を出力するモータ１４と、電動ポンプ４２により冷却水を送出してモータ１４を含むモータシステムを冷却するモータ冷却装置４０と、電動ポンプ４２の駆動を制御する制御装置１６とを備える。制御装置１６は、車速Ｖおよび車両加速度ｄＶ／ｄｔに基づいて電動ポンプ４２の駆動を制御する。
【解決手段】電動車両の冷却システム１０は、走行用動力を出力するモータ１４と、電動ポンプ４２により冷却水を送出してモータ１４を含むモータシステムを冷却するモータ冷却装置４０と、電動ポンプ４２の駆動を制御する制御装置１６とを備える。制御装置１６は、車速Ｖおよび車両加速度ｄＶ／ｄｔに基づいて電動ポンプ４２の駆動を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを走行用動力源として有する電動車両の冷却システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータを走行用動力源として有する電気自動車やハイブリッド自動車等の電動車両が知られている。このような電動車両においては、バッテリから供給される直流電圧をインバータで交流電圧に変換して、交流モータに印加して駆動することにより、走行用動力を得ている。この場合、駆動によりモータやインバータ等を含むモータシステムを冷却液で冷却するための冷却システムが搭載されることがある。
【０００３】
上記冷却システムでは、一般に、電動ポンプにより冷却液を送出し、モータおよびインバータに冷却液を循環流通させることによって、駆動によって生じた熱を冷却液で吸収して冷却する。モータシステムの冷却により昇温した冷却液は、冷却システムに含まれるラジエータを通過する際に外気に対して放熱することで降温する。そして、冷却媒体は、冷媒流路および電動ポンプを介して再びモータシステムへと送出される。
【０００４】
ここで、電動ポンプが駆動されるとき動作音が発生する。この動作音は、車内にいる乗員にとっては耳障りな騒音として感じられる場合がある。特に、車速がモータによる動力のみで低速走行しているときは、路面をタイヤが転がること等によって生じるノードノイズが小さくなって車内の静粛性がより高くなるために、上記電動ポンプの動作音が騒音として感じられやすくなる。
【０００５】
これに関連して下記特許文献１には、車載ユニット用の冷却液を送出する電動ポンプの動作音を聴覚的に認識されにくくすることを課題として、車速が所定閾値以上であるときに電動ポンプをオンとし、それ以外のときには電動ポンプをオフとするようにした電動ポンプの制御装置が記載されている。
【０００６】
また、下記特許文献２には、電気自動車における電力の入出力を行なう電気駆動系の温度を調節する温度調節装置であって、電動ポンプにより前記電動駆動系に循環される冷却媒体の温度を検出し、その温度に基づいて電動ポンプを駆動制御することにより、消費電力を抑えるようにしたものが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２０１２２５号公報
【特許文献２】特開２００５−２２４０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１では、電動ポンプの動作音以外のロードノイズ等の騒音の大きさに対応するパラメータの１つである車速に基づいて電動ポンプの駆動を制御している。しかし、停車状態から加速して同一車速に到達する場合でも車両加速度が大きいときと小さいときとでは、モータシステムにおけるエネルギ消費量およびこれに伴う発熱量が異なることから、車両加速度によってはモータシステムの冷却を停止すべきではないことがある。
【０００９】
また、特許文献２の温度制御装置では、冷却媒体の温度が所定温度より高いときは車両停車中であっても電動ポンプが駆動されることになり、上記のような電動ポンプの動作音による騒音の問題を解消できない。
【００１０】
本発明の目的は、車速だけでなく車両の加速度も考慮して電動ポンプの駆動を制御することで、冷却媒体を送出する電動ポンプの動作音が騒音となるのを抑制しながら、モータシステムの適切な冷却性能を得ることができる電動車両の冷却システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る電動車両の冷却システムは、走行用動力を出力するモータと、電動ポンプにより冷却媒体を送出して前記モータを含むモータシステムを冷却するモータ冷却装置と、前記電動ポンプの駆動を制御する制御装置とを備える電動車両の冷却システムであって、前記制御装置は、車速および車両加速度に基づいて前記電動ポンプの駆動を制御するものである。
【００１２】
本発明に係る電動車輌の冷却システムにおいて、前記制御装置は、車速が所定値以下で且つ車両加速度が所定値以下のときに前記電動ポンプの駆動を抑える又は停止してもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る電動車両の冷却システムによれば、車速だけでなく車両加速度も考慮して電動ポンプの駆動を制御することで、冷却媒体を送出する電動ポンプの動作音による騒音の問題を抑制しながら、車両の走行状況に応じてモータシステムに対する適切な冷却性能を得ることができる。
【００１４】
