信号情報提供装置
【課題】提供される灯色情報への運転者の依存度の増加を抑制するとともに、現在の信号機の灯色と提供される灯色情報との不整合を防止することが可能な信号情報提供装置を提供すること。
【解決手段】受信した情報に基づいて、現在の自車両１００前方の信号機１０４の灯色情報を提供する信号情報提供装置において、通常時には、一定時間又は自車両１００が一定距離進む時間である標準提供時間分、運転者に灯色情報を提供する。通常時の標準提供時間の経過前（自車両が一定距離進む前）に、信号機１０４の灯色が切替わる場合には、灯色情報の提供方法を変更する。例えば、信号機１０４の灯色の切替わりに合わせて、提供時間を短縮する。
【解決手段】受信した情報に基づいて、現在の自車両１００前方の信号機１０４の灯色情報を提供する信号情報提供装置において、通常時には、一定時間又は自車両１００が一定距離進む時間である標準提供時間分、運転者に灯色情報を提供する。通常時の標準提供時間の経過前（自車両が一定距離進む前）に、信号機１０４の灯色が切替わる場合には、灯色情報の提供方法を変更する。例えば、信号機１０４の灯色の切替わりに合わせて、提供時間を短縮する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信した情報に基づいて、信号機の現在の灯色情報を提供する信号情報提供装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、光ビーコンなどから送信された信号機の点灯情報および点灯時間に関する信号機情報を受信し、この受信した信号機情報を運転者に提供する技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１７１４５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の信号機情報を提供する装置では、情報提供時間／情報提供距離を一定とする場合、情報提供中に、現在の信号機の灯色が切替わり、信号機の灯色の切替わりに合わせて、情報提供される灯色情報を切り替えることが考えられる。このような場合、提供される情報への運転者の依存度が高くなってしまい、運転者に煩わしさを感じさせてしまうおそれがある。また、信号機の灯色が切替わった場合でも、提供される灯色情報を切り替えないという方法も考えられるが、この場合には、現在の信号機の灯色と情報提供される灯色情報とに不整合が生じてしまうといった問題がある。
【０００４】
本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、提供される灯色情報への運転者の依存度の増加を抑制するとともに、現在の信号機の灯色と提供される灯色情報との不整合を防止することが可能な信号情報提供装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の信号情報提供装置は、受信した情報に基づいて、自車両前方の信号機の現在の灯色情報を提供するものであり、通常時には、一定時間又は自車両が一定距離進む時間である標準提供時間分、灯色情報を提供する信号情報提供装置において、標準提供時間の経過前に、信号機の灯色が切替わるか否かを判定する判定手段を備え、判定手段によって、標準提供時間の経過前に、信号機の灯色が切替わると判定された場合に、灯色情報の提供方法を変更することを特徴とすることを特徴としている。
【０００６】
このような信号情報提供装置によれば、一定時間又は自車両が一定距離進む時間である標準提供時間の経過前に、信号機の灯色が切替わる場合に、灯色情報の提供方法を変更することが可能であるため、現在の信号機の灯色と提供される灯色情報との不整合を防止する共に、提供される灯色情報への運転者の依存度の増加を抑制することができる。
【０００７】
また、判定手段によって、標準提供時間の経過前に、信号機の灯色が切替わると判定された場合に、信号機の灯色の切替わりに合わせて灯色情報の提供を中止することで、灯色情報の提供方法を変更することが好ましい。これにより、信号機の灯色の切替わりに合わせて、灯色情報の提供時間を短縮することができるため、提供される灯色情報の不整合を防止することができる。また、信号機の灯色の切替わりに合わせて、灯色情報の提供を終了することで、提供された灯色情報への運転者の依存度を抑制することができる。
【０００８】
また、判定手段によって、標準提供時間の経過前に、信号機の灯色が切替わると判定された場合に、信号機の灯色の切替わりに応じて灯色情報の提供開始を早めることで、灯色情報の提供方法を変更することが好適である。この場合、灯色情報の提供時間が一定であるため、運転者が違和感を覚えることがなしに、提供される灯色情報の不整合を防止するともに、提供された灯色情報への運転者の依存度を抑制することができる。
【０００９】
また、灯色情報の提供開始から信号機の灯色が切替わるまでの時間が、灯色情報の提供開始から運転者が灯色情報を認識するまでの最短時間である情報提供可能最短時間より短くなる場合に、灯色情報の提供を実行しないことが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の信号情報提供装置によれば、灯色情報への運転者の依存度の増加を抑制するとともに、現在の信号機の灯色と提供される灯色情報との不整合を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明による好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一または相当要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。図１は、本発明の実施形態に係る信号情報提供装置を搭載した自車両の交差点への接近を示す概略図、図２は、本発明の実施形態に係る信号情報提供装置を示すブロック構成図である。
【００１２】
本発明の第１実施形態に係る信号情報提供装置１０は、図１に示すように、自車両１００に搭載され、交差点の手前に設置された光ビーコン装置（信号機情報送信手段）１０２から送信された信号機情報（インフラ協調情報）を受信し、信号機１０４の灯色情報を運転者に提供するものである。信号機情報は、自車両１０の前方の交差点の信号機１０４に関する情報であり、信号機１０４の現在の灯色情報（青、黄、赤、矢印）、信号機１０４の灯色の各点灯時間（Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ）、現在の灯色に切替わってからの経過時間Ｔｄ、信号機１０４を識別するための識別情報、信号機１０４の位置情報（例えば、光ビーコン装置１０２から信号機１０４までの距離）などである。信号機情報としては、少なくとも信号機の現在の灯色情報、現在の灯色が切替わるタイミングを算出可能な情報を含んでいればよい。
【００１３】
信号情報提供装置１０は、図２に示すように、電子制御ユニット１２（以下、「ＥＣＵ」という）、光ビーコン送受信機１４、ＧＰＳ受信機１６、ナビゲーションシステム１８、車輪速センサ２０、及び報知手段２６を備えている。そして、これらの光ビーコン送受信機１４、ＧＰＳ受信機１６、ナビゲーションシステム１８、車輪速センサ２０、及び報知手段２６は、ＥＣＵ１２と電気的に接続されている。
【００１４】
光ビーコン送受信機１４は、光ビーコン装置１０２との間で近赤外線によりデータを送受信でき、光ビーコン装置１０２からＶＩＣＳ情報、インフラ協調情報を受信し、車両ＩＤ情報などを光ビーコン装置１０２に送信することができる。光ビーコン装置１０２から受信したＶＩＣＳ情報、インフラ協調情報（信号機情報）は、ＥＣＵ１２に送信される。
