充填包装機およびその駆動方法
【課題】不良品として扱われる包装袋の数量を軽減することのできる充填包装機およびその制御方法を提供する。
【解決手段】連続移送されるフイルムＦを、対をなす縦シールロール部材４Ｂによって挟み付けながらフイルムＦの長手方向に沿って縦シールＦＨする縦シール機構４と、この縦シール機構４によって縦シールＦＨした筒状のフイルムＦ内に内容物Ｗを充填する充填機構６と、前記筒状のフイルムＦを送りつつフイルムＦの底部側および袋口側となる箇所をフイルムＦの幅方向に沿って対をなす横シールロール５Ａの横シール部材５Ｂによって挟み付けながら横シールＦＳする横シール機構５と、縦シール機構４と横シール機構５によって縦横にシールされた包装袋Ｐの横シールＦＳ箇所の適正位置を切断するカッター機構７と、を備える。
【解決手段】連続移送されるフイルムＦを、対をなす縦シールロール部材４Ｂによって挟み付けながらフイルムＦの長手方向に沿って縦シールＦＨする縦シール機構４と、この縦シール機構４によって縦シールＦＨした筒状のフイルムＦ内に内容物Ｗを充填する充填機構６と、前記筒状のフイルムＦを送りつつフイルムＦの底部側および袋口側となる箇所をフイルムＦの幅方向に沿って対をなす横シールロール５Ａの横シール部材５Ｂによって挟み付けながら横シールＦＳする横シール機構５と、縦シール機構４と横シール機構５によって縦横にシールされた包装袋Ｐの横シールＦＳ箇所の適正位置を切断するカッター機構７と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえばロール状に巻かれたフイルムロールからフイルムを引き出し移送しながら製袋しつつ、その包装袋内に液状体、粉粒体などの内容物を充填包装してなる充填包装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の液状体、粉粒体などの内容物を充填包装してなる充填包装機においては、たとえば、ロール状に巻かれたフイルムロールのフイルムを繰り出し案内し、そのフイルムを対をなす縦シールロール部材によって挟み付けながらフイルムの長手方向に沿って縦シールして筒状に製袋し、筒状のフイルムを送りつつフイルムの底部側および袋口側となる箇所をフイルムの幅方向に沿って横シールロールの横シール部材によって挟み付けながら横シールする回転ロールタイプのシール機構によって縦横シールした包装袋を連続的に製袋する充填包装機が知られている。（たとえば、特許文献１を参照。）
【特許文献１】特開平６−９９９１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１などによる充填包装機においては、連続して送り出される包装袋を横シール機構の下流側にてカッター機構によって包装袋の横シール部箇所にミシン目を入れたり、全カットして一個ごと包装袋を分離して搬出するようにしている。
【０００４】
ところで、この種の従来の充填包装機においては、たとえば包装機械のシール機構のシールロールに設けられたシール部の状態確認や調整、フイルムロールの交換などの目的で充填包装機を停止させることがある。
【０００５】
しかし、包装機械の停止後においては、包装機械の停止時におけるカッター機構より上流側に位置し、横シール機構によって縦横シールされた包装袋は連続状態にして吊り下げられた状態となって包装袋が連なっているため、縦横のシール機構のヒータによる熱源によって包装袋のフイルムが熱による影響により部分的に溶融したりして痛んでしまうことが想定される。このため、包装機械の停止後における繋がって吊り下げられている包装袋は不良品として扱われてしまうために、生産性の低下の要因ともなっていた。
【０００６】
そこで、本発明は上述した問題点に着目してなされたものであり、不良品として扱われる包装袋の数量を軽減することのできる充填包装機およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、請求項１に係る充填包装機の駆動方法に記載した通り、連続移送されるフイルムを、対をなす縦シールロール部材によって挟み付けながらフイルムの長手方向に沿って縦シールする縦シール機構と、この縦シール機構によって縦シールした筒状のフイルム内に内容物を充填する充填機構と、前記筒状のフイルムを送りつつフイルムの底部側および袋口側となる箇所をフイルムの幅方向に沿って対をなす横シールロールの横シール部材によって挟み付けながら横シールする横シール機構と、前記縦シール機構と前記横シール機構によって縦横にシールされた包装袋の横シール箇所の適正位置を切断するカッター機構と、を備えた充填包装機の駆動方法において、前記充填包装機の運転作動の停止を示す指示信号が入力された際に、前記充填機構による内容物の充填を停止するとともに、前記指示信号が入力された時点で、少なくとも前記横シール機構による横シール箇所から前記カッター機構までの間に位置する連続された包装袋分を、前記カッター機構から排出してなることを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項２に記載した充填包装機の駆動方法は、請求項１に記載の充填包装機の駆動方法において、前記カッター機構は、前記連続された包装袋を個々に切断して排出してなることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項３に記載した充填包装機の駆動方法は、請求項１に記載の充填包装機の駆動方法において、前記充填包装機のフイルム送りの停止に伴い、前記縦シール機構と前記横シール機構および前記カッター機構の作動を停止するとともに、前記縦シール機構の縦シールロール部材を開放作動してなるものである。
【００１０】
また、請求項４に記載した充填包装機の駆動方法は、請求項１に記載の充填包装機の駆動方法において、前記充填包装機のフイルム送りの停止に伴い、前記横シール機構の停止時に前記横シールロールの横シール部材がフイルムを挟圧しない状態で横シールロールを停止させるものである。
【００１１】
また、本発明は、請求項５に記載した充填包装機のように、連続移送されるフイルムを、対をなす縦シールロール部材によって挟み付けながらフイルムの長手方向に沿って縦シールする縦シール機構と、この縦シール機構によって縦シールした筒状のフイルム内に内容物を充填する充填機構と、前記筒状のフイルムを送りつつフイルムの底部側および袋口側となる箇所をフイルムの幅方向に沿って横シールロールの横シール部材によって挟み付けながら横シールする横シール機構と、前記縦シール機構と前記横シール機構によって縦横にシールされた包装袋の横シール箇所の適正位置を切断するカッター機構と、を備えた充填包装機であって、前記充填包装機の運転作動の停止を示す指示信号が入力された際に、前記充填機構による内容物の充填を停止するとともに、前記指示信号が入力された時点で、少なくとも前記横シール機構による横シール箇所から前記カッター機構までの間に位置する連続された包装袋分を、前記カッター機構から排出させる制御手段を備えてなるものである。
【００１２】
また、請求項６に記載した充填包装機は、請求項５に記載の充填包装機において、前記制御手段は、前記連続された包装袋を個々に切断して排出するように前記カッター機構を制御してなるものである。
【００１３】
