周辺車輌管理システム及び監視センター
【課題】 現金輸送車などの高いセキュリティが要求される輸送車輌の周囲を走行する車輌を監視し、車輌の周囲を走行する車輌の管理を行うことで車輌襲撃等の事件を回避する。
【解決手段】 現金輸送車などの輸送車輌はビデオカメラ等の撮影手段により周囲を走行する車輌を撮影し、映像を監視センタに送信する。監視センタでは監視センタから送信された映像から車輌ナンバーを抽出し車輌ナンバーを撮影日などと共にデータベース化し、統計処理により不審車輌を抽出する。監視センターは走行中の輸送車輌の周辺に不審車輌が観測されると輸送車輌に対して注意喚起するメッセージを送信する。
【解決手段】 現金輸送車などの輸送車輌はビデオカメラ等の撮影手段により周囲を走行する車輌を撮影し、映像を監視センタに送信する。監視センタでは監視センタから送信された映像から車輌ナンバーを抽出し車輌ナンバーを撮影日などと共にデータベース化し、統計処理により不審車輌を抽出する。監視センターは走行中の輸送車輌の周辺に不審車輌が観測されると輸送車輌に対して注意喚起するメッセージを送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、現金輸送車などの高いセキュリティが要求される車輌の周囲を走行する車輌を管理する車輌管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、現金輸送車輌の襲撃事件のような強盗事件の発生状況を適確に把握することのできる輸送車防犯記録システムとして、車輌に映像を撮像する撮像手段を設置し、車輌が停止していることを検出する停止状態検出手段と、車輌が走行していることを検出する走行状態検出手段と、前記停止状態検出手段にて車輌が停止していることを検出すると前記撮像手段にて撮像した映像を記録し、前記走行状態検出手段にて車輌が走行していることを検出すると前記撮像手段にて撮像した映像の記録を中断するデータ記録手段とを備える輸送車防犯記録システムがあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−５０２５１号公報（第７頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしこのような輸送車防犯記録システムでは、現金輸送車等が襲撃された際の事件発生状況を映像として記録することはできるが、予め周囲を走行する車輌から不審車輌を検出し、その不審車輌に注意することで車輌襲撃等の事件発生を回避するような行動をとることはできないという課題があった。
【０００５】
この発明は上記の問題を解決するためになされたものであって、現金輸送車などの高いセキュリティが要求される車輌の周囲を走行する車輌を監視し、周囲の車輌の管理を行うことで車輌襲撃等の事件を回避することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る周辺車両管理システムは、車輌周囲を撮影する撮影手段と前記撮影手段で撮影した撮影情報を監視センターに送信する送受信手段とを備えた車輌と、前記撮影情報を受信する送受信手段と、前記撮影情報から車輌ナンバー読取りを行う第１の車輌ナンバー読取り部と、前記第１の車輌ナンバー読取り部で読取った車輌ナンバーの観測回数を数え、前記車輌ナンバーと前記車輌ナンバーの観測回数とからなる統計処理データベースを作成する分析・統計処理部とを備えた。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、現金輸送車等の高いセキュリティが要求される輸送車両の周囲を走行する車輌の車輌ナンバーと一定期間内に観測された車輌ナンバー毎の観測回数とを自動的にデータベースにすることができる。データベースに登録された車輌ナンバーの観測回数に基づき不審車両を抽出することで、不審車輌に対する危険予知精度が向上する。輸送車輌の周囲に不審車輌が走行していればドライバーに注意を喚起することで、襲撃事件等の危険を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態．
図１は、本実施の形態に係る周辺車両管理システムの概略図である。現金輸送車等の輸送車輌１は複数のＧＰＳ衛星Ｇ１、Ｇ２、…、ＧｎからＧＰＳ信号５０を定期的に受信する。輸送車輌１は自車両の位置を測位するＧＰＳ受信機２や、自車両の周囲を撮影する撮影手段であるビデオカメラ３や、ビデオカメラ３で撮影した画像から車輌ナンバーを抽出する画像処理部４などを備え、業務で道路を走行している間に自車両の位置情報や周囲を走行する車輌の車輌ナンバーを監視センター１０に送信する。また、輸送車輌１は自車両の位置情報とビデオカメラ３で撮影した画像情報等を自車両に備える記憶装置２１に記憶する。輸送車輌１の構成については後ほど説明する。輸送車輌１は業務の輸送等が完了した時点で駐車設備であるステーション２０に帰還し、走行中に記憶装置２１に記憶した全ての位置情報や画像情報等を監視センター１０に送信する。このように輸送車輌１は、送信容量の小さい位置情報や車輌ナンバーなどの情報は、走行中に適時管理センター１０に送信し、ビデオカメラ３で撮影した動画などの容量の大きい画像情報はステーション２０に帰還後に監視センター１０に送信する。なお、図１では輸送車輌が１台の例を示しているが、輸送車輌が複数台あり監視センターは複数の輸送車輌から位置情報や画像情報を受信してもよい。
【０００９】
監視センター１０は走行中の輸送車輌１から適時送信される位置情報と車輌ナンバー情報を受信し、輸送車輌１の移動状況と周囲を走行する車輌の車輌ナンバーをリアルタイムに監視する。監視センター１０は輸送車輌１の移動状況や車輌ナンバーに基づき指示すべき情報が生じれば、輸送車輌１に対して指示情報を送信する。例えば輸送車輌１の周辺に不審な車輌が走行していることが判明すれば、輸送車輌１に対して注意を喚起する指示情報を送信する。また監視センター１０は、ステーション２０に帰還した輸送車輌１が送信する走行中の位置情報や画像情報等の情報を受信し、輸送車輌１の周囲を走行した車輌に関してデータベースを作成する。監視センター１０は周囲を走行した車輌のデータベースに基づき不審車輌の抽出を行う。
【００１０】
本実施の形態に係る周囲車両管理システムでは、輸送車輌１が測位する自車輌位置の測位精度を高めるためＰＡＳセンタ４０を設置し、輸送車輌１はＰＡＳセンタ４０から補正情報４１を受信する。輸送車輌１はＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号５０を補正情報４１を用いて補正することで、自車両の位置を精度よく演算することができる。
【００１１】
ＰＡＳセンタ４０は、正確な位置が判っている複数の電子基準点（図示せず）にそれぞれ設置されたＧＰＳ受信機をネットワークで接続している。各電子基準点のＧＰＳ受信機は複数のＧＰＳ衛星Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、…、Ｇｎから受信したＧＰＳ信号（測位信号）から、Ｌ１搬送波（１５７５．４２ＭＨｚ）とＬ２搬送波（１２２７．６ＭＨｚ）の二周波から成る搬送波位相データ、衛星測位時間データ、エフェメリスデータ、アルマナックデータ、及び擬似距離データなどのＧＰＳ観測情報を取得する。このＧＰＳ観測情報は、電子基準点の識別コードとともにＰＡＳセンタ４０に送られる。ＰＡＳセンタ４０は、各ＧＰＳ受信機から得たＧＰＳ観測情報を用いて、広域電子基準点網内でＦＫＰ（Ｆｌａｃｈｅｎ Ｋｏｒｒｅｋｔｕｒ Ｐａｒａｍｅｔｅｒ）方式の演算処理によって面補正パラメータを演算する（例えば、Ｇ．Ｗｕｂｂｅｎａ，Ａ．Ｂａｇｇｅ，Ｍ．Ｓｃｈｍｉｔｚ，”ＲＴＫ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｇｅｏ＋＋ ＧＮＳＭＡＲＴ−Ｃｏｎｃｅｐｔ，Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ，Ｒｅｓｕｌｔｓ”，ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ａｔ ｔｈｅ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｍｅｅｔｉｎｇ，ＩＯＮ ＧＰＳ−０１，Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ１１．−１４．，２００１参照）。補正データ４１とは、ＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ＧＰＳ）により得られる補正値ｅとＦＫＰ方式により得られる面補正パラメータをいう。
