スクリーン印刷装置
【課題】２種類の印刷パターンをもつマスクを備えるスクリーン印刷装置において、付帯設備を要することなく一系統の装置と二系統の装置との間に介設できるようにする。
【解決手段】スクリーン印刷装置は、印刷パターン２１１、２１２を含むマスク２１を備える印刷実行部２０と、第１、第２の基板搬入部Ｅｎ１、Ｅｎ２および基板搬出部Ｅｘと、基板支持装置１０と、制御装置等とを備える。基板支持装置１０は、第１基板搬入部Ｅｎ１からの基板Ｗを受取る第１受取位置と、第２基板搬入部Ｅｎ２からの基板Ｗを受取る第２受取位置と、基板搬出部Ｅｘから基板Ｗを搬出する送出位置との間を移動し、制御装置は、基板Ｗを受取るべく基板支持装置１０を第１又は第２受取位置に配置し、印刷パターン２１１、２１２のうち何れかのパターンを用いて印刷が行われるように基板支持装置１０を配置し、印刷後の基板Ｗを搬出すべく基板支持装置１０を送出位置に配置する。
【解決手段】スクリーン印刷装置は、印刷パターン２１１、２１２を含むマスク２１を備える印刷実行部２０と、第１、第２の基板搬入部Ｅｎ１、Ｅｎ２および基板搬出部Ｅｘと、基板支持装置１０と、制御装置等とを備える。基板支持装置１０は、第１基板搬入部Ｅｎ１からの基板Ｗを受取る第１受取位置と、第２基板搬入部Ｅｎ２からの基板Ｗを受取る第２受取位置と、基板搬出部Ｅｘから基板Ｗを搬出する送出位置との間を移動し、制御装置は、基板Ｗを受取るべく基板支持装置１０を第１又は第２受取位置に配置し、印刷パターン２１１、２１２のうち何れかのパターンを用いて印刷が行われるように基板支持装置１０を配置し、印刷後の基板Ｗを搬出すべく基板支持装置１０を送出位置に配置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント配線板（PWB；Printed wiring board））等の基板に部品を実装するための前処理として当該基板にクリーム半田や導電性ペースト等を印刷するスクリーン印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スクリーン印刷装置は、プリント回路板（PCB；Printed Circuit Board）の製造ラインに組み込まれ、上流側から搬送されてくる基板に導電性ペースト等の印刷を施して下流側の部品実装装置に送り出すものである。
【０００３】
この種のスクリーン印刷装置は、装置内に一枚ずつ基板を受け入れ、１つの印刷パターンが形成された１枚のスクリーンマスクを用いて印刷処理を施して部品実装装置に送り出すように構成されているのが一般的である。
【０００４】
しかし最近では、特許文献１に開示されるように、装置内に２つの搬送ラインと、これら搬送ラインに対応する２つの印刷パターンが形成された１つのスクリーンマスクとを備え、各搬送ラインに沿って個別に基板を受け入れつつ搬送ライン毎に異なる印刷パターンを用いて印刷を実施した後、個別に部品実装装置に送り出すものが提案されている。このような特許文献１の装置によれば、１台のスクリーン印刷装置でスクリーンマスクを交換することなく２種類のパターンの印刷が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２７２９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１のスクリーン印刷装置は、上記の通り２つの搬送ラインに対して基板を搬入出することを前提としており、しかもこれら搬送ラインの基板搬入側のピッチと基板搬出側のピッチが同一であるために次のような課題がある。
【０００７】
すなわち、プリント回路板の製造ラインは、生産性を上げるために様々な形態で構成され、例えば１つの基板搬送ラインをもつシングル搬送型の装置（一系統の装置と称す）と、２つの基板搬送ラインを並列に備えるデュアル搬送型の部品実装装置又はシングル搬送型の２台の部品実装装置（総括して二系統の装置と称す）との間に上記特許文献１のようなスクリーン印刷装置を設置したり、逆に、二系統の上流側装置と一系統の部品実装装置との間に同スクリーン印刷装置を設置したい場合がある。すなわち、一系統の上流側装置から順次搬送されてくる基板に適宜異なるパターンの印刷を施しつつ二系統の部品実装装置に送り出したり、逆に、二系統の上流側装置から搬送されてくる基板にそれぞれ異なるパターンの印刷を施して一系統の部品実装装置に送り出したい場合がある。
【０００８】
ところが、２つの搬送ラインに沿って基板を搬入出する必要がある上記特許文献１に記載の従来装置では、それ単独で一系統の上流側装置と二系統の部品実装装置との間に配置することは不可能であり、従って、実際の運用では、上流側装置とスクリーン印刷装置との間に、上流側装置から搬送されてくる基板をスクリーン印刷装置の各基板搬送ラインに対して振り分けるための振り分け装置を付設することが必要となる。同様に、二系統の上流側装置と一系統の下流側装置（部品実装装置）との間に特許文献１に記載の従来装置を配置する場合には、スクリーン印刷装置と部品実装装置との間に基板の受け入り元を切り換える切り換え装置を付設することが必要となる。
【０００９】
また、従来装置は、上記の通り搬送ラインの基板搬入側のピッチと基板搬出側のピッチが同一であるため、二系統の上流側装置と二系統の下流側装置（部品実装装置）との間に設置する場合であっても、上流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチと部品実装装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチとが異なる場合には、上流側装置と部品実装装置との間に単独で配置することは不可能であり、上流側装置とスクリーン印刷装置との間、又はスクリーン印刷装置と部品実装装置との間に基板の搬送を中継する中継装置を付設することが必要となる。
【００１０】
しかし、このようにスクリーン印刷装置に加えて振り分け装置や切り換え装置等の付帯設備を設けるライン構成では、プリント回路板製造設備の省スペース化や低コスト化を図る上で望ましくなく、この点に改良の余地が残されている。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みて成されたものであり、２つの印刷パターンを含む単一のスクリーンマスクを備えたスクリーン印刷装置において、振り分け装置等の付帯設備を要することなく一系統の装置と二系統の装置との間や、基板搬送ラインのピッチが相互に異なる二系統の上流側装置と二系統の下流側装置との間に設置することができるスクリーン印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するための本発明は、スクリーン印刷装置において、スクリーンマスクを具備し基板にスクリーン印刷を実施するための印刷実行部と、この印刷実行部の位置を挟んで特定方向における一方側の位置に設けられる基板搬入部および他方側の位置に設けられる基板搬出部と、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取って前記印刷実行部において印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出す基板支持手段と、この基板支持手段を駆動制御する制御手段とを備えており、前記特定方向をＸ軸方向としたときに、前記基板搬入部は、Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に並ぶ第１基板搬入部と第２基板搬入部とからなり、前記印刷実行部は、前記スクリーンマスクとして一枚のスクリーンマスクに２つの印刷パターンがＹ軸方向に並ぶように形成されたものを備えており、前記基板支持手段は、前記第１基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な第１受取位置と、前記第２基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な第２受取位置と、前記基板搬出への基板の送り出しが可能となる送出位置とに亘ってＹ軸方向に移動可能に設けられており、前記制御手段は、前記第１、第２基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記基板支持手段を前記第１受取位置又は第２受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出すべく前記基板支持手段を前記送出位置に配置するように構成されているものである（請求項１）。
【００１３】
このスクリーン印刷装置では、第１又は第２受取位置に基板支持手段が配置されることにより第１又は第２基板搬出部から択一的に基板支持手段に基板が受け入れられ、この基板支持手段により基板が支持された状態で印刷が実施される。その際、スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち何れか一方側の印刷パターンを用いて印刷が行われるように印刷実行部に対して基板支持手段が配置されることで、基板に対してその種類等に応じたパターンの印刷が実施される。そして、基板支持手段が送出位置に配置されて当該基板支持手段から基板が送り出されることにより印刷後の基板が基板搬出部から搬出されることとなる。すなわち、このスクリーン印刷装置によれば、従来装置（背景技術の特許文献１に開示されたスクリーン印刷装置：以下この欄において同じ）と同様に２つの印刷パターンを含むスクリーンマスクを用いて印刷を実施できることに加え、例えば、二系統の上流側装置と一系統の下流側装置との間にスクリーン印刷装置を配置する場合でも、従来のような付帯設備（切り換え装置）を設けることなく、スクリーン印刷装置単独で二系統の上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して一系統の下流側装置に搬出することが可能となる。
【００１４】
なお、前記基板搬出部は、前記第１、第２基板搬入部の配列ピッチとは異なるピッチでＹ軸方向に並ぶ第１基板搬出部および第２基板搬出部からなり、前記基板支持手段は、前記送出位置として、前記第１基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第１送出位置と前記第２基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第２送出位置とに移動可能に設けられ、前記制御手段は、印刷後の基板を搬出すべく前記基板支持手段を前記第１送出位置又は第２送出位置に配置するように構成されていてもよい（請求項２）。
【００１５】
このスクリーン印刷装置の構成では、前記第１、第２基板搬入部から基板が受け入れられつつ印刷が施され、前記第１、第２基板搬入部とは異なるピッチで設けられた第１、第２基板搬出部から基板が搬出されることとなる。そのため、このスクリーン印刷装置によれば、二系統の上流側装置と二系統の下流側装置との間に配置する場合であって、かつ上流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチと下流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチとが異なるような場合でも、従来のような付帯設備（中継装置）を設けることなく当該スクリーン印刷単独で上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して下流側装置に搬出することが可能となる。
【００１６】
また、本発明に係る別のスクリーン印刷装置は、スクリーンマスクを具備し基板にスクリーン印刷を実施するための印刷実行部と、この印刷実行部の位置を挟んで特定方向における一方側の位置に設けられる基板搬入部および他方側の位置に設けられる基板搬出部と、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取って前記印刷実行部において印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出す基板支持手段と、この基板支持手段を駆動制御する制御手段とを備えており、前記特定方向をＸ軸方向としたときに、前記基板搬出部は、Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に並ぶ第１基板搬出部と第２基板搬出部とからなり、前記印刷実行部は、前記スクリーンマスクとして一枚のスクリーンマスクに２つの印刷パターンがＹ軸方向に並ぶように形成されたものを備えており、前記基板支持手段は、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な受取位置と、前記第１基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第１送出位置と、前記第２基板搬出部への基板の送り出し可能となる第２送出位置とに亘ってＹ軸方向に移動可能に設けられており、前記制御手段は、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記基板支持手段を前記受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記第１、２基板搬出部のうち一方側から搬出すべく前記基板支持手段を前記第１送出位置又は第２送出位置に配置するように構成されたものである（請求項３）。
【００１７】
このスクリーン印刷装置では、受取位置に基板支持手段が配置されることにより基板支持部材に基板が受け入れられ、この基板支持手段により基板が支持された状態で印刷が実施される。その際、スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち一方側の印刷パターンを用いて印刷が行われるように印刷実行部に対して基板支持手段が配置されることで、基板に対してその種類等に応じたパターンの印刷が行われる。そして、基板支持手段が第１又は第２送出位置に配置された状態で当該基板支持手段から基板が送り出されることにより第１又は第２基板搬出部から選択的に印刷後の基板が搬出されることとなる。このようなスクリーン印刷装置によれば、従来装置と同様に２つの印刷パターンを含むスクリーンマスクを用いて印刷を実施できることに加え、例えば、一系統の上流側装置と二系統の下流側装置との間にスクリーン印刷装置を配置する場合でも、従来のような付帯設備（振り分け装置）を設けることなく、スクリーン印刷装置単独で一系統の上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して二系統の下流側装置に搬出することが可能となる。
【００１８】
また、本発明に係る別のスクリーン印刷装置は、基板にスクリーン印刷を実施するための印刷実行部と、この印刷実行部の位置を挟んで特定方向における一方側の位置に設けられる基板搬入部および他方側の位置に設けられる基板搬出部と、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取って前記印刷実行部において印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出す基板支持手段と、この基板支持手段を駆動制御する制御手段とを備えており、前記特定方向をＸ軸方向としたときに、前記基板搬入部は、Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に並ぶ第１基板搬入部と第２基板搬入部とからなり、前記基板支持手段は、Ｙ軸方向にそれぞれ移動可能に設けられ、前記第１基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な第１受取位置と前記基板搬出部への基板の送り出しが可能となる送出位置との間を移動する第１基板支持手段および前記第２基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な第２受取位置と前記送出位置との間を移動する第２基板支持手段とを含み、前記印刷実行部は、前記スクリーンマスクとして一枚のスクリーンマスクに２つの印刷パターンがＹ軸方向に並ぶように形成されたものを備えており、前記制御手段は、前記第１基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記第１基板支持手段を前記第１受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記第１基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出すべく前記第１基板支持手段を前記送出位置に配置する一方、前記第２基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記第２基板支持手段を前記第２受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記第２基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出すべく前記第２基板支持手段を前記送出位置に配置するように構成されているものである（請求項４）。
【００１９】
このスクリーン印刷装置では、第１基板搬入部から搬入される基板は、第１受取位置に配置された第１基板支持手段に受け入れられ、この第１基板支持手段に支持された状態で印刷が施される。その際、スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち一方側の印刷パターンを用いて印刷が行われるように印刷実行部に対して第１基板支持手段が配置されることで、基板に対してその種類等に応じたパターンの印刷が実施される。そして、この第１基板支持手段が送出位置に配置されて基板が送り出されることにより基板搬出部から印刷後の基板が搬出される。一方、第２基板搬入部から搬入される基板は、第２受取位置に配置された第２基板支持手段に受け入れられ、この第２基板支持手段に支持された状態で印刷が施される。その際も、スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち一方側の印刷パターンを用いて印刷が行われるように印刷実行部に対して基板支持手段が配置されることで、基板に対してその種類等に応じたパターンの印刷が実施される。そして、この第２基板支持手段が送出位置に配置されて基板が送り出されることにより基板搬出部から印刷後の基板が搬出される。すなわち、このスクリーン印刷装置よれば、従来装置と同様に２つの印刷パターンを含むスクリーンマスクを用いて印刷を実施できることに加え、例えば、二系統の上流側装置と一系統の下流側装置との間にスクリーン印刷装置を配置する場合でも、従来のような付帯設備（切り換え装置）を設けることなく、スクリーン印刷装置単独で二系統の上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して一系統の下流側装置に搬出することが可能となる。
【００２０】
なお、前記基板搬出部は、前記第１、第２基板搬入部の配列ピッチとは異なるピッチでＹ軸方向に並ぶ第１基板搬出部および第２基板搬出部からなり、前記第１基板支持手段は、前記送出位置として前記第１基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第１送出位置に移動可能に設けられる一方、前記第２基板支持手段は、前記送出位置として前記第２基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第２送出位置に移動可能に設けられており、前記制御手段は、前記第１基板支持手段に支持されている印刷後の基板を前記第１基板搬出部へ送り出すべく当該第１基板支持手段を前記第１送出位置に配置する一方、前記第２基板支持手段に支持されている印刷後の基板を前記第２基板搬出部へ送り出すべく当該第２基板支持手段を前記第２送出位置に配置するように構成されていてもよい（請求項５）。
