Ｘ線画像診断装置及び画像表示装置
【課題】所望の画像データを容易に検索することができるＸ線画像診断装置及び画像表示装置を提供する。
【解決手段】Ｘ線撮影部１でＸ線撮影により生成された画像データ及びこの画像データの撮影角度の情報を含む検査情報を保存する画像データ記憶部７１と、画像データ記憶部７１に保存された検査情報を検査別に検索する検索部７２と、検索部７２で検索された検査情報に含まれる二次元の画像データを縮小した２Ｄサムネイルデータを生成する２Ｄサムネイルデータ生成部７３と、２Ｄサムネイルデータ生成部７３で生成された２Ｄサムネイルデータを、この２Ｄサムネイルデータに対応する画像データの撮影角度に応じた三次元空間の角度に設定した３Ｄサムネイルデータを生成する３Ｄサムネイルデータ生成部７４とを備え、モニタ７６に３Ｄサムネイルデータ生成部７４で生成された３Ｄサムネイルデータを表示する。
【解決手段】Ｘ線撮影部１でＸ線撮影により生成された画像データ及びこの画像データの撮影角度の情報を含む検査情報を保存する画像データ記憶部７１と、画像データ記憶部７１に保存された検査情報を検査別に検索する検索部７２と、検索部７２で検索された検査情報に含まれる二次元の画像データを縮小した２Ｄサムネイルデータを生成する２Ｄサムネイルデータ生成部７３と、２Ｄサムネイルデータ生成部７３で生成された２Ｄサムネイルデータを、この２Ｄサムネイルデータに対応する画像データの撮影角度に応じた三次元空間の角度に設定した３Ｄサムネイルデータを生成する３Ｄサムネイルデータ生成部７４とを備え、モニタ７６に３Ｄサムネイルデータ生成部７４で生成された３Ｄサムネイルデータを表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線画像診断装置及び画像表示装置に係り、画像データからサムネイルデータを生成して表示するＸ線画像診断装置及び画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線画像診断装置は、近年ではカテーテルを用いた血管造影検査やＩＶＲ（Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）の発展に伴い循環器分野を中心に進歩を遂げている。循環器領域におけるＸ線画像診断は心血管系をはじめ、全身の動静脈の診断や治療を対象としており、血管内に造影剤を注入した状態で撮影することが多い。このＸ線画像診断装置は、Ｘ線照射部及びＸ線検出部を保持するＣアームを回動することにより、被検体に対して様々な角度からの撮影を可能にしている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ところで、Ｘ線画像診断装置等の画像診断装置や画像表示装置には、診断に有用と思われる画像データを画像データ記憶部に保存し、保存した画像データを縮小したサムネイルデータをモニタに表示させて、保存した画像データの検索を行うことができる装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００４−８３０４号公報
【特許文献２】特開２００６−６９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、Ｘ線画像診断装置では、検査中に複数の角度からの撮影により生成された二次元画像データのサムネイルデータをモニタに表示させたとき、サムネイルデータがどの角度からの撮影により生成された画像データに対応しているかが分かりにくいため、所望の画像データを検索するのに時間がかかる問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、所望の画像データを容易に検索することができるＸ線画像診断装置及び画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するために、請求項１に記載の本発明のＸ線画像診断装置は、被検体の検査を行うために前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記Ｘ線照射手段により照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成するＸ線検出手段と、前記Ｘ線照射手段及び前記Ｘ線検出手段の三次元空間における撮影角度を設定する角度設定手段と、前記角度設定手段により設定された撮影角度からのＸ線撮影により前記Ｘ線検出手段で生成されたＸ線投影データに基づいて、二次元の画像データを生成する画像データ生成手段と、前記画像データ生成手段により生成された画像データを縮小して２Ｄサムネイルデータを生成する２Ｄサムネイルデータ生成手段と、前記２Ｄサムネイルデータ生成手段により生成された２Ｄサムネイルデータを、三次元空間の前記角度設定手段により設定された撮影角度に応じた角度に設定した３Ｄサムネイルデータを生成する３Ｄサムネイルデータ生成手段と、前記３Ｄサムネイルデータ生成手段により生成された３Ｄサムネイルデータを表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項６に記載の本発明の画像表示装置は、Ｘ線撮影装置から得られた二次元の画像データを縮小して２Ｄサムネイルデータを生成する２Ｄサムネイルデータ生成手段と、前記２Ｄサムネイルデータ生成手段により生成された２Ｄサムネイルデータを、三次元空間の前記画像データに付加された三次元空間における撮影角度に応じた角度に設定した３Ｄサムネイルデータを生成する３Ｄサムネイルデータ生成手段と、前記３Ｄサムネイルデータ生成手段により生成された３Ｄサムネイルデータを表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、二次元の画像データを縮小して２Ｄサムネイルデータを生成し、生成した２Ｄサムネイルデータをその画像データの撮影角度に応じた三次元空間の角度に設定した３Ｄサムネイルデータを表示することにより、所望の画像データの検索が容易になり、診察や治療を迅速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１０】
以下、本発明によるＸ線画像診断装置の実施例を、図１乃至図９を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施例に係るＸ線画像診断装置の構成を示したブロック図である。このＸ線画像診断装置１００は、被検体ＰのＸ線撮影により画像データを生成するＸ線撮影部１と、Ｘ線撮影部１で生成された画像データを処理する画像表示部７と、Ｘ線撮影部１及び画像表示部７の操作を行う操作部８と、Ｘ線撮影部１及び画像表示部７を制御するシステム制御部９とを備えている。
【００１２】
Ｘ線撮影部１は、被検体ＰにＸ線を照射するＸ線照射部２と、被検体Ｐを透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成するＸ線検出部３と、被検体Ｐが載置される天板１１と、Ｘ線照射部２及びＸ線検出部３を保持するＣアーム１２と、Ｘ線照射部２にＸ線照射に必要な高電圧を供給する高電圧発生部４と、天板１１の移動やＣアーム１２の回動を行う機構部５と、Ｘ線検出部３で生成されたＸ線投影データから画像データを生成する画像データ生成部６とを備えている。
【００１３】
Ｘ線照射部２は、Ｘ線を発生するＸ線管２１と、Ｘ線管２１と被検体Ｐの間に配置され、Ｘ線管２１から発して被検体Ｐに照射するＸ線の照射範囲を制限するＸ線絞り器２２とを備えている。
【００１４】
Ｘ線検出部３は、Ｘ線照射部２に対向して配置され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出して電気信号に変換するＸ線検出器３１と、Ｘ線検出器３１で変換された電気信号を処理してＸ線投影データを生成する信号処理部３２とを備えている。
【００１５】
Ｘ線検出器３１は、入射したＸ線を電荷に変換する検出素子、この検出素子に読み出し用の駆動パルスを供給するゲートドライバ、検出素子に蓄積された電荷を電圧に変換するアンプ、アンプから出力された信号を選択するマルチプレクサ、及びマルチプレクサからのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ等を備えている。
【００１６】
信号処理部３２は、Ｘ線検出器３１から出力されたデジタル信号を処理してＸ線投影データを生成し、生成したＸ線投影データを画像データ生成部６に出力する。
【００１７】
なお、Ｘ線検出部３を、入射したＸ線を光に変換するイメージインテンシファイア、このイメージインテンシファイアからの光を撮影して電気信号に変換するテレビカメラ、及びこのテレビカメラからの電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータに置き換えて実施するようにしてもよい。
【００１８】
機構部５は、天板１１を長手方向、幅方向、及び上下方向へ移動する天板移動機構５１と、Ｃアーム１２を複数の方向に回動するアーム回動機構５２と、天板移動機構５１及びアーム回動機構５２を制御する機構制御部５３とを備えている。そして、天板移動機構５１は、被検体Ｐが載置された天板１１をＸ線照射部２とＸ線検出部３間の被検体ＰのＸ線撮影が可能な位置へ移動する。また、アーム回動機構５２は、Ｃアーム１２を回動して、天板１１上の被検体Ｐに対してＸ線撮影が可能な角度にＸ線照射部２及びＸ線検出部３を設定する。
