【課題】搬送車の待機位置の最適化を図ることによりキャリアを効率的に搬送することが可能な自動搬送システムおよび待機位置の設定方法を提供する。
【解決手段】断続的に供給される搬送指令に基づいて所定の経路網を自動的に移動して経路網に沿って設置された複数の処理装置間において搬送物を搬送する少なくとも１台の搬送車と、搬送車制御手段と、複数の停止位置、複数の移動位置、処理装置の各々の搬送物の単位時間あたりの処理数とが記録された記録手段と、搬送車が搬送指令を受ける前の待機状態にあるときの待機位置設定手段とを含み、待機位置設定手段は、記録手段に記録された停止位置、移載位置および処理能力情報に基づいて、停止位置のうちの何れかを待機位置としたときの当該停止位置と移載位置の各々との間の搬送車の搬送指令に基づく単位時間あたりの総移動距離を停止位置毎に算出し、そのうち最小値に対応する停止位置を待機位置として設定する。 （もっと読む）

【課題】メンテナンス作業の簡素化を図りつつ、走行台車の前後方向及び上下方向でのコンパクト化を図る。
【解決手段】走行経路に沿って走行自在な走行台車と、その走行台車に立設された昇降案内マスト９と、昇降案内マスト９に案内されて昇降自在な昇降台１０とが設けられ、昇降台１０には、昇降案内マスト９を挟み込むように配設され且つ昇降案内マスト９と当接する状態で回転自在な複数の回転体１３と、複数の回転体１３の少なくとも一つを回転駆動する回転体駆動手段１４とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】出庫作業終了時刻を複数の自動倉庫設備で同じような時刻とするために、各自動倉庫設備に対して複数種の物品のうちのどの種類の物品を割り当てるかを判定する。
【解決手段】入力手段に入力された出庫情報に基づいて、複数種の物品の夫々について単位期間当りでの出庫回数を演算する演算手段１２を設け、演算手段１２は、記憶手段１３にて記憶している出庫回数ランク割当パターンにおいて区分状態変更設定手段１６にて変更設定された区分け状態に基づいて複数種の物品を複数の出庫回数ランクに区分けしたときに、複数の自動倉庫設備の夫々に対して割り当てられる物品の単位期間当りでの出庫回数の合計出庫回数から自動倉庫設備同士での出庫比率を演算するように構成され、出力手段１４は、演算手段１２にて演算された出庫比率を表示手段１５に出力するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】人手による作業を減らし、保管棚のＸ座標、Ｙ座標、Ｚ座標、奥行き方向の傾き角度θの４つの位置情報の計測を短時間で、高精度で、再現性よく行うことができる創薬用自動保管庫に用いられる棚位置自動ティーチング装置を提供する。
【解決手段】創薬研究用のワークを恒温・恒湿・冷凍などの環境のもとで保管管理する垂直及び水平方向に並んだ複数の保管棚と、この保管棚に対してワークの出し入れを行う移載ハンドと、保管棚の最下段及び／又は最上段に挿入される計測用プレート３００とを有する創薬用自動保管庫に用いられる棚位置自動ティーチング装置において、計測用プレート３００が、保管棚の幅に適合した水平板３１０と、この水平板３１０の前面に垂設された垂直板３２０を有し、この垂直板３２０が、その中央部に三角形状の凸部３３０を有していることにより、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】書類の管理をより確実に、かつより効率的に行うことができる書庫管理システムを提供する。
【解決手段】書庫２の扉２ａや、書類１には、管理装置２０からの指示に従って発光する発光素子４、周囲の明るさを検知する受光素子５、振動を検知する振動センサ６が搭載され、これらの検知情報を送信する無線部を備えたアクティブ型のタグ３が取り付けられている。利用者が書庫２の扉２ａを開けたり、書類１と取り出したりすると、受光素子５、振動センサ６により、明るさの変化や、振動が検知され、管理装置２０に送信される。管理装置２０は、タグ３からの検知情報に従って、書類の取り出しや、返却、外部への持ち出しなどを管理するとともに、タグ３の発光素子４を発光させて利用者に書類を提示する。 （もっと読む）

