保管庫
【課題】セキュリティを向上させることができる保管庫を提供すること。
【解決手段】開閉が許可された保管庫１のＩＤ番号を記憶するＩＣタグを供えるＩＣキーを用いて保管庫１の開閉を行うシステム６１で使用される保管庫１であって、前記ＩＣキー１１から取得した前記ＩＤ番号に基づいて権限認証を行い、正当な権限を認証した場合に、前記保管庫１に設けられた扉６，７の開閉を制御する開閉手段８，９に前記扉６，７を開閉する許可を与える保管庫１において、前記ＩＣタグ２３にデータを読み書きするリーダライタ手段３３と、前記リーダライタ手段３３に、前記保管庫１の利用データを前記ＩＣタグ２３に書き込ませるデータ書込制御手段５９を有する。
【解決手段】開閉が許可された保管庫１のＩＤ番号を記憶するＩＣタグを供えるＩＣキーを用いて保管庫１の開閉を行うシステム６１で使用される保管庫１であって、前記ＩＣキー１１から取得した前記ＩＤ番号に基づいて権限認証を行い、正当な権限を認証した場合に、前記保管庫１に設けられた扉６，７の開閉を制御する開閉手段８，９に前記扉６，７を開閉する許可を与える保管庫１において、前記ＩＣタグ２３にデータを読み書きするリーダライタ手段３３と、前記リーダライタ手段３３に、前記保管庫１の利用データを前記ＩＣタグ２３に書き込ませるデータ書込制御手段５９を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、正当な権限が認証された場合に、扉の電子錠を開錠して扉の開閉を許可する保管庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に記載されるシステムでは、ホテルやレジャー施設等のフロントにおいて利用者が利用可能なロッカーをカードキーに記憶させ、利用者がロッカーに設けられた電気錠装置にカードキーを近づけると、電気錠装置がカードキーと通信して権限認証を行い、正当な権限を認証した場合にロッカーの電子錠を開錠する。電気錠装置は、電池から電源供給を受けて動作する。電気錠装置は、電池残量を検知してカードキーに書込み、利用者がカードキーをフロントに返却した後に、カードキーに書き込まれた情報を読み取って電気錠装置の電池残量をフロントで集中管理する。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２５９２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記システムは、利用者によるロッカーの利用状況を把握することができず、セキュリティが低かった。そのため、例えば、ロッカーの被保管物が紛失しても、各利用者がどのようにロッカーを使用したか分からず、責任の所在を明らかにすることが難しかった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、セキュリティを向上させることができる保管庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る保管庫は以下の構成を有する。
（１）開閉が許可された保管庫のＩＤ番号を記憶するＩＣタグを供えるＩＣキーを用いて保管庫の開閉を行うシステムで使用される保管庫であって、前記ＩＣタグから取得した前記ＩＤ番号に基づいて権限認証を行い、正当な権限を認証した場合に、前記保管庫に設けられた扉の開閉を制御する開閉手段に前記扉を開閉する許可を与える保管庫において、前記ＩＣタグにデータを読み書きするリーダライタ手段と、前記リーダライタ手段に、前記保管庫の利用データを前記ＩＣタグに書き込ませるデータ書込制御手段を有する。
【０００７】
（２）（１）に記載の発明において、前記保管庫の使用開始指示を検知する使用開始指示検知手段と、前記保管庫の使用終了指示を検知する使用終了指示検知手段とを有し、前記利用データは、前記使用開始指示検知手段が前記使用開始指示を検知した時刻である第１時刻データと、前記使用終了指示検知手段が使用終了指示を検知した時刻である第２時刻データと、を含む。
【０００８】
（３）（１）に記載の発明において、物体を撮像する撮像手段を有し、前記利用データは、前記撮像手段が撮像した画像の画像データを含む。
【０００９】
（４）（３）に記載の発明において、前記撮像手段の撮像対象物が人間の顔であるか否かを判定する顔判定手段を有し、前記データ書込制御手段は、前記顔判定手段が、前記撮像手段の撮像対象物が前記人間の顔であると判定した場合に、前記扉の開閉を許可する。
【００１０】
（５）（４）に記載の発明において、前記顔判定手段が、前記撮像手段の撮像対象物が前記人間の顔でないと判定した場合に、警告を出力する警告手段を有する。
【００１１】
（６）（１）乃至（４）の何れか一つに記載の発明において、前記ＩＣタグがパスワードを記憶しており、データを表示する表示手段と、データを入力する入力手段と、前記権限認証を行う場合にパスワード入力画面を前記表示手段に表示させるパスワード入力画面表示制御手段と、前記ＩＣタグから前記パスワードを取得し、前記パスワード入力画面表示制御手段が表示した前記パスワード入力画面に前記入力手段を用いて入力されたパスワードを前記ＩＣタグから取得したパスワードと照合して一致する場合に、正当な権限を認証するパスワード認証手段とを有する。
【００１２】
（７）（１）乃至請求項（６）の何れか一つに記載の発明において、前記ＩＤ番号は、前記保管庫の使用権限を示す個人ＩＤと、前記保管庫の扉を特定する扉ＩＤとを含む。
【００１３】
（８）（１）乃至（７）の何れか一つに記載の発明において、前記ＩＣタグは、前記ＩＤ番号が有効な有効時間に関する有効時間データを記憶している。
【００１４】
（９）（１）乃至（８）の何れか一つに記載の発明において、前記利用データを記憶する利用データ記憶手段を有する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の保管庫は、保管庫の利用データをＩＣキーのＩＣタグに書き込むので、例えば、システムのサーバ側でＩＣタグに記憶されている利用データを読み取れば、サーバと保管庫とが配線等で直接接続されていなくても、保管庫の利用状態を把握することができ、セキュリティを向上させることができる。
【００１６】
本発明の保管庫は、使用開始指示検知示手段が保管庫の使用開始指示を検知した時刻である第１時刻データと、使用終了指示検知手段が保管庫の使用終了指示を検知した時刻である第２時刻データとをＩＣキーのＩＣタグに記憶させるので、保管庫の扉がいつ開閉されたかを把握することができる。
【００１７】
本発明の保管庫は、撮像手段が撮像した画像の画像データをＩＣキーのＩＣタグに記憶させるので、撮像手段に撮像される緊張感を利用者に与え、保管庫の被保管物を不正に持ち出す不正行為を予防することができる。
【００１８】
本発明の保管庫は、撮像手段の撮像対象物が人間の顔である場合に保管庫の扉の開閉を許可するので、例えば、利用者が顔にお面やマスク等をつけ、撮像手段が人間の顔を撮像できないときには、保管庫の扉を開閉できず、セキュリティが向上する。
【００１９】
本発明の保管庫は、撮像手段の撮像対象物が人間の顔でない場合に警告を出力するので、例えば、正当な権限を有する者がマスクなどをして、撮像手段に顔を撮像させない場合には、顔の画像データを取得できないために扉の開閉が許可されないことを警告によって利用者に知らしめ、故障の誤認識を防止できる。
【００２０】
本発明の保管庫は、表示手段が表示したパスワード入力画面に入力手段を用いてパスワードが入力された場合に、入力されたパスワードをＩＣキーのＩＣタグに記憶されているパスワードと照合し、一致することを条件に正当な権限を認証するので、パスワードを記憶する記憶手段を保管庫に設ける必要がなく、パスワードを第三者に盗まれにくい。
【００２１】
本発明の保管庫は、ＩＤ番号が、保管庫の使用権限を示す個人ＩＤと保管庫の扉を特定
する扉ＩＤとを含むので、複数の者がＩＣキーを共有する場合でも、ＩＣキーのＩＣタグにＩＤ番号を書き込めば、ＩＤ番号に対応する利用者と保管庫に専用のＩＣキーを簡単に作ることができる。
【００２２】
本発明の保管庫は、ＩＣキーのＩＣタグが、ＩＤ番号の有効時間に関する有効時間データを記憶しているので、不正行為にさらされる危険を低減できる。
【００２３】
本発明の保管庫は、ＩＣキーのＩＣタグだけでなく、保管庫側にも利用データを記憶しているので、例えば、利用者がＩＣタグに記憶されている利用データを消滅させるためにＩＣキーを破損させたり、破棄した場合でも、保管庫側の利用データを取得すれば、保管庫の利用状態を把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、本発明に係る保管庫の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００２５】
＜保管庫の全体構成＞
図１は、保管庫１の外観斜視図である。
保管庫１は、収納ボックス２，３を備える。収納ボックス２，３は、金属製筐体４，５に金属製の扉６，７を観音開きに取り付けたものであり、耐防火性や剛性を確保している。収納ボックス２，３は、「開閉手段」の一例である電子錠８，９が扉６，７にそれぞれ取り付けられ、扉６，７の開閉を制御する。収納ボックス２の扉６には、鍵ユニット１０が取り付けられている。
【００２６】
＜鍵ユニットの全体構成＞
鍵ユニット１０は、保管庫１に後付けできるように、電池から電源を供給されて駆動している。鍵ユニット１０は、ＩＣキー１１からＩＤ番号を取得して権限認証を行い、正当な権限を認証した場合に電子錠８，９に開錠信号を出力し、扉６，７の開閉を許可するものである。鍵ユニット１０は、ケース１２に錠前１３と、「表示手段」の一例である液晶ディスプレイ１４と、「撮像手段」の一例であるＣＣＤカメラ１５と、「物体検知手段」の一例である赤外線照射装置１６とを備える。ＣＣＤカメラ１５は、錠前１３の近傍に配置され、錠前１３にＩＣキー１１を差し込むために保管庫１の前に立った利用者の顔周辺を撮像するように撮像範囲が決められている。赤外線照射装置１６は、ＣＣＤカメラ１５の両側に１個ずつ設けられ、保管庫１の前に立った利用者に異なる波長の近赤外線を照射する。赤外線照射装置１６をＣＣＤカメラ１５の両側に設置するのは、利用者の顔全体に近赤外線を照射してＣＣＤカメラ１５に鮮明な画像を撮像させるためである。近赤外線を利用するのは、利用者に負担なく、安定した明るさの画像をＣＣＤカメラ１５に撮像させるためである。
【００２７】
＜ＩＣキーの構成＞
図２は、図１に示す錠前１３とＩＣキー１１の構成を示す分解斜視図である。
ＩＣキー１１は、把持部１１ａと挿入部１１ｂとから構成される。ＩＣキー１１は、２枚の樹脂製の鍵基板２１，２２の間に、接触式ＩＣタグ２３、及び一対の端子板２４，２５が挟み込まれて構成される。接触式ＩＣタグ２３は、個別に付与された数値列を記憶しており、その数値列によってＩＣキー１１を各別に特定することができる。接触式ＩＣタグ２３の裏面には、２つの接点が露出している。その２つの接点には、１対の端子板２４，２５の一端に形成された接触部２４ｂ，２５ｂが板ばねのバネ力により接触している。
【００２８】
鍵基板２１には、把持部１１ａに接触式ＩＣタグ２３を収納するための凹部２１ａが形成されている。また、鍵基板２１には、端子板２４，２５の各々を収納するための溝２１ｂ，２１ｃが形成されている。溝２１ｂ，２１ｃの挿入部１１ｂ側の端部には、外部に露
出する端子板２４，２５の接点部２４ａ，２５ａを裏側から支持するための凸部２１ｄ，２１ｅが形成されている。
【００２９】
一方、鍵基板２２には、把持部１１ａに、カバー２６を取り付けるための取付開口部２２ａが形成されている。また、鍵基板２２には、端子板２４，２５の接点部２４ａ，２５ａを外部に露出させるための接点窓２２ｂ，２２ｃが形成されている。
【００３０】
端子板２４，２５は、溝２１ｂ，２１ｃに収納されることにより、各々接触しない状態で鍵基板２１に装着される。そして、鍵基板２２を鍵基板２１に被せて２本のねじ２７，２７で鍵基板２１，２２を密着固定する。これにより、端子板２４，２５の接点部２４ａ，２５ａが接点窓２２ｂ，２２ｃから外部に露出した状態になる。このとき、接点部２４ａ，２５ａは、鍵基板２１の凸部２１ｄ，２１ｅにより裏側を支持されている。
【００３１】
接触式ＩＣタグ２３は、鍵基板２２の取付開口部２２ａから鍵基板２１，２２の間に装着される。カバー２６は、取付開口部２２ａに嵌め込まれて、ねじ２８で鍵基板２１に固定される。これにより、接触式ＩＣタグ２３の２つの接点が端子板２４，２５の接触部２４ｂ，２５ｂに各々接触する。尚、ＩＣキー１１は、鍵基板２１，２２の同じ箇所に切り欠き２１ｆ，２２ｄが形成されている。
【００３２】
＜錠前の構成＞
錠前１３は、円筒形状の内筒３１が、錠前本体３２に形成された円筒形状の孔３２ａに回転可能に保持されている。内筒３１の端部には、鍔３１ａが外径方向に突出するように形成されている。鍔３１ａは、錠前本体３２の孔３２ａが開口する開口端部に係止され、内筒３１を錠前本体３２に対して軸方向の位置決めを行う。
【００３３】
