ブレーキ制御システム
【課題】鉄道車両用のブレーキシステムで、各車輪の滑走に対してブレーキ力をきめ細かく制御できるようにする。
【解決手段】車軸単位にブレーキ制御器２ａ〜２ｄを配置する。ブレーキ制御器２ａ〜２ｄは、各車軸単位に、応荷重信号、ブレーキ指令、電気ブレーキ信号を基に演算された必要空気ブレーキ力で、各車軸の空気ブレーキの制御を行う。各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄの間で各車軸の軸速度を送受信し、各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄに対応する車軸の軸速度と、各車軸の軸速度で送受信した他の車軸の軸速度とを用いて、対応する車軸の滑走を検知し、対応する車軸の滑走、再粘着の制御を行う。車軸単位にブレーキ制御器が配置されているので、各車輪に滑走が発生した場合、ブレーキ力をきめ細かく制御できる。また、台車単位の応荷重により、各々独立して空気ブレーキ力を作用できる。
【解決手段】車軸単位にブレーキ制御器２ａ〜２ｄを配置する。ブレーキ制御器２ａ〜２ｄは、各車軸単位に、応荷重信号、ブレーキ指令、電気ブレーキ信号を基に演算された必要空気ブレーキ力で、各車軸の空気ブレーキの制御を行う。各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄの間で各車軸の軸速度を送受信し、各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄに対応する車軸の軸速度と、各車軸の軸速度で送受信した他の車軸の軸速度とを用いて、対応する車軸の滑走を検知し、対応する車軸の滑走、再粘着の制御を行う。車軸単位にブレーキ制御器が配置されているので、各車輪に滑走が発生した場合、ブレーキ力をきめ細かく制御できる。また、台車単位の応荷重により、各々独立して空気ブレーキ力を作用できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両用の空気ブレーキの制御を行うブレーキ制御システムに関するもので、特に、車軸単位に、ブレーキ力をきめ細かく制御できるようにしたものに係わる。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両用のブレーキでは、特許文献１に示されるように、電気ブレーキと、機械ブレーキ（空気ブレーキ）とが使われている。
【０００３】
図２は、従来の鉄道車両用の空気ブレーキシステムを示すものである。図２において、ＴＩＭＳ（Train Information Management System 列車情報管理装置端末)演算ユニット１０１は、車両の力行やブレーキ制御等を一括管理している。ＴＩＭＳ演算ユニット１０１とブレーキ制御器１０２とは、ＲＳ４８５等の通信インターフェースを介して接続されている。ＴＩＭＳ演算ユニット１０１には、応荷重信号、ブレーキ指令、実電気ブレーキ信号が入力される。応荷重信号は、乗車人員等に基づく応荷重に比例した空気圧力信号である。ブレーキ指令は、ブレーキノッチの操作や非常ブレーキにより発生する指令である。実電気ブレーキ信号は、実際に作用したブレーキの電気ブレーキ力を示す信号である。ＴＩＭＳ演算ユニット１０１は、これらの情報に基づいて、力行応荷重指令の演算、電気ブレーキ指令の演算、空気ブレーキ指令の演算を行っている。
【０００４】
車軸１０３ａ〜１０３ｄには、それぞれ、ブレーキシリンダ１０４ａ〜１０４ｄが配設される。これらのブレーキシリンダ１０４ａ〜１０４ｄは、ブレーキ制御弁１０６及び滑走防止弁１０７ａ〜１０７ｄにより圧力制御される。また、車軸１０３ａ〜１０３ｄには、速度発電機１０５ａ〜１０５ｄが配設される。これらの速度発電機１０５ａ〜１０５ｄの出力は、ブレーキ制御器１０２に送られる。
【０００５】
ブレーキ制御器１０２は、ＴＩＭＳ演算ユニット１０１から受信した空気ブレーキ指令に基づいて、ブレーキ制御弁１０６を操作して、ブレーキシリンダ１０４ａ〜１０４ｄの圧力を制御している。空気ブレーキの圧力はブレーキ制御器１０２にフィードバックされる。また、速度発電機１０４ａ〜１０４ｄから得られる速度信号がブレーキ制御器１０２に送られる。ブレーキ制御器１０２で、これらの速度発電機１０４ａ〜１０４ｄから得られる速度信号から、各車軸毎の滑走状態を検出し、滑走防止弁１０７ａ〜１０７ｄを制御して、再粘着させる処理を行っている。
【０００６】
図３は、上述の従来の鉄道車両用の空気ブレーキシステムの動作に基づく機能ブロック図である。
【０００７】
図３において、乗車人員等に基づく応荷重に比例した応荷重信号は、圧力検出増幅回路１１１で電気信号に変換され、増幅回路１１２で増幅された後、力行応荷重指令として力行回路に出力され、力行時の電動機制御用に利用される。また、圧力検出増幅回路１１１の出力信号は、Ａ／Ｄ変換回路１１３で二進コード化されて、乗算回路１１４に送られる。
【０００８】
ブレーキノッチの操作に基づくブレーキ指令や非常ブレーキ指令は、２進コード化されて入力され、絶縁増幅回路１１５で増幅された後、乗算回路に１１４に送られる。また、乗算回路１１４には、速度粘着パタン発生回路１１６から、係数Ｋが送られる。係数Ｋは、列車速度の上昇によって低下する粘着力を考慮した係数である。この係数Ｋを乗じることで、高速での滑走が多発することを防止している。
【０００９】
乗算回路１１４は、Ａ／Ｄ変換回路１１３からの応荷重データＡと、絶縁増幅回路１１５からのブレーキ指令Ｂと、係数Ｋとを乗算する。この（Ａ×Ｂ×Ｋ）の値により、電気ブレーキの制御量が算出される。乗算回路１１４の出力信号は、Ｄ／Ａ変換回路１１７でアナログ信号に変化され、増幅回路１１８で増幅され、電気ブレーキ指令として出力される。
【００１０】