【００１２】
図２は本実施の形態に係る輸送車輌の構成の一例を示す図である。ＧＰＳ受信端末６のＧＰＳ受信機２はＧＰＳアンテナ７を介してＧＰＳ信号５０を受信し、ＧＰＳ観測情報５１を測位処理部９に出力する。補正情報受信アンテナ８はＰＡＳセンタ４０が送信した補正データ４１を受信し測位処理部９に出力する。測位処理部９はＧＰＳ観測情報５１と補正データ４１とから輸送車輌１の精度の高い位置情報１５を算出し、算出した位置情報１５を送受信部１１と表示モニタ１２と位置・映像処理部１６に出力する。
【００１３】
送受信部１１は位置情報１５をアンテナ１４を介して監視センター１０に送信する。表示モニタ１２は２次元地図データ１３と接続しており、位置情報１５で示される自車両の位置を２次元地図上にプロット表示する。
【００１４】
ビデオカメラ３は例えば輸送車輌１の後方を走行する車輌を撮影できる位置に設置され、撮影した画像情報１７を位置・映像処理部１６と画像処理部４に出力する。画像処理部４は画像情報１７から車輌ナンバーを抽出して読み取り、読み取った車輌ナンバー１８を送受信部１１に出力する。送受信部１１は受け取った車輌ナンバー１８をアンテナ１４を介して監視センター１０に送信する。位置・映像処理部１６は受取った画像情報１７の撮影位置がわかるように画像情報１７と位置情報１５との関係付けを行い、関係付け後の位置・画像情報１９を位置・画像記憶装置２１に記憶する。画像情報１７と位置情報１５との関連付けについては後で説明する。輸送車輌１は業務の輸送が終了した時点でステーション２０に帰還する。輸送車輌１はステーション２０において、走行中に位置・画像記憶装置２１に記憶した全ての位置・画像情報１９を位置・画像記憶装置２１から引き出し、送受信部１１に出力する。送受信部１１はアンテナ１４を介して位置・画像情報１９を監視センター１０へ送信する。
【００１５】
送受信部１１は監視センター１０からの指示情報等を受信し、受信した指示情報等を表示モニタ１２に表示させる。
【００１６】
このように輸送車輌１は、ＧＰＳ受信端末６とビデオカメラ３と画像処理部４と位置・映像処理部１６と送受信部１１等を備え、ビデオカメラ３で撮影した画像から抽出した輸送車輌の周囲を走行する車輌の車輌ナンバー１８をリアルタイムに監視センター１０に送信する。また、輸送車輌１は位置・映像処理部１６においてビデオカメラ３で撮影した画像情報１７を位置情報１５と関係付けて位置・画像情報１９として記憶装置２１に記憶し、ステーション２０に帰還した時に、位置・画像情報１９の全情報を監視センター１０に送信する。また、輸送車輌１は監視センター１０から受信した指示情報等を表示モニタ１２に表示する。
【００１７】
図３は、本実施の形態に係る輸送車輌１の処理手順の一例を説明するフローチャート図である。ステップＳ１０１（以下、Ｓ１０１という。）でビデオカメラ３により自車両の周囲を走行する車輌を撮影する。Ｓ１０２で複数のＧＰＳ衛星とＰＡＳセンタ４０からの信号を受信して自車両の位置を高精度測位する。Ｓ１０３では測位した自車輌の位置情報を監視センター１０に送信し、表示モニタ１２と位置・映像処理部１６に出力する。Ｓ１０４では画像処理部４により、撮影した画像情報から周囲を走行する車輌の車輌ナンバーを抽出し文字認識する。文字認識した車輌ナンバーはリアルタイムに監視センター１０に送信する。Ｓ１０５では位置・映像処理部１６において位置情報１５と画像情報１７との関係付けを行い、関係付け後の位置・画像情報１９を位置・画像記憶装置２１に記憶する。Ｓ１０６では、監視センター１０から送信された指示・連絡事項を表示モニタに表示する。Ｓ１０７では輸送車輌１による輸送が終了したか否かを判定し、輸送中（輸送の終了：Ｎｏ）であればＳ１０１に戻る。輸送終了（輸送の終了：Ｙｅｓ）であれば、Ｓ１０８で輸送車輌の移動中に位置・画像記憶装置１９に記憶させた全ての位置・画像情報を監視センター１０に送信し（Ｓ１０８）、処理を終了する。なお、輸送車輌が複数あれば各々の輸送車輌は位置情報と車輌ナンバーをリアルタイムに送信し、輸送終了後には位置・画像情報を監視センター１０に送信する。
【００１８】
ここで、位置情報１５と画像情報１７との関係付けを行う処理方法を説明する。位置・映像処理部１６は測位処理部９から位置情報１５を受信すると、位置情報とその位置情報を受けた時間（日付）を対応させたリストを作成し位置時間ファイルとして記憶装置２１に記憶させる。また、位置・映像処理部１６はビデオカメラ３から画像・情報１７を受け取ると、画像情報とその画像情報を受けた時間（日付）を対応させたリストを作成し画像・時間ファイルとして記憶装置２１に記憶させる。位置・映像処理部１６は位置・時間ファイルと画像・時間ファイルとを１つの位置・画像情報１９として記憶装置２１に格納する。位置・画像情報１９は時間（日付）を共通項として位置情報１５と画像情報１７とが関係付けられる。位置・映像処理部１６は位置・画像情報１９に対して位置を指定することで位置・時間ファイルから車輌がその位置にいた時間（日付）を引き出し、引き出した時間（日付）に基づき画像・時間ファイルからその時間（日付）に撮影した画像を記憶装置２１から引き出す。このようにして、位置・映像処理部１６は位置を指定することで、その位置を輸送車輌が走行していたときの画像を位置・画像情報１９から引き出すことができる。
【００１９】
図４は実施の形態の監視センター１０の構成図である。図５は監視センター１０の処理手順の一例を説明するフローチャート図である。図４、図５において、監視センター１０に設置された送受信部４６は走行中の輸送車輌１がリアルタイムに送信する位置情報１５と車輌ナンバー１８を受信する。また、監視センター１０はステーション２０に帰還した輸送車輌１が送信する位置・画像情報１９を受信する（図５に示すステップＳ２０１）。
【００２０】
送受信部４６は輸送車輌１が送信する位置情報１５、車輌ナンバー１８、位置・画像情報１９を分類し各々を表示装置２２、車輌ナンバー照合部２４、情報処理部２７に出力する（Ｓ２０２）。位置情報１５を受取った表示装置２２は輸送車輌１の位置を２次元地図データベース２３から引き出した地図上にマーク表示し、輸送車輌１の現在位置を表示する（Ｓ２０３）。車輌ナンバー１８を受取った車輌ナンバー照合部２４は、車輌ナンバー１８を不審車輌の車輌ナンバーが登録されている不審車輌データベース２６に登録されている車輌ナンバーと照合する（Ｓ２０４）。車輌ナンバー１８が不審車輌データベース２６に登録されたナンバーであれば、輸送車輌１が現在走行している位置の周囲に不審車輌が走行しているとして、警告処理の一例として、表示装置２２に「不審車輌あり」などの注意喚起のメッセージを出力する（Ｓ２０５）。ここで、不審車輌データベース２６は管理センター１０に設けられた分析・統計情報記憶装置２８内に作成されている。不審車輌データベース２６の作成については後で説明する。表示装置２２に「不審車輌あり」などの注意喚起のメッセージを出力されると、管理センター１０は輸送車輌１に対して、例えば「輸送車輌＃１２の周辺に不審車輌が走行しており注意せよ。車輌ナンバー××××」などの指示情報を送信する（Ｓ２０６）。指示情報の送信は、表示装置２２を監視している監視者が行っても良く、また、車輌ナンバー照合部２４が送受信部４６に指示情報を出力して輸送車輌に対して指示情報を送信するようにしてもよい。指示情報は音声情報であっても文字情報であっても良い。このようにして、輸送車輌は不審車輌が周辺を走行していることを知ることができる。
【００２１】
