ナビゲーション装置
【課題】スマートインターチェンジを考慮した経路探索を行うことができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ＣＰＵは、目的地が設定されると、現在位置を算出し（Ｓ１）、自車がＥＴＣを利用できる状態にあるか否かを判断し（Ｓ２）、自車がＥＴＣを利用できる状態にあると判断した場合には、スマートインターチェンジを通過するものを含む道路を対象として現在位置から目的地までの経路探索を行い（Ｓ３）、自車がＥＴＣを利用できる状態にないと判断した場合には、スマートインターチェンジを通過するものを除いた道路を対象として現在位置から目的地までの経路探索を行う（Ｓ４）。
【解決手段】ＣＰＵは、目的地が設定されると、現在位置を算出し（Ｓ１）、自車がＥＴＣを利用できる状態にあるか否かを判断し（Ｓ２）、自車がＥＴＣを利用できる状態にあると判断した場合には、スマートインターチェンジを通過するものを含む道路を対象として現在位置から目的地までの経路探索を行い（Ｓ３）、自車がＥＴＣを利用できる状態にないと判断した場合には、スマートインターチェンジを通過するものを除いた道路を対象として現在位置から目的地までの経路探索を行う（Ｓ４）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図データに基づいて車両の経路探索を行うナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スマートインターチェンジと呼ばれるＥＴＣ（Electronic Toll Collection）専用のインターチェンジの導入が検討されている（例えば、非特許文献１参照）。
【非特許文献１】"ドラなび／スマートＩＣ社会実験"、[online]、西日本高速道路株式会社、他２社、[２００６年５月３１日検索]、インターネット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって、ナビゲーション装置においても、スマートインターチェンジを考慮した経路探索を行うことが望まれる。
【０００４】
本発明は、スマートインターチェンジを考慮した経路探索を行うことができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のナビゲーション装置は、スマートインターチェンジを通過する道路を表す情報を含む地図データに基づいて車両の経路探索を行う経路探索手段を備え、前記経路探索手段は、前記車両がＥＴＣを利用できない場合には、前記スマートインターチェンジを通過しない経路を探索するように構成されている。
【０００６】
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、ＥＴＣを利用できる状態にない車両の乗員に対してスマートインターチェンジを通過する経路を提示してしまうことを防止するといったような、スマートインターチェンジを考慮した経路探索を行うことができる。
【０００７】
例えば、前記経路探索手段は、前記車両にＥＴＣ車載機が搭載されていない場合には、前記車両がＥＴＣを利用できないと判断するようにしてもよい。
【０００８】
また、前記経路探索手段は、前記車両に設けられたＥＴＣ車載機が使用可能な状態にない場合には、前記車両がＥＴＣを利用できないと判断するようにしてもよい。
【０００９】
ここで、前記経路探索手段は、前記ＥＴＣ車載機に有効なＥＴＣカードが差し込まれていない場合には、前記ＥＴＣ車載機が使用可能ではないと判断するようにしてもよい。
【００１０】
なお、本発明のナビゲーション装置は、前記車両が前記ＥＴＣを利用できない状態でスマートインターチェンジを通過する道路に進入したときに警報を発する警報手段を備えるようにしてもよい。
【００１１】
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、ＥＴＣを利用できない車両がスマートインターチェンジに向かうことを防止することができる。
【００１２】
また、スマートインターチェンジを通過する道路を表す情報を含む地図データに基づいて車両の経路探索を行う経路探索手段を備え、前記経路探索手段は、前記車両がＥＴＣを利用できない場合には、前記スマートインターチェンジを通過しない経路を探索し、前記スマートインターチェンジを表示しないようにしてもよい。
【００１３】
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、車両がＥＴＣを利用できないときはスマートインターチェンジを通過しない経路を探索すると共に、スマートインターチェンジのマークを地図上に表示しないようにすることで、誤ってスマートインターチェンジの通過する道路に侵入するのを防止することができる。
【００１４】