【００１５】
ＶＩＣＳ情報としては、例えば、渋滞情報、交通規制情報、駐車場情報などの道路交通情報がある。インフラ協調情報としては、信号サイクル情報（信号機情報）、道路形状情報、停止線情報、制限速度情報、車線識別情報などの車線情報がある。道路形状情報は、周辺の道路の形状を示す情報であり、各車線の情報も含んでいる。停止線情報は、停止線の位置情報などである。
【００１６】
そして、光ビーコン送受信機１４及びＥＣＵ１２は、信号機情報を取得する信号機情報取得手段として機能する。なお、信号機情報取得手段は、携帯電話、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、車々間通信など、その他の通信手段を用いて、信号機情報を受信してもよい。例えば、車々間通信を利用する場合には、先行車が受信した信号機情報を自車両１００が受信する構成が挙げられる。また、信号機１０４自体に、信号機情報を送信する送信機を設置し、この送信機から送信された情報を受信して、信号機情報を取得する構成としてもよい。
【００１７】
ＧＰＳ受信機１６は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信して自車両１００の現在位置を推定するものである。ＧＰＳ受信機１６では、受信したＧＰＳ信号を復調し、その復調された各ＧＰＳ衛星の位置データに基づいて自車両の現在位置（緯度、経度）などを算出する。そして、ＧＰＳ受信機１６では、自車両の現在位置情報などをＥＣＵ１２に送信する。
【００１８】
ナビゲーションシステム１８は、自車両１００の現在位置や進行方向の推定及び目的地までの経路案内などを行うシステムである。特に、ナビゲーションシステム１８では、地図データベースから現在走行中の道路の形状情報を読み出し、その道路形状情報をＥＣＵ１２に送信する。また、ナビゲーションシステム１８では、自車両の走行予定経路を示す経路案内情報をＥＣＵ１２に送信する。また、ナビゲーションシステム１８は、地図データベースから自車両１００前方の信号機１０４の位置情報、光ビーコン装置１０２の位置情報を読み出し、信号機１０４及び光ビーコン装置１０２の位置情報をＥＣＵ１２に送信する。
【００１９】
車輪速センサ２０は、車両の４輪にそれぞれ設けられ、車輪の回転速度（車輪の回転に応じたパルス数）を検出するセンサである。車輪速センサ２０では、所定時間毎の車輪の回転パルス数を検出し、その検出した車輪回転パルス数を運転支援ＥＣＵ１２に送信する。運転支援ＥＣＵ１２では、各車輪の回転速度から車輪速をそれぞれ算出し、各輪の車輪速から車体速（車速）を算出する。
【００２０】
報知手段２６は、ＥＣＵ１２から出力された信号に基づいて、現在の信号機１０４の灯色を示す灯色情報を報知する。また、この報知手段では、通常時において、一定時間又は自車両が一定距離進む時間である標準提供時間Ｔ０分、現在の灯色について運転者に情報提供を行うものである。報知手段２６としては、例えばナビゲーションシステム１８の表示装置を利用することができる。また、報知手段２６としての表示装置は、ヘッドアップディスプレイ（head-up display）の表示部、各種メータ表示を行うコンビネーションメータの表示部を利用してもよい。また、報知手段２６として、スピーカーなどの音声出力手段を用いて、音声によって情報提供を行ってもよい。
【００２１】
図３は、表示装置に表示された信号灯色情報の一例を示す図である。ここでは、現在の信号機１０４の灯色が青信号であり、現在の灯色が切替わるまでの残時間が５秒である場合について例示している。表示装置３４には、信号機の現在の灯色を示す画像３６ａ、信号機の現在の灯色を示す文字画像（「青信号」）３６ｂが表示されている。また、点灯部分である青信号３６ｃを点灯表示することで、視認性を向上させている。さらに、表示装置３４では、現在の灯色が切替わるまでの残時間を示す画像（「残り５秒」）３６ｄが表示される。
【００２２】
図２に示すように、ＥＣＵ１２は、演算処理を行うＣＰＵ、記憶部となるＲＯＭ及びＲＡＭ、入力信号回路、出力信号回路、電源回路などにより構成されている。ＥＣＵ１２では、記憶部に記憶されたプログラムを実行することで、切替わりタイミング算出部２８、切替わり判定部３０、及び制御部３２が構築されている。
【００２３】
また、ＥＣＵ１２の記憶部には、情報提供開始タイミングを設定するためのデータ、標準提供時間Ｔ０に関するデータなどが予め記憶されている。提供開始タイミングは、任意に設定され、例えば、光ビーコン受信からｔ秒後、又は、光ビーコン装置１０２の設置点Ｏから距離Ｌａ（ｍ）交差点側の地点Ａ（図１参照）などと予め設定されている。光ビーコン受信直後に、提供開始タイミングを設定してもよい。
【００２４】
切替わりタイミング算出部２８は、取得した信号機情報に基づいて、信号機１０４の灯色が切替わるタイミングを算出する。具体的には、信号機１０４の現在の灯色情報（青、黄、赤、矢印）、信号機１０４の灯色の各点灯時間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ、現在の灯色に切替わってからの経過時間Ｔｄに基づいて、信号機１０４の灯色が切替わるまでの残時間Ｔｅ（＝Ｔａ−Ｔｄ）を算出する。
【００２５】
切替わり判定部３０は、標準提供時間Ｔ０の経過前（標準提供時間Ｔ０分の情報提供中）に、信号機の現在の灯色が切替わるか否かを判定する（詳しくは後述する）。
【００２６】
制御部３２は、受信した信号機情報に基づいて、信号機１０４の現在の灯色情報を報知手段２６に表示させる。制御部３２では、灯色情報の情報提供（表示）内容、情報提供開始タイミング（表示開始時期）、情報提供終了タイミング（表示終了時期）、情報提供の有無など、灯色情報の提供方法を決定する。
【００２７】
ここで、制御部３２は、切替わり判定部３０によって、標準提供時間Ｔ０の経過前に信号機１０４の灯色が切替わると判定された場合に、灯色情報の提供の仕方を通常時と異ならせることで、灯色情報の提供方法を変更する。具体的には、標準提供時間Ｔ０の経過前に信号機１０４の灯色が切替わると判定された場合に、信号機１０４の灯色の切替わりに合わせて灯色情報の提供を中止する。
【００２８】
図４は、信号灯色切替わりタイミングと情報提供時間との関係を示す図である。図４では、時間の経過を横方向に示し、通常時をケース１とし、標準提供時間Ｔ０の経過前に灯色が切替わる場合をケース２として説明する（以下、同じ）。切替わり判定部３０は、受信した信号機情報に基づいて、提供開始から信号機１０４が切替わるまでの残時間Ｔｇ（以下、「信号残時間Ｔｇ」という。）を算出する。信号残時間Ｔｇは、光ビーコンを受信してから信号機１０４が切替わるまでの残時間Ｔｅ、光ビーコンを受信してから情報提供開始までの時間である提供前時間Ｔｆに基づいて算出される（Ｔｇ＝Ｔｅ−Ｔｆ）。
【００２９】
切替わり判定部３０は、標準提供時間Ｔ０の経過前に信号機１０４の灯色が切替わるか否かを判定する。切替わり判定部３０では、信号残時間Ｔｇが標準提供時間Ｔ０より短い場合には、標準提供時間Ｔ０の経過前に信号機１０４の灯色が切替わると判定する。
【００３０】
制御部３０は、標準提供時間Ｔ０の経過前に信号機１０４が切替わると判定された場合（ケース２）に、信号機１０４の灯色の切替わりのタイミングに合わせて、報知手段２６による灯色情報の提供を終了させる。また、制御部３０は、標準提供時間Ｔ０の経過前に信号機１０４が切替わると判定されなかった場合（ケース１）に、標準提供時間Ｔ０分、報知手段２６による情報提供を実行する。