位置・画像情報１９を受けた情報処理部２７は位置・画像情報１９を記憶装置２５に記憶する（Ｓ２０７）。情報処理部２７は記憶装置２５と車輌ナンバー読取り部２９と分析・統計処理部３０から成る。車輌ナンバー読取り部２９は記憶装置２５から位置・画像情報１９を読込み、位置・画像情報１９に撮影されている車輌の車輌ナンバーの読取りを行う（Ｓ２０８）。車輌ナンバーの読取りは、例えば、車輌ナンバーが書かれたプレートをプレート検出手段により先ず検出し、その後、プレートに書かれた文字を文字認識手段により認識するなどにより行うことができる。車輌ナンバーの読取りに失敗したときは、再度読取りを行う。読取り車輌ナンバー読取り部２９は、読み取った車輌ナンバー１８を分析・統計処理部３０に出力する。分析・統計処理部３０は車輌ナンバー１８とその読取りを行った日付を情報記憶装置２８内の車輌ナンバーデータベース４７に登録する（Ｓ２０９）。分析・統計処理部３０は、例えば３ヶ月間などの一定期間内に観測された車輌ナンバーを車輌ナンバーデータベース４７から引き出して車輌ナンバー毎に、期間内に観測された回数を集計して統計処理リスト３３を作成する（Ｓ２１０）。分析・統計処理部３０は統計処理リスト３３を情報記憶装置２８の統計処理データベース４８に登録すると共に、表示装置２２に表示する（Ｓ２１１）。統計処理リスト３３については後で説明する。表示装置２２にはキーボードなどの入力手段３１が接続されており、表示装置２２に表示された統計処理リスト３３の車輌ナンバーの枠に、例えば「不審車輌」などのコメントを記入することができる。また、車輌ナンバーの枠に「不審車輌」であるか否かのチェックを入れることができる。また、リストにある車輌ナンバーを選択することで、その車輌ナンバーが観測された日時や観測場所などの詳細情報を得ることができる。また、撮影された車輌が不審車輌であるか否かの判定基準となる観測回数を入力することができる。監視センター１０での作業終了までＳ２０１に戻る（Ｓ２１２）。なお、複数の輸送車輌がある場合には、監視センター１０は各々の輸送車輌から位置情報、車輌ナンバー、位置・画像情報を受信する。監視センター１０は複数の輸送車輌から得られる位置・画像情報を統計処理することでデータベースが充実し、不審車輌の抽出の精度を上げることができる。
【００２２】
図６に、管理センター１０内の表示装置２２に表示された輸送車輌の位置情報の例を示す。図６は輸送車輌が複数台走行している例を示しており、丸プロット８０〜８４は輸送車輌（複数）の走行位置を示しており、丸プロット近傍に記された数字（＃０１、＃０５、＃１２、＃２１、＃３０）は各々の輸送車輌に付けられた車輌番号である。地図の下部にはメッセージ枠３２があり、注意喚起の警告などが表示される。図５で説明したステップＳ２０４において輸送車輌１から受信した車輌ナンバーが不審車輌データベースに登録された車輌ナンバーである場合には、不審車輌が周辺を走行しているとして、このメッセージ枠３２に「＃１２号車付近で要注意車輌が観測されました。車輌ナンバー××××」というような警告文が表示される。また、警告文を表示すると共に、不審車輌が観測された位置を例えば四角プロット８５で表示する。また、不審車輌が観測された地点を結んで不審車輌の移動経路８６のように表示してもよい。
【００２３】
図７は、図６の一領域を拡大した図であり、車輌番号＃１２の輸送車輌の周辺の詳細図を示している。地図の下部には、輸送車輌周辺の地名や道路の名称などが表示され、輸送車輌の詳細な現在位置や移動状況を確認することができる。
【００２４】
図８に、分析・統計処理部３０が作成した統計処理リスト３３の一例を示す。統計処理リスト３３は分析・統計情報記憶装置２８の統計処理データベース４８に登録されると共に、監視センター１０の表示装置２２表示される。統計処理リスト３３は、観測された車輌ナンバーと観測された日付けが格納された車輌ナンバーデータベース４７に基づいて作成され、観測された車輌ナンバー毎に車輌ナンバーの観測回数が集計され、表示される。統計処理リスト３３には、リスト中の車輌ナンバーを選択するための第１の選択欄３８や不審車チェック欄３６、備考欄３７などが設けられ、表示装置２２に接続された入力手段３１により、リストの車輌ナンバーを選択することや、備考欄にコメントを入力することができる。また、期間中に観測された観測回数に関して、不審車輌であるか否かの判定基準とする判定基準回数３９を、入力手段３１により入力することができる。
【００２５】
ここで、不審車輌データベース２６は登録処理データベースに登録された統計処理リスト３３に基づいて作成される。分析・統計処理部３０は、統計処理リスト３３において観測回数が判定基準回数３９以上の車輌を不審車輌であると判断し、観測回数が多い車輌ナンバーを収集して不審車輌として不審車輌データベース２６に登録する。
【００２６】
統計処理リスト３３において第１の選択欄３８を選択することで、車輌の詳細情報リスト４２を表示することができる。図９に詳細情報リスト４２の一例を示す。詳細情報リスト４２には、例えばその車輌ナンバーの車輌が観測された観測日４３や観測場所４４が表示される。監視センター１０では、その車輌ナンバーの車輌がいつ、どこで観測されたかの履歴情報を知ることができる。
【００２７】
図４の監視センター１０の構成図において、統計処理リスト３３の第１の選択欄３８が選択されると、分析・統計処理部３０は車輌ナンバーデータベース４７にアクセスしてその車輌ナンバーを検索し、車輌ナンバーが観測された観測日の情報を得る。分析・統計処理部３０は記憶装置２５にアクセスし、観測日の情報を元に選択された車輌ナンバーが観測された位置情報と画像情報を取得する。分析・統計処理部３０は観測日と位置情報を詳細情報リスト４２として表示装置２２に出力する。監視センターの監視者は不審車輌の
位置情報から、例えば不審車輌がどのエリアで多く発見されているかを知って、そのエリアを避けるように輸送車輌の輸送経路を設定することができる。また、輸送車輌の輸送経路の周辺を主に走行している車輌があれば、輸送経路を知っている不審な車輌であるとして、このような車輌に注意を払うこともできる。
【００２８】
また、詳細情報リスト４２において第２の選択欄４５を選択することで、選択された車輌ナンバーが観測日において撮影された時の映像を表示装置２２に表示することができる。図１０に、詳細情報リスト４２で選択した車輌ナンバーの映像の一例を示す。このようにして監視センター１０では、表示装置２２に表示された不審車輌の画像を見ることができる。監視センター１０の監視者は画像により不審車輌の車種や色などの特徴を知ることが出来、これらの特徴点を輸送車輌１０のドライバーに伝えることで、不審車輌に対する危険予知の精度を上げることができる。また、監視センター１０の監視者は不審車輌データベース２６にこれらの特徴点を入力手段３１を用いて登録することができる。
【００２９】
このように、本実施の形態によれば、現金輸送車等の高いセキュリティが要求される輸送車両の周囲を走行する車輌の車輌ナンバーと一定期間内に観測された車輌ナンバー毎の観測回数とを自動的にデータベース化することができる。
【００３０】
監視センター１０は車輌ナンバーと観測回数からなるデータベースに基づき観測回数が多い車輌を抽出し、観測回数が多い車輌の車輌ナンバーを自動的に不審車輌のデータベースに登録することができる。
【００３１】
監視センター１０は、輸送車輌からリアルタイムで送信されてくる周囲を走行する車輌の車輌ナンバーと不審車輌データベースに登録された車輌ナンバーとを照合し、登録ナンバーであれば、警告表示を自動的に出力することができる。
【００３２】
監視センター１０は警告表示があった不審車輌の車輌ナンバーを輸送車輌に伝達し注意喚起することで、襲撃事件などのリスクを回避することができる。
【００３３】
監視センター１０は不審車輌データベースから、登録された不審車輌が観測された日時や時間などの詳細情報を得て、不審車輌の分析を行うことができる。
【００３４】
監視センター１０は不審車輌が観測された際の映像をみることができる。映像を分析することで、不審車輌の特徴点を輸送車輌のドライバーに伝えることができる。また、不審車輌データベースに不審車輌の特徴点を登録することができる。
不審車輌が抽出されればドライバーにその不審車輌への注意を喚起させることで、襲撃事件等の事件を回避することができる。
【００３５】
なお、この発明の実施の形態では車輌ナンバー読取り部２９と分析・統計処理部３０を監視センター１０内に設置したが、図１１に示すように輸送車輌１内に設置してもよい。輸送車輌１は周囲を走行する車輌の車輌ナンバーをリアルタイムに監視センター１０に送信すると共に、記憶装置２１内に車輌ナンバーデータベース４７と統計処理データベース４８を作成し、定期的に監視センター１０に送信する。監視センター１０に車輌ナンバー照合部２４を設け、複数の輸送車輌から送信されるデータベースを管理し、輸送車輌に対して警告処理を行う。また、輸送車輌１内に車輌ナンバー照合部２４を設け、輸送車輌１内で不審車輌の照合を行うようにしてもよい。
