ミシン
【課題】縫製の途中で異常が発生しても最初から縫製をやり直す必要がなく、被縫製物の傷みを防止し、作業効率を向上すること。
【解決手段】ミシン１０は、縫製中に異常が発生した場合に、ミシン１０の動作を停止させる入力を行うと共に送り量検出手段２４により検出された異常発生時点での送り量と、縫製データから求まる針落ち位置と、を記憶させる旨の入力を行う指示入力手段９０と、指示入力手段からの入力があった場合に、送り量と針落ち位置とを記憶する記憶手段３２と、指示入力手段からの入力により縫製を中断した後、縫製を再開する旨の入力を行う再開入力手段９１と、を備えている。そして、制御手段３は、指示入力手段からの入力があった場合に、送り量と針落ち位置とを記憶手段に記憶させると共に、再開入力手段からの入力があった際に、記憶手段に記憶された送り量と針落ち位置とに基づいて、縫製が中断した位置から縫製を再開させる。
【解決手段】ミシン１０は、縫製中に異常が発生した場合に、ミシン１０の動作を停止させる入力を行うと共に送り量検出手段２４により検出された異常発生時点での送り量と、縫製データから求まる針落ち位置と、を記憶させる旨の入力を行う指示入力手段９０と、指示入力手段からの入力があった場合に、送り量と針落ち位置とを記憶する記憶手段３２と、指示入力手段からの入力により縫製を中断した後、縫製を再開する旨の入力を行う再開入力手段９１と、を備えている。そして、制御手段３は、指示入力手段からの入力があった場合に、送り量と針落ち位置とを記憶手段に記憶させると共に、再開入力手段からの入力があった際に、記憶手段に記憶された送り量と針落ち位置とに基づいて、縫製が中断した位置から縫製を再開させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボタンホール縫いが可能なミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ボタンホール縫い目を形成するためのボタンホール縫い装置を備えているミシンが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
図２０、図２１に示すように、ボタンホール縫い装置１００は、押さえ棒１０１の下端に設けられた押さえ体１０２と、この押さえ体１０２に被縫製物の送り方向に移動自在に設けられ、被縫製物を押さえつける押さえ枠１０３等を備えている。押さえ枠１０３は、バネ１０４によりスタート位置に戻す方向に付勢された状態で押さえ体１０２に連結されている。従って、押さえ枠１０３を被縫製物から離すとバネの付勢力により押さえ枠１０３は元のスタート位置に戻る。
押さえ棒１０１が設けられるミシン本体には、ボタンホール縫い装置１００に向けて下方に延びる検知レバー１０５が設けられている。そして、押さえ枠１０３に設けられた突起１０６が被縫製物の送りと共に移動し、突起１０６が検知レバー１０５に当接することにより、予め定められたボタンホール長だけ縫製することができる。
【特許文献１】特公昭６１−４７５５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このようなボタンホール縫い装置を用いて縫製をする場合において、縫製の途中で糸切れ、糸無し、送り詰まり等が発生した場合には、ミシンの動作を一旦中断して、被縫製物の押さえを解除して発生した問題を解決する必要がある。
しかし、従来のボタンホール縫い装置においては、被縫製物の押さえを解除した時点で押さえ枠がバネの付勢力により元の縫製開始位置まで戻ってしまう。そのため、縫製を中断した位置から縫製を再開することはできなかった。また、従来のボタンホール縫い装置においては、押さえ枠１０３が移動する前のスタート位置と、突起１０６が検知レバー１０５に当接したときの位置しか検出することができない。そのため、縫製を中断した位置を検出することができず、縫製を中断した位置から縫製を再開することはできなかった。
従って、縫製の途中で異常が発生してミシンの動作を中断してしまうと、途中まで縫製した部分の糸を取り外し、最初から縫製をやり直さなければならなかった。その結果、被縫製物が傷んだりするほか、縫製の重複により作業効率が低下するという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、縫製の途中で異常が発生しても最初から縫製をやり直す必要がなく、被縫製物の傷みを防止し、作業効率を向上することができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、ミシンモータの駆動により上下動するとともに下端に縫い針が取り付けられた針棒を有する針上下動機構と、押さえ棒の下端に着脱可能に装着される押さえ体と、前記押さえ体により被縫製物の送り方向に沿って移動自在に支持されるとともに前記被縫製物の保持を行う押さえ枠と、前記被縫製物と前記押さえ枠とを一針ごとに送り方向に沿って送る送り歯と、当該送り歯による送り量の調整を行う送りモータとを有する送り機構と、針振りモータにより前記被縫製物の送り方向に直交する方向に前記縫い針の針振りを行う針振り機構と、ボタンの外周の一部を保持する固定部と、この固定部に対向するように設けられ、前記固定部に対して接離するように移動自在に設けられた摺動部と、を有し、前記固定部と前記摺動部とでボタンを保持するボタン保持装置と、前記固定部と前記摺動部の間隔からボタン径を検出するボタン径検出装置と、前記押さえ体に対する前記押さえ枠の送り方向に沿った送り量を検出する送り量検出手段と、ボタンホール縫いに必要な縫製条件に関する縫製データが記憶されたデータ記憶手段と、前記ボタン径検出装置により検出されたボタン径から必要な縫製長さを算出すると共に、算出した縫製長さのボタンホール縫いを行うように前記データ記憶手段に記憶された縫製データに基づいて前記針上下動機構、前記送り機構及び前記針振り機構の駆動を制御する制御手段と、を備えるミシンにおいて、縫製中に異常が発生した場合に、前記送り量検出手段により検出された異常発生時点での送り量と、前記縫製データから求まる針落ち位置と、を記憶させる旨の入力を行う指示入力手段と、前記指示入力手段からの入力があった場合に、前記送り量と前記針落ち位置とを記憶する記憶手段と、前記指示入力手段からの入力により縫製を中断した後、縫製を再開する旨の入力を行う再開入力手段と、を備え、前記制御手段は、前記指示入力手段からの入力があった場合に、前記送り量と前記針落ち位置とを前記記憶手段に記憶させると共に、前記再開入力手段からの入力があった際に、前記記憶手段に記憶された前記送り量と前記針落ち位置とに基づいて、縫製が中断した位置から縫製を再開させることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、ボタンホール縫いを行っている最中に異常が発生した場合、自動又は手動でミシンの動作は停止する。このとき、指示入力手段からの入力があると、制御手段は、送り量検出手段により検出された異常発生時点での送り量と縫製データから求まる異常発生時点での針落ち位置を記憶手段に記憶させる。
そして、ユーザにより縫製の異常についての問題が解決され、再開入力手段からの入力があると、制御手段は、記憶手段に記憶された送り量と針落ち位置とに基づいて、縫製が中断した位置から縫製を再開させる。
これにより、縫製に異常が発生してミシンの動作を中断したとしても、最初から縫製をやり直す必要がなくなる。また、縫製を最初からやり直す必要がなくなるので、途中まで縫製した糸を被縫製物から取り外す必要がなく、被縫製物の傷みを防止することができる。また、最初から縫製をやり直す必要がなくなることから、途中まで縫製した部分を再度縫製する必要もなくなり、作業効率を向上することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、前記縫製データにより形成されるボタンホール縫い目の形状を表示する表示手段と、前記指示入力手段から入力されたときの縫製の中断位置における前記押さえ枠の位置と、現在の前記押さえ枠の位置とを前記表示手段に表示させ、前記押さえ枠の移動に連動して前記表示手段上の現在の前記押さえ枠の表示位置を移動させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、縫製を再開するために押さえ枠を縫製が中断した位置に再セットする必要があるが、その際に、表示制御手段は、表示手段に中断位置における押さえ枠の位置と現在の押さえ枠の位置とを表示させ、押さえ枠の移動に連動して表示手段上の現在の押さえ枠の表示位置を移動させる。
これにより、縫製を再開する際の押さえ枠の位置合わせを容易に行うことができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、前記押さえ枠には、ボタンホール縫いを行う際の最初の針落ち位置を示すマーキングが施されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、被縫製物を再セットする際に、押さえ枠のマーキングに合わせてセットするだけでよいので、被縫製物のセットを容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、縫製に異常が発生してミシンの動作を中断したとしても、最初から縫製をやり直す必要がなくなる。また、縫製を最初からやり直す必要がなくなるので、途中まで縫製した糸を被縫製物から取り外す必要がなく、被縫製物の傷みを防止することができる。また、最初から縫製をやり直す必要がなくなることから、途中まで縫製した部分を再度縫製する必要もなくなり、作業効率を向上することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、縫製を再開する際の押さえ枠の位置合わせを容易に行うことができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、被縫製物を再セットする際に、押さえ枠のマーキングに合わせてセットするだけでよいので、被縫製物のセットを容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
＜ミシンの全体構成＞
以下、図面を参照して、ミシンの最良の形態について詳細に説明する。なお、本実施形態では、ミシンとして、鳩目ボタンホール縫いが可能なミシンを例に挙げて説明する。
ミシン１０は、図１〜図１０に示すように、ミシンモータ４４（図１０参照）を駆動源として縫い針Ｎ（図１１参照）の上下動並びに布送り方向に対して直交する方向に針振りを行う図示しない針上下動機構と、布送り方向に移動して被縫製物としての布と押さえ枠とを布送り方向に送る送り歯８０（図１１参照）とこの送り歯８０による布送り量の調整を行う送りモータとしての送りステップモータ４８（図１０参照）とを備える送り機構と、布を保持して送り機構との協働により布を送り方向に沿って正逆方向に搬送するボタンホール縫い装置２と、上記各構成の動作制御を行う制御装置３（図１０参照）と、を備えている。
【００１５】
（針上下動機構）
針上下動機構は、ミシンモータ４４と、ミシンモータ４４により回転駆動される上軸（図示略）と、上軸の回転駆動力を上下動の往復駆動力に変換して縫い針を保持する針棒に付与するカム又はクランクを用いた動力伝達機構（図示略）と、針棒を上下動可能に保持する保持枠と、保持枠を介して縫い針Ｎ（図１１参照）を保持する針棒を針振り方向に移動させる針振りモータとしての針振りステップモータ４６（図１０参照）とを備えている。これらの構成は、針上下動及び針振りを行うミシンにおいて周知の構成を使用しているので詳細な説明は省略する。
また、針上下動機構は、針振りステップモータ４６により布送り方向に直交する方向に針振りを行わせることもできるように構成され、針振り機構としても機能する。
ここで、縫い針Ｎは、芯紐入りの鳩目ボタンホール縫い目を形成する際において、折り曲げられた芯紐の折曲部を保持する芯紐保持部として機能する。すなわち、芯紐を保持する部材を縫い目形成に用いる縫い針Ｎと兼用している。
【００１６】
（送り機構）
送り機構は、ミシンモータ４４より回転駆動される下軸（図示略）と、カム又はクランクを利用して下軸から布送り方向及び上下方向の往復の回動力を送り歯８０に付与する周知の伝達機構とを備えている。この伝達機構は、例えば、周知構造である四節リンク機構や往復動作方向を可変とする角駒などの移動体を用いて布送り方向の往復動作量及び位相を変更調節可能であり、当該変更調節の動作は送りモータとしての送りステップモータ４８を駆動源として行われる。
