ガラス基板のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置及び方法
エッジ欠陥及びディスカラー検査装置。薄膜トランジスタ液晶表示装置用のガラス基板を運ぶローディングユニットと、ローディングユニットにより供給されるガラス基板のエッジ及びディスカラーを検査する検査ユニットと、ローディングユニット及び検査ユニットを制御する制御ユニットとを具備し、このような構成のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置により、ガラス基板のエッジ欠陥及びディスカラーの有無の検査を薄膜トランジスタ液晶表示装置の製造工程中において自動で行うことができるので経済的であり、かつ連続の蒸着やエッチング、スパッタリングなどのプラズマを用いた工程間に本発明のエッジ欠陥及びディスカラーの検査装置を配して、リアルタイムにガラス基板の適合性を確認することができるので経済的かつ迅速な工程を図ることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はガラス基板のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置に関し、特に、薄膜トランジスタ液晶表示装置（ＴＦＴ−ＬＣＤ）において薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）及びカラーフィルタ（ｃｏｌｏｒ ｆｉｌｔｅｒ）を形成するためのガラス基板のエッジ（ｅｄｇｅ）欠陥及びディスカラー（ｄｉｓｃｏｌｏｒ）検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に薄膜トランジスタ液晶表示装置は、大きく分けて、薄膜トランジスタが形成されている下部ガラス基板と、カラーフィルタが形成されている上部ガラス基板、及び上部ガラス基板と下部ガラス基板との間に注入される液晶で構成されている。
【０００３】
このような薄膜トランジスタとカラーフィルタを形成するためのガラス基板に欠陥が生ずると、すなわち、ガラス基板のエッジが割れたり亀裂が生じたりするなどの欠陥が発生していたら、ガラス基板上に薄膜トランジスタ及びカラーフィルタを蒸着、エッチングなどの工程中にガラス基板の全体が割れるような事が発生する。
【０００４】
そうすると、工程中のチャンバ内部の電極などに損傷を加えたり、割れたガラス基板の破片が飛び散ってチャンバ内部を汚染させたりする。
【０００５】
また、ガラス基板にフィルムの蒸着やエッチングなどが均一でなかった場合、薄膜トランジスタ液晶表示装置の液晶から現れる色に異常が生じ、すなわち、ディスカラーが生じ不良製品を生産することになる。
【０００６】
よって、ガラス基板を工程チャンバに入れて蒸着やエッチング、スパッタリングなどのプラズマを用いた工程を実施する前に、ガラス基板のエッジに欠陥有無及び不均一の蒸着やエッチングなどの有無をそれぞれの工程に入る前にガラス基板の検査を行う。
【０００７】
このような検査装備として、従来では薄膜トランジスタ液晶表示装置の製造工程に用いられた装置とは別に、ガラス基板エッジ検査装置とガラス基板ディスカラー検査装置を用意していた。
【０００８】
ところが、従来のガラス基板エッジ検査装置とガラス基板ディスカラー検査装置のそれぞれは薄膜トランジスタ液晶表示装置の製造設備とは別に構成されている。すなわち、薄膜トランジスタ液晶表示装置はその製造のために多くの工程を繰り返すことになるが、それぞれの工程ごとにガラス基板のエッジ検査とディスカラー検査を薄膜トランジスタ液晶表示装置の製造設備と一体に構成されてなく、それぞれの装置によってエッジ検査及びディスカラー検査を行うという不具合と時間の無駄となるという非経済的な問題があった。
【０００９】
また、ディスカラー検査装置の場合、ガラス基板に特定波長の光を照射してガラス基板表面と入社光との反射角によって観測される模様を視覚的に判断することになり、観測者の主観によって観測結果が異なるので正確な観測ができないという問題点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は上述の問題点を解決するために創出したことであって、薄膜トランジスタ液晶表示装置の製造のためのそれぞれの連続された工程装置間にエッジ欠陥及びディスカラー検査装置を配して、連続的にガラス基板のエッジ欠陥及びディスカラーをリアルタイムで検査することができる改善されたエッジ欠陥及びディスカラー検査装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の目的を達成するために本発明のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置は、薄膜トランジスタ液晶表示装置の製造のためのガラス基板を運ぶローディングユニットと、前記ローディングユニットによって供給された前記ガラス基板のエッジ及びディスカラーを検査する検査ユニットと、前記ローディングユニット及び前記検査ユニットを制御する制御ユニットとを備える。
【００１２】
この場合、前記ガラス基板に対する前記エッジ検査と前記ディスカラー検査は同時に行うことが好ましい。
【００１３】
また、前記ガラス基板に対する前記エッジ検査と前記ディスカラー検査は選択的にいずれか一つの検査を実行することが好ましい。
【００１４】
また、前記ローディングユニットは、前記ガラス基板を収容するプレートと、前記プレートが回動できるように前記プレートの一側に結合した移送部材と、を備えることが好ましい。
【００１５】
また、前記検査ユニットは、前記ガラス基板が通過できるように検査窓が形成された検査フレームと、前記ガラス基板進行方向の検査フレーム両面に設けられて前記検査窓を通過する前記ガラス基板の存在有無を感知する感知センサと、前記検査窓上部に設けられて前記ガラス基板のエッジを検査する複数のカメラと、前記検査窓下部に設けられて前記検査窓を通過する前記ガラス基板に光を照射する照明器と、前記検査フレーム上部に設けられて、前記照明器から照射された光を集光して前記制御ユニットに伝送する複数の集光レンズを備えることが好ましい。
【００１６】
また、前記検査フレーム上部には前記照明器から照射された光を集光して前記制御ユニットに伝送する複数の集光レンズが設けられて、前記制御ユニットには前記集光レンズによって集光された光を分析する分光器が備えられることが好ましい。
【００１７】
また、前記分光器の観測波長は１８０〜１１００ナノメートルであり、解像度は０．１〜１０ナノメートルであることが好ましい。
【００１８】
また、前記複数のカメラは、前記検査窓を最初及び最後に通過するガラス基板の両端部エッジ欠陥を検査するために前記ガラス基板と垂直に設けられた複数の中央カメラと、前記中央カメラを対称軸として両側に、前記ガラス基板の両端部を連結する両側端部のエッジ欠陥を検査するための少なくとも一対の側部カメラと、を備えることが好ましい。
【００１９】
また、前記側部カメラは前記中央カメラと平行であることが好ましい。
【００２０】
また、前記側部カメラは前記中央カメラに対して所定の角度に傾斜されていることが好ましい。
【００２１】
また、前記側部カメラはラインスキャンＣＣＤカメラであることが好ましい。
【００２２】
また、前記制御ユニットは前記カメラから撮影した映像を視覚化するモニタを具備していることが好ましい。
【００２３】
また、前記ローディングユニット及び検査ユニットは薄膜トランジスタ液晶表示装置の製造のためのプラズマを用いる工程設備それぞれの出入側ゲートバルブ前方及び排出側ゲートバルブ後方のうちの少なくとも１ヶ所に設けられることが好ましい。
【００２４】
