【課題】目標アクチュエータ力を、ばね下部に作用させるばね下制御出力の大きさとサスペンション装置の制御系の安定性とを考慮して決定し、乗り心地の向上を図ることができるサスペンション装置を提供すること
【解決手段】サスペンション装置の電動モータ制御装置５１は、電動モータの目標アクチュエータ力Ｆ_Ｐを決定する目標アクチュエータ力決定部６０を有する。目標アクチュエータ力決定部６０は、ばね下加速度ｇ_１に対して特定周波数領域の周波数成分のみ通過させるフィルタ処理部７１と、ばね下部に作用させるばね下制御出力Ｆ_１Ｂを演算するばね下制御出力演算部７３と、電動モータとばね下部の間の伝達特性を表す伝達関数とばね下制御出力Ｆ_１Ｂとを用いて要求アクチュエータ力Ｆ_１Ｄを演算する要求アクチュエータ力演算部７４と、電動モータとばね下部の間に介在する慣性体に生じる慣性力Ｆ_Ｍを演算する慣性力演算部７５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 電磁式ショックアブソーバ３０の減速機３５の慣性の影響で乗り心地が悪化することを抑制する。
【解決手段】 電磁式ショックアブソーバ３０が圧縮動作している場合では、第１スイッチング素子ＳＷ１により発電電流を調整して減衰力を制御する。このとき、第２スイッチング素子ＳＷ２は、目標減衰係数Ｃが正であればオフ状態にしておき、目標減衰係数Ｃが負であればオン状態にしておく。電磁式ショックアブソーバ３０が伸長動作している場合では、第２スイッチング素子ＳＷ２により発電電流を調整して減衰力を制御する。このとき、第１スイッチング素子ＳＷ１は、目標減衰係数Ｃが正であればオフ状態にしておき、目標減衰係数Ｃが負であればオン状態にしておく。 （もっと読む）

【課題】スタビライザ装置において、ロール剛性を可変とする。
【解決手段】バー側連結部２５０において、板状部材２５２がスタビライザバー１２に相対移動不能に固定され、軸状部材２５４がスタビライザリンク１６に相対移動不能に固定され、これら板状部材２５２と軸状部材２５４との間に弾性部材２５６、２５８が設けられる。弾性部材２５６，２５８の外周面には、それぞれ、環状の溝部２６０，２６２が形成される。車両のローリングにより、板状部材２５２と軸状部材２５４とが相対移動させられると、それに伴って弾性部材２５６、２５８の一方が弾性変形させられる。弾性変形量が設定変形量に達すると、溝部２６０，２６２の一方が潰れ、自由表面２８０の面積が小さくなり、ばね定数が大きくなる。それによって、車両のサスペンションのロール剛性が大きくなる。このように、簡単な構造でロール剛性を可変にすることができる。 （もっと読む）

緩衝器は、圧縮ストロークの間に高減衰負荷を提供する圧縮バルブアセンブリと、伸長ストロークの間に高減衰負荷を提供する伸長バルブアセンブリとを有する。上記圧縮バルブアセンブリおよび上記伸長バルブアセンブリと平行して動作することによって低減衰負荷を提供するように、１つ以上のデジタルバルブアセンブリが配置されている。上記減衰負荷の低減は、１つ以上のデジタルバルブアセンブリによって提供される流路の断面領域に基づいている。
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【課題】車軸を車体にリーフスプリングを介して懸架する車両において、車乗り心地を改善できるとともに、耐久性に優れ、しかも簡単な構造で製造コストを低減すること。
【解決手段】車体の一部を構成するとともに車体の前後方向Ｈに延設された車体フレーム２０と、車体フレーム２０に締結され、リーフスプリング３０の前端部３１及び後端部３２を車両の上下方向への移動を規制するとともに、前後方向Ｈに摺動させて支持する支持部４５を有するブラケット部材４０とを具備し、ブラケット部材４０は、前後方向Ｈに交差する断面が車体フレーム２０との組み合わせで閉断面に形成されている。 （もっと読む）

