ルート検索装置
【課題】カーナビゲーション装置で目的地の設定を簡単に行う。
【解決手段】ＧＰＳ搭載デジタルカメラ１０で目的地を撮像する。デジタルカメラ１０にセットされたメモリカード３８に、撮像が行われた位置を示す撮像位置データ５０を付加した画像ファイル４０を記録する。メモリカード３８をカーナビゲーション装置６０にセットする。撮像位置抽出部８６は、目的地に対応する画像ファイル４０から撮像位置データ５０を抽出する。ルート検索部８０は、地図データ記憶部７４に記憶されている道路地図データと、現在地位置データ算出部７０及びＧＰＳアンテナ７２により取得される現在地位置データと、目的地位置を示す撮像位置データ５０とに基づき、現在地から目的地までのルート検索を行う。目的地の住所や電話番号の入力が不要になるので、カーナビゲーション装置６０で目的地の設定を簡単に行うことができる。
【解決手段】ＧＰＳ搭載デジタルカメラ１０で目的地を撮像する。デジタルカメラ１０にセットされたメモリカード３８に、撮像が行われた位置を示す撮像位置データ５０を付加した画像ファイル４０を記録する。メモリカード３８をカーナビゲーション装置６０にセットする。撮像位置抽出部８６は、目的地に対応する画像ファイル４０から撮像位置データ５０を抽出する。ルート検索部８０は、地図データ記憶部７４に記憶されている道路地図データと、現在地位置データ算出部７０及びＧＰＳアンテナ７２により取得される現在地位置データと、目的地位置を示す撮像位置データ５０とに基づき、現在地から目的地までのルート検索を行う。目的地の住所や電話番号の入力が不要になるので、カーナビゲーション装置６０で目的地の設定を簡単に行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在地から所望の目的地までのルートを検索するルート検索装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）測位システムを利用して現在地の位置データを取得するカーナビゲーション装置を自動車に搭載することが一般的になっている（特許文献１参照）。カーナビゲーション装置は、ユーザが目的地となる施設や店舗の住所、電話番号などをリモコン等で入力することで目的地の設定が行われる。この設定が完了すると、カーナビゲーション装置は、現在地の位置データと、ハードディスクドライブ等に記録されている道路地図データとに基づいて、現在地から目的地までの走行ルートを検索して表示する。
【特許文献１】特開２００２−２７１７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、従来のカーナビゲーション装置では、目的地の住所や電話番号等が分からない場合や忘れてしまった場合に、目的地の設定ができないという問題がある。このため、目的地の設定を行うためには、ユーザが紙などに書き写された目的地の住所や電話番号等を見たり、正確に記憶したりする必要がある。また、目的地の住所や電話番号が分かっている場合でも、住所や電話番号等の入力には時間及び手間がかかってしまう。このため、簡単に目的地の設定を行えるカーナビゲーション装置の開発が強く望まれている。
【０００４】
本発明は上記問題を解決するためのものであり、目的地の設定を簡単に行うことができるカーナビゲーション装置等のルート検索装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のルート検索装置は、現在地の位置を示す現在地位置データを取得する現在地位置データ取得部と、地図データを記憶する地図データ記憶部と、目的地を撮像して得られた画像データに前記目的地の位置を示す目的地位置データを付加した画像ファイルが入力される画像ファイル入力部と、前記画像ファイルより前記目的地位置データを抽出する位置データ抽出部と、前記現在地位置データ、前記地図データ、及び前記目的地位置データに基づき、前記現在地から前記目的地までのルートを検索するルート検索部とを備えることを特徴とする。
【０００６】
前記画像ファイル入力部に複数の前記画像ファイルが入力されたときに、複数の前記画像ファイルに対応する複数の前記目的地の目的地画像が表示される表示部と、前記表示部に表示された前記目的地画像の中から、経由地となる前記目的地の前記目的地画像、及び最終目的地となる前記目的地の前記目的地画像を選択可能な目的地選択部とを備え、前記位置データ抽出部は、前記目的地選択部で選択された全ての前記目的地画像に対応する前記画像ファイルより前記目的地位置データを抽出するとともに、前記ルート検索部は、前記現在地位置データ、前記地図データ、及び前記位置データ抽出部で抽出された全ての前記目的地位置データに基づき、前記現在地から前記経由地を経て前記最終目的地に至るルートを検索することが好ましい。
【０００７】
前記画像ファイルは、前記目的地を撮像して得られた前記画像データに対して、撮像が行われた位置を示す撮像位置データを前記目的地位置データとして付加可能な撮像装置により生成されることが好ましい。
【０００８】
前記画像ファイル入力部に入力される前記画像ファイルは、前記撮像装置で生成された前記画像ファイルをインターネットを介して取得したものであることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のルート検索装置は、目的地の位置を示す目的地位置データを付加した画像ファイルが入力されたときに、前記画像ファイルから前記目的地位置データを抽出して、現在地の位置を示す現在地位置データと、地図データと、前記目的地位置データとに基づき、前記現在地から前記目的地までのルートの検索を行うようにしたので、従来のように目的地の住所や電話番号の入力を行わなくとも前記目的地の設定を簡単に行うことができる。その結果、前記目的地の設定を行う際に、前記目的地の住所や電話番号等を紙に書き写したり、記憶したりする必要もなくなる。
【００１０】
また、複数の前記画像ファイルが入力されたときに、経由地となる前記目的地に対応する前記画像ファイル、及び最終目的地となる前記目的地に対応する前記画像ファイルより前記目的地位置データを抽出して、前記現在地から前記経由地を経て前記最終目的地に至るルートを検索するようにしたので、同様に経由地及び最終目的地の設定を簡単に行うことができる。
【００１１】
また、前記画像ファイルは、インターネットを介して取得可能であるので、ユーザが所望の目的地の画像ファイルを有していない場合でも、この画像ファイルを容易に取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１に示すようなＧＰＳ搭載デジタルカメラ（以下、単にデジタルカメラという）１０は、本発明の撮像装置に相当するものであり、詳しくは後述するカーナビゲーション装置で目的地設定を行うのに利用される。デジタルカメラ１０は、メインコントローラ１２、ＲＯＭ１４、ＲＡＭ１６、操作部１８、ＧＰＳモジュール２２、ＧＰＳアンテナ２４、撮像部２６、画像処理部２８、圧縮伸張処理部３０、メディアコントローラ３２、カードスロット３４、表示部３６からなる。
【００１３】
メインコントローラ１２は、ＲＯＭ１４に記憶された制御用プログラムを作業用のメモリであるＲＡＭ１６に読み出し、この制御プログラムに従ってデジタルカメラ１０の各部を統括的に制御する。
【００１４】
操作部１８は、電源ボタン、レリーズボタン、モード切替ダイヤル等から構成される。この操作部１８からの操作信号に基づき、メインコントローラ１２は上述のカメラ１０の各部の動作を制御する。被写体のフレーミングの後に、レリーズボタンが軽く押圧（半押し）されると、露出条件の決定（ＡＥ）、自動焦点調整（ＡＦ）などの各種撮影準備処理が施される。この状態でレリーズボタンがもう１度強く押圧（全押し）されると、決定された露出条件の下で一回の撮影が行われる。モードダイヤルが回動操作されると、静止画撮影を行う静止画撮影モード、撮影した画像を表示部３６に表示する再生モード、及び各種設定を行う設定モードが選択的に切り替えられる。