実際に作用した電気ブレーキ力は、実電気ブレーキ信号としてフィードバックされ、絶縁増幅回路１１９で増幅され、Ａ／Ｄ変換回路１２０で２進コード化される。Ａ／Ｄ変換回路１２０の出力信号が減算回路１２１に送られる。また、減算回路１２１には、乗算回路１１４の出力（応荷重×ブレーキ指令×Ｋ）が送られる。
【００１１】
減算回路１２１で、次式の演算を行うことにより、必要な空気ブレーキ力が算出される。
空気ブレーキ力＝応荷重×ブレーキ指令×Ｋ−実電気ブレーキ力
【００１２】
減算回路１２１で求められた空気ブレーキ力に基づく値は、ヒステリシス回路１２２及び減算回路１２３に送られる。減算回路１２３で電空変化弁のヒステリシス特性を補正するヒステリシス補正回路１２２からの信号Ｄの値で修正される。この修正された空気ブレーキ力は、Ｄ／Ａ変換回路１２４でアナログ値に変換され、電力増幅回路１２５で電力増幅され、空気ブレーキ指令として、空気ブレーキ制御装置内にあるブレーキ制御弁１０６（図２）に送られる。これに基づいて、ブレーキシリンダ１０４ａ〜１０４ｄの圧力が制御される。
【００１３】
以上のように、鉄道車両のブレーキシステムでは、最適なブレーキ力に対して可能な限り電気ブレーキを使用し、電気ブレーキでは不足する量を空気ブレーキで補足するように動作させることで、制輪子の摩耗を低減するように考慮されている。
【００１４】
図２における各車輪に設けられた速度発電機１０５ａ〜１０５ｄからの各車軸軸１０３ａ〜１０３ｄの速度信号は、絶縁増幅１２６ａ〜１２６ｄにそれぞれ送られて絶縁増幅された後、計数回路１２７ａ〜１２７ｄに送られる。また、時刻発生回路１２８からのクロック信号が計数回路１２７ａ〜１２７ｄに送られる。計数回路１２７ａ〜１２７ｄで、速度発電機１０５ａ〜１０５ｄからの速度信号を計数することで、各車軸の軸速度がそれぞれ求められる。
【００１５】
基準軸速度検出回路１２９は、計数回路１２７ａ〜１２７ｄからの４個の軸速度から列車速度を計算し、基準軸速度として出力する。なお、ブレーキ惰行中は滑走が発生することがあるので、通常４個の軸速度のうち最も大きい軸速度を基準軸速度とする。また、４軸同時滑走が発生した場合は、４個の最大軸速度を基にして列車速度を仮想して求めた値を基準軸速度とする。
【００１６】
基準軸速度検出回路１２９で求められた基準軸速度は、速度比較回路１３０ａ〜１３０ｄに送られると共に、速度粘着パタン発生回路１１６に送られる。速度比較回路１３０ａ〜１３０ｄは、各車軸単位に、基準軸速度と各車軸の軸速度との速度差を設定値と比較する。また、加減速度検出回路１３１ａ〜１３１ｄは、各車軸の加減速度と設定値とを比較する。これにより、各車軸の滑走が検出される。例えば、各車軸の軸速度と、基準軸速度との差が一定値以上の場合には、滑走していると判断される。また、軸速度の速度変化率が一定以上の場合には、滑走していると判断される。
【００１７】
速度比較回路１３０ａ〜１３０ｄの出力及び加減速度検出回路１３１ａ〜１３１ｄの出力が電力増幅回路１３２ａ〜１３２ｄに送られ、電力増幅回路１３２ａ〜１３２ｄで電力増幅される。この信号は、ユルメ指令、再ブレーキ指令として、滑走防止弁１０７ａ〜１０７ｄ（図２）に送られる。これに基づいて、各ブレーキシリンダ１０４ａ〜１０４ｄの圧力が減少させられる制御が行われ、再粘着される。
【特許文献１】特開２００２−２２００４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
従来の空気ブレーキ制御システムでは、上述のように、１台のブレーキ制御器１０２が１車両又は複数の車両の空気ブレーキを制御する構成となっている。ところが、このような従来の空気ブレーキ制御システムでは、ブレーキ制御が車両単位であるため、車輪に滑走が発生した場合、滑走輪のブレーキ力をきめ細かく制御できない。また、乗車人員の乗車位置に応じてブレーキ制御ができない。
【００１９】
また、従来のブレーキ制御システムでは、ブレーキ制御器が車両単位であるため、故障時、車両単位でブレーキ制御が不能となる可能性がある他、ブレーキ制御器が故障した場合に、車両単位での交換が必要である。
【００２０】
なお、特許文献１には、各車軸単位に機械ブレーキ力を設定することが記載されている。しかしながら、特許文献１では、ブレーキ制御は独立しているが、１つのブレーキ制御器で各車軸単位に機械ブレーキ力を設定している。このような構成では、車輪に滑走が発生した場合の滑走輪のブレーキ力をきめ細かい制御はできない。
【００２１】
本発明は、上述の課題を鑑み、車輪に滑走が発生した場合にブレーキ力をきめ細かく制御でき、また、乗車人員の乗車位置に応じてブレーキを制御できるようにしたブレーキ制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上述の課題を解決するために、本発明は、応荷重に応じた信号である応荷重信号と、ブレーキを行う指示となるブレーキ指令と、実際に作用したブレーキの電気ブレーキ力を示す実電気ブレーキ信号を基に必要な空気ブレーキ力を演算し、車軸単位に空気ブレーキを制御するようにしたブレーキ制御システムであって、車軸単位に設けられたブレーキ制御器と、前記車軸単位のブレーキ制御器の間で各車軸の軸速度を送受信する通信手段とを有し、前記各車軸単位のブレーキ制御器は、それぞれ、対応する車軸の空気ブレーキの制御を行うと共に、対応する車軸の軸速度と、前記通信手段により送受信した他の車軸の軸速度とを用いて、対応する車軸の滑走を検知し、これに基づいて、対応する車軸の再粘着の制御を行うようにしたことを特徴とする。
【００２３】