本発明に係る電動車両の冷却システムにおいて、車速が所定値以下で且つ車両加速度が所定値以下のときに電動ポンプの駆動を抑える又は停止することとすれば、車速が比較的低速であるときに電動ポンプの動作音をより小さく又は無くして車内の乗員にとって騒音と感じられなくすることができ、また、車速が所定値以上であっても車両加速度が所定値以下でなければ電動ポンプの駆動を抑制又は停止しないことでモータシステムに対する適切な冷却性能を維持または確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態である電動車両の冷却システムを示す概略構成図である。
【図２】図１における制御装置で実行される処理手順を示すフローチャートである。
【図３】車速および車両加速度と、電動ウォータポンプの停止許可フラグとの関係を時間軸との関連で示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。本実施形態では電動車両としてハイブリッド車両１を例に説明するが、本発明は走行用動力源としてモータのみを搭載した電気自動車にも適用可能である。
【００１７】
図１は、本発明の一実施の形態である電動車両の冷却システム（以下、適宜に冷却システムとだけいう）の構成を概略的に示す。図１において、細かい点線は冷却水配管を示し、実線矢印は流水方向を示し、粗い点線は制御系統を示す。
【００１８】
図１に示すように、ハイブリッド車両１は、ガソリン等を燃料として運転される内燃機関であるエンジン１２と、図示しないバッテリ等からの電力供給を受けて駆動されるモータジェネレータ（以下、単にモータという）１４とを備える。エンジン１２およびモータ１４は一体に連結されて構成され、エンジン１２およびモータ１４の少なくとも一方から図示しない出力軸を介して車輪に動力が伝達されるようになっている。
【００１９】
エンジン１２およびモータ１４の駆動および停止は、制御装置１６によって制御される。制御装置１６は、図示しないセンサによって検出される車速やアクセルペダルの踏み込み量等に基づいて、エンジン１２およびモータ１４の少なくともいずれか一方を駆動して走行用動力を出力させる。
【００２０】
上記モータ１４には、交流モータが好適に用いられる。バッテリから供給される直流電圧はインバータアセンブリ（以下、適宜にインバータとだけいう）１８で交流電圧に変換されて、モータ駆動電圧としてモータ１４に印加される。インバータ１８では、制御装置１６からの制御信号を受けてスイッチング素子（例えばＩＧＢＴ等）がオンオフ制御されることにより、直流電圧から交流電圧へ又はこの逆への変換操作が行われる。その際、スイッチング損失等に起因してスイッチング素子が発熱するため冷却する必要がある。
【００２１】
なお、インバータアセンブリ１８には昇圧コンバータが含まれており、バッテリ電圧が昇圧コンバータにより昇圧された後にインバータ回路に供給されてもよい。
【００２２】
ハイブリッド車両１は、エンジン１２を冷却するエンジン冷却系統２０と、モータ１４およびインバータ１８を含むモータシステムを冷却するモータ冷却系統４０とを更に備える。エンジン１２およびモータシステムを冷却する冷却媒体には、例えばＬＬＣ（ロングライフクーラント）等の冷却水が好適に用いられる。ただし、冷却媒体には、冷却水以外の液体、例えば冷却油が用いられてもよいし、あるいは、冷却ガスが用いられてもよい。
【００２３】
エンジン冷却系統２０は、エンジン用電動ウォータポンプ（以下、適宜に電動ウォータポンプとだけいう）２２と、エンジンラジエータ２４と、サーモ機構２６と、これらとエンジン１２との間に接続される冷却水配管２８とを含む。電動ウォータポンプ２２は、制御装置１６によって駆動制御され、冷却水を送出してエンジン冷却系統２０に循環流通させる。
【００２４】
電動ウォータポンプ２２により送出された冷却水は、エンジン１２内の図示しない冷却水流路を流れてエンジン１２を冷却する。エンジン１２の冷却により昇温した冷却水は、サーモ機構２６を介して冷却水配管２８を矢印３０，３２方向に流れてエンジンラジエータ２４に流入する。エンジンラジエータ２４において冷却水は、外気に対して放熱することにより降温する。エンジンラジエータ２４を通過した冷却水は冷却水配管２８を矢印３４方向に流れて、電動ウォータポンプ２２によりエンジン１２内へと送り出される。このようにして冷却水は、電動ウォータポンプ２２の駆動によりエンジン冷却系統２０内を循環流通される。
【００２５】
一方、サーモ機構２６は、冷却水の温度を検出する水温センサを含んでおり、検出された水温は制御装置１６に送信される。制御装置１６は、冷却水の温度が所定温度より低い場合には、エンジンラジエータ２４をバイパスして冷却水を流すようにサーモ機構２６を作動させる。具体的には、冷却水配管２８において冷却水を、矢印３２方向ではなく、矢印３６方向に流すようにサーモ機構２６内の流路切替弁を作動させる。このようにエンジンラジエータ２４を迂回して冷却水を流すことにより、冷却水の降温が抑制されてエンジン１２の暖機を迅速に完了することができる。
【００２６】
上記モータ冷却系統４０は、モータシステム用電動ウォータポンプ（以下、適宜に電動ウォータポンプとだけいう）４２と、モータラジエータ４４と、これらとエンジン１２との間に接続される冷却水配管４６とを含む。電動ウォータポンプ４２は、制御装置１６によって駆動制御され、冷却水を送出してモータ冷却系統４０に循環流通させる。
【００２７】