【００１５】
ＧＰＳモジュール２２は、デジタルカメラ１０のカメラ本体（図示せず）の上面に設けられたＧＰＳアンテナ２４に接続されている。ＧＰＳモジュール２２は、ＧＰＳアンテナ２４を介して複数のＧＰＳ衛星（図示せず）からの電波を受信することで、被写体の撮像が行われた位置を示す撮像位置データ（ＧＰＳデータ）を生成する。この撮像位置データは、緯度データと経度データとからなる。そして、ＧＰＳモジュール２２で生成された撮像位置データは、ＲＡＭ１６に格納される。
【００１６】
撮像部２６は、撮影光学系、ＣＣＤイメージセンサ、Ａ／Ｄコンバータなどからなり、被写体を撮像して得られた画像をデジタルデータ（ＣＣＤ−ＲＡＷデータ）に変換して出力する。この撮像部２６より出力されるＣＣＤ−ＲＡＷデータは、ＲＡＭ１６に一旦格納される。画像処理部２８は、ＲＡＭ１６からＣＣＤ−ＲＡＷデータを読み出して、色補間処理、ホワイトバランス補正処理、ガンマ補正処理等の各種画像処理を施す。画像処理が施された画像データは、ＲＡＭ１６に再度格納される。
【００１７】
圧縮伸張処理部３０は、ＲＡＭ１６から読み出した画像データを所定のファイル形式（例えば、ＪＰＥＧ形式）に圧縮するとともに、ＧＰＳモジュール２２で生成された撮像位置データをタグとして画像データに付加する。圧縮伸張処理部３０で圧縮された画像データは、ＲＡＭ１６に再度格納される。また、圧縮伸張処理部３０は、再生モード時などには圧縮された画像データの伸張処理を行う。
【００１８】
メディアコントローラ３２は、カードスロット３４にセットされたメモリカード３８に対する画像データ（ファイル）の記録、及び読み出しを制御する。このメディアコントローラ３２は、ＲＡＭ１６に格納された画像データをメモリカード３８に記録する。また、メディアコントローラ３２は、再生モード時などには、メモリカード３８に記録されている画像データを読み出す。
【００１９】
表示部３６は、図示は省略するが、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）と、ＬＣＤドライバとから構成される。ＬＣＤドライバには、ＲＡＭ１６から読み出された２フレーム分のＣＣＤ−ＲＡＷデータが格納されるＶＲＡＭ（図示せず）が接続されている。ＶＲＡＭには、ＣＣＤ−ＲＡＷデータの書き込みと読み出しとが並行して行われる。ＬＣＤドライバは、ＶＲＡＭから読み出したＣＣＤ−ＲＡＷデータをアナログのコンポジット信号に変換し、これをＬＣＤにスルー画像として表示する。また、ＬＣＤドライバは、圧縮伸張処理部３０で伸張された画像データを、ＬＣＤに再生画像として表示する。
【００２０】
静止画撮影モード時に、レリーズボタン１８の全押しされて撮影が実行されると、決定された露出量に基づいて静止画撮影が行われ、これにより得られたＣＣＤ−ＲＡＷデータがＲＡＭ１６に格納される。また、これと同時に、ＧＰＳモジュール２２で生成された撮像位置データはＲＡＭ１６に格納される。次いで、ＲＡＭ１６に格納されたＣＣＤ−ＲＡＷデータは、画像処理部２８により各種画像処理が施された後、画像データとしてＲＡＭ１６に再度格納される。そして、ＲＡＭ１６に格納された画像データは、圧縮伸張処理部３０で圧縮されるとともに、撮像位置データがタグとして付加された後、ＲＡＭ１６に格納される。ＲＡＭ１６に格納された画像データは、メディアコントローラ３２によりメモリカード３８に記録される。
【００２１】
図２のメモリカード３８のディレクトリ構造に示すように、ルートディレクトリ「Ｒｏｏｔ」の下には、「ＩＭ＿１」、「ＩＭ＿２」、・・・「ＩＭ＿ｎ」のサブディレクトリが作成されている。各サブディレクトリ「ＩＭ＿１」〜「ＩＭ＿ｎ」には、撮影した各被写体の画像データが書き込まれた画像ファイル４０が複数記録される。
【００２２】
画像ファイル４０は、本画像データ４２と、サムネイル画像データ４４と、画像付帯情報（タグ情報）４６とから構成される。本画像データ４２は、ユーザが設定した画素数、例えばＸＧＡ：１０２４×７６４画素のＪＰＥＧ圧縮静止画データである。サムネイル画像データ４４は、例えば１６０×１２０画素のＪＰＥＧ圧縮静止画データであり、本画像データ４２をリサイズした後、ＪＰＥＧ圧縮して生成される。
【００２３】
画像付帯情報４６には、撮影日時や撮影条件（露光条件、シャッタースピードなど）などが記録されたＥｘｉｆデータ４８や、上述の撮像位置データ（ＧＰＳデータ）５０などが含まれている。上述したように、撮像位置データ５０は、緯度データ及び経度データから構成される。
【００２４】
このように、デジタルカメラ１０（図１参照）で被写体を撮像して得られた画像ファイル４０（本画像データ４２）には、撮像が行われた位置、つまり、被写体の位置を示す撮像位置データ５０が付加されている。従って、このデジタルカメラ１０で観光名所、施設、店舗等を撮像すれば、画像ファイル４０には観光名所、施設、店舗等の位置を示す撮像位置データ５０が付加される。このため、以下で説明するカーナビゲーション装置６０では、目的地（観光名所、施設、店舗等）をデジタルカメラ１０で撮像して得られた画像ファイル４０に付加されている撮像位置データ（目的地位置データ）を利用してルート検索を行う。
【００２５】
図３に示すカーナビゲーション装置６０は、本発明のルート検索装置に相当するものであり、図示しない自動車内に取り付けられている。このカーナビゲーション装置６０は、メインコントローラ６２と、ＲＯＭ６４と、ＲＡＭ６６と、操作部６８と、現在地位置データ算出部７０と、ＧＰＳアンテナ７２と、地図データ記憶部７４と、ＬＣＤドライバ７６と、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）７８と、ルート検索部８０と、メモリカードスロット８２と、メディアコントローラ８４と、撮像位置データ抽出部８６とから構成される。
【００２６】
メインコントローラ６２は、ＲＯＭ６４に記憶された制御用プログラムを作業用のメモリであるＲＡＭ６６に読み出し、この制御プログラムに従ってカーナビゲーション装置６０の各部を統括的に制御する。操作部６８は、目的地の設定・選択やカーナビゲーション装置６０の各種設定を行うのに用いられる。メインコントローラ６２は、操作部６８からの操作信号に基づき、カーナビゲーション装置６０の各部の動作を制御する。
【００２７】
現在地位置データ算出部７０は、自動車のダッシュボード（図示せず）上に設置されたＧＰＳアンテナ７２に接続されている。現在地位置データ算出部７０は、ＧＰＳアンテナ７２と共に本発明の現在地位置データ取得部を構成するものである。この現在地位置データ算出部７０は、ＧＰＳアンテナ７２を介して複数のＧＰＳ衛星（図示せず）からの電波を受信して、自動車の現在置を示す現在地位置データ（緯度・経度）を算出する。これら現在地位置データ算出部７０及びＧＰＳアンテナ７２により、自動車の現在地位置データをリアルタイムに取得することができる。この現在地位置データは、メインコントローラ６２に入力される。
【００２８】
地図データ記憶部７４は、道路地図データが記憶されたハードディスクドライブや、道路地図データが記憶された記憶メディアがセットされたＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどである。メインコントローラ６２は、現在地位置データ算出部７０より入力された現在地位置データに基づいて、現在地付近の道路地図データを地図データ記憶部７４より読み出す。次いで、メインコントローラ６２は、ＬＣＤドライバ７６を介して、ＬＣＤ７８上に地図画像９０（図５参照）を表示する。また、メインコントローラ６２は、ＬＣＤドライバ７６を介して、ＬＣＤ７８に表示された地図画像９０上に現在地を示すアイコン９２（図５参照）を表示させる。