本発明は、通信手段は、有線または無線の通信インターフェースであることを特徴とする。このブレーキ制御システムでは、各通信手段は、有線の通信インターフェースにより他の車軸の軸速度を送受信することが可能である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、車軸単位にブレーキ制御器を配置して、各ブレーキ制御器は、各車軸単位に、応荷重信号、ブレーキ指令、実電気ブレーキ信号を基に演算された必要空気ブレーキ力で、各車軸の空気ブレーキの制御を行っている。また、各ブレーキ制御器の間で各車軸の軸速度を送受信し、各ブレーキ制御器に対応する車軸の軸速度と、各車軸の軸速度で送受信した他の車軸の軸速度とを用いて、対応する車軸の滑走を検知し、これに基づいて、対応する車軸の滑走、再粘着の制御を行うようにしている。これにより、各車輪に滑走が発生した場合、滑走輪のブレーキ力をきめ細かく制御することができる。また、車軸単位にブレーキ制御器が配置されているので、台車単位（前台車、後台車）の応荷重により、各々独立して空気ブレーキ力を作用させることができる。
【００２５】
また、本発明によれば、ブレーキ制御器が各車軸単位に独立しているため、車両単位でブレーキ制御が不能となる可能性が殆どなく、安全性に優れている。また、車軸単位でのブレーキ制御器の保守、交換が可能であり、メインテナンス性が向上される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態の鉄道車両用の空気ブレーキシステムを示すものである。図１において、ＴＩＭＳ演算ユニット１は、車両の力行やブレーキ制御等を一括管理している。ＴＩＭＳ演算ユニット１には、応荷重信号、ブレーキ指令、実電気ブレーキ信号が入力される。応荷重信号は、乗車人員等に基づく応荷重に比例した空気圧力信号である。ブレーキ指令は、ブレーキノッチの操作や非常ブレーキにより発生する指令である。実電気ブレーキ信号は、実際の電気ブレーキをフィードバックした信号である。なお、応荷重信号は、台車単位（前台車、後台車）に入力することができる。ＴＩＭＳ演算ユニット１は、これらの情報に基づいて、力行応荷重指令の演算、電気ブレーキ指令の演算、空気ブレーキ指令の演算を行っている。
【００２７】
ブレーキ制御器２ａ〜２ｄは、各車軸単位に設けられる。ＴＩＭＳ演算ユニット１と、各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄとは、ＲＳ４８５等の通信インターフェースで接続されている。また、各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄは互いにＲＳ４８５等の通信インターフェースを介して接続されており、各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄ間で、各車軸の軸速度を送受信している。
【００２８】
車軸３ａ〜３ｄには、それぞれ、ブレーキシリンダ４ａ〜４ｄが配設される。各車軸３ａ〜３ｄのブレーキシリンダ４ａ〜４ｄは、それぞれ、ブレーキ制御弁６ａ〜６ｄにより圧力制御される。各軸の空気ブレーキの圧力は、ブレーキ制御器２ａ〜２ｄにそれぞれフィードバックされる。また、各車軸３ａ〜３ｄには、速度発電機５ａ〜５ｄがそれぞれ配設される。各速度発電機５ａ〜５ｄの出力は、それぞれ、ブレーキ制御器２ａ〜２ｄに送られる。
【００２９】
各車軸毎のブレーキ制御器２ａ〜２ｄは、ＴＩＭＳ演算ユニット１から受信した空気ブレーキ指令に基づいて、各ブレーキ制御弁６ａ〜６ｄをそれぞれ操作して、ブレーキシリンダ４ａ〜４ｄの圧力を制御している。また、各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄはＲＳ４８５等の通信インターフェースで接続されており、各車軸３ａ〜３ｄ毎のブレーキ制御器２ａ〜２ｄは、それぞれ、対応する車軸３ａ〜３ｄの軸速度と、通信インターフェースにより送受信した他の車軸の軸速度とを用いて、対応する車軸３ａ〜３ｄの滑走を検知し、これに基づいて、そのブレーキ制御器２ａ〜２ｄに対応する車軸の再粘着制御を行っている。
【００３０】
このように、本発明の実施形態では、ブレーキ制御器２ａ〜２ｄが各車軸単位に設けられており、各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄは、各車軸単位に、応荷重信号、ブレーキノッチ及び実電気ブレーキ信号を基に、ＴＩＭＳ演算ユニット１で演算された必要空気ブレーキ力で、ブレーキ制御弁６ａ〜６ｄの制御を行っている。車軸３ａ〜３ｄ毎の空気ブレーキ力は、台車単位（前台車、後台車）の応荷重により、各々独立して空気ブレーキ力を作用させることができる。また、車軸単位にブレーキ制御器２ａ〜２ｄを設けて空気ブレーキを制御しているため、各車軸３ａ〜３ｄに滑走が発生した場合、滑走輪のブレーキ力をきめ細かく制御することができる。
【００３１】
ブレーキシステムの基本的な制御については、車両単位にブレーキ制御器を設けた場合と同様である。すなわち、ブレーキノッチの操作に基づく或いは非常ブレーキに基づくブレーキ指令と、乗車人員に基づく応荷重信号と、粘着力を考慮した係数Ｋとを乗算して、電気ブレーキ指令が求められる。応荷重と、ブレーキ指令と、粘着力を考慮した係数Ｋとの乗算値から求められた電気ブレーキ指令と、フィードバックされた実際の電気ブレーキ力とを減算して、空気ブレーキ力が求められる。この空気ブレーキ力に対して、電空変化弁のヒステリシス特性の補正が行われ、空気ブレーキ指令として出力される。
【００３２】
また、上述したように、各車軸３ａ〜３ｄ毎のブレーキ制御器２ａ〜２ｄで、車軸３ａとブレーキ制御器２ａの組、車軸３ｂとブレーキ制御器２ｂの組、車軸３ｃとブレーキ制御器２ｃの組、車軸３ｄとブレーキ制御器２ｄの組について、それぞれの組において独立して滑走検知、再粘着制御が行われ、滑走が発生した場合には、再粘着するように、ブレーキシリンダ４ａ〜４ｄのうち、滑走が発生した車軸に対応するブレーキシリンダついて、圧力が制御される。
【００３３】
このような滑走検知、再粘着制御を行うためには、各車軸３ａ〜３ｄの速度情報を得て、基準の軸速度を求め、この基準軸速度と、各軸の軸速度とを比較して、滑走を検知する必要がある。
【００３４】
