人の位置検知装置
【課題】 トンネル内や電波が届かない場所を列車やバス等の車両が移動しているときにもそれらの車両に乗車した人の位置を特定できる人の位置検知装置を提供する。
【解決手段】 人の位置検知装置１０は、車両１１に付加され、車両１１を特定する車両特定情報を有する車両特定部１３と、車両特定部１３の車両特定情報を取り込む情報取込み部２０とこの車両特定情報を送信する送信部２２を備えた利用者側の携帯端末１５とから構成され、携帯端末を所持する利用者が車両に乗車する時に携帯端末で車両特定情報を取り込むようにしている。これにより車両を利用して移動する高齢者等の所在位置を正確に把握することが可能となる。
【解決手段】 人の位置検知装置１０は、車両１１に付加され、車両１１を特定する車両特定情報を有する車両特定部１３と、車両特定部１３の車両特定情報を取り込む情報取込み部２０とこの車両特定情報を送信する送信部２２を備えた利用者側の携帯端末１５とから構成され、携帯端末を所持する利用者が車両に乗車する時に携帯端末で車両特定情報を取り込むようにしている。これにより車両を利用して移動する高齢者等の所在位置を正確に把握することが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は人の位置検知装置に関し、特に、列車やバスなどの車両に乗車しているときの人の位置を確実に検知するのに好適な人の位置検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、位置情報を得るための装置として、ＧＰＳ（Global Positioning System）による人工衛星からの電波を利用して、自動車などの現在位置を特定し、地図情報に重ねてディスプレイに表示する、いわゆるカー・ナビゲーション装置が知られている。また、自動車に搭載されたＧＰＳ装置により当該自動車の位置を特定し、特定した自動車の位置情報に基づいて当該自動車を追跡する移動体追跡システムも知られている（例えば、特許文献１参照）。さらにＧＰＳ装置と無線通信装置とを携帯することにより人の位置を検出する装置が特許文献２に開示されている。また、無線通信用アンテナを複数箇所に配置し、無線信号を発する装置を備えた移動体からの無線信号の電波強度に基づいた無線ＬＡＮによる位置検知装置も考えられている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２０００−２６８２８８公報
【特許文献２】特開平９−２８１２１２号公報
【特許文献３】特開平７−１５４８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
人の位置を検出する従来の装置ではＧＰＳや無線ＬＡＮ等が利用されていた。しかし、例えばＧＰＳ方式による従来の位置検知装置では、列車やバス等の車両に乗車した人の位置を検出する場合、車両がトンネルに入ってしまったときや、電波を遮蔽する障害物の影に入ってしまったときには、ＧＰＳの人工衛星からの電波が届かなくなり、位置を特定できなくなってしまうという問題点がある。また無線ＬＡＮ方式による従来の位置検知装置では、やはりそれらの車両がトンネルに入ってしまったときや、複数のアンテナに電波が届かない場所に位置するときは、位置が特定できなくなり、さらには絶対位置を特定することができないという問題点がある。
【０００４】
本発明の目的は、上記の課題に鑑み、トンネル内や電波が届かない場所を列車やバス等の車両が移動しているときにおいても当該車両に乗車した人の位置を容易にかつ確実に特定することができ、さらに、特定された人の位置情報を利用して各種のサービスを実現するのに役立てることのできる人の位置検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る人の位置検知装置は、上記の目的を達成するため、次のように構成される。
【０００６】
第１の人の位置検知装置（請求項１に対応）は、車両に付加され、車両を特定する車両特定情報を有する車両特定部と、車両特定部の車両特定情報を取り込む情報取込み部と取り込んだ車両特定情報を送信する送信部とを備えた利用者側の携帯端末（携帯電話機や専用の携帯端末等）とから成り、携帯端末を所持した利用者が車両に乗車する時、利用者は携帯端末で車両特定情報を取り込むように構成される。車両特定情報の取込みは、利用者の自らの行為で取り込まれる。
【０００７】
上記の人の位置検出装置の構成によれば、利用者が列車やバス等の車両に乗車するときには、利用者は必ず車両内に存在するという前提の下で、利用者が車両に乗り込む際に当該利用者の位置と車両の位置との関係付けを利用者自らの行為によって形成し、その後車両の位置情報を当該車両に関係する他の情報源によって取得し、車両の位置を媒介させて利用者の位置情報を容易にかつ正確に知り得るようにする。またこれにより、利用者が車両に乗車して移動し、その位置を変化させても、車両の位置は正確に検知・追跡できるので、利用者の位置を正確に知ることが可能となる。なお、その後に利用者が車両から降車したときには利用者と車両の関係付けは解除されるように構成され、その後は従来と同様に利用者そのものの位置を検知するようにする。利用者と車両の間の関係付けの解除は、利用者自身の解除操作行為によってまたは自動的に実行される。
【０００８】
第２の人の位置検知装置（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、サービス提供者側サーバと、車両運行管理事業者側サーバとを備えることで特徴づけられる。サービス提供者側サーバは、携帯端末によって送信された車両特定情報を受信する受信部と、受信した車両特定情報に基づいて車両の位置情報を車両の運行を管理する事業者側に問い合わせる問合せ部とを備える。サービス提供者側サーバは、利用者に関する位置情報に基づき利用者または関係者に対して必要なサービスを提供する。また車両運行管理事業者側サーバは、サービス提供者側サーバからの問合せ情報を受信する問合せ情報受信部と、車両の位置情報を記憶するデータベースと、問合せ情報受信部によって受信した車両特定情報に基づいてデータベースから車両の位置情報を検索する位置情報検索部と、検索した位置情報をサービス提供者側サーバに送信する位置情報送信部とを備えている。サービス提供者側サーバと車両運行管理事業者側サーバとに基づいて、車両の位置情報を取得することが可能となる。
【０００９】
第３の人の位置検知装置（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくは、車両特定部はＩＣタグであることで特徴づけられる。この構成では、ＩＣタグの記憶部内には車両を特定する各種の情報が格納され、ＩＣタグから送信される車両特定情報によって乗車する車両を特定する。
