ドライブレコーダ
【課題】本発明は、事故等が発生した場合の映像情報の記録と常時記録とをうまく組み合わせて行うことが可能なドライブレコーダを提供することを目的とする。
【解決手段】撮像手段（３）で撮像された情報（６００）を定常的に不揮発性の記録媒体（６）に記録し、所定の記録条件が成立した場合に撮像手段で撮像された情報（６００）を不揮発性の記録媒体に記録するように制御する制御部（２４）を有することを特徴とするドライブレコーダ（２）。
【解決手段】撮像手段（３）で撮像された情報（６００）を定常的に不揮発性の記録媒体（６）に記録し、所定の記録条件が成立した場合に撮像手段で撮像された情報（６００）を不揮発性の記録媒体に記録するように制御する制御部（２４）を有することを特徴とするドライブレコーダ（２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブレコーダに関し、特に限られた記録容量を有する記録媒体に対して情報の記録を行うためのドライブレコーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設置したカメラにより車両周辺の映像を撮影し、衝突や急ブレーキなど車両に衝撃が加わった際に周辺映像や車両速度を記録する車載用映像等記録装置、いわゆるドライブレコーダが提案されている。ドライブレコーダを車両に備えることにより、事故が発生した場合には記録した情報を解析して、事故原因を検証することが可能である。また、ドライブレコーダで記録された情報を用いて、運転手の安全運転意識の向上が図れるとともに、日頃の運転状況を記録した映像を安全運転指導などに役立てることもできる。
【０００３】
車載カメラにより撮影した映像を循環的に記録し、事故発生時に記録した映像を他の記録媒体に記録するドライブレコーダが開示されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００４】
また、ドライブレコーダではないが、リングバッファを用いて大量のデータを容易に検索可能な形式で記録できるデータ記録装置が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６３−１６７８５号公報
【特許文献２】特開平０６−２３７４６３号公報
【特許文献３】特開２００８−９７１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、衝撃が小さい場合等には、衝撃によるＧセンサ出力が小さく、情報を記録するトリガとなり得ず、映像情報が記録されないという問題があった。また、大きな衝撃が発生する事故の場合でも、衝撃が発生する前後の所定期間のみの映像情報を記録することから、大きな事故に繋がる因果関係が事故発生のかなり前から生じる場合等では、必要な映像情報が記録されないという問題もあった。
【０００７】
また、常に、映像情報を記録していたのでは、記録容量に限りのある記録媒体に記録を行うことができなくなってしまうという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記の問題を解決することを可能としたドライブレコーダを提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、事故等が発生した場合の映像情報の記録と常時記録とをうまく組み合わせて行うことが可能なドライブレコーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係るドライブレコーダでは、撮像手段で撮像された情報を定常的に不揮発性の記録媒体に記録し、所定の記録条件が成立した場合に撮像手段で撮像された情報を不揮発性の記録媒体に記録するように制御する制御部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るドライブレコーダでは、衝撃が大きい事故の場合等には記録条件の成立によって映像情報を記録するとともに、そのような大きな衝撃が発生しない場合であっても、定常的に映像情報を循環的に記録媒体に記録するので、記録された映像情報等からより詳しくドライブレコーダが搭載された車両の危険な状況を把握することが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下図面を参照して、本発明に係るドライブレコーダについて説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１３】
最初に、ドライブレコーダにおける情報の記録について説明する。
【００１４】
図１は、車両１にドライブレコーダ２を搭載した例を示す図である。
【００１５】
車両１内にドライブレコーダ２が設置され、車両１の前方を撮影するカメラ３と接続されている。カメラ３による映像情報をドライブレコーダ２内の半導体記録部に循環的に記録を行う。所定の記録条件が成立すると、半導体記録部に記録された映像情報がメモリカード６に循環的に記録される。また、所定の記録条件が成立しない場合であっても、半導体記録部に記録された映像情報が、定常的にメモリカードに循環的に記録される。所定の記録条件とは、事故等の発生により車両１へ衝撃が加わった場合等を言い、詳細については後述する。また、メモリカード６への循環的な記録についても、詳細については後述する。
【００１６】
また、ドライブレコーダ２は、映像情報の他に、車両の速度情報などを含む運行情報を取得して、ドライブレコーダ２内の半導体記録部に循環的に記録する。運行情報は、映像情報と供にメモリカード６に循環的に記録される。運行情報の詳細については後述する。
【００１７】
図２は、ドライブレコーダ２を車両１に設置した例を示す図である。
【００１８】
ドライブレコーダ２は、カメラ３、マイクロフォン７、撮影スイッチ８と電気的に接続されている。カメラ３は車室内ミラーの裏側のフロントガラス面に取り付けられ、車両前方を撮影し、映像情報をドライブレコーダ２へ送信する。マイクロフォン７は助手席側足元付近に設置され車両１内の音声を集音する。撮影スイッチ８はハンドル付近に設置され、ユーザに操作されることにより、カメラ３で撮影された映像情報をドライブレコーダ２に記録することができる。なお、図１及び図２では、ドライブレコーダ２と１つのカメラ３のみを接続したが、車両の後方用、側方用、又は車内用など、複数のカメラと接続することも可能である。
【００１９】
図３は、ドライブレコーダ２の本体を車両１に設置した例を示す図である。
【００２０】
ドライブレコーダ２の本体は助手席側シート３００の下側スペースに設置することができる。車両１に衝撃等が加わる際に映像情報等を記録制御するため、本体部は固定して設置される。
【００２１】
図４は、再生装置の外観例を示す図である。
【００２２】
メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等はパーソナルコンピュータ等から構成される再生装置４００により再生される。メモリカード６はパーソナルコンピュータに接続されたＩ／Ｆに挿入され、映像情報及び運行情報等が読み取られる。後述するように、再生装置４００において、メモリカード６に記録された映像情報等を再生することができる。
【００２３】
図５は、ドライブレコーダ２の電気的構成を示すブロック図である。
【００２４】
なお、ドライブレコーダ２は映像記録専用の装置としてカメラ３と分離して構成することもできるが、カメラ３及びマイクロフォン７と同一の筐体内に収容して一体的に構成してもよい。また、車載用ナビゲーション装置の一機能として構成することもできる。
【００２５】
カメラ３は、車両１の前方を撮影してアナログのビデオ信号を映像情報６００として出力するよう制御され、例えば二次元イメージセンサとしてＣＣＤイメージセンサ（Charge Coupled Device Image Sensor）やＣＭＯＳイメージセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）から構成される。
【００２６】
加速度センサ５は、車両１に加わる衝撃の大きさを重力加速度として検出する、いわゆるＧセンサ（Gravity Accelerative Sensor）で構成される。衝撃を受けるとその重力加速度に基づいた電流を発生する半導体からなり、車両の前後方向及び左右方向の重力加速度の大きさを検出して重力加速度情報６０２をＣＰＵ２４へ出力する。
【００２７】
メモリカード６は、ドライブレコーダ２から取り外し可能な不揮発性の記録媒体であり、プログラム可能な不揮発性半導体メモリカードであるＳＤカード（Secure Digital Memory Card）が利用される。しかしながら、取り外し可能な他のメモリカードである、ＣＦカード（Compact Flash Card）及びメモリスティック等を利用しても良い。なお、本例では取り外し可能な記録媒体としてメモリカード６を用いているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、取り外し可能なハードディスク等を利用することもできる。