【課題】複数の制御が適切に実行されるサスペンション制御装置を提供する。
【解決手段】突起乗り越え制御（第１制御）と穴落ち路制御（第２制御）とを共存させる場合において、突起乗り越え制御が突起乗り越えを検出して初期状態から一時的に過渡状態となったときは、穴落ち路制御を実行しないように構成した。これにより第１制御を実行すべきときに第２制御が誤って実行されることを抑制でき、乗り心地を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】ストッパゴム部において、ストッパとしての役割を確実に果たすために必要な硬度を確保した場合、ストッパゴム部がボディ部材と当接する際の衝撃音発生の元となるストッパゴム部の初期当たりを柔らかくすることに限界があった。
【解決手段】自動車のストラット式サスペンションを構成するショックアブソーバのピストンロッド１１の上端部とボディ部材１２の間に配置されるストラットマウント１３に設けられた、サスペンションリバウンド時のピストンロッド１１の下方変位を規制するリバウンドストッパ１４に装着され、ピストンロッド１１の下方変位時、ボディ部材１２に当接するストッパ面１７ａに、ボディ部材１２に向かって突出する円柱状突起１８を設けており、ストッパ面１７ａを形成するゴム本体１７には、円柱状突起１８の当接時変形をし易くする空間１９が形成されている。 （もっと読む）

【課題】広いレンジで減衰力を発生させることが可能なクッション装置を提供することを課題とする。
【解決手段】クッション装置１３は、ショックアブソーバ２Ａとアキュムレータ９Ａを備える。ピストン３２がシリンダ４１内を矢視Ｘ１方向に移動することで、ショックアブソーバ２Ａが圧縮すると、オイル室４０１内のオイルがオイルホース２０１を介してアキュムレータ９Ａに流出する。ピストン３２の圧縮動作に伴い、スライド部材４３がスライドし、オイル室４０２の容積が小さくなる。オイル室４０２内のオイルはオイルホース２０３を介して調整ユニット９１０に流出する。調整ユニット９１０は、オイル室４０２から流入したオイルの圧力によってバルブを制御し、オイル室４０１からオイル室９０１へ流入するオイルに抵抗を加える。 （もっと読む）

【課題】弾性体ブッシュのコンプライアンスを適切に設定して操縦安定性を向上したサスペンション装置を提供する。
【解決手段】ハウジング１１０と、前輪Ｗの車軸中心より前方に配置されたタイロッド１５２と、車体１及びハウジング１１０に対して揺動可能とされたサスペンションアーム１３０と、サスペンションアームと車体との連結部に設けられたフロントブッシュ１９０及びリアブッシュ２００とを備えるサスペンション装置を、リアブッシュは中心軸を上下方向に略沿わせて配置されサスペンションアームに固定される外筒２１０と、車体に固定される内筒２２０と、外筒と内筒との間に充填された弾性体２３０とを備え、弾性体が充填される内筒の外周面と外筒の内周面との間隔を、車幅方向内側において車幅方向外側に対して小さくした構成とする。 （もっと読む）

