ＡＶＭシステム
【課題】 システム内のトラフィックを最小限とし、必要な時には高い位置精度で最適移動局を検索することができ、常に全移動局の位置や動態を把握することができるＡＶＭシステムを提供する。
【解決手段】 各移動局１，２，３，４は、ＧＰＳで自律的に位置データを取得して、任意発信方式で基地局に送信する。任意発信方式で収集する位置情報では、目的地と移動局１，２，３，４との距離ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４は、ｄ１＜ｄ２＜ｄ３＜ｄ４となる。距離の評価に基づいて移動局１，２，３を候補として選択し、移動局１，２，３に対するポーリング方式での位置データの収集を行う。ポーリングで収集した位置データに基づいて、目的地との距離ｄ１’，ｄ２’，ｄ３’をそれぞれ評価すると、ｄ２’＜ｄ１’＜ｄ３’となり、目的地に最も近いのは移動局２であることが判明する。
【解決手段】 各移動局１，２，３，４は、ＧＰＳで自律的に位置データを取得して、任意発信方式で基地局に送信する。任意発信方式で収集する位置情報では、目的地と移動局１，２，３，４との距離ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４は、ｄ１＜ｄ２＜ｄ３＜ｄ４となる。距離の評価に基づいて移動局１，２，３を候補として選択し、移動局１，２，３に対するポーリング方式での位置データの収集を行う。ポーリングで収集した位置データに基づいて、目的地との距離ｄ１’，ｄ２’，ｄ３’をそれぞれ評価すると、ｄ２’＜ｄ１’＜ｄ３’となり、目的地に最も近いのは移動局２であることが判明する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タクシー車両などの複数の移動体にそれぞれ搭載される移動局の位置を基地局を介して把握し、移動体の運行を管理するためのＡＶＭ（Automatic Vehicle
Monitoring）システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の移動体にそれぞれ移動局を設置し、基地局で移動局の位置を把握し、適切な移動局に配車などの指令を発するＡＶＭシステムは、タクシーの配車管理等に利用されている。タクシーの配車管理のために利用されているＡＶＭシステムでは、タクシーの各車両に移動局をそれぞれ設置し、各移動局がＧＰＳ（Global Positioning System ）等を使って現在位置を把握し、その位置データを自律的に送信するものが主流となっている。このようなＧＰＳを利用するＡＶＭシステムについて、以下、「ＧＰＳ−ＡＶＭシステム」と略称する。
【０００３】
ＧＰＳ−ＡＶＭシステムにおいて、移動局の位置・動態を把握する方法は、２つに大別される。１つは、移動局が走行距離・時間などの送出条件に従って、自律的に位置・動態のデータを含む信号を基地局に対して送出する「任意発信方式」である。もう１つは、基地局からの指示で、移動局が位置・動態のデータを含む信号を送出する「ポーリング方式」である。
【０００４】
以下、タクシー業務を例として、任意発信方式のＧＰＳ−ＡＶＭシステムについて説明する。図３１は、ＧＰＳ−ＡＶＭシステムの全体的な構成を概略的に示す。図３２は、移動局１，２，…，ｎの概略的な電気的構成を示す。図３３は、基地局１０の概略的な電気的構成を示す。図３１に示すように、管理対象となるタクシーの車両にそれぞれ搭載されて、複数の移動局１，２，…，ｎは、管理センタなどに設ける基地局１０との間の通信で、配車の指示を受ける。各移動局１，２，…，ｎは、自車位置をＧＰＳで把握しておき、前回位置データを基地局１０に送信してから一定距離以上離れた場合や、一定時間経過した場合などの送出条件が整った場合に位置データを送信する。
【０００５】
図３２に示すように、各移動局１，２，…，ｎには、移動局制御器１１、送受信機１２、基地局通信用アンテナ１３、ＧＰＳ受信機１４およびＧＰＳ用アンテナ１５を備えている。ＧＰＳ受信機１４は、ＧＰＳ用アンテナ１５を介して、地球の周囲の軌道を周回している複数のＧＰＳ用衛星１６からの電波を受信し、現在位置を検知する。移動局制御器１１は、送出条件に従って、位置データを送受信機１２および基地局通信用アンテナ１３を介して基地局１０に送出する。
【０００６】
図３３に示すように、基地局１０には、基地局制御器２１、送受信機２２、移動局通信用アンテナ２３、送信データ生成器２４、受信データ解析器２５、移動局データ記憶部２６、表示部２７および目的地指示手段２８が備えられる。基地局１０では、各移動局１，２，…，ｎからの位置データを移動局通信用アンテナ２３および送受信機２２を介して受信し、受信データ解析器２５で位置データを解析して送信した移動局の位置情報を取得し、移動局データ記憶部２６に記憶しておく。配車注文があった場合には、目的地指示手段２８から顧客の位置が入力され、基地局制御器２１で移動局データ記憶部の移動局位置情報から顧客位置に最も近い移動局１，２，…，ｎを検索する。検索された移動局に対して、配車指示と顧客位置とを表すデータが送信データ生成器２４で生成され、送受信機２２および移動局通信用アンテナ２３を介して送信される。表示部２７には、道路地図と各移動局１，２，…，ｎの現在位置および顧客位置などとが表示される。
【０００７】
前述のように、ＡＶＭシステムにはポーリング方式のものもある。配車の効率を高めるため、配車頻度に応じてポーリングの時間間隔を変化させることが提案されている（たとえば、特許文献１参照。）。また、移動速度に応じてポーリングの時間間隔を変化させることも提案されている（たとえば、特許文献２参照。）。ポーリングには、たとえば識別番号が一定の範囲内で移動局などのように、複数の移動局をグループ化して、一括して指定する方法もある。また、目的地に近い地区を設定し、その地区内に存在する移動局を対象とするエリア別のポーリング方式も提案されている（たとえば、特許文献３参照。）。特許文献３のエリアは、地域毎に予め設定しておく。
【０００８】
また、タクシーの配車を行うＡＶＭシステムでは、移動局が実車と空車との間での動態変化時などに、自車位置と動態とを示すデータを送信し、基地局では受信した位置に基づき、配車要求位置付近に設定するエリア内に存在する移動局からポーリング方式で位置および動態のデータを収集し、配車を行う技術も提案されている（たとえば、特許文献４参照。）。本件出願人は、位置情報および動態情報に基づくポーリング方式での管理を行う際に、動態情報が停止を表している移動局には、位置情報のポーリングを行わないで、トラフィックの低減を図る技術を提案している（たとえば、特許文献５参照。）。さらに、個々の移動局の状況に応じてポーリングの優先順位を調整し、ポーリングの頻度を最適化する技術も提案している（たとえば、特許文献６参照。）。
【０００９】
【特許文献１】特開昭６３−６６９９号公報
【特許文献２】特開平１０−６８６２８号公報
【特許文献３】特開２００４−４０６６４号公報
【特許文献４】特開２０００−６７３８７号公報
【特許文献５】特開２０００−３４８２９３号公報
【特許文献６】特開２００１−２１７７６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
任意発信方式のＡＶＭシステムでは、位置データを送出する距離間隔を小さくしたり、時間間隔を短くしたりすると位置把握精度を向上させることができるけれども、通信のトラフィックが増大する。このため、ＡＶＭシステムに収容する移動局数が多い場合には、位置把握精度を細かくすることができないという問題点がある。
【００１１】
ポーリング方式でも、ＡＶＭシステム内の全移動局を個別にポーリングして位置を把握しようとすると、このために必要なデータ通信のトラフィック量も大きくなり、システムの運用効率が悪くなってしまう。
【００１２】
そこで、特許文献３に代表されるようなエリア別のポーリング方式では、目的地がエリアの端である場合に、隣のエリアには適切な移動局があるにもかかわらず選択されないという問題が生じる。この問題を解決するためには、目的地周辺のエリアもポーリングの対象とする必要が生じ、運用効率の低下につながる。さらにエリア別のポーリング方式では、目的地へ移動局を移動させる場合のみ位置情報を取得するので、移動局全体の動きを把握することができない。したがって、移動局の運行状況の管理が困難になるという問題点も生じる。
【００１３】
本発明の目的は、以上のような問題点を解決し、システム内のトラフィックを最小限とし、必要な時には高い位置精度で最適移動局を検索することができ、常に全移動局の位置や動態を把握することができるＡＶＭシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、複数の移動局と基地局とを含み、基地局で移動局の管理を行うＡＶＭシステムにおいて、
各移動局は、位置データを基地局に送信する移動局制御器を有し、
基地局は、各移動局から送信される位置データを受信して位置を記憶し、検索する基地局制御器を有し、
基地局制御器は、目的地へいずれかの移動局を移動させる必要が生じた場合、記憶してある移動局の位置に基づいて目的地との距離関係を評価し、評価結果に従って複数の移動局を候補として選択し、選択した候補の移動局に対して現在の位置データの送信を要求する要求信号を送信し、前記要求信号に応答して候補の移動局から送信される現在の位置データを収集すると、収集した候補の移動局の位置に基づいて再度目的地との距離関係を評価し、候補の移動局のうちから評価結果に従って決定される移動局に対して目的地へ移動指示する指示信号を送信することを特徴とするＡＶＭシステムである。
【００１５】
本発明に従えば、ＡＶＭシステムは、複数の移動局と基地局とを含み、基地局で移動局の管理を行うために、移動局制御器と基地局制御器とを有する。各移動局の移動局制御器は、予め定められる条件に従って、位置データを自律的に送信する。基地局制御器は、各移動局から自律的に送信される位置データを受信して位置を記憶し、検索するので、全移動局の位置の把握を、自律的に送信される位置データを記憶して行うことができる。基地局制御器は、目的地へいずれかの移動局を移動させる必要が生じた場合、記憶してある移動局の位置に基づいて目的地との距離関係を評価するので、評価のためにシステム中の全移動局または特定エリア内の全移動局にポーリングを行う必要はなく、トラフィックの増大を防ぐことができる。基地局制御器は、全移動局の位置や動態を把握しながら、評価結果に従って複数の移動局を候補として選択し、選択した候補の移動局に対して現在の位置データの送信を要求する要求信号を送信し、候補の移動局から送信される現在の位置データを収集するので、候補となっている限られた数の移動局からはポーリング方式で最新の位置データを収集することができる。ポーリング方式の対象となる移動局は限られるので、システム内のトラフィックを最小限とすることができる。
【００１６】
また本発明で、前記移動局制御器は、位置データに、移動方位情報を付加し、
前記基地局制御器は、前記評価に受信した移動方位情報を加味することを特徴とする。
【００１７】
本発明に従えば、移動局を搭載する車両が走行中など、移動体が移動していても、位置データおよび移動方位情報を加味する評価で最も速く移動可能な移動局を適切に選択することができる。
【００１８】
また本発明で、前記移動局制御器は、位置データに、速度情報と移動方位情報とを付加し、
前記基地局制御器は、記憶している移動局の位置に、速度情報と移動方位情報とから予測される移動量を加味した位置に基づいて、前記評価を行うことを特徴とする。
【００１９】
本発明に従えば、移動局を搭載する車両が走行中など、移動体が移動していても、速度情報と移動方位情報とから移動量を予測し、予測した移動量を加味する評価で最も速く移動可能な移動局を適切に選択することができる。
【００２０】
また本発明で、前記基地局制御器は、
前記候補の移動局のうちの１つに対して前記要求信号を送信し、
当該移動局からの位置データを受信した後、または予め定める一定時間が経過した後、
候補の移動局のうちの次に対して該要求信号を順次送信して、前記収集を行うことを特徴とする。
【００２１】
本発明に従えば、基地局制御器は、候補の移動局を選択した後、各移動局に対して、順次ポーリング方式で要求信号を送信し、位置データを収集することができる。ある移動局からは予め定める一定時間経過後にも位置データを受信することができなければ、次の移動局に対して要求信号を送信するので、特定の移動局からは位置データを受信することができなくても、他の移動局からの位置データを受信して、最新の位置に基づく評価を行うことができる。
【００２２】
また本発明で、前記基地局制御器は、
前記候補の移動局の全てに対して送信順を指定して前記要求信号を送信し、
候補の移動局のうち前記現在の位置データを受信することができない移動局に、再度送信順を指定して要求信号を送信することを、予め規定される回数だけ反復して前記収集を行うことを特徴とする。
【００２３】
本発明に従えば、基地局制御器は、候補の移動局を選択した後、全移動局に対して送信順を指定して要求信号を送信し、各移動局から送信される位置データを収集することができる。位置データを受信することができない移動局に対しては、再度送信順を指定して要求信号を送信することを反復するので、移動局毎にポーリングを行うよりも位置データの収集に必要な時間を短縮することができる。
【００２４】
また本発明で、前記移動局制御器は、前記要求信号を受信した場合に、自律的な位置データの送信を、予め定める一定時間は停止することを特徴とする。
【００２５】
本発明に従えば、移動局が基地局に自律的に位置データを送信することを、基地局から移動局に要求信号を送信すると一定時間は停止する。移動局からの自律的な位置データの送信タイミングは、基地局での位置データの収集のタイミングとは別個に定るので、偶然にタイミングが一致し、データの衝突が生じて、基地局による候補の移動局からの位置データ収集の効率が低下する可能性がある。基地局からの要求信号を受信すると、移動局からの自律的な位置データの送信を停止するので、基地局での位置データの収集効率を低下させないようにすることができる。
【００２６】
また本発明で、前記移動局制御器は、前記要求信号を受信した場合に、自律的な位置データの送信を停止し、
前記基地局制御器は、前記候補の移動局の全部から現在の位置データを収集し終えた場合、位置収集終了信号を移動局へ送信し、
移動局制御器は、該位置収集終了信号を受信した場合、該自律的な位置データの送信を再開することを特徴とする。
【００２７】
本発明に従えば、移動局が基地局に自律的に位置データを送信することを、基地局から移動局に要求信号を送信すると一定時間は停止するので、基地局での位置データの収集効率を低下させないようにすることができる。基地局制御器は、候補の移動局の全部から現在の位置データを収集し終えた場合、位置収集終了信号を移動局へ送信するので、自律的な位置データの送信停止の必要がなくなったことを通知することができる。移動局制御器は、位置収集終了信号を受信した場合、自律的な位置データの送信を再開するので、基地局は移動局から自律的に送信される位置データに基づく管理を続けることができる。
【００２８】
また本発明では、前記基地局から送信する信号のタイミングに同期して、前記移動局がデータを送信するタイミングと長さとを規定するフレームが設定されており、
該フレームには、循環する番号が付されており、
前記移動局制御器は、自律的に送信する位置データのフレームと、前記要求信号に対する応答として送信する位置データのフレームとを、該番号で区別することを特徴とする。
【００２９】
本発明に従えば、基地局から送信する信号のタイミングに同期して、移動局がデータを送信するタイミングと長さとを規定するフレームが設定され、フレームには循環する番号が付されるので、移動局がデータを送信する時間をフレームの番号で区別することができる。移動局制御器は、自律的に送信する位置データのフレームと、要求信号に対する応答として送信する位置データのフレームとを、番号で区別するので、送信のタイミングを異ならせて、衝突を避けることができる。
【００３０】
また本発明で、前記移動局制御器は、
前記要求信号を受信してから前記位置収集終了信号を受信するまでの場合は、自律的な位置データの送信用のフレームと前記要求信号に対する応答用の位置データのフレームとを区別し、
該場合を除いて、全てのフレームを自律的な位置データの送信用に使用することを特徴とする。
【００３１】
本発明に従えば、移動局制御器は、要求信号を受信してから位置収集終了信号を受信するまでの場合は、自律的な位置データの送信用のフレームと要求信号に対する応答用の位置データのフレームとを区別するので、送信のタイミングを異ならせて、衝突を避けることができる。配車要求など、移動局を選択して指示する必要が生じる期間は、全期間にはわたらないので、その場合を除けば、全てのフレームを自律的な位置データの送信に使用して、自律的に送信される位置データの収集数を増加させることができる。
【００３２】
また本発明で、前記基地局から送信する信号のタイミングに同期して、前記移動局がデータを送信するタイミングと長さとを規定するフレームが設定されており、
該フレームは、循環する番号が付されて、移動局が自律的に位置データを送信する第１番号群のフレームと、該自律的に送信する位置データ以外のデータを送信する第２番号群のフレームとが区別され、
前記移動局制御器は、
前記要求信号を受信してから前記位置収集終了信号を受信するまでの場合は、第２番号群のフレームで要求信号に対する位置データを送信し、
該場合を除いて、該第２番号群のフレームで該要求信号に対する位置データ以外のデータを送信することを特徴とする。
【００３３】
本発明に従えば、基地局から送信する信号のタイミングに同期して、移動局がデータを送信するタイミングと長さとを規定するフレームが設定され、フレームには循環する番号が付されて、移動局がデータを送信する時間をフレームの番号で区別することができる。移動局が自律的に位置データを送信する第１番号群のフレームと、自律的に送信する位置データ以外のデータを送信する第２番号群のフレームとが番号で区別されるので、送信のタイミングを異ならせて、衝突を避けることができる。配車要求など、移動局を選択して指示する必要が生じる期間は、全期間にはわたらないので、その期間を除けば、第２番号群のフレームを位置データ以外のデータの送信に使用し、情報の伝送を有効に行うことができる。
【００３４】
また本発明で、前記移動局制御器は、自律的に送信する位置データに、前記移動局の動態情報を付加し、
前記基地局制御器は、記憶している移動局の位置に基づく評価に、動態情報を加味することを特徴とする。
【００３５】
本発明に従えば、移動局制御器は、自律的に送信する位置データに、移動局の動態情報を付加し、基地局制御器は、記憶している移動局の位置に基づく評価に、動態情報を加味するので、候補の移動局の選択を位置ばかりではなく動態も加味して行うことができる。たとえば、タクシーを対象とする場合、動態が空車であれば、直ちに顧客を迎えに行くことができるので、動態も評価に加味し、適切な移動局の選択を行うことができる。
【００３６】
また本発明で、前記基地局制御器は、前記候補の移動局を予め定める数だけ選択して評価し、いずれの移動局に対する評価結果でも予め定める選択基準に満たない場合、候補となる移動局をさらに追加することを特徴とする。
【００３７】
本発明に従えば、基地局制御器は、候補の移動局を予め定める数だけ選択して評価するので、候補の移動局からの位置データ収集によるトラフィックの増加を抑制することができる。いずれの移動局に対する評価結果でも予め定める選択基準に満たない場合、候補となる移動局をさらに追加するので、候補の範囲を広げて、選択基準を満たす評価結果が得られる移動局を含む可能性を高めることができる。
【００３８】
また本発明で、前記基地局制御器は、前記候補の移動局の評価中に評価結果が予め定める満足基準を満たす移動局が判明すれば、他の移動局からの位置データの収集を終了することを特徴とする。
【００３９】
本発明に従えば、候補の移動局の評価の途中でも、予め定める満足基準を満たす移動局が判明すれば、候補の全部の移動局の評価を行って最適な移動局を選ばなくても充分な評価の移動局を選ぶことができ、余分な位置データの収集に要する時間を省くことができる。
【発明の効果】
【００４０】
本発明によれば、複数の移動局の移動局制御器は、予め定められる条件に従って、位置データを送信し、基地局の基地局制御器は、全移動局の位置の把握を、送信される位置データを記憶して行うことができる。基地局制御器は、目的地へいずれかの移動局を移動させる必要が生じた場合、記憶してある移動局の位置に基づいて目的地との距離関係を評価するので、評価のためにポーリングを行う必要はない。評価結果に従って複数の移動局を候補として選択し、選択した候補の移動局からはポーリング方式で最新の位置データを収集することができる。ポーリング方式の対象となる移動局は限られるので、システム内のトラフィックを最小限とすることができる。
【００４１】
また本発明によれば、移動局が移動していても、位置データおよび移動方位情報を加味する評価で候補の移動局を適切に選択することができる。
【００４２】
また本発明によれば、移動局が移動していても、速度情報と移動方位情報とから予測した移動量を加味する評価で、候補の移動局を適切に選択することができる。
【００４３】