また、上述した経路探索手段は、集積回路によって構成してもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、スマートインターチェンジを考慮した経路探索を行うことができるという効果を有するナビゲーション装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１７】
本発明の一実施の形態のナビゲーション装置を図１に示す。
【００１８】
図１において、ナビゲーション装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ハードディスク１３と、液晶ディスプレイ１４と、液晶ディスプレイ１４に一体に設けられたタッチパネルやリモコン等の入力装置１５と、スピーカ１６と、ＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナで受信した複数の衛星から送出された電波に基づいて現在位置の緯度および経度を測るＧＰＳ受信機１７と、ナビゲーション装置１が搭載された車両（以下単に「自車」という。）の進行方位を検出するジャイロ１８と、車載バス１９を介してＥＴＣ車載機等の他の車載機と通信するためのバスインタフェイス２０とを備えている。
【００１９】
ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１２およびハードディスク１３に記憶されたプログラムをＲＡＭ１１に読み込んで、ＲＡＭ１１に読み込んだプログラムを実行することによって、経路探索および経路案内を行う等、各部を制御するようになっている。
【００２０】
なお、プログラムを実行するＣＰＵ１０は、本発明における経路探索手段および警報手段を構成する。
【００２１】
ハードディスク１３には、ＣＰＵ１０に実行させるためのプログラムに加えて、経路探索や経路案内を行うための地図データ、および、自車の種別を表す車両情報等が予め記憶されている。
【００２２】
ここで、地図データには、道路、交差点、建造物および河川等の地物を表す情報と各地物に関する説明や広告等の情報とを含む地物情報が含まれる。特に、地物情報には、スマートインターチェンジ、ならびに、当該スマートインターチェンジの位置、利用可能時間帯および対象車種を表す情報が含まれる。また、地図データには、道路の車線数や一方通行等の交通規制に関する道路情報が含まれる。
【００２３】
車両情報には、自車の車種やサイズ等を表す情報が含まれる。
【００２４】
以上のように構成されたナビゲーション装置１について図２および図３を用いてその動作を説明する。
【００２５】
図２は、ナビゲーション装置１の経路探索動作を説明するためのフロー図である。
【００２６】
入力装置１５を介して目的地が設定されると、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ受信機１７によって測られた自車の緯度および経度と、ジャイロ１８によって検出された自車が向いている方位と、図示しない車速センサによって検知された自車の車速とに基づいて現在位置を算出する（Ｓ１）。
【００２７】
次に、ＣＰＵ１０は、自車がＥＴＣを利用できる状態にあるか否かを判断する（Ｓ２）。具体的には、ＣＰＵ１０は、ＥＴＣ車載機が車載バス１９に接続されていることを表す信号がバスインタフェイス２０を介して受信できるか否かを判断することによって、自車がＥＴＣを利用できる状態にあるか否かを判断する。
【００２８】
また、ＣＰＵ１０は、自車にＥＴＣ車載機が搭載されていると判断した場合には、ＥＴＣ車載機が使用可能な状態にあることを表す信号がバスインタフェイス２０を介して受信できるか否かを判断することによって、自車がＥＴＣを利用できる状態にあるか否かを判断する。ここで、ＥＴＣ車載機が使用可能な状態とは、例えば、ＥＴＣ車載機に有効なＥＴＣカードが差し込まれている状態のことをいう。
【００２９】
次に、ＣＰＵ１０は、自車がＥＴＣを利用できる状態にあると判断した場合には、ハードディスク１３に格納された地図データが表す道路、すなわち、スマートインターチェンジを通過するものを含む道路を対象として現在位置から目的地までの経路探索を行い（Ｓ３）、自車がＥＴＣを利用できる状態にないと判断した場合には、地図データが表す道路のうちスマートインターチェンジを通過するものを除いた道路を対象として現在位置から目的地までの経路探索を行う（Ｓ４）。
【００３０】
なお、ステップＳ３において、ＣＰＵ１０は、地図データに含まれる地物情報に表された各スマートインターチェンジの利用可能時間帯を考慮して経路探索を行うようにしてもよい。また、ステップＳ３において、ＣＰＵ１０は、車両情報に表された自車の車種が、地図データに含まれる地物情報に表された各スマートインターチェンジの対象車種に該当するか否かを考慮して経路探索を行うようにしてもよい。
【００３１】
図３は、ナビゲーション装置１の警報動作を説明するためのフロー図である。なお、以下に説明するナビゲーション装置１の警報動作は、一定の時間間隔で繰り返し実行される。
【００３２】