【００２８】
マイクロフォン７は、ＣＰＵ２４と電気的に接続され、車両１の車室内または車外の音声を集音して音声情報６０３としてＣＰＵ２４へ送信するよう構成される。音声情報６０３はＣＰＵ２４内のアナログ／デジタル変換器でデジタル信号に変換される。なお、道路上の騒音を不必要に集音しないように、マイクロフォンの正面の感度が高い単一指向性マイクロフォンを用いるとよい。
【００２９】
撮影スイッチ（撮影ＳＷ）８は、ユーザにより操作されることにより、電気的に接続されたＣＰＵ２４へ押下げ信号を送信する。これにより、ＣＰＵ２４は、後述する運行情報の１つとして、映像情報に対する目印情報を記録させるよう制御する。すなわち、撮影ＳＷ８を操作することによって、後でその場面を簡単に検索することが可能となる。
【００３０】
ＧＰＳ（Global Positioning System；全地球測位システム）受信機９は、複数のＧＰＳ衛星から衛星の軌道と、衛星に搭載された原子時計からの時刻データを含む電波信号を受信し、受信した電波の時間差により各衛星との相対的距離差を算出して現在地情報を得る。３個の衛星の電波を捉えれば地球上の平面での位置が判別できる。ＧＰＳ受信機９は、かかる現在地情報を検出すると、位置情報及び時刻情報からなるＧＰＳ情報６０４をＣＰＵ２４へ送信する。
【００３１】
車速センサ１０は、車両１の車輪軸に設けられたローターの回転を回転パルス信号６０５として出力し、磁気センサまたは光センサにより構成される。なお、ＣＰＵ２４は車速センサ１０から受信するパルス信号から単位時間当たりの車輪回転数を算出することで車両１の速度情報を算出している。
【００３２】
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１は、ドライブレコーダ２に設けられたメモリカード６の差込口、いわゆるスロット部を構成する。Ｉ／Ｆ１１は、ドライブレコーダ２から送信される映像情報及び運行情報を含む記録情報６０６を、差し込まれたメモリカード６へ転送する。
【００３３】
画像処理回路１３は、カメラ３から入力される映像情報６００をデジタル信号に変換し、画像データ６０９を作成して出力する。例えば、画像処理回路１３は、ＪＰＥＧ−ＩＣ（Joint Photographic coding Experts Group−Integrated Circuit）から構成され、ＪＰＥＧ形式の静止画像データを作成する。この場合、ＪＰＥＧ−ＩＣはアドレスを指定してデータを出力する機能を有さないため、毎秒３０枚の静止画像データ（毎秒３０枚のデータファイル）をＲＡＭ（Random Access Memory）１４へ出力する。
【００３４】
ＲＡＭ１４は、画像処理回路１３によって変換された静止画像データ（映像情報）６０９を循環的に常時４０秒間分（３０×４０＝１２００枚分）記録する。なお、ＲＡＭ１４は、後述する運行情報についても、各静止画像データとリンクさせて循環的に記録する。ＲＡＭ１４には、例えばＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）が用いられる。ＳＤＲＡＭはＣＰＵのクロックに同期して動作するよう設計されているため、入出力の待ち時間が短く、従来のＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）に比較してアクセスを高速に行うことができ、大容量の映像データを高速に処理する制御に適しているためである。なお、ＲＡＭ１４の記録容量は一例であって、これに限定されるものではない。
【００３５】
不揮発性ＲＯＭ１６は、ドライブレコーダ２を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム１７等を記録する。不揮発性ＲＯＭ１６には、マスクＲＯＭを用いてもよいが、プログラム可能な不揮発性半導体メモリであるフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、強誘電体メモリ等を用いればプログラムの書き込みや消去が可能となる。
【００３６】
制御プログラム１７は、不揮発性ＲＯＭ１６内に記録されドライブレコーダ２の起動時にＣＰＵ２４に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。
【００３７】
表示灯１８は、発光ダイオード等からなり、ＣＰＵ２４から電源が供給されることによりドライブレコーダ２の起動中は点灯し、ユーザへ起動中であることを報知する。また、ドライブレコーダ２に異常が生じた場合には、ＣＰＵ２３が表示灯１８を点滅させることにより異常の発生をユーザへ報知するよう構成されている。
【００３８】
アクセサリスイッチ（ＡＣＣスイッチ）１９は、車両１に備えられたエンジン始動用のキーシリンダと電気的に一体に構成されている。ユーザのキー操作によりスイッチがオンとされるとアクセサリオン信号６１０をドライブレコーダ２へ送信する。ドライブレコーダ２はＡＣＣスイッチ１９のアクセサリオン信号６１０を受信することにより、制御を開始する。なお、ＡＣＣスイッチ１９の出力信号に代わりに、イグニッションキー出力信号を利用することも可能である。
【００３９】
電源スイッチ（電源ＳＷ）２０は、ユーザによりスイッチ操作がなされると、電源オン信号をドライブレコーダ２へ送信する。ＡＣＣスイッチ１７をオンさせずにドライブレコーダ２を動作させたい場合に用いることができる。
【００４０】
バッテリ２１は、車両１内に備えられ、ドライブレコーダ２の本体に電源を供給する。また、バッテリは、電源制御回路２２及びバックアップバッテリ２３へ電源を供給する。なお、バッテリ２１は車両に装備可能で１２Ｖの起電力を発生できるものであればよい。
【００４１】
電源制御回路２２は、ＣＰＵ２４に接続されＡＣＣスイッチ１９からのオン信号を受信することで、バッテリ２１からの電源をＣＰＵ２４及びドライブレコーダ２の各部へ供給する。また、電源ＳＷ２０が操作されたことを検知すると、ＡＣＣスイッチ１９の状態に関わらず電源の供給を開始する。さらに電源制御回路２２はＡＣＣスイッチ１９又は電源ＳＷ２０のオフを検知することにより、終了信号をＣＰＵ２４へ送信する。終了信号を受信したＣＰＵ２４は、制御の終了処理として電源制御回路２２にオフ信号を送信する。これにより、電源制御回路２２が電源の供給を停止する。
【００４２】
バックアップバッテリ（Ｂ/Ｕバッテリ）２３は、コンデンサ等から構成され、バッテリ２１からの電源をＣＰＵ２４及びドライブレコーダ２の各部へ供給するよう接続されている。衝突事故等により車両に衝撃が加わると、バッテリ２１の破損やバッテリ１９と電源制御回路２２と接続線の断線が発生する恐れがある。この場合、Ｂ/Ｕバッテリ２３は、蓄電された電源をＣＰＵ２４等へ供給することで、ドライブレコーダ２の電源のバックアップを行う。
【００４３】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４は、ドライブレコーダ２の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ２４は、制御プログラム１７に基づき、ドライブレコーダ２の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。
【００４４】
図６は、再生装置４００の電気的構成を示すブロック図である。
【００４５】
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４１１は、再生装置４００に設けられたメモリカード６の差込口、いわゆるスロット部を構成する。Ｉ／Ｆ４１１は、メモリカード６に記録された、映像情報及び運行情報等を再生装置４００側に転送する。
【００４６】
ＲＡＭ４１４は、ＣＰＵ４２４がメモリカード６から転送された映像情報の画像処理及び運行情報の情報処理等を行う際に一時的にデータを記録するために利用される。ＲＡＭ４１４には、例えばＳＤＲＡＭが用いられる。
【００４７】
不揮発性ＲＯＭ４１６は、再生装置４００を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム４１７等を記録する。不揮発性ＲＯＭ１６には、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、強誘電体メモリ等が用いられる。
【００４８】
制御プログラム４１７は、不揮発性ＲＯＭ４１６内に記録され、再生装置４００の起動時にＣＰＵ４２４に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。
【００４９】
ＣＰＵ４２４は、再生装置４００の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ４２４は、制御プログラム４１７に基づき、再生装置４００の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。
【００５０】