【００１０】
第４の人の位置検知装置（請求項４に対応）は、上記の構成において、好ましくは、車両特定部は光学バーコードであることで特徴づけられる。この構成では、車両を特定する情報は光学バーコードで与えられる。光学バーコードは車両の乗車口近傍等の壁面に付設されている。利用者が所有する携帯端末の情報取込み部は、光学バーコードの形式で与えられる車両特定情報を取り込むため、光学式のバーコード読取り部として形成される。
【００１１】
第５の人の位置検知装置（請求項５に対応）は、上記の構成において、好ましくは、車両特定部は上記の車両特定情報を表示する車両特定情報表示物であることで特徴づけられる。車両特定情報表示物としての例は、例えば車両形式番号、登録番号の車内表記や、列車番号、列車名、便名称、号車番号、通番式座席番号等である。
【００１２】
第６の人の位置検知装置（請求項６に対応）は、車両に付設され、この車両の車両位置を特定する車両位置特定部と車両位置の情報を車内に送信する送信部とを備えた車両位置特定送信部と、車両位置特定送信部から送信された車両位置の情報を受信する受信部と受信した車両位置の情報を送信する車両位置情報送信部とを備える利用者側の携帯端末とから成り、利用者が所持する携帯端末によって車両内において車両位置の情報が取り込まれるように構成される。
【００１３】
上記の人の位置検出装置の構成によれば、利用者が列車やバス等の車両に乗車するときには、利用者は必ず車両内に存在するという前提の下で、車両内に存在する当該利用者の位置と車両の位置との関係付けを無線通信により自動的に形成し、その後車両の位置情報を当該車両に関係する他の情報源によって取得し、車両の位置を媒介させて利用者の位置情報を容易にかつ正確に知り得る。なお、その後に利用者が車両から降車したときには利用者と車両の関係付けは解除されるように構成され、その後は従来と同様に利用者そのものの位置を検知する。利用者と車両の間の関係付けの解除は、利用者自身の解除操作行為によってまたは自動的に実行される。
【００１４】
第７の人の位置検知装置（請求項７に対応）は、上記の構成において、好ましくは、さらにサービス提供者側サーバを備えることを特徴とする。サービス側提供者側サーバは、携帯端末によって送信された車両位置の情報を受信する車両位置情報受信部を備え、利用者に関する位置情報に基づき利用者または関係者に対して必要なサービスを提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、利用者が車両に乗車するとき、利用者の位置と車両の位置を関係付け、車両運行管理事業者サーバが運行上必要な情報として記憶している車両の位置情報をそこに乗車している利用者（旅客等）の位置情報として利用することができる。また、車両に付設された車両位置特定部によって特定される車両位置情報を利用者が所持している携帯端末を介して、無線通信にてその車両位置情報を受信することにより、そこに乗車している利用者の位置情報を得ることができる。それにより、トンネル内や電波が届かない場所を列車やバス等の車両が移動しているときにおいてもそれら車両に乗車した人の位置を正確にかつ容易に特定することができる。そして、その位置情報に基づいて、適切な各種のサービスを利用者またはその関係者に提供することができる。例えば利用者が高齢者であって、家族にとってはその者の位置を正確に把握しておく必要がある場合において、かかる利用者がバスや電車等の車両で移動したときにも正確にその者の所在位置を知らせるというサービスを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１〜図３を参照して本発明の第１実施形態に係る人の位置検知装置を説明する。図１と図２に示すように、人の位置検知装置１０は車両１１の乗車口１２付近に付加された車両特定部１３と車両１１に乗車する利用者（人、旅客、またはそれに類した動物）１４が所持する携帯端末１５とサービス提供者側サーバ１６と車両運行管理事業者側サーバ１７から構成される。携帯端末１５とサービス提供者側サーバ１６は、通信網１８を介して通信し、サービス提供者側サーバ１６と車両運行管理事業者側サーバ１７は、通信網１９を介して通信する。
【００１８】
図１と図２では、通信網は１８と１９で別々で示したが、共通の通信網であってもかまわない。通信網１８，１９は代表的にはインターネットで構成される。また携帯端末１５からの通信は無線を利用して行われるので、携帯端末１５と通信網１８との間には、通常、携帯端末用の無線通信網が介在する。
【００１９】
車両１１に付加された車両特定部１３は、車両１１を特定するＩＤ等の車両特定情報を有している。車両特定部１３は様々な形式で実現される。車両特定部１３の例としては、例えば、ＩＤを記憶する機能および記憶したＩＤ情報を無線で送信する機能を持つＩＣタグ、またはＩＤ情報を記録した光学バーコードである。さらに車両特定部１３としては、車両形式番号・登録番号等、または列車番号、列車名、便名称、若しくは号車番号（通番式座席番号）のごとき車両特定情報表示物の例を挙げることができる。
【００２０】
携帯端末１５は利用者１４が携帯・所持するものである。携帯端末１５は、図２に示されるごとく、機能部として、車両特定部１３の車両特定情報を取り込む情報取込み部２０と、取り込んだ情報を記憶する記憶部２１と、取込み・記憶した車両特定情報を送信する送信部２２とを備えている。携帯端末１５は、さらに、取込みボタン２３と、取込み用入力キー群２４と、送信ボタン２５とを備えている。携帯端末１５は、情報取込み部２０と記憶部２１と送信部２２を制御する制御部２６を備えている。
【００２１】
上記の携帯端末１５は、通常、携帯電話機が利用される。携帯電話機が備える各機能部分によって、上記の構成が実現される。また携帯端末１５については、専用の携帯端末機として作ることも可能である。
【００２２】
サービス提供者側サーバ１６は、利用者１４に関する位置情報に基づき、利用者１４またはその関係者に対して必要なサービスを提供するサービス提供者が運営するサーバである。サービス提供者側サーバ１６は、図２に示すごとく、機能部として、受信部２７と問合わせ部２８と記憶部２９と制御部３０と位置表示部４０を備えている。問合わせ部２９は、記憶部２９に記憶される問合わせプログラムによって実現される。この図示例は、説明の便宜用上、１つの機能部としてブロック要素で示されている。受信部２７は、携帯端末１５によって送信された車両特定情報を受信する装置である。記憶部２９は、受信した車両特定情報を記憶する装置である。問合わせ部２８は、受信し記憶した車両特定情報に基づいて車両の位置情報を車両の運行を管理する車両運行管理事業者側サーバ１７に問い合わせを行う装置である。位置表示部４０は、利用者１４の位置情報を表示する装置である。受信部２７と問合わせ部２８と記憶部２９と位置表示部４０の各動作は、制御部３０に基づいて制御される。
