ナビゲーション装置
【課題】
探索経路上の所定区間の交通情報を選択して地図画面上に表示させることができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】
タッチパネル１８に、経路探索で探索された探索経路２３上で、誘導交差点の名称３３〜３５が表示された誘導交差点名称表示部３６〜３８が表示される。そして、誘導交差点名称表示部３６〜３８の上下の位置に詳細表示ボタン３１５〜３１８が表示される。詳細表示ボタン３１５〜３１８のうちの一つのボタンを押圧すると、対応する区間の詳細地図が、ＶＩＣＳ情報受信部１１０によって受信された交通情報とともに表示される。
探索経路上の所定区間の交通情報を選択して地図画面上に表示させることができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】
タッチパネル１８に、経路探索で探索された探索経路２３上で、誘導交差点の名称３３〜３５が表示された誘導交差点名称表示部３６〜３８が表示される。そして、誘導交差点名称表示部３６〜３８の上下の位置に詳細表示ボタン３１５〜３１８が表示される。詳細表示ボタン３１５〜３１８のうちの一つのボタンを押圧すると、対応する区間の詳細地図が、ＶＩＣＳ情報受信部１１０によって受信された交通情報とともに表示される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図の表示画面に交通情報を表示するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路をできるだけ簡単に表現した簡易図形に道路交通情報をオーバレイ表示した車載機が知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−１３３２７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されている車載機では、簡易図形の所定の位置の道路交通情報を詳しく見たい場合は、道路地図に道路交通情報をオーバレイ表示する地図表示型に切り換え、そして、所定の位置まで道路地図をスクロールしなくてはならず、すぐに所定の位置の道路交通情報を詳しく見ることができないという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明によるナビゲーション装置は、外部から送られてくる交通情報を受信する交通情報受信手段と、自車位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、経路探索手段によって探索された経路上の誘導交差点を抽出する誘導交差点抽出手段と、交通情報受信手段によって受信した交通情報から、少なくとも経路上の自車位置から誘導交差点まで、および誘導交差点から目的地までの各区間の交通情報を抽出する交通情報抽出手段と、少なくとも経路上の自車位置から誘導交差点までの区間の第１区間ボタン、および誘導交差点から目的地までの区間の第２区間ボタンを、誘導交差点の名称を挟むようにそれぞれ表示するとともに、各ボタンには対応する区間の交通情報を表示する表示手段と、第１及び第２区間ボタンのいずれかのボタンの押圧によって、経路上の自車位置から誘導交差点までの区間、または誘導交差点から目的地までの区間が含まれる範囲の道路地図を、交通情報抽出手段によって抽出された交通情報とともに表示手段に表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、誘導交差点抽出手段により少なくとも２つの誘導交差点が抽出された場合、交通情報抽出手段は２つの誘導交差点間の第３区間交通情報を抽出し、表示制御手段は、
（ａ）それら２つの誘導交差点の名称を表示手段にそれぞれ表示し、
（ｂ）第１及び第２の区間ボタンに加えて、２つの誘導交差点間の区間の第３区間ボタンも表示手段に表示し、
（ｃ）第３区間交通情報を第３区間ボタンに表示し、
（ｄ）第３区間ボタンの押圧により、２つの誘導交差点間の区間が含まれる範囲の道路地図を、交通情報抽出手段によって抽出された第３区間交通情報とともに表示手段に表示することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、区間ボタンに表示される交通情報および地図上に表示される交通情報は所定の色彩によって表され、区間ボタンに表示される交通情報の色彩と、区間ボタンの押圧により選択された区間の道路に沿って表示される交通情報の色彩とが同じであることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、誘導交差点の名称を矩形の枠内に表示し、枠の端部に細長い線状部を突出して表示し、線状部の上下に区間ボタンを表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、自車位置と誘導交差点の区間および誘導交差点から目的地までの区間に対応する第１及び第２区間ボタンを表示し、それらの区間ボタンに各区間の交通情報の概要を表示するようにしたので、経路上の各区間の交通情報を容易に把握することができる。また、それら区間ボタンを押圧するだけで、それら区間の道路地図と詳細な交通情報を表示することができ、従来のように、画面スクロールにより所望のする域の地図を表示して交通情報を確認する必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、地図表示などの通常のナビゲーション機能を備え、入力装置１７のほかにタッチパネル１８による入力操作も行えるようにしている。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、タッチパネル１８、ＶＩＣＳ（道路交通情報システム）情報受信部１１０およびディスクドライブ１１１を有している。
【０００７】
タッチパネル１８は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチである。この明細書では、表示モニタ１６に画像が表示されるが、説明の便宜上、「タッチパネル１８に画像が表示される」のように表現することとする。タッチパネル１８には、タッチパネル１８からの信号によりタッチパネル１８の押圧位置を算出するタッチパネルコントロール部１９が接続されている。ディスクドライブ１１１には、地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２が装填される。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、操作者の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。
【０００８】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が探索経路としてタッチパネル１８に表示される。また、制御回路１１は、誘導交差点抽出部１１ａと交通情報抽出部１１ｂとを備えている。誘導交差点抽出部１１ａは、探索経路が通過するノードおよびリンクの情報に基づいて、探索経路上で車両が右左折したり通過する交差点（以下、誘導交差点と呼ぶ）を抽出する。交通情報抽出部は、ＶＩＣＳ情報受信部１１０が受信した交通情報から、所定の区間の交通情報を抽出する。
【０００９】
現在地検出装置１４は、車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方位を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどからなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【００１０】
画像メモリ１５は、タッチパネル１８に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１１によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００１１】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示として運転者に提供する。入力装置１７は、操作者が各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、これは操作パネルやリモコンなどによって実現される。操作者は、タッチパネル１８の表示画面の指示に従って入力装置１７を手動で操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。