【００２９】
ルート検索部８０は、メインコントローラ６２に入力された現在地位置データと、詳しくは後述する目的地の位置データとに基づき、現在地から目的地までのルートを検索する。
【００３０】
本発明の画像ファイル入力部に相当するメモリカードスロット８２（図８参照）には、上述のメモリカード３８がセットされる。このメモリカード３８には、目的地（観光名所、施設、店舗等）となる被写体をデジタルカメラ１０で撮像して得られた画像ファイル４０が記録されている。メディアコントローラ８４は、メモリカード３８に記録されている画像ファイル４０の読み出しを制御する。
【００３１】
メモリカードスロット８２にメモリカード３８がセットされると、メディアコントローラ８４によりメモリカード３８内の各画像ファイル４０が読み出されて、ＲＡＭ６６に一時的に格納される。そして、メインコントローラ６２は、ＲＡＭ６６に格納された各画像ファイル４０からサムネイル画像データ４４（図２参照）を読み出す。次いで、メインコントローラ６２は、ＬＣＤドライバ７６を介して、ＬＣＤ７８に表示されている地図画像９０（図５参照）をサムネイル画像９６（図４参照）の一覧表示に切り替える。
【００３２】
図４に示すように、ＬＣＤ７８にサムネイル画像９６の一覧が表示されたら、ユーザは、本発明の目的地選択部に相当する操作部６８（図３参照）を操作してカーソル９８を移動させる。そして、ユーザは、カーソル９８を目的地となるサムネイル画像９６に合わせたら、操作部６８を操作して目的地となるサムネイル画像９６を決定する。
【００３３】
図３に示すように、撮像位置データ抽出部８６は、目的地となるサムネイル画像９６が決定されたら、このサムネイル画像９６に対応する画像ファイル４０より撮像位置データ５０（図４参照）を抽出する。これにより、目的地の緯度データ及び経度データが得られる。この目的地の位置データとなる撮像位置データ５０は、メインコントローラ６２に入力される。そして、メインコントローラ６２に撮像位置データ５０が入力されたら、上述のルート検索部８０よるルート検索が開始される。
【００３４】
ルート検索部８０は、メインコントローラ６２に入力された現在地位置データと撮像位置データ５０とに基づき、現在地から目的地までのルート検索を行う。そして、ルート検索部８０は、ルート検索の検索結果をメインコントローラ６２に入力する。
【００３５】
図５に示すように、メインコントローラ６２は、ＬＣＤ７８の表示を上述の地図画像９０に切り替えた後、この地図画像９０上に現在地位置を示すアイコン９２と、目的地を示すアイコン１００と、現在地から目的地までの走行ルート１０２とを表示させる。ユーザは、地図画像９０上に表示される走行ルート１０２に従って自動車を運転することで、設定された目的地に到達することができる。
【００３６】
また、本実施形態のカーナビゲーション装置６０では、複数の目的地を設定することができる。この場合には、ＬＣＤ７８にサムネイル画像９６（図４参照）の一覧が表示された時に、操作部６８を操作して最終目的地のサムネイル画像９６を最初に決定する。次いで、操作部６８を操作して経由する目的地（経由地）のサムネイル画像９６を決定する。これら最終目的地及び経由地のサムネイル画像９６が決定されたら、撮像位置データ抽出部８６は、対応する画像ファイル４０から撮像位置データ５０を抽出してメインコントローラ６２に入力する。
【００３７】
ルート検索部８０は、メインコントローラ６２に入力された現在地位置データと、最終目的地の撮像位置データ５０と、経由地の撮像位置データ５０とに基づき、目的地から経由地を経て最終目的地に至るルートの検索を行う。そして、ルート検索部８０は、同様にルート検索結果をメインコントローラ６２に入力する。
【００３８】
図６に示すように、メインコントローラ６２は、現在地位置を示すアイコン９２と、経由地を示すアイコン１００ａと、最終目的地を示すアイコン１００ｂと、現在地から経由地までの走行ルート１０２ａと、経由地から最終目的地までの走行ルート１０２ｂとを地図画面９０上に表示させる。ユーザは、地図画像９０上に表示される走行ルート１０２ａ，１０２ｂに従って自動車を運転することで、経由地を経由して最終目的地に到達することができる。なお、本実施形態では経由地が一箇所しか選択されていないが、経由地は複数選択することができる。
【００３９】
次に、図７に示すフローチャートを用いて、カーナビゲーション装置６０のルート検索処理について説明を行う。自動車（図示せず）のエンジン始動に連動してカーナビゲーション装置６０の電源がＯＮされると、現在地位置データ算出部７０は、ＧＰＳアンテナ７２を介して複数のＧＰＳ衛星（図示せず）からの電波を受信することで、自動車の現在地位置データを算出してメインコントローラ６２に入力する。
【００４０】
メインコントローラ６２は、入力された現在地位置データに基づいて地図データ記憶部７４を検索し、この地図データ記憶部７４から現在地付近の道路地図データを読み出す。そして、メインコントローラ６２は、ＬＣＤドライバ７６を介して、ＬＣＤ７８上に地図画像９０を表示するとともに、この地図画像９０上に自動車の現在地を示すアイコン９２を表示させる（図５参照）。
【００４１】
次いで、ユーザは、カードスロット８２にメモリカード３８を挿入する。このメモリカード３８には、目的地（観光名所、施設、店舗等）となる被写体を上述のデジタルカメラ１０で撮像して得られた画像ファイル４０が予め記録されている。メモリカード３８がカードスロット８２に挿入されると、メディアコントローラ８４によりメモリカード３８から各画像ファイル４０が読み出されて一時的にＲＡＭ６６に格納される。そして、メインコントローラ６２は、ＲＡＭ６６に格納されている画像ファイル４０からサムネイル画像データ４４を読み出し、ＬＣＤドライバ７６を介して、ＬＣＤ７８の表示をサムネイル画像９６の一覧表示に切り替える（図４参照）。
【００４２】
ＬＣＤ７８にサムネイル画像９６の一覧が表示されたら、ユーザは、操作部６８を操作して目的地のサムネイル画像９６を決定する。なお、経由地を設定する場合には、ユーザは、最終目的地のサムネイル画像９６を決定した後で、経由地のサムネイル画像９６を決定すればよい。そして、目的地のサムネイル画像９６が決定されると、撮像位置データ抽出部８６は、サムネイル画像９６に対応する画像ファイル４０から撮像位置データ５０を抽出してメインコントローラ６２に入力する。
【００４３】
ルート検索部８０は、メインコントローラ６２に入力された撮像位置データ５０及び現在地位置データに基づき、現在地から目的地までのルートを検索する。また、経由地が設定されている場合には、現在地から経由地を経由して最終目的地に至るルートを検索する。そして、ルート検索部８０は、ルート検索が完了したら検索結果をメインコントローラ６２に入力する。
【００４４】
メインコントローラ６２は、ＬＣＤ７８の表示を上述の地図画像９０に切り替えた後、ルート検索結果に基づき、地図画像９０上に現在地を示すアイコン９２と、目的地を示すアイコン１００と、現在地から目的地までの走行ルート１０２とを表示させる（図５参照）。また、例えば経由地が一箇所設定されている場合には、地図画像９０上に経由地を示すアイコン１００ａと、最終目的地を示すアイコン１００ｂと、現在地から経由地までの走行ルート１０２ａと、経由地から最終目的地までの走行ルート１０２ｂとが表示される。これにより、ユーザは、地図画像９０上に表示される走行ルート１０２（１０２ａ，１０２ｂ）に従って自動車を運転することで、目的地（経由地及び最終目的地）に到達することができる。
【００４５】