【００２３】
車両運行管理事業者側サーバ１７は、車両の運行を管理する事業者によって運営されるサーバである。車両運行管理事業者側サーバ１７は、問合わせ情報受信部３１と、データベース３２と、位置情報検索部３３と、位置情報送信部３４を備えている。問合わせ情報受信部３１は、サービス提供者側サーバ１６から送信される問合わせ情報を受信する装置である。データベース３２は、車両１１の位置情報を記憶する装置である。車両運行管理事業者では、元々、車両の運行管理のため、すべての車両について各日時における所在位置データが記憶され、かつ自在に取出すことができるようにデータベース３２を備えている。位置情報検索部３３は、問合わせ情報受信部３１によって受信した車両特定情報に基づいて、データベース３２から車両１１の位置情報を検索する。位置情報送信部３４は、検索で取り出した位置情報をサービス提供者側サーバ１６に送信する装置である。また、問合わせ情報受信部３１とデータベース３２と位置情報検索部３３と位置情報送信部３４の各動作は制御部３５によって制御される。
【００２４】
なお車両運行管理事業者側サーバ１７において、連続的に位置管理を行うシステムが用意されていない場合には、ポイント通過状況（例えば「○○駅３分延通」）と時間・ダイヤから現在位置を推定するように構成される。
【００２５】
次に、図３を参照して上記構成を有する人の位置検知装置１０の動作を詳細に説明する。図３は、携帯端末１５とサービス提供者側サーバ１６と車両運行管理事業者側サーバ１７のそれぞれで実行される処理動作を示すフローチャートである。
【００２６】
人の位置検知装置１０における携帯端末１５での処理動作は、まず、利用者１４が、車両１１に乗車するとき、例えば乗車口で車両１１に付設されたＩＣタグや光学バーコード等の車両特定部１３に記憶・記録・表示（以下「記憶等」と記載する）された車両特定情報（以下では一例として「ＩＤ情報」という）を情報取込み部２０により携帯端末１５の取込みボタン２３を押すという自身の行為に基づき取り込む（ステップＳ１１）。携帯端末１５は、取り込んだＩＤ情報を記憶部２１に記憶する（ステップＳ１２）。記憶したＩＤ情報は、利用者１４が携帯端末１５の送信ボタン２５を押すことにより、送信部２２によってサービス提供者側サーバ１６に対して送信する（ステップＳ１３）。なお、ステップＳ１１で、車両特定部１４が車両特定情報標示物であるときは、取込み用キー群２４からその車両特定情報（ＩＤ情報）を入力する。
【００２７】
受信部２７によってＩＤ情報を受信した（ステップＳ１４）サービス提供者側サーバ１６は、問合わせ部２８により、そのＩＤ情報を所有する車両の位置情報を問い合わせる（ステップＳ１５）。
【００２８】
車両運行管理事業者側サーバ１７は、問合わせ情報受信部３１により問合わせ情報を受信し（ステップＳ１６）、位置情報検索部３３を介してＩＤ情報に基づきデータベース３２からＩＤ情報に対応する上記車両１１の位置情報（各時刻に対応する車両１１の位置に関する情報等）を検索する（ステップＳ１７）。車両運行管理事業者側サーバ１７は、検索した上記位置情報を位置情報送信部３４によってサービス提供者側サーバ１６に対して送信する（ステップＳ１８）。サービス提供者側サーバ１６は、問合わせ部２８によって位置情報を受信し（ステップＳ１９）、車両１１の位置に関する情報を取得し、さらに例えば位置表示部４０において利用者１４の所在位置を車両１１の位置情報に基づいて表示する（ステップＳ２０）。そしてサービス提供者は、取得した位置情報を利用して、利用者１４またはその関係者が必要とする各種のサービスを提供する。
【００２９】
以上のように、車両運行管理事業者サーバが運行上必要な情報として記憶している車両位置情報をそこに乗車している利用者（旅客）１４の位置情報として利用することができる。それにより、トンネル内や電波が届かない場所を列車やバス等の車両が移動しているときにおいても、それらの車両に乗車した人の位置を特定することができる。そして、その位置情報に基づいて、適切な各種のサービスを受けることができる。
【００３０】
次に、図４〜図６を参照して本発明の第２実施形態に係る人の位置検知装置を説明する。図４と図５に示すように、人の位置検知装置５０は、車両５１に付設された車両位置特定部５２と、車両位置送信部５３と、車両５１に乗車する利用者５４が所持する携帯端末５５と、サービス提供者側サーバ５６とから構成される。携帯端末５５とサービス提供者側サーバ５６は、通信網５７を介して通信される。通信網５７は例えばインターネットである。
【００３１】
車両５１に付加された車両位置特定部５２は、ＧＰＳ装置や前述した車両運行管理事業者側サーバ等との通信を利用して車両５１の現在位置を特定する。また車両位置送信部５３は、特定した車両位置情報を車内に送信する。
【００３２】
携帯端末５５は利用者５４が所持・携帯するものである。携帯端末５５は、車両位置送信部５３から送信される車両位置情報を取り込む情報取込み部５８と、取り込んだ車両位置特定情報を送信する送信部５９とを備えている。情報取込み部５８と送信部５９の各動作は制御部６０によって制御される。
【００３３】
サービス提供者側サーバ５６は、利用者５４に関する位置情報に基づき利用者または関係者に対して必要なサービスを提供するサービス提供者が所有するサーバである。サービス提供者側サーバ５６は、受信部６１と位置表示部６２を備えている。受信部６１は、携帯端末５５によって送信された車両位置情報を受信する装置である。位置表示部６２は、受信した車両位置を表示する装置である。受信部６１と位置表示部６２の各動作は制御部６３によって制御される。
【００３４】
次に、図６を参照して第２本実施形態に係る人の位置検知装置５０における動作を詳細に説明する。図６は、車両位置特定部５２と車両位置送信部５３と携帯端末５５とサービス提供者側サーバ５６のそれぞれでの処理動作を示すフローチャートである。
【００３５】
人の位置検知装置５０における車両位置特定部５２と車両位置送信部５３の処理動作は、まず、車両位置特定部５２により車両位置を特定する（ステップＳ３１）。次に、車両位置特定送信部５３により、車両位置情報を車内に送信する（ステップＳ３２）。そして、リターンし、一定時間毎にこの処理が繰り返される。