【００１９】
図２は、アーム回動機構５２の構成及びＣアーム１２の回動方向を示す図である。アーム回動機構５２は、一端部近傍でＸ線照射部２を保持すると共に他端部近傍でＸ線検出部３を保持するＣアーム１２を回動可能に支持する第１の支持体５４と、第１の支持体５４を回動可能に支持する第２の支持体５５とを備えている。
【００２０】
第１の支持体５４は、Ｃアーム１２を回動駆動する例えばモータを有し、一端部でＣアーム１２の一部を支持している。そして、Ｘ線照射部２及びＸ線検出部３の中心を通る仮想の直線５４ａ上に位置する回動中心Ｃ０を中心として、Ｃアーム１２を矢印Ｒ１方向に回動する。
【００２１】
第２の支持体５５は第１の支持体５４を回動駆動するモータを有し、一端部が天井又は床に配置された図示しない支柱により支持され、他端部で第１の支持体５４の他端部を支持している。そして、回動中心Ｃ０を通る直線５４ａに直交する直線を回動軸とした第１の支持体５４の回動により、Ｃアーム１２を矢印Ｒ２方向に回動する。
【００２２】
このＣアーム１２のＲ１方向及びＲ２方向への回動により、天板１１上に仰臥位で例えば体軸Ｐａが水平になるように載置された被検体Ｐに対するＸ線照射部２とＸ線検出部３の三次元空間における撮影角度が設定される。設定された撮影角度は、被検体Ｐの体軸Ｐａ方向及び体軸Ｐａに対して垂直方向に直線５４ａを回動した角度で表される。
【００２３】
そして、直線５４ａを体軸Ｐａ方向に回動した角度は、図３（ａ）に示すように、回動中心Ｃ０を通る例えば鉛直線５６に対して直線５４ａを矢印ＣＲＡ方向へ回動した角度θＡ或いはＣＲＡ方向とは反対方向である矢印ＣＡＵ方向へ回動した角度θＵ、又は直線５４ａが鉛直線５６上に位置している角度θ０により表される。
【００２４】
また、直線５４ａを体軸Ｐａ方向に対して垂直方向に回動した角度は、図３（ｂ）に示すように、鉛直線５６に対して直線５４ａを矢印ＬＡＯ方向へ回動した角度θＬ或いはＬＡＯ方向に対して反対方向である矢印ＲＡＯ方向へ回動した角度θＲ、又は直線５４ａが鉛直線５６上に位置している角度θ０により表される。
【００２５】
図１に示した画像データ生成部６は、Ｘ線検出部３の信号処理部３２から出力されたＸ線投影データに基づいて二次元の画像データを生成する。そして、生成した画像データと共に、システム制御部９から供給されるその画像データを生成するために設定されたＸ線照射部２及びＸ線検出部３の撮影角度、その画像データを生成するために検査が行われた日（検査日）、並びにその検査対象の被検体Ｐを識別する氏名、ＩＤ番号、及び誕生日等の識別情報を、検査情報として画像表示部７に出力する。
【００２６】
画像表示部７は、Ｘ線撮影部１の画像データ生成部６から出力された検査情報を保存する画像データ記憶部７１と、画像データ記憶部７１に保存された検査情報を検索する検索部７２と、検索部７２で検索された検査情報に含まれる画像データを縮小して二次元の２Ｄサムネイルデータを生成する２Ｄサムネイルデータ生成部７３と、２Ｄサムネイルデータ生成部７３で生成された２Ｄサムネイルを三次元の空間に設定した３Ｄサムネイルデータを生成する３Ｄサムネイルデータ生成部７４とを備えている。
【００２７】
また、検索部７２で検索された検査情報に含まれる検査日及び識別情報を検査別に一覧にした検査一覧データや画像データ、２Ｄサムネイルデータ生成部７３で生成された２Ｄサムネイル、３Ｄサムネイルデータ生成部７４で生成された３Ｄサムネイルデータを夫々合成する合成部７５と、合成部７５で合成された合成データを表示するモニタ７６とを備えている。
【００２８】
画像データ記憶部７１は、磁気ディスクや光ディスク等の大容量の記憶媒体を備え、画像データ生成部６から出力された検査情報を検査別に保存する。
【００２９】
検索部７２は、操作部８からの検査一覧表示操作に応じて、画像データ記憶部７１に保存された検査情報を検査別に検索し、検索した検査一覧データを合成部７５に出力する。
【００３０】
また、検査一覧データの中から所望の検査を選択する操作部８からの検査選択操作に応じて、選択された検査の検査情報を２Ｄサムネイルデータ生成部７３に出力する。
【００３１】
更に、３Ｄサムネイルデータ生成部７４で生成された３Ｄサムネイルデータを指定する操作部８からの指定操作に応じて、指定された３Ｄサムネイルデータに対応する画像データを合成部７５に出力する。また、指定された３Ｄサムネイルデータに対応する画像データの撮影角度に近しい所定範囲内に入る撮影角度からのＸ線撮影により生成された画像データを２Ｄサムネイルデータ生成部７３に出力する。
【００３２】
２Ｄサムネイルデータ生成部７３は、検索部７２により出力された検査情報に含まれる画像データから２Ｄサムネイルデータを生成し、生成した２Ｄサムネイルデータに対応する画像データの撮影角度の情報を付加して３Ｄサムネイルデータ生成部７４に出力する。また、検索部７２により出力された画像データから２Ｄサムネイルデータを生成して合成部７５に出力する。
【００３３】
３Ｄサムネイルデータ生成部７４は、２Ｄサムネイルデータ生成部７３から出力された２Ｄサムネイルデータを、この２Ｄサムネイルに付加された撮影角度に応じた角度に設定した３Ｄサムネイルデータを生成する。次いで、生成した３Ｄサムネイルデータを、被検体Ｐをモデル化した三次元の３Ｄモデル上に配置した３Ｄサムネイル配置データを生成して合成部７５に出力する。
【００３４】
合成部７５は、検索部７２から出力された検査一覧データをモニタ７６に出力する。また、検索部７２から出力された検査一覧データ又は画像データ、２Ｄサムネイルデータ生成部７３から出力された２Ｄサムネイルデータ、３Ｄサムネイルデータ生成部７４から出力された３Ｄサムネイル配置データ等を合成して合成データを生成する。そして、生成した合成データをモニタ７６に出力する。
【００３５】
ここで、検査一覧データ及び３Ｄサムネイル配置データを合成して第１の合成データを生成する。また、画像データ及び３Ｄサムネイル配置データを合成して第２の合成データを生成する。更に、画像データ、３Ｄサムネイル配置データ、及び２Ｄサムネイルデータを合成して第３の合成データを生成する。
【００３６】
モニタ７６は、Ｘ線撮影部１の画像データ生成部６から出力された画像データを表示する。また、合成部７５から出力された検査一覧データを表示する。更に、合成部７５から出力された各第１乃至第３の合成データを表示する。
【００３７】
図４は、モニタ７６の画面の構成を示した図である。この画面８０は、第１乃至第３の表示エリア８１，８２，８３により構成される。そして、第１の表示エリア８１には、画像データ生成部６から出力された画像データ、合成部７５から出力された検査一覧データ、合成部７５から出力された第１の合成データに含まれる検査一覧データ、及び合成部７５から出力された各第２及び第３の合成データに含まれる画像データが表示される。
【００３８】
また、第２の表示エリア８２には、合成部７５から出力された各第１乃至第３の合成データに含まれる３Ｄサムネイル配置データが表示される。更に、第３の表示エリア８３には、合成部７５から出力された第３の合成データに含まれる２Ｄサムネイルデータが表示される。
【００３９】
図１に示した操作部８は、キーボード、トラックボール、ジョイスティック、マウスなどの入力デバイスを備え、被検体Ｐを識別する氏名、ＩＤ番号、及び誕生日等の被検体情報、Ｘ線照射部２及びＸ線検出部３の撮影角度、並びに天板１１の位置等の検査情報を設定する入力操作、表示に関する諸条件の設定や選択を行なう入力操作等を行う。
【００４０】
システム制御部９は、ＣＰＵと記憶回路を備え、操作部８から供給される検査情報などの入力情報を一旦記憶した後、これらの入力情報に基づいてシステム全体の制御を行なう。
【００４１】
以下、図１乃至図９を参照して、Ｘ線画像診断装置１００の動作の一例を説明する。図５は、Ｘ線画像診断装置１００の動作を示すフローチャートである。図６は、モニタ７６の画面に表示された検査一覧データの一例を示す図である。図７は、モニタ７６の画面に表示された第１の合成データの一例を示す図である。図８は、モニタ７６の画面に表示された第３の合成データの一例を示す図である。図９は、モニタ７６の画面に表示された第２の合成データの一例を示す図である。
【００４２】
図５において、画像表示部７の画像データ記憶部７１にＸ線撮影部１でＸ線撮影により生成された被検体Ｐ（Ｐ１乃至Ｐｎ）の検査情報が検査別に保存されている。この画像データ記憶部７１に保存された検査情報の内、例えば２００８年８月７日に行われた被検体Ｐ１の検査で得られた例えば複数の画像データの中から診断に必要な画像でータを検索する例について説明する。
【００４３】
先ず、操作部８から検査一覧表示操作が行われると、Ｘ線画像診断装置１００は動作を開始する（ステップＳ１）。
【００４４】
システム制御部９は、画像表示部７に検査一覧データの表示を指示する。検索部７２は、画像データ記憶部７１に保存された検査情報から検査日及び被検体Ｐの識別情報を検査別に読み出してその検査一覧データを合成部７５に出力する。合成部７５は、検索部７２から出力された検査一覧データをモニタ７６に出力する。モニタ７６は、検査一覧データを表示する（ステップＳ２）。