【課題】限られた領域内のＲＦＩＤタグ付き商品を決定するためのシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】複数のＲＦＩＤタグ付き商品をポーリングした後、ＲＦＩＤリーダは、隣接ＲＦＩＤタグ付き商品の区分を可能にする判別アルゴリズムを動作させ、それによって、所定の領域内に配置された各タグ付き商品を１つのタグ・セットにグループ化することが可能である。 （もっと読む）

【課題】店舗において迅速かつ正確に商品をピッキングする。
【解決手段】データセンタサーバ１０が、注文対象の商品とその商品の発送を希望する店舗とを含む注文情報を顧客端末２０から受け付け、注文情報を含む受注データを店舗注文ＤＢに登録し、注文情報に含まれる店舗に設けられている店舗サーバ３０に受注データを送信する。また、店舗サーバ３０が、データセンタサーバ１０からの受注データを電子カート３４に設けられている電子カート端末本体３４ａに向けて無線送信し、受注データに含まれている商品に対応する電子タグであって対応する商品の陳列エリア近傍に設置されているその電子タグに向けて、ピッキング対象商品である旨を示すピッキング対象商品通知を無線送信する。そして、電子タグは、ピッキング対象商品通知を受信したことに基づいて、自己の設置位置を報知する報知手段（例えば発光部）を有する。 （もっと読む）

【課題】左右一対の支柱ユニット間に荷台が架設されたラックの構造をシンプルにし、コストダウンを図る。
【解決手段】左右一対の支柱ユニット２Ａ，２Ｂ間に荷台３が架設されたラックであって、前記荷台３は、荷台長さ方向と平行な前後一対のビーム８ａ，８ｂと、互いに逆方向に傾斜する向きで両ビーム８ａ，８ｂを連結する少なくとも２本のサブビーム９，１０とから、トラス構造体に構成され、前記左右一対の支柱ユニット２Ａ，２Ｂどうしが、前記荷台３の後ろ側で垂直面に沿って互いに逆方向に傾斜する少なくとも２本のブレース４によって連結された構成。 （もっと読む）

【課題】多数のＲＦＩＤタグがタグ集団として一つにまとまって移動するような場合において、そのタグ集団に属するＲＦＩＤタグとタグ集団の代表として位置づけた代表ＲＦＩＤタグとを対応付けるタグ対応付けシステムと、その対応付け方法などを提供する。
【解決手段】 本システムは、タグ集団２に属するＲＦＩＤタグ２Ｂと、そのタグ集団２の代表として位置づけた代表ＲＦＩＤタグ２Ａとを対応付けるシステムであって、代表ＲＦＩＤタグ２Ａからデータを読取る第１のアンテナ４Ａの通信エリアＪと、タグ集団２の各ＲＦＩＤタグ２Ｂからデータを読取る第２のアンテナ４Ｂの通信エリアＫとが、一部重複するように設けられ、第１のアンテナ４Ａによって代表ＲＦＩＤタグ２Ａからデータを複数回読取る最中に、第２のアンテナ４Ｂによってタグ集団２の各ＲＦＩＤタグ２Ｂからデータを読取り、代表ＲＦＩＤタグ２Ａから読取ったデータとタグ集団２のＲＦＩＤタグ２Ｂから読取ったデータとを一組の対応データとする。 （もっと読む）

【課題】搬送台車における荷物の上げ下ろし（移載）を作業者１人で安全に行うことが可能な移載機能付搬送台車を提供する。
【解決手段】
載置した荷物を安定した状態で保持する保持部材と、 前記保持部材を支持しパレット用車輪を有する車輪付移載パレットと、 前記車輪付移載パレットを乗せ前後方向に移送するためのレールと、 前記レールを支持するレール支持体と、 前記レール支持体の高さを調節する高さ調節手段と、 前記高さ調節手段を支持し台車用車輪を有する本体フレームと、 前記保持部材の位置と他の位置との間で荷物の移載を行うための前記本体フレームによって支持された多関節アームと、 を備えるようにした移載機能付搬送台車。 （もっと読む）

