駆動システム
【課題】廃熱回収量を向上させることができる駆動システムを提供する。
【解決手段】第１内燃機関１０と、第２内燃機関２０と、出力軸７１と、第１燃料供給手段１２３と、第２燃料供給手段１２４と、排気ガス供給手段１３５と、水含有液体供給手段１４４と、制御手段８０と、を備え、制御手段８０は、第２内燃機関２０を、燃料を燃焼し第２駆動軸２２を回転する通常燃焼運転から、第１内燃機関１０の排気ガスの熱によって水含有液体中の水を気化膨張させて第２駆動軸２２を回転する水気化膨張運転に切り替える前に、水含有液体供給手段１４４に供給信号を送信し、水含有液体供給手段１４４の実供給量と供給信号との関係を補正し、水気化膨張運転に切り替える。
【解決手段】第１内燃機関１０と、第２内燃機関２０と、出力軸７１と、第１燃料供給手段１２３と、第２燃料供給手段１２４と、排気ガス供給手段１３５と、水含有液体供給手段１４４と、制御手段８０と、を備え、制御手段８０は、第２内燃機関２０を、燃料を燃焼し第２駆動軸２２を回転する通常燃焼運転から、第１内燃機関１０の排気ガスの熱によって水含有液体中の水を気化膨張させて第２駆動軸２２を回転する水気化膨張運転に切り替える前に、水含有液体供給手段１４４に供給信号を送信し、水含有液体供給手段１４４の実供給量と供給信号との関係を補正し、水気化膨張運転に切り替える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、４サイクル（吸気、圧縮、燃焼（膨張）、排気）の内燃機関において、排気行程の後に、水噴射・気化膨張行程と、水蒸気排気行程とを追加して６サイクルとし、熱効率を改善する技術が提案されている（特許文献１参照）。なお、特許文献１では、排気行程の後、燃焼室に水を噴射し、燃焼室を囲む燃焼室壁の熱や燃焼室に残留する排気ガスの熱により、水を気化し膨張させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２１８５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、４サイクルと比較して、燃焼行程の頻度が少なくなるため、高出力が要求される場合には向いていない。
また、燃焼室を囲む燃焼室壁の熱や、燃焼室に残留する排気ガスの熱を利用するので、水の気化・膨張により回収される熱量が少ない。つまり、燃焼室に残留せず排気されている排気ガスの熱を利用していない。
また、通常燃焼サイクル（４サイクル）と省エネサイクル（６サイクル）とが同一の燃焼室で行われるため、燃焼によって生じたスス（カーボン）が水噴射ノズルに付着し、水の目標噴射量と実噴射量とが異なり、水の気化膨張が好適に行われなくなるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、廃熱回収量を向上させることができる駆動システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するための手段として、本発明は、第１駆動軸を有する第１内燃機関と、第２駆動軸を有する第２内燃機関と、前記第１駆動軸及び前記第２駆動軸からの動力により回転する出力軸と、前記第１内燃機関に燃料を供給する第１燃料供給手段と、前記第２内燃機関に燃料を供給する第２燃料供給手段と、前記第１内燃機関の排気ガスを前記第２内燃機関に供給する排気ガス供給手段と、前記第２内燃機関に水含有液体を供給する水含有液体供給手段と、前記水含有液体供給手段に水含有液体を供給させる供給信号を送信する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第２内燃機関を、燃料を燃焼し前記第２駆動軸を回転する通常燃焼運転から、前記第１内燃機関の排気ガスの熱によって水含有液体中の水を気化膨張させて前記第２駆動軸を回転する水気化膨張運転に切り替える前に、前記水含有液体供給手段に前記供給信号を送信し、前記水含有液体供給手段の実供給量と前記供給信号との関係を補正し、前記水気化膨張運転に切り替えることを特徴とする駆動システムである。
【０００７】
ここで、水含有液体は、純水の他、水とその他液体との混合液体（例えば、水とオイルとの混合液体、エタノール）を含む。
このような駆動システムによれば、第２内燃機関が通常燃焼運転（通常燃焼モード）から水気化膨張運転（水気化膨張モード）に変更される前に、水含有液体供給手段の予備噴射を行い水含有液体供給手段の供給信号と実供給量との関係（Ｔｉ−Ｑ特性）を補正することにより、第２内燃機関が水気化膨張運転に切り替わった時に直ちに水含有液体供給手段から要求される噴射量の水含有液体を第２内燃機関に供給することができる。これにより、水気化膨張運転の第２内燃機関から好適に出力を得ることができるので、排気ガスからの廃熱回収量を向上させることができる。
【０００８】
また、前記駆動システムにおいて、前記補正に係る水含有液体供給手段の水含有液体の供給は、前記通常燃焼運転の排気行程で行われることが好ましい。
【０００９】
このような駆動システムによれば、第２内燃機関の通常燃焼運転における排気行程で行われるため、噴射された水は第２内燃機関の高温の排気ガスにより水蒸気となり、排気ガスと共に第２内燃機関から排出される。これにより、第２内燃機関の燃焼室の室内環境の悪化を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、廃熱回収量を向上させることができる駆動システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る駆動システムの構成図である。
【図２】本実施形態に係る駆動システムの構成図である。
【図３】本実施形態に係る第１内燃機関及び第２内燃機関の側断面図である。
【図４】本実施形態に係る第１トランスミッション及び第１ワンウェイクラッチの断面図である。
【図５】本実施形態に係る第１トランスミッション及び第１ワンウェイクラッチの側 面図である。
【図６】本実施形態に係る第１トランスミッション及び第１ワンウェイクラッチの側面図であり、（ａ）は回転半径ｒ１（偏心量）が最大、（ｂ）は回転半径ｒ１が中間、（ｃ）は回転半径ｒ１が０、の状態を示している。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は第１トランスミッション及び第１ワンウェイクラッチの側面図であり、回転半径ｒ１が「最大」の状態における回転運動及び揺動運動を示している。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は第１トランスミッション及び第１ワンウェイクラッチの側面図であり、回転半径ｒ１が「中間」の状態における回転運動及び揺動運動を示している。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は第１トランスミッション及び第１ワンウェイクラッチの側面図であり、回転半径ｒ１が「０」の状態における回転運動及び揺動運動を示している。
【図１０】入力軸の回転角度θ１と外リング（揺動部）の角速度ω２との関係を示すグラフである。
【図１１】入力軸の回転角度θ１と外リング（揺動部）の摺動速度との関係を示すグラフである。
【図１２】通常燃料モードで運転する排気ガス供給側の内燃機関の温度と、水気化膨張モードで運転する排気ガス需要側の内燃機関の温度と、水の噴射量との関係を示すグラフ（マップ）である。
【図１３】本実施形態に係る駆動システムにおいて、第１内燃機関が通常燃焼モードで運転しており、第２内燃機関が水気化膨張モードで運転している状況を示す。
【図１４】本実施形態に係る駆動システムにおいて、第１内燃機関が水気化膨張モードで運転しており、第２内燃機関が通常燃焼モードで運転している状況を示す。
【図１５】（ａ）〜（ｄ）はＥＣＵが送信する噴射指令信号と水インジェクタの噴射量との関係を説明する図である。
【図１６】（ａ）〜（ｂ）はＴｉ−Ｑ特性の補正を説明するフローチャートである。
【図１７】（ａ）〜（ｄ）は通常燃焼モード中に実行される予備噴射を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について、図１から図１７を参照して説明する。
【００１３】
≪駆動システムの構成≫
図１、図２に示す本実施形態に係る駆動システム１は、図示しないハイブリッド車（車両、移動体）に搭載されており、ハイブリッド車の駆動力を発生するシステムである。
ただし、車両の種類はこれに限定されず、ガソリン車でもよい。また、四輪車に限定されず、二輪車、三輪車でもよい。
【００１４】
駆動システム１は、第１内燃機関１０（第１水気化膨張機関）及び第２内燃機関２０（第２水気化膨張機関）と、第１内燃機関１０及び／又は第２内燃機関２０に燃料を供給する燃料供給手段（図２参照）と、第１内燃機関１０及び第２内燃機関２０の一方の排気ガスを他方に供給する排気ガス供給手段と、第１内燃機関１０及び／又は第２内燃機関２０に水（水含有液体）を供給する水含有液体供給手段と、第１トランスミッション３０Ａ及び第２トランスミッション３０Ｂと、複数（ここでは６つ）の第１ワンウェイクラッチ６０Ａを有する第１ワンウェイクラッチ装置（図４参照）と、複数（ここでは６つ）の第２ワンウェイクラッチ６０Ｂを有する第２ワンウェイクラッチ装置（図４参照）と、車両の前進時に一体となって正方向（一方向）で回転する第１出力軸７１Ａ及び第２出力軸７１Ｂと、システムを電子制御するＥＣＵ８０（Electronic Control Unit、電子制御装置）と、を備えている。
なお、「正方向」は車両の前進方向に対応する方向であり、「逆方向」は車両の後退方向に対応する方向である。
【００１５】
＜第１内燃機関、第２内燃機関＞
本実施形態において、第１内燃機関１０と第２内燃機関２０とは、それぞれ直列２気筒型で独立に駆動可能に構成されたレシプロエンジンである。
【００１６】
そして、第１内燃機関１０、第２内燃機関２０は、ＥＣＵ８０からの指令に従って、通常燃焼モード又は水気化膨張モードで運転するようになっている。
通常燃焼モードは、燃料（ガソリン）を通常に燃焼させ、４サイクル（吸気、圧縮、燃焼、排気）で運転するモードである。水気化膨張モードは、排気ガスを吸気する排気ガス吸気行程と、排気ガスを圧縮する排気ガス圧縮行程と、水を噴射し排気ガスの熱によって水を気化膨張させる水気化膨張行程と、排気ガス及び生成した水蒸気を排気する排気行程とを含む４サイクルで運転するモードである。
【００１７】
第１内燃機関１０の第１シリンダブロック１１と第２内燃機関２０の第２シリンダブロック２１とは、一体成形品で構成されており（図３参照）、第１内燃機関１０及び第２内燃機関２０は一体で、隣り合って並んで配置されている。なお、図１では、分かりやすくするため、第１内燃機関１０と第２内燃機関２０とを、便宜的に別々に記載している。
【００１８】
そして、本実施形態では、第１シリンダブロック１１には２つの第１シリンダ１３、１３が形成されており、第２シリンダブロック２１には２つの第２シリンダ２３、２３が形成されている。ただし、シリンダの数はこれに限定されず、適宜に変更自由である。
また、本実施形態では、図３において、第１内燃機関１０の第１クランク軸１２（第１駆動軸）は左回転し、第２内燃機関２０の第２クランク軸２２（第２駆動軸）は右回転するように設計されている。つまり、第１クランク軸１２と第２クランク軸２２との回転方向は、互いに逆であり、制振性が高められている。
さらに、第１内燃機関１０及び第２内燃機関２０はオフセットクランク構造を採用しており、第１内燃機関１０の第１ピストン１４と第２内燃機関２０の第２ピストン２４とに作用するサイドフォースは、それぞれ小さくなっている。
【００１９】
また、図２に示すように、第１内燃機関１０の吸気側には第１吸気配管１５が接続されており、第１内燃機関１０の排気側には第１排気配管１６が接続されている。一方、第２内燃機関２０の吸気側には第２吸気配管２５が接続されており、第２内燃機関２０の排気側には第２排気配管２６が接続されている。
【００２０】
このような第１内燃機関１０と第２内燃機関２０の排気量は、不等分化され、異なる排気量で構成されている。例えば、第１内燃機関１０は６００ｃｃ、第２内燃機関２０は１０００ｃｃで設計される。
これにより、第１内燃機関１０と第２内燃機関２０とは、異なる高効率ポイントを有することになる。そして、本実施形態では、第１内燃機関１０及び／又は第２内燃機関２０を高効率ポイント又は高効率ポイントに近いポイントで選択的に駆動させながらも、第１トランスミッション３０Ａ、第２トランスミッション３０Ｂが走行要求量（アクセル開度等）に対応して動力を変速し、出力軸（第１出力軸７１Ａ及び第２出力軸７１Ｂ）に伝達するので、ハイブリッド車の走行性が低下することはない。
なお、高効率ポイントとは、正味燃料消費率（ＢＳＦＣ：Brake Specific Fuel Consumption）の値の小さい領域である。
【００２１】
＜燃料供給手段＞
燃料供給手段は、図２に示すように、燃料が貯溜された燃料タンク１２１と、燃料を圧送する燃料ポンプ１２２と、第１燃料インジェクタ１２３と、第２燃料インジェクタ１２４と、を備えている。そして、ＥＣＵ８０の指令に従って燃料ポンプ１２２が作動すると、燃料タンク１２１の燃料が、配管１２１ａ、燃料ポンプ１２２、下流側が二股に分かれた配管１２２ａを通って、第１燃料インジェクタ１２３及び第２燃料インジェクタ１２４に圧送されるようになっている。
【００２２】
第１燃料インジェクタ１２３は、ＥＣＵ８０の指令に従って第１内燃機関１０に燃料を噴射するものであり、第２燃料インジェクタ１２４は、ＥＣＵ８０の指令に従って第２内燃機関２０に燃料を噴射するものである。なお、燃料の噴射位置は、第１シリンダ１３、第２シリンダ２３に直接噴射する直噴型や、吸気ポートに噴射するポート噴射型等、どのようでもよい。
【００２３】
よって、本実施形態において、「第１内燃機関１０に燃料を供給する第１燃料供給手段」は、燃料タンク１２１と、配管１２１ａと、燃料ポンプ１２２と、配管１２２ａの一部と、第１燃料インジェクタ１２３と、を備えて構成されている。そして、「第２内燃機関２０に燃料を供給する第２燃料供給手段」は、燃料タンク１２１と、配管１２１ａと、燃料ポンプ１２２と、配管１２２ａの一部と、第２燃料インジェクタ１２４と、を備えて構成されている。
【００２４】
＜排気ガス供給手段＞
排気ガス供給手段は、第１三方弁１３１と、第２三方弁１３２と、第３三方弁１３３と、第４三方弁１３４と、配管１３５と、配管１３６と、を備えている。
第１三方弁１３１は第１吸気配管１５に、第２三方弁１３２は第１排気配管１６に、第３三方弁１３３は第２吸気配管２５に、第４三方弁１３４は第２排気配管２６に、それぞれ設けられている。配管１３５は第２三方弁１３２と第３三方弁１３３とを接続しており、配管１３６は第１三方弁１３１と第４三方弁１３４とを接続している。第１三方弁１３１〜第４三方弁１３４は、ＥＣＵ８０の指令に従って、３つのポートの開度を０を含めて調整可能に構成されている。
【００２５】
そして、第１内燃機関１０を通常燃焼モードで運転させ、第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転させる場合、第１内燃機関１０の排気ガスの少なくとも一部が、第１排気配管１６、配管１３５、第２吸気配管２５を通って、第２内燃機関２０に供給されるように、第２三方弁１３２及び第３三方弁１３３はＥＣＵ８０に制御される（図１３参照）。
よって、本実施形態において、「第１内燃機関１０の排気ガスを第２内燃機関２０に供給する第１排気ガス供給手段」は、第１排気配管１６の一部と、第２三方弁１３２と、配管１３５と、第３三方弁１３３と、第２吸気配管２５の一部と、を備えて構成されている。
【００２６】
一方、第１内燃機関１０を水気化膨張モードで運転させ、第２内燃機関２０を通常燃焼モードで運転させる場合、第２内燃機関２０の排気ガスの少なくとも一部が、第２排気配管２６、配管１３６、第１吸気配管１５を通って、第１内燃機関１０に供給されるように、第４三方弁１３４及び第１三方弁１３１はＥＣＵ８０に制御される（図１４参照）。