【００２１】
このスクリーン印刷装置の構成では、第１基板支持手段が第１送出位置に配置されることにより当該第１基板支持手段に支持された印刷後の基板が第１基板搬出部に送り出される一方で、第２基板支持手段が第２送出位置に配置されることにより当該第２基板支持手段に支持された印刷後の基板が第２基板搬出部に送り出される。これにより、印刷後の基板が前記第１、第２基板搬入部とは異なるピッチで設けられた第１、第２基板搬出部から搬出されることとなる。そのため、このスクリーン印刷装置によれば、二系統の上流側装置と二系統の下流側装置との間に配置する場合であって、かつ上流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチと部品実装装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチとが異なるような場合でも、従来のような付帯設備（中継装置）を設けることなく当該スクリーン印刷単独で上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して下流側装置に搬出することが可能となる。
【００２２】
また、本発明に係る別のスクリーン印刷装置は、基板にスクリーン印刷を実施するための印刷実行部と、この印刷実行部の位置を挟んで特定方向における一方側の位置に設けられる基板搬入部および他方側の位置に設けられる基板搬出部と、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取って前記印刷実行部において印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出す基板支持手段と、この基板支持手段を駆動制御する制御手段とを備えており、前記特定方向をＸ軸方向としたときに、前記基板搬出部は、Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に並ぶ第１基板搬出部と第２基板搬出部とからなり、前記基板支持手段は、Ｙ軸方向にそれぞれ移動可能に設けられ、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な受取位置と前記第１基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第１送出位置との間を移動する第１基板支持手段および前記受取位置と前記第２基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第２送出位置との間を移動する第２基板支持手段とからなり、前記印刷実行部は、前記スクリーンマスクとして一枚のスクリーンマスクに２つの印刷パターンがＹ軸方向に並ぶように形成されたものを備えており、前記制御手段は、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記第１基板支持手段を前記受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記第１基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記第１基板搬出部に送り出すべく前記第１基板支持手段を前記第１送出位置に配置する一方、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記第２基板支持手段を前記受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記第２基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記第２基板搬出部に送り出すべく前記第１基板支持手段を前記第１送出位置に配置するように構成されているものである（請求項６）。
【００２３】
このスクリーン印刷装置では、基板搬入部から搬入される基板は、受取位置に配置される第１基板支持手段又は第２基板支持手段に受け入れられ、当該基板支持手段に支持された状態で印刷が施される。その際、スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち一方側の印刷パターンを用いて印刷が行われるように印刷実行部に対して基板支持手段が配置されることで、基板に対してその種類等に応じたパターンの印刷が実施される。そして、基板が第１基板支持手段に受け入れられて印刷が施された場合には、この第１基板支持手段が第１送出位置に配置された状態で当該第１基板支持手段から基板が送り出されることにより印刷後の基板が第１基板搬出部から搬出され、他方、基板が第２基板支持手段に受け入れられて印刷が施された場合には、この第２基板支持手段が第２送出位置に配置された状態で当該第２基板支持手段から基板が送り出されることにより印刷後の基板が第２基板搬出部から搬出される。このようなスクリーン印刷装置によれば、従来装置と同様に２つの印刷パターンを含むスクリーンマスクを用いて印刷を実施できることに加え、例えば、一系統の上流側装置と二系統の下流側装置との間にスクリーン印刷装置を配置する場合でも、従来のような付帯設備（振り分け装置）を設けることなく、スクリーン印刷装置単独で一系統の上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して二系統の下流側装置に搬出することが可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、本発明のスクリーン印刷装置によれば、２つの印刷パターンを含むスクリーンマスクを用いて印刷を実施できることに加え、二系統の上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して一系統の下流側装置に搬出すること、あるいは一系統の上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して二系統の下流側装置に搬出することが可能となる。また、上流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチと部品実装装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチとが異なる場合でも支障なく上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して下流側装置に搬出することが可能となる。従って、振り分け装置や切り換え装置等といった付帯設備を要することなく一系統の装置と二系統の装置との間にスクリーン印刷装置を設置すること、また中継装置等の付帯設備を要することなく基板搬送ラインのピッチが相互に異なる二系統の上流側装置と二系統の下流側装置との間に設置することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係るスクリーン印刷装置の第１実施形態を示す模式図である。
【図２】スクリーン印刷装置を示す断面図（図１のII−II線断面図）である。
【図３】スクリーン印刷装置を示す断面図（図２のIII−III線断面図）である。
【図４】制御装置の制御に基づくスクリーン印刷装置の印刷動作を説明する平面模式図である（（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は印刷動作を時系列的に示す）。
【図５】本発明に係るスクリーン印刷装置の第２実施形態を示す平面模式図である。
【図６】本発明に係るスクリーン印刷装置の第３実施形態を示す平面模式図である。
【図７】本発明に係るスクリーン印刷装置の第４実施形態を示す平面模式図である。
【図８】制御装置の制御に基づくスクリーン印刷装置の印刷動作を説明する平面模式図である（（ａ）、（ｂ）は印刷動作を時系列的に示す）。
【図９】本発明に係るスクリーン印刷装置の第５実施形態を示す平面模式図である。
【図１０】制御装置の制御に基づくスクリーン印刷装置の印刷動作を説明する平面模式図である（（ａ）、（ｂ）は印刷動作を時系列的に示す）。
【図１１】本発明に係るスクリーン印刷装置の第６実施形態を示す平面模式図である。
【図１２】制御装置の制御に基づくスクリーン印刷装置の印刷動作を説明する平面模式図である（（ａ）、（ｂ）は印刷動作を時系列的に示す）。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の形態について詳述する。
【００２７】
図１〜図３は、本発明に係るスクリーン印刷装置の第１実施形態を示しており、図１は平面図模式図で、図２及び図３は断面図でスクリーン印刷装置を示している。
【００２８】
このスクリーン印刷装置１Ａ（以下、印刷装置１Ａと略す）は、二系統の上流側装置と一系統の下流側装置との間に介設された状態でプリント回路板（PCB）の製造ラインに組み込まれるものである。図示の例では、印刷装置１Ａは、並列に配置された２台のローダＬ１、Ｌ２（第１ローダＬ１、第２ローダＬ２という）と１台の部品実装装置Ｍとの間に介設されており、上流側の各ローダＬ１、Ｌ２から繰り出されてくる基板Ｗに印刷を実施して下流側の部品実装装置Ｍに送り出す。
【００２９】
なお、以下の説明では、製造ラインにおける基板Ｗの搬送方向をＸ軸方向、水平面上でＸ軸方向と直交する方向をＹ軸方向、これらＸ軸、Ｙ軸の両方向に直交する方句（鉛直方向）をＺ軸方向として印刷装置１Ａの説明を行う。
【００３０】
印刷装置１Ａは、Ｘ軸方向における一方側の端部（基板搬送方向における上流側の端部）に２つの基板搬入部Ｅｎ１、Ｅｎ２（第１基板搬入部Ｅｎ１、第２基板搬入部Ｅｎ２という）を有する一方、他方側の端部（基板搬送方向における下流側の端部）に一つの基板搬出部Ｅｘを有しており、第１ローダＬ１から繰り出される基板Ｗを第１基板搬入部Ｅｎ１から装置内に、第２ローダＬ２から繰り出される基板Ｗを第２基板搬入部Ｅｎ２から装置内にそれぞれ搬入し、印刷後の基板Ｗを共通の基板搬出部Ｅｘから部品実装装置Ｍに搬出する。各基板搬入部Ｅｎ１、Ｅｎ２はＹ軸方向に近接して設けられており、基板搬出部ＥｘはＹ軸方向において両基板搬入部Ｅｎ１、Ｅｎ２のほぼ中間の位置に設けられている。なお、同図中、符号ＣＬ１、ＣＬ２、ＳＭはそれぞれローダＬ１、Ｌ２および部品実装装置Ｍに装備されるベルトコンベヤ対（基板の搬送ラインに相当する）であり、基板Ｗはこれらベルトコンベヤ対ＣＬ１、ＣＬ２、ＳＭ（以下、コンベヤ対ＣＬ１、ＣＬ２、ＳＭと略す）に沿って搬送される。なお、符号は付与しないが、図示するように、ベルトコンベヤ対ＣＬ１、ＣＬ２、ＳＭの延長上において基台２上には、それぞれベルトコンベア対が設けられており、下記するコンベア対１２と各ベルトコンベヤ対ＣＬ１、ＣＬ２、ＳＭとの中間コンベア対となっている。
【００３１】
印刷装置１Ａは、その基台２上に、基板Ｗを支持するための基板支持装置１０と、基板支持装置１０に支持された基板Ｗに印刷を実施する印刷実行部２０とを備えている。
【００３２】
基板支持装置１０（本発明に係る基板支持手段に相当する）は、基板搬入部Ｅｎ１、Ｅｎ２から搬入される基板Ｗを受け取って印刷実行部２０による印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の当該基板Ｗを基板搬出部Ｅｘから送り出すものである。
【００３３】
この基板支持装置１０は、基台２上に設置された固定レール３に沿ってＹ軸方向に移動可能に設けられ、モータを駆動源とするねじ送り機構等により駆動されるようになっている。そして、後記制御装置によるモータ制御に基づき、第１基板搬入部Ｅｎ１から搬入されてくる基板Ｗを受け入れ（受け取り）可能な位置（第１受取位置という）と、基板Ｗを基板搬出部Ｅｘから搬出可能な位置（送出位置という）と、第２基板搬入部Ｅｎ２から搬入されてくる基板Ｗを受け入れ（受け取り）可能な受取位置（図１に示す位置；第２受取位置という）とに亘って移動する。
【００３４】
基板支持装置１０は、Ｘ軸方向に基板Ｗを搬送可能なコンベア対１２と、このコンベヤ対１２をＹ軸方向、Ｚ軸方向およびＲ軸方向（Ｚ軸回り）に移動させる移動機構と、コンベヤ対１２の特定位置において基板Ｗを当該コンベヤ対１２から上げる持ち上げるバックアップ機構と、持ち上げた基板Ｗを印刷可能に固定支持するクランプ機構１４等を含む。なお、クランプ機構１４はコンベヤ対１２の不図示のフレームに固定支持される。
【００３５】
前記コンベヤ対１２は、互いに平行にＸ軸方向に延びる一対のベルトコンベヤからなり、モータ駆動により周回移動するベルトにより基板Ｗの両端部分を支持しつつ当該ベルトの移動に伴い基板ＷをＸ軸方向に搬送する。つまり、基板支持装置１０は、基板搬入部Ｅｎ１、Ｅｎ２から搬入される基板Ｗを第１、第２受取位置に配置された状態でこのコンベヤ対１２上に受け入れ、印刷後の基板Ｗを前記送出位置に配置された状態でコンベヤ対１２から基板搬出部Ｅｘに送り出す。
【００３６】
コンベヤ対１２の前記移動機構は、基板支持装置１０のベース１５上に設けられてＸ軸方向に移動可能に支持されるＸ軸テーブル１６と、このＸ軸テーブル１６上に設けられてＲ軸方向に移動（Ｚ軸回りに回転）可能に支持される回転テーブル１７と、この回転テーブル１７上に設けられてＺ軸方向に移動（昇降）可能に支持される昇降テーブル１８と、これら各テーブル１６〜１８を個別に駆動するモータを駆動源とする駆動機構等とを含み、後記制御装置によるモータ制御に基づきコンベヤ対１２を上記各方向に移動させる。
【００３７】
バックアップ機構は、前記昇降テーブル１８上に設けられている。このバックアップ機構は、図示を省略するが、バックアップピンを備えた昇降可能なバックアップテーブルを有し、このバックアップテーブルを上昇させることにより、基板Ｗを前記バックアップピンにより支持した状態でコンベヤ対１２（ベルト）から持ち上げるように構成されている。
【００３８】
クランプ機構１４は、前記コンベヤ対１２に組付けられている。このクランプ機構１４は、Ｙ軸方向に接離可能な一対のクランプ部材を有し、前記バックアップ機構によりコンベヤ対１２から持ち上げられた基板Ｗを前記クランプ部材により挟み込むことにより基板Ｗを固定、支持する。なお、以下の説明では、便宜上、上記のようにクランプ機構１４により基板Ｗを保持した状態（コンベヤ対１２から持ち上げられてクランプ部材によりクランプされた状態）を単にクランプ状態といい、保持が解除された状態をクランプ解除状態という。
【００３９】
このように構成された基板支持装置１０の上方に前記印刷実行部２０が設けられている。
【００４０】
この印刷実行部２０は、基台２上に設置された図外の装置フレームに支持されており、主な構成要素として、マスク保持ユニット２２と、２つのスキージユニット２４Ａ、２４Ｂ（第１スキージユニット２４Ａ、第２スキージユニット２４Ｂという）と、撮像ユニット２８等とを含む。
【００４１】
マスク保持ユニット２２は、スクリーンマスク２１（以下、マスク２１と略す）を所定高さ位置に水平に張設した状態で固定的に保持するものである。なお、この印刷装置１Ａで使用されるマスク２１は、１枚のスクリーンマスクに互いに異なる２種類の印刷パターン２１１、２１２（第１パターン２１１、第２パターン２１２という）が形成されたものであり、これら印刷パターン２１１、２１２がＹ軸方向に並ぶように前記マスク保持ユニット２２に保持されている。具体的には、基板搬出部Ｅｘに対して２つの印刷パターン２１１、２１２がＹ軸方向に等しく振り分けられた配置となるように保持されている。そして、第１パターン２１１に対して第１基板搬入部Ｅｎ１がほぼＸ軸方向に並び、第２パターン２１２に対して第２基板搬入部Ｅｎ２がほぼＸ軸方向に並ぶように、当該基板搬入部Ｅｎ１、Ｅｎ２が設けられている。
【００４２】
スキージユニット２４Ａ、２４Ｂは、クリーム半田、導電ペースト等のペーストをマスク２１上でローリング（混練）しながら拡張するもので、第１スキージユニット２４Ａは、マスク保持ユニット２２に保持された前記マスク２１のうち第１印刷パターン２１１の上方に、第２スキージユニット２４Ｂは、同第２印刷パターン２１１の上方にそれぞれ配置されている。つまり、マスク２１のうち第１印刷パターン２１１を用いて印刷が行われる場合には第１スキージユニット２４Ａが使用され、第２パターン２１２を用いて印刷が行われる場合には第２スキージユニット２４Ｂが使用される。
【００４３】
これらのスキージユニット２４Ａ、２４Ｂは、それぞれ図３の実線および仮想線に示すようにＸ軸方向に移動可能となるように上記図外の装置フレーム上に支持されており、モータを駆動源とするねじ送り機構等の駆動手段により個別に駆動されるようになっている。
【００４４】
また、各スキージユニット２４Ａ、２４Ｂはそれぞれ、Ｙ軸方向に細長の単一のスキージ２６と、マスク２１に対するスキージ２６の傾き方向および傾き角度を変更（図３参照）するための図外のスキージ角度可変機構と、スキージ２６をこれがマスク２１に摺接する印刷作業高さ位置とこの位置よりも上方の退避位置との間で昇降させる図外のスキージ昇降機構等とを含んでいる。
【００４５】
すなわち、前記マスク２１のうち第１印刷パターン２１１を使って印刷が行われる場合には、第１スキージユニット２４Ａのスキージ２６が基板Ｗの表面（水平面）に対して所定角度にセットされて印刷作業位置に配置され、この状態で第１スキージユニット２４ＡがＸ軸方向に駆動される。一方、前記マスク２１のうち第２印刷パターン２１２を使って印刷が行われる場合には、第２スキージユニット２４Ｂのスキージ２６が基板Ｗの表面に対して所定角度にセットされて印刷作業位置に配置され、この状態で第２スキージユニット２４ＢがＸ軸方向に駆動されるように構成されている。
【００４６】
撮像ユニット２８は、マスク２１と基板Ｗとの相対的な位置関係を画像認識するためのものであり、マスク２１の下面に記されるマークや記号等の複数の標識を下側から撮像するマスク認識カメラ２８ａと基板支持装置１０に支持されている基板Ｗのマークや記号等の複数の標識を上側から撮像する基板認識カメラ２８ｂを備えている。この撮像ユニット２８は、図外のＸ−Ｙロボットに連結されることにより水平方向に二次元的に移動可能に設けられており、後記制御装置によるＸ−Ｙロボットの制御に基づき、印刷前（マスク重装前）のマスク２１と基板Ｗとの間に介在して上記各標識を撮像する。
【００４７】
なお、この印刷装置１Ａは、ＣＰＵ等を構成要素とする図外の制御装置（本発明の制御手段に相当する）を備えており、前記基板支持装置１０、スキージユニット２４Ａ、２４Ｂおよび撮像ユニット２８等による一連の印刷処理動作、つまり基板搬入部Ｅｎ１、Ｅｎ２から搬入されてくる基板Ｗの受け取り、基板Ｗへの印刷および基板搬出部Ｅｘからの基板Ｗの搬出の一連の動作がこの制御装置により統括的に制御されるようになっている。
【００４８】
次に、この制御装置の制御に基づく印刷装置１Ａの印刷動作について図１および図４を参照しつつ説明する。
【００４９】
図１は、印刷装置Ａ１において連続的に行われている印刷動作の特定時点の状態を模式的に示しており、具体的には、マスク２１の２つの印刷パターン２１１、２１２のうち第２パターン２１２を用いた基板Ｗの印刷実施直後の状態を示している。
【００５０】
このような図１に示す状態から、まず、基板支持装置１０が送出位置、すなわちコンベヤ対１２が基板搬出部Ｅｘに対応する位置に移動する。そして、基板Ｗのクランプ状態が解除された後、コンベヤ対１２、基台２上のコンベア対、およびコンベヤＳＭの駆動により、印刷後の基板Ｗが基板支持装置１０から送り出されつつ基板搬出部Ｅｘから部品実装装置Ｍへ搬出される（図４（ａ））。