【課題】防振のためのブッシュを圧入嵌着したブッシュ連結部を有し、防振性に優れ、軽量化を図るのに効果的な車両用のアーム部材の提供を目的とする。
【解決手段】車両の複数の部材間を連結するアーム部材であって、アーム部材は複数の連結孔を有し、当該複数の連結孔のうち、少なくとも１つ以上はブッシュ部材を介したブッシュ連結孔であり、当該ブッシュ連結孔は、ブッシュ中心軸とは直交方向に延在する複数の縦壁と、当該複数の縦壁の間を複数の横壁でつないであり、最も上部の横壁のつなぎ部は縦壁の上端より内側に位置し、最も下部の横壁のつなぎ部は縦壁の下端より内側に位置し、それぞれの横壁を上下対向するように部分的に切欠き、複数の横壁の切欠き端部がブッシュ部材の外周廻りに概ね等間隔に当接するように配置されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】旋回時に旋回しやすい車両を提供する。
【解決手段】車体と、車体に支持される車輪３ＲＲと、一方が車体側に支持され、他方が車輪側に支持されるとともに、キャンバー軸ＣＲを中心として車体に対して車輪側を回動可能とするキャンバー角変更装置４Ｒと、を備えた車両において、前記キャンバー軸は、定常走行時においては、路面に対してほぼ平行となるよう配設されるとともに、車両が旋回する時に、旋回外輪のキャンバー軸ＣＲの前側が後側よりも下方となることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 旋回時に旋回しやすい車両を提供する。
【解決手段】 車体２と、車体２に支持される車輪３と、車輪３のキャンバー軸を形成するキャンバー軸部材Ｃを有し、キャンバー軸部材Ｃを介して、一方が車体側に支持され、他方がキャンバー軸部材を中心として回動可能に車輪側に支持されたキャンバー角変更装置４と、を備えた車両１において、キャンバー軸部材Ｃを進行方向ｆの前側で支持する第１のキャンバー軸支持部材５１，５３と、キャンバー軸部材Ｃを進行方向ｆの後側で支持する第２のキャンバー軸支持部材５２，５４と、を有し、第１のキャンバー軸支持部材５１，５３の剛性は、第２のキャンバー軸支持部材５２，５４の剛性とは異なることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 一側に車輪が装着されて車輪の動きをガイドするアシストリンク、アシストリンクの他の一側に固定された移動部材、移動部材の動きをガイドするスロット、ガイドが固定されるよう車体に固定されたボディー、スロットに沿って移動部材を動かして、アシストリンクの位置を変化させ車輪の設定角を変化させる駆動部を含む、アクティブジオメトリーコントロールサスペンションを提供する。
【解決手段】。
スロットが形成されたガイドが水平荷重や垂直荷重を吸収して、駆動モーター（アクチュエータまたはギヤボックス）に直接伝達される衝撃を減少させる。制御アームは、駆動モーターの回転運動を移動部材の変化運動に変換し作動効率を向上させる。また、駆動モーターやギヤボックスを構成するベアリングやギヤの耐久性及び安定性が向上し、製作費用が減少し設計自由度も増加することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車体緩衝器の流体流れを調整ユニットの外部シリンダの調整のために利用することができる、積極的にトー調整するための装置を提供すること。
【解決手段】車体２と車軸の間に配置された２つの液圧式車体緩衝器７，８を備え、該液圧式車体緩衝器７，８が液圧管路１７〜２０を介してトー調整のための液圧式調整ユニット６に作用連結されて成る、車輪を積極的にトー調整するための装置において、液圧式車体緩衝器７、８を差動シリンダとして形成するとともに、該液圧式車体緩衝器７，８のシリンダの外側に絞りを配置し、液圧式車体緩衝器７，８のシリンダ内を案内される分離ピストン１０，１４の一方の側から絞りを介して液圧式調整ユニット６へ圧液を移送できるように構成し、液圧式調整ユニット６から液圧管路１７〜２０を介して分離ピストン１０，１４の他方の側へ圧液を移送できるように構成した。 （もっと読む）

【課題】劣化の抑制と、信頼性および車両における乗り心地の向上を可能とするサスペンション装置を提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段におけるサスペンション装置Ｓは、直線運動を回転運動に変換する運動変換機構ＴとモータＭとを備えたアクチュエータＡと、流体圧ダンパＤと、流体圧ダンパＤ或いはアクチュエータＡの一方に設けた外筒３と、アクチュエータＡ或いは流体圧ダンパＤの他方と上記外筒３との間に介装したベアリング４とを備え、当該ベアリング４は、アクチュエータＡ或いは流体圧ダンパＤの他方と外筒３との間に転動自在に介装した複数のボール４ａと当該ボール４ａを転動自在に保持するケージ４ｂとを備えた。 （もっと読む）