【００３６】
また、輸送車輌１は周囲を走行する車輌の車輌ナンバーを監視センター１０に随時送信し、監視センター１０は輸送車輌からの車輌ナンバーに基づき統計処理データベース４８及び不審車輌データベース２６を作成し、不審車輌データベース４８に登録された車輌ナンバーを随時輸送車輌１に送信するようにしてもよい。輸送車輌１は自車両内に車輌ナンバー照合部を設置して、自車輌において読取った車輌ナンバーと監視センター１０からの不審車輌の車輌ナンバーとを照合する。このように輸送車輌において不審車輌を照合することで、不審車輌に対する対処を早めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明の実施の形態の周辺車両管理装置の外略図である。
【図２】この発明の実施の形態の輸送車輌の構成の一例を説明する図である。
【図３】この発明の実施の形態の輸送車輌の処理手順の一例を説明するフローチャート図である。
【図４】この発明の実施の形態の監視センターの構成を説明する図である。
【図５】この発明の実施の形態の監視センターの動作フローを説明する図である。
【図６】この発明の実施の形態の輸送車輌の位置情報の表示例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態の輸送車輌の位置情報の表示例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態の統計処理リストの一例を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態の車輌ナンバーの詳細情報リストの一例を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態の詳細情報リストで選択した車輌ナンバーの映像の一例を示す図である。
【図１１】この発明の実施の形態の輸送車輌の別の構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１ 輸送車輌、２ ＧＰＳ受信機、３ ビデオカメラ、４ 画像処理部、６ ＧＰＳ受信端末、７ ＧＰＳアンテナ、８ 補正情報受信アンテナ、９ 測位処理部、１０ 監視センター、１１ 送受信部、１２ 表示モニタ、１３ ２次元地図データ、１４ アンテナ、１５ 位置情報、１６ 位置・映像処理部、１７ 画像情報、１８ 車輌ナンバー、１９ 位置・画像情報、１９ 位置・画像記憶装置、２０ ステーション、２１ 記憶装置、２２ 表示装置、２３ ２次元地図データベース、２４ 車輌ナンバー照合部、２５ 記憶装置、２６ 不審車輌データベース、２７ 情報処理部、２８ 分析・統計情報記憶装置、２９ 車輌ナンバー読取り部、３０ 分析・統計処理部、３１ 入力手段、３２ メッセージ枠、３３ 統計処理リスト、３４ 車輌ナンバー欄、３５ 観測回数表示欄、３６ 正規車輌チェック欄、３７ 備考欄、３８ 第１の選択欄、３９ 判定基準回数、４０ ＰＡＳセンタ、４１ 補正データ、４２ 詳細情報リスト、４３ 観測日欄、４４ 観測場所欄、４５ 第２の選択欄、４６ 送受信部、４７ 車輌ナンバーデータベース、４８ 統計処理データベース、５０ ＧＰＳ信号、５１ ＧＰＳ観測情報、８０、８１、８２、８３、８４ 車輌位置を示すプロット、８５不審車輌を示すプロット、８６ 不審車輌の移動経路。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、現金輸送車などの高いセキュリティが要求される車輌の周囲を走行する車輌を管理する車輌管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、現金輸送車輌の襲撃事件のような強盗事件の発生状況を適確に把握することのできる輸送車防犯記録システムとして、車輌に映像を撮像する撮像手段を設置し、車輌が停止していることを検出する停止状態検出手段と、車輌が走行していることを検出する走行状態検出手段と、前記停止状態検出手段にて車輌が停止していることを検出すると前記撮像手段にて撮像した映像を記録し、前記走行状態検出手段にて車輌が走行していることを検出すると前記撮像手段にて撮像した映像の記録を中断するデータ記録手段とを備える輸送車防犯記録システムがあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−５０２５１号公報（第７頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしこのような輸送車防犯記録システムでは、現金輸送車等が襲撃された際の事件発生状況を映像として記録することはできるが、予め周囲を走行する車輌から不審車輌を検出し、その不審車輌に注意することで車輌襲撃等の事件発生を回避するような行動をとることはできないという課題があった。
【０００５】
この発明は上記の問題を解決するためになされたものであって、現金輸送車などの高いセキュリティが要求される車輌の周囲を走行する車輌を監視し、周囲の車輌の管理を行うことで車輌襲撃等の事件を回避することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る周辺車両管理システムは、車輌周囲を撮影する撮影手段と前記撮影手段で撮影した撮影情報を監視センターに送信する送受信手段とを備えた車輌と、前記撮影情報を受信する送受信手段と、前記撮影情報から車輌ナンバー読取りを行う第１の車輌ナンバー読取り部と、前記第１の車輌ナンバー読取り部で読取った車輌ナンバーの観測回数を数え、前記車輌ナンバーと前記車輌ナンバーの観測回数とからなる統計処理データベースを作成する分析・統計処理部とを備えた。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、現金輸送車等の高いセキュリティが要求される輸送車両の周囲を走行する車輌の車輌ナンバーと一定期間内に観測された車輌ナンバー毎の観測回数とを自動的にデータベースにすることができる。データベースに登録された車輌ナンバーの観測回数に基づき不審車両を抽出することで、不審車輌に対する危険予知精度が向上する。輸送車輌の周囲に不審車輌が走行していればドライバーに注意を喚起することで、襲撃事件等の危険を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態．
図１は、本実施の形態に係る周辺車両管理システムの概略図である。現金輸送車等の輸送車輌１は複数のＧＰＳ衛星Ｇ１、Ｇ２、…、ＧｎからＧＰＳ信号５０を定期的に受信する。輸送車輌１は自車両の位置を測位するＧＰＳ受信機２や、自車両の周囲を撮影する撮影手段であるビデオカメラ３や、ビデオカメラ３で撮影した画像から車輌ナンバーを抽出する画像処理部４などを備え、業務で道路を走行している間に自車両の位置情報や周囲を走行する車輌の車輌ナンバーを監視センター１０に送信する。また、輸送車輌１は自車両の位置情報とビデオカメラ３で撮影した画像情報等を自車両に備える記憶装置２１に記憶する。輸送車輌１の構成については後ほど説明する。輸送車輌１は業務の輸送等が完了した時点で駐車設備であるステーション２０に帰還し、走行中に記憶装置２１に記憶した全ての位置情報や画像情報等を監視センター１０に送信する。このように輸送車輌１は、送信容量の小さい位置情報や車輌ナンバーなどの情報は、走行中に適時管理センター１０に送信し、ビデオカメラ３で撮影した動画などの容量の大きい画像情報はステーション２０に帰還後に監視センター１０に送信する。なお、図１では輸送車輌が１台の例を示しているが、輸送車輌が複数台あり監視センターは複数の輸送車輌から位置情報や画像情報を受信してもよい。
【０００９】