操作部４３０は、キーボード、マウス等から構成され、ユーザが再生装置４００を操作する場合に、ＣＰＵ４２４への操作入力を行うための手段として利用する。
【００５１】
表示部４４０は、液晶表示装置等から構成され、メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等を適宜表示するために利用される。
【００５２】
地図情報記録部４５０は、ハードディスク、ＤＶＤ等の記録媒体によって構成され、道路情報及び制限速度情報等を含んだ地図情報が記録されている。
【００５３】
カード情報記録部４６０は、ハードディスク等の記録媒体によって構成され、メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等を、記録するために利用される。
【００５４】
次に、ドライブレコーダ２における映像情報及び運行情報等の記録手順について説明する。ドライブレコーダ２における記録には、所定の記録条件が成立した場合の記録と、常時記録（定常的な記録）の２種類が存在する。
【００５５】
記録条件が成立する場合とは、以下の２つ場合を言う。
【００５６】
１．「Ｇ検知」：加速度センサ５が、所定の閾値以上の重力加速度を検出した場合。具体的には、車両１の前後方向の重力加速度をＧｙ及び車両１の左右方向の重力加速度をＧｘとすると、ＣＰＵ２４が、加速度センサ５からの出力の合成重力加速度の絶対値（Ｇｘ2＋Ｇｙ2）0・5を１０ミリ秒毎に検出し、閾値加速度以上の値が、閾値継続時間以上連続して検出された場合に、記録条件が成立したと判断する。なお、閾値加速度を０．４０Ｇに、閾値継続時間を１００ミリ秒設定することができるが、これらの値は一例であって、これらに限定されるものではない。
【００５７】
２．「速度トリガ」：車速センサ１０から検出した車両１の所定の期間内の速度差が、閾値以上となった場合。具体的には、６０ｋｍ／ｈ以上で走行中に、１秒間の減速が、１４ｋｍ／ｈ以上となった場合に、記録条件が成立したと判断する。
【００５８】
なお、上記２つの記録条件は、一例であって、他の条件を記録条件とすることも可能である。
【００５９】
運行情報とは、以下の情報を言う。
【００６０】
１．加速度センサ５から検出した重力加速度情報（Ｇｙ、Ｇｘ）。
２．操作ＳＷ８の押下情報。操作ＳＷ８が押下げられたことを示す情報であって、例えば、ユーザが何か気になる事象が起きた場合に、あとで記憶を容易にたどるためのマーク付けとして操作ＳＷ８を利用できるように構成した。
３．ＧＰＳ受信機９から検出した車両１の位置情報（緯度及び経度情報）及び時刻情報。
４．車速センサ１０から検出した速度情報。
５．ＡＣＣスイッチ１９のＯＮ／ＯＦＦ情報。
【００６１】
なお、運行情報の内容は、必ずしも上記の情報に限定されるものではなく、例えばウィンカー等の灯火類の点灯状態やハンドル操舵角のような車両１の運行や走行に関する情報を含めるようにしても良い。
【００６２】
図７は、メモリカード６の記録領域の利用例を示す図である。
【００６３】
メモリカード６の記録領域１００には、記録条件が成立した場合にデータが記録される第１領域１０１と、常時記録によってデータが記録される第２領域１０２、及びその他領域１０３が割当られている。なお、その他領域１０３には、メモリカード６の管理プログラム、管理データ、メモリカード６の固有のＩＤ、メモリカード６を利用した利用者（例えば、タクシー乗務員等）のＩＤ（又は氏名のデータ）等が記録されている。
【００６４】
第１領域１０１には、記録条件が成立した場合の映像情報及び運行情報を含むフォルダを記録することができる全部で１５の領域が割り当てられている。即ち、ドライブレコーダ２に初期化されたメモリカード６を挿入して運行を開始した場合には、１５回分の記録条件成立時のデータを記録することができるように構成されている。
【００６５】
最初に記録条件が成立した場合には、第１フォルダ１１１として記録され、以下順次第２フォルダ１１２、・・・第１５フォルダ１２５として記録されていく。仮に、１６回目の記録条件が成立した場合には、第１フォルダ１１１に上書きされるように記録される。以下、１７回目に記録条件が成立した場合には、第２フォルダ１１２に上書き、という具合に順次上書きされるように記録されていく。即ち、記録条件が成立した場合のフォルダは、第１領域１０１に循環的に記録される。なお、本例では、記録条件が成立した場合のフォルダが記録される領域を１５個設けたが、これは一例であって、記録されるフォルダの数が１５個に限定される趣旨ではない。ところで、第１領域１０１には、記録条件に応じて、２つの更なる細分化領域を設けることも可能である。例えば、「Ｇ検知」によるフォルダが８個記録される細分化領域と、「速度トリガ」によるフォルダが７個記録される細分化領域といったように割り当てることができる。さらに、ドライブレコーダ２では、第１領域１０１において、フォルダを循環的に記録せずに、所定個のフォルダを記録したら、それ以上のフォルダを記録せずに、警告動作を行うように構成しても良い。
【００６６】
第２領域１０２には、常時記録により映像情報及び運行情報を所定時間分記録することができるファイルが２０個割り当てられている。ファイルを２０個に分割して細分化しているのは、全てを１つのファイルにまとめておくと、そのファイルが破損した場合に、全て再生不可能となる可能性があるからである。なお、本例では、１つのファイルには、３分間分の常時記録による映像情報及び運行情報が記録できるように設定されている。
【００６７】
ドライブレコーダ２が動作を開始して、常時記録が開始されると、１秒間に１０枚の割合で取得された静止画像データとその静止画像データが撮像された時点の運行情報が第１ファイル１３１へ記録される。第１ファイル１３１への３分間分の記録が完了すると、次に第２ファイル１３２というように、順次第２０ファイル１５０まで記録が進む。第２０ファイル１５０の記録が完了すると、次に第１ファイル１３１に戻って、既に記録されたデータを上書きするように記録が進む。以下、第２ファイル１３２というように順次上書き記録が進む。即ち、常時記録による映像情報及び運行情報は、第２領域に循環的に記録される。なお、本例では、常時記録用のファイルを２０個、１時間分設けたが、これは一例であって、ファイルの数が２０個に限定される趣旨ではない。
【００６８】
図８は、映像情報等の記録方法の一例を示す図である。
【００６９】
前述したように、画像処理回路１３は毎秒３０枚の割合で静止画像データをＲＡＭ１４へ出力しており、ＲＡＭ１４は入力される毎秒３０枚の静止画像データを循環的に記録している。また、ＲＡＭ１４は、少なくとも、４０秒間分の静止画上データを記録することができるだけの記録容量を有している。
【００７０】
常時記録の場合、ＣＰＵ２４は、ＲＡＭ１４に循環的に記録されている毎秒３０枚の静止画像データの内の１／３に相当する毎秒１０枚の静止画像データを、前述したメモリカード６の第２領域１０２に割当られた所定のファイルに記録していく。例えば、時刻Ｔ０〜Ｔ１の３分間分の毎秒１０枚分の静止画像データ（映像情報）及び、各静止画像データを取得した時点の運行情報が、メモリカード６の第２領域１０２の所定の１つのファイル（常時記録用ファイルｐ）に記録される。同様に、時刻Ｔ５〜Ｔ６の３分間分の毎秒１０枚分の静止画像データ（映像情報）及び、各静止画像データを取得した時点の運行情報が、メモリカード６の第２領域１０２の所定の他の１つのファイル（常時記録用ファイル（ｐ＋２））に記録される。即ち、定常記録では、０．１秒という所定時間毎に、定常的に静止画像データを記録することとなる。
【００７１】
記録条件が成立した場合、ＣＰＵ２４は、ＲＡＭ１４に毎秒３０枚の割合で循環的に記録されている静止画像データの内、記録条件が成立した時点の前１２秒分及び記録条件が成立した時点以後８秒分の静止画像データ（映像情報：３０×２０＝６００枚分）と、それぞれの静止画像データを取得した時点の運行情報とを、１つのフォルダにまとめて、メモリカード６における第１領域１０１に記録する。例えば、時刻Ｔ３で前述した記録条件の何れか１つが成立した場合、時刻Ｔ２〜Ｔ３の１２秒分と、時刻Ｔ３〜Ｔ４の８秒分の静止画像データ及び、各静止画像データを取得した時点の運行情報が、１つのフォルダ（記録条件成立フォルダｑ）にまとめられて、メモリカード６における第１領域１０１に記録される。即ち、記録条件が成立した場合にメモリカード６に記録される映像情報及び運行情報の単位時間当りの情報量は、常時記録の場合にメモリカード６に記録される映像情報及び運行情報の単位時間当りの情報量より多くなるように設定されている。
【００７２】
記録条件が成立した場合、その間の常時記録については、そのまま記録されるようにしても良いが、記録条件が成立した間は、常時記録を行わないように制御しても良い。例えば、時刻Ｔ１〜Ｔ５の３分間の間の時刻Ｔ３で記録条件が成立した場合、時刻Ｔ２〜Ｔ４までの毎秒３０枚の静止画像データ等と、時刻Ｔ１〜Ｔ５までの毎秒１０枚の静止画像データ等をそれぞれメモリカード６の所定の領域に記録するようにしても良い。しかしながら、その場合、時刻Ｔ２〜Ｔ４については、映像情報等が重複して記録されてしまう。