【００１２】
上述したとおり、タッチパネル１８は表示モニタ１６のモニタ画面上に設けられた透明パネルであり、表示モニタ１６に表示したモニタ画面はタッチパネル１８を通して表示される。タッチパネル１８は入力装置１７と同様に入力機能を有し、タッチパネル１８に表示された地図画面や各種ボタン、表示メニューなどを指で押圧すると、タッチパネルコントロール部１９によって押圧位置が算出され、算出された押圧位置は制御回路１１に入力され、目的地を設定したり、各種ボタンや表示メニューに対応する機能を実行させたりする。たとえば、タッチパネル１８に表示されたスクロールボタンを押圧すると地図画面や選択メニューなどの表示をスクロールすることができる。
【００１３】
目的地が操作者により設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を制御回路１１において所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして探索された経路（以下、探索経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、操作者は地図上の探索経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、探索経路に従って車両が走行できるように、操作者に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を誘導する。探索経路のノードやリンクなどについての情報はＲＡＭ１３に記憶される。
【００１４】
ＶＩＣＳ情報受信部１１０は、図示しないＶＩＣＳ情報センターから供給される渋滞情報などの交通情報を受信し、制御回路１１に出力する。この交通情報は主に高速道路上に設置されている電波ビーコンや、主に一般道路上に設置されている光ビーコン、またはＦＭ多重放送によって送信される。電波ビーコンや光ビーコンは設置地付近を通過する車両に対して交通情報を送信し、ＦＭ多重放送はそれらよりも広域の通信エリアをカバーする。ナビゲーション装置１は、これらによって送信された交通情報をＶＩＣＳ情報受信部１１０により受信する。受信された交通情報はＲＡＭ１３に記憶される。記憶された交通情報はＶＩＣＳ情報受信部１１０に交通情報が受信されるごとに更新される。
【００１５】
ディスクドライブ１１１は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２から、表示モニタ１６、すなわちタッチパネル１８へ地図を表示するための地図データを読み出す。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１６】
次に、本発明の実施形態のナビゲーション装置１における操作者の操作を図２〜７を参照して説明する。
【００１７】
図２は、車両が走行中に表示されるタッチパネル１８の表示画面であり、自車位置２２周辺の地図２１が表示され、地図２１には、自車位置２２と、経路探索によって探索された探索経路２３とが表示される。そして、渋滞情報などの交通情報を表示させるための交通情報表示ボタン２４が地図２１の右隅側に表示される。交通情報表示ボタン２４を押圧すると交通情報が表示される。
【００１８】
交通情報表示ボタン２４を押圧すると、図３の表示画面がタッチパネル１８に表示される。自車位置２２を表示した地図２１は、タッチパネル１８の表示画面の地図表示領域３１に縮尺が変更されずに表示される。
【００１９】
タッチパネル１８の交通情報表示領域３２には、経路探索で探索された探索経路２３上の誘導交差点の名称３３〜３５が、矩形の枠内に表示される。この矩形の枠の端部には細長い線状部が突出している。以下、この矩形の枠を誘導交差点名称表示部３６〜３８と呼ぶ。誘導交差点名称表示部３６〜３８に表示される誘導交差点の名称３３〜３５は、次のように表示される。経路探索で探索された探索経路２３上の誘導交差点のうち、自車位置から目的までの間で３つ以上分岐している（十字路以上の）誘導交差点を誘導交差点抽出部１１ａによって抽出する。そして、その誘導交差点の名称をＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶されている地図データより取得して、タッチパネル１８に表示される。なお、以下の説明において、各誘導交差点の名称に付されている符号３３〜３５は、各誘導交差点の名称３３〜３５に対応する誘導交差点の符号としても用いる。誘導交差点名称表示部３６〜３８には、誘導交差点の名称３３〜３５のほかに誘導交差点で進行する方向３９，３１０，３１１、自車位置から誘導交差点までの距離３１２〜３１４が表示される。
【００２０】
誘導交差点名称表示部３６〜３８の細長い線状部の上下の位置に、詳細表示ボタン３１５〜３１８が表示される。また、ＶＩＣＳ情報に事象規制マークに関する情報が含まれている場合には、誘導交差点名称表示部３６〜３８の上または下の位置に事象規制マーク３１９〜３２１が表示される。そして、交通情報表示領域の上部には目的地到着予想時刻３２２および目的地までの距離３２３が表示される。
【００２１】
詳細表示ボタン３１５は、自車位置２２と誘導交差点抽出部１１ａによって抽出された誘導交差点との区間を選択するボタンであり、詳細表示ボタン３１８は、誘導交差点抽出部１１ａによって抽出された誘導交差点と目的地との区間を選択するボタンである。また、詳細表示ボタン３１６，３１７は、誘導交差点抽出部１１ａによって少なくとも２つの誘導交差点が抽出された場合に、抽出された誘導交差点のうちの２つの誘導交差点による誘導交差点の区間を選択するボタンである。ここで、詳細表示ボタン３１５と詳細表示ボタン３１８とは、誘導交差点の名称３３〜３５を挟むように表示される。
【００２２】
この詳細表示ボタン３１５〜３１８のうちの一つのボタンを押圧すると、選択された区間が表示された詳細地図が表示される。そして、この詳細地図には、ＶＩＣＳ情報受信部１１０によって受信された交通情報が表示される。たとえば、詳細表示ボタン３１５を押圧すると、交通情報を表示した自車位置２２から□□交差点３３を含む詳細地図が表示される。詳細表示ボタン３１６を押圧すると、交通情報を表示した□□交差点３３から○○二丁目３４を含む詳細地図が表示される。詳細表示ボタン３１７を押圧すると、交通情報を表示した○○二丁目３４から△△十字路３５を含む詳細地図が表示される。詳細表示ボタン３１８を押圧すると、交通情報を表示した△△十字路３５から目的地を含む詳細地図が表示される。
【００２３】
詳細表示ボタン３１５の枠内には、自車位置２２と誘導交差点との区間の探索経路上の交通情報が表示され、詳細表示ボタン３１８の枠内には、誘導交差点と目的地との区間の探索経路上の交通情報が表示される。また、詳細表示ボタン３１６，３１７の枠内には、誘導交差点間の区間に対応する区間の探索経路上の交通情報が表示される。このように、詳細表示ボタン３１５〜３１８の枠内には、詳細表示ボタン３１５〜３１８に対応する区間の交通情報が表示される。詳細表示ボタン３１５〜３１８枠内に表示される交通情報について、図４を参照して説明する。図４は詳細表示ボタン３１６を拡大した図である。
【００２４】
□□交差点３３から○○二丁目３４までの区間の交通情報が表示される詳細表示ボタン３１６には、交通情報表示インジケータ４１ａ〜４１ｌが表示される。交通情報インジケータ４１ａ〜４１ｌは、□□交差点３３から○○二丁目３４までの区間の交通情報によって表示される色が変わる。たとえば、□□交差点３３から○○二丁目３４までの間で、渋滞している箇所に対応するインジケータは赤色に、混雑している箇所に対応するインジケータは黄色に、事故が発生している区間に対応するインジケータは紫色に、チェーン規制中の区間に対応するインジケータは水色に、そのほかの規制が行われている箇所に対応するインジケータは黄緑色に表示される。
【００２５】
