【課題】油圧アクチュエータの高速度、高頻度、微小ストローク制御が行われた場合でも、摺動面の潤滑が確実に行われる様にし、潤滑不足によるシール材の摩耗を防止する。
【解決手段】ピストン３に設けられるシール材８の摺動面にストローク方向に直交するシール溝９を複数条刻設し、シリンダチューブ２の内壁面２ａには複数のディンプル１１が形成され、該ディンプルの分布は前記シール溝の少なくとも１つが前記ディンプルの少なくとも一つに掛り、前記シール溝を形成する土手部１０の少なくとも１つが前記ディンプルに重ならない様構成された。 （もっと読む）

【課題】特性が異なる２つのアクチュエータを組み合わせたハイブリッド型の駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、直線運動を生成するエアシリンダと、エアシリンダの駆動を制御するエアシリンダ制御部と、エアシリンダで生成される直線運動に基づいて直線動作する第１作用部と、回転運動を生成する電気モータと、電気モータに連結されたウォームとウォームにかみ合うウォームホイールからなるセルフロック機能の無いウォーム機構又はセルフロック機能の有るウォーム機構を含む変換部と、電気モータの駆動を制御する電気モータ制御部と、第１作用部に連結されるか又は係合可能であり、変換部で生成される直線運動に基づいて直線動作する第２作用部を備えており、エアシリンダ制御部はエアシリンダを駆動して第１作用部に一定の推力を加え、電気モータ制御部は電気モータを駆動し、第２作用部を介して第１作用部に、推力と第１作用部に加わる外力との合力の作用方向とは逆方向に規制力を加えながら、第１作用部の動作速度と位置を制御する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で安価に製作することができ、比較的小さい操作駆動力で容易に動作させることが可能なロック装置を提供する。
【解決手段】ケース１内に第１コイルばね２が、その末端部２２をケース１に固定し、先端部２１をフリーの状態として配設される。第１コイルばね２の内側に被ロックロッドＲが、コイルばねのばね力により締め付けられてロックされる状態で挿通される。第１コイルばね２の他端部を、コイルばねを開く方向に押しまたは引いてロックを解除するロック解除用の第１アクチュエータ４が、ケース１内に配設される。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータにおいて変位体を安定的に軸線方向に沿って変位させると共に、要求される負荷の大きさに応じて最適な前記案内機構を選択でき、しかも、剛性を向上させる。
【解決手段】アクチュエータ１０は、内部にピストン５８が変位自在に設けられたシリンダボディ１２を備え、前記ピストン５８に連結されたピストンロッド４０が前記シリンダボディ１２の端部から外部へと突出している。一方、シリンダボディ１２には、該シリンダボディ１２に装着されるガイドボディ９４と、該ガイドボディ９４に対して変位自在に設けられた一対のガイドロッド９８ａ、９８ｂとを有するガイドユニット２６が着脱自在に設けられる。そして、ガイドユニット２６のガイドロッド９８ａ、９８ｂとピストンロッド４０とが連結プレート１００によって互いに連結されることにより、前記ピストンロッド４０が軸線方向に沿って変位する際、一対のガイドロッド９８ａ、９８ｂによって案内される。 （もっと読む）

【課題】クッション性能を向上させる油圧シリンダクッション装置を提供する。
【解決手段】ロッドがシリンダチューブ内で往復運動をしながらストロークエンド作動時、ピストンとヘッドカバー、及びピストンとカバーエンドの間の圧力室に形成される高圧の作動油を排出させる油圧シリンダに設けられる油圧シリンダクッション装置において、ヘッドカバー又はカバーエンドの内面に備わる溝に設けられ、ストロークエンドへの突入時には流路が閉じられるように溝内の一側方に相対的に移動し、ストロークエンドで初期動作時には流路が開かれるように溝内の他側方に相対的に移動するチェックリング９０を含む。 （もっと読む）