電動ウォータポンプ４２は、インバータ１８とモータ１４間の冷却水配管４６に設けられている。電動ウォータポンプ４２により送出された冷却水は、冷却水配管４６を矢印４８方向に流れてモータ１４内へと流入し、モータ１４内の図示しない冷却水流路を流れる間にモータ１４を冷却する。また、冷却水は、電動ウォータポンプ４２に吸引されることにより冷却水配管４６を矢印５０方向に流れてインバータ１８へと流入し、インバータ１８内の図示しない冷却水流路を流れる間にインバータ１８を冷却する。
【００２８】
インバータ１８およびモータ１４の冷却により昇温した冷却水は、冷却水配管４６を矢印５２方向に流れてモータラジエータ４４に流入する。モータラジエータ４４において冷却水は、外気に対して放熱することにより降温する。モータラジエータ４４を通過した冷却水は冷却水配管４６を矢印５０方向に流れて、インバータ１８を通過してから電動ウォータポンプ４２へと至る。このようにして冷却水は、電動ウォータポンプ４２の駆動によりモータ冷却系統４０内を循環流通される。
【００２９】
なお、本実施形態では、モータ冷却系統４０の電動ウォータポンプ４２をインバータ１８とモータ１４との間の冷却水配管４６に設けたが、これに限定されるものではなく、冷却水配管４６の他の位置、例えばモータラジエータ４４とインバータ１８との間の冷却水配管４６に設けてもよい。
【００３０】
制御装置１６は、ＣＰＵ（又はＭＰＵ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータにより好適に構成されることができる。制御装置１６は、入力される車速およびアクセル開度等に応じて、エンジン１２およびモータ１４の各作動を制御する。
【００３１】
例えば、ハイブリッド車両１が停車しているときや停車状態から発進して所定速度まで加速する際には、エンジン１２を運転停止した状態でモータ１４を駆動して走行用動力を出力させ、これにより電気自動車走行（いわゆるＥＶ走行）する。
【００３２】
そして、ハイブリッド車両１の車速が上記所定速度以上になる中速域から高速域では、主としてエンジン１２を稼動してエンジン動力により走行する。このとき、アクセルペダルが大きく踏み込まれることによる急加速の要求がある場合には、モータ１４を駆動してアシストすることもできる。
【００３３】
一方、ハイブリッド車両１の減速時等には、モータ１４を発電機として機能させて発電を行い、発電された回生電力をバッテリに充電する。また、ハイブリッド車両１は、主として発電機として機能するモータジェネレータを走行用モータとは別に搭載してもよく、この場合にはエンジン１２の動力を発電用モータジェネレータに入力して発電を行い、発電された電力をバッテリの充電や走行用モータの駆動に用いる。
【００３４】
このようにハイブリッド車両１では、エンジン１２およびモータ１４を適宜に使い分けることによって、エネルギ効率および燃費の向上を図っている。なお、上記において、モータ１４が本発明のモータに対応し、モータ冷却系統４０が本発明のモータ冷却装置に対応し、制御装置１６が本発明の制御装置に対応する。
【００３５】
次に、図２および３を参照して、モータ冷却系統４０の電動ウォータポンプ４２の駆動制御について説明する。図２は制御装置１６において実行される処理手順を示すフローチャートであり、図３は車速および車両加速度と、電動ウォータポンプの停止許可フラグとの関係を時間軸との関連で示すタイミングチャートである。図２に示す処理は、所定時間（たとえば２０ｍｓｅｃ）毎に繰り返し実行される。
【００３６】
まず、制御装置１６は、ステップ１０により、ハイブリッド車両１の車速Ｖを取得する。車速Ｖは、図示しない車速センサによって検出された値を用いる。
【００３７】
続いて、制御装置１６は、ステップＳ１２により、車速Ｖが所定値Ｖ1以下であるか否かを判定する。ステップＳ１２において車速Ｖが所定値Ｖ1以下でないと判定されると、続くステップＳ１６により、電動ウォータポンプ停止許可フラグＦが０に設定または維持されて、電動ウォータポンプ４２の駆動停止が禁止される。そして、本ルーチンを終了する。
【００３８】
ここで、上記所定値Ｖ1は、ハイブリッド車両１が主としてＥＶ走行する低速領域の速度であって、電動ウォータポンプ４２の動作音が車内においてロードノイズ等の他の騒音によってマスキングされることを考慮して制御装置１６内のメモリに予め記憶されている。
【００３９】
ステップＳ１２において車速Ｖが所定値Ｖ1以下であると判定されると、続くステップＳ１４により、制御装置１６はハイブリッド車両１の加速度ｄＶ／ｄｔがα1であるか否かを判定する。ここで加速度ｄＶ／ｄｔが所定値α1以下でないと判定されると、上記と同様にステップＳ１６の処理が実行される。
【００４０】
一方、ステップＳ１４において加速度ｄＶ／ｄｔが所定値α1以下であると判定されると、続くステップＳ１８により、電動ウォータポンプ停止許可フラグＦを１に設定または維持して、電動ウォータポンプ４２の駆動を停止させる。そして、本ルーチンを終了する。
【００４１】
ここで、車速Ｖが上記所定値Ｖ1以下であっても加速度が大きい場合にはモータ１４およびインバータ１８でのエネルギ消費量および発熱量も増加することが想定されるため、電動ウォータポンプ４２の駆動停止を禁止して、モータ１４等を含むモータシステムに対して適切な冷却性能を確保する必要がある。このような観点から上記所定値α1は、実験やシュミレーション等から求められた値として制御装置１６内のメモリに予め記憶されている。
【００４２】