本例の場合、探索経路２３上の□□交差点３３から○○二丁目３４までの区間では、渋滞及び混雑が発生しているので、詳細表示ボタン３１６のインジケータ４１ａ〜４１ｆは赤色に、インジケータ４１ｇ〜４１ｌは黄色に表示される。また、探索経路２３上の自車位置２２から□□交差点３３までの区間では、混雑が発生しているので、詳細表示ボタン３１５のインジケータは黄色で表示される。また、探索経路２３上の○○二丁目３４から△△十字路３５までの区間では、渋滞とチェーン規制と事故とが発生しているので、詳細表示ボタン３１７のインジケータは赤色と水色と紫色で表示される。
【００２６】
次に詳細表示ボタン３１５〜３１８を押圧したときに表示される交通情報を表示した詳細地図について、図５〜７を参照して説明する。
【００２７】
図５は、詳細表示ボタン３１５を押圧したときに表示される詳細地図５１を表示したタッチパネル１８の表示画面である。詳細地図５１は、自車位置２２と詳細表示ボタン３１５の上に表示された誘導交差点とが一画面に表示できる縮尺の地図である。ここでは、自車位置２２が詳細地図５１の左側に、□□交差点３３が詳細地図５１の右側に表示される。つまり、詳細表示ボタン３１５の押圧によって選択された自車位置２２と□□交差点３３とが、地図の右側および左側に表示される縮尺で詳細地図５１は表示される。詳細地図５１には、探索経路２３が表示され、さらに自車位置２２と□□交差点３３との区間の探索経路２３上の交通情報５２が表示される。
【００２８】
詳細地図５１に表示される交通情報は、自車位置２２と□□交差点３３との間の区間で、探索経路２３上に混雑している箇所がある場合は、次のように表示される。渋滞している箇所は、探索経路２３に沿った矢印５２で表示される。矢印５２は、詳細表示ボタン３１５に表示される交通情報の混雑の色と同じ黄色で表示される。
【００２９】
図６は、詳細表示ボタン３１６を押圧したときに表示される詳細地図６１を表示したタッチパネル１８の表示画面である。詳細地図６１は、詳細表示ボタン３１６の上下に表示された２つの誘導交差点が一画面に表示できる縮尺の地図である。ここでは、□□交差点３３が詳細地図６１の下部に、○○二丁目３４が詳細地図６１の上部に表示される。つまり、詳細表示ボタン３１６の押圧によって選択された誘導交差点区間の端に位置する２つの誘導交差点、□□交差点３３と○○二丁目３４とが、地図の上部および下部に表示される縮尺で詳細地図６１は表示される。詳細地図６１には、探索経路２３が表示され、さらに□□交差点３３と○○二丁目３４との区間の探索経路２３上の交通情報６２，６３が表示される。
【００３０】
詳細地図６１に表示される交通情報は、□□交差点３３と○○二丁目３４との間の区間で、探索経路２３上に渋滞している箇所と混雑している箇所がある場合は、次のように表示される。渋滞している箇所は、探索経路２３に沿った矢印６３で表示される。矢印６３は、詳細表示ボタン３１６に表示される交通情報の渋滞の色と同じ赤色で表示される。また、混雑している箇所は、探索経路２３に沿った矢印６２で表示される。矢印６２は詳細表示ボタン３１６に表示される交通情報の混雑の色と同じ黄色で表示される。
【００３１】
図７は、詳細表示ボタン３１７を押圧したときに表示される詳細地図７１を表示したタッチパネル１８の表示画面である。詳細地図７１も図６と同様に設定した縮尺の地図である。図７の場合、○○二丁目３４が詳細地図７１の下部に、△△十字路３５が詳細地図７１の上部に表示される。詳細地図７１には、探索経路２３が表示され、さらに○○二丁目３４と△△十字路３５との区間の探索経路２３上の交通情報が表示される。
【００３２】
詳細地図７１に表示される交通情報は、○○二丁目３４と△△十字路３５との区間で、探索経路２３上に渋滞している箇所とチェーン規制している箇所と事故が発生した箇所とがある場合は、次のように表示される。渋滞している箇所は、探索経路２３に沿った矢印７３で表示される。矢印７３は、詳細表示ボタン３１７に表示される交通情報の渋滞の色と同じ赤色で表示される。また、チェーン規制している箇所は、探索経路２３に沿った矢印７２で表示される。矢印７２は詳細表示ボタン３１７に表示される交通情報のチェーン規制の色と同じ水色で表示される。また、事故が発生した箇所には、ばつ印７４が探索経路２３上に表示される。ばつ印７４は、詳細表示ボタン３１７に表示される交通情報の事故の色と同じ紫色で表示される。
【００３３】
そのほか、詳細地図では、通行止めは黒色の矢印で、そのほかの規制は黄緑色の矢印で表示され、詳細表示ボタン３１５〜３１８に表示される交通情報と同じ色で表示される。
【００３４】
次に誘導交差点名称表示部３６〜３８、詳細表示ボタン３１５〜３１８および事象規制マーク３１９〜３２１をタッチパネル１８の交通情報表示領域３２に表示させるための表示処理を図８のフローチャートを参照して説明する。図８の処理は、交通情報表示ボタン２４を押圧するとスタートするプログラムを制御回路１１で実行して行われる。
【００３５】
ステップＳ８０１では、ＲＡＭ１３に記憶されている探索経路のリンク情報やノード情報より、探索経路上の３つ以上分岐している誘導交差点が誘導交差点抽出部１１ａにおいて抽出される。３つ以上分岐しているか否かは誘導交差点に相当するノードが４つ以上のリンクに接続されているか否かにより判断される。
【００３６】
ステップＳ８０２では、誘導交差点で進行する方向がＲＡＭ１３に記憶されている探索経路のリンク情報やノード情報から取得される。ステップＳ８０３では、抽出した誘導交差点の名称がＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶されている地図データより取得される。
【００３７】
ステップＳ８０４では、現在地検出装置１４から検出した自車位置とステップＳ８０１で抽出した誘導交差点との距離が、ＲＡＭ１３に記憶されている探索経路のリンク情報に基づいて算出される。Ｓ８０５では、ＶＩＣＳ情報受信部２０で受信して、ＲＡＭ１３に記憶された交通情報から、ステップＳ８０１で抽出した誘導交差点間、自車位置−誘導交差点間および誘導交差点−目的地間の交通情報が交通情報抽出部１１ｂにおいて抽出される。ここでは、ＶＩＣＳ情報の交通情報を有するリンクと、誘導交差点間、自車位置−誘導交差点間および誘導交差点−目的地間の道路のリンクとの対応から交通情報を抽出する。
【００３８】
ステップＳ８０６では、タッチパネル１８に誘導交差点名称表示部３６〜３８、詳細表示ボタン３１５〜３１８および事象規制マーク３１９〜３２１が表示される。誘導交差点名称表示部３６〜３８には、ステップＳ８０２で取得された誘導交差点で進行する方向、ステップＳ８０３で取得された誘導交差点の名称およびステップＳ８０４で算出された自車位置から誘導交差点までの距離が表示される。詳細表示ボタン３１５〜３１８には、ステップＳ８０５で抽出した交通情報がインジケータ４１ａ〜４１ｌの色として表示される。事象規制マーク３１９〜３２１は、ステップＳ８０５で抽出した交通情報に対応するものが表示される。
【００３９】
次に詳細表示ボタン３１５〜３１８を押圧して詳細地図５１，６１，７１を表示させる詳細地図表示処理について図９のフローチャートを参照して説明する。図９の処理は、タッチパネル１８に詳細表示ボタン３１５〜３１８が表示されるとスタートするプログラムを制御回路１１で実行して行われる。
【００４０】
ステップＳ９０１では、詳細表示ボタン３１５〜３１８が押圧されたか否かが判定される。肯定判定の場合はステップＳ９０２に進み、否定判定の場合はステップＳ９０１に戻る。ステップＳ９０２では、タッチパネル１８に表示する地図の範囲（縮尺）が設定される。表示モニタ１６に表示する地図の範囲は、押圧した詳細表示ボタンの上に位置する誘導交差点名称表示部３６〜３８に表示されている誘導交差点、または目的地が、地図の上部または右側に、そして押圧した詳細表示ボタンの下に位置する誘導交差点名称表示部３６〜３８に表示されている誘導交差点、または自車位置２２が、地図の下部または左側に表示されるように設定される。つまり、詳細表示ボタン３１５〜３１８のうちのひとつのボタンを押圧することによって選択、確定した誘導交差点区間を定める誘導交差点、目的地、自車位置が一つの地図画面内の下部、上部または左側、右側に表示されるような縮尺で地図が表示される。
【００４１】