まず、ＣＰＵ１０は、自車の現在位置を算出し（Ｓ１１）、算出した現在位置と地図データとに基づいて、自車がスマートインターチェンジを通過する道路に進入したか否かを判断する（Ｓ１２）。
【００３３】
自車がスマートインターチェンジを通過する道路に進入したと判断した場合には、ＣＰＵ１０は、自車がＥＴＣを利用できる状態にあるか否かを判断する（Ｓ１３）。
【００３４】
ここで、自車がＥＴＣを利用できる状態にないと判断した場合には、ＣＰＵ１０は、液晶ディスプレイ１４に警告を表示させたり、スピーカ１６に警告音を出力させたりすることによって、警報を発する（Ｓ１４）。
【００３５】
なお、ナビゲーション装置１が、スマートインターチェンジを通過する道路を含む経路を案内している間に、ＥＴＣ車載機からＥＴＣカードが抜かれる等して、自車がＥＴＣを利用できない状態になった場合にも、ＣＰＵ１０は、警報を発するようにしてもよい。
【００３６】
このような本発明の一実施の形態のナビゲーション装置１は、ＥＴＣが利用できる状態の時には、スマートインターチェンジの利用も考慮した経路探索を行うことができると共に、ＥＴＣが利用できないときにはスマートインターチェンジを考慮しない経路探索を行うことができる。
【００３７】
また、ナビゲーション装置１は、自車がＥＴＣを利用できない状態で、スマートインターチェンジを通過する道路に侵入した時には警報を発することができる。
【００３８】
なお、ナビゲーション装置１は、自車がＥＴＣを利用できる状態にあっても、スマートインターチェンジを通過するものを除いた道路から経路を探索するように、入力装置１５を介して設定できるようにしてもよい。
【００３９】
また、ナビゲーション装置１は、自車がＥＴＣを利用できない状態であるときは、液晶ディスプレイ１４に表示させる地図上にスマートインターチェンジのマークを表示させないようにしてもよい。このように構成することで、ナビゲーション装置１は、自車がＥＴＣを利用できない状態でスマートインターチェンジに誤って進入することを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
以上のように、本発明にかかるナビゲーション装置は、スマートインターチェンジを考慮した経路探索を行うことができるという効果を有し、例えば、地図データに基づいて車両の経路探索を行うナビゲーション装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置のブロック図
【図２】本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置の経路探索動作を説明するためのフロー図
【図３】本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置の警報動作を説明するためのフロー図
【符号の説明】
【００４２】
１ ナビゲーション装置
１０ ＣＰＵ
１１ ＲＡＭ
１２ ＲＯＭ
１３ ハードディスク
１４ 液晶ディスプレイ
１５ 入力装置
１６ スピーカ
１７ ＧＰＳ受信機
１８ ジャイロ
１９ 車載バス
２０ バスインタフェイス
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図データに基づいて車両の経路探索を行うナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スマートインターチェンジと呼ばれるＥＴＣ（Electronic Toll Collection）専用のインターチェンジの導入が検討されている（例えば、非特許文献１参照）。
【非特許文献１】"ドラなび／スマートＩＣ社会実験"、[online]、西日本高速道路株式会社、他２社、[２００６年５月３１日検索]、インターネット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって、ナビゲーション装置においても、スマートインターチェンジを考慮した経路探索を行うことが望まれる。
【０００４】
本発明は、スマートインターチェンジを考慮した経路探索を行うことができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のナビゲーション装置は、スマートインターチェンジを通過する道路を表す情報を含む地図データに基づいて車両の経路探索を行う経路探索手段を備え、前記経路探索手段は、前記車両がＥＴＣを利用できない場合には、前記スマートインターチェンジを通過しない経路を探索するように構成されている。
【０００６】
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、ＥＴＣを利用できる状態にない車両の乗員に対してスマートインターチェンジを通過する経路を提示してしまうことを防止するといったような、スマートインターチェンジを考慮した経路探索を行うことができる。
【０００７】