そして、本発明のエッジ欠陥検査方法は、カメラでガラス基板を撮影する段階と、前記撮影された映像をデジタルコードに変換する段階と、前記デジタルコードを正常データと数学的に比較演算する段階と、前記数学的比較演算値が使用者の指定した許容範囲を逸脱した場合に警告する段階とを含む。
【００２５】
この場合、前記正常データは、エッジに欠陥がないガラス基板がエッジ検査装置を通過しながら前記カメラによって撮影された映像のデジタルコード変換値であることが好ましい。
【００２６】
そして、本発明のディスカラー検査方法は、集光レンズによってガラス基板に照射された光を集光する段階と、前記集光された光の波長を分析する段階と、前記波長と正常水準の波長を比較する段階と、前記比較された波長が使用者の指定した許容範囲を逸脱した場合に警告する段階とを含む。
【００２７】
この場合、前記正常水準の波長は、薄膜厚さ測定装置によって異物及び薄膜の厚さに異常のないガラス基板がディスカラー検査装置を通過しながら受光された波長であることが好ましい。
【００２８】
そして、本発明のさらに他のディスカラー検査方法は、集光レンズによってガラス基板に照射された光を集光する段階と、前記集光された光の波長を分析する段階と、前記波長と以前に集光されて分析された波長を比較された段階と、前記比較された波長が使用者の指定した許容範囲を逸脱した場合に警告する段階とを含む。
【発明の効果】
【００２９】
本発明に係るエッジ欠陥及びディスカラー検査装置は、ガラス基板のエッジ欠陥及びディスカラー有無の検査を薄膜トランジスタ液晶表示装置の製造工程中に自動で行うことができるので経済的であり、連続される蒸着やエッチング、スパッタリングなどのプラズマを用いた工程間に、本発明のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置を配してリアルタイムでガラス基板の適合性を確認することができ経済的であって、工程を迅速に行うことができる。
【００３０】
本発明は好適な実施形態で説明されたが、本発明はこの実施形態に限定されることではなく、特許請求の範囲内でさらに多くの変形及び変形例を可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、添付された図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。
【００３２】
図１は、本発明のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置が薄膜トランジスタ液晶表示装置の製造のための蒸着やエッチング工程設備のゲートバルブ（ｇａｔｅ ｖａｌｖｅ）前に設けられたことを示す側面図であり、図２は本発明の第１実施形態によるエッジ欠陥及びディスカラー検査装置を示す斜視図である。
【００３３】
図１を参照すると、前記エッジ欠陥及びディスカラー検査装置は、薄膜トランジスタ液晶表示装置の製造のための蒸着、エッチング、スパッタリング工程などのプラズマを用いる工程設備５０のそれぞれの流入側ゲートバルブ５２前方または／及び排出側ゲートバルブ（図示せず）後方に選択的に設けられている。
【００３４】
これは、後述のガラス基板４０のエッジ欠陥及びディスカラーを薄膜トランジスタ液晶表示装置の製造のための蒸着やエッチング、スパッタリング工程のような各種工程設備のチャンバ（ｃｈａｍｂｅｒ）５１内部に入る前に検査するか、またはそれぞれの工程が終了して排出されるガラス基板４０のエッジ及びディスカラーをリアルタイムで検査及び連続に次の工程への移送を決定するためのことである。
【００３５】
前記エッジ欠陥及びディスカラー検査装置は、エッジ欠陥及びディスカラー検査が同時に、または、選択的にいずれか一つの検査だけが行われたり、時間間隔を置いて両検査が行われたりすることができ、図２のようにローディングユニット（ｌｏａｄｉｎｇ ｕｎｉｔ）１０、検査ユニット２０及び制御ユニット３０を備える。
【００３６】
前記ローディングユニット１０は、ガラス基板４０を支持するプレート（ｐｌａｔｅ）１１及び該プレート１１を適正な位置に移動させる移送部材１２を備える。
【００３７】
前記移送部材１２は、複数の回転アーム１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄがそれぞれ所定角度で回転できるように積層結合されて連動する。すなわち、複数の回転アーム１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄのうち、いずれかの回転アーム１２ｂを基準として、その直下の回転アーム１２ａと一側端部で回転可能に結合され、他側端部で基準回転アーム１２ｂの直上の回転アーム１２ｃと回転可能に結合され、最初は一直線に積層された状態から移送部材１２の駆動によって下部の回転アーム１２ａから上部の回転アーム１２ｄに順に所定角度を有して回転することでガラス基板４０を移送させることになる。
【００３８】
前記検査ユニット２０は、検査フレーム２６と、ガラス基板４０を感知する感知センサ２４と、照明器２５及びカメラ２２を備える。
【００３９】
前記検査フレーム２６にはローディングユニット１０によって移送されたガラス基板４０を通過させるための検査窓２１が形成され、ガラス基板４０の進行方向に、検査フレーム２６の両面には感知センサ２４が設けられている。
【００４０】
前記感知センサ２４のうち、ガラス基板４０が検査窓２１に流入される側の感知センサ２４ａは、ガラス基板４０が検査窓２１に流入した時点を感知して前記カメラ２２及び照明器２５の動作がスタートするようにその感知内容を制御ユニット３０に伝送する。そして、前記感知センサ２４のうち、ガラス基板４０が検査窓２１を出る側に設けられた感知センサ２４ｂは、ガラス基板４０が検査窓２１に存在しなくなったことを感知してカメラ２２及び照明器２５の動作が止められるように制御ユニット３０にその感知内容を伝送することになる。
【００４１】
前記照明器２５は、検査窓２１下部に設けられて検査窓２１を通過するガラス基板４０に光を照射する。ここで、前記照明器２５は発光ダイオード（ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ；ＬＥＤ）などが用いられる。
【００４２】
前記カメラ２２は、ガラス基板４０のエッジ欠陥及びディスカラーを検査するためのもので、照明器２５から照射された光を利用してガラス基板４０のエッジ及びディスカラー有無を容易に検査できるように図３ないし図５のように前記検査窓２１上部に複数の中央カメラ２２ａ及び側部カメラ２２ｂが設けられている。ここで、前記カメラ２２は高解像度のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラが用いられる。そして、このカメラ２２はガラス基板のエッジから５ｍｍ以上を検査することができる。すなわち、エッジに隣接した微細な部分までも検査することができる。
【００４３】
前記中央カメラ２２ａは、図３及び図５のように検査窓２１を最初及び最後に通過するガラス基板４０両端部のエッジ及びディスカラーを検査するためのもので、ガラス基板４０に対して垂直方向でガラス基板４０のエッジ及びディスカラーを検査する。
【００４４】
前記側部カメラ２２ｂは前記中央カメラ２２ａを中心にして、少なくとも一対が対称するように設けられている。該側部カメラ２２ｂは図４のように中央カメラ２２ａの認識できないガラス基板４０の側端部、すなわち、中央カメラ２２ａの認識できるガラス基板４０の両端部を連結する側端部のエッジ及びディスカラーを検査するために選択的に中央カメラ２２ａと平行に、または中央カメラ２２ａに対して所定の角度を有し傾くように検査窓２１上部に設けられている。この場合、側部カメラ２２ｂを検査窓２１上部で回転できるようにヒンジ結合させることによって中央カメラ２２ａに対して所定の角度を有し傾くようにすることができる。一方、側部カメラ２２ｂを中央カメラ２２ａに対して所定の角度で傾くようにする理由は、ガラス基板４０の大きさによって平行状態の側部カメラ２２ｂがガラス基板４０のエッジを検査することが困難の場合、側部カメラ２２ｂを所定の角度に回転させてガラス基板４０のエッジを検査できるようにするためである。
