【課題】 電気駆動車両用のブレーキ制御システムを提供する。
【解決手段】 モータとブレーキとを有する車両の制動を制御するための方法が提供される。本方法は、モータの実際の動作パラメータを感知するステップと、モータの所望の動作パラメータを受信するステップとを含む。モータは、モータの実際の動作パラメータと所望の動作パラメータとに基づき制御される。ブレーキは、モータの実際の動作パラメータと所望の動作パラメータとモータ制御部からの出力とに基づき制御される。 （もっと読む）

所定の軌道（１２）に沿った無人、多軌道の車両の誘導方法であって、車両は車幅の方向に互いに隔たった車輪（４、６）で走行し、当該車両は少なくとも１つの車輪に与えられるトルクの変化によって、所定の軌道を進行するように操舵されることを特徴とする。 （もっと読む）

ヨーレートと横滑り角とに依存して車両ヨー軸回りの車両の回転中心を求める装置を提供する。
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本発明は、商用自動車ブレーキ装置に圧縮空気を供給するための空気処理装置（１０）において、駐車ブレーキ装置の供給のために圧縮空気出口（２３．１）が設けられており、この圧縮空気出口（２３．１）が駐車ブレーキの少なくとも１つのばねアキュムレータシリンダ（１２）を通気し、ひいては駐車ブレーキを解除するために設けられている形式のものに関する。本発明によれば、電気的に操作可能な弁（１４）が設けられており、この弁（１４）により、圧縮空気出口（２３．１）への圧縮空気の供給を阻止することができるようになっており、商用自動車を運転するための人がいる場合には電気的に評価可能なインジケータを提供することができ、このインジケータが提供されていない場合には、電気的に操作可能な弁（１４）が圧縮空気出口（２３．１）への圧縮空気の供給を阻止する。さらに本発明は、駐車ブレーキの少なくとも１つのばねアキュムレータシリンダを通気する方法、並びに本発明による空気処理装置を有する商用自動車に関する。
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【解決課題】
本発明の目的は、製造中又は製造ラインの端でコストの嵩む個別の弁較正を実施する必要なしに、さらに上記の電磁弁の正確な制御に繋がる特性値、弁特性曲線又は弁特性界の検出方法を提示することである。
【課題を解決するための手段】
流体の差圧に依存した流れの制御のための、電磁気的に操作可能なアクチュエータの較正、機械的調整又は計算のための方法において、アクチュエータに起因する圧力影響の大きさが、圧力センサーの使用なしにも、予めアクチュエータの電気的駆動の強さによって決定されることができ、その際１つ又は複数のアクチュエータに特有の特性曲線又は特性値ＫＧ_ind がアクチュエータのために使用され、その結果この特性値によって、所期の目標流れＧが電流の強さに依存して調整されることができ、その際アクチュエータに特有の特性値は、アクチュエータの圧力付勢の使用なしに自動的に検出される。方法は、自動車ブレーキへのＡＢＳ−システム用の磁気弁の制御の際に使用される。電磁弁はそれ自体で完全な開口又は閉鎖を行うことができるが、制御についてはアナログ制御される。

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