例えば、前記経路探索手段は、前記車両にＥＴＣ車載機が搭載されていない場合には、前記車両がＥＴＣを利用できないと判断するようにしてもよい。
【０００８】
また、前記経路探索手段は、前記車両に設けられたＥＴＣ車載機が使用可能な状態にない場合には、前記車両がＥＴＣを利用できないと判断するようにしてもよい。
【０００９】
ここで、前記経路探索手段は、前記ＥＴＣ車載機に有効なＥＴＣカードが差し込まれていない場合には、前記ＥＴＣ車載機が使用可能ではないと判断するようにしてもよい。
【００１０】
なお、本発明のナビゲーション装置は、前記車両が前記ＥＴＣを利用できない状態でスマートインターチェンジを通過する道路に進入したときに警報を発する警報手段を備えるようにしてもよい。
【００１１】
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、ＥＴＣを利用できない車両がスマートインターチェンジに向かうことを防止することができる。
【００１２】
また、スマートインターチェンジを通過する道路を表す情報を含む地図データに基づいて車両の経路探索を行う経路探索手段を備え、前記経路探索手段は、前記車両がＥＴＣを利用できない場合には、前記スマートインターチェンジを通過しない経路を探索し、前記スマートインターチェンジを表示しないようにしてもよい。
【００１３】
この構成により、本発明のナビゲーション装置は、車両がＥＴＣを利用できないときはスマートインターチェンジを通過しない経路を探索すると共に、スマートインターチェンジのマークを地図上に表示しないようにすることで、誤ってスマートインターチェンジの通過する道路に侵入するのを防止することができる。
【００１４】
また、上述した経路探索手段は、集積回路によって構成してもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、スマートインターチェンジを考慮した経路探索を行うことができるという効果を有するナビゲーション装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１７】
本発明の一実施の形態のナビゲーション装置を図１に示す。
【００１８】
図１において、ナビゲーション装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ハードディスク１３と、液晶ディスプレイ１４と、液晶ディスプレイ１４に一体に設けられたタッチパネルやリモコン等の入力装置１５と、スピーカ１６と、ＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナで受信した複数の衛星から送出された電波に基づいて現在位置の緯度および経度を測るＧＰＳ受信機１７と、ナビゲーション装置１が搭載された車両（以下単に「自車」という。）の進行方位を検出するジャイロ１８と、車載バス１９を介してＥＴＣ車載機等の他の車載機と通信するためのバスインタフェイス２０とを備えている。
【００１９】
ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１２およびハードディスク１３に記憶されたプログラムをＲＡＭ１１に読み込んで、ＲＡＭ１１に読み込んだプログラムを実行することによって、経路探索および経路案内を行う等、各部を制御するようになっている。
【００２０】
なお、プログラムを実行するＣＰＵ１０は、本発明における経路探索手段および警報手段を構成する。
【００２１】
ハードディスク１３には、ＣＰＵ１０に実行させるためのプログラムに加えて、経路探索や経路案内を行うための地図データ、および、自車の種別を表す車両情報等が予め記憶されている。
【００２２】
ここで、地図データには、道路、交差点、建造物および河川等の地物を表す情報と各地物に関する説明や広告等の情報とを含む地物情報が含まれる。特に、地物情報には、スマートインターチェンジ、ならびに、当該スマートインターチェンジの位置、利用可能時間帯および対象車種を表す情報が含まれる。また、地図データには、道路の車線数や一方通行等の交通規制に関する道路情報が含まれる。
【００２３】
車両情報には、自車の車種やサイズ等を表す情報が含まれる。
【００２４】
以上のように構成されたナビゲーション装置１について図２および図３を用いてその動作を説明する。
【００２５】
図２は、ナビゲーション装置１の経路探索動作を説明するためのフロー図である。
【００２６】
入力装置１５を介して目的地が設定されると、ＣＰＵ１０は、ＧＰＳ受信機１７によって測られた自車の緯度および経度と、ジャイロ１８によって検出された自車が向いている方位と、図示しない車速センサによって検知された自車の車速とに基づいて現在位置を算出する（Ｓ１）。
【００２７】
次に、ＣＰＵ１０は、自車がＥＴＣを利用できる状態にあるか否かを判断する（Ｓ２）。具体的には、ＣＰＵ１０は、ＥＴＣ車載機が車載バス１９に接続されていることを表す信号がバスインタフェイス２０を介して受信できるか否かを判断することによって、自車がＥＴＣを利用できる状態にあるか否かを判断する。