【００４５】
図６は、モニタ７６の画面に表示された検査一覧データの一例を示した図である。この画面８０ａの第１の表示エリア８１には、合成部７５から出力された検査一覧データ８４が表示されている。また、第２及び第３の表示エリア８２，８３は空白になっている。
【００４６】
検査一覧データ８４は、検査が行われた日が表示された「検査日」の欄、検査が行われた被検体Ｐの氏名が表示された「氏名」の欄、「氏名」の欄に表示された被検体ＰのＩＤ番号が表示された「ＩＤ」の欄、「氏名」の欄に表示された被検体Ｐの誕生日が表示された「誕生日」の欄等により構成される。
【００４７】
そして、第１の表示エリア８１に表示された検査一覧データ８４の中から「検査日」、「氏名」、「ＩＤ」、及び「誕生日」等の欄に表示された検査日である２００８年８月7日及び被検体Ｐ１の識別情報に対応する例えば「２００８／０８／０７」、「Ｔ．Ｔ」、「１２３４５６７８」、及び「１９７３／０１／０１」等を選択する検査選択操作が操作部８から行われると、検索部７２は、画像データ記憶部７１に保存された検査情報の内、「２００８／０８／０７」、「Ｔ．Ｔ」、「１２３４５６７８」、及び「１９７３／０１／０１」等を含む検査情報を読み出す。そして、読み出した検査情報を２Ｄサムネイルデータ生成部７３に出力する。また、検査一覧データ８４の選択された検査を識別した検査一覧データを合成部７５に出力する。
【００４８】
２Ｄサムネイルデータ生成部７３は、検索部７２により出力された検査情報に含まれる画像データから２Ｄサムネイルデータを生成し、生成した２Ｄサムネイルデータにその検査情報に含まれる撮影角度の情報を付加して３Ｄサムネイルデータ生成部７４に出力する。３Ｄサムネイルデータ生成部７４は、２Ｄサムネイルデータ生成部７３により出力された２Ｄサムネイルデータ及び撮影角度の情報から３Ｄサムネイル配置データを生成して合成部７５に出力する。
【００４９】
合成部７５は、検索部７２により出力された検査一覧データ及び３Ｄサムネイルデータ生成部７４により出力された３Ｄサムネイル配置データから第１の合成データを生成し、生成した第１の合成データをモニタ７６に出力する。モニタ７６は、合成部７５から出力された第１の合成データを表示する（図５のステップＳ３）。
【００５０】
図７は、モニタ７６の画面に表示された第１の合成データの一例を示した図である。この画面８０ｂの第１の表示エリア８１には、合成部７５から出力された第１の合成データに含まれる検査一覧データ８４ａが表示されている。また、第２の表示エリア８２には、合成部７５から出力された第１の合成データに含まれる３Ｄサムネイル配置データ８５表示されている。そして、第３の表示エリア８３は空白になっている。
【００５１】
第１の表示エリア８１に表示された検査一覧データ８４ａが図６に示した検査一覧データ８４と異なる点は、「検査日」、「氏名」、「ＩＤ」、及び「誕生日」等の欄に表示された「２００８／０８／０７」、「Ｔ．Ｔ」、「１２３４５６７８」、及び「１９７３／０１／０１」等の部分が反転表示されている点である。
【００５２】
３Ｄサムネイル配置データ８５は、被検体Ｐの３Ｄモデル８６と、この３Ｄモデル８６上に配置された例えば５個の３Ｄサムネイルデータ８７乃至９１により構成される。５個の３Ｄサムネイルデータ８７乃至９１は、２００８年８月７日に行われた被検体Ｐ１の検査で得られた５フレームの画像データから生成された２Ｄサムネイルデータを、三次元空間のその画像データの撮影角度に応じた角度に設定することにより生成されたものである。
【００５３】
このように、各３Ｄサムネイルデータ８７乃至９１をモニタ７６に表示することにより、その３Ｄサムネイルデータに対応する画像データの撮影角度の視認性の向上を図ることができ、各画像データの撮影角度の関係を容易に把握することができる。また、各３Ｄサムネイルデータ８７乃至９１を３Ｄモデル８６上に配置することにより、被検体Ｐ１に対する撮影角度の視認性の向上を図ることができ、被検体Ｐ１と画像データの撮影角度の関係を容易に把握することができる。
【００５４】
ここで、操作部８からの回転操作により、画面８０ｂの第２の表示エリア８２に表示された３Ｄサムネイル配置データ８５を回転させて様々な方向から見ることができる。また、操作部８からの第２の表示エリア８２の拡大操作により、第２の表示エリア８２に表示された３Ｄサムネイル配置データ８５を、第１乃至第３の表示エリ８１乃至８３に拡大して表示することができる。
【００５５】
次に、第２の表示エリア８２に表示された３Ｄサムネイルデータ８７乃至９１の中から所望の３Ｄサムネイルデータを指定する指定操作が操作部８から行われると、検索部７２は、画像データ記憶部７１から読み出した検査情報に含まれる画像データの中から指定された３Ｄサムネイルデータに対応する画像データを合成部７５に出力する。次いで、画像データ記憶部７１から読み出した検査情報の内、指定された３Ｄサムネイルデータに対応する画像データの撮影角度に近しい所定範囲内に入る撮影角度を含む検査情報がある場合（図５のステップＳ４のはい）、ステップＳ５へ移行する。また、所定範囲内に入る撮影角度を含む検査情報がない場合（図５のステップＳ４のいいえ）、ステップＳ６へ移行する。
【００５６】
ステップＳ４の「はい」の後に、検索部７２は、画像データ記憶部７１から読み出した検査情報の内、指定された３Ｄサムネイルデータに対応する画像データの撮影角度に近しい所定範囲内に入る撮影角度を有する検査情報に含まれる画像データを２Ｄサムネイルデータ生成部７３に出力する。２Ｄサムネイルデータ生成部７３は、検索部７２により出力された画像データから２Ｄサムネイルを生成して合成部７５に出力する。また、３Ｄサムネイルデータ生成部７４は、３Ｄサムネイル配置データ８５の指定された３Ｄサムネイルデータを識別した３Ｄサムネイル配置データを合成部７５に出力する。
【００５７】
合成部７５は、検索部７２により出力された画像データ、３Ｄサムネイルデータ生成部７４により出力された３Ｄサムネイル配置データ、及び２Ｄサムネイルデータ生成部７３により出力された２Ｄサムネイルデータから第３の合成データを生成してモニタ７６に出力する。モニタ７６は、合成部７５から出力された第３の合成データを表示する（図５のステップＳ４）。
【００５８】
図８は、モニタ７６の画面に表示された第３の合成データの一例を示した図である。この画面８０ｃの第１の表示エリア８１には、合成部７５から出力された第３の合成データに含まれる画像データ９２が表示されている。また、第２の表示エリア８２には、合成部７５から出力された第３の合成データに含まれる３Ｄサムネイル配置データ８５ａが表示されている。更に、第３の表示エリア８３には、合成部７５から出力された第３の合成データに含まれる例えば１個の２Ｄサムネイルデータ９３が表示されている。
【００５９】
第１の表示エリア８１に表示された画像データ９２は、図７に示した３Ｄサムネイル配置データ８５の例えば３Ｄサムネイルデータ８７に対応する画像データである。
【００６０】
第２の表示エリア８２に表示された３Ｄサムネイル配置データ８５ａが３Ｄサムネイル配置データ８５と異なる点は、操作部８から指定された３Ｄサムネイルデータ８７の縁辺が例えば強調識別された３Ｄサムネイルデータ８７ａに置き換えられている点である。
【００６１】
第３の表示エリア８３に表示された２Ｄサムネイルデータ９３は、３Ｄサムネイル配置データ８５ａに含まれる３Ｄサムネイルデータ８７ａの角度に近しい例えば３Ｄサムネイルデータ８８に対応する２Ｄサムネイルデータである。
【００６２】
このように、３Ｄサムネイルデータ８７乃至９１の３Ｄの中からサムネイルデータ８７を操作部８から指定操作することにより、指定した３Ｄサムネイルデータ８７に対応する画像データ９２をモニタ７６に表示することができる。これにより、指定した３Ｄサムネイルデータ８７が所望の画像データであるか否かを確定することができる。
【００６３】
また、指定した３Ｄサムネイルデータに対応する画像データの撮影角度に近しい画像データの２Ｄサムネイルデータをモニタ７６に表示することができる。これにより、撮影角度が近しい画像データが複数ある場合の所望の画像データの検索が容易になり、被検体Ｐ１の診察や治療を迅速に行うことができる。
【００６４】
更に、画像データ９２と共に３Ｄサムネイル配置データ８５ａをモニタ７６に表示することにより、指定した３Ｄサムネイルデータ８７ａが所望の画像データと異なっている場合に、他の３Ｄサムネイルデータを迅速に指定することができる。また、画像データ９２と共に２Ｄサムネイルデータ９３をモニタ７６に表示することにより、指定した３Ｄサムネイルデータ８７ａが所望の画像データと異なっている場合に、２Ｄサムネイルデータを迅速に指定することができる。
【００６５】
ここで、操作部８からの第１の表示エリア８１の拡大操作により、画面８０ｃの第１の表示エリア８１に表示された画像データ９２を、第１乃至第３の表示エリア８１乃至８３に拡大して表示することができる。また、第３の表示エリア８３に表示された２Ｄサムネイルデータ９３を指定する指定操作により、指定した２Ｄサムネイルデータ９３に対応する画像データを第１の表示エリア８１に表示することができる。