そこで、本発明の実施形態では、各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄをＲＳ４８５等の通信インターフェースで接続し、各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄ間で、各車軸の軸速度を送受信するようにしている。
【００３５】
各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄは、各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄ間で送受信される各車軸３ａ〜３ｄの軸速度を用いて基準の軸速度を求め、この基準軸速度と、基準軸速度となった車軸以外の車軸の軸速度とを比較し、例えば、その比較結果において、基準軸速度と他の車軸の軸速度との差が予め決められた値以上である場合、または、軸速度の減速度（速度変化率）が予め決められた値以上である場合に、滑走を検知する。
基準軸速度については、１軸から４軸の各軸速度を各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄが検出し、検出結果を各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄが送受信して、その各軸速度のうち、最大となる軸速度を基準軸速度として決定する。ただし、４軸とも滑走状態にあるときには、予め記憶された模擬速度を基準軸速度とする。
滑走検知は、各軸毎に行われる。
この滑走状態にあるか否かの検知は、
（１） 速度差検知
基準軸速度−軸速度≧所定値
（ただし、この所定値としては、例えば、ΔＶ＞１０ｋｍ／ｈかつβ＞３ｋｍ／ｈ／ｓ （βは、軸速度の速度変化率））
（２） 減速度検知
軸速度の速度変化率β≧所定値
（ただし、この所定値としては、β＞１５ｋｍ／ｈ／ｓかつΔＶ＞３ｋｍ／ｈ）
が成立する場合に、滑走したと判断して、各車軸毎に滑走を検知する。そして、各車軸毎に滑走検知が行われて、滑走状態が検出されると、各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄにおいて、これに基づいて、滑走状態が検知された車軸について、ユルメ指令、再ブレーキ指令が生成され、このユルメ指令、再ブレーキ指令により滑走状態にある車軸に対応するブレーキ制御弁６ａ〜６ｄの少なくともいずれか１つを制御することで、滑走状態にある車軸のブレーキシリンダ（４ａ〜４ｄのいずれか）の圧力が減ずるように制御され、滑走状態にある車軸のブレーキ力がゆるめられ、再粘着される。
再粘着については、
基準軸速度−軸速度＜所定値
（ただし、この所定値としては、ΔＶ＜４ｋｍ／ｈ）
なる式が成立する場合に、再粘着したと判断する。
かかる本発明の実施形態では、各車軸毎にそれぞれブレーキ制御が行われるため、滑走した場合は、滑走レベルの大きさに応じて、各車軸毎に空気ブレーキ力をアナログ的にきめ細かく制御させることができる。
【００３６】
なお、上述の例では、各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄ間の情報伝送や、ブレーキ制御器２ａ〜２ｄとＴＩＭＳ演算ユニット１との情報伝送に、ＲＳ４８５等の有線の通信インターフェースを用いているが、これらの間の情報伝送は、無線の通信インターフェースで行うこともできる。
【００３７】
また、上述の例では、ＴＩＭＳ演算ユニット１にブレーキノッチ、応荷重信号、実電気ブレーキ信号を入力し、ＴＩＭＳ演算ユニット１で、各車軸単位に必要な空気ブレーキ力を求めているが、ブレーキノッチ、応荷重信号、実電気ブレーキ信号を、ＴＩＭＳ演算ユニット１からではなく、台車毎（前台車、後台車）の制御器から受信して、その信号を各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄ毎に送受信して、各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄ単位に空気ブレーキ力を演算して制御することもできる。また、ブレーキノッチ、乗車人員等から、電気ブレーキ指令を演算し、力行装置に出力することもできる。
【００３８】
また、上述した実施形態においては、４つの車軸に対し、ブレーキ制御弁、ブレーキ制御器をそれぞれ１つずつ設けるようにしたが、１両毎に、ブレーキ制御弁とブレーキ制御器とを少なくとも２つ以上設けるようにすればよい。すなわち、例えば、１両に４つの車軸がある場合には、２つの車軸に１つのブレーキ制御弁と１つのブレーキ制御器とを設け、これが１両に２組設けられるようにしてもよい。
【００３９】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、鉄道車両用の空気ブレーキの制御システムとして用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態のブロック図である。
【図２】従来の鉄道車両用の空気ブレーキシステムを示すブロック図である。
【図３】従来の鉄道車両用の空気ブレーキシステムの説明に用いる機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００４２】
１：ＴＩＭＳ演算ユニット
２ａ〜２ｄ：ブレーキ制御器
３ａ〜３ｄ：車軸
４ａ〜４ｄ：ブレーキシリンダ
５ａ〜５ｄ：速度発電機
６ａ〜６ｂ：ブレーキ制御弁
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両用の空気ブレーキの制御を行うブレーキ制御システムに関するもので、特に、車軸単位に、ブレーキ力をきめ細かく制御できるようにしたものに係わる。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両用のブレーキでは、特許文献１に示されるように、電気ブレーキと、機械ブレーキ（空気ブレーキ）とが使われている。