【００３１】
図５は、第１実施形態に係る信号情報提供装置による情報提供の開始地点及び終了地点を示す平面図である。図５（Ａ）は、通常時（ケース１）について、図５（Ｂ）は、標準提供時間Ｔ０の経過前に信号機１０４が切替わると判定された場合（ケース２）について示している。
【００３２】
図５に示すように、自車両１００は、信号機１０４の手前の地点Ｏを通過する際に、光ビーコン装置１０２から光ビーコンを受信して、信号機１０４の信号機情報を取得する。自車両１００が地点Ａを通過して情報提供が開始される。そして、ケース１では、図５（Ａ）に示すように、標準提供時間Ｔ０が経過して自車両１００が地点Ｂ１を通過し、情報提供を終了する。ケース２では、図５（Ｂ）に示すように、標準提供時間Ｔ０の経過前に（地点Ｂ２）、情報提供を終了し、情報提供の終了と同時に信号機１０４の灯色が切替わる。
【００３３】
次に、本発明の第１実施形態に係る信号情報提供装置１０で実行される処理手順について図６のフローチャートに沿って説明する。まず、信号情報提供装置１０は、光ビーコン送受信機１４によって、光ビーコン（信号機１０４の信号機情報）を受信する（Ｓ１）。受信した情報は、ＥＣＵ１２に入力される。
【００３４】
次に、ＥＣＵ１２の切替わりタイミング算出部２８は、入力した信号機情報に基づいて、信号機１０４の現在の灯色を認識すると共に、灯色が切替わるタイミングを算出する（Ｓ２）。ここでは、ＥＣＵ１２は、受信した信号機情報に基づいて、信号残時間Ｔｇを算出する。
【００３５】
続いて、ＥＣＵ１２は、信号残時間Ｔｇが標準提供時間Ｔ０以上であるか否かを判定し、標準提供時間の経過前に信号機１０４の灯色が切替わるか否かを判定する（Ｓ３）。信号残時間Ｔｇが標準提供時間Ｔ０以上である場合には、ステップ４に進み、信号残時間Ｔｇが標準提供時間Ｔ０以上ではない場合には、ステップ７に進む。すなわち、標準提供時間Ｔ０分、現在の灯色情報を提供するとしたときに、その情報提供期間中に信号機１０４の灯色が切替わる場合には、ステップ７に進む。
【００３６】
ステップ４では、ＥＣＵ１２は、信号残時間Ｔｇが最小表示時間Ｔｍｉｎ（例えば、１秒）より小さいか否かを判定する。最小表示時間Ｔｍｉｎは、例えば、運転者が灯色情報表示を見てから、その表示内容を理解するまでの最短時間である。信号残時間Ｔｇが最小表示時間Ｔｍｉｎより小さいと判定された場合には、ステップ５に進み、信号残時間Ｔｇが最小表示時間Ｔｍｉｎより小さいと判定されなかった場合には、ステップ６に進む。
【００３７】
ステップ５では、ＥＣＵ１２の制御部３２は、報知手段２６による情報提供を実行しないように設定を行う。ステップ６では、制御部３２は、標準提供時間Ｔ０分の情報提供を行うように、提供開始タイミング、提供終了タイミング、表示内容を設定し、指令信号を報知手段２６に送信する。ステップ７では、制御部３２は、信号残時間Ｔｇ分の情報提供を行うように、提供開始タイミング、提供終了タイミング、表示内容を設定し、指令信号を報知手段２６に送信する。
【００３８】
そして、報知手段２６は、ＥＣＵ１２から指令信号に従い、信号機１０４の現在の灯色情報を表示する現示表示を行うと共に、信号機１０４の現在の灯色が切替わるまでの残時間を表示する推移表示を行い、運転者に情報提供を行う。すなわち、標準提供時間Ｔ０より信号残時間Ｔｇが短い場合には、情報提供時間を短縮して、信号機１０４の灯色の切替わりと同時に、報知手段２６による情報提供を終了する。
【００３９】
このような信号情報提供装置１０では、標準提供時間Ｔ０の経過前に、信号機１０４の現在の灯色が切替わるか否かを判定し、現在の灯色が切替わる場合には、報知手段２６による情報提供を通常時と比較して短縮し、灯色の切替わりに合わせて終了するため、報知手段２６によって提供された情報と、現在の灯色が異なることが防止される。また、標準提供時間Ｔ０の経過前に、信号機１０４の現在の灯色が切替わる場合には、信号機１０４の灯色切り替え後に、次の灯色情報は、表示されないため、提供される灯色情報への運転者の依存度の増加を抑制することができる。
【００４０】
また、信号残時間Ｔｇが最小表示時間Ｔｍｉｎより短い場合に、報知手段２６による灯色情報の提供を実行しないため、短時間の情報提供によって、運転者に煩わしさを感じさせることがない。
【００４１】
次に、本発明の第２実施形態の信号情報提供装置について、図面を参照して説明する。この第２実施形態の信号情報提供装置が第１実施形態の信号情報提供装置と違う点は、ＥＣＵによる処理手順が異なる点である。具体的には、通常時の標準提供時間Ｔ０の経過前に、信号機１０４の現在の灯色が切替わる場合には、提供時間を短縮せずに、情報提供の開始タイミングを早める点である。なお、第２実施形態に係る信号情報提供装置の装置構成は、第１実施形態の信号情報提供装置１０と同様である。
【００４２】
図７は、信号灯色切替わりタイミングと情報提供開始タイミングとの関係を示す図である。図７では、時間の経過を横方向に示し、通常時をケース１とし、標準提供時間Ｔ０の経過前に灯色が切替わる場合をケース３として説明する（以下、同じ）。切替わり判定部３０は、受信した信号機情報に基づいて、提供開始（繰上げ前の提供開始タイミング）から信号機１０４が切替わるまでの残時間Ｔｇ（以下、「信号残時間Ｔｇ」という。）を算出する。信号残時間Ｔｇは、光ビーコンを受信してから信号機１０４が切替わるまでの残時間Ｔｅ、光ビーコンを受信してから情報提供開始（繰上げ前の提供開始タイミング）までの時間である提供前時間Ｔｆに基づいて算出される（Ｔｇ＝Ｔｅ−Ｔｆ）。
【００４３】
第２実施形態の切替わり判定部３０は、標準提供時間Ｔ０の経過前に信号機１０４の灯色が切替わるか否かを判定する。切替わり判定部３０では、信号残時間Ｔｇが標準提供時間Ｔ０より短い場合には、標準提供時間Ｔ０の経過前に信号機１０４の灯色が切替わる（ケース３）と判定する。
【００４４】
第２実施形態の制御部３０は、標準提供時間Ｔ０の経過前に信号機１０４が切替わると判定された場合（ケース３）に、報知手段２６による情報提供の終了と、信号機１０４の灯色の切り替えが一致するように、提供開始タイミングの繰上げを行う。制御部３０は、標準提供時間Ｔ０と信号残時間Ｔｇとの差である繰上げ時間Ｔｈを算出し、繰上げ時間Ｔｈ分、情報提供の開始を早める。また、制御部３０は、標準提供時間Ｔ０の経過前に信号機１０４が切替わると判定されなかった場合（ケース１）に、情報提供の開始タイミングの変更を実施せずに標準提供時間Ｔ０分、報知手段２６による情報提供を実行する。
【００４５】
図８は、第２実施形態に係る信号情報提供装置による情報提供の開始地点及び終了地点を示す平面図である。図８（Ａ）は、通常時（ケース１）について、図８（Ｂ）は、標準提供時間Ｔ０の経過前に信号機１０４が切替わると判定された場合（ケース３）について示している。
【００４６】
図８に示すように、自車両１００は、信号機１０４の手前の地点Ｏを通過する際に、光ビーコン装置１０２から光ビーコンを受信して、信号機１０４の信号機情報を取得する。ケース１では、図８（Ａ）に示すように、自車両１００が地点Ａ１を通過して、報知手段２６を用いた運転者への情報提供が開始され、標準提供時間Ｔ０の経過後（地点Ｂ１）、情報提供を終了する。なお、情報提供が開始される地点Ａ１は、光ビーコンを受信してからｔ秒後に自車両１００が通過する地点、又は、光ビーコン装置１０２の設置点Ｏから距離Ｌａ１（ｍ）交差点側の地点などと予め設定されている。