本発明は、ケーシング（１５）と、該ケーシング（１５）内に軸線方向に移動可能であって、圧力媒体によって満たされた圧力室（４２）を加圧するピストン（４１）とを有するマスタシリンダ（４０）を備え、スリーブ（３４）、ギアスピンドル（１９）及び遊星転がり伝動装置（３３）とギアスピンドル（１９）との間を転動する、回動駆動を軸線方向運動に変える遊星転動体（３５）、並びに、ケーシング固定式に結合されたステータ（１７）及びこのステータ（１７）に対して回動可能なロータ（２５）を有する、遊星転がり伝動装置（３３）を駆動する電気モータ（２）を備えた流体静力学アクチュエータ（１）に関する。構成スペースの最適化のために、圧力室を環状に形成し、遊星転がり伝動装置を圧力室の半径方向内側に配置するようにする。
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【課題】出力マグネットがピストンに付いているエアシリンダに沿って、磁気センサをセンサ規定位置に精度よく位置決めするための方法の提供。
【解決手段】以下のステップでセンサ１０の位置決めを行う。ａ）スライド移動経路に沿ってセンサ１０と出力マグネット１２を、互いに相対的にスライド移動する。ｂ）スライド移動中に、センサ−出力マグネット１２の間隔により決まる測定信号を検知する。ｃ）センサ規定位置を求める。ｄ）センサ規定位置を表示する。ｅ）センサ規定位置にセンサ１０を固定する。 （もっと読む）

【課題】従来の複動式油圧シリンダの複雑な油圧移動経路を簡素化し、且つ部品点数も削減することで構造を簡略化し、より小型化且つ軽量化し安価で量産性に優れた画期的な複動式油圧シリンダを提供することを目的としている。
【解決手段】第一シリンダ室２に圧油を供給し、この圧油の油圧力により往動するピストン１に弁体５を設け、この弁体５に第一連通室６に圧油の流れを切替える第一弁部７及び第二弁部11とピストン１を往動した際にばね力によって弁体５を押上げる開放バネ12を設け、この開放バネ12によって弁体５が上方に押上げられた際に第一シリンダ室２への圧油の供給が停止すると共に、圧油の供給先が第二シリンダ室３へ切り替わり、圧油が第二シリンダ室３の上部内面を押上げることでピストン１が復動する複動式油圧シリンダ。 （もっと読む）

【課題】保護カバーの製造コストを抑制しつつ複数の仕様に対応することができるシリンダ装置の提供。
【解決手段】シリンダ１２と、シリンダ１２から伸縮可能に延出されたロッド１３とを備え、ロッド１３にロッド１３およびシリンダ１２を覆う保護カバー１４が取り付けられてもので、この保護カバー１４が、樹脂材により形成されており、ロッド１３およびシリンダ１２を覆い一端部に第１の係合部４７を有する第１の保護カバー体３０と、第１の係合部４７に係合する第２の係合部６２を一端部に有する第２の保護カバー体３１とからなる。 （もっと読む）

【課題】固定部とスライドテーブルとの間に異物が入り込んでも異物を除去してガイドレールに異物が付着することを防止することができるリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】リニアアクチュエータ１１において、シリンダチューブ１２と、シリンダチューブ１２の上面Ｓに装着されたガイドレール３０とから固定部が形成されている。ガイドレール３０にはガイドブロック４０が摺動可能に支持され、ガイドブロック４０にはスライドテーブル５０が固定されている。シリンダチューブ１２の上面Ｓにおいてスライドテーブル５０に対向する位置に第１パージ孔１２１、第２パージ孔、及び第３パージ孔が形成されるとともに、上面Ｓに対するスライドテーブル５０の対向面５０ａに、スライドテーブル５０と固定部との間に一定のクリアランスでシリンダチューブ１２の軸方向及び幅方向へ延びるエア通路５２を形成するための通路形成壁５１が形成されている。 （もっと読む）