【００７３】
そこで、時刻Ｔ１〜Ｔ２及び時刻Ｔ４〜Ｔ５の毎秒１０枚分の静止画像データ（映像情報）及び、各静止画像データを取得した時点の運行情報のみが、メモリカード６の第２領域１０２の所定の１つのファイル(常時記録用ファイル（ｐ＋１））に記録されるように設定し、時刻Ｔ２〜Ｔ４の２０秒分（毎秒３０枚）の静止画像データ及び、各静止画像データを取得した時点の運行情報を、１つのフォルダにまとめて、メモリカード６における第１領域１０１所定の領域に記録されるように設定する。その後、再生装置４００において、ＣＰＵ４２４が、常時記録用ファイル（ｐ＋１）と記録条件成立時のフォルダｑを利用して、常時記録の時刻Ｔ１〜Ｔ５の３分間の映像情報等を合成しながら、再生するようにすることが可能である。即ち、再生装置４００のＣＰＵ４２４が、記録条件成立時のフォルダｑから、時刻Ｔ２〜Ｔ４間の毎秒１０枚の静止画像データ及びそれに対応した運行情報を抜き出して、常時記録用ファイル（ｐ＋１）に記録されたデータと合成することによって、常時記録の時刻Ｔ１〜Ｔ５のデータを形成する。
【００７４】
なお、上述した記録条件成立時に記録する静止画像データの単位時間当たりの枚数や、常時記録において記録する静止画像データの単位時間当たりの枚数、１ファイルの記録時間等は、一例であって、これらに限定されるものではない。
【００７５】
図９は、メモリカード６の運用例のフローを示した図である。
【００７６】
最初にユーザは、メモリカード６を、再生装置４００のＩ／Ｆ４１１に挿入してカードの初期化を行う（Ｓ１）。カードの初期化では、ＣＰＵ４２４によってそれまでにメモリカード６に記録されていたデータが消去され、図７に示したような第１領域１０２〜第３領域１０３、及び各領域内の割り当て等のフォーマット化が行われる。さらに、第３領域１０３には、メモリカード６の固有のＩＤ、メモリカード６を利用した利用者（例えば、タクシー乗務員等）のＩＤ又は氏名のデータが、記録される。
【００７７】
次に、ユーザは、初期化されたメモリカード６を、運行開始時に（例えば、タクシー乗務員が、日勤勤務（７：４５〜１７：１５）の開始時に）、自己が運転する車両１のドライブレコーダ２のＩ／Ｆ１１に挿入して、情報記録を開始する（Ｓ２）。それに伴って、前述した２つの記録条件の何れかが成立した場合には映像情報及び運行情報がフォルダ単位でメモリカード６の第１領域１０１に循環的に記録され、常時記録による映像情報及び運行情報がメモリカード６の第２領域１０２に循環的に記録される。
【００７８】
次に、ユーザは、運行終了時に（例えば、タクシー常務員が、日勤勤務の終了時に）に、車両１のドライブレコーダ２のＩ／Ｆ１１に挿入されていたメモリカード６を抜き、再生装置４００のＩ／Ｆ４１１に挿入して、記録された映像情報及び運行情報を再生装置のカード情報記録部４６０に転送して記録して（Ｓ３）、一連の処理を終了する。なお、メモリカード６に記録されたデータの再生装置４００への転送は、原則一車両の一運行単位で行われる。しかしながら、１枚のメモリカード６を、複数の車両に用いたり、複数の運行に兼用したりしても良い。
【００７９】
再生装置４００側では、ＣＰＵ４２４が、メモリカード６に記録された記録条件が成立した場合のフォルダ毎の映像情報及び運行情報と、常時記録による複数のファイルに、読み込んだメモリカードのＩＤ、利用者のＩＤ及び読み込み日時データをそれぞれ付加して、カード情報記録部４６０に記録する。
【００８０】
図１０は、表示画面例を示す図である。
【００８１】
図１０は再生装置４００の表示部４４０の表示される常時記録による１ファイルを再生する場合の画面５００の一例を示す図であって、後述する全ての画面の表示処理及び画面上でのオペレータの操作に基づく処理はＣＰＵ４２４により実行される。
【００８２】
画面５００の画面右側には、車両ＩＤ５０１、再生されている静止画像データが取得された時刻情報５０２、速度情報５０２及び重力加速度情報５０４が表示されている。画像表示領域５０６には、静止画像データが毎秒１０枚で順次表示され、操作ボタン５０５によって、再生、停止、巻き戻し、早送りが制御される。さらに、重力加速度情報５０４の推移を示す表示領域５０７及び現在表示されている静止画像データが全体（３分間）においてどの再生時間位置に対応するのかを示すためのインジケータ５０８が画像表示領域５０６の下に配置されている。
【００８３】
重力加速度情報５０４の推移を示す表示部５０７に記載されるマーク５１０及び５１１は、操作ＳＷ８が押下げられた時刻を示すものである。また、移動ボタン５０９によって、各マークにジャンプすることができるように設定されている。さらに、重力加速度情報５０４の推移を示す表示部５０７に記載されるマーク５１２は、重力加速度情報５０４のこのファイルにおけるピーク位置を示すものである。
【００８４】
時刻情報５０２、速度情報５０２、重力加速度情報５０４、及び操作ＳＷ８が押下げられた時刻を示すマークは、各静止画像データに対応した運行情報に基づいて表示されるものである。このような、表示画面例を用いて、再生装置４００において、常時記録による映像情報及び運行情報を再生することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】ドライブレコーダを車両に搭載した例を示す図である。
【図２】ドライブレコーダ等を車両内に配置した例を示す図である。
【図３】ドライブレコーダの本体を車両に設置した例を示す図である。
【図４】再生装置の外観例を示す図である。
【図５】ドライブレコーダの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】再生装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】メモリカードの記録領域の利用例を示す図である。
【図８】映像情報等の記録方法の一例を示す図である。
【図９】メモリカード６の運用例のフローを示した図である。
【図１０】表示画面例を示す図である。
【符号の説明】
【００８６】
１ 車両
２ ドライブレコーダ
３ カメラ
５ 加速度センサ、
６ メモリカード
７ マイクロフォン
８ 撮影スイッチ
９ ＧＰＳ受信機、
１０ 車速センサ
１１ インターフェイス
１３ 画像処理回路
１４ ＲＡＭ
１６ 不揮発性ＲＯＭ、
１７ 制御プログラム
１８ 表示灯
１９ アクセサリスイッチ
２０ 電源スイッチ、
２１ バッテリ
２２ 電源制御回路
２３ バックアップバッテリ
２４ ＣＰＵ、
４００ 再生装置
４２４ ＣＰＵ
４３０ 操作部
４４０ 表示部
４５０ 地図情報記録部
４６０ カード情報記録部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブレコーダに関し、特に限られた記録容量を有する記録媒体に対して情報の記録を行うためのドライブレコーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設置したカメラにより車両周辺の映像を撮影し、衝突や急ブレーキなど車両に衝撃が加わった際に周辺映像や車両速度を記録する車載用映像等記録装置、いわゆるドライブレコーダが提案されている。ドライブレコーダを車両に備えることにより、事故が発生した場合には記録した情報を解析して、事故原因を検証することが可能である。また、ドライブレコーダで記録された情報を用いて、運転手の安全運転意識の向上が図れるとともに、日頃の運転状況を記録した映像を安全運転指導などに役立てることもできる。
【０００３】
車載カメラにより撮影した映像を循環的に記録し、事故発生時に記録した映像を他の記録媒体に記録するドライブレコーダが開示されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００４】
また、ドライブレコーダではないが、リングバッファを用いて大量のデータを容易に検索可能な形式で記録できるデータ記録装置が知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６３−１６７８５号公報
【特許文献２】特開平０６−２３７４６３号公報
【特許文献３】特開２００８−９７１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、衝撃が小さい場合等には、衝撃によるＧセンサ出力が小さく、情報を記録するトリガとなり得ず、映像情報が記録されないという問題があった。また、大きな衝撃が発生する事故の場合でも、衝撃が発生する前後の所定期間のみの映像情報を記録することから、大きな事故に繋がる因果関係が事故発生のかなり前から生じる場合等では、必要な映像情報が記録されないという問題もあった。
【０００７】