【００４７】
一方、ケース３では、図８（Ｂ）に示すように、自車両１００が地点Ａ２を通過して、報知手段２６を用いた運転者への情報提供が開始される。地点Ａ２は、標準提供時間Ｔ０を確保すべく、情報提供開始タイミングを早めた際に自車両１００が通過する地点である。そして、標準提供時間Ｔ０の経過後（地点Ｂ２）、情報提供が終了すると共に、信号機１０４の灯色が切替わる。
【００４８】
次に、本発明の第２実施形態に係る信号情報提供装置１０で実行される処理手順について図９を参照して説明する。図９のフローチャートが図６のフローチャートと違う点は、ステップ７に代えて、ステップ８を実行する点である。以下、ステップ８について説明する。
【００４９】
ステップ８では、制御部３２は、標準提供時間Ｔ０と信号残時間Ｔｇとの差である繰上げ時間Ｔｈを算出し、繰上げ時間Ｔｈ分、情報提供の開始を早めるように、提供開始タイミング、提供終了タイミング、表示内容を設定し、指令信号を報知手段２６に送信する。
【００５０】
なお、「標準提供時間Ｔ０」が、自車両１００が一定距離進む時間として設定されている場合に、車輪速センサ２０によって検出された自車速、自車両１００の位置に基づいて、繰上げ時間Ｔｈが算出される。例えば、上記一定距離（地点Ａ１〜Ｂ１）をＬａｂとした場合に、標準提供時間Ｔ０は、Ｔ０＝Ｌａｂ／自車速Ｖによって算出され、繰上げ時間Ｔｈは、Ｔｈ＝Ｔ０−Ｔｇによって算出される。また、繰上げ時間Ｔｈ及び自車速Ｖに基づいて、情報提供開始地点Ａ３を設定する。
【００５１】
このような第２実施形態の信号情報提供装置１０では、標準提供時間Ｔ０の経過前に、信号機１０４の現在の灯色が切替わるか否かを判定し、現在の灯色が切替わる場合には、報知手段２６による情報提供の開始タイミングを通常時より早めて、情報提供を灯色の切替わりに合わせて終了するため、報知手段２６によって提供された情報と、現在の灯色が異なることが防止される。また、信号機１０４の現在の灯色が切替わる場合に、信号機１０４の灯色切り替え後、次の灯色情報は表示されないため、提供される灯色情報への運転者の依存度の増加を抑制することができる。また、灯色情報の提供時間が一定であるため、運転者が違和感を覚えることがなしに、提供される灯色情報の不整合を防止することができる。
【００５２】
以上、本発明をその実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態では、通常時の標準提供時間Ｔ０の経過前に信号機の灯色が切替わる場合に、提供時間の短縮、又は、提供開始タイミングの繰上げを行っているが、提供開始タイミングの繰上げを行うと共に提供時間の短縮を実行してもよい。また、信号機の灯色が切替わるまでの残時間、自車両１００の交差点までの残距離に応じて、運転者の違和感が低減するように、提供時間の短縮、又は、提供開始タイミングの繰上げを選択する構成としてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、標準提供時間の経過前に信号機１０４の灯色が切替わる場合に、灯色の切替わりに合わせて、運転者への灯色情報の提供を終了しているが、例えば、信号機が切替わる前に、運転者への情報提供を終了してもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、信号機１０４の現在の灯色が青信号である場合について例示しているが、現在の灯色が、黄信号、赤信号、右折矢印信号などその他の場合にあっても適用可能である。
【００５５】
また、上記実施形態では、信号残時間Ｔｇが最小表示時間Ｔｍｉｎより小さい場合に、運転者への灯色情報の提供を中止しているが、この場合に、灯色情報の提供を実行してもよい。また、システム上必要な最短時間を最小表示時間Ｔｍｉｎ（情報提供可能最短時間）として設定してもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、信号残時間Ｔｇと標準提供時間Ｔ０とを比較して、標準提供時間Ｔ０の期間中に、信号機が切替わるか否かを判定しているが、その他の手法により、標準提供時間Ｔ０の期間中に、信号機が切替わるか否かを判定してもよい。例えば、標準提供時間Ｔ０に相当する自車両の移動距離Ｌ０を算出すると共に、信号残時間Ｔｇに相当する自車両の移動距離Ｌｇを算出し、移動距離Ｌｇが移動距離Ｌ０より小さい場合に、標準提供時間Ｔ０の期間中に信号機が切替わると判定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態に係る信号情報提供装置を搭載した自車両の交差点への接近を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る信号情報提供装置を示すブロック構成図である。
【図３】表示装置に表示された信号灯色情報の一例を示す図である。
【図４】信号灯色切替わりタイミングと情報提供時間との関係を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る信号情報提供装置による情報提供の開始地点及び終了地点を示す平面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る信号情報提供装置で実行される処理手順を示すフローチャートである。
【図７】信号灯色切替わりタイミングと情報提供開始タイミングとの関係を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る信号情報提供装置による情報提供の開始地点及び終了地点を示す平面図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る信号情報提供装置で実行される処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１０…信号情報提供装置、１２…電子制御ユニット、１４…光ビーコン送受信機、１６…ＧＰＳ受信機、１８…ナビゲーションシステム、２０…車輪速センサ、２６…報知手段、２８…切替わりタイミング算出部、３０…切替わり判定部（判定手段）、３２…制御部、１００…自車両、１０２…光ビーコン装置、１０４…信号機。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信した情報に基づいて、信号機の現在の灯色情報を提供する信号情報提供装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、光ビーコンなどから送信された信号機の点灯情報および点灯時間に関する信号機情報を受信し、この受信した信号機情報を運転者に提供する技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１７１４５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の信号機情報を提供する装置では、情報提供時間／情報提供距離を一定とする場合、情報提供中に、現在の信号機の灯色が切替わり、信号機の灯色の切替わりに合わせて、情報提供される灯色情報を切り替えることが考えられる。このような場合、提供される情報への運転者の依存度が高くなってしまい、運転者に煩わしさを感じさせてしまうおそれがある。また、信号機の灯色が切替わった場合でも、提供される灯色情報を切り替えないという方法も考えられるが、この場合には、現在の信号機の灯色と情報提供される灯色情報とに不整合が生じてしまうといった問題がある。
【０００４】