また本発明によれば、候補の移動局を選択した後、各移動局に対して、順次ポーリング方式で要求信号を送信し、位置データを収集する際に、位置データを受信することができない移動局が存在しても、他の移動局からの位置データを順次受信して、最新の位置に基づく評価を行うことができる。
【００４４】
また本発明によれば、選択した候補の全移動局に対して送信順を指定して要求信号を送信し、位置データを収集することができる。位置データを受信することができない移動局に対しては、再度送信順を指定して要求信号を送信することを反復するので、移動局毎にポーリングを行うよりも位置データの収集に必要な時間を短縮することができる。
【００４５】
また本発明によれば、移動局が基地局に自律的に位置データを送信することを、基地局から移動局に要求信号を送信すると一定時間は停止するので、データの衝突を避け、基地局での位置データの収集効率を低下させないようにすることができる。
【００４６】
また本発明によれば、移動局からの自律的な位置データの送信で、基地局での位置データの収集効率を低下させないようにすることができる。基地局では、候補の移動局の全部から現在の位置データを収集し終えた場合、位置収集終了信号を移動局へ送信し、移動局では、位置収集終了信号を受信すれば、自律的な位置データの送信を再開するので、基地局は移動局から自律的に送信される位置データに基づく管理を続けることができる。
【００４７】
また本発明によれば、基地局から送信する信号には、移動局がデータを送信するタイミングと長さとを規定するフレームが設定され、フレームには循環する番号が付される。自律的に送信する位置データのフレームと、要求信号に対する応答として送信する位置データのフレームとを、番号で区別して、送信のタイミングを異ならせ、衝突を避けることができる。
【００４８】
また本発明によれば、移動局制御器は、要求信号を受信してから位置収集終了信号を受信するまでの場合は、自律的な位置データの送信用のフレームと要求信号に対する応答用の位置データのフレームとを区別するので、送信のタイミングを異ならせて、衝突を避けることができる。その場合を除けば、全てのフレームを自律的な位置データの送信に使用して、自律的に送信される位置データの収集数を増加させることができる。
【００４９】
また本発明によれば、基地局から送信する信号には、移動局がデータを送信するタイミングと長さとを規定するフレームが設定され、フレームには循環する番号が付される。移動局が自律的に位置データを送信する第１番号群のフレームと、自律的に送信する位置データ以外のデータを送信する第２番号群のフレームとが番号で区別されるので、送信のタイミングを異ならせて、衝突を避けることができる。配車要求など、移動局を選択して指示する必要が生じる期間は、全期間にはわたらないので、他の期間は、第２番号群のフレームを位置データ以外のデータの送信に使用し、情報の伝送を有効に行うことができる。
【００５０】
また本発明によれば、候補の移動局の選択を位置ばかりではなく動態も加味して行うことができる。たとえば、タクシーを対象とする場合、動態が空車であれば、直ちに顧客を迎えに行くことができるので、適切な配車を行うことができる。
【００５１】
また本発明によれば、基地局制御器は、候補の移動局を予め定める数だけ選択して評価するので、位置データ収集によるトラフィックの増加を抑制することができる。候補の中では評価結果が予め定める選択基準に満たない場合、候補となる移動局をさらに追加するので、候補の範囲を広げて、選択基準を満たす評価結果が得られる可能性を高めることができる。
【００５２】
また本発明によれば、候補の移動局の評価の途中でも、予め定める満足基準を満たす移動局が判明すれば、候補の全部の移動局の評価を行う必要がなくなり、余分な位置データの収集に要する時間を省くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５３】
以下、図１〜図３０に基づいて、本発明について説明する。従来技術についての説明に使用している図３１〜図３３も含めて、各図で対応する部分には同一の参照符を付し、重複する説明は省略することがある。また従来技術も含めて、先行して説明している用語や事項については、後続する説明でも原則的に同一の意味で使用する。また、異なる形態として説明していても、相互に排斥しあうものでなければ、任意に組合わせることもできる。
【００５４】
図１は、本発明の実施の形態に共通な移動局１，２，３，４の配置例を示す。各移動局１，２，３，４は、それぞれ図３２に示すような構成を有し、ＧＰＳで自律的に位置データを取得して、任意発信方式で基地局１０に送信する。図３３に示すような基地局１０では、各移動局１，２，３，４の位置を、移動局データ記憶部２６に記憶する。図１では、前回の送信を受信して記憶されている各移動局１，２，３，４の位置を、「□」の印でそれぞれ示す。この任意発信方式で収集する位置情報では、目的地と移動局１，２，３，４との距離ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４は、ｄ１＜ｄ２＜ｄ３＜ｄ４となる。ただし、各移動局１，２，３，４は、それぞれ移動している可能性があり、また自律的に位置データを送信したタイミングは必ずしも一致していない。そこで、距離の評価に基づいて移動局１，２，３を候補として選択し、移動局１，２，３に対するポーリング方式での位置データの収集を行う。ポーリングで収集した移動局１，２，３の位置データは、「■」の印で示す最新の位置データであると期待される。この位置データに基づいて、目的地との距離ｄ１’，ｄ２’，ｄ３’をそれぞれ評価すると、ｄ２’＜ｄ１’＜ｄ３’となり、目的地に最も近いのは移動局２であることが判明する。
【００５５】
なお、各移動局１，２，３，４から基地局１０へのデータの送信は、同一の周波数を使用するものとする。同一の周波数を使用することによって、移動局１０の送受信機２１が受信する周波数は１つでよい。ただし、同一の周波数を使用すると、複数の移動局１，２，３，４が同時にデータを送信して、データの衝突が生じるおそれがある。
【００５６】
図２は、本発明の実施の一形態として、図１の移動局１，２，３，４が基地局１０との間で送受信する信号の送出タイミングを示す。各移動局１，２，３，４は、それぞれ自律的な任意発信方式で、位置データを基地局１０に送信している。基地局１０には、顧客などからの配車要求がなされると、基地局制御器２１は移動局データ記憶部２６を検索して、図１で説明しているように、移動局１，２，３を搭載する車両を候補車両として選択する。基地局制御器２１は、時刻ｔａから、移動局１へ位置データの要求信号を送出することでポーリング信号送信を開始する。
【００５７】
この例では、移動局１へのポーリング信号送信で、移動局１からその返答として送信する位置データの受信には成功するけれども、次の移動局２に対して位置データの要求信号を送出し、その応答として移動局２が位置データを送信する時刻ｔｂで、移動局４も自律的に位置データを送信し、データの衝突が生じる。送信データの衝突が生じると、基地局１０の送受信機２１では全くデータを受信することができなかったり、受信することは可能でもエラーが生じたりする。このため、基地局制御部２１は、一定時間ｔ１経過後に再度位置データの送信を要求する信号を移動局２に対して送信する。この要求信号に対する応答時には他の移動局１，３，４からのデータ送信がなければ、基地局１０は移動局２からの位置データを受信することができる。基地局１０は、次に移動局３へポーリング信号を送信し、時刻ｔｃで送信要求への返答としての位置データを受信する。基地局１０の基地局制御器２１は、移動局１，２，３からの位置データの収集が終了すると、最新の位置データに基づいて評価し、最も目的地に近い移動局２に配車指示を送信する。
【００５８】
図３は、各移動局１，２，３，４の移動局制御器１１による概略的な制御手順を示す。動作開始は、たとえば電源スイッチのＯＮなどの動作開始操作に従って行われる。ステップａ１では、たとえば電源スイッチをＯＦＦにするなどの動作終了操作があるか否かを判断する。動作終了操作がないと判断すると、ステップａ２に進み、ＧＰＳ受信機１４から位置データ受信か否かを判断する。ＧＰＳ受信機１４は、複数のＧＰＳ用衛星１６から電波を受信して、現在位置を検知する毎に位置データ受信を移動局制御器１１に通知するようにしておく。ステップａ２で位置データ受信でないと判断するときは、ステップａ３で基地局１０から自局へのポーリング信号受信か否かを判断する。ポーリング信号受信でないと判断するときは、ステップａ４で自局宛配車指示受信か否かを判断する。自局宛配車指示受信ではないと判断すると、ステップａ１に戻る。
【００５９】
ステップａ２でＧＰＳ受信機１４から位置データ受信と判断すると、ステップａ５で、前回送信位置Ｐxalt，Ｐyaltと受信した現在位置Ｐｘ，Ｐｙとの間の距離ｄｘを算出する。次にステップａ６で、距離ｄｘと送出距離間隔として予め定める定数ｄｔとを比較し、ｄｘ≧ｄｔであるか否かを判断する。ｄｘ≧ｄｔであると判断するとき、またはステップａ３で基地局１０から自局へのポーリング信号受信と判断するとき、ステップａ７で位置データを表す位置信号Ｐｘ，Ｐｙを基地局１０に送信する。次にステップａ８で、前回送信位置Ｐxalt，Ｐyaltに、Ｐｘ，Ｐｙをそれぞれ代入する。ステップａ８の後、またはステップａ６でｄｘ≧ｄｔでないと判断するときは、ステップａ４に移る。ステップａ４で自局宛配車指示受信と判断するときは、ステップａ９で配車情報を移動局で表示し、ステップａ１に戻る。以下、ステップａ１で動作終了操作ありと判断するまでは、ステップａ１からステップａ９の手順を繰返す。ステップａ１で動作終了操作ありと判断すると、動作を終了する。
【００６０】
図４は、図３のステップａ７で移動局から基地局に送信される位置信号Ｐｘ，Ｐｙの例を示す。位置信号は、位置信号識別子、移動局番号、Ｘ座標（Ｐｘ）、Ｙ座標（Ｐｙ）を含む。位置信号識別子は、位置信号であることを表す。基地局では、位置信号識別子によって以下に続くデータが位置データであることを認識する。移動局番号は、移動局に与えられている識別のための番号である。Ｘ座標（Ｐｘ）およびＹ座標（Ｐｙ）は、地図上の座標であり、経度や緯度に対応している。
【００６１】
図５は、基地局１０の基地局制御器２１による概略的な制御手順を示す。動作開始は、たとえば電源スイッチのＯＮなどの動作開始操作に従って行われる。ステップｂ１では、たとえば電源スイッチをＯＦＦにするなどの動作終了操作があるか否かを判断する。動作終了操作がないと判断すると、ステップｂ２に進み、移動局からの位置データ受信か否かを判断する。ステップｂ２で位置データ受信でないと判断するときは、ステップｂ３で配車要求ありか否かを判断する。配車要求ありではないと判断すると、ステップｂ１に戻る。
【００６２】
ステップｂ２で移動局から位置データ受信と判断すると、ステップｂ４で、受信した位置データをＰｘ（ｎ），Ｐｙ（ｎ）として移動局データ記憶部２６に記憶する。ここでｎは、図４に示す移動局識別番号に対応し、移動局ｎから送信された位置データであることを示す。ステップｂ４が終了すると、ステップｂ３に移行する。ステップｂ３で配車要求ありと判断するときは、ステップｂ５に移行して候補移動局を選択する。次にステップｂ６で最適移動局選択を行う。次のステップｂ７では、最適移動局へ配車指示を送信し、ステップｂ１に戻る。以下、ステップｂ１で動作終了操作ありと判断するまでは、ステップｂ１からステップｂ７手順を繰返す。ステップｂ１で動作終了操作ありと判断すると、動作を終了する。
【００６３】
図６は、図５のステップｂ５に示す候補移動局選択の動作を、基地局制御部２１がサブルーチンとして実行する手順を示す。候補移動局選択の動作が開始されると、ステップｃ１では、整数パラメータｉを１に初期化する。移動局の識別番号は、１からＮまでとし、候補移動局として選択する数はＭとする。１≦ｉ，Ｍ≦Ｎである。次のステップｃ２では、移動局ｉの位置座標Ｐｘ（ｉ），Ｐｙ（ｉ）と目的地の位置座標Ｑｘ，Ｑｙとの間の距離を算出し、距離の配列の要素ｄ（ｉ）に代入する。次のステップｃ３では、パラメータｉの値を１だけ増加させる。次のステップｃ４では、ｉ＞Ｎであるか否かを判断する。ｉ＞Ｎでない、すなわちｉ≦Ｎと判断するときは、ステップｃ２に戻る。ステップｃ４でｉ＞Ｎと判断するときは、ステップｃ５に移行する。ステップｃ５では、配列の要素ｄ（ｉ）について最小値から小さい順にＭ個を選び、配列ｓ（１〜Ｍ）の要素にｉを代入し、配列ｄｓ（１〜Ｍ）の要素にｄ（ｉ）をそれぞれ代入する。すなわち、ｄ（ｉ）の最小値をｄｓ（１）に、そのときのｉの値をｓ（１）にそれぞれ代入する。最小値の次に小さいｄ（ｉ）の値をｄｓ（２）に、そのときのｉの値をｓ（２）にそれぞれ代入する。以下２〜Ｍ番目に小さいｄ（ｉ）の値と各ｉの値とを、それぞれｄｓ（２〜Ｍ）とｓ（２〜Ｍ）とにそれぞれ代入する。これらの代入処理が終了すると、サブルーチンを終了し、図５の手順に戻る。
【００６４】
図７は、図５のステップｂ６に示す最適移動局選択の動作を、基地局制御部２１がサブルーチンとして実行する手順を示す。最適移動局選択の動作が開始されると、ステップｄ１では、整数パラメータｉを１に初期化する。次のステップｄ２では、整数パラメータｊを１に初期化する。次のステップｄ３では、ｉ番目に距離ｄｓ（ｉ）が小さい移動局であるｓ（ｉ）に、ポーリング信号を送信する。ステップｄ４では、タイマＴ１を０でリセットする初期化を行う。タイマＴ１は、たとえば移動局制御部２１内に設けられる。タイマＴ１は、初期化に続いて、計時動作を開始する。
【００６５】
ステップｄ５では、移動局ｓ（ｉ）の位置Ｐｓｘ（ｉ），Ｐｙ（ｉ）を受信したか否かを判断する。受信しないと判断するときは、ステップｄ６に進み、タイマＴ１の計時値が図２に示す一定時間ｔ１よりも大きくなっているか否かを判断する。Ｔ１＞ｔｉではないと判断するときは、ステップｄ５に戻る。ステップｄ６でＴ１＞ｔ１であると判断すると、ステップｄ７に進み、パラメータｊの値を１だけ増加させる。次にステップｄ８で、ｊの値がＲよりも大きいか否かを判断する。Ｒは最大試行回数である。ステップｄ８でｊ＞Ｒでないと判断するときは、ステップｄ３に戻る。ｉ＞Ｒであれば、Ｒ回の試行でも識別番号ｓ（ｉ）の移動局から位置データをを受信することができないことを意味する。ステップｄ８でｊ＞Ｒと判断するときは、ステップｄ９に進む。ステップｄ９では、距離の配列の要素ｄｓ（ｉ）に、たとえば１０００００を代入する。距離の配列の要素ｄｓ（ｉ）の単位は［ｍ］であり、１０００００を代入することは、充分に大きい値を代入することを意味する。１０００００の値は、充分に大きい値であれば他の値でもさしつかえない。ステップｄ５で移動局からの位置データを受信と判断するときは、ステップｄ１０に進み、距離の配列の要素ｄｓ（ｉ）に、位置データＰｓｘ（ｉ），Ｐｓｙ（ｉ）と目的値の位置座標Ｑｘ，Ｑｙとの間の距離を代入する。
【００６６】
ステップｄ９またはステップｄ１０の後は、ステップｄ１１に進む。ステップｄ１１では、パラメータｉの値を１だけ増加させる。次のステップｄ１２でｉ＞Ｍか否かを判断する。ｉ＞Ｍでないと判断するときは、ステップｄ２に戻る。ステップｄ１２でｉ＞Ｍと判断するときは、全ての候補移動局についての評価が終了したことを意味し、ステップｄ１３に進む。ステップｄ１３では、配列の要素ｄｓ（ｉ）が最小値になるｉを選び、ｓ（ｉ）を識別番号とする移動局を最適移動局として選択し、図５の手順に戻る。
【００６７】
図８は、図７のステップｄ３で基地局１０から移動局ｓ（ｉ）に送るポーリング信号の構成例を示す。ポーリング信号は、ポーリング識別子および移動局番号を含む。ポーリング識別子は、移動局番号で指定される移動局に対して、位置データの送信を要求することを意味する。
【００６８】
基地局制御器２１は、顧客などからの注文による配車要求があれば、図６に示す候補移動局選択サブルーチンを起動し、任意発信位置信号で把握している移動局の移動局の位置の中から、顧客の待つ目的地に最も近いＭ台の移動局を選択する。Ｍ＝３の場合、図１では「□」で表す移動局１〜４からは、移動局１〜３が選択される。実際には、移動局は「□」の位置から移動しているので、選択した候補移動局１〜３に対して、図７に示す最適移動局選択サブルーチンを起動する。このサブルーチンでは、候補移動局１〜３に１台ずつ図８に示すようなポーリング信号を送出して、図４に示すような位置信号を送信するように要求する。こうして得た位置が図１に「■」で示す位置であれば、目的地に最も近い移動局２が最適移動局として選択され、配車信号が送られる。
【００６９】
特許文献３に代表されるようなエリア別のポーリング方式では、エリア単位で管理しているところを、任意発信で得た位置の中から候補を選ぶため、より効率良く最適移動局を選択することができる。
【００７０】
図９は、本発明の実施の他の形態として、図１の移動局１，２，３，４が基地局１０との間で送受信する信号の送出タイミングを示す。図２のように、１台ずつにポーリング信号を送出して位置信号を収集すると、候補移動局の全部から位置情報を収集するのに長時間必要になる。これを改善したものが本形態である。本形態では、時刻ｔａで、基地局１０が全ての候補移動局１〜３に対して一括してポーリング信号を送信する。ポーリング信号の送信後、各候補移動局１〜３は、互いに衝突しないようにタイミングをとって、順次位置信号を送信する。ただし、候補移動局１〜３とは別の移動局４は、自律的な任意発信方式で、位置データを基地局１０に送信している。たとえば、時刻ｔｂで移動局２からのポーリング信号に返答する位置信号と、移動局４からの任意発信の位置信号とが衝突すると、基地局１０で受信することができなくなる。候補移動局１〜３の全体にポーリング信号を送信してから、予め定める時間ｔ２が経過すると、候補移動局１〜３の中から位置信号を受信することができない候補移動局２に、再度ポーリング信号を送信する。時刻ｔｃで候補移動局２から位置信号の返信があると、基地局１０は受信することができ、全部の候補移動局１〜３についての最新の位置データを得ることができる。基地局は、最新の位置データに基づき、最適移動局として移動局２を選択し、配車指示を行う。候補移動局１〜３へのポーリングは、全部の候補移動局１〜３の最新の位置データが１回受信されれば、１回だけにすることもできる。受信することができない移動局に対しては、図７と同様に、距離が大きい評価を行うようにすればよい。そのようにすれば、候補移動局の位置情報収集時間を短縮することができる。図９に示すように、受信することができない移動局に対するポーリングを繰返しても、繰返し回数があまり多くなければ、全体として時間短縮を図り、しかもできるだけ多くの候補移動局を評価することができる。
【００７１】
図１０は、各移動局１，２，３，４の移動局制御器１１による概略的な制御手順を示す。動作開始は、たとえば電源スイッチのＯＮなどの動作開始操作に従って行われる。ステップｅ１では、たとえば電源スイッチをＯＦＦにするなどの動作終了操作があるか否かを判断する。動作終了操作がないと判断すると、ステップｅ２に進み、ＧＰＳ受信機１４から位置データ受信か否かを判断する。ステップｅ２で位置データ受信でないと判断するときは、ステップｅ３で基地局１０から自局を含むポーリング信号受信か否かを判断する。ポーリング信号受信でないと判断するときは、ステップｅ４で自局宛配車指示受信か否かを判断する。自局宛配車指示受信ではないと判断すると、ステップｅ１に戻る。
【００７２】
ステップｅ２でＧＰＳ受信機１４から位置データ受信と判断すると、ステップｅ５で、前回送信位置Ｐxalt，Ｐyaltと受信した現在位置Ｐｘ，Ｐｙとの間の距離ｄｘを算出する。次にステップｅ６で、距離ｄｘと送出距離間隔として予め定める定数ｄｔとを比較し、ｄｘ≧ｄｔであるか否かを判断する。ステップｅ３で、基地局１０から自局をｄｘ≧ｄｔであると判断するとき、およびステップａ３で基地局１０から自局を含むポーリング信号受信と判断するときは、ステップｅ７で、（ｉ−１）×ｔの時間だけ待つ。時間ｔは、各候補移動局の位置信号送信に必要な時間として定められる。自局がｉ番目であることは、たとえば図１２のような構成のポーリング信号で、候補移動局のリストから知ることができる。
【００７３】
ステップｅ７が終了すると、自局がポーリング信号に応答するタイミングとなり、ステップｅ８に進む。また、ステップｅ６でｄｘ≧ｄｔと判断すると、自局が任意発信で位置データを送信するタイミングとなり、ステップｅ８に進む。ステップｅ８では、位置データを表す位置信号Ｐｘ，Ｐｙを基地局１０に送信する。次にステップｅ９で、前回送信位置Ｐxalt，Ｐyaltに、Ｐｘ，Ｐｙをそれぞれ代入する。ステップｅ９の後、またはステップｅ６でｄｘ≧ｄｔでないと判断するときは、ステップｅ４に移る。ステップｅ４で自局宛配車指示受信と判断するときは、ステップｅ１０で配車情報を移動局で表示し、ステップｅ１に戻る。以下、ステップｅ１で動作終了操作ありと判断するまでは、ステップｅ１からステップｅ１０の手順を繰返す。ステップｅ１で動作終了操作ありと判断すると、動作を終了する。
【００７４】
基地局１０の基地局制御器２１による概略的な制御手順は図５と同様であり、候補移動局選択サブルーチンは図６と同様である。
【００７５】