【００６６】
ステップＳ４の「いいえ」の後に、３Ｄサムネイルデータ生成部７４は、３Ｄサムネイル配置データ８５の指定された３Ｄサムネイルデータを識別した３Ｄサムネイル配置データを合成部７５に出力する。
【００６７】
合成部７５は、検索部７２により出力された画像データ及び３Ｄサムネイルデータ生成部７４により出力された３Ｄサムネイル配置データから第２の合成データを生成してモニタ７６に出力する。モニタ７６は、合成部７５から出力された第３の合成データを表示する（図５のステップＳ６）。
【００６８】
図９は、モニタ７６の画面に表示された第２の合成データの一例を示した図である。この画面８０ｄの第１の表示エリア８１には、合成部７５から出力された第２の合成データに含まれる画像データ９４が表示されている。また、第２の表示エリア８２には、合成部７５から出力された第２の合成データに含まれる３Ｄサムネイル配置データ８５ｂが表示されている。そして、第３の表示エリア８３は、空白になっている。
【００６９】
第１の表示エリア８１に表示された画像データ９４は、図７に示した３Ｄサムネイル配置データ８５の例えば３Ｄサムネイルデータ９０に対応する画像データである。
【００７０】
第２の表示エリア８２に表示された３Ｄサムネイル配置データ８５ｂが３Ｄサムネイル配置データ８５と異なる点は、操作部８から指定された３Ｄサムネイルデータ９０の縁辺が強調識別された３Ｄサムネイルデータ９０ａに置き換えられている点である。
【００７１】
ここで、第２の表示エリア８２に表示された３Ｄサムネイル配置データ８５ｂの３Ｄサムネイルデータ８７を指定する操作部８からの指定操作により、モニタ７６には図８に示した画面８０ｃが表示される。
【００７２】
このように、３Ｄサムネイル配置データ８５に含まれる３Ｄサムネイルデータ８７乃至９１のいずれかを操作部８から指定することにより、指定した３Ｄサムネイルデータに対応する画像データをモニタ７６に表示することができる。これにより、所望の画像データであるか否かを確定することができる。
【００７３】
ステップＳ５又はステップＳ６の後に、モニタ７６の画面８０ｃの第１の表示エリア８１に表示された画像データ９２又は画面８０ｄの第１の表示エリア８１に表示された画像データ９４を観察し、操作部８から検索終了操作が行われると、システム制御部９が画像表示部７へ停止を指示することにより、Ｘ線画像診断装置１００は動作を終了する（図５のステップＳ７）。
【００７４】
以上述べた本発明の実施例によれば、被検体Ｐ１の検査により得られた画像データから生成した２Ｄサムネイルデータを、この２Ｄサムネイルデータに対応する画像データの撮影角度に応じた三次元空間の角度に設定した各３Ｄサムネイルデータ８７乃至９１をモニタ７６に表示することができる。これにより、各３Ｄサムネイルデータ８７乃至９１に対応する画像データの撮影角度の視認性の向上を図ることができ、各画像データの撮影角度の関係を容易に把握することができる。
【００７５】
また、各３Ｄサムネイルデータ８７乃至９１を３Ｄモデル８６上に配置した３Ｄサムネイル配置データ８５をモニタ７６に表示することができる。これにより、被検体Ｐ１に対する各画像データの撮影角度の視認性の向上を図ることができ、被検体Ｐ１と各画像データの撮影角度の関係を容易に把握することができる。
【００７６】
更に、指定した３Ｄサムネイルデータ８７に対応する画像データ９２の撮影角度に近しい画像データの２Ｄサムネイルデータ９３をモニタ７６に表示することができる。これにより、撮影角度が近しい画像データが複数ある場合の所望の画像データの検索を容易に行うことができる。
【００７７】
更にまた、画像データ９２と共に３Ｄサムネイル配置データ８５ａをモニタ７６に表示することにより、指定した３Ｄサムネイルデータ８７が所望の画像データと異なっている場合に、他の３Ｄサムネイルデータを迅速に指定することができる。また、画像データ９２と共に２Ｄサムネイルデータ９３をモニタ７６に表示することにより、指定した３Ｄサムネイルデータ８７が所望の画像データと異なっている場合に、２Ｄサムネイルデータを迅速に指定することができる。
【００７８】
以上により、所望の画像データの検索が容易になり、被検体Ｐ１の診察や治療を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施例に係るＸ線画像診断装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例に係るアーム回動機構の構成及びＣアームの回動方向を示す図。
【図３】本発明の実施例に係るＸ線照射部及びＸ線検出部の撮影角度を示す図。
【図４】本発明の実施例に係るモニタにおける画面の構成の一例を示す図。
【図５】本発明の実施例に係るＸ線画像診断装置の動作を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施例に係るモニタの画面に表示された検査一覧データの一例を示す図。
【図７】本発明の実施例に係るモニタの画面に表示された第１の合成データの一例を示す図。
【図８】本発明の実施例に係るモニタの画面に表示された第３の合成データの一例を示す図。
【図９】本発明の実施例に係るモニタの画面に表示された第２の合成データの一例を示す図。
【符号の説明】
【００８０】
Ｐ 被検体
１ Ｘ線撮影部
２ Ｘ線照射部
３ Ｘ線検出部
４ 高電圧発生部
５ 機構部
６ 画像データ生成部
７ 画像処理部
８ 操作部
９ システム制御部
１１ 天板
１２ Ｃアーム
２１ Ｘ線管
２２ Ｘ線絞り器
３１ Ｘ線検出器
３２ 信号処理部
５１ 天板移動機構
５２ アーム回動機構
５３ 機構制御部
７１ 画像データ記憶部
７２ 検索部
７３ ２Ｄサムネイルデータ生成部
７４ ３Ｄサムネイルデータ生成部
７５ 合成部
７６ モニタ
１００ Ｘ線画像診断装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線画像診断装置及び画像表示装置に係り、画像データからサムネイルデータを生成して表示するＸ線画像診断装置及び画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線画像診断装置は、近年ではカテーテルを用いた血管造影検査やＩＶＲ（Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）の発展に伴い循環器分野を中心に進歩を遂げている。循環器領域におけるＸ線画像診断は心血管系をはじめ、全身の動静脈の診断や治療を対象としており、血管内に造影剤を注入した状態で撮影することが多い。このＸ線画像診断装置は、Ｘ線照射部及びＸ線検出部を保持するＣアームを回動することにより、被検体に対して様々な角度からの撮影を可能にしている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ところで、Ｘ線画像診断装置等の画像診断装置や画像表示装置には、診断に有用と思われる画像データを画像データ記憶部に保存し、保存した画像データを縮小したサムネイルデータをモニタに表示させて、保存した画像データの検索を行うことができる装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００４−８３０４号公報
【特許文献２】特開２００６−６９１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、Ｘ線画像診断装置では、検査中に複数の角度からの撮影により生成された二次元画像データのサムネイルデータをモニタに表示させたとき、サムネイルデータがどの角度からの撮影により生成された画像データに対応しているかが分かりにくいため、所望の画像データを検索するのに時間がかかる問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、所望の画像データを容易に検索することができるＸ線画像診断装置及び画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するために、請求項１に記載の本発明のＸ線画像診断装置は、被検体の検査を行うために前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線照射手段と、前記Ｘ線照射手段により照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成するＸ線検出手段と、前記Ｘ線照射手段及び前記Ｘ線検出手段の三次元空間における撮影角度を設定する角度設定手段と、前記角度設定手段により設定された撮影角度からのＸ線撮影により前記Ｘ線検出手段で生成されたＸ線投影データに基づいて、二次元の画像データを生成する画像データ生成手段と、前記画像データ生成手段により生成された画像データを縮小して２Ｄサムネイルデータを生成する２Ｄサムネイルデータ生成手段と、前記２Ｄサムネイルデータ生成手段により生成された２Ｄサムネイルデータを、三次元空間の前記角度設定手段により設定された撮影角度に応じた角度に設定した３Ｄサムネイルデータを生成する３Ｄサムネイルデータ生成手段と、前記３Ｄサムネイルデータ生成手段により生成された３Ｄサムネイルデータを表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項６に記載の本発明の画像表示装置は、Ｘ線撮影装置から得られた二次元の画像データを縮小して２Ｄサムネイルデータを生成する２Ｄサムネイルデータ生成手段と、前記２Ｄサムネイルデータ生成手段により生成された２Ｄサムネイルデータを、三次元空間の前記画像データに付加された三次元空間における撮影角度に応じた角度に設定した３Ｄサムネイルデータを生成する３Ｄサムネイルデータ生成手段と、前記３Ｄサムネイルデータ生成手段により生成された３Ｄサムネイルデータを表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、二次元の画像データを縮小して２Ｄサムネイルデータを生成し、生成した２Ｄサムネイルデータをその画像データの撮影角度に応じた三次元空間の角度に設定した３Ｄサムネイルデータを表示することにより、所望の画像データの検索が容易になり、診察や治療を迅速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１０】