また、請求項７に記載した充填包装機は、請求項５に記載の充填包装機において、前記縦シール機構の下流側に位置して、前記縦シール機構によってシールされた縦シール箇所に開封用のノッチを施すノッチ形成機構を設けてなるものである。
【００１４】
また、請求項８に記載した充填包装機は、請求項５に記載の充填包装機において、前記横シール機構として、前記フイルムの底部側および袋口側となる箇所をフイルムの幅方向に沿って加熱状態にて横シールする第１の横シール機構と、この第１の横シール機構の下流側にて第１の横シール機構によって横シールされた箇所を再び押し圧して加圧封止する第２の横シール機構とからなるものである。
【００１５】
また、請求項９に記載した充填包装機は、請求項５に記載の充填包装機において、前記カッター機構として、前記横シール箇所の適正位置となる略中央部にミシン目による切断部を施すだための第１のカッター機構と、この第１のカッター機構の下流側にて横シール箇所の適正位置となる略中央部を切断するための第２のカッター機構とが設けられてなるものである。
【００１６】
また、請求項１０に記載した充填包装機は、請求項５に記載の充填包装機において、前記縦シール機構として、一対の縦ヒートシールロールに装着される少なくとも一対のシール体によってフイルムを挟持して縦シールするとともに、前記フイルムを引き出し案内可能に設けてなるものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明による充填包装機およびその駆動方法においては、少なくとも横シール機構による横シール箇所からカッター機構までの間に存在する包装袋をカッター機構の切断位置まで繰り出し案内して切断することによって、今まで不良品として扱っていた包装袋を良品として製品化することが可能となり、これにより不良品の数量を低減することができる生産性の高い充填包装機とその駆動方法を提供することができるものであり、所期の目的を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る充填包装機およびその駆動方法を図面に基づいて説明する。図１から図３は本発明の実施形態を示すものである。
【００１９】
同図において、充填包装機の全体概要の構成としては、包装フイルムＦを巻回したフイルムロールＲが充填包装機の側方に設けられた保持枠１に装着されて支持されており、前記フイルムロールＲから引き廻し案内された包装フイルムＦは、所定のテンションが付与されながら一端上方へとフイルム案内機構２を介して充填包装機の上部側へと繰り出し案内され、フイルム案内機構２により充填包装機の上部側へと繰り出し案内されたフイルムＦはフイルム折り返し機構３により包装フイルムＦの長手方向に沿って二つ折りに折り返して下方側へと引き出し案内するように構成している。
【００２０】
この第１実施形態においては、この下方へ引き出し搬送される二つ折りのフイルムＦは、縦シール機構４へと案内される。縦シール機構４は、サーボモータからなる駆動手段Ｍ１によって回転可能に設けられ、対向する一対の縦シールロール４Ａの外周に設けられた縦シールロール部材４Ｂによって、二つ折りに折り返されたフイルムＦが縦方向にヒートシールすることによって縦シールＦＨが形成され、次いで縦シール機構４の下方すなわちフイルムＦの搬送される下流側に配設された横シール機構５によってヒートシールされて横シールＦＳ箇所が形成される。
【００２１】
横シール機構５は、たとえばサーボモータからなる駆動手段Ｍ２によって回転可能に設けられ、対向する一対の横シールロール５Ａの外周の幅方向に沿ってそれぞれ設けられた横シール部材５Ｂによって、横方向に所定の間隔を置いてヒートシールされて包装フイルムＦに横シールＦＳ箇所が形成され、この横シールＦＳ箇所により包装袋Ｐとなる有底筒状に底部が形成され、これにより有底筒状に形成された包装フイルムＦ内に充填機構６の充填ノズル部６Ａからポンプ６Ｂを介して内容物Ｗが充填され、続いて包装フイルムＦを送り出した後に横シール機構５の横シールロール５Ａに設けられた横シール部材５Ｂにより包装フイルムＦの袋口部となる箇所を横ヒートシールし、この横ヒートシールによる横シールＦＳによって内容物Ｗが封止され、次々と連続した状態で内容物Ｗが充填された包装袋Ｐが下方へと連続して搬送されるように構成されている。
【００２２】
この場合、前記横シール機構５としては、包装フイルムＦの長手方向に沿って第１の横シール機構の横シールロール５Ａと第２の横シール機構の横シールロール１５Ａとが上下に２対装備されており、前記縦シール機構４によって筒状に製袋されながら送り出される包装フイルムＦ内に前記充填機構６の充填ノズル６Ａによって充填された被包装物Ｗを挟み付けて押し出しながら前記第１の横シール機構による一対の横シールロール５Ａに設けられた横シール部材５Ｂによりヒートシールすることによって横シールＦＳした後、続いてその第１の横シール機構によってヒートシールされた横シールＦＳ箇所に第２の横シール機構の横シールロール１５Ａに設けられた横シール部材１５Ｂにより低温過熱状態あるいは常温の状態にて再度押圧して横シールＦＳ箇所の封止状態を良好に保つようにしている。なお、場合によっては、第２の横シール機構による横シールＦＳ箇所を加圧封止する工程を省いて構成することもある。
【００２３】
また前記充填機構６は、たとえば内容物Ｗを供給するためのポンプ６Ｂが設けられており、このポンプ６Ｂはサーボモータからなる駆動手段Ｍ３の回転作動によって内容物Ｗが充填供給可能に設けられている。
【００２４】
また、前記横シール機構５の下方側には、上下に連続した状態の充填包装袋Ｐの横シールＦＳ箇所のほぼ中央部を切り離して搬出することのできる全カット用のカッタ刃と受け刃を備えたカッター機構７が配設されるとともに、横シール機構５とカッター機構７との間に包装袋Ｐの開封を容易にするためのノッチを形成するための刃先を備えたノッチ形成機構８が配設されている。この実施形態においては、全カット用のカッタ刃を備えたカッター機構７のみを設けているが、場合によってはミシン目を入れる第１のカッター機構を備えるようにし、またその後工程に全カット用のカッタ刃を備えた第２のカッター機構を備えるようも良い。
【００２５】
なお、カッター機構７には、一方のカッタ刃を回転駆動するためのサーボモータからなる駆動手段Ｍ４によって回転可能に設けられるとともに、ノッチ形成機構８においては、ノッチを形成するための刃先を回転駆動するためのモータからなる駆動手段Ｍ５によって回転可能に設けられている。
【００２６】
ところで、本実施形態においては、縦シール機構４の前工程位置、すなわちフイルム繰り出し機構２の一部にフイルムＦの繰り出しの状態を検出するためのセンサ、たとえばロータリーエンコーダからなるフイルム繰り出し検出手段９が配設されている。このフイルム繰り出し検出手段９は、回転駆動に伴う回転量データを出力信号として後述する制御手段に出力するように構成している。
【００２７】
次に、本発明の充填包装機における電気的な構成および制御方法について、図３を主体に用いて説明する。
【００２８】
主電源スイッチ１０Ａは、充填包装機の電源をオン／オフするものであり、操作パネルに設けられるスイッチ操作群やタッチパネルのスイッチ群などからなる設定手段１０により構成されている。この電源スイッチ１０Ａがオンされることで、マイクロコンピュータやシーケンサ等の制御機器からなる制御手段１１の所定制御の基に縦シール機構４のヒータ（図示せず）や横シール機構５のヒータ（図示せず）などの電装品に電力供給が行われるように構成している。