【０００３】
図２は、従来の鉄道車両用の空気ブレーキシステムを示すものである。図２において、ＴＩＭＳ（Train Information Management System 列車情報管理装置端末)演算ユニット１０１は、車両の力行やブレーキ制御等を一括管理している。ＴＩＭＳ演算ユニット１０１とブレーキ制御器１０２とは、ＲＳ４８５等の通信インターフェースを介して接続されている。ＴＩＭＳ演算ユニット１０１には、応荷重信号、ブレーキ指令、実電気ブレーキ信号が入力される。応荷重信号は、乗車人員等に基づく応荷重に比例した空気圧力信号である。ブレーキ指令は、ブレーキノッチの操作や非常ブレーキにより発生する指令である。実電気ブレーキ信号は、実際に作用したブレーキの電気ブレーキ力を示す信号である。ＴＩＭＳ演算ユニット１０１は、これらの情報に基づいて、力行応荷重指令の演算、電気ブレーキ指令の演算、空気ブレーキ指令の演算を行っている。
【０００４】
車軸１０３ａ〜１０３ｄには、それぞれ、ブレーキシリンダ１０４ａ〜１０４ｄが配設される。これらのブレーキシリンダ１０４ａ〜１０４ｄは、ブレーキ制御弁１０６及び滑走防止弁１０７ａ〜１０７ｄにより圧力制御される。また、車軸１０３ａ〜１０３ｄには、速度発電機１０５ａ〜１０５ｄが配設される。これらの速度発電機１０５ａ〜１０５ｄの出力は、ブレーキ制御器１０２に送られる。
【０００５】
ブレーキ制御器１０２は、ＴＩＭＳ演算ユニット１０１から受信した空気ブレーキ指令に基づいて、ブレーキ制御弁１０６を操作して、ブレーキシリンダ１０４ａ〜１０４ｄの圧力を制御している。空気ブレーキの圧力はブレーキ制御器１０２にフィードバックされる。また、速度発電機１０４ａ〜１０４ｄから得られる速度信号がブレーキ制御器１０２に送られる。ブレーキ制御器１０２で、これらの速度発電機１０４ａ〜１０４ｄから得られる速度信号から、各車軸毎の滑走状態を検出し、滑走防止弁１０７ａ〜１０７ｄを制御して、再粘着させる処理を行っている。
【０００６】
図３は、上述の従来の鉄道車両用の空気ブレーキシステムの動作に基づく機能ブロック図である。
【０００７】
図３において、乗車人員等に基づく応荷重に比例した応荷重信号は、圧力検出増幅回路１１１で電気信号に変換され、増幅回路１１２で増幅された後、力行応荷重指令として力行回路に出力され、力行時の電動機制御用に利用される。また、圧力検出増幅回路１１１の出力信号は、Ａ／Ｄ変換回路１１３で二進コード化されて、乗算回路１１４に送られる。
【０００８】
ブレーキノッチの操作に基づくブレーキ指令や非常ブレーキ指令は、２進コード化されて入力され、絶縁増幅回路１１５で増幅された後、乗算回路に１１４に送られる。また、乗算回路１１４には、速度粘着パタン発生回路１１６から、係数Ｋが送られる。係数Ｋは、列車速度の上昇によって低下する粘着力を考慮した係数である。この係数Ｋを乗じることで、高速での滑走が多発することを防止している。
【０００９】
乗算回路１１４は、Ａ／Ｄ変換回路１１３からの応荷重データＡと、絶縁増幅回路１１５からのブレーキ指令Ｂと、係数Ｋとを乗算する。この（Ａ×Ｂ×Ｋ）の値により、電気ブレーキの制御量が算出される。乗算回路１１４の出力信号は、Ｄ／Ａ変換回路１１７でアナログ信号に変化され、増幅回路１１８で増幅され、電気ブレーキ指令として出力される。
【００１０】
実際に作用した電気ブレーキ力は、実電気ブレーキ信号としてフィードバックされ、絶縁増幅回路１１９で増幅され、Ａ／Ｄ変換回路１２０で２進コード化される。Ａ／Ｄ変換回路１２０の出力信号が減算回路１２１に送られる。また、減算回路１２１には、乗算回路１１４の出力（応荷重×ブレーキ指令×Ｋ）が送られる。
【００１１】
減算回路１２１で、次式の演算を行うことにより、必要な空気ブレーキ力が算出される。
空気ブレーキ力＝応荷重×ブレーキ指令×Ｋ−実電気ブレーキ力
【００１２】
減算回路１２１で求められた空気ブレーキ力に基づく値は、ヒステリシス回路１２２及び減算回路１２３に送られる。減算回路１２３で電空変化弁のヒステリシス特性を補正するヒステリシス補正回路１２２からの信号Ｄの値で修正される。この修正された空気ブレーキ力は、Ｄ／Ａ変換回路１２４でアナログ値に変換され、電力増幅回路１２５で電力増幅され、空気ブレーキ指令として、空気ブレーキ制御装置内にあるブレーキ制御弁１０６（図２）に送られる。これに基づいて、ブレーキシリンダ１０４ａ〜１０４ｄの圧力が制御される。
【００１３】
以上のように、鉄道車両のブレーキシステムでは、最適なブレーキ力に対して可能な限り電気ブレーキを使用し、電気ブレーキでは不足する量を空気ブレーキで補足するように動作させることで、制輪子の摩耗を低減するように考慮されている。
【００１４】
図２における各車輪に設けられた速度発電機１０５ａ〜１０５ｄからの各車軸軸１０３ａ〜１０３ｄの速度信号は、絶縁増幅１２６ａ〜１２６ｄにそれぞれ送られて絶縁増幅された後、計数回路１２７ａ〜１２７ｄに送られる。また、時刻発生回路１２８からのクロック信号が計数回路１２７ａ〜１２７ｄに送られる。計数回路１２７ａ〜１２７ｄで、速度発電機１０５ａ〜１０５ｄからの速度信号を計数することで、各車軸の軸速度がそれぞれ求められる。
【００１５】
基準軸速度検出回路１２９は、計数回路１２７ａ〜１２７ｄからの４個の軸速度から列車速度を計算し、基準軸速度として出力する。なお、ブレーキ惰行中は滑走が発生することがあるので、通常４個の軸速度のうち最も大きい軸速度を基準軸速度とする。また、４軸同時滑走が発生した場合は、４個の最大軸速度を基にして列車速度を仮想して求めた値を基準軸速度とする。
【００１６】