【００２８】
また、ＣＰＵ１０は、自車にＥＴＣ車載機が搭載されていると判断した場合には、ＥＴＣ車載機が使用可能な状態にあることを表す信号がバスインタフェイス２０を介して受信できるか否かを判断することによって、自車がＥＴＣを利用できる状態にあるか否かを判断する。ここで、ＥＴＣ車載機が使用可能な状態とは、例えば、ＥＴＣ車載機に有効なＥＴＣカードが差し込まれている状態のことをいう。
【００２９】
次に、ＣＰＵ１０は、自車がＥＴＣを利用できる状態にあると判断した場合には、ハードディスク１３に格納された地図データが表す道路、すなわち、スマートインターチェンジを通過するものを含む道路を対象として現在位置から目的地までの経路探索を行い（Ｓ３）、自車がＥＴＣを利用できる状態にないと判断した場合には、地図データが表す道路のうちスマートインターチェンジを通過するものを除いた道路を対象として現在位置から目的地までの経路探索を行う（Ｓ４）。
【００３０】
なお、ステップＳ３において、ＣＰＵ１０は、地図データに含まれる地物情報に表された各スマートインターチェンジの利用可能時間帯を考慮して経路探索を行うようにしてもよい。また、ステップＳ３において、ＣＰＵ１０は、車両情報に表された自車の車種が、地図データに含まれる地物情報に表された各スマートインターチェンジの対象車種に該当するか否かを考慮して経路探索を行うようにしてもよい。
【００３１】
図３は、ナビゲーション装置１の警報動作を説明するためのフロー図である。なお、以下に説明するナビゲーション装置１の警報動作は、一定の時間間隔で繰り返し実行される。
【００３２】
まず、ＣＰＵ１０は、自車の現在位置を算出し（Ｓ１１）、算出した現在位置と地図データとに基づいて、自車がスマートインターチェンジを通過する道路に進入したか否かを判断する（Ｓ１２）。
【００３３】
自車がスマートインターチェンジを通過する道路に進入したと判断した場合には、ＣＰＵ１０は、自車がＥＴＣを利用できる状態にあるか否かを判断する（Ｓ１３）。
【００３４】
ここで、自車がＥＴＣを利用できる状態にないと判断した場合には、ＣＰＵ１０は、液晶ディスプレイ１４に警告を表示させたり、スピーカ１６に警告音を出力させたりすることによって、警報を発する（Ｓ１４）。
【００３５】
なお、ナビゲーション装置１が、スマートインターチェンジを通過する道路を含む経路を案内している間に、ＥＴＣ車載機からＥＴＣカードが抜かれる等して、自車がＥＴＣを利用できない状態になった場合にも、ＣＰＵ１０は、警報を発するようにしてもよい。
【００３６】
このような本発明の一実施の形態のナビゲーション装置１は、ＥＴＣが利用できる状態の時には、スマートインターチェンジの利用も考慮した経路探索を行うことができると共に、ＥＴＣが利用できないときにはスマートインターチェンジを考慮しない経路探索を行うことができる。
【００３７】
また、ナビゲーション装置１は、自車がＥＴＣを利用できない状態で、スマートインターチェンジを通過する道路に侵入した時には警報を発することができる。
【００３８】
なお、ナビゲーション装置１は、自車がＥＴＣを利用できる状態にあっても、スマートインターチェンジを通過するものを除いた道路から経路を探索するように、入力装置１５を介して設定できるようにしてもよい。
【００３９】
また、ナビゲーション装置１は、自車がＥＴＣを利用できない状態であるときは、液晶ディスプレイ１４に表示させる地図上にスマートインターチェンジのマークを表示させないようにしてもよい。このように構成することで、ナビゲーション装置１は、自車がＥＴＣを利用できない状態でスマートインターチェンジに誤って進入することを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
以上のように、本発明にかかるナビゲーション装置は、スマートインターチェンジを考慮した経路探索を行うことができるという効果を有し、例えば、地図データに基づいて車両の経路探索を行うナビゲーション装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置のブロック図
【図２】本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置の経路探索動作を説明するためのフロー図
【図３】本発明の一実施の形態におけるナビゲーション装置の警報動作を説明するためのフロー図
【符号の説明】
【００４２】
１ ナビゲーション装置
１０ ＣＰＵ
１１ ＲＡＭ
１２ ＲＯＭ
１３ ハードディスク
１４ 液晶ディスプレイ
１５ 入力装置
１６ スピーカ
１７ ＧＰＳ受信機
１８ ジャイロ
１９ 車載バス
２０ バスインタフェイス
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スマートインターチェンジを通過する道路を表す情報を含む地図データに基づいて車両の経路探索を行う経路探索手段を備え、