目的地（経由地）に到達する前に、目的地（経由地）の変更が必要になった場合は、変更予定の目的地（経由地）を撮像して得られた画像ファイル４０が記録されているメモリカード３８をカードスロット８２に挿入して、上述の目的地（経由地）の設定をやり直せばよい。
【００４６】
以上のように本実施形態のカーナビゲーション装置６０では、目的地をデジタルカメラ１０で撮像して得られた画像ファイル４０に付加されている撮像位置データ（目的地位置データ）を利用してルート検索を行っている。このため、目的地をデジタルカメラ１０で撮像して得られた画像ファイル４０があれば、従来のように目的地の住所や電話番号の入力を行わなくとも目的地（経由地）の設定を簡単に行うことができる。また、目的地の住所や電話番号等が分からない場合や忘れてしまった場合でも、目的地の設定を行うことができる。
【００４７】
なお、上記実施形態のカーナビゲーション装置６０でルート検索を行う場合には、ユーザが目的地の画像ファイル４０を有していることが前提となっている。この際に、カーナビゲーション装置６０によるルート検索が必要とされるのは、目的地が一度も行ったことのない場所である場合が多く、この場合にはユーザが目的地の画像ファイル４０を有していない場合が多い。このため、ユーザがインターネット等を介して目的地の画像ファイル４０を取得できるようにしてもよい。
【００４８】
図８に示すように、デジタルカメラ１０で目的地を撮像して得られた画像ファイル４０を、インターネット１１０を介してユーザのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１２に送信する。ユーザは、ＰＣ１１２で画像ファイル４０を受信したら、この画像ファイル４０をＰＣ１１２のカードスロット１１２ａに挿入されたメモリカード３８にコピーする。次いで、ユーザは、画像ファイル４０がコピーされたメモリカード３８を、カーナビゲーション装置６０のカードスロット８２に挿入させる。これにより、カーナビゲーション装置６０に目的地の画像ファイル４０を読み込ませて目的地を設定することができる。なお、ＰＣ１１２の代わりにインターネット接続機能を有する携帯電話機やＰＤＡ等を用いてよい。
【００４９】
また、目的地が観光名所、施設、店舗等の場合には、インターネット１１０上にホームページ（図示せず）が開設されている場合が多い。このため、目的地をデジタルカメラ１０で撮像して得られた画像ファイル４０をホームページ上からダウンロードできるようにしておく。これにより、ユーザがインターネット１１０を介して目的地の画像ファイル４０をＰＣ１１２にダウンロードすることができる。その結果、同様にしてカーナビゲーション装置６０で目的地の設定を行うことができる。
【００５０】
このように、ユーザが目的地の画像ファイル４０を有していなくとも、インターネット１１０を介して目的地の画像ファイル４０を取得することで、カーナビゲーション装置６０で目的地の設定を行うことができる。
【００５１】
なお、上記実施形態では、目的地を撮像して得られた画像データ（ファイル）に撮像位置データを付加可能な撮像装置としてＧＰＳ搭載デジタルカメラ１０を例に挙げて説明を行ったが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、デジタルカメラ１０の代わりに、ＧＰＳ搭載のカメラ付き携帯電話機等の各種ＧＰＳ搭載撮像装置を用いてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、目的地の画像ファイル４０が記録されたメモリカード３８をカーナビゲーション装置６０に挿入するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、デジタルカメラ１０とカーナビゲーション装置６０とに無線インターフェースを設けて両者を無線接続することで、デジタルカメラ１０からカーナビゲーション装置６０に画像ファイル４０を送信するようにしてもよい。また、上述のＰＣ１１２とカーナビゲーション装置６０とに無線インターフェースを設けて両者を無線接続してもよい（図８参照）。この場合には、カーナビゲーション装置６０に設けられた無線インターフェースが本発明の画像ファイル入力部となる。
【００５３】
なお、上記実施形態では、現在地から目的地までのルート検索を行うルート検索装置としてカーナビゲーション装置６０を例に挙げて説明を行ったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばナビゲーション機能（ルート検索機能）を有する携帯電話機等の各種ルート検索装置に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】デジタルカメラの電気的構成を示したブロック図である。
【図２】メモリカードに記録される画像ファイルを説明するための説明図である。
【図３】カーナビゲーション装置の電気的構成を示したブロック図である。
【図４】目的地のサムネイル画像が一覧表示されているカーナビゲーション装置のＬＣＤの正面図である。
【図５】カーナビゲーション装置のＬＣＤに表示され、現在地を示すアイコン、目的地を示すアイコン、現在地から目的地までの走行ルートが表示された地図画像の説明図である。
【図６】カーナビゲーション装置のＬＣＤに表示され、現在地を示すアイコン、経由地を示すアイコン、最終目的地を示すアイコン、現在地から経由地を経て最終目的地に至る走行ルートが表示された地図画像の説明図である。
【図７】カーナビゲーション装置のルート検索処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】インターネットを介して目的地の画像ファイルを取得可能であることを説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０ ＧＰＳ搭載デジタルカメラ
２２ ＧＰＳモジュール
２４ ＧＰＳアンテナ
３８ メモリカード
４０ 画像ファイル
５０ 撮像位置データ
６０ カーナビゲーション装置
６２ メインコントローラ
７０ 現在地位置データ算出部
７２ ＧＰＳアンテナ
７４ 地図データ記憶部
８０ ルート検索部
８６ 撮像位置データ抽出部
９０ 地図画像
９６ サムネイル画像
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現在地から所望の目的地までのルートを検索するルート検索装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）測位システムを利用して現在地の位置データを取得するカーナビゲーション装置を自動車に搭載することが一般的になっている（特許文献１参照）。カーナビゲーション装置は、ユーザが目的地となる施設や店舗の住所、電話番号などをリモコン等で入力することで目的地の設定が行われる。この設定が完了すると、カーナビゲーション装置は、現在地の位置データと、ハードディスクドライブ等に記録されている道路地図データとに基づいて、現在地から目的地までの走行ルートを検索して表示する。
【特許文献１】特開２００２−２７１７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、従来のカーナビゲーション装置では、目的地の住所や電話番号等が分からない場合や忘れてしまった場合に、目的地の設定ができないという問題がある。このため、目的地の設定を行うためには、ユーザが紙などに書き写された目的地の住所や電話番号等を見たり、正確に記憶したりする必要がある。また、目的地の住所や電話番号が分かっている場合でも、住所や電話番号等の入力には時間及び手間がかかってしまう。このため、簡単に目的地の設定を行えるカーナビゲーション装置の開発が強く望まれている。
【０００４】
