射出成形装置及び射出成形方法
【課題】簡易な構成で射出成形装置の圧力を調整する。
【解決手段】射出成形装置１は、第１の端部２４１への圧力により節２４３の屈折状態が変化し、第２の端部２４２がスライドする射出リンク２４と、第２の端部２４２の動作に基づいて移動するスプリング２３と、スプリング２３の移動に基づいて発生した圧力により樹脂３３を射出する射出用シリンダー３１と、射出された樹脂３３の型取りを行う型２２と、を備える。射出リンク２４は、外部から与えられた圧力により、節２４３が屈折状態から伸長状態となった後、加圧前とは逆方向の屈折状態となり固定される。スプリング２３は、節２４３の屈折状態が伸長状態となる前に射出用シリンダー３１が型２２内のストローク一杯となった場合に、スプリング２３のアウターチューブをスライドさせ、節２４３が逆方向に屈折した状態で固定された場合に、射出用シリンダー３１に与える圧力を固定する。
【解決手段】射出成形装置１は、第１の端部２４１への圧力により節２４３の屈折状態が変化し、第２の端部２４２がスライドする射出リンク２４と、第２の端部２４２の動作に基づいて移動するスプリング２３と、スプリング２３の移動に基づいて発生した圧力により樹脂３３を射出する射出用シリンダー３１と、射出された樹脂３３の型取りを行う型２２と、を備える。射出リンク２４は、外部から与えられた圧力により、節２４３が屈折状態から伸長状態となった後、加圧前とは逆方向の屈折状態となり固定される。スプリング２３は、節２４３の屈折状態が伸長状態となる前に射出用シリンダー３１が型２２内のストローク一杯となった場合に、スプリング２３のアウターチューブをスライドさせ、節２４３が逆方向に屈折した状態で固定された場合に、射出用シリンダー３１に与える圧力を固定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形装置及び射出成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、様々な機械においてパワー素子モジュールが利用されている。パワー素子モジュールの射出成形は、２００℃近くに加熱された上下型に、半導体やリードフレーム等を挟み、数トンの力で型締めした状態で型内に樹脂を射出し、樹脂を硬化させることで完成する。
【０００３】
従来の射出成形装置では、多数の製品を同時に生産するために、型締めプレス機の中で多数の製品を一括で、型締め、樹脂の射出、樹脂の硬化を継続して行う。図６は、型５１に複数の製品５２を規則正しく配置して成形する大きな型の一例である。
【０００４】
図７は、プレス機を複数個並列で並べ、製品を順次投入し、完成したものから取り出すシステムの一例である。図７の矢印は製品の流れを示す。プレス機５３、射出機（図示せず）、型５１をセットで用い、型締めから射出、硬化を通して実施する。プレス機５３は型５１の数だけ必要である。例えば、複数個取りの製品対応のシステムでは、１００トンレベルのプレス機を複数用意することとなる。
【０００５】
また、自動車用の大型のパワー素子モジュールにおいて、型内に樹脂を射出したことに基づいて型内から反力が発生するため、型を保持する型締めユニットには、パワー素子１個当たり５トン以下の保持力が必要となる。また、大型のパワー素子モジュールにおいて樹脂の射出成形を行う際には、型内に溶融樹脂を射出する際の射出圧力として１０メガパスカル以上が必要である。
【０００６】
特許文献１には、射出成形用金属内の溶融物を圧縮し、溶融物の収縮を補償する装置が開示されている。
また、特許文献２〜特許文献４には、回転式の射出成形装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−０４２６８４号公報
【特許文献２】特開平１０−２７８１０６号公報
【特許文献３】特開平０６−０３９９０７号公報
【特許文献４】特開平０６−０７９７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
製品に対して射出された樹脂は、硬化により体積が変化する。そのため、射出成形装置において、樹脂の射出を行うユニットは、樹脂の硬化による体積の変化に対応するため、樹脂の射出部に圧力を加え続ける必要がある。すなわち、樹脂の射出を行うユニットは、樹脂の硬化を行う間、射出の圧力を加え続ける必要がある。