ステップＳ９０３では、押圧した詳細表示ボタンの上に位置する誘導交差点名称表示部３６〜３８に表示されている誘導交差点、または目的地と、押圧した詳細表示ボタンの下に位置する誘導交差点名称表示部３６〜３８に表示されている誘導交差点、または自車位置２２との間の交通情報が、交通情報抽出部において、ＶＩＣＳ情報受信部１１０で受信されＲＡＭ１３に記憶されている交通情報から抽出される。ここでは、ＶＩＣＳ情報の交通情報を有するリンクと、誘導交差点間、自車位置−誘導交差点間および誘導交差点−目的地間の道路のリンクとの対応から交通情報を抽出する。ステップＳ９０４では、ステップＳ９０２で設定した範囲の地図の地図画像に、ステップＳ９０３で抽出した交通情報が合成されてタッチパネル１８に表示される。ステップ９０３で抽出した交通情報は、所定の色の矢印、またはばつ印などの態様で表示される。
【００４２】
以上の実施の形態によるナビゲーション装置は次のような作用効果を奏する。
（１）詳細表示ボタン３１５〜３１８を押圧することによって、探索経路上の所定区間の交通情報を選択して地図画面上に表示させることができるので、操作者が知りたい区間の交通情報を任意にしかも簡単に表示させることができ、操作者の利便性が向上する。
（２）詳細表示ボタン３１５〜３１８を押圧することによって表示される詳細地図５１，６１，７１の縮尺は、交通情報を表示させたい誘導交差点間、自車位置−誘導交差点間および誘導交差点−目的地間において、誘導交差点、自車位置、目的地が詳細地図５１，６１，７１の上部、下部または右側、左側に表示されるように決定されるので、ユーザがその都度、適切な縮尺を指示する必要がない。そして、交通情報が表示される区間が小さく表示されることがなく、また、誘導交差点間、自車位置−誘導交差点間、誘導交差点−目的地間において、どのような位置に交通情報が表示されているのかを確実に認識することができる。
【００４３】
（３）誘導交差点名称表示部３６〜３８とともに表示される詳細表示ボタン３１５〜３１８に交通情報が表示されるので、自車位置から目的地までの探索経路上の交通状態の概要が容易に把握でき、操作者の利便性が向上する。
（４）誘導交差点名称表示部３６〜３８の線状部の上下の位置に詳細表示ボタン３１５〜３１８が表示される。よって、誘導交差点名称表示部３６〜３８の数が増えても詳細表示ボタン３１５〜３１８を押圧するための領域を確保することができる。
【００４４】
以上の実施形態では、経路探索で探索された探索経路２３上の誘導交差点のうち、自車位置から目的までの間で３つ以上分岐している（十字路以上の）誘導交差点を誘導交差点名称表示部３６〜３８に表示するものとしたが、表示される誘導交差点は３つ以上分岐している誘導交差点に限定されない。たとえば、全ての誘導交差点を表示してもよいし、また、主要道路（たとえば国道）における誘導交差点のみを表示してもよい。あるいは、周辺が渋滞や混雑している誘導交差点のみを表示してもよい。
【００４５】
以上の実施形態では、誘導交差点名称表示部３６〜３８は、その左端に細長い線状部を設けており、そしてその線状部の上下の位置に詳細表示ボタン３１５〜３１８が表示されているが、誘導交差点名称表示部３６〜３８の右端に線状部を設け、その線状部の上下の位置に詳細表示ボタン３１５〜３１８を表示するようにしてもよい。
【００４６】
以上の実施形態では、交通情報を表す色は、渋滞している箇所があれば赤色に、混雑している箇所があれば黄色に、事故があれば紫色に、チェーン規制があれば水色に、そのほかの規制があれば黄緑色であったが、交通情報を表す色は実施形態の色に限定されない。また、交通情報を表す態様は矢印や×印であったが、交通情報を表す態様に実施形態の態様に限定されない。
【００４７】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の交通情報受信手段はＶＩＣＳ情報受信部１１０に対応し、経路探索手段は制御回路１１に対応する。誘導交差点抽出手段は誘導交差点抽出部１１ａに対応し、交通情報抽出手段は交通情報抽出部１１ｂに対応する。第１区間ボタンは詳細表示ボタン３１５に対応し、第２区間ボタンは詳細表示ボタン３１８に対応する。表示手段および表示制御手段は、表示モニタ１６またはタッチパネル１８に対応し、第３区間ボタンは詳細表示ボタン３１６，３１７に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明の解釈上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素の対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】操作者が走行中に表示させるナビゲーション装置の表示画面を示す図である。
【図３】交通情報表示ボタンを押圧したときに表示されるタッチパネルの表示画面である。
【図４】詳細表示ボタンの詳細を示した図である。
【図５】詳細表示ボタンを押圧したときに表示されるタッチパネルの表示画面である。
【図６】他の詳細表示ボタンを押圧したときに表示されるタッチパネルの表示画面である。
【図７】他の詳細表示ボタンを押圧したときに表示されるタッチパネルの表示画面である。
【図８】誘導交差点名称表示部、詳細表示ボタンおよび事象規制マークをタッチパネルに表示させるための表示処理を説明する図である。
【図９】詳細地図をタッチパネルに表示させるための表示処理を説明する図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１１ａ 誘導交差点抽出部
１１ｂ 交通情報抽出部
１４ 現在地検出装置
２１ 地図
２２ 自車位置
２３ 探索経路
２４ 交通情報表示ボタン
３１ 地図表示領域
３２ 交通情報表示領域
３３〜３５ 誘導交差点の名称
３６〜３８ 誘導交差点名称表示部
３１５〜３１８ 詳細表示ボタン
４１ａ〜４１ｌ インジケータ
５１，６１，７１ 詳細地図
５２，６２ 混雑している箇所
６３，７３ 渋滞している箇所
７２ チェーン規制している箇所
７４ 事故の発生した箇所
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図の表示画面に交通情報を表示するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路をできるだけ簡単に表現した簡易図形に道路交通情報をオーバレイ表示した車載機が知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−１３３２７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されている車載機では、簡易図形の所定の位置の道路交通情報を詳しく見たい場合は、道路地図に道路交通情報をオーバレイ表示する地図表示型に切り換え、そして、所定の位置まで道路地図をスクロールしなくてはならず、すぐに所定の位置の道路交通情報を詳しく見ることができないという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明によるナビゲーション装置は、外部から送られてくる交通情報を受信する交通情報受信手段と、自車位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、経路探索手段によって探索された経路上の誘導交差点を抽出する誘導交差点抽出手段と、交通情報受信手段によって受信した交通情報から、少なくとも経路上の自車位置から誘導交差点まで、および誘導交差点から目的地までの各区間の交通情報を抽出する交通情報抽出手段と、少なくとも経路上の自車位置から誘導交差点までの区間の第１区間ボタン、および誘導交差点から目的地までの区間の第２区間ボタンを、誘導交差点の名称を挟むようにそれぞれ表示するとともに、各ボタンには対応する区間の交通情報を表示する表示手段と、第１及び第２区間ボタンのいずれかのボタンの押圧によって、経路上の自車位置から誘導交差点までの区間、または誘導交差点から目的地までの区間が含まれる範囲の道路地図を、交通情報抽出手段によって抽出された交通情報とともに表示手段に表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、誘導交差点抽出手段により少なくとも２つの誘導交差点が抽出された場合、交通情報抽出手段は２つの誘導交差点間の第３区間交通情報を抽出し、表示制御手段は、
（ａ）それら２つの誘導交差点の名称を表示手段にそれぞれ表示し、