【００５１】
基板Ｗの搬出が完了すると、後続の基板Ｗを受け取るべく基板支持装置１０が第１又は第２受取位置、すなわちコンベヤ対１２が第１基板搬入部Ｅｎ１又は第２基板搬入部Ｅｎ２に対応する位置に移動する。これにより第１基板搬入部Ｅｎ１又は第２基板搬入部Ｅｎ２から搬入されてくる基板Ｗが基板支持装置１０のコンベヤ対１２上に受け入れられる。例えば図４（ｂ）に示すように、第１基板搬入部Ｅｎ１から搬入されてくる基板Ｗがコンベヤ対１２上に受け入れられ、所定位置においてクランプ状態とされる。
【００５２】
基板Ｗのクランプが完了すると、基板Ｗが、図４（ｃ）に示すように上記マスク２１の２つの印刷パターン２１１、２１２のうち印刷すべき印刷パターン下方の位置に配置される。基板Ｗは基板支持装置１０のＹ軸方向の移動によりマスク２１の何れの印刷パターン２１１、２１２の下方位置にも配置可能であるが、図示の例では、第１パターン２１１の下方位置に配置されている。
【００５３】
そして、印刷に先立ち撮像ユニット２８が所定の退避位置（図３に示す位置）から基板Ｗとマスク２１との間に進行し、基板Ｗおよびマスク２１の各標識を撮像した後、上記退避位置に移動する。これにより基板Ｗおよびマスク２１の各位置が画像認識され、これらの認識結果に基づきマスク２１と基板Ｗとの位置ずれが求められるとともに、この位置ずれに応じたＸ軸、Ｙ軸およびＲ軸方向の補正値（ΔＸ、ΔＹ、ΔＲ）が求められる。このような認識処理および補正値の演算は、各カメラ２８ａ、２８ｂにより撮像された画像に基づき上記制御装置によって行われる。
【００５４】
基板Ｗ等の認識が終了すると基板Ｗがマスク２１に重装される。この際、上記補正値（ΔＸ、ΔＹ、ΔＲ）に基づき基板支持装置１０がＹ軸方向に、コンベヤ対１２の前記移動機構により当該コンベヤ対１２がＸ軸およびＲ軸方向に駆動制御されることによりマスク２１が基板Ｗに対して適正に重装される。
【００５５】
そして、マスク２１への基板Ｗの重装が完了すると、２つのスキージユニット２４Ａ、２４Ｂのうち印刷すべき印刷パターン２１１、２１２に対応するものが作動し、これにより基板Ｗに印刷が施される。図４（ｃ）の例の場合には、第１スキージユニット２４Ａのスキージ２６が退避高さ位置から印刷作業高さ位置に下降移動した後、スキージ４２を含むスキージユニット４０全体がＸ軸方向に移動することにより基板Ｗに印刷が実施される。
【００５６】
印刷が終了すると、コンベヤ対１２が所定のホームポジションにリセットされる。すなわち、コンベヤ対１２の上記移動機構の駆動によりコンベヤ対１２がＸ軸、Ｙ軸及びＲ軸の各方向に移動することにより、コンベヤ対１２の不図示のフレームに固定支持されるクランプ機構１４にクランプされた基板Ｗがマスク２１から離版され、クランプ機構１４のクランプが解除されてバックアップ機構の下降により基板Ｗがコンベア対１２上に載置されるとともに、当該コンベヤ対１２が上記各コンベヤ対ＣＬ１、ＣＬ２及びＳＭとの間で基板Ｗの受け渡しが可能となる位置に配置される。
【００５７】
こうして基板Ｗの印刷が完了すると、基板支持装置１０が送出位置に移動し、コンベヤ対１２の駆動により印刷後の基板Ｗが基板支持装置１０から送り出されつつ基板搬出部Ｅｘから部品実装装置Ｍに搬出される。そして、以後、第１基板搬入部Ｅｎ１又第２基板搬入部Ｅｎ２から搬入される基板Ｗが基板支持装置１０に受け入れつつマスク２１の２つの印刷パターン２１１、２１２のうち何れかを用いて印刷が行われて基板搬出部Ｅｘから部品実装装置Ｍに搬出される。
【００５８】
以上説明した印刷装置１Ａによると、従来装置（背景技術の特許文献１に開示されたスクリーン印刷装置）と同様に２つの印刷パターン２１１、２１２を含む１枚のマスク２１を用いて印刷を実施できることに加え、印刷装置１Ａ単独で二系統のローダＬ１、Ｌ２から板Ｗを受け入れつつ印刷を実施して一系統の部品実装装置Ｍに搬出することができる。従って、二系統の上流側装置（ローダＬ１、Ｌ２）と一系統の下流側装置（部品実装装置Ｍ）との間に印刷装置１Ａを介設しながらも従来装置のような付帯設備（切り換え装置）は不要であり、これにより製造ラインをコンパクトに構成することができる。
【００５９】
なお、この印刷装置１Ａでは、マスク２１として互いに異なる２種類の印刷パターン２１１、２１２が形成されものを適用した例について説明したが、印刷パターン２１１、２１２は同種類のパターンであってもよい（以下の第２〜第６実施形態について同じ）。
【００６０】
次に、本発明に係るスクリーン印刷装置の第２の実施形態について図５を参照しつつ説明する。
【００６１】
図５は第２実施形態に係るスクリーン印刷装置１Ｂ（以下、印刷装置１Ｂと略す）を平面図で模式的に示している。この第２実施形態に係る印刷装置１Ｂは、第１実施形態の印刷装置１Ａの変形であり、次の点で第１実施形態の印刷装置１Ａと構成が相違する。
【００６２】
すなわち、この印刷装置１Ｂは、一つの基板搬入部Ｅｎと二つの基板搬出部Ｅｘ１、Ｅｘ２（第１基板搬出部Ｅｘ１、第２基板搬出部Ｅｘ２）とを有しており、図示の例では、１台のローダＬから繰り出される基板Ｗを基板搬入部Ｅｎから装置内に搬入し、印刷後の基板Ｗを第１基板搬出部Ｅｘ１から第１部品実装装置Ｍ１に、又は第２基板搬出部Ｅｘ２から第２部品実装装置Ｍ２に選択的に搬出し得るように構成されている。そして、基板支持装置１０が、基板搬入部Ｅｎから搬入される基板Ｗを受取可能な受取位置と、印刷後の基板Ｗを第１基板搬出部Ｅｘ１から搬出可能な第１送出位置と、印刷後の基板Ｗを第２基板搬出部Ｅｘ２から搬出可能な第２送出位置とに亘ってＹ軸方向に移動可能に設けられており、これらの点で印刷装置１Ｂは第１実施形態の印刷装置１Ａと構成が相違している。
【００６３】
時系列図を省略するが、この印刷装置１Ｂでは、まず基板支持装置１０が受取位置に配置されることにより、基板搬入部Ｅｎから搬入されてくる基板Ｗが基板支持装置１０（コンベヤ対１２）に受け入れられる。そして、基板Ｗがクランプとされた後、マスク２１の第１又は第２印刷パターン２１１、２１２のうち当該基板Ｗに印刷すべきパターンに対応するように基板支持装置１０が配置され、この状態で当該基板Ｗにマスク２１が重装されて印刷が実施される。印刷後は、基板支持装置１０が第１送出位置又は第２送出位置に配置されることにより、基板Ｗが第１基板搬出部Ｅｘ１から第１部品実装装置Ｍ１に、又は第２基板搬出部Ｅｘ２から部品実装装置Ｍ２搬出される。
【００６４】
このような第２実施形態の印刷装置１Ｂによると、２つの印刷パターン２１１、２１２を含むマスク２１を用いて印刷を実施できることに加え、印刷装置１Ｂ単独で一系統のローダＬから基板Ｗを受け入れつつ印刷を実施して二系統の部品実装装置Ｍ１、Ｍ２に搬出することができる。従って、この印刷装置１Ｂによれば、一系統の上流側装置（ローダＬ１）と二系統の下流側装置（部品実装装置Ｍ１、Ｍ２）との間に介設しながらも従来装置のような付帯設備（振り分け装置）は不要であり、これにより製造ラインをコンパクトに構成することができる。
【００６５】
次に、本発明に係るスクリーン印刷装置の第３の実施形態について図６を参照しつつ説明する。
【００６６】
図６は第３実施形態に係るスクリーン印刷装置１Ｃ（以下、印刷装置１Ｃと略す）を平面図で模式的に示している。この第３実施形態に係る印刷装置１Ｃは、第１実施形態の印刷装置１Ａの変形であり、次の点で第１実施形態の印刷装置１Ａと構成が相違する。
【００６７】
すなわち、この印刷装置１Ｃは、基板搬出部として二つの基板搬出部Ｅｘ１、Ｅｘ２（第１基板搬出部Ｅｘ１、第２基板搬出部Ｅｘ２）を有しており、図示の例では、第１ローダＬ１から繰り出される基板Ｗを第１基板搬入部Ｅｎ１から装置内に、第２ローダＬ２から繰り出される基板Ｗを第２基板搬入部Ｅｎ２から装置内にそれぞれ搬入し、印刷後の基板Ｗを第１基板搬出部Ｅｘ１から第１部品実装装置Ｍ１に、又は第２基板搬出部Ｅｘ２から第２部品実装装置Ｍ２に選択的に搬出し得るように構成されている。そして、基板支持装置１０がさらに印刷後の基板Ｗを第１基板搬出部Ｅｘ１から搬出可能な第１送出位置および印刷後の基板Ｗを第２基板搬出部Ｅｘ２から搬出可能な第２送出位置に移動可能に設けられており、これらの点で印刷装置１Ｃは第１実施形態の印刷装置１Ａと構成が相違している。なお、前記基板搬出部Ｅｘ１、Ｅｘ２は、Ｙ軸方向において両基板搬入部Ｅｎ１、Ｅｎ２の間の位置に設けられている。換言すれば、前記基板搬出部Ｅｘ１、Ｅｘ２は、両基板搬入部Ｅｎ１、Ｅｎ２の配列ピッチＰｔ１とは異なる配列ピッチＰｔ２（Ｐｔ２＜Ｐｔ１）で設けられている。
【００６８】
時系列図を省略するが、この印刷装置１Ｃでは、まず基板支持装置１０が第１受取位置、又は第２受取位置に配置されることにより、基板搬入部Ｅｎ１、Ｅｎ２から搬入されてくる基板Ｗが基板支持装置１０（コンベヤ対１２）に受け入れられる。そして、基板Ｗがクランプとされた後、マスク２１の第１印刷パターン２１１、又は第２印刷パターン２１２のうち当該基板Ｗに印刷すべきパターンに対応するように基板支持装置１０が配置され、この状態で当該基板Ｗにマスク２１が重装されて印刷が実施される。印刷後は、基板支持装置１０が第１送出位置、又は第２送出位置に配置されることにより、基板Ｗが第１基板搬出部Ｅｘ１から第１部品実装装置Ｍ１に、又は第２基板搬出部Ｅｘ２から部品実装装置Ｍ２に搬出される。
【００６９】
このような第３実施形態の印刷装置１Ｃによると、２つの印刷パターン２１１、２１２を含むマスク２１を用いて印刷を実施できることに加え、この印刷装置１Ｃ単独で二系統のローダＬ１、Ｌ２から基板Ｗを受け入れつつ印刷を施してこれらローダＬ１、Ｌ２のコンベア対ＣＬ１、ＣＬ２のピッチ（Ｐｔ１）とは異なるピッチ（Ｐｔ２）で設置される部品実装装置Ｍ１、Ｍ２のコンベア対ＳＭ１、ＳＭ２に基板Ｗを搬出することができる。従って、この印刷装置１Ｃによれば、二系統の上流側装置（ローダＬ１、Ｌ２）と二系統の下流側装置（部品実装装置Ｍ１、Ｍ２）との間に配置する場合であって、かつ上流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチと下流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチとが異なるような場合でも、従来のような付帯設備（中継装置）は不要であり、これにより製造ラインをコンパクトに構成することができる。
【００７０】
次に、本発明に係るスクリーン印刷装置の第４の実施形態について図７、図８を参照しつつ説明する。
【００７１】
図７は第４実施形態に係るスクリーン印刷装置１Ｄ（以下、印刷装置１Ｄと略す）を平面図で模式的に示している。この第４実施形態に係る印刷装置１Ｄは、第１実施形態の印刷装置１Ａの変形であり、次の点で第１実施形態の印刷装置１Ａと構成が相違する。
【００７２】
すなわち、この印刷装置１Ｄは、基板支持装置として２つの基板支持装置１０Ａ、１０Ｂ（第１基板支持装置１０Ａ、第２基板支持装置１０Ｂという）を有している。これら基板支持装置１０Ａ、１０Ｂは、同一の構成であり、基台２上に設置された共通の固定レール３上に支持されており、モータを駆動源とするねじ送り機構等により個別にＹ軸方向に駆動されるようになっている。そして、第１基板支持装置１０Ａが、第１基板搬入部Ｅｎ１から搬入されてくる基板Ｗを受け取り可能な受取位置（第１受取位置）と前記送出位置とに亘って移動する一方で、第２基板支持装置１０Ｂが、第２基板搬入部Ｅｎ２から搬入されてくる基板Ｗを受け取り可能な受取位置（第２受取位置）と前記送出位置とに亘って移動するようになっている。従って、この印刷装置１Ｄでは、第１基板支持装置１０Ａに支持される基板Ｗについては、マスク２１の２つの印刷パターン２１１、２１２のうち第１パターン２１１による印刷のみが可能となり、他方、第２基板支持装置１０Ｂに支持される基板Ｗについては、第２パターン２１２による印刷のみが可能となる。
【００７３】
なお、この印刷装置１Ｃでは、一方側の基板支持装置１０Ａ（又は１０Ｂ）への基板の受け入れ中に他方側の基板支持装置１０Ｂ（又は１０Ａ）から基板搬出部Ｅｘへの基板Ｗの送り出しが可能となるように、換言すれば第１又は第２受入位置と送出位置とに同時に基板支持装置１０Ａ、１０Ｂを配置できるように、例えば同図に示すように、両基板搬入部Ｅｎ１、Ｅｎ２がＹ軸方向においてマスク２１よりも外側の位置に設けられている。
【００７４】
この印刷装置１Ｄでは、同図に示すように、第１基板支持装置１０Ａがマスク２１の下方位置に配置され、この第１基板支持装置１０Ａに支持された基板Ｗが第１パターン２１１に対して位置決めされた状態で当該マスク２１に重装されて印刷が実施される。この印刷中にコンベア対ＣＬ２上の基板Ｗが、第２基板搬入部Ｅｎ２から第１受入位置の第２基板支持装置１０Ｂに受け入れられクランプされる。
【００７５】
この印刷が終了すると、図８（ａ）に示すように、第１基板支持装置１０Ａが送出位置に配置されて印刷後の基板Ｗが基板支持装置１０から送り出されつつ基板搬出部Ｅｘから部品実装装置Ｍに搬出される。
【００７６】
基板Ｗの搬出が完了すると、図８（ｂ）に示すように、第１基板支持装置１０Ａが第１受入位置に配置され、第１基板搬入部Ｅｎ１から搬入されてくる基板Ｗが基板支持装置１０のコンベヤ対１２上に受け入れられてクランプされる。一方、第２基板支持装置１０Ｂがマスク２１の下方位置に配置され、この第１基板支持装置１０Ｂに支持された基板Ｗが第２パターン２１２に対して位置決めされた状態で当該マスク２１に重装されて印刷が実施される。
【００７７】
このように、第１基板支持装置１０Ａが第１受取位置、マスク２１（第１パターン２１１）の下方位置および送出位置と順次移動しつつ当該第１基板支持装置１０Ａに支持された基板Ｗの印刷、当該基板Ｗの搬出および後続基板Ｗの受け入れの各動作が順次行われる一方で、当該動作と一定の時間差をもって、第２基板支持装置１０Ｂが第２受取位置、マスク２１（第２パターン２１２）の下方位置および送出位置に順次移動しつつ第２基板支持装置１０Ｂに支持された基板Ｗの印刷（図８（ｂ））、基板Ｗの搬出および後続基板Ｗの受け入れ動作（図７、図８（ａ））が順次行われる。
【００７８】
このような第４実施形態の印刷装置１Ｄについても、第１実施形態の印刷装置１Ａと同様に、印刷装置１Ｄ単独で二系統の上流側装置（ローダＬ１、Ｌ２）から基板Ｗを受け入れつつ印刷を施して一系統の下流側装置（部品実装装置Ｍ）に搬出することができる。
【００７９】
しかも、この印刷装置１Ｄによれば、２つの基板支持装置１０Ａ、１０Ｂに交互に基板Ｗを受け入れつつ印刷を実施して搬出するため、第１実施形態の印刷装置１Ａに比べると、先行する印刷済み基板Ｗの搬出後、後続の基板Ｗの印刷をより短時間で開始することが可能となる。従って、この第４実施形態の印刷装置１Ｄによると、二系統の上流側装置と一系統の下流側装置との間に印刷装置１を介設しながらも製造ラインをコンパクトに構成することができるという第１実施形態の印刷装置１Ａと同様の作用効果に加え、スループットを向上させることができるという作用効果を享受することができる。
【００８０】
上記の説明では特に言及していないが、撮像ユニット２８は、両基板支持装置１０Ａ、１０Ｂについて共通であり、各基板支持装置１０Ａ、１０Ｂがマスク２１の下方位置に配置された状態で、基板Ｗとマスク２１（第１パターン２１１又は第２パターン２１２）との間に介在して各標識を撮像する。なお、この印刷装置１Ｄでは、一方側の基板支持装置１０Ａ（又は１０Ｂ）がマスク２１の下方位置に配置される時点では、通常、図７および図８（ｂ）に示すように他方側の基板支持装置１０Ｂ（又は１０Ａ）は受取位置に配置されており、従って当該他方側の基板支持装置１０Ｂ（又は１０Ａ）が撮像ユニット２８による標識撮像動作の邪魔になることはない。
【００８１】
次に、本発明に係るスクリーン印刷装置の第５の実施形態について図９、図１０を参照しつつ説明する。
【００８２】
図９は第５実施形態に係るスクリーン印刷装置１Ｅ（以下、印刷装置１Ｅと略す）を平面図で模式的に示している。この第２実施形態に係る印刷装置１Ｅは、第４実施形態の印刷装置１Ｄの変形であり、次の点で第４実施形態の印刷装置１Ｄと構成が相違する。
【００８３】
すなわち、この印刷装置１Ｅは、一つの基板搬入部Ｅｎと二つの基板搬出部Ｅｘ１、Ｅｘ２（第１基板搬出部Ｅｘ１、第２基板搬出部Ｅｘ２）とを有しており、図示の例では、印刷装置１Ｄは、１台のローダＬから繰り出される基板Ｗを基板搬入部Ｅｎから装置内に搬入し、印刷後の基板Ｗを第１基板搬出部Ｅｘ１から第１部品実装装置Ｍ１に、第２基板搬出部Ｅｘ２から第２部品実装装置Ｍ２にそれぞれ搬出するように構成されている。
【００８４】
基板搬入部Ｅｎは、第１基板搬出部Ｅｘ１に対してＸ軸方向に一列に並ぶように、換言すればＹ軸方向における第１基板搬出部Ｅｘ１と同じ位置に設けられている。
【００８５】
そして、第１基板支持装置１０Ａが、基板搬入部Ｅｎから搬入される基板Ｗを受取可能でかつ印刷後の基板Ｗを第１基板搬出部Ｅｘ１から搬出可能な作業位置（同図に示す位置；本発明の受取位置および第１送出位置に相当）とこの位置より装置前側（同図では下方）に位置する待機位置とに移動可能に設けられる一方で、第２基板支持装置１０Ｂが基板搬入部Ｅｎから搬入される基板Ｗを受取可能な受取位置（本発明の受取位置に相当）と印刷後の基板Ｗを第２基板搬出部Ｅｘ２へ送り出し可能な送出位置（本発明の第２送出位置に相当）とに移動可能に設けられている。なお、第１基板支持装置１０Ａにおける前記作業位置と第２基板支持装置１０Ｂにおける受取位置とは同じ位置ではあるが当実施形態の説明では文言上区別する。
【００８６】
また、マスク２１は、２つの印刷パターン２１１、２１２のうち第１パターン２１１が作業位置（受取位置）に位置するように保持されている。また、各印刷パターン２１１、２１２に対して同時に基板Ｗを位置決めした状態で印刷が可能となるように各基板支持装置１０Ａ、１０Ｂの構成との関係で各印刷パターン２１１、２１２のＹ軸方向の間隔等が設定されている。
【００８７】
この印刷装置１Ｅでは、基板Ｗの印刷および印刷後の基板Ｗの搬出が各基板支持装置１０Ａ、１０Ｂについてほぼ並行して実施される。すなわち、この印刷装置１Ａでは、同図に示すように、第１基板支持装置１０Ａが作業位置（受入位置であってかつ第１送出位置）に配置された状態で基板搬入部Ｅｎから搬入される基板Ｗが第１基板支持装置１０Ａに受け入れられる。この際、先行する印刷済みの基板Ｗが第１基板支持装置１０Ａから送り出されつつ第１基板搬出部Ｅｘ１から第１部品実装装置Ｍ１に搬出される。また、これほぼ同時に、先行する印刷済みの基板Ｗが第２基板支持装置１０Ｂから送り出されつつ第２基板搬出部Ｅｘ２から第２部品実装装置Ｍ２に搬出される。
【００８８】
第１基板支持装置１０Ａへの基板Ｗの受け入れが完了し、かつ先行する基板Ｗの送り出しが完了すると、図１０（ａ）に示すように、第１基板支持装置１０Ａが待機位置に配置される一方、第２基板支持装置１０Ｂが受取位置に配置され、この状態で当該第２基板支持装置１０Ｂに基板Ｗが受け入れられる。
【００８９】
第２基板支持装置１０Ｂへの基板Ｗの受け入れが完了すると、この第２基板支持装置１０Ｂがマスク２１（第２パターン２１２）の下方位置に配置されるとともに第１基板支持装置１０Ａがマスク２１（第１パターン２１１）の下方位置に配置され、これにより図１０（ｂ）に示すように、第１基板支持装置１０Ａの基板Ｗが第１パターン２１１に、第２基板支持装置１０Ｂの基板Ｗが第２パターン２１２にそれぞれ位置決めされ、撮像ユニット２８による各標識の撮像が行われ、算出される補正量による各基板の位置補正がされた後、各基板Ｗがマスク２１に重装されて当該両基板Ｗの印刷がほぼ同時に実施される。なお、撮像ユニット２８による各標識の撮像は各基板Ｗについて同時に行われる。すなわち、撮像ユニット２８が第１基板支持装置１０Ａの基板Ｗとマスク２１（第１パターン２１１）との間および第２基板支持装置１０Ｂの基板Ｗとマスク２１（第２パターン２１２）との間を連続的に移動することにより各基板Ｗの標識およびマスク２１（印刷パターン２１１、２１２）の標識を連続的に撮像する。