したがって、多数の製品を同時に生産したい場合には、多数の箇所でプレスや樹脂の射出を行う必要があり、高コストの装置を多数準備する必要があるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の態様にかかる射出成形装置は、製品が内部に搬入された複数の型締めフレームを循環させながら射出成形を行う射出成形装置であって、前記型締めフレームの外部から第１の端部に与えられた圧力に基づいて節の屈折状態が変化し、第２の端部がスライドする射出リンクと、前記射出リンクの第２の端部と接続し、前記第２の端部のスライド動作に基づいて移動を行うスプリングと、前記スプリングの移動に基づいて発生した圧力により、あらかじめ内部に充填された前記樹脂を射出する射出用シリンダーと、前記製品に対し前記射出用シリンダーから射出された前記樹脂の型取りを行う型と、を備え、前記射出リンクは、外部から前記第１の端部に与えられた圧力により、節が屈折状態から伸長状態となった後、前記第１の端部への加圧前とは逆方向の屈折状態となって固定され、前記スプリングは、前記射出リンクの前記節の屈折状態が伸長状態となる前に前記射出用シリンダーが前記型内のストローク一杯となった場合に、前記節が伸長状態となるまで前記スプリングのアウターチューブをスライドさせ、前記射出リンクの前記節が逆方向に屈折した状態で固定された場合には、前記アウターチューブが固定されることで前記射出用シリンダーに与える圧力を固定する。
これにより、樹脂の硬化を行う間、射出シリンダーにかかる圧力を高めた状態のまま保持することができる。
【００１０】
本発明の第１の態様にかかる射出成形方法は、前記型締めフレームの外部から第１の端部に与えられた圧力に基づいて節の屈折状態が変化し、第２の端部がスライドする射出リンクと、前記射出リンクの第２の端部と接続し、前記第２の端部のスライド動作に基づいて移動を行うスプリングと、前記スプリングの移動に基づいて発生した圧力により、あらかじめ内部に充填された前記樹脂を射出する射出用シリンダーと、前記製品に対し前記射出用シリンダーから射出された前記樹脂の型取りを行う型と、を備え、製品が内部に搬入された複数の型締めフレームを循環させながら射出成形を行う射出成形装置の射出成形方法であって、前記射出リンクを、外部から前記第１の端部に与えられた圧力により、節が屈折状態から伸長状態となった後、前記第１の端部への加圧前とは逆方向の屈折状態となるように固定し、前記スプリングを用いて、前記射出リンクの前記節の屈折状態が伸長状態となる前に前記射出用シリンダーが前記型内のストローク一杯となった場合に、前記節が伸長状態となるまで前記スプリングのアウターチューブをスライドさせ、前記射出リンクの前記節が逆方向に屈折した状態で固定された場合には、前記アウターチューブが固定されることで前記射出用シリンダーに与える圧力を固定する。
これにより、樹脂の硬化を行う間、射出シリンダーにかかる圧力を高めた状態のまま保持することができる。
【発明の効果】
【００１１】
簡易な構成で、射出成形装置の圧力を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１にかかる射出成形装置の全体の上面図である。
【図２】実施の形態１にかかる射出成形装置の全体の立面図である。
【図３】実施の形態１にかかる型締め射出ユニットの図である。
【図４】実施の形態１にかかる型締めフレームの内部を示す図である。
【図５】実施の形態１にかかる射出成形装置の射出圧力の変化を示す図である。
【図６】背景技術にかかる多数個取りの型の図である。
【図７】背景技術にかかるプレス機を並列に並べたシステムの図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、射出成形装置１の全体の上面図を示す。図２は、射出成形装置１の全体の立面図を示す。射出成形装置１では、製品４１の射出成形を行う。射出成形装置１は、フレーム治具１１と、型締め射出ユニット１２と、外部加圧ユニット１３と、硬化エリア１４と、を備える。
【００１４】
フレーム治具１１は、動力を受けて回転する治具である。典型的には、フレーム治具１１の回転軸は、床面に対して垂直方向である。フレーム治具１１は、型締め射出ユニット１２と連結している。例えば、フレーム治具１１の周囲には６つの型締め射出ユニット１２が連結している。これにより型締め射出ユニット１２は、フレーム治具１１の回転に基づいて、フレーム治具１１の周囲を循環する。図２における矢印はフレーム治具１１の回転による、型締め射出ユニット１２の循環を示している。
【００１５】