（ｂ）第１及び第２の区間ボタンに加えて、２つの誘導交差点間の区間の第３区間ボタンも表示手段に表示し、
（ｃ）第３区間交通情報を第３区間ボタンに表示し、
（ｄ）第３区間ボタンの押圧により、２つの誘導交差点間の区間が含まれる範囲の道路地図を、交通情報抽出手段によって抽出された第３区間交通情報とともに表示手段に表示することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、区間ボタンに表示される交通情報および地図上に表示される交通情報は所定の色彩によって表され、区間ボタンに表示される交通情報の色彩と、区間ボタンの押圧により選択された区間の道路に沿って表示される交通情報の色彩とが同じであることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、誘導交差点の名称を矩形の枠内に表示し、枠の端部に細長い線状部を突出して表示し、線状部の上下に区間ボタンを表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、自車位置と誘導交差点の区間および誘導交差点から目的地までの区間に対応する第１及び第２区間ボタンを表示し、それらの区間ボタンに各区間の交通情報の概要を表示するようにしたので、経路上の各区間の交通情報を容易に把握することができる。また、それら区間ボタンを押圧するだけで、それら区間の道路地図と詳細な交通情報を表示することができ、従来のように、画面スクロールにより所望のする域の地図を表示して交通情報を確認する必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、地図表示などの通常のナビゲーション機能を備え、入力装置１７のほかにタッチパネル１８による入力操作も行えるようにしている。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、タッチパネル１８、ＶＩＣＳ（道路交通情報システム）情報受信部１１０およびディスクドライブ１１１を有している。
【０００７】
タッチパネル１８は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチである。この明細書では、表示モニタ１６に画像が表示されるが、説明の便宜上、「タッチパネル１８に画像が表示される」のように表現することとする。タッチパネル１８には、タッチパネル１８からの信号によりタッチパネル１８の押圧位置を算出するタッチパネルコントロール部１９が接続されている。ディスクドライブ１１１には、地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２が装填される。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、操作者の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。
【０００８】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が探索経路としてタッチパネル１８に表示される。また、制御回路１１は、誘導交差点抽出部１１ａと交通情報抽出部１１ｂとを備えている。誘導交差点抽出部１１ａは、探索経路が通過するノードおよびリンクの情報に基づいて、探索経路上で車両が右左折したり通過する交差点（以下、誘導交差点と呼ぶ）を抽出する。交通情報抽出部は、ＶＩＣＳ情報受信部１１０が受信した交通情報から、所定の区間の交通情報を抽出する。
【０００９】
現在地検出装置１４は、車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方位を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどからなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【００１０】
画像メモリ１５は、タッチパネル１８に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１１によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００１１】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示として運転者に提供する。入力装置１７は、操作者が各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、これは操作パネルやリモコンなどによって実現される。操作者は、タッチパネル１８の表示画面の指示に従って入力装置１７を手動で操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。
【００１２】
上述したとおり、タッチパネル１８は表示モニタ１６のモニタ画面上に設けられた透明パネルであり、表示モニタ１６に表示したモニタ画面はタッチパネル１８を通して表示される。タッチパネル１８は入力装置１７と同様に入力機能を有し、タッチパネル１８に表示された地図画面や各種ボタン、表示メニューなどを指で押圧すると、タッチパネルコントロール部１９によって押圧位置が算出され、算出された押圧位置は制御回路１１に入力され、目的地を設定したり、各種ボタンや表示メニューに対応する機能を実行させたりする。たとえば、タッチパネル１８に表示されたスクロールボタンを押圧すると地図画面や選択メニューなどの表示をスクロールすることができる。
【００１３】
目的地が操作者により設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を制御回路１１において所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして探索された経路（以下、探索経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、操作者は地図上の探索経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、探索経路に従って車両が走行できるように、操作者に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を誘導する。探索経路のノードやリンクなどについての情報はＲＡＭ１３に記憶される。
【００１４】
ＶＩＣＳ情報受信部１１０は、図示しないＶＩＣＳ情報センターから供給される渋滞情報などの交通情報を受信し、制御回路１１に出力する。この交通情報は主に高速道路上に設置されている電波ビーコンや、主に一般道路上に設置されている光ビーコン、またはＦＭ多重放送によって送信される。電波ビーコンや光ビーコンは設置地付近を通過する車両に対して交通情報を送信し、ＦＭ多重放送はそれらよりも広域の通信エリアをカバーする。ナビゲーション装置１は、これらによって送信された交通情報をＶＩＣＳ情報受信部１１０により受信する。受信された交通情報はＲＡＭ１３に記憶される。記憶された交通情報はＶＩＣＳ情報受信部１１０に交通情報が受信されるごとに更新される。
【００１５】
ディスクドライブ１１１は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２から、表示モニタ１６、すなわちタッチパネル１８へ地図を表示するための地図データを読み出す。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１６】
次に、本発明の実施形態のナビゲーション装置１における操作者の操作を図２〜７を参照して説明する。
【００１７】
図２は、車両が走行中に表示されるタッチパネル１８の表示画面であり、自車位置２２周辺の地図２１が表示され、地図２１には、自車位置２２と、経路探索によって探索された探索経路２３とが表示される。そして、渋滞情報などの交通情報を表示させるための交通情報表示ボタン２４が地図２１の右隅側に表示される。交通情報表示ボタン２４を押圧すると交通情報が表示される。
【００１８】
交通情報表示ボタン２４を押圧すると、図３の表示画面がタッチパネル１８に表示される。自車位置２２を表示した地図２１は、タッチパネル１８の表示画面の地図表示領域３１に縮尺が変更されずに表示される。