監視センター１０は走行中の輸送車輌１から適時送信される位置情報と車輌ナンバー情報を受信し、輸送車輌１の移動状況と周囲を走行する車輌の車輌ナンバーをリアルタイムに監視する。監視センター１０は輸送車輌１の移動状況や車輌ナンバーに基づき指示すべき情報が生じれば、輸送車輌１に対して指示情報を送信する。例えば輸送車輌１の周辺に不審な車輌が走行していることが判明すれば、輸送車輌１に対して注意を喚起する指示情報を送信する。また監視センター１０は、ステーション２０に帰還した輸送車輌１が送信する走行中の位置情報や画像情報等の情報を受信し、輸送車輌１の周囲を走行した車輌に関してデータベースを作成する。監視センター１０は周囲を走行した車輌のデータベースに基づき不審車輌の抽出を行う。
【００１０】
本実施の形態に係る周囲車両管理システムでは、輸送車輌１が測位する自車輌位置の測位精度を高めるためＰＡＳセンタ４０を設置し、輸送車輌１はＰＡＳセンタ４０から補正情報４１を受信する。輸送車輌１はＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号５０を補正情報４１を用いて補正することで、自車両の位置を精度よく演算することができる。
【００１１】
ＰＡＳセンタ４０は、正確な位置が判っている複数の電子基準点（図示せず）にそれぞれ設置されたＧＰＳ受信機をネットワークで接続している。各電子基準点のＧＰＳ受信機は複数のＧＰＳ衛星Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、…、Ｇｎから受信したＧＰＳ信号（測位信号）から、Ｌ１搬送波（１５７５．４２ＭＨｚ）とＬ２搬送波（１２２７．６ＭＨｚ）の二周波から成る搬送波位相データ、衛星測位時間データ、エフェメリスデータ、アルマナックデータ、及び擬似距離データなどのＧＰＳ観測情報を取得する。このＧＰＳ観測情報は、電子基準点の識別コードとともにＰＡＳセンタ４０に送られる。ＰＡＳセンタ４０は、各ＧＰＳ受信機から得たＧＰＳ観測情報を用いて、広域電子基準点網内でＦＫＰ（Ｆｌａｃｈｅｎ Ｋｏｒｒｅｋｔｕｒ Ｐａｒａｍｅｔｅｒ）方式の演算処理によって面補正パラメータを演算する（例えば、Ｇ．Ｗｕｂｂｅｎａ，Ａ．Ｂａｇｇｅ，Ｍ．Ｓｃｈｍｉｔｚ，”ＲＴＫ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｇｅｏ＋＋ ＧＮＳＭＡＲＴ−Ｃｏｎｃｅｐｔ，Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ，Ｒｅｓｕｌｔｓ”，ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ａｔ ｔｈｅ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｍｅｅｔｉｎｇ，ＩＯＮ ＧＰＳ−０１，Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ１１．−１４．，２００１参照）。補正データ４１とは、ＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ＧＰＳ）により得られる補正値ｅとＦＫＰ方式により得られる面補正パラメータをいう。
【００１２】
図２は本実施の形態に係る輸送車輌の構成の一例を示す図である。ＧＰＳ受信端末６のＧＰＳ受信機２はＧＰＳアンテナ７を介してＧＰＳ信号５０を受信し、ＧＰＳ観測情報５１を測位処理部９に出力する。補正情報受信アンテナ８はＰＡＳセンタ４０が送信した補正データ４１を受信し測位処理部９に出力する。測位処理部９はＧＰＳ観測情報５１と補正データ４１とから輸送車輌１の精度の高い位置情報１５を算出し、算出した位置情報１５を送受信部１１と表示モニタ１２と位置・映像処理部１６に出力する。
【００１３】
送受信部１１は位置情報１５をアンテナ１４を介して監視センター１０に送信する。表示モニタ１２は２次元地図データ１３と接続しており、位置情報１５で示される自車両の位置を２次元地図上にプロット表示する。
【００１４】
ビデオカメラ３は例えば輸送車輌１の後方を走行する車輌を撮影できる位置に設置され、撮影した画像情報１７を位置・映像処理部１６と画像処理部４に出力する。画像処理部４は画像情報１７から車輌ナンバーを抽出して読み取り、読み取った車輌ナンバー１８を送受信部１１に出力する。送受信部１１は受け取った車輌ナンバー１８をアンテナ１４を介して監視センター１０に送信する。位置・映像処理部１６は受取った画像情報１７の撮影位置がわかるように画像情報１７と位置情報１５との関係付けを行い、関係付け後の位置・画像情報１９を位置・画像記憶装置２１に記憶する。画像情報１７と位置情報１５との関連付けについては後で説明する。輸送車輌１は業務の輸送が終了した時点でステーション２０に帰還する。輸送車輌１はステーション２０において、走行中に位置・画像記憶装置２１に記憶した全ての位置・画像情報１９を位置・画像記憶装置２１から引き出し、送受信部１１に出力する。送受信部１１はアンテナ１４を介して位置・画像情報１９を監視センター１０へ送信する。
【００１５】
送受信部１１は監視センター１０からの指示情報等を受信し、受信した指示情報等を表示モニタ１２に表示させる。
【００１６】
このように輸送車輌１は、ＧＰＳ受信端末６とビデオカメラ３と画像処理部４と位置・映像処理部１６と送受信部１１等を備え、ビデオカメラ３で撮影した画像から抽出した輸送車輌の周囲を走行する車輌の車輌ナンバー１８をリアルタイムに監視センター１０に送信する。また、輸送車輌１は位置・映像処理部１６においてビデオカメラ３で撮影した画像情報１７を位置情報１５と関係付けて位置・画像情報１９として記憶装置２１に記憶し、ステーション２０に帰還した時に、位置・画像情報１９の全情報を監視センター１０に送信する。また、輸送車輌１は監視センター１０から受信した指示情報等を表示モニタ１２に表示する。
【００１７】
図３は、本実施の形態に係る輸送車輌１の処理手順の一例を説明するフローチャート図である。ステップＳ１０１（以下、Ｓ１０１という。）でビデオカメラ３により自車両の周囲を走行する車輌を撮影する。Ｓ１０２で複数のＧＰＳ衛星とＰＡＳセンタ４０からの信号を受信して自車両の位置を高精度測位する。Ｓ１０３では測位した自車輌の位置情報を監視センター１０に送信し、表示モニタ１２と位置・映像処理部１６に出力する。Ｓ１０４では画像処理部４により、撮影した画像情報から周囲を走行する車輌の車輌ナンバーを抽出し文字認識する。文字認識した車輌ナンバーはリアルタイムに監視センター１０に送信する。Ｓ１０５では位置・映像処理部１６において位置情報１５と画像情報１７との関係付けを行い、関係付け後の位置・画像情報１９を位置・画像記憶装置２１に記憶する。Ｓ１０６では、監視センター１０から送信された指示・連絡事項を表示モニタに表示する。Ｓ１０７では輸送車輌１による輸送が終了したか否かを判定し、輸送中（輸送の終了：Ｎｏ）であればＳ１０１に戻る。輸送終了（輸送の終了：Ｙｅｓ）であれば、Ｓ１０８で輸送車輌の移動中に位置・画像記憶装置１９に記憶させた全ての位置・画像情報を監視センター１０に送信し（Ｓ１０８）、処理を終了する。なお、輸送車輌が複数あれば各々の輸送車輌は位置情報と車輌ナンバーをリアルタイムに送信し、輸送終了後には位置・画像情報を監視センター１０に送信する。
【００１８】
ここで、位置情報１５と画像情報１７との関係付けを行う処理方法を説明する。位置・映像処理部１６は測位処理部９から位置情報１５を受信すると、位置情報とその位置情報を受けた時間（日付）を対応させたリストを作成し位置時間ファイルとして記憶装置２１に記憶させる。また、位置・映像処理部１６はビデオカメラ３から画像・情報１７を受け取ると、画像情報とその画像情報を受けた時間（日付）を対応させたリストを作成し画像・時間ファイルとして記憶装置２１に記憶させる。位置・映像処理部１６は位置・時間ファイルと画像・時間ファイルとを１つの位置・画像情報１９として記憶装置２１に格納する。位置・画像情報１９は時間（日付）を共通項として位置情報１５と画像情報１７とが関係付けられる。位置・映像処理部１６は位置・画像情報１９に対して位置を指定することで位置・時間ファイルから車輌がその位置にいた時間（日付）を引き出し、引き出した時間（日付）に基づき画像・時間ファイルからその時間（日付）に撮影した画像を記憶装置２１から引き出す。このようにして、位置・映像処理部１６は位置を指定することで、その位置を輸送車輌が走行していたときの画像を位置・画像情報１９から引き出すことができる。
【００１９】