【００１７】
（ボタンホール縫い装置）
図１に示すように、ミシンフレームのアーム部先端の顎部には、バネにより下方に押圧された押さえ棒１が押さえレバーにより上下動可能に支持されており、当該押さえ棒１の下端には、押さえホルダ１ａが設けられ、この押さえホルダ１ａには、布を押さえるボタンホール縫い装置２が設けられている。
ボタンホール縫い装置２は、その下面が布の載置される針板の上面に対向するように配置されている。
図２、図３に示すように、ボタンホール縫い装置２は、押さえ棒１の下端に設けられた押さえホルダ１ａに取り付けられた押さえ体２１と、押さえ体２１に摺動自在に保持され、布を上方から押さえるとともに縫製動作中に布の布送りに伴って移動しながら布を押さえる押さえ枠２２と、押さえ体２１と一体に設けられたボタン保持装置２３と、ボタンホール縫いにおける縫製開始位置からの変位量を随時検出する位置検出装置２４（図８参照）と、ボタン保持装置２３により挟持されたボタンの径を検出するボタン径検出装置２５（図７参照）と、を備えている。
【００１８】
（押さえ体）
図２、図３に示すように、押さえ体２１の上面には、押さえ棒１の下端に設けられた押さえホルダ１ａが押さえ体２１を把持して連結するための連結棒２１ａが設けられており、押さえホルダ１ａには連結棒２１ａを手動操作により把持と解除が切り替え可能な把持部が設けられている。従って、押さえホルダ１ａによる連結棒２１ａの把持及び解放により押さえ体２１を押さえ棒１に着脱自在とすることができる。
押さえ体２１は、押さえ枠２２の一端に設けられたうず巻きばね２２ａに連結されており、押さえ枠２２に外部から力を与えて移動させない限り、押さえ体２１は、押さえ枠２２の一端に設けられたストッパ２２ｓに当接するように付勢されている。なお、うず巻きばね２２ａが押さえ体２１をストッパ２２ｓ側に引き寄せる方向を布送りにおける正送り方向とし、うず巻きばね２２ａに抗して押さえ体２１をストッパ２２ｓから引き離す方向を布送りにおける逆送り方向とする。
【００１９】
（押さえ枠）
図２〜図４に示すように、押さえ枠２２は、長手方向が布送り方向に沿うような略長方形状の板材から形成され、押さえ体２１に対して摺動するために押さえ体２１を嵌め込むガイド２２ｂがその長手方向に沿って形成されている。押さえ枠２２には、ボタンホール縫いを行うための開口が形成されている。押さえ枠２２の一端に設けられたストッパ２２ｓの内部には、押さえ枠２２のストッパ２２ｓを押さえ体２１に向けて付勢するうず巻きばね２２ａが設けられている。このうず巻きばね２２ａにより、縫製開始前の押さえ枠２２に設けられたストッパ２２ｓは押さえ体２１に当接した状態とされている。
押さえ枠２２の長手方向両端部には、鳩目ボタンホール縫いの際に、かかる鳩目ボタンホール縫い目を補強するために用いられる芯紐の各端部側を係止する芯紐係止部としての係止溝２２ｄが形成されている。係止溝２２ｄは、それぞれの端部において二つずつ形成されている。係止溝２２ｄは、押さえ枠２２における針落ち位置を通り、かつ、縫製時に布送り方向に沿った直線状に位置するように形成されている。
図５に示すように、押さえ枠２２の裏面には、縫製時に送り歯８０とで布を挟持して送るための送り部２２ｆが設けられている。送り部２２ｆは、例えば、ゴム等の弾性のある材料によって形成されている。送り部２２ｆは、押さえ枠２２の開口２２ａにおける布送り方向に沿う側縁部に沿うように設けられている。
押さえ枠２２の表面には、当該押さえ枠２２がボタンホール縫いを行う際の最初の針落ち位置を示すマーキングＭが施されている。ここで、マーキングＭは、最初の針落ち位置及びかかるマーキングＭを通る直線が押さえ枠２２の布送り方向に直交するような位置に施されている。なお、マーキングＭは、押さえ枠２２に形成してもよいし、押さえ枠２２に貼り付けたシールや押さえ枠２２への直接的な記載であってもよい。
【００２０】
（位置検出装置）
図４、図７に示すように、位置検出装置２４は、押さえ体２１に対する押さえ枠２２の布送り方向に沿った送り量（変位量）を検出するものであり、送り量検出手段として機能する。
位置検出装置２４は、いわゆるスライドボリュームで構成されている。位置検出装置２４は、押さえ体２１の上面に固定され、布送り方向に沿って延びる可変抵抗器２４ａと、可変抵抗器２４ａ上で布送り方向に沿って摺動自在に設けられたボリュームレバー２４ｂと、を備えている。
可変抵抗器２４ａは、押さえ枠２２の長手方向に沿ってほぼ平行、言い換えると布送り方向に沿って設けられている。そして、可変抵抗器２４ａ上のボリュームレバー２４ｂの位置により可変抵抗器２４ａの抵抗値が変化する。
ボリュームレバー２４ｂは、押さえ枠２２に取り付けられた把持部材２４ｃによってその移動方向両側が挟み込まれるように把持されている。そして、押さえ体２１は押さえ棒１に固定されていることから、押さえ枠２２が布送り方向に沿って移動することにより、把持部材２４ｃも布送り方向に沿って移動することとなり、把持部材２４ｃに把持されているボリュームレバー２４ｂも布送り方向に沿って可変抵抗器２４ａ上を移動する。従って、押さえ枠２２の送り量に応じて可変抵抗器２４ａの抵抗値が変化し、検出される電圧値が変化する。押さえ枠２２は縫いの送り動作に応じて移動を行うことから、これを利用することで、検出される電圧値の大きさで押さえ枠２２の布送り方向における位置、言い換えると、ボタンホール縫いを行った縫い長さを計測することができる。
なお、可変抵抗器２４ａにかかる電圧値は、制御装置３で検出することができるようになっている。制御装置３は、押さえ枠２２が押さえ体２１に対して縫製開始位置にある状態、すなわち、押さえ枠２２の一端と押さえ体２１とが当接している状態からの押さえ枠２２の布送り方向における位置を随時検出することができるようになっている。
【００２１】
（ボタン保持装置）
図２、図６に示すように、ボタン保持装置２３は、押さえ体２１及び位置検出装置２４の上方に固定され、ボタンの外周の一部を保持する固定部２３ａと、この固定部２３ａに対向配置されるとともに押さえ体２１に移動調節可能に設けられ、固定部２３ａとでボタンを挟持する摺動部２３ｂと、を備えている。固定部２３ａ及び摺動部２３ｂはボタンの任意の直径の両端部を挟持するようになっている。そして、摺動部２３ｂは、押さえ体２１及び固定部２３ａに対して移動調節可能となっているが、外力を加えない限り一定の位置でとどまるように構成され、ボタンの大きさに合わせて摺動部２３ｂを移動させることにより、ボタンを安定した状態で挟持することができるように構成されている。
【００２２】
（ボタン径検出装置）
図６、図７に示すように、ボタン径検出装置２５は、ボタン保持装置２３の摺動部２３ｂに固定装備されたラック２５ａと、ラック２５ａに噛合するピニオン２５ｂと、押さえ体２１に支持されているポテンショメータ２５ｃと、ポテンショメータ２５ｃの出力信号を制御装置３に出力するリード線２５ｄとを備えている。
ピニオン２５ｂは、ポテンショメータ２５ｃの回転量検出軸に装備されており、摺動部２３ｂが挟持されるボタンの大きさに応じて布送り方向に沿って移動すると、摺動部２３ｂに固定されているラック２５ａも同方向に移動し、その移動はピニオン２５ｂを回転させるので、ポテンショメータ２５ｃの回転量検出軸が回転し、摺動部２３ｂの移動量に応じた検出信号を制御装置３に出力することが可能となっている。
リード線２５ｄは、可変抵抗器２４ａにより検出された電圧値信号とポテンショメータ２５ｃの出力信号とを制御装置３に出力するものであり、その先端には制御装置３に着脱自在とされたコネクタ２６が設けられている。
【００２３】
（制御装置）
ミシン本体には、ミシンモータ４４、針振りステップモータ４６、送りステップモータ４８の駆動を所定の縫製プログラムに従って制御する制御装置３が設けられている。
図１０に示すように、制御装置３は、縫製プログラム等を実行して各部の駆動制御等を行うＣＰＵ３１、縫製される縫製模様（かん止め縫い、ボタンホール縫い等）に関する縫製プログラムや縫製データ等を記憶するメモリ３２を備えている。
メモリ３２には、鳩目ボタンホール縫いに必要な縫製条件に関する縫製データが記憶されている。すなわち、メモリ３２は、データ記憶手段として機能する。
メモリ３２には、ボタン径検出装置２５により検出されたボタン径から必要な縫製長さを算出すると共に、算出した縫製長さの鳩目ボタンホール縫いを行うようにメモリ３２に記憶された縫製データに基づいて針上下動機構、送り機構及び針振り機構の駆動を制御する制御プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ３１が、制御プログラムを実行することにより、制御装置３は、制御手段として機能する。
【００２４】
具体的に、制御プログラムがＣＰＵ３１により実行されると、針上下動機構、送り機構及び針振り機構を駆動させることにより、図１１に示すように、縫い針Ｎで芯紐Ｔの折曲部をＴ１保持すると共に係止溝２２ｄで折り曲げられた芯紐Ｔの各端部側Ｔ２を係止した状態で、折曲部Ｔ１に最初に針落ちさせて布に鳩目ボタンホール縫い目を形成する。
ここで、制御プログラムの実行による鳩目ボタンホール縫い目の形成は、図１５に示す手順で行われる。その際、ＣＰＵ３１は、鳩目ボタンホール縫い目の環状部区間Ｋ１を針振りによりジグザグ縫いで形成する際に、最初の針落ち位置Ｐ０から環状部区間Ｋ１の一端まで円弧状の下縫い区間Ｕ１の縫いを行い、環状部区間Ｋ１の一端から他端まで円弧状の下縫い区間Ｕ２の縫いを行い、環状部区間Ｋ１の他端から一端までジグザグ縫いＫ１を行うことで、鳩目ボタンホール縫い目を形成する。なお、鳩目ボタンホール縫い目の形成方法については後述する。
【００２５】
また、メモリ３２には、各種縫製の際に、一針ごとに直前までの蓄積された複数針分の誤差から補正値を算出し、当該補正値により布送り量を補正して送りステップモータ４８の駆動制御を行う送りフィードバック制御プログラムが記憶されている。すなわち、送り量はフィードバック制御により制御されており、ＣＰＵ３１が送りフィードバック制御プログラムを実行することにより制御装置３は送りフィードバック制御手段として機能する。
【００２６】
制御装置３には、布に対する縫いの種類である縫製模様を選択入力する縫い選択手段としての模様選択スイッチ４１、縫製の開始及び停止の入力を行うスタートストップスイッチ４２が接続されている。
制御装置３には、スタートストップスイッチ４２とは別個にミシン１０の動作を強制的に中断させる中断スイッチ９０が接続されている。ここで、中断スイッチ９０は、縫製中に異常が発生した場合に、ミシンの動作を停止させる入力を行うと共に位置検出装置２４により検出された異常発生時点での送り量と、メモリ３２に記憶された縫製データから求まる針落ち位置と、をメモリ３２に記憶させる旨の入力を行う指示入力手段として機能する。
すなわち、縫製中に中断スイッチ９０が入力されると、単に縫製動作を停止させるだけでなく、同時に停止時の針落ち位置を特定できるような縫製に関する情報がメモリ３２に記憶される。従って、メモリ３２は、記憶手段として機能する。
制御装置３には、中断スイッチ９０からの入力により縫製が中断している状況において、縫製を再開する旨の入力を行う再開スイッチ９１が接続されている。すなわち、再開スイッチ９１は、再開入力手段として機能する。
【００２７】
また、制御装置３には、縫いにおける送りピッチと針振り幅とをそれぞれ入力するための設定ボリューム４９がＡ／Ｄ変換器４９ａを介して接続されている。模様選択スイッチ４１は、ミシン本体表面に設けられ、ユーザによる操作指示入力がなされる操作パネル６０のタッチパネルから構成されている。
スタートストップスイッチ４２、設定ボリューム４９、中断スイッチ９０、再開スイッチ９１は、ミシン本体表面に設けられている。ここで、操作パネル６０は、例えば、液晶表示パネル等から形成されており、制御装置３による制御の下、ユーザにミシン１０の各種情報を知らせることができるようになっている。操作パネル６０を模様選択として用いる場合には、その画面上に複数の縫い模様が表示され、ユーザが所望する縫い模様の上から画面に触れることにより、その触れた縫い模様が選択入力され、その選択入力された情報が制御装置３に送信される。また、操作パネル６０には、ボタン径検出装置２５により検出されたボタン径が表示される。