前記経路探索手段は、前記車両がＥＴＣを利用できない場合には、前記スマートインターチェンジを通過しない経路を探索するナビゲーション装置。
【請求項２】
前記経路探索手段は、前記車両にＥＴＣ車載機が搭載されていない場合には、前記車両がＥＴＣを利用できる状態にないと判断することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記経路探索手段は、前記車両に設けられたＥＴＣ車載機が使用可能な状態にない場合には、前記車両がＥＴＣを利用できないと判断することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記経路探索手段は、前記ＥＴＣ車載機に有効なＥＴＣカードが差し込まれていない場合には、前記ＥＴＣ車載機が使用可能ではないと判断することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記車両が前記ＥＴＣを利用できない状態でスマートインターチェンジを通過する道路に進入したときに警報を発する警報手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
スマートインターチェンジを通過する道路を表す情報を含む地図データに基づいて車両の経路探索を行う経路探索手段を備え、
前記経路探索手段は、前記車両がＥＴＣを利用できない場合には、前記スマートインターチェンジを通過しない経路を探索し、前記スマートインターチェンジを表示しないことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
スマートインターチェンジを通過する道路を表す情報を含む地図データに基づいて車両の経路探索を行う経路探索手段を備え、
前記経路探索手段は、前記車両がＥＴＣを利用できない場合には、前記スマートインターチェンジを通過する道路を含まない経路を探索する集積回路。
【請求項１】
スマートインターチェンジを通過する道路を表す情報を含む地図データに基づいて車両の経路探索を行う経路探索手段を備え、
前記経路探索手段は、前記車両がＥＴＣを利用できない場合には、前記スマートインターチェンジを通過しない経路を探索するナビゲーション装置。
【請求項２】
前記経路探索手段は、前記車両にＥＴＣ車載機が搭載されていない場合には、前記車両がＥＴＣを利用できる状態にないと判断することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記経路探索手段は、前記車両に設けられたＥＴＣ車載機が使用可能な状態にない場合には、前記車両がＥＴＣを利用できないと判断することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記経路探索手段は、前記ＥＴＣ車載機に有効なＥＴＣカードが差し込まれていない場合には、前記ＥＴＣ車載機が使用可能ではないと判断することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記車両が前記ＥＴＣを利用できない状態でスマートインターチェンジを通過する道路に進入したときに警報を発する警報手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
スマートインターチェンジを通過する道路を表す情報を含む地図データに基づいて車両の経路探索を行う経路探索手段を備え、
前記経路探索手段は、前記車両がＥＴＣを利用できない場合には、前記スマートインターチェンジを通過しない経路を探索し、前記スマートインターチェンジを表示しないことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
スマートインターチェンジを通過する道路を表す情報を含む地図データに基づいて車両の経路探索を行う経路探索手段を備え、
前記経路探索手段は、前記車両がＥＴＣを利用できない場合には、前記スマートインターチェンジを通過する道路を含まない経路を探索する集積回路。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００８−２９５０（Ｐ２００８−２９５０Ａ）
【公開日】平成２０年１月１０日（２００８．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１７２５４８（Ｐ２００６−１７２５４８）
【出願日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月１０日（２００８．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月２２日（２００６．６．２２）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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