【００３６】
携帯端末５５での処理動作は、利用者５４が車両５１に乗車し車内に居るとき、車両５１に付設された車両位置送信部５３から送信される車両５１の位置情報を情報取込み部５８により携帯端末５５内に取り込む（ステップＳ３３）。携帯端末５５は、取り込んだ車両位置情報を、送信部５９を介してサービス提供者側サーバ５６に対して送信する（ステップＳ３４）。そして、リターンし、車両位置送信部５３から位置情報が車内に送信されるたびにこの処理動作が実行される。
【００３７】
サービス提供者側サーバ５６は受信部６１によって位置情報を受信（ステップＳ３５）、車両５１の位置情報を取得する。サービス提供者側サーバ５６は、さらに例えば位置表示部６２に車両５１の位置に関する情報を表示する（ステップＳ３６）。こうして車両５１の位置を介して利用者５４の位置を取得する。そして、サービス提供者は、取得した利用者５４の位置情報に基づいて利用者５４およびその関係者が必要とする各種のサービスを提供する。
【００３８】
以上のように、車両に付設された車両位置特定部によって特定される車両位置情報を人が所持・携帯している携帯端末を介して、その車両位置情報を受信することにより、そこに乗車している利用者等の位置情報を得ることができる。それにより、トンネル内や電波が届かない場所を列車やバス等の車両が移動しているときにおいてもそれら車両に乗車した人の位置を特定することができる。そして、その位置情報に基づいて、適切な各種のサービスを利用者およびその関係者に提供することができる。
【００３９】
提供されるサービス内容の例は次の通りである。上記の利用者は例えば高齢者、身障者、低学年児童等のいずれかであり、上記の関係者は例えば高齢者等の家族または高齢者等の養護施設の管理者等である。このような高齢者等がバスや電車等の車両に乗って移動した場合にも前述した人の位置検知装置によれば当該高齢者等の位置を正確に知ることができ、上記のサービス提供者側サーバ１６で提供されるサービスに基づき、家族等は当該高齢者等の所在位置を正確に把握することができる。
【００４０】
また他のサービスの内容としては、例えば、利用者が通常の旅客であって、列車等の移動における一定時間後の自分の位置情報に基づき、利用者自身が各種情報の提供等のサービスを受けるようにすることである。
【００４１】
なお上記の各実施形態において、その後に利用者が車両から降車したときには利用者と車両の関係付けは解除されるように構成され、その後は例えば従来と同様に利用者そのものの位置を検知するようにする。利用者と車両の間の関係付けの解除は、利用者自身の解除操作行為によってまたは自動的に実行される。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、列車やバスなどの車両に乗車した人の位置を検知するための位置検知装置に利用される。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る人の位置検知装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る人の位置検知装置の詳細構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る人の位置検知装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る人の位置検知装置の全体構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る人の位置検知装置の詳細構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る人の位置検知装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１０ 人の位置検知装置
１１ 車両
１２ 乗車口
１３ 車両特定部
１４ 利用者
１５ 携帯端末
１６ サービス提供者側サーバ
１７ 車両運行管理事業者側サーバ
１８ 通信網
１９ 通信網
２０ 情報取込み部
２１ 記憶部
２２ 送信部
２７ 受信部
２８ 問合わせ部
３１ 問合わせ情報受信部
３２ データベース
３３ 位置情報検索部
３４ 位置情報送信部
【技術分野】
【０００１】
本発明は人の位置検知装置に関し、特に、列車やバスなどの車両に乗車しているときの人の位置を確実に検知するのに好適な人の位置検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、位置情報を得るための装置として、ＧＰＳ（Global Positioning System）による人工衛星からの電波を利用して、自動車などの現在位置を特定し、地図情報に重ねてディスプレイに表示する、いわゆるカー・ナビゲーション装置が知られている。また、自動車に搭載されたＧＰＳ装置により当該自動車の位置を特定し、特定した自動車の位置情報に基づいて当該自動車を追跡する移動体追跡システムも知られている（例えば、特許文献１参照）。さらにＧＰＳ装置と無線通信装置とを携帯することにより人の位置を検出する装置が特許文献２に開示されている。また、無線通信用アンテナを複数箇所に配置し、無線信号を発する装置を備えた移動体からの無線信号の電波強度に基づいた無線ＬＡＮによる位置検知装置も考えられている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２０００−２６８２８８公報
【特許文献２】特開平９−２８１２１２号公報
【特許文献３】特開平７−１５４８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
人の位置を検出する従来の装置ではＧＰＳや無線ＬＡＮ等が利用されていた。しかし、例えばＧＰＳ方式による従来の位置検知装置では、列車やバス等の車両に乗車した人の位置を検出する場合、車両がトンネルに入ってしまったときや、電波を遮蔽する障害物の影に入ってしまったときには、ＧＰＳの人工衛星からの電波が届かなくなり、位置を特定できなくなってしまうという問題点がある。また無線ＬＡＮ方式による従来の位置検知装置では、やはりそれらの車両がトンネルに入ってしまったときや、複数のアンテナに電波が届かない場所に位置するときは、位置が特定できなくなり、さらには絶対位置を特定することができないという問題点がある。
【０００４】