【００９０】
印刷が終了すると、第１基板支持装置１０Ａが作業位置に配置されて印刷後の基板Ｗが第１基板搬出部Ｅｘ１に送り出されつつ後続の基板Ｗが基板搬出部Ｅｘから当該第１基板支持装置１０Ａに受け入れられる一方で、第２基板支持装置１０Ｂが送出位置に配置されて印刷後の基板Ｗが第２基板搬出部Ｅｘ２に送り出される（図９参照）。
【００９１】
こうして以後、基板Ｗの印刷および印刷後の基板Ｗの搬出が各基板支持装置１０Ａ、１０Ｂについてほぼ並行して実施されることとなる。
【００９２】
このような第５実施形態の印刷装置１Ｅによれば、印刷装置１Ｅ単独で一系統の上流側装置（ローダＬ）から基板Ｗを受け入れつつ印刷を施して二系統の下流側装置（部品実装装置Ｍ１、Ｍ２）に搬出することができるため、二系統の上流側装置と一系統の下流側装置との間に印刷装置１を介設しながらも製造ラインをコンパクトに構成することができるという上記第２実施形態の印刷装置１Ｂ（図５参照）と同様の作用効果を奏することができる。しかも、この印刷装置１Ｅでは、上記の通り２つの基板支持装置１０Ａ、１０Ｂに基板Ｗを受け入れつつ印刷を実施して搬出するように構成された上で、さらにこのような基板Ｗの印刷および印刷後の基板Ｗの搬出が各基板支持装置１０Ａ、１０Ｂについてほぼ並行して実施されるように構成されているため、基板Ｗを１枚ずつ装置内に受け入れて印刷し搬出する第２実施形態の印刷装置１Ｂと比べると、基板Ｗのスループットを向上させることができるという利点がある。
【００９３】
次に、本発明に係るスクリーン印刷装置の第６の実施形態について図１１、１２を参照しつつ説明する。
【００９４】
図１１は第６実施形態に係るスクリーン印刷装置１Ｆ（以下、印刷装置１Ｆと略す）を平面図で模式的に示している。この第６実施形態に係る印刷装置１Ｆは、第４実施形態の印刷装置１Ｄの変形であり、次の点で第４実施形態の印刷装置１Ｄと構成が相違する。
【００９５】
すなわち、この印刷装置１Ｆは、基板搬出部として二つの基板搬出部Ｅｘ１、Ｅｘ２（第１基板搬出部Ｅｘ１、第２基板搬出部Ｅｘ２）を有している。図示の例では、印刷装置１Ｆは、第１ローダＬ１から繰り出される基板Ｗを第１基板搬入部Ｅｎ１から装置内に、第２ローダＬ２から繰り出される基板Ｗを第２基板搬入部Ｅｎ２から装置内にそれぞれ搬入し、印刷後の基板Ｗを第１基板搬出部Ｅｘ１から第１部品実装装置Ｍ１に、第２基板搬出部Ｅｘ２から第２部品実装装置Ｍ２にそれぞれ搬出し得るように構成されている。
【００９６】
各基板搬出部Ｅｘ１、Ｅｘ２は、Ｙ軸方向において両基板搬入部Ｅｎ１、Ｅｎ２の間の位置に設けられている。換言すれば、前記基板搬出部Ｅｘ１、Ｅｘ２は、両基板搬入部Ｅｎ１、Ｅｎ２の配列ピッチＰｔ１とは異なる配列ピッチＰｔ２（Ｐｔ２＜Ｐｔ１）で設けられている。
【００９７】
そして、第１基板支持装置１０Ａが、前記第１受取位置と印刷後の基板Ｗを第１基板搬出部Ｅｘ１から搬出可能な第１送出位置とに亘って移動する一方で、第２基板支持装置１０Ｂが前記第２受取位置と印刷後の基板Ｗを第２基板搬出部Ｅｘ２から搬出可能な第２送出位置とに移動可能に設けられており、これらの点で印刷装置１Ｆは第４実施形態の印刷装置１Ｄと構成が相違している。
【００９８】
この印刷装置１Ｆでは、同図に示すように、第１基板支持装置１０Ａがマスク２１の下方位置に配置され、この第１基板支持装置１０Ａに支持された基板Ｗが第１パターン２１１に対して位置決めされた状態で当該マスク２１に重装されて印刷が実施される。
【００９９】
この印刷が終了すると、図１２（ａ）に示すように、第１基板支持装置１０Ａが第１送出位置に配置されて印刷後の基板Ｗが第１基板支持装置１０Ａから送り出されつつ第１基板搬出部Ｅｘ１から第１部品実装装置Ｍ１に搬出される。
【０１００】
基板Ｗの搬出が完了すると、図１２（ｂ）に示すように、第１基板支持装置１０Ａが第１受入位置に配置され、第１基板搬入部Ｅｎ１から搬入されてくる基板Ｗが第１基板支持装置１０Ａのコンベヤ対１２上に受け入れられてクランプされる。
【０１０１】
そして、第１基板支持装置１０Ａが第１受取位置、マスク２１（第１パターン２１１）の下方位置および第１送出位置と順次移動しつつ当該第１基板支持装置１０Ａに支持された基板Ｗの印刷、当該基板Ｗの搬出および後続基板Ｗの受け入れ動作が順次行われる一方で、当該動作と一定の時間差をもって、第２基板支持装置１０Ｂが第２受取位置、マスク２１（第２パターン２１２）の下方位置および送出位置に順次移動しつつ第２基板支持装置１０Ｂに支持された基板Ｗの印刷（図１２（ｂ））、基板Ｗの搬出および後続基板Ｗの受け入れ動作（図１１）が順次行われる。
【０１０２】
このような第６実施形態の印刷装置１Ｆによれば、印刷装置１Ｆ単独で二系統のローダＬ１、Ｌ２から基板Ｗを受け入れつつ印刷を施してこれらローダＬ１、Ｌ２のコンベア対ＣＬ１、ＣＬ２のピッチ（Ｐｔ１）とは異なるピッチ（Ｐｔ２）で設置される部品実装装置Ｍ１、Ｍ２のコンベア対ＳＭ１、ＳＭ２に基板Ｗを搬出することができる。そのため、この印刷装置１Ｆによれば、二系統の上流側装置（ローダＬ１、Ｌ２）と二系統の下流側装置（部品実装装置Ｍ１、Ｍ２）との間であって、かつ上流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチと下流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチとが異なるものの間に配置しながらも製造ラインをコンパクトに構成することができるという、第３実施形態の印刷装置１Ｃ（図６参照）と同様の作用効果を奏することができる。しかも、この印刷装置１Ｄによれば、上記の通り２つの基板支持装置１０Ａ、１０Ｂに交互に基板Ｗを受け入れつつ印刷を実施して搬出するため、第３実施形態の印刷装置１Ｃに比べると基板Ｗのスループットを向上させることができるという利点がある。
【０１０３】
ところで、上述した印刷装置１Ａ〜１Ｆは、本発明に係るスクリーン印刷装置の好ましい実施形態の例示であって、その具体的な構成は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【０１０４】
例えば、第４〜第６実施形態の印刷装置１Ｄ〜１Ｆでは、第１基板支持装置１０Ａに支持される基板Ｗについてはマスク２１の２つの印刷パターン２１１，２１２のうち第１パターン２１１を用いて印刷を行う一方で、第２基板支持装置１０Ｂに支持される基板Ｗについては第２パターン２１２を用いて印刷を行う構成となっているが、何れの基板支持装置１０Ａ、１０Ｂに支持される基板Ｗに対しても２つの印刷パターン２１１，２１２を任意に用いて印刷が可能となるようにしてもよい。この場合には、例えば第４実施形態の印刷装置１Ｄであれば、第１基板支持装置１０Ａを第２パターン２１２に位置決めしたときに第２基板支持装置１０Ｂが印刷実行部２０の外側（図７では上側）の位置に退避し、逆に第２基板支持装置１０Ｂを第１パターン２１１に位置決めしたときには第１基板支持装置１０Ａが印刷実行部２０の外側（図７では下側）の位置に退避するようにすればよい。他の印刷装置１Ｅ、１Ｆについても同じである。
【０１０５】
また、第４実施形態の印刷装置１Ｄおよび第６実施形態の印刷装置１Ｆについても、第５実施形態の印刷装置１Ｅと同様に、両基板支持装置１０Ａ、１０Ｂに支持された各基板Ｗを各印刷パターン２１１、２１２に対して同時に位置決めした状態で印刷が可能となるように構成してもよい。すなわち、両基板支持装置１０Ａ、１０Ｂが各々印刷パターン２１１、２１２の下方に位置しても互いに干渉しない程度に、両印刷パターン２１１、２１２の配置ピッチを大きくする。
【０１０６】
さらに、第６実施形態の印刷装置１Ｆにおいて、部品実装装置Ｍ１、Ｍ２の配置のピッチ（Ｐｔ２）を可能な限り小さくすること（例えば、両印刷パターン２１１、２１２の配置ピッチと同程度、あるいはさらに小さくすること）もできる。この場合は、図１２（ａ）に図示するような、印刷と基板搬出との同時実施は不可能となるが、例えば、印刷パターン２１１に重装した基板支持装置１０Ａ上の基板Ｗへの印刷中、および印刷後の基板支持装置１０Ａ上の基板Ｗを第１基板搬出部Ｅｘ１から搬出する期間中に、第２基板搬入部Ｅｎ２から基板支持装置１０Ｂへの基板Ｗの受け入れを実施し、印刷パターン２１２に重装した基板支持装置１０Ｂ上の基板Ｗへの印刷中、および印刷後の基板支持装置１０Ｂ上の基板Ｗを第２基板搬出部Ｅｘ２から搬出する期間中に、第１基板搬入部Ｅｎ１から基板支持装置１０Ａへの基板Ｗの受け入れを実施するようにすることができる。すなわち、基板搬入中に印刷あるいは印刷後基板Ｗの搬出が可能となり、基板Ｗのスループットを向上させることができるという利点がある。
【符号の説明】
【０１０７】
１Ａ〜１Ｆ スクリーン印刷装置
１０（１０Ａ、１０Ｂ） 基板支持装置（第１基板支持装置、第２基板支持装置）
１４ クランプ機構
２０ 印刷実行部
２１ スクリーンマスク
２４Ａ、２４Ｂ 第１スキージユニット、第２スキージユニット
２６ スキージ
Ｅｎ（Ｅｎ１、Ｅｎ２） 基板搬入部（第１基板搬入部、第２基板搬入部）
Ｅｘ（Ｅｘ１、Ｅｘ２） 基板搬出部（第１基板搬出部、第２基板搬出部）
Ｗ 基板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント配線板（PWB；Printed wiring board））等の基板に部品を実装するための前処理として当該基板にクリーム半田や導電性ペースト等を印刷するスクリーン印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スクリーン印刷装置は、プリント回路板（PCB；Printed Circuit Board）の製造ラインに組み込まれ、上流側から搬送されてくる基板に導電性ペースト等の印刷を施して下流側の部品実装装置に送り出すものである。
【０００３】
この種のスクリーン印刷装置は、装置内に一枚ずつ基板を受け入れ、１つの印刷パターンが形成された１枚のスクリーンマスクを用いて印刷処理を施して部品実装装置に送り出すように構成されているのが一般的である。
【０００４】
しかし最近では、特許文献１に開示されるように、装置内に２つの搬送ラインと、これら搬送ラインに対応する２つの印刷パターンが形成された１つのスクリーンマスクとを備え、各搬送ラインに沿って個別に基板を受け入れつつ搬送ライン毎に異なる印刷パターンを用いて印刷を実施した後、個別に部品実装装置に送り出すものが提案されている。このような特許文献１の装置によれば、１台のスクリーン印刷装置でスクリーンマスクを交換することなく２種類のパターンの印刷が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２７２９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１のスクリーン印刷装置は、上記の通り２つの搬送ラインに対して基板を搬入出することを前提としており、しかもこれら搬送ラインの基板搬入側のピッチと基板搬出側のピッチが同一であるために次のような課題がある。
【０００７】
すなわち、プリント回路板の製造ラインは、生産性を上げるために様々な形態で構成され、例えば１つの基板搬送ラインをもつシングル搬送型の装置（一系統の装置と称す）と、２つの基板搬送ラインを並列に備えるデュアル搬送型の部品実装装置又はシングル搬送型の２台の部品実装装置（総括して二系統の装置と称す）との間に上記特許文献１のようなスクリーン印刷装置を設置したり、逆に、二系統の上流側装置と一系統の部品実装装置との間に同スクリーン印刷装置を設置したい場合がある。すなわち、一系統の上流側装置から順次搬送されてくる基板に適宜異なるパターンの印刷を施しつつ二系統の部品実装装置に送り出したり、逆に、二系統の上流側装置から搬送されてくる基板にそれぞれ異なるパターンの印刷を施して一系統の部品実装装置に送り出したい場合がある。
【０００８】
ところが、２つの搬送ラインに沿って基板を搬入出する必要がある上記特許文献１に記載の従来装置では、それ単独で一系統の上流側装置と二系統の部品実装装置との間に配置することは不可能であり、従って、実際の運用では、上流側装置とスクリーン印刷装置との間に、上流側装置から搬送されてくる基板をスクリーン印刷装置の各基板搬送ラインに対して振り分けるための振り分け装置を付設することが必要となる。同様に、二系統の上流側装置と一系統の下流側装置（部品実装装置）との間に特許文献１に記載の従来装置を配置する場合には、スクリーン印刷装置と部品実装装置との間に基板の受け入り元を切り換える切り換え装置を付設することが必要となる。
【０００９】
また、従来装置は、上記の通り搬送ラインの基板搬入側のピッチと基板搬出側のピッチが同一であるため、二系統の上流側装置と二系統の下流側装置（部品実装装置）との間に設置する場合であっても、上流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチと部品実装装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチとが異なる場合には、上流側装置と部品実装装置との間に単独で配置することは不可能であり、上流側装置とスクリーン印刷装置との間、又はスクリーン印刷装置と部品実装装置との間に基板の搬送を中継する中継装置を付設することが必要となる。
【００１０】
しかし、このようにスクリーン印刷装置に加えて振り分け装置や切り換え装置等の付帯設備を設けるライン構成では、プリント回路板製造設備の省スペース化や低コスト化を図る上で望ましくなく、この点に改良の余地が残されている。
【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みて成されたものであり、２つの印刷パターンを含む単一のスクリーンマスクを備えたスクリーン印刷装置において、振り分け装置等の付帯設備を要することなく一系統の装置と二系統の装置との間や、基板搬送ラインのピッチが相互に異なる二系統の上流側装置と二系統の下流側装置との間に設置することができるスクリーン印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するための本発明は、スクリーン印刷装置において、スクリーンマスクを具備し基板にスクリーン印刷を実施するための印刷実行部と、この印刷実行部の位置を挟んで特定方向における一方側の位置に設けられる基板搬入部および他方側の位置に設けられる基板搬出部と、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取って前記印刷実行部において印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出す基板支持手段と、この基板支持手段を駆動制御する制御手段とを備えており、前記特定方向をＸ軸方向としたときに、前記基板搬入部は、Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に並ぶ第１基板搬入部と第２基板搬入部とからなり、前記印刷実行部は、前記スクリーンマスクとして一枚のスクリーンマスクに２つの印刷パターンがＹ軸方向に並ぶように形成されたものを備えており、前記基板支持手段は、前記第１基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な第１受取位置と、前記第２基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な第２受取位置と、前記基板搬出への基板の送り出しが可能となる送出位置とに亘ってＹ軸方向に移動可能に設けられており、前記制御手段は、前記第１、第２基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記基板支持手段を前記第１受取位置又は第２受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出すべく前記基板支持手段を前記送出位置に配置するように構成されているものである（請求項１）。
【００１３】
このスクリーン印刷装置では、第１又は第２受取位置に基板支持手段が配置されることにより第１又は第２基板搬出部から択一的に基板支持手段に基板が受け入れられ、この基板支持手段により基板が支持された状態で印刷が実施される。その際、スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち何れか一方側の印刷パターンを用いて印刷が行われるように印刷実行部に対して基板支持手段が配置されることで、基板に対してその種類等に応じたパターンの印刷が実施される。そして、基板支持手段が送出位置に配置されて当該基板支持手段から基板が送り出されることにより印刷後の基板が基板搬出部から搬出されることとなる。すなわち、このスクリーン印刷装置によれば、従来装置（背景技術の特許文献１に開示されたスクリーン印刷装置：以下この欄において同じ）と同様に２つの印刷パターンを含むスクリーンマスクを用いて印刷を実施できることに加え、例えば、二系統の上流側装置と一系統の下流側装置との間にスクリーン印刷装置を配置する場合でも、従来のような付帯設備（切り換え装置）を設けることなく、スクリーン印刷装置単独で二系統の上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して一系統の下流側装置に搬出することが可能となる。
【００１４】
なお、前記基板搬出部は、前記第１、第２基板搬入部の配列ピッチとは異なるピッチでＹ軸方向に並ぶ第１基板搬出部および第２基板搬出部からなり、前記基板支持手段は、前記送出位置として、前記第１基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第１送出位置と前記第２基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第２送出位置とに移動可能に設けられ、前記制御手段は、印刷後の基板を搬出すべく前記基板支持手段を前記第１送出位置又は第２送出位置に配置するように構成されていてもよい（請求項２）。
【００１５】
このスクリーン印刷装置の構成では、前記第１、第２基板搬入部から基板が受け入れられつつ印刷が施され、前記第１、第２基板搬入部とは異なるピッチで設けられた第１、第２基板搬出部から基板が搬出されることとなる。そのため、このスクリーン印刷装置によれば、二系統の上流側装置と二系統の下流側装置との間に配置する場合であって、かつ上流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチと下流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチとが異なるような場合でも、従来のような付帯設備（中継装置）を設けることなく当該スクリーン印刷単独で上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して下流側装置に搬出することが可能となる。
【００１６】