よって、本実施形態において、「第２内燃機関２０の排気ガスを第１内燃機関１０に供給する第２排気ガス供給手段」は、第２排気配管２６の一部と、第４三方弁１３４と、配管１３６と、第１三方弁１３１と、第１吸気配管１５の一部と、を備えて構成されている。
【００２７】
＜水含有液体供給手段＞
水含有液体供給手段は、図２に示すように、水（水含有液体）が貯溜された水タンク１４１と、水を圧送する水ポンプ１４２と、第１水インジェクタ１４３と、第２水インジェクタ１４４と、を備えている。そして、ＥＣＵ８０の指令に従って水ポンプ１４２が作動すると、水タンク１４１の水が、配管１４１ａ、水ポンプ１４２、下流側が二股に分かれた配管１４２ａを通って、第１水インジェクタ１４３及び第２水インジェクタ１４４に圧送されるようになっている。
【００２８】
第１水インジェクタ１４３は、ＥＣＵ８０の指令に従って第１内燃機関１０に水を噴射するものであり、第２水インジェクタ１４４は、ＥＣＵ８０の指令に従って第２内燃機関２０に水を噴射するものである。なお、水の噴射位置は、本実施形態では、第１シリンダ１３、第２シリンダ２３に直接噴射する直噴型である。ただし、吸気ポートに噴射するポート噴射型等でもよい。
【００２９】
また、図２に示すように、第１水インジェクタ１４３に供給された水の流量を検出する流量センサ１５１と、第２水インジェクタ１４４に供給された水の流量を検出する流量センサ１５２と、が設けられている。
【００３０】
また、水の噴射タイミングは、水気化膨張モードで運転する第１内燃機関１０又は第２内燃機関２０において、吸気された排気ガスの圧縮行程直後であって、第１ピストン１４又は第２ピストン２４（図３参照）の上死点近傍に設定されている。これにより、噴射された水は、排気ガスの熱によって気化すると共に体積膨張し、第１ピストン１４又は第２ピストン２４を押し下げ、第１クランク軸１２又は第２クランク軸２２が回転するようになっている。
なお、第１ピストン１４又は第２ピストン２４の位置は、第１クランク軸１２、第２クランク軸２２のクランク角に基づいて検出される。因みに、クランク角は、第１クランク軸１２、第２クランク軸２２にそれぞれ設けられたクランク角センサ（図示しない）で検出され、ＥＣＵ８０に出力されている。
【００３１】
よって、本実施形態において、「第１内燃機関１０に水含有液体を供給する第１水含有液体供給手段」は、水タンク１４１と、配管１４１ａと、水ポンプ１４２と、配管１４２ａの一部と、第１水インジェクタ１４３と、を備えて構成されている。そして、「第２内燃機関２０に水含有液体を供給する第２水含有液体供給手段」は、配管１４１ａと、水ポンプ１４２と、配管１４２ａの一部と、第２水インジェクタ１４４と、を備えて構成されている。
【００３２】
＜第１トランスミッション、第２トランスミッション＞
図１、図４を参照して説明を続ける。
図１、図４に示すように、第１トランスミッション３０Ａは、第１クランク軸１２の回転運動を揺動運動に変換し、その揺動運動を第１ワンウェイクラッチ６０Ａに伝達すると共に、その角速度ω２（揺動速度）・揺動角度θ２（揺動振幅）を可変し（図５参照）、変速比ｉ（レシオ）を、無限無段階で変速する機構である。
なお、「変速比ｉ＝入力軸５１の回転速度／第１出力軸７１Ａの回転速度」であり、この場合の「第１出力軸７１Ａの回転速度」は、「外リング６２の正方向の揺動（動力）のみで回転する場合における第１出力軸７１Ａの回転速度」である。
【００３３】
このような第１トランスミッション３０Ａは、図４、図５に示すように、第１クランク軸１２の回転運動を揺動運動に変換する６本の第１揺動変換ロッド４０Ａ（第１揺動変換手段）と、第１クランク軸１２の回転運動が入力されることで回転する各第１揺動変換ロッド４０Ａの回転リング４１（第１回転部）の回転半径ｒ１を無段階で可変することで、揺動部４２（第１揺動部）の角速度ω２（揺動速度）及び揺動角度θ２（揺動振幅）を可変する第１回転半径可変機構５０Ａと、を備えている。
【００３４】
なお、回転半径ｒ１は、入力中心軸線Ｏ１とディスク５２の中心である第１支点Ｏ３との距離である。因みに、揺動部４２の揺動中心は、第１出力軸７１Ａの出力中心軸線Ｏ２で固定であり、揺動半径ｒ２（第２支点Ｏ４と出力中心軸線Ｏ２の距離）も固定である。
また、第１揺動変換ロッド４０Ａ、後記する第２揺動変換ロッド４０Ｂ、偏心部５１ｂ、ディスク５２等の数は変更自由である。
【００３５】
次に、図１、図４に示すように、第２トランスミッション３０Ｂは、第２クランク軸２２の回転運動を揺動運動に変換し、その揺動運動を第２ワンウェイクラッチ６０Ｂに伝達すると共に、その角速度ω２（揺動速度）・揺動角度θ２（揺動振幅）を可変し（図５参照）、変速比ｉ（レシオ）を、無限無段階で変速する機構である。
【００３６】
このような第２トランスミッション３０Ｂは、図４、図５に示すように、第２クランク軸２２の回転運動を揺動運動に変換する６本の第２揺動変換ロッド４０Ｂ（第２揺動変換手段）と、第２クランク軸２２の回転運動が入力されることで回転する第２揺動変換ロッド４０Ｂの回転リング４１（第２回転部）の回転半径ｒ１を無段階で可変することで、揺動部４２（第２揺動部）の角速度ω２（揺動速度）及び揺動角度θ２（揺動振幅）を可変する第２回転半径可変機構５０Ｂと、を備えている。
ここで、第１トランスミッション３０Ａと第２トランスミッション３０Ｂとは、同様の構成であるので、以下、第１トランスミッション３０Ａについて具体的に説明する。
【００３７】
＜第１トランスミッション−第１回転半径可変機構＞
図４、図５に示すように、第１回転半径可変機構５０Ａは、第１クランク軸１２と連結され第１クランク軸１２の動力が入力される入力軸５１と、６枚のディスク５２と、入力軸５１とディスク５２とを相対回転させることで、回転半径ｒ１（偏心半径、偏心量）を可変するピニオン５３と、ピニオン５３を回動させるＤＣモータ５４と、減速機構５５と、を備えている。
【００３８】
入力軸５１は、ミッションケース５８を構成する壁部５８ａ、壁部５８ｂに、軸受５９ａ、軸受５９ｂを介して、回転自在に支持されている。なお、入力軸５１の入力中心軸線Ｏ１と、第１クランク軸１２の回転軸線とは一致している（図４参照）。
【００３９】
図４において、入力軸５１の右端側（一端側）は、第１クランク軸１２と連結されている。そして、入力軸５１は第１クランク軸１２と一体に角速度ω１（図５参照）で回転するようになっている。
【００４０】
また、入力軸５１は、その入力中心軸線Ｏ１上に、ピニオン５３が回転自在に挿入される中空部５１ａを有している。なお、中空部５１ａは部分的に径方向外に開口しており、ピニオン５３が内歯車５２ｂと噛合するようになっている（図５参照）。
【００４１】
さらに、入力軸５１は、入力中心軸線Ｏ１に対して一定の偏心距離で偏倚した軸方向視で略三日月形状の偏心部５１ｂを６つ有している（図４、図５参照）。６つの偏心部５１ｂは、本実施形態では、入力軸５１の軸方向において等間隔で配置されると共に（図４参照）、周方向において等間隔（６０°間隔）で配置されている。
これにより、後記する６つの第１ワンウェイクラッチ６０Ａの６つの外リング６２の揺動運動の位相が等間隔（６０°間隔）でずれることになり（図１１参照）、その結果、位相がずれて揺動運動する６つの外リング６２から内リング６１に、６つの外リング６２の揺動運動の正方向における動力が連続的に伝達されることになる。
【００４２】
６枚のディスク５２は、６つの偏心部５１ｂにそれぞれ設けられている（図４参照）。
さらに説明すると、図５に示すように、各ディスク５２は円形を呈している。そして、ディスク５２の中心である第１支点Ｏ３から外れた位置には、円形の偏心孔５２ａが形成されており、偏心孔５２ａには偏心部５１ｂが回転可能に内嵌している。また、偏心孔５２ａの内周面には内歯車５２ｂが形成されており、内歯車５２ｂはピニオン５３と噛合している。
【００４３】
ピニオン５３は、（１）偏心部５１ｂとディスク５２とをロック（相対位置を保持）し、回転半径ｒ１を保持する機能と、（２）偏心部５１ｂとディスク５２とを相対回転させ、回転半径ｒ１を可変する機能と、を備えている。
【００４４】
ピニオン５３が、偏心部５１ｂ（入力軸５１、第１クランク軸１２）と同期して回転すると、つまり、ピニオン５３が、偏心部５１ｂ（入力軸５１、第１クランク軸１２）と同一の回転速度で回転すると、偏心部５１ｂとディスク５２との相対位置が保持され、つまり、偏心部５１ｂとディスク５２とが一体化して回転し、回転半径ｒ１が保持されるようになっている。
【００４５】
一方、ピニオン５３が、偏心部５１ｂと異なる回転速度（上回る回転速度／下回る回転速度）で回転すると、ピニオン５３に内歯車５２ｂで噛合するディスク５２が偏心部５１ｂの周りに相対回転し、その結果、回転半径ｒ１が可変するようになっている。
【００４６】
ＤＣモータ５４は、ＥＣＵ８０の指令に従って回転し、ピニオン５３を適宜な回転速度にて回動させるものである。ＤＣモータ５４の出力軸は、減速機構５５（遊星歯車機構）を介して、ピニオン５３に接続されており、ＤＣモータ５４の出力は、１２０：１程度に減速されて、ピニオン５３に入力されるようになっている。
【００４７】
＜第１トランスミッション−第１揺動ロッド＞
第１揺動変換ロッド４０Ａは、図５に示すように、入力軸５１の回転運動が入力される回転リング４１と、回転リング４１と一体であり、その揺動運動を第１ワンウェイクラッチ６０Ａに出力する揺動部４２と、軸受４３と、を備えている。
【００４８】
回転リング４１は、軸受４３を介して、ディスク５２に外嵌するように設けられている。揺動部４２は、ピン４４を介して、第１ワンウェイクラッチ６０Ａの外リング６２に回動自在に連結されている。
【００４９】
これにより、回転リング４１とディスク５２とは、相対的に回動自在となっている。したがって、回転リング４１は、入力中心軸線Ｏ１を中心として回転半径ｒ１で回転するディスク５２に同期して回転するものの、回転リング４１はディスク５２に対して相対的に回動するので、第１揺動変換ロッド４０Ａ全体は回転せず、第１揺動変換ロッド４０Ａはその姿勢を略維持したままとなる。
そして、回転リング４１が一回転すると、回転半径ｒ１の大小に関わらず、揺動部４２が円弧状で一往復揺動運動し、外リング６２も円弧状で一往復揺動運動するようになっている。
【００５０】
＜第１ワンウェイクラッチ装置、第２ワンウェイクラッチ装置＞
第１ワンウェイクラッチ装置は、６つの第１ワンウェイクラッチ６０Ａを有しており、６つの第１ワンウェイクラッチ６０Ａは、６本の第１揺動変換ロッド４０Ａの揺動部４２の正方向のみの動力を、右側の第１出力軸７１Ａに伝達させるものである。
第２ワンウェイクラッチ装置は、６つの第２ワンウェイクラッチ６０Ｂを有しており、６つの第２ワンウェイクラッチ６０Ｂは、６本の第２揺動変換ロッド４０Ｂの揺動部４２の正方向のみの動力を、左側の第２出力軸７１Ｂに伝達させる装置である。
【００５１】
ただし、第１ワンウェイクラッチ装置（第１ワンウェイクラッチ６０Ａ）、第２ワンウェイクラッチ装置（第２ワンウェイクラッチ６０Ｂ）の配置はこれに限定されず、例えば、第１〜２ワンウェイクラッチ装置が右側の第１出力軸７１Ａのみに動力を伝達する配置でもよい。
第２ワンウェイクラッチ６０Ｂは、第１ワンウェイクラッチ６０Ａと同様の構成であるので、以下、第１ワンウェイクラッチ６０Ａについて説明する。
【００５２】
まず、図４に示すように、第１出力軸７１Ａ（第２出力軸７１Ｂ）は、円筒状を呈しており、ミッションケース５８を構成する壁部５８ａ、壁部５８ｂに、軸受５９ｃ、軸受５９ｄを介して、出力中心軸線Ｏ２を中心として、回転自在に支持されている。
【００５３】
そして、図４、図５に示すように、各第１ワンウェイクラッチ６０Ａは、第１出力軸７１Ａの外周面に一体に固定され第１出力軸７１Ａと一体で回転する内リング６１（クラッチインナ）と、内リング６１に外嵌するように設けられた外リング６２（クラッチアウタ）と、内リング６１と外リング６２との間で周方向に複数設けられたローラ６３と、各ローラ６３を付勢するコイルばね６４（付勢部材）と、を備えている。
【００５４】
外リング６２は、第１揺動変換ロッド４０Ａの揺動部４２と回動自在に連結されており、外リング６２は揺動部４２の揺動運動に連動して、正方向（矢印Ａ１参照）／逆方向（矢印Ａ２参照）に揺動運動する。
【００５５】
ローラ６３は、内リング６１と外リング６２とを互いにロック状態／非ロック状態とするものであり、各コイルばね６４は、ローラ６３を前記ロック状態となる方向に付勢している。
【００５６】
そして、図１１に示すように、外リング６２の正方向の揺動速度が、内リング６１（第１出力軸７１Ａ）の正方向の回転速度を超えた場合、ローラ６３によって外リング６２と第１出力軸７１Ａとがロック状態（動力伝達状態）となる。これにより、第１揺動変換ロッド４０Ａの揺動運動する揺動部４２の正方向の動力が、第１ワンウェイクラッチ６０Ａを介して、第１出力軸７１Ａに伝達し、第１出力軸７１Ａが回転駆動するようになっている。
【００５７】
なお、図１１では、外リング６２から内リング６１に動力が伝達する状態を太線で示している。また、図１１に示すように、外リング６２の正方向の揺動速度が内リング６１の回転速度以下となっても、所定区間は、ローラ６３の弾性力により、外リング６２から内リング６１に動力が伝達するようになっている。
【００５８】
＜回転半径ｒ１の可変状況＞
ここで、図６を参照して回転半径ｒ１が可変する状況を説明し、次いで、図７〜図９を参照して、異なる回転半径ｒ１におけるディスク５２（回転リング４１）の回転運動と、揺動部４２の揺動運動を説明する。
【００５９】
図６（ａ）に示すように、第１支点Ｏ３（ディスク５２の中心）と入力中心軸線Ｏ１とが最も遠ざかると、回転半径ｒ１が「最大」となるように構成されている。
そして、ピニオン５３が偏心部５１ｂと異なる回転速度で回転し、偏心部５１ｂとディスク５２とが相対回転すると、図６（ｂ）に示すように、第１支点Ｏ３と入力中心軸線Ｏ１とが近づき、回転半径ｒ１が「中」となるように構成されている。
さらに、偏心部５１ｂとディスク５２とが相対回転すると、図６（ｃ）に示すように、第１支点Ｏ３と入力中心軸線Ｏ１とが重なり、回転半径ｒ１が「０」となるように構成されている。
このように、回転半径ｒ１は、「最大」と「０」との間で、無段階で制御可能となっている。
【００６０】
次に、図６（ａ）に示す回転半径ｒ１が「最大」の状態において、偏心部５１ｂとピニオン５３とを同期して回転させると、図７に示すように、偏心部５１ｂ、ディスク５２及びピニオン５３は一体化して、回転半径ｒ１を「最大」で保持したまま回転するようになっている。
【００６１】
この場合、揺動部４２（外リング６２）の角速度ω２及び揺動角度θ２が「最大」となる（図１０参照）。
また、「変速比ｉ＝入力軸５１の回転速度／第１出力軸７１Ａの回転速度」であり、「外リング６２の揺動速度＝外リング６２の半径（固定値）×角速度ω２」であるから、変速比ｉは「小」となる。
【００６２】
次に、図６（ｂ）に示す回転半径ｒ１が「中」の状態において、偏心部５１ｂとピニオン５３とを同期して回転させると、図８に示すように、偏心部５１ｂ、ディスク５２及びピニオン５３は一体化して、回転半径ｒ１を「中」で保持したまま回転するようになっている。
この場合、揺動部４２（外リング６２）の角速度ω２及び揺動角度θ２が「中」となる（図１０参照）。そして、変速比ｉは「中」となる。
【００６３】
次に、図６（ｃ）に示す回転半径ｒ１が「０」の状態において、偏心部５１ｂとピニオン５３とを同期して回転させると、図９に示すように、偏心部５１ｂ、ディスク５２及びピニオン５３は一体化して、回転半径ｒ１を「０」で保持したまま回転するようになっている。つまり、偏心部５１ｂ、ディスク５２及びピニオン５３が、回転リング４１内で空転し、第１揺動変換ロッド４０Ａが動作しないことになる。