本発明の目的は、上記の課題に鑑み、トンネル内や電波が届かない場所を列車やバス等の車両が移動しているときにおいても当該車両に乗車した人の位置を容易にかつ確実に特定することができ、さらに、特定された人の位置情報を利用して各種のサービスを実現するのに役立てることのできる人の位置検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る人の位置検知装置は、上記の目的を達成するため、次のように構成される。
【０００６】
第１の人の位置検知装置（請求項１に対応）は、車両に付加され、車両を特定する車両特定情報を有する車両特定部と、車両特定部の車両特定情報を取り込む情報取込み部と取り込んだ車両特定情報を送信する送信部とを備えた利用者側の携帯端末（携帯電話機や専用の携帯端末等）とから成り、携帯端末を所持した利用者が車両に乗車する時、利用者は携帯端末で車両特定情報を取り込むように構成される。車両特定情報の取込みは、利用者の自らの行為で取り込まれる。
【０００７】
上記の人の位置検出装置の構成によれば、利用者が列車やバス等の車両に乗車するときには、利用者は必ず車両内に存在するという前提の下で、利用者が車両に乗り込む際に当該利用者の位置と車両の位置との関係付けを利用者自らの行為によって形成し、その後車両の位置情報を当該車両に関係する他の情報源によって取得し、車両の位置を媒介させて利用者の位置情報を容易にかつ正確に知り得るようにする。またこれにより、利用者が車両に乗車して移動し、その位置を変化させても、車両の位置は正確に検知・追跡できるので、利用者の位置を正確に知ることが可能となる。なお、その後に利用者が車両から降車したときには利用者と車両の関係付けは解除されるように構成され、その後は従来と同様に利用者そのものの位置を検知するようにする。利用者と車両の間の関係付けの解除は、利用者自身の解除操作行為によってまたは自動的に実行される。
【０００８】
第２の人の位置検知装置（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、サービス提供者側サーバと、車両運行管理事業者側サーバとを備えることで特徴づけられる。サービス提供者側サーバは、携帯端末によって送信された車両特定情報を受信する受信部と、受信した車両特定情報に基づいて車両の位置情報を車両の運行を管理する事業者側に問い合わせる問合せ部とを備える。サービス提供者側サーバは、利用者に関する位置情報に基づき利用者または関係者に対して必要なサービスを提供する。また車両運行管理事業者側サーバは、サービス提供者側サーバからの問合せ情報を受信する問合せ情報受信部と、車両の位置情報を記憶するデータベースと、問合せ情報受信部によって受信した車両特定情報に基づいてデータベースから車両の位置情報を検索する位置情報検索部と、検索した位置情報をサービス提供者側サーバに送信する位置情報送信部とを備えている。サービス提供者側サーバと車両運行管理事業者側サーバとに基づいて、車両の位置情報を取得することが可能となる。
【０００９】
第３の人の位置検知装置（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくは、車両特定部はＩＣタグであることで特徴づけられる。この構成では、ＩＣタグの記憶部内には車両を特定する各種の情報が格納され、ＩＣタグから送信される車両特定情報によって乗車する車両を特定する。
【００１０】
第４の人の位置検知装置（請求項４に対応）は、上記の構成において、好ましくは、車両特定部は光学バーコードであることで特徴づけられる。この構成では、車両を特定する情報は光学バーコードで与えられる。光学バーコードは車両の乗車口近傍等の壁面に付設されている。利用者が所有する携帯端末の情報取込み部は、光学バーコードの形式で与えられる車両特定情報を取り込むため、光学式のバーコード読取り部として形成される。
【００１１】
第５の人の位置検知装置（請求項５に対応）は、上記の構成において、好ましくは、車両特定部は上記の車両特定情報を表示する車両特定情報表示物であることで特徴づけられる。車両特定情報表示物としての例は、例えば車両形式番号、登録番号の車内表記や、列車番号、列車名、便名称、号車番号、通番式座席番号等である。
【００１２】
第６の人の位置検知装置（請求項６に対応）は、車両に付設され、この車両の車両位置を特定する車両位置特定部と車両位置の情報を車内に送信する送信部とを備えた車両位置特定送信部と、車両位置特定送信部から送信された車両位置の情報を受信する受信部と受信した車両位置の情報を送信する車両位置情報送信部とを備える利用者側の携帯端末とから成り、利用者が所持する携帯端末によって車両内において車両位置の情報が取り込まれるように構成される。
【００１３】
上記の人の位置検出装置の構成によれば、利用者が列車やバス等の車両に乗車するときには、利用者は必ず車両内に存在するという前提の下で、車両内に存在する当該利用者の位置と車両の位置との関係付けを無線通信により自動的に形成し、その後車両の位置情報を当該車両に関係する他の情報源によって取得し、車両の位置を媒介させて利用者の位置情報を容易にかつ正確に知り得る。なお、その後に利用者が車両から降車したときには利用者と車両の関係付けは解除されるように構成され、その後は従来と同様に利用者そのものの位置を検知する。利用者と車両の間の関係付けの解除は、利用者自身の解除操作行為によってまたは自動的に実行される。
【００１４】
第７の人の位置検知装置（請求項７に対応）は、上記の構成において、好ましくは、さらにサービス提供者側サーバを備えることを特徴とする。サービス側提供者側サーバは、携帯端末によって送信された車両位置の情報を受信する車両位置情報受信部を備え、利用者に関する位置情報に基づき利用者または関係者に対して必要なサービスを提供する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、利用者が車両に乗車するとき、利用者の位置と車両の位置を関係付け、車両運行管理事業者サーバが運行上必要な情報として記憶している車両の位置情報をそこに乗車している利用者（旅客等）の位置情報として利用することができる。また、車両に付設された車両位置特定部によって特定される車両位置情報を利用者が所持している携帯端末を介して、無線通信にてその車両位置情報を受信することにより、そこに乗車している利用者の位置情報を得ることができる。それにより、トンネル内や電波が届かない場所を列車やバス等の車両が移動しているときにおいてもそれら車両に乗車した人の位置を正確にかつ容易に特定することができる。そして、その位置情報に基づいて、適切な各種のサービスを利用者またはその関係者に提供することができる。例えば利用者が高齢者であって、家族にとってはその者の位置を正確に把握しておく必要がある場合において、かかる利用者がバスや電車等の車両で移動したときにも正確にその者の所在位置を知らせるというサービスを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１〜図３を参照して本発明の第１実施形態に係る人の位置検知装置を説明する。図１と図２に示すように、人の位置検知装置１０は車両１１の乗車口１２付近に付加された車両特定部１３と車両１１に乗車する利用者（人、旅客、またはそれに類した動物）１４が所持する携帯端末１５とサービス提供者側サーバ１６と車両運行管理事業者側サーバ１７から構成される。携帯端末１５とサービス提供者側サーバ１６は、通信網１８を介して通信し、サービス提供者側サーバ１６と車両運行管理事業者側サーバ１７は、通信網１９を介して通信する。