内筒３１は、ＩＣキー１１の挿入部１１ｂが差し込まれる差込孔３１ｅが、鍔３１ａ側の端面に開設されている。内筒３１の側面には、切欠部３１ｂが形成されている。切欠部３１ｂには、「リーダライタ手段」の一例であるリーダライタ基板３３が取り付けられている。リーダライタ基板３３は、接触式ＩＣタグ２３と接触し、接触式ＩＣタグ２３に記憶されているデータを読み取ったり、或いは、接触式ＩＣタグ２３にデータを書き込んだりする。
【００３４】
また、内筒３１は、鍔３１ａが設けられた端部を反対側の端部の外周に、Ｃリング３４を装着するためのＣリング装着溝３１ｃが環状に形成されている。内筒３１は、錠前本体３２を貫くように孔３２ａに挿入され、Ｃリング装着溝３１ｃにＣリング３４を装着されることにより、錠前本体３２に対して回転可能に取り付けられる。内筒３１は、鍔３１ａと反対側の端面にねじ孔が形成されており、回転板３５が内筒３１と一体的に回転するようにねじ３６によって固定されている。回転板３５には、内筒３１に対して位置決め固定するための四角穴３５ａが形成されている。また、回転板３５には、回転防止溝３５ｂ，３５ｃが９０度の角度違いで形成されている。
【００３５】
錠前本体３２には、鍵ユニット１０のケース１２に取り付けるためのヒンジ３７が形成されている。錠前本体３２には、ソレノイド３９を取り付けるための取付箱３８が形成されている。取付箱３８には、ロッド４０を回転板３５側に突出させるようにソレノイド３９が取り付けられる。ソレノイド３９は、ロッド４０を回転板３５の回転防止溝３５ｂ，３５ｃに挿入し、回転板３５を介して内筒３１の回転を阻止する。
【００３６】
内筒３１の外周面には、溝３１ｄが半円状に形成されている。溝３１ｄは、差込孔３１ｅと連通しており、差込孔３１ｅに差し込まれたＩＣキー１１を内筒３１の外部に露出させる。溝３１ｄには、差込孔３１ｅに差し込まれたＩＣキー１１を検出するキー検出セン
サ４２が取り付けられている。
【００３７】
錠前本体３２には、内筒３１の溝３１ｄと対応する位置に、溝３２ｂが円弧状に形成されている。錠前本体３２は、溝３２ｂの近傍に凸部３２ｃが外径方向に突き出すように突設されている。凸部３２ｃには、抜き取り防止爪４１ａを錠前本体３２の溝３２ｂから内筒３１の溝３１ｄに進入するようにブラケット４１が取り付けられ、抜き取り防止爪４１ａをＩＣキー１１の切り欠き２１ｆ，２２ｄに係合可能に配置している。ブラケット４１には、回転検知部４３が設けられ、ＩＣキー１１が内筒３１と一体的に所定量（本実施形態では９０度）正転されたことを検知できるようになっている。
【００３８】
＜制御装置の構成＞
図３は、図１に示す扉６，７の開閉を許可する制御装置５０の電気ブロック図である。
制御装置５０は、鍵ユニット１０に内設され、電子錠８，９に開錠許可信号を出力して保管庫１に設けた扉６，７の開閉を許可する。制御装置５０は、周知のコンピュータであって、ＣＰＵ５１に入出力インターフェース５２とＲＯＭ５３とＲＡＭ５４とＨＤＤ５５と時刻検出部５６とが接続されている。
【００３９】
入出力インターフェース５２には、電子錠８，９と、液晶ディスプレイ１４と、ＣＣＤカメラ１５と、赤外線照射装置１６と、錠前１３のリーダライタ基板３３及びソレノイド３９、キー検出センサ４２、回転検知部４３とが接続されている。
【００４０】
ＲＯＭ５３は、開閉許可プログラム５７を記憶している。開閉許可プログラム５７は、保管庫１の扉６，７の開閉を制御する動作手順を規定するものである。開閉許可プログラム５７については、後述する。
【００４１】
ＨＤＤ５５は、ＩＤ番号記憶手段５８と利用データ記憶手段５９との記憶領域が設けられている。
ＩＤ番号記憶手段５８は、保管庫１の扉６，７を開閉する権限を有する利用者の「個人ＩＤ」と、扉６，７に個別に付与された「扉ＩＤ」とを含む「ＩＤ番号」を記憶するデータベースである。
【００４２】
利用データ記憶手段５９は、保管庫１の利用データを蓄積して記憶するデータベースである。本実施形態では、利用データ記憶手段５９は、「第１時刻データ」と「第２時刻データ」と「画像データ」と「年月日データ」と「個人データ」と「扉データ」とを相互に関連付けて「利用データ」として記憶している。
【００４３】
「第１時刻データ」とは、保管庫１の使用開始指示を検知した時刻をいう。より具体的には、例えば、利用者がＩＣキー１１を錠前１３に差し込んだ時刻をいう。ＩＣキー１１の差し込み検出は、キー検出センサ４２がＩＣキー１１を検出することにより行う。利用者がＩＣキー１１を錠前１３に差し込むことは、保管庫１の使用を開始する使用開始指示に他ならないので、キー検出センサ４２は、使用開始指示を検知することになる。この意味で、キー検出センサ４２は、「使用開始指示検知手段」の一例になり得る。
【００４４】
「第２時刻データ」とは、保管庫１の使用終了指示を検知した時刻をいう。より具体的には、例えば、利用者が液晶ディスプレイ１４に表示された終了ボタン７６（図８参照）にタッチしたときに、時刻検出部５６が検出した時刻をいう。利用者が終了ボタン７６にタッチすることは、保管庫１の使用終了を指示することに他ならず、液晶ディスプレイ１４に表示される終了ボタン７６は、「使用終了指示検知手段」の一例になり得る。
【００４５】
「画像データ」とは、ＣＣＤカメラ１５が撮像した画像をいう。
「年月日データ」とは、年月日を示すデータをいう。
「個人データ」とは、利用者の個人情報をいう。本実施形態では、ＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３から読み取った「個人ＩＤ」を「個人データ」とする。
「扉データ」とは、利用者が開閉した扉に関する情報をいう。本実施形態では、利用者が開閉した扉の「扉ＩＤ」を「扉データ」とする。
【００４６】
＜保管庫管理システム＞
図５は、図１に示す保管庫１を使用した保管庫管理システム６１の概略構成図であって、データの流れを示す。保管庫管理システム６１は複数の保管庫を使用するが、図５ではデータの流れを分かりやすくするために、保管庫１を１個だけ記載している。
保管庫管理システム６１は、パソコン６２と鍵管理ボックス６３と保管庫１とで構成されている。パソコン６２は、鍵管理ボックス６３に接続されているが、保管庫１の鍵ユニット１０には直接接続されていないため、鍵管理ボックス６３に収納されるＩＣキー１１を介して、システムに使用される保管庫１の利用状態を管理する。
【００４７】
図６は、図５に示す鍵管理ボックス６３とパソコン６２を示す図である。
鍵管理ボックス６３は、開閉扉６５が付設され、開閉扉６５は通常閉じられている。鍵管理ボックス６３の開閉扉６５の内側には、１０個のＩＣキー１１を保持するキー孔６６が付設されている。鍵管理ボックス６３には、カードリーダ６７、テンキー操作部６８、液晶表示部６９が付設されている。鍵管理ボックス６３は、通信線７０を介してパソコン６２に接続され、パソコン６２によって動作を制御される。通信線７０は、鍵管理ボックス６３とパソコン６２とを一対一で接続してもよいし、鍵管理ボックス６３とパソコン６２とをＬＡＮなどのネットワークで接続してもよい。キー孔６６には、図示しないキー抜け阻止手段により、通常はＩＣキー１１を抜くことができない状態となっている。
【００４８】
＜保管庫管理システムの機能説明＞
次に、保管庫管理システム６１の機能を説明する。ここでは、保管庫管理システム６１を会社に導入し、機密文書を綴じたファイルを収納した保管庫１を管理する場合を、例に挙げて説明する。
図５に示すように、例えば、利用者が非接触式ＩＣチップを備える社員証であるＩＤカード６４を鍵管理ボックス６３のカードリーダ６７に近づけると、カードリーダ６７がＩＤカード６４の非接触式ＩＣチップと通信する。非接触式ＩＣチップには、社員を識別するために個別に付与された「個人ＩＤ」が記憶されている。そこで、カードリーダ６７は、非接触式ＩＣチップから「個人ＩＤ」を取得する。また、鍵管理ボックス６３は、他人がＩＤカード６４を使用して不正行為することを防止するために、液晶表示部６９にパスワード入力画面を表示してパスワード入力を促す。
【００４９】
パソコン６２は、保管庫管理システム６１の使用権限を有する社員の「個人ＩＤ」に「パスワード」と「扉ＩＤ」とを関連付けて登録している。パソコン６２は、鍵管理ボックス６３にＩＤカード６４から読み取らせた「個人ＩＤ」を、パソコン６２に登録されている「個人ＩＤ」と照合して一致する場合には、正当な権限があると判断する。また、パソコン６２は、ＩＤカード６４から読み取った「個人ＩＤ」に関連付けられた「パスワード」を抽出し、利用者が入力した「パスワード」を抽出した「パスワード」と照合し、一致する場合には、利用者が本人であることを認証する。パソコン６２は、正当な権限と本人を認証したら、開錠許可信号を鍵管理ボックス６３に送信し、開閉扉６５の開閉を許可する。
【００５０】
また、パソコン６２は、各キー孔６６に設けた図示しない鍵抜け阻止手段の動作状態を検知し、どのキー孔６６にＩＣキー１１が差し込まれているか常時把握している。パソコン６２は、キー孔６６に差し込まれているＩＣキー１１の中から１個を特定して接触式Ｉ
Ｃタグ２３を初期化した後、鍵管理ボックス６３を介してＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３に「個人ＩＤ」と、「個人ＩＤ」に対応する「パスワード」と、「個人ＩＤ」に関連付けられた「扉ＩＤ」と、ＩＣキー１１が鍵として有効な時間を規定する「有効時間データ」とを、書き込む。これらのデータが書き込まれたＩＣキー１１は、当該利用者固有の鍵となり、また、特定の保管庫の扉の専用鍵となる。
【００５１】
パソコン６２は、データの書込みが完了したら、特定したＩＣキー１１が収納されているキー孔６６の図示しないキー抜け阻止手段を解除する。そして、パソコン６２は、鍵管理ボックス６３の液晶表示部６９に、取り出し可能なＩＣキー１１の収納場所を表示する。尚、取り出し可能なＩＣキー１１の通知は、キー孔６６毎にＬＥＤを設けてＬＥＤの点灯によって知らせてもよいし、図示しないキー抜け阻止手段を解除した後に取り出し可能なＩＣキー１１をキー孔６６から突出させることにより行ってもよい。利用者は、取り出し可能なＩＣキー１１をキー孔６６から取り出し、開閉扉６５を閉める。パソコン６２は、ＩＣキー１１が鍵管理ボックス６３から取り出された時間を記憶する。
【００５２】
ＩＣキー１１を所持した利用者は、使用したい保管庫１へ行き、ＩＣキー１１を保管庫１の錠前１３に差し込む。保管庫１は、当該利用者が正当な権限を有することを確認したら、電子錠８，９を開錠し、扉６，７の開閉を許可する。そして、保管庫１は、利用者が保管庫１を使用する間に、利用者が保管庫１を利用した利用状況を示す「利用データ」（「年月日データ」、「第１時刻データ」、「第２時刻データ」、「画像データ」、「個人データ」、「扉データ」）をＩＣキー１１に書き込む。これら保管庫１の処理については、後述する。
【００５３】
利用者は、保管庫１の利用が終了したら、ＩＣキー１１を返却するために鍵管理ボックス６３へ行き、鍵管理ボックス６３のカードリーダ６７にＩＤカード６４を近づけるとともに、パスワードを入力し、正当な権限を認証されたら、開閉扉６５を開く。そして、利用者は、空いているキー孔６６にＩＣキー１１を差し込み、開閉扉６５を閉める。開閉扉６５は、閉められると同時に施錠される。このとき、パソコン６２は、ＩＣキー１１が鍵管理ボックス６３に返却された時間を記憶する。
【００５４】
パソコン６２は、鍵管理ボックス６３を介して返却されたＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３から「利用データ」（「年月日データ」、「第１時刻データ」、「第２時刻データ」、「画像データ」、「個人データ」、「扉データ」）を読み取り、記憶する。これにより、パソコン６２は、何時から何時まで誰がどの保管庫のどの扉を開閉したかを認識するとともに、実際に保管庫の扉を開閉した者の顔を認識する。尚、パソコン６２は、ＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３に記憶されているデータを全て読み取った後、読み取ったデータから上記「利用データ」を抽出して記憶してもよい。
【００５５】
パソコン６２は、接触式ＩＣタグ２３から読み取った「画像データ」が人間の顔であるか否かを判定する。保管庫１側と別にパソコン６２に顔判定させるのは、パソコン６２は保管庫１の鍵ユニット１０よりデータ処理能力が高く、精度が高い顔判定を行えるからである。パソコン６２は、「画像データ」が人間の顔でないと判定した場合には、その旨を保管庫管理システム６１の管理者に警告する。
【００５６】
＜保管庫の動作説明＞
次に、上述した保管庫１の動作について説明する。図４は、図３に示す開閉許可プログラム５７のフローチャートである。図７は、図１に示す液晶ディスプレイ１４に表示されるパスワード入力画面７１の一例を示す図である。図８は、図１に示す液晶ディスプレイ１４に表示される使用終了指示入力画面７５の一例を示す図である。