図１１は、基地局制御器２１での最適移動局選択サブルーチンの例を示す。最適移動局選択の動作が開始されると、ステップｆ１では、配列ｄｓ（ｉ）の全要素ｄｓ（１〜Ｍ）を１０００００で初期化する。ｄｓ（ｉ）の単位は［ｍ］であり、１０００００の値は、受信できなかったことを表すものとする。ステップｆ２では、整数パラメータｊを１に初期化する。次のステップｆ３では、図１２に示すようなポーリング信号の移動局番号を全てクリアする。ステップｆ４では、整数パラメータｉを１に初期化し、整数パラメータｋを０に初期化する。次のステップｆ５では、ｉ番目に小さい距離ｄｓ（ｉ）が１０００００に等しいか否かを判断する。等しいと判断すると、ステップｆ６で、移動局ｓ（ｉ）の移動局番号をポーリング信号に付加する。次にステップｆ７で、ｋの値を１だけ増加させる。ステップｆ７の後、またはステップｆ５で距離ｄｓ（ｉ）が１０００００ではないと判断するとは、ステップｆ８でパラメータｉを１だけ増加させる。次にステップｆ９で、ｉ＞Ｍであるか否かを判断する。ｉ＞Ｍでないと判断するときは、ステップｆ３に戻る。ステップｆ９でｉ＞Ｍと判断するときは、ステップｆ１０に進む。
【００７６】
ステップｆ１０では、パラメータｋが０であるか否かを判断する。ただし、ステップｆ１で、ｄｓ（１〜Ｍ）の全部を１０００００で初期化しているので、ステップｆ５〜ｆ７でｋの値は少なくとも１に設定されている。ステップｆ１０でｋが０でないと判断するときは、ステップｆ１１で、図９に示す時間ｔ２として、ｋ×ｔを代入する。次のステップｆ１２では、タイマＴ２を０にリセットして計時を開始させ、ステップｆ１３でポーリング信号を送信する。ステップｆ１４では、移動局ｓ（１〜Ｍ）のいずれかの位置Ｐｓｘ（ｉ），Ｐｓｙ（ｉ）受信か否かを判断する。受信と判断するときは、ステップｆ１５に進み、ｄｓ（ｉ）に位置Ｐｓｘ（ｉ），Ｐｓｙ（ｉ）と目的値の位置Ｑｘ，Ｑｙとの間の距離を代入する。ステップｆ１４で受信しないと判断するとき、またはステップｆ１５の後は、ステップｆ１６に進み、タイマＴ２の計時値が時間ｔ２よりも大きくなっているか否かを判断する。Ｔ２＞ｔ２ではないと判断するときは、ステップｆ１４に戻る。ステップｆ１６でＴ２＞ｔ２であると判断すると、ステップｆ１７に進み、パラメータｊの値を１だけ増加させる。次にステップｆ１８で、ｊの値がＲよりも大きいか否かを判断する。Ｒは最大試行回数である。ステップｆ１８でｊ＞Ｒでないと判断するときは、ステップｆ３に戻る。今回は、ｄｓ（１〜Ｍ）にステップｆ１５で距離が代入されているので、ステップｆ１０の判断でｋ＝０となることもありうる。ステップｆ１０でｋ＝０と判断するときは、ステップｆ１９に進む。ステップｆ１８で、ｊ＞Ｒと判断するときは、Ｒ回の試行でも位置データを受信することができない移動局が存在していることを意味するけれども、ステップｆ１９に進む。ステップｆ１９では、距離の配列の要素ｄｓ（ｉ）が最小値になるｉを選び、ｓ（ｉ）を最適移動局として、サブルーチンを終了する。
【００７７】
図１２は、図１１のステップｆ１２で送信するポーリング信号の例を示す。ポーリング信号は、ポーリング識別子と、候補移動局の全部を示す移動局番号のリストとを含む。移動局番号のリストは、たとえば移動局識別番号を昇順に並べればよい。１回目のポーリングではＭ個の移動局番号が付加されるけれども、２回目以降は、前回受信することができない移動局の番号のみとなる。
【００７８】
図１３は、本発明の実施のさらに他の形態として、図１の移動局１，２，３，４が基地局１０との間で送受信する信号の送出タイミングを示す。図２のように、候補移動局１〜３の１台ずつにポーリング信号を送出して位置信号を収集する間に、他の移動局４からの任意発信による位置データが送出されると、基地局１０は衝突によって受信できなくなることがある。基地局１０は、一定時間ｔ１が経過しても指定した移動局からの位置信号を受信する個とができなければ、再度ポーリング信号を送出して、移動局が位置信号を再送することになる。ただし、基地局１０が時刻０で移動局１への位置送信要求を送出すると、移動局の任意発信は停止するようにしておく。すなわち、ポーリング信号を受信した全ての移動局は、任意発信を一定時間ｔ３だけ停止する。時間ｔ３を時間ｔ１より長目に設定しておけば、基地局１０が候補移動局１〜３の位置情報を収集しているを超えて時刻ｔ１０までの期間、任意発信は停止させることができる。図１３では、データの衝突以外の原因で移動局２からの位置信号を基地局１０で受信することができず、応答なしとして再送を要求し、再送で位置信号を受信しているけれども、この確率は任意発信との衝突よりも小さく、任意発信との衝突によるデータ収集効率低下は防ぐことができる。
【００７９】
図１４は、各移動局１，２，３，４の移動局制御器１１による概略的な制御手順を示す。動作開始は、たとえば電源スイッチのＯＮなどの動作開始操作に従って行われる。ステップｇ１では、たとえば電源スイッチをＯＦＦにするなどの動作終了操作があるか否かを判断する。動作終了操作がないと判断すると、ステップｇ２に進み、タイマＴ３の計時時間が時間ｔ３よりも大きいか否かを判断する。Ｔ３＞ｔ３と判断するときは、ステップｇ３で、ＧＰＳ受信機１４から位置データ受信か否かを判断する。ステップｇ３で位置データ受信でないと判断するときは、ステップｇ４で基地局１０からポーリング信号受信か否かを判断する。ポーリング信号受信と判断するときは、ステップｇ５で自局宛か否かを判断する。自局宛でないと判断するときは、ステップｇ６で、タイマＴ３を０にリセットする。次にステップｇ７で、自局宛配車指示受信か否かを判断する。自局宛配車指示受信ではないと判断すると、ステップｇ１に戻る。
【００８０】
ステップｇ３でＧＰＳ受信機１４から位置データ受信と判断すると、ステップｇ８で、前回送信位置Ｐxalt，Ｐyaltと受信した現在位置Ｐｘ，Ｐｙとの間の距離ｄｘを算出する。次にステップｇ９で、距離ｄｘと送出距離間隔として予め定める定数ｄｔとを比較し、ｄｘ≧ｄｔであるか否かを判断する。ステップｇ９でｄｘ≧ｄｔであると判断するとき、またはステップｇ５で基地局１０からのポーリング信号が自局宛と判断するときは、ステップｇ１０で位置信号Ｐｘ，Ｐｙを基地局１０へ送信し、ステップｇ１１で前回送信位置Ｐxalt，Ｐyaltに、Ｐｘ，Ｐｙをそれぞれ代入する。ステップｇ１１後は、ステップｇ７に進む。ステップｇ４で、基地局からポーリング信号受信でないと判断するときも、ステップｇ７に進む。ステップｇ７では、前述のように自局宛配車指示受信か否かを判断し、自局宛配車指示受信と判断するときは、ステップｇ１２で配車情報を移動局で表示し、ステップｇ１に戻る。以下、ステップｇ１で動作終了操作ありと判断するまでは、ステップｇ１からステップｇ１２の手順を繰返す。ステップｇ１で動作終了操作ありと判断すると、動作を終了する。
【００８１】
図１５は、本発明の実施のさらに他の形態として、図１の移動局１，２，３，４が基地局１０との間で送受信する信号の送出タイミングを示す。図１３とは別の任意発信とポーリングの応答との衝突の回避策として、全移動局１〜４はポーリング信号を受信した場合、基地局１０からの許可があるまで任意発信を停止する。基地局１０からは、候補移動局１〜３の位置情報収集が終了した旨の信号を送出し、これを受信した移動局１〜４は、任意発信の送信を再開する。
【００８２】
たとえば、タクシー業務においては、最適移動局を選択することができれば、最適移動局に対して配車指示信号を送出するので、任意発信信号送信再開の許可信号には、配車指示信号を使うことができる。すなわち、時刻ｔ０で候補移動局１〜３へのポーリング信号が送信されると、任意発信は停止され、時刻１０で配車指示信号が送信されると、任意発信は許可される。
【００８３】
図１６は、各移動局１，２，３，４の移動局制御器１１による概略的な制御手順を示す。動作開始は、たとえば電源スイッチのＯＮなどの動作開始操作に従って行われる。ステップｈ１では、フラグｔｆに１を設定する。フラグｔｆは、任意発信の許可フラグであり、ｔｆ＝１は許可、ｔｆ＝０は停止にそれぞれ対応する。ステップｈ２では、たとえば電源スイッチをＯＦＦにするなどの動作終了操作があるか否かを判断する。動作終了操作がないと判断すると、ステップｈ３に進み、フラグｔｆが１であるか否かを判断する。初回はステップｈ１で１に設定されているのでｔｆ＝１であり、ステップｈ４に進む。ステップｈ４では、ＧＰＳ受信機１４から位置データ受信か否かを判断する。ステップｈ４で位置データ受信でないと判断するときは、ステップｈ５で基地局１０からポーリング信号受信か否かを判断する。ポーリング信号受信と判断するときは、ステップｈ６でフラグｔｆを０に設定し、ステップｈ７でポーリングは自局宛か否かを判断する。自局宛でないと判断するときは、ステップｈ８で、配車指示受信か否かを判断する。配車指示受信であれば、ステップｈ９でフラグｔｆに１を設定する。ステップｈ８で配車指示受信でないと判断するとき、またはステップｈ９の後、ステップｈ１０では、配車指示が自局宛であるか否かを判断する。自局宛でないと判断すると、ステップｈ２に戻る。
【００８４】
ステップｈ４でＧＰＳ受信機１４から位置データ受信と判断すると、ステップｈ１１で、前回送信位置Ｐxalt，Ｐyaltと受信した現在位置Ｐｘ，Ｐｙとの間の距離ｄｘを算出する。次にステップｈ１２で、距離ｄｘと送出距離間隔として予め定める定数ｄｔとを比較し、ｄｘ≧ｄｔであるか否かを判断する。ステップｈ７でポーリングは自局宛であると判断すると、ステップｈ１３で、（ｉ−１）×ｔの時間だけ待つ。ステップｈ１３の後、またはステップｈ１２でｄｘ≧ｄｔであると判断するとき、ステップｈ１４で位置信号Ｐｘ，Ｐｙを基地局１０へ送信し、ステップｈ１５で前回送信位置Ｐxalt，Ｐyaltに、Ｐｘ，Ｐｙをそれぞれ代入する。ステップｈ１５後、またはステップｈ３でｔｆ＝１でないと判断するとき、ステップｈ８に進む。ステップｈ１０で、配車指示は自局宛と判断するときは、ステップｈ１６で配車情報を移動局で表示し、ステップｈ２に戻る。以下、ステップｈ２で動作終了操作ありと判断するまでは、ステップｈ２からステップｈ１６の手順を繰返す。ステップｈ２で動作終了操作ありと判断すると、動作を終了する。
【００８５】
図１７は、本発明の実施のさらに他の形態として、図１の移動局１，２，３，４が基地局１０との間で送受信する信号の送出タイミングを示す。任意発信とポーリングの応答との衝突の回避策として、移動局の送信タイミングを、基地局の送信信号に同期して規定する。基地局１０が信号を送信する一定時間の長さを１フレームと規定して、各フレームに、たとえば１，２，３，４，５，６，７，８，１，２，３，…と、１から８まで循環する番号としてフレーム番号を付与し、移動局１〜４に対して送信する。移動局１〜４は、基地局１０から送られるフレーム番号によって、任意発信とポーリング応答とを区別して発信する。たとえば、基地局送信フレーム番号が１〜４のタイミングでポーリングに応答し、５〜８のタイミングで任意発信信号を送信すると規定する。
【００８６】
なお、本例では、１回の連続したポーリング応答フレームで候補移動局からの位置情報収集が可能な場合を想定している。しかし、実際には応答タイミングが連続したポーリング応答フレームではない場合も考えられる。応答タイミングが連続しない場合、タイムチャートやフローチャートが非常に煩雑になるけれども、本質には関係しないので、説明の便宜のために、連続して応答するものとして、煩雑な説明は割愛する。フレームの規定で任意発振との衝突を防ぐことができるので、データ収集効率の低下を防ぐことができる。
【００８７】
図１８は、各移動局１，２，３，４の移動局制御器１１による概略的な制御手順を示す。動作開始は、たとえば電源スイッチのＯＮなどの動作開始操作に従って行われる。ステップｉ１では、たとえば電源スイッチをＯＦＦにするなどの動作終了操作があるか否かを判断する。動作終了操作がないと判断すると、ステップｉ２に進み、次に送信するフレーム番号が５〜８であるか否かを判断する。フレーム番号が５〜８のときは、ステップｉ３に進む。ステップｉ３では、ＧＰＳ受信機１４から位置データ受信か否かを判断する。ステップｉ３で位置データ受信でないと判断するときは、ステップｉ４で基地局１０から自局を含むポーリング信号受信か否かを判断する。ポーリング信号受信でないと判断するときは、ステップｉ５で、自局宛配車指示受信か否かを判断する。自局宛配車指示受信でなければ、ステップｉ１に戻る。
【００８８】
ステップｉ３でＧＰＳ受信機１４から位置データ受信と判断すると、ステップｉ６で、前回送信位置Ｐxalt，Ｐyaltと受信した現在位置Ｐｘ，Ｐｙとの間の距離ｄｘを算出する。次にステップｉ７で、距離ｄｘと送出距離間隔として予め定める定数ｄｔとを比較し、ｄｘ≧ｄｔであるか否かを判断する。ステップｉ４で自局を含むポーリング信号受信と判断すると、ステップｉ８で、（ｉ−１）×ｔの時間だけ待つ。ステップｉ８の後、またはステップｉ７でｄｘ≧ｄｔであると判断するとき、ステップｉ９で位置信号Ｐｘ，Ｐｙを基地局１０へ送信し、ステップｉ１０で前回送信位置Ｐxalt，Ｐyaltに、Ｐｘ，Ｐｙをそれぞれ代入する。ステップｉ１０後、またはステップｉ４で自局を含むポーリング信号を受信しないと判断するとき、ステップｉ５に進む。ステップｉ５で、自局宛配車指示受信と判断するときは、ステップｉ１１で配車情報を移動局で表示し、ステップｉ１に戻る。以下、ステップｉ１で動作終了操作ありと判断するまでは、ステップｉ１からステップｉ１１の手順を繰返す。ステップｉ１で動作終了操作ありと判断すると、動作を終了する。
【００８９】
図１９は、本発明の実施のさらに他の形態として、図１の移動局１，２，３，４が基地局１０との間で送受信する信号の送出タイミングを示す。図１７と同様に、任意発信とポーリングの応答との衝突の回避策として、移動局の送信タイミングを、基地局の送信信号に同期して規定する。基地局１０が信号を送信する一定時間の長さを１フレームと規定して、各フレームに、たとえば１，２，３，４，５，６，７，８，１，２，３，…と、１から８まで循環する番号としてフレーム番号を付与し、移動局１〜４に対して送信する。移動局１〜４は、基地局１０から送られるフレーム番号によって、任意発信とポーリング応答とを区別して発信する。ただし、実際には配車要求の回数は全期間にはわたらない。図１７では、配車要求から配車完了までの期間を除いては、フレーム番号１〜４のポーリング応答フレームが空きになり無駄な時間ができる。このため、任意発信で収集することができる位置データ数が少なくなる。そこで、配車要求から配車完了までの期間のみ任意発信をフレーム番号で制限し、他の期間は全てのフレーム番号で任意発信を可能にして、任意発信による位置データ収集数を増加させることができる。
【００９０】
図２０は、各移動局１，２，３，４の移動局制御器１１による概略的な制御手順を示す。動作開始は、たとえば電源スイッチのＯＮなどの動作開始操作に従って行われる。ステップｊ１では、フラグｔｆを１に設定する。ステップｊ２では、たとえば電源スイッチをＯＦＦにするなどの動作終了操作があるか否かを判断する。動作終了操作がないと判断すると、ステップｊ３に進み、次に送信するフレーム番号が５〜８であるか否かを判断する。フレーム番号が５〜８でなければ、ステップｊ４で、フラグｔｆが１であるか否かを判断する。ステップｊ４でフラグｔｆ＝１と判断するとき、またはステップｊ３でフレーム番号が５〜８と判断するときは、ステップｊ５に進む。ステップｊ５では、ＧＰＳ受信機１４から位置データ受信か否かを判断する。ステップｊ５で位置データ受信でないと判断するときは、ステップｊ６で基地局１０からポーリング信号受信か否かを判断する。ポーリング信号受信と判断するときは、ステップｊ７でフラグｔｆに０を設定する。次にステップｊ８でポーリングは自局宛であるか否かを判断する。自局宛でないと判断するとき、またはステップｊ４でｔｆ＝１でないと判断するとき、さらにステップｊ６で基地局１０からのポーリング信号受信でないと判断するときは、ステップｊ９に進む。ステップｊ９では、配車指示受信か否かを判断する。配車指示受信と判断するときは、ステップｊ１０でフラグｔｆに１を設定する。ステップｊ９で配車指示受信でないと判断するとき、またはステップｊ１０の後、ステップｊ９で配車指示が自局宛か否かを判断する。配車指示受信ではないとき、または配車指示受信でも自局宛ではないときは、ステップｊ２に戻る。
【００９１】
ステップｊ５でＧＰＳ受信機１４から位置データ受信と判断すると、ステップｊ１２で、前回送信位置Ｐxalt，Ｐyaltと受信した現在位置Ｐｘ，Ｐｙとの間の距離ｄｘを算出する。次にステップｊ１３で、距離ｄｘと送出距離間隔として予め定める定数ｄｔとを比較し、ｄｘ≧ｄｔであるか否かを判断する。ステップｊ８でポーリングが自局宛と判断すると、ステップｊ１４で、（ｉ−１）×ｔの時間だけ待つ。ステップｊ１４の後、またはステップｊ１３でｄｘ≧ｄｔであると判断するとき、ステップｊ１５で位置信号Ｐｘ，Ｐｙを基地局１０へ送信し、ステップｊ１６で前回送信位置Ｐxalt，Ｐyaltに、Ｐｘ，Ｐｙをそれぞれ代入する。ステップｊ１６後、またはステップｊ１３で自局を含むポーリング信号を受信しないと判断するとき、ステップｉ５に進む。ステップｉ５で、ｄｘ≧ｄｔでないと判断するときも、ステップｊ９に進む。ステップｊ１１で配車指示が自局宛であると判断すると、ステップｊ１７で配車情報を移動局で表示し、ステップｊ２に戻る。以下、ステップｊ２で動作終了操作ありと判断するまでは、ステップｊ２からステップｊ１７の手順を繰返す。ステップｊ２で動作終了操作ありと判断すると、動作を終了する。
【００９２】
図２１は、本発明の実施のさらに他の形態として、図１の移動局１，２，３，４と同様に基地局１０との間で送受信可能な移動局３０の概略的な電気的構成を示す。移動局３０は、図３２に示す構成の移動局制御器１１に代えて、移動局制御器３１を用い、操作部３２の操作に応じた情報も基地局１０に送信することができる。操作部３２の操作に対応する信号は、配車要求から配車完了までの期間を除いたポーリング応答フレームを利用する。
【００９３】
図２２は、図２１の移動局３０が図１７と同様に、基地局１０との間で送受信する信号の送出タイミングを示す。任意発信とポーリングの応答との衝突の回避策として、移動局の送信タイミングを、基地局の送信信号に同期して規定する。図１９では、配車要求から配車完了までの期間を除いたポーリング応答フレームを任意発信用に利用しているけれども、他の有効活用法として、実際のＡＶＭシステムで伝送される、移動局からの位置情報以外の情報の伝送に使用する。位置情報以外の情報の例としては、乗務員が操作部３２を操作することによる休憩、緊急などの各種状態通知がある。
【００９４】
図２３は、移動局３０の移動局制御器３１による概略的な制御手順を示す。動作開始は、たとえば電源スイッチのＯＮなどの動作開始操作に従って行われる。ステップｋ１では、フラグｓｆを１に設定する。ステップｋ２では、たとえば電源スイッチをＯＦＦにするなどの動作終了操作があるか否かを判断する。動作終了操作がないと判断すると、ステップｋ３に進み、次に送信するフレーム番号が５〜８であるか否かを判断する。フレーム番号が５〜８でなければ、ステップｋ４で、フラグｓｆが１であるか否かを判断する。ステップｋ４でフラグｔｆ＝１と判断するときは、ステップｋ５で操作部３２に対して基地への送信操作があるか否かを判断する。ステップｋ３でフレーム番号が５〜８と判断するときは、ステップｋ６に進む。ステップｋ６では、ＧＰＳ受信機１４から位置データ受信か否かを判断する。ステップｋ５で基地への送信操作ありと判断するときは、ステップｋ７で操作に応じた信号を基地局１０へ送信する。ステップｋ７の後、ステップｋ６で位置データ受信でないと判断するとき、またはステップｋ５で基地への送信操作ありではないと判断するときは、ステップｋ８に進む。
【００９５】
ステップｋ８では、基地局１０からポーリング信号受信か否かを判断する。ポーリング信号受信と判断するときは、ステップｋ９でフラグｓｆに０を設定する。次にステップｋ１０でポーリングは自局宛であるか否かを判断する。自局宛でないと判断するとき、またはステップｊ４でｔｆ＝１でないと判断するとき、ステップｋ４でｓｆ＝１でないと判断するとき、さらにステップｋ８で基地局１０からのポーリング信号受信でないと判断するときは、ステップｋ１１に進む。ステップｋ１１では、配車指示受信か否かを判断する。配車指示受信と判断するときは、ステップｋ１２でフラグｓｆに１を設定する。ステップｋ１１で配車指示受信でないと判断するとき、またはステップｋ１２の後、ステップｋ１３で配車指示が自局宛か否かを判断する。配車指示受信ではないとき、または配車指示受信でも自局宛ではないときは、ステップｋ２に戻る。
【００９６】
ステップｋ６でＧＰＳ受信機１４から位置データ受信と判断すると、ステップｋ１４で、前回送信位置Ｐxalt，Ｐyaltと受信した現在位置Ｐｘ，Ｐｙとの間の距離ｄｘを算出する。次にステップｋ１５で、距離ｄｘと送出距離間隔として予め定める定数ｄｔとを比較し、ｄｘ≧ｄｔであるか否かを判断する。ステップｋ１０でポーリングが自局宛と判断すると、ステップｋ１６で、（ｉ−１）×ｔの時間だけ待つ。ステップｋ１６の後、またはステップｋ１５でｄｘ≧ｄｔであると判断するとき、ステップｋ１７で位置信号Ｐｘ，Ｐｙを基地局１０へ送信し、ステップｋ１８で前回送信位置Ｐxalt，Ｐyaltに、Ｐｘ，Ｐｙをそれぞれ代入する。ステップｋ１８後、またはステップｋ１８で、ｄｘ≧ｄｔでないと判断するときも、ステップｋ１１に進む。ステップｋ１３で配車指示が自局宛であると判断すると、ステップｋ１９で配車情報を移動局で表示し、ステップｋ２に戻る。以下、ステップｋ２で動作終了操作ありと判断するまでは、ステップｋ２からステップｋ１９の手順を繰返す。ステップｋ２で動作終了操作ありと判断すると、動作を終了する。