【００１９】
タッチパネル１８の交通情報表示領域３２には、経路探索で探索された探索経路２３上の誘導交差点の名称３３〜３５が、矩形の枠内に表示される。この矩形の枠の端部には細長い線状部が突出している。以下、この矩形の枠を誘導交差点名称表示部３６〜３８と呼ぶ。誘導交差点名称表示部３６〜３８に表示される誘導交差点の名称３３〜３５は、次のように表示される。経路探索で探索された探索経路２３上の誘導交差点のうち、自車位置から目的までの間で３つ以上分岐している（十字路以上の）誘導交差点を誘導交差点抽出部１１ａによって抽出する。そして、その誘導交差点の名称をＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶されている地図データより取得して、タッチパネル１８に表示される。なお、以下の説明において、各誘導交差点の名称に付されている符号３３〜３５は、各誘導交差点の名称３３〜３５に対応する誘導交差点の符号としても用いる。誘導交差点名称表示部３６〜３８には、誘導交差点の名称３３〜３５のほかに誘導交差点で進行する方向３９，３１０，３１１、自車位置から誘導交差点までの距離３１２〜３１４が表示される。
【００２０】
誘導交差点名称表示部３６〜３８の細長い線状部の上下の位置に、詳細表示ボタン３１５〜３１８が表示される。また、ＶＩＣＳ情報に事象規制マークに関する情報が含まれている場合には、誘導交差点名称表示部３６〜３８の上または下の位置に事象規制マーク３１９〜３２１が表示される。そして、交通情報表示領域の上部には目的地到着予想時刻３２２および目的地までの距離３２３が表示される。
【００２１】
詳細表示ボタン３１５は、自車位置２２と誘導交差点抽出部１１ａによって抽出された誘導交差点との区間を選択するボタンであり、詳細表示ボタン３１８は、誘導交差点抽出部１１ａによって抽出された誘導交差点と目的地との区間を選択するボタンである。また、詳細表示ボタン３１６，３１７は、誘導交差点抽出部１１ａによって少なくとも２つの誘導交差点が抽出された場合に、抽出された誘導交差点のうちの２つの誘導交差点による誘導交差点の区間を選択するボタンである。ここで、詳細表示ボタン３１５と詳細表示ボタン３１８とは、誘導交差点の名称３３〜３５を挟むように表示される。
【００２２】
この詳細表示ボタン３１５〜３１８のうちの一つのボタンを押圧すると、選択された区間が表示された詳細地図が表示される。そして、この詳細地図には、ＶＩＣＳ情報受信部１１０によって受信された交通情報が表示される。たとえば、詳細表示ボタン３１５を押圧すると、交通情報を表示した自車位置２２から□□交差点３３を含む詳細地図が表示される。詳細表示ボタン３１６を押圧すると、交通情報を表示した□□交差点３３から○○二丁目３４を含む詳細地図が表示される。詳細表示ボタン３１７を押圧すると、交通情報を表示した○○二丁目３４から△△十字路３５を含む詳細地図が表示される。詳細表示ボタン３１８を押圧すると、交通情報を表示した△△十字路３５から目的地を含む詳細地図が表示される。
【００２３】
詳細表示ボタン３１５の枠内には、自車位置２２と誘導交差点との区間の探索経路上の交通情報が表示され、詳細表示ボタン３１８の枠内には、誘導交差点と目的地との区間の探索経路上の交通情報が表示される。また、詳細表示ボタン３１６，３１７の枠内には、誘導交差点間の区間に対応する区間の探索経路上の交通情報が表示される。このように、詳細表示ボタン３１５〜３１８の枠内には、詳細表示ボタン３１５〜３１８に対応する区間の交通情報が表示される。詳細表示ボタン３１５〜３１８枠内に表示される交通情報について、図４を参照して説明する。図４は詳細表示ボタン３１６を拡大した図である。
【００２４】
□□交差点３３から○○二丁目３４までの区間の交通情報が表示される詳細表示ボタン３１６には、交通情報表示インジケータ４１ａ〜４１ｌが表示される。交通情報インジケータ４１ａ〜４１ｌは、□□交差点３３から○○二丁目３４までの区間の交通情報によって表示される色が変わる。たとえば、□□交差点３３から○○二丁目３４までの間で、渋滞している箇所に対応するインジケータは赤色に、混雑している箇所に対応するインジケータは黄色に、事故が発生している区間に対応するインジケータは紫色に、チェーン規制中の区間に対応するインジケータは水色に、そのほかの規制が行われている箇所に対応するインジケータは黄緑色に表示される。
【００２５】
本例の場合、探索経路２３上の□□交差点３３から○○二丁目３４までの区間では、渋滞及び混雑が発生しているので、詳細表示ボタン３１６のインジケータ４１ａ〜４１ｆは赤色に、インジケータ４１ｇ〜４１ｌは黄色に表示される。また、探索経路２３上の自車位置２２から□□交差点３３までの区間では、混雑が発生しているので、詳細表示ボタン３１５のインジケータは黄色で表示される。また、探索経路２３上の○○二丁目３４から△△十字路３５までの区間では、渋滞とチェーン規制と事故とが発生しているので、詳細表示ボタン３１７のインジケータは赤色と水色と紫色で表示される。
【００２６】
次に詳細表示ボタン３１５〜３１８を押圧したときに表示される交通情報を表示した詳細地図について、図５〜７を参照して説明する。
【００２７】
図５は、詳細表示ボタン３１５を押圧したときに表示される詳細地図５１を表示したタッチパネル１８の表示画面である。詳細地図５１は、自車位置２２と詳細表示ボタン３１５の上に表示された誘導交差点とが一画面に表示できる縮尺の地図である。ここでは、自車位置２２が詳細地図５１の左側に、□□交差点３３が詳細地図５１の右側に表示される。つまり、詳細表示ボタン３１５の押圧によって選択された自車位置２２と□□交差点３３とが、地図の右側および左側に表示される縮尺で詳細地図５１は表示される。詳細地図５１には、探索経路２３が表示され、さらに自車位置２２と□□交差点３３との区間の探索経路２３上の交通情報５２が表示される。
【００２８】
詳細地図５１に表示される交通情報は、自車位置２２と□□交差点３３との間の区間で、探索経路２３上に混雑している箇所がある場合は、次のように表示される。渋滞している箇所は、探索経路２３に沿った矢印５２で表示される。矢印５２は、詳細表示ボタン３１５に表示される交通情報の混雑の色と同じ黄色で表示される。
【００２９】
図６は、詳細表示ボタン３１６を押圧したときに表示される詳細地図６１を表示したタッチパネル１８の表示画面である。詳細地図６１は、詳細表示ボタン３１６の上下に表示された２つの誘導交差点が一画面に表示できる縮尺の地図である。ここでは、□□交差点３３が詳細地図６１の下部に、○○二丁目３４が詳細地図６１の上部に表示される。つまり、詳細表示ボタン３１６の押圧によって選択された誘導交差点区間の端に位置する２つの誘導交差点、□□交差点３３と○○二丁目３４とが、地図の上部および下部に表示される縮尺で詳細地図６１は表示される。詳細地図６１には、探索経路２３が表示され、さらに□□交差点３３と○○二丁目３４との区間の探索経路２３上の交通情報６２，６３が表示される。
【００３０】
詳細地図６１に表示される交通情報は、□□交差点３３と○○二丁目３４との間の区間で、探索経路２３上に渋滞している箇所と混雑している箇所がある場合は、次のように表示される。渋滞している箇所は、探索経路２３に沿った矢印６３で表示される。矢印６３は、詳細表示ボタン３１６に表示される交通情報の渋滞の色と同じ赤色で表示される。また、混雑している箇所は、探索経路２３に沿った矢印６２で表示される。矢印６２は詳細表示ボタン３１６に表示される交通情報の混雑の色と同じ黄色で表示される。
【００３１】
図７は、詳細表示ボタン３１７を押圧したときに表示される詳細地図７１を表示したタッチパネル１８の表示画面である。詳細地図７１も図６と同様に設定した縮尺の地図である。図７の場合、○○二丁目３４が詳細地図７１の下部に、△△十字路３５が詳細地図７１の上部に表示される。詳細地図７１には、探索経路２３が表示され、さらに○○二丁目３４と△△十字路３５との区間の探索経路２３上の交通情報が表示される。
【００３２】