【００２９】
また主電源スイッチ１０Ａとは別に充填包装機を運転動作させる運転開始・運転停止スイッチからなる運転操作スイッチ１０Ｂが設定手段１０に設けられ、この運転操作スイッチ１０Ｂがオンされることで、制御手段１１による所定制御に基づいて、充填機構６から駆動手段Ｍ３を介して被包装物Ｗの供給作動を行ったり、縦シール機構４と横シール機構５に設けた縦シールロール４Ａと横シールロール５Ａの各駆動手段Ｍ１，Ｍ２やカッター機構７およびノッチ形成機構８の駆動手段Ｍ４，Ｍ５を電気的に作動させてそれぞれ回転動作するように構成している。
【００３０】
従って、上記構成からなる本発明の充填包装機は、フィルム折返し機構２の下流側に配設した、縦シール機構４が駆動手段Ｍ１の作動によって、二つ折りに折り返されたフィルムＦの各折返し縁部同志（左右両縁部）が縦シールロール部材４Ｂによって挟み付けられるため、フィルムＦを繰り出しながらフィルムＦの縦方向に沿って縦シールＦＨが施され、次いで第１および第２の横シール機構５、１５が駆動手段Ｍ２の作動によって、対向する一対の横シールロール５Ａ，１５Ａの外周の幅方向に沿ってそれぞれ設けられた横シール部材５Ｂ，１５Ｂによって包装フイルムＦに横シールＦＳ箇所が形成され、これにより有底筒状に形成された包装フイルムＦ内に駆動手段Ｍ３による回転作動に伴い充填機構６の充填ノズル部６Ａからポンプ６Ｂを介して内容物Ｗが充填され、続いて包装フイルムＦを送り出された後に同様にして横シール機構５の横シールロール５Ａに設けられた横シール部材５Ｂにより包装フイルムＦの袋口部となる箇所を横ヒートシールし、この横ヒートシールによる横シールＦＳによって内容物Ｗが封止され、ノッチ形成機構８が駆動手段Ｍ５の作動によって、ノッチを形成するための刃先が回転作動して横シールＦＳの略中央部分（適正位置）にノッチが形成され、続いてカッター機構７が駆動手段Ｍ４の作動によって、対向する一方のカッタ刃が回転駆動されることにより横シール箇所の略中間部分が切断され、これにより次々と連続した状態で内容物Ｗが充填された包装袋Ｐが一個ごと分離状態にして下方へと連続して搬出される。なお、充填包装機の上記作動制御については、制御手段１１による行われるものであるが、制御手段１１は、フイルム繰り出し検出手段９からフィルムのＦの移動量を示す移動量データを入力するとともに、この移動量データに応じて、横シール機構５，ノッチ形成機構８及びカッター機構７における位置制御処理を実行するものである。
【００３１】
また、制御手段１１は、充填包装機の運転停止時、すなわち運転操作スイッチ１０Ｂのオフ状態の時においては、そのオフ信号入力時を基点とし、充填機構６による内容物Ｗの充填を停止するとともに、前記オフ信号入力時が入力された時点で、横シール機構５による横シールＦＳ箇所からカッター機構７までの間に位置する連続された包装袋Ｐ分を、カッター機構７から排出する処理を実行する。即ち、制御手段１１は、横シール機構５による横シールＦＳ箇所に相当する基準位置ＬＳ（横シールＦＳの略中央部分）からカッター機構７の切断箇所（横シールＦＳの略中央部分）に相当する位置ＬＥまでの距離Ｌに相当する連続された包装袋Ｐの長さ分をカッター機構７から繰り出し後に、フイルムＦの送りを停止するように制御するものである。さらに具体的に述べると、横シール機構５による横シールＦＳ箇所に相当する基準位置ＬＳからカッター機構７の切断箇所に相当する位置ＬＥまでの距離Ｌと、連続した包装袋Ｐの横シールＦＳ間のピッチＬ１による寸法とに基づき、充填包装機の運転作動の停止時において横シール機構５からカッター機構７までの距離Ｌの間に存在している包装袋Ｐ（横シールＦＳが施してある包装袋Ｐ）がカッター機構７の切断位置に到達するまでの包装袋Ｐの個数を算出し、この個数分をフイルム繰り出し検出手段９からの移動量データに基づいて計数することによって、横シールＦＳ箇所に位置していた包装袋Ｐが前記カッター機構７の切断位置に到達したと判断することが可能である。前述した制御において、カッター機構７の切断動作を通常動作と同様に有効とすることによって個々の包装袋Ｐとすることができ、また計数処理が終了後にカッター機構７の切断処理を無効とすることによって、充填機構６の停止後の不適正な内容物Ｗの量が充填された包装袋Ｐを連続した包装袋Ｐの形態にて排出することが可能となる。
【００３２】
かかる充填包装機およびその駆動方法は、連続移送されるフイルムＦを、対をなす縦シールロール部材４Ｂによって挟み付けながらフイルムＦの長手方向に沿って縦シールＦＨする縦シール機構４と、この縦シール機構４によって縦シールＦＨした筒状のフイルムＦ内に内容物Ｗを充填する充填機構６と、前記筒状のフイルムＦを送りつつフイルムＦの底部側および袋口側となる箇所をフイルムＦの幅方向に沿って対をなす横シールロール５Ａの横シール部材５Ｂによって挟み付けながら横シールＦＳする横シール機構５と、縦シール機構４と横シール機構５によって縦横にシールされた包装袋Ｐの横シールＦＳ箇所の適正位置を切断するカッター機構７と、を備えたものに関し、前記充填包装機の運転作動の停止を示すオフ信号入力が入力された際に、充填機構６による内容物Ｗの充填を停止するとともに、前記オフ信号が入力された時点で、少なくとも横シール機構５による横シールＦＳ箇所からカッター機構７までの間に位置する連続された包装袋Ｐ分を、カッター機構７から排出してなるものである。
【００３３】
このように構成することにより、少なくとも横シール機構５による横シールＦＳ箇所からカッター機構７までの間に存在する包装袋Ｐをカッター機構７の切断位置まで繰り出し案内して切断することによって、今まで不良品として扱っていた包装袋Ｐを良品として製品化すること可能となり、これにより不良品の数量を低減することができる生産性の高い充填包装機の制御方法となる。
【００３４】
また、カッター機構７は、連続された包装袋Ｐを個々に切断して排出してなるものである。
【００３５】
従って、今まで不良品として扱っていた包装袋Ｐを良品として製品化すること可能となり、これにより不良品の数量を低減することができる生産性の高い充填包装機の制御方法となる。
【００３６】
また、前記充填包装機のフイルム送りの停止に伴い、縦シール機構４と横シール機構５およびカッター機構７の作動を停止するとともに、縦シール機構４の縦シールロール部材４Ｂを開放作動してなるものである。
【００３７】
このように構成することにより、充填包装機の主電源である運転作動の停止に伴い、フイルムＦの送りに合わせて縦シール機構４や横シール機構５およびカッター機構７の作動を停止することができる。また、縦シール機構４の縦シールロール部材４Ｂの熱が包装袋ＰのフイルムＦに直接的に伝わることがなくなり、フィルムＦの内側の融着層自体が溶けてしまいフィルムＦ自体を傷めてしまう問題も解消することができる。
【００３８】
また、前記充填包装機のフイルム送りの停止に伴い、横シール機構５の停止時に横シールロール５Ａの横シール部材５ＢがフイルムＦを挟圧しない状態で横シールロール５Ａを停止させるものである。
【００３９】