型締め射出ユニット１２は、製品４１の射出成形を行うユニットである。図３は、型締め射出ユニット１２の外観を示した図である。型締め射出ユニット１２は、型締めフレーム２１と、型２２と、スプリング２３と、射出リンク２４と、接続部２５を備える。以下では、型締めフレーム２１がある方向を上方向とし、射出リンク２４がある方向を下方向とする。
【００１６】
型締めフレーム２１は、型２２に樹脂が射出され、型２２から反力が発生する場合に、反力を抑えて型２２を保持する。型締めフレーム２１は、所定の一面側を接続部２１１とし、フレーム治具１１と接続している。
また型締めフレーム２１は、射出用シリンダー３１と、射出加圧部３２と、樹脂３３と、断熱板３４を有する。図４は、製品４１を搬入した状態の型締めフレーム２１の内部を示した図である。
【００１７】
型２２は、上型２２１及び下型２２２を有する。上型２２１は、製品４１が型締め射出ユニット１２に搬入された際に、製品４１の上側にあるよう設置される型である。上型２２１は、製品４１に対し射出された樹脂３３の型取りを行う。典型的には上型２２１は、型２２内への樹脂３３の硬化を行う場合に、２００℃程度に加熱される。
下型２２２は、製品４１が型締め射出ユニット１２に搬入された際に、製品４１の下側にあるよう設置される型である。下型２２２は、製品４１に対し射出された樹脂３３の型取りを行う。典型的には下型２２２は、型２２内への樹脂３３の硬化を行う場合に、２００℃程度に加熱される。
【００１８】
射出用シリンダー３１は、内部に溶融した樹脂３３が充填されている。射出用シリンダー３１は、端部が射出加圧部３２と接続されている。射出用シリンダー３１の発射口は、型２２の内部に設置された製品４１に樹脂３３を射出できるよう、型２２の内部に設けられている。なお典型的には、射出用シリンダー３１は、断熱板３４を貫通するように設けられている。
典型的には、複数の射出用シリンダー３１が設けられており、それぞれの端部が射出加圧部３２と接続している。また、それぞれの射出用シリンダー３１の発射口は、型２２の内部に設けられている。
【００１９】
射出加圧部３２は、射出用シリンダー３１と接続している。射出加圧部３２は射出用シリンダー３１を加圧することにより、射出用シリンダー３１を動作させ、射出用シリンダー３１に充填されている樹脂３３を型内に射出する。典型的には射出加圧部３２は、型締めフレーム２１内に設けられている。
【００２０】
樹脂３３は、射出用シリンダー３１内に溶融された状態で充填されている。樹脂３３は、射出加圧部３２に動作により加圧された射出用シリンダー３１により、型２２内に射出される。なお、型２２内に射出された樹脂３３は、型締め射出ユニット１２が硬化エリア１４を通過する間に硬化する。
【００２１】
断熱板３４は、加熱された型２２が発する熱を遮断する断熱板である。例えば断熱板３４は、下型２２２の下方向に配置される。
【００２２】
スプリング２３は、例えばガススプリングである。以下では、スプリング２３はガススプリングであるものとして説明する。スプリング２３は、ピストンロッドが射出加圧部３２に接続している。またスプリング２３は、アウターチューブが、射出リンク２４のリンク２４５に接続している。すなわちスプリング２３は、射出リンク２４の動作により上下方向に移動する。これにより、スプリング２３のピストンロッドは射出加圧部３２を上方向に加圧し、射出加圧部３２は射出用シリンダー３１を動作させ、射出用シリンダー３１は樹脂３３を射出する。
また、スプリング２３は、射出用シリンダー３１が型２２内のストローク一杯となった状態において、射出リンク２４がさらに伸長状態となるよう動いた場合には、アウターチューブが上方向に移動する。
【００２３】
射出リンク２４は、典型的には、トグル機構を有する２つのリンクユニットを平行に配置したものである。射出リンク２４は、第１の端部２４１と、第２の端部２４２と、節２４３と、回動部２４４と、を有する。なお射出リンク２４において、第２の端部２４２を有するリンクを、リンク２４５とする。
第１の端部２４１は、外部加圧ユニット１３が加圧を行う場合に、外部加圧ユニット１３と接続する。なお、平行に配置された２つの第１の端部２４１どうしを接続する箇所と、外部加圧ユニット１３が接続されてもよい。
第２の端部２４２は、スプリング２３に接続している。例えば、平行に配置された２つの第２の端部２４２が、スプリング２３のアウターチューブを挟持するように接続している。第２の端部２４２は、外部加圧ユニット１３により第１の端部２４１が加圧された場合に、上方向にスライドする。