【００９７】
図２４は、本発明の実施のさらに他の形態での位置信号の例を示す。以上で説明している各形態では、最適移動局の選択に、目的地から各移動局までの距離を評価値としている。しかし、一般的に距離は近くても、反対方向に移動している場合は、目的地に到達するに時間がかかる。そこで、評価値に各移動局の移動方向を加味して、より最適な移動局を選択できるようにする。このための位置信号は、図４に示すような位置信号に、移動方位情報を付加して形成する。
【００９８】
図２５は、移動局１，２，３，４の移動局制御器１１や移動局３０の移動局制御器３１による概略的な制御手順を示す。だだし、移動局１〜４，３０は、移動方位を検出するための構成を備えるものとする。動作開始は、たとえば電源スイッチのＯＮなどの動作開始操作に従って行われる。ステップｍ１では、たとえば電源スイッチをＯＦＦにするなどの動作終了操作があるか否かを判断する。動作終了操作がないと判断すると、ステップｍ２に進み、ＧＰＳ受信機１４から位置データ受信か否かを判断する。ステップｍ２で位置データ受信でないと判断するときは、ステップｍ３で基地局１０から自局へのポーリング信号受信か否かを判断する。ポーリング信号受信でないと判断するときは、ステップｍ４で自局宛配車指示受信か否かを判断する。自局宛配車指示受信ではないと判断すると、ステップｍ１に戻る。
【００９９】
ステップｍ２でＧＰＳ受信機１４から位置データ受信と判断すると、ステップｍ５で、前回送信位置Ｐxalt，Ｐyaltと受信した現在位置Ｐｘ，Ｐｙとの間の距離ｄｘを算出する。次にステップｍ６で、距離ｄｘと送出距離間隔として予め定める定数ｄｔとを比較し、ｄｘ≧ｄｔであるか否かを判断する。ｄｘ≧ｄｔであると判断するとき、またはステップｍ３で基地局１０から自局へのポーリング信号受信と判断するとき、ステップｍ７で、前回ＧＰＳ受信機１４から受信し受信位置Ｐｘａ，Ｐｙａと、今回受信した受信位置Ｐｘ，Ｐｙから移動方位Ｄｍｏｖを算出する。次に、ステップｍ８で、位置データを表す位置信号Ｐｘ，Ｐｙと移動方位Ｄｍｏｖとを基地局１０に送信する。次にステップｍ９で、前回送信位置Ｐxalt，Ｐyaltに、Ｐｘ，Ｐｙをそれぞれ代入する。ステップｍ９の後、またはステップｍ６でｄｘ≧ｄｔでないと判断するときは、ステップｍ１０に移る。ステップｍ１０では、Ｐｘａ，Ｐｙａにも、Ｐｘ，Ｐｙをそれぞれ代入しステップｍ４に進む。ステップｍ４で自局宛配車指示受信と判断するときは、ステップｍ１１で配車情報を移動局で表示し、ステップｍ１に戻る。以下、ステップｍ１で動作終了操作ありと判断するまでは、ステップｍ１からステップｍ１１の手順を繰返す。ステップｍ１で動作終了操作ありと判断すると、動作を終了する。
【０１００】
基地局１０では、候補移動局から送信される移動方位Ｄｍｏｖを加味した評価を行う。図６に示すｄ（ｉ）、または図７に示すｄｓ（ｉ）をｄ、移動局から目的地への方位角をＤｄｅｓｔ［°］、移動局から基地局１０が受信した方位角をＤｍｏｖ［°］とすると、
θ＝（｜Ｄｄｅｓｔ−Ｄｍｏｖ｜）ｍｏｄ １８０［°］
とする。ここで「ｍｏｄ」は除算での余りを算出する演算を示す。この場合、方位角と移動方位との差の絶対値を１８０で除算した余りがθとなる。
【０１０１】
評価値ｅを、たとえば次のように設定する。
０≦θ≦４５ ：ｅ＝ｄ
４５＜θ≦９０ ：ｅ＝２×ｄ
９０＜θ≦１３５ ：ｅ＝３×ｄ
１３５＜θ≦１８０：ｅ＝４×ｄ
【０１０２】
なお、移動方位などの角度を加味した評価では、評価値ｅを得る関数に三角関数を含ませることもできる。
【０１０３】
図２６は、本発明の実施のさらに他の形態での移動局４０の概略的な電気的構成を示す。ＡＶＭシステムをタクシーの業務管理に使用する場合、配車を指示して直ちに顧客を迎えに行くことができるのは空車の車両である。空車以外の動態では、目的地に向うまでにさらに時間がかかることになる。そこで、位置信号に動態情報として、空車、実車などの情報を付加し、候補の評価時に、動態を考慮して、さらに最適な移動局の選択を可能にする移動局４０は、移動局制御器４１が動態検出手段４２に入力される動態情報を、位置情報に付加して基地局１０に送出することができる。
【０１０４】
図２７は、位置信号の構成の例を示す。この位置信号は、図４に、動態情報を付加して形成することができる。基地局１０では、候補移動局から送信される動態情報を加味した評価を行う。評価値ｅは、たとえば次のように算出することができる。
空車 ：ｅ＝ｄ
空車予定 ：ｅ＝２×ｄ
その他 ：ｅ＝５×ｄ
【０１０５】
図２８は、本発明の実施のさらに他の形態で使用する位置信号の例を示す。このような位置信号は、たとえば図２４の位置信号に、移動速度情報を付加して形成することができる。移動速度情報は、図２５のステップｍ７で移動方位Ｄｍｏｖと同時に算出することが可能である。前回の受信位置Ｐｘａ，Ｐｙａと今回受信位置Ｐｘ，Ｐｙとの距離を、経過時間で除算すればよい。基地局制御器２１は、図５のステップｂ４でＰｘ（ｉ），Ｐｙ（ｉ）の記憶と同時に、受信時刻ｔｍ（ｉ）、移動速度ｖ（ｉ）、移動方位Ｄｍｏｖ（ｉ）を記憶する。図６のステップｃ２のＰｘ（ｉ），Ｐｙ（ｉ）の代りには、現在時刻をｔｃとして、ｔｃ−ｔｍ（ｉ）の時間で、移動方位Ｄｍｏｖ（ｉ）方向に移動速度ｖ（ｉ）で動いた位置を算出して、この算出位置と目的地との間の距離を算出して評価すればよい。
【０１０６】
移動速度情報を付加することによって、たとえば、目的地に近い車両でも、渋滞にまき込まれている車両では、速度が遅いため、目的地に着くのに時間がかかる。すなわち、車両の速度から、渋滞状況を推定して評価値に加味することができる。なお速度情報としては、最新の値だけでなく、過去数回の平均値を取るなど、統計的な処理を行うようにしてもよい。
【０１０７】
図２９は、本発明の実施のさらに他の形態として、基地局１０の基地局制御器２１による概略的な制御手順を示す。動作開始は、たとえば電源スイッチのＯＮなどの動作開始操作に従って行われる。ステップｎ１では、たとえば電源スイッチをＯＦＦにするなどの動作終了操作があるか否かを判断する。動作終了操作がないと判断すると、ステップｎ２に進み、いずれかの移動局から位置データ受信か否かを判断する。ステップｎ２で位置データ受信でないと判断するときは、ステップｎ３で配車要求があるか否か判断する。配車要求がなければ、ステップｎ１に戻る。
【０１０８】
ステップｎ２で移動局位置データ受信と判断すると、ステップｎ４で、移動局データ記憶部２６に、位置データをＰｘ（ｎ），Ｐｙ（ｎ）として記憶する。ｎはその移動局の番号とする。ステップｎ４で位置を記憶すると、ステップｎ３に進む。
【０１０９】
ステップｎ３で配車要求ありと判断するときは、ステップｎ５でたとえば図６のサブルーチンのような候補移動局選択を行い、ステップｎ６でたとえば図７のサブルーチンのような最適移動局選択を行う。ステップｎ７では、候補移動局の位置情報等を収集した結果、最小の評価値ｄｓ（ｉ）でも満足できる評価値Ｔｈ１より小さいか否かを判断する。最小の評価値ｄｓ（ｉ）がＴｈ１よりも小さくないと判断するときは、ステップｎ８で、候補移動局の数Ｍを２倍し、候補移動局の数を増やして、ステップｎ５に戻り、再度、最適移動局を選択する。ステップｎ７でｄｓ（ｉ）＜Ｔｈ１が満足されれば、ステップｎ９で選択移動局へ配車指示を送信し、ステップｎ１に戻る。以下、ステップｎ１で動作終了操作ありと判断するまでは、ステップｎ１からステップｎ９の手順を繰返す。ステップｎ１で動作終了操作ありと判断すると、動作を終了する。
【０１１０】
図３０は、本発明の実施のさらに他の形態として、基地局１０の基地局制御器２１による最適移動局選択サブルーチンの概略的な制御手順を示す。本形態では、図２９とは逆に、充分に小さな評価値が移動局から得られる場合、その移動局を選択して配車し、その後の位置情報収集を停止して、余分な情報収集の時間を省くことができる。先に説明している形態との違いは、基地局制御器２１の動作のみである。動作開始は、たとえば電源スイッチのＯＮなどの動作開始操作に従って行われる。ステップｐ１では、整数パラメータｉを１に初期化する。ステップｐ２では、整数パラメータｊを１に初期化する。ステップｐ３では、移動局ｓ（ｉ）にポーリング信号を送信する。ステップｐ４では、タイマＴ１に０をセットして計時動作を開始させる。
【０１１１】
ステップｐ５では、移動局ｓ（ｉ）の位置Ｐｓｘ（ｉ），Ｐｓｙ（ｉ）を受信したか否かを判断する。受信しないと判断すると、ステップｐ６で、タイマＴ１の計時時間が予め定める時間ｔ１を超えたか否かを判断する。超えていないと判断するときは、ステップｐ５に戻る。ステップｐ６でタイマＴ１の計時時間が時間ｔ１を超えてＴ１＞ｔ１と判断するときには、ステップｐ７でパラメータｊを１だけ増加させ、ステップｐ８に進む。ステップｐ８では、パラメータｊが最大試行回数Ｒより大きいか否かを判断する。大きくないと判断するときは、ステップｐ３に戻る。ステップｐ８でｊ＞Ｒと判断するときは、Ｒ回の試行での移動局ｓ（ｉ）から位置情報を受信することができないときであり、ステップｐ９で、ｄｓ（ｉ）にはたとえば１０００００を代入する。ステップｐ５で、移動局ｓ（ｉ）の位置Ｐｓｘ（ｉ），Ｐｓｙ（ｉ）を受信と判断するときは、ステップｐ１０で、ｄｓ（ｉ）に、位置Ｐｓｘ（ｉ），Ｐｓｙ（ｉ）と目的地の位置Ｑｘ，Ｑｙとの距離を代入する。次にステップｐ１１で、ｄｓ（ｉ）が充分に小さな評価値Ｔｈ２よりも小さいか否かを判断する。小さくはないと判断するときは、ステップｐ１２に進む。ステップｐ９の後も、ステップｐ１２に進む。
【０１１２】
ステップｐ１２では、パラメータｉを１だけ増加させ、ステップｐ１３でｉ＞Ｍか否かを判断する。ｉ＞Ｍでないと判断するときは、ステップｐ２に戻り、次の移動局についての評価を続ける。ステップｐ１３でｉ＞Ｍと判断するときは、全部の候補移動局についての評価が終了し、ステップｐ１４でｄ（ｉ）が最小値になるｉを選び、ｓ（ｉ）を最適移動局として選択する。ステップｐ１１でｄｓ（ｉ）＜Ｔｈ２と判断するときは、ステップｐ１５でｓ（ｉ）を最適移動局として選択する。ステップｐ１４またはステップｐ１５が終了するとサブルーチンも終了する。
【０１１３】
以上で説明している各形態では、移動局の座標と目的地の座標との間の距離に基づいて評価しているけれども、道路地図データを参照して、移動に要する距離で評価することもできる。また、道路の種類や交通状況などを考慮して、到達予想時間などで評価することもできる。目的地までの経路や時間の演算は、各移動局で行うようにして、演算結果を基地局に送信し、基地局で全体的な評価を行うようにすることもできる。さらに、全車両の位置を集収するのは、各移動局からの任意発信による自律的な位置データの送信によるばかりではなく、たとえばトラフィックに影響しない程度の比較的長い間隔で、全車両に対してポーリングを行うことで集収してもよい。
【０１１４】
また、ＡＶＭシステムは、タクシー業務ばかりではなく、集配業務や運搬業務などで各種車両や船舶などの移動体を、地域に移動させながら管理する目的で同様に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の実施の形態に共通な移動局１，２，３，４の配置例を示す図である。
【図２】本発明の実施の一形態として、図１の移動局１，２，３，４が基地局１０との間で送受信する信号の送出タイミングを示すタイムチャートである。
【図３】図２の実施形態で、各移動局１，２，３，４の移動局制御器１１による概略的な制御手順を示すフローチャートである。
【図４】図３のステップａ７で移動局から基地局に送信される位置信号Ｐｘ，Ｐｙの例を示す図である。
【図５】図２の実施形態で、基地局１０の基地局制御器２１による概略的な制御手順を示すフローチャートである。
【図６】図５のステップｂ５に示す候補移動局選択の動作を、基地局制御部２１がサブルーチンとして実行する手順を示すフローチャートである。
【図７】図５のステップｂ６に示す最適移動局選択の動作を、基地局制御部２１がサブルーチンとして実行する手順を示すフローチャートである。
【図８】図７のステップｄ３で基地局１０から移動局ｓ（ｉ）に送るポーリング信号の構成例を示す図である。
【図９】本発明の実施の他の形態として、図１の移動局１，２，３，４が基地局１０との間で送受信する信号の送出タイミングを示すタイムチャートである。
【図１０】図９の実施形態で、各移動局１，２，３，４の移動局制御器１１による概略的な制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】図９の実施形態で、基地局制御器２１での最適移動局選択サブルーチンの例を示すフローチャートである。
【図１２】図１１のステップｆ１２で送信するポーリング信号の例を示す図である。
【図１３】本発明の実施のさらに他の形態として、図１の移動局１，２，３，４が基地局１０との間で送受信する信号の送出タイミングを示すタイムチャートである。
【図１４】図１３の実施形態で、各移動局１，２，３，４の移動局制御器１１による概略的な制御手順を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施のさらに他の形態として、図１の移動局１，２，３，４が基地局１０との間で送受信する信号の送出タイミングを示すタイムチャートである。
【図１６】図１５の実施形態で、各移動局１，２，３，４の移動局制御器１１による概略的な制御手順を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の実施のさらに他の形態として、図１の移動局１，２，３，４が基地局１０との間で送受信する信号の送出タイミングを示すタイムチャートである。
【図１８】図１７の実施形態で、各移動局１，２，３，４の移動局制御器１１による概略的な制御手順を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の実施のさらに他の形態として、図１の移動局１，２，３，４が基地局１０との間で送受信する信号の送出タイミングを示すタイムチャートである。
【図２０】図１９の実施形態で、各移動局１，２，３，４の移動局制御器１１による概略的な制御手順を示すフローチャートである。
【０１１６】
【図２１】本発明の実施のさらに他の形態として、図１の移動局１，２，３，４と同様に基地局１０との間で送受信可能な移動局３０の概略的な電気的構成を示すブロック図である。
【図２２】図２１の移動局３０が図１７と同様に、基地局１０との間で送受信する信号の送出タイミングを示すタイムチャートである。
【図２３】図２１の移動局３０の移動局制御器３１による概略的な制御手順を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の実施のさらに他の形態での位置信号の例を示す図である。
【図２５】図２４の実施形態で、移動局制御器による概略的な制御手順を示すフローチャートである。
【図２６】本発明の実施のさらに他の形態での移動局４０の概略的な電気的構成を示すブロック図である。
【図２７】図２６の実施形態での位置信号の構成の例を示す図である。
【図２８】本発明の実施のさらに他の形態で使用する位置信号の例を示す図である。
【図２９】本発明の実施のさらに他の形態として、基地局１０の基地局制御器２１による概略的な制御手順を示すフローチャートである。
【図３０】本発明の実施のさらに他の形態として、基地局１０の基地局制御器２１による最適移動局選択サブルーチンの概略的な制御手順を示すフローチャートである。
【図３１】ＧＰＳ−ＡＶＭシステムの全体的な構成を概略的に示す図である。
【図３２】図３１の移動局１，２，…，ｎの概略的な電気的構成を示すブロック図である。
【図３３】図３１の基地局１０の概略的な電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１１７】
１，２，３，４，…，ｎ，３０，４０ 移動局
１０ 基地局
１１，３１，４１ 移動局制御器
１２，２２ 送受信機
１４ ＧＰＳ受信機
２１ 基地局制御器
２４ 送信データ生成器
２５ 受信データ解析器
２６ 移動局データ表示部
３２ 操作部
４２ 動態検出手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タクシー車両などの複数の移動体にそれぞれ搭載される移動局の位置を基地局を介して把握し、移動体の運行を管理するためのＡＶＭ（Automatic Vehicle
Monitoring）システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の移動体にそれぞれ移動局を設置し、基地局で移動局の位置を把握し、適切な移動局に配車などの指令を発するＡＶＭシステムは、タクシーの配車管理等に利用されている。タクシーの配車管理のために利用されているＡＶＭシステムでは、タクシーの各車両に移動局をそれぞれ設置し、各移動局がＧＰＳ（Global Positioning System ）等を使って現在位置を把握し、その位置データを自律的に送信するものが主流となっている。このようなＧＰＳを利用するＡＶＭシステムについて、以下、「ＧＰＳ−ＡＶＭシステム」と略称する。
【０００３】
ＧＰＳ−ＡＶＭシステムにおいて、移動局の位置・動態を把握する方法は、２つに大別される。１つは、移動局が走行距離・時間などの送出条件に従って、自律的に位置・動態のデータを含む信号を基地局に対して送出する「任意発信方式」である。もう１つは、基地局からの指示で、移動局が位置・動態のデータを含む信号を送出する「ポーリング方式」である。
【０００４】
以下、タクシー業務を例として、任意発信方式のＧＰＳ−ＡＶＭシステムについて説明する。図３１は、ＧＰＳ−ＡＶＭシステムの全体的な構成を概略的に示す。図３２は、移動局１，２，…，ｎの概略的な電気的構成を示す。図３３は、基地局１０の概略的な電気的構成を示す。図３１に示すように、管理対象となるタクシーの車両にそれぞれ搭載されて、複数の移動局１，２，…，ｎは、管理センタなどに設ける基地局１０との間の通信で、配車の指示を受ける。各移動局１，２，…，ｎは、自車位置をＧＰＳで把握しておき、前回位置データを基地局１０に送信してから一定距離以上離れた場合や、一定時間経過した場合などの送出条件が整った場合に位置データを送信する。
【０００５】
図３２に示すように、各移動局１，２，…，ｎには、移動局制御器１１、送受信機１２、基地局通信用アンテナ１３、ＧＰＳ受信機１４およびＧＰＳ用アンテナ１５を備えている。ＧＰＳ受信機１４は、ＧＰＳ用アンテナ１５を介して、地球の周囲の軌道を周回している複数のＧＰＳ用衛星１６からの電波を受信し、現在位置を検知する。移動局制御器１１は、送出条件に従って、位置データを送受信機１２および基地局通信用アンテナ１３を介して基地局１０に送出する。
【０００６】
図３３に示すように、基地局１０には、基地局制御器２１、送受信機２２、移動局通信用アンテナ２３、送信データ生成器２４、受信データ解析器２５、移動局データ記憶部２６、表示部２７および目的地指示手段２８が備えられる。基地局１０では、各移動局１，２，…，ｎからの位置データを移動局通信用アンテナ２３および送受信機２２を介して受信し、受信データ解析器２５で位置データを解析して送信した移動局の位置情報を取得し、移動局データ記憶部２６に記憶しておく。配車注文があった場合には、目的地指示手段２８から顧客の位置が入力され、基地局制御器２１で移動局データ記憶部の移動局位置情報から顧客位置に最も近い移動局１，２，…，ｎを検索する。検索された移動局に対して、配車指示と顧客位置とを表すデータが送信データ生成器２４で生成され、送受信機２２および移動局通信用アンテナ２３を介して送信される。表示部２７には、道路地図と各移動局１，２，…，ｎの現在位置および顧客位置などとが表示される。
【０００７】
前述のように、ＡＶＭシステムにはポーリング方式のものもある。配車の効率を高めるため、配車頻度に応じてポーリングの時間間隔を変化させることが提案されている（たとえば、特許文献１参照。）。また、移動速度に応じてポーリングの時間間隔を変化させることも提案されている（たとえば、特許文献２参照。）。ポーリングには、たとえば識別番号が一定の範囲内で移動局などのように、複数の移動局をグループ化して、一括して指定する方法もある。また、目的地に近い地区を設定し、その地区内に存在する移動局を対象とするエリア別のポーリング方式も提案されている（たとえば、特許文献３参照。）。特許文献３のエリアは、地域毎に予め設定しておく。
【０００８】
また、タクシーの配車を行うＡＶＭシステムでは、移動局が実車と空車との間での動態変化時などに、自車位置と動態とを示すデータを送信し、基地局では受信した位置に基づき、配車要求位置付近に設定するエリア内に存在する移動局からポーリング方式で位置および動態のデータを収集し、配車を行う技術も提案されている（たとえば、特許文献４参照。）。本件出願人は、位置情報および動態情報に基づくポーリング方式での管理を行う際に、動態情報が停止を表している移動局には、位置情報のポーリングを行わないで、トラフィックの低減を図る技術を提案している（たとえば、特許文献５参照。）。さらに、個々の移動局の状況に応じてポーリングの優先順位を調整し、ポーリングの頻度を最適化する技術も提案している（たとえば、特許文献６参照。）。
【０００９】
【特許文献１】特開昭６３−６６９９号公報
【特許文献２】特開平１０−６８６２８号公報
【特許文献３】特開２００４−４０６６４号公報
【特許文献４】特開２０００−６７３８７号公報