【００４５】
前記カメラ２２から撮影された映像は、リアルタイムでデジタルコード（ｄｉｇｉｔａｌ ｃｏｄｅ）に変換させてガラス基板４０の損傷有無などを判断することができる。
【００４６】
このとき、入力された映像を介してガラス基板４０に蒸着されたフィルムの異常有無も確認することができる。すなわち、図６のように、ガラス基板を撮影（Ｓ１）して入力される映像をデジタルコードなどの数字に変換（Ｓ２）し、これをあらかじめ入力した正常なガラス基板４０のデータとリアルタイムで数学的比較演算（Ｓ３）し、その際に示された差を確認して使用者が指定した特定許容範囲以上にその差が発生（Ｓ４）した場合、エッジ及びディスカラーに問題があると判断して使用者に警告（Ｓ５）することができる。ここで、前記正常データとは、エッジに欠陥のないガラス基板をエッジ検査装置に通過させて前記カメラで撮影した映像のデジタルコード変換値をいう。
【００４７】
前記制御ユニット３０は、モニタ３１及びコントローラ（図示せず）を備える。
【００４８】
前記モニタ３１は中央カメラ２２ａ及び側部カメラ２２ｂが撮影した映像を視覚的に示すためのものである。
【００４９】
前記コントローラは、感知センサ２４で感知した内容を受け取ってカメラ２２及び照明器２５の動作を制御し、カメラ２２から撮影した映像をデジタルコードに変換したり、数学的演算などを行ったりしてエッジ欠陥及びディスカラー検査装置１００の全般的な駆動を制御する。
【００５０】
このようなガラス基板４０のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置１００は次のように動作する。
【００５１】
まず、ローディングユニット１０によりガラス基板４０を検査フレーム２６の検査窓２１に移送する。次に、ガラス基板４０の流入側検査フレーム２６に用意された感知センサ２４ａはこれを感知して制御ユニット３０に伝送し、制御ユニット３０はカメラ２２及び照明器２５を動作させてガラス基板４０のエッジ及びディスカラーを撮影してデジタルコードに変換し、また、数学的演算によってエッジ欠陥及びディスカラー有無を確認する。そして、ガラス基板４０が検査窓２１を通って排出されると、検査フレーム２６に用意された感知センサ２４ｂがガラス基板４０の排出を確認して制御ユニット３０にその内容を伝送されると制御ユニット３０はカメラ２２及び照明器２５の動作を中止させる。
【００５２】
このような構成のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置１００は、蒸着やエッチング工程設備５０の流入側ゲートバルブ５２前方または／及び排出側ゲートバルブ５２後方に選択的に設けられて蒸着やエッチングの工程進入前のガラス基板４０のエッジ欠陥及びディスカラーをあらかじめ検査して不良製品は工程チャンバ５１内部に流入しないようにしたり、工程終了後の排出されたガラス基板４０のエッジ欠陥やディスカラーを検査して不良となった製品は次の工程に提供できないようにしたりして、不良製品の流入を防止する。
【００５３】
万一、蒸着やエッチング工程の終了後、排出されるガラス基板４０にエッジ欠陥やディスカラーが発見された場合は、それと共に、蒸着やエッチング、スパッタリングなどのプラズマを用いた工程設備の欠点もリアルタイムで認知することができる。すなわち、蒸着やエッチング、スパッタリング工程に流入される前のガラス基板に欠点はなかったが、工程終了後に排出されたガラス基板に欠点が発見された場合は、工程設備に欠点があったからである。
【００５４】
図７は、本発明の第２実施形態のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置によるガラス基板のディスカラーを検査するための他の検査方法の適用例を示す平面図であり、図８はその他の検査方法を順次に示したフローチャートである。
【００５５】
第２実施形態において、図１ないし図３に示す参照符号と同じ参照符号は同一構成及び作用をする、同一部材である。
【００５６】
そして、前記第２実施形態では、第１実施形態の構成及び作用と同様であり、重複する説明は省略する。
【００５７】
前記エッジ欠陥及びディスカラー検査装置１００は、ローディングユニット１０と、検査ユニット２０及び制御ユニット３０を具備し、前記検査ユニット２０の検査フレーム２６上部には集光レンズ２３が複数個設けられている。そして、前記制御ユニット３０には分光器（図示せず）が具備されている。
【００５８】
前記集光レンズ２３は、照明器２５からガラス基板４０に対して照射した光を集光（Ｓ１０）し、これを制御ユニット３０の分光器に伝送する。この分光器は１８０〜１１００ナノメートル（ｎａｎｏ ｍｅｔｅｒ）の波長を観測することができ、その解像度は０．１〜１０ナノメートルである。
【００５９】
そして、分光器では、不均一に蒸着されたガラス基板４０を通って集光された光の波長を分析（Ｓ２０）し、集光された光の波長による明暗度レベル（ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ ｌｅｖｅｌ）に示し、この明暗度レベルを正常レベルにおいて入力した特定ガラス基板４０のデータと不均一な蒸着部４１があるガラス基板４０とをリアルタイムで比較（Ｓ３０）してその差を求め、その差が使用者指定の許容範囲と所定水準以上に差があった場合（Ｓ４０）は警告メッセージを使用者に知らせる（Ｓ５０）。
【００６０】
このような方法以外に、さらに他の実施形態として、前記方法のように集光レンズ２３によりガラス基板４０に照射された光の集光（Ｓ１００）、集光された光の波長分析（Ｓ２００）、時間ごとに入射される光の波長データを、直前に集光された光の波長データといま入射された光の波長データとを比較（Ｓ３００）し、その差が使用者指定の許容範囲から所定水準以上（Ｓ４００）であれば、警告メッセージを使用者に知らせる方式（Ｓ５００）も用いることができる。
【００６１】
このような構成のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置によれば、多数の蒸着やエッチング工程間に本発明のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置を配してガラス基板のエッジ欠陥及びディスカラー有無を薄膜トランジスタ液晶表示装置の連続された製造工程においてリアルタイムで確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係るエッジ欠陥及びディスカラー検査装置が配置される位置を示す側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるエッジ欠陥及びディスカラー検査装置を示す斜視図である。
【図３】図１の検査ユニットによるガラス基板のエッジを順次に検査する過程を示す動作図である。
【図４】図１の検査ユニットによるガラス基板のエッジを順次に検査する過程を示す動作図である。
【図５】図１の検査ユニットによるガラス基板のエッジを順次に検査する過程を示す動作図である。
【図６】図２によるエッジ欠陥及びディスカラー検査方法を順次に示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態によるエッジ欠陥及びディスカラー検査装置を示す平面図でである
【図８】図７によるディスカラー検査方法を順次に示すフローチャートである。