また、常に、映像情報を記録していたのでは、記録容量に限りのある記録媒体に記録を行うことができなくなってしまうという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記の問題を解決することを可能としたドライブレコーダを提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、事故等が発生した場合の映像情報の記録と常時記録とをうまく組み合わせて行うことが可能なドライブレコーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係るドライブレコーダでは、撮像手段で撮像された情報を定常的に不揮発性の記録媒体に記録し、所定の記録条件が成立した場合に撮像手段で撮像された情報を不揮発性の記録媒体に記録するように制御する制御部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るドライブレコーダでは、衝撃が大きい事故の場合等には記録条件の成立によって映像情報を記録するとともに、そのような大きな衝撃が発生しない場合であっても、定常的に映像情報を循環的に記録媒体に記録するので、記録された映像情報等からより詳しくドライブレコーダが搭載された車両の危険な状況を把握することが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下図面を参照して、本発明に係るドライブレコーダについて説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１３】
最初に、ドライブレコーダにおける情報の記録について説明する。
【００１４】
図１は、車両１にドライブレコーダ２を搭載した例を示す図である。
【００１５】
車両１内にドライブレコーダ２が設置され、車両１の前方を撮影するカメラ３と接続されている。カメラ３による映像情報をドライブレコーダ２内の半導体記録部に循環的に記録を行う。所定の記録条件が成立すると、半導体記録部に記録された映像情報がメモリカード６に循環的に記録される。また、所定の記録条件が成立しない場合であっても、半導体記録部に記録された映像情報が、定常的にメモリカードに循環的に記録される。所定の記録条件とは、事故等の発生により車両１へ衝撃が加わった場合等を言い、詳細については後述する。また、メモリカード６への循環的な記録についても、詳細については後述する。
【００１６】
また、ドライブレコーダ２は、映像情報の他に、車両の速度情報などを含む運行情報を取得して、ドライブレコーダ２内の半導体記録部に循環的に記録する。運行情報は、映像情報と供にメモリカード６に循環的に記録される。運行情報の詳細については後述する。
【００１７】
図２は、ドライブレコーダ２を車両１に設置した例を示す図である。
【００１８】
ドライブレコーダ２は、カメラ３、マイクロフォン７、撮影スイッチ８と電気的に接続されている。カメラ３は車室内ミラーの裏側のフロントガラス面に取り付けられ、車両前方を撮影し、映像情報をドライブレコーダ２へ送信する。マイクロフォン７は助手席側足元付近に設置され車両１内の音声を集音する。撮影スイッチ８はハンドル付近に設置され、ユーザに操作されることにより、カメラ３で撮影された映像情報をドライブレコーダ２に記録することができる。なお、図１及び図２では、ドライブレコーダ２と１つのカメラ３のみを接続したが、車両の後方用、側方用、又は車内用など、複数のカメラと接続することも可能である。
【００１９】
図３は、ドライブレコーダ２の本体を車両１に設置した例を示す図である。
【００２０】
ドライブレコーダ２の本体は助手席側シート３００の下側スペースに設置することができる。車両１に衝撃等が加わる際に映像情報等を記録制御するため、本体部は固定して設置される。
【００２１】
図４は、再生装置の外観例を示す図である。
【００２２】
メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等はパーソナルコンピュータ等から構成される再生装置４００により再生される。メモリカード６はパーソナルコンピュータに接続されたＩ／Ｆに挿入され、映像情報及び運行情報等が読み取られる。後述するように、再生装置４００において、メモリカード６に記録された映像情報等を再生することができる。
【００２３】
図５は、ドライブレコーダ２の電気的構成を示すブロック図である。
【００２４】
なお、ドライブレコーダ２は映像記録専用の装置としてカメラ３と分離して構成することもできるが、カメラ３及びマイクロフォン７と同一の筐体内に収容して一体的に構成してもよい。また、車載用ナビゲーション装置の一機能として構成することもできる。
【００２５】
カメラ３は、車両１の前方を撮影してアナログのビデオ信号を映像情報６００として出力するよう制御され、例えば二次元イメージセンサとしてＣＣＤイメージセンサ（Charge Coupled Device Image Sensor）やＣＭＯＳイメージセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）から構成される。
【００２６】
加速度センサ５は、車両１に加わる衝撃の大きさを重力加速度として検出する、いわゆるＧセンサ（Gravity Accelerative Sensor）で構成される。衝撃を受けるとその重力加速度に基づいた電流を発生する半導体からなり、車両の前後方向及び左右方向の重力加速度の大きさを検出して重力加速度情報６０２をＣＰＵ２４へ出力する。
【００２７】
メモリカード６は、ドライブレコーダ２から取り外し可能な不揮発性の記録媒体であり、プログラム可能な不揮発性半導体メモリカードであるＳＤカード（Secure Digital Memory Card）が利用される。しかしながら、取り外し可能な他のメモリカードである、ＣＦカード（Compact Flash Card）及びメモリスティック等を利用しても良い。なお、本例では取り外し可能な記録媒体としてメモリカード６を用いているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、取り外し可能なハードディスク等を利用することもできる。
【００２８】
マイクロフォン７は、ＣＰＵ２４と電気的に接続され、車両１の車室内または車外の音声を集音して音声情報６０３としてＣＰＵ２４へ送信するよう構成される。音声情報６０３はＣＰＵ２４内のアナログ／デジタル変換器でデジタル信号に変換される。なお、道路上の騒音を不必要に集音しないように、マイクロフォンの正面の感度が高い単一指向性マイクロフォンを用いるとよい。
【００２９】
撮影スイッチ（撮影ＳＷ）８は、ユーザにより操作されることにより、電気的に接続されたＣＰＵ２４へ押下げ信号を送信する。これにより、ＣＰＵ２４は、後述する運行情報の１つとして、映像情報に対する目印情報を記録させるよう制御する。すなわち、撮影ＳＷ８を操作することによって、後でその場面を簡単に検索することが可能となる。
【００３０】
ＧＰＳ（Global Positioning System；全地球測位システム）受信機９は、複数のＧＰＳ衛星から衛星の軌道と、衛星に搭載された原子時計からの時刻データを含む電波信号を受信し、受信した電波の時間差により各衛星との相対的距離差を算出して現在地情報を得る。３個の衛星の電波を捉えれば地球上の平面での位置が判別できる。ＧＰＳ受信機９は、かかる現在地情報を検出すると、位置情報及び時刻情報からなるＧＰＳ情報６０４をＣＰＵ２４へ送信する。
【００３１】
車速センサ１０は、車両１の車輪軸に設けられたローターの回転を回転パルス信号６０５として出力し、磁気センサまたは光センサにより構成される。なお、ＣＰＵ２４は車速センサ１０から受信するパルス信号から単位時間当たりの車輪回転数を算出することで車両１の速度情報を算出している。
【００３２】
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１は、ドライブレコーダ２に設けられたメモリカード６の差込口、いわゆるスロット部を構成する。Ｉ／Ｆ１１は、ドライブレコーダ２から送信される映像情報及び運行情報を含む記録情報６０６を、差し込まれたメモリカード６へ転送する。
【００３３】
画像処理回路１３は、カメラ３から入力される映像情報６００をデジタル信号に変換し、画像データ６０９を作成して出力する。例えば、画像処理回路１３は、ＪＰＥＧ−ＩＣ（Joint Photographic coding Experts Group−Integrated Circuit）から構成され、ＪＰＥＧ形式の静止画像データを作成する。この場合、ＪＰＥＧ−ＩＣはアドレスを指定してデータを出力する機能を有さないため、毎秒３０枚の静止画像データ（毎秒３０枚のデータファイル）をＲＡＭ（Random Access Memory）１４へ出力する。
【００３４】