また、本発明に係る別のスクリーン印刷装置は、スクリーンマスクを具備し基板にスクリーン印刷を実施するための印刷実行部と、この印刷実行部の位置を挟んで特定方向における一方側の位置に設けられる基板搬入部および他方側の位置に設けられる基板搬出部と、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取って前記印刷実行部において印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出す基板支持手段と、この基板支持手段を駆動制御する制御手段とを備えており、前記特定方向をＸ軸方向としたときに、前記基板搬出部は、Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に並ぶ第１基板搬出部と第２基板搬出部とからなり、前記印刷実行部は、前記スクリーンマスクとして一枚のスクリーンマスクに２つの印刷パターンがＹ軸方向に並ぶように形成されたものを備えており、前記基板支持手段は、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な受取位置と、前記第１基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第１送出位置と、前記第２基板搬出部への基板の送り出し可能となる第２送出位置とに亘ってＹ軸方向に移動可能に設けられており、前記制御手段は、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記基板支持手段を前記受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記第１、２基板搬出部のうち一方側から搬出すべく前記基板支持手段を前記第１送出位置又は第２送出位置に配置するように構成されたものである（請求項３）。
【００１７】
このスクリーン印刷装置では、受取位置に基板支持手段が配置されることにより基板支持部材に基板が受け入れられ、この基板支持手段により基板が支持された状態で印刷が実施される。その際、スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち一方側の印刷パターンを用いて印刷が行われるように印刷実行部に対して基板支持手段が配置されることで、基板に対してその種類等に応じたパターンの印刷が行われる。そして、基板支持手段が第１又は第２送出位置に配置された状態で当該基板支持手段から基板が送り出されることにより第１又は第２基板搬出部から選択的に印刷後の基板が搬出されることとなる。このようなスクリーン印刷装置によれば、従来装置と同様に２つの印刷パターンを含むスクリーンマスクを用いて印刷を実施できることに加え、例えば、一系統の上流側装置と二系統の下流側装置との間にスクリーン印刷装置を配置する場合でも、従来のような付帯設備（振り分け装置）を設けることなく、スクリーン印刷装置単独で一系統の上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して二系統の下流側装置に搬出することが可能となる。
【００１８】
また、本発明に係る別のスクリーン印刷装置は、基板にスクリーン印刷を実施するための印刷実行部と、この印刷実行部の位置を挟んで特定方向における一方側の位置に設けられる基板搬入部および他方側の位置に設けられる基板搬出部と、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取って前記印刷実行部において印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出す基板支持手段と、この基板支持手段を駆動制御する制御手段とを備えており、前記特定方向をＸ軸方向としたときに、前記基板搬入部は、Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に並ぶ第１基板搬入部と第２基板搬入部とからなり、前記基板支持手段は、Ｙ軸方向にそれぞれ移動可能に設けられ、前記第１基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な第１受取位置と前記基板搬出部への基板の送り出しが可能となる送出位置との間を移動する第１基板支持手段および前記第２基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な第２受取位置と前記送出位置との間を移動する第２基板支持手段とを含み、前記印刷実行部は、前記スクリーンマスクとして一枚のスクリーンマスクに２つの印刷パターンがＹ軸方向に並ぶように形成されたものを備えており、前記制御手段は、前記第１基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記第１基板支持手段を前記第１受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記第１基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出すべく前記第１基板支持手段を前記送出位置に配置する一方、前記第２基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記第２基板支持手段を前記第２受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記第２基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出すべく前記第２基板支持手段を前記送出位置に配置するように構成されているものである（請求項４）。
【００１９】
このスクリーン印刷装置では、第１基板搬入部から搬入される基板は、第１受取位置に配置された第１基板支持手段に受け入れられ、この第１基板支持手段に支持された状態で印刷が施される。その際、スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち一方側の印刷パターンを用いて印刷が行われるように印刷実行部に対して第１基板支持手段が配置されることで、基板に対してその種類等に応じたパターンの印刷が実施される。そして、この第１基板支持手段が送出位置に配置されて基板が送り出されることにより基板搬出部から印刷後の基板が搬出される。一方、第２基板搬入部から搬入される基板は、第２受取位置に配置された第２基板支持手段に受け入れられ、この第２基板支持手段に支持された状態で印刷が施される。その際も、スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち一方側の印刷パターンを用いて印刷が行われるように印刷実行部に対して基板支持手段が配置されることで、基板に対してその種類等に応じたパターンの印刷が実施される。そして、この第２基板支持手段が送出位置に配置されて基板が送り出されることにより基板搬出部から印刷後の基板が搬出される。すなわち、このスクリーン印刷装置よれば、従来装置と同様に２つの印刷パターンを含むスクリーンマスクを用いて印刷を実施できることに加え、例えば、二系統の上流側装置と一系統の下流側装置との間にスクリーン印刷装置を配置する場合でも、従来のような付帯設備（切り換え装置）を設けることなく、スクリーン印刷装置単独で二系統の上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して一系統の下流側装置に搬出することが可能となる。
【００２０】
なお、前記基板搬出部は、前記第１、第２基板搬入部の配列ピッチとは異なるピッチでＹ軸方向に並ぶ第１基板搬出部および第２基板搬出部からなり、前記第１基板支持手段は、前記送出位置として前記第１基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第１送出位置に移動可能に設けられる一方、前記第２基板支持手段は、前記送出位置として前記第２基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第２送出位置に移動可能に設けられており、前記制御手段は、前記第１基板支持手段に支持されている印刷後の基板を前記第１基板搬出部へ送り出すべく当該第１基板支持手段を前記第１送出位置に配置する一方、前記第２基板支持手段に支持されている印刷後の基板を前記第２基板搬出部へ送り出すべく当該第２基板支持手段を前記第２送出位置に配置するように構成されていてもよい（請求項５）。
【００２１】
このスクリーン印刷装置の構成では、第１基板支持手段が第１送出位置に配置されることにより当該第１基板支持手段に支持された印刷後の基板が第１基板搬出部に送り出される一方で、第２基板支持手段が第２送出位置に配置されることにより当該第２基板支持手段に支持された印刷後の基板が第２基板搬出部に送り出される。これにより、印刷後の基板が前記第１、第２基板搬入部とは異なるピッチで設けられた第１、第２基板搬出部から搬出されることとなる。そのため、このスクリーン印刷装置によれば、二系統の上流側装置と二系統の下流側装置との間に配置する場合であって、かつ上流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチと部品実装装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチとが異なるような場合でも、従来のような付帯設備（中継装置）を設けることなく当該スクリーン印刷単独で上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して下流側装置に搬出することが可能となる。
【００２２】
また、本発明に係る別のスクリーン印刷装置は、基板にスクリーン印刷を実施するための印刷実行部と、この印刷実行部の位置を挟んで特定方向における一方側の位置に設けられる基板搬入部および他方側の位置に設けられる基板搬出部と、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取って前記印刷実行部において印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出す基板支持手段と、この基板支持手段を駆動制御する制御手段とを備えており、前記特定方向をＸ軸方向としたときに、前記基板搬出部は、Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に並ぶ第１基板搬出部と第２基板搬出部とからなり、前記基板支持手段は、Ｙ軸方向にそれぞれ移動可能に設けられ、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な受取位置と前記第１基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第１送出位置との間を移動する第１基板支持手段および前記受取位置と前記第２基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第２送出位置との間を移動する第２基板支持手段とからなり、前記印刷実行部は、前記スクリーンマスクとして一枚のスクリーンマスクに２つの印刷パターンがＹ軸方向に並ぶように形成されたものを備えており、前記制御手段は、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記第１基板支持手段を前記受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記第１基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記第１基板搬出部に送り出すべく前記第１基板支持手段を前記第１送出位置に配置する一方、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記第２基板支持手段を前記受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記第２基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記第２基板搬出部に送り出すべく前記第１基板支持手段を前記第１送出位置に配置するように構成されているものである（請求項６）。
【００２３】
このスクリーン印刷装置では、基板搬入部から搬入される基板は、受取位置に配置される第１基板支持手段又は第２基板支持手段に受け入れられ、当該基板支持手段に支持された状態で印刷が施される。その際、スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち一方側の印刷パターンを用いて印刷が行われるように印刷実行部に対して基板支持手段が配置されることで、基板に対してその種類等に応じたパターンの印刷が実施される。そして、基板が第１基板支持手段に受け入れられて印刷が施された場合には、この第１基板支持手段が第１送出位置に配置された状態で当該第１基板支持手段から基板が送り出されることにより印刷後の基板が第１基板搬出部から搬出され、他方、基板が第２基板支持手段に受け入れられて印刷が施された場合には、この第２基板支持手段が第２送出位置に配置された状態で当該第２基板支持手段から基板が送り出されることにより印刷後の基板が第２基板搬出部から搬出される。このようなスクリーン印刷装置によれば、従来装置と同様に２つの印刷パターンを含むスクリーンマスクを用いて印刷を実施できることに加え、例えば、一系統の上流側装置と二系統の下流側装置との間にスクリーン印刷装置を配置する場合でも、従来のような付帯設備（振り分け装置）を設けることなく、スクリーン印刷装置単独で一系統の上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して二系統の下流側装置に搬出することが可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明したように、本発明のスクリーン印刷装置によれば、２つの印刷パターンを含むスクリーンマスクを用いて印刷を実施できることに加え、二系統の上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して一系統の下流側装置に搬出すること、あるいは一系統の上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して二系統の下流側装置に搬出することが可能となる。また、上流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチと部品実装装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチとが異なる場合でも支障なく上流側装置から基板を受け入れつつ印刷を施して下流側装置に搬出することが可能となる。従って、振り分け装置や切り換え装置等といった付帯設備を要することなく一系統の装置と二系統の装置との間にスクリーン印刷装置を設置すること、また中継装置等の付帯設備を要することなく基板搬送ラインのピッチが相互に異なる二系統の上流側装置と二系統の下流側装置との間に設置することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係るスクリーン印刷装置の第１実施形態を示す模式図である。
【図２】スクリーン印刷装置を示す断面図（図１のII−II線断面図）である。
【図３】スクリーン印刷装置を示す断面図（図２のIII−III線断面図）である。
【図４】制御装置の制御に基づくスクリーン印刷装置の印刷動作を説明する平面模式図である（（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は印刷動作を時系列的に示す）。
【図５】本発明に係るスクリーン印刷装置の第２実施形態を示す平面模式図である。
【図６】本発明に係るスクリーン印刷装置の第３実施形態を示す平面模式図である。
【図７】本発明に係るスクリーン印刷装置の第４実施形態を示す平面模式図である。
【図８】制御装置の制御に基づくスクリーン印刷装置の印刷動作を説明する平面模式図である（（ａ）、（ｂ）は印刷動作を時系列的に示す）。
【図９】本発明に係るスクリーン印刷装置の第５実施形態を示す平面模式図である。
【図１０】制御装置の制御に基づくスクリーン印刷装置の印刷動作を説明する平面模式図である（（ａ）、（ｂ）は印刷動作を時系列的に示す）。
【図１１】本発明に係るスクリーン印刷装置の第６実施形態を示す平面模式図である。
【図１２】制御装置の制御に基づくスクリーン印刷装置の印刷動作を説明する平面模式図である（（ａ）、（ｂ）は印刷動作を時系列的に示す）。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の形態について詳述する。
【００２７】
図１〜図３は、本発明に係るスクリーン印刷装置の第１実施形態を示しており、図１は平面図模式図で、図２及び図３は断面図でスクリーン印刷装置を示している。
【００２８】
このスクリーン印刷装置１Ａ（以下、印刷装置１Ａと略す）は、二系統の上流側装置と一系統の下流側装置との間に介設された状態でプリント回路板（PCB）の製造ラインに組み込まれるものである。図示の例では、印刷装置１Ａは、並列に配置された２台のローダＬ１、Ｌ２（第１ローダＬ１、第２ローダＬ２という）と１台の部品実装装置Ｍとの間に介設されており、上流側の各ローダＬ１、Ｌ２から繰り出されてくる基板Ｗに印刷を実施して下流側の部品実装装置Ｍに送り出す。
【００２９】
なお、以下の説明では、製造ラインにおける基板Ｗの搬送方向をＸ軸方向、水平面上でＸ軸方向と直交する方向をＹ軸方向、これらＸ軸、Ｙ軸の両方向に直交する方句（鉛直方向）をＺ軸方向として印刷装置１Ａの説明を行う。
【００３０】
印刷装置１Ａは、Ｘ軸方向における一方側の端部（基板搬送方向における上流側の端部）に２つの基板搬入部Ｅｎ１、Ｅｎ２（第１基板搬入部Ｅｎ１、第２基板搬入部Ｅｎ２という）を有する一方、他方側の端部（基板搬送方向における下流側の端部）に一つの基板搬出部Ｅｘを有しており、第１ローダＬ１から繰り出される基板Ｗを第１基板搬入部Ｅｎ１から装置内に、第２ローダＬ２から繰り出される基板Ｗを第２基板搬入部Ｅｎ２から装置内にそれぞれ搬入し、印刷後の基板Ｗを共通の基板搬出部Ｅｘから部品実装装置Ｍに搬出する。各基板搬入部Ｅｎ１、Ｅｎ２はＹ軸方向に近接して設けられており、基板搬出部ＥｘはＹ軸方向において両基板搬入部Ｅｎ１、Ｅｎ２のほぼ中間の位置に設けられている。なお、同図中、符号ＣＬ１、ＣＬ２、ＳＭはそれぞれローダＬ１、Ｌ２および部品実装装置Ｍに装備されるベルトコンベヤ対（基板の搬送ラインに相当する）であり、基板Ｗはこれらベルトコンベヤ対ＣＬ１、ＣＬ２、ＳＭ（以下、コンベヤ対ＣＬ１、ＣＬ２、ＳＭと略す）に沿って搬送される。なお、符号は付与しないが、図示するように、ベルトコンベヤ対ＣＬ１、ＣＬ２、ＳＭの延長上において基台２上には、それぞれベルトコンベア対が設けられており、下記するコンベア対１２と各ベルトコンベヤ対ＣＬ１、ＣＬ２、ＳＭとの中間コンベア対となっている。
【００３１】
印刷装置１Ａは、その基台２上に、基板Ｗを支持するための基板支持装置１０と、基板支持装置１０に支持された基板Ｗに印刷を実施する印刷実行部２０とを備えている。
【００３２】
基板支持装置１０（本発明に係る基板支持手段に相当する）は、基板搬入部Ｅｎ１、Ｅｎ２から搬入される基板Ｗを受け取って印刷実行部２０による印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の当該基板Ｗを基板搬出部Ｅｘから送り出すものである。
【００３３】
この基板支持装置１０は、基台２上に設置された固定レール３に沿ってＹ軸方向に移動可能に設けられ、モータを駆動源とするねじ送り機構等により駆動されるようになっている。そして、後記制御装置によるモータ制御に基づき、第１基板搬入部Ｅｎ１から搬入されてくる基板Ｗを受け入れ（受け取り）可能な位置（第１受取位置という）と、基板Ｗを基板搬出部Ｅｘから搬出可能な位置（送出位置という）と、第２基板搬入部Ｅｎ２から搬入されてくる基板Ｗを受け入れ（受け取り）可能な受取位置（図１に示す位置；第２受取位置という）とに亘って移動する。