保管庫１は、利用者がＩＣキー１１を錠前１３に差し込んで保管庫１を使用する意思表
示をしたときをトリガとして、制御装置５１のＣＰＵ５１がＲＯＭ５３から開閉許可プログラム５７を読み出してＲＡＭ５４にコピーし、実行する。
【００５７】
開閉許可プログラム５７を実行するＣＰＵ５１は、先ず図４のステップ１（以下「Ｓ１」と略記する。）において、通信が確立したか否かを判断する。通信の確立は、リーダライタ基板３３がＩＣキー１１の接点部２４ａ，２５ａに接触して接触式ＩＣタグ２３のデータを読み取れる場合には、通信が確立したと判断し、一方、読み取れない場合には、通信が確立しないと判断する。通信が確立しない場合には（Ｓ１：ＮＯ）、保管庫１の扉６，７の開閉を許可せずに、処理を終了する。
【００５８】
通信が確立した場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、リーダライタ基板３３にＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３から「有効時間データ」を読み取らせ、ＩＣキー１１を錠前１３に差し込んだ日時が「有効時間データ」で定められる有効期間内であるか否かを判断する。有効期間内でない場合には（Ｓ２：ＮＯ）、当該ＩＣキー１１が無効と判断し、そのまま処理を終了する。
【００５９】
一方、有効期間内である場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、Ｓ３において、利用者がＩＣキー１１を錠前１３に差し込み、キー検出センサ４２がＩＣキー１１を検出したときに、時刻検出部５６が検出した時刻を「第１時刻データ」として、利用データ記憶手段５９に記憶する。このとき、例えば、ＩＣキー１１が数日間貸し出された場合でも、使用日時を特定できるように、「第１時刻データ」は「年月日データ」と関連付けて記憶される。また、リーダライタ基板３３に「第１時刻データ」を「年月日データ」に関連付けてＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３に書き込ませる。
【００６０】
そして、Ｓ４において、「ＩＤ番号」を取得して記憶する。すなわち、リーダライタ基板３３に接触式ＩＣタグ２３から「個人ＩＤ」と「扉ＩＤ」とを読み取らせ、ＲＡＭ５４に記憶する。
【００６１】
そして、Ｓ５において、権限認証を行う。権限認証は、接触式ＩＣタグ２３から読み取った「個人ＩＤ」をＩＤ番号記憶手段５８に記憶されている「個人ＩＤ」に照合し、一致する場合に、正当性を認証する。
【００６２】
そして、Ｓ６において、他人がＩＣキー１１を使用して不正行為することを防止するために、例えば図７に示すようなパスワード入力画面７１を液晶ディスプレイ１４に表示する。パスワード入力画面７１には、パスワードを設定するパスワード設定欄７２とともに、パスワードを入力するためのタッチパネル７３（「入力手段」の一例）が表示される。尚、鍵ユニット１０に「入力部」の一例となるテンキー操作部を設け、テンキー操作部からパスワードを入力させてもよい。よって、Ｓ６の処理は、「パスワード入力画面表示制御手段」の一例になり得る。
【００６３】
そして、図４のＳ７において、パスワード認証を行う。パスワード認証は、ＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３から「パスワード」を読み取って、利用者が図７に示すパスワード入力画面７１に入力した「パスワード」とＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３から読み取った「パスワード」とを照合し、一致する場合に、正当性を認証する。この意味で、Ｓ７の処理は、「パスワード認証手段」の一例になり得る。
【００６４】
そして、図４のＳ８において、正当な権限が有るか否かを判断する。接触式ＩＣタグ２３から読み取った「個人ＩＤ」と、パスワード入力画面に入力された「パスワード」との少なくとも一方について正当性を認証できない場合には、正当な権限がないと判断し（Ｓ８：ＮＯ）、保管庫１の扉６，７の開閉を許可せずに処理を終了する。
【００６５】
これに対して、接触式ＩＣタグ２３から読み取った「個人ＩＤ」と、パスワード入力画面に入力された「パスワード」との何れについても正当性が認証された場合には、正当な権限があると判断し（Ｓ８：ＹＥＳ）、Ｓ９において、ＣＣＤカメラ１５に利用者を撮像させる。ＣＣＤカメラ１５は、赤外線照射装置１６が近赤外線を照射し、利用者（撮像対象物）に跳ね返った近赤外線を読み取って画像を取得する。近赤外線を照射することにより、ＣＣＤカメラ１５は暗い場所でも利用者を撮像できる。ＣＣＤカメラ１５は、赤外線照射装置１６が異なる波長の近赤外線を照射するのに合わせて、２種類の画像を撮像する。そして、Ｓ１０において、Ｓ９で撮像した各画像の輝度を算出する。
【００６６】
それから、Ｓ１１において、人肌領域を検出する。人肌領域の検出は、Ｓ１０で算出した各画像の輝度の違いを計算し、人肌特有の反射特性により人肌領域を特定することにより行われる。そして、Ｓ１２において、ＣＣＤカメラ１５の撮像対象物が人の顔か否かを判定する。人の顔か否かは、Ｓ１１で検出した人肌領域が、正常範囲内（或いは閾値以上）であるか否かに基づいて判断する。人肌領域が正常範囲内（若しくは閾値以上）である場合には、人間の顔であると判定する。一方、人肌領域が正常範囲外（若しくは閾値未満）である場合には、人間の顔でないと判定する。
【００６７】
尚、Ｓ１０〜Ｓ１２の処理によって、ＣＣＤカメラ１５の撮像対象物が人間の顔であるか否かを判定しているため、「顔判定手段」の一例になり得る。
【００６８】
例えば、利用者がお面をつけている場合には、人肌領域を検知できず、人間の顔でないと判定する。また、人肌領域があっても、利用者がマスクやサングラスをかけ、人肌領域が正常範囲外（若しくは閾値未満）の場合には、人間の顔でないと判定する。このように、ＣＣＤカメラ１５の撮像対象物が人間の顔でない場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１３において、例えば「マスクを取って下さい。」等の警告メッセージを液晶ディスプレイ１４に表示する。この意味で、Ｓ１２の処理は、「警告手段」の一例になり得る。尚、警告は音声出力により行ってもよい。
【００６９】
これに対して、ＣＣＤカメラ１５の撮像対象物が人間の顔であると判定した場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、Ｓ１４において、ＣＣＤカメラ１５が撮像した画像の「画像データ」をＳ３で記憶した「第１時刻データ」に関連付けて利用データ記憶手段５９に記憶する。また、リーダライタ基板３３に「画像データ」を、先に書き込まれている「第１時刻データ」に関連付けて接触式ＩＣタグ２３に書き込ませる。
【００７０】
そして、Ｓ１５において、ソレノイド３９に通電して、ロッド４０を回転板３５の回転防止溝３５bから退避させ、内筒３１が錠前本体３２に対して回転可能にする。そこで、
利用者は、ＩＣキー１１の把持部１１ａを手指でつまんで、ＩＣキー１１を９０度正転させる。ソレノイド３９は、通電開始後すぐに通電を停止され、ロッド４０を回転板３５に突き当てる。ＩＣキー１１が９０度正転すると、ロッド４０が回転防止溝３５ｃに進入し、内筒３１の回転を制限する。このとき、ＩＣキー１１は、ブラケット４１の抜き取り防止爪４１ａが切り欠き２１ｆ，２２ｄに係合し、抜き取り不能になる。この状態で、回転検知部４３はＩＣキー１１が９０度正転されたことを検出する。
【００７１】
このようにしてＩＣキー１１が正転されたことを検出すると（Ｓ１６：ＹＥＳ）、Ｓ１７において、Ｓ４で取得した「扉ＩＤ」によって特定される扉６，７の電子錠８，９に開錠許可信号を送信し、扉６，７の開閉を許可する。それから、Ｓ１８において、Ｓ４にて接触式ＩＣタグ２３から読み取った「個人ＩＤ」を「個人データ」として、また、開閉を許可した扉６，７の「扉ＩＤ」を「扉データ」として、利用データ記憶手段５９に記憶すると共に、リーダライタ基板３３に「個人データ」と「扉データ」とをＳ３にて書き込ん
だ「第１時刻データ」に関連付けて接触式ＩＣタグ２３に書き込ませる。
【００７２】
その後、Ｓ１９において、使用終了指示が有るか否かを判断する。液晶ディスプレイ１４には、例えば、利用者が扉６，７を閉めたときに、図８に示すような使用終了指示入力画面７５が表示される。使用終了指示入力画面７５には、終了ボタン７６が表示されている。利用者が液晶ディスプレイ１４の終了ボタン７６にタッチするまでは（Ｓ１９：ＮＯ）、そのまま待機する。この状態では、ブラケット４１の抜き取り防止爪４１ａがＩＣキー１１の切り欠き２１ｆ，２２ｄに係合しており、ＩＣキー１１を錠前１３から抜き取ることができない。
【００７３】
一方、利用者が液晶ディスプレイ１４の終了ボタン７６にタッチしたら（Ｓ１９：ＹＥＳ）、Ｓ２０において、時刻検出部５６が検出した時刻を「第２時刻データ」として「第１時刻データ」に関連付けて利用データ記憶手段５９に記憶する。また、リーダライタ基板３３に「第２時刻データ」をＳ３で書き込んだ「第１時刻データ」に関連付けてＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３に書き込ませる。
【００７４】
その後、Ｓ２１において、ソレノイド３９に通電してロッド４０を回転板３５の回転防止溝３５ｃから退避させる。これにより、ＩＣキー１１が回転可能になるので、利用者がＩＣキー１１の把持部１１ａを手指でつまんでＩＣキー１１を反転させる。ソレノイド３９は、通電後すぐに通電を停止され、ロッド４０を回転板３５に突き当てる。ＩＣキー１１を９０度反転させると、ロッド４０が回転板３５の回転防止溝３５ｂに係合し、ＩＣキー１１の回転を防止する。このとき、ＩＣキー１１の切り欠き２１ｆ，２２ｄはブラケット４１の抜き取り防止爪４１ａから外れる。この時点で、利用者は、ＩＣキー１１を錠前１３から抜き取ることが可能になる。このように、ソレノイド３９を駆動してＩＣキー１１を抜き取り可能にしたら、処理を終了する。
【００７５】
尚、Ｓ３，Ｓ１４，Ｓ２０の処理は、リーダライタ基板３３に利用データをＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３に書き込ませるため、「データ書込制御手段」の一例になり得る。
【００７６】
ところで、利用者は、「有効時間データ」が規定する有効時間内であれば、何回でも保管庫１の扉６，７を開閉できる。制御装置５０は、利用者が扉６，７を開閉する度に上記処理を行い、「利用データ」をＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３に逐一書き込む。
また、ＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３に複数の保管庫の「扉ＩＤ」を書き込めば、１個のＩＣキー１１を各保管庫の扉を開閉できる共通鍵として使用できる。そのため、利用者は、複数の鍵を持ち、保管庫の前で鍵を取捨選択する必要がなく、便利である。そして、利用者が複数の保管庫からファイルを取り出す場合でも、「扉データ」を「年月日データ」、「第１及び第２時刻データ」、「画像データ」、「個人データ」に関連付けた「利用データ」を接触式ＩＣタグ２３に書き込む。
よって、例えば、パソコン６２等で接触式ＩＣタグ２３の「利用データ」を参照すれば、利用者が同じ保管庫を何回も開閉したり、複数の保管庫を開閉する場合でも、どのような顔をした利用者が何時どの保管庫の扉を開閉したかを詳細に認識できる。
【００７７】
＜作用効果＞
第１実施形態の保管庫１は、リーダライタ基板３３によって保管庫１の「利用データ」をＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３に書き込むので（図４のＳ３，Ｓ１４，Ｓ１８，Ｓ２０参照）、例えば、保管庫管理システム６１のパソコン６２がＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３に記憶されている「利用データ」を読み取れば、パソコン６２と保管庫１とが配線等で直接接続されていなくても、保管庫１の利用状態を把握することができ、セキュリティを向上させることができる。
【００７８】
第１実施形態の保管庫１は、リーダライタ基板３３によって「第１時刻データ」と「第２時刻データ」とをＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３に記憶させるので（図４のＳ３，Ｓ２０参照）、保管庫１の扉６，７がいつ開かれて、いつ閉じられたを把握することができる。このため、例えば、保管庫１のファイルが紛失した場合に、紛失時間を特定し、その特定した時間内に保管庫１の扉６，７を開閉した利用者を「第１及び第２時刻データ」に基づいて特定することにより、責任の所在を明確にすることができる。
【００７９】