ＲＡＭ１４は、画像処理回路１３によって変換された静止画像データ（映像情報）６０９を循環的に常時４０秒間分（３０×４０＝１２００枚分）記録する。なお、ＲＡＭ１４は、後述する運行情報についても、各静止画像データとリンクさせて循環的に記録する。ＲＡＭ１４には、例えばＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）が用いられる。ＳＤＲＡＭはＣＰＵのクロックに同期して動作するよう設計されているため、入出力の待ち時間が短く、従来のＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）に比較してアクセスを高速に行うことができ、大容量の映像データを高速に処理する制御に適しているためである。なお、ＲＡＭ１４の記録容量は一例であって、これに限定されるものではない。
【００３５】
不揮発性ＲＯＭ１６は、ドライブレコーダ２を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム１７等を記録する。不揮発性ＲＯＭ１６には、マスクＲＯＭを用いてもよいが、プログラム可能な不揮発性半導体メモリであるフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、強誘電体メモリ等を用いればプログラムの書き込みや消去が可能となる。
【００３６】
制御プログラム１７は、不揮発性ＲＯＭ１６内に記録されドライブレコーダ２の起動時にＣＰＵ２４に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。
【００３７】
表示灯１８は、発光ダイオード等からなり、ＣＰＵ２４から電源が供給されることによりドライブレコーダ２の起動中は点灯し、ユーザへ起動中であることを報知する。また、ドライブレコーダ２に異常が生じた場合には、ＣＰＵ２３が表示灯１８を点滅させることにより異常の発生をユーザへ報知するよう構成されている。
【００３８】
アクセサリスイッチ（ＡＣＣスイッチ）１９は、車両１に備えられたエンジン始動用のキーシリンダと電気的に一体に構成されている。ユーザのキー操作によりスイッチがオンとされるとアクセサリオン信号６１０をドライブレコーダ２へ送信する。ドライブレコーダ２はＡＣＣスイッチ１９のアクセサリオン信号６１０を受信することにより、制御を開始する。なお、ＡＣＣスイッチ１９の出力信号に代わりに、イグニッションキー出力信号を利用することも可能である。
【００３９】
電源スイッチ（電源ＳＷ）２０は、ユーザによりスイッチ操作がなされると、電源オン信号をドライブレコーダ２へ送信する。ＡＣＣスイッチ１７をオンさせずにドライブレコーダ２を動作させたい場合に用いることができる。
【００４０】
バッテリ２１は、車両１内に備えられ、ドライブレコーダ２の本体に電源を供給する。また、バッテリは、電源制御回路２２及びバックアップバッテリ２３へ電源を供給する。なお、バッテリ２１は車両に装備可能で１２Ｖの起電力を発生できるものであればよい。
【００４１】
電源制御回路２２は、ＣＰＵ２４に接続されＡＣＣスイッチ１９からのオン信号を受信することで、バッテリ２１からの電源をＣＰＵ２４及びドライブレコーダ２の各部へ供給する。また、電源ＳＷ２０が操作されたことを検知すると、ＡＣＣスイッチ１９の状態に関わらず電源の供給を開始する。さらに電源制御回路２２はＡＣＣスイッチ１９又は電源ＳＷ２０のオフを検知することにより、終了信号をＣＰＵ２４へ送信する。終了信号を受信したＣＰＵ２４は、制御の終了処理として電源制御回路２２にオフ信号を送信する。これにより、電源制御回路２２が電源の供給を停止する。
【００４２】
バックアップバッテリ（Ｂ/Ｕバッテリ）２３は、コンデンサ等から構成され、バッテリ２１からの電源をＣＰＵ２４及びドライブレコーダ２の各部へ供給するよう接続されている。衝突事故等により車両に衝撃が加わると、バッテリ２１の破損やバッテリ１９と電源制御回路２２と接続線の断線が発生する恐れがある。この場合、Ｂ/Ｕバッテリ２３は、蓄電された電源をＣＰＵ２４等へ供給することで、ドライブレコーダ２の電源のバックアップを行う。
【００４３】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４は、ドライブレコーダ２の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ２４は、制御プログラム１７に基づき、ドライブレコーダ２の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。
【００４４】
図６は、再生装置４００の電気的構成を示すブロック図である。
【００４５】
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４１１は、再生装置４００に設けられたメモリカード６の差込口、いわゆるスロット部を構成する。Ｉ／Ｆ４１１は、メモリカード６に記録された、映像情報及び運行情報等を再生装置４００側に転送する。
【００４６】
ＲＡＭ４１４は、ＣＰＵ４２４がメモリカード６から転送された映像情報の画像処理及び運行情報の情報処理等を行う際に一時的にデータを記録するために利用される。ＲＡＭ４１４には、例えばＳＤＲＡＭが用いられる。
【００４７】
不揮発性ＲＯＭ４１６は、再生装置４００を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム４１７等を記録する。不揮発性ＲＯＭ１６には、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、強誘電体メモリ等が用いられる。
【００４８】
制御プログラム４１７は、不揮発性ＲＯＭ４１６内に記録され、再生装置４００の起動時にＣＰＵ４２４に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。
【００４９】
ＣＰＵ４２４は、再生装置４００の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ４２４は、制御プログラム４１７に基づき、再生装置４００の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。
【００５０】
操作部４３０は、キーボード、マウス等から構成され、ユーザが再生装置４００を操作する場合に、ＣＰＵ４２４への操作入力を行うための手段として利用する。
【００５１】
表示部４４０は、液晶表示装置等から構成され、メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等を適宜表示するために利用される。
【００５２】
地図情報記録部４５０は、ハードディスク、ＤＶＤ等の記録媒体によって構成され、道路情報及び制限速度情報等を含んだ地図情報が記録されている。
【００５３】
カード情報記録部４６０は、ハードディスク等の記録媒体によって構成され、メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等を、記録するために利用される。
【００５４】
次に、ドライブレコーダ２における映像情報及び運行情報等の記録手順について説明する。ドライブレコーダ２における記録には、所定の記録条件が成立した場合の記録と、常時記録（定常的な記録）の２種類が存在する。
【００５５】
記録条件が成立する場合とは、以下の２つ場合を言う。
【００５６】
１．「Ｇ検知」：加速度センサ５が、所定の閾値以上の重力加速度を検出した場合。具体的には、車両１の前後方向の重力加速度をＧｙ及び車両１の左右方向の重力加速度をＧｘとすると、ＣＰＵ２４が、加速度センサ５からの出力の合成重力加速度の絶対値（Ｇｘ2＋Ｇｙ2）0・5を１０ミリ秒毎に検出し、閾値加速度以上の値が、閾値継続時間以上連続して検出された場合に、記録条件が成立したと判断する。なお、閾値加速度を０．４０Ｇに、閾値継続時間を１００ミリ秒設定することができるが、これらの値は一例であって、これらに限定されるものではない。
【００５７】
２．「速度トリガ」：車速センサ１０から検出した車両１の所定の期間内の速度差が、閾値以上となった場合。具体的には、６０ｋｍ／ｈ以上で走行中に、１秒間の減速が、１４ｋｍ／ｈ以上となった場合に、記録条件が成立したと判断する。
【００５８】
なお、上記２つの記録条件は、一例であって、他の条件を記録条件とすることも可能である。
【００５９】
運行情報とは、以下の情報を言う。
【００６０】
１．加速度センサ５から検出した重力加速度情報（Ｇｙ、Ｇｘ）。
２．操作ＳＷ８の押下情報。操作ＳＷ８が押下げられたことを示す情報であって、例えば、ユーザが何か気になる事象が起きた場合に、あとで記憶を容易にたどるためのマーク付けとして操作ＳＷ８を利用できるように構成した。
３．ＧＰＳ受信機９から検出した車両１の位置情報（緯度及び経度情報）及び時刻情報。
４．車速センサ１０から検出した速度情報。
５．ＡＣＣスイッチ１９のＯＮ／ＯＦＦ情報。
【００６１】
なお、運行情報の内容は、必ずしも上記の情報に限定されるものではなく、例えばウィンカー等の灯火類の点灯状態やハンドル操舵角のような車両１の運行や走行に関する情報を含めるようにしても良い。
【００６２】
図７は、メモリカード６の記録領域の利用例を示す図である。
【００６３】