基準軸速度検出回路１２９で求められた基準軸速度は、速度比較回路１３０ａ〜１３０ｄに送られると共に、速度粘着パタン発生回路１１６に送られる。速度比較回路１３０ａ〜１３０ｄは、各車軸単位に、基準軸速度と各車軸の軸速度との速度差を設定値と比較する。また、加減速度検出回路１３１ａ〜１３１ｄは、各車軸の加減速度と設定値とを比較する。これにより、各車軸の滑走が検出される。例えば、各車軸の軸速度と、基準軸速度との差が一定値以上の場合には、滑走していると判断される。また、軸速度の速度変化率が一定以上の場合には、滑走していると判断される。
【００１７】
速度比較回路１３０ａ〜１３０ｄの出力及び加減速度検出回路１３１ａ〜１３１ｄの出力が電力増幅回路１３２ａ〜１３２ｄに送られ、電力増幅回路１３２ａ〜１３２ｄで電力増幅される。この信号は、ユルメ指令、再ブレーキ指令として、滑走防止弁１０７ａ〜１０７ｄ（図２）に送られる。これに基づいて、各ブレーキシリンダ１０４ａ〜１０４ｄの圧力が減少させられる制御が行われ、再粘着される。
【特許文献１】特開２００２−２２００４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
従来の空気ブレーキ制御システムでは、上述のように、１台のブレーキ制御器１０２が１車両又は複数の車両の空気ブレーキを制御する構成となっている。ところが、このような従来の空気ブレーキ制御システムでは、ブレーキ制御が車両単位であるため、車輪に滑走が発生した場合、滑走輪のブレーキ力をきめ細かく制御できない。また、乗車人員の乗車位置に応じてブレーキ制御ができない。
【００１９】
また、従来のブレーキ制御システムでは、ブレーキ制御器が車両単位であるため、故障時、車両単位でブレーキ制御が不能となる可能性がある他、ブレーキ制御器が故障した場合に、車両単位での交換が必要である。
【００２０】
なお、特許文献１には、各車軸単位に機械ブレーキ力を設定することが記載されている。しかしながら、特許文献１では、ブレーキ制御は独立しているが、１つのブレーキ制御器で各車軸単位に機械ブレーキ力を設定している。このような構成では、車輪に滑走が発生した場合の滑走輪のブレーキ力をきめ細かい制御はできない。
【００２１】
本発明は、上述の課題を鑑み、車輪に滑走が発生した場合にブレーキ力をきめ細かく制御でき、また、乗車人員の乗車位置に応じてブレーキを制御できるようにしたブレーキ制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上述の課題を解決するために、本発明は、応荷重に応じた信号である応荷重信号と、ブレーキを行う指示となるブレーキ指令と、実際に作用したブレーキの電気ブレーキ力を示す実電気ブレーキ信号を基に必要な空気ブレーキ力を演算し、車軸単位に空気ブレーキを制御するようにしたブレーキ制御システムであって、車軸単位に設けられたブレーキ制御器と、前記車軸単位のブレーキ制御器の間で各車軸の軸速度を送受信する通信手段とを有し、前記各車軸単位のブレーキ制御器は、それぞれ、対応する車軸の空気ブレーキの制御を行うと共に、対応する車軸の軸速度と、前記通信手段により送受信した他の車軸の軸速度とを用いて、対応する車軸の滑走を検知し、これに基づいて、対応する車軸の再粘着の制御を行うようにしたことを特徴とする。
【００２３】
本発明は、通信手段は、有線または無線の通信インターフェースであることを特徴とする。このブレーキ制御システムでは、各通信手段は、有線の通信インターフェースにより他の車軸の軸速度を送受信することが可能である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、車軸単位にブレーキ制御器を配置して、各ブレーキ制御器は、各車軸単位に、応荷重信号、ブレーキ指令、実電気ブレーキ信号を基に演算された必要空気ブレーキ力で、各車軸の空気ブレーキの制御を行っている。また、各ブレーキ制御器の間で各車軸の軸速度を送受信し、各ブレーキ制御器に対応する車軸の軸速度と、各車軸の軸速度で送受信した他の車軸の軸速度とを用いて、対応する車軸の滑走を検知し、これに基づいて、対応する車軸の滑走、再粘着の制御を行うようにしている。これにより、各車輪に滑走が発生した場合、滑走輪のブレーキ力をきめ細かく制御することができる。また、車軸単位にブレーキ制御器が配置されているので、台車単位（前台車、後台車）の応荷重により、各々独立して空気ブレーキ力を作用させることができる。
【００２５】
また、本発明によれば、ブレーキ制御器が各車軸単位に独立しているため、車両単位でブレーキ制御が不能となる可能性が殆どなく、安全性に優れている。また、車軸単位でのブレーキ制御器の保守、交換が可能であり、メインテナンス性が向上される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態の鉄道車両用の空気ブレーキシステムを示すものである。図１において、ＴＩＭＳ演算ユニット１は、車両の力行やブレーキ制御等を一括管理している。ＴＩＭＳ演算ユニット１には、応荷重信号、ブレーキ指令、実電気ブレーキ信号が入力される。応荷重信号は、乗車人員等に基づく応荷重に比例した空気圧力信号である。ブレーキ指令は、ブレーキノッチの操作や非常ブレーキにより発生する指令である。実電気ブレーキ信号は、実際の電気ブレーキをフィードバックした信号である。なお、応荷重信号は、台車単位（前台車、後台車）に入力することができる。ＴＩＭＳ演算ユニット１は、これらの情報に基づいて、力行応荷重指令の演算、電気ブレーキ指令の演算、空気ブレーキ指令の演算を行っている。
【００２７】
ブレーキ制御器２ａ〜２ｄは、各車軸単位に設けられる。ＴＩＭＳ演算ユニット１と、各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄとは、ＲＳ４８５等の通信インターフェースで接続されている。また、各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄは互いにＲＳ４８５等の通信インターフェースを介して接続されており、各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄ間で、各車軸の軸速度を送受信している。