以下、本発明によるＸ線画像診断装置の実施例を、図１乃至図９を参照して説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施例に係るＸ線画像診断装置の構成を示したブロック図である。このＸ線画像診断装置１００は、被検体ＰのＸ線撮影により画像データを生成するＸ線撮影部１と、Ｘ線撮影部１で生成された画像データを処理する画像表示部７と、Ｘ線撮影部１及び画像表示部７の操作を行う操作部８と、Ｘ線撮影部１及び画像表示部７を制御するシステム制御部９とを備えている。
【００１２】
Ｘ線撮影部１は、被検体ＰにＸ線を照射するＸ線照射部２と、被検体Ｐを透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成するＸ線検出部３と、被検体Ｐが載置される天板１１と、Ｘ線照射部２及びＸ線検出部３を保持するＣアーム１２と、Ｘ線照射部２にＸ線照射に必要な高電圧を供給する高電圧発生部４と、天板１１の移動やＣアーム１２の回動を行う機構部５と、Ｘ線検出部３で生成されたＸ線投影データから画像データを生成する画像データ生成部６とを備えている。
【００１３】
Ｘ線照射部２は、Ｘ線を発生するＸ線管２１と、Ｘ線管２１と被検体Ｐの間に配置され、Ｘ線管２１から発して被検体Ｐに照射するＸ線の照射範囲を制限するＸ線絞り器２２とを備えている。
【００１４】
Ｘ線検出部３は、Ｘ線照射部２に対向して配置され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出して電気信号に変換するＸ線検出器３１と、Ｘ線検出器３１で変換された電気信号を処理してＸ線投影データを生成する信号処理部３２とを備えている。
【００１５】
Ｘ線検出器３１は、入射したＸ線を電荷に変換する検出素子、この検出素子に読み出し用の駆動パルスを供給するゲートドライバ、検出素子に蓄積された電荷を電圧に変換するアンプ、アンプから出力された信号を選択するマルチプレクサ、及びマルチプレクサからのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ等を備えている。
【００１６】
信号処理部３２は、Ｘ線検出器３１から出力されたデジタル信号を処理してＸ線投影データを生成し、生成したＸ線投影データを画像データ生成部６に出力する。
【００１７】
なお、Ｘ線検出部３を、入射したＸ線を光に変換するイメージインテンシファイア、このイメージインテンシファイアからの光を撮影して電気信号に変換するテレビカメラ、及びこのテレビカメラからの電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータに置き換えて実施するようにしてもよい。
【００１８】
機構部５は、天板１１を長手方向、幅方向、及び上下方向へ移動する天板移動機構５１と、Ｃアーム１２を複数の方向に回動するアーム回動機構５２と、天板移動機構５１及びアーム回動機構５２を制御する機構制御部５３とを備えている。そして、天板移動機構５１は、被検体Ｐが載置された天板１１をＸ線照射部２とＸ線検出部３間の被検体ＰのＸ線撮影が可能な位置へ移動する。また、アーム回動機構５２は、Ｃアーム１２を回動して、天板１１上の被検体Ｐに対してＸ線撮影が可能な角度にＸ線照射部２及びＸ線検出部３を設定する。
【００１９】
図２は、アーム回動機構５２の構成及びＣアーム１２の回動方向を示す図である。アーム回動機構５２は、一端部近傍でＸ線照射部２を保持すると共に他端部近傍でＸ線検出部３を保持するＣアーム１２を回動可能に支持する第１の支持体５４と、第１の支持体５４を回動可能に支持する第２の支持体５５とを備えている。
【００２０】
第１の支持体５４は、Ｃアーム１２を回動駆動する例えばモータを有し、一端部でＣアーム１２の一部を支持している。そして、Ｘ線照射部２及びＸ線検出部３の中心を通る仮想の直線５４ａ上に位置する回動中心Ｃ０を中心として、Ｃアーム１２を矢印Ｒ１方向に回動する。
【００２１】
第２の支持体５５は第１の支持体５４を回動駆動するモータを有し、一端部が天井又は床に配置された図示しない支柱により支持され、他端部で第１の支持体５４の他端部を支持している。そして、回動中心Ｃ０を通る直線５４ａに直交する直線を回動軸とした第１の支持体５４の回動により、Ｃアーム１２を矢印Ｒ２方向に回動する。
【００２２】
このＣアーム１２のＲ１方向及びＲ２方向への回動により、天板１１上に仰臥位で例えば体軸Ｐａが水平になるように載置された被検体Ｐに対するＸ線照射部２とＸ線検出部３の三次元空間における撮影角度が設定される。設定された撮影角度は、被検体Ｐの体軸Ｐａ方向及び体軸Ｐａに対して垂直方向に直線５４ａを回動した角度で表される。
【００２３】
そして、直線５４ａを体軸Ｐａ方向に回動した角度は、図３（ａ）に示すように、回動中心Ｃ０を通る例えば鉛直線５６に対して直線５４ａを矢印ＣＲＡ方向へ回動した角度θＡ或いはＣＲＡ方向とは反対方向である矢印ＣＡＵ方向へ回動した角度θＵ、又は直線５４ａが鉛直線５６上に位置している角度θ０により表される。
【００２４】
また、直線５４ａを体軸Ｐａ方向に対して垂直方向に回動した角度は、図３（ｂ）に示すように、鉛直線５６に対して直線５４ａを矢印ＬＡＯ方向へ回動した角度θＬ或いはＬＡＯ方向に対して反対方向である矢印ＲＡＯ方向へ回動した角度θＲ、又は直線５４ａが鉛直線５６上に位置している角度θ０により表される。
【００２５】
図１に示した画像データ生成部６は、Ｘ線検出部３の信号処理部３２から出力されたＸ線投影データに基づいて二次元の画像データを生成する。そして、生成した画像データと共に、システム制御部９から供給されるその画像データを生成するために設定されたＸ線照射部２及びＸ線検出部３の撮影角度、その画像データを生成するために検査が行われた日（検査日）、並びにその検査対象の被検体Ｐを識別する氏名、ＩＤ番号、及び誕生日等の識別情報を、検査情報として画像表示部７に出力する。
【００２６】
画像表示部７は、Ｘ線撮影部１の画像データ生成部６から出力された検査情報を保存する画像データ記憶部７１と、画像データ記憶部７１に保存された検査情報を検索する検索部７２と、検索部７２で検索された検査情報に含まれる画像データを縮小して二次元の２Ｄサムネイルデータを生成する２Ｄサムネイルデータ生成部７３と、２Ｄサムネイルデータ生成部７３で生成された２Ｄサムネイルを三次元の空間に設定した３Ｄサムネイルデータを生成する３Ｄサムネイルデータ生成部７４とを備えている。
【００２７】
また、検索部７２で検索された検査情報に含まれる検査日及び識別情報を検査別に一覧にした検査一覧データや画像データ、２Ｄサムネイルデータ生成部７３で生成された２Ｄサムネイル、３Ｄサムネイルデータ生成部７４で生成された３Ｄサムネイルデータを夫々合成する合成部７５と、合成部７５で合成された合成データを表示するモニタ７６とを備えている。
【００２８】
画像データ記憶部７１は、磁気ディスクや光ディスク等の大容量の記憶媒体を備え、画像データ生成部６から出力された検査情報を検査別に保存する。
【００２９】
検索部７２は、操作部８からの検査一覧表示操作に応じて、画像データ記憶部７１に保存された検査情報を検査別に検索し、検索した検査一覧データを合成部７５に出力する。
【００３０】
また、検査一覧データの中から所望の検査を選択する操作部８からの検査選択操作に応じて、選択された検査の検査情報を２Ｄサムネイルデータ生成部７３に出力する。
【００３１】
更に、３Ｄサムネイルデータ生成部７４で生成された３Ｄサムネイルデータを指定する操作部８からの指定操作に応じて、指定された３Ｄサムネイルデータに対応する画像データを合成部７５に出力する。また、指定された３Ｄサムネイルデータに対応する画像データの撮影角度に近しい所定範囲内に入る撮影角度からのＸ線撮影により生成された画像データを２Ｄサムネイルデータ生成部７３に出力する。
【００３２】