【課題】ピストン及びピストンロッドを高精度で進退させることができるだけでなく、高精度で回転させることもできるエアベアリングシリンダを提供する。
【解決手段】軸部材６を軸方向に進退させるシリンダ本体２と、軸部材６をその軸回りに回転させるブラシレスＤＣモータ３と、軸部材６の回転角度を検出するレゾルバ４と、軸部材６の進退距離を検出するインダクトコーダ５とを備える。ブラシレスＤＣモータ３のマグネット３２の長さは、軸部材６のストロークと巻線コイル３５の直径との和にほぼ等しくなるように設定され、レゾルバ４の磁性体４７の長さは、軸部材６のストロークと励磁コイル４３及び出力コイル４４（４５）の直径和との和にほぼ等しくなるように設定されている。これにより、軸部材６の進退時における軸部材６の回転駆動や回転角度検出を可能にしている。 （もっと読む）

【課題】小型化及び軽量化を図ることができる流体圧伝達装置を提供する。
【解決手段】流体圧伝達装置は、高圧駆動流体圧シリンダ７５と、複数の低圧駆動流体圧シリンダ７１〜７４と、各低圧駆動流体圧シリンダ７１〜７４に低圧側流体圧伝達路６１〜６４を介して夫々接続される複数の流動流体圧シリンダ５１〜５４と、高圧駆動流体圧シリンダ７５に接続される高圧側流体圧伝達路６５とを備える。高圧側流体圧伝達路６５は、各低圧側流体圧伝達路６１〜６４に流路切換弁９１〜９４を介して接続される。各流路切換弁９１〜９４は、低圧駆動流体圧シリンダ７１〜７４と従動流体圧シリンダ５１〜５４とを接続させる低圧路状態と、高圧駆動流体圧シリンダ７５と従動流体圧シリンダ５１〜５４とを接続させる高圧路状態とに切換自在に構成される。 （もっと読む）

【課題】ピストンの摺動抵抗を増加させることなく軽量且つ小型に構成することができ、構造簡単として高精度な屈伸動作が可能となる流体圧駆動装置及び流体圧駆動装置を用いた屈伸機構を提供する。
【解決手段】シリンダ本体１０１の内面に摺接するピストン１０２と、ピストン１０２に連結されたピストンロッド１０３とを設ける。ピストンロッド１０３を金属により形成し、ピストン１０２を合成樹脂により形成する。ピストンロッド１０３は、その球部１０８をピストンの球面受け部１０６に嵌合することによりピストン１０２に連結する。ピストン１０２の外周面に、その周方向に延びる凹部１０７を形成する。 （もっと読む）

【課題】第１の流体圧シリンダにおいて流体圧を効率良く発生させることができてコンパクトな流体圧アクチュエータを提供する。
【解決手段】
第１の流体圧シリンダ３７からの流体圧を第２の流体圧シリンダ２３に付与して第２の流体圧シリンダから駆動力を出力する。第１の流体圧シリンダ３７は、第１のシリンダ本体３７１と、中空の第１のピストン３７２と、進退する第１のピストンに接して第１のシリンダ本体を閉塞するシール部材４７とを備える。第１のピストンに沿ってボールねじ３８を挿入する。ボールねじを回転駆動手段４０により回転させ、第１のピストンに固設されたナット３９を介して第１のピストンを進退させる。第２の流体圧シリンダは、第１の流体圧シリンダからの作動用流体が第２のシリンダ本体２３１に供給され、第２のピストンの往復動によりピストンロッド２３３の進退動作を駆動力として出力する。 （もっと読む）

【課題】摩擦圧接にて接合されたロッド本体とロッドヘッドとの接合強度を向上させることができるピストンロッドの製造方法を提供すること。
【解決手段】ロッド本体２とロッドヘッド３との互いの端面２ｃ，３ｃを接合してピストンロッド１を製造するピストンロッドの製造方法であって、ロッド本体２及びロッドヘッド３の軸心部を端面２ｃ，３ｃからくり抜き、中心偏析による不純物１０を除去する工程と、ロッド本体２とロッドヘッド３との互いの端面２ｃ，３ｃを摩擦圧接にて接合する工程と、を備える。 （もっと読む）