節２４３は、第１の端部２４１が加圧された場合に、屈折状態や伸長状態に変化する節である。節２４３は、外部加圧ユニット１３により加圧されて伸長状態となった後に、更に外部加圧ユニット１３により加圧された場合に、加圧前とは逆方向に入り込んだ屈折状態となる。例えば、射出リンク２４が、型締め射出ユニット１２に対して外側方向に凸状である場合に、外部加圧ユニット１３により加圧し続けると、射出リンク２４は型締め射出ユニット１２に対して内側方向に凸状となる。なお、節２４３が屈折した状態から伸長状態となる手前において、射出用シリンダー３１は、型２２内においてストローク一杯となる。
回動部２４４は、第１の端部２４１と節２４３の間に設けられている。回動部２４４は、接続部２５と回動可能な状態で接続している。すなわち回動部２４４は、外部加圧ユニット１３により第１の端部２４１が加圧された場合に、支点となり回動する。
なお、射出リンク２４は、第１の端部２４１と節２４３の間の枝において、僅かに屈折した形状であることが望ましい。ここで、第１の端部２４１と節２４３の間の枝は、例えば回動部２４４である。これにより、外部加圧ユニット１３が第１の端部２４１を加圧し続けた場合に、節２４３を伸長状態から逆方向に入り込んだ屈折状態となりやすくなる。
【００２４】
接続部２５は、射出リンク２４とフレーム治具１１とを接続する。典型的には、接続部２５におけるフレーム治具１１との接続箇所は、接続部２１１の接続面と、同方向に設けられている。
【００２５】
外部加圧ユニット１３は、射出リンク２４を加圧するユニットである。典型的には、外部加圧ユニット１３は爪部を有しており、射出リンク２４の端部と係合して加圧する。外部加圧ユニット１３は、射出リンク２４の第１の端部２４１を加圧した後は、射出リンク２４の端部との係合状態が解除される。
【００２６】
硬化エリア１４は、型内に射出した樹脂３３が硬化を行うエリアである。例えば硬化エリア１４は、射出成形装置１において、型締め射出ユニット１２に搬入された製品４１に樹脂３３が射出された後、フレーム治具１１が約１８０°回転する間に、型締め射出ユニット１２が通過するエリアとする。
【００２７】
以下、図１を用いて射出成形装置１の動作について説明する。ここで、フレーム治具１１の周囲を循環する型の個数が６個であるものとして、製品４１Ａ〜製品４１Ｆを用いて説明する。ここで、製品４１Ａを内部に設ける型締め射出ユニットを型締め射出ユニット１２Ａとし、以下同様に、製品４１Ｂ〜４１Ｆを内部に設ける型締め射出ユニットを射出ユニット１２Ｂ〜１２Ｆとする。
【００２８】
はじめに、射出成形装置１において、製品４１Ａを型締め射出ユニット１２Ａに設けられた型内に搬入する。また射出成形装置１では、射出用シリンダー３１に樹脂３３の装填を行う。その後、フレーム治具１１は６０°回動する。
【００２９】
型締め射出ユニット１２Ａは、フレーム治具１１の回動により、外部加圧ユニット１３が設けられた位置に移動する。型締め射出ユニット１２Ａは、型締めフレーム２１を固定し、樹脂３３の射出注入を行う。樹脂３３の射出注入については、後に詳述する。このとき型締め射出ユニット１２Ｂは、フレーム治具１１の回動前の型締め射出ユニット１２Ａと同様に、製品４１Ｂを型内に搬入し、樹脂３３の装填を行う。その後、フレーム治具１１は６０°回動する。
【００３０】
型締め射出ユニット１２Ａは、フレーム治具１１の回動により、外部加圧ユニット１３が設けられた位置から硬化を行う硬化エリア１４に移動し、硬化を開始する。このとき、型締め射出ユニット１２Ｂは、フレーム治具１１の回動前の型締め射出ユニット１２Ａと同様に、外部加圧ユニット１３が設けられた位置に移動し、型締めフレーム２１を固定し、樹脂３３の射出注入を行う。このとき、型締め射出ユニット１２Ｃは、フレーム治具１１の回動前の型締め射出ユニット１２Ｂと同様に、製品４１Ｃを型内に搬入し、樹脂３３の装填を行う。その後、フレーム治具１１は６０°回動する。
【００３１】
型締め射出ユニット１２Ａは、フレーム治具１１の回動により、硬化を行いながら硬化エリア１４内を移動する。このとき、型締め射出ユニット１２Ｂは、フレーム治具１１の回動により、外部加圧ユニット１３が設けられた位置から硬化エリア１４に移動し、硬化を開始する。このとき型締め射出ユニット１２Ｃは、外部加圧ユニット１３が設けられた位置に移動し、型締めフレーム２１を固定し、樹脂３３の射出注入を行う。このとき型締め射出ユニット１２Ｄは、製品４１Ｄを型内に搬入し、樹脂３３の装填を行う。その後、フレーム治具１１は６０°回動する。