本発明は、このような課題を解決するために成されたものであり、提供される灯色情報への運転者の依存度の増加を抑制するとともに、現在の信号機の灯色と提供される灯色情報との不整合を防止することが可能な信号情報提供装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の信号情報提供装置は、受信した情報に基づいて、自車両前方の信号機の現在の灯色情報を提供するものであり、通常時には、一定時間又は自車両が一定距離進む時間である標準提供時間分、灯色情報を提供する信号情報提供装置において、標準提供時間の経過前に、信号機の灯色が切替わるか否かを判定する判定手段を備え、判定手段によって、標準提供時間の経過前に、信号機の灯色が切替わると判定された場合に、灯色情報の提供方法を変更することを特徴とすることを特徴としている。
【０００６】
このような信号情報提供装置によれば、一定時間又は自車両が一定距離進む時間である標準提供時間の経過前に、信号機の灯色が切替わる場合に、灯色情報の提供方法を変更することが可能であるため、現在の信号機の灯色と提供される灯色情報との不整合を防止する共に、提供される灯色情報への運転者の依存度の増加を抑制することができる。
【０００７】
また、判定手段によって、標準提供時間の経過前に、信号機の灯色が切替わると判定された場合に、信号機の灯色の切替わりに合わせて灯色情報の提供を中止することで、灯色情報の提供方法を変更することが好ましい。これにより、信号機の灯色の切替わりに合わせて、灯色情報の提供時間を短縮することができるため、提供される灯色情報の不整合を防止することができる。また、信号機の灯色の切替わりに合わせて、灯色情報の提供を終了することで、提供された灯色情報への運転者の依存度を抑制することができる。
【０００８】
また、判定手段によって、標準提供時間の経過前に、信号機の灯色が切替わると判定された場合に、信号機の灯色の切替わりに応じて灯色情報の提供開始を早めることで、灯色情報の提供方法を変更することが好適である。この場合、灯色情報の提供時間が一定であるため、運転者が違和感を覚えることがなしに、提供される灯色情報の不整合を防止するともに、提供された灯色情報への運転者の依存度を抑制することができる。
【０００９】
また、灯色情報の提供開始から信号機の灯色が切替わるまでの時間が、灯色情報の提供開始から運転者が灯色情報を認識するまでの最短時間である情報提供可能最短時間より短くなる場合に、灯色情報の提供を実行しないことが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の信号情報提供装置によれば、灯色情報への運転者の依存度の増加を抑制するとともに、現在の信号機の灯色と提供される灯色情報との不整合を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明による好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一または相当要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。図１は、本発明の実施形態に係る信号情報提供装置を搭載した自車両の交差点への接近を示す概略図、図２は、本発明の実施形態に係る信号情報提供装置を示すブロック構成図である。
【００１２】
本発明の第１実施形態に係る信号情報提供装置１０は、図１に示すように、自車両１００に搭載され、交差点の手前に設置された光ビーコン装置（信号機情報送信手段）１０２から送信された信号機情報（インフラ協調情報）を受信し、信号機１０４の灯色情報を運転者に提供するものである。信号機情報は、自車両１０の前方の交差点の信号機１０４に関する情報であり、信号機１０４の現在の灯色情報（青、黄、赤、矢印）、信号機１０４の灯色の各点灯時間（Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ）、現在の灯色に切替わってからの経過時間Ｔｄ、信号機１０４を識別するための識別情報、信号機１０４の位置情報（例えば、光ビーコン装置１０２から信号機１０４までの距離）などである。信号機情報としては、少なくとも信号機の現在の灯色情報、現在の灯色が切替わるタイミングを算出可能な情報を含んでいればよい。
【００１３】
信号情報提供装置１０は、図２に示すように、電子制御ユニット１２（以下、「ＥＣＵ」という）、光ビーコン送受信機１４、ＧＰＳ受信機１６、ナビゲーションシステム１８、車輪速センサ２０、及び報知手段２６を備えている。そして、これらの光ビーコン送受信機１４、ＧＰＳ受信機１６、ナビゲーションシステム１８、車輪速センサ２０、及び報知手段２６は、ＥＣＵ１２と電気的に接続されている。
【００１４】
光ビーコン送受信機１４は、光ビーコン装置１０２との間で近赤外線によりデータを送受信でき、光ビーコン装置１０２からＶＩＣＳ情報、インフラ協調情報を受信し、車両ＩＤ情報などを光ビーコン装置１０２に送信することができる。光ビーコン装置１０２から受信したＶＩＣＳ情報、インフラ協調情報（信号機情報）は、ＥＣＵ１２に送信される。
【００１５】
ＶＩＣＳ情報としては、例えば、渋滞情報、交通規制情報、駐車場情報などの道路交通情報がある。インフラ協調情報としては、信号サイクル情報（信号機情報）、道路形状情報、停止線情報、制限速度情報、車線識別情報などの車線情報がある。道路形状情報は、周辺の道路の形状を示す情報であり、各車線の情報も含んでいる。停止線情報は、停止線の位置情報などである。
【００１６】
そして、光ビーコン送受信機１４及びＥＣＵ１２は、信号機情報を取得する信号機情報取得手段として機能する。なお、信号機情報取得手段は、携帯電話、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、車々間通信など、その他の通信手段を用いて、信号機情報を受信してもよい。例えば、車々間通信を利用する場合には、先行車が受信した信号機情報を自車両１００が受信する構成が挙げられる。また、信号機１０４自体に、信号機情報を送信する送信機を設置し、この送信機から送信された情報を受信して、信号機情報を取得する構成としてもよい。
【００１７】
ＧＰＳ受信機１６は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信して自車両１００の現在位置を推定するものである。ＧＰＳ受信機１６では、受信したＧＰＳ信号を復調し、その復調された各ＧＰＳ衛星の位置データに基づいて自車両の現在位置（緯度、経度）などを算出する。そして、ＧＰＳ受信機１６では、自車両の現在位置情報などをＥＣＵ１２に送信する。
【００１８】
ナビゲーションシステム１８は、自車両１００の現在位置や進行方向の推定及び目的地までの経路案内などを行うシステムである。特に、ナビゲーションシステム１８では、地図データベースから現在走行中の道路の形状情報を読み出し、その道路形状情報をＥＣＵ１２に送信する。また、ナビゲーションシステム１８では、自車両の走行予定経路を示す経路案内情報をＥＣＵ１２に送信する。また、ナビゲーションシステム１８は、地図データベースから自車両１００前方の信号機１０４の位置情報、光ビーコン装置１０２の位置情報を読み出し、信号機１０４及び光ビーコン装置１０２の位置情報をＥＣＵ１２に送信する。
【００１９】
車輪速センサ２０は、車両の４輪にそれぞれ設けられ、車輪の回転速度（車輪の回転に応じたパルス数）を検出するセンサである。車輪速センサ２０では、所定時間毎の車輪の回転パルス数を検出し、その検出した車輪回転パルス数を運転支援ＥＣＵ１２に送信する。運転支援ＥＣＵ１２では、各車輪の回転速度から車輪速をそれぞれ算出し、各輪の車輪速から車体速（車速）を算出する。