このように構成することにより、横シール機構５の停止時において横シールロール５Ａの横シール部材５Ｂが直接的に包装袋ＰのフイルムＦと接触することが無くなるため、フィルムＦの内側の融着層自体が溶けてしまいフィルムＦ自体を傷めてしまう問題も解消することができる。
【００４０】
また、縦シール機構４の下流側に位置して、縦シール機構４によってシールされた縦シールＦＳ箇所に開封用のノッチを施すノッチ形成機構８を設けてなるものである。
【００４１】
このように構成することによって、少なくとも横シール機構５による横シールＦＳ箇所からカッター機構７までの間に存在する包装袋Ｐにノッチを施すことができ、包装袋Ｐの開封を良好に行うことができる。
【００４２】
また、横シール機構５として、フイルムＦの底部側および袋口側となる箇所をフイルムＦの幅方向に沿って加熱状態にて横シールＦＳする第１の横シール機構５と、この第１の横シール機構５の下流側にて第１の横シール機構５によって横シールＦＳされた箇所を再び押し圧して加圧封止する第２の横シール機構５とからなるものである。
【００４３】
このように構成することによって、包装袋Ｐの横シール状態を良好に行うことができる。すなわち、第１の横シール機構５によって内容物Ｗのしごき作用と横シールＦＳ箇所の加熱融着を行うとともに、加熱シールした同じ箇所をさらに加圧封止することにより、横シールＦＳ箇所の熱硬化を早めて横シールＦＳを短時間のうちに安定化させることができる。
【００４４】
また、カッター機構７として、図示はしないが横シールＦＳ箇所の適正位置となる略中央部にミシン目による切断部を施すだための第１のカッター機構と、この第１のカッター機構の下流側にて横シールＦＳ箇所の適正位置となる略中央部を切断するための第２のカッター機構７とを設けることで、少なくとも横シール機構による横シール箇所からカッター機構までの間に存在する包装袋の横シール箇所に第１のカッター機構によって部分的な切れ目であるミシン目を入れたり、あるいは第２のカッター機構によって全カットにより包装袋を一個ごと分離して搬出することができる。
【００４５】
また、縦シール機構４として、一対の縦ヒートシールロール４Ａに装着される少なくとも一対の縦シールロール部材４ＢによってフイルムＦを挟持して縦シールＦＨするとともに、フイルムＦを引き出し案内可能に設けてなるものである。
【００４６】
このように構成することにより、フイルムＦの繰り出しを縦シール機構４に設けられた一対の縦ヒートシールロール４Ａに装着される対をなす縦シールロール部材４Ｂによって縦シールＦＨを行うと同時にフイルムＦを送り出すことができる。
【００４７】
なお、本発明の実施形態では、カッター機構７の駆動手段として回転機構を用いたが、本発明にあっては、往復作業によるカッター機構を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態の充填包装機を示す全体概要正面図である。
【図２】図２は、図１における作動状態を示した動作説明図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態の電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４９】
４ 縦シール機構
４Ｂ 縦シールロール部材
５ 横シール機構
５Ａ 横シールロール
５Ｂ 横シール部材
６ 充填機構
７ カッター機構
８ ノッチ形成機構
Ｆ フィルム
ＦＨ 縦シール
ＦＳ 横シール
Ｗ 内容物
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえばロール状に巻かれたフイルムロールからフイルムを引き出し移送しながら製袋しつつ、その包装袋内に液状体、粉粒体などの内容物を充填包装してなる充填包装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の液状体、粉粒体などの内容物を充填包装してなる充填包装機においては、たとえば、ロール状に巻かれたフイルムロールのフイルムを繰り出し案内し、そのフイルムを対をなす縦シールロール部材によって挟み付けながらフイルムの長手方向に沿って縦シールして筒状に製袋し、筒状のフイルムを送りつつフイルムの底部側および袋口側となる箇所をフイルムの幅方向に沿って横シールロールの横シール部材によって挟み付けながら横シールする回転ロールタイプのシール機構によって縦横シールした包装袋を連続的に製袋する充填包装機が知られている。（たとえば、特許文献１を参照。）
【特許文献１】特開平６−９９９１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１などによる充填包装機においては、連続して送り出される包装袋を横シール機構の下流側にてカッター機構によって包装袋の横シール部箇所にミシン目を入れたり、全カットして一個ごと包装袋を分離して搬出するようにしている。
【０００４】
ところで、この種の従来の充填包装機においては、たとえば包装機械のシール機構のシールロールに設けられたシール部の状態確認や調整、フイルムロールの交換などの目的で充填包装機を停止させることがある。
【０００５】
しかし、包装機械の停止後においては、包装機械の停止時におけるカッター機構より上流側に位置し、横シール機構によって縦横シールされた包装袋は連続状態にして吊り下げられた状態となって包装袋が連なっているため、縦横のシール機構のヒータによる熱源によって包装袋のフイルムが熱による影響により部分的に溶融したりして痛んでしまうことが想定される。このため、包装機械の停止後における繋がって吊り下げられている包装袋は不良品として扱われてしまうために、生産性の低下の要因ともなっていた。
【０００６】
そこで、本発明は上述した問題点に着目してなされたものであり、不良品として扱われる包装袋の数量を軽減することのできる充填包装機およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、請求項１に係る充填包装機の駆動方法に記載した通り、連続移送されるフイルムを、対をなす縦シールロール部材によって挟み付けながらフイルムの長手方向に沿って縦シールする縦シール機構と、この縦シール機構によって縦シールした筒状のフイルム内に内容物を充填する充填機構と、前記筒状のフイルムを送りつつフイルムの底部側および袋口側となる箇所をフイルムの幅方向に沿って対をなす横シールロールの横シール部材によって挟み付けながら横シールする横シール機構と、前記縦シール機構と前記横シール機構によって縦横にシールされた包装袋の横シール箇所の適正位置を切断するカッター機構と、を備えた充填包装機の駆動方法において、前記充填包装機の運転作動の停止を示す指示信号が入力された際に、前記充填機構による内容物の充填を停止するとともに、前記指示信号が入力された時点で、少なくとも前記横シール機構による横シール箇所から前記カッター機構までの間に位置する連続された包装袋分を、前記カッター機構から排出してなることを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項２に記載した充填包装機の駆動方法は、請求項１に記載の充填包装機の駆動方法において、前記カッター機構は、前記連続された包装袋を個々に切断して排出してなることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項３に記載した充填包装機の駆動方法は、請求項１に記載の充填包装機の駆動方法において、前記充填包装機のフイルム送りの停止に伴い、前記縦シール機構と前記横シール機構および前記カッター機構の作動を停止するとともに、前記縦シール機構の縦シールロール部材を開放作動してなるものである。