【課題】 ピッカーのピッキング作業における安全性の向上と棚間口のピッチ（上下方向のサイズ）の縮小を実現できる背面ピッキングシステムを実現する。
【解決手段】 本発明は、間隔をおいて配置された２列の棚群１００−１、１００−２の間に、上下に昇降可能であると共に棚群の延在方向に走行可能なスタッカクレーン２００が配置され、各棚群は上下及びその延在方向に関して複数の棚間口に区画されると共に下側の所定段数の棚間口は商品ピッキングのためのコンテナ４００が置かれるフェイスエリアＦＡ、残りの棚間口は商品補充のためのコンテナが置かれる保管エリアＲＡとされる自動倉庫の背面ピッキングシステムに適用される。本発明においては、前記フェイスエリアにおける棚間口に置かれるコンテナをスライドレールによる引き出し式とし、コンテナを引き出さないとコンテナ内の商品を取り出せないようにした。 （もっと読む）

【課題】無線タグを使用した棚卸し作業において読取り範囲の変更ごとに位置情報を入力することを要せず、正確な商品の位置情報を把握することができる無線通信装置及び無線通信システムを提供すること。
【解決手段】管理対象の物品に関する物品データが記憶された無線タグ、および物品の収納設備の位置データが記憶された無線タグに読取用電波を放射し、各無線タグからの応答電波から物品データおよび位置データを得る無線通信装置において、前記無線タグからの応答電波の電波強度を測定する。読取った位置データの中から所定の条件を満たす１つを選択して物品の格納位置を特定し、物品データ及び電波強度と共に読取データとして棚卸データテーブルへ登録する。既に同一の物品データが登録されており、かつ当該物品データにかかる電波強度が既に棚卸データテーブルに記憶されたものより高いとき、棚卸データテーブルに記憶された読取データを更新する。 （もっと読む）

【課題】良好な作業性を損なうことなく設置空間の利用効率を更に向上させる。
【解決手段】前面から補充された薬品類４０を後ろ下がりの傾斜状態で整列収納して後方へ逐次排出しうる多数の収納排出部１１，２１とその後方に設けられて右向き搬送または左向き搬送を行う後部搬送機構１３，２３とを具備した薬品類払出装置１０，２０を左右に設け、前面の開放されている多段の搬器棚３４を具備した搬器並置装置３０を前記薬品類払出装置１０，２０の間に設け、前向き搬送を行う中部搬送機構３３を搬器棚３４それぞれの後方に設けて、収納排出部１１，２１から排出された薬品類４０が後部搬送機構１３，２３によって左右から中部搬送機構３３上に集められ更に中部搬送機構３３によって搬器棚３４上の搬器５０に投入されるようにする。 （もっと読む）

【課題】例えば半導体素子製造用の各種基板を収容する荷を一時的に保管する保管庫を複数組み合わせてなる保管庫セットおいて、軌道に沿った小さいスペースにも配置可能であり、メンテナンスが容易であり、簡単な構成により効率良く荷を出入庫する。
【解決手段】保管庫セット１０ｘを構成する複数の保管庫１０は夫々、荷を水平一方向及び鉛直方向に往復移動可能な駆動手段と、該駆動手段により移動される荷を収容又は載置可能な棚部分を、鉛直方向に複数段に渡って段毎に水平一方向に一又は複数有する棚と、軌道に対する位置決めを行う位置決め手段とを備える。複数の保管庫は夫々、位置決めされることで水平一方向が揃うように相互に隣接して配列された状態をとり、該状態で相互から独立しての水平一方向への移動を相互に妨げない外形を有する。 （もっと読む）

【課題】間口位置の変更に容易に対応できる保管装置を提供する。
【解決手段】保管装置１は、被保管物Ｗの大きさに応じて間口寸法Ａが変更する複数列の保管部２と、複数の保管部２の並列方向に沿って並んで位置する複数の点灯手段５とを備える。また、保管装置１は、次に取り出すべき被保管物Ｗを保管中の保管部２を指示する場合に、複数の点灯手段５のうちその指示する保管部２の間口寸法Ａに対応する数の点灯手段５を点灯させる点灯制御手段６を備える。 （もっと読む）