【００２８】
車軸３ａ〜３ｄには、それぞれ、ブレーキシリンダ４ａ〜４ｄが配設される。各車軸３ａ〜３ｄのブレーキシリンダ４ａ〜４ｄは、それぞれ、ブレーキ制御弁６ａ〜６ｄにより圧力制御される。各軸の空気ブレーキの圧力は、ブレーキ制御器２ａ〜２ｄにそれぞれフィードバックされる。また、各車軸３ａ〜３ｄには、速度発電機５ａ〜５ｄがそれぞれ配設される。各速度発電機５ａ〜５ｄの出力は、それぞれ、ブレーキ制御器２ａ〜２ｄに送られる。
【００２９】
各車軸毎のブレーキ制御器２ａ〜２ｄは、ＴＩＭＳ演算ユニット１から受信した空気ブレーキ指令に基づいて、各ブレーキ制御弁６ａ〜６ｄをそれぞれ操作して、ブレーキシリンダ４ａ〜４ｄの圧力を制御している。また、各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄはＲＳ４８５等の通信インターフェースで接続されており、各車軸３ａ〜３ｄ毎のブレーキ制御器２ａ〜２ｄは、それぞれ、対応する車軸３ａ〜３ｄの軸速度と、通信インターフェースにより送受信した他の車軸の軸速度とを用いて、対応する車軸３ａ〜３ｄの滑走を検知し、これに基づいて、そのブレーキ制御器２ａ〜２ｄに対応する車軸の再粘着制御を行っている。
【００３０】
このように、本発明の実施形態では、ブレーキ制御器２ａ〜２ｄが各車軸単位に設けられており、各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄは、各車軸単位に、応荷重信号、ブレーキノッチ及び実電気ブレーキ信号を基に、ＴＩＭＳ演算ユニット１で演算された必要空気ブレーキ力で、ブレーキ制御弁６ａ〜６ｄの制御を行っている。車軸３ａ〜３ｄ毎の空気ブレーキ力は、台車単位（前台車、後台車）の応荷重により、各々独立して空気ブレーキ力を作用させることができる。また、車軸単位にブレーキ制御器２ａ〜２ｄを設けて空気ブレーキを制御しているため、各車軸３ａ〜３ｄに滑走が発生した場合、滑走輪のブレーキ力をきめ細かく制御することができる。
【００３１】
ブレーキシステムの基本的な制御については、車両単位にブレーキ制御器を設けた場合と同様である。すなわち、ブレーキノッチの操作に基づく或いは非常ブレーキに基づくブレーキ指令と、乗車人員に基づく応荷重信号と、粘着力を考慮した係数Ｋとを乗算して、電気ブレーキ指令が求められる。応荷重と、ブレーキ指令と、粘着力を考慮した係数Ｋとの乗算値から求められた電気ブレーキ指令と、フィードバックされた実際の電気ブレーキ力とを減算して、空気ブレーキ力が求められる。この空気ブレーキ力に対して、電空変化弁のヒステリシス特性の補正が行われ、空気ブレーキ指令として出力される。
【００３２】
また、上述したように、各車軸３ａ〜３ｄ毎のブレーキ制御器２ａ〜２ｄで、車軸３ａとブレーキ制御器２ａの組、車軸３ｂとブレーキ制御器２ｂの組、車軸３ｃとブレーキ制御器２ｃの組、車軸３ｄとブレーキ制御器２ｄの組について、それぞれの組において独立して滑走検知、再粘着制御が行われ、滑走が発生した場合には、再粘着するように、ブレーキシリンダ４ａ〜４ｄのうち、滑走が発生した車軸に対応するブレーキシリンダついて、圧力が制御される。
【００３３】
このような滑走検知、再粘着制御を行うためには、各車軸３ａ〜３ｄの速度情報を得て、基準の軸速度を求め、この基準軸速度と、各軸の軸速度とを比較して、滑走を検知する必要がある。
【００３４】
そこで、本発明の実施形態では、各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄをＲＳ４８５等の通信インターフェースで接続し、各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄ間で、各車軸の軸速度を送受信するようにしている。
【００３５】
各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄは、各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄ間で送受信される各車軸３ａ〜３ｄの軸速度を用いて基準の軸速度を求め、この基準軸速度と、基準軸速度となった車軸以外の車軸の軸速度とを比較し、例えば、その比較結果において、基準軸速度と他の車軸の軸速度との差が予め決められた値以上である場合、または、軸速度の減速度（速度変化率）が予め決められた値以上である場合に、滑走を検知する。
基準軸速度については、１軸から４軸の各軸速度を各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄが検出し、検出結果を各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄが送受信して、その各軸速度のうち、最大となる軸速度を基準軸速度として決定する。ただし、４軸とも滑走状態にあるときには、予め記憶された模擬速度を基準軸速度とする。
滑走検知は、各軸毎に行われる。
この滑走状態にあるか否かの検知は、
（１） 速度差検知
基準軸速度−軸速度≧所定値
（ただし、この所定値としては、例えば、ΔＶ＞１０ｋｍ／ｈかつβ＞３ｋｍ／ｈ／ｓ （βは、軸速度の速度変化率））
（２） 減速度検知
軸速度の速度変化率β≧所定値
（ただし、この所定値としては、β＞１５ｋｍ／ｈ／ｓかつΔＶ＞３ｋｍ／ｈ）
が成立する場合に、滑走したと判断して、各車軸毎に滑走を検知する。そして、各車軸毎に滑走検知が行われて、滑走状態が検出されると、各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄにおいて、これに基づいて、滑走状態が検知された車軸について、ユルメ指令、再ブレーキ指令が生成され、このユルメ指令、再ブレーキ指令により滑走状態にある車軸に対応するブレーキ制御弁６ａ〜６ｄの少なくともいずれか１つを制御することで、滑走状態にある車軸のブレーキシリンダ（４ａ〜４ｄのいずれか）の圧力が減ずるように制御され、滑走状態にある車軸のブレーキ力がゆるめられ、再粘着される。