図３を参照すると、ハイブリッド車両１が停車状態にあるとき、すなわち車速０のとき、電動ウォータポンプ停止許可フラグＦが１に設定されて、電動ウォータポンプ４２の駆動が停止される。また、ハイブリッド車両１が停車状態から加速して車速Ｖが上記所定値Ｖ1に到達する時間ｔ1までは車両加速度ｄＶ／ｄｔが所定値α1以下であれば電動ウォータポンプ停止許可フラグＦが１のままで電動ウォータポンプ４２の駆動停止が継続される。これにより、ロードノイズが無いか又は比較的小さい停車時又は低速走行時には電動ウォータポンプ４２を停止させて動作音を発生させないことにより、車内の乗員に対する騒音の問題を解消または抑制できる。また、ハイブリッド車両１における省電力化も図れる。
【００４３】
ただし、車速Ｖが上記所定値Ｖ1に到達するまでの車両加速度ｄＶ／ｄｔが所定値α1よりも大きい場合には、電動ウォータポンプ停止許可フラグＦが０に設定されて電動ウォータポンプ４２の駆動停止が禁止されることになる。これにより、モータシステムに対する冷却性能を維持または確保することができる。
【００４４】
一方、ハイブリッド車両１の減速時、すなわち車両加速度ｄＶ／ｄｔが負の値であるときに車速Ｖが上記所定値Ｖ1以下となったとき（図３中の時間ｔ2）、電動ウォータポンプ停止許可フラグＦを１に設定して、電動ウォータポンプ４２の駆動を停止させる。このような車両減速時には、モータ１４は積極的に駆動される力行状態でないので発熱量も小さく、電動ウォータポンプ４２を停止しても冷却不足が問題になることはない。
【００４５】
上述したように本実施形態の冷却システム１０によれば、車速Ｖだけでなく車両加速度ｄＶ／ｄｔも考慮して電動ウォータポンプ４２の駆動を制御することで、冷却水を送出する電動ウォータポンプ４２の動作による騒音や振動の問題を抑制しながら、車両走行状況に応じてモータシステムに対する適切な冷却性能を得ることができる。具体的には、車速Ｖが比較的低速である所定値Ｖ1以下であるときに電動ウォータポンプ４２の動作音をより小さく又は無くして車内の乗員にとって騒音と感じられなくすることができ、また、車速Ｖが所定値Ｖ1以上であっても車両加速度ｄＶ／ｄｔが所定値α1以下でなければ電動ウォータポンプ４２の駆動を停止しないことでモータシステムに対する適切な冷却性能を維持または確保することができる。
【００４６】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内において種々の変更が可能である。
【００４７】
例えば、上記においては車速Ｖが所定値Ｖ1以下で且つ車両加速度ｄＶ／ｄｔが所定値α1以下のときに電動ウォータポンプ４２の駆動を停止するものとしたが、回転数を低下させて冷却液の送出量を減少させるように電動ウォータポンプの駆動を抑える制御を行ってもよい。これによっても電動ウォータポンプ４２の動作音が小さくなるため、前記動作音が車内の乗員に騒音と感じられにくくすることができるとともに、モータシステムに対する冷却性能もある程度確保することが可能になる。
【００４８】
また、車速Ｖの判定閾値となる上記所定値Ｖ1や車両加速度ｄＶ／ｄｔの判定閾値となる上記所定値α1は、必ずしも固定値である必要はなく、変更可能に構成されてもよい。例えば、上記所定値Ｖ1は、例えば、騒音に対して敏感なユーザからの要望に応じて、上記所定値Ｖ1をより高い速度値に変更できるようにしてもよい。あるいは、外気温が高い場合には所定値Ｖ1を低い値に設定し、逆に、外気温が低い場合には所定値Ｖ1を高い値に設定してもよい。このようにすることで外気温高温時に電動ウォータポンプの駆動停止期間を短くしてモータシステムに対するより高い冷却性能を確保することができ、逆に、モータシステムに対する冷却性能が相対的に低くても足りる外気温低音時に電動ウォータポンプの駆動停止期間を長くして省電力化を図ることができる。あるいは、経時的に電動ウォータポンプの動作音や振動が大きくなる傾向にあれば、それに応じて上記所定値Ｖ1，α1を変更するようにしてもよい。
【００４９】
さらに、制御装置は、モータ冷却系統に温度センサを設けて冷却水の温度を監視し、車速および車両加速度に加えて冷却水の温度も考慮して、モータシステムに対する冷却性能を確保しつつ電動ウォータポンプの動作音による騒音を低減するように電動ウォータポンプの駆動および停止を制御してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１ ハイブリッド車両、１０ 冷却システム、１２ エンジン、１４ モータ、１６ 制御装置、１８ インバータ、２０ エンジン冷却系統、２２ 電動ウォータポンプ、２４ エンジンラジエータ、２６ サーモ機構、２８ 冷却水配管、３０，３２，３４，３６，４８，５０，５２ 矢印、４０ モータ冷却系統、４２ 電動ウォータポンプ、４４ モータラジエータ、４６ 冷却水配管、Ｆ 電動ウォータポンプ停止許可フラグ、ｄＶ／ｄｔ 車両加速度、Ｖ 車速、Ｖ1，α1 所定値。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを走行用動力源として有する電動車両の冷却システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータを走行用動力源として有する電気自動車やハイブリッド自動車等の電動車両が知られている。このような電動車両においては、バッテリから供給される直流電圧をインバータで交流電圧に変換して、交流モータに印加して駆動することにより、走行用動力を得ている。この場合、駆動によりモータやインバータ等を含むモータシステムを冷却液で冷却するための冷却システムが搭載されることがある。
【０００３】