【００３２】
型締め射出ユニット１２Ａ及び型締め射出ユニット１２Ｂは、フレーム治具１１の回動により、硬化を行いながら硬化エリア１４内を移動する。このとき、型締め射出ユニット１２Ｃは、フレーム治具１１の回動により、外部加圧ユニット１３が設けられた位置から硬化エリア１４に移動し、硬化を開始する。このとき型締め射出ユニット１２Ｄは、外部加圧ユニット１３が設けられた位置に移動し、型締めフレーム２１を固定し、樹脂３３の射出注入を行う。このとき型締め射出ユニット１２Ｅは、製品４１Ｅを型内に搬入し、樹脂３３の装填を行う。その後、フレーム治具１１は６０°回動する。
【００３３】
型締め射出ユニット１２Ａは、フレーム治具１１の回動により硬化を行うエリアから、製品４１を搬出するエリアに移動し、製品４１Ａを搬出する。このとき、締め射出ユニット１２Ｂ及び締め射出ユニット１２Ｃは、フレーム治具１１の回動により、硬化を行いながら硬化エリア１４内を移動する。このとき型締め射出ユニット１２Ｄは、フレーム治具１１の回動により、外部加圧ユニット１３が設けられた位置から硬化エリア１４に移動し、硬化を開始する。このとき型締め射出ユニット１２Ｅは、外部加圧ユニット１３が設けられた位置に移動し、型締めフレーム２１を固定し、樹脂３３の射出注入を行う。このとき型締め射出ユニット１２Ｆは、製品４１Ｆを型内に搬入し、樹脂３３の装填を行う。
【００３４】
このようにして、フレーム治具１１の周囲を循環して型締めや樹脂３３の射出を行うことで、１箇所で型締めと樹脂３３の射出を行うことができる。
【００３５】
次に、外部加圧ユニット１３が設けられた位置における、型締め射出ユニット１２への樹脂３３の射出と、スプリング２３及び射出リンク２４を用いた圧力の保持動作について説明する。図５は、射出圧力の変化イメージの図である。
【００３６】
まず、製品４１を搬入された型締め射出ユニット１２は、射出用シリンダー３１に樹脂３３が充填され、フレーム治具１１の回動により外部加圧ユニット１３が設けられた位置に移動する。
【００３７】
次に、射出ユニット１２において、樹脂３３の射出を開始する。より具体的には、まず、型締めフレーム２１に圧力が加えられ固定される。その後、外部加圧ユニット１３が射出リンク２４の第１の端部２４１を引くことで、第２の端部２４２が上方向にスライドする。これにより、スプリング２３が上方に移動し、スプリング２３のピストンロッドが射出加圧部３２を押し上げ、射出用シリンダー３１が型２２の方向に押し出される。したがって、射出用シリンダー３１から型２２に樹脂３３が射出する。このとき、スプリング２３内には圧力が発生する。
【００３８】
次に、射出用シリンダー３１からの樹脂３３の射出中において、射出用シリンダー３１のピストンロッドが型２２内のストローク一杯となった場合、射出用シリンダー３１のアウターチューブが上方向に移動する。
射出リンク２４の節２４３が屈折状態から伸長状態になったとき、スプリング２３のアウターチューブが上方向に最も移動した状態となる。すなわち、スプリング２３は最も縮んだ状態となり、スプリング２３内の圧力がピークとなる。
【００３９】
射出リンク２４の節２４３が伸長状態となった後、さらに外部加圧ユニット１３が射出リンク２４の第１の端部２４１を加圧することで、節２４３が伸長状態から、逆側に屈折した状態となる。このとき射出リンク２４の節２４３は、逆方向に僅かに屈折した状態でロックされる。
射出リンク２４の節２４３が伸長状態から逆側に屈折した状態となるとき、スプリング２３には下方向の力が加わるため、スプリング２３内の圧力はわずかに低下する。これにより、射出用シリンダー３１の追い込みストロークが確保される。
その後、射出リンク２４の節２４３がロックされることで、スプリング２３のアウターチューブが固定され、スプリング２３内の圧力は高い状態で一定にロックされる。すなわち、射出用シリンダー３１にかかる圧力が高い状態で固定される。これにより樹脂３３の射出を完了する。
【００４０】
スプリング２３内の圧力が一定値でロックされた後は、スプリング２３により射出用シリンダー３１にかかる圧力は維持される。該射出ユニット１２は、スプリング２３により圧力が維持された状態を保ったまま硬化エリア１４に移動し、樹脂３３の硬化を開始する。
【００４１】