【００２０】
報知手段２６は、ＥＣＵ１２から出力された信号に基づいて、現在の信号機１０４の灯色を示す灯色情報を報知する。また、この報知手段では、通常時において、一定時間又は自車両が一定距離進む時間である標準提供時間Ｔ０分、現在の灯色について運転者に情報提供を行うものである。報知手段２６としては、例えばナビゲーションシステム１８の表示装置を利用することができる。また、報知手段２６としての表示装置は、ヘッドアップディスプレイ（head-up display）の表示部、各種メータ表示を行うコンビネーションメータの表示部を利用してもよい。また、報知手段２６として、スピーカーなどの音声出力手段を用いて、音声によって情報提供を行ってもよい。
【００２１】
図３は、表示装置に表示された信号灯色情報の一例を示す図である。ここでは、現在の信号機１０４の灯色が青信号であり、現在の灯色が切替わるまでの残時間が５秒である場合について例示している。表示装置３４には、信号機の現在の灯色を示す画像３６ａ、信号機の現在の灯色を示す文字画像（「青信号」）３６ｂが表示されている。また、点灯部分である青信号３６ｃを点灯表示することで、視認性を向上させている。さらに、表示装置３４では、現在の灯色が切替わるまでの残時間を示す画像（「残り５秒」）３６ｄが表示される。
【００２２】
図２に示すように、ＥＣＵ１２は、演算処理を行うＣＰＵ、記憶部となるＲＯＭ及びＲＡＭ、入力信号回路、出力信号回路、電源回路などにより構成されている。ＥＣＵ１２では、記憶部に記憶されたプログラムを実行することで、切替わりタイミング算出部２８、切替わり判定部３０、及び制御部３２が構築されている。
【００２３】
また、ＥＣＵ１２の記憶部には、情報提供開始タイミングを設定するためのデータ、標準提供時間Ｔ０に関するデータなどが予め記憶されている。提供開始タイミングは、任意に設定され、例えば、光ビーコン受信からｔ秒後、又は、光ビーコン装置１０２の設置点Ｏから距離Ｌａ（ｍ）交差点側の地点Ａ（図１参照）などと予め設定されている。光ビーコン受信直後に、提供開始タイミングを設定してもよい。
【００２４】
切替わりタイミング算出部２８は、取得した信号機情報に基づいて、信号機１０４の灯色が切替わるタイミングを算出する。具体的には、信号機１０４の現在の灯色情報（青、黄、赤、矢印）、信号機１０４の灯色の各点灯時間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ、現在の灯色に切替わってからの経過時間Ｔｄに基づいて、信号機１０４の灯色が切替わるまでの残時間Ｔｅ（＝Ｔａ−Ｔｄ）を算出する。
【００２５】
切替わり判定部３０は、標準提供時間Ｔ０の経過前（標準提供時間Ｔ０分の情報提供中）に、信号機の現在の灯色が切替わるか否かを判定する（詳しくは後述する）。
【００２６】
制御部３２は、受信した信号機情報に基づいて、信号機１０４の現在の灯色情報を報知手段２６に表示させる。制御部３２では、灯色情報の情報提供（表示）内容、情報提供開始タイミング（表示開始時期）、情報提供終了タイミング（表示終了時期）、情報提供の有無など、灯色情報の提供方法を決定する。
【００２７】
ここで、制御部３２は、切替わり判定部３０によって、標準提供時間Ｔ０の経過前に信号機１０４の灯色が切替わると判定された場合に、灯色情報の提供の仕方を通常時と異ならせることで、灯色情報の提供方法を変更する。具体的には、標準提供時間Ｔ０の経過前に信号機１０４の灯色が切替わると判定された場合に、信号機１０４の灯色の切替わりに合わせて灯色情報の提供を中止する。
【００２８】
図４は、信号灯色切替わりタイミングと情報提供時間との関係を示す図である。図４では、時間の経過を横方向に示し、通常時をケース１とし、標準提供時間Ｔ０の経過前に灯色が切替わる場合をケース２として説明する（以下、同じ）。切替わり判定部３０は、受信した信号機情報に基づいて、提供開始から信号機１０４が切替わるまでの残時間Ｔｇ（以下、「信号残時間Ｔｇ」という。）を算出する。信号残時間Ｔｇは、光ビーコンを受信してから信号機１０４が切替わるまでの残時間Ｔｅ、光ビーコンを受信してから情報提供開始までの時間である提供前時間Ｔｆに基づいて算出される（Ｔｇ＝Ｔｅ−Ｔｆ）。
【００２９】
切替わり判定部３０は、標準提供時間Ｔ０の経過前に信号機１０４の灯色が切替わるか否かを判定する。切替わり判定部３０では、信号残時間Ｔｇが標準提供時間Ｔ０より短い場合には、標準提供時間Ｔ０の経過前に信号機１０４の灯色が切替わると判定する。
【００３０】
制御部３０は、標準提供時間Ｔ０の経過前に信号機１０４が切替わると判定された場合（ケース２）に、信号機１０４の灯色の切替わりのタイミングに合わせて、報知手段２６による灯色情報の提供を終了させる。また、制御部３０は、標準提供時間Ｔ０の経過前に信号機１０４が切替わると判定されなかった場合（ケース１）に、標準提供時間Ｔ０分、報知手段２６による情報提供を実行する。
【００３１】
図５は、第１実施形態に係る信号情報提供装置による情報提供の開始地点及び終了地点を示す平面図である。図５（Ａ）は、通常時（ケース１）について、図５（Ｂ）は、標準提供時間Ｔ０の経過前に信号機１０４が切替わると判定された場合（ケース２）について示している。
【００３２】
図５に示すように、自車両１００は、信号機１０４の手前の地点Ｏを通過する際に、光ビーコン装置１０２から光ビーコンを受信して、信号機１０４の信号機情報を取得する。自車両１００が地点Ａを通過して情報提供が開始される。そして、ケース１では、図５（Ａ）に示すように、標準提供時間Ｔ０が経過して自車両１００が地点Ｂ１を通過し、情報提供を終了する。ケース２では、図５（Ｂ）に示すように、標準提供時間Ｔ０の経過前に（地点Ｂ２）、情報提供を終了し、情報提供の終了と同時に信号機１０４の灯色が切替わる。
【００３３】
次に、本発明の第１実施形態に係る信号情報提供装置１０で実行される処理手順について図６のフローチャートに沿って説明する。まず、信号情報提供装置１０は、光ビーコン送受信機１４によって、光ビーコン（信号機１０４の信号機情報）を受信する（Ｓ１）。受信した情報は、ＥＣＵ１２に入力される。
【００３４】
次に、ＥＣＵ１２の切替わりタイミング算出部２８は、入力した信号機情報に基づいて、信号機１０４の現在の灯色を認識すると共に、灯色が切替わるタイミングを算出する（Ｓ２）。ここでは、ＥＣＵ１２は、受信した信号機情報に基づいて、信号残時間Ｔｇを算出する。
【００３５】
続いて、ＥＣＵ１２は、信号残時間Ｔｇが標準提供時間Ｔ０以上であるか否かを判定し、標準提供時間の経過前に信号機１０４の灯色が切替わるか否かを判定する（Ｓ３）。信号残時間Ｔｇが標準提供時間Ｔ０以上である場合には、ステップ４に進み、信号残時間Ｔｇが標準提供時間Ｔ０以上ではない場合には、ステップ７に進む。すなわち、標準提供時間Ｔ０分、現在の灯色情報を提供するとしたときに、その情報提供期間中に信号機１０４の灯色が切替わる場合には、ステップ７に進む。
【００３６】
ステップ４では、ＥＣＵ１２は、信号残時間Ｔｇが最小表示時間Ｔｍｉｎ（例えば、１秒）より小さいか否かを判定する。最小表示時間Ｔｍｉｎは、例えば、運転者が灯色情報表示を見てから、その表示内容を理解するまでの最短時間である。信号残時間Ｔｇが最小表示時間Ｔｍｉｎより小さいと判定された場合には、ステップ５に進み、信号残時間Ｔｇが最小表示時間Ｔｍｉｎより小さいと判定されなかった場合には、ステップ６に進む。