【課題】処理時間の無駄がなくなり、総トランザクション時間の短縮化が実現出来る集品システムを提供する。
【解決手段】通常のライン１６と、これと合流点１９で合流する別のライン４と、通常のライン及び別のライン夫々の合流点上流に備えられた個体識別手段５−１，５−２と、これら個体識別手段に電気的に接続され、かつ合流点に電気的及び／又は機械的に接続された合流制御手段１７，１８とからなる集品システム１であって、各顧客からの注文を分析し、ｉ）顧客固有のオリコン等に複数個箱詰め出来る商品群と、ｉｉ）１個しか箱詰め出来ない商品群とに区分し、ｉ）の商品群についてはＤＰＳ等にて箱詰め作業を行い、配送順に合わせ通常のラインに流す一方、ｉｉ）に相当する商品群は、別のラインより配送順に合わせて流し、合流点において、ｉ）に相当するオリコン等と最終合流させ、配送順を整え出荷工程に移行するものとする。 （もっと読む）

【課題】供給時において、板状ワーク同士の付着を確実に分離する。
【解決手段】部品組立装置のカセット内に積層される板状ワーク１００ａを取り出して所定の搭載位置まで搬送するワーク搬送装置１４０が、吸着ノズル１４２と、ノズル移動機構１４６と、吸着ノズル１４２を振動させる超音波振動子１５０と、吸着ノズル１４２が板状ワーク１００ａを吸着保持して移動する際に超音波振動子を振動させる制御装置１６０と、を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】物流倉庫内の物流機器の設計を支援するシステムを利用することは導入する物流機器やその配置等の案を提示することには有効であるが、コスト等の情報を提示することは想定していない。
【解決手段】本発明では、物流倉庫の三次元データと荷物の形状、数量及び寸法を入力条件として、必要な機器を配置し、データ化する配置手段と、各社の物流機器の諸元を記録した物流機器マスターファイルと倉庫マスターファイルを参照し、倉庫の面積と高さ、荷物の形状、数量及び寸法を入力条件として、最適物流機器を抽出して、配置した物流機器のデータに基づいて三次元モデルを作成し、決定された、使用する物流機器、数量を入力条件として、契約形態毎の価格を算出して見積書と契約書から成る帳票を出力し、決定された物流機器を契約形態と共に記録する物流倉庫設備選定支援システムを提案している。 （もっと読む）

【課題】移載機アームが自動倉庫内の棚受けや柱に衝突することがなく、予め設定した定位置にて突出して棚の定位置に載置できるよう、各棚位置における移載機アームの出没高さ及び横方向の位置の制御データを自動的に得られるようにしたスタッカクレーンの自動ティーチング装置を提供する。
【解決手段】自動倉庫にカセットを保管する多段式の棚を形成する柱側には、各棚における移載機４の移載用アーム４ａの突出位置の上部と下部を個別に検出するための検出マーカ６を、移載機４側には上下の各検出マーカ６を検知するための複数の光センサ５をそれぞれ備え、各検出マーカ６の定位置で複数センサ５の光軸を同時に検知した位置を、出没する移載用アーム４ａの高さ方向及び横方向の位置データとし、これをデータ化して移載用アーム４ａの突出位置を設定する。 （もっと読む）

【課題】作業者が携帯可能な操作手段の操作を有効とする接続部を移動体の停止位置に対して最寄りの接続部から選択することにより、移動体の各個操作の作業効率を向上させること。
【解決手段】自動倉庫１には送信機２３を接続する複数の接続部（第１〜第６接続部２４ａ〜２４ｆ）が設けられている。地上コントローラ１９は、スタッカクレーン８の停止位置をもとに当該停止位置に対して最寄りの接続部を、スタッカクレーン８に配設した第１，第２接続部２４ａ，２４ｂを除く他の第３〜第６接続部２４ｃ〜２４ｆの中から選択する。そして、地上コントローラ１９は、選択した接続部に接続された送信機２３の操作を有効とし、スタッカクレーン８を動作させる。 （もっと読む）