【特許文献５】特開２０００−３４８２９３号公報
【特許文献６】特開２００１−２１７７６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
任意発信方式のＡＶＭシステムでは、位置データを送出する距離間隔を小さくしたり、時間間隔を短くしたりすると位置把握精度を向上させることができるけれども、通信のトラフィックが増大する。このため、ＡＶＭシステムに収容する移動局数が多い場合には、位置把握精度を細かくすることができないという問題点がある。
【００１１】
ポーリング方式でも、ＡＶＭシステム内の全移動局を個別にポーリングして位置を把握しようとすると、このために必要なデータ通信のトラフィック量も大きくなり、システムの運用効率が悪くなってしまう。
【００１２】
そこで、特許文献３に代表されるようなエリア別のポーリング方式では、目的地がエリアの端である場合に、隣のエリアには適切な移動局があるにもかかわらず選択されないという問題が生じる。この問題を解決するためには、目的地周辺のエリアもポーリングの対象とする必要が生じ、運用効率の低下につながる。さらにエリア別のポーリング方式では、目的地へ移動局を移動させる場合のみ位置情報を取得するので、移動局全体の動きを把握することができない。したがって、移動局の運行状況の管理が困難になるという問題点も生じる。
【００１３】
本発明の目的は、以上のような問題点を解決し、システム内のトラフィックを最小限とし、必要な時には高い位置精度で最適移動局を検索することができ、常に全移動局の位置や動態を把握することができるＡＶＭシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、複数の移動局と基地局とを含み、基地局で移動局の管理を行うＡＶＭシステムにおいて、
各移動局は、位置データを基地局に送信する移動局制御器を有し、
基地局は、各移動局から送信される位置データを受信して位置を記憶し、検索する基地局制御器を有し、
基地局制御器は、目的地へいずれかの移動局を移動させる必要が生じた場合、記憶してある移動局の位置に基づいて目的地との距離関係を評価し、評価結果に従って複数の移動局を候補として選択し、選択した候補の移動局に対して現在の位置データの送信を要求する要求信号を送信し、前記要求信号に応答して候補の移動局から送信される現在の位置データを収集すると、収集した候補の移動局の位置に基づいて再度目的地との距離関係を評価し、候補の移動局のうちから評価結果に従って決定される移動局に対して目的地へ移動指示する指示信号を送信することを特徴とするＡＶＭシステムである。
【００１５】
本発明に従えば、ＡＶＭシステムは、複数の移動局と基地局とを含み、基地局で移動局の管理を行うために、移動局制御器と基地局制御器とを有する。各移動局の移動局制御器は、予め定められる条件に従って、位置データを自律的に送信する。基地局制御器は、各移動局から自律的に送信される位置データを受信して位置を記憶し、検索するので、全移動局の位置の把握を、自律的に送信される位置データを記憶して行うことができる。基地局制御器は、目的地へいずれかの移動局を移動させる必要が生じた場合、記憶してある移動局の位置に基づいて目的地との距離関係を評価するので、評価のためにシステム中の全移動局または特定エリア内の全移動局にポーリングを行う必要はなく、トラフィックの増大を防ぐことができる。基地局制御器は、全移動局の位置や動態を把握しながら、評価結果に従って複数の移動局を候補として選択し、選択した候補の移動局に対して現在の位置データの送信を要求する要求信号を送信し、候補の移動局から送信される現在の位置データを収集するので、候補となっている限られた数の移動局からはポーリング方式で最新の位置データを収集することができる。ポーリング方式の対象となる移動局は限られるので、システム内のトラフィックを最小限とすることができる。
【００１６】
また本発明で、前記移動局制御器は、位置データに、移動方位情報を付加し、
前記基地局制御器は、前記評価に受信した移動方位情報を加味することを特徴とする。
【００１７】
本発明に従えば、移動局を搭載する車両が走行中など、移動体が移動していても、位置データおよび移動方位情報を加味する評価で最も速く移動可能な移動局を適切に選択することができる。
【００１８】
また本発明で、前記移動局制御器は、位置データに、速度情報と移動方位情報とを付加し、
前記基地局制御器は、記憶している移動局の位置に、速度情報と移動方位情報とから予測される移動量を加味した位置に基づいて、前記評価を行うことを特徴とする。
【００１９】
本発明に従えば、移動局を搭載する車両が走行中など、移動体が移動していても、速度情報と移動方位情報とから移動量を予測し、予測した移動量を加味する評価で最も速く移動可能な移動局を適切に選択することができる。
【００２０】
また本発明で、前記基地局制御器は、
前記候補の移動局のうちの１つに対して前記要求信号を送信し、
当該移動局からの位置データを受信した後、または予め定める一定時間が経過した後、
候補の移動局のうちの次に対して該要求信号を順次送信して、前記収集を行うことを特徴とする。
【００２１】
本発明に従えば、基地局制御器は、候補の移動局を選択した後、各移動局に対して、順次ポーリング方式で要求信号を送信し、位置データを収集することができる。ある移動局からは予め定める一定時間経過後にも位置データを受信することができなければ、次の移動局に対して要求信号を送信するので、特定の移動局からは位置データを受信することができなくても、他の移動局からの位置データを受信して、最新の位置に基づく評価を行うことができる。
【００２２】
また本発明で、前記基地局制御器は、
前記候補の移動局の全てに対して送信順を指定して前記要求信号を送信し、
候補の移動局のうち前記現在の位置データを受信することができない移動局に、再度送信順を指定して要求信号を送信することを、予め規定される回数だけ反復して前記収集を行うことを特徴とする。
【００２３】
本発明に従えば、基地局制御器は、候補の移動局を選択した後、全移動局に対して送信順を指定して要求信号を送信し、各移動局から送信される位置データを収集することができる。位置データを受信することができない移動局に対しては、再度送信順を指定して要求信号を送信することを反復するので、移動局毎にポーリングを行うよりも位置データの収集に必要な時間を短縮することができる。
【００２４】
また本発明で、前記移動局制御器は、前記要求信号を受信した場合に、自律的な位置データの送信を、予め定める一定時間は停止することを特徴とする。
【００２５】
本発明に従えば、移動局が基地局に自律的に位置データを送信することを、基地局から移動局に要求信号を送信すると一定時間は停止する。移動局からの自律的な位置データの送信タイミングは、基地局での位置データの収集のタイミングとは別個に定るので、偶然にタイミングが一致し、データの衝突が生じて、基地局による候補の移動局からの位置データ収集の効率が低下する可能性がある。基地局からの要求信号を受信すると、移動局からの自律的な位置データの送信を停止するので、基地局での位置データの収集効率を低下させないようにすることができる。
【００２６】
また本発明で、前記移動局制御器は、前記要求信号を受信した場合に、自律的な位置データの送信を停止し、
前記基地局制御器は、前記候補の移動局の全部から現在の位置データを収集し終えた場合、位置収集終了信号を移動局へ送信し、
移動局制御器は、該位置収集終了信号を受信した場合、該自律的な位置データの送信を再開することを特徴とする。
【００２７】
本発明に従えば、移動局が基地局に自律的に位置データを送信することを、基地局から移動局に要求信号を送信すると一定時間は停止するので、基地局での位置データの収集効率を低下させないようにすることができる。基地局制御器は、候補の移動局の全部から現在の位置データを収集し終えた場合、位置収集終了信号を移動局へ送信するので、自律的な位置データの送信停止の必要がなくなったことを通知することができる。移動局制御器は、位置収集終了信号を受信した場合、自律的な位置データの送信を再開するので、基地局は移動局から自律的に送信される位置データに基づく管理を続けることができる。
【００２８】
また本発明では、前記基地局から送信する信号のタイミングに同期して、前記移動局がデータを送信するタイミングと長さとを規定するフレームが設定されており、
該フレームには、循環する番号が付されており、
前記移動局制御器は、自律的に送信する位置データのフレームと、前記要求信号に対する応答として送信する位置データのフレームとを、該番号で区別することを特徴とする。
【００２９】
本発明に従えば、基地局から送信する信号のタイミングに同期して、移動局がデータを送信するタイミングと長さとを規定するフレームが設定され、フレームには循環する番号が付されるので、移動局がデータを送信する時間をフレームの番号で区別することができる。移動局制御器は、自律的に送信する位置データのフレームと、要求信号に対する応答として送信する位置データのフレームとを、番号で区別するので、送信のタイミングを異ならせて、衝突を避けることができる。
【００３０】
また本発明で、前記移動局制御器は、
前記要求信号を受信してから前記位置収集終了信号を受信するまでの場合は、自律的な位置データの送信用のフレームと前記要求信号に対する応答用の位置データのフレームとを区別し、
該場合を除いて、全てのフレームを自律的な位置データの送信用に使用することを特徴とする。
【００３１】
本発明に従えば、移動局制御器は、要求信号を受信してから位置収集終了信号を受信するまでの場合は、自律的な位置データの送信用のフレームと要求信号に対する応答用の位置データのフレームとを区別するので、送信のタイミングを異ならせて、衝突を避けることができる。配車要求など、移動局を選択して指示する必要が生じる期間は、全期間にはわたらないので、その場合を除けば、全てのフレームを自律的な位置データの送信に使用して、自律的に送信される位置データの収集数を増加させることができる。
【００３２】
また本発明で、前記基地局から送信する信号のタイミングに同期して、前記移動局がデータを送信するタイミングと長さとを規定するフレームが設定されており、
該フレームは、循環する番号が付されて、移動局が自律的に位置データを送信する第１番号群のフレームと、該自律的に送信する位置データ以外のデータを送信する第２番号群のフレームとが区別され、
前記移動局制御器は、
前記要求信号を受信してから前記位置収集終了信号を受信するまでの場合は、第２番号群のフレームで要求信号に対する位置データを送信し、
該場合を除いて、該第２番号群のフレームで該要求信号に対する位置データ以外のデータを送信することを特徴とする。
【００３３】
本発明に従えば、基地局から送信する信号のタイミングに同期して、移動局がデータを送信するタイミングと長さとを規定するフレームが設定され、フレームには循環する番号が付されて、移動局がデータを送信する時間をフレームの番号で区別することができる。移動局が自律的に位置データを送信する第１番号群のフレームと、自律的に送信する位置データ以外のデータを送信する第２番号群のフレームとが番号で区別されるので、送信のタイミングを異ならせて、衝突を避けることができる。配車要求など、移動局を選択して指示する必要が生じる期間は、全期間にはわたらないので、その期間を除けば、第２番号群のフレームを位置データ以外のデータの送信に使用し、情報の伝送を有効に行うことができる。
【００３４】
また本発明で、前記移動局制御器は、自律的に送信する位置データに、前記移動局の動態情報を付加し、
前記基地局制御器は、記憶している移動局の位置に基づく評価に、動態情報を加味することを特徴とする。
【００３５】
本発明に従えば、移動局制御器は、自律的に送信する位置データに、移動局の動態情報を付加し、基地局制御器は、記憶している移動局の位置に基づく評価に、動態情報を加味するので、候補の移動局の選択を位置ばかりではなく動態も加味して行うことができる。たとえば、タクシーを対象とする場合、動態が空車であれば、直ちに顧客を迎えに行くことができるので、動態も評価に加味し、適切な移動局の選択を行うことができる。
【００３６】
また本発明で、前記基地局制御器は、前記候補の移動局を予め定める数だけ選択して評価し、いずれの移動局に対する評価結果でも予め定める選択基準に満たない場合、候補となる移動局をさらに追加することを特徴とする。
【００３７】
本発明に従えば、基地局制御器は、候補の移動局を予め定める数だけ選択して評価するので、候補の移動局からの位置データ収集によるトラフィックの増加を抑制することができる。いずれの移動局に対する評価結果でも予め定める選択基準に満たない場合、候補となる移動局をさらに追加するので、候補の範囲を広げて、選択基準を満たす評価結果が得られる移動局を含む可能性を高めることができる。
【００３８】
また本発明で、前記基地局制御器は、前記候補の移動局の評価中に評価結果が予め定める満足基準を満たす移動局が判明すれば、他の移動局からの位置データの収集を終了することを特徴とする。
【００３９】
本発明に従えば、候補の移動局の評価の途中でも、予め定める満足基準を満たす移動局が判明すれば、候補の全部の移動局の評価を行って最適な移動局を選ばなくても充分な評価の移動局を選ぶことができ、余分な位置データの収集に要する時間を省くことができる。
【発明の効果】
【００４０】
本発明によれば、複数の移動局の移動局制御器は、予め定められる条件に従って、位置データを送信し、基地局の基地局制御器は、全移動局の位置の把握を、送信される位置データを記憶して行うことができる。基地局制御器は、目的地へいずれかの移動局を移動させる必要が生じた場合、記憶してある移動局の位置に基づいて目的地との距離関係を評価するので、評価のためにポーリングを行う必要はない。評価結果に従って複数の移動局を候補として選択し、選択した候補の移動局からはポーリング方式で最新の位置データを収集することができる。ポーリング方式の対象となる移動局は限られるので、システム内のトラフィックを最小限とすることができる。
【００４１】
また本発明によれば、移動局が移動していても、位置データおよび移動方位情報を加味する評価で候補の移動局を適切に選択することができる。
【００４２】
また本発明によれば、移動局が移動していても、速度情報と移動方位情報とから予測した移動量を加味する評価で、候補の移動局を適切に選択することができる。
【００４３】
また本発明によれば、候補の移動局を選択した後、各移動局に対して、順次ポーリング方式で要求信号を送信し、位置データを収集する際に、位置データを受信することができない移動局が存在しても、他の移動局からの位置データを順次受信して、最新の位置に基づく評価を行うことができる。
【００４４】
また本発明によれば、選択した候補の全移動局に対して送信順を指定して要求信号を送信し、位置データを収集することができる。位置データを受信することができない移動局に対しては、再度送信順を指定して要求信号を送信することを反復するので、移動局毎にポーリングを行うよりも位置データの収集に必要な時間を短縮することができる。
【００４５】
また本発明によれば、移動局が基地局に自律的に位置データを送信することを、基地局から移動局に要求信号を送信すると一定時間は停止するので、データの衝突を避け、基地局での位置データの収集効率を低下させないようにすることができる。
【００４６】
また本発明によれば、移動局からの自律的な位置データの送信で、基地局での位置データの収集効率を低下させないようにすることができる。基地局では、候補の移動局の全部から現在の位置データを収集し終えた場合、位置収集終了信号を移動局へ送信し、移動局では、位置収集終了信号を受信すれば、自律的な位置データの送信を再開するので、基地局は移動局から自律的に送信される位置データに基づく管理を続けることができる。
【００４７】
また本発明によれば、基地局から送信する信号には、移動局がデータを送信するタイミングと長さとを規定するフレームが設定され、フレームには循環する番号が付される。自律的に送信する位置データのフレームと、要求信号に対する応答として送信する位置データのフレームとを、番号で区別して、送信のタイミングを異ならせ、衝突を避けることができる。
【００４８】
また本発明によれば、移動局制御器は、要求信号を受信してから位置収集終了信号を受信するまでの場合は、自律的な位置データの送信用のフレームと要求信号に対する応答用の位置データのフレームとを区別するので、送信のタイミングを異ならせて、衝突を避けることができる。その場合を除けば、全てのフレームを自律的な位置データの送信に使用して、自律的に送信される位置データの収集数を増加させることができる。
【００４９】
また本発明によれば、基地局から送信する信号には、移動局がデータを送信するタイミングと長さとを規定するフレームが設定され、フレームには循環する番号が付される。移動局が自律的に位置データを送信する第１番号群のフレームと、自律的に送信する位置データ以外のデータを送信する第２番号群のフレームとが番号で区別されるので、送信のタイミングを異ならせて、衝突を避けることができる。配車要求など、移動局を選択して指示する必要が生じる期間は、全期間にはわたらないので、他の期間は、第２番号群のフレームを位置データ以外のデータの送信に使用し、情報の伝送を有効に行うことができる。
【００５０】
また本発明によれば、候補の移動局の選択を位置ばかりではなく動態も加味して行うことができる。たとえば、タクシーを対象とする場合、動態が空車であれば、直ちに顧客を迎えに行くことができるので、適切な配車を行うことができる。
【００５１】
また本発明によれば、基地局制御器は、候補の移動局を予め定める数だけ選択して評価するので、位置データ収集によるトラフィックの増加を抑制することができる。候補の中では評価結果が予め定める選択基準に満たない場合、候補となる移動局をさらに追加するので、候補の範囲を広げて、選択基準を満たす評価結果が得られる可能性を高めることができる。
【００５２】
また本発明によれば、候補の移動局の評価の途中でも、予め定める満足基準を満たす移動局が判明すれば、候補の全部の移動局の評価を行う必要がなくなり、余分な位置データの収集に要する時間を省くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５３】
以下、図１〜図３０に基づいて、本発明について説明する。従来技術についての説明に使用している図３１〜図３３も含めて、各図で対応する部分には同一の参照符を付し、重複する説明は省略することがある。また従来技術も含めて、先行して説明している用語や事項については、後続する説明でも原則的に同一の意味で使用する。また、異なる形態として説明していても、相互に排斥しあうものでなければ、任意に組合わせることもできる。
【００５４】
図１は、本発明の実施の形態に共通な移動局１，２，３，４の配置例を示す。各移動局１，２，３，４は、それぞれ図３２に示すような構成を有し、ＧＰＳで自律的に位置データを取得して、任意発信方式で基地局１０に送信する。図３３に示すような基地局１０では、各移動局１，２，３，４の位置を、移動局データ記憶部２６に記憶する。図１では、前回の送信を受信して記憶されている各移動局１，２，３，４の位置を、「□」の印でそれぞれ示す。この任意発信方式で収集する位置情報では、目的地と移動局１，２，３，４との距離ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４は、ｄ１＜ｄ２＜ｄ３＜ｄ４となる。ただし、各移動局１，２，３，４は、それぞれ移動している可能性があり、また自律的に位置データを送信したタイミングは必ずしも一致していない。そこで、距離の評価に基づいて移動局１，２，３を候補として選択し、移動局１，２，３に対するポーリング方式での位置データの収集を行う。ポーリングで収集した移動局１，２，３の位置データは、「■」の印で示す最新の位置データであると期待される。この位置データに基づいて、目的地との距離ｄ１’，ｄ２’，ｄ３’をそれぞれ評価すると、ｄ２’＜ｄ１’＜ｄ３’となり、目的地に最も近いのは移動局２であることが判明する。
【００５５】
なお、各移動局１，２，３，４から基地局１０へのデータの送信は、同一の周波数を使用するものとする。同一の周波数を使用することによって、移動局１０の送受信機２１が受信する周波数は１つでよい。ただし、同一の周波数を使用すると、複数の移動局１，２，３，４が同時にデータを送信して、データの衝突が生じるおそれがある。
【００５６】
図２は、本発明の実施の一形態として、図１の移動局１，２，３，４が基地局１０との間で送受信する信号の送出タイミングを示す。各移動局１，２，３，４は、それぞれ自律的な任意発信方式で、位置データを基地局１０に送信している。基地局１０には、顧客などからの配車要求がなされると、基地局制御器２１は移動局データ記憶部２６を検索して、図１で説明しているように、移動局１，２，３を搭載する車両を候補車両として選択する。基地局制御器２１は、時刻ｔａから、移動局１へ位置データの要求信号を送出することでポーリング信号送信を開始する。
【００５７】