【００３７】
ステップ５では、ＥＣＵ１２の制御部３２は、報知手段２６による情報提供を実行しないように設定を行う。ステップ６では、制御部３２は、標準提供時間Ｔ０分の情報提供を行うように、提供開始タイミング、提供終了タイミング、表示内容を設定し、指令信号を報知手段２６に送信する。ステップ７では、制御部３２は、信号残時間Ｔｇ分の情報提供を行うように、提供開始タイミング、提供終了タイミング、表示内容を設定し、指令信号を報知手段２６に送信する。
【００３８】
そして、報知手段２６は、ＥＣＵ１２から指令信号に従い、信号機１０４の現在の灯色情報を表示する現示表示を行うと共に、信号機１０４の現在の灯色が切替わるまでの残時間を表示する推移表示を行い、運転者に情報提供を行う。すなわち、標準提供時間Ｔ０より信号残時間Ｔｇが短い場合には、情報提供時間を短縮して、信号機１０４の灯色の切替わりと同時に、報知手段２６による情報提供を終了する。
【００３９】
このような信号情報提供装置１０では、標準提供時間Ｔ０の経過前に、信号機１０４の現在の灯色が切替わるか否かを判定し、現在の灯色が切替わる場合には、報知手段２６による情報提供を通常時と比較して短縮し、灯色の切替わりに合わせて終了するため、報知手段２６によって提供された情報と、現在の灯色が異なることが防止される。また、標準提供時間Ｔ０の経過前に、信号機１０４の現在の灯色が切替わる場合には、信号機１０４の灯色切り替え後に、次の灯色情報は、表示されないため、提供される灯色情報への運転者の依存度の増加を抑制することができる。
【００４０】
また、信号残時間Ｔｇが最小表示時間Ｔｍｉｎより短い場合に、報知手段２６による灯色情報の提供を実行しないため、短時間の情報提供によって、運転者に煩わしさを感じさせることがない。
【００４１】
次に、本発明の第２実施形態の信号情報提供装置について、図面を参照して説明する。この第２実施形態の信号情報提供装置が第１実施形態の信号情報提供装置と違う点は、ＥＣＵによる処理手順が異なる点である。具体的には、通常時の標準提供時間Ｔ０の経過前に、信号機１０４の現在の灯色が切替わる場合には、提供時間を短縮せずに、情報提供の開始タイミングを早める点である。なお、第２実施形態に係る信号情報提供装置の装置構成は、第１実施形態の信号情報提供装置１０と同様である。
【００４２】
図７は、信号灯色切替わりタイミングと情報提供開始タイミングとの関係を示す図である。図７では、時間の経過を横方向に示し、通常時をケース１とし、標準提供時間Ｔ０の経過前に灯色が切替わる場合をケース３として説明する（以下、同じ）。切替わり判定部３０は、受信した信号機情報に基づいて、提供開始（繰上げ前の提供開始タイミング）から信号機１０４が切替わるまでの残時間Ｔｇ（以下、「信号残時間Ｔｇ」という。）を算出する。信号残時間Ｔｇは、光ビーコンを受信してから信号機１０４が切替わるまでの残時間Ｔｅ、光ビーコンを受信してから情報提供開始（繰上げ前の提供開始タイミング）までの時間である提供前時間Ｔｆに基づいて算出される（Ｔｇ＝Ｔｅ−Ｔｆ）。
【００４３】
第２実施形態の切替わり判定部３０は、標準提供時間Ｔ０の経過前に信号機１０４の灯色が切替わるか否かを判定する。切替わり判定部３０では、信号残時間Ｔｇが標準提供時間Ｔ０より短い場合には、標準提供時間Ｔ０の経過前に信号機１０４の灯色が切替わる（ケース３）と判定する。
【００４４】
第２実施形態の制御部３０は、標準提供時間Ｔ０の経過前に信号機１０４が切替わると判定された場合（ケース３）に、報知手段２６による情報提供の終了と、信号機１０４の灯色の切り替えが一致するように、提供開始タイミングの繰上げを行う。制御部３０は、標準提供時間Ｔ０と信号残時間Ｔｇとの差である繰上げ時間Ｔｈを算出し、繰上げ時間Ｔｈ分、情報提供の開始を早める。また、制御部３０は、標準提供時間Ｔ０の経過前に信号機１０４が切替わると判定されなかった場合（ケース１）に、情報提供の開始タイミングの変更を実施せずに標準提供時間Ｔ０分、報知手段２６による情報提供を実行する。
【００４５】
図８は、第２実施形態に係る信号情報提供装置による情報提供の開始地点及び終了地点を示す平面図である。図８（Ａ）は、通常時（ケース１）について、図８（Ｂ）は、標準提供時間Ｔ０の経過前に信号機１０４が切替わると判定された場合（ケース３）について示している。
【００４６】
図８に示すように、自車両１００は、信号機１０４の手前の地点Ｏを通過する際に、光ビーコン装置１０２から光ビーコンを受信して、信号機１０４の信号機情報を取得する。ケース１では、図８（Ａ）に示すように、自車両１００が地点Ａ１を通過して、報知手段２６を用いた運転者への情報提供が開始され、標準提供時間Ｔ０の経過後（地点Ｂ１）、情報提供を終了する。なお、情報提供が開始される地点Ａ１は、光ビーコンを受信してからｔ秒後に自車両１００が通過する地点、又は、光ビーコン装置１０２の設置点Ｏから距離Ｌａ１（ｍ）交差点側の地点などと予め設定されている。
【００４７】
一方、ケース３では、図８（Ｂ）に示すように、自車両１００が地点Ａ２を通過して、報知手段２６を用いた運転者への情報提供が開始される。地点Ａ２は、標準提供時間Ｔ０を確保すべく、情報提供開始タイミングを早めた際に自車両１００が通過する地点である。そして、標準提供時間Ｔ０の経過後（地点Ｂ２）、情報提供が終了すると共に、信号機１０４の灯色が切替わる。
【００４８】
次に、本発明の第２実施形態に係る信号情報提供装置１０で実行される処理手順について図９を参照して説明する。図９のフローチャートが図６のフローチャートと違う点は、ステップ７に代えて、ステップ８を実行する点である。以下、ステップ８について説明する。
【００４９】
ステップ８では、制御部３２は、標準提供時間Ｔ０と信号残時間Ｔｇとの差である繰上げ時間Ｔｈを算出し、繰上げ時間Ｔｈ分、情報提供の開始を早めるように、提供開始タイミング、提供終了タイミング、表示内容を設定し、指令信号を報知手段２６に送信する。
【００５０】
なお、「標準提供時間Ｔ０」が、自車両１００が一定距離進む時間として設定されている場合に、車輪速センサ２０によって検出された自車速、自車両１００の位置に基づいて、繰上げ時間Ｔｈが算出される。例えば、上記一定距離（地点Ａ１〜Ｂ１）をＬａｂとした場合に、標準提供時間Ｔ０は、Ｔ０＝Ｌａｂ／自車速Ｖによって算出され、繰上げ時間Ｔｈは、Ｔｈ＝Ｔ０−Ｔｇによって算出される。また、繰上げ時間Ｔｈ及び自車速Ｖに基づいて、情報提供開始地点Ａ３を設定する。
【００５１】
このような第２実施形態の信号情報提供装置１０では、標準提供時間Ｔ０の経過前に、信号機１０４の現在の灯色が切替わるか否かを判定し、現在の灯色が切替わる場合には、報知手段２６による情報提供の開始タイミングを通常時より早めて、情報提供を灯色の切替わりに合わせて終了するため、報知手段２６によって提供された情報と、現在の灯色が異なることが防止される。また、信号機１０４の現在の灯色が切替わる場合に、信号機１０４の灯色切り替え後、次の灯色情報は表示されないため、提供される灯色情報への運転者の依存度の増加を抑制することができる。また、灯色情報の提供時間が一定であるため、運転者が違和感を覚えることがなしに、提供される灯色情報の不整合を防止することができる。
【００５２】