図４は実施の形態の監視センター１０の構成図である。図５は監視センター１０の処理手順の一例を説明するフローチャート図である。図４、図５において、監視センター１０に設置された送受信部４６は走行中の輸送車輌１がリアルタイムに送信する位置情報１５と車輌ナンバー１８を受信する。また、監視センター１０はステーション２０に帰還した輸送車輌１が送信する位置・画像情報１９を受信する（図５に示すステップＳ２０１）。
【００２０】
送受信部４６は輸送車輌１が送信する位置情報１５、車輌ナンバー１８、位置・画像情報１９を分類し各々を表示装置２２、車輌ナンバー照合部２４、情報処理部２７に出力する（Ｓ２０２）。位置情報１５を受取った表示装置２２は輸送車輌１の位置を２次元地図データベース２３から引き出した地図上にマーク表示し、輸送車輌１の現在位置を表示する（Ｓ２０３）。車輌ナンバー１８を受取った車輌ナンバー照合部２４は、車輌ナンバー１８を不審車輌の車輌ナンバーが登録されている不審車輌データベース２６に登録されている車輌ナンバーと照合する（Ｓ２０４）。車輌ナンバー１８が不審車輌データベース２６に登録されたナンバーであれば、輸送車輌１が現在走行している位置の周囲に不審車輌が走行しているとして、警告処理の一例として、表示装置２２に「不審車輌あり」などの注意喚起のメッセージを出力する（Ｓ２０５）。ここで、不審車輌データベース２６は管理センター１０に設けられた分析・統計情報記憶装置２８内に作成されている。不審車輌データベース２６の作成については後で説明する。表示装置２２に「不審車輌あり」などの注意喚起のメッセージを出力されると、管理センター１０は輸送車輌１に対して、例えば「輸送車輌＃１２の周辺に不審車輌が走行しており注意せよ。車輌ナンバー××××」などの指示情報を送信する（Ｓ２０６）。指示情報の送信は、表示装置２２を監視している監視者が行っても良く、また、車輌ナンバー照合部２４が送受信部４６に指示情報を出力して輸送車輌に対して指示情報を送信するようにしてもよい。指示情報は音声情報であっても文字情報であっても良い。このようにして、輸送車輌は不審車輌が周辺を走行していることを知ることができる。
【００２１】
位置・画像情報１９を受けた情報処理部２７は位置・画像情報１９を記憶装置２５に記憶する（Ｓ２０７）。情報処理部２７は記憶装置２５と車輌ナンバー読取り部２９と分析・統計処理部３０から成る。車輌ナンバー読取り部２９は記憶装置２５から位置・画像情報１９を読込み、位置・画像情報１９に撮影されている車輌の車輌ナンバーの読取りを行う（Ｓ２０８）。車輌ナンバーの読取りは、例えば、車輌ナンバーが書かれたプレートをプレート検出手段により先ず検出し、その後、プレートに書かれた文字を文字認識手段により認識するなどにより行うことができる。車輌ナンバーの読取りに失敗したときは、再度読取りを行う。読取り車輌ナンバー読取り部２９は、読み取った車輌ナンバー１８を分析・統計処理部３０に出力する。分析・統計処理部３０は車輌ナンバー１８とその読取りを行った日付を情報記憶装置２８内の車輌ナンバーデータベース４７に登録する（Ｓ２０９）。分析・統計処理部３０は、例えば３ヶ月間などの一定期間内に観測された車輌ナンバーを車輌ナンバーデータベース４７から引き出して車輌ナンバー毎に、期間内に観測された回数を集計して統計処理リスト３３を作成する（Ｓ２１０）。分析・統計処理部３０は統計処理リスト３３を情報記憶装置２８の統計処理データベース４８に登録すると共に、表示装置２２に表示する（Ｓ２１１）。統計処理リスト３３については後で説明する。表示装置２２にはキーボードなどの入力手段３１が接続されており、表示装置２２に表示された統計処理リスト３３の車輌ナンバーの枠に、例えば「不審車輌」などのコメントを記入することができる。また、車輌ナンバーの枠に「不審車輌」であるか否かのチェックを入れることができる。また、リストにある車輌ナンバーを選択することで、その車輌ナンバーが観測された日時や観測場所などの詳細情報を得ることができる。また、撮影された車輌が不審車輌であるか否かの判定基準となる観測回数を入力することができる。監視センター１０での作業終了までＳ２０１に戻る（Ｓ２１２）。なお、複数の輸送車輌がある場合には、監視センター１０は各々の輸送車輌から位置情報、車輌ナンバー、位置・画像情報を受信する。監視センター１０は複数の輸送車輌から得られる位置・画像情報を統計処理することでデータベースが充実し、不審車輌の抽出の精度を上げることができる。
【００２２】
図６に、管理センター１０内の表示装置２２に表示された輸送車輌の位置情報の例を示す。図６は輸送車輌が複数台走行している例を示しており、丸プロット８０〜８４は輸送車輌（複数）の走行位置を示しており、丸プロット近傍に記された数字（＃０１、＃０５、＃１２、＃２１、＃３０）は各々の輸送車輌に付けられた車輌番号である。地図の下部にはメッセージ枠３２があり、注意喚起の警告などが表示される。図５で説明したステップＳ２０４において輸送車輌１から受信した車輌ナンバーが不審車輌データベースに登録された車輌ナンバーである場合には、不審車輌が周辺を走行しているとして、このメッセージ枠３２に「＃１２号車付近で要注意車輌が観測されました。車輌ナンバー××××」というような警告文が表示される。また、警告文を表示すると共に、不審車輌が観測された位置を例えば四角プロット８５で表示する。また、不審車輌が観測された地点を結んで不審車輌の移動経路８６のように表示してもよい。
【００２３】
図７は、図６の一領域を拡大した図であり、車輌番号＃１２の輸送車輌の周辺の詳細図を示している。地図の下部には、輸送車輌周辺の地名や道路の名称などが表示され、輸送車輌の詳細な現在位置や移動状況を確認することができる。
【００２４】
図８に、分析・統計処理部３０が作成した統計処理リスト３３の一例を示す。統計処理リスト３３は分析・統計情報記憶装置２８の統計処理データベース４８に登録されると共に、監視センター１０の表示装置２２表示される。統計処理リスト３３は、観測された車輌ナンバーと観測された日付けが格納された車輌ナンバーデータベース４７に基づいて作成され、観測された車輌ナンバー毎に車輌ナンバーの観測回数が集計され、表示される。統計処理リスト３３には、リスト中の車輌ナンバーを選択するための第１の選択欄３８や不審車チェック欄３６、備考欄３７などが設けられ、表示装置２２に接続された入力手段３１により、リストの車輌ナンバーを選択することや、備考欄にコメントを入力することができる。また、期間中に観測された観測回数に関して、不審車輌であるか否かの判定基準とする判定基準回数３９を、入力手段３１により入力することができる。
【００２５】
ここで、不審車輌データベース２６は登録処理データベースに登録された統計処理リスト３３に基づいて作成される。分析・統計処理部３０は、統計処理リスト３３において観測回数が判定基準回数３９以上の車輌を不審車輌であると判断し、観測回数が多い車輌ナンバーを収集して不審車輌として不審車輌データベース２６に登録する。
【００２６】
統計処理リスト３３において第１の選択欄３８を選択することで、車輌の詳細情報リスト４２を表示することができる。図９に詳細情報リスト４２の一例を示す。詳細情報リスト４２には、例えばその車輌ナンバーの車輌が観測された観測日４３や観測場所４４が表示される。監視センター１０では、その車輌ナンバーの車輌がいつ、どこで観測されたかの履歴情報を知ることができる。
【００２７】
図４の監視センター１０の構成図において、統計処理リスト３３の第１の選択欄３８が選択されると、分析・統計処理部３０は車輌ナンバーデータベース４７にアクセスしてその車輌ナンバーを検索し、車輌ナンバーが観測された観測日の情報を得る。分析・統計処理部３０は記憶装置２５にアクセスし、観測日の情報を元に選択された車輌ナンバーが観測された位置情報と画像情報を取得する。分析・統計処理部３０は観測日と位置情報を詳細情報リスト４２として表示装置２２に出力する。監視センターの監視者は不審車輌の
位置情報から、例えば不審車輌がどのエリアで多く発見されているかを知って、そのエリアを避けるように輸送車輌の輸送経路を設定することができる。また、輸送車輌の輸送経路の周辺を主に走行している車輌があれば、輸送経路を知っている不審な車輌であるとして、このような車輌に注意を払うこともできる。
【００２８】