この場合、揺動部４２（外リング６２）の角速度ω２及び揺動角度θ２が「０」となる（図１０参照）。そして、変速比ｉは「∞（無限大）」となる。
【００６４】
このようにして、回転半径ｒ１が保持された状態（偏心部５１ｂとピニオン５３とが同期回転する状態）では、回転半径ｒ１の大小に関わらず、入力軸５１の回転周期と、揺動部４２及び外リング６２の揺動周期とは、同期（回転半径ｒ１＝０の場合を除く）することになる。
【００６５】
すなわち、本実施形態では、第１揺動変換ロッド４０Ａ、第１回転半径可変機構５０Ａ及び第１ワンウェイクラッチ６０Ａによって、入力中心軸線Ｏ１、出力中心軸線Ｏ２、第１支点Ｏ３、第２支点Ｏ４の４つの節を回動点とする四節リンク機構が構成されている。
そして、入力中心軸線Ｏ１を中心とする第１支点Ｏ３の回転運動によって、第２支点Ｏ４が出力中心軸線Ｏ２を揺動中心として揺動運動するようになっている。
また、第１回転半径可変機構５０Ａにより、回転半径ｒ１を可変することで、第２支点Ｏ４の角速度ω２及び揺動角度θ２が可変されるようになっている。
【００６６】
＜ＥＣＵ＞
図１に戻って、説明を続ける。
ＥＣＵ８０は、駆動システム１を電子制御する制御装置であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種インタフェイス、電子回路などを含んで構成されており、その内部に記憶されたプログラムに従って、各種機能を発揮し、各種機器を制御するようになっている。
【００６７】
＜ＥＣＵ−運転モード選択・制御機能＞
ＥＣＵ８０は、第１内燃機関１０、第２内燃機関２０を、通常燃焼モード、水気化膨張モードのいずれで運転させるか選択し制御する機能を備えている。
具体的には、ＥＣＵ８０は、アクセル８１から入力されたアクセル開度に基づいて、目標出力（目標トルク）をマップ検索により算出するように設定されている。なお、前記マップにおいては、アクセル開度が大きくなると、目標出力が大きくなる関係となっている。
【００６８】
ＥＣＵ８０は、目標出力が第１閾値以上である場合、第１内燃機関１０、第２内燃機関２０を、通常燃焼モードで運転させる。なお、第１閾値は、例えば加速時等に目標出力が非常に大きいため、第１内燃機関１０、第２内燃機関２０を通常燃焼モードで運転させる必要があると判断される値に設定される。
【００６９】
ＥＣＵ８０は、目標出力が第２閾値以上第１閾値未満である場合、排気量の小さい第１内燃機関１０を水気化膨張モードで運転させ、排気量の大きい第２内燃機関２０を通常燃焼モードで運転させる。なお、第２閾値は、例えば高速走行時に目標出力がある程度大きいため、第１内燃機関１０を水気化膨張モードで運転可能であるが、第２内燃機関２０を通常燃焼モードで運転させる必要があると判断される値に設定される。
【００７０】
ＥＣＵ８０は、目標出力が第３閾値以上第２閾値未満である場合、排気量の小さい第１内燃機関１０を通常燃焼モードで運転させ、排気量の大きい第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転させる。なお、第３閾値は、例えば低速走行時に目標出力が小〜中程度であるため、第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転可能であるが、第１内燃機関１０を通常燃焼モードで運転させる必要があると判断される値に設定される。
【００７１】
ＥＣＵ８０は、目標出力が第３閾値未満である場合、第１内燃機関１０、第２内燃機関２０を停止し、後記する第１モータジェネレータ１０１をモータとして運転させる。
【００７２】
＜ＥＣＵ−水噴射制御機能＞
ＥＣＵ８０は、第１内燃機関１０又は第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転させる場合、第１水インジェクタ１４３又は第２水インジェクタ１４４による水噴射を制御、具体的には、水噴射量、水噴射時間（噴射開始タイミング、噴射終了タイミング）を制御する機能を備えている。
【００７３】
さらに説明すると、ＥＣＵ８０は、通常燃焼モードで運転する内燃機関（例えば第１内燃機関１０）の温度と、水気化膨張モードで運転する内燃機関（例えば第２内燃機関）の温度と、図１２のマップとに基づいて、水気化膨張モードで運転する内燃機関（例えば第２内燃機関）に各サイクルで噴射する水噴射量を算出するように設定されている。
ここで、内燃機関の温度は、直接に検出する構成の他、内燃機関から排出された冷却液の温度、排気ガスの温度、排気ガスを浄化する触媒の温度等に基づいて推定する構成としてもよい。その他、目標出力（アクセル開度等）が大きくなると、内燃機関が高稼働し、内燃機関の温度が上昇し、排気ガスの流量が増加するので、目標出力や排気ガスの流量に基づいて推定する構成としてもよい。
【００７４】
図１２に示すように、通常燃焼モードで運転する内燃機関の温度が高くなると、その排気ガスの温度が高くなり、水が気化膨張し動力が発生し易くなるので、水噴射量が増加する関係となっている。
また、水気化膨張モードで運転する内燃機関の温度が高くなると、水が気化膨張し動力が発生し易くなるので、水噴射量が増加する関係となっている。なお、水気化膨張モードで運転する内燃機関の温度が高くなる場合は、例えば、その直前まで、その内燃機関が通常燃焼モードで運転しており、目標出力の増減により、運転モードが切り替わった場合である。逆に、水気化膨張モードで運転する内燃機関の温度が低くなる場合は、例えば、その直前まで、いずれのモードでも運転せず内燃機関が停止していた場合である。
【００７５】
ここで、水噴射量は、第１水インジェクタ１４３又は第２水インジェクタ１４４の水噴射時間（開弁時間）を可変することで制御される。
この場合において、第１水インジェクタ１４３等の水噴射時間を可変するとき、水噴射時間の長短に関わらず、噴射終了タイミングを一定（所定クランク角）とし、噴射開始タイミングを可変することが好ましい。つまり、水噴射量が少なく、水噴射時間が短くなるにつれて、噴射開始タイミングを遅らせる構成とすることが好ましい。
【００７６】
＜その他構成＞
次に、駆動システム１のその他の構成を説明する。
【００７７】
＜その他構成−第１、第２クラッチ、デフ装置＞
駆動システム１は、第１クラッチ９１Ａ及び第２クラッチ９１Ｂと、デフ装置９２（ディファレンシャル装置）と、を備えている。
さらに説明すると、第１出力軸７１Ａは、ＥＣＵ８０により制御される第１クラッチ９１Ａを介して、デフ装置９２を構成するデフケース９３（被回転駆動部材）に連結されている。第２出力軸７１Ｂは、ＥＣＵ８０により制御される第２クラッチ９１Ｂを介して、デフケース９３に連結されている。
第１クラッチ９１Ａは、第１出力軸７１Ａとデフケース９３との間において動力を伝達／遮断するものであり、第２クラッチ９１Ｂは、第２出力軸７１Ｂとデフケース９３との間において動力を伝達／遮断するものである。
【００７８】
デフ装置９２は、デフケース９３内にサイドギヤやピニオンギヤを備えている。そして、右側のサイドギヤは、右側の駆動輪９４Ａと一体である第１駆動シャフト９５Ａと連結されており、左側のサイドギヤは、左側の駆動輪９４Ｂと一体である第２駆動シャフト９５Ｂと連結されている。これにより、第１駆動シャフト９５Ａ（駆動輪９４Ａ）と第２駆動シャフト９５Ｂ（駆動輪９４Ｂ）とは、デフ装置９２を介して差動回転するようになっている。
【００７９】
なお、車両の前進時、通常、第１クラッチ９１Ａは第１出力軸７１Ａとデフケース９３とを連結し、第２クラッチ９１Ｂは第１出力軸７１Ａとデフケース９３とを連結するように制御される。これにより、車両の前進時、通常、第１出力軸７１Ａと第２出力軸７１Ｂとは、一体となって、正方向（車両が前進する方向）で回転するようになっている。
【００８０】
＜その他構成−第１、第２モータジェネレータ、バッテリ＞
駆動システム１は、第１モータジェネレータ１０１と、第２モータジェネレータ１０２と、バッテリ１０３と、を備えている。
バッテリ１０３は、例えば、リチウムイオン型で充放電可能に構成され、第１モータジェネレータ１０１と、第２モータジェネレータ１０２との間で、電力を授受し、前記したＤＣモータ５４、５４に電力を供給するようになっている。
【００８１】
第１モータジェネレータ１０１の出力軸には第１ギヤ１０４が固定されており、第１ギヤ１０４はデフケース９３に固定された第２ギヤ１０５と噛合している。これにより、第１モータジェネレータ１０１とデフケース９３との間で動力が授受されるように構成され、第１モータジェネレータ１０１がモータ又はジェネレータ（発電機）として機能するようになっている。
すなわち、モータとして機能する場合、第１モータジェネレータ１０１はバッテリ１０３を電源とし、ジェネレータとして機能する場合、第１モータジェネレータ１０１の発電電力はバッテリ１０３に充電されるようになっている。
【００８２】
第２モータジェネレータ１０２の出力軸は第１内燃機関１０の第１クランク軸１２と連結されている。
なお、第２モータジェネレータ１０２をモータとして機能させる場合、つまり、バッテリ１０３を電源として駆動させモータとして機能させる場合は、例えば、第１クランク軸１２の回転をアシストする場合や、第１内燃機関１０のスタータとして機能させる場合である。
一方、第２モータジェネレータ１０２をジェネレータとして機能させる場合は、第２モータジェネレータ１０２の発電電力をバッテリ１０３に充電する場合である。
【００８３】
＜その他構成−シンクロ機構＞
駆動システム１は、ＥＣＵ８０からの指令に従って、第２クランク軸２２とデフケース９３との間において、動力を伝達／遮断するシンクロ機構１１０を備えている。なお、シンクロ機構１１０は、第２内燃機関２０を始動させる場合、第２クランク軸２２に動力を伝達させるので、スタータ・クラッチとも称される。
【００８４】
シンクロ機構１１０は、デフケース９３に固定された第Ａギヤ１１１と、第Ａギヤ１１１に常時噛合すると共に、第２クランク軸２２周りに回転自在に設けられた第Ｂギヤ１１２と、第２クランク軸２２の周りに一体で回転するように設けられた第Ｃギヤ１１３と、ＥＣＵ８０の指令によって第２クランク軸２２の軸方向にスライド操作されることで、第Ｃギヤ１１３と第Ｂギヤ１１２とを結合／解除するスリーブ１１４と、を備えている。
【００８５】
≪駆動システムの作用・効果≫
このような駆動システム１によれば、次の作用、効果を得る。
【００８６】
＜目標出力：小＞
図１３に示すように、目標出力が小さい場合（第３閾値≦目標出力＜第２閾値）、ＥＣＵ８０は、排気量の小さい第１内燃機関１０を通常燃焼モードで運転し、排気量の大きい第２内燃機関２０（水気化膨張機関）を水気化膨張モードで運転する。この場合、ＥＣＵ８０は、第１内燃機関１０をその高効率ポイント（又はその近傍）で運転させる。そうすると、第１内燃機関１０は、通常の４サイクル（吸気、圧縮、燃焼、排気）で運転し、第１クランク軸１２を回転させる。
そして、ＥＣＵ８０は、第１出力軸７１Ａが目標出力に対応して回転するように、ピニオン５３を回転させて変速比ｉを可変する。このようにして、第１内燃機関１０を高効率ポイント（又はその近傍）で運転させつつ、第１出力軸７１Ａを目標出力に対応して回転させることができる。
【００８７】
これに並行して、第２三方弁１３２及び第３三方弁１３３が制御され、第１内燃機関１０で生成した排気ガスの一部が、第１排気配管１６の一部、配管１３５、第２吸気配管２５を通って、第２内燃機関２０に供給される。
【００８８】
一方、第２内燃機関２０では、排気ガスを吸気する排気ガス吸気行程と、排気ガスを圧縮する排気ガス圧縮行程と、第２水インジェクタ１４４から噴射された水を排気ガスの熱で気化膨張させる水気化膨張行程と、排気ガス及び生成した水蒸気を排気する排気行程と、が繰り返され、その結果、第２クランク軸２２が回転する。すなわち、第２内燃機関２０で排気ガスの熱が回収され、この熱が第２クランク軸２２の回転力（動力）に変換される。この場合、第２クランク軸２２の回転速度は、第１クランク軸１２の回転速度よりも遅くなる。
【００８９】
そして、ＥＣＵ８０は、ピニオン５３を回転して回転半径ｒ１を可変して、変速比ｉを可変し（図６参照）、第２クランク軸２２に連動して揺動する第２揺動変換ロッド４０Ｂの揺動部４２（外リング６２）の揺動速度が（図１、図５参照）、第１出力軸７１Ａと一体で正方向に回転する第２出力軸７１Ｂの回転速度以上にする（図１１参照）。そうすると、第２ワンウェイクラッチ６０Ｂがロックし、揺動運動する揺動部４２（外リング６２）の正方向の動力が、第２出力軸７１Ｂに伝達される。
【００９０】
このようにして、第２内燃機関２０で第１内燃機関１０の排気ガスの熱によって、第２クランク軸２２を回転させつつ、回転半径ｒ１、変速比ｉを可変することにより、第２クランク軸２２の動力を第２出力軸７１Ｂに伝達できる。
【００９１】
＜目標出力：大＞
図１４に示すように、目標出力が大きい場合（第２閾値≦目標出力＜第１閾値）、ＥＣＵ８０は、排気量の小さい第１内燃機関１０（水気化膨張機関）を水気化膨張モードで運転し、排気量の大きい第２内燃機関２０を通常燃焼モードで運転する。この場合、ＥＣＵ８０は、第２内燃機関２０をその高効率ポイント（又はその近傍）で運転させる。そうすると、第２内燃機関２０は、通常の４サイクル（吸気、圧縮、燃焼、排気）で運転し、第２クランク軸２２を回転させる。そして、ＥＣＵ８０は、第２出力軸７１Ｂが目標出力に対応して回転するように、ピニオン５３を回転させて変速比ｉを可変する。このようにして、第２内燃機関２０を高効率ポイント（又はその近傍）で運転させつつ、第２出力軸７１Ｂを目標出力に対応して回転させることができる。
【００９２】
これに並行して、第１三方弁１３１及び第４三方弁１３４が制御され、第２内燃機関２０で生成した排気ガスの一部が、第２排気配管２６の一部、配管１３６、第１吸気配管１５を通って、第１内燃機関１０に供給される。
【００９３】
一方、第１内燃機関１０では、排気ガスを吸気する排気ガス吸気行程と、排気ガスを圧縮する排気ガス圧縮行程と、第１水インジェクタ１４３から噴射された水を排気ガスの熱で気化膨張させる水気化膨張行程と、排気ガス及び生成した水蒸気を排気する排気行程と、が繰り返され、その結果、第１クランク軸１２が回転する。すなわち、第１内燃機関１０で排気ガスの熱が回収され、この熱が第１クランク軸１２の回転力（動力）に変換される。この場合、第１クランク軸１２の回転速度は、第２クランク軸２２の回転速度よりも遅くなる。
【００９４】
そして、ＥＣＵ８０は、ピニオン５３を回転して回転半径ｒ１を可変して、変速比ｉを可変し（図６参照）、第１クランク軸１２に連動して揺動する第１揺動変換ロッド４０Ａの揺動部４２（外リング６２）の揺動速度が（図１、図５参照）、第２出力軸７１Ｂと一体で正方向に回転する第１出力軸７１Ａの回転速度以上にする（図１１参照）。そうすると、第１ワンウェイクラッチ６０Ａがロックし、揺動運動する揺動部４２（外リング６２）の正方向の動力が、第１出力軸７１Ａに伝達される。
【００９５】
このようにして、第１内燃機関１０で第２内燃機関２０の排気ガスの熱によって、第１クランク軸１２を回転させつつ、回転半径ｒ１、変速比ｉを可変することにより、第１クランク軸１２の動力を第１出力軸７１Ａに伝達できる。
【００９６】
≪水噴射量の補正≫
ここで、目標出力が第１閾値以上から第１閾値未満に下降した際、または、目標出力が第２閾値未満から第２閾値以上に上昇した際、第１内燃機関１０が、通常燃焼モードから水気化膨張モードに変更される（図１４参照）。また、目標出力が第２閾値以上から第２閾値未満に下降した際、第２内燃機関２０が、通常燃焼モードから水気化膨張モードに変更される（図１３参照）。
なお、以下の説明において、第２内燃機関２０が、通常燃焼モードから水気化膨張モードに変更される場合を例に説明する。
【００９７】
図１５（ａ）に示すように、ＥＣＵ８０は、第２水インジェクタ１４４に時間幅Ｔｉの噴射指令信号を送信することにより、第２水インジェクタ１４４から噴射量Ｑの水を噴射する。