【図９】図７による他のディスカラー検査方法を順次に示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１０ ローディングユニット
１１ プレート
１２ 移送部材
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ 回転アーム
２０ 検査ユニット
２１ 検査窓
２２ カメラ
２２ａ、２２ｂ 中央カメラ及び側部カメラ
２４、２４ａ、２４ｂ 感知センサ
２５ 照明器
２６ 検査フレーム
３０ 制御ユニット
４０ ガラス基板
【技術分野】
【０００１】
本発明はガラス基板のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置に関し、特に、薄膜トランジスタ液晶表示装置（ＴＦＴ−ＬＣＤ）において薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）及びカラーフィルタ（ｃｏｌｏｒ ｆｉｌｔｅｒ）を形成するためのガラス基板のエッジ（ｅｄｇｅ）欠陥及びディスカラー（ｄｉｓｃｏｌｏｒ）検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に薄膜トランジスタ液晶表示装置は、大きく分けて、薄膜トランジスタが形成されている下部ガラス基板と、カラーフィルタが形成されている上部ガラス基板、及び上部ガラス基板と下部ガラス基板との間に注入される液晶で構成されている。
【０００３】
このような薄膜トランジスタとカラーフィルタを形成するためのガラス基板に欠陥が生ずると、すなわち、ガラス基板のエッジが割れたり亀裂が生じたりするなどの欠陥が発生していたら、ガラス基板上に薄膜トランジスタ及びカラーフィルタを蒸着、エッチングなどの工程中にガラス基板の全体が割れるような事が発生する。
【０００４】
そうすると、工程中のチャンバ内部の電極などに損傷を加えたり、割れたガラス基板の破片が飛び散ってチャンバ内部を汚染させたりする。
【０００５】
また、ガラス基板にフィルムの蒸着やエッチングなどが均一でなかった場合、薄膜トランジスタ液晶表示装置の液晶から現れる色に異常が生じ、すなわち、ディスカラーが生じ不良製品を生産することになる。
【０００６】
よって、ガラス基板を工程チャンバに入れて蒸着やエッチング、スパッタリングなどのプラズマを用いた工程を実施する前に、ガラス基板のエッジに欠陥有無及び不均一の蒸着やエッチングなどの有無をそれぞれの工程に入る前にガラス基板の検査を行う。
【０００７】
このような検査装備として、従来では薄膜トランジスタ液晶表示装置の製造工程に用いられた装置とは別に、ガラス基板エッジ検査装置とガラス基板ディスカラー検査装置を用意していた。
【０００８】
ところが、従来のガラス基板エッジ検査装置とガラス基板ディスカラー検査装置のそれぞれは薄膜トランジスタ液晶表示装置の製造設備とは別に構成されている。すなわち、薄膜トランジスタ液晶表示装置はその製造のために多くの工程を繰り返すことになるが、それぞれの工程ごとにガラス基板のエッジ検査とディスカラー検査を薄膜トランジスタ液晶表示装置の製造設備と一体に構成されてなく、それぞれの装置によってエッジ検査及びディスカラー検査を行うという不具合と時間の無駄となるという非経済的な問題があった。
【０００９】
また、ディスカラー検査装置の場合、ガラス基板に特定波長の光を照射してガラス基板表面と入社光との反射角によって観測される模様を視覚的に判断することになり、観測者の主観によって観測結果が異なるので正確な観測ができないという問題点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は上述の問題点を解決するために創出したことであって、薄膜トランジスタ液晶表示装置の製造のためのそれぞれの連続された工程装置間にエッジ欠陥及びディスカラー検査装置を配して、連続的にガラス基板のエッジ欠陥及びディスカラーをリアルタイムで検査することができる改善されたエッジ欠陥及びディスカラー検査装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の目的を達成するために本発明のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置は、薄膜トランジスタ液晶表示装置の製造のためのガラス基板を運ぶローディングユニットと、前記ローディングユニットによって供給された前記ガラス基板のエッジ及びディスカラーを検査する検査ユニットと、前記ローディングユニット及び前記検査ユニットを制御する制御ユニットとを備える。
【００１２】
この場合、前記ガラス基板に対する前記エッジ検査と前記ディスカラー検査は同時に行うことが好ましい。
【００１３】
また、前記ガラス基板に対する前記エッジ検査と前記ディスカラー検査は選択的にいずれか一つの検査を実行することが好ましい。
【００１４】
また、前記ローディングユニットは、前記ガラス基板を収容するプレートと、前記プレートが回動できるように前記プレートの一側に結合した移送部材と、を備えることが好ましい。
【００１５】
また、前記検査ユニットは、前記ガラス基板が通過できるように検査窓が形成された検査フレームと、前記ガラス基板進行方向の検査フレーム両面に設けられて前記検査窓を通過する前記ガラス基板の存在有無を感知する感知センサと、前記検査窓上部に設けられて前記ガラス基板のエッジを検査する複数のカメラと、前記検査窓下部に設けられて前記検査窓を通過する前記ガラス基板に光を照射する照明器と、前記検査フレーム上部に設けられて、前記照明器から照射された光を集光して前記制御ユニットに伝送する複数の集光レンズを備えることが好ましい。
【００１６】
また、前記検査フレーム上部には前記照明器から照射された光を集光して前記制御ユニットに伝送する複数の集光レンズが設けられて、前記制御ユニットには前記集光レンズによって集光された光を分析する分光器が備えられることが好ましい。
【００１７】
また、前記分光器の観測波長は１８０〜１１００ナノメートルであり、解像度は０．１〜１０ナノメートルであることが好ましい。
【００１８】
また、前記複数のカメラは、前記検査窓を最初及び最後に通過するガラス基板の両端部エッジ欠陥を検査するために前記ガラス基板と垂直に設けられた複数の中央カメラと、前記中央カメラを対称軸として両側に、前記ガラス基板の両端部を連結する両側端部のエッジ欠陥を検査するための少なくとも一対の側部カメラと、を備えることが好ましい。
【００１９】
また、前記側部カメラは前記中央カメラと平行であることが好ましい。
【００２０】
また、前記側部カメラは前記中央カメラに対して所定の角度に傾斜されていることが好ましい。
【００２１】
また、前記側部カメラはラインスキャンＣＣＤカメラであることが好ましい。
【００２２】
また、前記制御ユニットは前記カメラから撮影した映像を視覚化するモニタを具備していることが好ましい。
【００２３】
また、前記ローディングユニット及び検査ユニットは薄膜トランジスタ液晶表示装置の製造のためのプラズマを用いる工程設備それぞれの出入側ゲートバルブ前方及び排出側ゲートバルブ後方のうちの少なくとも１ヶ所に設けられることが好ましい。
【００２４】
そして、本発明のエッジ欠陥検査方法は、カメラでガラス基板を撮影する段階と、前記撮影された映像をデジタルコードに変換する段階と、前記デジタルコードを正常データと数学的に比較演算する段階と、前記数学的比較演算値が使用者の指定した許容範囲を逸脱した場合に警告する段階とを含む。
【００２５】
この場合、前記正常データは、エッジに欠陥がないガラス基板がエッジ検査装置を通過しながら前記カメラによって撮影された映像のデジタルコード変換値であることが好ましい。
【００２６】