この例では、移動局１へのポーリング信号送信で、移動局１からその返答として送信する位置データの受信には成功するけれども、次の移動局２に対して位置データの要求信号を送出し、その応答として移動局２が位置データを送信する時刻ｔｂで、移動局４も自律的に位置データを送信し、データの衝突が生じる。送信データの衝突が生じると、基地局１０の送受信機２１では全くデータを受信することができなかったり、受信することは可能でもエラーが生じたりする。このため、基地局制御部２１は、一定時間ｔ１経過後に再度位置データの送信を要求する信号を移動局２に対して送信する。この要求信号に対する応答時には他の移動局１，３，４からのデータ送信がなければ、基地局１０は移動局２からの位置データを受信することができる。基地局１０は、次に移動局３へポーリング信号を送信し、時刻ｔｃで送信要求への返答としての位置データを受信する。基地局１０の基地局制御器２１は、移動局１，２，３からの位置データの収集が終了すると、最新の位置データに基づいて評価し、最も目的地に近い移動局２に配車指示を送信する。
【００５８】
図３は、各移動局１，２，３，４の移動局制御器１１による概略的な制御手順を示す。動作開始は、たとえば電源スイッチのＯＮなどの動作開始操作に従って行われる。ステップａ１では、たとえば電源スイッチをＯＦＦにするなどの動作終了操作があるか否かを判断する。動作終了操作がないと判断すると、ステップａ２に進み、ＧＰＳ受信機１４から位置データ受信か否かを判断する。ＧＰＳ受信機１４は、複数のＧＰＳ用衛星１６から電波を受信して、現在位置を検知する毎に位置データ受信を移動局制御器１１に通知するようにしておく。ステップａ２で位置データ受信でないと判断するときは、ステップａ３で基地局１０から自局へのポーリング信号受信か否かを判断する。ポーリング信号受信でないと判断するときは、ステップａ４で自局宛配車指示受信か否かを判断する。自局宛配車指示受信ではないと判断すると、ステップａ１に戻る。
【００５９】
ステップａ２でＧＰＳ受信機１４から位置データ受信と判断すると、ステップａ５で、前回送信位置Ｐxalt，Ｐyaltと受信した現在位置Ｐｘ，Ｐｙとの間の距離ｄｘを算出する。次にステップａ６で、距離ｄｘと送出距離間隔として予め定める定数ｄｔとを比較し、ｄｘ≧ｄｔであるか否かを判断する。ｄｘ≧ｄｔであると判断するとき、またはステップａ３で基地局１０から自局へのポーリング信号受信と判断するとき、ステップａ７で位置データを表す位置信号Ｐｘ，Ｐｙを基地局１０に送信する。次にステップａ８で、前回送信位置Ｐxalt，Ｐyaltに、Ｐｘ，Ｐｙをそれぞれ代入する。ステップａ８の後、またはステップａ６でｄｘ≧ｄｔでないと判断するときは、ステップａ４に移る。ステップａ４で自局宛配車指示受信と判断するときは、ステップａ９で配車情報を移動局で表示し、ステップａ１に戻る。以下、ステップａ１で動作終了操作ありと判断するまでは、ステップａ１からステップａ９の手順を繰返す。ステップａ１で動作終了操作ありと判断すると、動作を終了する。
【００６０】
図４は、図３のステップａ７で移動局から基地局に送信される位置信号Ｐｘ，Ｐｙの例を示す。位置信号は、位置信号識別子、移動局番号、Ｘ座標（Ｐｘ）、Ｙ座標（Ｐｙ）を含む。位置信号識別子は、位置信号であることを表す。基地局では、位置信号識別子によって以下に続くデータが位置データであることを認識する。移動局番号は、移動局に与えられている識別のための番号である。Ｘ座標（Ｐｘ）およびＹ座標（Ｐｙ）は、地図上の座標であり、経度や緯度に対応している。
【００６１】
図５は、基地局１０の基地局制御器２１による概略的な制御手順を示す。動作開始は、たとえば電源スイッチのＯＮなどの動作開始操作に従って行われる。ステップｂ１では、たとえば電源スイッチをＯＦＦにするなどの動作終了操作があるか否かを判断する。動作終了操作がないと判断すると、ステップｂ２に進み、移動局からの位置データ受信か否かを判断する。ステップｂ２で位置データ受信でないと判断するときは、ステップｂ３で配車要求ありか否かを判断する。配車要求ありではないと判断すると、ステップｂ１に戻る。
【００６２】
ステップｂ２で移動局から位置データ受信と判断すると、ステップｂ４で、受信した位置データをＰｘ（ｎ），Ｐｙ（ｎ）として移動局データ記憶部２６に記憶する。ここでｎは、図４に示す移動局識別番号に対応し、移動局ｎから送信された位置データであることを示す。ステップｂ４が終了すると、ステップｂ３に移行する。ステップｂ３で配車要求ありと判断するときは、ステップｂ５に移行して候補移動局を選択する。次にステップｂ６で最適移動局選択を行う。次のステップｂ７では、最適移動局へ配車指示を送信し、ステップｂ１に戻る。以下、ステップｂ１で動作終了操作ありと判断するまでは、ステップｂ１からステップｂ７手順を繰返す。ステップｂ１で動作終了操作ありと判断すると、動作を終了する。
【００６３】
図６は、図５のステップｂ５に示す候補移動局選択の動作を、基地局制御部２１がサブルーチンとして実行する手順を示す。候補移動局選択の動作が開始されると、ステップｃ１では、整数パラメータｉを１に初期化する。移動局の識別番号は、１からＮまでとし、候補移動局として選択する数はＭとする。１≦ｉ，Ｍ≦Ｎである。次のステップｃ２では、移動局ｉの位置座標Ｐｘ（ｉ），Ｐｙ（ｉ）と目的地の位置座標Ｑｘ，Ｑｙとの間の距離を算出し、距離の配列の要素ｄ（ｉ）に代入する。次のステップｃ３では、パラメータｉの値を１だけ増加させる。次のステップｃ４では、ｉ＞Ｎであるか否かを判断する。ｉ＞Ｎでない、すなわちｉ≦Ｎと判断するときは、ステップｃ２に戻る。ステップｃ４でｉ＞Ｎと判断するときは、ステップｃ５に移行する。ステップｃ５では、配列の要素ｄ（ｉ）について最小値から小さい順にＭ個を選び、配列ｓ（１〜Ｍ）の要素にｉを代入し、配列ｄｓ（１〜Ｍ）の要素にｄ（ｉ）をそれぞれ代入する。すなわち、ｄ（ｉ）の最小値をｄｓ（１）に、そのときのｉの値をｓ（１）にそれぞれ代入する。最小値の次に小さいｄ（ｉ）の値をｄｓ（２）に、そのときのｉの値をｓ（２）にそれぞれ代入する。以下２〜Ｍ番目に小さいｄ（ｉ）の値と各ｉの値とを、それぞれｄｓ（２〜Ｍ）とｓ（２〜Ｍ）とにそれぞれ代入する。これらの代入処理が終了すると、サブルーチンを終了し、図５の手順に戻る。
【００６４】
図７は、図５のステップｂ６に示す最適移動局選択の動作を、基地局制御部２１がサブルーチンとして実行する手順を示す。最適移動局選択の動作が開始されると、ステップｄ１では、整数パラメータｉを１に初期化する。次のステップｄ２では、整数パラメータｊを１に初期化する。次のステップｄ３では、ｉ番目に距離ｄｓ（ｉ）が小さい移動局であるｓ（ｉ）に、ポーリング信号を送信する。ステップｄ４では、タイマＴ１を０でリセットする初期化を行う。タイマＴ１は、たとえば移動局制御部２１内に設けられる。タイマＴ１は、初期化に続いて、計時動作を開始する。
【００６５】
ステップｄ５では、移動局ｓ（ｉ）の位置Ｐｓｘ（ｉ），Ｐｙ（ｉ）を受信したか否かを判断する。受信しないと判断するときは、ステップｄ６に進み、タイマＴ１の計時値が図２に示す一定時間ｔ１よりも大きくなっているか否かを判断する。Ｔ１＞ｔｉではないと判断するときは、ステップｄ５に戻る。ステップｄ６でＴ１＞ｔ１であると判断すると、ステップｄ７に進み、パラメータｊの値を１だけ増加させる。次にステップｄ８で、ｊの値がＲよりも大きいか否かを判断する。Ｒは最大試行回数である。ステップｄ８でｊ＞Ｒでないと判断するときは、ステップｄ３に戻る。ｉ＞Ｒであれば、Ｒ回の試行でも識別番号ｓ（ｉ）の移動局から位置データをを受信することができないことを意味する。ステップｄ８でｊ＞Ｒと判断するときは、ステップｄ９に進む。ステップｄ９では、距離の配列の要素ｄｓ（ｉ）に、たとえば１０００００を代入する。距離の配列の要素ｄｓ（ｉ）の単位は［ｍ］であり、１０００００を代入することは、充分に大きい値を代入することを意味する。１０００００の値は、充分に大きい値であれば他の値でもさしつかえない。ステップｄ５で移動局からの位置データを受信と判断するときは、ステップｄ１０に進み、距離の配列の要素ｄｓ（ｉ）に、位置データＰｓｘ（ｉ），Ｐｓｙ（ｉ）と目的値の位置座標Ｑｘ，Ｑｙとの間の距離を代入する。
【００６６】
ステップｄ９またはステップｄ１０の後は、ステップｄ１１に進む。ステップｄ１１では、パラメータｉの値を１だけ増加させる。次のステップｄ１２でｉ＞Ｍか否かを判断する。ｉ＞Ｍでないと判断するときは、ステップｄ２に戻る。ステップｄ１２でｉ＞Ｍと判断するときは、全ての候補移動局についての評価が終了したことを意味し、ステップｄ１３に進む。ステップｄ１３では、配列の要素ｄｓ（ｉ）が最小値になるｉを選び、ｓ（ｉ）を識別番号とする移動局を最適移動局として選択し、図５の手順に戻る。
【００６７】
図８は、図７のステップｄ３で基地局１０から移動局ｓ（ｉ）に送るポーリング信号の構成例を示す。ポーリング信号は、ポーリング識別子および移動局番号を含む。ポーリング識別子は、移動局番号で指定される移動局に対して、位置データの送信を要求することを意味する。
【００６８】
基地局制御器２１は、顧客などからの注文による配車要求があれば、図６に示す候補移動局選択サブルーチンを起動し、任意発信位置信号で把握している移動局の移動局の位置の中から、顧客の待つ目的地に最も近いＭ台の移動局を選択する。Ｍ＝３の場合、図１では「□」で表す移動局１〜４からは、移動局１〜３が選択される。実際には、移動局は「□」の位置から移動しているので、選択した候補移動局１〜３に対して、図７に示す最適移動局選択サブルーチンを起動する。このサブルーチンでは、候補移動局１〜３に１台ずつ図８に示すようなポーリング信号を送出して、図４に示すような位置信号を送信するように要求する。こうして得た位置が図１に「■」で示す位置であれば、目的地に最も近い移動局２が最適移動局として選択され、配車信号が送られる。
【００６９】
特許文献３に代表されるようなエリア別のポーリング方式では、エリア単位で管理しているところを、任意発信で得た位置の中から候補を選ぶため、より効率良く最適移動局を選択することができる。
【００７０】
図９は、本発明の実施の他の形態として、図１の移動局１，２，３，４が基地局１０との間で送受信する信号の送出タイミングを示す。図２のように、１台ずつにポーリング信号を送出して位置信号を収集すると、候補移動局の全部から位置情報を収集するのに長時間必要になる。これを改善したものが本形態である。本形態では、時刻ｔａで、基地局１０が全ての候補移動局１〜３に対して一括してポーリング信号を送信する。ポーリング信号の送信後、各候補移動局１〜３は、互いに衝突しないようにタイミングをとって、順次位置信号を送信する。ただし、候補移動局１〜３とは別の移動局４は、自律的な任意発信方式で、位置データを基地局１０に送信している。たとえば、時刻ｔｂで移動局２からのポーリング信号に返答する位置信号と、移動局４からの任意発信の位置信号とが衝突すると、基地局１０で受信することができなくなる。候補移動局１〜３の全体にポーリング信号を送信してから、予め定める時間ｔ２が経過すると、候補移動局１〜３の中から位置信号を受信することができない候補移動局２に、再度ポーリング信号を送信する。時刻ｔｃで候補移動局２から位置信号の返信があると、基地局１０は受信することができ、全部の候補移動局１〜３についての最新の位置データを得ることができる。基地局は、最新の位置データに基づき、最適移動局として移動局２を選択し、配車指示を行う。候補移動局１〜３へのポーリングは、全部の候補移動局１〜３の最新の位置データが１回受信されれば、１回だけにすることもできる。受信することができない移動局に対しては、図７と同様に、距離が大きい評価を行うようにすればよい。そのようにすれば、候補移動局の位置情報収集時間を短縮することができる。図９に示すように、受信することができない移動局に対するポーリングを繰返しても、繰返し回数があまり多くなければ、全体として時間短縮を図り、しかもできるだけ多くの候補移動局を評価することができる。
【００７１】
図１０は、各移動局１，２，３，４の移動局制御器１１による概略的な制御手順を示す。動作開始は、たとえば電源スイッチのＯＮなどの動作開始操作に従って行われる。ステップｅ１では、たとえば電源スイッチをＯＦＦにするなどの動作終了操作があるか否かを判断する。動作終了操作がないと判断すると、ステップｅ２に進み、ＧＰＳ受信機１４から位置データ受信か否かを判断する。ステップｅ２で位置データ受信でないと判断するときは、ステップｅ３で基地局１０から自局を含むポーリング信号受信か否かを判断する。ポーリング信号受信でないと判断するときは、ステップｅ４で自局宛配車指示受信か否かを判断する。自局宛配車指示受信ではないと判断すると、ステップｅ１に戻る。
【００７２】
ステップｅ２でＧＰＳ受信機１４から位置データ受信と判断すると、ステップｅ５で、前回送信位置Ｐxalt，Ｐyaltと受信した現在位置Ｐｘ，Ｐｙとの間の距離ｄｘを算出する。次にステップｅ６で、距離ｄｘと送出距離間隔として予め定める定数ｄｔとを比較し、ｄｘ≧ｄｔであるか否かを判断する。ステップｅ３で、基地局１０から自局をｄｘ≧ｄｔであると判断するとき、およびステップａ３で基地局１０から自局を含むポーリング信号受信と判断するときは、ステップｅ７で、（ｉ−１）×ｔの時間だけ待つ。時間ｔは、各候補移動局の位置信号送信に必要な時間として定められる。自局がｉ番目であることは、たとえば図１２のような構成のポーリング信号で、候補移動局のリストから知ることができる。
【００７３】
ステップｅ７が終了すると、自局がポーリング信号に応答するタイミングとなり、ステップｅ８に進む。また、ステップｅ６でｄｘ≧ｄｔと判断すると、自局が任意発信で位置データを送信するタイミングとなり、ステップｅ８に進む。ステップｅ８では、位置データを表す位置信号Ｐｘ，Ｐｙを基地局１０に送信する。次にステップｅ９で、前回送信位置Ｐxalt，Ｐyaltに、Ｐｘ，Ｐｙをそれぞれ代入する。ステップｅ９の後、またはステップｅ６でｄｘ≧ｄｔでないと判断するときは、ステップｅ４に移る。ステップｅ４で自局宛配車指示受信と判断するときは、ステップｅ１０で配車情報を移動局で表示し、ステップｅ１に戻る。以下、ステップｅ１で動作終了操作ありと判断するまでは、ステップｅ１からステップｅ１０の手順を繰返す。ステップｅ１で動作終了操作ありと判断すると、動作を終了する。
【００７４】
基地局１０の基地局制御器２１による概略的な制御手順は図５と同様であり、候補移動局選択サブルーチンは図６と同様である。
【００７５】
図１１は、基地局制御器２１での最適移動局選択サブルーチンの例を示す。最適移動局選択の動作が開始されると、ステップｆ１では、配列ｄｓ（ｉ）の全要素ｄｓ（１〜Ｍ）を１０００００で初期化する。ｄｓ（ｉ）の単位は［ｍ］であり、１０００００の値は、受信できなかったことを表すものとする。ステップｆ２では、整数パラメータｊを１に初期化する。次のステップｆ３では、図１２に示すようなポーリング信号の移動局番号を全てクリアする。ステップｆ４では、整数パラメータｉを１に初期化し、整数パラメータｋを０に初期化する。次のステップｆ５では、ｉ番目に小さい距離ｄｓ（ｉ）が１０００００に等しいか否かを判断する。等しいと判断すると、ステップｆ６で、移動局ｓ（ｉ）の移動局番号をポーリング信号に付加する。次にステップｆ７で、ｋの値を１だけ増加させる。ステップｆ７の後、またはステップｆ５で距離ｄｓ（ｉ）が１０００００ではないと判断するとは、ステップｆ８でパラメータｉを１だけ増加させる。次にステップｆ９で、ｉ＞Ｍであるか否かを判断する。ｉ＞Ｍでないと判断するときは、ステップｆ３に戻る。ステップｆ９でｉ＞Ｍと判断するときは、ステップｆ１０に進む。
【００７６】
ステップｆ１０では、パラメータｋが０であるか否かを判断する。ただし、ステップｆ１で、ｄｓ（１〜Ｍ）の全部を１０００００で初期化しているので、ステップｆ５〜ｆ７でｋの値は少なくとも１に設定されている。ステップｆ１０でｋが０でないと判断するときは、ステップｆ１１で、図９に示す時間ｔ２として、ｋ×ｔを代入する。次のステップｆ１２では、タイマＴ２を０にリセットして計時を開始させ、ステップｆ１３でポーリング信号を送信する。ステップｆ１４では、移動局ｓ（１〜Ｍ）のいずれかの位置Ｐｓｘ（ｉ），Ｐｓｙ（ｉ）受信か否かを判断する。受信と判断するときは、ステップｆ１５に進み、ｄｓ（ｉ）に位置Ｐｓｘ（ｉ），Ｐｓｙ（ｉ）と目的値の位置Ｑｘ，Ｑｙとの間の距離を代入する。ステップｆ１４で受信しないと判断するとき、またはステップｆ１５の後は、ステップｆ１６に進み、タイマＴ２の計時値が時間ｔ２よりも大きくなっているか否かを判断する。Ｔ２＞ｔ２ではないと判断するときは、ステップｆ１４に戻る。ステップｆ１６でＴ２＞ｔ２であると判断すると、ステップｆ１７に進み、パラメータｊの値を１だけ増加させる。次にステップｆ１８で、ｊの値がＲよりも大きいか否かを判断する。Ｒは最大試行回数である。ステップｆ１８でｊ＞Ｒでないと判断するときは、ステップｆ３に戻る。今回は、ｄｓ（１〜Ｍ）にステップｆ１５で距離が代入されているので、ステップｆ１０の判断でｋ＝０となることもありうる。ステップｆ１０でｋ＝０と判断するときは、ステップｆ１９に進む。ステップｆ１８で、ｊ＞Ｒと判断するときは、Ｒ回の試行でも位置データを受信することができない移動局が存在していることを意味するけれども、ステップｆ１９に進む。ステップｆ１９では、距離の配列の要素ｄｓ（ｉ）が最小値になるｉを選び、ｓ（ｉ）を最適移動局として、サブルーチンを終了する。
【００７７】
図１２は、図１１のステップｆ１２で送信するポーリング信号の例を示す。ポーリング信号は、ポーリング識別子と、候補移動局の全部を示す移動局番号のリストとを含む。移動局番号のリストは、たとえば移動局識別番号を昇順に並べればよい。１回目のポーリングではＭ個の移動局番号が付加されるけれども、２回目以降は、前回受信することができない移動局の番号のみとなる。
【００７８】
図１３は、本発明の実施のさらに他の形態として、図１の移動局１，２，３，４が基地局１０との間で送受信する信号の送出タイミングを示す。図２のように、候補移動局１〜３の１台ずつにポーリング信号を送出して位置信号を収集する間に、他の移動局４からの任意発信による位置データが送出されると、基地局１０は衝突によって受信できなくなることがある。基地局１０は、一定時間ｔ１が経過しても指定した移動局からの位置信号を受信する個とができなければ、再度ポーリング信号を送出して、移動局が位置信号を再送することになる。ただし、基地局１０が時刻０で移動局１への位置送信要求を送出すると、移動局の任意発信は停止するようにしておく。すなわち、ポーリング信号を受信した全ての移動局は、任意発信を一定時間ｔ３だけ停止する。時間ｔ３を時間ｔ１より長目に設定しておけば、基地局１０が候補移動局１〜３の位置情報を収集しているを超えて時刻ｔ１０までの期間、任意発信は停止させることができる。図１３では、データの衝突以外の原因で移動局２からの位置信号を基地局１０で受信することができず、応答なしとして再送を要求し、再送で位置信号を受信しているけれども、この確率は任意発信との衝突よりも小さく、任意発信との衝突によるデータ収集効率低下は防ぐことができる。
【００７９】
図１４は、各移動局１，２，３，４の移動局制御器１１による概略的な制御手順を示す。動作開始は、たとえば電源スイッチのＯＮなどの動作開始操作に従って行われる。ステップｇ１では、たとえば電源スイッチをＯＦＦにするなどの動作終了操作があるか否かを判断する。動作終了操作がないと判断すると、ステップｇ２に進み、タイマＴ３の計時時間が時間ｔ３よりも大きいか否かを判断する。Ｔ３＞ｔ３と判断するときは、ステップｇ３で、ＧＰＳ受信機１４から位置データ受信か否かを判断する。ステップｇ３で位置データ受信でないと判断するときは、ステップｇ４で基地局１０からポーリング信号受信か否かを判断する。ポーリング信号受信と判断するときは、ステップｇ５で自局宛か否かを判断する。自局宛でないと判断するときは、ステップｇ６で、タイマＴ３を０にリセットする。次にステップｇ７で、自局宛配車指示受信か否かを判断する。自局宛配車指示受信ではないと判断すると、ステップｇ１に戻る。
【００８０】
ステップｇ３でＧＰＳ受信機１４から位置データ受信と判断すると、ステップｇ８で、前回送信位置Ｐxalt，Ｐyaltと受信した現在位置Ｐｘ，Ｐｙとの間の距離ｄｘを算出する。次にステップｇ９で、距離ｄｘと送出距離間隔として予め定める定数ｄｔとを比較し、ｄｘ≧ｄｔであるか否かを判断する。ステップｇ９でｄｘ≧ｄｔであると判断するとき、またはステップｇ５で基地局１０からのポーリング信号が自局宛と判断するときは、ステップｇ１０で位置信号Ｐｘ，Ｐｙを基地局１０へ送信し、ステップｇ１１で前回送信位置Ｐxalt，Ｐyaltに、Ｐｘ，Ｐｙをそれぞれ代入する。ステップｇ１１後は、ステップｇ７に進む。ステップｇ４で、基地局からポーリング信号受信でないと判断するときも、ステップｇ７に進む。ステップｇ７では、前述のように自局宛配車指示受信か否かを判断し、自局宛配車指示受信と判断するときは、ステップｇ１２で配車情報を移動局で表示し、ステップｇ１に戻る。以下、ステップｇ１で動作終了操作ありと判断するまでは、ステップｇ１からステップｇ１２の手順を繰返す。ステップｇ１で動作終了操作ありと判断すると、動作を終了する。
【００８１】
図１５は、本発明の実施のさらに他の形態として、図１の移動局１，２，３，４が基地局１０との間で送受信する信号の送出タイミングを示す。図１３とは別の任意発信とポーリングの応答との衝突の回避策として、全移動局１〜４はポーリング信号を受信した場合、基地局１０からの許可があるまで任意発信を停止する。基地局１０からは、候補移動局１〜３の位置情報収集が終了した旨の信号を送出し、これを受信した移動局１〜４は、任意発信の送信を再開する。