第１実施形態の保管庫１は、ＣＣＤカメラ１５が撮像した画像の「画像データ」をＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３に記憶させるので（図４のＳ１４参照）、ＣＣＤカメラ１５に撮像される緊張感を利用者に与え、保管庫１のファイル等の被保管物を不正に持ち出す不正行為を予防することができる。
【００８０】
第１実施形態の保管庫１は、ＣＣＤカメラ１５の撮像対象物が人間の顔である場合に保管庫１の扉６，７の開閉を許可するので（図４のＳ１２：ＹＥＳ，Ｓ１４〜Ｓ１７参照）、例えば、利用者が顔にお面やマスク等をつけ、ＣＣＤカメラ１５が人間の顔を撮像できないときには、保管庫１の扉６，７を開閉できず、セキュリティが向上する。すなわち、お面やマスクなどをして顔を隠した不審者では、保管庫１の扉６，７を開閉してファイル（被保管物）を持ち出せない。
【００８１】
第１実施形態の保管庫１は、ＣＣＤカメラ１５の撮像対象物が人間の顔でない場合に、液晶ディスプレイ１４に警告メッセージを表示するので（図４のＳ１２：ＮＯ、Ｓ１３参照）、例えば、正当な権限を有する者がマスクなどをして、ＣＣＤカメラ１５に顔を撮像させない場合には、顔の「画像データ」を取得できないために扉６，７の開閉が許可されないことを警告によって利用者に知らしめ、故障の誤認識を防止できる。
【００８２】
第１実施形態の保管庫１は、液晶ディスプレイ１４に表示したパスワード入力画面７１にタッチパネル７３を用いて「パスワード」が入力された場合に、入力された「パスワード」をＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３に記憶されている「パスワード」と照合し、一致することを条件に正当な権限を認証するので（図４のＳ６〜Ｓ８参照）、「パスワード」を記憶する記憶手段を保管庫１の制御装置５０に設ける必要がなく、「パスワード」を第三者に盗まれにくい。
【００８３】
第１実施形態の保管庫１は、「ＩＤ番号」が「個人ＩＤ」と「扉ＩＤ」とを含むので、複数の者がＩＣキー１１を共有する場合でも、ＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３に「ＩＤ番号」を書き込めば（図４のＳ４参照）、「ＩＤ番号」に対応する利用者と保管庫１の扉６，７に専用のＩＣキー１１を簡単に作ることができる。
【００８４】
第１実施形態の保管庫１は、ＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３が、「ＩＤ番号」の有効時間に関する「有効時間データ」を記憶しているので（図５）、例えば、ＩＣキー１１を第三者に盗まれても、第三者は有効時間経過後にＩＣキー１１を用いて保管庫１の扉６，７を不正に開閉することができず、不正行為にさらされる危険を低減できる。
【００８５】
第１実施形態の保管庫１は、ＩＣキー１１だけでなく、保管庫１の利用データ記憶手段５９にも「利用データ」を記憶しているので、例えば、利用者が接触式ＩＣタグ２３に記憶されている利用データを消滅させるためにＩＣキー１１を破損させたり、破棄した場合でも、利用データ記憶手段５９に記憶されている「利用データ」を取得することにより、保管庫１の利用状態を把握することができる。このことにより、不正行為を働こうとする者に、ＩＣキー１１を処分しても自分の顔の画像データや保管庫１の開閉履歴が残るという危惧を与え、不正行為の発生率を低くすることができる。
【００８６】
更に、第１実施形態の保管庫１は、利用データ記憶手段５９とＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３に「第１及び第２時刻データ」と「画像データ」と「年月日データ」と「個人データ」と「扉データ」とを相互に関連付けて記憶するので、これらのデータを参照すれば、何時誰がどの保管庫１のどの扉６，７を開閉したかを把握できる。また、「画像データ」が人間の顔か否かを判定することにより、利用者が顔を見せられないような不審者であるか否かを判断できる。
【００８７】
尚、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、色々な応用が可能である。
（１）上記実施形態では、「第１時刻データ」と「第２時刻データ」とを「年月日データ」と別々に管理したが、「第１時刻データ」と「第２時刻データ」とをそれぞれ「年月日データ」と一緒にして「第１日時データ」及び「第２日時データ」として管理しても良い。
（２）上記実施形態では、人肌領域に基づいてＣＣＤカメラ１５の撮像対象物が人間の顔か否かを判定した。これに対して、例えば、ＣＣＤカメラ１５が撮像した画像に、顔のパーツ（眉毛、目、鼻、口）が全て含まれているか否かによって、ＣＣＤカメラ１５の撮像対象物が人間の顔であるか否かを判定しても良い。
（３）上記実施形態では、ＩＣキー１１が接触式ＩＣタグ２３を備えるが、接触式ＩＣタグ２３に代えて非接触式ＩＣタグを使用してもよい。そして、非接触式ＩＣタグにデータを読み書きするリーダライタ装置を、錠前１３内に設けてもよいし、錠前１３を省略して鍵ユニット１０に設けてもよい。
（４）上記実施形態では、観音開き式の扉６，７を備える保管庫１を例に挙げて説明したが、引き出し式の扉を備える保管庫であってもよい。
（５）上記実施形態では、キー検出センサ４２を内筒３１の溝３１ｄに設けたが、ＩＣキー１１の先端部が突き当たる差込口３１ｅの内壁にリミットスイッチや近接スイッチなどを設けてキー１１を錠前１３に差し込んだこと、すんわち保管庫１の使用開始指示を検知するようにしてもよい。また、液晶ディスプレイ１４に使用開始ボタンを表示し、使用開始ボタンに利用者がタッチしたことを保管庫１の使用開始指示として検知してもよい。
（６）上記実施形態では、液晶ディスプレイ１４に終了ボタン７６を表示したが、錠前ユニット１０に終了スイッチを設けてもよい。保管庫１の扉６，７に開閉検知センサを設け、開閉検知センサが扉６，７が閉まったことを検知した場合に、それを使用終了指示として検知してもよい。
（７）上記実施形態では、回転検知部４３によってＩＣキー１１の回転を検知した。これに対して、例えば、回転板３５に磁石を取り付け、鍵ユニット１０のケース１２に磁気センサを付設し、磁石の移動量からＩＣキー１１の回転を検知してもよい。また、ソレノイド３９のロッド４０が回転板３５の回転防止溝３５ｂ，３５ｃに親友したときにリミットスイッチを押すようにして、ＩＣキー１１の回転を検知してもよい。
（８）上記実施形態では、パソコン６２及び保管庫１がパスワードを用いて本人認証するが、指紋や静脈、網膜、虹彩、声紋等によって本人認証してもよい。
【００８８】
（９）上記実施形態における保管庫１の動作説明では、扉６，７の電子錠８，９を開錠しているが、例えば、扉６の「扉ＩＤ」のみが接触式ＩＣタグ２３に記憶されている場合には、電子錠８のみを開錠する。これにより、利用者は、収納ボックス２からはファイルを取り出すことができるが、収納ボックス３からはファイルを取り出すことができない。
（１０）上記実施形態では、接触式ＩＣタグ２３から読み取った「扉ＩＤ」を「扉データ」としたが、開閉検知センサを扉６，７に設け、開閉を検知した扉の「扉ＩＤ」を「扉データ」として記憶すれば、より詳細に保管庫を管理できる。
【００８９】
（１１）上記実施形態では、例えば、保管庫１を開いた後に鍵の閉め忘れをした場合に、誰でいつ鍵を開けて鍵を閉め忘れたかを管理できるように、「第１及び第２時刻データ」
や「画像データ」等の利用データをＩＣキー１０の接触式ＩＣタグ２３や制御装置５０の利用データ記憶手段５９に逐次記憶した（図４のＳ３，Ｓ１４，Ｓ１８，Ｓ２０参照）。これに対して、上記利用データを電子錠８，９を施錠する前などに一括してＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３や制御装置５０の利用データ記憶手段５９に記憶させても良い。
【００９０】
（１２）上記実施形態では、パソコン６２は、ＩＣキー１１の返却時に接触式ＩＣタグ２３から読み取った「画像データ」が人間の顔であるか否かを判定した。これに対して、例えば、パソコン６２に、保管庫管理システム６１の使用権限を有する者の顔を撮像した「顔データ」を予め「個人ＩＤ」に関連付けて登録しておき、ＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３から読み取った「画像データ」と登録済みの「顔データ」とを照合して個人認証してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の保管庫の外観斜視図である。
【図２】図１に示す錠前とＩＣキーの構成を示す分解斜視図である。
【図３】図１に示す扉の開閉を許可する制御装置の電気ブロック図である。
【図４】図３に示す開閉許可プログラムのフローチャートである。
【図５】図１に示す保管庫を使用した鍵管理システムの概略構成図であって、データの流れを示す。
【図６】図５に示す鍵管理ボックスとパソコンを示す図である。
【図７】図１に示す液晶ディスプレイに表示されるパスワード入力画面の一例を示す図である。
【図８】図１に示す液晶ディスプレイに表示される使用終了指示入力画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００９２】
１ 保管庫管理システム
６，７ 扉
８，９ 電子錠
１０ 保管庫
１１ ＩＣキー
１４ 液晶ディスプレイ（表示手段）
１５ ＣＣＤカメラ（撮像手段）
１６ 赤外線照射装置（物体検知手段）
２３ 接触式ＩＣタグ
３３ リーダライタ基板３３（リーダライタ手段）
４２ キー検出センサ（使用開始指示検知手段）
５７ 開閉許可プログラム（データ書込制御手段、顔判定手段、撮像制御手段、警告手段、パスワード入力画面表示制御手段、パスワード認証手段）
５９ 利用データ記憶手段
７１ パスワード入力画面
７３ タッチパネル（入力手段）
７６ 終了ボタン（使用終了指示検知手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、正当な権限が認証された場合に、扉の電子錠を開錠して扉の開閉を許可する保管庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に記載されるシステムでは、ホテルやレジャー施設等のフロントにおいて利用者が利用可能なロッカーをカードキーに記憶させ、利用者がロッカーに設けられた電気錠装置にカードキーを近づけると、電気錠装置がカードキーと通信して権限認証を行い、正当な権限を認証した場合にロッカーの電子錠を開錠する。電気錠装置は、電池から電源供給を受けて動作する。電気錠装置は、電池残量を検知してカードキーに書込み、利用者がカードキーをフロントに返却した後に、カードキーに書き込まれた情報を読み取って電気錠装置の電池残量をフロントで集中管理する。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２５９２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記システムは、利用者によるロッカーの利用状況を把握することができず、セキュリティが低かった。そのため、例えば、ロッカーの被保管物が紛失しても、各利用者がどのようにロッカーを使用したか分からず、責任の所在を明らかにすることが難しかった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、セキュリティを向上させることができる保管庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る保管庫は以下の構成を有する。
（１）開閉が許可された保管庫のＩＤ番号を記憶するＩＣタグを供えるＩＣキーを用いて保管庫の開閉を行うシステムで使用される保管庫であって、前記ＩＣタグから取得した前記ＩＤ番号に基づいて権限認証を行い、正当な権限を認証した場合に、前記保管庫に設けられた扉の開閉を制御する開閉手段に前記扉を開閉する許可を与える保管庫において、前記ＩＣタグにデータを読み書きするリーダライタ手段と、前記リーダライタ手段に、前記保管庫の利用データを前記ＩＣタグに書き込ませるデータ書込制御手段を有する。
【０００７】
（２）（１）に記載の発明において、前記保管庫の使用開始指示を検知する使用開始指示検知手段と、前記保管庫の使用終了指示を検知する使用終了指示検知手段とを有し、前記利用データは、前記使用開始指示検知手段が前記使用開始指示を検知した時刻である第１時刻データと、前記使用終了指示検知手段が使用終了指示を検知した時刻である第２時刻データと、を含む。
【０００８】
（３）（１）に記載の発明において、物体を撮像する撮像手段を有し、前記利用データは、前記撮像手段が撮像した画像の画像データを含む。
【０００９】
（４）（３）に記載の発明において、前記撮像手段の撮像対象物が人間の顔であるか否かを判定する顔判定手段を有し、前記データ書込制御手段は、前記顔判定手段が、前記撮像手段の撮像対象物が前記人間の顔であると判定した場合に、前記扉の開閉を許可する。