【課題】高グリップ性と低燃費との両立を図ることができる制御装置及び車両を提供すること。
【解決手段】車輪２のキャンバー角がネガティブキャンバーに調整されると、第１トレッド２１の接地圧が増加されると共に、第２トレッド２２の接地圧が減少される。これにより、高グリップ性が発揮される。一方、車輪２のキャンバー角がポジティブキャンバーに調整されると、第１トレッド２１の接地圧が減少されると共に、第２トレッド２２の接地圧が増加される。これにより、低転がり抵抗となり、省燃費が達成される。このように、車輪２のキャンバー角を調整することで、高グリップ性と省燃費との背反する性能の両立を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】液圧式であっても車両における乗り心地を向上することが可能なアクチュエータを提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段におけるアクチュエータＡは、鉄道車両の車体Ｂと台車Ｗとの間に介装されるシリンダＣとシリンダＣに液圧を供給するモータＭで駆動される液圧ポンプ１とを備え、車体Ｂを台車Ｗに対して傾斜させるアクチュエータＡにおいて、鉄道車両が直線走行中には見掛け上の剛性を低くすることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】サスペンションのバンプストローク量およびバンプ時のネガティブキャンバ角を大きくとれ、操縦安定性を向上させる。
【解決手段】本発明の車両用サスペンション３１は、ロアアーム３５に一端が車両前後方向周りに回動可能に支持される第１リンク３６と、第１リンク３６の他端とダンパ３４の下端とにそれぞれ回転自在に接続され、車両前後方向周りに回動可能な第２リンク３７と、第１リンク３６の他端とナックル３２ｎとにそれぞれ回転自在に接続され車両前後方向周りに回動可能であり、ナックル側の取付部が、車両上下方向においてダンパ３４の下端とロアアーム３５のナックル３２ｎへの取付部との間に設けられる第３リンク３８と、を備え、平坦路静止状態で、第１リンク３６と第２リンク３７とが車幅方向内側に成す角、および、第１リンク３６と第３リンク３８とが車幅方向内側に成す角が、それぞれ１８０度未満となるように配置している。 （もっと読む）

【課題】昇降式のトレーラ車軸を備えたトレーラをトラクタにより牽引する際における運転者の操作性を向上させる。
【解決手段】車輪が路面に接地する接地位置と路面から離反する退避位置との間で昇降自在となった昇降式のトレーラ車軸がトレーラ１２に設けられている。トレーラ１２には、アクチュエータ４８が設けられており、アクチュエータ４８は流体圧により進退移動して前記昇降式のトレーラ車軸を接地位置と退避位置とに駆動するプッシュロッド４９を有している。アクチュエータ４８に対して流体圧源から供給される流体の圧力を圧力センサ５５により検出し、この信号に応じてランプ５６には、トレーラ車軸の昇降状態が表示される。 （もっと読む）

【課題】スプール型流量比例弁を鉄道車両の車体傾斜制御に使用可能にする。
【解決手段】車体１と台車２間に配置した空気ばね３を用いる鉄道車両の車体傾斜制御装置である。空気ばね３と空気を溜める元圧だめ４を接続する配管５，８に、非傾斜制御時、空気ばね３の高さを中立位置に保つ高さ調整弁６と、車体傾斜制御時に高さ調整弁６を無効にする切換え弁７と、車体傾斜制御時、空気ばね３への給排気を制御するスプール型流量比例弁１３と、スプール型流量比例弁１３への給排気用配管８にそれぞれ設けられた電磁弁１１，１２又は１４と、空気ばね３を目標高さに制御する信号を算出して、前記の各弁７、１１、１２又は１４、１３を制御する制御器１０を備える。
【効果】スプール型流量比例弁を鉄道車両の車体傾斜制御に使用でき、装置の小型化、部品点数の低下による信頼性の向上、省メンテナンス化、制御性能の向上が図れる。 （もっと読む）