ここで、Ｔｉ−Ｑ特性とは、図１５（ｂ）に示すように、要求される水の噴射量（要求噴射量Ｑ）に対して、どれだけの時間幅Ｔｉで噴射指令信号を与えればよいかを決定するための関係図であり、インジェクタ（１４３、１４４）ごとにＥＣＵ８０に記憶されている。なお、Ｔｉ−Ｑ特性は、図１５（ｂ）に示すように、グラフまたは関数として記憶されていてもよく、テーブル（図示せず）として記憶されていてもよい。ＥＣＵ８０は前述のように水噴射量（要求噴射量Ｑ）を算出し、第２水インジェクタ１４４のＴｉ−Ｑ特性（図１５（ｂ）参照）に基づいて、噴射指令信号の時間幅Ｔｉを決定する。
【００９８】
ここで、第２内燃機関２０を水気化膨張モードで好適に運転するには、第２水インジェクタ１４４の水噴射の位置は、第２シリンダ２３に直接噴射する直噴型の構成が望ましい。
しかし、第２内燃機関２０が通常燃焼モードで運転される際、第２水インジェクタ１４４のノズルは、燃焼によって生じたスス（カーボン）を含むガスにさらされ、第２水インジェクタ１４４のノズルの目詰まりが発生するおそれがある。
【００９９】
図１５（ｃ）に示すように、第２水インジェクタ１４４のノズルがススにより目詰まりした場合、Ｔｉ−Ｑ特性は、グラフ上において傾きが小さくなる方向に変化する。また、第２水インジェクタ１４４の応答性の低下、その他のハードウェアの劣化等によってもＴｉ−Ｑ特性が変化する。
Ｔｉ−Ｑ特性が変化することにより、要求する水噴射量（要求噴射量Ｑ）に対して、実際に第２シリンダ２３内に噴射される水噴射量（実噴射量）は低下する。要求噴射量Ｑに対して実噴射量が不足すると、水気化膨張モードの水気化膨張行程おいて発生する水蒸気量が減少し、水気化膨張モードで運転する内燃機関２０の出力低下を招く。
なお、要求噴射量Ｑに対して実噴射量が過剰となると、通常燃焼モードで運転する内燃機関１０から供給される熱量（排気ガス）に対して、過剰に水を噴射することになり、水気化膨張モードの水気化膨張行程おいて発生する水蒸気量が減少し、水気化膨張モードで運転する内燃機関２０の出力低下を招く。
【０１００】
このため、ＥＣＵ８０は、第２内燃機関２０が通常燃焼モードから水気化膨張モードに変更される前に、第２水インジェクタ１４４の予備噴射を行い、第２水インジェクタ１４４のＴｉ−Ｑ特性を補正する（即ち、要求噴射量Ｑに対する噴射指令信号の時間幅Ｔｉを補正する）（図１５（ｄ）参照）。
【０１０１】
図１６を用いて、Ｔｉ−Ｑ特性の補正について説明する。
なお、図１６では、第２内燃機関２０の第２水インジェクタ１４４のＴｉ−Ｑ特性の補正について説明する。
【０１０２】
図１６（ａ）に示すように、ステップＳ１０１において、ＥＣＵ８０は、第２内燃機関２０を通常燃焼モードで運転しているものとする（ＥＮＧ２通常燃焼モード制御）。
ステップＳ１０２において、ＥＣＵ８０は、第２内燃機関２０の運転モードを通常燃焼モードから水気化膨張モードに変更する要求が有るか否かを判定する（ＥＮＧ２水気化膨張モード実行？）。具体的には、目標出力が第２閾値以上から第２閾値未満に下降した際、第２内燃機関２０が、通常燃焼モードから水気化膨張モードに変更される。水気化膨張モードに変更する要求がない場合（Ｓ１０２・Ｎｏ）、ＥＣＵ８０の処理はステップＳ１０２を繰り返す。水気化膨張モードに変更する要求が有る場合（Ｓ１０２・Ｙｅｓ）、ＥＣＵ８０の処理は、ステップＳ１０３に進む。
【０１０３】
ステップＳ１０３において、ＥＣＵ８０は、第２水インジェクタ１４４の予備噴射制御を実行する。ここで、図１６（ｂ）を用いて、ステップＳ１０３の予備噴射制御について更に説明する。なお、ステップＳ１０３において、第２内燃機関２０は通常燃焼モード（即ち、吸気行程、圧縮行程、燃焼行程、排気行程の４サイクル）で運転されている。
【０１０４】
ステップＳ２０１において、ＥＣＵ８０は、第２内燃機関２０が排気行程か否かを判定する。排気行程でない場合（Ｓ２０１・Ｎｏ）、ＥＣＵ８０の処理はステップＳ２０１を繰り返す。排気行程の場合（Ｓ２０１・Ｙｅｓ）、ＥＣＵ８０の処理はステップＳ２０２に進む。
【０１０５】
ステップＳ２０２において、ＥＣＵ８０は、第２水インジェクタ１４４の予備噴射を実行する。具体的には、ＥＣＵ８０は、時間幅Ｔｉ１の噴射指令信号を第２水インジェクタ１４４に送信する。
【０１０６】
ステップＳ２０３において、ＥＣＵ８０は、第２水インジェクタ１４４の実噴射量Ｑ１を検出する。具体的には、配管１４２ａ（図２参照）の第２水インジェクタ１４４の側に設けられ、第２水インジェクタ１４４に供給される水の流量を検出する流量センサ１５２（図２参照）で検出した流量を時間で積算して実噴射量Ｑ１を検出する。
そして、ＥＣＵ８０の処理は図１６（ｂ）に示す予備噴射制御（Ｓ１０３）を終了し、図１６（ａ）のステップＳ１０４に進む。
【０１０７】
ステップＳ１０４において、ＥＣＵ８０は、ステップＳ２０２において送信した噴射指令信号の時間幅Ｔｉ１と、ステップＳ２０３において検出した実噴射量Ｑ１とに基づいて、第２水インジェクタ１４４のＴｉ−Ｑ特性を補正し、要求噴射量Ｑに対する噴射指令信号の時間幅Ｔｉを補正する（図１５（ｄ）参照）。
【０１０８】
ステップＳ１０５において、ＥＣＵ８０は、第２内燃機関２０の運転モードを通常燃焼モードから水気化膨張モードに切り替える。以後、ＥＣＵ８０は、ステップＳ１０４で補正したＴｉ−Ｑ特性（補正した時間幅Ｔｉ）に基づいて、第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転する。
【０１０９】
≪水噴射量の補正による作用・効果≫
このように、第２内燃機関２０が通常燃焼モードから水気化膨張モードに変更される前に、第２水インジェクタ１４４の予備噴射を行い第２水インジェクタ１４４のＴｉ−Ｑ特性を補正することにより、第２内燃機関２０が水気化膨張モードに切り替わった時に直ちに第２水インジェクタ１４４から要求される噴射量の水を第２シリンダ２３内に噴射することができる。これにより、水気化膨張モードで運転する内燃機関２０が好適に出力され、即ち、排気ガスからの廃熱回収量を向上させることができる。
【０１１０】
また、第２水インジェクタ１４４の予備噴射は、第２内燃機関２０を通常燃焼モードで運転する排気行程（図１７（ｄ）参照）で行われるため、噴射された水は第２シリンダ２３内の高温の排気ガスにより水蒸気となり、排気ガスと共に第２シリンダ２３から排出される。これにより、水気化膨張モードに切り替る前の通常燃焼モード中に予備噴射を実行しても、通常燃焼モードで運転している第２内燃機関２０の出力の低下を防ぐことができる。また、排気工程中に第２水インジェクタ１４４から噴射された水は、水蒸気となり、排気ガスと共に排出されるため、第２内燃機関２０の燃焼室（第２シリンダ２３）の室内環境の悪化を抑えることができる。
【０１１１】
また、ステップＳ２０２で実行する予備噴射における噴射指令信号の時間幅Ｔｉ１は、水気化膨張モードで運転する際の噴射指令信号の時間幅Ｔｉと比較して短く設定されていることが望ましい（図１５（ｄ）参照）。これにより、予備噴射において第２内燃機関２０の燃焼室（第２シリンダ２３）に噴射される水の量を少なくすることができ、第２内燃機関２０の燃焼室（第２シリンダ２３）の室内環境の悪化を抑えることができる。
【０１１２】
なお、第２水インジェクタ１４４の予備噴射は複数回行ってもよい。予備噴射を複数回行うことにより、第２水インジェクタ１４４のノズルに付着したススが吹き飛ばされ好適なＴｉ−Ｑ特性を得ることができる。
【０１１３】
このように、例えば「目標出力：大」（図１４参照）から「目標出力：小」（図１３参照）へ変更される際、第２内燃機関２０が通常燃焼モードから水気化膨張モードに切り替わるが、第２内燃機関２０が通常燃焼モードで運転中に第２水インジェクタ１４４の予備噴射を行うことにより第２水インジェクタ１４４のＴｉ−Ｑ特性を補正し、第２内燃機関２０の運転が水気化膨張モードに切り替わった際、第２水インジェクタ１４４から要求噴射量の水を噴射することができるので、第１内燃機関１０から供給される排気ガスの廃熱回収量を向上させることができる。
【０１１４】
同様に、「目標出力：小」（図１３参照）から「目標出力：大」（図１４参照）へ変更される際、第１内燃機関１０が通常燃焼モードから水気化膨張モードに切り替わるが、第１内燃機関１０が通常燃焼モードで運転中に第１水インジェクタ１４３の予備噴射を行うことにより第１水インジェクタ１４３のＴｉ−Ｑ特性を補正し、第１内燃機関１０の運転が水気化膨張モードに切り替わった際、第１水インジェクタ１４３から要求噴射量の水を噴射することができるので、第２内燃機関２０から供給される排気ガスの廃熱回収量を向上させることができる。
【０１１５】
≪変形例≫
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、次のように変更できる。
【０１１６】
前記した実施形態では、第１揺動変換ロッド４０Ａ（第１揺動変換手段）と、第２揺動変換ロッド４０Ｂ（第２揺動変換手段）と、を備える構成としたが、第１揺動変換ロッド４０Ａ・第１ワンウェイクラッチ６０Ａ及び／又は第２揺動変換ロッド４０Ｂ・第２ワンウェイクラッチ６０Ｂを備えない構成としてもよい。
例えば、第１揺動変換ロッド４０Ａ・第１ワンウェイクラッチ６０Ａを備えず、第２揺動変換ロッド４０Ｂ・第２ワンウェイクラッチ６０Ｂを備える構成の場合、第１クランク軸１２と第１出力軸７１Ａとを直接連結すると共に、第１出力軸７１Ａが正方向で回転するように第１クランク軸１２の回転方向を設定し、これに基づいて、第２揺動変換ロッド４０Ｂの揺動部４２の正方向の動力が、第２出力軸７１Ｂに伝達するように、第２ワンウェイクラッチ６０Ｂの向きを設定すればよい。
【０１１７】
前記した実施形態では、偏心部５１ｂと、ディスク５２及びピニオン５３を備えて第１回転半径可変機構５０Ａを構成したが、具体的構成はこれに限定されない。
例えば、入力軸５１と同軸で同期回転する円板を設け、この円板の径方向に延びるスライド溝等によって、第１支点Ｏ３（図５参照）を径方向にスライド可能に構成し、アクチュエータによって第１支点Ｏ３を径方向にスライドさせ、回転半径ｒ１を可変する構成としてもよい。
【０１１８】
前記した実施形態では、第１支点Ｏ３の回転半径ｒ１を可変する構成としたが（図５参照）、これに代えて又は加えて、アクチュエータによって第２支点Ｏ４を径方向にスライドすることで、揺動半径ｒ２を可変し、角速度ω２及び揺動角度θ２を可変する構成としてもよい。
また、第１揺動変換ロッド４０Ａを伸縮可能に構成し、アクチュエータによって、第１支点Ｏ３と第２支点Ｏ４との距離を可変することで、角速度ω２及び揺動角度θ２を可変する構成としてもよい。
【０１１９】
前記した実施形態では、図１に示すように、２つの内燃機関（第１内燃機関１０、第２内燃機関２０）と、２つのトランスミッション（第１トランスミッション３０Ａ、第２トランスミッション３０Ｂ）を備える構成としたが、内燃機関及びトランスミッションの数は３つ以上でもよい。
【０１２０】
前記した実施形態では、図３に示すように、第１内燃機関１０と第２内燃機関２０とが一体である構成を例示したが、第１内燃機関１０と第２内燃機関２０とが別体である構成でもよい。このように別体で構成される場合、第１内燃機関１０と第２内燃機関２０と間の角度は、６０°、１８０°等に任意に設定できる。
【０１２１】
前記した実施形態では、図３に示すように、第１内燃機関１０及び第２内燃機関２０がレシプロエンジンである構成を例示したが、その他に例えば、ロータリエンジン、ガスタービンエンジン等でもよく、また、これらを組み合わせてもよい。
【０１２２】
前記した実施形態では、第１内燃機関１０及び第２内燃機関２０がガソリンを燃焼させるガソリンエンジンである構成を例示したが、その他に例えば、軽油を燃焼させるディーゼルエンジン、水素を燃焼させる水素エンジン等でもよく、また、これらを組み合わせてもよい。
【０１２３】
前記した実施形態では、第１内燃機関１０、第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転する場合、純水を噴射（供給）する構成を例示したが、その他に例えば、水とオイルとの混合液体や、水とアルコールとの混合液体（例えばエタノール）を噴射する構成としてもよい。
【０１２４】
前記した実施形態は、第１内燃機関１０及び第２内燃機関２０の一方が通常燃焼モードで運転する場合、他方が水気化膨張モードで運転する構成を例示したが、その他に例えば、一方の排気ガスを排気ガスタンクに一時的に貯留しておき、第１内燃機関１０又は第２内燃機関２０が、通常燃焼モードで運転した後、前記排気ガスタンクの排気ガスを戻して、通常燃焼モードに続いて水気化膨張モードで運転する構成としてもよい。
【０１２５】
前記した実施形態では、駆動システム１はハイブリッド車（四輪、移動体）に搭載された構成を例示したが、その他に例えば、二輪、三輪に搭載された構成でもよい。
また、手押し型の小型の耕うん機（汎用機器）に搭載された構成でもよいし、据え置き型の発電機の動力源を構成してもよい。
【０１２６】
前記した実施形態では、第２内燃機関２０（第１内燃機関１０）が通常燃焼モードから水気化膨張モードに切り替わる際について説明したが、第２内燃機関２０（第１内燃機関１０）が運転停止状態から水気化膨張モードに切り替わる際に、第２水インジェクタ１４４（第１水インジェクタ１４３）の予備噴射を行ってもよい。
【符号の説明】
【０１２７】
１ 駆動システム
１０ 第１内燃機関
１１ 第１シリンダブロック
１２ 第１クランク軸（第１駆動軸）
１３ 第１シリンダ
２０ 第２内燃機関
２１ 第２シリンダブロック
２２ 第２クランク軸（第２駆動軸）
２３ 第２シリンダ
３０Ａ 第１トランスミッション
３０Ｂ 第２トランスミッション
４０Ａ 第１揺動変換ロッド
４０Ｂ 第２揺動変換ロッド
４１ 回転リング
４２ 揺動部
５０Ａ 第１回転半径可変機構
５０Ｂ 第２回転半径可変機構
５１ 入力軸
５１ｂ 偏心部
５２ ディスク
５３ ピニオン
５４ ＤＣモータ
６０Ａ 第１ワンウェイクラッチ
６０Ｂ 第２ワンウェイクラッチ
７１Ａ 第１出力軸（出力軸）
７１Ｂ 第２出力軸（出力軸）
８０ ＥＣＵ（制御手段）
１２１ 燃料タンク（第１燃料供給手段、第２燃料供給手段）
１２２ 燃料ポンプ（第１燃料供給手段、第２燃料供給手段）
１２３ 第１燃料インジェクタ（第１燃料供給手段）
１２４ 第２燃料インジェクタ（第２燃料供給手段）
１３１ 第１三方弁
１３２ 第２三方弁（排気ガス供給手段）
１３３ 第３三方弁（排気ガス供給手段）
１３４ 第４三方弁
１３５ 配管（排気ガス供給手段）
１３６ 配管
１４１ 水タンク（水含有液体供給手段）
１４２ 水ポンプ（水含有液体供給手段）
１４３ 第１水インジェクタ
１４４ 第２水インジェクタ（水含有液体供給手段）
１５１ 流量センサ
１５２ 流量センサ
Ｏ１ 入力中心軸線
Ｏ２ 出力中心軸線
Ｏ３ 第１支点
Ｏ４ 第２支点
ｒ１ 回転半径
ｒ２ 揺動半径
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、４サイクル（吸気、圧縮、燃焼（膨張）、排気）の内燃機関において、排気行程の後に、水噴射・気化膨張行程と、水蒸気排気行程とを追加して６サイクルとし、熱効率を改善する技術が提案されている（特許文献１参照）。なお、特許文献１では、排気行程の後、燃焼室に水を噴射し、燃焼室を囲む燃焼室壁の熱や燃焼室に残留する排気ガスの熱により、水を気化し膨張させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２１８５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、４サイクルと比較して、燃焼行程の頻度が少なくなるため、高出力が要求される場合には向いていない。