【００１８】
図１と図２では、通信網は１８と１９で別々で示したが、共通の通信網であってもかまわない。通信網１８，１９は代表的にはインターネットで構成される。また携帯端末１５からの通信は無線を利用して行われるので、携帯端末１５と通信網１８との間には、通常、携帯端末用の無線通信網が介在する。
【００１９】
車両１１に付加された車両特定部１３は、車両１１を特定するＩＤ等の車両特定情報を有している。車両特定部１３は様々な形式で実現される。車両特定部１３の例としては、例えば、ＩＤを記憶する機能および記憶したＩＤ情報を無線で送信する機能を持つＩＣタグ、またはＩＤ情報を記録した光学バーコードである。さらに車両特定部１３としては、車両形式番号・登録番号等、または列車番号、列車名、便名称、若しくは号車番号（通番式座席番号）のごとき車両特定情報表示物の例を挙げることができる。
【００２０】
携帯端末１５は利用者１４が携帯・所持するものである。携帯端末１５は、図２に示されるごとく、機能部として、車両特定部１３の車両特定情報を取り込む情報取込み部２０と、取り込んだ情報を記憶する記憶部２１と、取込み・記憶した車両特定情報を送信する送信部２２とを備えている。携帯端末１５は、さらに、取込みボタン２３と、取込み用入力キー群２４と、送信ボタン２５とを備えている。携帯端末１５は、情報取込み部２０と記憶部２１と送信部２２を制御する制御部２６を備えている。
【００２１】
上記の携帯端末１５は、通常、携帯電話機が利用される。携帯電話機が備える各機能部分によって、上記の構成が実現される。また携帯端末１５については、専用の携帯端末機として作ることも可能である。
【００２２】
サービス提供者側サーバ１６は、利用者１４に関する位置情報に基づき、利用者１４またはその関係者に対して必要なサービスを提供するサービス提供者が運営するサーバである。サービス提供者側サーバ１６は、図２に示すごとく、機能部として、受信部２７と問合わせ部２８と記憶部２９と制御部３０と位置表示部４０を備えている。問合わせ部２９は、記憶部２９に記憶される問合わせプログラムによって実現される。この図示例は、説明の便宜用上、１つの機能部としてブロック要素で示されている。受信部２７は、携帯端末１５によって送信された車両特定情報を受信する装置である。記憶部２９は、受信した車両特定情報を記憶する装置である。問合わせ部２８は、受信し記憶した車両特定情報に基づいて車両の位置情報を車両の運行を管理する車両運行管理事業者側サーバ１７に問い合わせを行う装置である。位置表示部４０は、利用者１４の位置情報を表示する装置である。受信部２７と問合わせ部２８と記憶部２９と位置表示部４０の各動作は、制御部３０に基づいて制御される。
【００２３】
車両運行管理事業者側サーバ１７は、車両の運行を管理する事業者によって運営されるサーバである。車両運行管理事業者側サーバ１７は、問合わせ情報受信部３１と、データベース３２と、位置情報検索部３３と、位置情報送信部３４を備えている。問合わせ情報受信部３１は、サービス提供者側サーバ１６から送信される問合わせ情報を受信する装置である。データベース３２は、車両１１の位置情報を記憶する装置である。車両運行管理事業者では、元々、車両の運行管理のため、すべての車両について各日時における所在位置データが記憶され、かつ自在に取出すことができるようにデータベース３２を備えている。位置情報検索部３３は、問合わせ情報受信部３１によって受信した車両特定情報に基づいて、データベース３２から車両１１の位置情報を検索する。位置情報送信部３４は、検索で取り出した位置情報をサービス提供者側サーバ１６に送信する装置である。また、問合わせ情報受信部３１とデータベース３２と位置情報検索部３３と位置情報送信部３４の各動作は制御部３５によって制御される。
【００２４】
なお車両運行管理事業者側サーバ１７において、連続的に位置管理を行うシステムが用意されていない場合には、ポイント通過状況（例えば「○○駅３分延通」）と時間・ダイヤから現在位置を推定するように構成される。
【００２５】
次に、図３を参照して上記構成を有する人の位置検知装置１０の動作を詳細に説明する。図３は、携帯端末１５とサービス提供者側サーバ１６と車両運行管理事業者側サーバ１７のそれぞれで実行される処理動作を示すフローチャートである。
【００２６】
人の位置検知装置１０における携帯端末１５での処理動作は、まず、利用者１４が、車両１１に乗車するとき、例えば乗車口で車両１１に付設されたＩＣタグや光学バーコード等の車両特定部１３に記憶・記録・表示（以下「記憶等」と記載する）された車両特定情報（以下では一例として「ＩＤ情報」という）を情報取込み部２０により携帯端末１５の取込みボタン２３を押すという自身の行為に基づき取り込む（ステップＳ１１）。携帯端末１５は、取り込んだＩＤ情報を記憶部２１に記憶する（ステップＳ１２）。記憶したＩＤ情報は、利用者１４が携帯端末１５の送信ボタン２５を押すことにより、送信部２２によってサービス提供者側サーバ１６に対して送信する（ステップＳ１３）。なお、ステップＳ１１で、車両特定部１４が車両特定情報標示物であるときは、取込み用キー群２４からその車両特定情報（ＩＤ情報）を入力する。
【００２７】
受信部２７によってＩＤ情報を受信した（ステップＳ１４）サービス提供者側サーバ１６は、問合わせ部２８により、そのＩＤ情報を所有する車両の位置情報を問い合わせる（ステップＳ１５）。
【００２８】
車両運行管理事業者側サーバ１７は、問合わせ情報受信部３１により問合わせ情報を受信し（ステップＳ１６）、位置情報検索部３３を介してＩＤ情報に基づきデータベース３２からＩＤ情報に対応する上記車両１１の位置情報（各時刻に対応する車両１１の位置に関する情報等）を検索する（ステップＳ１７）。車両運行管理事業者側サーバ１７は、検索した上記位置情報を位置情報送信部３４によってサービス提供者側サーバ１６に対して送信する（ステップＳ１８）。サービス提供者側サーバ１６は、問合わせ部２８によって位置情報を受信し（ステップＳ１９）、車両１１の位置に関する情報を取得し、さらに例えば位置表示部４０において利用者１４の所在位置を車両１１の位置情報に基づいて表示する（ステップＳ２０）。そしてサービス提供者は、取得した位置情報を利用して、利用者１４またはその関係者が必要とする各種のサービスを提供する。