２Ｄサムネイルデータ生成部７３は、検索部７２により出力された検査情報に含まれる画像データから２Ｄサムネイルデータを生成し、生成した２Ｄサムネイルデータに対応する画像データの撮影角度の情報を付加して３Ｄサムネイルデータ生成部７４に出力する。また、検索部７２により出力された画像データから２Ｄサムネイルデータを生成して合成部７５に出力する。
【００３３】
３Ｄサムネイルデータ生成部７４は、２Ｄサムネイルデータ生成部７３から出力された２Ｄサムネイルデータを、この２Ｄサムネイルに付加された撮影角度に応じた角度に設定した３Ｄサムネイルデータを生成する。次いで、生成した３Ｄサムネイルデータを、被検体Ｐをモデル化した三次元の３Ｄモデル上に配置した３Ｄサムネイル配置データを生成して合成部７５に出力する。
【００３４】
合成部７５は、検索部７２から出力された検査一覧データをモニタ７６に出力する。また、検索部７２から出力された検査一覧データ又は画像データ、２Ｄサムネイルデータ生成部７３から出力された２Ｄサムネイルデータ、３Ｄサムネイルデータ生成部７４から出力された３Ｄサムネイル配置データ等を合成して合成データを生成する。そして、生成した合成データをモニタ７６に出力する。
【００３５】
ここで、検査一覧データ及び３Ｄサムネイル配置データを合成して第１の合成データを生成する。また、画像データ及び３Ｄサムネイル配置データを合成して第２の合成データを生成する。更に、画像データ、３Ｄサムネイル配置データ、及び２Ｄサムネイルデータを合成して第３の合成データを生成する。
【００３６】
モニタ７６は、Ｘ線撮影部１の画像データ生成部６から出力された画像データを表示する。また、合成部７５から出力された検査一覧データを表示する。更に、合成部７５から出力された各第１乃至第３の合成データを表示する。
【００３７】
図４は、モニタ７６の画面の構成を示した図である。この画面８０は、第１乃至第３の表示エリア８１，８２，８３により構成される。そして、第１の表示エリア８１には、画像データ生成部６から出力された画像データ、合成部７５から出力された検査一覧データ、合成部７５から出力された第１の合成データに含まれる検査一覧データ、及び合成部７５から出力された各第２及び第３の合成データに含まれる画像データが表示される。
【００３８】
また、第２の表示エリア８２には、合成部７５から出力された各第１乃至第３の合成データに含まれる３Ｄサムネイル配置データが表示される。更に、第３の表示エリア８３には、合成部７５から出力された第３の合成データに含まれる２Ｄサムネイルデータが表示される。
【００３９】
図１に示した操作部８は、キーボード、トラックボール、ジョイスティック、マウスなどの入力デバイスを備え、被検体Ｐを識別する氏名、ＩＤ番号、及び誕生日等の被検体情報、Ｘ線照射部２及びＸ線検出部３の撮影角度、並びに天板１１の位置等の検査情報を設定する入力操作、表示に関する諸条件の設定や選択を行なう入力操作等を行う。
【００４０】
システム制御部９は、ＣＰＵと記憶回路を備え、操作部８から供給される検査情報などの入力情報を一旦記憶した後、これらの入力情報に基づいてシステム全体の制御を行なう。
【００４１】
以下、図１乃至図９を参照して、Ｘ線画像診断装置１００の動作の一例を説明する。図５は、Ｘ線画像診断装置１００の動作を示すフローチャートである。図６は、モニタ７６の画面に表示された検査一覧データの一例を示す図である。図７は、モニタ７６の画面に表示された第１の合成データの一例を示す図である。図８は、モニタ７６の画面に表示された第３の合成データの一例を示す図である。図９は、モニタ７６の画面に表示された第２の合成データの一例を示す図である。
【００４２】
図５において、画像表示部７の画像データ記憶部７１にＸ線撮影部１でＸ線撮影により生成された被検体Ｐ（Ｐ１乃至Ｐｎ）の検査情報が検査別に保存されている。この画像データ記憶部７１に保存された検査情報の内、例えば２００８年８月７日に行われた被検体Ｐ１の検査で得られた例えば複数の画像データの中から診断に必要な画像でータを検索する例について説明する。
【００４３】
先ず、操作部８から検査一覧表示操作が行われると、Ｘ線画像診断装置１００は動作を開始する（ステップＳ１）。
【００４４】
システム制御部９は、画像表示部７に検査一覧データの表示を指示する。検索部７２は、画像データ記憶部７１に保存された検査情報から検査日及び被検体Ｐの識別情報を検査別に読み出してその検査一覧データを合成部７５に出力する。合成部７５は、検索部７２から出力された検査一覧データをモニタ７６に出力する。モニタ７６は、検査一覧データを表示する（ステップＳ２）。
【００４５】
図６は、モニタ７６の画面に表示された検査一覧データの一例を示した図である。この画面８０ａの第１の表示エリア８１には、合成部７５から出力された検査一覧データ８４が表示されている。また、第２及び第３の表示エリア８２，８３は空白になっている。
【００４６】
検査一覧データ８４は、検査が行われた日が表示された「検査日」の欄、検査が行われた被検体Ｐの氏名が表示された「氏名」の欄、「氏名」の欄に表示された被検体ＰのＩＤ番号が表示された「ＩＤ」の欄、「氏名」の欄に表示された被検体Ｐの誕生日が表示された「誕生日」の欄等により構成される。
【００４７】
そして、第１の表示エリア８１に表示された検査一覧データ８４の中から「検査日」、「氏名」、「ＩＤ」、及び「誕生日」等の欄に表示された検査日である２００８年８月7日及び被検体Ｐ１の識別情報に対応する例えば「２００８／０８／０７」、「Ｔ．Ｔ」、「１２３４５６７８」、及び「１９７３／０１／０１」等を選択する検査選択操作が操作部８から行われると、検索部７２は、画像データ記憶部７１に保存された検査情報の内、「２００８／０８／０７」、「Ｔ．Ｔ」、「１２３４５６７８」、及び「１９７３／０１／０１」等を含む検査情報を読み出す。そして、読み出した検査情報を２Ｄサムネイルデータ生成部７３に出力する。また、検査一覧データ８４の選択された検査を識別した検査一覧データを合成部７５に出力する。
【００４８】
２Ｄサムネイルデータ生成部７３は、検索部７２により出力された検査情報に含まれる画像データから２Ｄサムネイルデータを生成し、生成した２Ｄサムネイルデータにその検査情報に含まれる撮影角度の情報を付加して３Ｄサムネイルデータ生成部７４に出力する。３Ｄサムネイルデータ生成部７４は、２Ｄサムネイルデータ生成部７３により出力された２Ｄサムネイルデータ及び撮影角度の情報から３Ｄサムネイル配置データを生成して合成部７５に出力する。
【００４９】
合成部７５は、検索部７２により出力された検査一覧データ及び３Ｄサムネイルデータ生成部７４により出力された３Ｄサムネイル配置データから第１の合成データを生成し、生成した第１の合成データをモニタ７６に出力する。モニタ７６は、合成部７５から出力された第１の合成データを表示する（図５のステップＳ３）。
【００５０】
図７は、モニタ７６の画面に表示された第１の合成データの一例を示した図である。この画面８０ｂの第１の表示エリア８１には、合成部７５から出力された第１の合成データに含まれる検査一覧データ８４ａが表示されている。また、第２の表示エリア８２には、合成部７５から出力された第１の合成データに含まれる３Ｄサムネイル配置データ８５表示されている。そして、第３の表示エリア８３は空白になっている。
【００５１】
第１の表示エリア８１に表示された検査一覧データ８４ａが図６に示した検査一覧データ８４と異なる点は、「検査日」、「氏名」、「ＩＤ」、及び「誕生日」等の欄に表示された「２００８／０８／０７」、「Ｔ．Ｔ」、「１２３４５６７８」、及び「１９７３／０１／０１」等の部分が反転表示されている点である。
【００５２】
３Ｄサムネイル配置データ８５は、被検体Ｐの３Ｄモデル８６と、この３Ｄモデル８６上に配置された例えば５個の３Ｄサムネイルデータ８７乃至９１により構成される。５個の３Ｄサムネイルデータ８７乃至９１は、２００８年８月７日に行われた被検体Ｐ１の検査で得られた５フレームの画像データから生成された２Ｄサムネイルデータを、三次元空間のその画像データの撮影角度に応じた角度に設定することにより生成されたものである。
【００５３】
このように、各３Ｄサムネイルデータ８７乃至９１をモニタ７６に表示することにより、その３Ｄサムネイルデータに対応する画像データの撮影角度の視認性の向上を図ることができ、各画像データの撮影角度の関係を容易に把握することができる。また、各３Ｄサムネイルデータ８７乃至９１を３Ｄモデル８６上に配置することにより、被検体Ｐ１に対する撮影角度の視認性の向上を図ることができ、被検体Ｐ１と画像データの撮影角度の関係を容易に把握することができる。
【００５４】
ここで、操作部８からの回転操作により、画面８０ｂの第２の表示エリア８２に表示された３Ｄサムネイル配置データ８５を回転させて様々な方向から見ることができる。また、操作部８からの第２の表示エリア８２の拡大操作により、第２の表示エリア８２に表示された３Ｄサムネイル配置データ８５を、第１乃至第３の表示エリ８１乃至８３に拡大して表示することができる。
【００５５】