また、燃焼室を囲む燃焼室壁の熱や、燃焼室に残留する排気ガスの熱を利用するので、水の気化・膨張により回収される熱量が少ない。つまり、燃焼室に残留せず排気されている排気ガスの熱を利用していない。
また、通常燃焼サイクル（４サイクル）と省エネサイクル（６サイクル）とが同一の燃焼室で行われるため、燃焼によって生じたスス（カーボン）が水噴射ノズルに付着し、水の目標噴射量と実噴射量とが異なり、水の気化膨張が好適に行われなくなるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、廃熱回収量を向上させることができる駆動システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するための手段として、本発明は、第１駆動軸を有する第１内燃機関と、第２駆動軸を有する第２内燃機関と、前記第１駆動軸及び前記第２駆動軸からの動力により回転する出力軸と、前記第１内燃機関に燃料を供給する第１燃料供給手段と、前記第２内燃機関に燃料を供給する第２燃料供給手段と、前記第１内燃機関の排気ガスを前記第２内燃機関に供給する排気ガス供給手段と、前記第２内燃機関に水含有液体を供給する水含有液体供給手段と、前記水含有液体供給手段に水含有液体を供給させる供給信号を送信する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第２内燃機関を、燃料を燃焼し前記第２駆動軸を回転する通常燃焼運転から、前記第１内燃機関の排気ガスの熱によって水含有液体中の水を気化膨張させて前記第２駆動軸を回転する水気化膨張運転に切り替える前に、前記水含有液体供給手段に前記供給信号を送信し、前記水含有液体供給手段の実供給量と前記供給信号との関係を補正し、前記水気化膨張運転に切り替えることを特徴とする駆動システムである。
【０００７】
ここで、水含有液体は、純水の他、水とその他液体との混合液体（例えば、水とオイルとの混合液体、エタノール）を含む。
このような駆動システムによれば、第２内燃機関が通常燃焼運転（通常燃焼モード）から水気化膨張運転（水気化膨張モード）に変更される前に、水含有液体供給手段の予備噴射を行い水含有液体供給手段の供給信号と実供給量との関係（Ｔｉ−Ｑ特性）を補正することにより、第２内燃機関が水気化膨張運転に切り替わった時に直ちに水含有液体供給手段から要求される噴射量の水含有液体を第２内燃機関に供給することができる。これにより、水気化膨張運転の第２内燃機関から好適に出力を得ることができるので、排気ガスからの廃熱回収量を向上させることができる。
【０００８】
また、前記駆動システムにおいて、前記補正に係る水含有液体供給手段の水含有液体の供給は、前記通常燃焼運転の排気行程で行われることが好ましい。
【０００９】
このような駆動システムによれば、第２内燃機関の通常燃焼運転における排気行程で行われるため、噴射された水は第２内燃機関の高温の排気ガスにより水蒸気となり、排気ガスと共に第２内燃機関から排出される。これにより、第２内燃機関の燃焼室の室内環境の悪化を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、廃熱回収量を向上させることができる駆動システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係る駆動システムの構成図である。
【図２】本実施形態に係る駆動システムの構成図である。
【図３】本実施形態に係る第１内燃機関及び第２内燃機関の側断面図である。
【図４】本実施形態に係る第１トランスミッション及び第１ワンウェイクラッチの断面図である。
【図５】本実施形態に係る第１トランスミッション及び第１ワンウェイクラッチの側 面図である。
【図６】本実施形態に係る第１トランスミッション及び第１ワンウェイクラッチの側面図であり、（ａ）は回転半径ｒ１（偏心量）が最大、（ｂ）は回転半径ｒ１が中間、（ｃ）は回転半径ｒ１が０、の状態を示している。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は第１トランスミッション及び第１ワンウェイクラッチの側面図であり、回転半径ｒ１が「最大」の状態における回転運動及び揺動運動を示している。
【図８】（ａ）〜（ｄ）は第１トランスミッション及び第１ワンウェイクラッチの側面図であり、回転半径ｒ１が「中間」の状態における回転運動及び揺動運動を示している。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は第１トランスミッション及び第１ワンウェイクラッチの側面図であり、回転半径ｒ１が「０」の状態における回転運動及び揺動運動を示している。
【図１０】入力軸の回転角度θ１と外リング（揺動部）の角速度ω２との関係を示すグラフである。
【図１１】入力軸の回転角度θ１と外リング（揺動部）の摺動速度との関係を示すグラフである。
【図１２】通常燃料モードで運転する排気ガス供給側の内燃機関の温度と、水気化膨張モードで運転する排気ガス需要側の内燃機関の温度と、水の噴射量との関係を示すグラフ（マップ）である。
【図１３】本実施形態に係る駆動システムにおいて、第１内燃機関が通常燃焼モードで運転しており、第２内燃機関が水気化膨張モードで運転している状況を示す。
【図１４】本実施形態に係る駆動システムにおいて、第１内燃機関が水気化膨張モードで運転しており、第２内燃機関が通常燃焼モードで運転している状況を示す。
【図１５】（ａ）〜（ｄ）はＥＣＵが送信する噴射指令信号と水インジェクタの噴射量との関係を説明する図である。
【図１６】（ａ）〜（ｂ）はＴｉ−Ｑ特性の補正を説明するフローチャートである。
【図１７】（ａ）〜（ｄ）は通常燃焼モード中に実行される予備噴射を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について、図１から図１７を参照して説明する。
【００１３】
≪駆動システムの構成≫
図１、図２に示す本実施形態に係る駆動システム１は、図示しないハイブリッド車（車両、移動体）に搭載されており、ハイブリッド車の駆動力を発生するシステムである。
ただし、車両の種類はこれに限定されず、ガソリン車でもよい。また、四輪車に限定されず、二輪車、三輪車でもよい。
【００１４】
駆動システム１は、第１内燃機関１０（第１水気化膨張機関）及び第２内燃機関２０（第２水気化膨張機関）と、第１内燃機関１０及び／又は第２内燃機関２０に燃料を供給する燃料供給手段（図２参照）と、第１内燃機関１０及び第２内燃機関２０の一方の排気ガスを他方に供給する排気ガス供給手段と、第１内燃機関１０及び／又は第２内燃機関２０に水（水含有液体）を供給する水含有液体供給手段と、第１トランスミッション３０Ａ及び第２トランスミッション３０Ｂと、複数（ここでは６つ）の第１ワンウェイクラッチ６０Ａを有する第１ワンウェイクラッチ装置（図４参照）と、複数（ここでは６つ）の第２ワンウェイクラッチ６０Ｂを有する第２ワンウェイクラッチ装置（図４参照）と、車両の前進時に一体となって正方向（一方向）で回転する第１出力軸７１Ａ及び第２出力軸７１Ｂと、システムを電子制御するＥＣＵ８０（Electronic Control Unit、電子制御装置）と、を備えている。
なお、「正方向」は車両の前進方向に対応する方向であり、「逆方向」は車両の後退方向に対応する方向である。
【００１５】
＜第１内燃機関、第２内燃機関＞
本実施形態において、第１内燃機関１０と第２内燃機関２０とは、それぞれ直列２気筒型で独立に駆動可能に構成されたレシプロエンジンである。
【００１６】
そして、第１内燃機関１０、第２内燃機関２０は、ＥＣＵ８０からの指令に従って、通常燃焼モード又は水気化膨張モードで運転するようになっている。
通常燃焼モードは、燃料（ガソリン）を通常に燃焼させ、４サイクル（吸気、圧縮、燃焼、排気）で運転するモードである。水気化膨張モードは、排気ガスを吸気する排気ガス吸気行程と、排気ガスを圧縮する排気ガス圧縮行程と、水を噴射し排気ガスの熱によって水を気化膨張させる水気化膨張行程と、排気ガス及び生成した水蒸気を排気する排気行程とを含む４サイクルで運転するモードである。
【００１７】
第１内燃機関１０の第１シリンダブロック１１と第２内燃機関２０の第２シリンダブロック２１とは、一体成形品で構成されており（図３参照）、第１内燃機関１０及び第２内燃機関２０は一体で、隣り合って並んで配置されている。なお、図１では、分かりやすくするため、第１内燃機関１０と第２内燃機関２０とを、便宜的に別々に記載している。
【００１８】
そして、本実施形態では、第１シリンダブロック１１には２つの第１シリンダ１３、１３が形成されており、第２シリンダブロック２１には２つの第２シリンダ２３、２３が形成されている。ただし、シリンダの数はこれに限定されず、適宜に変更自由である。
また、本実施形態では、図３において、第１内燃機関１０の第１クランク軸１２（第１駆動軸）は左回転し、第２内燃機関２０の第２クランク軸２２（第２駆動軸）は右回転するように設計されている。つまり、第１クランク軸１２と第２クランク軸２２との回転方向は、互いに逆であり、制振性が高められている。
さらに、第１内燃機関１０及び第２内燃機関２０はオフセットクランク構造を採用しており、第１内燃機関１０の第１ピストン１４と第２内燃機関２０の第２ピストン２４とに作用するサイドフォースは、それぞれ小さくなっている。
【００１９】
また、図２に示すように、第１内燃機関１０の吸気側には第１吸気配管１５が接続されており、第１内燃機関１０の排気側には第１排気配管１６が接続されている。一方、第２内燃機関２０の吸気側には第２吸気配管２５が接続されており、第２内燃機関２０の排気側には第２排気配管２６が接続されている。
【００２０】
このような第１内燃機関１０と第２内燃機関２０の排気量は、不等分化され、異なる排気量で構成されている。例えば、第１内燃機関１０は６００ｃｃ、第２内燃機関２０は１０００ｃｃで設計される。
これにより、第１内燃機関１０と第２内燃機関２０とは、異なる高効率ポイントを有することになる。そして、本実施形態では、第１内燃機関１０及び／又は第２内燃機関２０を高効率ポイント又は高効率ポイントに近いポイントで選択的に駆動させながらも、第１トランスミッション３０Ａ、第２トランスミッション３０Ｂが走行要求量（アクセル開度等）に対応して動力を変速し、出力軸（第１出力軸７１Ａ及び第２出力軸７１Ｂ）に伝達するので、ハイブリッド車の走行性が低下することはない。
なお、高効率ポイントとは、正味燃料消費率（ＢＳＦＣ：Brake Specific Fuel Consumption）の値の小さい領域である。
【００２１】
＜燃料供給手段＞
燃料供給手段は、図２に示すように、燃料が貯溜された燃料タンク１２１と、燃料を圧送する燃料ポンプ１２２と、第１燃料インジェクタ１２３と、第２燃料インジェクタ１２４と、を備えている。そして、ＥＣＵ８０の指令に従って燃料ポンプ１２２が作動すると、燃料タンク１２１の燃料が、配管１２１ａ、燃料ポンプ１２２、下流側が二股に分かれた配管１２２ａを通って、第１燃料インジェクタ１２３及び第２燃料インジェクタ１２４に圧送されるようになっている。
【００２２】
第１燃料インジェクタ１２３は、ＥＣＵ８０の指令に従って第１内燃機関１０に燃料を噴射するものであり、第２燃料インジェクタ１２４は、ＥＣＵ８０の指令に従って第２内燃機関２０に燃料を噴射するものである。なお、燃料の噴射位置は、第１シリンダ１３、第２シリンダ２３に直接噴射する直噴型や、吸気ポートに噴射するポート噴射型等、どのようでもよい。
【００２３】
よって、本実施形態において、「第１内燃機関１０に燃料を供給する第１燃料供給手段」は、燃料タンク１２１と、配管１２１ａと、燃料ポンプ１２２と、配管１２２ａの一部と、第１燃料インジェクタ１２３と、を備えて構成されている。そして、「第２内燃機関２０に燃料を供給する第２燃料供給手段」は、燃料タンク１２１と、配管１２１ａと、燃料ポンプ１２２と、配管１２２ａの一部と、第２燃料インジェクタ１２４と、を備えて構成されている。
【００２４】
＜排気ガス供給手段＞
排気ガス供給手段は、第１三方弁１３１と、第２三方弁１３２と、第３三方弁１３３と、第４三方弁１３４と、配管１３５と、配管１３６と、を備えている。
第１三方弁１３１は第１吸気配管１５に、第２三方弁１３２は第１排気配管１６に、第３三方弁１３３は第２吸気配管２５に、第４三方弁１３４は第２排気配管２６に、それぞれ設けられている。配管１３５は第２三方弁１３２と第３三方弁１３３とを接続しており、配管１３６は第１三方弁１３１と第４三方弁１３４とを接続している。第１三方弁１３１〜第４三方弁１３４は、ＥＣＵ８０の指令に従って、３つのポートの開度を０を含めて調整可能に構成されている。
【００２５】
そして、第１内燃機関１０を通常燃焼モードで運転させ、第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転させる場合、第１内燃機関１０の排気ガスの少なくとも一部が、第１排気配管１６、配管１３５、第２吸気配管２５を通って、第２内燃機関２０に供給されるように、第２三方弁１３２及び第３三方弁１３３はＥＣＵ８０に制御される（図１３参照）。
よって、本実施形態において、「第１内燃機関１０の排気ガスを第２内燃機関２０に供給する第１排気ガス供給手段」は、第１排気配管１６の一部と、第２三方弁１３２と、配管１３５と、第３三方弁１３３と、第２吸気配管２５の一部と、を備えて構成されている。
【００２６】
一方、第１内燃機関１０を水気化膨張モードで運転させ、第２内燃機関２０を通常燃焼モードで運転させる場合、第２内燃機関２０の排気ガスの少なくとも一部が、第２排気配管２６、配管１３６、第１吸気配管１５を通って、第１内燃機関１０に供給されるように、第４三方弁１３４及び第１三方弁１３１はＥＣＵ８０に制御される（図１４参照）。
よって、本実施形態において、「第２内燃機関２０の排気ガスを第１内燃機関１０に供給する第２排気ガス供給手段」は、第２排気配管２６の一部と、第４三方弁１３４と、配管１３６と、第１三方弁１３１と、第１吸気配管１５の一部と、を備えて構成されている。
【００２７】
＜水含有液体供給手段＞
水含有液体供給手段は、図２に示すように、水（水含有液体）が貯溜された水タンク１４１と、水を圧送する水ポンプ１４２と、第１水インジェクタ１４３と、第２水インジェクタ１４４と、を備えている。そして、ＥＣＵ８０の指令に従って水ポンプ１４２が作動すると、水タンク１４１の水が、配管１４１ａ、水ポンプ１４２、下流側が二股に分かれた配管１４２ａを通って、第１水インジェクタ１４３及び第２水インジェクタ１４４に圧送されるようになっている。
【００２８】
第１水インジェクタ１４３は、ＥＣＵ８０の指令に従って第１内燃機関１０に水を噴射するものであり、第２水インジェクタ１４４は、ＥＣＵ８０の指令に従って第２内燃機関２０に水を噴射するものである。なお、水の噴射位置は、本実施形態では、第１シリンダ１３、第２シリンダ２３に直接噴射する直噴型である。ただし、吸気ポートに噴射するポート噴射型等でもよい。
【００２９】
また、図２に示すように、第１水インジェクタ１４３に供給された水の流量を検出する流量センサ１５１と、第２水インジェクタ１４４に供給された水の流量を検出する流量センサ１５２と、が設けられている。
【００３０】
また、水の噴射タイミングは、水気化膨張モードで運転する第１内燃機関１０又は第２内燃機関２０において、吸気された排気ガスの圧縮行程直後であって、第１ピストン１４又は第２ピストン２４（図３参照）の上死点近傍に設定されている。これにより、噴射された水は、排気ガスの熱によって気化すると共に体積膨張し、第１ピストン１４又は第２ピストン２４を押し下げ、第１クランク軸１２又は第２クランク軸２２が回転するようになっている。
なお、第１ピストン１４又は第２ピストン２４の位置は、第１クランク軸１２、第２クランク軸２２のクランク角に基づいて検出される。因みに、クランク角は、第１クランク軸１２、第２クランク軸２２にそれぞれ設けられたクランク角センサ（図示しない）で検出され、ＥＣＵ８０に出力されている。