上記冷却システムでは、一般に、電動ポンプにより冷却液を送出し、モータおよびインバータに冷却液を循環流通させることによって、駆動によって生じた熱を冷却液で吸収して冷却する。モータシステムの冷却により昇温した冷却液は、冷却システムに含まれるラジエータを通過する際に外気に対して放熱することで降温する。そして、冷却媒体は、冷媒流路および電動ポンプを介して再びモータシステムへと送出される。
【０００４】
ここで、電動ポンプが駆動されるとき動作音が発生する。この動作音は、車内にいる乗員にとっては耳障りな騒音として感じられる場合がある。特に、車速がモータによる動力のみで低速走行しているときは、路面をタイヤが転がること等によって生じるノードノイズが小さくなって車内の静粛性がより高くなるために、上記電動ポンプの動作音が騒音として感じられやすくなる。
【０００５】
これに関連して下記特許文献１には、車載ユニット用の冷却液を送出する電動ポンプの動作音を聴覚的に認識されにくくすることを課題として、車速が所定閾値以上であるときに電動ポンプをオンとし、それ以外のときには電動ポンプをオフとするようにした電動ポンプの制御装置が記載されている。
【０００６】
また、下記特許文献２には、電気自動車における電力の入出力を行なう電気駆動系の温度を調節する温度調節装置であって、電動ポンプにより前記電動駆動系に循環される冷却媒体の温度を検出し、その温度に基づいて電動ポンプを駆動制御することにより、消費電力を抑えるようにしたものが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２０１２２５号公報
【特許文献２】特開２００５−２２４０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１では、電動ポンプの動作音以外のロードノイズ等の騒音の大きさに対応するパラメータの１つである車速に基づいて電動ポンプの駆動を制御している。しかし、停車状態から加速して同一車速に到達する場合でも車両加速度が大きいときと小さいときとでは、モータシステムにおけるエネルギ消費量およびこれに伴う発熱量が異なることから、車両加速度によってはモータシステムの冷却を停止すべきではないことがある。
【０００９】
また、特許文献２の温度制御装置では、冷却媒体の温度が所定温度より高いときは車両停車中であっても電動ポンプが駆動されることになり、上記のような電動ポンプの動作音による騒音の問題を解消できない。
【００１０】
本発明の目的は、車速だけでなく車両の加速度も考慮して電動ポンプの駆動を制御することで、冷却媒体を送出する電動ポンプの動作音が騒音となるのを抑制しながら、モータシステムの適切な冷却性能を得ることができる電動車両の冷却システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る電動車両の冷却システムは、走行用動力を出力するモータと、電動ポンプにより冷却媒体を送出して前記モータを含むモータシステムを冷却するモータ冷却装置と、前記電動ポンプの駆動を制御する制御装置とを備える電動車両の冷却システムであって、前記制御装置は、車速および車両加速度に基づいて前記電動ポンプの駆動を制御するものである。
【００１２】
本発明に係る電動車輌の冷却システムにおいて、前記制御装置は、車速が所定値以下で且つ車両加速度が所定値以下のときに前記電動ポンプの駆動を抑える又は停止してもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る電動車両の冷却システムによれば、車速だけでなく車両加速度も考慮して電動ポンプの駆動を制御することで、冷却媒体を送出する電動ポンプの動作音による騒音の問題を抑制しながら、車両の走行状況に応じてモータシステムに対する適切な冷却性能を得ることができる。
【００１４】
本発明に係る電動車両の冷却システムにおいて、車速が所定値以下で且つ車両加速度が所定値以下のときに電動ポンプの駆動を抑える又は停止することとすれば、車速が比較的低速であるときに電動ポンプの動作音をより小さく又は無くして車内の乗員にとって騒音と感じられなくすることができ、また、車速が所定値以上であっても車両加速度が所定値以下でなければ電動ポンプの駆動を抑制又は停止しないことでモータシステムに対する適切な冷却性能を維持または確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態である電動車両の冷却システムを示す概略構成図である。
【図２】図１における制御装置で実行される処理手順を示すフローチャートである。
【図３】車速および車両加速度と、電動ウォータポンプの停止許可フラグとの関係を時間軸との関連で示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。本実施形態では電動車両としてハイブリッド車両１を例に説明するが、本発明は走行用動力源としてモータのみを搭載した電気自動車にも適用可能である。
【００１７】
図１は、本発明の一実施の形態である電動車両の冷却システム（以下、適宜に冷却システムとだけいう）の構成を概略的に示す。図１において、細かい点線は冷却水配管を示し、実線矢印は流水方向を示し、粗い点線は制御系統を示す。
【００１８】
図１に示すように、ハイブリッド車両１は、ガソリン等を燃料として運転される内燃機関であるエンジン１２と、図示しないバッテリ等からの電力供給を受けて駆動されるモータジェネレータ（以下、単にモータという）１４とを備える。エンジン１２およびモータ１４は一体に連結されて構成され、エンジン１２およびモータ１４の少なくとも一方から図示しない出力軸を介して車輪に動力が伝達されるようになっている。