【００１０】
また、請求項４に記載した充填包装機の駆動方法は、請求項１に記載の充填包装機の駆動方法において、前記充填包装機のフイルム送りの停止に伴い、前記横シール機構の停止時に前記横シールロールの横シール部材がフイルムを挟圧しない状態で横シールロールを停止させるものである。
【００１１】
また、本発明は、請求項５に記載した充填包装機のように、連続移送されるフイルムを、対をなす縦シールロール部材によって挟み付けながらフイルムの長手方向に沿って縦シールする縦シール機構と、この縦シール機構によって縦シールした筒状のフイルム内に内容物を充填する充填機構と、前記筒状のフイルムを送りつつフイルムの底部側および袋口側となる箇所をフイルムの幅方向に沿って横シールロールの横シール部材によって挟み付けながら横シールする横シール機構と、前記縦シール機構と前記横シール機構によって縦横にシールされた包装袋の横シール箇所の適正位置を切断するカッター機構と、を備えた充填包装機であって、前記充填包装機の運転作動の停止を示す指示信号が入力された際に、前記充填機構による内容物の充填を停止するとともに、前記指示信号が入力された時点で、少なくとも前記横シール機構による横シール箇所から前記カッター機構までの間に位置する連続された包装袋分を、前記カッター機構から排出させる制御手段を備えてなるものである。
【００１２】
また、請求項６に記載した充填包装機は、請求項５に記載の充填包装機において、前記制御手段は、前記連続された包装袋を個々に切断して排出するように前記カッター機構を制御してなるものである。
【００１３】
また、請求項７に記載した充填包装機は、請求項５に記載の充填包装機において、前記縦シール機構の下流側に位置して、前記縦シール機構によってシールされた縦シール箇所に開封用のノッチを施すノッチ形成機構を設けてなるものである。
【００１４】
また、請求項８に記載した充填包装機は、請求項５に記載の充填包装機において、前記横シール機構として、前記フイルムの底部側および袋口側となる箇所をフイルムの幅方向に沿って加熱状態にて横シールする第１の横シール機構と、この第１の横シール機構の下流側にて第１の横シール機構によって横シールされた箇所を再び押し圧して加圧封止する第２の横シール機構とからなるものである。
【００１５】
また、請求項９に記載した充填包装機は、請求項５に記載の充填包装機において、前記カッター機構として、前記横シール箇所の適正位置となる略中央部にミシン目による切断部を施すだための第１のカッター機構と、この第１のカッター機構の下流側にて横シール箇所の適正位置となる略中央部を切断するための第２のカッター機構とが設けられてなるものである。
【００１６】
また、請求項１０に記載した充填包装機は、請求項５に記載の充填包装機において、前記縦シール機構として、一対の縦ヒートシールロールに装着される少なくとも一対のシール体によってフイルムを挟持して縦シールするとともに、前記フイルムを引き出し案内可能に設けてなるものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明による充填包装機およびその駆動方法においては、少なくとも横シール機構による横シール箇所からカッター機構までの間に存在する包装袋をカッター機構の切断位置まで繰り出し案内して切断することによって、今まで不良品として扱っていた包装袋を良品として製品化することが可能となり、これにより不良品の数量を低減することができる生産性の高い充填包装機とその駆動方法を提供することができるものであり、所期の目的を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る充填包装機およびその駆動方法を図面に基づいて説明する。図１から図３は本発明の実施形態を示すものである。
【００１９】
同図において、充填包装機の全体概要の構成としては、包装フイルムＦを巻回したフイルムロールＲが充填包装機の側方に設けられた保持枠１に装着されて支持されており、前記フイルムロールＲから引き廻し案内された包装フイルムＦは、所定のテンションが付与されながら一端上方へとフイルム案内機構２を介して充填包装機の上部側へと繰り出し案内され、フイルム案内機構２により充填包装機の上部側へと繰り出し案内されたフイルムＦはフイルム折り返し機構３により包装フイルムＦの長手方向に沿って二つ折りに折り返して下方側へと引き出し案内するように構成している。
【００２０】
この第１実施形態においては、この下方へ引き出し搬送される二つ折りのフイルムＦは、縦シール機構４へと案内される。縦シール機構４は、サーボモータからなる駆動手段Ｍ１によって回転可能に設けられ、対向する一対の縦シールロール４Ａの外周に設けられた縦シールロール部材４Ｂによって、二つ折りに折り返されたフイルムＦが縦方向にヒートシールすることによって縦シールＦＨが形成され、次いで縦シール機構４の下方すなわちフイルムＦの搬送される下流側に配設された横シール機構５によってヒートシールされて横シールＦＳ箇所が形成される。
【００２１】
横シール機構５は、たとえばサーボモータからなる駆動手段Ｍ２によって回転可能に設けられ、対向する一対の横シールロール５Ａの外周の幅方向に沿ってそれぞれ設けられた横シール部材５Ｂによって、横方向に所定の間隔を置いてヒートシールされて包装フイルムＦに横シールＦＳ箇所が形成され、この横シールＦＳ箇所により包装袋Ｐとなる有底筒状に底部が形成され、これにより有底筒状に形成された包装フイルムＦ内に充填機構６の充填ノズル部６Ａからポンプ６Ｂを介して内容物Ｗが充填され、続いて包装フイルムＦを送り出した後に横シール機構５の横シールロール５Ａに設けられた横シール部材５Ｂにより包装フイルムＦの袋口部となる箇所を横ヒートシールし、この横ヒートシールによる横シールＦＳによって内容物Ｗが封止され、次々と連続した状態で内容物Ｗが充填された包装袋Ｐが下方へと連続して搬送されるように構成されている。
【００２２】
この場合、前記横シール機構５としては、包装フイルムＦの長手方向に沿って第１の横シール機構の横シールロール５Ａと第２の横シール機構の横シールロール１５Ａとが上下に２対装備されており、前記縦シール機構４によって筒状に製袋されながら送り出される包装フイルムＦ内に前記充填機構６の充填ノズル６Ａによって充填された被包装物Ｗを挟み付けて押し出しながら前記第１の横シール機構による一対の横シールロール５Ａに設けられた横シール部材５Ｂによりヒートシールすることによって横シールＦＳした後、続いてその第１の横シール機構によってヒートシールされた横シールＦＳ箇所に第２の横シール機構の横シールロール１５Ａに設けられた横シール部材１５Ｂにより低温過熱状態あるいは常温の状態にて再度押圧して横シールＦＳ箇所の封止状態を良好に保つようにしている。なお、場合によっては、第２の横シール機構による横シールＦＳ箇所を加圧封止する工程を省いて構成することもある。
【００２３】