再粘着については、
基準軸速度−軸速度＜所定値
（ただし、この所定値としては、ΔＶ＜４ｋｍ／ｈ）
なる式が成立する場合に、再粘着したと判断する。
かかる本発明の実施形態では、各車軸毎にそれぞれブレーキ制御が行われるため、滑走した場合は、滑走レベルの大きさに応じて、各車軸毎に空気ブレーキ力をアナログ的にきめ細かく制御させることができる。
【００３６】
なお、上述の例では、各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄ間の情報伝送や、ブレーキ制御器２ａ〜２ｄとＴＩＭＳ演算ユニット１との情報伝送に、ＲＳ４８５等の有線の通信インターフェースを用いているが、これらの間の情報伝送は、無線の通信インターフェースで行うこともできる。
【００３７】
また、上述の例では、ＴＩＭＳ演算ユニット１にブレーキノッチ、応荷重信号、実電気ブレーキ信号を入力し、ＴＩＭＳ演算ユニット１で、各車軸単位に必要な空気ブレーキ力を求めているが、ブレーキノッチ、応荷重信号、実電気ブレーキ信号を、ＴＩＭＳ演算ユニット１からではなく、台車毎（前台車、後台車）の制御器から受信して、その信号を各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄ毎に送受信して、各ブレーキ制御器２ａ〜２ｄ単位に空気ブレーキ力を演算して制御することもできる。また、ブレーキノッチ、乗車人員等から、電気ブレーキ指令を演算し、力行装置に出力することもできる。
【００３８】
また、上述した実施形態においては、４つの車軸に対し、ブレーキ制御弁、ブレーキ制御器をそれぞれ１つずつ設けるようにしたが、１両毎に、ブレーキ制御弁とブレーキ制御器とを少なくとも２つ以上設けるようにすればよい。すなわち、例えば、１両に４つの車軸がある場合には、２つの車軸に１つのブレーキ制御弁と１つのブレーキ制御器とを設け、これが１両に２組設けられるようにしてもよい。
【００３９】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、鉄道車両用の空気ブレーキの制御システムとして用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態のブロック図である。
【図２】従来の鉄道車両用の空気ブレーキシステムを示すブロック図である。
【図３】従来の鉄道車両用の空気ブレーキシステムの説明に用いる機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００４２】
１：ＴＩＭＳ演算ユニット
２ａ〜２ｄ：ブレーキ制御器
３ａ〜３ｄ：車軸
４ａ〜４ｄ：ブレーキシリンダ
５ａ〜５ｄ：速度発電機
６ａ〜６ｂ：ブレーキ制御弁
【特許請求の範囲】
【請求項１】
応荷重に応じた信号である応荷重信号と、ブレーキを行う指示となるブレーキ指令と、実際に作用したブレーキの電気ブレーキ力を示す実電気ブレーキ信号を基に必要な空気ブレーキ力を演算し、車軸単位に空気ブレーキを制御するようにしたブレーキ制御システムであって、
車軸単位に設けられたブレーキ制御器と、
前記車軸単位のブレーキ制御器の間で各車軸の軸速度を送受信する通信手段とを有し、
前記各車軸単位のブレーキ制御器は、それぞれ、対応する車軸の空気ブレーキの制御を行うと共に、対応する車軸の軸速度と、前記通信手段により送受信した他の車軸の軸速度とを用いて、対応する車軸の滑走を検知し、これに基づいて、対応する車軸の再粘着の制御を行う
ようにしたことを特徴とするブレーキ制御システム。
【請求項２】
前記通信手段は、有線または無線の通信インターフェースであることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ制御システム。
【請求項１】
応荷重に応じた信号である応荷重信号と、ブレーキを行う指示となるブレーキ指令と、実際に作用したブレーキの電気ブレーキ力を示す実電気ブレーキ信号を基に必要な空気ブレーキ力を演算し、車軸単位に空気ブレーキを制御するようにしたブレーキ制御システムであって、
車軸単位に設けられたブレーキ制御器と、
前記車軸単位のブレーキ制御器の間で各車軸の軸速度を送受信する通信手段とを有し、
前記各車軸単位のブレーキ制御器は、それぞれ、対応する車軸の空気ブレーキの制御を行うと共に、対応する車軸の軸速度と、前記通信手段により送受信した他の車軸の軸速度とを用いて、対応する車軸の滑走を検知し、これに基づいて、対応する車軸の再粘着の制御を行う
ようにしたことを特徴とするブレーキ制御システム。
【請求項２】
前記通信手段は、有線または無線の通信インターフェースであることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００８−１４３３６５（Ｐ２００８−１４３３６５Ａ）
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３３３４２０（Ｐ２００６−３３３４２０）
【出願日】平成１８年１２月１１日（２００６．１２．１１）
【出願人】（０００００２０５９）神鋼電機株式会社 (1,111)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月２６日（２００８．６．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月１１日（２００６．１２．１１）
【出願人】（０００００２０５９）神鋼電機株式会社 (1,111)
【Ｆターム（参考）】
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