【００１９】
エンジン１２およびモータ１４の駆動および停止は、制御装置１６によって制御される。制御装置１６は、図示しないセンサによって検出される車速やアクセルペダルの踏み込み量等に基づいて、エンジン１２およびモータ１４の少なくともいずれか一方を駆動して走行用動力を出力させる。
【００２０】
上記モータ１４には、交流モータが好適に用いられる。バッテリから供給される直流電圧はインバータアセンブリ（以下、適宜にインバータとだけいう）１８で交流電圧に変換されて、モータ駆動電圧としてモータ１４に印加される。インバータ１８では、制御装置１６からの制御信号を受けてスイッチング素子（例えばＩＧＢＴ等）がオンオフ制御されることにより、直流電圧から交流電圧へ又はこの逆への変換操作が行われる。その際、スイッチング損失等に起因してスイッチング素子が発熱するため冷却する必要がある。
【００２１】
なお、インバータアセンブリ１８には昇圧コンバータが含まれており、バッテリ電圧が昇圧コンバータにより昇圧された後にインバータ回路に供給されてもよい。
【００２２】
ハイブリッド車両１は、エンジン１２を冷却するエンジン冷却系統２０と、モータ１４およびインバータ１８を含むモータシステムを冷却するモータ冷却系統４０とを更に備える。エンジン１２およびモータシステムを冷却する冷却媒体には、例えばＬＬＣ（ロングライフクーラント）等の冷却水が好適に用いられる。ただし、冷却媒体には、冷却水以外の液体、例えば冷却油が用いられてもよいし、あるいは、冷却ガスが用いられてもよい。
【００２３】
エンジン冷却系統２０は、エンジン用電動ウォータポンプ（以下、適宜に電動ウォータポンプとだけいう）２２と、エンジンラジエータ２４と、サーモ機構２６と、これらとエンジン１２との間に接続される冷却水配管２８とを含む。電動ウォータポンプ２２は、制御装置１６によって駆動制御され、冷却水を送出してエンジン冷却系統２０に循環流通させる。
【００２４】
電動ウォータポンプ２２により送出された冷却水は、エンジン１２内の図示しない冷却水流路を流れてエンジン１２を冷却する。エンジン１２の冷却により昇温した冷却水は、サーモ機構２６を介して冷却水配管２８を矢印３０，３２方向に流れてエンジンラジエータ２４に流入する。エンジンラジエータ２４において冷却水は、外気に対して放熱することにより降温する。エンジンラジエータ２４を通過した冷却水は冷却水配管２８を矢印３４方向に流れて、電動ウォータポンプ２２によりエンジン１２内へと送り出される。このようにして冷却水は、電動ウォータポンプ２２の駆動によりエンジン冷却系統２０内を循環流通される。
【００２５】
一方、サーモ機構２６は、冷却水の温度を検出する水温センサを含んでおり、検出された水温は制御装置１６に送信される。制御装置１６は、冷却水の温度が所定温度より低い場合には、エンジンラジエータ２４をバイパスして冷却水を流すようにサーモ機構２６を作動させる。具体的には、冷却水配管２８において冷却水を、矢印３２方向ではなく、矢印３６方向に流すようにサーモ機構２６内の流路切替弁を作動させる。このようにエンジンラジエータ２４を迂回して冷却水を流すことにより、冷却水の降温が抑制されてエンジン１２の暖機を迅速に完了することができる。
【００２６】
上記モータ冷却系統４０は、モータシステム用電動ウォータポンプ（以下、適宜に電動ウォータポンプとだけいう）４２と、モータラジエータ４４と、これらとエンジン１２との間に接続される冷却水配管４６とを含む。電動ウォータポンプ４２は、制御装置１６によって駆動制御され、冷却水を送出してモータ冷却系統４０に循環流通させる。
【００２７】
電動ウォータポンプ４２は、インバータ１８とモータ１４間の冷却水配管４６に設けられている。電動ウォータポンプ４２により送出された冷却水は、冷却水配管４６を矢印４８方向に流れてモータ１４内へと流入し、モータ１４内の図示しない冷却水流路を流れる間にモータ１４を冷却する。また、冷却水は、電動ウォータポンプ４２に吸引されることにより冷却水配管４６を矢印５０方向に流れてインバータ１８へと流入し、インバータ１８内の図示しない冷却水流路を流れる間にインバータ１８を冷却する。
【００２８】
インバータ１８およびモータ１４の冷却により昇温した冷却水は、冷却水配管４６を矢印５２方向に流れてモータラジエータ４４に流入する。モータラジエータ４４において冷却水は、外気に対して放熱することにより降温する。モータラジエータ４４を通過した冷却水は冷却水配管４６を矢印５０方向に流れて、インバータ１８を通過してから電動ウォータポンプ４２へと至る。このようにして冷却水は、電動ウォータポンプ４２の駆動によりモータ冷却系統４０内を循環流通される。
【００２９】
なお、本実施形態では、モータ冷却系統４０の電動ウォータポンプ４２をインバータ１８とモータ１４との間の冷却水配管４６に設けたが、これに限定されるものではなく、冷却水配管４６の他の位置、例えばモータラジエータ４４とインバータ１８との間の冷却水配管４６に設けてもよい。
【００３０】
制御装置１６は、ＣＰＵ（又はＭＰＵ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むマイクロコンピュータにより好適に構成されることができる。制御装置１６は、入力される車速およびアクセル開度等に応じて、エンジン１２およびモータ１４の各作動を制御する。