本発明は上記問題を解決するためのものであり、目的地の設定を簡単に行うことができるカーナビゲーション装置等のルート検索装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のルート検索装置は、現在地の位置を示す現在地位置データを取得する現在地位置データ取得部と、地図データを記憶する地図データ記憶部と、目的地を撮像して得られた画像データに前記目的地の位置を示す目的地位置データを付加した画像ファイルが入力される画像ファイル入力部と、前記画像ファイルより前記目的地位置データを抽出する位置データ抽出部と、前記現在地位置データ、前記地図データ、及び前記目的地位置データに基づき、前記現在地から前記目的地までのルートを検索するルート検索部とを備えることを特徴とする。
【０００６】
前記画像ファイル入力部に複数の前記画像ファイルが入力されたときに、複数の前記画像ファイルに対応する複数の前記目的地の目的地画像が表示される表示部と、前記表示部に表示された前記目的地画像の中から、経由地となる前記目的地の前記目的地画像、及び最終目的地となる前記目的地の前記目的地画像を選択可能な目的地選択部とを備え、前記位置データ抽出部は、前記目的地選択部で選択された全ての前記目的地画像に対応する前記画像ファイルより前記目的地位置データを抽出するとともに、前記ルート検索部は、前記現在地位置データ、前記地図データ、及び前記位置データ抽出部で抽出された全ての前記目的地位置データに基づき、前記現在地から前記経由地を経て前記最終目的地に至るルートを検索することが好ましい。
【０００７】
前記画像ファイルは、前記目的地を撮像して得られた前記画像データに対して、撮像が行われた位置を示す撮像位置データを前記目的地位置データとして付加可能な撮像装置により生成されることが好ましい。
【０００８】
前記画像ファイル入力部に入力される前記画像ファイルは、前記撮像装置で生成された前記画像ファイルをインターネットを介して取得したものであることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のルート検索装置は、目的地の位置を示す目的地位置データを付加した画像ファイルが入力されたときに、前記画像ファイルから前記目的地位置データを抽出して、現在地の位置を示す現在地位置データと、地図データと、前記目的地位置データとに基づき、前記現在地から前記目的地までのルートの検索を行うようにしたので、従来のように目的地の住所や電話番号の入力を行わなくとも前記目的地の設定を簡単に行うことができる。その結果、前記目的地の設定を行う際に、前記目的地の住所や電話番号等を紙に書き写したり、記憶したりする必要もなくなる。
【００１０】
また、複数の前記画像ファイルが入力されたときに、経由地となる前記目的地に対応する前記画像ファイル、及び最終目的地となる前記目的地に対応する前記画像ファイルより前記目的地位置データを抽出して、前記現在地から前記経由地を経て前記最終目的地に至るルートを検索するようにしたので、同様に経由地及び最終目的地の設定を簡単に行うことができる。
【００１１】
また、前記画像ファイルは、インターネットを介して取得可能であるので、ユーザが所望の目的地の画像ファイルを有していない場合でも、この画像ファイルを容易に取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１に示すようなＧＰＳ搭載デジタルカメラ（以下、単にデジタルカメラという）１０は、本発明の撮像装置に相当するものであり、詳しくは後述するカーナビゲーション装置で目的地設定を行うのに利用される。デジタルカメラ１０は、メインコントローラ１２、ＲＯＭ１４、ＲＡＭ１６、操作部１８、ＧＰＳモジュール２２、ＧＰＳアンテナ２４、撮像部２６、画像処理部２８、圧縮伸張処理部３０、メディアコントローラ３２、カードスロット３４、表示部３６からなる。
【００１３】
メインコントローラ１２は、ＲＯＭ１４に記憶された制御用プログラムを作業用のメモリであるＲＡＭ１６に読み出し、この制御プログラムに従ってデジタルカメラ１０の各部を統括的に制御する。
【００１４】
操作部１８は、電源ボタン、レリーズボタン、モード切替ダイヤル等から構成される。この操作部１８からの操作信号に基づき、メインコントローラ１２は上述のカメラ１０の各部の動作を制御する。被写体のフレーミングの後に、レリーズボタンが軽く押圧（半押し）されると、露出条件の決定（ＡＥ）、自動焦点調整（ＡＦ）などの各種撮影準備処理が施される。この状態でレリーズボタンがもう１度強く押圧（全押し）されると、決定された露出条件の下で一回の撮影が行われる。モードダイヤルが回動操作されると、静止画撮影を行う静止画撮影モード、撮影した画像を表示部３６に表示する再生モード、及び各種設定を行う設定モードが選択的に切り替えられる。
【００１５】
ＧＰＳモジュール２２は、デジタルカメラ１０のカメラ本体（図示せず）の上面に設けられたＧＰＳアンテナ２４に接続されている。ＧＰＳモジュール２２は、ＧＰＳアンテナ２４を介して複数のＧＰＳ衛星（図示せず）からの電波を受信することで、被写体の撮像が行われた位置を示す撮像位置データ（ＧＰＳデータ）を生成する。この撮像位置データは、緯度データと経度データとからなる。そして、ＧＰＳモジュール２２で生成された撮像位置データは、ＲＡＭ１６に格納される。
【００１６】
撮像部２６は、撮影光学系、ＣＣＤイメージセンサ、Ａ／Ｄコンバータなどからなり、被写体を撮像して得られた画像をデジタルデータ（ＣＣＤ−ＲＡＷデータ）に変換して出力する。この撮像部２６より出力されるＣＣＤ−ＲＡＷデータは、ＲＡＭ１６に一旦格納される。画像処理部２８は、ＲＡＭ１６からＣＣＤ−ＲＡＷデータを読み出して、色補間処理、ホワイトバランス補正処理、ガンマ補正処理等の各種画像処理を施す。画像処理が施された画像データは、ＲＡＭ１６に再度格納される。
【００１７】
圧縮伸張処理部３０は、ＲＡＭ１６から読み出した画像データを所定のファイル形式（例えば、ＪＰＥＧ形式）に圧縮するとともに、ＧＰＳモジュール２２で生成された撮像位置データをタグとして画像データに付加する。圧縮伸張処理部３０で圧縮された画像データは、ＲＡＭ１６に再度格納される。また、圧縮伸張処理部３０は、再生モード時などには圧縮された画像データの伸張処理を行う。
【００１８】
メディアコントローラ３２は、カードスロット３４にセットされたメモリカード３８に対する画像データ（ファイル）の記録、及び読み出しを制御する。このメディアコントローラ３２は、ＲＡＭ１６に格納された画像データをメモリカード３８に記録する。また、メディアコントローラ３２は、再生モード時などには、メモリカード３８に記録されている画像データを読み出す。
【００１９】
表示部３６は、図示は省略するが、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）と、ＬＣＤドライバとから構成される。ＬＣＤドライバには、ＲＡＭ１６から読み出された２フレーム分のＣＣＤ−ＲＡＷデータが格納されるＶＲＡＭ（図示せず）が接続されている。ＶＲＡＭには、ＣＣＤ−ＲＡＷデータの書き込みと読み出しとが並行して行われる。ＬＣＤドライバは、ＶＲＡＭから読み出したＣＣＤ−ＲＡＷデータをアナログのコンポジット信号に変換し、これをＬＣＤにスルー画像として表示する。また、ＬＣＤドライバは、圧縮伸張処理部３０で伸張された画像データを、ＬＣＤに再生画像として表示する。
【００２０】
静止画撮影モード時に、レリーズボタン１８の全押しされて撮影が実行されると、決定された露出量に基づいて静止画撮影が行われ、これにより得られたＣＣＤ−ＲＡＷデータがＲＡＭ１６に格納される。また、これと同時に、ＧＰＳモジュール２２で生成された撮像位置データはＲＡＭ１６に格納される。次いで、ＲＡＭ１６に格納されたＣＣＤ−ＲＡＷデータは、画像処理部２８により各種画像処理が施された後、画像データとしてＲＡＭ１６に再度格納される。そして、ＲＡＭ１６に格納された画像データは、圧縮伸張処理部３０で圧縮されるとともに、撮像位置データがタグとして付加された後、ＲＡＭ１６に格納される。ＲＡＭ１６に格納された画像データは、メディアコントローラ３２によりメモリカード３８に記録される。