【００２９】
以上のように、車両運行管理事業者サーバが運行上必要な情報として記憶している車両位置情報をそこに乗車している利用者（旅客）１４の位置情報として利用することができる。それにより、トンネル内や電波が届かない場所を列車やバス等の車両が移動しているときにおいても、それらの車両に乗車した人の位置を特定することができる。そして、その位置情報に基づいて、適切な各種のサービスを受けることができる。
【００３０】
次に、図４〜図６を参照して本発明の第２実施形態に係る人の位置検知装置を説明する。図４と図５に示すように、人の位置検知装置５０は、車両５１に付設された車両位置特定部５２と、車両位置送信部５３と、車両５１に乗車する利用者５４が所持する携帯端末５５と、サービス提供者側サーバ５６とから構成される。携帯端末５５とサービス提供者側サーバ５６は、通信網５７を介して通信される。通信網５７は例えばインターネットである。
【００３１】
車両５１に付加された車両位置特定部５２は、ＧＰＳ装置や前述した車両運行管理事業者側サーバ等との通信を利用して車両５１の現在位置を特定する。また車両位置送信部５３は、特定した車両位置情報を車内に送信する。
【００３２】
携帯端末５５は利用者５４が所持・携帯するものである。携帯端末５５は、車両位置送信部５３から送信される車両位置情報を取り込む情報取込み部５８と、取り込んだ車両位置特定情報を送信する送信部５９とを備えている。情報取込み部５８と送信部５９の各動作は制御部６０によって制御される。
【００３３】
サービス提供者側サーバ５６は、利用者５４に関する位置情報に基づき利用者または関係者に対して必要なサービスを提供するサービス提供者が所有するサーバである。サービス提供者側サーバ５６は、受信部６１と位置表示部６２を備えている。受信部６１は、携帯端末５５によって送信された車両位置情報を受信する装置である。位置表示部６２は、受信した車両位置を表示する装置である。受信部６１と位置表示部６２の各動作は制御部６３によって制御される。
【００３４】
次に、図６を参照して第２本実施形態に係る人の位置検知装置５０における動作を詳細に説明する。図６は、車両位置特定部５２と車両位置送信部５３と携帯端末５５とサービス提供者側サーバ５６のそれぞれでの処理動作を示すフローチャートである。
【００３５】
人の位置検知装置５０における車両位置特定部５２と車両位置送信部５３の処理動作は、まず、車両位置特定部５２により車両位置を特定する（ステップＳ３１）。次に、車両位置特定送信部５３により、車両位置情報を車内に送信する（ステップＳ３２）。そして、リターンし、一定時間毎にこの処理が繰り返される。
【００３６】
携帯端末５５での処理動作は、利用者５４が車両５１に乗車し車内に居るとき、車両５１に付設された車両位置送信部５３から送信される車両５１の位置情報を情報取込み部５８により携帯端末５５内に取り込む（ステップＳ３３）。携帯端末５５は、取り込んだ車両位置情報を、送信部５９を介してサービス提供者側サーバ５６に対して送信する（ステップＳ３４）。そして、リターンし、車両位置送信部５３から位置情報が車内に送信されるたびにこの処理動作が実行される。
【００３７】
サービス提供者側サーバ５６は受信部６１によって位置情報を受信（ステップＳ３５）、車両５１の位置情報を取得する。サービス提供者側サーバ５６は、さらに例えば位置表示部６２に車両５１の位置に関する情報を表示する（ステップＳ３６）。こうして車両５１の位置を介して利用者５４の位置を取得する。そして、サービス提供者は、取得した利用者５４の位置情報に基づいて利用者５４およびその関係者が必要とする各種のサービスを提供する。
【００３８】
以上のように、車両に付設された車両位置特定部によって特定される車両位置情報を人が所持・携帯している携帯端末を介して、その車両位置情報を受信することにより、そこに乗車している利用者等の位置情報を得ることができる。それにより、トンネル内や電波が届かない場所を列車やバス等の車両が移動しているときにおいてもそれら車両に乗車した人の位置を特定することができる。そして、その位置情報に基づいて、適切な各種のサービスを利用者およびその関係者に提供することができる。
【００３９】
提供されるサービス内容の例は次の通りである。上記の利用者は例えば高齢者、身障者、低学年児童等のいずれかであり、上記の関係者は例えば高齢者等の家族または高齢者等の養護施設の管理者等である。このような高齢者等がバスや電車等の車両に乗って移動した場合にも前述した人の位置検知装置によれば当該高齢者等の位置を正確に知ることができ、上記のサービス提供者側サーバ１６で提供されるサービスに基づき、家族等は当該高齢者等の所在位置を正確に把握することができる。
【００４０】
また他のサービスの内容としては、例えば、利用者が通常の旅客であって、列車等の移動における一定時間後の自分の位置情報に基づき、利用者自身が各種情報の提供等のサービスを受けるようにすることである。
【００４１】
なお上記の各実施形態において、その後に利用者が車両から降車したときには利用者と車両の関係付けは解除されるように構成され、その後は例えば従来と同様に利用者そのものの位置を検知するようにする。利用者と車両の間の関係付けの解除は、利用者自身の解除操作行為によってまたは自動的に実行される。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、列車やバスなどの車両に乗車した人の位置を検知するための位置検知装置に利用される。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る人の位置検知装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る人の位置検知装置の詳細構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る人の位置検知装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る人の位置検知装置の全体構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る人の位置検知装置の詳細構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る人の位置検知装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１０ 人の位置検知装置