【００３４】
基板支持装置１０は、Ｘ軸方向に基板Ｗを搬送可能なコンベア対１２と、このコンベヤ対１２をＹ軸方向、Ｚ軸方向およびＲ軸方向（Ｚ軸回り）に移動させる移動機構と、コンベヤ対１２の特定位置において基板Ｗを当該コンベヤ対１２から上げる持ち上げるバックアップ機構と、持ち上げた基板Ｗを印刷可能に固定支持するクランプ機構１４等を含む。なお、クランプ機構１４はコンベヤ対１２の不図示のフレームに固定支持される。
【００３５】
前記コンベヤ対１２は、互いに平行にＸ軸方向に延びる一対のベルトコンベヤからなり、モータ駆動により周回移動するベルトにより基板Ｗの両端部分を支持しつつ当該ベルトの移動に伴い基板ＷをＸ軸方向に搬送する。つまり、基板支持装置１０は、基板搬入部Ｅｎ１、Ｅｎ２から搬入される基板Ｗを第１、第２受取位置に配置された状態でこのコンベヤ対１２上に受け入れ、印刷後の基板Ｗを前記送出位置に配置された状態でコンベヤ対１２から基板搬出部Ｅｘに送り出す。
【００３６】
コンベヤ対１２の前記移動機構は、基板支持装置１０のベース１５上に設けられてＸ軸方向に移動可能に支持されるＸ軸テーブル１６と、このＸ軸テーブル１６上に設けられてＲ軸方向に移動（Ｚ軸回りに回転）可能に支持される回転テーブル１７と、この回転テーブル１７上に設けられてＺ軸方向に移動（昇降）可能に支持される昇降テーブル１８と、これら各テーブル１６〜１８を個別に駆動するモータを駆動源とする駆動機構等とを含み、後記制御装置によるモータ制御に基づきコンベヤ対１２を上記各方向に移動させる。
【００３７】
バックアップ機構は、前記昇降テーブル１８上に設けられている。このバックアップ機構は、図示を省略するが、バックアップピンを備えた昇降可能なバックアップテーブルを有し、このバックアップテーブルを上昇させることにより、基板Ｗを前記バックアップピンにより支持した状態でコンベヤ対１２（ベルト）から持ち上げるように構成されている。
【００３８】
クランプ機構１４は、前記コンベヤ対１２に組付けられている。このクランプ機構１４は、Ｙ軸方向に接離可能な一対のクランプ部材を有し、前記バックアップ機構によりコンベヤ対１２から持ち上げられた基板Ｗを前記クランプ部材により挟み込むことにより基板Ｗを固定、支持する。なお、以下の説明では、便宜上、上記のようにクランプ機構１４により基板Ｗを保持した状態（コンベヤ対１２から持ち上げられてクランプ部材によりクランプされた状態）を単にクランプ状態といい、保持が解除された状態をクランプ解除状態という。
【００３９】
このように構成された基板支持装置１０の上方に前記印刷実行部２０が設けられている。
【００４０】
この印刷実行部２０は、基台２上に設置された図外の装置フレームに支持されており、主な構成要素として、マスク保持ユニット２２と、２つのスキージユニット２４Ａ、２４Ｂ（第１スキージユニット２４Ａ、第２スキージユニット２４Ｂという）と、撮像ユニット２８等とを含む。
【００４１】
マスク保持ユニット２２は、スクリーンマスク２１（以下、マスク２１と略す）を所定高さ位置に水平に張設した状態で固定的に保持するものである。なお、この印刷装置１Ａで使用されるマスク２１は、１枚のスクリーンマスクに互いに異なる２種類の印刷パターン２１１、２１２（第１パターン２１１、第２パターン２１２という）が形成されたものであり、これら印刷パターン２１１、２１２がＹ軸方向に並ぶように前記マスク保持ユニット２２に保持されている。具体的には、基板搬出部Ｅｘに対して２つの印刷パターン２１１、２１２がＹ軸方向に等しく振り分けられた配置となるように保持されている。そして、第１パターン２１１に対して第１基板搬入部Ｅｎ１がほぼＸ軸方向に並び、第２パターン２１２に対して第２基板搬入部Ｅｎ２がほぼＸ軸方向に並ぶように、当該基板搬入部Ｅｎ１、Ｅｎ２が設けられている。
【００４２】
スキージユニット２４Ａ、２４Ｂは、クリーム半田、導電ペースト等のペーストをマスク２１上でローリング（混練）しながら拡張するもので、第１スキージユニット２４Ａは、マスク保持ユニット２２に保持された前記マスク２１のうち第１印刷パターン２１１の上方に、第２スキージユニット２４Ｂは、同第２印刷パターン２１１の上方にそれぞれ配置されている。つまり、マスク２１のうち第１印刷パターン２１１を用いて印刷が行われる場合には第１スキージユニット２４Ａが使用され、第２パターン２１２を用いて印刷が行われる場合には第２スキージユニット２４Ｂが使用される。
【００４３】
これらのスキージユニット２４Ａ、２４Ｂは、それぞれ図３の実線および仮想線に示すようにＸ軸方向に移動可能となるように上記図外の装置フレーム上に支持されており、モータを駆動源とするねじ送り機構等の駆動手段により個別に駆動されるようになっている。
【００４４】
また、各スキージユニット２４Ａ、２４Ｂはそれぞれ、Ｙ軸方向に細長の単一のスキージ２６と、マスク２１に対するスキージ２６の傾き方向および傾き角度を変更（図３参照）するための図外のスキージ角度可変機構と、スキージ２６をこれがマスク２１に摺接する印刷作業高さ位置とこの位置よりも上方の退避位置との間で昇降させる図外のスキージ昇降機構等とを含んでいる。
【００４５】
すなわち、前記マスク２１のうち第１印刷パターン２１１を使って印刷が行われる場合には、第１スキージユニット２４Ａのスキージ２６が基板Ｗの表面（水平面）に対して所定角度にセットされて印刷作業位置に配置され、この状態で第１スキージユニット２４ＡがＸ軸方向に駆動される。一方、前記マスク２１のうち第２印刷パターン２１２を使って印刷が行われる場合には、第２スキージユニット２４Ｂのスキージ２６が基板Ｗの表面に対して所定角度にセットされて印刷作業位置に配置され、この状態で第２スキージユニット２４ＢがＸ軸方向に駆動されるように構成されている。
【００４６】
撮像ユニット２８は、マスク２１と基板Ｗとの相対的な位置関係を画像認識するためのものであり、マスク２１の下面に記されるマークや記号等の複数の標識を下側から撮像するマスク認識カメラ２８ａと基板支持装置１０に支持されている基板Ｗのマークや記号等の複数の標識を上側から撮像する基板認識カメラ２８ｂを備えている。この撮像ユニット２８は、図外のＸ−Ｙロボットに連結されることにより水平方向に二次元的に移動可能に設けられており、後記制御装置によるＸ−Ｙロボットの制御に基づき、印刷前（マスク重装前）のマスク２１と基板Ｗとの間に介在して上記各標識を撮像する。
【００４７】
なお、この印刷装置１Ａは、ＣＰＵ等を構成要素とする図外の制御装置（本発明の制御手段に相当する）を備えており、前記基板支持装置１０、スキージユニット２４Ａ、２４Ｂおよび撮像ユニット２８等による一連の印刷処理動作、つまり基板搬入部Ｅｎ１、Ｅｎ２から搬入されてくる基板Ｗの受け取り、基板Ｗへの印刷および基板搬出部Ｅｘからの基板Ｗの搬出の一連の動作がこの制御装置により統括的に制御されるようになっている。
【００４８】
次に、この制御装置の制御に基づく印刷装置１Ａの印刷動作について図１および図４を参照しつつ説明する。
【００４９】
図１は、印刷装置Ａ１において連続的に行われている印刷動作の特定時点の状態を模式的に示しており、具体的には、マスク２１の２つの印刷パターン２１１、２１２のうち第２パターン２１２を用いた基板Ｗの印刷実施直後の状態を示している。
【００５０】
このような図１に示す状態から、まず、基板支持装置１０が送出位置、すなわちコンベヤ対１２が基板搬出部Ｅｘに対応する位置に移動する。そして、基板Ｗのクランプ状態が解除された後、コンベヤ対１２、基台２上のコンベア対、およびコンベヤＳＭの駆動により、印刷後の基板Ｗが基板支持装置１０から送り出されつつ基板搬出部Ｅｘから部品実装装置Ｍへ搬出される（図４（ａ））。
【００５１】
基板Ｗの搬出が完了すると、後続の基板Ｗを受け取るべく基板支持装置１０が第１又は第２受取位置、すなわちコンベヤ対１２が第１基板搬入部Ｅｎ１又は第２基板搬入部Ｅｎ２に対応する位置に移動する。これにより第１基板搬入部Ｅｎ１又は第２基板搬入部Ｅｎ２から搬入されてくる基板Ｗが基板支持装置１０のコンベヤ対１２上に受け入れられる。例えば図４（ｂ）に示すように、第１基板搬入部Ｅｎ１から搬入されてくる基板Ｗがコンベヤ対１２上に受け入れられ、所定位置においてクランプ状態とされる。
【００５２】
基板Ｗのクランプが完了すると、基板Ｗが、図４（ｃ）に示すように上記マスク２１の２つの印刷パターン２１１、２１２のうち印刷すべき印刷パターン下方の位置に配置される。基板Ｗは基板支持装置１０のＹ軸方向の移動によりマスク２１の何れの印刷パターン２１１、２１２の下方位置にも配置可能であるが、図示の例では、第１パターン２１１の下方位置に配置されている。
【００５３】
そして、印刷に先立ち撮像ユニット２８が所定の退避位置（図３に示す位置）から基板Ｗとマスク２１との間に進行し、基板Ｗおよびマスク２１の各標識を撮像した後、上記退避位置に移動する。これにより基板Ｗおよびマスク２１の各位置が画像認識され、これらの認識結果に基づきマスク２１と基板Ｗとの位置ずれが求められるとともに、この位置ずれに応じたＸ軸、Ｙ軸およびＲ軸方向の補正値（ΔＸ、ΔＹ、ΔＲ）が求められる。このような認識処理および補正値の演算は、各カメラ２８ａ、２８ｂにより撮像された画像に基づき上記制御装置によって行われる。
【００５４】
基板Ｗ等の認識が終了すると基板Ｗがマスク２１に重装される。この際、上記補正値（ΔＸ、ΔＹ、ΔＲ）に基づき基板支持装置１０がＹ軸方向に、コンベヤ対１２の前記移動機構により当該コンベヤ対１２がＸ軸およびＲ軸方向に駆動制御されることによりマスク２１が基板Ｗに対して適正に重装される。
【００５５】
そして、マスク２１への基板Ｗの重装が完了すると、２つのスキージユニット２４Ａ、２４Ｂのうち印刷すべき印刷パターン２１１、２１２に対応するものが作動し、これにより基板Ｗに印刷が施される。図４（ｃ）の例の場合には、第１スキージユニット２４Ａのスキージ２６が退避高さ位置から印刷作業高さ位置に下降移動した後、スキージ４２を含むスキージユニット４０全体がＸ軸方向に移動することにより基板Ｗに印刷が実施される。
【００５６】
印刷が終了すると、コンベヤ対１２が所定のホームポジションにリセットされる。すなわち、コンベヤ対１２の上記移動機構の駆動によりコンベヤ対１２がＸ軸、Ｙ軸及びＲ軸の各方向に移動することにより、コンベヤ対１２の不図示のフレームに固定支持されるクランプ機構１４にクランプされた基板Ｗがマスク２１から離版され、クランプ機構１４のクランプが解除されてバックアップ機構の下降により基板Ｗがコンベア対１２上に載置されるとともに、当該コンベヤ対１２が上記各コンベヤ対ＣＬ１、ＣＬ２及びＳＭとの間で基板Ｗの受け渡しが可能となる位置に配置される。
【００５７】
こうして基板Ｗの印刷が完了すると、基板支持装置１０が送出位置に移動し、コンベヤ対１２の駆動により印刷後の基板Ｗが基板支持装置１０から送り出されつつ基板搬出部Ｅｘから部品実装装置Ｍに搬出される。そして、以後、第１基板搬入部Ｅｎ１又第２基板搬入部Ｅｎ２から搬入される基板Ｗが基板支持装置１０に受け入れつつマスク２１の２つの印刷パターン２１１、２１２のうち何れかを用いて印刷が行われて基板搬出部Ｅｘから部品実装装置Ｍに搬出される。
【００５８】
以上説明した印刷装置１Ａによると、従来装置（背景技術の特許文献１に開示されたスクリーン印刷装置）と同様に２つの印刷パターン２１１、２１２を含む１枚のマスク２１を用いて印刷を実施できることに加え、印刷装置１Ａ単独で二系統のローダＬ１、Ｌ２から板Ｗを受け入れつつ印刷を実施して一系統の部品実装装置Ｍに搬出することができる。従って、二系統の上流側装置（ローダＬ１、Ｌ２）と一系統の下流側装置（部品実装装置Ｍ）との間に印刷装置１Ａを介設しながらも従来装置のような付帯設備（切り換え装置）は不要であり、これにより製造ラインをコンパクトに構成することができる。
【００５９】
なお、この印刷装置１Ａでは、マスク２１として互いに異なる２種類の印刷パターン２１１、２１２が形成されものを適用した例について説明したが、印刷パターン２１１、２１２は同種類のパターンであってもよい（以下の第２〜第６実施形態について同じ）。
【００６０】
次に、本発明に係るスクリーン印刷装置の第２の実施形態について図５を参照しつつ説明する。
【００６１】
図５は第２実施形態に係るスクリーン印刷装置１Ｂ（以下、印刷装置１Ｂと略す）を平面図で模式的に示している。この第２実施形態に係る印刷装置１Ｂは、第１実施形態の印刷装置１Ａの変形であり、次の点で第１実施形態の印刷装置１Ａと構成が相違する。
【００６２】
すなわち、この印刷装置１Ｂは、一つの基板搬入部Ｅｎと二つの基板搬出部Ｅｘ１、Ｅｘ２（第１基板搬出部Ｅｘ１、第２基板搬出部Ｅｘ２）とを有しており、図示の例では、１台のローダＬから繰り出される基板Ｗを基板搬入部Ｅｎから装置内に搬入し、印刷後の基板Ｗを第１基板搬出部Ｅｘ１から第１部品実装装置Ｍ１に、又は第２基板搬出部Ｅｘ２から第２部品実装装置Ｍ２に選択的に搬出し得るように構成されている。そして、基板支持装置１０が、基板搬入部Ｅｎから搬入される基板Ｗを受取可能な受取位置と、印刷後の基板Ｗを第１基板搬出部Ｅｘ１から搬出可能な第１送出位置と、印刷後の基板Ｗを第２基板搬出部Ｅｘ２から搬出可能な第２送出位置とに亘ってＹ軸方向に移動可能に設けられており、これらの点で印刷装置１Ｂは第１実施形態の印刷装置１Ａと構成が相違している。
【００６３】
時系列図を省略するが、この印刷装置１Ｂでは、まず基板支持装置１０が受取位置に配置されることにより、基板搬入部Ｅｎから搬入されてくる基板Ｗが基板支持装置１０（コンベヤ対１２）に受け入れられる。そして、基板Ｗがクランプとされた後、マスク２１の第１又は第２印刷パターン２１１、２１２のうち当該基板Ｗに印刷すべきパターンに対応するように基板支持装置１０が配置され、この状態で当該基板Ｗにマスク２１が重装されて印刷が実施される。印刷後は、基板支持装置１０が第１送出位置又は第２送出位置に配置されることにより、基板Ｗが第１基板搬出部Ｅｘ１から第１部品実装装置Ｍ１に、又は第２基板搬出部Ｅｘ２から部品実装装置Ｍ２搬出される。
【００６４】
このような第２実施形態の印刷装置１Ｂによると、２つの印刷パターン２１１、２１２を含むマスク２１を用いて印刷を実施できることに加え、印刷装置１Ｂ単独で一系統のローダＬから基板Ｗを受け入れつつ印刷を実施して二系統の部品実装装置Ｍ１、Ｍ２に搬出することができる。従って、この印刷装置１Ｂによれば、一系統の上流側装置（ローダＬ１）と二系統の下流側装置（部品実装装置Ｍ１、Ｍ２）との間に介設しながらも従来装置のような付帯設備（振り分け装置）は不要であり、これにより製造ラインをコンパクトに構成することができる。
【００６５】
次に、本発明に係るスクリーン印刷装置の第３の実施形態について図６を参照しつつ説明する。
【００６６】
図６は第３実施形態に係るスクリーン印刷装置１Ｃ（以下、印刷装置１Ｃと略す）を平面図で模式的に示している。この第３実施形態に係る印刷装置１Ｃは、第１実施形態の印刷装置１Ａの変形であり、次の点で第１実施形態の印刷装置１Ａと構成が相違する。
【００６７】
すなわち、この印刷装置１Ｃは、基板搬出部として二つの基板搬出部Ｅｘ１、Ｅｘ２（第１基板搬出部Ｅｘ１、第２基板搬出部Ｅｘ２）を有しており、図示の例では、第１ローダＬ１から繰り出される基板Ｗを第１基板搬入部Ｅｎ１から装置内に、第２ローダＬ２から繰り出される基板Ｗを第２基板搬入部Ｅｎ２から装置内にそれぞれ搬入し、印刷後の基板Ｗを第１基板搬出部Ｅｘ１から第１部品実装装置Ｍ１に、又は第２基板搬出部Ｅｘ２から第２部品実装装置Ｍ２に選択的に搬出し得るように構成されている。そして、基板支持装置１０がさらに印刷後の基板Ｗを第１基板搬出部Ｅｘ１から搬出可能な第１送出位置および印刷後の基板Ｗを第２基板搬出部Ｅｘ２から搬出可能な第２送出位置に移動可能に設けられており、これらの点で印刷装置１Ｃは第１実施形態の印刷装置１Ａと構成が相違している。なお、前記基板搬出部Ｅｘ１、Ｅｘ２は、Ｙ軸方向において両基板搬入部Ｅｎ１、Ｅｎ２の間の位置に設けられている。換言すれば、前記基板搬出部Ｅｘ１、Ｅｘ２は、両基板搬入部Ｅｎ１、Ｅｎ２の配列ピッチＰｔ１とは異なる配列ピッチＰｔ２（Ｐｔ２＜Ｐｔ１）で設けられている。
【００６８】
時系列図を省略するが、この印刷装置１Ｃでは、まず基板支持装置１０が第１受取位置、又は第２受取位置に配置されることにより、基板搬入部Ｅｎ１、Ｅｎ２から搬入されてくる基板Ｗが基板支持装置１０（コンベヤ対１２）に受け入れられる。そして、基板Ｗがクランプとされた後、マスク２１の第１印刷パターン２１１、又は第２印刷パターン２１２のうち当該基板Ｗに印刷すべきパターンに対応するように基板支持装置１０が配置され、この状態で当該基板Ｗにマスク２１が重装されて印刷が実施される。印刷後は、基板支持装置１０が第１送出位置、又は第２送出位置に配置されることにより、基板Ｗが第１基板搬出部Ｅｘ１から第１部品実装装置Ｍ１に、又は第２基板搬出部Ｅｘ２から部品実装装置Ｍ２に搬出される。
【００６９】
このような第３実施形態の印刷装置１Ｃによると、２つの印刷パターン２１１、２１２を含むマスク２１を用いて印刷を実施できることに加え、この印刷装置１Ｃ単独で二系統のローダＬ１、Ｌ２から基板Ｗを受け入れつつ印刷を施してこれらローダＬ１、Ｌ２のコンベア対ＣＬ１、ＣＬ２のピッチ（Ｐｔ１）とは異なるピッチ（Ｐｔ２）で設置される部品実装装置Ｍ１、Ｍ２のコンベア対ＳＭ１、ＳＭ２に基板Ｗを搬出することができる。従って、この印刷装置１Ｃによれば、二系統の上流側装置（ローダＬ１、Ｌ２）と二系統の下流側装置（部品実装装置Ｍ１、Ｍ２）との間に配置する場合であって、かつ上流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチと下流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチとが異なるような場合でも、従来のような付帯設備（中継装置）は不要であり、これにより製造ラインをコンパクトに構成することができる。
【００７０】
次に、本発明に係るスクリーン印刷装置の第４の実施形態について図７、図８を参照しつつ説明する。
【００７１】
図７は第４実施形態に係るスクリーン印刷装置１Ｄ（以下、印刷装置１Ｄと略す）を平面図で模式的に示している。この第４実施形態に係る印刷装置１Ｄは、第１実施形態の印刷装置１Ａの変形であり、次の点で第１実施形態の印刷装置１Ａと構成が相違する。
【００７２】
すなわち、この印刷装置１Ｄは、基板支持装置として２つの基板支持装置１０Ａ、１０Ｂ（第１基板支持装置１０Ａ、第２基板支持装置１０Ｂという）を有している。これら基板支持装置１０Ａ、１０Ｂは、同一の構成であり、基台２上に設置された共通の固定レール３上に支持されており、モータを駆動源とするねじ送り機構等により個別にＹ軸方向に駆動されるようになっている。そして、第１基板支持装置１０Ａが、第１基板搬入部Ｅｎ１から搬入されてくる基板Ｗを受け取り可能な受取位置（第１受取位置）と前記送出位置とに亘って移動する一方で、第２基板支持装置１０Ｂが、第２基板搬入部Ｅｎ２から搬入されてくる基板Ｗを受け取り可能な受取位置（第２受取位置）と前記送出位置とに亘って移動するようになっている。従って、この印刷装置１Ｄでは、第１基板支持装置１０Ａに支持される基板Ｗについては、マスク２１の２つの印刷パターン２１１、２１２のうち第１パターン２１１による印刷のみが可能となり、他方、第２基板支持装置１０Ｂに支持される基板Ｗについては、第２パターン２１２による印刷のみが可能となる。
【００７３】