【００１０】
（５）（４）に記載の発明において、前記顔判定手段が、前記撮像手段の撮像対象物が前記人間の顔でないと判定した場合に、警告を出力する警告手段を有する。
【００１１】
（６）（１）乃至（４）の何れか一つに記載の発明において、前記ＩＣタグがパスワードを記憶しており、データを表示する表示手段と、データを入力する入力手段と、前記権限認証を行う場合にパスワード入力画面を前記表示手段に表示させるパスワード入力画面表示制御手段と、前記ＩＣタグから前記パスワードを取得し、前記パスワード入力画面表示制御手段が表示した前記パスワード入力画面に前記入力手段を用いて入力されたパスワードを前記ＩＣタグから取得したパスワードと照合して一致する場合に、正当な権限を認証するパスワード認証手段とを有する。
【００１２】
（７）（１）乃至請求項（６）の何れか一つに記載の発明において、前記ＩＤ番号は、前記保管庫の使用権限を示す個人ＩＤと、前記保管庫の扉を特定する扉ＩＤとを含む。
【００１３】
（８）（１）乃至（７）の何れか一つに記載の発明において、前記ＩＣタグは、前記ＩＤ番号が有効な有効時間に関する有効時間データを記憶している。
【００１４】
（９）（１）乃至（８）の何れか一つに記載の発明において、前記利用データを記憶する利用データ記憶手段を有する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の保管庫は、保管庫の利用データをＩＣキーのＩＣタグに書き込むので、例えば、システムのサーバ側でＩＣタグに記憶されている利用データを読み取れば、サーバと保管庫とが配線等で直接接続されていなくても、保管庫の利用状態を把握することができ、セキュリティを向上させることができる。
【００１６】
本発明の保管庫は、使用開始指示検知示手段が保管庫の使用開始指示を検知した時刻である第１時刻データと、使用終了指示検知手段が保管庫の使用終了指示を検知した時刻である第２時刻データとをＩＣキーのＩＣタグに記憶させるので、保管庫の扉がいつ開閉されたかを把握することができる。
【００１７】
本発明の保管庫は、撮像手段が撮像した画像の画像データをＩＣキーのＩＣタグに記憶させるので、撮像手段に撮像される緊張感を利用者に与え、保管庫の被保管物を不正に持ち出す不正行為を予防することができる。
【００１８】
本発明の保管庫は、撮像手段の撮像対象物が人間の顔である場合に保管庫の扉の開閉を許可するので、例えば、利用者が顔にお面やマスク等をつけ、撮像手段が人間の顔を撮像できないときには、保管庫の扉を開閉できず、セキュリティが向上する。
【００１９】
本発明の保管庫は、撮像手段の撮像対象物が人間の顔でない場合に警告を出力するので、例えば、正当な権限を有する者がマスクなどをして、撮像手段に顔を撮像させない場合には、顔の画像データを取得できないために扉の開閉が許可されないことを警告によって利用者に知らしめ、故障の誤認識を防止できる。
【００２０】
本発明の保管庫は、表示手段が表示したパスワード入力画面に入力手段を用いてパスワードが入力された場合に、入力されたパスワードをＩＣキーのＩＣタグに記憶されているパスワードと照合し、一致することを条件に正当な権限を認証するので、パスワードを記憶する記憶手段を保管庫に設ける必要がなく、パスワードを第三者に盗まれにくい。
【００２１】
本発明の保管庫は、ＩＤ番号が、保管庫の使用権限を示す個人ＩＤと保管庫の扉を特定
する扉ＩＤとを含むので、複数の者がＩＣキーを共有する場合でも、ＩＣキーのＩＣタグにＩＤ番号を書き込めば、ＩＤ番号に対応する利用者と保管庫に専用のＩＣキーを簡単に作ることができる。
【００２２】
本発明の保管庫は、ＩＣキーのＩＣタグが、ＩＤ番号の有効時間に関する有効時間データを記憶しているので、不正行為にさらされる危険を低減できる。
【００２３】
本発明の保管庫は、ＩＣキーのＩＣタグだけでなく、保管庫側にも利用データを記憶しているので、例えば、利用者がＩＣタグに記憶されている利用データを消滅させるためにＩＣキーを破損させたり、破棄した場合でも、保管庫側の利用データを取得すれば、保管庫の利用状態を把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、本発明に係る保管庫の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００２５】
＜保管庫の全体構成＞
図１は、保管庫１の外観斜視図である。
保管庫１は、収納ボックス２，３を備える。収納ボックス２，３は、金属製筐体４，５に金属製の扉６，７を観音開きに取り付けたものであり、耐防火性や剛性を確保している。収納ボックス２，３は、「開閉手段」の一例である電子錠８，９が扉６，７にそれぞれ取り付けられ、扉６，７の開閉を制御する。収納ボックス２の扉６には、鍵ユニット１０が取り付けられている。
【００２６】
＜鍵ユニットの全体構成＞
鍵ユニット１０は、保管庫１に後付けできるように、電池から電源を供給されて駆動している。鍵ユニット１０は、ＩＣキー１１からＩＤ番号を取得して権限認証を行い、正当な権限を認証した場合に電子錠８，９に開錠信号を出力し、扉６，７の開閉を許可するものである。鍵ユニット１０は、ケース１２に錠前１３と、「表示手段」の一例である液晶ディスプレイ１４と、「撮像手段」の一例であるＣＣＤカメラ１５と、「物体検知手段」の一例である赤外線照射装置１６とを備える。ＣＣＤカメラ１５は、錠前１３の近傍に配置され、錠前１３にＩＣキー１１を差し込むために保管庫１の前に立った利用者の顔周辺を撮像するように撮像範囲が決められている。赤外線照射装置１６は、ＣＣＤカメラ１５の両側に１個ずつ設けられ、保管庫１の前に立った利用者に異なる波長の近赤外線を照射する。赤外線照射装置１６をＣＣＤカメラ１５の両側に設置するのは、利用者の顔全体に近赤外線を照射してＣＣＤカメラ１５に鮮明な画像を撮像させるためである。近赤外線を利用するのは、利用者に負担なく、安定した明るさの画像をＣＣＤカメラ１５に撮像させるためである。
【００２７】
＜ＩＣキーの構成＞
図２は、図１に示す錠前１３とＩＣキー１１の構成を示す分解斜視図である。
ＩＣキー１１は、把持部１１ａと挿入部１１ｂとから構成される。ＩＣキー１１は、２枚の樹脂製の鍵基板２１，２２の間に、接触式ＩＣタグ２３、及び一対の端子板２４，２５が挟み込まれて構成される。接触式ＩＣタグ２３は、個別に付与された数値列を記憶しており、その数値列によってＩＣキー１１を各別に特定することができる。接触式ＩＣタグ２３の裏面には、２つの接点が露出している。その２つの接点には、１対の端子板２４，２５の一端に形成された接触部２４ｂ，２５ｂが板ばねのバネ力により接触している。
【００２８】
鍵基板２１には、把持部１１ａに接触式ＩＣタグ２３を収納するための凹部２１ａが形成されている。また、鍵基板２１には、端子板２４，２５の各々を収納するための溝２１ｂ，２１ｃが形成されている。溝２１ｂ，２１ｃの挿入部１１ｂ側の端部には、外部に露
出する端子板２４，２５の接点部２４ａ，２５ａを裏側から支持するための凸部２１ｄ，２１ｅが形成されている。
【００２９】
一方、鍵基板２２には、把持部１１ａに、カバー２６を取り付けるための取付開口部２２ａが形成されている。また、鍵基板２２には、端子板２４，２５の接点部２４ａ，２５ａを外部に露出させるための接点窓２２ｂ，２２ｃが形成されている。
【００３０】
端子板２４，２５は、溝２１ｂ，２１ｃに収納されることにより、各々接触しない状態で鍵基板２１に装着される。そして、鍵基板２２を鍵基板２１に被せて２本のねじ２７，２７で鍵基板２１，２２を密着固定する。これにより、端子板２４，２５の接点部２４ａ，２５ａが接点窓２２ｂ，２２ｃから外部に露出した状態になる。このとき、接点部２４ａ，２５ａは、鍵基板２１の凸部２１ｄ，２１ｅにより裏側を支持されている。
【００３１】
接触式ＩＣタグ２３は、鍵基板２２の取付開口部２２ａから鍵基板２１，２２の間に装着される。カバー２６は、取付開口部２２ａに嵌め込まれて、ねじ２８で鍵基板２１に固定される。これにより、接触式ＩＣタグ２３の２つの接点が端子板２４，２５の接触部２４ｂ，２５ｂに各々接触する。尚、ＩＣキー１１は、鍵基板２１，２２の同じ箇所に切り欠き２１ｆ，２２ｄが形成されている。
【００３２】
＜錠前の構成＞
錠前１３は、円筒形状の内筒３１が、錠前本体３２に形成された円筒形状の孔３２ａに回転可能に保持されている。内筒３１の端部には、鍔３１ａが外径方向に突出するように形成されている。鍔３１ａは、錠前本体３２の孔３２ａが開口する開口端部に係止され、内筒３１を錠前本体３２に対して軸方向の位置決めを行う。
【００３３】
内筒３１は、ＩＣキー１１の挿入部１１ｂが差し込まれる差込孔３１ｅが、鍔３１ａ側の端面に開設されている。内筒３１の側面には、切欠部３１ｂが形成されている。切欠部３１ｂには、「リーダライタ手段」の一例であるリーダライタ基板３３が取り付けられている。リーダライタ基板３３は、接触式ＩＣタグ２３と接触し、接触式ＩＣタグ２３に記憶されているデータを読み取ったり、或いは、接触式ＩＣタグ２３にデータを書き込んだりする。
【００３４】
また、内筒３１は、鍔３１ａが設けられた端部を反対側の端部の外周に、Ｃリング３４を装着するためのＣリング装着溝３１ｃが環状に形成されている。内筒３１は、錠前本体３２を貫くように孔３２ａに挿入され、Ｃリング装着溝３１ｃにＣリング３４を装着されることにより、錠前本体３２に対して回転可能に取り付けられる。内筒３１は、鍔３１ａと反対側の端面にねじ孔が形成されており、回転板３５が内筒３１と一体的に回転するようにねじ３６によって固定されている。回転板３５には、内筒３１に対して位置決め固定するための四角穴３５ａが形成されている。また、回転板３５には、回転防止溝３５ｂ，３５ｃが９０度の角度違いで形成されている。
【００３５】
錠前本体３２には、鍵ユニット１０のケース１２に取り付けるためのヒンジ３７が形成されている。錠前本体３２には、ソレノイド３９を取り付けるための取付箱３８が形成されている。取付箱３８には、ロッド４０を回転板３５側に突出させるようにソレノイド３９が取り付けられる。ソレノイド３９は、ロッド４０を回転板３５の回転防止溝３５ｂ，３５ｃに挿入し、回転板３５を介して内筒３１の回転を阻止する。
【００３６】
内筒３１の外周面には、溝３１ｄが半円状に形成されている。溝３１ｄは、差込孔３１ｅと連通しており、差込孔３１ｅに差し込まれたＩＣキー１１を内筒３１の外部に露出させる。溝３１ｄには、差込孔３１ｅに差し込まれたＩＣキー１１を検出するキー検出セン
サ４２が取り付けられている。
【００３７】
錠前本体３２には、内筒３１の溝３１ｄと対応する位置に、溝３２ｂが円弧状に形成されている。錠前本体３２は、溝３２ｂの近傍に凸部３２ｃが外径方向に突き出すように突設されている。凸部３２ｃには、抜き取り防止爪４１ａを錠前本体３２の溝３２ｂから内筒３１の溝３１ｄに進入するようにブラケット４１が取り付けられ、抜き取り防止爪４１ａをＩＣキー１１の切り欠き２１ｆ，２２ｄに係合可能に配置している。ブラケット４１には、回転検知部４３が設けられ、ＩＣキー１１が内筒３１と一体的に所定量（本実施形態では９０度）正転されたことを検知できるようになっている。
【００３８】
＜制御装置の構成＞
図３は、図１に示す扉６，７の開閉を許可する制御装置５０の電気ブロック図である。
制御装置５０は、鍵ユニット１０に内設され、電子錠８，９に開錠許可信号を出力して保管庫１に設けた扉６，７の開閉を許可する。制御装置５０は、周知のコンピュータであって、ＣＰＵ５１に入出力インターフェース５２とＲＯＭ５３とＲＡＭ５４とＨＤＤ５５と時刻検出部５６とが接続されている。
【００３９】
入出力インターフェース５２には、電子錠８，９と、液晶ディスプレイ１４と、ＣＣＤカメラ１５と、赤外線照射装置１６と、錠前１３のリーダライタ基板３３及びソレノイド３９、キー検出センサ４２、回転検知部４３とが接続されている。
【００４０】
ＲＯＭ５３は、開閉許可プログラム５７を記憶している。開閉許可プログラム５７は、保管庫１の扉６，７の開閉を制御する動作手順を規定するものである。開閉許可プログラム５７については、後述する。
【００４１】
ＨＤＤ５５は、ＩＤ番号記憶手段５８と利用データ記憶手段５９との記憶領域が設けられている。
ＩＤ番号記憶手段５８は、保管庫１の扉６，７を開閉する権限を有する利用者の「個人ＩＤ」と、扉６，７に個別に付与された「扉ＩＤ」とを含む「ＩＤ番号」を記憶するデータベースである。
【００４２】
利用データ記憶手段５９は、保管庫１の利用データを蓄積して記憶するデータベースである。本実施形態では、利用データ記憶手段５９は、「第１時刻データ」と「第２時刻データ」と「画像データ」と「年月日データ」と「個人データ」と「扉データ」とを相互に関連付けて「利用データ」として記憶している。
【００４３】