また前記充填機構６は、たとえば内容物Ｗを供給するためのポンプ６Ｂが設けられており、このポンプ６Ｂはサーボモータからなる駆動手段Ｍ３の回転作動によって内容物Ｗが充填供給可能に設けられている。
【００２４】
また、前記横シール機構５の下方側には、上下に連続した状態の充填包装袋Ｐの横シールＦＳ箇所のほぼ中央部を切り離して搬出することのできる全カット用のカッタ刃と受け刃を備えたカッター機構７が配設されるとともに、横シール機構５とカッター機構７との間に包装袋Ｐの開封を容易にするためのノッチを形成するための刃先を備えたノッチ形成機構８が配設されている。この実施形態においては、全カット用のカッタ刃を備えたカッター機構７のみを設けているが、場合によってはミシン目を入れる第１のカッター機構を備えるようにし、またその後工程に全カット用のカッタ刃を備えた第２のカッター機構を備えるようも良い。
【００２５】
なお、カッター機構７には、一方のカッタ刃を回転駆動するためのサーボモータからなる駆動手段Ｍ４によって回転可能に設けられるとともに、ノッチ形成機構８においては、ノッチを形成するための刃先を回転駆動するためのモータからなる駆動手段Ｍ５によって回転可能に設けられている。
【００２６】
ところで、本実施形態においては、縦シール機構４の前工程位置、すなわちフイルム繰り出し機構２の一部にフイルムＦの繰り出しの状態を検出するためのセンサ、たとえばロータリーエンコーダからなるフイルム繰り出し検出手段９が配設されている。このフイルム繰り出し検出手段９は、回転駆動に伴う回転量データを出力信号として後述する制御手段に出力するように構成している。
【００２７】
次に、本発明の充填包装機における電気的な構成および制御方法について、図３を主体に用いて説明する。
【００２８】
主電源スイッチ１０Ａは、充填包装機の電源をオン／オフするものであり、操作パネルに設けられるスイッチ操作群やタッチパネルのスイッチ群などからなる設定手段１０により構成されている。この電源スイッチ１０Ａがオンされることで、マイクロコンピュータやシーケンサ等の制御機器からなる制御手段１１の所定制御の基に縦シール機構４のヒータ（図示せず）や横シール機構５のヒータ（図示せず）などの電装品に電力供給が行われるように構成している。
【００２９】
また主電源スイッチ１０Ａとは別に充填包装機を運転動作させる運転開始・運転停止スイッチからなる運転操作スイッチ１０Ｂが設定手段１０に設けられ、この運転操作スイッチ１０Ｂがオンされることで、制御手段１１による所定制御に基づいて、充填機構６から駆動手段Ｍ３を介して被包装物Ｗの供給作動を行ったり、縦シール機構４と横シール機構５に設けた縦シールロール４Ａと横シールロール５Ａの各駆動手段Ｍ１，Ｍ２やカッター機構７およびノッチ形成機構８の駆動手段Ｍ４，Ｍ５を電気的に作動させてそれぞれ回転動作するように構成している。
【００３０】
従って、上記構成からなる本発明の充填包装機は、フィルム折返し機構２の下流側に配設した、縦シール機構４が駆動手段Ｍ１の作動によって、二つ折りに折り返されたフィルムＦの各折返し縁部同志（左右両縁部）が縦シールロール部材４Ｂによって挟み付けられるため、フィルムＦを繰り出しながらフィルムＦの縦方向に沿って縦シールＦＨが施され、次いで第１および第２の横シール機構５、１５が駆動手段Ｍ２の作動によって、対向する一対の横シールロール５Ａ，１５Ａの外周の幅方向に沿ってそれぞれ設けられた横シール部材５Ｂ，１５Ｂによって包装フイルムＦに横シールＦＳ箇所が形成され、これにより有底筒状に形成された包装フイルムＦ内に駆動手段Ｍ３による回転作動に伴い充填機構６の充填ノズル部６Ａからポンプ６Ｂを介して内容物Ｗが充填され、続いて包装フイルムＦを送り出された後に同様にして横シール機構５の横シールロール５Ａに設けられた横シール部材５Ｂにより包装フイルムＦの袋口部となる箇所を横ヒートシールし、この横ヒートシールによる横シールＦＳによって内容物Ｗが封止され、ノッチ形成機構８が駆動手段Ｍ５の作動によって、ノッチを形成するための刃先が回転作動して横シールＦＳの略中央部分（適正位置）にノッチが形成され、続いてカッター機構７が駆動手段Ｍ４の作動によって、対向する一方のカッタ刃が回転駆動されることにより横シール箇所の略中間部分が切断され、これにより次々と連続した状態で内容物Ｗが充填された包装袋Ｐが一個ごと分離状態にして下方へと連続して搬出される。なお、充填包装機の上記作動制御については、制御手段１１による行われるものであるが、制御手段１１は、フイルム繰り出し検出手段９からフィルムのＦの移動量を示す移動量データを入力するとともに、この移動量データに応じて、横シール機構５，ノッチ形成機構８及びカッター機構７における位置制御処理を実行するものである。
【００３１】
また、制御手段１１は、充填包装機の運転停止時、すなわち運転操作スイッチ１０Ｂのオフ状態の時においては、そのオフ信号入力時を基点とし、充填機構６による内容物Ｗの充填を停止するとともに、前記オフ信号入力時が入力された時点で、横シール機構５による横シールＦＳ箇所からカッター機構７までの間に位置する連続された包装袋Ｐ分を、カッター機構７から排出する処理を実行する。即ち、制御手段１１は、横シール機構５による横シールＦＳ箇所に相当する基準位置ＬＳ（横シールＦＳの略中央部分）からカッター機構７の切断箇所（横シールＦＳの略中央部分）に相当する位置ＬＥまでの距離Ｌに相当する連続された包装袋Ｐの長さ分をカッター機構７から繰り出し後に、フイルムＦの送りを停止するように制御するものである。さらに具体的に述べると、横シール機構５による横シールＦＳ箇所に相当する基準位置ＬＳからカッター機構７の切断箇所に相当する位置ＬＥまでの距離Ｌと、連続した包装袋Ｐの横シールＦＳ間のピッチＬ１による寸法とに基づき、充填包装機の運転作動の停止時において横シール機構５からカッター機構７までの距離Ｌの間に存在している包装袋Ｐ（横シールＦＳが施してある包装袋Ｐ）がカッター機構７の切断位置に到達するまでの包装袋Ｐの個数を算出し、この個数分をフイルム繰り出し検出手段９からの移動量データに基づいて計数することによって、横シールＦＳ箇所に位置していた包装袋Ｐが前記カッター機構７の切断位置に到達したと判断することが可能である。前述した制御において、カッター機構７の切断動作を通常動作と同様に有効とすることによって個々の包装袋Ｐとすることができ、また計数処理が終了後にカッター機構７の切断処理を無効とすることによって、充填機構６の停止後の不適正な内容物Ｗの量が充填された包装袋Ｐを連続した包装袋Ｐの形態にて排出することが可能となる。
【００３２】
かかる充填包装機およびその駆動方法は、連続移送されるフイルムＦを、対をなす縦シールロール部材４Ｂによって挟み付けながらフイルムＦの長手方向に沿って縦シールＦＨする縦シール機構４と、この縦シール機構４によって縦シールＦＨした筒状のフイルムＦ内に内容物Ｗを充填する充填機構６と、前記筒状のフイルムＦを送りつつフイルムＦの底部側および袋口側となる箇所をフイルムＦの幅方向に沿って対をなす横シールロール５Ａの横シール部材５Ｂによって挟み付けながら横シールＦＳする横シール機構５と、縦シール機構４と横シール機構５によって縦横にシールされた包装袋Ｐの横シールＦＳ箇所の適正位置を切断するカッター機構７と、を備えたものに関し、前記充填包装機の運転作動の停止を示すオフ信号入力が入力された際に、充填機構６による内容物Ｗの充填を停止するとともに、前記オフ信号が入力された時点で、少なくとも横シール機構５による横シールＦＳ箇所からカッター機構７までの間に位置する連続された包装袋Ｐ分を、カッター機構７から排出してなるものである。