【００３１】
例えば、ハイブリッド車両１が停車しているときや停車状態から発進して所定速度まで加速する際には、エンジン１２を運転停止した状態でモータ１４を駆動して走行用動力を出力させ、これにより電気自動車走行（いわゆるＥＶ走行）する。
【００３２】
そして、ハイブリッド車両１の車速が上記所定速度以上になる中速域から高速域では、主としてエンジン１２を稼動してエンジン動力により走行する。このとき、アクセルペダルが大きく踏み込まれることによる急加速の要求がある場合には、モータ１４を駆動してアシストすることもできる。
【００３３】
一方、ハイブリッド車両１の減速時等には、モータ１４を発電機として機能させて発電を行い、発電された回生電力をバッテリに充電する。また、ハイブリッド車両１は、主として発電機として機能するモータジェネレータを走行用モータとは別に搭載してもよく、この場合にはエンジン１２の動力を発電用モータジェネレータに入力して発電を行い、発電された電力をバッテリの充電や走行用モータの駆動に用いる。
【００３４】
このようにハイブリッド車両１では、エンジン１２およびモータ１４を適宜に使い分けることによって、エネルギ効率および燃費の向上を図っている。なお、上記において、モータ１４が本発明のモータに対応し、モータ冷却系統４０が本発明のモータ冷却装置に対応し、制御装置１６が本発明の制御装置に対応する。
【００３５】
次に、図２および３を参照して、モータ冷却系統４０の電動ウォータポンプ４２の駆動制御について説明する。図２は制御装置１６において実行される処理手順を示すフローチャートであり、図３は車速および車両加速度と、電動ウォータポンプの停止許可フラグとの関係を時間軸との関連で示すタイミングチャートである。図２に示す処理は、所定時間（たとえば２０ｍｓｅｃ）毎に繰り返し実行される。
【００３６】
まず、制御装置１６は、ステップ１０により、ハイブリッド車両１の車速Ｖを取得する。車速Ｖは、図示しない車速センサによって検出された値を用いる。
【００３７】
続いて、制御装置１６は、ステップＳ１２により、車速Ｖが所定値Ｖ1以下であるか否かを判定する。ステップＳ１２において車速Ｖが所定値Ｖ1以下でないと判定されると、続くステップＳ１６により、電動ウォータポンプ停止許可フラグＦが０に設定または維持されて、電動ウォータポンプ４２の駆動停止が禁止される。そして、本ルーチンを終了する。
【００３８】
ここで、上記所定値Ｖ1は、ハイブリッド車両１が主としてＥＶ走行する低速領域の速度であって、電動ウォータポンプ４２の動作音が車内においてロードノイズ等の他の騒音によってマスキングされることを考慮して制御装置１６内のメモリに予め記憶されている。
【００３９】
ステップＳ１２において車速Ｖが所定値Ｖ1以下であると判定されると、続くステップＳ１４により、制御装置１６はハイブリッド車両１の加速度ｄＶ／ｄｔがα1であるか否かを判定する。ここで加速度ｄＶ／ｄｔが所定値α1以下でないと判定されると、上記と同様にステップＳ１６の処理が実行される。
【００４０】
一方、ステップＳ１４において加速度ｄＶ／ｄｔが所定値α1以下であると判定されると、続くステップＳ１８により、電動ウォータポンプ停止許可フラグＦを１に設定または維持して、電動ウォータポンプ４２の駆動を停止させる。そして、本ルーチンを終了する。
【００４１】
ここで、車速Ｖが上記所定値Ｖ1以下であっても加速度が大きい場合にはモータ１４およびインバータ１８でのエネルギ消費量および発熱量も増加することが想定されるため、電動ウォータポンプ４２の駆動停止を禁止して、モータ１４等を含むモータシステムに対して適切な冷却性能を確保する必要がある。このような観点から上記所定値α1は、実験やシュミレーション等から求められた値として制御装置１６内のメモリに予め記憶されている。
【００４２】
図３を参照すると、ハイブリッド車両１が停車状態にあるとき、すなわち車速０のとき、電動ウォータポンプ停止許可フラグＦが１に設定されて、電動ウォータポンプ４２の駆動が停止される。また、ハイブリッド車両１が停車状態から加速して車速Ｖが上記所定値Ｖ1に到達する時間ｔ1までは車両加速度ｄＶ／ｄｔが所定値α1以下であれば電動ウォータポンプ停止許可フラグＦが１のままで電動ウォータポンプ４２の駆動停止が継続される。これにより、ロードノイズが無いか又は比較的小さい停車時又は低速走行時には電動ウォータポンプ４２を停止させて動作音を発生させないことにより、車内の乗員に対する騒音の問題を解消または抑制できる。また、ハイブリッド車両１における省電力化も図れる。
【００４３】
ただし、車速Ｖが上記所定値Ｖ1に到達するまでの車両加速度ｄＶ／ｄｔが所定値α1よりも大きい場合には、電動ウォータポンプ停止許可フラグＦが０に設定されて電動ウォータポンプ４２の駆動停止が禁止されることになる。これにより、モータシステムに対する冷却性能を維持または確保することができる。
【００４４】
一方、ハイブリッド車両１の減速時、すなわち車両加速度ｄＶ／ｄｔが負の値であるときに車速Ｖが上記所定値Ｖ1以下となったとき（図３中の時間ｔ2）、電動ウォータポンプ停止許可フラグＦを１に設定して、電動ウォータポンプ４２の駆動を停止させる。このような車両減速時には、モータ１４は積極的に駆動される力行状態でないので発熱量も小さく、電動ウォータポンプ４２を停止しても冷却不足が問題になることはない。
【００４５】