【００８２】
たとえば、タクシー業務においては、最適移動局を選択することができれば、最適移動局に対して配車指示信号を送出するので、任意発信信号送信再開の許可信号には、配車指示信号を使うことができる。すなわち、時刻ｔ０で候補移動局１〜３へのポーリング信号が送信されると、任意発信は停止され、時刻１０で配車指示信号が送信されると、任意発信は許可される。
【００８３】
図１６は、各移動局１，２，３，４の移動局制御器１１による概略的な制御手順を示す。動作開始は、たとえば電源スイッチのＯＮなどの動作開始操作に従って行われる。ステップｈ１では、フラグｔｆに１を設定する。フラグｔｆは、任意発信の許可フラグであり、ｔｆ＝１は許可、ｔｆ＝０は停止にそれぞれ対応する。ステップｈ２では、たとえば電源スイッチをＯＦＦにするなどの動作終了操作があるか否かを判断する。動作終了操作がないと判断すると、ステップｈ３に進み、フラグｔｆが１であるか否かを判断する。初回はステップｈ１で１に設定されているのでｔｆ＝１であり、ステップｈ４に進む。ステップｈ４では、ＧＰＳ受信機１４から位置データ受信か否かを判断する。ステップｈ４で位置データ受信でないと判断するときは、ステップｈ５で基地局１０からポーリング信号受信か否かを判断する。ポーリング信号受信と判断するときは、ステップｈ６でフラグｔｆを０に設定し、ステップｈ７でポーリングは自局宛か否かを判断する。自局宛でないと判断するときは、ステップｈ８で、配車指示受信か否かを判断する。配車指示受信であれば、ステップｈ９でフラグｔｆに１を設定する。ステップｈ８で配車指示受信でないと判断するとき、またはステップｈ９の後、ステップｈ１０では、配車指示が自局宛であるか否かを判断する。自局宛でないと判断すると、ステップｈ２に戻る。
【００８４】
ステップｈ４でＧＰＳ受信機１４から位置データ受信と判断すると、ステップｈ１１で、前回送信位置Ｐxalt，Ｐyaltと受信した現在位置Ｐｘ，Ｐｙとの間の距離ｄｘを算出する。次にステップｈ１２で、距離ｄｘと送出距離間隔として予め定める定数ｄｔとを比較し、ｄｘ≧ｄｔであるか否かを判断する。ステップｈ７でポーリングは自局宛であると判断すると、ステップｈ１３で、（ｉ−１）×ｔの時間だけ待つ。ステップｈ１３の後、またはステップｈ１２でｄｘ≧ｄｔであると判断するとき、ステップｈ１４で位置信号Ｐｘ，Ｐｙを基地局１０へ送信し、ステップｈ１５で前回送信位置Ｐxalt，Ｐyaltに、Ｐｘ，Ｐｙをそれぞれ代入する。ステップｈ１５後、またはステップｈ３でｔｆ＝１でないと判断するとき、ステップｈ８に進む。ステップｈ１０で、配車指示は自局宛と判断するときは、ステップｈ１６で配車情報を移動局で表示し、ステップｈ２に戻る。以下、ステップｈ２で動作終了操作ありと判断するまでは、ステップｈ２からステップｈ１６の手順を繰返す。ステップｈ２で動作終了操作ありと判断すると、動作を終了する。
【００８５】
図１７は、本発明の実施のさらに他の形態として、図１の移動局１，２，３，４が基地局１０との間で送受信する信号の送出タイミングを示す。任意発信とポーリングの応答との衝突の回避策として、移動局の送信タイミングを、基地局の送信信号に同期して規定する。基地局１０が信号を送信する一定時間の長さを１フレームと規定して、各フレームに、たとえば１，２，３，４，５，６，７，８，１，２，３，…と、１から８まで循環する番号としてフレーム番号を付与し、移動局１〜４に対して送信する。移動局１〜４は、基地局１０から送られるフレーム番号によって、任意発信とポーリング応答とを区別して発信する。たとえば、基地局送信フレーム番号が１〜４のタイミングでポーリングに応答し、５〜８のタイミングで任意発信信号を送信すると規定する。
【００８６】
なお、本例では、１回の連続したポーリング応答フレームで候補移動局からの位置情報収集が可能な場合を想定している。しかし、実際には応答タイミングが連続したポーリング応答フレームではない場合も考えられる。応答タイミングが連続しない場合、タイムチャートやフローチャートが非常に煩雑になるけれども、本質には関係しないので、説明の便宜のために、連続して応答するものとして、煩雑な説明は割愛する。フレームの規定で任意発振との衝突を防ぐことができるので、データ収集効率の低下を防ぐことができる。
【００８７】
図１８は、各移動局１，２，３，４の移動局制御器１１による概略的な制御手順を示す。動作開始は、たとえば電源スイッチのＯＮなどの動作開始操作に従って行われる。ステップｉ１では、たとえば電源スイッチをＯＦＦにするなどの動作終了操作があるか否かを判断する。動作終了操作がないと判断すると、ステップｉ２に進み、次に送信するフレーム番号が５〜８であるか否かを判断する。フレーム番号が５〜８のときは、ステップｉ３に進む。ステップｉ３では、ＧＰＳ受信機１４から位置データ受信か否かを判断する。ステップｉ３で位置データ受信でないと判断するときは、ステップｉ４で基地局１０から自局を含むポーリング信号受信か否かを判断する。ポーリング信号受信でないと判断するときは、ステップｉ５で、自局宛配車指示受信か否かを判断する。自局宛配車指示受信でなければ、ステップｉ１に戻る。
【００８８】
ステップｉ３でＧＰＳ受信機１４から位置データ受信と判断すると、ステップｉ６で、前回送信位置Ｐxalt，Ｐyaltと受信した現在位置Ｐｘ，Ｐｙとの間の距離ｄｘを算出する。次にステップｉ７で、距離ｄｘと送出距離間隔として予め定める定数ｄｔとを比較し、ｄｘ≧ｄｔであるか否かを判断する。ステップｉ４で自局を含むポーリング信号受信と判断すると、ステップｉ８で、（ｉ−１）×ｔの時間だけ待つ。ステップｉ８の後、またはステップｉ７でｄｘ≧ｄｔであると判断するとき、ステップｉ９で位置信号Ｐｘ，Ｐｙを基地局１０へ送信し、ステップｉ１０で前回送信位置Ｐxalt，Ｐyaltに、Ｐｘ，Ｐｙをそれぞれ代入する。ステップｉ１０後、またはステップｉ４で自局を含むポーリング信号を受信しないと判断するとき、ステップｉ５に進む。ステップｉ５で、自局宛配車指示受信と判断するときは、ステップｉ１１で配車情報を移動局で表示し、ステップｉ１に戻る。以下、ステップｉ１で動作終了操作ありと判断するまでは、ステップｉ１からステップｉ１１の手順を繰返す。ステップｉ１で動作終了操作ありと判断すると、動作を終了する。
【００８９】
図１９は、本発明の実施のさらに他の形態として、図１の移動局１，２，３，４が基地局１０との間で送受信する信号の送出タイミングを示す。図１７と同様に、任意発信とポーリングの応答との衝突の回避策として、移動局の送信タイミングを、基地局の送信信号に同期して規定する。基地局１０が信号を送信する一定時間の長さを１フレームと規定して、各フレームに、たとえば１，２，３，４，５，６，７，８，１，２，３，…と、１から８まで循環する番号としてフレーム番号を付与し、移動局１〜４に対して送信する。移動局１〜４は、基地局１０から送られるフレーム番号によって、任意発信とポーリング応答とを区別して発信する。ただし、実際には配車要求の回数は全期間にはわたらない。図１７では、配車要求から配車完了までの期間を除いては、フレーム番号１〜４のポーリング応答フレームが空きになり無駄な時間ができる。このため、任意発信で収集することができる位置データ数が少なくなる。そこで、配車要求から配車完了までの期間のみ任意発信をフレーム番号で制限し、他の期間は全てのフレーム番号で任意発信を可能にして、任意発信による位置データ収集数を増加させることができる。
【００９０】
図２０は、各移動局１，２，３，４の移動局制御器１１による概略的な制御手順を示す。動作開始は、たとえば電源スイッチのＯＮなどの動作開始操作に従って行われる。ステップｊ１では、フラグｔｆを１に設定する。ステップｊ２では、たとえば電源スイッチをＯＦＦにするなどの動作終了操作があるか否かを判断する。動作終了操作がないと判断すると、ステップｊ３に進み、次に送信するフレーム番号が５〜８であるか否かを判断する。フレーム番号が５〜８でなければ、ステップｊ４で、フラグｔｆが１であるか否かを判断する。ステップｊ４でフラグｔｆ＝１と判断するとき、またはステップｊ３でフレーム番号が５〜８と判断するときは、ステップｊ５に進む。ステップｊ５では、ＧＰＳ受信機１４から位置データ受信か否かを判断する。ステップｊ５で位置データ受信でないと判断するときは、ステップｊ６で基地局１０からポーリング信号受信か否かを判断する。ポーリング信号受信と判断するときは、ステップｊ７でフラグｔｆに０を設定する。次にステップｊ８でポーリングは自局宛であるか否かを判断する。自局宛でないと判断するとき、またはステップｊ４でｔｆ＝１でないと判断するとき、さらにステップｊ６で基地局１０からのポーリング信号受信でないと判断するときは、ステップｊ９に進む。ステップｊ９では、配車指示受信か否かを判断する。配車指示受信と判断するときは、ステップｊ１０でフラグｔｆに１を設定する。ステップｊ９で配車指示受信でないと判断するとき、またはステップｊ１０の後、ステップｊ９で配車指示が自局宛か否かを判断する。配車指示受信ではないとき、または配車指示受信でも自局宛ではないときは、ステップｊ２に戻る。
【００９１】
ステップｊ５でＧＰＳ受信機１４から位置データ受信と判断すると、ステップｊ１２で、前回送信位置Ｐxalt，Ｐyaltと受信した現在位置Ｐｘ，Ｐｙとの間の距離ｄｘを算出する。次にステップｊ１３で、距離ｄｘと送出距離間隔として予め定める定数ｄｔとを比較し、ｄｘ≧ｄｔであるか否かを判断する。ステップｊ８でポーリングが自局宛と判断すると、ステップｊ１４で、（ｉ−１）×ｔの時間だけ待つ。ステップｊ１４の後、またはステップｊ１３でｄｘ≧ｄｔであると判断するとき、ステップｊ１５で位置信号Ｐｘ，Ｐｙを基地局１０へ送信し、ステップｊ１６で前回送信位置Ｐxalt，Ｐyaltに、Ｐｘ，Ｐｙをそれぞれ代入する。ステップｊ１６後、またはステップｊ１３で自局を含むポーリング信号を受信しないと判断するとき、ステップｉ５に進む。ステップｉ５で、ｄｘ≧ｄｔでないと判断するときも、ステップｊ９に進む。ステップｊ１１で配車指示が自局宛であると判断すると、ステップｊ１７で配車情報を移動局で表示し、ステップｊ２に戻る。以下、ステップｊ２で動作終了操作ありと判断するまでは、ステップｊ２からステップｊ１７の手順を繰返す。ステップｊ２で動作終了操作ありと判断すると、動作を終了する。
【００９２】
図２１は、本発明の実施のさらに他の形態として、図１の移動局１，２，３，４と同様に基地局１０との間で送受信可能な移動局３０の概略的な電気的構成を示す。移動局３０は、図３２に示す構成の移動局制御器１１に代えて、移動局制御器３１を用い、操作部３２の操作に応じた情報も基地局１０に送信することができる。操作部３２の操作に対応する信号は、配車要求から配車完了までの期間を除いたポーリング応答フレームを利用する。
【００９３】
図２２は、図２１の移動局３０が図１７と同様に、基地局１０との間で送受信する信号の送出タイミングを示す。任意発信とポーリングの応答との衝突の回避策として、移動局の送信タイミングを、基地局の送信信号に同期して規定する。図１９では、配車要求から配車完了までの期間を除いたポーリング応答フレームを任意発信用に利用しているけれども、他の有効活用法として、実際のＡＶＭシステムで伝送される、移動局からの位置情報以外の情報の伝送に使用する。位置情報以外の情報の例としては、乗務員が操作部３２を操作することによる休憩、緊急などの各種状態通知がある。
【００９４】
図２３は、移動局３０の移動局制御器３１による概略的な制御手順を示す。動作開始は、たとえば電源スイッチのＯＮなどの動作開始操作に従って行われる。ステップｋ１では、フラグｓｆを１に設定する。ステップｋ２では、たとえば電源スイッチをＯＦＦにするなどの動作終了操作があるか否かを判断する。動作終了操作がないと判断すると、ステップｋ３に進み、次に送信するフレーム番号が５〜８であるか否かを判断する。フレーム番号が５〜８でなければ、ステップｋ４で、フラグｓｆが１であるか否かを判断する。ステップｋ４でフラグｔｆ＝１と判断するときは、ステップｋ５で操作部３２に対して基地への送信操作があるか否かを判断する。ステップｋ３でフレーム番号が５〜８と判断するときは、ステップｋ６に進む。ステップｋ６では、ＧＰＳ受信機１４から位置データ受信か否かを判断する。ステップｋ５で基地への送信操作ありと判断するときは、ステップｋ７で操作に応じた信号を基地局１０へ送信する。ステップｋ７の後、ステップｋ６で位置データ受信でないと判断するとき、またはステップｋ５で基地への送信操作ありではないと判断するときは、ステップｋ８に進む。
【００９５】
ステップｋ８では、基地局１０からポーリング信号受信か否かを判断する。ポーリング信号受信と判断するときは、ステップｋ９でフラグｓｆに０を設定する。次にステップｋ１０でポーリングは自局宛であるか否かを判断する。自局宛でないと判断するとき、またはステップｊ４でｔｆ＝１でないと判断するとき、ステップｋ４でｓｆ＝１でないと判断するとき、さらにステップｋ８で基地局１０からのポーリング信号受信でないと判断するときは、ステップｋ１１に進む。ステップｋ１１では、配車指示受信か否かを判断する。配車指示受信と判断するときは、ステップｋ１２でフラグｓｆに１を設定する。ステップｋ１１で配車指示受信でないと判断するとき、またはステップｋ１２の後、ステップｋ１３で配車指示が自局宛か否かを判断する。配車指示受信ではないとき、または配車指示受信でも自局宛ではないときは、ステップｋ２に戻る。
【００９６】
ステップｋ６でＧＰＳ受信機１４から位置データ受信と判断すると、ステップｋ１４で、前回送信位置Ｐxalt，Ｐyaltと受信した現在位置Ｐｘ，Ｐｙとの間の距離ｄｘを算出する。次にステップｋ１５で、距離ｄｘと送出距離間隔として予め定める定数ｄｔとを比較し、ｄｘ≧ｄｔであるか否かを判断する。ステップｋ１０でポーリングが自局宛と判断すると、ステップｋ１６で、（ｉ−１）×ｔの時間だけ待つ。ステップｋ１６の後、またはステップｋ１５でｄｘ≧ｄｔであると判断するとき、ステップｋ１７で位置信号Ｐｘ，Ｐｙを基地局１０へ送信し、ステップｋ１８で前回送信位置Ｐxalt，Ｐyaltに、Ｐｘ，Ｐｙをそれぞれ代入する。ステップｋ１８後、またはステップｋ１８で、ｄｘ≧ｄｔでないと判断するときも、ステップｋ１１に進む。ステップｋ１３で配車指示が自局宛であると判断すると、ステップｋ１９で配車情報を移動局で表示し、ステップｋ２に戻る。以下、ステップｋ２で動作終了操作ありと判断するまでは、ステップｋ２からステップｋ１９の手順を繰返す。ステップｋ２で動作終了操作ありと判断すると、動作を終了する。
【００９７】
図２４は、本発明の実施のさらに他の形態での位置信号の例を示す。以上で説明している各形態では、最適移動局の選択に、目的地から各移動局までの距離を評価値としている。しかし、一般的に距離は近くても、反対方向に移動している場合は、目的地に到達するに時間がかかる。そこで、評価値に各移動局の移動方向を加味して、より最適な移動局を選択できるようにする。このための位置信号は、図４に示すような位置信号に、移動方位情報を付加して形成する。
【００９８】
図２５は、移動局１，２，３，４の移動局制御器１１や移動局３０の移動局制御器３１による概略的な制御手順を示す。だだし、移動局１〜４，３０は、移動方位を検出するための構成を備えるものとする。動作開始は、たとえば電源スイッチのＯＮなどの動作開始操作に従って行われる。ステップｍ１では、たとえば電源スイッチをＯＦＦにするなどの動作終了操作があるか否かを判断する。動作終了操作がないと判断すると、ステップｍ２に進み、ＧＰＳ受信機１４から位置データ受信か否かを判断する。ステップｍ２で位置データ受信でないと判断するときは、ステップｍ３で基地局１０から自局へのポーリング信号受信か否かを判断する。ポーリング信号受信でないと判断するときは、ステップｍ４で自局宛配車指示受信か否かを判断する。自局宛配車指示受信ではないと判断すると、ステップｍ１に戻る。
【００９９】
ステップｍ２でＧＰＳ受信機１４から位置データ受信と判断すると、ステップｍ５で、前回送信位置Ｐxalt，Ｐyaltと受信した現在位置Ｐｘ，Ｐｙとの間の距離ｄｘを算出する。次にステップｍ６で、距離ｄｘと送出距離間隔として予め定める定数ｄｔとを比較し、ｄｘ≧ｄｔであるか否かを判断する。ｄｘ≧ｄｔであると判断するとき、またはステップｍ３で基地局１０から自局へのポーリング信号受信と判断するとき、ステップｍ７で、前回ＧＰＳ受信機１４から受信し受信位置Ｐｘａ，Ｐｙａと、今回受信した受信位置Ｐｘ，Ｐｙから移動方位Ｄｍｏｖを算出する。次に、ステップｍ８で、位置データを表す位置信号Ｐｘ，Ｐｙと移動方位Ｄｍｏｖとを基地局１０に送信する。次にステップｍ９で、前回送信位置Ｐxalt，Ｐyaltに、Ｐｘ，Ｐｙをそれぞれ代入する。ステップｍ９の後、またはステップｍ６でｄｘ≧ｄｔでないと判断するときは、ステップｍ１０に移る。ステップｍ１０では、Ｐｘａ，Ｐｙａにも、Ｐｘ，Ｐｙをそれぞれ代入しステップｍ４に進む。ステップｍ４で自局宛配車指示受信と判断するときは、ステップｍ１１で配車情報を移動局で表示し、ステップｍ１に戻る。以下、ステップｍ１で動作終了操作ありと判断するまでは、ステップｍ１からステップｍ１１の手順を繰返す。ステップｍ１で動作終了操作ありと判断すると、動作を終了する。
【０１００】
基地局１０では、候補移動局から送信される移動方位Ｄｍｏｖを加味した評価を行う。図６に示すｄ（ｉ）、または図７に示すｄｓ（ｉ）をｄ、移動局から目的地への方位角をＤｄｅｓｔ［°］、移動局から基地局１０が受信した方位角をＤｍｏｖ［°］とすると、
θ＝（｜Ｄｄｅｓｔ−Ｄｍｏｖ｜）ｍｏｄ １８０［°］
とする。ここで「ｍｏｄ」は除算での余りを算出する演算を示す。この場合、方位角と移動方位との差の絶対値を１８０で除算した余りがθとなる。
【０１０１】
評価値ｅを、たとえば次のように設定する。
０≦θ≦４５ ：ｅ＝ｄ
４５＜θ≦９０ ：ｅ＝２×ｄ
９０＜θ≦１３５ ：ｅ＝３×ｄ
１３５＜θ≦１８０：ｅ＝４×ｄ
【０１０２】
なお、移動方位などの角度を加味した評価では、評価値ｅを得る関数に三角関数を含ませることもできる。
【０１０３】
図２６は、本発明の実施のさらに他の形態での移動局４０の概略的な電気的構成を示す。ＡＶＭシステムをタクシーの業務管理に使用する場合、配車を指示して直ちに顧客を迎えに行くことができるのは空車の車両である。空車以外の動態では、目的地に向うまでにさらに時間がかかることになる。そこで、位置信号に動態情報として、空車、実車などの情報を付加し、候補の評価時に、動態を考慮して、さらに最適な移動局の選択を可能にする移動局４０は、移動局制御器４１が動態検出手段４２に入力される動態情報を、位置情報に付加して基地局１０に送出することができる。
【０１０４】
図２７は、位置信号の構成の例を示す。この位置信号は、図４に、動態情報を付加して形成することができる。基地局１０では、候補移動局から送信される動態情報を加味した評価を行う。評価値ｅは、たとえば次のように算出することができる。
空車 ：ｅ＝ｄ
空車予定 ：ｅ＝２×ｄ
その他 ：ｅ＝５×ｄ
【０１０５】
図２８は、本発明の実施のさらに他の形態で使用する位置信号の例を示す。このような位置信号は、たとえば図２４の位置信号に、移動速度情報を付加して形成することができる。移動速度情報は、図２５のステップｍ７で移動方位Ｄｍｏｖと同時に算出することが可能である。前回の受信位置Ｐｘａ，Ｐｙａと今回受信位置Ｐｘ，Ｐｙとの距離を、経過時間で除算すればよい。基地局制御器２１は、図５のステップｂ４でＰｘ（ｉ），Ｐｙ（ｉ）の記憶と同時に、受信時刻ｔｍ（ｉ）、移動速度ｖ（ｉ）、移動方位Ｄｍｏｖ（ｉ）を記憶する。図６のステップｃ２のＰｘ（ｉ），Ｐｙ（ｉ）の代りには、現在時刻をｔｃとして、ｔｃ−ｔｍ（ｉ）の時間で、移動方位Ｄｍｏｖ（ｉ）方向に移動速度ｖ（ｉ）で動いた位置を算出して、この算出位置と目的地との間の距離を算出して評価すればよい。
【０１０６】
移動速度情報を付加することによって、たとえば、目的地に近い車両でも、渋滞にまき込まれている車両では、速度が遅いため、目的地に着くのに時間がかかる。すなわち、車両の速度から、渋滞状況を推定して評価値に加味することができる。なお速度情報としては、最新の値だけでなく、過去数回の平均値を取るなど、統計的な処理を行うようにしてもよい。
【０１０７】
図２９は、本発明の実施のさらに他の形態として、基地局１０の基地局制御器２１による概略的な制御手順を示す。動作開始は、たとえば電源スイッチのＯＮなどの動作開始操作に従って行われる。ステップｎ１では、たとえば電源スイッチをＯＦＦにするなどの動作終了操作があるか否かを判断する。動作終了操作がないと判断すると、ステップｎ２に進み、いずれかの移動局から位置データ受信か否かを判断する。ステップｎ２で位置データ受信でないと判断するときは、ステップｎ３で配車要求があるか否か判断する。配車要求がなければ、ステップｎ１に戻る。
【０１０８】
ステップｎ２で移動局位置データ受信と判断すると、ステップｎ４で、移動局データ記憶部２６に、位置データをＰｘ（ｎ），Ｐｙ（ｎ）として記憶する。ｎはその移動局の番号とする。ステップｎ４で位置を記憶すると、ステップｎ３に進む。
【０１０９】