また、操作パネル６０には、メモリ３２に記憶された縫製データにより形成される鳩目ボタンホール縫い目の形状が表示されるように構成されており、操作パネル６０は表示手段として機能する。
【００２８】
また、メモリ３２には、中断スイッチ９０から入力されたときの縫製の中断位置における押さえ枠２２の位置と、現在の押さえ枠２２の位置とを操作パネル６０に表示させ、押さえ枠２２の移動に連動して操作パネル６０の画面上の現在の押さえ枠２２の表示位置を移動させる表示制御プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ３１が表示制御プログラムを実行することにより、制御装置３は、表示制御手段として機能する。
また、上述の制御プログラムは、中断スイッチ９０からの入力があった場合に、送り量と針落ち位置とをメモリ３２に記憶させると共に、再開スイッチ９１からの入力があった際に、メモリ３２に記憶された送り量と針落ち位置とに基づいて、縫製が中断した位置から縫製を再開させる機能も有する。
【００２９】
制御装置３には、ミシンモータ駆動回路４３が接続され、このミシンモータ駆動回路４３にミシンモータ４４が接続されている。
制御装置３には、ミシンモータ４４に回転駆動される上軸の軸角度を検出するエンコーダ５０が接続されている。
制御装置３には、針振りステップモータ駆動回路４５が接続され、この針振りステップモータ駆動回路４５に針振りステップモータ４６が接続されている。
制御装置３には、送りステップモータ駆動回路４７が接続され、この送りステップモータ駆動回路４７に送りステップモータ４８が接続されている。
制御装置３には、Ａ／Ｄ変換器２５ｅを介してポテンショメータ２５ｃが接続され、ポテンショメータ２５ｃの検出出力が制御装置３に入力される。
制御装置３には、Ａ／Ｄ変換器２４ｆを介して位置検出装置２４が接続され、検出された可変抵抗器２４ａにかかる電圧が検出出力として制御装置３に入力される。
【００３０】
＜鳩目ボタンホール縫いの流れ＞
次に、図１１、図１２を用いて鳩目ボタンホール縫いを行う際の流れについて説明する。
鳩目ボタンホール縫いを行う前にミシンベッドＢに布Ｃを載置し、この布Ｃをボタンホール縫い装置２によって保持させる。
ここで、ボタンホール縫い装置２による布Ｃの保持にあたっては、図１１に示すように、縫い針Ｎを下降させて、その先端をボタンホール縫い装置２の押さえ枠２２の底面から突出させ、その縫い針Ｎに折り曲げた芯紐Ｔの折曲部Ｔ１を引っ掛ける。そして、芯紐Ｔを適度に張った状態で、芯紐Ｔの各端部側の係止部Ｔ２を押さえ枠２２の係止溝２２ｄに係止する。すると、図１２に示すように、芯紐Ｔは、布送り方向に沿ってほぼ平行に配置され、一端となる折曲部Ｔ１と他端となる係止部Ｔ２で張られた状態で布Ｃ上に配置される。また、芯紐Ｔは、押さえ枠２２により上方から押さえられ、左右の送り部２２ｆの存在によって位置ずれが規制される。
【００３１】
ミシンベッドＢへの布Ｃの載置、芯紐Ｔのセットが終了すると、作業者は、ボタン保持装置２３の固定部２３ａと摺動部２３ｂとの間にボタンホールに通すボタンを保持させる。そして、鳩目ボタンホール縫い目の形成が行われる。
図１３に示すように、ＣＰＵ３１は、縫製模様として鳩目縫いが選択されたか否かを判断する（ステップＳ１）。
ＣＰＵ３１は、鳩目縫いが選択されたと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、コネクタ２６がミシン本体の所定の箇所に差し込まれたか否かを判断する（ステップＳ２）。
ＣＰＵ３１は、コネクタ２６がミシン本体に差し込まれたと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ボリュームレバー２４ｂが可変抵抗器２４ａの原点位置又はその近傍にあるか否か、すなわち、押さえ枠２２のストッパ２２ｓと押さえ体２１とが当接している状態かその近傍にあるか否かを判断する（ステップＳ３）。
ＣＰＵ３１は、ボリュームレバー２４ｂが可変抵抗器２４ａの原点位置又はその近傍に位置していると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、スタートストップスイッチ４２が押されたか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００３２】
さらに、ＣＰＵ３１は、スタートストップスイッチ４２が押されたと判断すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、位置検出装置２４の出力から初期位置（原点位置又はその近傍位置）をメモリ３２に記憶する（ステップＳ５）。
また、ＣＰＵ３１は、ボタン径検出装置２５のポテンショメータ２５ｃの出力からボタンの外径を読み取り、メモリ３２に記憶する（ステップＳ６）。そして、ボタン外径が検出されると、所定長さを加算してボタンホール長Ｌ（図１４参照）を算出し、メモリ３２に記憶する（ステップＳ７）。
【００３３】
次いで、ＣＰＵ３１は、設定ボリューム４９の出力から側縫い区間Ｋ２，Ｕ４における送りピッチと針振り幅の入力設定値を読み取り、メモリ３２に記憶する（ステップＳ８）。
さらに、ＣＰＵ３１は、算出したボタンホール長Ｌから環状部区間Ｋ１のパターンデータを選択し、側縫い区間Ｋ２，Ｋ３の縫い長さＬ１を算出し、かん止め区間Ｋ４の縫い位置及び幅を算出し、これらにより鳩目穴のボタンホール縫いにおける全ての針落ち位置における針振り幅と送り位置とを算出する（ステップＳ９）。
【００３４】
次いで、ＣＰＵ３１は、ミシンモータ４４の駆動を開始して芯紐Ｔの折曲部Ｔ１の位置である縫い開始位置Ｐ０に第一針の針落ちを行い、送りステップモータ４８を逆送り方向に切り替えて下縫い区間Ｕ１の縫いを開始する（図１５（Ａ）：ステップＳ１０）。そして、この第一針目から、布送りのフィードバック制御が実行されるが（ステップＳ１１）、その詳細は後述する。
【００３５】
次いで、ＣＰＵ３１は、布が環状部区間Ｋ１の鳩目下位置Ｐ１に到達したか位置検出装置に２４により判定し（ステップＳ１２）、到達した場合には、送りステップモータ４８を正送り方向に切り替えて下縫い区間Ｕ２の縫いを開始する（図１５（Ｂ）：ステップＳ１３）。
次いで、ＣＰＵ３１は、布が環状部区間Ｋ１の鳩目下位置Ｐ２に到達したか位置検出装置に２４により判定し（ステップＳ１４）、到達した場合には、環状部区間Ｋ１のパターンデータに従いジグザグ縫い（ＺＺ縫い）を実行する。このとき、パターンデータにより一針ごとに定められた針振り量で針振りステップモータ４６が駆動されると共に一針ごとに定められた正送り量又は逆送り量となるように送りステップモータ４８が駆動される（図１５（Ｃ）：ステップＳ１５）。
【００３６】
環状部区間Ｋ１のパターンデータに定められた全ての運針が完了すると、ＣＰＵ３１は、左の側縫い区間Ｋ２におけるジグザグ縫い（ＺＺ縫い）を実行する。このとき、設定ボリューム４９により入力され針振り量に基づいて針振りステップモータ４６が駆動されると共に設定ボリューム４９により入力されたピッチに基づいて逆送りで送りステップモータ４８が駆動される（図１５（Ｃ）：ステップＳ１６）。
そして、位置検出装置２４によりかん止め位置（側縫い区間Ｋ２の縫い開始位置から縫い長さＬ１の位置、又は原点Ｐ０からボタンホール長Ｌの位置）が検出されると（ステップＳ１７）、下縫い区間Ｕ３の縫いが行われる。かかる区間Ｕ３では、布送り量を０にして、一針ごとに針振り位置だけが所定の縫い幅で変化するように針振りステップモータ４６の動作制御が行われる（図１５（Ｄ）：ステップＳ１８）。
【００３７】
次いで、下縫い区間Ｕ４の縫いが行われる。かかる区間Ｕ４では、針振り量を０にして、一針ごとに布送りだけが所定のピッチで行われるように送りステップモータ４８の動作制御が行われる（ステップＳ１９）。
下縫い区間Ｕ４の縫いは布送り正方向に向かって鳩目下位置Ｐ２（原点から環状部区間Ｋ１の内径Ｌ２までの位置）まで行われる。そして、ＣＰＵ３１は、鳩目下位置Ｐ２まで数ピッチ（ピッチ数は予め適宜設定する）手前の位置まで縫いが到達したか判定する（ステップＳ２０）。そして、縫いが鳩目下位置Ｐ２の手前数ピッチに到達すると、送りピッチの大きさを所定比率（比率は予め適宜設定する）で縮小するように送りステップモータ４８を制御する（ステップＳ２１）。
【００３８】
さらに、ＣＰＵ３１は、鳩目下位置Ｐ２まで１ピッチ（所定比率で縮小されたピッチ）以下の位置まで縫いが到達したか判定する（ステップＳ２２）。そして、縫いが鳩目下位置Ｐ２の手前１ピッチ以下に到達すると、ＣＰＵ３１は、右の側縫い区間Ｋ３におけるジグザグ縫い（ＺＺ縫い）に移行する（図１５（Ｅ）：ステップＳ２３）。
即ち、ＣＰＵ３１は、ステップＳ２１の処理を実行することにより、「送り検出手段（位置検出装置２４）の検出に基づいて下縫い（下縫い区間Ｕ４）からジグザグ縫い（右側縫い区間Ｋ３）への切り替え目標位置（鳩目下位置Ｐ２）まで１ピッチ以下か否かを判定し、１ピッチ以下の場合には切り替え目標位置（鳩目下位置Ｐ２）への到達を待たずにジグザグ縫い（下縫い区間Ｕ４）に切り替えるように針振りモータ（針振りステップモータ４６）及び送りモータ（送りステップモータ４８）を制御する。
【００３９】
ステップＳ２３では、右の側縫い区間Ｋ３におけるジグザグ縫い（ＺＺ縫い）を実行するために、左の側縫いと同様に、設定ボリューム４９により入力され針振り量及びピッチに基づいて針振りステップモータ４６及び送りステップモータ４８が駆動される。
そして、位置検出装置２４によりかん止め位置（側縫い区間Ｋ３の縫い開始位置から縫い長さＬ１の位置、又は原点Ｐ０からボタンホール長Ｌの位置）が検出されると（ステップＳ２４）、かん止め縫い区間Ｋ４の縫いが行われる。かかる区間Ｋ４では、布送り量を所定の微少ピッチとして、所定の針振り量で一針ごとに左右交互に針振りを行うように送りステップモータ４８と針振りステップモータ４６の動作制御が行われる（ステップＳ２５）。
【００４０】
そして、所定針数でかん止め縫いが行われると、止め縫いが行われ、全てのモータ４４，４６，４８が停止され、鳩目穴のボタンホール縫いが終了する（ステップＳ２６）。
【００４１】
＜フィードバック制御＞
次に、運針時に実行される布送りのフィードバック制御について説明する。
図１６に示すように、ボタンホール縫いの動作制御において下縫い区間Ｕ１の第一針目の針落ちが原点Ｐ０で開始され（ステップＳ４１）、エンコーダ５０が上軸角度110°を検出すると（ステップＳ４２）、位置検出装置２４により押さえ枠２２の布送り方向における位置検出が行われる（ステップＳ４３）。位置検出装置２４の出力はＡ／Ｄ変換器２４ｆによりデジタル信号に変換されて制御装置３に入力される（ステップＳ４４）。
【００４２】
次いで、第二針目の針落ち位置の布送り方向における目標位置と現在位置（ステップＳ４３での検出位置）との差から次の目標送り量を算出する（ステップＳ４５）。そして、この目標送り量にメモリ３２内に予め登録されている補正値としての初期設定補正係数（例えば1.0）を乗じて第二針目の送り量を算出する（ステップＳ４６）。
そして、送り機構が算出送り量で送りを行うように、送りステップモータ４８を所定の指示位置に駆動させるように動作制御を実行する（ステップＳ４７）。
送りステップモータ４８の駆動後、送り歯８０が針板上面に到達し、押さえ枠２２が布と共に送られる（ステップＳ４８）。
【００４３】
次いで、縫い針の下降により縫い針が布に到達する（ステップＳ４９）。そして、エンコーダ５０が上軸角度110°を検出すると（ステップＳ５０）、位置検出装置２４により押さえ枠２２の布送り方向における位置検出が行われる（ステップＳ５１）。位置検出装置２４の出力はＡ／Ｄ変換器２４ｆによりデジタル信号に変換されて制御装置３に入力される（ステップＳ５２）。
【００４４】
次いで、前回の針落ちでの押さえ枠の検出位置とステップＳ５１での今回の検出位置との差から実際の送り量を算出する（ステップＳ５３）。
さらに、上記実際の送り量を目標送り量で除算することで誤差比率αｉを算出する（ステップＳ５４）。この誤差比率はメモリ３２に記憶される。
そして、ＣＰＵ３１は、この誤差比率αｉとそれ以前の誤差比率αｉ−１，αｉ−２，αｉ−３，αｉ−４（縫製開始から第六針目までは５つの誤差比率が蓄積されないことからまだ蓄積されていない誤差比率についてはデフォルト値（例えば1.0）が採用される）