これにより、簡易な構成で、樹脂を射出した後の射出シリンダーにかかる圧力を保持することができる。また、１箇所でプレス加工と射出を行うことができ、樹脂の硬化については、型を２００℃近くに保持したままフレーム治具の周囲を循環させることで、硬化の時間を確保することができる。そのため、１つの型締め射出ユニットに対して樹脂の射出を行い、該射出ユニットの樹脂が硬化を行う間に、他の型締め射出ユニットに対して樹脂の射出を行うことができる。このとき、射出用シリンダーの追い込みストロークを確保したまま、型と型締め治具を移動させることができる。
したがって、型締めフレームの締め付けと、樹脂を射出する工程を１箇所にまとめ、時間を要する硬化の工程は、型締めと射出圧力を保持したままに型と型締め治具を移動式にすることができ、射出成形装置を小規模化することができる。
【００４２】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、スプリング２３は上記ではガススプリングであるものとして説明したが、バネ機構で動作するスプリングであっても良い。また例えば、射出用シリンダー３１が１つの場合には、射出加圧部３２を用いず、スプリング２３のピストンロッドが射出用シリンダー３１を直接動作させるものとしても良い。また、外部加圧ユニット１３は、第１の端部２４１に圧力を与えるものとしたが、例えば節２４３に圧力を与えるものとしても良い。
【符号の説明】
【００４３】
１ 射出成形装置
１１ フレーム治具
１２ 型締め射出ユニット
１３ 外部加圧ユニット
１４ 硬化エリア
２１ 型締めフレーム
２１１ 接続部
２２ 型
２２１ 上型
２２２ 下型
２３ スプリング
２４ 射出リンク
２４１ 第１の端部
２４２ 第２の端部
２４３ 節
２４４ 回動部
２４５ リンク
２５ 接続部
３１ 射出用シリンダー
３２ 射出加圧部
３３ 樹脂
３４ 断熱板
４１ 製品
５１ 型
５２ 製品
５３ プレス機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形装置及び射出成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、様々な機械においてパワー素子モジュールが利用されている。パワー素子モジュールの射出成形は、２００℃近くに加熱された上下型に、半導体やリードフレーム等を挟み、数トンの力で型締めした状態で型内に樹脂を射出し、樹脂を硬化させることで完成する。
【０００３】
従来の射出成形装置では、多数の製品を同時に生産するために、型締めプレス機の中で多数の製品を一括で、型締め、樹脂の射出、樹脂の硬化を継続して行う。図６は、型５１に複数の製品５２を規則正しく配置して成形する大きな型の一例である。
【０００４】
図７は、プレス機を複数個並列で並べ、製品を順次投入し、完成したものから取り出すシステムの一例である。図７の矢印は製品の流れを示す。プレス機５３、射出機（図示せず）、型５１をセットで用い、型締めから射出、硬化を通して実施する。プレス機５３は型５１の数だけ必要である。例えば、複数個取りの製品対応のシステムでは、１００トンレベルのプレス機を複数用意することとなる。
【０００５】
また、自動車用の大型のパワー素子モジュールにおいて、型内に樹脂を射出したことに基づいて型内から反力が発生するため、型を保持する型締めユニットには、パワー素子１個当たり５トン以下の保持力が必要となる。また、大型のパワー素子モジュールにおいて樹脂の射出成形を行う際には、型内に溶融樹脂を射出する際の射出圧力として１０メガパスカル以上が必要である。
【０００６】
特許文献１には、射出成形用金属内の溶融物を圧縮し、溶融物の収縮を補償する装置が開示されている。
また、特許文献２〜特許文献４には、回転式の射出成形装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−０４２６８４号公報
【特許文献２】特開平１０−２７８１０６号公報
【特許文献３】特開平０６−０３９９０７号公報
【特許文献４】特開平０６−０７９７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
製品に対して射出された樹脂は、硬化により体積が変化する。そのため、射出成形装置において、樹脂の射出を行うユニットは、樹脂の硬化による体積の変化に対応するため、樹脂の射出部に圧力を加え続ける必要がある。すなわち、樹脂の射出を行うユニットは、樹脂の硬化を行う間、射出の圧力を加え続ける必要がある。