そして、本発明のディスカラー検査方法は、集光レンズによってガラス基板に照射された光を集光する段階と、前記集光された光の波長を分析する段階と、前記波長と正常水準の波長を比較する段階と、前記比較された波長が使用者の指定した許容範囲を逸脱した場合に警告する段階とを含む。
【００２７】
この場合、前記正常水準の波長は、薄膜厚さ測定装置によって異物及び薄膜の厚さに異常のないガラス基板がディスカラー検査装置を通過しながら受光された波長であることが好ましい。
【００２８】
そして、本発明のさらに他のディスカラー検査方法は、集光レンズによってガラス基板に照射された光を集光する段階と、前記集光された光の波長を分析する段階と、前記波長と以前に集光されて分析された波長を比較された段階と、前記比較された波長が使用者の指定した許容範囲を逸脱した場合に警告する段階とを含む。
【発明の効果】
【００２９】
本発明に係るエッジ欠陥及びディスカラー検査装置は、ガラス基板のエッジ欠陥及びディスカラー有無の検査を薄膜トランジスタ液晶表示装置の製造工程中に自動で行うことができるので経済的であり、連続される蒸着やエッチング、スパッタリングなどのプラズマを用いた工程間に、本発明のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置を配してリアルタイムでガラス基板の適合性を確認することができ経済的であって、工程を迅速に行うことができる。
【００３０】
本発明は好適な実施形態で説明されたが、本発明はこの実施形態に限定されることではなく、特許請求の範囲内でさらに多くの変形及び変形例を可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、添付された図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。
【００３２】
図１は、本発明のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置が薄膜トランジスタ液晶表示装置の製造のための蒸着やエッチング工程設備のゲートバルブ（ｇａｔｅ ｖａｌｖｅ）前に設けられたことを示す側面図であり、図２は本発明の第１実施形態によるエッジ欠陥及びディスカラー検査装置を示す斜視図である。
【００３３】
図１を参照すると、前記エッジ欠陥及びディスカラー検査装置は、薄膜トランジスタ液晶表示装置の製造のための蒸着、エッチング、スパッタリング工程などのプラズマを用いる工程設備５０のそれぞれの流入側ゲートバルブ５２前方または／及び排出側ゲートバルブ（図示せず）後方に選択的に設けられている。
【００３４】
これは、後述のガラス基板４０のエッジ欠陥及びディスカラーを薄膜トランジスタ液晶表示装置の製造のための蒸着やエッチング、スパッタリング工程のような各種工程設備のチャンバ（ｃｈａｍｂｅｒ）５１内部に入る前に検査するか、またはそれぞれの工程が終了して排出されるガラス基板４０のエッジ及びディスカラーをリアルタイムで検査及び連続に次の工程への移送を決定するためのことである。
【００３５】
前記エッジ欠陥及びディスカラー検査装置は、エッジ欠陥及びディスカラー検査が同時に、または、選択的にいずれか一つの検査だけが行われたり、時間間隔を置いて両検査が行われたりすることができ、図２のようにローディングユニット（ｌｏａｄｉｎｇ ｕｎｉｔ）１０、検査ユニット２０及び制御ユニット３０を備える。
【００３６】
前記ローディングユニット１０は、ガラス基板４０を支持するプレート（ｐｌａｔｅ）１１及び該プレート１１を適正な位置に移動させる移送部材１２を備える。
【００３７】
前記移送部材１２は、複数の回転アーム１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄがそれぞれ所定角度で回転できるように積層結合されて連動する。すなわち、複数の回転アーム１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄのうち、いずれかの回転アーム１２ｂを基準として、その直下の回転アーム１２ａと一側端部で回転可能に結合され、他側端部で基準回転アーム１２ｂの直上の回転アーム１２ｃと回転可能に結合され、最初は一直線に積層された状態から移送部材１２の駆動によって下部の回転アーム１２ａから上部の回転アーム１２ｄに順に所定角度を有して回転することでガラス基板４０を移送させることになる。
【００３８】
前記検査ユニット２０は、検査フレーム２６と、ガラス基板４０を感知する感知センサ２４と、照明器２５及びカメラ２２を備える。
【００３９】
前記検査フレーム２６にはローディングユニット１０によって移送されたガラス基板４０を通過させるための検査窓２１が形成され、ガラス基板４０の進行方向に、検査フレーム２６の両面には感知センサ２４が設けられている。
【００４０】
前記感知センサ２４のうち、ガラス基板４０が検査窓２１に流入される側の感知センサ２４ａは、ガラス基板４０が検査窓２１に流入した時点を感知して前記カメラ２２及び照明器２５の動作がスタートするようにその感知内容を制御ユニット３０に伝送する。そして、前記感知センサ２４のうち、ガラス基板４０が検査窓２１を出る側に設けられた感知センサ２４ｂは、ガラス基板４０が検査窓２１に存在しなくなったことを感知してカメラ２２及び照明器２５の動作が止められるように制御ユニット３０にその感知内容を伝送することになる。
【００４１】
前記照明器２５は、検査窓２１下部に設けられて検査窓２１を通過するガラス基板４０に光を照射する。ここで、前記照明器２５は発光ダイオード（ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ；ＬＥＤ）などが用いられる。
【００４２】
前記カメラ２２は、ガラス基板４０のエッジ欠陥及びディスカラーを検査するためのもので、照明器２５から照射された光を利用してガラス基板４０のエッジ及びディスカラー有無を容易に検査できるように図３ないし図５のように前記検査窓２１上部に複数の中央カメラ２２ａ及び側部カメラ２２ｂが設けられている。ここで、前記カメラ２２は高解像度のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラが用いられる。そして、このカメラ２２はガラス基板のエッジから５ｍｍ以上を検査することができる。すなわち、エッジに隣接した微細な部分までも検査することができる。
【００４３】
前記中央カメラ２２ａは、図３及び図５のように検査窓２１を最初及び最後に通過するガラス基板４０両端部のエッジ及びディスカラーを検査するためのもので、ガラス基板４０に対して垂直方向でガラス基板４０のエッジ及びディスカラーを検査する。
【００４４】
前記側部カメラ２２ｂは前記中央カメラ２２ａを中心にして、少なくとも一対が対称するように設けられている。該側部カメラ２２ｂは図４のように中央カメラ２２ａの認識できないガラス基板４０の側端部、すなわち、中央カメラ２２ａの認識できるガラス基板４０の両端部を連結する側端部のエッジ及びディスカラーを検査するために選択的に中央カメラ２２ａと平行に、または中央カメラ２２ａに対して所定の角度を有し傾くように検査窓２１上部に設けられている。この場合、側部カメラ２２ｂを検査窓２１上部で回転できるようにヒンジ結合させることによって中央カメラ２２ａに対して所定の角度を有し傾くようにすることができる。一方、側部カメラ２２ｂを中央カメラ２２ａに対して所定の角度で傾くようにする理由は、ガラス基板４０の大きさによって平行状態の側部カメラ２２ｂがガラス基板４０のエッジを検査することが困難の場合、側部カメラ２２ｂを所定の角度に回転させてガラス基板４０のエッジを検査できるようにするためである。
【００４５】
前記カメラ２２から撮影された映像は、リアルタイムでデジタルコード（ｄｉｇｉｔａｌ ｃｏｄｅ）に変換させてガラス基板４０の損傷有無などを判断することができる。