とを平均化して平均誤差比率αaveを算出する（ステップＳ５５）。
なお、ＣＰＵ３１は、誤差比率αｉを最新の針落ちから５針分までメモリ３２に蓄積し、新しく誤差比率が取得されると、古いデータから順番に消去する。
また、ここでは５針分の誤差比率の平均化を図っているが誤差比率αｉのサンプル数は２以上であれば適宜増減させても良い。また、誤差比率αｉのサンプル数が５に満たないときには、デフォルト値で穴埋めする代わりに蓄積されている誤差比率のみを採用しても良い。
【００４５】
次いで、次の針落ち位置の布送り方向における目標位置と現在位置（ステップＳ５１での検出位置）との差から次の目標送り量を算出する（ステップＳ５６）。そして、この目標送り量に補正値としての平均誤差比率αaveを乗じて次回の運針の送り量を算出する（ステップＳ５７）。
そして、送り機構が算出送り量で送りを行うように、送りステップモータ４８を所定の指示位置に駆動させるように動作制御を実行する（ステップＳ５８）。
その後、ステップＳ４８に処理を戻し、これ以降、鳩目穴のボタンホール縫いにおける全ての運針が終了するまで、ステップＳ４８〜Ｓ５８の処理を繰り返す。
【００４６】
＜縫製中に異常が発生した場合における縫製方法＞
次に、鳩目ボタンホール縫い目の縫製中に異常が発生した場合の縫製方法について説明する。
図１７は、縫製が中断した場合のその後の作業の流れを示したフローチャートである。
図１７に示すように、鳩目ボタンホール縫い目の縫製中、糸が切れたり、糸がなくなったりすると、縫製が継続できないため、縫製異常となり、縫製作業を行うユーザは、中断スイッチ９０を入力する（ステップＳ１０１）。中断スイッチ９０が入力されると、制御装置３は、ミシンモータ４４、針振りステップモータ４６、送りステップモータ４８の駆動を停止させる。さらに、制御装置３は、その停止させた状態における位置検出装置２４から送り量を検出すると共に、メモリ３２に記憶された縫製データから中断した時点における縫製データを読み取り、縫い針Ｎの鳩目ボタンホール縫い目全体における位置を求め、そのデータをメモリ３２に記憶させる（ステップＳ１０２）。
【００４７】
次いで、作業者は、ボタンホール縫い装置２による布の押さえレバーを引き上げる（ステップＳ１０３）。これにより、布の押さえつけが解除され、押さえ枠２２は布との摩擦がなくなるため、うず巻きばね２２ａにより縫製開始時の初期位置に戻る。
【００４８】
次いで、作業者は、糸切れ、糸無し等を解消するための作業を行う（ステップＳ１０４）。そして、解消作業の終了後、作業者は、布に途中まで形成されたボタンホール縫い目のうち、縫い始め位置（最初の針落ち位置）を押さえ枠２２に施されたマーキングＭに一致させるように布をセットする（ステップＳ１０５）。具体的には、図１８に示すように、鳩目ボタンホール縫い目の縫い始めの最初の針落ち位置である原点Ｐ０がマーキングＭに合うように布をセットする。
次いで、作業者は、押さえ枠２２で布を押さえたまま押さえ枠２２を移動させて布を布送り方向に移動させる（ステップＳ１０６）。このとき、図１９に示すように、操作パネル６０の画面上には、制御装置３により縫製データにより形成されるボタンホール縫い目の形状が表示されており、ＣＰＵ３１による表示制御プログラムの実行により縫製中断時における押さえ枠２２の位置Ｗ１と現在の押さえ枠２２の位置Ｗ２がそれぞれ異なる色で表示されている。ユーザは、操作パネル６０の表示を見ながら、押さえ枠２２を布送り方向Ｆに移動させ、現在の押さえ枠２２の布送り方向の位置Ｗ２が縫製中断時における押さえ枠２２の布送り方向の位置Ｗ１に一致するまで押さえ枠２２を移動させる。ここで、操作パネル６０の画面上における位置Ｗ２の移動は、押さえ枠２２の移動に連動して表示位置も移動するようになっており、この表示制御はＣＰＵ３１による表示制御プログラムの実行により実現される。
【００４９】
そして、両位置が一致したとき、作業者は、押さえ枠２２の送りを停止し、押さえレバーを下げて布を押さえつける（ステップＳ１０７）。これにより、途中で中断された縫い目の終端と針落ち位置が一致することとなる。
次いで、ユーザは、再開スイッチ９１の入力を行う（ステップＳ１０８）。再開スイッチ９１の入力により、制御装置３は、スタートストップスイッチ４２もＯＮになっているかを判断し（ステップＳ１０９）、制御装置３は、再開スイッチ９１及びスタートストップスイッチ４２の双方がＯＮであると判断した場合に中断した位置からのボタンホール縫い目の形成を再開する（ステップＳ１１０）。このとき、メモリ３２には、縫製を中断したときの送り量や縫製データが記憶されているので、制御装置３は、残りの縫製に必要な縫製量を容易に算出することができる。
【００５０】
＜作用効果＞
このように、ミシン１０を上記のような構成とすることにより、鳩目ボタンホール縫いを行っている最中に異常が発生した場合、ユーザはミシン１０の動作を停止させるために中断スイッチ９０からミシン１０の動作を停止させるための入力を行う。ここで、中断スイッチ９０は、ミシン１０の動作を停止させるだけでなく、位置検出装置２４により検出された異常発生時点での送り量と、縫製データから求まる異常発生時点での針落ち位置と、をメモリ３２に記憶させる指示をも兼ねている。そのため、中断スイッチ９０からの入力があると、制御装置３のＣＰＵ３１は、異常発生時点での送り量と針落ち位置をメモリ３２に記憶させる。
そして、ユーザにより縫製の異常についての問題が解決され、再開スイッチ９１からの入力があると、制御装置３は、メモリ３２に記憶された送り量と針落ち位置とに基づいて、縫製が中断した位置から縫製を再開させる。
これにより、縫製に異常が発生してミシン１０の動作を中断したとしても、最初から縫製をやり直す必要がなくなる。また、縫製を最初からやり直す必要がなくなるので、途中まで縫製した糸を布から取り外す必要がなく、布の傷みを防止することができる。また、最初から縫製をやり直す必要がなくなることから、途中まで縫製した部分を再度縫製する必要もなくなり、作業効率を向上することができる。
【００５１】
また、縫製を再開するために押さえ枠２２を縫製が中断した位置に再セットする必要があるが、その際に、制御装置３は、操作パネル６０に中断位置における押さえ枠２２の位置と現在の押さえ枠２２の位置とを表示させ、押さえ枠２２の移動に連動して操作パネル６０の画面上の現在の押さえ枠２２の表示位置を移動させる。
これにより、縫製を再開する際の押さえ枠２２の位置合わせを容易に行うことができる。
【００５２】
また、布を再セットする際に、押さえ枠２２のマーキングＭに合わせてセットするだけでよいので、布のセットを容易に行うことができる。
【００５３】
＜その他＞
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば、縫製の中断は、作業者が中断スイッチ９０を入力することにより実行されるが、ミシン１０に糸の切断を検出する糸切れセンサや、糸が無くなったことを検出する糸無しセンサが設けられているならば、これらのセンサが検出すると同時に制御装置３がミシン１０の駆動を停止させ、位置検出装置２４により検出された送り量、その時点での縫製データをメモリ３２に記憶させるようにしてもよい。
また、上記実施形態のミシン１０により、縫製が中断した位置からの縫製の再開が可能となるのは、鳩目ボタンホール縫い目の形成に限らず、かん止め縫い等にも適用可能である。また、縫製の手順についても、上記実施形態の縫製順序により形成される縫い目に限られるわけではない。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】押さえ棒に取り付けられたボタンホール縫い装置の概略側面図。
【図２】ボタンホール縫い装置の平面図。
【図３】押さえ枠の平面図。
【図４】押さえ枠の斜視図。
【図５】押さえ枠の裏面図。
【図６】ボタン保持装置の平面図。
【図７】ボタン径検出装置の平面図。
【図８】ボタンホール縫い装置における位置検出装置周囲の斜視図。
【図９】図２における状態から押さえ枠を移動させたときのボタンホール縫い装置の平面図。
【図１０】ミシンの制御系を示すブロック図。
【図１１】芯紐を用いて鳩目ボタンホール縫いを行う際の縫製開始前の状態を示すボタンホール縫い装置の側面図。
【図１２】図１１におけるボタンホール縫い装置の裏面図。
【図１３】鳩目ボタンホール縫いの流れを示すフローチャート。
【図１４】鳩目穴かがり縫いの縫い区間の構成を示す説明図。
【図１５】鳩目ボタンホール縫いの縫い手順を示す図であり、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）の順番で縫いが行われる。
【図１６】送りフィードバック制御を示すフローチャート。
【図１７】中断された位置から縫製を再開するための作業手順を示したフローチャート。
【図１８】中断された位置から縫製を再開するために、布と押さえ枠とを合わせる操作を説明する図。
【図１９】中断された位置から縫製を再開するために、縫い目の中断位置に針落ち位置を合わせる操作を説明する図。
【図２０】従来のミシンの頭部付近の縦断面図。
【図２１】図２０におけるＡ−Ａ断面図。
【符号の説明】
【００５５】
１ 押さえ棒
２ ボタンホール縫い装置
３ 制御装置（制御手段、表示制御手段）
１０ ミシン
２１ 押さえ体
２２ 押さえ枠
２３ ボタン保持装置
２３ａ 固定部
２３ｂ 摺動部
２４ 位置検出装置（送り量検出手段）
２５ ボタン径検出装置
３１ ＣＰＵ
３２ メモリ（データ記憶手段、記憶手段）
４２ スタートストップスイッチ
４４ ミシンモータ
４６ 針振りステップモータ（針振りモータ）
４８ 送りステップモータ（送りモータ）
６０ 操作パネル（表示手段）
８０ 送り歯
９０ 中断スイッチ（指示入力手段）
９１ 再開スイッチ（再開入力手段）
Ｍ マーキング
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボタンホール縫いが可能なミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
ボタンホール縫い目を形成するためのボタンホール縫い装置を備えているミシンが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
図２０、図２１に示すように、ボタンホール縫い装置１００は、押さえ棒１０１の下端に設けられた押さえ体１０２と、この押さえ体１０２に被縫製物の送り方向に移動自在に設けられ、被縫製物を押さえつける押さえ枠１０３等を備えている。押さえ枠１０３は、バネ１０４によりスタート位置に戻す方向に付勢された状態で押さえ体１０２に連結されている。従って、押さえ枠１０３を被縫製物から離すとバネの付勢力により押さえ枠１０３は元のスタート位置に戻る。
押さえ棒１０１が設けられるミシン本体には、ボタンホール縫い装置１００に向けて下方に延びる検知レバー１０５が設けられている。そして、押さえ枠１０３に設けられた突起１０６が被縫製物の送りと共に移動し、突起１０６が検知レバー１０５に当接することにより、予め定められたボタンホール長だけ縫製することができる。
【特許文献１】特公昭６１−４７５５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このようなボタンホール縫い装置を用いて縫製をする場合において、縫製の途中で糸切れ、糸無し、送り詰まり等が発生した場合には、ミシンの動作を一旦中断して、被縫製物の押さえを解除して発生した問題を解決する必要がある。
しかし、従来のボタンホール縫い装置においては、被縫製物の押さえを解除した時点で押さえ枠がバネの付勢力により元の縫製開始位置まで戻ってしまう。そのため、縫製を中断した位置から縫製を再開することはできなかった。また、従来のボタンホール縫い装置においては、押さえ枠１０３が移動する前のスタート位置と、突起１０６が検知レバー１０５に当接したときの位置しか検出することができない。そのため、縫製を中断した位置を検出することができず、縫製を中断した位置から縫製を再開することはできなかった。