上述したように本実施形態の冷却システム１０によれば、車速Ｖだけでなく車両加速度ｄＶ／ｄｔも考慮して電動ウォータポンプ４２の駆動を制御することで、冷却水を送出する電動ウォータポンプ４２の動作による騒音や振動の問題を抑制しながら、車両走行状況に応じてモータシステムに対する適切な冷却性能を得ることができる。具体的には、車速Ｖが比較的低速である所定値Ｖ1以下であるときに電動ウォータポンプ４２の動作音をより小さく又は無くして車内の乗員にとって騒音と感じられなくすることができ、また、車速Ｖが所定値Ｖ1以上であっても車両加速度ｄＶ／ｄｔが所定値α1以下でなければ電動ウォータポンプ４２の駆動を停止しないことでモータシステムに対する適切な冷却性能を維持または確保することができる。
【００４６】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内において種々の変更が可能である。
【００４７】
例えば、上記においては車速Ｖが所定値Ｖ1以下で且つ車両加速度ｄＶ／ｄｔが所定値α1以下のときに電動ウォータポンプ４２の駆動を停止するものとしたが、回転数を低下させて冷却液の送出量を減少させるように電動ウォータポンプの駆動を抑える制御を行ってもよい。これによっても電動ウォータポンプ４２の動作音が小さくなるため、前記動作音が車内の乗員に騒音と感じられにくくすることができるとともに、モータシステムに対する冷却性能もある程度確保することが可能になる。
【００４８】
また、車速Ｖの判定閾値となる上記所定値Ｖ1や車両加速度ｄＶ／ｄｔの判定閾値となる上記所定値α1は、必ずしも固定値である必要はなく、変更可能に構成されてもよい。例えば、上記所定値Ｖ1は、例えば、騒音に対して敏感なユーザからの要望に応じて、上記所定値Ｖ1をより高い速度値に変更できるようにしてもよい。あるいは、外気温が高い場合には所定値Ｖ1を低い値に設定し、逆に、外気温が低い場合には所定値Ｖ1を高い値に設定してもよい。このようにすることで外気温高温時に電動ウォータポンプの駆動停止期間を短くしてモータシステムに対するより高い冷却性能を確保することができ、逆に、モータシステムに対する冷却性能が相対的に低くても足りる外気温低音時に電動ウォータポンプの駆動停止期間を長くして省電力化を図ることができる。あるいは、経時的に電動ウォータポンプの動作音や振動が大きくなる傾向にあれば、それに応じて上記所定値Ｖ1，α1を変更するようにしてもよい。
【００４９】
さらに、制御装置は、モータ冷却系統に温度センサを設けて冷却水の温度を監視し、車速および車両加速度に加えて冷却水の温度も考慮して、モータシステムに対する冷却性能を確保しつつ電動ウォータポンプの動作音による騒音を低減するように電動ウォータポンプの駆動および停止を制御してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１ ハイブリッド車両、１０ 冷却システム、１２ エンジン、１４ モータ、１６ 制御装置、１８ インバータ、２０ エンジン冷却系統、２２ 電動ウォータポンプ、２４ エンジンラジエータ、２６ サーモ機構、２８ 冷却水配管、３０，３２，３４，３６，４８，５０，５２ 矢印、４０ モータ冷却系統、４２ 電動ウォータポンプ、４４ モータラジエータ、４６ 冷却水配管、Ｆ 電動ウォータポンプ停止許可フラグ、ｄＶ／ｄｔ 車両加速度、Ｖ 車速、Ｖ1，α1 所定値。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用動力を出力するモータと、電動ポンプにより冷却媒体を送出して前記モータを含むモータシステムを冷却するモータ冷却装置と、前記電動ポンプの駆動を制御する制御装置とを備える電動車両の冷却システムであって、
前記制御装置は、車速および車両加速度に基づいて前記電動ポンプの駆動を制御することを特徴とする電動車両の冷却システム。
【請求項２】
請求項１に記載の電動車両の冷却システムにおいて、
前記制御装置は、車速が所定値以下で且つ車両加速度が所定値以下のときに前記電動ポンプの駆動を抑える又は停止することを特徴とする電動車両の冷却システム。
【請求項１】
走行用動力を出力するモータと、電動ポンプにより冷却媒体を送出して前記モータを含むモータシステムを冷却するモータ冷却装置と、前記電動ポンプの駆動を制御する制御装置とを備える電動車両の冷却システムであって、
前記制御装置は、車速および車両加速度に基づいて前記電動ポンプの駆動を制御することを特徴とする電動車両の冷却システム。
【請求項２】
請求項１に記載の電動車両の冷却システムにおいて、
前記制御装置は、車速が所定値以下で且つ車両加速度が所定値以下のときに前記電動ポンプの駆動を抑える又は停止することを特徴とする電動車両の冷却システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−１６０５９７（Ｐ２０１１−１６０５９７Ａ）
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１７２７（Ｐ２０１０−２１７２７）
【出願日】平成２２年２月３日（２０１０．２．３）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月３日（２０１０．２．３）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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