以上、本発明をその実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態では、通常時の標準提供時間Ｔ０の経過前に信号機の灯色が切替わる場合に、提供時間の短縮、又は、提供開始タイミングの繰上げを行っているが、提供開始タイミングの繰上げを行うと共に提供時間の短縮を実行してもよい。また、信号機の灯色が切替わるまでの残時間、自車両１００の交差点までの残距離に応じて、運転者の違和感が低減するように、提供時間の短縮、又は、提供開始タイミングの繰上げを選択する構成としてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、標準提供時間の経過前に信号機１０４の灯色が切替わる場合に、灯色の切替わりに合わせて、運転者への灯色情報の提供を終了しているが、例えば、信号機が切替わる前に、運転者への情報提供を終了してもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、信号機１０４の現在の灯色が青信号である場合について例示しているが、現在の灯色が、黄信号、赤信号、右折矢印信号などその他の場合にあっても適用可能である。
【００５５】
また、上記実施形態では、信号残時間Ｔｇが最小表示時間Ｔｍｉｎより小さい場合に、運転者への灯色情報の提供を中止しているが、この場合に、灯色情報の提供を実行してもよい。また、システム上必要な最短時間を最小表示時間Ｔｍｉｎ（情報提供可能最短時間）として設定してもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、信号残時間Ｔｇと標準提供時間Ｔ０とを比較して、標準提供時間Ｔ０の期間中に、信号機が切替わるか否かを判定しているが、その他の手法により、標準提供時間Ｔ０の期間中に、信号機が切替わるか否かを判定してもよい。例えば、標準提供時間Ｔ０に相当する自車両の移動距離Ｌ０を算出すると共に、信号残時間Ｔｇに相当する自車両の移動距離Ｌｇを算出し、移動距離Ｌｇが移動距離Ｌ０より小さい場合に、標準提供時間Ｔ０の期間中に信号機が切替わると判定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態に係る信号情報提供装置を搭載した自車両の交差点への接近を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る信号情報提供装置を示すブロック構成図である。
【図３】表示装置に表示された信号灯色情報の一例を示す図である。
【図４】信号灯色切替わりタイミングと情報提供時間との関係を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る信号情報提供装置による情報提供の開始地点及び終了地点を示す平面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る信号情報提供装置で実行される処理手順を示すフローチャートである。
【図７】信号灯色切替わりタイミングと情報提供開始タイミングとの関係を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る信号情報提供装置による情報提供の開始地点及び終了地点を示す平面図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る信号情報提供装置で実行される処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１０…信号情報提供装置、１２…電子制御ユニット、１４…光ビーコン送受信機、１６…ＧＰＳ受信機、１８…ナビゲーションシステム、２０…車輪速センサ、２６…報知手段、２８…切替わりタイミング算出部、３０…切替わり判定部（判定手段）、３２…制御部、１００…自車両、１０２…光ビーコン装置、１０４…信号機。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信した情報に基づいて、自車両前方の信号機の現在の灯色情報を提供するものであり、通常時には、一定時間又は自車両が一定距離進む時間である標準提供時間分、前記灯色情報を提供する信号情報提供装置において、
前記標準提供時間の経過前に、前記信号機の灯色が切替わるか否かを判定する判定手段を備え、
前記判定手段によって、前記標準提供時間の経過前に、前記信号機の灯色が切替わると判定された場合に、前記灯色情報の提供方法を変更することを特徴とする信号情報提供装置。
【請求項２】
前記判定手段によって、前記標準提供時間の経過前に、前記信号機の灯色が切替わると判定された場合に、前記信号機の灯色の切替わりに合わせて前記灯色情報の提供を中止することで、前記灯色情報の提供方法を変更する請求項１記載の信号情報提供装置。
【請求項３】
前記判定手段によって、前記標準提供時間の経過前に、前記信号機の灯色が切替わると判定された場合に、前記信号機の灯色の切替わりに応じて前記灯色情報の提供開始を早めることで、前記灯色情報の提供方法を変更する請求項１又は２記載の信号情報提供装置。
【請求項４】
前記灯色情報の提供開始から前記信号機の灯色が切替わるまでの時間が、前記灯色情報の提供開始から運転者が前記灯色情報を認識するまでの最短時間である情報提供可能最短時間より短くなる場合に、前記灯色情報の提供を実行しないことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の信号情報提供装置。
【請求項１】
受信した情報に基づいて、自車両前方の信号機の現在の灯色情報を提供するものであり、通常時には、一定時間又は自車両が一定距離進む時間である標準提供時間分、前記灯色情報を提供する信号情報提供装置において、
前記標準提供時間の経過前に、前記信号機の灯色が切替わるか否かを判定する判定手段を備え、
前記判定手段によって、前記標準提供時間の経過前に、前記信号機の灯色が切替わると判定された場合に、前記灯色情報の提供方法を変更することを特徴とする信号情報提供装置。
【請求項２】
前記判定手段によって、前記標準提供時間の経過前に、前記信号機の灯色が切替わると判定された場合に、前記信号機の灯色の切替わりに合わせて前記灯色情報の提供を中止することで、前記灯色情報の提供方法を変更する請求項１記載の信号情報提供装置。
【請求項３】
前記判定手段によって、前記標準提供時間の経過前に、前記信号機の灯色が切替わると判定された場合に、前記信号機の灯色の切替わりに応じて前記灯色情報の提供開始を早めることで、前記灯色情報の提供方法を変更する請求項１又は２記載の信号情報提供装置。
【請求項４】
前記灯色情報の提供開始から前記信号機の灯色が切替わるまでの時間が、前記灯色情報の提供開始から運転者が前記灯色情報を認識するまでの最短時間である情報提供可能最短時間より短くなる場合に、前記灯色情報の提供を実行しないことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の信号情報提供装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−２５８７７８（Ｐ２００９−２５８７７８Ａ）
【公開日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１０３６２３（Ｐ２００８−１０３６２３）
【出願日】平成２０年４月１１日（２００８．４．１１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月１１日（２００８．４．１１）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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