【００３３】
このように構成することにより、少なくとも横シール機構５による横シールＦＳ箇所からカッター機構７までの間に存在する包装袋Ｐをカッター機構７の切断位置まで繰り出し案内して切断することによって、今まで不良品として扱っていた包装袋Ｐを良品として製品化すること可能となり、これにより不良品の数量を低減することができる生産性の高い充填包装機の制御方法となる。
【００３４】
また、カッター機構７は、連続された包装袋Ｐを個々に切断して排出してなるものである。
【００３５】
従って、今まで不良品として扱っていた包装袋Ｐを良品として製品化すること可能となり、これにより不良品の数量を低減することができる生産性の高い充填包装機の制御方法となる。
【００３６】
また、前記充填包装機のフイルム送りの停止に伴い、縦シール機構４と横シール機構５およびカッター機構７の作動を停止するとともに、縦シール機構４の縦シールロール部材４Ｂを開放作動してなるものである。
【００３７】
このように構成することにより、充填包装機の主電源である運転作動の停止に伴い、フイルムＦの送りに合わせて縦シール機構４や横シール機構５およびカッター機構７の作動を停止することができる。また、縦シール機構４の縦シールロール部材４Ｂの熱が包装袋ＰのフイルムＦに直接的に伝わることがなくなり、フィルムＦの内側の融着層自体が溶けてしまいフィルムＦ自体を傷めてしまう問題も解消することができる。
【００３８】
また、前記充填包装機のフイルム送りの停止に伴い、横シール機構５の停止時に横シールロール５Ａの横シール部材５ＢがフイルムＦを挟圧しない状態で横シールロール５Ａを停止させるものである。
【００３９】
このように構成することにより、横シール機構５の停止時において横シールロール５Ａの横シール部材５Ｂが直接的に包装袋ＰのフイルムＦと接触することが無くなるため、フィルムＦの内側の融着層自体が溶けてしまいフィルムＦ自体を傷めてしまう問題も解消することができる。
【００４０】
また、縦シール機構４の下流側に位置して、縦シール機構４によってシールされた縦シールＦＳ箇所に開封用のノッチを施すノッチ形成機構８を設けてなるものである。
【００４１】
このように構成することによって、少なくとも横シール機構５による横シールＦＳ箇所からカッター機構７までの間に存在する包装袋Ｐにノッチを施すことができ、包装袋Ｐの開封を良好に行うことができる。
【００４２】
また、横シール機構５として、フイルムＦの底部側および袋口側となる箇所をフイルムＦの幅方向に沿って加熱状態にて横シールＦＳする第１の横シール機構５と、この第１の横シール機構５の下流側にて第１の横シール機構５によって横シールＦＳされた箇所を再び押し圧して加圧封止する第２の横シール機構５とからなるものである。
【００４３】
このように構成することによって、包装袋Ｐの横シール状態を良好に行うことができる。すなわち、第１の横シール機構５によって内容物Ｗのしごき作用と横シールＦＳ箇所の加熱融着を行うとともに、加熱シールした同じ箇所をさらに加圧封止することにより、横シールＦＳ箇所の熱硬化を早めて横シールＦＳを短時間のうちに安定化させることができる。
【００４４】
また、カッター機構７として、図示はしないが横シールＦＳ箇所の適正位置となる略中央部にミシン目による切断部を施すだための第１のカッター機構と、この第１のカッター機構の下流側にて横シールＦＳ箇所の適正位置となる略中央部を切断するための第２のカッター機構７とを設けることで、少なくとも横シール機構による横シール箇所からカッター機構までの間に存在する包装袋の横シール箇所に第１のカッター機構によって部分的な切れ目であるミシン目を入れたり、あるいは第２のカッター機構によって全カットにより包装袋を一個ごと分離して搬出することができる。
【００４５】
また、縦シール機構４として、一対の縦ヒートシールロール４Ａに装着される少なくとも一対の縦シールロール部材４ＢによってフイルムＦを挟持して縦シールＦＨするとともに、フイルムＦを引き出し案内可能に設けてなるものである。
【００４６】
このように構成することにより、フイルムＦの繰り出しを縦シール機構４に設けられた一対の縦ヒートシールロール４Ａに装着される対をなす縦シールロール部材４Ｂによって縦シールＦＨを行うと同時にフイルムＦを送り出すことができる。
【００４７】
なお、本発明の実施形態では、カッター機構７の駆動手段として回転機構を用いたが、本発明にあっては、往復作業によるカッター機構を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態の充填包装機を示す全体概要正面図である。
【図２】図２は、図１における作動状態を示した動作説明図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態の電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４９】
４ 縦シール機構
４Ｂ 縦シールロール部材
５ 横シール機構
５Ａ 横シールロール
５Ｂ 横シール部材
６ 充填機構
７ カッター機構
８ ノッチ形成機構
Ｆ フィルム
ＦＨ 縦シール
ＦＳ 横シール
Ｗ 内容物
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続移送されるフイルムを、対をなす縦シールロール部材によって挟み付けながらフイルムの長手方向に沿って縦シールする縦シール機構と、この縦シール機構によって縦シールした筒状のフイルム内に内容物を充填する充填機構と、前記筒状のフイルムを送りつつフイルムの底部側および袋口側となる箇所をフイルムの幅方向に沿って対をなす横シールロールの横シール部材によって挟み付けながら横シールする横シール機構と、前記縦シール機構と前記横シール機構によって縦横にシールされた包装袋の横シール箇所の適正位置を切断するカッター機構と、を備えた充填包装機の駆動方法において、
前記充填包装機の運転作動の停止を示す指示信号が入力された際に、前記充填機構による内容物の充填を停止するとともに、前記指示信号が入力された時点で、少なくとも前記横シール機構による横シール箇所から前記カッター機構までの間に位置する連続された包装袋分を、前記カッター機構から排出してなることを特徴とする充填包装機の駆動方法。
【請求項２】
前記カッター機構は、前記連続された包装袋を個々に切断して排出してなることを特徴とする請求項１に記載の充填包装機の駆動方法。
【請求項３】
前記充填包装機のフイルム送りの停止に伴い、前記縦シール機構と前記横シール機構および前記カッター機構の作動を停止するとともに、前記縦シール機構の縦シールロール部材を開放作動してなることを特徴とする請求項１に記載の充填包装機の駆動方法。
【請求項４】
前記充填包装機のフイルム送りの停止に伴い、前記横シール機構の停止時に前記横シールロールの横シール部材がフイルムを挟圧しない状態で横シールロールを停止させることを特徴とする請求項１に記載の充填包装機の駆動方法。
【請求項５】