【００３１】
よって、本実施形態において、「第１内燃機関１０に水含有液体を供給する第１水含有液体供給手段」は、水タンク１４１と、配管１４１ａと、水ポンプ１４２と、配管１４２ａの一部と、第１水インジェクタ１４３と、を備えて構成されている。そして、「第２内燃機関２０に水含有液体を供給する第２水含有液体供給手段」は、配管１４１ａと、水ポンプ１４２と、配管１４２ａの一部と、第２水インジェクタ１４４と、を備えて構成されている。
【００３２】
＜第１トランスミッション、第２トランスミッション＞
図１、図４を参照して説明を続ける。
図１、図４に示すように、第１トランスミッション３０Ａは、第１クランク軸１２の回転運動を揺動運動に変換し、その揺動運動を第１ワンウェイクラッチ６０Ａに伝達すると共に、その角速度ω２（揺動速度）・揺動角度θ２（揺動振幅）を可変し（図５参照）、変速比ｉ（レシオ）を、無限無段階で変速する機構である。
なお、「変速比ｉ＝入力軸５１の回転速度／第１出力軸７１Ａの回転速度」であり、この場合の「第１出力軸７１Ａの回転速度」は、「外リング６２の正方向の揺動（動力）のみで回転する場合における第１出力軸７１Ａの回転速度」である。
【００３３】
このような第１トランスミッション３０Ａは、図４、図５に示すように、第１クランク軸１２の回転運動を揺動運動に変換する６本の第１揺動変換ロッド４０Ａ（第１揺動変換手段）と、第１クランク軸１２の回転運動が入力されることで回転する各第１揺動変換ロッド４０Ａの回転リング４１（第１回転部）の回転半径ｒ１を無段階で可変することで、揺動部４２（第１揺動部）の角速度ω２（揺動速度）及び揺動角度θ２（揺動振幅）を可変する第１回転半径可変機構５０Ａと、を備えている。
【００３４】
なお、回転半径ｒ１は、入力中心軸線Ｏ１とディスク５２の中心である第１支点Ｏ３との距離である。因みに、揺動部４２の揺動中心は、第１出力軸７１Ａの出力中心軸線Ｏ２で固定であり、揺動半径ｒ２（第２支点Ｏ４と出力中心軸線Ｏ２の距離）も固定である。
また、第１揺動変換ロッド４０Ａ、後記する第２揺動変換ロッド４０Ｂ、偏心部５１ｂ、ディスク５２等の数は変更自由である。
【００３５】
次に、図１、図４に示すように、第２トランスミッション３０Ｂは、第２クランク軸２２の回転運動を揺動運動に変換し、その揺動運動を第２ワンウェイクラッチ６０Ｂに伝達すると共に、その角速度ω２（揺動速度）・揺動角度θ２（揺動振幅）を可変し（図５参照）、変速比ｉ（レシオ）を、無限無段階で変速する機構である。
【００３６】
このような第２トランスミッション３０Ｂは、図４、図５に示すように、第２クランク軸２２の回転運動を揺動運動に変換する６本の第２揺動変換ロッド４０Ｂ（第２揺動変換手段）と、第２クランク軸２２の回転運動が入力されることで回転する第２揺動変換ロッド４０Ｂの回転リング４１（第２回転部）の回転半径ｒ１を無段階で可変することで、揺動部４２（第２揺動部）の角速度ω２（揺動速度）及び揺動角度θ２（揺動振幅）を可変する第２回転半径可変機構５０Ｂと、を備えている。
ここで、第１トランスミッション３０Ａと第２トランスミッション３０Ｂとは、同様の構成であるので、以下、第１トランスミッション３０Ａについて具体的に説明する。
【００３７】
＜第１トランスミッション−第１回転半径可変機構＞
図４、図５に示すように、第１回転半径可変機構５０Ａは、第１クランク軸１２と連結され第１クランク軸１２の動力が入力される入力軸５１と、６枚のディスク５２と、入力軸５１とディスク５２とを相対回転させることで、回転半径ｒ１（偏心半径、偏心量）を可変するピニオン５３と、ピニオン５３を回動させるＤＣモータ５４と、減速機構５５と、を備えている。
【００３８】
入力軸５１は、ミッションケース５８を構成する壁部５８ａ、壁部５８ｂに、軸受５９ａ、軸受５９ｂを介して、回転自在に支持されている。なお、入力軸５１の入力中心軸線Ｏ１と、第１クランク軸１２の回転軸線とは一致している（図４参照）。
【００３９】
図４において、入力軸５１の右端側（一端側）は、第１クランク軸１２と連結されている。そして、入力軸５１は第１クランク軸１２と一体に角速度ω１（図５参照）で回転するようになっている。
【００４０】
また、入力軸５１は、その入力中心軸線Ｏ１上に、ピニオン５３が回転自在に挿入される中空部５１ａを有している。なお、中空部５１ａは部分的に径方向外に開口しており、ピニオン５３が内歯車５２ｂと噛合するようになっている（図５参照）。
【００４１】
さらに、入力軸５１は、入力中心軸線Ｏ１に対して一定の偏心距離で偏倚した軸方向視で略三日月形状の偏心部５１ｂを６つ有している（図４、図５参照）。６つの偏心部５１ｂは、本実施形態では、入力軸５１の軸方向において等間隔で配置されると共に（図４参照）、周方向において等間隔（６０°間隔）で配置されている。
これにより、後記する６つの第１ワンウェイクラッチ６０Ａの６つの外リング６２の揺動運動の位相が等間隔（６０°間隔）でずれることになり（図１１参照）、その結果、位相がずれて揺動運動する６つの外リング６２から内リング６１に、６つの外リング６２の揺動運動の正方向における動力が連続的に伝達されることになる。
【００４２】
６枚のディスク５２は、６つの偏心部５１ｂにそれぞれ設けられている（図４参照）。
さらに説明すると、図５に示すように、各ディスク５２は円形を呈している。そして、ディスク５２の中心である第１支点Ｏ３から外れた位置には、円形の偏心孔５２ａが形成されており、偏心孔５２ａには偏心部５１ｂが回転可能に内嵌している。また、偏心孔５２ａの内周面には内歯車５２ｂが形成されており、内歯車５２ｂはピニオン５３と噛合している。
【００４３】
ピニオン５３は、（１）偏心部５１ｂとディスク５２とをロック（相対位置を保持）し、回転半径ｒ１を保持する機能と、（２）偏心部５１ｂとディスク５２とを相対回転させ、回転半径ｒ１を可変する機能と、を備えている。
【００４４】
ピニオン５３が、偏心部５１ｂ（入力軸５１、第１クランク軸１２）と同期して回転すると、つまり、ピニオン５３が、偏心部５１ｂ（入力軸５１、第１クランク軸１２）と同一の回転速度で回転すると、偏心部５１ｂとディスク５２との相対位置が保持され、つまり、偏心部５１ｂとディスク５２とが一体化して回転し、回転半径ｒ１が保持されるようになっている。
【００４５】
一方、ピニオン５３が、偏心部５１ｂと異なる回転速度（上回る回転速度／下回る回転速度）で回転すると、ピニオン５３に内歯車５２ｂで噛合するディスク５２が偏心部５１ｂの周りに相対回転し、その結果、回転半径ｒ１が可変するようになっている。
【００４６】
ＤＣモータ５４は、ＥＣＵ８０の指令に従って回転し、ピニオン５３を適宜な回転速度にて回動させるものである。ＤＣモータ５４の出力軸は、減速機構５５（遊星歯車機構）を介して、ピニオン５３に接続されており、ＤＣモータ５４の出力は、１２０：１程度に減速されて、ピニオン５３に入力されるようになっている。
【００４７】
＜第１トランスミッション−第１揺動ロッド＞
第１揺動変換ロッド４０Ａは、図５に示すように、入力軸５１の回転運動が入力される回転リング４１と、回転リング４１と一体であり、その揺動運動を第１ワンウェイクラッチ６０Ａに出力する揺動部４２と、軸受４３と、を備えている。
【００４８】
回転リング４１は、軸受４３を介して、ディスク５２に外嵌するように設けられている。揺動部４２は、ピン４４を介して、第１ワンウェイクラッチ６０Ａの外リング６２に回動自在に連結されている。
【００４９】
これにより、回転リング４１とディスク５２とは、相対的に回動自在となっている。したがって、回転リング４１は、入力中心軸線Ｏ１を中心として回転半径ｒ１で回転するディスク５２に同期して回転するものの、回転リング４１はディスク５２に対して相対的に回動するので、第１揺動変換ロッド４０Ａ全体は回転せず、第１揺動変換ロッド４０Ａはその姿勢を略維持したままとなる。
そして、回転リング４１が一回転すると、回転半径ｒ１の大小に関わらず、揺動部４２が円弧状で一往復揺動運動し、外リング６２も円弧状で一往復揺動運動するようになっている。
【００５０】
＜第１ワンウェイクラッチ装置、第２ワンウェイクラッチ装置＞
第１ワンウェイクラッチ装置は、６つの第１ワンウェイクラッチ６０Ａを有しており、６つの第１ワンウェイクラッチ６０Ａは、６本の第１揺動変換ロッド４０Ａの揺動部４２の正方向のみの動力を、右側の第１出力軸７１Ａに伝達させるものである。
第２ワンウェイクラッチ装置は、６つの第２ワンウェイクラッチ６０Ｂを有しており、６つの第２ワンウェイクラッチ６０Ｂは、６本の第２揺動変換ロッド４０Ｂの揺動部４２の正方向のみの動力を、左側の第２出力軸７１Ｂに伝達させる装置である。
【００５１】
ただし、第１ワンウェイクラッチ装置（第１ワンウェイクラッチ６０Ａ）、第２ワンウェイクラッチ装置（第２ワンウェイクラッチ６０Ｂ）の配置はこれに限定されず、例えば、第１〜２ワンウェイクラッチ装置が右側の第１出力軸７１Ａのみに動力を伝達する配置でもよい。
第２ワンウェイクラッチ６０Ｂは、第１ワンウェイクラッチ６０Ａと同様の構成であるので、以下、第１ワンウェイクラッチ６０Ａについて説明する。
【００５２】
まず、図４に示すように、第１出力軸７１Ａ（第２出力軸７１Ｂ）は、円筒状を呈しており、ミッションケース５８を構成する壁部５８ａ、壁部５８ｂに、軸受５９ｃ、軸受５９ｄを介して、出力中心軸線Ｏ２を中心として、回転自在に支持されている。
【００５３】
そして、図４、図５に示すように、各第１ワンウェイクラッチ６０Ａは、第１出力軸７１Ａの外周面に一体に固定され第１出力軸７１Ａと一体で回転する内リング６１（クラッチインナ）と、内リング６１に外嵌するように設けられた外リング６２（クラッチアウタ）と、内リング６１と外リング６２との間で周方向に複数設けられたローラ６３と、各ローラ６３を付勢するコイルばね６４（付勢部材）と、を備えている。
【００５４】
外リング６２は、第１揺動変換ロッド４０Ａの揺動部４２と回動自在に連結されており、外リング６２は揺動部４２の揺動運動に連動して、正方向（矢印Ａ１参照）／逆方向（矢印Ａ２参照）に揺動運動する。
【００５５】
ローラ６３は、内リング６１と外リング６２とを互いにロック状態／非ロック状態とするものであり、各コイルばね６４は、ローラ６３を前記ロック状態となる方向に付勢している。
【００５６】
そして、図１１に示すように、外リング６２の正方向の揺動速度が、内リング６１（第１出力軸７１Ａ）の正方向の回転速度を超えた場合、ローラ６３によって外リング６２と第１出力軸７１Ａとがロック状態（動力伝達状態）となる。これにより、第１揺動変換ロッド４０Ａの揺動運動する揺動部４２の正方向の動力が、第１ワンウェイクラッチ６０Ａを介して、第１出力軸７１Ａに伝達し、第１出力軸７１Ａが回転駆動するようになっている。
【００５７】
なお、図１１では、外リング６２から内リング６１に動力が伝達する状態を太線で示している。また、図１１に示すように、外リング６２の正方向の揺動速度が内リング６１の回転速度以下となっても、所定区間は、ローラ６３の弾性力により、外リング６２から内リング６１に動力が伝達するようになっている。
【００５８】
＜回転半径ｒ１の可変状況＞
ここで、図６を参照して回転半径ｒ１が可変する状況を説明し、次いで、図７〜図９を参照して、異なる回転半径ｒ１におけるディスク５２（回転リング４１）の回転運動と、揺動部４２の揺動運動を説明する。
【００５９】
図６（ａ）に示すように、第１支点Ｏ３（ディスク５２の中心）と入力中心軸線Ｏ１とが最も遠ざかると、回転半径ｒ１が「最大」となるように構成されている。
そして、ピニオン５３が偏心部５１ｂと異なる回転速度で回転し、偏心部５１ｂとディスク５２とが相対回転すると、図６（ｂ）に示すように、第１支点Ｏ３と入力中心軸線Ｏ１とが近づき、回転半径ｒ１が「中」となるように構成されている。
さらに、偏心部５１ｂとディスク５２とが相対回転すると、図６（ｃ）に示すように、第１支点Ｏ３と入力中心軸線Ｏ１とが重なり、回転半径ｒ１が「０」となるように構成されている。
このように、回転半径ｒ１は、「最大」と「０」との間で、無段階で制御可能となっている。
【００６０】
次に、図６（ａ）に示す回転半径ｒ１が「最大」の状態において、偏心部５１ｂとピニオン５３とを同期して回転させると、図７に示すように、偏心部５１ｂ、ディスク５２及びピニオン５３は一体化して、回転半径ｒ１を「最大」で保持したまま回転するようになっている。
【００６１】
この場合、揺動部４２（外リング６２）の角速度ω２及び揺動角度θ２が「最大」となる（図１０参照）。
また、「変速比ｉ＝入力軸５１の回転速度／第１出力軸７１Ａの回転速度」であり、「外リング６２の揺動速度＝外リング６２の半径（固定値）×角速度ω２」であるから、変速比ｉは「小」となる。
【００６２】
次に、図６（ｂ）に示す回転半径ｒ１が「中」の状態において、偏心部５１ｂとピニオン５３とを同期して回転させると、図８に示すように、偏心部５１ｂ、ディスク５２及びピニオン５３は一体化して、回転半径ｒ１を「中」で保持したまま回転するようになっている。
この場合、揺動部４２（外リング６２）の角速度ω２及び揺動角度θ２が「中」となる（図１０参照）。そして、変速比ｉは「中」となる。
【００６３】
次に、図６（ｃ）に示す回転半径ｒ１が「０」の状態において、偏心部５１ｂとピニオン５３とを同期して回転させると、図９に示すように、偏心部５１ｂ、ディスク５２及びピニオン５３は一体化して、回転半径ｒ１を「０」で保持したまま回転するようになっている。つまり、偏心部５１ｂ、ディスク５２及びピニオン５３が、回転リング４１内で空転し、第１揺動変換ロッド４０Ａが動作しないことになる。
この場合、揺動部４２（外リング６２）の角速度ω２及び揺動角度θ２が「０」となる（図１０参照）。そして、変速比ｉは「∞（無限大）」となる。
【００６４】
このようにして、回転半径ｒ１が保持された状態（偏心部５１ｂとピニオン５３とが同期回転する状態）では、回転半径ｒ１の大小に関わらず、入力軸５１の回転周期と、揺動部４２及び外リング６２の揺動周期とは、同期（回転半径ｒ１＝０の場合を除く）することになる。
【００６５】
すなわち、本実施形態では、第１揺動変換ロッド４０Ａ、第１回転半径可変機構５０Ａ及び第１ワンウェイクラッチ６０Ａによって、入力中心軸線Ｏ１、出力中心軸線Ｏ２、第１支点Ｏ３、第２支点Ｏ４の４つの節を回動点とする四節リンク機構が構成されている。
そして、入力中心軸線Ｏ１を中心とする第１支点Ｏ３の回転運動によって、第２支点Ｏ４が出力中心軸線Ｏ２を揺動中心として揺動運動するようになっている。
また、第１回転半径可変機構５０Ａにより、回転半径ｒ１を可変することで、第２支点Ｏ４の角速度ω２及び揺動角度θ２が可変されるようになっている。
【００６６】
＜ＥＣＵ＞
図１に戻って、説明を続ける。
ＥＣＵ８０は、駆動システム１を電子制御する制御装置であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種インタフェイス、電子回路などを含んで構成されており、その内部に記憶されたプログラムに従って、各種機能を発揮し、各種機器を制御するようになっている。
【００６７】
＜ＥＣＵ−運転モード選択・制御機能＞
ＥＣＵ８０は、第１内燃機関１０、第２内燃機関２０を、通常燃焼モード、水気化膨張モードのいずれで運転させるか選択し制御する機能を備えている。
具体的には、ＥＣＵ８０は、アクセル８１から入力されたアクセル開度に基づいて、目標出力（目標トルク）をマップ検索により算出するように設定されている。なお、前記マップにおいては、アクセル開度が大きくなると、目標出力が大きくなる関係となっている。
【００６８】
ＥＣＵ８０は、目標出力が第１閾値以上である場合、第１内燃機関１０、第２内燃機関２０を、通常燃焼モードで運転させる。なお、第１閾値は、例えば加速時等に目標出力が非常に大きいため、第１内燃機関１０、第２内燃機関２０を通常燃焼モードで運転させる必要があると判断される値に設定される。
【００６９】