「第１時刻データ」とは、保管庫１の使用開始指示を検知した時刻をいう。より具体的には、例えば、利用者がＩＣキー１１を錠前１３に差し込んだ時刻をいう。ＩＣキー１１の差し込み検出は、キー検出センサ４２がＩＣキー１１を検出することにより行う。利用者がＩＣキー１１を錠前１３に差し込むことは、保管庫１の使用を開始する使用開始指示に他ならないので、キー検出センサ４２は、使用開始指示を検知することになる。この意味で、キー検出センサ４２は、「使用開始指示検知手段」の一例になり得る。
【００４４】
「第２時刻データ」とは、保管庫１の使用終了指示を検知した時刻をいう。より具体的には、例えば、利用者が液晶ディスプレイ１４に表示された終了ボタン７６（図８参照）にタッチしたときに、時刻検出部５６が検出した時刻をいう。利用者が終了ボタン７６にタッチすることは、保管庫１の使用終了を指示することに他ならず、液晶ディスプレイ１４に表示される終了ボタン７６は、「使用終了指示検知手段」の一例になり得る。
【００４５】
「画像データ」とは、ＣＣＤカメラ１５が撮像した画像をいう。
「年月日データ」とは、年月日を示すデータをいう。
「個人データ」とは、利用者の個人情報をいう。本実施形態では、ＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３から読み取った「個人ＩＤ」を「個人データ」とする。
「扉データ」とは、利用者が開閉した扉に関する情報をいう。本実施形態では、利用者が開閉した扉の「扉ＩＤ」を「扉データ」とする。
【００４６】
＜保管庫管理システム＞
図５は、図１に示す保管庫１を使用した保管庫管理システム６１の概略構成図であって、データの流れを示す。保管庫管理システム６１は複数の保管庫を使用するが、図５ではデータの流れを分かりやすくするために、保管庫１を１個だけ記載している。
保管庫管理システム６１は、パソコン６２と鍵管理ボックス６３と保管庫１とで構成されている。パソコン６２は、鍵管理ボックス６３に接続されているが、保管庫１の鍵ユニット１０には直接接続されていないため、鍵管理ボックス６３に収納されるＩＣキー１１を介して、システムに使用される保管庫１の利用状態を管理する。
【００４７】
図６は、図５に示す鍵管理ボックス６３とパソコン６２を示す図である。
鍵管理ボックス６３は、開閉扉６５が付設され、開閉扉６５は通常閉じられている。鍵管理ボックス６３の開閉扉６５の内側には、１０個のＩＣキー１１を保持するキー孔６６が付設されている。鍵管理ボックス６３には、カードリーダ６７、テンキー操作部６８、液晶表示部６９が付設されている。鍵管理ボックス６３は、通信線７０を介してパソコン６２に接続され、パソコン６２によって動作を制御される。通信線７０は、鍵管理ボックス６３とパソコン６２とを一対一で接続してもよいし、鍵管理ボックス６３とパソコン６２とをＬＡＮなどのネットワークで接続してもよい。キー孔６６には、図示しないキー抜け阻止手段により、通常はＩＣキー１１を抜くことができない状態となっている。
【００４８】
＜保管庫管理システムの機能説明＞
次に、保管庫管理システム６１の機能を説明する。ここでは、保管庫管理システム６１を会社に導入し、機密文書を綴じたファイルを収納した保管庫１を管理する場合を、例に挙げて説明する。
図５に示すように、例えば、利用者が非接触式ＩＣチップを備える社員証であるＩＤカード６４を鍵管理ボックス６３のカードリーダ６７に近づけると、カードリーダ６７がＩＤカード６４の非接触式ＩＣチップと通信する。非接触式ＩＣチップには、社員を識別するために個別に付与された「個人ＩＤ」が記憶されている。そこで、カードリーダ６７は、非接触式ＩＣチップから「個人ＩＤ」を取得する。また、鍵管理ボックス６３は、他人がＩＤカード６４を使用して不正行為することを防止するために、液晶表示部６９にパスワード入力画面を表示してパスワード入力を促す。
【００４９】
パソコン６２は、保管庫管理システム６１の使用権限を有する社員の「個人ＩＤ」に「パスワード」と「扉ＩＤ」とを関連付けて登録している。パソコン６２は、鍵管理ボックス６３にＩＤカード６４から読み取らせた「個人ＩＤ」を、パソコン６２に登録されている「個人ＩＤ」と照合して一致する場合には、正当な権限があると判断する。また、パソコン６２は、ＩＤカード６４から読み取った「個人ＩＤ」に関連付けられた「パスワード」を抽出し、利用者が入力した「パスワード」を抽出した「パスワード」と照合し、一致する場合には、利用者が本人であることを認証する。パソコン６２は、正当な権限と本人を認証したら、開錠許可信号を鍵管理ボックス６３に送信し、開閉扉６５の開閉を許可する。
【００５０】
また、パソコン６２は、各キー孔６６に設けた図示しない鍵抜け阻止手段の動作状態を検知し、どのキー孔６６にＩＣキー１１が差し込まれているか常時把握している。パソコン６２は、キー孔６６に差し込まれているＩＣキー１１の中から１個を特定して接触式Ｉ
Ｃタグ２３を初期化した後、鍵管理ボックス６３を介してＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３に「個人ＩＤ」と、「個人ＩＤ」に対応する「パスワード」と、「個人ＩＤ」に関連付けられた「扉ＩＤ」と、ＩＣキー１１が鍵として有効な時間を規定する「有効時間データ」とを、書き込む。これらのデータが書き込まれたＩＣキー１１は、当該利用者固有の鍵となり、また、特定の保管庫の扉の専用鍵となる。
【００５１】
パソコン６２は、データの書込みが完了したら、特定したＩＣキー１１が収納されているキー孔６６の図示しないキー抜け阻止手段を解除する。そして、パソコン６２は、鍵管理ボックス６３の液晶表示部６９に、取り出し可能なＩＣキー１１の収納場所を表示する。尚、取り出し可能なＩＣキー１１の通知は、キー孔６６毎にＬＥＤを設けてＬＥＤの点灯によって知らせてもよいし、図示しないキー抜け阻止手段を解除した後に取り出し可能なＩＣキー１１をキー孔６６から突出させることにより行ってもよい。利用者は、取り出し可能なＩＣキー１１をキー孔６６から取り出し、開閉扉６５を閉める。パソコン６２は、ＩＣキー１１が鍵管理ボックス６３から取り出された時間を記憶する。
【００５２】
ＩＣキー１１を所持した利用者は、使用したい保管庫１へ行き、ＩＣキー１１を保管庫１の錠前１３に差し込む。保管庫１は、当該利用者が正当な権限を有することを確認したら、電子錠８，９を開錠し、扉６，７の開閉を許可する。そして、保管庫１は、利用者が保管庫１を使用する間に、利用者が保管庫１を利用した利用状況を示す「利用データ」（「年月日データ」、「第１時刻データ」、「第２時刻データ」、「画像データ」、「個人データ」、「扉データ」）をＩＣキー１１に書き込む。これら保管庫１の処理については、後述する。
【００５３】
利用者は、保管庫１の利用が終了したら、ＩＣキー１１を返却するために鍵管理ボックス６３へ行き、鍵管理ボックス６３のカードリーダ６７にＩＤカード６４を近づけるとともに、パスワードを入力し、正当な権限を認証されたら、開閉扉６５を開く。そして、利用者は、空いているキー孔６６にＩＣキー１１を差し込み、開閉扉６５を閉める。開閉扉６５は、閉められると同時に施錠される。このとき、パソコン６２は、ＩＣキー１１が鍵管理ボックス６３に返却された時間を記憶する。
【００５４】
パソコン６２は、鍵管理ボックス６３を介して返却されたＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３から「利用データ」（「年月日データ」、「第１時刻データ」、「第２時刻データ」、「画像データ」、「個人データ」、「扉データ」）を読み取り、記憶する。これにより、パソコン６２は、何時から何時まで誰がどの保管庫のどの扉を開閉したかを認識するとともに、実際に保管庫の扉を開閉した者の顔を認識する。尚、パソコン６２は、ＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３に記憶されているデータを全て読み取った後、読み取ったデータから上記「利用データ」を抽出して記憶してもよい。
【００５５】
パソコン６２は、接触式ＩＣタグ２３から読み取った「画像データ」が人間の顔であるか否かを判定する。保管庫１側と別にパソコン６２に顔判定させるのは、パソコン６２は保管庫１の鍵ユニット１０よりデータ処理能力が高く、精度が高い顔判定を行えるからである。パソコン６２は、「画像データ」が人間の顔でないと判定した場合には、その旨を保管庫管理システム６１の管理者に警告する。
【００５６】
＜保管庫の動作説明＞
次に、上述した保管庫１の動作について説明する。図４は、図３に示す開閉許可プログラム５７のフローチャートである。図７は、図１に示す液晶ディスプレイ１４に表示されるパスワード入力画面７１の一例を示す図である。図８は、図１に示す液晶ディスプレイ１４に表示される使用終了指示入力画面７５の一例を示す図である。
保管庫１は、利用者がＩＣキー１１を錠前１３に差し込んで保管庫１を使用する意思表
示をしたときをトリガとして、制御装置５１のＣＰＵ５１がＲＯＭ５３から開閉許可プログラム５７を読み出してＲＡＭ５４にコピーし、実行する。
【００５７】
開閉許可プログラム５７を実行するＣＰＵ５１は、先ず図４のステップ１（以下「Ｓ１」と略記する。）において、通信が確立したか否かを判断する。通信の確立は、リーダライタ基板３３がＩＣキー１１の接点部２４ａ，２５ａに接触して接触式ＩＣタグ２３のデータを読み取れる場合には、通信が確立したと判断し、一方、読み取れない場合には、通信が確立しないと判断する。通信が確立しない場合には（Ｓ１：ＮＯ）、保管庫１の扉６，７の開閉を許可せずに、処理を終了する。
【００５８】
通信が確立した場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、リーダライタ基板３３にＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３から「有効時間データ」を読み取らせ、ＩＣキー１１を錠前１３に差し込んだ日時が「有効時間データ」で定められる有効期間内であるか否かを判断する。有効期間内でない場合には（Ｓ２：ＮＯ）、当該ＩＣキー１１が無効と判断し、そのまま処理を終了する。
【００５９】
一方、有効期間内である場合には（Ｓ２：ＹＥＳ）、Ｓ３において、利用者がＩＣキー１１を錠前１３に差し込み、キー検出センサ４２がＩＣキー１１を検出したときに、時刻検出部５６が検出した時刻を「第１時刻データ」として、利用データ記憶手段５９に記憶する。このとき、例えば、ＩＣキー１１が数日間貸し出された場合でも、使用日時を特定できるように、「第１時刻データ」は「年月日データ」と関連付けて記憶される。また、リーダライタ基板３３に「第１時刻データ」を「年月日データ」に関連付けてＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３に書き込ませる。
【００６０】
そして、Ｓ４において、「ＩＤ番号」を取得して記憶する。すなわち、リーダライタ基板３３に接触式ＩＣタグ２３から「個人ＩＤ」と「扉ＩＤ」とを読み取らせ、ＲＡＭ５４に記憶する。
【００６１】
そして、Ｓ５において、権限認証を行う。権限認証は、接触式ＩＣタグ２３から読み取った「個人ＩＤ」をＩＤ番号記憶手段５８に記憶されている「個人ＩＤ」に照合し、一致する場合に、正当性を認証する。
【００６２】
そして、Ｓ６において、他人がＩＣキー１１を使用して不正行為することを防止するために、例えば図７に示すようなパスワード入力画面７１を液晶ディスプレイ１４に表示する。パスワード入力画面７１には、パスワードを設定するパスワード設定欄７２とともに、パスワードを入力するためのタッチパネル７３（「入力手段」の一例）が表示される。尚、鍵ユニット１０に「入力部」の一例となるテンキー操作部を設け、テンキー操作部からパスワードを入力させてもよい。よって、Ｓ６の処理は、「パスワード入力画面表示制御手段」の一例になり得る。
【００６３】
そして、図４のＳ７において、パスワード認証を行う。パスワード認証は、ＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３から「パスワード」を読み取って、利用者が図７に示すパスワード入力画面７１に入力した「パスワード」とＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３から読み取った「パスワード」とを照合し、一致する場合に、正当性を認証する。この意味で、Ｓ７の処理は、「パスワード認証手段」の一例になり得る。
【００６４】
そして、図４のＳ８において、正当な権限が有るか否かを判断する。接触式ＩＣタグ２３から読み取った「個人ＩＤ」と、パスワード入力画面に入力された「パスワード」との少なくとも一方について正当性を認証できない場合には、正当な権限がないと判断し（Ｓ８：ＮＯ）、保管庫１の扉６，７の開閉を許可せずに処理を終了する。
【００６５】
これに対して、接触式ＩＣタグ２３から読み取った「個人ＩＤ」と、パスワード入力画面に入力された「パスワード」との何れについても正当性が認証された場合には、正当な権限があると判断し（Ｓ８：ＹＥＳ）、Ｓ９において、ＣＣＤカメラ１５に利用者を撮像させる。ＣＣＤカメラ１５は、赤外線照射装置１６が近赤外線を照射し、利用者（撮像対象物）に跳ね返った近赤外線を読み取って画像を取得する。近赤外線を照射することにより、ＣＣＤカメラ１５は暗い場所でも利用者を撮像できる。ＣＣＤカメラ１５は、赤外線照射装置１６が異なる波長の近赤外線を照射するのに合わせて、２種類の画像を撮像する。そして、Ｓ１０において、Ｓ９で撮像した各画像の輝度を算出する。