なお、この印刷装置１Ｃでは、一方側の基板支持装置１０Ａ（又は１０Ｂ）への基板の受け入れ中に他方側の基板支持装置１０Ｂ（又は１０Ａ）から基板搬出部Ｅｘへの基板Ｗの送り出しが可能となるように、換言すれば第１又は第２受入位置と送出位置とに同時に基板支持装置１０Ａ、１０Ｂを配置できるように、例えば同図に示すように、両基板搬入部Ｅｎ１、Ｅｎ２がＹ軸方向においてマスク２１よりも外側の位置に設けられている。
【００７４】
この印刷装置１Ｄでは、同図に示すように、第１基板支持装置１０Ａがマスク２１の下方位置に配置され、この第１基板支持装置１０Ａに支持された基板Ｗが第１パターン２１１に対して位置決めされた状態で当該マスク２１に重装されて印刷が実施される。この印刷中にコンベア対ＣＬ２上の基板Ｗが、第２基板搬入部Ｅｎ２から第１受入位置の第２基板支持装置１０Ｂに受け入れられクランプされる。
【００７５】
この印刷が終了すると、図８（ａ）に示すように、第１基板支持装置１０Ａが送出位置に配置されて印刷後の基板Ｗが基板支持装置１０から送り出されつつ基板搬出部Ｅｘから部品実装装置Ｍに搬出される。
【００７６】
基板Ｗの搬出が完了すると、図８（ｂ）に示すように、第１基板支持装置１０Ａが第１受入位置に配置され、第１基板搬入部Ｅｎ１から搬入されてくる基板Ｗが基板支持装置１０のコンベヤ対１２上に受け入れられてクランプされる。一方、第２基板支持装置１０Ｂがマスク２１の下方位置に配置され、この第１基板支持装置１０Ｂに支持された基板Ｗが第２パターン２１２に対して位置決めされた状態で当該マスク２１に重装されて印刷が実施される。
【００７７】
このように、第１基板支持装置１０Ａが第１受取位置、マスク２１（第１パターン２１１）の下方位置および送出位置と順次移動しつつ当該第１基板支持装置１０Ａに支持された基板Ｗの印刷、当該基板Ｗの搬出および後続基板Ｗの受け入れの各動作が順次行われる一方で、当該動作と一定の時間差をもって、第２基板支持装置１０Ｂが第２受取位置、マスク２１（第２パターン２１２）の下方位置および送出位置に順次移動しつつ第２基板支持装置１０Ｂに支持された基板Ｗの印刷（図８（ｂ））、基板Ｗの搬出および後続基板Ｗの受け入れ動作（図７、図８（ａ））が順次行われる。
【００７８】
このような第４実施形態の印刷装置１Ｄについても、第１実施形態の印刷装置１Ａと同様に、印刷装置１Ｄ単独で二系統の上流側装置（ローダＬ１、Ｌ２）から基板Ｗを受け入れつつ印刷を施して一系統の下流側装置（部品実装装置Ｍ）に搬出することができる。
【００７９】
しかも、この印刷装置１Ｄによれば、２つの基板支持装置１０Ａ、１０Ｂに交互に基板Ｗを受け入れつつ印刷を実施して搬出するため、第１実施形態の印刷装置１Ａに比べると、先行する印刷済み基板Ｗの搬出後、後続の基板Ｗの印刷をより短時間で開始することが可能となる。従って、この第４実施形態の印刷装置１Ｄによると、二系統の上流側装置と一系統の下流側装置との間に印刷装置１を介設しながらも製造ラインをコンパクトに構成することができるという第１実施形態の印刷装置１Ａと同様の作用効果に加え、スループットを向上させることができるという作用効果を享受することができる。
【００８０】
上記の説明では特に言及していないが、撮像ユニット２８は、両基板支持装置１０Ａ、１０Ｂについて共通であり、各基板支持装置１０Ａ、１０Ｂがマスク２１の下方位置に配置された状態で、基板Ｗとマスク２１（第１パターン２１１又は第２パターン２１２）との間に介在して各標識を撮像する。なお、この印刷装置１Ｄでは、一方側の基板支持装置１０Ａ（又は１０Ｂ）がマスク２１の下方位置に配置される時点では、通常、図７および図８（ｂ）に示すように他方側の基板支持装置１０Ｂ（又は１０Ａ）は受取位置に配置されており、従って当該他方側の基板支持装置１０Ｂ（又は１０Ａ）が撮像ユニット２８による標識撮像動作の邪魔になることはない。
【００８１】
次に、本発明に係るスクリーン印刷装置の第５の実施形態について図９、図１０を参照しつつ説明する。
【００８２】
図９は第５実施形態に係るスクリーン印刷装置１Ｅ（以下、印刷装置１Ｅと略す）を平面図で模式的に示している。この第２実施形態に係る印刷装置１Ｅは、第４実施形態の印刷装置１Ｄの変形であり、次の点で第４実施形態の印刷装置１Ｄと構成が相違する。
【００８３】
すなわち、この印刷装置１Ｅは、一つの基板搬入部Ｅｎと二つの基板搬出部Ｅｘ１、Ｅｘ２（第１基板搬出部Ｅｘ１、第２基板搬出部Ｅｘ２）とを有しており、図示の例では、印刷装置１Ｄは、１台のローダＬから繰り出される基板Ｗを基板搬入部Ｅｎから装置内に搬入し、印刷後の基板Ｗを第１基板搬出部Ｅｘ１から第１部品実装装置Ｍ１に、第２基板搬出部Ｅｘ２から第２部品実装装置Ｍ２にそれぞれ搬出するように構成されている。
【００８４】
基板搬入部Ｅｎは、第１基板搬出部Ｅｘ１に対してＸ軸方向に一列に並ぶように、換言すればＹ軸方向における第１基板搬出部Ｅｘ１と同じ位置に設けられている。
【００８５】
そして、第１基板支持装置１０Ａが、基板搬入部Ｅｎから搬入される基板Ｗを受取可能でかつ印刷後の基板Ｗを第１基板搬出部Ｅｘ１から搬出可能な作業位置（同図に示す位置；本発明の受取位置および第１送出位置に相当）とこの位置より装置前側（同図では下方）に位置する待機位置とに移動可能に設けられる一方で、第２基板支持装置１０Ｂが基板搬入部Ｅｎから搬入される基板Ｗを受取可能な受取位置（本発明の受取位置に相当）と印刷後の基板Ｗを第２基板搬出部Ｅｘ２へ送り出し可能な送出位置（本発明の第２送出位置に相当）とに移動可能に設けられている。なお、第１基板支持装置１０Ａにおける前記作業位置と第２基板支持装置１０Ｂにおける受取位置とは同じ位置ではあるが当実施形態の説明では文言上区別する。
【００８６】
また、マスク２１は、２つの印刷パターン２１１、２１２のうち第１パターン２１１が作業位置（受取位置）に位置するように保持されている。また、各印刷パターン２１１、２１２に対して同時に基板Ｗを位置決めした状態で印刷が可能となるように各基板支持装置１０Ａ、１０Ｂの構成との関係で各印刷パターン２１１、２１２のＹ軸方向の間隔等が設定されている。
【００８７】
この印刷装置１Ｅでは、基板Ｗの印刷および印刷後の基板Ｗの搬出が各基板支持装置１０Ａ、１０Ｂについてほぼ並行して実施される。すなわち、この印刷装置１Ａでは、同図に示すように、第１基板支持装置１０Ａが作業位置（受入位置であってかつ第１送出位置）に配置された状態で基板搬入部Ｅｎから搬入される基板Ｗが第１基板支持装置１０Ａに受け入れられる。この際、先行する印刷済みの基板Ｗが第１基板支持装置１０Ａから送り出されつつ第１基板搬出部Ｅｘ１から第１部品実装装置Ｍ１に搬出される。また、これほぼ同時に、先行する印刷済みの基板Ｗが第２基板支持装置１０Ｂから送り出されつつ第２基板搬出部Ｅｘ２から第２部品実装装置Ｍ２に搬出される。
【００８８】
第１基板支持装置１０Ａへの基板Ｗの受け入れが完了し、かつ先行する基板Ｗの送り出しが完了すると、図１０（ａ）に示すように、第１基板支持装置１０Ａが待機位置に配置される一方、第２基板支持装置１０Ｂが受取位置に配置され、この状態で当該第２基板支持装置１０Ｂに基板Ｗが受け入れられる。
【００８９】
第２基板支持装置１０Ｂへの基板Ｗの受け入れが完了すると、この第２基板支持装置１０Ｂがマスク２１（第２パターン２１２）の下方位置に配置されるとともに第１基板支持装置１０Ａがマスク２１（第１パターン２１１）の下方位置に配置され、これにより図１０（ｂ）に示すように、第１基板支持装置１０Ａの基板Ｗが第１パターン２１１に、第２基板支持装置１０Ｂの基板Ｗが第２パターン２１２にそれぞれ位置決めされ、撮像ユニット２８による各標識の撮像が行われ、算出される補正量による各基板の位置補正がされた後、各基板Ｗがマスク２１に重装されて当該両基板Ｗの印刷がほぼ同時に実施される。なお、撮像ユニット２８による各標識の撮像は各基板Ｗについて同時に行われる。すなわち、撮像ユニット２８が第１基板支持装置１０Ａの基板Ｗとマスク２１（第１パターン２１１）との間および第２基板支持装置１０Ｂの基板Ｗとマスク２１（第２パターン２１２）との間を連続的に移動することにより各基板Ｗの標識およびマスク２１（印刷パターン２１１、２１２）の標識を連続的に撮像する。
【００９０】
印刷が終了すると、第１基板支持装置１０Ａが作業位置に配置されて印刷後の基板Ｗが第１基板搬出部Ｅｘ１に送り出されつつ後続の基板Ｗが基板搬出部Ｅｘから当該第１基板支持装置１０Ａに受け入れられる一方で、第２基板支持装置１０Ｂが送出位置に配置されて印刷後の基板Ｗが第２基板搬出部Ｅｘ２に送り出される（図９参照）。
【００９１】
こうして以後、基板Ｗの印刷および印刷後の基板Ｗの搬出が各基板支持装置１０Ａ、１０Ｂについてほぼ並行して実施されることとなる。
【００９２】
このような第５実施形態の印刷装置１Ｅによれば、印刷装置１Ｅ単独で一系統の上流側装置（ローダＬ）から基板Ｗを受け入れつつ印刷を施して二系統の下流側装置（部品実装装置Ｍ１、Ｍ２）に搬出することができるため、二系統の上流側装置と一系統の下流側装置との間に印刷装置１を介設しながらも製造ラインをコンパクトに構成することができるという上記第２実施形態の印刷装置１Ｂ（図５参照）と同様の作用効果を奏することができる。しかも、この印刷装置１Ｅでは、上記の通り２つの基板支持装置１０Ａ、１０Ｂに基板Ｗを受け入れつつ印刷を実施して搬出するように構成された上で、さらにこのような基板Ｗの印刷および印刷後の基板Ｗの搬出が各基板支持装置１０Ａ、１０Ｂについてほぼ並行して実施されるように構成されているため、基板Ｗを１枚ずつ装置内に受け入れて印刷し搬出する第２実施形態の印刷装置１Ｂと比べると、基板Ｗのスループットを向上させることができるという利点がある。
【００９３】
次に、本発明に係るスクリーン印刷装置の第６の実施形態について図１１、１２を参照しつつ説明する。
【００９４】
図１１は第６実施形態に係るスクリーン印刷装置１Ｆ（以下、印刷装置１Ｆと略す）を平面図で模式的に示している。この第６実施形態に係る印刷装置１Ｆは、第４実施形態の印刷装置１Ｄの変形であり、次の点で第４実施形態の印刷装置１Ｄと構成が相違する。
【００９５】
すなわち、この印刷装置１Ｆは、基板搬出部として二つの基板搬出部Ｅｘ１、Ｅｘ２（第１基板搬出部Ｅｘ１、第２基板搬出部Ｅｘ２）を有している。図示の例では、印刷装置１Ｆは、第１ローダＬ１から繰り出される基板Ｗを第１基板搬入部Ｅｎ１から装置内に、第２ローダＬ２から繰り出される基板Ｗを第２基板搬入部Ｅｎ２から装置内にそれぞれ搬入し、印刷後の基板Ｗを第１基板搬出部Ｅｘ１から第１部品実装装置Ｍ１に、第２基板搬出部Ｅｘ２から第２部品実装装置Ｍ２にそれぞれ搬出し得るように構成されている。
【００９６】
各基板搬出部Ｅｘ１、Ｅｘ２は、Ｙ軸方向において両基板搬入部Ｅｎ１、Ｅｎ２の間の位置に設けられている。換言すれば、前記基板搬出部Ｅｘ１、Ｅｘ２は、両基板搬入部Ｅｎ１、Ｅｎ２の配列ピッチＰｔ１とは異なる配列ピッチＰｔ２（Ｐｔ２＜Ｐｔ１）で設けられている。
【００９７】
そして、第１基板支持装置１０Ａが、前記第１受取位置と印刷後の基板Ｗを第１基板搬出部Ｅｘ１から搬出可能な第１送出位置とに亘って移動する一方で、第２基板支持装置１０Ｂが前記第２受取位置と印刷後の基板Ｗを第２基板搬出部Ｅｘ２から搬出可能な第２送出位置とに移動可能に設けられており、これらの点で印刷装置１Ｆは第４実施形態の印刷装置１Ｄと構成が相違している。
【００９８】
この印刷装置１Ｆでは、同図に示すように、第１基板支持装置１０Ａがマスク２１の下方位置に配置され、この第１基板支持装置１０Ａに支持された基板Ｗが第１パターン２１１に対して位置決めされた状態で当該マスク２１に重装されて印刷が実施される。
【００９９】
この印刷が終了すると、図１２（ａ）に示すように、第１基板支持装置１０Ａが第１送出位置に配置されて印刷後の基板Ｗが第１基板支持装置１０Ａから送り出されつつ第１基板搬出部Ｅｘ１から第１部品実装装置Ｍ１に搬出される。
【０１００】
基板Ｗの搬出が完了すると、図１２（ｂ）に示すように、第１基板支持装置１０Ａが第１受入位置に配置され、第１基板搬入部Ｅｎ１から搬入されてくる基板Ｗが第１基板支持装置１０Ａのコンベヤ対１２上に受け入れられてクランプされる。
【０１０１】
そして、第１基板支持装置１０Ａが第１受取位置、マスク２１（第１パターン２１１）の下方位置および第１送出位置と順次移動しつつ当該第１基板支持装置１０Ａに支持された基板Ｗの印刷、当該基板Ｗの搬出および後続基板Ｗの受け入れ動作が順次行われる一方で、当該動作と一定の時間差をもって、第２基板支持装置１０Ｂが第２受取位置、マスク２１（第２パターン２１２）の下方位置および送出位置に順次移動しつつ第２基板支持装置１０Ｂに支持された基板Ｗの印刷（図１２（ｂ））、基板Ｗの搬出および後続基板Ｗの受け入れ動作（図１１）が順次行われる。
【０１０２】
このような第６実施形態の印刷装置１Ｆによれば、印刷装置１Ｆ単独で二系統のローダＬ１、Ｌ２から基板Ｗを受け入れつつ印刷を施してこれらローダＬ１、Ｌ２のコンベア対ＣＬ１、ＣＬ２のピッチ（Ｐｔ１）とは異なるピッチ（Ｐｔ２）で設置される部品実装装置Ｍ１、Ｍ２のコンベア対ＳＭ１、ＳＭ２に基板Ｗを搬出することができる。そのため、この印刷装置１Ｆによれば、二系統の上流側装置（ローダＬ１、Ｌ２）と二系統の下流側装置（部品実装装置Ｍ１、Ｍ２）との間であって、かつ上流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチと下流側装置の各基板搬送ラインのライン間ピッチとが異なるものの間に配置しながらも製造ラインをコンパクトに構成することができるという、第３実施形態の印刷装置１Ｃ（図６参照）と同様の作用効果を奏することができる。しかも、この印刷装置１Ｄによれば、上記の通り２つの基板支持装置１０Ａ、１０Ｂに交互に基板Ｗを受け入れつつ印刷を実施して搬出するため、第３実施形態の印刷装置１Ｃに比べると基板Ｗのスループットを向上させることができるという利点がある。
【０１０３】
ところで、上述した印刷装置１Ａ〜１Ｆは、本発明に係るスクリーン印刷装置の好ましい実施形態の例示であって、その具体的な構成は本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【０１０４】
例えば、第４〜第６実施形態の印刷装置１Ｄ〜１Ｆでは、第１基板支持装置１０Ａに支持される基板Ｗについてはマスク２１の２つの印刷パターン２１１，２１２のうち第１パターン２１１を用いて印刷を行う一方で、第２基板支持装置１０Ｂに支持される基板Ｗについては第２パターン２１２を用いて印刷を行う構成となっているが、何れの基板支持装置１０Ａ、１０Ｂに支持される基板Ｗに対しても２つの印刷パターン２１１，２１２を任意に用いて印刷が可能となるようにしてもよい。この場合には、例えば第４実施形態の印刷装置１Ｄであれば、第１基板支持装置１０Ａを第２パターン２１２に位置決めしたときに第２基板支持装置１０Ｂが印刷実行部２０の外側（図７では上側）の位置に退避し、逆に第２基板支持装置１０Ｂを第１パターン２１１に位置決めしたときには第１基板支持装置１０Ａが印刷実行部２０の外側（図７では下側）の位置に退避するようにすればよい。他の印刷装置１Ｅ、１Ｆについても同じである。
【０１０５】
また、第４実施形態の印刷装置１Ｄおよび第６実施形態の印刷装置１Ｆについても、第５実施形態の印刷装置１Ｅと同様に、両基板支持装置１０Ａ、１０Ｂに支持された各基板Ｗを各印刷パターン２１１、２１２に対して同時に位置決めした状態で印刷が可能となるように構成してもよい。すなわち、両基板支持装置１０Ａ、１０Ｂが各々印刷パターン２１１、２１２の下方に位置しても互いに干渉しない程度に、両印刷パターン２１１、２１２の配置ピッチを大きくする。
【０１０６】
さらに、第６実施形態の印刷装置１Ｆにおいて、部品実装装置Ｍ１、Ｍ２の配置のピッチ（Ｐｔ２）を可能な限り小さくすること（例えば、両印刷パターン２１１、２１２の配置ピッチと同程度、あるいはさらに小さくすること）もできる。この場合は、図１２（ａ）に図示するような、印刷と基板搬出との同時実施は不可能となるが、例えば、印刷パターン２１１に重装した基板支持装置１０Ａ上の基板Ｗへの印刷中、および印刷後の基板支持装置１０Ａ上の基板Ｗを第１基板搬出部Ｅｘ１から搬出する期間中に、第２基板搬入部Ｅｎ２から基板支持装置１０Ｂへの基板Ｗの受け入れを実施し、印刷パターン２１２に重装した基板支持装置１０Ｂ上の基板Ｗへの印刷中、および印刷後の基板支持装置１０Ｂ上の基板Ｗを第２基板搬出部Ｅｘ２から搬出する期間中に、第１基板搬入部Ｅｎ１から基板支持装置１０Ａへの基板Ｗの受け入れを実施するようにすることができる。すなわち、基板搬入中に印刷あるいは印刷後基板Ｗの搬出が可能となり、基板Ｗのスループットを向上させることができるという利点がある。
【符号の説明】
【０１０７】
１Ａ〜１Ｆ スクリーン印刷装置
１０（１０Ａ、１０Ｂ） 基板支持装置（第１基板支持装置、第２基板支持装置）
１４ クランプ機構
２０ 印刷実行部
２１ スクリーンマスク
２４Ａ、２４Ｂ 第１スキージユニット、第２スキージユニット
２６ スキージ
Ｅｎ（Ｅｎ１、Ｅｎ２） 基板搬入部（第１基板搬入部、第２基板搬入部）
Ｅｘ（Ｅｘ１、Ｅｘ２） 基板搬出部（第１基板搬出部、第２基板搬出部）
Ｗ 基板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーン印刷装置において、
スクリーンマスクを具備し基板にスクリーン印刷を実施するための印刷実行部と、
この印刷実行部の位置を挟んで特定方向における一方側の位置に設けられる基板搬入部および他方側の位置に設けられる基板搬出部と、
前記基板搬入部から搬入される基板を受け取って前記印刷実行部において印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出す基板支持手段と、
この基板支持手段を駆動制御する制御手段とを備えており、
前記特定方向をＸ軸方向としたときに、前記基板搬入部は、Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に並ぶ第１基板搬入部と第２基板搬入部とからなり、
前記印刷実行部は、前記スクリーンマスクとして一枚のスクリーンマスクに２つの印刷パターンがＹ軸方向に並ぶように形成されたものを備えており、
前記基板支持手段は、前記第１基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な第１受取位置と、前記第２基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な第２受取位置と、前記基板搬出への基板の送り出しが可能となる送出位置とに亘ってＹ軸方向に移動可能に設けられており、
前記制御手段は、前記第１、第２基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記基板支持手段を前記第１受取位置又は第２受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出すべく前記基板支持手段を前記送出位置に配置することを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスクリーン印刷装置において、
前記基板搬出部は、前記第１、第２基板搬入部の配列ピッチとは異なるピッチでＹ軸方向に並ぶ第１基板搬出部および第２基板搬出部からなり、
前記基板支持手段は、前記送出位置として、前記第１基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第１送出位置と前記第２基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第２送出位置とに移動可能に設けられており、