【課題】艦船に特有の課題を解決したバルブ駆動ユニットを提供する。
【解決手段】艦内の各所に配置されたバルブユニットＶＵに対して個別に組付けられる油圧ユニットＨＵであり、中央制御機構から電気的ラインを介して個別に油圧ユニットＨＵが駆動される。油圧ユニットＨＵは、バルブユニットＶＵを駆動する油圧式のアクチュエータ１と、正逆回転式の電動油圧ポンプ２と、電動油圧ポンプを正逆回転駆動する電機式モータＭをマニホールドブロック４に搭載し、マニホールドブロック４によりクローズ回路３を形成する油圧回路を構成する。アクチュエータ１は、出力軸に設けたピニオンを挟んで噛合する第１ラック及び第２ラックを同時に往動又は復動させるシリンダを設けたダブルラック形式とされ、マニホールドブロック４に形成した往動経路２５及び復動経路２６を介してシリンダに圧油が供給される。 （もっと読む）

【課題】シール部の摺動抵抗を軽減し、特にロッドやピストンが停止状態から移動を開始する始動時の摺動抵抗を軽減することができるシリンダ装置及びそのシリンダ装置を備えた工作機械を提供するものである。
【解決手段】両端が閉塞された円筒形状のシリンダ本体１１と、一端が前記シリンダ本体１１内に位置し、他端が前記シリンダ本体１１の端面から外部に突出するロッド部材１２と、前記ロッド部材１２の一端に設けられ、前記シリンダ本体１１内を軸方向に沿って往復動可能な受圧部材１３とからなり、前記シリンダ本体１１に対して前記ロッド部材１２及び前記受圧部材１３を相対的に回転させる回転駆動機構２０を備えたシリンダ装置。 （もっと読む）

【課題】ヘッドボルトに働く引っ張り荷重が均一化される流体圧シリンダを提供する。
【解決手段】最伸長状態にてピストン４０がシリンダヘッド３０に当接する流体圧シリンダ１であって、シリンダヘッド３０は、ヘッドボルト２が配置される締結領域Ａと、ヘッドボルト２が配置されない非締結領域Ｂと、最伸長状態にてピストン４０に当接する当接領域Ｃと、最伸長状態にてピストン４０に当接しない非当接領域Ｄと、を有し、当接領域Ｃをシリンダ中心軸Ｏについて締結領域Ａを含む角度範囲に設け、かつ非当接領域Ｄをシリンダ中心軸Ｏについて非締結領域Ｂの角度範囲内に設ける構成とした。 （もっと読む）

【課題】スライドテーブルのストローク長の精度を悪化させず、また、ストローク長の調整作業を容易に行うことができるリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】リニアガイド１３の前端側にストローク調整機構１５が設けられるとともに、ストローク調整機構１５は、外側ボルト４３及び内側ボルト４４とを備え、外側ボルト４３及び内側ボルト４４は、ピストンロッドからの推力の中心軸線上に位置している。また、スライドテーブル１４には、スライドテーブル１４が突出方向へ移動されて外側ボルト４３の後端面４３ａと当接するとともに、スライドテーブル１４が没入方向へ移動されて内側ボルト４４のフランジ部４５と当接する当接プレート３４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】クッション圧力室に溜められる作動液の量が維持される液圧シリンダ（油圧シリンダ）を提供する。
【解決手段】ピストンシール５０によってクッション圧力室に作動液が溜められる液圧シリンダであって、ピストンシール５０は、シリンダチューブ１０の内周面１１に摺接するメインシールリング５１と、このメインシールリング５１の内周（内周面５１ｂ）を押圧してメインシールリング５１の外周（外周面５１ａ）をシリンダチューブ１０の内周面１１に向けて付勢するＯリング５２と、メインシールリング５１と並列でかつクッション圧力室６側に配置され駆動圧力室５からの受圧時にメインシールリング５１に押されてシリンダチューブ１０の内周面１１に摺接するサブシールリング５３と、を備える構成とした。 （もっと読む）