次に、第２の表示エリア８２に表示された３Ｄサムネイルデータ８７乃至９１の中から所望の３Ｄサムネイルデータを指定する指定操作が操作部８から行われると、検索部７２は、画像データ記憶部７１から読み出した検査情報に含まれる画像データの中から指定された３Ｄサムネイルデータに対応する画像データを合成部７５に出力する。次いで、画像データ記憶部７１から読み出した検査情報の内、指定された３Ｄサムネイルデータに対応する画像データの撮影角度に近しい所定範囲内に入る撮影角度を含む検査情報がある場合（図５のステップＳ４のはい）、ステップＳ５へ移行する。また、所定範囲内に入る撮影角度を含む検査情報がない場合（図５のステップＳ４のいいえ）、ステップＳ６へ移行する。
【００５６】
ステップＳ４の「はい」の後に、検索部７２は、画像データ記憶部７１から読み出した検査情報の内、指定された３Ｄサムネイルデータに対応する画像データの撮影角度に近しい所定範囲内に入る撮影角度を有する検査情報に含まれる画像データを２Ｄサムネイルデータ生成部７３に出力する。２Ｄサムネイルデータ生成部７３は、検索部７２により出力された画像データから２Ｄサムネイルを生成して合成部７５に出力する。また、３Ｄサムネイルデータ生成部７４は、３Ｄサムネイル配置データ８５の指定された３Ｄサムネイルデータを識別した３Ｄサムネイル配置データを合成部７５に出力する。
【００５７】
合成部７５は、検索部７２により出力された画像データ、３Ｄサムネイルデータ生成部７４により出力された３Ｄサムネイル配置データ、及び２Ｄサムネイルデータ生成部７３により出力された２Ｄサムネイルデータから第３の合成データを生成してモニタ７６に出力する。モニタ７６は、合成部７５から出力された第３の合成データを表示する（図５のステップＳ４）。
【００５８】
図８は、モニタ７６の画面に表示された第３の合成データの一例を示した図である。この画面８０ｃの第１の表示エリア８１には、合成部７５から出力された第３の合成データに含まれる画像データ９２が表示されている。また、第２の表示エリア８２には、合成部７５から出力された第３の合成データに含まれる３Ｄサムネイル配置データ８５ａが表示されている。更に、第３の表示エリア８３には、合成部７５から出力された第３の合成データに含まれる例えば１個の２Ｄサムネイルデータ９３が表示されている。
【００５９】
第１の表示エリア８１に表示された画像データ９２は、図７に示した３Ｄサムネイル配置データ８５の例えば３Ｄサムネイルデータ８７に対応する画像データである。
【００６０】
第２の表示エリア８２に表示された３Ｄサムネイル配置データ８５ａが３Ｄサムネイル配置データ８５と異なる点は、操作部８から指定された３Ｄサムネイルデータ８７の縁辺が例えば強調識別された３Ｄサムネイルデータ８７ａに置き換えられている点である。
【００６１】
第３の表示エリア８３に表示された２Ｄサムネイルデータ９３は、３Ｄサムネイル配置データ８５ａに含まれる３Ｄサムネイルデータ８７ａの角度に近しい例えば３Ｄサムネイルデータ８８に対応する２Ｄサムネイルデータである。
【００６２】
このように、３Ｄサムネイルデータ８７乃至９１の３Ｄの中からサムネイルデータ８７を操作部８から指定操作することにより、指定した３Ｄサムネイルデータ８７に対応する画像データ９２をモニタ７６に表示することができる。これにより、指定した３Ｄサムネイルデータ８７が所望の画像データであるか否かを確定することができる。
【００６３】
また、指定した３Ｄサムネイルデータに対応する画像データの撮影角度に近しい画像データの２Ｄサムネイルデータをモニタ７６に表示することができる。これにより、撮影角度が近しい画像データが複数ある場合の所望の画像データの検索が容易になり、被検体Ｐ１の診察や治療を迅速に行うことができる。
【００６４】
更に、画像データ９２と共に３Ｄサムネイル配置データ８５ａをモニタ７６に表示することにより、指定した３Ｄサムネイルデータ８７ａが所望の画像データと異なっている場合に、他の３Ｄサムネイルデータを迅速に指定することができる。また、画像データ９２と共に２Ｄサムネイルデータ９３をモニタ７６に表示することにより、指定した３Ｄサムネイルデータ８７ａが所望の画像データと異なっている場合に、２Ｄサムネイルデータを迅速に指定することができる。
【００６５】
ここで、操作部８からの第１の表示エリア８１の拡大操作により、画面８０ｃの第１の表示エリア８１に表示された画像データ９２を、第１乃至第３の表示エリア８１乃至８３に拡大して表示することができる。また、第３の表示エリア８３に表示された２Ｄサムネイルデータ９３を指定する指定操作により、指定した２Ｄサムネイルデータ９３に対応する画像データを第１の表示エリア８１に表示することができる。
【００６６】
ステップＳ４の「いいえ」の後に、３Ｄサムネイルデータ生成部７４は、３Ｄサムネイル配置データ８５の指定された３Ｄサムネイルデータを識別した３Ｄサムネイル配置データを合成部７５に出力する。
【００６７】
合成部７５は、検索部７２により出力された画像データ及び３Ｄサムネイルデータ生成部７４により出力された３Ｄサムネイル配置データから第２の合成データを生成してモニタ７６に出力する。モニタ７６は、合成部７５から出力された第３の合成データを表示する（図５のステップＳ６）。
【００６８】
図９は、モニタ７６の画面に表示された第２の合成データの一例を示した図である。この画面８０ｄの第１の表示エリア８１には、合成部７５から出力された第２の合成データに含まれる画像データ９４が表示されている。また、第２の表示エリア８２には、合成部７５から出力された第２の合成データに含まれる３Ｄサムネイル配置データ８５ｂが表示されている。そして、第３の表示エリア８３は、空白になっている。
【００６９】
第１の表示エリア８１に表示された画像データ９４は、図７に示した３Ｄサムネイル配置データ８５の例えば３Ｄサムネイルデータ９０に対応する画像データである。
【００７０】
第２の表示エリア８２に表示された３Ｄサムネイル配置データ８５ｂが３Ｄサムネイル配置データ８５と異なる点は、操作部８から指定された３Ｄサムネイルデータ９０の縁辺が強調識別された３Ｄサムネイルデータ９０ａに置き換えられている点である。
【００７１】
ここで、第２の表示エリア８２に表示された３Ｄサムネイル配置データ８５ｂの３Ｄサムネイルデータ８７を指定する操作部８からの指定操作により、モニタ７６には図８に示した画面８０ｃが表示される。
【００７２】
このように、３Ｄサムネイル配置データ８５に含まれる３Ｄサムネイルデータ８７乃至９１のいずれかを操作部８から指定することにより、指定した３Ｄサムネイルデータに対応する画像データをモニタ７６に表示することができる。これにより、所望の画像データであるか否かを確定することができる。
【００７３】
ステップＳ５又はステップＳ６の後に、モニタ７６の画面８０ｃの第１の表示エリア８１に表示された画像データ９２又は画面８０ｄの第１の表示エリア８１に表示された画像データ９４を観察し、操作部８から検索終了操作が行われると、システム制御部９が画像表示部７へ停止を指示することにより、Ｘ線画像診断装置１００は動作を終了する（図５のステップＳ７）。
【００７４】
以上述べた本発明の実施例によれば、被検体Ｐ１の検査により得られた画像データから生成した２Ｄサムネイルデータを、この２Ｄサムネイルデータに対応する画像データの撮影角度に応じた三次元空間の角度に設定した各３Ｄサムネイルデータ８７乃至９１をモニタ７６に表示することができる。これにより、各３Ｄサムネイルデータ８７乃至９１に対応する画像データの撮影角度の視認性の向上を図ることができ、各画像データの撮影角度の関係を容易に把握することができる。
【００７５】
また、各３Ｄサムネイルデータ８７乃至９１を３Ｄモデル８６上に配置した３Ｄサムネイル配置データ８５をモニタ７６に表示することができる。これにより、被検体Ｐ１に対する各画像データの撮影角度の視認性の向上を図ることができ、被検体Ｐ１と各画像データの撮影角度の関係を容易に把握することができる。
【００７６】
更に、指定した３Ｄサムネイルデータ８７に対応する画像データ９２の撮影角度に近しい画像データの２Ｄサムネイルデータ９３をモニタ７６に表示することができる。これにより、撮影角度が近しい画像データが複数ある場合の所望の画像データの検索を容易に行うことができる。
【００７７】
更にまた、画像データ９２と共に３Ｄサムネイル配置データ８５ａをモニタ７６に表示することにより、指定した３Ｄサムネイルデータ８７が所望の画像データと異なっている場合に、他の３Ｄサムネイルデータを迅速に指定することができる。また、画像データ９２と共に２Ｄサムネイルデータ９３をモニタ７６に表示することにより、指定した３Ｄサムネイルデータ８７が所望の画像データと異なっている場合に、２Ｄサムネイルデータを迅速に指定することができる。
【００７８】
以上により、所望の画像データの検索が容易になり、被検体Ｐ１の診察や治療を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施例に係るＸ線画像診断装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例に係るアーム回動機構の構成及びＣアームの回動方向を示す図。
【図３】本発明の実施例に係るＸ線照射部及びＸ線検出部の撮影角度を示す図。
【図４】本発明の実施例に係るモニタにおける画面の構成の一例を示す図。
【図５】本発明の実施例に係るＸ線画像診断装置の動作を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施例に係るモニタの画面に表示された検査一覧データの一例を示す図。