メモリカード６の記録領域１００には、記録条件が成立した場合にデータが記録される第１領域１０１と、常時記録によってデータが記録される第２領域１０２、及びその他領域１０３が割当られている。なお、その他領域１０３には、メモリカード６の管理プログラム、管理データ、メモリカード６の固有のＩＤ、メモリカード６を利用した利用者（例えば、タクシー乗務員等）のＩＤ（又は氏名のデータ）等が記録されている。
【００６４】
第１領域１０１には、記録条件が成立した場合の映像情報及び運行情報を含むフォルダを記録することができる全部で１５の領域が割り当てられている。即ち、ドライブレコーダ２に初期化されたメモリカード６を挿入して運行を開始した場合には、１５回分の記録条件成立時のデータを記録することができるように構成されている。
【００６５】
最初に記録条件が成立した場合には、第１フォルダ１１１として記録され、以下順次第２フォルダ１１２、・・・第１５フォルダ１２５として記録されていく。仮に、１６回目の記録条件が成立した場合には、第１フォルダ１１１に上書きされるように記録される。以下、１７回目に記録条件が成立した場合には、第２フォルダ１１２に上書き、という具合に順次上書きされるように記録されていく。即ち、記録条件が成立した場合のフォルダは、第１領域１０１に循環的に記録される。なお、本例では、記録条件が成立した場合のフォルダが記録される領域を１５個設けたが、これは一例であって、記録されるフォルダの数が１５個に限定される趣旨ではない。ところで、第１領域１０１には、記録条件に応じて、２つの更なる細分化領域を設けることも可能である。例えば、「Ｇ検知」によるフォルダが８個記録される細分化領域と、「速度トリガ」によるフォルダが７個記録される細分化領域といったように割り当てることができる。さらに、ドライブレコーダ２では、第１領域１０１において、フォルダを循環的に記録せずに、所定個のフォルダを記録したら、それ以上のフォルダを記録せずに、警告動作を行うように構成しても良い。
【００６６】
第２領域１０２には、常時記録により映像情報及び運行情報を所定時間分記録することができるファイルが２０個割り当てられている。ファイルを２０個に分割して細分化しているのは、全てを１つのファイルにまとめておくと、そのファイルが破損した場合に、全て再生不可能となる可能性があるからである。なお、本例では、１つのファイルには、３分間分の常時記録による映像情報及び運行情報が記録できるように設定されている。
【００６７】
ドライブレコーダ２が動作を開始して、常時記録が開始されると、１秒間に１０枚の割合で取得された静止画像データとその静止画像データが撮像された時点の運行情報が第１ファイル１３１へ記録される。第１ファイル１３１への３分間分の記録が完了すると、次に第２ファイル１３２というように、順次第２０ファイル１５０まで記録が進む。第２０ファイル１５０の記録が完了すると、次に第１ファイル１３１に戻って、既に記録されたデータを上書きするように記録が進む。以下、第２ファイル１３２というように順次上書き記録が進む。即ち、常時記録による映像情報及び運行情報は、第２領域に循環的に記録される。なお、本例では、常時記録用のファイルを２０個、１時間分設けたが、これは一例であって、ファイルの数が２０個に限定される趣旨ではない。
【００６８】
図８は、映像情報等の記録方法の一例を示す図である。
【００６９】
前述したように、画像処理回路１３は毎秒３０枚の割合で静止画像データをＲＡＭ１４へ出力しており、ＲＡＭ１４は入力される毎秒３０枚の静止画像データを循環的に記録している。また、ＲＡＭ１４は、少なくとも、４０秒間分の静止画上データを記録することができるだけの記録容量を有している。
【００７０】
常時記録の場合、ＣＰＵ２４は、ＲＡＭ１４に循環的に記録されている毎秒３０枚の静止画像データの内の１／３に相当する毎秒１０枚の静止画像データを、前述したメモリカード６の第２領域１０２に割当られた所定のファイルに記録していく。例えば、時刻Ｔ０〜Ｔ１の３分間分の毎秒１０枚分の静止画像データ（映像情報）及び、各静止画像データを取得した時点の運行情報が、メモリカード６の第２領域１０２の所定の１つのファイル（常時記録用ファイルｐ）に記録される。同様に、時刻Ｔ５〜Ｔ６の３分間分の毎秒１０枚分の静止画像データ（映像情報）及び、各静止画像データを取得した時点の運行情報が、メモリカード６の第２領域１０２の所定の他の１つのファイル（常時記録用ファイル（ｐ＋２））に記録される。即ち、定常記録では、０．１秒という所定時間毎に、定常的に静止画像データを記録することとなる。
【００７１】
記録条件が成立した場合、ＣＰＵ２４は、ＲＡＭ１４に毎秒３０枚の割合で循環的に記録されている静止画像データの内、記録条件が成立した時点の前１２秒分及び記録条件が成立した時点以後８秒分の静止画像データ（映像情報：３０×２０＝６００枚分）と、それぞれの静止画像データを取得した時点の運行情報とを、１つのフォルダにまとめて、メモリカード６における第１領域１０１に記録する。例えば、時刻Ｔ３で前述した記録条件の何れか１つが成立した場合、時刻Ｔ２〜Ｔ３の１２秒分と、時刻Ｔ３〜Ｔ４の８秒分の静止画像データ及び、各静止画像データを取得した時点の運行情報が、１つのフォルダ（記録条件成立フォルダｑ）にまとめられて、メモリカード６における第１領域１０１に記録される。即ち、記録条件が成立した場合にメモリカード６に記録される映像情報及び運行情報の単位時間当りの情報量は、常時記録の場合にメモリカード６に記録される映像情報及び運行情報の単位時間当りの情報量より多くなるように設定されている。
【００７２】
記録条件が成立した場合、その間の常時記録については、そのまま記録されるようにしても良いが、記録条件が成立した間は、常時記録を行わないように制御しても良い。例えば、時刻Ｔ１〜Ｔ５の３分間の間の時刻Ｔ３で記録条件が成立した場合、時刻Ｔ２〜Ｔ４までの毎秒３０枚の静止画像データ等と、時刻Ｔ１〜Ｔ５までの毎秒１０枚の静止画像データ等をそれぞれメモリカード６の所定の領域に記録するようにしても良い。しかしながら、その場合、時刻Ｔ２〜Ｔ４については、映像情報等が重複して記録されてしまう。
【００７３】
そこで、時刻Ｔ１〜Ｔ２及び時刻Ｔ４〜Ｔ５の毎秒１０枚分の静止画像データ（映像情報）及び、各静止画像データを取得した時点の運行情報のみが、メモリカード６の第２領域１０２の所定の１つのファイル(常時記録用ファイル（ｐ＋１））に記録されるように設定し、時刻Ｔ２〜Ｔ４の２０秒分（毎秒３０枚）の静止画像データ及び、各静止画像データを取得した時点の運行情報を、１つのフォルダにまとめて、メモリカード６における第１領域１０１所定の領域に記録されるように設定する。その後、再生装置４００において、ＣＰＵ４２４が、常時記録用ファイル（ｐ＋１）と記録条件成立時のフォルダｑを利用して、常時記録の時刻Ｔ１〜Ｔ５の３分間の映像情報等を合成しながら、再生するようにすることが可能である。即ち、再生装置４００のＣＰＵ４２４が、記録条件成立時のフォルダｑから、時刻Ｔ２〜Ｔ４間の毎秒１０枚の静止画像データ及びそれに対応した運行情報を抜き出して、常時記録用ファイル（ｐ＋１）に記録されたデータと合成することによって、常時記録の時刻Ｔ１〜Ｔ５のデータを形成する。
【００７４】
なお、上述した記録条件成立時に記録する静止画像データの単位時間当たりの枚数や、常時記録において記録する静止画像データの単位時間当たりの枚数、１ファイルの記録時間等は、一例であって、これらに限定されるものではない。
【００７５】
図９は、メモリカード６の運用例のフローを示した図である。
【００７６】
最初にユーザは、メモリカード６を、再生装置４００のＩ／Ｆ４１１に挿入してカードの初期化を行う（Ｓ１）。カードの初期化では、ＣＰＵ４２４によってそれまでにメモリカード６に記録されていたデータが消去され、図７に示したような第１領域１０２〜第３領域１０３、及び各領域内の割り当て等のフォーマット化が行われる。さらに、第３領域１０３には、メモリカード６の固有のＩＤ、メモリカード６を利用した利用者（例えば、タクシー乗務員等）のＩＤ又は氏名のデータが、記録される。
【００７７】
次に、ユーザは、初期化されたメモリカード６を、運行開始時に（例えば、タクシー乗務員が、日勤勤務（７：４５〜１７：１５）の開始時に）、自己が運転する車両１のドライブレコーダ２のＩ／Ｆ１１に挿入して、情報記録を開始する（Ｓ２）。それに伴って、前述した２つの記録条件の何れかが成立した場合には映像情報及び運行情報がフォルダ単位でメモリカード６の第１領域１０１に循環的に記録され、常時記録による映像情報及び運行情報がメモリカード６の第２領域１０２に循環的に記録される。
【００７８】
次に、ユーザは、運行終了時に（例えば、タクシー常務員が、日勤勤務の終了時に）に、車両１のドライブレコーダ２のＩ／Ｆ１１に挿入されていたメモリカード６を抜き、再生装置４００のＩ／Ｆ４１１に挿入して、記録された映像情報及び運行情報を再生装置のカード情報記録部４６０に転送して記録して（Ｓ３）、一連の処理を終了する。なお、メモリカード６に記録されたデータの再生装置４００への転送は、原則一車両の一運行単位で行われる。しかしながら、１枚のメモリカード６を、複数の車両に用いたり、複数の運行に兼用したりしても良い。