また、詳細情報リスト４２において第２の選択欄４５を選択することで、選択された車輌ナンバーが観測日において撮影された時の映像を表示装置２２に表示することができる。図１０に、詳細情報リスト４２で選択した車輌ナンバーの映像の一例を示す。このようにして監視センター１０では、表示装置２２に表示された不審車輌の画像を見ることができる。監視センター１０の監視者は画像により不審車輌の車種や色などの特徴を知ることが出来、これらの特徴点を輸送車輌１０のドライバーに伝えることで、不審車輌に対する危険予知の精度を上げることができる。また、監視センター１０の監視者は不審車輌データベース２６にこれらの特徴点を入力手段３１を用いて登録することができる。
【００２９】
このように、本実施の形態によれば、現金輸送車等の高いセキュリティが要求される輸送車両の周囲を走行する車輌の車輌ナンバーと一定期間内に観測された車輌ナンバー毎の観測回数とを自動的にデータベース化することができる。
【００３０】
監視センター１０は車輌ナンバーと観測回数からなるデータベースに基づき観測回数が多い車輌を抽出し、観測回数が多い車輌の車輌ナンバーを自動的に不審車輌のデータベースに登録することができる。
【００３１】
監視センター１０は、輸送車輌からリアルタイムで送信されてくる周囲を走行する車輌の車輌ナンバーと不審車輌データベースに登録された車輌ナンバーとを照合し、登録ナンバーであれば、警告表示を自動的に出力することができる。
【００３２】
監視センター１０は警告表示があった不審車輌の車輌ナンバーを輸送車輌に伝達し注意喚起することで、襲撃事件などのリスクを回避することができる。
【００３３】
監視センター１０は不審車輌データベースから、登録された不審車輌が観測された日時や時間などの詳細情報を得て、不審車輌の分析を行うことができる。
【００３４】
監視センター１０は不審車輌が観測された際の映像をみることができる。映像を分析することで、不審車輌の特徴点を輸送車輌のドライバーに伝えることができる。また、不審車輌データベースに不審車輌の特徴点を登録することができる。
不審車輌が抽出されればドライバーにその不審車輌への注意を喚起させることで、襲撃事件等の事件を回避することができる。
【００３５】
なお、この発明の実施の形態では車輌ナンバー読取り部２９と分析・統計処理部３０を監視センター１０内に設置したが、図１１に示すように輸送車輌１内に設置してもよい。輸送車輌１は周囲を走行する車輌の車輌ナンバーをリアルタイムに監視センター１０に送信すると共に、記憶装置２１内に車輌ナンバーデータベース４７と統計処理データベース４８を作成し、定期的に監視センター１０に送信する。監視センター１０に車輌ナンバー照合部２４を設け、複数の輸送車輌から送信されるデータベースを管理し、輸送車輌に対して警告処理を行う。また、輸送車輌１内に車輌ナンバー照合部２４を設け、輸送車輌１内で不審車輌の照合を行うようにしてもよい。
【００３６】
また、輸送車輌１は周囲を走行する車輌の車輌ナンバーを監視センター１０に随時送信し、監視センター１０は輸送車輌からの車輌ナンバーに基づき統計処理データベース４８及び不審車輌データベース２６を作成し、不審車輌データベース４８に登録された車輌ナンバーを随時輸送車輌１に送信するようにしてもよい。輸送車輌１は自車両内に車輌ナンバー照合部を設置して、自車輌において読取った車輌ナンバーと監視センター１０からの不審車輌の車輌ナンバーとを照合する。このように輸送車輌において不審車輌を照合することで、不審車輌に対する対処を早めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明の実施の形態の周辺車両管理装置の外略図である。
【図２】この発明の実施の形態の輸送車輌の構成の一例を説明する図である。
【図３】この発明の実施の形態の輸送車輌の処理手順の一例を説明するフローチャート図である。
【図４】この発明の実施の形態の監視センターの構成を説明する図である。
【図５】この発明の実施の形態の監視センターの動作フローを説明する図である。
【図６】この発明の実施の形態の輸送車輌の位置情報の表示例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態の輸送車輌の位置情報の表示例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態の統計処理リストの一例を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態の車輌ナンバーの詳細情報リストの一例を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態の詳細情報リストで選択した車輌ナンバーの映像の一例を示す図である。
【図１１】この発明の実施の形態の輸送車輌の別の構成の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１ 輸送車輌、２ ＧＰＳ受信機、３ ビデオカメラ、４ 画像処理部、６ ＧＰＳ受信端末、７ ＧＰＳアンテナ、８ 補正情報受信アンテナ、９ 測位処理部、１０ 監視センター、１１ 送受信部、１２ 表示モニタ、１３ ２次元地図データ、１４ アンテナ、１５ 位置情報、１６ 位置・映像処理部、１７ 画像情報、１８ 車輌ナンバー、１９ 位置・画像情報、１９ 位置・画像記憶装置、２０ ステーション、２１ 記憶装置、２２ 表示装置、２３ ２次元地図データベース、２４ 車輌ナンバー照合部、２５ 記憶装置、２６ 不審車輌データベース、２７ 情報処理部、２８ 分析・統計情報記憶装置、２９ 車輌ナンバー読取り部、３０ 分析・統計処理部、３１ 入力手段、３２ メッセージ枠、３３ 統計処理リスト、３４ 車輌ナンバー欄、３５ 観測回数表示欄、３６ 正規車輌チェック欄、３７ 備考欄、３８ 第１の選択欄、３９ 判定基準回数、４０ ＰＡＳセンタ、４１ 補正データ、４２ 詳細情報リスト、４３ 観測日欄、４４ 観測場所欄、４５ 第２の選択欄、４６ 送受信部、４７ 車輌ナンバーデータベース、４８ 統計処理データベース、５０ ＧＰＳ信号、５１ ＧＰＳ観測情報、８０、８１、８２、８３、８４ 車輌位置を示すプロット、８５不審車輌を示すプロット、８６ 不審車輌の移動経路。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周囲を走行する車輌を撮影する撮影手段と、前記撮影手段で撮影した画像情報を監視センターに送信する送信手段とを備えた輸送車輌と、
前記画像情報を受信する受信手段と、前記画像情報から前記車輌の車輌ナンバーを読取る車輌ナンバー読取り部と、前記車輌ナンバーの観測回数を集計し前記車輌ナンバーと前記車輌ナンバーの観測回数とからなる統計処理データベースを作成する分析・統計処理部とを備えた監視センターと、
からなることを特徴とする周辺車輌管理システム。
【請求項２】
前記輸送車輌は前記撮影手段で撮影した画像情報から前記車輌の車輌ナンバーを読取る画像処理部とを備え、前記車輌の車輌ナンバーをリアルタイムに前記監視センターに送信し、前記監視センターは車輌ナンバー照合部とを備え、前記分析・統計処理部は前記統計処理データベースに基づいて不審車輌の車輌ナンバーを抽出し、抽出した前記車輌ナンバーを不審車輌の車輌ナンバーが登録された不審車輌データベースに登録し、前記車輌ナンバー照合部は前記輸送車輌からの前記車輌ナンバーと前記不審車輌データベースに登録された車輌ナンバーとを照合し、前記輸送車輌からの前記車輌ナンバーが前記不審車輌データベースに登録された車輌ナンバーであった場合に警告処理を行うことを特徴とする請求項１記載の周辺車輌管理システム。
【請求項３】
前記分析・統計処理部は前記統計処理データベースに登録された前記車輌ナンバーの観測回数に基づいて、前記不審車輌の車輌ナンバーを抽出することを特徴とする請求項２記載の周辺車輌管理システム。
【請求項４】
輸送車輌に備えられた撮影手段により撮影された画像情報を受信する受信手段と、
前記画像情報から前記輸送車輌の周囲を走行する車輌の車輌ナンバーを読取る車輌ナンバー読取り部と、
前記車輌ナンバーの観測回数を集計し前記車輌ナンバーと前記車輌ナンバーの観測回数とからなる統計処理データベースを作成する分析・統計処理部とを備えたことを特徴とする監視センター。