【００４６】
このとき、入力された映像を介してガラス基板４０に蒸着されたフィルムの異常有無も確認することができる。すなわち、図６のように、ガラス基板を撮影（Ｓ１）して入力される映像をデジタルコードなどの数字に変換（Ｓ２）し、これをあらかじめ入力した正常なガラス基板４０のデータとリアルタイムで数学的比較演算（Ｓ３）し、その際に示された差を確認して使用者が指定した特定許容範囲以上にその差が発生（Ｓ４）した場合、エッジ及びディスカラーに問題があると判断して使用者に警告（Ｓ５）することができる。ここで、前記正常データとは、エッジに欠陥のないガラス基板をエッジ検査装置に通過させて前記カメラで撮影した映像のデジタルコード変換値をいう。
【００４７】
前記制御ユニット３０は、モニタ３１及びコントローラ（図示せず）を備える。
【００４８】
前記モニタ３１は中央カメラ２２ａ及び側部カメラ２２ｂが撮影した映像を視覚的に示すためのものである。
【００４９】
前記コントローラは、感知センサ２４で感知した内容を受け取ってカメラ２２及び照明器２５の動作を制御し、カメラ２２から撮影した映像をデジタルコードに変換したり、数学的演算などを行ったりしてエッジ欠陥及びディスカラー検査装置１００の全般的な駆動を制御する。
【００５０】
このようなガラス基板４０のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置１００は次のように動作する。
【００５１】
まず、ローディングユニット１０によりガラス基板４０を検査フレーム２６の検査窓２１に移送する。次に、ガラス基板４０の流入側検査フレーム２６に用意された感知センサ２４ａはこれを感知して制御ユニット３０に伝送し、制御ユニット３０はカメラ２２及び照明器２５を動作させてガラス基板４０のエッジ及びディスカラーを撮影してデジタルコードに変換し、また、数学的演算によってエッジ欠陥及びディスカラー有無を確認する。そして、ガラス基板４０が検査窓２１を通って排出されると、検査フレーム２６に用意された感知センサ２４ｂがガラス基板４０の排出を確認して制御ユニット３０にその内容を伝送されると制御ユニット３０はカメラ２２及び照明器２５の動作を中止させる。
【００５２】
このような構成のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置１００は、蒸着やエッチング工程設備５０の流入側ゲートバルブ５２前方または／及び排出側ゲートバルブ５２後方に選択的に設けられて蒸着やエッチングの工程進入前のガラス基板４０のエッジ欠陥及びディスカラーをあらかじめ検査して不良製品は工程チャンバ５１内部に流入しないようにしたり、工程終了後の排出されたガラス基板４０のエッジ欠陥やディスカラーを検査して不良となった製品は次の工程に提供できないようにしたりして、不良製品の流入を防止する。
【００５３】
万一、蒸着やエッチング工程の終了後、排出されるガラス基板４０にエッジ欠陥やディスカラーが発見された場合は、それと共に、蒸着やエッチング、スパッタリングなどのプラズマを用いた工程設備の欠点もリアルタイムで認知することができる。すなわち、蒸着やエッチング、スパッタリング工程に流入される前のガラス基板に欠点はなかったが、工程終了後に排出されたガラス基板に欠点が発見された場合は、工程設備に欠点があったからである。
【００５４】
図７は、本発明の第２実施形態のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置によるガラス基板のディスカラーを検査するための他の検査方法の適用例を示す平面図であり、図８はその他の検査方法を順次に示したフローチャートである。
【００５５】
第２実施形態において、図１ないし図３に示す参照符号と同じ参照符号は同一構成及び作用をする、同一部材である。
【００５６】
そして、前記第２実施形態では、第１実施形態の構成及び作用と同様であり、重複する説明は省略する。
【００５７】
前記エッジ欠陥及びディスカラー検査装置１００は、ローディングユニット１０と、検査ユニット２０及び制御ユニット３０を具備し、前記検査ユニット２０の検査フレーム２６上部には集光レンズ２３が複数個設けられている。そして、前記制御ユニット３０には分光器（図示せず）が具備されている。
【００５８】
前記集光レンズ２３は、照明器２５からガラス基板４０に対して照射した光を集光（Ｓ１０）し、これを制御ユニット３０の分光器に伝送する。この分光器は１８０〜１１００ナノメートル（ｎａｎｏ ｍｅｔｅｒ）の波長を観測することができ、その解像度は０．１〜１０ナノメートルである。
【００５９】
そして、分光器では、不均一に蒸着されたガラス基板４０を通って集光された光の波長を分析（Ｓ２０）し、集光された光の波長による明暗度レベル（ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ ｌｅｖｅｌ）に示し、この明暗度レベルを正常レベルにおいて入力した特定ガラス基板４０のデータと不均一な蒸着部４１があるガラス基板４０とをリアルタイムで比較（Ｓ３０）してその差を求め、その差が使用者指定の許容範囲と所定水準以上に差があった場合（Ｓ４０）は警告メッセージを使用者に知らせる（Ｓ５０）。
【００６０】
このような方法以外に、さらに他の実施形態として、前記方法のように集光レンズ２３によりガラス基板４０に照射された光の集光（Ｓ１００）、集光された光の波長分析（Ｓ２００）、時間ごとに入射される光の波長データを、直前に集光された光の波長データといま入射された光の波長データとを比較（Ｓ３００）し、その差が使用者指定の許容範囲から所定水準以上（Ｓ４００）であれば、警告メッセージを使用者に知らせる方式（Ｓ５００）も用いることができる。
【００６１】
このような構成のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置によれば、多数の蒸着やエッチング工程間に本発明のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置を配してガラス基板のエッジ欠陥及びディスカラー有無を薄膜トランジスタ液晶表示装置の連続された製造工程においてリアルタイムで確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係るエッジ欠陥及びディスカラー検査装置が配置される位置を示す側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるエッジ欠陥及びディスカラー検査装置を示す斜視図である。
【図３】図１の検査ユニットによるガラス基板のエッジを順次に検査する過程を示す動作図である。
【図４】図１の検査ユニットによるガラス基板のエッジを順次に検査する過程を示す動作図である。
【図５】図１の検査ユニットによるガラス基板のエッジを順次に検査する過程を示す動作図である。
【図６】図２によるエッジ欠陥及びディスカラー検査方法を順次に示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施形態によるエッジ欠陥及びディスカラー検査装置を示す平面図でである
【図８】図７によるディスカラー検査方法を順次に示すフローチャートである。
【図９】図７による他のディスカラー検査方法を順次に示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１０ ローディングユニット
１１ プレート
１２ 移送部材
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ 回転アーム
２０ 検査ユニット
２１ 検査窓
２２ カメラ
２２ａ、２２ｂ 中央カメラ及び側部カメラ