【００６６】
それから、Ｓ１１において、人肌領域を検出する。人肌領域の検出は、Ｓ１０で算出した各画像の輝度の違いを計算し、人肌特有の反射特性により人肌領域を特定することにより行われる。そして、Ｓ１２において、ＣＣＤカメラ１５の撮像対象物が人の顔か否かを判定する。人の顔か否かは、Ｓ１１で検出した人肌領域が、正常範囲内（或いは閾値以上）であるか否かに基づいて判断する。人肌領域が正常範囲内（若しくは閾値以上）である場合には、人間の顔であると判定する。一方、人肌領域が正常範囲外（若しくは閾値未満）である場合には、人間の顔でないと判定する。
【００６７】
尚、Ｓ１０〜Ｓ１２の処理によって、ＣＣＤカメラ１５の撮像対象物が人間の顔であるか否かを判定しているため、「顔判定手段」の一例になり得る。
【００６８】
例えば、利用者がお面をつけている場合には、人肌領域を検知できず、人間の顔でないと判定する。また、人肌領域があっても、利用者がマスクやサングラスをかけ、人肌領域が正常範囲外（若しくは閾値未満）の場合には、人間の顔でないと判定する。このように、ＣＣＤカメラ１５の撮像対象物が人間の顔でない場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１３において、例えば「マスクを取って下さい。」等の警告メッセージを液晶ディスプレイ１４に表示する。この意味で、Ｓ１２の処理は、「警告手段」の一例になり得る。尚、警告は音声出力により行ってもよい。
【００６９】
これに対して、ＣＣＤカメラ１５の撮像対象物が人間の顔であると判定した場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、Ｓ１４において、ＣＣＤカメラ１５が撮像した画像の「画像データ」をＳ３で記憶した「第１時刻データ」に関連付けて利用データ記憶手段５９に記憶する。また、リーダライタ基板３３に「画像データ」を、先に書き込まれている「第１時刻データ」に関連付けて接触式ＩＣタグ２３に書き込ませる。
【００７０】
そして、Ｓ１５において、ソレノイド３９に通電して、ロッド４０を回転板３５の回転防止溝３５bから退避させ、内筒３１が錠前本体３２に対して回転可能にする。そこで、
利用者は、ＩＣキー１１の把持部１１ａを手指でつまんで、ＩＣキー１１を９０度正転させる。ソレノイド３９は、通電開始後すぐに通電を停止され、ロッド４０を回転板３５に突き当てる。ＩＣキー１１が９０度正転すると、ロッド４０が回転防止溝３５ｃに進入し、内筒３１の回転を制限する。このとき、ＩＣキー１１は、ブラケット４１の抜き取り防止爪４１ａが切り欠き２１ｆ，２２ｄに係合し、抜き取り不能になる。この状態で、回転検知部４３はＩＣキー１１が９０度正転されたことを検出する。
【００７１】
このようにしてＩＣキー１１が正転されたことを検出すると（Ｓ１６：ＹＥＳ）、Ｓ１７において、Ｓ４で取得した「扉ＩＤ」によって特定される扉６，７の電子錠８，９に開錠許可信号を送信し、扉６，７の開閉を許可する。それから、Ｓ１８において、Ｓ４にて接触式ＩＣタグ２３から読み取った「個人ＩＤ」を「個人データ」として、また、開閉を許可した扉６，７の「扉ＩＤ」を「扉データ」として、利用データ記憶手段５９に記憶すると共に、リーダライタ基板３３に「個人データ」と「扉データ」とをＳ３にて書き込ん
だ「第１時刻データ」に関連付けて接触式ＩＣタグ２３に書き込ませる。
【００７２】
その後、Ｓ１９において、使用終了指示が有るか否かを判断する。液晶ディスプレイ１４には、例えば、利用者が扉６，７を閉めたときに、図８に示すような使用終了指示入力画面７５が表示される。使用終了指示入力画面７５には、終了ボタン７６が表示されている。利用者が液晶ディスプレイ１４の終了ボタン７６にタッチするまでは（Ｓ１９：ＮＯ）、そのまま待機する。この状態では、ブラケット４１の抜き取り防止爪４１ａがＩＣキー１１の切り欠き２１ｆ，２２ｄに係合しており、ＩＣキー１１を錠前１３から抜き取ることができない。
【００７３】
一方、利用者が液晶ディスプレイ１４の終了ボタン７６にタッチしたら（Ｓ１９：ＹＥＳ）、Ｓ２０において、時刻検出部５６が検出した時刻を「第２時刻データ」として「第１時刻データ」に関連付けて利用データ記憶手段５９に記憶する。また、リーダライタ基板３３に「第２時刻データ」をＳ３で書き込んだ「第１時刻データ」に関連付けてＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３に書き込ませる。
【００７４】
その後、Ｓ２１において、ソレノイド３９に通電してロッド４０を回転板３５の回転防止溝３５ｃから退避させる。これにより、ＩＣキー１１が回転可能になるので、利用者がＩＣキー１１の把持部１１ａを手指でつまんでＩＣキー１１を反転させる。ソレノイド３９は、通電後すぐに通電を停止され、ロッド４０を回転板３５に突き当てる。ＩＣキー１１を９０度反転させると、ロッド４０が回転板３５の回転防止溝３５ｂに係合し、ＩＣキー１１の回転を防止する。このとき、ＩＣキー１１の切り欠き２１ｆ，２２ｄはブラケット４１の抜き取り防止爪４１ａから外れる。この時点で、利用者は、ＩＣキー１１を錠前１３から抜き取ることが可能になる。このように、ソレノイド３９を駆動してＩＣキー１１を抜き取り可能にしたら、処理を終了する。
【００７５】
尚、Ｓ３，Ｓ１４，Ｓ２０の処理は、リーダライタ基板３３に利用データをＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３に書き込ませるため、「データ書込制御手段」の一例になり得る。
【００７６】
ところで、利用者は、「有効時間データ」が規定する有効時間内であれば、何回でも保管庫１の扉６，７を開閉できる。制御装置５０は、利用者が扉６，７を開閉する度に上記処理を行い、「利用データ」をＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３に逐一書き込む。
また、ＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３に複数の保管庫の「扉ＩＤ」を書き込めば、１個のＩＣキー１１を各保管庫の扉を開閉できる共通鍵として使用できる。そのため、利用者は、複数の鍵を持ち、保管庫の前で鍵を取捨選択する必要がなく、便利である。そして、利用者が複数の保管庫からファイルを取り出す場合でも、「扉データ」を「年月日データ」、「第１及び第２時刻データ」、「画像データ」、「個人データ」に関連付けた「利用データ」を接触式ＩＣタグ２３に書き込む。
よって、例えば、パソコン６２等で接触式ＩＣタグ２３の「利用データ」を参照すれば、利用者が同じ保管庫を何回も開閉したり、複数の保管庫を開閉する場合でも、どのような顔をした利用者が何時どの保管庫の扉を開閉したかを詳細に認識できる。
【００７７】
＜作用効果＞
第１実施形態の保管庫１は、リーダライタ基板３３によって保管庫１の「利用データ」をＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３に書き込むので（図４のＳ３，Ｓ１４，Ｓ１８，Ｓ２０参照）、例えば、保管庫管理システム６１のパソコン６２がＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３に記憶されている「利用データ」を読み取れば、パソコン６２と保管庫１とが配線等で直接接続されていなくても、保管庫１の利用状態を把握することができ、セキュリティを向上させることができる。
【００７８】
第１実施形態の保管庫１は、リーダライタ基板３３によって「第１時刻データ」と「第２時刻データ」とをＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３に記憶させるので（図４のＳ３，Ｓ２０参照）、保管庫１の扉６，７がいつ開かれて、いつ閉じられたを把握することができる。このため、例えば、保管庫１のファイルが紛失した場合に、紛失時間を特定し、その特定した時間内に保管庫１の扉６，７を開閉した利用者を「第１及び第２時刻データ」に基づいて特定することにより、責任の所在を明確にすることができる。
【００７９】
第１実施形態の保管庫１は、ＣＣＤカメラ１５が撮像した画像の「画像データ」をＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３に記憶させるので（図４のＳ１４参照）、ＣＣＤカメラ１５に撮像される緊張感を利用者に与え、保管庫１のファイル等の被保管物を不正に持ち出す不正行為を予防することができる。
【００８０】
第１実施形態の保管庫１は、ＣＣＤカメラ１５の撮像対象物が人間の顔である場合に保管庫１の扉６，７の開閉を許可するので（図４のＳ１２：ＹＥＳ，Ｓ１４〜Ｓ１７参照）、例えば、利用者が顔にお面やマスク等をつけ、ＣＣＤカメラ１５が人間の顔を撮像できないときには、保管庫１の扉６，７を開閉できず、セキュリティが向上する。すなわち、お面やマスクなどをして顔を隠した不審者では、保管庫１の扉６，７を開閉してファイル（被保管物）を持ち出せない。
【００８１】
第１実施形態の保管庫１は、ＣＣＤカメラ１５の撮像対象物が人間の顔でない場合に、液晶ディスプレイ１４に警告メッセージを表示するので（図４のＳ１２：ＮＯ、Ｓ１３参照）、例えば、正当な権限を有する者がマスクなどをして、ＣＣＤカメラ１５に顔を撮像させない場合には、顔の「画像データ」を取得できないために扉６，７の開閉が許可されないことを警告によって利用者に知らしめ、故障の誤認識を防止できる。
【００８２】
第１実施形態の保管庫１は、液晶ディスプレイ１４に表示したパスワード入力画面７１にタッチパネル７３を用いて「パスワード」が入力された場合に、入力された「パスワード」をＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３に記憶されている「パスワード」と照合し、一致することを条件に正当な権限を認証するので（図４のＳ６〜Ｓ８参照）、「パスワード」を記憶する記憶手段を保管庫１の制御装置５０に設ける必要がなく、「パスワード」を第三者に盗まれにくい。
【００８３】
第１実施形態の保管庫１は、「ＩＤ番号」が「個人ＩＤ」と「扉ＩＤ」とを含むので、複数の者がＩＣキー１１を共有する場合でも、ＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３に「ＩＤ番号」を書き込めば（図４のＳ４参照）、「ＩＤ番号」に対応する利用者と保管庫１の扉６，７に専用のＩＣキー１１を簡単に作ることができる。
【００８４】
第１実施形態の保管庫１は、ＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３が、「ＩＤ番号」の有効時間に関する「有効時間データ」を記憶しているので（図５）、例えば、ＩＣキー１１を第三者に盗まれても、第三者は有効時間経過後にＩＣキー１１を用いて保管庫１の扉６，７を不正に開閉することができず、不正行為にさらされる危険を低減できる。
【００８５】
第１実施形態の保管庫１は、ＩＣキー１１だけでなく、保管庫１の利用データ記憶手段５９にも「利用データ」を記憶しているので、例えば、利用者が接触式ＩＣタグ２３に記憶されている利用データを消滅させるためにＩＣキー１１を破損させたり、破棄した場合でも、利用データ記憶手段５９に記憶されている「利用データ」を取得することにより、保管庫１の利用状態を把握することができる。このことにより、不正行為を働こうとする者に、ＩＣキー１１を処分しても自分の顔の画像データや保管庫１の開閉履歴が残るという危惧を与え、不正行為の発生率を低くすることができる。
【００８６】
更に、第１実施形態の保管庫１は、利用データ記憶手段５９とＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３に「第１及び第２時刻データ」と「画像データ」と「年月日データ」と「個人データ」と「扉データ」とを相互に関連付けて記憶するので、これらのデータを参照すれば、何時誰がどの保管庫１のどの扉６，７を開閉したかを把握できる。また、「画像データ」が人間の顔か否かを判定することにより、利用者が顔を見せられないような不審者であるか否かを判断できる。
【００８７】
尚、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、色々な応用が可能である。
（１）上記実施形態では、「第１時刻データ」と「第２時刻データ」とを「年月日データ」と別々に管理したが、「第１時刻データ」と「第２時刻データ」とをそれぞれ「年月日データ」と一緒にして「第１日時データ」及び「第２日時データ」として管理しても良い。