従って、縫製の途中で異常が発生してミシンの動作を中断してしまうと、途中まで縫製した部分の糸を取り外し、最初から縫製をやり直さなければならなかった。その結果、被縫製物が傷んだりするほか、縫製の重複により作業効率が低下するという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、縫製の途中で異常が発生しても最初から縫製をやり直す必要がなく、被縫製物の傷みを防止し、作業効率を向上することができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、ミシンモータの駆動により上下動するとともに下端に縫い針が取り付けられた針棒を有する針上下動機構と、押さえ棒の下端に着脱可能に装着される押さえ体と、前記押さえ体により被縫製物の送り方向に沿って移動自在に支持されるとともに前記被縫製物の保持を行う押さえ枠と、前記被縫製物と前記押さえ枠とを一針ごとに送り方向に沿って送る送り歯と、当該送り歯による送り量の調整を行う送りモータとを有する送り機構と、針振りモータにより前記被縫製物の送り方向に直交する方向に前記縫い針の針振りを行う針振り機構と、ボタンの外周の一部を保持する固定部と、この固定部に対向するように設けられ、前記固定部に対して接離するように移動自在に設けられた摺動部と、を有し、前記固定部と前記摺動部とでボタンを保持するボタン保持装置と、前記固定部と前記摺動部の間隔からボタン径を検出するボタン径検出装置と、前記押さえ体に対する前記押さえ枠の送り方向に沿った送り量を検出する送り量検出手段と、ボタンホール縫いに必要な縫製条件に関する縫製データが記憶されたデータ記憶手段と、前記ボタン径検出装置により検出されたボタン径から必要な縫製長さを算出すると共に、算出した縫製長さのボタンホール縫いを行うように前記データ記憶手段に記憶された縫製データに基づいて前記針上下動機構、前記送り機構及び前記針振り機構の駆動を制御する制御手段と、を備えるミシンにおいて、縫製中に異常が発生した場合に、前記送り量検出手段により検出された異常発生時点での送り量と、前記縫製データから求まる針落ち位置と、を記憶させる旨の入力を行う指示入力手段と、前記指示入力手段からの入力があった場合に、前記送り量と前記針落ち位置とを記憶する記憶手段と、前記指示入力手段からの入力により縫製を中断した後、縫製を再開する旨の入力を行う再開入力手段と、を備え、前記制御手段は、前記指示入力手段からの入力があった場合に、前記送り量と前記針落ち位置とを前記記憶手段に記憶させると共に、前記再開入力手段からの入力があった際に、前記記憶手段に記憶された前記送り量と前記針落ち位置とに基づいて、縫製が中断した位置から縫製を再開させることを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、ボタンホール縫いを行っている最中に異常が発生した場合、自動又は手動でミシンの動作は停止する。このとき、指示入力手段からの入力があると、制御手段は、送り量検出手段により検出された異常発生時点での送り量と縫製データから求まる異常発生時点での針落ち位置を記憶手段に記憶させる。
そして、ユーザにより縫製の異常についての問題が解決され、再開入力手段からの入力があると、制御手段は、記憶手段に記憶された送り量と針落ち位置とに基づいて、縫製が中断した位置から縫製を再開させる。
これにより、縫製に異常が発生してミシンの動作を中断したとしても、最初から縫製をやり直す必要がなくなる。また、縫製を最初からやり直す必要がなくなるので、途中まで縫製した糸を被縫製物から取り外す必要がなく、被縫製物の傷みを防止することができる。また、最初から縫製をやり直す必要がなくなることから、途中まで縫製した部分を再度縫製する必要もなくなり、作業効率を向上することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、前記縫製データにより形成されるボタンホール縫い目の形状を表示する表示手段と、前記指示入力手段から入力されたときの縫製の中断位置における前記押さえ枠の位置と、現在の前記押さえ枠の位置とを前記表示手段に表示させ、前記押さえ枠の移動に連動して前記表示手段上の現在の前記押さえ枠の表示位置を移動させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、縫製を再開するために押さえ枠を縫製が中断した位置に再セットする必要があるが、その際に、表示制御手段は、表示手段に中断位置における押さえ枠の位置と現在の押さえ枠の位置とを表示させ、押さえ枠の移動に連動して表示手段上の現在の押さえ枠の表示位置を移動させる。
これにより、縫製を再開する際の押さえ枠の位置合わせを容易に行うことができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、前記押さえ枠には、ボタンホール縫いを行う際の最初の針落ち位置を示すマーキングが施されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、被縫製物を再セットする際に、押さえ枠のマーキングに合わせてセットするだけでよいので、被縫製物のセットを容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、縫製に異常が発生してミシンの動作を中断したとしても、最初から縫製をやり直す必要がなくなる。また、縫製を最初からやり直す必要がなくなるので、途中まで縫製した糸を被縫製物から取り外す必要がなく、被縫製物の傷みを防止することができる。また、最初から縫製をやり直す必要がなくなることから、途中まで縫製した部分を再度縫製する必要もなくなり、作業効率を向上することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、縫製を再開する際の押さえ枠の位置合わせを容易に行うことができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、被縫製物を再セットする際に、押さえ枠のマーキングに合わせてセットするだけでよいので、被縫製物のセットを容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
＜ミシンの全体構成＞
以下、図面を参照して、ミシンの最良の形態について詳細に説明する。なお、本実施形態では、ミシンとして、鳩目ボタンホール縫いが可能なミシンを例に挙げて説明する。
ミシン１０は、図１〜図１０に示すように、ミシンモータ４４（図１０参照）を駆動源として縫い針Ｎ（図１１参照）の上下動並びに布送り方向に対して直交する方向に針振りを行う図示しない針上下動機構と、布送り方向に移動して被縫製物としての布と押さえ枠とを布送り方向に送る送り歯８０（図１１参照）とこの送り歯８０による布送り量の調整を行う送りモータとしての送りステップモータ４８（図１０参照）とを備える送り機構と、布を保持して送り機構との協働により布を送り方向に沿って正逆方向に搬送するボタンホール縫い装置２と、上記各構成の動作制御を行う制御装置３（図１０参照）と、を備えている。
【００１５】
（針上下動機構）
針上下動機構は、ミシンモータ４４と、ミシンモータ４４により回転駆動される上軸（図示略）と、上軸の回転駆動力を上下動の往復駆動力に変換して縫い針を保持する針棒に付与するカム又はクランクを用いた動力伝達機構（図示略）と、針棒を上下動可能に保持する保持枠と、保持枠を介して縫い針Ｎ（図１１参照）を保持する針棒を針振り方向に移動させる針振りモータとしての針振りステップモータ４６（図１０参照）とを備えている。これらの構成は、針上下動及び針振りを行うミシンにおいて周知の構成を使用しているので詳細な説明は省略する。
また、針上下動機構は、針振りステップモータ４６により布送り方向に直交する方向に針振りを行わせることもできるように構成され、針振り機構としても機能する。
ここで、縫い針Ｎは、芯紐入りの鳩目ボタンホール縫い目を形成する際において、折り曲げられた芯紐の折曲部を保持する芯紐保持部として機能する。すなわち、芯紐を保持する部材を縫い目形成に用いる縫い針Ｎと兼用している。
【００１６】
（送り機構）
送り機構は、ミシンモータ４４より回転駆動される下軸（図示略）と、カム又はクランクを利用して下軸から布送り方向及び上下方向の往復の回動力を送り歯８０に付与する周知の伝達機構とを備えている。この伝達機構は、例えば、周知構造である四節リンク機構や往復動作方向を可変とする角駒などの移動体を用いて布送り方向の往復動作量及び位相を変更調節可能であり、当該変更調節の動作は送りモータとしての送りステップモータ４８を駆動源として行われる。
【００１７】
（ボタンホール縫い装置）
図１に示すように、ミシンフレームのアーム部先端の顎部には、バネにより下方に押圧された押さえ棒１が押さえレバーにより上下動可能に支持されており、当該押さえ棒１の下端には、押さえホルダ１ａが設けられ、この押さえホルダ１ａには、布を押さえるボタンホール縫い装置２が設けられている。
ボタンホール縫い装置２は、その下面が布の載置される針板の上面に対向するように配置されている。
図２、図３に示すように、ボタンホール縫い装置２は、押さえ棒１の下端に設けられた押さえホルダ１ａに取り付けられた押さえ体２１と、押さえ体２１に摺動自在に保持され、布を上方から押さえるとともに縫製動作中に布の布送りに伴って移動しながら布を押さえる押さえ枠２２と、押さえ体２１と一体に設けられたボタン保持装置２３と、ボタンホール縫いにおける縫製開始位置からの変位量を随時検出する位置検出装置２４（図８参照）と、ボタン保持装置２３により挟持されたボタンの径を検出するボタン径検出装置２５（図７参照）と、を備えている。
【００１８】
（押さえ体）
図２、図３に示すように、押さえ体２１の上面には、押さえ棒１の下端に設けられた押さえホルダ１ａが押さえ体２１を把持して連結するための連結棒２１ａが設けられており、押さえホルダ１ａには連結棒２１ａを手動操作により把持と解除が切り替え可能な把持部が設けられている。従って、押さえホルダ１ａによる連結棒２１ａの把持及び解放により押さえ体２１を押さえ棒１に着脱自在とすることができる。
押さえ体２１は、押さえ枠２２の一端に設けられたうず巻きばね２２ａに連結されており、押さえ枠２２に外部から力を与えて移動させない限り、押さえ体２１は、押さえ枠２２の一端に設けられたストッパ２２ｓに当接するように付勢されている。なお、うず巻きばね２２ａが押さえ体２１をストッパ２２ｓ側に引き寄せる方向を布送りにおける正送り方向とし、うず巻きばね２２ａに抗して押さえ体２１をストッパ２２ｓから引き離す方向を布送りにおける逆送り方向とする。
【００１９】
（押さえ枠）
図２〜図４に示すように、押さえ枠２２は、長手方向が布送り方向に沿うような略長方形状の板材から形成され、押さえ体２１に対して摺動するために押さえ体２１を嵌め込むガイド２２ｂがその長手方向に沿って形成されている。押さえ枠２２には、ボタンホール縫いを行うための開口が形成されている。押さえ枠２２の一端に設けられたストッパ２２ｓの内部には、押さえ枠２２のストッパ２２ｓを押さえ体２１に向けて付勢するうず巻きばね２２ａが設けられている。このうず巻きばね２２ａにより、縫製開始前の押さえ枠２２に設けられたストッパ２２ｓは押さえ体２１に当接した状態とされている。
押さえ枠２２の長手方向両端部には、鳩目ボタンホール縫いの際に、かかる鳩目ボタンホール縫い目を補強するために用いられる芯紐の各端部側を係止する芯紐係止部としての係止溝２２ｄが形成されている。係止溝２２ｄは、それぞれの端部において二つずつ形成されている。係止溝２２ｄは、押さえ枠２２における針落ち位置を通り、かつ、縫製時に布送り方向に沿った直線状に位置するように形成されている。
図５に示すように、押さえ枠２２の裏面には、縫製時に送り歯８０とで布を挟持して送るための送り部２２ｆが設けられている。送り部２２ｆは、例えば、ゴム等の弾性のある材料によって形成されている。送り部２２ｆは、押さえ枠２２の開口２２ａにおける布送り方向に沿う側縁部に沿うように設けられている。
押さえ枠２２の表面には、当該押さえ枠２２がボタンホール縫いを行う際の最初の針落ち位置を示すマーキングＭが施されている。ここで、マーキングＭは、最初の針落ち位置及びかかるマーキングＭを通る直線が押さえ枠２２の布送り方向に直交するような位置に施されている。なお、マーキングＭは、押さえ枠２２に形成してもよいし、押さえ枠２２に貼り付けたシールや押さえ枠２２への直接的な記載であってもよい。
【００２０】
（位置検出装置）