【００２１】
図２のメモリカード３８のディレクトリ構造に示すように、ルートディレクトリ「Ｒｏｏｔ」の下には、「ＩＭ＿１」、「ＩＭ＿２」、・・・「ＩＭ＿ｎ」のサブディレクトリが作成されている。各サブディレクトリ「ＩＭ＿１」〜「ＩＭ＿ｎ」には、撮影した各被写体の画像データが書き込まれた画像ファイル４０が複数記録される。
【００２２】
画像ファイル４０は、本画像データ４２と、サムネイル画像データ４４と、画像付帯情報（タグ情報）４６とから構成される。本画像データ４２は、ユーザが設定した画素数、例えばＸＧＡ：１０２４×７６４画素のＪＰＥＧ圧縮静止画データである。サムネイル画像データ４４は、例えば１６０×１２０画素のＪＰＥＧ圧縮静止画データであり、本画像データ４２をリサイズした後、ＪＰＥＧ圧縮して生成される。
【００２３】
画像付帯情報４６には、撮影日時や撮影条件（露光条件、シャッタースピードなど）などが記録されたＥｘｉｆデータ４８や、上述の撮像位置データ（ＧＰＳデータ）５０などが含まれている。上述したように、撮像位置データ５０は、緯度データ及び経度データから構成される。
【００２４】
このように、デジタルカメラ１０（図１参照）で被写体を撮像して得られた画像ファイル４０（本画像データ４２）には、撮像が行われた位置、つまり、被写体の位置を示す撮像位置データ５０が付加されている。従って、このデジタルカメラ１０で観光名所、施設、店舗等を撮像すれば、画像ファイル４０には観光名所、施設、店舗等の位置を示す撮像位置データ５０が付加される。このため、以下で説明するカーナビゲーション装置６０では、目的地（観光名所、施設、店舗等）をデジタルカメラ１０で撮像して得られた画像ファイル４０に付加されている撮像位置データ（目的地位置データ）を利用してルート検索を行う。
【００２５】
図３に示すカーナビゲーション装置６０は、本発明のルート検索装置に相当するものであり、図示しない自動車内に取り付けられている。このカーナビゲーション装置６０は、メインコントローラ６２と、ＲＯＭ６４と、ＲＡＭ６６と、操作部６８と、現在地位置データ算出部７０と、ＧＰＳアンテナ７２と、地図データ記憶部７４と、ＬＣＤドライバ７６と、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）７８と、ルート検索部８０と、メモリカードスロット８２と、メディアコントローラ８４と、撮像位置データ抽出部８６とから構成される。
【００２６】
メインコントローラ６２は、ＲＯＭ６４に記憶された制御用プログラムを作業用のメモリであるＲＡＭ６６に読み出し、この制御プログラムに従ってカーナビゲーション装置６０の各部を統括的に制御する。操作部６８は、目的地の設定・選択やカーナビゲーション装置６０の各種設定を行うのに用いられる。メインコントローラ６２は、操作部６８からの操作信号に基づき、カーナビゲーション装置６０の各部の動作を制御する。
【００２７】
現在地位置データ算出部７０は、自動車のダッシュボード（図示せず）上に設置されたＧＰＳアンテナ７２に接続されている。現在地位置データ算出部７０は、ＧＰＳアンテナ７２と共に本発明の現在地位置データ取得部を構成するものである。この現在地位置データ算出部７０は、ＧＰＳアンテナ７２を介して複数のＧＰＳ衛星（図示せず）からの電波を受信して、自動車の現在置を示す現在地位置データ（緯度・経度）を算出する。これら現在地位置データ算出部７０及びＧＰＳアンテナ７２により、自動車の現在地位置データをリアルタイムに取得することができる。この現在地位置データは、メインコントローラ６２に入力される。
【００２８】
地図データ記憶部７４は、道路地図データが記憶されたハードディスクドライブや、道路地図データが記憶された記憶メディアがセットされたＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどである。メインコントローラ６２は、現在地位置データ算出部７０より入力された現在地位置データに基づいて、現在地付近の道路地図データを地図データ記憶部７４より読み出す。次いで、メインコントローラ６２は、ＬＣＤドライバ７６を介して、ＬＣＤ７８上に地図画像９０（図５参照）を表示する。また、メインコントローラ６２は、ＬＣＤドライバ７６を介して、ＬＣＤ７８に表示された地図画像９０上に現在地を示すアイコン９２（図５参照）を表示させる。
【００２９】
ルート検索部８０は、メインコントローラ６２に入力された現在地位置データと、詳しくは後述する目的地の位置データとに基づき、現在地から目的地までのルートを検索する。
【００３０】
本発明の画像ファイル入力部に相当するメモリカードスロット８２（図８参照）には、上述のメモリカード３８がセットされる。このメモリカード３８には、目的地（観光名所、施設、店舗等）となる被写体をデジタルカメラ１０で撮像して得られた画像ファイル４０が記録されている。メディアコントローラ８４は、メモリカード３８に記録されている画像ファイル４０の読み出しを制御する。
【００３１】
メモリカードスロット８２にメモリカード３８がセットされると、メディアコントローラ８４によりメモリカード３８内の各画像ファイル４０が読み出されて、ＲＡＭ６６に一時的に格納される。そして、メインコントローラ６２は、ＲＡＭ６６に格納された各画像ファイル４０からサムネイル画像データ４４（図２参照）を読み出す。次いで、メインコントローラ６２は、ＬＣＤドライバ７６を介して、ＬＣＤ７８に表示されている地図画像９０（図５参照）をサムネイル画像９６（図４参照）の一覧表示に切り替える。
【００３２】
図４に示すように、ＬＣＤ７８にサムネイル画像９６の一覧が表示されたら、ユーザは、本発明の目的地選択部に相当する操作部６８（図３参照）を操作してカーソル９８を移動させる。そして、ユーザは、カーソル９８を目的地となるサムネイル画像９６に合わせたら、操作部６８を操作して目的地となるサムネイル画像９６を決定する。
【００３３】
図３に示すように、撮像位置データ抽出部８６は、目的地となるサムネイル画像９６が決定されたら、このサムネイル画像９６に対応する画像ファイル４０より撮像位置データ５０（図４参照）を抽出する。これにより、目的地の緯度データ及び経度データが得られる。この目的地の位置データとなる撮像位置データ５０は、メインコントローラ６２に入力される。そして、メインコントローラ６２に撮像位置データ５０が入力されたら、上述のルート検索部８０よるルート検索が開始される。
【００３４】
ルート検索部８０は、メインコントローラ６２に入力された現在地位置データと撮像位置データ５０とに基づき、現在地から目的地までのルート検索を行う。そして、ルート検索部８０は、ルート検索の検索結果をメインコントローラ６２に入力する。
【００３５】
図５に示すように、メインコントローラ６２は、ＬＣＤ７８の表示を上述の地図画像９０に切り替えた後、この地図画像９０上に現在地位置を示すアイコン９２と、目的地を示すアイコン１００と、現在地から目的地までの走行ルート１０２とを表示させる。ユーザは、地図画像９０上に表示される走行ルート１０２に従って自動車を運転することで、設定された目的地に到達することができる。
【００３６】
また、本実施形態のカーナビゲーション装置６０では、複数の目的地を設定することができる。この場合には、ＬＣＤ７８にサムネイル画像９６（図４参照）の一覧が表示された時に、操作部６８を操作して最終目的地のサムネイル画像９６を最初に決定する。次いで、操作部６８を操作して経由する目的地（経由地）のサムネイル画像９６を決定する。これら最終目的地及び経由地のサムネイル画像９６が決定されたら、撮像位置データ抽出部８６は、対応する画像ファイル４０から撮像位置データ５０を抽出してメインコントローラ６２に入力する。