【図７】本発明の実施例に係るモニタの画面に表示された第１の合成データの一例を示す図。
【図８】本発明の実施例に係るモニタの画面に表示された第３の合成データの一例を示す図。
【図９】本発明の実施例に係るモニタの画面に表示された第２の合成データの一例を示す図。
【符号の説明】
【００８０】
Ｐ 被検体
１ Ｘ線撮影部
２ Ｘ線照射部
３ Ｘ線検出部
４ 高電圧発生部
５ 機構部
６ 画像データ生成部
７ 画像処理部
８ 操作部
９ システム制御部
１１ 天板
１２ Ｃアーム
２１ Ｘ線管
２２ Ｘ線絞り器
３１ Ｘ線検出器
３２ 信号処理部
５１ 天板移動機構
５２ アーム回動機構
５３ 機構制御部
７１ 画像データ記憶部
７２ 検索部
７３ ２Ｄサムネイルデータ生成部
７４ ３Ｄサムネイルデータ生成部
７５ 合成部
７６ モニタ
１００ Ｘ線画像診断装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の検査を行うために前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線照射手段と、
前記Ｘ線照射手段により照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成するＸ線検出手段と、
前記Ｘ線照射手段及び前記Ｘ線検出手段の三次元空間における撮影角度を設定する角度設定手段と、
前記角度設定手段により設定された撮影角度からのＸ線撮影により前記Ｘ線検出手段で生成されたＸ線投影データに基づいて、二次元の画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像データ生成手段により生成された画像データを縮小して２Ｄサムネイルデータを生成する２Ｄサムネイルデータ生成手段と、
前記２Ｄサムネイルデータ生成手段により生成された２Ｄサムネイルデータを、三次元空間の前記角度設定手段により設定された撮影角度に応じた角度に設定した３Ｄサムネイルデータを生成する３Ｄサムネイルデータ生成手段と、
前記３Ｄサムネイルデータ生成手段により生成された３Ｄサムネイルデータを表示する表示手段とを
備えたことを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項２】
前記３Ｄサムネイルデータ生成手段は、生成した３Ｄサムネイルデータを前記被検体の３Ｄモデル上に配置するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項３】
前記３Ｄサムネイルデータ生成手段により生成された３Ｄサムネイルデータを指定する指定手段を有し、
前記２Ｄサムネイルデータ生成手段は、前記被検体の検査により前記画像データ生成手段で生成された画像データの内、前記指定手段により指定された３Ｄサムネイルデータに対応する画像データの撮影角度に近しい所定範囲内に入る撮影角度からのＸ線撮影により生成された画像データから２Ｄサムネイルデータを生成するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項４】
前記表示手段に、前記３Ｄサムネイルデータ生成手段により生成された３Ｄサムネイルデータと共に、前記指定手段により指定された３Ｄサムネイルデータに対応する画像データを表示するようにしたことを特徴とする請求項３に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項５】
前記表示手段に、前記３Ｄサムネイルデータ生成手段により生成された３Ｄサムネイルデータと共に、前記指定手段により指定された３Ｄサムネイルデータに対応する２Ｄサムネイルデータを表示するようにしたことを特徴とする請求項４に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項６】
Ｘ線撮影装置から得られた二次元の画像データを縮小して２Ｄサムネイルデータを生成する２Ｄサムネイルデータ生成手段と、
前記２Ｄサムネイルデータ生成手段により生成された２Ｄサムネイルデータを、三次元空間の前記画像データに付加された三次元空間における撮影角度に応じた角度に設定した３Ｄサムネイルデータを生成する３Ｄサムネイルデータ生成手段と、
前記３Ｄサムネイルデータ生成手段により生成された３Ｄサムネイルデータを表示する表示手段とを
備えたことを特徴とする画像表示装置。
【請求項１】
被検体の検査を行うために前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線照射手段と、
前記Ｘ線照射手段により照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線投影データを生成するＸ線検出手段と、
前記Ｘ線照射手段及び前記Ｘ線検出手段の三次元空間における撮影角度を設定する角度設定手段と、
前記角度設定手段により設定された撮影角度からのＸ線撮影により前記Ｘ線検出手段で生成されたＸ線投影データに基づいて、二次元の画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像データ生成手段により生成された画像データを縮小して２Ｄサムネイルデータを生成する２Ｄサムネイルデータ生成手段と、
前記２Ｄサムネイルデータ生成手段により生成された２Ｄサムネイルデータを、三次元空間の前記角度設定手段により設定された撮影角度に応じた角度に設定した３Ｄサムネイルデータを生成する３Ｄサムネイルデータ生成手段と、
前記３Ｄサムネイルデータ生成手段により生成された３Ｄサムネイルデータを表示する表示手段とを
備えたことを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項２】
前記３Ｄサムネイルデータ生成手段は、生成した３Ｄサムネイルデータを前記被検体の３Ｄモデル上に配置するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項３】
前記３Ｄサムネイルデータ生成手段により生成された３Ｄサムネイルデータを指定する指定手段を有し、
前記２Ｄサムネイルデータ生成手段は、前記被検体の検査により前記画像データ生成手段で生成された画像データの内、前記指定手段により指定された３Ｄサムネイルデータに対応する画像データの撮影角度に近しい所定範囲内に入る撮影角度からのＸ線撮影により生成された画像データから２Ｄサムネイルデータを生成するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項４】
前記表示手段に、前記３Ｄサムネイルデータ生成手段により生成された３Ｄサムネイルデータと共に、前記指定手段により指定された３Ｄサムネイルデータに対応する画像データを表示するようにしたことを特徴とする請求項３に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項５】
前記表示手段に、前記３Ｄサムネイルデータ生成手段により生成された３Ｄサムネイルデータと共に、前記指定手段により指定された３Ｄサムネイルデータに対応する２Ｄサムネイルデータを表示するようにしたことを特徴とする請求項４に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項６】
Ｘ線撮影装置から得られた二次元の画像データを縮小して２Ｄサムネイルデータを生成する２Ｄサムネイルデータ生成手段と、
前記２Ｄサムネイルデータ生成手段により生成された２Ｄサムネイルデータを、三次元空間の前記画像データに付加された三次元空間における撮影角度に応じた角度に設定した３Ｄサムネイルデータを生成する３Ｄサムネイルデータ生成手段と、
前記３Ｄサムネイルデータ生成手段により生成された３Ｄサムネイルデータを表示する表示手段とを
備えたことを特徴とする画像表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−８２２７０（Ｐ２０１０−８２２７０Ａ）
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５５５８１（Ｐ２００８−２５５５８１）
【出願日】平成２０年９月３０日（２００８．９．３０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【出願人】（５９４１６４５３１）東芝医用システムエンジニアリング株式会社 (892)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月１５日（２０１０．４．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月３０日（２００８．９．３０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【出願人】（５９４１６４５３１）東芝医用システムエンジニアリング株式会社 (892)
【Ｆターム（参考）】
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