ＥＣＵ８０は、目標出力が第２閾値以上第１閾値未満である場合、排気量の小さい第１内燃機関１０を水気化膨張モードで運転させ、排気量の大きい第２内燃機関２０を通常燃焼モードで運転させる。なお、第２閾値は、例えば高速走行時に目標出力がある程度大きいため、第１内燃機関１０を水気化膨張モードで運転可能であるが、第２内燃機関２０を通常燃焼モードで運転させる必要があると判断される値に設定される。
【００７０】
ＥＣＵ８０は、目標出力が第３閾値以上第２閾値未満である場合、排気量の小さい第１内燃機関１０を通常燃焼モードで運転させ、排気量の大きい第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転させる。なお、第３閾値は、例えば低速走行時に目標出力が小〜中程度であるため、第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転可能であるが、第１内燃機関１０を通常燃焼モードで運転させる必要があると判断される値に設定される。
【００７１】
ＥＣＵ８０は、目標出力が第３閾値未満である場合、第１内燃機関１０、第２内燃機関２０を停止し、後記する第１モータジェネレータ１０１をモータとして運転させる。
【００７２】
＜ＥＣＵ−水噴射制御機能＞
ＥＣＵ８０は、第１内燃機関１０又は第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転させる場合、第１水インジェクタ１４３又は第２水インジェクタ１４４による水噴射を制御、具体的には、水噴射量、水噴射時間（噴射開始タイミング、噴射終了タイミング）を制御する機能を備えている。
【００７３】
さらに説明すると、ＥＣＵ８０は、通常燃焼モードで運転する内燃機関（例えば第１内燃機関１０）の温度と、水気化膨張モードで運転する内燃機関（例えば第２内燃機関）の温度と、図１２のマップとに基づいて、水気化膨張モードで運転する内燃機関（例えば第２内燃機関）に各サイクルで噴射する水噴射量を算出するように設定されている。
ここで、内燃機関の温度は、直接に検出する構成の他、内燃機関から排出された冷却液の温度、排気ガスの温度、排気ガスを浄化する触媒の温度等に基づいて推定する構成としてもよい。その他、目標出力（アクセル開度等）が大きくなると、内燃機関が高稼働し、内燃機関の温度が上昇し、排気ガスの流量が増加するので、目標出力や排気ガスの流量に基づいて推定する構成としてもよい。
【００７４】
図１２に示すように、通常燃焼モードで運転する内燃機関の温度が高くなると、その排気ガスの温度が高くなり、水が気化膨張し動力が発生し易くなるので、水噴射量が増加する関係となっている。
また、水気化膨張モードで運転する内燃機関の温度が高くなると、水が気化膨張し動力が発生し易くなるので、水噴射量が増加する関係となっている。なお、水気化膨張モードで運転する内燃機関の温度が高くなる場合は、例えば、その直前まで、その内燃機関が通常燃焼モードで運転しており、目標出力の増減により、運転モードが切り替わった場合である。逆に、水気化膨張モードで運転する内燃機関の温度が低くなる場合は、例えば、その直前まで、いずれのモードでも運転せず内燃機関が停止していた場合である。
【００７５】
ここで、水噴射量は、第１水インジェクタ１４３又は第２水インジェクタ１４４の水噴射時間（開弁時間）を可変することで制御される。
この場合において、第１水インジェクタ１４３等の水噴射時間を可変するとき、水噴射時間の長短に関わらず、噴射終了タイミングを一定（所定クランク角）とし、噴射開始タイミングを可変することが好ましい。つまり、水噴射量が少なく、水噴射時間が短くなるにつれて、噴射開始タイミングを遅らせる構成とすることが好ましい。
【００７６】
＜その他構成＞
次に、駆動システム１のその他の構成を説明する。
【００７７】
＜その他構成−第１、第２クラッチ、デフ装置＞
駆動システム１は、第１クラッチ９１Ａ及び第２クラッチ９１Ｂと、デフ装置９２（ディファレンシャル装置）と、を備えている。
さらに説明すると、第１出力軸７１Ａは、ＥＣＵ８０により制御される第１クラッチ９１Ａを介して、デフ装置９２を構成するデフケース９３（被回転駆動部材）に連結されている。第２出力軸７１Ｂは、ＥＣＵ８０により制御される第２クラッチ９１Ｂを介して、デフケース９３に連結されている。
第１クラッチ９１Ａは、第１出力軸７１Ａとデフケース９３との間において動力を伝達／遮断するものであり、第２クラッチ９１Ｂは、第２出力軸７１Ｂとデフケース９３との間において動力を伝達／遮断するものである。
【００７８】
デフ装置９２は、デフケース９３内にサイドギヤやピニオンギヤを備えている。そして、右側のサイドギヤは、右側の駆動輪９４Ａと一体である第１駆動シャフト９５Ａと連結されており、左側のサイドギヤは、左側の駆動輪９４Ｂと一体である第２駆動シャフト９５Ｂと連結されている。これにより、第１駆動シャフト９５Ａ（駆動輪９４Ａ）と第２駆動シャフト９５Ｂ（駆動輪９４Ｂ）とは、デフ装置９２を介して差動回転するようになっている。
【００７９】
なお、車両の前進時、通常、第１クラッチ９１Ａは第１出力軸７１Ａとデフケース９３とを連結し、第２クラッチ９１Ｂは第１出力軸７１Ａとデフケース９３とを連結するように制御される。これにより、車両の前進時、通常、第１出力軸７１Ａと第２出力軸７１Ｂとは、一体となって、正方向（車両が前進する方向）で回転するようになっている。
【００８０】
＜その他構成−第１、第２モータジェネレータ、バッテリ＞
駆動システム１は、第１モータジェネレータ１０１と、第２モータジェネレータ１０２と、バッテリ１０３と、を備えている。
バッテリ１０３は、例えば、リチウムイオン型で充放電可能に構成され、第１モータジェネレータ１０１と、第２モータジェネレータ１０２との間で、電力を授受し、前記したＤＣモータ５４、５４に電力を供給するようになっている。
【００８１】
第１モータジェネレータ１０１の出力軸には第１ギヤ１０４が固定されており、第１ギヤ１０４はデフケース９３に固定された第２ギヤ１０５と噛合している。これにより、第１モータジェネレータ１０１とデフケース９３との間で動力が授受されるように構成され、第１モータジェネレータ１０１がモータ又はジェネレータ（発電機）として機能するようになっている。
すなわち、モータとして機能する場合、第１モータジェネレータ１０１はバッテリ１０３を電源とし、ジェネレータとして機能する場合、第１モータジェネレータ１０１の発電電力はバッテリ１０３に充電されるようになっている。
【００８２】
第２モータジェネレータ１０２の出力軸は第１内燃機関１０の第１クランク軸１２と連結されている。
なお、第２モータジェネレータ１０２をモータとして機能させる場合、つまり、バッテリ１０３を電源として駆動させモータとして機能させる場合は、例えば、第１クランク軸１２の回転をアシストする場合や、第１内燃機関１０のスタータとして機能させる場合である。
一方、第２モータジェネレータ１０２をジェネレータとして機能させる場合は、第２モータジェネレータ１０２の発電電力をバッテリ１０３に充電する場合である。
【００８３】
＜その他構成−シンクロ機構＞
駆動システム１は、ＥＣＵ８０からの指令に従って、第２クランク軸２２とデフケース９３との間において、動力を伝達／遮断するシンクロ機構１１０を備えている。なお、シンクロ機構１１０は、第２内燃機関２０を始動させる場合、第２クランク軸２２に動力を伝達させるので、スタータ・クラッチとも称される。
【００８４】
シンクロ機構１１０は、デフケース９３に固定された第Ａギヤ１１１と、第Ａギヤ１１１に常時噛合すると共に、第２クランク軸２２周りに回転自在に設けられた第Ｂギヤ１１２と、第２クランク軸２２の周りに一体で回転するように設けられた第Ｃギヤ１１３と、ＥＣＵ８０の指令によって第２クランク軸２２の軸方向にスライド操作されることで、第Ｃギヤ１１３と第Ｂギヤ１１２とを結合／解除するスリーブ１１４と、を備えている。
【００８５】
≪駆動システムの作用・効果≫
このような駆動システム１によれば、次の作用、効果を得る。
【００８６】
＜目標出力：小＞
図１３に示すように、目標出力が小さい場合（第３閾値≦目標出力＜第２閾値）、ＥＣＵ８０は、排気量の小さい第１内燃機関１０を通常燃焼モードで運転し、排気量の大きい第２内燃機関２０（水気化膨張機関）を水気化膨張モードで運転する。この場合、ＥＣＵ８０は、第１内燃機関１０をその高効率ポイント（又はその近傍）で運転させる。そうすると、第１内燃機関１０は、通常の４サイクル（吸気、圧縮、燃焼、排気）で運転し、第１クランク軸１２を回転させる。
そして、ＥＣＵ８０は、第１出力軸７１Ａが目標出力に対応して回転するように、ピニオン５３を回転させて変速比ｉを可変する。このようにして、第１内燃機関１０を高効率ポイント（又はその近傍）で運転させつつ、第１出力軸７１Ａを目標出力に対応して回転させることができる。
【００８７】
これに並行して、第２三方弁１３２及び第３三方弁１３３が制御され、第１内燃機関１０で生成した排気ガスの一部が、第１排気配管１６の一部、配管１３５、第２吸気配管２５を通って、第２内燃機関２０に供給される。
【００８８】
一方、第２内燃機関２０では、排気ガスを吸気する排気ガス吸気行程と、排気ガスを圧縮する排気ガス圧縮行程と、第２水インジェクタ１４４から噴射された水を排気ガスの熱で気化膨張させる水気化膨張行程と、排気ガス及び生成した水蒸気を排気する排気行程と、が繰り返され、その結果、第２クランク軸２２が回転する。すなわち、第２内燃機関２０で排気ガスの熱が回収され、この熱が第２クランク軸２２の回転力（動力）に変換される。この場合、第２クランク軸２２の回転速度は、第１クランク軸１２の回転速度よりも遅くなる。
【００８９】
そして、ＥＣＵ８０は、ピニオン５３を回転して回転半径ｒ１を可変して、変速比ｉを可変し（図６参照）、第２クランク軸２２に連動して揺動する第２揺動変換ロッド４０Ｂの揺動部４２（外リング６２）の揺動速度が（図１、図５参照）、第１出力軸７１Ａと一体で正方向に回転する第２出力軸７１Ｂの回転速度以上にする（図１１参照）。そうすると、第２ワンウェイクラッチ６０Ｂがロックし、揺動運動する揺動部４２（外リング６２）の正方向の動力が、第２出力軸７１Ｂに伝達される。
【００９０】
このようにして、第２内燃機関２０で第１内燃機関１０の排気ガスの熱によって、第２クランク軸２２を回転させつつ、回転半径ｒ１、変速比ｉを可変することにより、第２クランク軸２２の動力を第２出力軸７１Ｂに伝達できる。
【００９１】
＜目標出力：大＞
図１４に示すように、目標出力が大きい場合（第２閾値≦目標出力＜第１閾値）、ＥＣＵ８０は、排気量の小さい第１内燃機関１０（水気化膨張機関）を水気化膨張モードで運転し、排気量の大きい第２内燃機関２０を通常燃焼モードで運転する。この場合、ＥＣＵ８０は、第２内燃機関２０をその高効率ポイント（又はその近傍）で運転させる。そうすると、第２内燃機関２０は、通常の４サイクル（吸気、圧縮、燃焼、排気）で運転し、第２クランク軸２２を回転させる。そして、ＥＣＵ８０は、第２出力軸７１Ｂが目標出力に対応して回転するように、ピニオン５３を回転させて変速比ｉを可変する。このようにして、第２内燃機関２０を高効率ポイント（又はその近傍）で運転させつつ、第２出力軸７１Ｂを目標出力に対応して回転させることができる。
【００９２】
これに並行して、第１三方弁１３１及び第４三方弁１３４が制御され、第２内燃機関２０で生成した排気ガスの一部が、第２排気配管２６の一部、配管１３６、第１吸気配管１５を通って、第１内燃機関１０に供給される。
【００９３】
一方、第１内燃機関１０では、排気ガスを吸気する排気ガス吸気行程と、排気ガスを圧縮する排気ガス圧縮行程と、第１水インジェクタ１４３から噴射された水を排気ガスの熱で気化膨張させる水気化膨張行程と、排気ガス及び生成した水蒸気を排気する排気行程と、が繰り返され、その結果、第１クランク軸１２が回転する。すなわち、第１内燃機関１０で排気ガスの熱が回収され、この熱が第１クランク軸１２の回転力（動力）に変換される。この場合、第１クランク軸１２の回転速度は、第２クランク軸２２の回転速度よりも遅くなる。
【００９４】
そして、ＥＣＵ８０は、ピニオン５３を回転して回転半径ｒ１を可変して、変速比ｉを可変し（図６参照）、第１クランク軸１２に連動して揺動する第１揺動変換ロッド４０Ａの揺動部４２（外リング６２）の揺動速度が（図１、図５参照）、第２出力軸７１Ｂと一体で正方向に回転する第１出力軸７１Ａの回転速度以上にする（図１１参照）。そうすると、第１ワンウェイクラッチ６０Ａがロックし、揺動運動する揺動部４２（外リング６２）の正方向の動力が、第１出力軸７１Ａに伝達される。
【００９５】
このようにして、第１内燃機関１０で第２内燃機関２０の排気ガスの熱によって、第１クランク軸１２を回転させつつ、回転半径ｒ１、変速比ｉを可変することにより、第１クランク軸１２の動力を第１出力軸７１Ａに伝達できる。
【００９６】
≪水噴射量の補正≫
ここで、目標出力が第１閾値以上から第１閾値未満に下降した際、または、目標出力が第２閾値未満から第２閾値以上に上昇した際、第１内燃機関１０が、通常燃焼モードから水気化膨張モードに変更される（図１４参照）。また、目標出力が第２閾値以上から第２閾値未満に下降した際、第２内燃機関２０が、通常燃焼モードから水気化膨張モードに変更される（図１３参照）。
なお、以下の説明において、第２内燃機関２０が、通常燃焼モードから水気化膨張モードに変更される場合を例に説明する。
【００９７】
図１５（ａ）に示すように、ＥＣＵ８０は、第２水インジェクタ１４４に時間幅Ｔｉの噴射指令信号を送信することにより、第２水インジェクタ１４４から噴射量Ｑの水を噴射する。
ここで、Ｔｉ−Ｑ特性とは、図１５（ｂ）に示すように、要求される水の噴射量（要求噴射量Ｑ）に対して、どれだけの時間幅Ｔｉで噴射指令信号を与えればよいかを決定するための関係図であり、インジェクタ（１４３、１４４）ごとにＥＣＵ８０に記憶されている。なお、Ｔｉ−Ｑ特性は、図１５（ｂ）に示すように、グラフまたは関数として記憶されていてもよく、テーブル（図示せず）として記憶されていてもよい。ＥＣＵ８０は前述のように水噴射量（要求噴射量Ｑ）を算出し、第２水インジェクタ１４４のＴｉ−Ｑ特性（図１５（ｂ）参照）に基づいて、噴射指令信号の時間幅Ｔｉを決定する。
【００９８】
ここで、第２内燃機関２０を水気化膨張モードで好適に運転するには、第２水インジェクタ１４４の水噴射の位置は、第２シリンダ２３に直接噴射する直噴型の構成が望ましい。
しかし、第２内燃機関２０が通常燃焼モードで運転される際、第２水インジェクタ１４４のノズルは、燃焼によって生じたスス（カーボン）を含むガスにさらされ、第２水インジェクタ１４４のノズルの目詰まりが発生するおそれがある。
【００９９】
図１５（ｃ）に示すように、第２水インジェクタ１４４のノズルがススにより目詰まりした場合、Ｔｉ−Ｑ特性は、グラフ上において傾きが小さくなる方向に変化する。また、第２水インジェクタ１４４の応答性の低下、その他のハードウェアの劣化等によってもＴｉ−Ｑ特性が変化する。
Ｔｉ−Ｑ特性が変化することにより、要求する水噴射量（要求噴射量Ｑ）に対して、実際に第２シリンダ２３内に噴射される水噴射量（実噴射量）は低下する。要求噴射量Ｑに対して実噴射量が不足すると、水気化膨張モードの水気化膨張行程おいて発生する水蒸気量が減少し、水気化膨張モードで運転する内燃機関２０の出力低下を招く。
なお、要求噴射量Ｑに対して実噴射量が過剰となると、通常燃焼モードで運転する内燃機関１０から供給される熱量（排気ガス）に対して、過剰に水を噴射することになり、水気化膨張モードの水気化膨張行程おいて発生する水蒸気量が減少し、水気化膨張モードで運転する内燃機関２０の出力低下を招く。
【０１００】
このため、ＥＣＵ８０は、第２内燃機関２０が通常燃焼モードから水気化膨張モードに変更される前に、第２水インジェクタ１４４の予備噴射を行い、第２水インジェクタ１４４のＴｉ−Ｑ特性を補正する（即ち、要求噴射量Ｑに対する噴射指令信号の時間幅Ｔｉを補正する）（図１５（ｄ）参照）。