２４、２４ａ、２４ｂ 感知センサ
２５ 照明器
２６ 検査フレーム
３０ 制御ユニット
４０ ガラス基板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄膜トランジスタ液晶表示装置製造のためのガラス基板を運ぶローディングユニットと、
前記ローディングユニットにより供給された前記ガラス基板のエッジ及びディスカラーを検査する検査ユニットと、
前記ローディングユニット及び前記検査ユニットを制御する制御ユニットと、
を備えたことを特徴とするエッジ欠陥及びディスカラー検査装置。
【請求項２】
前記ガラス基板に対する前記エッジ検査と前記ディスカラー検査は同時に行われることを特徴とする請求項１に記載のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置。
【請求項３】
前記ガラス基板に対する前記エッジ検査と前記ディスカラー検査は、選択的にいずれか一つの検査を行うことを特徴とする請求項１に記載のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置。
【請求項４】
前記ローディングユニットは、
前記ガラス基板を収容するプレートと、
前記プレートが回動できるように前記プレートの一側に結合した移送部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置。
【請求項５】
前記検査ユニットは、
前記ガラス基板が通過できるように検査窓が形成された検査フレームと、
前記ガラス基板進行方向の検査フレーム両面に設けられて前記検査窓を通過する前記ガラス基板の存在有無を感知する感知センサと、
前記検査窓上部に設けられて前記ガラス基板のエッジを検査する複数のカメラと、
前記検査窓下部に設けられて前記検査窓を通過する前記ガラス基板に光を照射する照明器と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置。
【請求項６】
前記検査フレーム上部には、前記照明器から照射された光を集光して前記制御ユニットに伝送する複数の集光レンズが設けられていることを特徴とする請求項５に記載のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置。
【請求項７】
前記制御ユニットには、前記集光レンズにより集光された光を分析する分光器が備えられたことを特徴とする請求項１または請求項５に記載のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置。
【請求項８】
前記分光器の観測波長は、１８０〜１１００ナノメートルであり、解像度は０．１〜１０ナノメートルであることを特徴とする請求項６に記載のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置。
【請求項９】
前記複数のカメラは、
前記検査窓を最初及び最後に通過するガラス基板の両端部エッジ欠陥を検査するために前記ガラス基板と垂直に設けられた複数の中央カメラと、
前記中央カメラを対称軸にして両側に、前記ガラス基板の両端部を連結する両側端部のエッジ欠陥を検査するための少なくとも一対の側部カメラと、
を備えたことを特徴とする請求項５に記載のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置。
【請求項１０】
前記側部カメラは、前記中央カメラと平行であることを特徴とする請求項９に記載のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置。
【請求項１１】
前記側部カメラは、前記中央カメラに対して所定の角度で傾いていることを特徴とする請求項９に記載のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置。
【請求項１２】
前記側部カメラは、ラインスキャンＣＣＤカメラであることを特徴とする請求項９に記載のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置。
【請求項１３】
前記制御ユニットは、前記カメラにより撮れた映像を視覚化するモニタを備えたことを特徴とする請求項１に記載のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置。
【請求項１４】
前記ローディングユニット及び検査ユニットは、薄膜トランジスタ液晶表示装置の製造のためのプラズマを用いる工程設備のそれぞれの出入側ゲートバルブ前方及び排出側ゲートバルブ後方のうちの少なくとも１ヶ所に設けられたことを特徴とする請求項１に記載のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置。
【請求項１５】
カメラで検査窓を通過したガラス基板を撮影する段階と、
前記撮影された映像をデジタルコードに変換する段階と、
前記デジタルコードを正常データと数学的に比較演算する段階と、
前記数学的比較演算値が使用者の指定許容範囲を逸脱した場合に警告する段階と、
を含むことを特徴とするエッジ欠陥検査方法。
【請求項１６】
前記正常データは、エッジ欠陥のないガラス基板がエッジ検査装置を通過して前記カメラにより撮影された映像のデジタルコード変換値であることを特徴とする請求項１５に記載のエッジ欠陥検査方法。
【請求項１７】
前記カメラにより撮影された映像は、
検査窓を最初及び最後に通過するガラス基板の両端部エッジ部分と、
前記ガラス基板の両端部を連結する両側端部のエッジ部分と
を含むことを特徴とする請求項１５に記載のエッジ欠陥の検査方法。
【請求項１８】
前記ガラス基板の両端部を連結する両側端部のエッジ部分は、ラインスキャン方式により撮影されることを特徴とする請求項１７に記載のエッジ欠陥の検査方法。
【請求項１９】
前記撮影段階は、撮影された映像をモニタによってディスプレイする段階をさらに含むことを特徴とする請求項１５に記載のエッジ欠陥の検査方法。
【請求項２０】
集光レンズによりガラス基板に照射された光を集光する段階と、
前記集光された光の波長を分析する段階と、
前記分析された波長と正常水準の波長を比較する段階と、
前記比較された波長が使用者の指定許容範囲を逸脱した場合に警告する段階と、
を含むことを特徴とするディスカラー検査方法。
【請求項２１】
前記正常水準の波長は、薄膜厚さ測定装置により異物及び薄膜厚さに異常がないガラス基板をディスカラー検査装置に通過させて受光された波長であることを特徴とする請求項２０に記載のディスカラー検査方法。
【請求項２２】
前記集光された光の波長分析は、分光器により行われることを特徴とする請求項２０に記載のディスカラー検査方法。
【請求項２３】
前記分光器により分析される波長は、明暗度レベルで示されることを特徴とする請求項２２に記載のディスカラー検査方法。
【請求項２４】
集光レンズでガラス基板に照射された光を集光する段階と、
前記集光された光の波長を分析する段階と、
前記波長と以前集光して分析された波長を比較する段階と、
前記比較された波長が使用者の指定許容範囲を逸脱した場合に警告する段階と、
を含むことを特徴とするディスカラー検査方法。
【請求項１】
薄膜トランジスタ液晶表示装置製造のためのガラス基板を運ぶローディングユニットと、
前記ローディングユニットにより供給された前記ガラス基板のエッジ及びディスカラーを検査する検査ユニットと、
前記ローディングユニット及び前記検査ユニットを制御する制御ユニットと、
を備えたことを特徴とするエッジ欠陥及びディスカラー検査装置。
【請求項２】
前記ガラス基板に対する前記エッジ検査と前記ディスカラー検査は同時に行われることを特徴とする請求項１に記載のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置。