前記制御手段は、印刷後の基板を搬出すべく前記基板支持手段を前記第１送出位置又は第２送出位置に配置することを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項３】
スクリーン印刷装置において、
スクリーンマスクを具備し基板にスクリーン印刷を実施するための印刷実行部と、
この印刷実行部の位置を挟んで特定方向における一方側の位置に設けられる基板搬入部および他方側の位置に設けられる基板搬出部と、
前記基板搬入部から搬入される基板を受け取って前記印刷実行部において印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出す基板支持手段と、
この基板支持手段を駆動制御する制御手段とを備えており、
前記特定方向をＸ軸方向としたときに、前記基板搬出部は、Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に並ぶ第１基板搬出部と第２基板搬出部とからなり、
前記印刷実行部は、前記スクリーンマスクとして一枚のスクリーンマスクに２つの印刷パターンがＹ軸方向に並ぶように形成されたものを備えており、
前記基板支持手段は、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な受取位置と、前記第１基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第１送出位置と、前記第２基板搬出部への基板の送り出し可能となる第２送出位置とに亘ってＹ軸方向に移動可能に設けられており、
前記制御手段は、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記基板支持手段を前記受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記第１、２基板搬出部のうち一方側から搬出すべく前記基板支持手段を前記第１送出位置又は第２送出位置に配置することを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項４】
スクリーン印刷装置において、
基板にスクリーン印刷を実施するための印刷実行部と、
この印刷実行部の位置を挟んで特定方向における一方側の位置に設けられる基板搬入部および他方側の位置に設けられる基板搬出部と、
前記基板搬入部から搬入される基板を受け取って前記印刷実行部において印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出す基板支持手段と、
この基板支持手段を駆動制御する制御手段とを備えており、
前記特定方向をＸ軸方向としたときに、前記基板搬入部は、Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に並ぶ第１基板搬入部と第２基板搬入部とからなり、
前記基板支持手段は、Ｙ軸方向にそれぞれ移動可能に設けられ、前記第１基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な第１受取位置と前記基板搬出部への基板の送り出しが可能となる送出位置との間を移動する第１基板支持手段および前記第２基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な第２受取位置と前記送出位置との間を移動する第２基板支持手段とを含み、
前記印刷実行部は、前記スクリーンマスクとして一枚のスクリーンマスクに２つの印刷パターンがＹ軸方向に並ぶように形成されたものを備えており、
前記制御手段は、前記第１基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記第１基板支持手段を前記第１受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記第１基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出すべく前記第１基板支持手段を前記送出位置に配置する一方、前記第２基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記第２基板支持手段を前記第２受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記第２基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出すべく前記第２基板支持手段を前記送出位置に配置することを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載のスクリーン印刷装置において、
前記基板搬出部は、前記第１、第２基板搬入部の配列ピッチとは異なるピッチでＹ軸方向に並ぶ第１基板搬出部および第２基板搬出部からなり、
前記第１基板支持手段は、前記送出位置として前記第１基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第１送出位置に移動可能に設けられる一方、前記第２基板支持手段は、前記送出位置として前記第２基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第２送出位置に移動可能に設けられており、
前記制御手段は、前記第１基板支持手段に支持されている印刷後の基板を前記第１基板搬出部へ送り出すべく当該第１基板支持手段を前記第１送出位置に配置する一方、前記第２基板支持手段に支持されている印刷後の基板を前記第２基板搬出部へ送り出すべく当該第２基板支持手段を前記第２送出位置に配置することを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項６】
スクリーン印刷装置において、
基板にスクリーン印刷を実施するための印刷実行部と、
この印刷実行部の位置を挟んで特定方向における一方側の位置に設けられる基板搬入部および他方側の位置に設けられる基板搬出部と、
前記基板搬入部から搬入される基板を受け取って前記印刷実行部において印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出す基板支持手段と、
この基板支持手段を駆動制御する制御手段とを備えており、
前記特定方向をＸ軸方向としたときに、前記基板搬出部は、Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に並ぶ第１基板搬出部と第２基板搬出部とからなり、
前記基板支持手段は、Ｙ軸方向にそれぞれ移動可能に設けられ、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な受取位置と前記第１基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第１送出位置との間を移動する第１基板支持手段および前記受取位置と前記第２基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第２送出位置との間を移動する第２基板支持手段とからなり、
前記印刷実行部は、前記スクリーンマスクとして一枚のスクリーンマスクに２つの印刷パターンがＹ軸方向に並ぶように形成されたものを備えており、
前記制御手段は、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記第１基板支持手段を前記受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記第１基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記第１基板搬出部に送り出すべく前記第１基板支持手段を前記第１送出位置に配置する一方、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記第２基板支持手段を前記受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記第２基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記第２基板搬出部に送り出すべく前記第２基板支持手段を前記第２送出位置に配置することを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項１】
スクリーン印刷装置において、
スクリーンマスクを具備し基板にスクリーン印刷を実施するための印刷実行部と、
この印刷実行部の位置を挟んで特定方向における一方側の位置に設けられる基板搬入部および他方側の位置に設けられる基板搬出部と、
前記基板搬入部から搬入される基板を受け取って前記印刷実行部において印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出す基板支持手段と、
この基板支持手段を駆動制御する制御手段とを備えており、
前記特定方向をＸ軸方向としたときに、前記基板搬入部は、Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に並ぶ第１基板搬入部と第２基板搬入部とからなり、
前記印刷実行部は、前記スクリーンマスクとして一枚のスクリーンマスクに２つの印刷パターンがＹ軸方向に並ぶように形成されたものを備えており、
前記基板支持手段は、前記第１基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な第１受取位置と、前記第２基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な第２受取位置と、前記基板搬出への基板の送り出しが可能となる送出位置とに亘ってＹ軸方向に移動可能に設けられており、
前記制御手段は、前記第１、第２基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記基板支持手段を前記第１受取位置又は第２受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出すべく前記基板支持手段を前記送出位置に配置することを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスクリーン印刷装置において、
前記基板搬出部は、前記第１、第２基板搬入部の配列ピッチとは異なるピッチでＹ軸方向に並ぶ第１基板搬出部および第２基板搬出部からなり、
前記基板支持手段は、前記送出位置として、前記第１基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第１送出位置と前記第２基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第２送出位置とに移動可能に設けられており、
前記制御手段は、印刷後の基板を搬出すべく前記基板支持手段を前記第１送出位置又は第２送出位置に配置することを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項３】
スクリーン印刷装置において、
スクリーンマスクを具備し基板にスクリーン印刷を実施するための印刷実行部と、
この印刷実行部の位置を挟んで特定方向における一方側の位置に設けられる基板搬入部および他方側の位置に設けられる基板搬出部と、
前記基板搬入部から搬入される基板を受け取って前記印刷実行部において印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出す基板支持手段と、
この基板支持手段を駆動制御する制御手段とを備えており、
前記特定方向をＸ軸方向としたときに、前記基板搬出部は、Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に並ぶ第１基板搬出部と第２基板搬出部とからなり、
前記印刷実行部は、前記スクリーンマスクとして一枚のスクリーンマスクに２つの印刷パターンがＹ軸方向に並ぶように形成されたものを備えており、
前記基板支持手段は、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な受取位置と、前記第１基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第１送出位置と、前記第２基板搬出部への基板の送り出し可能となる第２送出位置とに亘ってＹ軸方向に移動可能に設けられており、
前記制御手段は、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記基板支持手段を前記受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記第１、２基板搬出部のうち一方側から搬出すべく前記基板支持手段を前記第１送出位置又は第２送出位置に配置することを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項４】
スクリーン印刷装置において、
基板にスクリーン印刷を実施するための印刷実行部と、
この印刷実行部の位置を挟んで特定方向における一方側の位置に設けられる基板搬入部および他方側の位置に設けられる基板搬出部と、
前記基板搬入部から搬入される基板を受け取って前記印刷実行部において印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出す基板支持手段と、
この基板支持手段を駆動制御する制御手段とを備えており、
前記特定方向をＸ軸方向としたときに、前記基板搬入部は、Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に並ぶ第１基板搬入部と第２基板搬入部とからなり、
前記基板支持手段は、Ｙ軸方向にそれぞれ移動可能に設けられ、前記第１基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な第１受取位置と前記基板搬出部への基板の送り出しが可能となる送出位置との間を移動する第１基板支持手段および前記第２基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な第２受取位置と前記送出位置との間を移動する第２基板支持手段とを含み、
前記印刷実行部は、前記スクリーンマスクとして一枚のスクリーンマスクに２つの印刷パターンがＹ軸方向に並ぶように形成されたものを備えており、
前記制御手段は、前記第１基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記第１基板支持手段を前記第１受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記第１基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出すべく前記第１基板支持手段を前記送出位置に配置する一方、前記第２基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記第２基板支持手段を前記第２受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記第２基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出すべく前記第２基板支持手段を前記送出位置に配置することを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載のスクリーン印刷装置において、
前記基板搬出部は、前記第１、第２基板搬入部の配列ピッチとは異なるピッチでＹ軸方向に並ぶ第１基板搬出部および第２基板搬出部からなり、
前記第１基板支持手段は、前記送出位置として前記第１基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第１送出位置に移動可能に設けられる一方、前記第２基板支持手段は、前記送出位置として前記第２基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第２送出位置に移動可能に設けられており、
前記制御手段は、前記第１基板支持手段に支持されている印刷後の基板を前記第１基板搬出部へ送り出すべく当該第１基板支持手段を前記第１送出位置に配置する一方、前記第２基板支持手段に支持されている印刷後の基板を前記第２基板搬出部へ送り出すべく当該第２基板支持手段を前記第２送出位置に配置することを特徴とするスクリーン印刷装置。
【請求項６】
スクリーン印刷装置において、
基板にスクリーン印刷を実施するための印刷実行部と、
この印刷実行部の位置を挟んで特定方向における一方側の位置に設けられる基板搬入部および他方側の位置に設けられる基板搬出部と、
前記基板搬入部から搬入される基板を受け取って前記印刷実行部において印刷が可能となるように支持するとともに印刷後の基板を前記基板搬出部に送り出す基板支持手段と、
この基板支持手段を駆動制御する制御手段とを備えており、
前記特定方向をＸ軸方向としたときに、前記基板搬出部は、Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に並ぶ第１基板搬出部と第２基板搬出部とからなり、
前記基板支持手段は、Ｙ軸方向にそれぞれ移動可能に設けられ、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取り可能な受取位置と前記第１基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第１送出位置との間を移動する第１基板支持手段および前記受取位置と前記第２基板搬出部への基板の送り出しが可能となる第２送出位置との間を移動する第２基板支持手段とからなり、
前記印刷実行部は、前記スクリーンマスクとして一枚のスクリーンマスクに２つの印刷パターンがＹ軸方向に並ぶように形成されたものを備えており、
前記制御手段は、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記第１基板支持手段を前記受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記第１基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記第１基板搬出部に送り出すべく前記第１基板支持手段を前記第１送出位置に配置する一方、前記基板搬入部から搬入される基板を受け取るべく前記第２基板支持手段を前記受取位置に配置し、受け取った基板に前記スクリーンマスクの２つの印刷パターンのうち何れかの印刷パターンを用いて印刷が行われるように前記印刷実行部に対して前記第２基板支持手段を配置し、印刷後の基板を前記第２基板搬出部に送り出すべく前記第２基板支持手段を前記第２送出位置に配置することを特徴とするスクリーン印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１４３６４０（Ｐ２０１１−１４３６４０Ａ）
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６８６７（Ｐ２０１０−６８６７）
【出願日】平成２２年１月１５日（２０１０．１．１５）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月１５日（２０１０．１．１５）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
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