したがって、多数の製品を同時に生産したい場合には、多数の箇所でプレスや樹脂の射出を行う必要があり、高コストの装置を多数準備する必要があるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の態様にかかる射出成形装置は、製品が内部に搬入された複数の型締めフレームを循環させながら射出成形を行う射出成形装置であって、前記型締めフレームの外部から第１の端部に与えられた圧力に基づいて節の屈折状態が変化し、第２の端部がスライドする射出リンクと、前記射出リンクの第２の端部と接続し、前記第２の端部のスライド動作に基づいて移動を行うスプリングと、前記スプリングの移動に基づいて発生した圧力により、あらかじめ内部に充填された前記樹脂を射出する射出用シリンダーと、前記製品に対し前記射出用シリンダーから射出された前記樹脂の型取りを行う型と、を備え、前記射出リンクは、外部から前記第１の端部に与えられた圧力により、節が屈折状態から伸長状態となった後、前記第１の端部への加圧前とは逆方向の屈折状態となって固定され、前記スプリングは、前記射出リンクの前記節の屈折状態が伸長状態となる前に前記射出用シリンダーが前記型内のストローク一杯となった場合に、前記節が伸長状態となるまで前記スプリングのアウターチューブをスライドさせ、前記射出リンクの前記節が逆方向に屈折した状態で固定された場合には、前記アウターチューブが固定されることで前記射出用シリンダーに与える圧力を固定する。
これにより、樹脂の硬化を行う間、射出シリンダーにかかる圧力を高めた状態のまま保持することができる。
【００１０】
本発明の第１の態様にかかる射出成形方法は、前記型締めフレームの外部から第１の端部に与えられた圧力に基づいて節の屈折状態が変化し、第２の端部がスライドする射出リンクと、前記射出リンクの第２の端部と接続し、前記第２の端部のスライド動作に基づいて移動を行うスプリングと、前記スプリングの移動に基づいて発生した圧力により、あらかじめ内部に充填された前記樹脂を射出する射出用シリンダーと、前記製品に対し前記射出用シリンダーから射出された前記樹脂の型取りを行う型と、を備え、製品が内部に搬入された複数の型締めフレームを循環させながら射出成形を行う射出成形装置の射出成形方法であって、前記射出リンクを、外部から前記第１の端部に与えられた圧力により、節が屈折状態から伸長状態となった後、前記第１の端部への加圧前とは逆方向の屈折状態となるように固定し、前記スプリングを用いて、前記射出リンクの前記節の屈折状態が伸長状態となる前に前記射出用シリンダーが前記型内のストローク一杯となった場合に、前記節が伸長状態となるまで前記スプリングのアウターチューブをスライドさせ、前記射出リンクの前記節が逆方向に屈折した状態で固定された場合には、前記アウターチューブが固定されることで前記射出用シリンダーに与える圧力を固定する。
これにより、樹脂の硬化を行う間、射出シリンダーにかかる圧力を高めた状態のまま保持することができる。
【発明の効果】
【００１１】
簡易な構成で、射出成形装置の圧力を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１にかかる射出成形装置の全体の上面図である。
【図２】実施の形態１にかかる射出成形装置の全体の立面図である。
【図３】実施の形態１にかかる型締め射出ユニットの図である。
【図４】実施の形態１にかかる型締めフレームの内部を示す図である。
【図５】実施の形態１にかかる射出成形装置の射出圧力の変化を示す図である。
【図６】背景技術にかかる多数個取りの型の図である。
【図７】背景技術にかかるプレス機を並列に並べたシステムの図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、射出成形装置１の全体の上面図を示す。図２は、射出成形装置１の全体の立面図を示す。射出成形装置１では、製品４１の射出成形を行う。射出成形装置１は、フレーム治具１１と、型締め射出ユニット１２と、外部加圧ユニット１３と、硬化エリア１４と、を備える。
【００１４】
フレーム治具１１は、動力を受けて回転する治具である。典型的には、フレーム治具１１の回転軸は、床面に対して垂直方向である。フレーム治具１１は、型締め射出ユニット１２と連結している。例えば、フレーム治具１１の周囲には６つの型締め射出ユニット１２が連結している。これにより型締め射出ユニット１２は、フレーム治具１１の回転に基づいて、フレーム治具１１の周囲を循環する。図２における矢印はフレーム治具１１の回転による、型締め射出ユニット１２の循環を示している。
【００１５】