図４、図７に示すように、位置検出装置２４は、押さえ体２１に対する押さえ枠２２の布送り方向に沿った送り量（変位量）を検出するものであり、送り量検出手段として機能する。
位置検出装置２４は、いわゆるスライドボリュームで構成されている。位置検出装置２４は、押さえ体２１の上面に固定され、布送り方向に沿って延びる可変抵抗器２４ａと、可変抵抗器２４ａ上で布送り方向に沿って摺動自在に設けられたボリュームレバー２４ｂと、を備えている。
可変抵抗器２４ａは、押さえ枠２２の長手方向に沿ってほぼ平行、言い換えると布送り方向に沿って設けられている。そして、可変抵抗器２４ａ上のボリュームレバー２４ｂの位置により可変抵抗器２４ａの抵抗値が変化する。
ボリュームレバー２４ｂは、押さえ枠２２に取り付けられた把持部材２４ｃによってその移動方向両側が挟み込まれるように把持されている。そして、押さえ体２１は押さえ棒１に固定されていることから、押さえ枠２２が布送り方向に沿って移動することにより、把持部材２４ｃも布送り方向に沿って移動することとなり、把持部材２４ｃに把持されているボリュームレバー２４ｂも布送り方向に沿って可変抵抗器２４ａ上を移動する。従って、押さえ枠２２の送り量に応じて可変抵抗器２４ａの抵抗値が変化し、検出される電圧値が変化する。押さえ枠２２は縫いの送り動作に応じて移動を行うことから、これを利用することで、検出される電圧値の大きさで押さえ枠２２の布送り方向における位置、言い換えると、ボタンホール縫いを行った縫い長さを計測することができる。
なお、可変抵抗器２４ａにかかる電圧値は、制御装置３で検出することができるようになっている。制御装置３は、押さえ枠２２が押さえ体２１に対して縫製開始位置にある状態、すなわち、押さえ枠２２の一端と押さえ体２１とが当接している状態からの押さえ枠２２の布送り方向における位置を随時検出することができるようになっている。
【００２１】
（ボタン保持装置）
図２、図６に示すように、ボタン保持装置２３は、押さえ体２１及び位置検出装置２４の上方に固定され、ボタンの外周の一部を保持する固定部２３ａと、この固定部２３ａに対向配置されるとともに押さえ体２１に移動調節可能に設けられ、固定部２３ａとでボタンを挟持する摺動部２３ｂと、を備えている。固定部２３ａ及び摺動部２３ｂはボタンの任意の直径の両端部を挟持するようになっている。そして、摺動部２３ｂは、押さえ体２１及び固定部２３ａに対して移動調節可能となっているが、外力を加えない限り一定の位置でとどまるように構成され、ボタンの大きさに合わせて摺動部２３ｂを移動させることにより、ボタンを安定した状態で挟持することができるように構成されている。
【００２２】
（ボタン径検出装置）
図６、図７に示すように、ボタン径検出装置２５は、ボタン保持装置２３の摺動部２３ｂに固定装備されたラック２５ａと、ラック２５ａに噛合するピニオン２５ｂと、押さえ体２１に支持されているポテンショメータ２５ｃと、ポテンショメータ２５ｃの出力信号を制御装置３に出力するリード線２５ｄとを備えている。
ピニオン２５ｂは、ポテンショメータ２５ｃの回転量検出軸に装備されており、摺動部２３ｂが挟持されるボタンの大きさに応じて布送り方向に沿って移動すると、摺動部２３ｂに固定されているラック２５ａも同方向に移動し、その移動はピニオン２５ｂを回転させるので、ポテンショメータ２５ｃの回転量検出軸が回転し、摺動部２３ｂの移動量に応じた検出信号を制御装置３に出力することが可能となっている。
リード線２５ｄは、可変抵抗器２４ａにより検出された電圧値信号とポテンショメータ２５ｃの出力信号とを制御装置３に出力するものであり、その先端には制御装置３に着脱自在とされたコネクタ２６が設けられている。
【００２３】
（制御装置）
ミシン本体には、ミシンモータ４４、針振りステップモータ４６、送りステップモータ４８の駆動を所定の縫製プログラムに従って制御する制御装置３が設けられている。
図１０に示すように、制御装置３は、縫製プログラム等を実行して各部の駆動制御等を行うＣＰＵ３１、縫製される縫製模様（かん止め縫い、ボタンホール縫い等）に関する縫製プログラムや縫製データ等を記憶するメモリ３２を備えている。
メモリ３２には、鳩目ボタンホール縫いに必要な縫製条件に関する縫製データが記憶されている。すなわち、メモリ３２は、データ記憶手段として機能する。
メモリ３２には、ボタン径検出装置２５により検出されたボタン径から必要な縫製長さを算出すると共に、算出した縫製長さの鳩目ボタンホール縫いを行うようにメモリ３２に記憶された縫製データに基づいて針上下動機構、送り機構及び針振り機構の駆動を制御する制御プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ３１が、制御プログラムを実行することにより、制御装置３は、制御手段として機能する。
【００２４】
具体的に、制御プログラムがＣＰＵ３１により実行されると、針上下動機構、送り機構及び針振り機構を駆動させることにより、図１１に示すように、縫い針Ｎで芯紐Ｔの折曲部をＴ１保持すると共に係止溝２２ｄで折り曲げられた芯紐Ｔの各端部側Ｔ２を係止した状態で、折曲部Ｔ１に最初に針落ちさせて布に鳩目ボタンホール縫い目を形成する。
ここで、制御プログラムの実行による鳩目ボタンホール縫い目の形成は、図１５に示す手順で行われる。その際、ＣＰＵ３１は、鳩目ボタンホール縫い目の環状部区間Ｋ１を針振りによりジグザグ縫いで形成する際に、最初の針落ち位置Ｐ０から環状部区間Ｋ１の一端まで円弧状の下縫い区間Ｕ１の縫いを行い、環状部区間Ｋ１の一端から他端まで円弧状の下縫い区間Ｕ２の縫いを行い、環状部区間Ｋ１の他端から一端までジグザグ縫いＫ１を行うことで、鳩目ボタンホール縫い目を形成する。なお、鳩目ボタンホール縫い目の形成方法については後述する。
【００２５】
また、メモリ３２には、各種縫製の際に、一針ごとに直前までの蓄積された複数針分の誤差から補正値を算出し、当該補正値により布送り量を補正して送りステップモータ４８の駆動制御を行う送りフィードバック制御プログラムが記憶されている。すなわち、送り量はフィードバック制御により制御されており、ＣＰＵ３１が送りフィードバック制御プログラムを実行することにより制御装置３は送りフィードバック制御手段として機能する。
【００２６】
制御装置３には、布に対する縫いの種類である縫製模様を選択入力する縫い選択手段としての模様選択スイッチ４１、縫製の開始及び停止の入力を行うスタートストップスイッチ４２が接続されている。
制御装置３には、スタートストップスイッチ４２とは別個にミシン１０の動作を強制的に中断させる中断スイッチ９０が接続されている。ここで、中断スイッチ９０は、縫製中に異常が発生した場合に、ミシンの動作を停止させる入力を行うと共に位置検出装置２４により検出された異常発生時点での送り量と、メモリ３２に記憶された縫製データから求まる針落ち位置と、をメモリ３２に記憶させる旨の入力を行う指示入力手段として機能する。
すなわち、縫製中に中断スイッチ９０が入力されると、単に縫製動作を停止させるだけでなく、同時に停止時の針落ち位置を特定できるような縫製に関する情報がメモリ３２に記憶される。従って、メモリ３２は、記憶手段として機能する。
制御装置３には、中断スイッチ９０からの入力により縫製が中断している状況において、縫製を再開する旨の入力を行う再開スイッチ９１が接続されている。すなわち、再開スイッチ９１は、再開入力手段として機能する。
【００２７】
また、制御装置３には、縫いにおける送りピッチと針振り幅とをそれぞれ入力するための設定ボリューム４９がＡ／Ｄ変換器４９ａを介して接続されている。模様選択スイッチ４１は、ミシン本体表面に設けられ、ユーザによる操作指示入力がなされる操作パネル６０のタッチパネルから構成されている。
スタートストップスイッチ４２、設定ボリューム４９、中断スイッチ９０、再開スイッチ９１は、ミシン本体表面に設けられている。ここで、操作パネル６０は、例えば、液晶表示パネル等から形成されており、制御装置３による制御の下、ユーザにミシン１０の各種情報を知らせることができるようになっている。操作パネル６０を模様選択として用いる場合には、その画面上に複数の縫い模様が表示され、ユーザが所望する縫い模様の上から画面に触れることにより、その触れた縫い模様が選択入力され、その選択入力された情報が制御装置３に送信される。また、操作パネル６０には、ボタン径検出装置２５により検出されたボタン径が表示される。
また、操作パネル６０には、メモリ３２に記憶された縫製データにより形成される鳩目ボタンホール縫い目の形状が表示されるように構成されており、操作パネル６０は表示手段として機能する。
【００２８】
また、メモリ３２には、中断スイッチ９０から入力されたときの縫製の中断位置における押さえ枠２２の位置と、現在の押さえ枠２２の位置とを操作パネル６０に表示させ、押さえ枠２２の移動に連動して操作パネル６０の画面上の現在の押さえ枠２２の表示位置を移動させる表示制御プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ３１が表示制御プログラムを実行することにより、制御装置３は、表示制御手段として機能する。
また、上述の制御プログラムは、中断スイッチ９０からの入力があった場合に、送り量と針落ち位置とをメモリ３２に記憶させると共に、再開スイッチ９１からの入力があった際に、メモリ３２に記憶された送り量と針落ち位置とに基づいて、縫製が中断した位置から縫製を再開させる機能も有する。
【００２９】
制御装置３には、ミシンモータ駆動回路４３が接続され、このミシンモータ駆動回路４３にミシンモータ４４が接続されている。
制御装置３には、ミシンモータ４４に回転駆動される上軸の軸角度を検出するエンコーダ５０が接続されている。
制御装置３には、針振りステップモータ駆動回路４５が接続され、この針振りステップモータ駆動回路４５に針振りステップモータ４６が接続されている。
制御装置３には、送りステップモータ駆動回路４７が接続され、この送りステップモータ駆動回路４７に送りステップモータ４８が接続されている。
制御装置３には、Ａ／Ｄ変換器２５ｅを介してポテンショメータ２５ｃが接続され、ポテンショメータ２５ｃの検出出力が制御装置３に入力される。
制御装置３には、Ａ／Ｄ変換器２４ｆを介して位置検出装置２４が接続され、検出された可変抵抗器２４ａにかかる電圧が検出出力として制御装置３に入力される。
【００３０】
＜鳩目ボタンホール縫いの流れ＞
次に、図１１、図１２を用いて鳩目ボタンホール縫いを行う際の流れについて説明する。
鳩目ボタンホール縫いを行う前にミシンベッドＢに布Ｃを載置し、この布Ｃをボタンホール縫い装置２によって保持させる。
ここで、ボタンホール縫い装置２による布Ｃの保持にあたっては、図１１に示すように、縫い針Ｎを下降させて、その先端をボタンホール縫い装置２の押さえ枠２２の底面から突出させ、その縫い針Ｎに折り曲げた芯紐Ｔの折曲部Ｔ１を引っ掛ける。そして、芯紐Ｔを適度に張った状態で、芯紐Ｔの各端部側の係止部Ｔ２を押さえ枠２２の係止溝２２ｄに係止する。すると、図１２に示すように、芯紐Ｔは、布送り方向に沿ってほぼ平行に配置され、一端となる折曲部Ｔ１と他端となる係止部Ｔ２で張られた状態で布Ｃ上に配置される。また、芯紐Ｔは、押さえ枠２２により上方から押さえられ、左右の送り部２２ｆの存在によって位置ずれが規制される。
【００３１】
ミシンベッドＢへの布Ｃの載置、芯紐Ｔのセットが終了すると、作業者は、ボタン保持装置２３の固定部２３ａと摺動部２３ｂとの間にボタンホールに通すボタンを保持させる。そして、鳩目ボタンホール縫い目の形成が行われる。
図１３に示すように、ＣＰＵ３１は、縫製模様として鳩目縫いが選択されたか否かを判断する（ステップＳ１）。
ＣＰＵ３１は、鳩目縫いが選択されたと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、コネクタ２６がミシン本体の所定の箇所に差し込まれたか否かを判断する（ステップＳ２）。
ＣＰＵ３１は、コネクタ２６がミシン本体に差し込まれたと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ボリュームレバー２４ｂが可変抵抗器２４ａの原点位置又はその近傍にあるか否か、すなわち、押さえ枠２２のストッパ２２ｓと押さえ体２１とが当接している状態かその近傍にあるか否かを判断する（ステップＳ３）。