詳細地図７１に表示される交通情報は、○○二丁目３４と△△十字路３５との区間で、探索経路２３上に渋滞している箇所とチェーン規制している箇所と事故が発生した箇所とがある場合は、次のように表示される。渋滞している箇所は、探索経路２３に沿った矢印７３で表示される。矢印７３は、詳細表示ボタン３１７に表示される交通情報の渋滞の色と同じ赤色で表示される。また、チェーン規制している箇所は、探索経路２３に沿った矢印７２で表示される。矢印７２は詳細表示ボタン３１７に表示される交通情報のチェーン規制の色と同じ水色で表示される。また、事故が発生した箇所には、ばつ印７４が探索経路２３上に表示される。ばつ印７４は、詳細表示ボタン３１７に表示される交通情報の事故の色と同じ紫色で表示される。
【００３３】
そのほか、詳細地図では、通行止めは黒色の矢印で、そのほかの規制は黄緑色の矢印で表示され、詳細表示ボタン３１５〜３１８に表示される交通情報と同じ色で表示される。
【００３４】
次に誘導交差点名称表示部３６〜３８、詳細表示ボタン３１５〜３１８および事象規制マーク３１９〜３２１をタッチパネル１８の交通情報表示領域３２に表示させるための表示処理を図８のフローチャートを参照して説明する。図８の処理は、交通情報表示ボタン２４を押圧するとスタートするプログラムを制御回路１１で実行して行われる。
【００３５】
ステップＳ８０１では、ＲＡＭ１３に記憶されている探索経路のリンク情報やノード情報より、探索経路上の３つ以上分岐している誘導交差点が誘導交差点抽出部１１ａにおいて抽出される。３つ以上分岐しているか否かは誘導交差点に相当するノードが４つ以上のリンクに接続されているか否かにより判断される。
【００３６】
ステップＳ８０２では、誘導交差点で進行する方向がＲＡＭ１３に記憶されている探索経路のリンク情報やノード情報から取得される。ステップＳ８０３では、抽出した誘導交差点の名称がＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶されている地図データより取得される。
【００３７】
ステップＳ８０４では、現在地検出装置１４から検出した自車位置とステップＳ８０１で抽出した誘導交差点との距離が、ＲＡＭ１３に記憶されている探索経路のリンク情報に基づいて算出される。Ｓ８０５では、ＶＩＣＳ情報受信部２０で受信して、ＲＡＭ１３に記憶された交通情報から、ステップＳ８０１で抽出した誘導交差点間、自車位置−誘導交差点間および誘導交差点−目的地間の交通情報が交通情報抽出部１１ｂにおいて抽出される。ここでは、ＶＩＣＳ情報の交通情報を有するリンクと、誘導交差点間、自車位置−誘導交差点間および誘導交差点−目的地間の道路のリンクとの対応から交通情報を抽出する。
【００３８】
ステップＳ８０６では、タッチパネル１８に誘導交差点名称表示部３６〜３８、詳細表示ボタン３１５〜３１８および事象規制マーク３１９〜３２１が表示される。誘導交差点名称表示部３６〜３８には、ステップＳ８０２で取得された誘導交差点で進行する方向、ステップＳ８０３で取得された誘導交差点の名称およびステップＳ８０４で算出された自車位置から誘導交差点までの距離が表示される。詳細表示ボタン３１５〜３１８には、ステップＳ８０５で抽出した交通情報がインジケータ４１ａ〜４１ｌの色として表示される。事象規制マーク３１９〜３２１は、ステップＳ８０５で抽出した交通情報に対応するものが表示される。
【００３９】
次に詳細表示ボタン３１５〜３１８を押圧して詳細地図５１，６１，７１を表示させる詳細地図表示処理について図９のフローチャートを参照して説明する。図９の処理は、タッチパネル１８に詳細表示ボタン３１５〜３１８が表示されるとスタートするプログラムを制御回路１１で実行して行われる。
【００４０】
ステップＳ９０１では、詳細表示ボタン３１５〜３１８が押圧されたか否かが判定される。肯定判定の場合はステップＳ９０２に進み、否定判定の場合はステップＳ９０１に戻る。ステップＳ９０２では、タッチパネル１８に表示する地図の範囲（縮尺）が設定される。表示モニタ１６に表示する地図の範囲は、押圧した詳細表示ボタンの上に位置する誘導交差点名称表示部３６〜３８に表示されている誘導交差点、または目的地が、地図の上部または右側に、そして押圧した詳細表示ボタンの下に位置する誘導交差点名称表示部３６〜３８に表示されている誘導交差点、または自車位置２２が、地図の下部または左側に表示されるように設定される。つまり、詳細表示ボタン３１５〜３１８のうちのひとつのボタンを押圧することによって選択、確定した誘導交差点区間を定める誘導交差点、目的地、自車位置が一つの地図画面内の下部、上部または左側、右側に表示されるような縮尺で地図が表示される。
【００４１】
ステップＳ９０３では、押圧した詳細表示ボタンの上に位置する誘導交差点名称表示部３６〜３８に表示されている誘導交差点、または目的地と、押圧した詳細表示ボタンの下に位置する誘導交差点名称表示部３６〜３８に表示されている誘導交差点、または自車位置２２との間の交通情報が、交通情報抽出部において、ＶＩＣＳ情報受信部１１０で受信されＲＡＭ１３に記憶されている交通情報から抽出される。ここでは、ＶＩＣＳ情報の交通情報を有するリンクと、誘導交差点間、自車位置−誘導交差点間および誘導交差点−目的地間の道路のリンクとの対応から交通情報を抽出する。ステップＳ９０４では、ステップＳ９０２で設定した範囲の地図の地図画像に、ステップＳ９０３で抽出した交通情報が合成されてタッチパネル１８に表示される。ステップ９０３で抽出した交通情報は、所定の色の矢印、またはばつ印などの態様で表示される。
【００４２】
以上の実施の形態によるナビゲーション装置は次のような作用効果を奏する。
（１）詳細表示ボタン３１５〜３１８を押圧することによって、探索経路上の所定区間の交通情報を選択して地図画面上に表示させることができるので、操作者が知りたい区間の交通情報を任意にしかも簡単に表示させることができ、操作者の利便性が向上する。
（２）詳細表示ボタン３１５〜３１８を押圧することによって表示される詳細地図５１，６１，７１の縮尺は、交通情報を表示させたい誘導交差点間、自車位置−誘導交差点間および誘導交差点−目的地間において、誘導交差点、自車位置、目的地が詳細地図５１，６１，７１の上部、下部または右側、左側に表示されるように決定されるので、ユーザがその都度、適切な縮尺を指示する必要がない。そして、交通情報が表示される区間が小さく表示されることがなく、また、誘導交差点間、自車位置−誘導交差点間、誘導交差点−目的地間において、どのような位置に交通情報が表示されているのかを確実に認識することができる。
【００４３】
（３）誘導交差点名称表示部３６〜３８とともに表示される詳細表示ボタン３１５〜３１８に交通情報が表示されるので、自車位置から目的地までの探索経路上の交通状態の概要が容易に把握でき、操作者の利便性が向上する。
（４）誘導交差点名称表示部３６〜３８の線状部の上下の位置に詳細表示ボタン３１５〜３１８が表示される。よって、誘導交差点名称表示部３６〜３８の数が増えても詳細表示ボタン３１５〜３１８を押圧するための領域を確保することができる。
【００４４】
以上の実施形態では、経路探索で探索された探索経路２３上の誘導交差点のうち、自車位置から目的までの間で３つ以上分岐している（十字路以上の）誘導交差点を誘導交差点名称表示部３６〜３８に表示するものとしたが、表示される誘導交差点は３つ以上分岐している誘導交差点に限定されない。たとえば、全ての誘導交差点を表示してもよいし、また、主要道路（たとえば国道）における誘導交差点のみを表示してもよい。あるいは、周辺が渋滞や混雑している誘導交差点のみを表示してもよい。
【００４５】
以上の実施形態では、誘導交差点名称表示部３６〜３８は、その左端に細長い線状部を設けており、そしてその線状部の上下の位置に詳細表示ボタン３１５〜３１８が表示されているが、誘導交差点名称表示部３６〜３８の右端に線状部を設け、その線状部の上下の位置に詳細表示ボタン３１５〜３１８を表示するようにしてもよい。
【００４６】
以上の実施形態では、交通情報を表す色は、渋滞している箇所があれば赤色に、混雑している箇所があれば黄色に、事故があれば紫色に、チェーン規制があれば水色に、そのほかの規制があれば黄緑色であったが、交通情報を表す色は実施形態の色に限定されない。また、交通情報を表す態様は矢印や×印であったが、交通情報を表す態様に実施形態の態様に限定されない。