ステップｎ３で配車要求ありと判断するときは、ステップｎ５でたとえば図６のサブルーチンのような候補移動局選択を行い、ステップｎ６でたとえば図７のサブルーチンのような最適移動局選択を行う。ステップｎ７では、候補移動局の位置情報等を収集した結果、最小の評価値ｄｓ（ｉ）でも満足できる評価値Ｔｈ１より小さいか否かを判断する。最小の評価値ｄｓ（ｉ）がＴｈ１よりも小さくないと判断するときは、ステップｎ８で、候補移動局の数Ｍを２倍し、候補移動局の数を増やして、ステップｎ５に戻り、再度、最適移動局を選択する。ステップｎ７でｄｓ（ｉ）＜Ｔｈ１が満足されれば、ステップｎ９で選択移動局へ配車指示を送信し、ステップｎ１に戻る。以下、ステップｎ１で動作終了操作ありと判断するまでは、ステップｎ１からステップｎ９の手順を繰返す。ステップｎ１で動作終了操作ありと判断すると、動作を終了する。
【０１１０】
図３０は、本発明の実施のさらに他の形態として、基地局１０の基地局制御器２１による最適移動局選択サブルーチンの概略的な制御手順を示す。本形態では、図２９とは逆に、充分に小さな評価値が移動局から得られる場合、その移動局を選択して配車し、その後の位置情報収集を停止して、余分な情報収集の時間を省くことができる。先に説明している形態との違いは、基地局制御器２１の動作のみである。動作開始は、たとえば電源スイッチのＯＮなどの動作開始操作に従って行われる。ステップｐ１では、整数パラメータｉを１に初期化する。ステップｐ２では、整数パラメータｊを１に初期化する。ステップｐ３では、移動局ｓ（ｉ）にポーリング信号を送信する。ステップｐ４では、タイマＴ１に０をセットして計時動作を開始させる。
【０１１１】
ステップｐ５では、移動局ｓ（ｉ）の位置Ｐｓｘ（ｉ），Ｐｓｙ（ｉ）を受信したか否かを判断する。受信しないと判断すると、ステップｐ６で、タイマＴ１の計時時間が予め定める時間ｔ１を超えたか否かを判断する。超えていないと判断するときは、ステップｐ５に戻る。ステップｐ６でタイマＴ１の計時時間が時間ｔ１を超えてＴ１＞ｔ１と判断するときには、ステップｐ７でパラメータｊを１だけ増加させ、ステップｐ８に進む。ステップｐ８では、パラメータｊが最大試行回数Ｒより大きいか否かを判断する。大きくないと判断するときは、ステップｐ３に戻る。ステップｐ８でｊ＞Ｒと判断するときは、Ｒ回の試行での移動局ｓ（ｉ）から位置情報を受信することができないときであり、ステップｐ９で、ｄｓ（ｉ）にはたとえば１０００００を代入する。ステップｐ５で、移動局ｓ（ｉ）の位置Ｐｓｘ（ｉ），Ｐｓｙ（ｉ）を受信と判断するときは、ステップｐ１０で、ｄｓ（ｉ）に、位置Ｐｓｘ（ｉ），Ｐｓｙ（ｉ）と目的地の位置Ｑｘ，Ｑｙとの距離を代入する。次にステップｐ１１で、ｄｓ（ｉ）が充分に小さな評価値Ｔｈ２よりも小さいか否かを判断する。小さくはないと判断するときは、ステップｐ１２に進む。ステップｐ９の後も、ステップｐ１２に進む。
【０１１２】
ステップｐ１２では、パラメータｉを１だけ増加させ、ステップｐ１３でｉ＞Ｍか否かを判断する。ｉ＞Ｍでないと判断するときは、ステップｐ２に戻り、次の移動局についての評価を続ける。ステップｐ１３でｉ＞Ｍと判断するときは、全部の候補移動局についての評価が終了し、ステップｐ１４でｄ（ｉ）が最小値になるｉを選び、ｓ（ｉ）を最適移動局として選択する。ステップｐ１１でｄｓ（ｉ）＜Ｔｈ２と判断するときは、ステップｐ１５でｓ（ｉ）を最適移動局として選択する。ステップｐ１４またはステップｐ１５が終了するとサブルーチンも終了する。
【０１１３】
以上で説明している各形態では、移動局の座標と目的地の座標との間の距離に基づいて評価しているけれども、道路地図データを参照して、移動に要する距離で評価することもできる。また、道路の種類や交通状況などを考慮して、到達予想時間などで評価することもできる。目的地までの経路や時間の演算は、各移動局で行うようにして、演算結果を基地局に送信し、基地局で全体的な評価を行うようにすることもできる。さらに、全車両の位置を集収するのは、各移動局からの任意発信による自律的な位置データの送信によるばかりではなく、たとえばトラフィックに影響しない程度の比較的長い間隔で、全車両に対してポーリングを行うことで集収してもよい。
【０１１４】
また、ＡＶＭシステムは、タクシー業務ばかりではなく、集配業務や運搬業務などで各種車両や船舶などの移動体を、地域に移動させながら管理する目的で同様に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の実施の形態に共通な移動局１，２，３，４の配置例を示す図である。
【図２】本発明の実施の一形態として、図１の移動局１，２，３，４が基地局１０との間で送受信する信号の送出タイミングを示すタイムチャートである。
【図３】図２の実施形態で、各移動局１，２，３，４の移動局制御器１１による概略的な制御手順を示すフローチャートである。
【図４】図３のステップａ７で移動局から基地局に送信される位置信号Ｐｘ，Ｐｙの例を示す図である。
【図５】図２の実施形態で、基地局１０の基地局制御器２１による概略的な制御手順を示すフローチャートである。
【図６】図５のステップｂ５に示す候補移動局選択の動作を、基地局制御部２１がサブルーチンとして実行する手順を示すフローチャートである。
【図７】図５のステップｂ６に示す最適移動局選択の動作を、基地局制御部２１がサブルーチンとして実行する手順を示すフローチャートである。
【図８】図７のステップｄ３で基地局１０から移動局ｓ（ｉ）に送るポーリング信号の構成例を示す図である。
【図９】本発明の実施の他の形態として、図１の移動局１，２，３，４が基地局１０との間で送受信する信号の送出タイミングを示すタイムチャートである。
【図１０】図９の実施形態で、各移動局１，２，３，４の移動局制御器１１による概略的な制御手順を示すフローチャートである。
【図１１】図９の実施形態で、基地局制御器２１での最適移動局選択サブルーチンの例を示すフローチャートである。
【図１２】図１１のステップｆ１２で送信するポーリング信号の例を示す図である。
【図１３】本発明の実施のさらに他の形態として、図１の移動局１，２，３，４が基地局１０との間で送受信する信号の送出タイミングを示すタイムチャートである。
【図１４】図１３の実施形態で、各移動局１，２，３，４の移動局制御器１１による概略的な制御手順を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施のさらに他の形態として、図１の移動局１，２，３，４が基地局１０との間で送受信する信号の送出タイミングを示すタイムチャートである。
【図１６】図１５の実施形態で、各移動局１，２，３，４の移動局制御器１１による概略的な制御手順を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の実施のさらに他の形態として、図１の移動局１，２，３，４が基地局１０との間で送受信する信号の送出タイミングを示すタイムチャートである。
【図１８】図１７の実施形態で、各移動局１，２，３，４の移動局制御器１１による概略的な制御手順を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の実施のさらに他の形態として、図１の移動局１，２，３，４が基地局１０との間で送受信する信号の送出タイミングを示すタイムチャートである。
【図２０】図１９の実施形態で、各移動局１，２，３，４の移動局制御器１１による概略的な制御手順を示すフローチャートである。
【０１１６】
【図２１】本発明の実施のさらに他の形態として、図１の移動局１，２，３，４と同様に基地局１０との間で送受信可能な移動局３０の概略的な電気的構成を示すブロック図である。
【図２２】図２１の移動局３０が図１７と同様に、基地局１０との間で送受信する信号の送出タイミングを示すタイムチャートである。
【図２３】図２１の移動局３０の移動局制御器３１による概略的な制御手順を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の実施のさらに他の形態での位置信号の例を示す図である。
【図２５】図２４の実施形態で、移動局制御器による概略的な制御手順を示すフローチャートである。
【図２６】本発明の実施のさらに他の形態での移動局４０の概略的な電気的構成を示すブロック図である。
【図２７】図２６の実施形態での位置信号の構成の例を示す図である。
【図２８】本発明の実施のさらに他の形態で使用する位置信号の例を示す図である。
【図２９】本発明の実施のさらに他の形態として、基地局１０の基地局制御器２１による概略的な制御手順を示すフローチャートである。
【図３０】本発明の実施のさらに他の形態として、基地局１０の基地局制御器２１による最適移動局選択サブルーチンの概略的な制御手順を示すフローチャートである。
【図３１】ＧＰＳ−ＡＶＭシステムの全体的な構成を概略的に示す図である。
【図３２】図３１の移動局１，２，…，ｎの概略的な電気的構成を示すブロック図である。
【図３３】図３１の基地局１０の概略的な電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１１７】
１，２，３，４，…，ｎ，３０，４０ 移動局
１０ 基地局
１１，３１，４１ 移動局制御器
１２，２２ 送受信機
１４ ＧＰＳ受信機
２１ 基地局制御器
２４ 送信データ生成器
２５ 受信データ解析器
２６ 移動局データ表示部
３２ 操作部
４２ 動態検出手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の移動局と基地局とを含み、基地局で移動局の管理を行うＡＶＭシステムにおいて、
各移動局は、位置データを基地局に送信する移動局制御器を有し、
基地局は、各移動局から送信される位置データを受信して位置を記憶し、検索する基地局制御器を有し、
基地局制御器は、目的地へいずれかの移動局を移動させる必要が生じた場合、記憶してある移動局の位置に基づいて目的地との距離関係を評価し、評価結果に従って複数の移動局を候補として選択し、選択した候補の移動局に対して現在の位置データの送信を要求する要求信号を送信し、前記要求信号に応答して候補の移動局から送信される現在の位置データを収集すると、収集した候補の移動局の位置に基づいて再度目的地との距離関係を評価し、候補の移動局のうちから評価結果に従って決定される移動局に対して目的地へ移動指示する指示信号を送信することを特徴とするＡＶＭシステム。
【請求項２】
前記移動局制御器は、位置データに、移動方位情報を付加し、
前記基地局制御器は、前記評価に受信した移動方位情報を加味することを特徴とする請求項１記載のＡＶＭシステム。
【請求項３】
前記移動局制御器は、位置データに、速度情報と移動方位情報とを付加し、
前記基地局制御器は、記憶している移動局の位置に、速度情報と移動方位情報とから予測される移動量を加味した位置に基づいて、前記評価を行うことを特徴とする請求項１記載のＡＶＭシステム。
【請求項４】
前記基地局制御器は、
前記候補の移動局のうちの１つに対して前記要求信号を送信し、
当該移動局からの位置データを受信した後、または予め定める一定時間が経過した後、
候補の移動局のうちの次に対して該要求信号を順次送信して、前記収集を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のＡＶＭシステム。
【請求項５】
前記基地局制御器は、
前記候補の移動局の全てに対して送信順を指定して前記要求信号を送信し、
候補の移動局のうち前記現在の位置データを受信することができない移動局に、再度送信順を指定して要求信号を送信することを、予め規定される回数だけ反復して前記収集を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のＡＶＭシステム。
【請求項６】
前記移動局制御器は、前記要求信号を受信した場合に、自律的な位置データの送信を、予め定める一定時間は停止することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のＡＶＭシステム。
【請求項７】
前記移動局制御器は、前記要求信号を受信した場合に、自律的な位置データの送信を停止し、
前記基地局制御器は、前記候補の移動局の全部から現在の位置データを収集し終えた場合、位置収集終了信号を移動局へ送信し、
移動局制御器は、該位置収集終了信号を受信した場合、該自律的な位置データの送信を再開することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のＡＶＭシステム。
【請求項８】
前記基地局から送信する信号のタイミングに同期して、前記移動局がデータを送信するタイミングと長さとを規定するフレームが設定されており、
該フレームには、循環する番号が付されており、
前記移動局制御器は、自律的に送信する位置データのフレームと、前記要求信号に対する応答として送信する位置データのフレームとを、該番号で区別することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載のＡＶＭシステム。
【請求項９】
前記移動局制御器は、
前記要求信号を受信してから前記位置収集終了信号を受信するまでの場合は、自律的な位置データの送信用のフレームと前記要求信号に対する応答用の位置データのフレームとを区別し、
該場合を除いて、全てのフレームを自律的な位置データの送信用に使用することを特徴とする請求項８記載のＡＶＭシステム。
【請求項１０】
前記基地局から送信する信号のタイミングに同期して、前記移動局がデータを送信するタイミングと長さとを規定するフレームが設定されており、
該フレームは、循環する番号が付されて、移動局が自律的に位置データを送信する第１番号群のフレームと、該自律的に送信する位置データ以外のデータを送信する第２番号群のフレームとが区別され、
前記移動局制御器は、
前記要求信号を受信してから前記位置収集終了信号を受信するまでの場合は、第２番号群のフレームで要求信号に対する位置データを送信し、
該場合を除いて、該第２番号群のフレームで該要求信号に対する位置データ以外のデータを送信することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載のＡＶＭシステム。
【請求項１１】
前記移動局制御器は、自律的に送信する位置データに、前記移動局の動態情報を付加し、
前記基地局制御器は、記憶している移動局の位置に基づく評価に、動態情報を加味することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１つに記載のＡＶＭシステム。
【請求項１２】
前記基地局制御器は、前記候補の移動局を予め定める数だけ選択して評価し、いずれの移動局に対する評価結果でも予め定める選択基準に満たない場合、候補となる移動局をさらに追加することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つに記載のＡＶＭシステム。
【請求項１３】
前記基地局制御器は、前記候補の移動局の評価中に評価結果が予め定める満足基準を満たす移動局が判明すれば、他の移動局からの位置データの収集を終了することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１つに記載のＡＶＭシステム。
【請求項１】
複数の移動局と基地局とを含み、基地局で移動局の管理を行うＡＶＭシステムにおいて、
各移動局は、位置データを基地局に送信する移動局制御器を有し、
基地局は、各移動局から送信される位置データを受信して位置を記憶し、検索する基地局制御器を有し、
基地局制御器は、目的地へいずれかの移動局を移動させる必要が生じた場合、記憶してある移動局の位置に基づいて目的地との距離関係を評価し、評価結果に従って複数の移動局を候補として選択し、選択した候補の移動局に対して現在の位置データの送信を要求する要求信号を送信し、前記要求信号に応答して候補の移動局から送信される現在の位置データを収集すると、収集した候補の移動局の位置に基づいて再度目的地との距離関係を評価し、候補の移動局のうちから評価結果に従って決定される移動局に対して目的地へ移動指示する指示信号を送信することを特徴とするＡＶＭシステム。
【請求項２】
前記移動局制御器は、位置データに、移動方位情報を付加し、
前記基地局制御器は、前記評価に受信した移動方位情報を加味することを特徴とする請求項１記載のＡＶＭシステム。
【請求項３】
前記移動局制御器は、位置データに、速度情報と移動方位情報とを付加し、
前記基地局制御器は、記憶している移動局の位置に、速度情報と移動方位情報とから予測される移動量を加味した位置に基づいて、前記評価を行うことを特徴とする請求項１記載のＡＶＭシステム。
【請求項４】
前記基地局制御器は、
前記候補の移動局のうちの１つに対して前記要求信号を送信し、
当該移動局からの位置データを受信した後、または予め定める一定時間が経過した後、
候補の移動局のうちの次に対して該要求信号を順次送信して、前記収集を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のＡＶＭシステム。
【請求項５】
前記基地局制御器は、
前記候補の移動局の全てに対して送信順を指定して前記要求信号を送信し、
候補の移動局のうち前記現在の位置データを受信することができない移動局に、再度送信順を指定して要求信号を送信することを、予め規定される回数だけ反復して前記収集を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のＡＶＭシステム。
【請求項６】
前記移動局制御器は、前記要求信号を受信した場合に、自律的な位置データの送信を、予め定める一定時間は停止することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のＡＶＭシステム。
【請求項７】
前記移動局制御器は、前記要求信号を受信した場合に、自律的な位置データの送信を停止し、
前記基地局制御器は、前記候補の移動局の全部から現在の位置データを収集し終えた場合、位置収集終了信号を移動局へ送信し、
移動局制御器は、該位置収集終了信号を受信した場合、該自律的な位置データの送信を再開することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のＡＶＭシステム。
【請求項８】
前記基地局から送信する信号のタイミングに同期して、前記移動局がデータを送信するタイミングと長さとを規定するフレームが設定されており、
該フレームには、循環する番号が付されており、
前記移動局制御器は、自律的に送信する位置データのフレームと、前記要求信号に対する応答として送信する位置データのフレームとを、該番号で区別することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載のＡＶＭシステム。
【請求項９】
前記移動局制御器は、
前記要求信号を受信してから前記位置収集終了信号を受信するまでの場合は、自律的な位置データの送信用のフレームと前記要求信号に対する応答用の位置データのフレームとを区別し、
該場合を除いて、全てのフレームを自律的な位置データの送信用に使用することを特徴とする請求項８記載のＡＶＭシステム。
【請求項１０】
前記基地局から送信する信号のタイミングに同期して、前記移動局がデータを送信するタイミングと長さとを規定するフレームが設定されており、
該フレームは、循環する番号が付されて、移動局が自律的に位置データを送信する第１番号群のフレームと、該自律的に送信する位置データ以外のデータを送信する第２番号群のフレームとが区別され、
前記移動局制御器は、
前記要求信号を受信してから前記位置収集終了信号を受信するまでの場合は、第２番号群のフレームで要求信号に対する位置データを送信し、
該場合を除いて、該第２番号群のフレームで該要求信号に対する位置データ以外のデータを送信することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載のＡＶＭシステム。
【請求項１１】
前記移動局制御器は、自律的に送信する位置データに、前記移動局の動態情報を付加し、
前記基地局制御器は、記憶している移動局の位置に基づく評価に、動態情報を加味することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１つに記載のＡＶＭシステム。
【請求項１２】
前記基地局制御器は、前記候補の移動局を予め定める数だけ選択して評価し、いずれの移動局に対する評価結果でも予め定める選択基準に満たない場合、候補となる移動局をさらに追加することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つに記載のＡＶＭシステム。
【請求項１３】
前記基地局制御器は、前記候補の移動局の評価中に評価結果が予め定める満足基準を満たす移動局が判明すれば、他の移動局からの位置データの収集を終了することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１つに記載のＡＶＭシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【公開番号】特開２００６−２２９３４２（Ｐ２００６−２２９３４２Ａ）
【公開日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３８１００（Ｐ２００５−３８１００）
【出願日】平成１７年２月１５日（２００５．２．１５）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月１５日（２００５．２．１５）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]