【請求項３】
前記ガラス基板に対する前記エッジ検査と前記ディスカラー検査は、選択的にいずれか一つの検査を行うことを特徴とする請求項１に記載のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置。
【請求項４】
前記ローディングユニットは、
前記ガラス基板を収容するプレートと、
前記プレートが回動できるように前記プレートの一側に結合した移送部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置。
【請求項５】
前記検査ユニットは、
前記ガラス基板が通過できるように検査窓が形成された検査フレームと、
前記ガラス基板進行方向の検査フレーム両面に設けられて前記検査窓を通過する前記ガラス基板の存在有無を感知する感知センサと、
前記検査窓上部に設けられて前記ガラス基板のエッジを検査する複数のカメラと、
前記検査窓下部に設けられて前記検査窓を通過する前記ガラス基板に光を照射する照明器と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置。
【請求項６】
前記検査フレーム上部には、前記照明器から照射された光を集光して前記制御ユニットに伝送する複数の集光レンズが設けられていることを特徴とする請求項５に記載のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置。
【請求項７】
前記制御ユニットには、前記集光レンズにより集光された光を分析する分光器が備えられたことを特徴とする請求項１または請求項５に記載のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置。
【請求項８】
前記分光器の観測波長は、１８０〜１１００ナノメートルであり、解像度は０．１〜１０ナノメートルであることを特徴とする請求項６に記載のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置。
【請求項９】
前記複数のカメラは、
前記検査窓を最初及び最後に通過するガラス基板の両端部エッジ欠陥を検査するために前記ガラス基板と垂直に設けられた複数の中央カメラと、
前記中央カメラを対称軸にして両側に、前記ガラス基板の両端部を連結する両側端部のエッジ欠陥を検査するための少なくとも一対の側部カメラと、
を備えたことを特徴とする請求項５に記載のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置。
【請求項１０】
前記側部カメラは、前記中央カメラと平行であることを特徴とする請求項９に記載のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置。
【請求項１１】
前記側部カメラは、前記中央カメラに対して所定の角度で傾いていることを特徴とする請求項９に記載のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置。
【請求項１２】
前記側部カメラは、ラインスキャンＣＣＤカメラであることを特徴とする請求項９に記載のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置。
【請求項１３】
前記制御ユニットは、前記カメラにより撮れた映像を視覚化するモニタを備えたことを特徴とする請求項１に記載のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置。
【請求項１４】
前記ローディングユニット及び検査ユニットは、薄膜トランジスタ液晶表示装置の製造のためのプラズマを用いる工程設備のそれぞれの出入側ゲートバルブ前方及び排出側ゲートバルブ後方のうちの少なくとも１ヶ所に設けられたことを特徴とする請求項１に記載のエッジ欠陥及びディスカラー検査装置。
【請求項１５】
カメラで検査窓を通過したガラス基板を撮影する段階と、
前記撮影された映像をデジタルコードに変換する段階と、
前記デジタルコードを正常データと数学的に比較演算する段階と、
前記数学的比較演算値が使用者の指定許容範囲を逸脱した場合に警告する段階と、
を含むことを特徴とするエッジ欠陥検査方法。
【請求項１６】
前記正常データは、エッジ欠陥のないガラス基板がエッジ検査装置を通過して前記カメラにより撮影された映像のデジタルコード変換値であることを特徴とする請求項１５に記載のエッジ欠陥検査方法。
【請求項１７】
前記カメラにより撮影された映像は、
検査窓を最初及び最後に通過するガラス基板の両端部エッジ部分と、
前記ガラス基板の両端部を連結する両側端部のエッジ部分と
を含むことを特徴とする請求項１５に記載のエッジ欠陥の検査方法。
【請求項１８】
前記ガラス基板の両端部を連結する両側端部のエッジ部分は、ラインスキャン方式により撮影されることを特徴とする請求項１７に記載のエッジ欠陥の検査方法。
【請求項１９】
前記撮影段階は、撮影された映像をモニタによってディスプレイする段階をさらに含むことを特徴とする請求項１５に記載のエッジ欠陥の検査方法。
【請求項２０】
集光レンズによりガラス基板に照射された光を集光する段階と、
前記集光された光の波長を分析する段階と、
前記分析された波長と正常水準の波長を比較する段階と、
前記比較された波長が使用者の指定許容範囲を逸脱した場合に警告する段階と、
を含むことを特徴とするディスカラー検査方法。
【請求項２１】
前記正常水準の波長は、薄膜厚さ測定装置により異物及び薄膜厚さに異常がないガラス基板をディスカラー検査装置に通過させて受光された波長であることを特徴とする請求項２０に記載のディスカラー検査方法。
【請求項２２】
前記集光された光の波長分析は、分光器により行われることを特徴とする請求項２０に記載のディスカラー検査方法。
【請求項２３】
前記分光器により分析される波長は、明暗度レベルで示されることを特徴とする請求項２２に記載のディスカラー検査方法。
【請求項２４】
集光レンズでガラス基板に照射された光を集光する段階と、
前記集光された光の波長を分析する段階と、
前記波長と以前集光して分析された波長を比較する段階と、
前記比較された波長が使用者の指定許容範囲を逸脱した場合に警告する段階と、
を含むことを特徴とするディスカラー検査方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公表番号】特表２００８−５２２２１３（Ｐ２００８−５２２２１３Ａ）
【公表日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５４２９３２（Ｐ２００７−５４２９３２）
【出願日】平成１８年２月２７日（２００６．２．２７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＫＲ２００６／０００６７８
【国際公開番号】ＷＯ２００６／０９３３８１
【国際公開日】平成１８年９月８日（２００６．９．８）
【出願人】（５０７１６２３６０）セミシスコ・カンパニー・リミテッド (5)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月２７日（２００６．２．２７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＫＲ２００６／０００６７８
【国際公開番号】ＷＯ２００６／０９３３８１
【国際公開日】平成１８年９月８日（２００６．９．８）
【出願人】（５０７１６２３６０）セミシスコ・カンパニー・リミテッド (5)
【Ｆターム（参考）】
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