【０１０１】
図１６を用いて、Ｔｉ−Ｑ特性の補正について説明する。
なお、図１６では、第２内燃機関２０の第２水インジェクタ１４４のＴｉ−Ｑ特性の補正について説明する。
【０１０２】
図１６（ａ）に示すように、ステップＳ１０１において、ＥＣＵ８０は、第２内燃機関２０を通常燃焼モードで運転しているものとする（ＥＮＧ２通常燃焼モード制御）。
ステップＳ１０２において、ＥＣＵ８０は、第２内燃機関２０の運転モードを通常燃焼モードから水気化膨張モードに変更する要求が有るか否かを判定する（ＥＮＧ２水気化膨張モード実行？）。具体的には、目標出力が第２閾値以上から第２閾値未満に下降した際、第２内燃機関２０が、通常燃焼モードから水気化膨張モードに変更される。水気化膨張モードに変更する要求がない場合（Ｓ１０２・Ｎｏ）、ＥＣＵ８０の処理はステップＳ１０２を繰り返す。水気化膨張モードに変更する要求が有る場合（Ｓ１０２・Ｙｅｓ）、ＥＣＵ８０の処理は、ステップＳ１０３に進む。
【０１０３】
ステップＳ１０３において、ＥＣＵ８０は、第２水インジェクタ１４４の予備噴射制御を実行する。ここで、図１６（ｂ）を用いて、ステップＳ１０３の予備噴射制御について更に説明する。なお、ステップＳ１０３において、第２内燃機関２０は通常燃焼モード（即ち、吸気行程、圧縮行程、燃焼行程、排気行程の４サイクル）で運転されている。
【０１０４】
ステップＳ２０１において、ＥＣＵ８０は、第２内燃機関２０が排気行程か否かを判定する。排気行程でない場合（Ｓ２０１・Ｎｏ）、ＥＣＵ８０の処理はステップＳ２０１を繰り返す。排気行程の場合（Ｓ２０１・Ｙｅｓ）、ＥＣＵ８０の処理はステップＳ２０２に進む。
【０１０５】
ステップＳ２０２において、ＥＣＵ８０は、第２水インジェクタ１４４の予備噴射を実行する。具体的には、ＥＣＵ８０は、時間幅Ｔｉ１の噴射指令信号を第２水インジェクタ１４４に送信する。
【０１０６】
ステップＳ２０３において、ＥＣＵ８０は、第２水インジェクタ１４４の実噴射量Ｑ１を検出する。具体的には、配管１４２ａ（図２参照）の第２水インジェクタ１４４の側に設けられ、第２水インジェクタ１４４に供給される水の流量を検出する流量センサ１５２（図２参照）で検出した流量を時間で積算して実噴射量Ｑ１を検出する。
そして、ＥＣＵ８０の処理は図１６（ｂ）に示す予備噴射制御（Ｓ１０３）を終了し、図１６（ａ）のステップＳ１０４に進む。
【０１０７】
ステップＳ１０４において、ＥＣＵ８０は、ステップＳ２０２において送信した噴射指令信号の時間幅Ｔｉ１と、ステップＳ２０３において検出した実噴射量Ｑ１とに基づいて、第２水インジェクタ１４４のＴｉ−Ｑ特性を補正し、要求噴射量Ｑに対する噴射指令信号の時間幅Ｔｉを補正する（図１５（ｄ）参照）。
【０１０８】
ステップＳ１０５において、ＥＣＵ８０は、第２内燃機関２０の運転モードを通常燃焼モードから水気化膨張モードに切り替える。以後、ＥＣＵ８０は、ステップＳ１０４で補正したＴｉ−Ｑ特性（補正した時間幅Ｔｉ）に基づいて、第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転する。
【０１０９】
≪水噴射量の補正による作用・効果≫
このように、第２内燃機関２０が通常燃焼モードから水気化膨張モードに変更される前に、第２水インジェクタ１４４の予備噴射を行い第２水インジェクタ１４４のＴｉ−Ｑ特性を補正することにより、第２内燃機関２０が水気化膨張モードに切り替わった時に直ちに第２水インジェクタ１４４から要求される噴射量の水を第２シリンダ２３内に噴射することができる。これにより、水気化膨張モードで運転する内燃機関２０が好適に出力され、即ち、排気ガスからの廃熱回収量を向上させることができる。
【０１１０】
また、第２水インジェクタ１４４の予備噴射は、第２内燃機関２０を通常燃焼モードで運転する排気行程（図１７（ｄ）参照）で行われるため、噴射された水は第２シリンダ２３内の高温の排気ガスにより水蒸気となり、排気ガスと共に第２シリンダ２３から排出される。これにより、水気化膨張モードに切り替る前の通常燃焼モード中に予備噴射を実行しても、通常燃焼モードで運転している第２内燃機関２０の出力の低下を防ぐことができる。また、排気工程中に第２水インジェクタ１４４から噴射された水は、水蒸気となり、排気ガスと共に排出されるため、第２内燃機関２０の燃焼室（第２シリンダ２３）の室内環境の悪化を抑えることができる。
【０１１１】
また、ステップＳ２０２で実行する予備噴射における噴射指令信号の時間幅Ｔｉ１は、水気化膨張モードで運転する際の噴射指令信号の時間幅Ｔｉと比較して短く設定されていることが望ましい（図１５（ｄ）参照）。これにより、予備噴射において第２内燃機関２０の燃焼室（第２シリンダ２３）に噴射される水の量を少なくすることができ、第２内燃機関２０の燃焼室（第２シリンダ２３）の室内環境の悪化を抑えることができる。
【０１１２】
なお、第２水インジェクタ１４４の予備噴射は複数回行ってもよい。予備噴射を複数回行うことにより、第２水インジェクタ１４４のノズルに付着したススが吹き飛ばされ好適なＴｉ−Ｑ特性を得ることができる。
【０１１３】
このように、例えば「目標出力：大」（図１４参照）から「目標出力：小」（図１３参照）へ変更される際、第２内燃機関２０が通常燃焼モードから水気化膨張モードに切り替わるが、第２内燃機関２０が通常燃焼モードで運転中に第２水インジェクタ１４４の予備噴射を行うことにより第２水インジェクタ１４４のＴｉ−Ｑ特性を補正し、第２内燃機関２０の運転が水気化膨張モードに切り替わった際、第２水インジェクタ１４４から要求噴射量の水を噴射することができるので、第１内燃機関１０から供給される排気ガスの廃熱回収量を向上させることができる。
【０１１４】
同様に、「目標出力：小」（図１３参照）から「目標出力：大」（図１４参照）へ変更される際、第１内燃機関１０が通常燃焼モードから水気化膨張モードに切り替わるが、第１内燃機関１０が通常燃焼モードで運転中に第１水インジェクタ１４３の予備噴射を行うことにより第１水インジェクタ１４３のＴｉ−Ｑ特性を補正し、第１内燃機関１０の運転が水気化膨張モードに切り替わった際、第１水インジェクタ１４３から要求噴射量の水を噴射することができるので、第２内燃機関２０から供給される排気ガスの廃熱回収量を向上させることができる。
【０１１５】
≪変形例≫
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、次のように変更できる。
【０１１６】
前記した実施形態では、第１揺動変換ロッド４０Ａ（第１揺動変換手段）と、第２揺動変換ロッド４０Ｂ（第２揺動変換手段）と、を備える構成としたが、第１揺動変換ロッド４０Ａ・第１ワンウェイクラッチ６０Ａ及び／又は第２揺動変換ロッド４０Ｂ・第２ワンウェイクラッチ６０Ｂを備えない構成としてもよい。
例えば、第１揺動変換ロッド４０Ａ・第１ワンウェイクラッチ６０Ａを備えず、第２揺動変換ロッド４０Ｂ・第２ワンウェイクラッチ６０Ｂを備える構成の場合、第１クランク軸１２と第１出力軸７１Ａとを直接連結すると共に、第１出力軸７１Ａが正方向で回転するように第１クランク軸１２の回転方向を設定し、これに基づいて、第２揺動変換ロッド４０Ｂの揺動部４２の正方向の動力が、第２出力軸７１Ｂに伝達するように、第２ワンウェイクラッチ６０Ｂの向きを設定すればよい。
【０１１７】
前記した実施形態では、偏心部５１ｂと、ディスク５２及びピニオン５３を備えて第１回転半径可変機構５０Ａを構成したが、具体的構成はこれに限定されない。
例えば、入力軸５１と同軸で同期回転する円板を設け、この円板の径方向に延びるスライド溝等によって、第１支点Ｏ３（図５参照）を径方向にスライド可能に構成し、アクチュエータによって第１支点Ｏ３を径方向にスライドさせ、回転半径ｒ１を可変する構成としてもよい。
【０１１８】
前記した実施形態では、第１支点Ｏ３の回転半径ｒ１を可変する構成としたが（図５参照）、これに代えて又は加えて、アクチュエータによって第２支点Ｏ４を径方向にスライドすることで、揺動半径ｒ２を可変し、角速度ω２及び揺動角度θ２を可変する構成としてもよい。
また、第１揺動変換ロッド４０Ａを伸縮可能に構成し、アクチュエータによって、第１支点Ｏ３と第２支点Ｏ４との距離を可変することで、角速度ω２及び揺動角度θ２を可変する構成としてもよい。
【０１１９】
前記した実施形態では、図１に示すように、２つの内燃機関（第１内燃機関１０、第２内燃機関２０）と、２つのトランスミッション（第１トランスミッション３０Ａ、第２トランスミッション３０Ｂ）を備える構成としたが、内燃機関及びトランスミッションの数は３つ以上でもよい。
【０１２０】
前記した実施形態では、図３に示すように、第１内燃機関１０と第２内燃機関２０とが一体である構成を例示したが、第１内燃機関１０と第２内燃機関２０とが別体である構成でもよい。このように別体で構成される場合、第１内燃機関１０と第２内燃機関２０と間の角度は、６０°、１８０°等に任意に設定できる。
【０１２１】
前記した実施形態では、図３に示すように、第１内燃機関１０及び第２内燃機関２０がレシプロエンジンである構成を例示したが、その他に例えば、ロータリエンジン、ガスタービンエンジン等でもよく、また、これらを組み合わせてもよい。
【０１２２】
前記した実施形態では、第１内燃機関１０及び第２内燃機関２０がガソリンを燃焼させるガソリンエンジンである構成を例示したが、その他に例えば、軽油を燃焼させるディーゼルエンジン、水素を燃焼させる水素エンジン等でもよく、また、これらを組み合わせてもよい。
【０１２３】
前記した実施形態では、第１内燃機関１０、第２内燃機関２０を水気化膨張モードで運転する場合、純水を噴射（供給）する構成を例示したが、その他に例えば、水とオイルとの混合液体や、水とアルコールとの混合液体（例えばエタノール）を噴射する構成としてもよい。
【０１２４】
前記した実施形態は、第１内燃機関１０及び第２内燃機関２０の一方が通常燃焼モードで運転する場合、他方が水気化膨張モードで運転する構成を例示したが、その他に例えば、一方の排気ガスを排気ガスタンクに一時的に貯留しておき、第１内燃機関１０又は第２内燃機関２０が、通常燃焼モードで運転した後、前記排気ガスタンクの排気ガスを戻して、通常燃焼モードに続いて水気化膨張モードで運転する構成としてもよい。
【０１２５】
前記した実施形態では、駆動システム１はハイブリッド車（四輪、移動体）に搭載された構成を例示したが、その他に例えば、二輪、三輪に搭載された構成でもよい。
また、手押し型の小型の耕うん機（汎用機器）に搭載された構成でもよいし、据え置き型の発電機の動力源を構成してもよい。
【０１２６】
前記した実施形態では、第２内燃機関２０（第１内燃機関１０）が通常燃焼モードから水気化膨張モードに切り替わる際について説明したが、第２内燃機関２０（第１内燃機関１０）が運転停止状態から水気化膨張モードに切り替わる際に、第２水インジェクタ１４４（第１水インジェクタ１４３）の予備噴射を行ってもよい。
【符号の説明】
【０１２７】
１ 駆動システム
１０ 第１内燃機関
１１ 第１シリンダブロック
１２ 第１クランク軸（第１駆動軸）
１３ 第１シリンダ
２０ 第２内燃機関
２１ 第２シリンダブロック
２２ 第２クランク軸（第２駆動軸）
２３ 第２シリンダ
３０Ａ 第１トランスミッション
３０Ｂ 第２トランスミッション
４０Ａ 第１揺動変換ロッド
４０Ｂ 第２揺動変換ロッド
４１ 回転リング
４２ 揺動部
５０Ａ 第１回転半径可変機構
５０Ｂ 第２回転半径可変機構
５１ 入力軸
５１ｂ 偏心部
５２ ディスク
５３ ピニオン
５４ ＤＣモータ
６０Ａ 第１ワンウェイクラッチ
６０Ｂ 第２ワンウェイクラッチ
７１Ａ 第１出力軸（出力軸）
７１Ｂ 第２出力軸（出力軸）
８０ ＥＣＵ（制御手段）
１２１ 燃料タンク（第１燃料供給手段、第２燃料供給手段）
１２２ 燃料ポンプ（第１燃料供給手段、第２燃料供給手段）
１２３ 第１燃料インジェクタ（第１燃料供給手段）
１２４ 第２燃料インジェクタ（第２燃料供給手段）
１３１ 第１三方弁
１３２ 第２三方弁（排気ガス供給手段）
１３３ 第３三方弁（排気ガス供給手段）
１３４ 第４三方弁
１３５ 配管（排気ガス供給手段）
１３６ 配管
１４１ 水タンク（水含有液体供給手段）
１４２ 水ポンプ（水含有液体供給手段）
１４３ 第１水インジェクタ
１４４ 第２水インジェクタ（水含有液体供給手段）
１５１ 流量センサ
１５２ 流量センサ
Ｏ１ 入力中心軸線
Ｏ２ 出力中心軸線
Ｏ３ 第１支点
Ｏ４ 第２支点
ｒ１ 回転半径
ｒ２ 揺動半径
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１駆動軸を有する第１内燃機関と、
第２駆動軸を有する第２内燃機関と、
前記第１駆動軸及び前記第２駆動軸からの動力により回転する出力軸と、
前記第１内燃機関に燃料を供給する第１燃料供給手段と、
前記第２内燃機関に燃料を供給する第２燃料供給手段と、
前記第１内燃機関の排気ガスを前記第２内燃機関に供給する排気ガス供給手段と、
前記第２内燃機関に水含有液体を供給する水含有液体供給手段と、
前記水含有液体供給手段に水含有液体を供給させる供給信号を送信する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記第２内燃機関を、燃料を燃焼し前記第２駆動軸を回転する通常燃焼運転から、前記第１内燃機関の排気ガスの熱によって水含有液体中の水を気化膨張させて前記第２駆動軸を回転する水気化膨張運転に切り替える前に、前記水含有液体供給手段に前記供給信号を送信し、前記水含有液体供給手段の実供給量と前記供給信号との関係を補正し、前記水気化膨張運転に切り替える
ことを特徴とする駆動システム。
【請求項２】
前記補正に係る水含有液体供給手段の水含有液体の供給は、
前記通常燃焼運転の排気行程で行われる
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動システム。
【請求項１】
第１駆動軸を有する第１内燃機関と、
第２駆動軸を有する第２内燃機関と、
前記第１駆動軸及び前記第２駆動軸からの動力により回転する出力軸と、
前記第１内燃機関に燃料を供給する第１燃料供給手段と、
前記第２内燃機関に燃料を供給する第２燃料供給手段と、
前記第１内燃機関の排気ガスを前記第２内燃機関に供給する排気ガス供給手段と、
前記第２内燃機関に水含有液体を供給する水含有液体供給手段と、
前記水含有液体供給手段に水含有液体を供給させる供給信号を送信する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記第２内燃機関を、燃料を燃焼し前記第２駆動軸を回転する通常燃焼運転から、前記第１内燃機関の排気ガスの熱によって水含有液体中の水を気化膨張させて前記第２駆動軸を回転する水気化膨張運転に切り替える前に、前記水含有液体供給手段に前記供給信号を送信し、前記水含有液体供給手段の実供給量と前記供給信号との関係を補正し、前記水気化膨張運転に切り替える
ことを特徴とする駆動システム。
【請求項２】
前記補正に係る水含有液体供給手段の水含有液体の供給は、
前記通常燃焼運転の排気行程で行われる
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−１８０７８９（Ｐ２０１２−１８０７８９Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４４１６５（Ｐ２０１１−４４１６５）
【出願日】平成２３年３月１日（２０１１．３．１）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１日（２０１１．３．１）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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