ＣＰＵ３１は、ボリュームレバー２４ｂが可変抵抗器２４ａの原点位置又はその近傍に位置していると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、スタートストップスイッチ４２が押されたか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００３２】
さらに、ＣＰＵ３１は、スタートストップスイッチ４２が押されたと判断すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、位置検出装置２４の出力から初期位置（原点位置又はその近傍位置）をメモリ３２に記憶する（ステップＳ５）。
また、ＣＰＵ３１は、ボタン径検出装置２５のポテンショメータ２５ｃの出力からボタンの外径を読み取り、メモリ３２に記憶する（ステップＳ６）。そして、ボタン外径が検出されると、所定長さを加算してボタンホール長Ｌ（図１４参照）を算出し、メモリ３２に記憶する（ステップＳ７）。
【００３３】
次いで、ＣＰＵ３１は、設定ボリューム４９の出力から側縫い区間Ｋ２，Ｕ４における送りピッチと針振り幅の入力設定値を読み取り、メモリ３２に記憶する（ステップＳ８）。
さらに、ＣＰＵ３１は、算出したボタンホール長Ｌから環状部区間Ｋ１のパターンデータを選択し、側縫い区間Ｋ２，Ｋ３の縫い長さＬ１を算出し、かん止め区間Ｋ４の縫い位置及び幅を算出し、これらにより鳩目穴のボタンホール縫いにおける全ての針落ち位置における針振り幅と送り位置とを算出する（ステップＳ９）。
【００３４】
次いで、ＣＰＵ３１は、ミシンモータ４４の駆動を開始して芯紐Ｔの折曲部Ｔ１の位置である縫い開始位置Ｐ０に第一針の針落ちを行い、送りステップモータ４８を逆送り方向に切り替えて下縫い区間Ｕ１の縫いを開始する（図１５（Ａ）：ステップＳ１０）。そして、この第一針目から、布送りのフィードバック制御が実行されるが（ステップＳ１１）、その詳細は後述する。
【００３５】
次いで、ＣＰＵ３１は、布が環状部区間Ｋ１の鳩目下位置Ｐ１に到達したか位置検出装置に２４により判定し（ステップＳ１２）、到達した場合には、送りステップモータ４８を正送り方向に切り替えて下縫い区間Ｕ２の縫いを開始する（図１５（Ｂ）：ステップＳ１３）。
次いで、ＣＰＵ３１は、布が環状部区間Ｋ１の鳩目下位置Ｐ２に到達したか位置検出装置に２４により判定し（ステップＳ１４）、到達した場合には、環状部区間Ｋ１のパターンデータに従いジグザグ縫い（ＺＺ縫い）を実行する。このとき、パターンデータにより一針ごとに定められた針振り量で針振りステップモータ４６が駆動されると共に一針ごとに定められた正送り量又は逆送り量となるように送りステップモータ４８が駆動される（図１５（Ｃ）：ステップＳ１５）。
【００３６】
環状部区間Ｋ１のパターンデータに定められた全ての運針が完了すると、ＣＰＵ３１は、左の側縫い区間Ｋ２におけるジグザグ縫い（ＺＺ縫い）を実行する。このとき、設定ボリューム４９により入力され針振り量に基づいて針振りステップモータ４６が駆動されると共に設定ボリューム４９により入力されたピッチに基づいて逆送りで送りステップモータ４８が駆動される（図１５（Ｃ）：ステップＳ１６）。
そして、位置検出装置２４によりかん止め位置（側縫い区間Ｋ２の縫い開始位置から縫い長さＬ１の位置、又は原点Ｐ０からボタンホール長Ｌの位置）が検出されると（ステップＳ１７）、下縫い区間Ｕ３の縫いが行われる。かかる区間Ｕ３では、布送り量を０にして、一針ごとに針振り位置だけが所定の縫い幅で変化するように針振りステップモータ４６の動作制御が行われる（図１５（Ｄ）：ステップＳ１８）。
【００３７】
次いで、下縫い区間Ｕ４の縫いが行われる。かかる区間Ｕ４では、針振り量を０にして、一針ごとに布送りだけが所定のピッチで行われるように送りステップモータ４８の動作制御が行われる（ステップＳ１９）。
下縫い区間Ｕ４の縫いは布送り正方向に向かって鳩目下位置Ｐ２（原点から環状部区間Ｋ１の内径Ｌ２までの位置）まで行われる。そして、ＣＰＵ３１は、鳩目下位置Ｐ２まで数ピッチ（ピッチ数は予め適宜設定する）手前の位置まで縫いが到達したか判定する（ステップＳ２０）。そして、縫いが鳩目下位置Ｐ２の手前数ピッチに到達すると、送りピッチの大きさを所定比率（比率は予め適宜設定する）で縮小するように送りステップモータ４８を制御する（ステップＳ２１）。
【００３８】
さらに、ＣＰＵ３１は、鳩目下位置Ｐ２まで１ピッチ（所定比率で縮小されたピッチ）以下の位置まで縫いが到達したか判定する（ステップＳ２２）。そして、縫いが鳩目下位置Ｐ２の手前１ピッチ以下に到達すると、ＣＰＵ３１は、右の側縫い区間Ｋ３におけるジグザグ縫い（ＺＺ縫い）に移行する（図１５（Ｅ）：ステップＳ２３）。
即ち、ＣＰＵ３１は、ステップＳ２１の処理を実行することにより、「送り検出手段（位置検出装置２４）の検出に基づいて下縫い（下縫い区間Ｕ４）からジグザグ縫い（右側縫い区間Ｋ３）への切り替え目標位置（鳩目下位置Ｐ２）まで１ピッチ以下か否かを判定し、１ピッチ以下の場合には切り替え目標位置（鳩目下位置Ｐ２）への到達を待たずにジグザグ縫い（下縫い区間Ｕ４）に切り替えるように針振りモータ（針振りステップモータ４６）及び送りモータ（送りステップモータ４８）を制御する。
【００３９】
ステップＳ２３では、右の側縫い区間Ｋ３におけるジグザグ縫い（ＺＺ縫い）を実行するために、左の側縫いと同様に、設定ボリューム４９により入力され針振り量及びピッチに基づいて針振りステップモータ４６及び送りステップモータ４８が駆動される。
そして、位置検出装置２４によりかん止め位置（側縫い区間Ｋ３の縫い開始位置から縫い長さＬ１の位置、又は原点Ｐ０からボタンホール長Ｌの位置）が検出されると（ステップＳ２４）、かん止め縫い区間Ｋ４の縫いが行われる。かかる区間Ｋ４では、布送り量を所定の微少ピッチとして、所定の針振り量で一針ごとに左右交互に針振りを行うように送りステップモータ４８と針振りステップモータ４６の動作制御が行われる（ステップＳ２５）。
【００４０】
そして、所定針数でかん止め縫いが行われると、止め縫いが行われ、全てのモータ４４，４６，４８が停止され、鳩目穴のボタンホール縫いが終了する（ステップＳ２６）。
【００４１】
＜フィードバック制御＞
次に、運針時に実行される布送りのフィードバック制御について説明する。
図１６に示すように、ボタンホール縫いの動作制御において下縫い区間Ｕ１の第一針目の針落ちが原点Ｐ０で開始され（ステップＳ４１）、エンコーダ５０が上軸角度110°を検出すると（ステップＳ４２）、位置検出装置２４により押さえ枠２２の布送り方向における位置検出が行われる（ステップＳ４３）。位置検出装置２４の出力はＡ／Ｄ変換器２４ｆによりデジタル信号に変換されて制御装置３に入力される（ステップＳ４４）。
【００４２】
次いで、第二針目の針落ち位置の布送り方向における目標位置と現在位置（ステップＳ４３での検出位置）との差から次の目標送り量を算出する（ステップＳ４５）。そして、この目標送り量にメモリ３２内に予め登録されている補正値としての初期設定補正係数（例えば1.0）を乗じて第二針目の送り量を算出する（ステップＳ４６）。
そして、送り機構が算出送り量で送りを行うように、送りステップモータ４８を所定の指示位置に駆動させるように動作制御を実行する（ステップＳ４７）。
送りステップモータ４８の駆動後、送り歯８０が針板上面に到達し、押さえ枠２２が布と共に送られる（ステップＳ４８）。
【００４３】
次いで、縫い針の下降により縫い針が布に到達する（ステップＳ４９）。そして、エンコーダ５０が上軸角度110°を検出すると（ステップＳ５０）、位置検出装置２４により押さえ枠２２の布送り方向における位置検出が行われる（ステップＳ５１）。位置検出装置２４の出力はＡ／Ｄ変換器２４ｆによりデジタル信号に変換されて制御装置３に入力される（ステップＳ５２）。
【００４４】
次いで、前回の針落ちでの押さえ枠の検出位置とステップＳ５１での今回の検出位置との差から実際の送り量を算出する（ステップＳ５３）。
さらに、上記実際の送り量を目標送り量で除算することで誤差比率αｉを算出する（ステップＳ５４）。この誤差比率はメモリ３２に記憶される。
そして、ＣＰＵ３１は、この誤差比率αｉとそれ以前の誤差比率αｉ−１，αｉ−２，αｉ−３，αｉ−４（縫製開始から第六針目までは５つの誤差比率が蓄積されないことからまだ蓄積されていない誤差比率についてはデフォルト値（例えば1.0）が採用される）
とを平均化して平均誤差比率αaveを算出する（ステップＳ５５）。
なお、ＣＰＵ３１は、誤差比率αｉを最新の針落ちから５針分までメモリ３２に蓄積し、新しく誤差比率が取得されると、古いデータから順番に消去する。
また、ここでは５針分の誤差比率の平均化を図っているが誤差比率αｉのサンプル数は２以上であれば適宜増減させても良い。また、誤差比率αｉのサンプル数が５に満たないときには、デフォルト値で穴埋めする代わりに蓄積されている誤差比率のみを採用しても良い。
【００４５】
次いで、次の針落ち位置の布送り方向における目標位置と現在位置（ステップＳ５１での検出位置）との差から次の目標送り量を算出する（ステップＳ５６）。そして、この目標送り量に補正値としての平均誤差比率αaveを乗じて次回の運針の送り量を算出する（ステップＳ５７）。
そして、送り機構が算出送り量で送りを行うように、送りステップモータ４８を所定の指示位置に駆動させるように動作制御を実行する（ステップＳ５８）。
その後、ステップＳ４８に処理を戻し、これ以降、鳩目穴のボタンホール縫いにおける全ての運針が終了するまで、ステップＳ４８〜Ｓ５８の処理を繰り返す。
【００４６】
＜縫製中に異常が発生した場合における縫製方法＞
次に、鳩目ボタンホール縫い目の縫製中に異常が発生した場合の縫製方法について説明する。
図１７は、縫製が中断した場合のその後の作業の流れを示したフローチャートである。
図１７に示すように、鳩目ボタンホール縫い目の縫製中、糸が切れたり、糸がなくなったりすると、縫製が継続できないため、縫製異常となり、縫製作業を行うユーザは、中断スイッチ９０を入力する（ステップＳ１０１）。中断スイッチ９０が入力されると、制御装置３は、ミシンモータ４４、針振りステップモータ４６、送りステップモータ４８の駆動を停止させる。さらに、制御装置３は、その停止させた状態における位置検出装置２４から送り量を検出すると共に、メモリ３２に記憶された縫製データから中断した時点における縫製データを読み取り、縫い針Ｎの鳩目ボタンホール縫い目全体における位置を求め、そのデータをメモリ３２に記憶させる（ステップＳ１０２）。
【００４７】
次いで、作業者は、ボタンホール縫い装置２による布の押さえレバーを引き上げる（ステップＳ１０３）。これにより、布の押さえつけが解除され、押さえ枠２２は布との摩擦がなくなるため、うず巻きばね２２ａにより縫製開始時の初期位置に戻る。
【００４８】
次いで、作業者は、糸切れ、糸無し等を解消するための作業を行う（ステップＳ１０４）。そして、解消作業の終了後、作業者は、布に途中まで形成されたボタンホール縫い目のうち、縫い始め位置（最初の針落ち位置）を押さえ枠２２に施されたマーキングＭに一致させるように布をセットする（ステップＳ１０５）。具体的には、図１８に示すように、鳩目ボタンホール縫い目の縫い始めの最初の針落ち位置である原点Ｐ０がマーキングＭに合うように布をセットする。
次いで、作業者は、押さえ枠２２で布を押さえたまま押さえ枠２２を移動させて布を布送り方向に移動させる（ステップＳ１０６）。このとき、図１９に示すように、操作パネル６０の画面上には、制御装置３により縫製データにより形成されるボタンホール縫い目の形状が表示されており、ＣＰＵ３１による表示制御プログラムの実行により縫製中断時における押さえ枠２２の位置Ｗ１と現在の押さえ枠２２の位置Ｗ２がそれぞれ異なる色で表示されている。ユーザは、操作パネル６０の表示を見ながら、押さえ枠２２を布送り方向Ｆに移動させ、現在の押さえ枠２２の布送り方向の位置Ｗ２が縫製中断時における押さえ枠２２の布送り方向の位置Ｗ１に一致するまで押さえ枠２２を移動させる。ここで、操作パネル６０の画面上における位置Ｗ２の移動は、押さえ枠２２の移動に連動して表示位置も移動するようになっており、この表示制御はＣＰＵ３１による表示制御プログラムの実行により実現される。
【００４９】
そして、両位置が一致したとき、作業者は、押さえ枠２２の送りを停止し、押さえレバーを下げて布を押さえつける（ステップＳ１０７）。これにより、途中で中断された縫い目の終端と針落ち位置が一致することとなる。