【請求項５】
車輌ナンバー照合部とを備え、前記分析・統計処理部は、前記統計処理データベースに基づいて不審車輌の車輌ナンバーを抽出し、前記抽出した車輌ナンバーを不審車輌の車輌ナンバーが登録された不審車輌データベースに登録し、前記車輌ナンバー照合部は、前記輸送車輌からリアルタイムに送信される車輌ナンバーと前記不審車輌データベースに登録された車輌ナンバーとを照合し、前記輸送車輌からの前記車輌ナンバーが前記不審車輌データベースに登録された車輌ナンバーであった場合に警告処理を行うことを特徴とする請求項４記載の監視センター。
【請求項６】
前記輸送車輌は測位手段とを備え、前記輸送車輌は前記測位手段で測位した測位情報と前記測位手段で測位した時の前記画像情報とを関係付けた位置・画像情報を作成して前記監視センターに送信し、前記監視センターの前記分析・統計処理部は、前記位置・画像情報から前記統計処理データベースに登録された車輌ナンバーの車輌が撮影された時の測位情報と画像情報とを抽出して前記監視センター内の表示装置に表示することを特徴とする請求項１記載の周辺車輌管理システム。
【請求項７】
周囲を走行する車輌を撮影する撮影手段と、前記撮影手段で撮影した画像情報から前記車輌の車輌ナンバーを読取る車輌ナンバー読取り部と、前記車輌ナンバー読取り部で読取った前記車輌ナンバーを監視センターに送信する送信手段とを備えた輸送車輌と、
前記車輌ナンバーを受信する受信手段と、前記車輌ナンバーの観測回数を集計し前記車輌ナンバーと前記車輌ナンバーの観測回数とからなる統計処理データベースを作成する分析・統計処理部を備えた監視センターと、
からなることを特徴とする周辺車輌管理システム。
【請求項８】
前記監視センターは車輌ナンバー照合部とを備え、前記分析・統計処理部は前記統計処理データベースに基づいて不審車輌の車輌ナンバーを抽出し、抽出した前記車輌ナンバーを不審車輌の車輌ナンバーが登録された不審車輌データベースに登録し、前記車輌ナンバー照合部は前記輸送車輌からの前記車輌ナンバーと前記不審車輌データベースに登録された車輌ナンバーとを照合し、前記輸送車輌からの前記車輌ナンバーが前記不審車輌データベースに登録された車輌ナンバーであった場合に警告処理を行うことを特徴とする請求項７記載の周辺車輌管理システム。
【請求項９】
前記分析・統計処理部は前記統計処理データベースに基づいて不審車輌の車輌ナンバーを抽出し、抽出した前記不審車輌の車輌ナンバーを前記輸送車輌に送信し、前記輸送車輌は車輌ナンバー照合部とを備え、前記車輌ナンバー読取り部で読取った車輌ナンバーが前記不審車輌の車輌ナンバーであった場合に警告処理を行うことを特徴とする請求項７記載の周辺車輌管理システム。
【請求項１】
周囲を走行する車輌を撮影する撮影手段と、前記撮影手段で撮影した画像情報を監視センターに送信する送信手段とを備えた輸送車輌と、
前記画像情報を受信する受信手段と、前記画像情報から前記車輌の車輌ナンバーを読取る車輌ナンバー読取り部と、前記車輌ナンバーの観測回数を集計し前記車輌ナンバーと前記車輌ナンバーの観測回数とからなる統計処理データベースを作成する分析・統計処理部とを備えた監視センターと、
からなることを特徴とする周辺車輌管理システム。
【請求項２】
前記輸送車輌は前記撮影手段で撮影した画像情報から前記車輌の車輌ナンバーを読取る画像処理部とを備え、前記車輌の車輌ナンバーをリアルタイムに前記監視センターに送信し、前記監視センターは車輌ナンバー照合部とを備え、前記分析・統計処理部は前記統計処理データベースに基づいて不審車輌の車輌ナンバーを抽出し、抽出した前記車輌ナンバーを不審車輌の車輌ナンバーが登録された不審車輌データベースに登録し、前記車輌ナンバー照合部は前記輸送車輌からの前記車輌ナンバーと前記不審車輌データベースに登録された車輌ナンバーとを照合し、前記輸送車輌からの前記車輌ナンバーが前記不審車輌データベースに登録された車輌ナンバーであった場合に警告処理を行うことを特徴とする請求項１記載の周辺車輌管理システム。
【請求項３】
前記分析・統計処理部は前記統計処理データベースに登録された前記車輌ナンバーの観測回数に基づいて、前記不審車輌の車輌ナンバーを抽出することを特徴とする請求項２記載の周辺車輌管理システム。
【請求項４】
輸送車輌に備えられた撮影手段により撮影された画像情報を受信する受信手段と、
前記画像情報から前記輸送車輌の周囲を走行する車輌の車輌ナンバーを読取る車輌ナンバー読取り部と、
前記車輌ナンバーの観測回数を集計し前記車輌ナンバーと前記車輌ナンバーの観測回数とからなる統計処理データベースを作成する分析・統計処理部とを備えたことを特徴とする監視センター。
【請求項５】
車輌ナンバー照合部とを備え、前記分析・統計処理部は、前記統計処理データベースに基づいて不審車輌の車輌ナンバーを抽出し、前記抽出した車輌ナンバーを不審車輌の車輌ナンバーが登録された不審車輌データベースに登録し、前記車輌ナンバー照合部は、前記輸送車輌からリアルタイムに送信される車輌ナンバーと前記不審車輌データベースに登録された車輌ナンバーとを照合し、前記輸送車輌からの前記車輌ナンバーが前記不審車輌データベースに登録された車輌ナンバーであった場合に警告処理を行うことを特徴とする請求項４記載の監視センター。
【請求項６】
前記輸送車輌は測位手段とを備え、前記輸送車輌は前記測位手段で測位した測位情報と前記測位手段で測位した時の前記画像情報とを関係付けた位置・画像情報を作成して前記監視センターに送信し、前記監視センターの前記分析・統計処理部は、前記位置・画像情報から前記統計処理データベースに登録された車輌ナンバーの車輌が撮影された時の測位情報と画像情報とを抽出して前記監視センター内の表示装置に表示することを特徴とする請求項１記載の周辺車輌管理システム。
【請求項７】
周囲を走行する車輌を撮影する撮影手段と、前記撮影手段で撮影した画像情報から前記車輌の車輌ナンバーを読取る車輌ナンバー読取り部と、前記車輌ナンバー読取り部で読取った前記車輌ナンバーを監視センターに送信する送信手段とを備えた輸送車輌と、
前記車輌ナンバーを受信する受信手段と、前記車輌ナンバーの観測回数を集計し前記車輌ナンバーと前記車輌ナンバーの観測回数とからなる統計処理データベースを作成する分析・統計処理部を備えた監視センターと、
からなることを特徴とする周辺車輌管理システム。
【請求項８】
前記監視センターは車輌ナンバー照合部とを備え、前記分析・統計処理部は前記統計処理データベースに基づいて不審車輌の車輌ナンバーを抽出し、抽出した前記車輌ナンバーを不審車輌の車輌ナンバーが登録された不審車輌データベースに登録し、前記車輌ナンバー照合部は前記輸送車輌からの前記車輌ナンバーと前記不審車輌データベースに登録された車輌ナンバーとを照合し、前記輸送車輌からの前記車輌ナンバーが前記不審車輌データベースに登録された車輌ナンバーであった場合に警告処理を行うことを特徴とする請求項７記載の周辺車輌管理システム。
【請求項９】
前記分析・統計処理部は前記統計処理データベースに基づいて不審車輌の車輌ナンバーを抽出し、抽出した前記不審車輌の車輌ナンバーを前記輸送車輌に送信し、前記輸送車輌は車輌ナンバー照合部とを備え、前記車輌ナンバー読取り部で読取った車輌ナンバーが前記不審車輌の車輌ナンバーであった場合に警告処理を行うことを特徴とする請求項７記載の周辺車輌管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−２０２１７９（Ｐ２００６−２０２１７９Ａ）
【公開日】平成１８年８月３日（２００６．８．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１５１４９（Ｐ２００５−１５１４９）
【出願日】平成１７年１月２４日（２００５．１．２４）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月３日（２００６．８．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月２４日（２００５．１．２４）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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