【００３７】
ルート検索部８０は、メインコントローラ６２に入力された現在地位置データと、最終目的地の撮像位置データ５０と、経由地の撮像位置データ５０とに基づき、目的地から経由地を経て最終目的地に至るルートの検索を行う。そして、ルート検索部８０は、同様にルート検索結果をメインコントローラ６２に入力する。
【００３８】
図６に示すように、メインコントローラ６２は、現在地位置を示すアイコン９２と、経由地を示すアイコン１００ａと、最終目的地を示すアイコン１００ｂと、現在地から経由地までの走行ルート１０２ａと、経由地から最終目的地までの走行ルート１０２ｂとを地図画面９０上に表示させる。ユーザは、地図画像９０上に表示される走行ルート１０２ａ，１０２ｂに従って自動車を運転することで、経由地を経由して最終目的地に到達することができる。なお、本実施形態では経由地が一箇所しか選択されていないが、経由地は複数選択することができる。
【００３９】
次に、図７に示すフローチャートを用いて、カーナビゲーション装置６０のルート検索処理について説明を行う。自動車（図示せず）のエンジン始動に連動してカーナビゲーション装置６０の電源がＯＮされると、現在地位置データ算出部７０は、ＧＰＳアンテナ７２を介して複数のＧＰＳ衛星（図示せず）からの電波を受信することで、自動車の現在地位置データを算出してメインコントローラ６２に入力する。
【００４０】
メインコントローラ６２は、入力された現在地位置データに基づいて地図データ記憶部７４を検索し、この地図データ記憶部７４から現在地付近の道路地図データを読み出す。そして、メインコントローラ６２は、ＬＣＤドライバ７６を介して、ＬＣＤ７８上に地図画像９０を表示するとともに、この地図画像９０上に自動車の現在地を示すアイコン９２を表示させる（図５参照）。
【００４１】
次いで、ユーザは、カードスロット８２にメモリカード３８を挿入する。このメモリカード３８には、目的地（観光名所、施設、店舗等）となる被写体を上述のデジタルカメラ１０で撮像して得られた画像ファイル４０が予め記録されている。メモリカード３８がカードスロット８２に挿入されると、メディアコントローラ８４によりメモリカード３８から各画像ファイル４０が読み出されて一時的にＲＡＭ６６に格納される。そして、メインコントローラ６２は、ＲＡＭ６６に格納されている画像ファイル４０からサムネイル画像データ４４を読み出し、ＬＣＤドライバ７６を介して、ＬＣＤ７８の表示をサムネイル画像９６の一覧表示に切り替える（図４参照）。
【００４２】
ＬＣＤ７８にサムネイル画像９６の一覧が表示されたら、ユーザは、操作部６８を操作して目的地のサムネイル画像９６を決定する。なお、経由地を設定する場合には、ユーザは、最終目的地のサムネイル画像９６を決定した後で、経由地のサムネイル画像９６を決定すればよい。そして、目的地のサムネイル画像９６が決定されると、撮像位置データ抽出部８６は、サムネイル画像９６に対応する画像ファイル４０から撮像位置データ５０を抽出してメインコントローラ６２に入力する。
【００４３】
ルート検索部８０は、メインコントローラ６２に入力された撮像位置データ５０及び現在地位置データに基づき、現在地から目的地までのルートを検索する。また、経由地が設定されている場合には、現在地から経由地を経由して最終目的地に至るルートを検索する。そして、ルート検索部８０は、ルート検索が完了したら検索結果をメインコントローラ６２に入力する。
【００４４】
メインコントローラ６２は、ＬＣＤ７８の表示を上述の地図画像９０に切り替えた後、ルート検索結果に基づき、地図画像９０上に現在地を示すアイコン９２と、目的地を示すアイコン１００と、現在地から目的地までの走行ルート１０２とを表示させる（図５参照）。また、例えば経由地が一箇所設定されている場合には、地図画像９０上に経由地を示すアイコン１００ａと、最終目的地を示すアイコン１００ｂと、現在地から経由地までの走行ルート１０２ａと、経由地から最終目的地までの走行ルート１０２ｂとが表示される。これにより、ユーザは、地図画像９０上に表示される走行ルート１０２（１０２ａ，１０２ｂ）に従って自動車を運転することで、目的地（経由地及び最終目的地）に到達することができる。
【００４５】
目的地（経由地）に到達する前に、目的地（経由地）の変更が必要になった場合は、変更予定の目的地（経由地）を撮像して得られた画像ファイル４０が記録されているメモリカード３８をカードスロット８２に挿入して、上述の目的地（経由地）の設定をやり直せばよい。
【００４６】
以上のように本実施形態のカーナビゲーション装置６０では、目的地をデジタルカメラ１０で撮像して得られた画像ファイル４０に付加されている撮像位置データ（目的地位置データ）を利用してルート検索を行っている。このため、目的地をデジタルカメラ１０で撮像して得られた画像ファイル４０があれば、従来のように目的地の住所や電話番号の入力を行わなくとも目的地（経由地）の設定を簡単に行うことができる。また、目的地の住所や電話番号等が分からない場合や忘れてしまった場合でも、目的地の設定を行うことができる。
【００４７】
なお、上記実施形態のカーナビゲーション装置６０でルート検索を行う場合には、ユーザが目的地の画像ファイル４０を有していることが前提となっている。この際に、カーナビゲーション装置６０によるルート検索が必要とされるのは、目的地が一度も行ったことのない場所である場合が多く、この場合にはユーザが目的地の画像ファイル４０を有していない場合が多い。このため、ユーザがインターネット等を介して目的地の画像ファイル４０を取得できるようにしてもよい。
【００４８】
図８に示すように、デジタルカメラ１０で目的地を撮像して得られた画像ファイル４０を、インターネット１１０を介してユーザのパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１１２に送信する。ユーザは、ＰＣ１１２で画像ファイル４０を受信したら、この画像ファイル４０をＰＣ１１２のカードスロット１１２ａに挿入されたメモリカード３８にコピーする。次いで、ユーザは、画像ファイル４０がコピーされたメモリカード３８を、カーナビゲーション装置６０のカードスロット８２に挿入させる。これにより、カーナビゲーション装置６０に目的地の画像ファイル４０を読み込ませて目的地を設定することができる。なお、ＰＣ１１２の代わりにインターネット接続機能を有する携帯電話機やＰＤＡ等を用いてよい。
【００４９】
また、目的地が観光名所、施設、店舗等の場合には、インターネット１１０上にホームページ（図示せず）が開設されている場合が多い。このため、目的地をデジタルカメラ１０で撮像して得られた画像ファイル４０をホームページ上からダウンロードできるようにしておく。これにより、ユーザがインターネット１１０を介して目的地の画像ファイル４０をＰＣ１１２にダウンロードすることができる。その結果、同様にしてカーナビゲーション装置６０で目的地の設定を行うことができる。
【００５０】
このように、ユーザが目的地の画像ファイル４０を有していなくとも、インターネット１１０を介して目的地の画像ファイル４０を取得することで、カーナビゲーション装置６０で目的地の設定を行うことができる。
【００５１】