次いで、ユーザは、再開スイッチ９１の入力を行う（ステップＳ１０８）。再開スイッチ９１の入力により、制御装置３は、スタートストップスイッチ４２もＯＮになっているかを判断し（ステップＳ１０９）、制御装置３は、再開スイッチ９１及びスタートストップスイッチ４２の双方がＯＮであると判断した場合に中断した位置からのボタンホール縫い目の形成を再開する（ステップＳ１１０）。このとき、メモリ３２には、縫製を中断したときの送り量や縫製データが記憶されているので、制御装置３は、残りの縫製に必要な縫製量を容易に算出することができる。
【００５０】
＜作用効果＞
このように、ミシン１０を上記のような構成とすることにより、鳩目ボタンホール縫いを行っている最中に異常が発生した場合、ユーザはミシン１０の動作を停止させるために中断スイッチ９０からミシン１０の動作を停止させるための入力を行う。ここで、中断スイッチ９０は、ミシン１０の動作を停止させるだけでなく、位置検出装置２４により検出された異常発生時点での送り量と、縫製データから求まる異常発生時点での針落ち位置と、をメモリ３２に記憶させる指示をも兼ねている。そのため、中断スイッチ９０からの入力があると、制御装置３のＣＰＵ３１は、異常発生時点での送り量と針落ち位置をメモリ３２に記憶させる。
そして、ユーザにより縫製の異常についての問題が解決され、再開スイッチ９１からの入力があると、制御装置３は、メモリ３２に記憶された送り量と針落ち位置とに基づいて、縫製が中断した位置から縫製を再開させる。
これにより、縫製に異常が発生してミシン１０の動作を中断したとしても、最初から縫製をやり直す必要がなくなる。また、縫製を最初からやり直す必要がなくなるので、途中まで縫製した糸を布から取り外す必要がなく、布の傷みを防止することができる。また、最初から縫製をやり直す必要がなくなることから、途中まで縫製した部分を再度縫製する必要もなくなり、作業効率を向上することができる。
【００５１】
また、縫製を再開するために押さえ枠２２を縫製が中断した位置に再セットする必要があるが、その際に、制御装置３は、操作パネル６０に中断位置における押さえ枠２２の位置と現在の押さえ枠２２の位置とを表示させ、押さえ枠２２の移動に連動して操作パネル６０の画面上の現在の押さえ枠２２の表示位置を移動させる。
これにより、縫製を再開する際の押さえ枠２２の位置合わせを容易に行うことができる。
【００５２】
また、布を再セットする際に、押さえ枠２２のマーキングＭに合わせてセットするだけでよいので、布のセットを容易に行うことができる。
【００５３】
＜その他＞
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば、縫製の中断は、作業者が中断スイッチ９０を入力することにより実行されるが、ミシン１０に糸の切断を検出する糸切れセンサや、糸が無くなったことを検出する糸無しセンサが設けられているならば、これらのセンサが検出すると同時に制御装置３がミシン１０の駆動を停止させ、位置検出装置２４により検出された送り量、その時点での縫製データをメモリ３２に記憶させるようにしてもよい。
また、上記実施形態のミシン１０により、縫製が中断した位置からの縫製の再開が可能となるのは、鳩目ボタンホール縫い目の形成に限らず、かん止め縫い等にも適用可能である。また、縫製の手順についても、上記実施形態の縫製順序により形成される縫い目に限られるわけではない。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】押さえ棒に取り付けられたボタンホール縫い装置の概略側面図。
【図２】ボタンホール縫い装置の平面図。
【図３】押さえ枠の平面図。
【図４】押さえ枠の斜視図。
【図５】押さえ枠の裏面図。
【図６】ボタン保持装置の平面図。
【図７】ボタン径検出装置の平面図。
【図８】ボタンホール縫い装置における位置検出装置周囲の斜視図。
【図９】図２における状態から押さえ枠を移動させたときのボタンホール縫い装置の平面図。
【図１０】ミシンの制御系を示すブロック図。
【図１１】芯紐を用いて鳩目ボタンホール縫いを行う際の縫製開始前の状態を示すボタンホール縫い装置の側面図。
【図１２】図１１におけるボタンホール縫い装置の裏面図。
【図１３】鳩目ボタンホール縫いの流れを示すフローチャート。
【図１４】鳩目穴かがり縫いの縫い区間の構成を示す説明図。
【図１５】鳩目ボタンホール縫いの縫い手順を示す図であり、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）の順番で縫いが行われる。
【図１６】送りフィードバック制御を示すフローチャート。
【図１７】中断された位置から縫製を再開するための作業手順を示したフローチャート。
【図１８】中断された位置から縫製を再開するために、布と押さえ枠とを合わせる操作を説明する図。
【図１９】中断された位置から縫製を再開するために、縫い目の中断位置に針落ち位置を合わせる操作を説明する図。
【図２０】従来のミシンの頭部付近の縦断面図。
【図２１】図２０におけるＡ−Ａ断面図。
【符号の説明】
【００５５】
１ 押さえ棒
２ ボタンホール縫い装置
３ 制御装置（制御手段、表示制御手段）
１０ ミシン
２１ 押さえ体
２２ 押さえ枠
２３ ボタン保持装置
２３ａ 固定部
２３ｂ 摺動部
２４ 位置検出装置（送り量検出手段）
２５ ボタン径検出装置
３１ ＣＰＵ
３２ メモリ（データ記憶手段、記憶手段）
４２ スタートストップスイッチ
４４ ミシンモータ
４６ 針振りステップモータ（針振りモータ）
４８ 送りステップモータ（送りモータ）
６０ 操作パネル（表示手段）
８０ 送り歯
９０ 中断スイッチ（指示入力手段）
９１ 再開スイッチ（再開入力手段）
Ｍ マーキング
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンモータの駆動により上下動するとともに下端に縫い針が取り付けられた針棒を有する針上下動機構と、
押さえ棒の下端に着脱可能に装着される押さえ体と、
前記押さえ体により被縫製物の送り方向に沿って移動自在に支持されるとともに前記被縫製物の保持を行う押さえ枠と、
前記被縫製物と前記押さえ枠とを一針ごとに送り方向に沿って送る送り歯と、当該送り歯による送り量の調整を行う送りモータとを有する送り機構と、
針振りモータにより前記被縫製物の送り方向に直交する方向に前記縫い針の針振りを行う針振り機構と、
ボタンの外周の一部を保持する固定部と、この固定部に対向するように設けられ、前記固定部に対して接離するように移動自在に設けられた摺動部と、を有し、前記固定部と前記摺動部とでボタンを保持するボタン保持装置と、
前記固定部と前記摺動部の間隔からボタン径を検出するボタン径検出装置と、
前記押さえ体に対する前記押さえ枠の送り方向に沿った送り量を検出する送り量検出手段と、
ボタンホール縫いに必要な縫製条件に関する縫製データが記憶されたデータ記憶手段と、
前記ボタン径検出装置により検出されたボタン径から必要な縫製長さを算出すると共に、算出した縫製長さのボタンホール縫いを行うように前記データ記憶手段に記憶された縫製データに基づいて前記針上下動機構、前記送り機構及び前記針振り機構の駆動を制御する制御手段と、を備えるミシンにおいて、
縫製中に異常が発生した場合に、前記送り量検出手段により検出された異常発生時点での送り量と、前記縫製データから求まる針落ち位置と、を記憶させる旨の入力を行う指示入力手段と、
前記指示入力手段からの入力があった場合に、前記送り量と前記針落ち位置とを記憶する記憶手段と、
前記指示入力手段からの入力により縫製を中断した後、縫製を再開する旨の入力を行う再開入力手段と、を備え、
前記制御手段は、前記指示入力手段からの入力があった場合に、前記送り量と前記針落ち位置とを前記記憶手段に記憶させると共に、前記再開入力手段からの入力があった際に、前記記憶手段に記憶された前記送り量と前記針落ち位置とに基づいて、縫製が中断した位置から縫製を再開させることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記縫製データにより形成されるボタンホール縫い目の形状を表示する表示手段と、
前記指示入力手段から入力されたときの縫製の中断位置における前記押さえ枠の位置と、現在の前記押さえ枠の位置とを前記表示手段に表示させ、前記押さえ枠の移動に連動して前記表示手段上の現在の前記押さえ枠の表示位置を移動させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記押さえ枠には、ボタンホール縫いを行う際の最初の針落ち位置を示すマーキングが施されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項１】
ミシンモータの駆動により上下動するとともに下端に縫い針が取り付けられた針棒を有する針上下動機構と、
押さえ棒の下端に着脱可能に装着される押さえ体と、
前記押さえ体により被縫製物の送り方向に沿って移動自在に支持されるとともに前記被縫製物の保持を行う押さえ枠と、
前記被縫製物と前記押さえ枠とを一針ごとに送り方向に沿って送る送り歯と、当該送り歯による送り量の調整を行う送りモータとを有する送り機構と、
針振りモータにより前記被縫製物の送り方向に直交する方向に前記縫い針の針振りを行う針振り機構と、
ボタンの外周の一部を保持する固定部と、この固定部に対向するように設けられ、前記固定部に対して接離するように移動自在に設けられた摺動部と、を有し、前記固定部と前記摺動部とでボタンを保持するボタン保持装置と、
前記固定部と前記摺動部の間隔からボタン径を検出するボタン径検出装置と、
前記押さえ体に対する前記押さえ枠の送り方向に沿った送り量を検出する送り量検出手段と、
ボタンホール縫いに必要な縫製条件に関する縫製データが記憶されたデータ記憶手段と、
前記ボタン径検出装置により検出されたボタン径から必要な縫製長さを算出すると共に、算出した縫製長さのボタンホール縫いを行うように前記データ記憶手段に記憶された縫製データに基づいて前記針上下動機構、前記送り機構及び前記針振り機構の駆動を制御する制御手段と、を備えるミシンにおいて、
縫製中に異常が発生した場合に、前記送り量検出手段により検出された異常発生時点での送り量と、前記縫製データから求まる針落ち位置と、を記憶させる旨の入力を行う指示入力手段と、
前記指示入力手段からの入力があった場合に、前記送り量と前記針落ち位置とを記憶する記憶手段と、
前記指示入力手段からの入力により縫製を中断した後、縫製を再開する旨の入力を行う再開入力手段と、を備え、
前記制御手段は、前記指示入力手段からの入力があった場合に、前記送り量と前記針落ち位置とを前記記憶手段に記憶させると共に、前記再開入力手段からの入力があった際に、前記記憶手段に記憶された前記送り量と前記針落ち位置とに基づいて、縫製が中断した位置から縫製を再開させることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記縫製データにより形成されるボタンホール縫い目の形状を表示する表示手段と、
前記指示入力手段から入力されたときの縫製の中断位置における前記押さえ枠の位置と、現在の前記押さえ枠の位置とを前記表示手段に表示させ、前記押さえ枠の移動に連動して前記表示手段上の現在の前記押さえ枠の表示位置を移動させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記押さえ枠には、ボタンホール縫いを行う際の最初の針落ち位置を示すマーキングが施されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００９−２０１７８７（Ｐ２００９−２０１７８７Ａ）
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−４７９１２（Ｐ２００８−４７９１２）
【出願日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１０日（２００９．９．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【出願人】（０００００３３９９）ＪＵＫＩ株式会社 (1,557)
【Ｆターム（参考）】
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