【００７９】
再生装置４００側では、ＣＰＵ４２４が、メモリカード６に記録された記録条件が成立した場合のフォルダ毎の映像情報及び運行情報と、常時記録による複数のファイルに、読み込んだメモリカードのＩＤ、利用者のＩＤ及び読み込み日時データをそれぞれ付加して、カード情報記録部４６０に記録する。
【００８０】
図１０は、表示画面例を示す図である。
【００８１】
図１０は再生装置４００の表示部４４０の表示される常時記録による１ファイルを再生する場合の画面５００の一例を示す図であって、後述する全ての画面の表示処理及び画面上でのオペレータの操作に基づく処理はＣＰＵ４２４により実行される。
【００８２】
画面５００の画面右側には、車両ＩＤ５０１、再生されている静止画像データが取得された時刻情報５０２、速度情報５０２及び重力加速度情報５０４が表示されている。画像表示領域５０６には、静止画像データが毎秒１０枚で順次表示され、操作ボタン５０５によって、再生、停止、巻き戻し、早送りが制御される。さらに、重力加速度情報５０４の推移を示す表示領域５０７及び現在表示されている静止画像データが全体（３分間）においてどの再生時間位置に対応するのかを示すためのインジケータ５０８が画像表示領域５０６の下に配置されている。
【００８３】
重力加速度情報５０４の推移を示す表示部５０７に記載されるマーク５１０及び５１１は、操作ＳＷ８が押下げられた時刻を示すものである。また、移動ボタン５０９によって、各マークにジャンプすることができるように設定されている。さらに、重力加速度情報５０４の推移を示す表示部５０７に記載されるマーク５１２は、重力加速度情報５０４のこのファイルにおけるピーク位置を示すものである。
【００８４】
時刻情報５０２、速度情報５０２、重力加速度情報５０４、及び操作ＳＷ８が押下げられた時刻を示すマークは、各静止画像データに対応した運行情報に基づいて表示されるものである。このような、表示画面例を用いて、再生装置４００において、常時記録による映像情報及び運行情報を再生することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】ドライブレコーダを車両に搭載した例を示す図である。
【図２】ドライブレコーダ等を車両内に配置した例を示す図である。
【図３】ドライブレコーダの本体を車両に設置した例を示す図である。
【図４】再生装置の外観例を示す図である。
【図５】ドライブレコーダの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】再生装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】メモリカードの記録領域の利用例を示す図である。
【図８】映像情報等の記録方法の一例を示す図である。
【図９】メモリカード６の運用例のフローを示した図である。
【図１０】表示画面例を示す図である。
【符号の説明】
【００８６】
１ 車両
２ ドライブレコーダ
３ カメラ
５ 加速度センサ、
６ メモリカード
７ マイクロフォン
８ 撮影スイッチ
９ ＧＰＳ受信機、
１０ 車速センサ
１１ インターフェイス
１３ 画像処理回路
１４ ＲＡＭ
１６ 不揮発性ＲＯＭ、
１７ 制御プログラム
１８ 表示灯
１９ アクセサリスイッチ
２０ 電源スイッチ、
２１ バッテリ
２２ 電源制御回路
２３ バックアップバッテリ
２４ ＣＰＵ、
４００ 再生装置
４２４ ＣＰＵ
４３０ 操作部
４４０ 表示部
４５０ 地図情報記録部
４６０ カード情報記録部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段で撮像された情報を不揮発性の記録媒体に記録するドライブレコーダにおいて、
撮像手段で撮像された情報を定常的に不揮発性の記録媒体に記録し、所定の記録条件が成立した場合に撮像手段で撮像された情報を不揮発性の記録媒体に記録するように制御する制御部を有することを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
前記制御部は、定常的に撮像手段で撮像された情報を不揮発性の記録媒体の第１の領域に循環的に記録し、
前記制御部は、前記記録条件が成立した場合に撮像手段で撮像される情報を不揮発性の記録媒体の第２領域に循環的に記録する、請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項３】
車両の状態を検出する検出部を更に有し、
前記制御部は、定常的に撮像手段で撮像された情報に対応して前記検出部において検出された情報を、不揮発性の記録媒体の第１領域に循環的に記録し、
前記制御部は、前記記録条件が成立した場合に撮像手段で撮像情報に対応して前記検出部において検出された情報を、不揮発性の記録媒体の第２領域に記録する、請求項２に記載のドライブレコーダ。
【請求項４】
操作手段を更に有し、
前記制御部は、定常的に撮像手段で撮像された情報に対応して前記操作手段が操作された事を、不揮発性の記録媒体の第１領域に循環的に記録する、請求項２又は３に記載のドライブレコーダ。
【請求項５】
前記制御部は、前記記録条件が成立した場合には、定常的に撮像手段で撮像された情報を不揮発性の記録媒体に記録しないように制御する、請求項１〜４の何れか一項に記載のドライブレコーダ。
【請求項６】
前記記録条件が成立した場合に不揮発性の記録媒体に記録される情報の単位時間当たりの情報量は、定常的に撮像手段で撮像された不揮発性の記録媒体に記録される情報の単位時間当たりの情報量より多くなるように設定されている、請求項１〜５の何れか一項に記載のドライブレコーダ。
【請求項７】
定常的に撮像手段で撮像されて不揮発性の記録媒体に記録される情報は、複数のファイルに分割されて不揮発性の記録媒体に記録される、請求項１〜６の何れか一項に記載のドライブレコーダ。
【請求項１】
撮像手段で撮像された情報を不揮発性の記録媒体に記録するドライブレコーダにおいて、
撮像手段で撮像された情報を定常的に不揮発性の記録媒体に記録し、所定の記録条件が成立した場合に撮像手段で撮像された情報を不揮発性の記録媒体に記録するように制御する制御部を有することを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
前記制御部は、定常的に撮像手段で撮像された情報を不揮発性の記録媒体の第１の領域に循環的に記録し、
前記制御部は、前記記録条件が成立した場合に撮像手段で撮像される情報を不揮発性の記録媒体の第２領域に循環的に記録する、請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項３】
車両の状態を検出する検出部を更に有し、
前記制御部は、定常的に撮像手段で撮像された情報に対応して前記検出部において検出された情報を、不揮発性の記録媒体の第１領域に循環的に記録し、
前記制御部は、前記記録条件が成立した場合に撮像手段で撮像情報に対応して前記検出部において検出された情報を、不揮発性の記録媒体の第２領域に記録する、請求項２に記載のドライブレコーダ。
【請求項４】
操作手段を更に有し、
前記制御部は、定常的に撮像手段で撮像された情報に対応して前記操作手段が操作された事を、不揮発性の記録媒体の第１領域に循環的に記録する、請求項２又は３に記載のドライブレコーダ。
【請求項５】
前記制御部は、前記記録条件が成立した場合には、定常的に撮像手段で撮像された情報を不揮発性の記録媒体に記録しないように制御する、請求項１〜４の何れか一項に記載のドライブレコーダ。
【請求項６】
前記記録条件が成立した場合に不揮発性の記録媒体に記録される情報の単位時間当たりの情報量は、定常的に撮像手段で撮像された不揮発性の記録媒体に記録される情報の単位時間当たりの情報量より多くなるように設定されている、請求項１〜５の何れか一項に記載のドライブレコーダ。
【請求項７】
定常的に撮像手段で撮像されて不揮発性の記録媒体に記録される情報は、複数のファイルに分割されて不揮発性の記録媒体に記録される、請求項１〜６の何れか一項に記載のドライブレコーダ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１０−１３０１１４（Ｐ２０１０−１３０１１４Ａ）
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３００２００（Ｐ２００８−３００２００）
【出願日】平成２０年１１月２５日（２００８．１１．２５）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１０日（２０１０．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月２５日（２００８．１１．２５）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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