連続移送されるフイルムを、対をなす縦シールロール部材によって挟み付けながらフイルムの長手方向に沿って縦シールする縦シール機構と、この縦シール機構によって縦シールした筒状のフイルム内に内容物を充填する充填機構と、前記筒状のフイルムを送りつつフイルムの底部側および袋口側となる箇所をフイルムの幅方向に沿って横シールロールの横シール部材によって挟み付けながら横シールする横シール機構と、前記縦シール機構と前記横シール機構によって縦横にシールされた包装袋の横シール箇所の適正位置を切断するカッター機構と、を備えた充填包装機であって、
前記充填包装機の運転作動の停止を示す指示信号が入力された際に、前記充填機構による内容物の充填を停止するとともに、前記指示信号が入力された時点で、少なくとも前記横シール機構による横シール箇所から前記カッター機構までの間に位置する連続された包装袋分を、前記カッター機構から排出させる制御手段を備えてなることを特徴とする充填包装機。
【請求項６】
前記制御手段は、前記連続された包装袋を個々に切断して排出するように前記カッター機構を制御してなることを特徴とする請求項５に記載の充填包装機。
【請求項７】
前記縦シール機構の下流側に位置して、前記縦シール機構によってシールされた縦シール箇所に開封用のノッチを施すノッチ形成機構を設けてなることを特徴とする請求項５に記載の充填包装機。
【請求項８】
前記横シール機構として、前記フイルムの底部側および袋口側となる箇所をフイルムの幅方向に沿って加熱状態にて横シールする第１の横シール機構と、この第１の横シール機構の下流側にて第１の横シール機構によって横シールされた箇所を再び押し圧して加圧封止する第２の横シール機構とからなることを特徴とする請求項５に記載の充填包装機。
【請求項９】
前記カッター機構として、前記横シール箇所の適正位置となる略中央部にミシン目による切断部を施すだための第１のカッター機構と、この第１のカッター機構の下流側にて横シール箇所の適正位置となる略中央部を切断するための第２のカッター機構とが設けられてなることを特徴とする請求項５に記載の充填包装機。
【請求項１０】
前記縦シール機構として、一対の縦ヒートシールロールに装着される少なくとも一対のシール体によってフイルムを挟持して縦シールするとともに、前記フイルムを引き出し案内可能に設けてなることを特徴とする請求項５に記載の充填包装機。
【請求項１】
連続移送されるフイルムを、対をなす縦シールロール部材によって挟み付けながらフイルムの長手方向に沿って縦シールする縦シール機構と、この縦シール機構によって縦シールした筒状のフイルム内に内容物を充填する充填機構と、前記筒状のフイルムを送りつつフイルムの底部側および袋口側となる箇所をフイルムの幅方向に沿って対をなす横シールロールの横シール部材によって挟み付けながら横シールする横シール機構と、前記縦シール機構と前記横シール機構によって縦横にシールされた包装袋の横シール箇所の適正位置を切断するカッター機構と、を備えた充填包装機の駆動方法において、
前記充填包装機の運転作動の停止を示す指示信号が入力された際に、前記充填機構による内容物の充填を停止するとともに、前記指示信号が入力された時点で、少なくとも前記横シール機構による横シール箇所から前記カッター機構までの間に位置する連続された包装袋分を、前記カッター機構から排出してなることを特徴とする充填包装機の駆動方法。
【請求項２】
前記カッター機構は、前記連続された包装袋を個々に切断して排出してなることを特徴とする請求項１に記載の充填包装機の駆動方法。
【請求項３】
前記充填包装機のフイルム送りの停止に伴い、前記縦シール機構と前記横シール機構および前記カッター機構の作動を停止するとともに、前記縦シール機構の縦シールロール部材を開放作動してなることを特徴とする請求項１に記載の充填包装機の駆動方法。
【請求項４】
前記充填包装機のフイルム送りの停止に伴い、前記横シール機構の停止時に前記横シールロールの横シール部材がフイルムを挟圧しない状態で横シールロールを停止させることを特徴とする請求項１に記載の充填包装機の駆動方法。
【請求項５】
連続移送されるフイルムを、対をなす縦シールロール部材によって挟み付けながらフイルムの長手方向に沿って縦シールする縦シール機構と、この縦シール機構によって縦シールした筒状のフイルム内に内容物を充填する充填機構と、前記筒状のフイルムを送りつつフイルムの底部側および袋口側となる箇所をフイルムの幅方向に沿って横シールロールの横シール部材によって挟み付けながら横シールする横シール機構と、前記縦シール機構と前記横シール機構によって縦横にシールされた包装袋の横シール箇所の適正位置を切断するカッター機構と、を備えた充填包装機であって、
前記充填包装機の運転作動の停止を示す指示信号が入力された際に、前記充填機構による内容物の充填を停止するとともに、前記指示信号が入力された時点で、少なくとも前記横シール機構による横シール箇所から前記カッター機構までの間に位置する連続された包装袋分を、前記カッター機構から排出させる制御手段を備えてなることを特徴とする充填包装機。
【請求項６】
前記制御手段は、前記連続された包装袋を個々に切断して排出するように前記カッター機構を制御してなることを特徴とする請求項５に記載の充填包装機。
【請求項７】
前記縦シール機構の下流側に位置して、前記縦シール機構によってシールされた縦シール箇所に開封用のノッチを施すノッチ形成機構を設けてなることを特徴とする請求項５に記載の充填包装機。
【請求項８】
前記横シール機構として、前記フイルムの底部側および袋口側となる箇所をフイルムの幅方向に沿って加熱状態にて横シールする第１の横シール機構と、この第１の横シール機構の下流側にて第１の横シール機構によって横シールされた箇所を再び押し圧して加圧封止する第２の横シール機構とからなることを特徴とする請求項５に記載の充填包装機。
【請求項９】
前記カッター機構として、前記横シール箇所の適正位置となる略中央部にミシン目による切断部を施すだための第１のカッター機構と、この第１のカッター機構の下流側にて横シール箇所の適正位置となる略中央部を切断するための第２のカッター機構とが設けられてなることを特徴とする請求項５に記載の充填包装機。
【請求項１０】
前記縦シール機構として、一対の縦ヒートシールロールに装着される少なくとも一対のシール体によってフイルムを挟持して縦シールするとともに、前記フイルムを引き出し案内可能に設けてなることを特徴とする請求項５に記載の充填包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００６−１０３７４０（Ｐ２００６−１０３７４０Ａ）
【公開日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２９１７６５（Ｐ２００４−２９１７６５）
【出願日】平成１６年１０月４日（２００４．１０．４）
【出願人】（０００２３１５１２）日本精機株式会社 (1,561)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月４日（２００４．１０．４）
【出願人】（０００２３１５１２）日本精機株式会社 (1,561)
【Ｆターム（参考）】
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