１１ 車両
１２ 乗車口
１３ 車両特定部
１４ 利用者
１５ 携帯端末
１６ サービス提供者側サーバ
１７ 車両運行管理事業者側サーバ
１８ 通信網
１９ 通信網
２０ 情報取込み部
２１ 記憶部
２２ 送信部
２７ 受信部
２８ 問合わせ部
３１ 問合わせ情報受信部
３２ データベース
３３ 位置情報検索部
３４ 位置情報送信部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に付加され、前記車両を特定する車両特定情報を有する車両特定手段と、
前記車両特定手段の前記車両特定情報を取り込む情報取込み手段と、取り込んだ前記車両特定情報を送信する送信手段とを備えた利用者側の携帯端末と、から成り、
前記携帯端末を所持した前記利用者が前記車両に乗車する時、前記利用者は前記携帯端末で前記車両特定情報を取り込むことを特徴とする人の位置検知装置。
【請求項２】
前記携帯端末によって送信された前記車両特定情報を受信する受信手段と、受信した前記車両特定情報に基づいて前記車両の位置情報を前記車両の運行を管理する事業者側に問い合わせる問合せ手段とを備え、前記利用者に関する位置情報に基づき前記利用者または関係者に対して必要なサービスを提供するサービス提供者側サーバと、
前記サービス提供者側サーバからの問合せ情報を受信する問合せ情報受信手段と、車両の位置情報を記憶するデータベースと、前記問合せ情報受信手段によって受信した前記車両特定情報に基づいて前記データベースから前記車両の位置情報を検索する位置情報検索手段と、検索した位置情報を前記サービス提供者側サーバに送信する位置情報送信手段と、を備えた車両運行管理事業者側サーバとを備えることを特徴とする請求項１記載の人の位置検知装置。
【請求項３】
前記車両特定手段はＩＣタグであることを特徴とする請求項１または２記載の人の位置検知装置。
【請求項４】
前記車両特定手段は光学バーコードであることを特徴とする請求項１または２記載の人の位置検知装置。
【請求項５】
前記車両特定手段は前記車両特定情報を表示する車両特定情報表示物であることを特徴とする請求項１または２記載の人の位置検知装置。
【請求項６】
車両に付設され、この車両の車両位置を特定する車両位置特定手段と前記車両位置の情報を車内に送信する送信手段とを備えた車両位置特定送信手段と、
前記車両位置特定送信手段から送信された前記車両位置の情報を受信する受信手段と、受信した前記車両位置の情報を送信する車両位置情報送信手段とを備えた利用者側の携帯端末と、から成り、
前記利用者が所持する前記携帯端末によって前記車両内において前記車両位置の情報が取り込まれるようにしたことを特徴とする人の位置検知装置。
【請求項７】
前記携帯端末によって送信された前記車両位置の情報を受信する車両位置情報受信手段を備え、前記利用者に関する位置情報に基づき前記利用者または関係者に対して必要なサービスを提供するサービス提供者側サーバを備えることを特徴とする請求項６記載の人の位置検知装置。
【請求項１】
車両に付加され、前記車両を特定する車両特定情報を有する車両特定手段と、
前記車両特定手段の前記車両特定情報を取り込む情報取込み手段と、取り込んだ前記車両特定情報を送信する送信手段とを備えた利用者側の携帯端末と、から成り、
前記携帯端末を所持した前記利用者が前記車両に乗車する時、前記利用者は前記携帯端末で前記車両特定情報を取り込むことを特徴とする人の位置検知装置。
【請求項２】
前記携帯端末によって送信された前記車両特定情報を受信する受信手段と、受信した前記車両特定情報に基づいて前記車両の位置情報を前記車両の運行を管理する事業者側に問い合わせる問合せ手段とを備え、前記利用者に関する位置情報に基づき前記利用者または関係者に対して必要なサービスを提供するサービス提供者側サーバと、
前記サービス提供者側サーバからの問合せ情報を受信する問合せ情報受信手段と、車両の位置情報を記憶するデータベースと、前記問合せ情報受信手段によって受信した前記車両特定情報に基づいて前記データベースから前記車両の位置情報を検索する位置情報検索手段と、検索した位置情報を前記サービス提供者側サーバに送信する位置情報送信手段と、を備えた車両運行管理事業者側サーバとを備えることを特徴とする請求項１記載の人の位置検知装置。
【請求項３】
前記車両特定手段はＩＣタグであることを特徴とする請求項１または２記載の人の位置検知装置。
【請求項４】
前記車両特定手段は光学バーコードであることを特徴とする請求項１または２記載の人の位置検知装置。
【請求項５】
前記車両特定手段は前記車両特定情報を表示する車両特定情報表示物であることを特徴とする請求項１または２記載の人の位置検知装置。
【請求項６】
車両に付設され、この車両の車両位置を特定する車両位置特定手段と前記車両位置の情報を車内に送信する送信手段とを備えた車両位置特定送信手段と、
前記車両位置特定送信手段から送信された前記車両位置の情報を受信する受信手段と、受信した前記車両位置の情報を送信する車両位置情報送信手段とを備えた利用者側の携帯端末と、から成り、
前記利用者が所持する前記携帯端末によって前記車両内において前記車両位置の情報が取り込まれるようにしたことを特徴とする人の位置検知装置。
【請求項７】
前記携帯端末によって送信された前記車両位置の情報を受信する車両位置情報受信手段を備え、前記利用者に関する位置情報に基づき前記利用者または関係者に対して必要なサービスを提供するサービス提供者側サーバを備えることを特徴とする請求項６記載の人の位置検知装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−１９４７６９（Ｐ２００６−１９４７６９Ａ）
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−７６２９（Ｐ２００５−７６２９）
【出願日】平成１７年１月１４日（２００５．１．１４）
【出願人】（０００００４６５１）日本信号株式会社 (720)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月１４日（２００５．１．１４）
【出願人】（０００００４６５１）日本信号株式会社 (720)
【Ｆターム（参考）】
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