なお、上記実施形態では、目的地を撮像して得られた画像データ（ファイル）に撮像位置データを付加可能な撮像装置としてＧＰＳ搭載デジタルカメラ１０を例に挙げて説明を行ったが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、デジタルカメラ１０の代わりに、ＧＰＳ搭載のカメラ付き携帯電話機等の各種ＧＰＳ搭載撮像装置を用いてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、目的地の画像ファイル４０が記録されたメモリカード３８をカーナビゲーション装置６０に挿入するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、デジタルカメラ１０とカーナビゲーション装置６０とに無線インターフェースを設けて両者を無線接続することで、デジタルカメラ１０からカーナビゲーション装置６０に画像ファイル４０を送信するようにしてもよい。また、上述のＰＣ１１２とカーナビゲーション装置６０とに無線インターフェースを設けて両者を無線接続してもよい（図８参照）。この場合には、カーナビゲーション装置６０に設けられた無線インターフェースが本発明の画像ファイル入力部となる。
【００５３】
なお、上記実施形態では、現在地から目的地までのルート検索を行うルート検索装置としてカーナビゲーション装置６０を例に挙げて説明を行ったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばナビゲーション機能（ルート検索機能）を有する携帯電話機等の各種ルート検索装置に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】デジタルカメラの電気的構成を示したブロック図である。
【図２】メモリカードに記録される画像ファイルを説明するための説明図である。
【図３】カーナビゲーション装置の電気的構成を示したブロック図である。
【図４】目的地のサムネイル画像が一覧表示されているカーナビゲーション装置のＬＣＤの正面図である。
【図５】カーナビゲーション装置のＬＣＤに表示され、現在地を示すアイコン、目的地を示すアイコン、現在地から目的地までの走行ルートが表示された地図画像の説明図である。
【図６】カーナビゲーション装置のＬＣＤに表示され、現在地を示すアイコン、経由地を示すアイコン、最終目的地を示すアイコン、現在地から経由地を経て最終目的地に至る走行ルートが表示された地図画像の説明図である。
【図７】カーナビゲーション装置のルート検索処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】インターネットを介して目的地の画像ファイルを取得可能であることを説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０ ＧＰＳ搭載デジタルカメラ
２２ ＧＰＳモジュール
２４ ＧＰＳアンテナ
３８ メモリカード
４０ 画像ファイル
５０ 撮像位置データ
６０ カーナビゲーション装置
６２ メインコントローラ
７０ 現在地位置データ算出部
７２ ＧＰＳアンテナ
７４ 地図データ記憶部
８０ ルート検索部
８６ 撮像位置データ抽出部
９０ 地図画像
９６ サムネイル画像
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在地の位置を示す現在地位置データを取得する現在地位置データ取得部と、
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
目的地を撮像して得られた画像データに前記目的地の位置を示す目的地位置データを付加した画像ファイルが入力される画像ファイル入力部と、
前記画像ファイルより前記目的地位置データを抽出する位置データ抽出部と、
前記現在地位置データ、前記地図データ、及び前記目的地位置データに基づき、前記現在地から前記目的地までのルートを検索するルート検索部とを備えることを特徴とするルート検索装置。
【請求項２】
前記画像ファイル入力部に複数の前記画像ファイルが入力されたときに、複数の前記画像ファイルに対応する複数の前記目的地の目的地画像が表示される表示部と、
前記表示部に表示された前記目的地画像の中から、経由地となる前記目的地の前記目的地画像、及び最終目的地となる前記目的地の前記目的地画像を選択可能な目的地選択部とを備え、
前記位置データ抽出部は、前記目的地選択部で選択された全ての前記目的地画像に対応する前記画像ファイルより前記目的地位置データを抽出するとともに、
前記ルート検索部は、前記現在地位置データ、前記地図データ、及び前記位置データ抽出部で抽出された全ての前記目的地位置データに基づき、前記現在地から前記経由地を経て前記最終目的地に至るルートを検索することを特徴とする請求項１記載のルート検索装置。
【請求項３】
前記画像ファイルは、前記目的地を撮像して得られた前記画像データに対して、撮像が行われた位置を示す撮像位置データを前記目的地位置データとして付加可能な撮像装置により生成されることを特徴とする請求項１または２記載のルート検索装置。
【請求項４】
前記画像ファイル入力部に入力される前記画像ファイルは、前記撮像装置で生成された前記画像ファイルをインターネットを介して取得したものであることを特徴とする請求項３記載のルート検索装置。
【請求項１】
現在地の位置を示す現在地位置データを取得する現在地位置データ取得部と、
地図データを記憶する地図データ記憶部と、
目的地を撮像して得られた画像データに前記目的地の位置を示す目的地位置データを付加した画像ファイルが入力される画像ファイル入力部と、
前記画像ファイルより前記目的地位置データを抽出する位置データ抽出部と、
前記現在地位置データ、前記地図データ、及び前記目的地位置データに基づき、前記現在地から前記目的地までのルートを検索するルート検索部とを備えることを特徴とするルート検索装置。
【請求項２】
前記画像ファイル入力部に複数の前記画像ファイルが入力されたときに、複数の前記画像ファイルに対応する複数の前記目的地の目的地画像が表示される表示部と、
前記表示部に表示された前記目的地画像の中から、経由地となる前記目的地の前記目的地画像、及び最終目的地となる前記目的地の前記目的地画像を選択可能な目的地選択部とを備え、
前記位置データ抽出部は、前記目的地選択部で選択された全ての前記目的地画像に対応する前記画像ファイルより前記目的地位置データを抽出するとともに、
前記ルート検索部は、前記現在地位置データ、前記地図データ、及び前記位置データ抽出部で抽出された全ての前記目的地位置データに基づき、前記現在地から前記経由地を経て前記最終目的地に至るルートを検索することを特徴とする請求項１記載のルート検索装置。
【請求項３】
前記画像ファイルは、前記目的地を撮像して得られた前記画像データに対して、撮像が行われた位置を示す撮像位置データを前記目的地位置データとして付加可能な撮像装置により生成されることを特徴とする請求項１または２記載のルート検索装置。
【請求項４】
前記画像ファイル入力部に入力される前記画像ファイルは、前記撮像装置で生成された前記画像ファイルをインターネットを介して取得したものであることを特徴とする請求項３記載のルート検索装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−３９６２８（Ｐ２００８−３９６２８Ａ）
【公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２１５４５６（Ｐ２００６−２１５４５６）
【出願日】平成１８年８月８日（２００６．８．８）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月２１日（２００８．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月８日（２００６．８．８）
【出願人】（３０６０３７３１１）富士フイルム株式会社 (25,513)
【Ｆターム（参考）】
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