（２）上記実施形態では、人肌領域に基づいてＣＣＤカメラ１５の撮像対象物が人間の顔か否かを判定した。これに対して、例えば、ＣＣＤカメラ１５が撮像した画像に、顔のパーツ（眉毛、目、鼻、口）が全て含まれているか否かによって、ＣＣＤカメラ１５の撮像対象物が人間の顔であるか否かを判定しても良い。
（３）上記実施形態では、ＩＣキー１１が接触式ＩＣタグ２３を備えるが、接触式ＩＣタグ２３に代えて非接触式ＩＣタグを使用してもよい。そして、非接触式ＩＣタグにデータを読み書きするリーダライタ装置を、錠前１３内に設けてもよいし、錠前１３を省略して鍵ユニット１０に設けてもよい。
（４）上記実施形態では、観音開き式の扉６，７を備える保管庫１を例に挙げて説明したが、引き出し式の扉を備える保管庫であってもよい。
（５）上記実施形態では、キー検出センサ４２を内筒３１の溝３１ｄに設けたが、ＩＣキー１１の先端部が突き当たる差込口３１ｅの内壁にリミットスイッチや近接スイッチなどを設けてキー１１を錠前１３に差し込んだこと、すんわち保管庫１の使用開始指示を検知するようにしてもよい。また、液晶ディスプレイ１４に使用開始ボタンを表示し、使用開始ボタンに利用者がタッチしたことを保管庫１の使用開始指示として検知してもよい。
（６）上記実施形態では、液晶ディスプレイ１４に終了ボタン７６を表示したが、錠前ユニット１０に終了スイッチを設けてもよい。保管庫１の扉６，７に開閉検知センサを設け、開閉検知センサが扉６，７が閉まったことを検知した場合に、それを使用終了指示として検知してもよい。
（７）上記実施形態では、回転検知部４３によってＩＣキー１１の回転を検知した。これに対して、例えば、回転板３５に磁石を取り付け、鍵ユニット１０のケース１２に磁気センサを付設し、磁石の移動量からＩＣキー１１の回転を検知してもよい。また、ソレノイド３９のロッド４０が回転板３５の回転防止溝３５ｂ，３５ｃに親友したときにリミットスイッチを押すようにして、ＩＣキー１１の回転を検知してもよい。
（８）上記実施形態では、パソコン６２及び保管庫１がパスワードを用いて本人認証するが、指紋や静脈、網膜、虹彩、声紋等によって本人認証してもよい。
【００８８】
（９）上記実施形態における保管庫１の動作説明では、扉６，７の電子錠８，９を開錠しているが、例えば、扉６の「扉ＩＤ」のみが接触式ＩＣタグ２３に記憶されている場合には、電子錠８のみを開錠する。これにより、利用者は、収納ボックス２からはファイルを取り出すことができるが、収納ボックス３からはファイルを取り出すことができない。
（１０）上記実施形態では、接触式ＩＣタグ２３から読み取った「扉ＩＤ」を「扉データ」としたが、開閉検知センサを扉６，７に設け、開閉を検知した扉の「扉ＩＤ」を「扉データ」として記憶すれば、より詳細に保管庫を管理できる。
【００８９】
（１１）上記実施形態では、例えば、保管庫１を開いた後に鍵の閉め忘れをした場合に、誰でいつ鍵を開けて鍵を閉め忘れたかを管理できるように、「第１及び第２時刻データ」
や「画像データ」等の利用データをＩＣキー１０の接触式ＩＣタグ２３や制御装置５０の利用データ記憶手段５９に逐次記憶した（図４のＳ３，Ｓ１４，Ｓ１８，Ｓ２０参照）。これに対して、上記利用データを電子錠８，９を施錠する前などに一括してＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３や制御装置５０の利用データ記憶手段５９に記憶させても良い。
【００９０】
（１２）上記実施形態では、パソコン６２は、ＩＣキー１１の返却時に接触式ＩＣタグ２３から読み取った「画像データ」が人間の顔であるか否かを判定した。これに対して、例えば、パソコン６２に、保管庫管理システム６１の使用権限を有する者の顔を撮像した「顔データ」を予め「個人ＩＤ」に関連付けて登録しておき、ＩＣキー１１の接触式ＩＣタグ２３から読み取った「画像データ」と登録済みの「顔データ」とを照合して個人認証してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の保管庫の外観斜視図である。
【図２】図１に示す錠前とＩＣキーの構成を示す分解斜視図である。
【図３】図１に示す扉の開閉を許可する制御装置の電気ブロック図である。
【図４】図３に示す開閉許可プログラムのフローチャートである。
【図５】図１に示す保管庫を使用した鍵管理システムの概略構成図であって、データの流れを示す。
【図６】図５に示す鍵管理ボックスとパソコンを示す図である。
【図７】図１に示す液晶ディスプレイに表示されるパスワード入力画面の一例を示す図である。
【図８】図１に示す液晶ディスプレイに表示される使用終了指示入力画面の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００９２】
１ 保管庫管理システム
６，７ 扉
８，９ 電子錠
１０ 保管庫
１１ ＩＣキー
１４ 液晶ディスプレイ（表示手段）
１５ ＣＣＤカメラ（撮像手段）
１６ 赤外線照射装置（物体検知手段）
２３ 接触式ＩＣタグ
３３ リーダライタ基板３３（リーダライタ手段）
４２ キー検出センサ（使用開始指示検知手段）
５７ 開閉許可プログラム（データ書込制御手段、顔判定手段、撮像制御手段、警告手段、パスワード入力画面表示制御手段、パスワード認証手段）
５９ 利用データ記憶手段
７１ パスワード入力画面
７３ タッチパネル（入力手段）
７６ 終了ボタン（使用終了指示検知手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉が許可された保管庫のＩＤ番号を記憶するＩＣタグを供えるＩＣキーを用いて保管庫の開閉を行うシステムで使用される保管庫であって、前記ＩＣタグから取得した前記ＩＤ番号に基づいて権限認証を行い、正当な権限を認証した場合に、前記保管庫に設けられた扉の開閉を制御する開閉手段に前記扉を開閉する許可を与える保管庫において、
前記ＩＣタグにデータを読み書きするリーダライタ手段と、
前記リーダライタ手段に、前記保管庫の利用データを前記ＩＣタグに書き込ませるデータ書込制御手段を有する
ことを特徴とする保管庫。
【請求項２】
請求項１に記載する保管庫において、
前記保管庫の使用開始指示を検知する使用開始指示検知手段と、
前記保管庫の使用終了指示を検知する使用終了指示検知手段と、を有し、
前記利用データは、前記使用開始指示検知手段が前記使用開始指示を検知した時刻である第１時刻データと、前記使用終了指示検知手段が使用終了指示を検知した時刻である第２時刻データと、を含む
ことを特徴とする保管庫。
【請求項３】
請求項１に記載する保管庫において、
物体を撮像する撮像手段を有し、
前記利用データは、前記撮像手段が撮像した画像の画像データを含む
ことを特徴とする保管庫。
【請求項４】
請求項３に記載する保管庫において、
前記撮像手段の撮像対象物が人間の顔であるか否かを判定する顔判定手段を有し、
前記データ書込制御手段は、前記顔判定手段が、前記撮像手段の撮像対象物が前記人間の顔であると判定した場合に、前記扉の開閉を許可する
ことを特徴とする保管庫。
【請求項５】
請求項４に記載する保管庫において、
前記顔判定手段が、前記撮像手段の撮像対象物が前記人間の顔でないと判定した場合に、警告を出力する警告手段を有する
ことを特徴とする保管庫。
【請求項６】
請求項１乃至請求項４の何れか一つに記載する保管庫において、
前記ＩＣタグがパスワードを記憶しており、
データを表示する表示手段と、
データを入力する入力手段と、
前記権限認証を行う場合にパスワード入力画面を前記表示手段に表示させるパスワード入力画面表示制御手段と、
前記ＩＣタグから前記パスワードを取得し、前記パスワード入力画面表示制御手段が表示した前記パスワード入力画面に前記入力手段を用いて入力されたパスワードを前記ＩＣタグから取得したパスワードと照合して一致する場合に、正当な権限を認証するパスワード認証手段と
を有することを特徴とする保管庫。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６の何れか一つに記載する保管庫において、
前記ＩＤ番号は、前記保管庫の使用権限を示す個人ＩＤと、前記保管庫の扉を特定する扉ＩＤとを含む
ことを特徴とする保管庫。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７の何れか一つに記載する保管庫において、
前記ＩＣタグは、前記ＩＤ番号が有効な有効時間に関する有効時間データを記憶している
ことを特徴とする保管庫。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８の何れか一つに記載する保管庫において、
前記利用データを記憶する利用データ記憶手段を有する
ことを特徴とする保管庫。
【請求項１】
開閉が許可された保管庫のＩＤ番号を記憶するＩＣタグを供えるＩＣキーを用いて保管庫の開閉を行うシステムで使用される保管庫であって、前記ＩＣタグから取得した前記ＩＤ番号に基づいて権限認証を行い、正当な権限を認証した場合に、前記保管庫に設けられた扉の開閉を制御する開閉手段に前記扉を開閉する許可を与える保管庫において、
前記ＩＣタグにデータを読み書きするリーダライタ手段と、
前記リーダライタ手段に、前記保管庫の利用データを前記ＩＣタグに書き込ませるデータ書込制御手段を有する
ことを特徴とする保管庫。
【請求項２】
請求項１に記載する保管庫において、
前記保管庫の使用開始指示を検知する使用開始指示検知手段と、
前記保管庫の使用終了指示を検知する使用終了指示検知手段と、を有し、
前記利用データは、前記使用開始指示検知手段が前記使用開始指示を検知した時刻である第１時刻データと、前記使用終了指示検知手段が使用終了指示を検知した時刻である第２時刻データと、を含む
ことを特徴とする保管庫。
【請求項３】
請求項１に記載する保管庫において、
物体を撮像する撮像手段を有し、
前記利用データは、前記撮像手段が撮像した画像の画像データを含む
ことを特徴とする保管庫。
【請求項４】
請求項３に記載する保管庫において、
前記撮像手段の撮像対象物が人間の顔であるか否かを判定する顔判定手段を有し、
前記データ書込制御手段は、前記顔判定手段が、前記撮像手段の撮像対象物が前記人間の顔であると判定した場合に、前記扉の開閉を許可する
ことを特徴とする保管庫。
【請求項５】
請求項４に記載する保管庫において、
前記顔判定手段が、前記撮像手段の撮像対象物が前記人間の顔でないと判定した場合に、警告を出力する警告手段を有する
ことを特徴とする保管庫。
【請求項６】
請求項１乃至請求項４の何れか一つに記載する保管庫において、
前記ＩＣタグがパスワードを記憶しており、
データを表示する表示手段と、
データを入力する入力手段と、
前記権限認証を行う場合にパスワード入力画面を前記表示手段に表示させるパスワード入力画面表示制御手段と、
前記ＩＣタグから前記パスワードを取得し、前記パスワード入力画面表示制御手段が表示した前記パスワード入力画面に前記入力手段を用いて入力されたパスワードを前記ＩＣタグから取得したパスワードと照合して一致する場合に、正当な権限を認証するパスワード認証手段と
を有することを特徴とする保管庫。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６の何れか一つに記載する保管庫において、
前記ＩＤ番号は、前記保管庫の使用権限を示す個人ＩＤと、前記保管庫の扉を特定する扉ＩＤとを含む
ことを特徴とする保管庫。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７の何れか一つに記載する保管庫において、
前記ＩＣタグは、前記ＩＤ番号が有効な有効時間に関する有効時間データを記憶している
ことを特徴とする保管庫。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８の何れか一つに記載する保管庫において、
前記利用データを記憶する利用データ記憶手段を有する
ことを特徴とする保管庫。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−２６７１１６（Ｐ２００８−２６７１１６Ａ）
【公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２７０９２４（Ｐ２００７−２７０９２４）
【出願日】平成１９年１０月１８日（２００７．１０．１８）
【分割の表示】特願２００７−１０６９４１（Ｐ２００７−１０６９４１）の分割
【原出願日】平成１９年４月１６日（２００７．４．１６）
【出願人】（３９１０２０３２２）東海理研株式会社 (42)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月１８日（２００７．１０．１８）
【分割の表示】特願２００７−１０６９４１（Ｐ２００７−１０６９４１）の分割
【原出願日】平成１９年４月１６日（２００７．４．１６）
【出願人】（３９１０２０３２２）東海理研株式会社 (42)
【Ｆターム（参考）】
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