【００４７】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の交通情報受信手段はＶＩＣＳ情報受信部１１０に対応し、経路探索手段は制御回路１１に対応する。誘導交差点抽出手段は誘導交差点抽出部１１ａに対応し、交通情報抽出手段は交通情報抽出部１１ｂに対応する。第１区間ボタンは詳細表示ボタン３１５に対応し、第２区間ボタンは詳細表示ボタン３１８に対応する。表示手段および表示制御手段は、表示モニタ１６またはタッチパネル１８に対応し、第３区間ボタンは詳細表示ボタン３１６，３１７に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明の解釈上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素の対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】操作者が走行中に表示させるナビゲーション装置の表示画面を示す図である。
【図３】交通情報表示ボタンを押圧したときに表示されるタッチパネルの表示画面である。
【図４】詳細表示ボタンの詳細を示した図である。
【図５】詳細表示ボタンを押圧したときに表示されるタッチパネルの表示画面である。
【図６】他の詳細表示ボタンを押圧したときに表示されるタッチパネルの表示画面である。
【図７】他の詳細表示ボタンを押圧したときに表示されるタッチパネルの表示画面である。
【図８】誘導交差点名称表示部、詳細表示ボタンおよび事象規制マークをタッチパネルに表示させるための表示処理を説明する図である。
【図９】詳細地図をタッチパネルに表示させるための表示処理を説明する図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１１ａ 誘導交差点抽出部
１１ｂ 交通情報抽出部
１４ 現在地検出装置
２１ 地図
２２ 自車位置
２３ 探索経路
２４ 交通情報表示ボタン
３１ 地図表示領域
３２ 交通情報表示領域
３３〜３５ 誘導交差点の名称
３６〜３８ 誘導交差点名称表示部
３１５〜３１８ 詳細表示ボタン
４１ａ〜４１ｌ インジケータ
５１，６１，７１ 詳細地図
５２，６２ 混雑している箇所
６３，７３ 渋滞している箇所
７２ チェーン規制している箇所
７４ 事故の発生した箇所
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から送られてくる交通情報を受信する交通情報受信手段と、
自車位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段によって探索された経路上の誘導交差点を抽出する誘導交差点抽出手段と、
前記交通情報受信手段によって受信した交通情報から、少なくとも前記経路上の自車位置から誘導交差点まで、および誘導交差点から目的地までの各区間の交通情報を抽出する交通情報抽出手段と、
少なくとも前記経路上の自車位置から前記誘導交差点までの区間の第１区間ボタン、および前記誘導交差点から目的地までの区間の第２区間ボタンを、前記誘導交差点の名称を挟むようにそれぞれ表示するとともに、前記各ボタンには対応する区間の交通情報を表示する表示手段と、
前記第１及び第２区間ボタンのいずれかのボタンの押圧によって、前記経路上の自車位置から前記誘導交差点までの区間、または前記誘導交差点から目的地までの区間が含まれる範囲の道路地図を、前記交通情報抽出手段によって抽出された前記交通情報とともに前記表示手段に表示する表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記誘導交差点抽出手段により少なくとも２つの誘導交差点が抽出された場合、
前記交通情報抽出手段は前記２つの誘導交差点間の第３区間交通情報を抽出し、
前記表示制御手段は、
（ａ）それら２つの誘導交差点の名称を前記表示手段にそれぞれ表示し、
（ｂ）前記第１及び第２の区間ボタンに加えて、前記２つの誘導交差点間の区間の第３区間ボタンも前記表示手段に表示し、
（ｃ）前記第３区間交通情報を前記第３区間ボタンに表示し、
（ｄ）前記第３区間ボタンの押圧により、前記２つの誘導交差点間の区間が含まれる範囲の道路地図を、前記交通情報抽出手段によって抽出された前記第３区間交通情報とともに前記表示手段に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記区間ボタンに表示される交通情報および前記地図上に表示される交通情報は所定の色彩によって表され、前記区間ボタンに表示される交通情報の色彩と、前記区間ボタンの押圧により選択された区間の道路に沿って表示される交通情報の色彩とが同じであることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記誘導交差点の名称を矩形の枠内に表示し、前記枠の端部に細長い線状部を突出して表示し、前記線状部の上下に前記区間ボタンを表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
外部から送られてくる交通情報を受信する交通情報受信手段と、
自車位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段によって探索された経路上の誘導交差点を抽出する誘導交差点抽出手段と、
前記交通情報受信手段によって受信した交通情報から、少なくとも前記経路上の自車位置から誘導交差点まで、および誘導交差点から目的地までの各区間の交通情報を抽出する交通情報抽出手段と、
少なくとも前記経路上の自車位置から前記誘導交差点までの区間の第１区間ボタン、および前記誘導交差点から目的地までの区間の第２区間ボタンを、前記誘導交差点の名称を挟むようにそれぞれ表示するとともに、前記各ボタンには対応する区間の交通情報を表示する表示手段と、
前記第１及び第２区間ボタンのいずれかのボタンの押圧によって、前記経路上の自車位置から前記誘導交差点までの区間、または前記誘導交差点から目的地までの区間が含まれる範囲の道路地図を、前記交通情報抽出手段によって抽出された前記交通情報とともに前記表示手段に表示する表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記誘導交差点抽出手段により少なくとも２つの誘導交差点が抽出された場合、
前記交通情報抽出手段は前記２つの誘導交差点間の第３区間交通情報を抽出し、
前記表示制御手段は、
（ａ）それら２つの誘導交差点の名称を前記表示手段にそれぞれ表示し、
（ｂ）前記第１及び第２の区間ボタンに加えて、前記２つの誘導交差点間の区間の第３区間ボタンも前記表示手段に表示し、
（ｃ）前記第３区間交通情報を前記第３区間ボタンに表示し、
（ｄ）前記第３区間ボタンの押圧により、前記２つの誘導交差点間の区間が含まれる範囲の道路地図を、前記交通情報抽出手段によって抽出された前記第３区間交通情報とともに前記表示手段に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記区間ボタンに表示される交通情報および前記地図上に表示される交通情報は所定の色彩によって表され、前記区間ボタンに表示される交通情報の色彩と、前記区間ボタンの押圧により選択された区間の道路に沿って表示される交通情報の色彩とが同じであることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記誘導交差点の名称を矩形の枠内に表示し、前記枠の端部に細長い線状部を突出して表示し、前記線状部の上下に前記区間ボタンを表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−２２０５２３（Ｐ２００６−２２０５２３Ａ）
【公開日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３３８９９（Ｐ２００５−３３８９９）
【出願日】平成１７年２月１０日（２００５．２．１０）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月２４日（２００６．８．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月１０日（２００５．２．１０）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
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