型締め射出ユニット１２は、製品４１の射出成形を行うユニットである。図３は、型締め射出ユニット１２の外観を示した図である。型締め射出ユニット１２は、型締めフレーム２１と、型２２と、スプリング２３と、射出リンク２４と、接続部２５を備える。以下では、型締めフレーム２１がある方向を上方向とし、射出リンク２４がある方向を下方向とする。
【００１６】
型締めフレーム２１は、型２２に樹脂が射出され、型２２から反力が発生する場合に、反力を抑えて型２２を保持する。型締めフレーム２１は、所定の一面側を接続部２１１とし、フレーム治具１１と接続している。
また型締めフレーム２１は、射出用シリンダー３１と、射出加圧部３２と、樹脂３３と、断熱板３４を有する。図４は、製品４１を搬入した状態の型締めフレーム２１の内部を示した図である。
【００１７】
型２２は、上型２２１及び下型２２２を有する。上型２２１は、製品４１が型締め射出ユニット１２に搬入された際に、製品４１の上側にあるよう設置される型である。上型２２１は、製品４１に対し射出された樹脂３３の型取りを行う。典型的には上型２２１は、型２２内への樹脂３３の硬化を行う場合に、２００℃程度に加熱される。
下型２２２は、製品４１が型締め射出ユニット１２に搬入された際に、製品４１の下側にあるよう設置される型である。下型２２２は、製品４１に対し射出された樹脂３３の型取りを行う。典型的には下型２２２は、型２２内への樹脂３３の硬化を行う場合に、２００℃程度に加熱される。
【００１８】
射出用シリンダー３１は、内部に溶融した樹脂３３が充填されている。射出用シリンダー３１は、端部が射出加圧部３２と接続されている。射出用シリンダー３１の発射口は、型２２の内部に設置された製品４１に樹脂３３を射出できるよう、型２２の内部に設けられている。なお典型的には、射出用シリンダー３１は、断熱板３４を貫通するように設けられている。
典型的には、複数の射出用シリンダー３１が設けられており、それぞれの端部が射出加圧部３２と接続している。また、それぞれの射出用シリンダー３１の発射口は、型２２の内部に設けられている。
【００１９】
射出加圧部３２は、射出用シリンダー３１と接続している。射出加圧部３２は射出用シリンダー３１を加圧することにより、射出用シリンダー３１を動作させ、射出用シリンダー３１に充填されている樹脂３３を型内に射出する。典型的には射出加圧部３２は、型締めフレーム２１内に設けられている。
【００２０】
樹脂３３は、射出用シリンダー３１内に溶融された状態で充填されている。樹脂３３は、射出加圧部３２に動作により加圧された射出用シリンダー３１により、型２２内に射出される。なお、型２２内に射出された樹脂３３は、型締め射出ユニット１２が硬化エリア１４を通過する間に硬化する。
【００２１】
断熱板３４は、加熱された型２２が発する熱を遮断する断熱板である。例えば断熱板３４は、下型２２２の下方向に配置される。
【００２２】
スプリング２３は、例えばガススプリングである。以下では、スプリング２３はガススプリングであるものとして説明する。スプリング２３は、ピストンロッドが射出加圧部３２に接続している。またスプリング２３は、アウターチューブが、射出リンク２４のリンク２４５に接続している。すなわちスプリング２３は、射出リンク２４の動作により上下方向に移動する。これにより、スプリング２３のピストンロッドは射出加圧部３２を上方向に加圧し、射出加圧部３２は射出用シリンダー３１を動作させ、射出用シリンダー３１は樹脂３３を射出する。
また、スプリング２３は、射出用シリンダー３１が型２２内のストローク一杯となった状態において、射出リンク２４がさらに伸長状態となるよう動いた場合には、アウターチューブが上方向に移動する。
【００２３】
射出リンク２４は、典型的には、トグル機構を有する２つのリンクユニットを平行に配置したものである。射出リンク２４は、第１の端部２４１と、第２の端部２４２と、節２４３と、回動部２４４と、を有する。なお射出リンク２４において、第２の端部２４２を有するリンクを、リンク２４５とする。
第１の端部２４１は、外部加圧ユニット１３が加圧を行う場合に、外部加圧ユニット１３と接続する。なお、平行に配置された２つの第１の端部２４１どうしを接続する箇所と、外部加圧ユニット１３が接続されてもよい。
第２の端部２４２は、スプリング２３に接続している。例えば、平行に配置された２つの第２の端部２４２が、スプリング２３のアウターチューブを挟持するように接続している。第２の端部２４２は、外部加圧ユニット１３により第１の端部２４１が加圧された場合に、上方向にスライドする。
節２４３は、第１の端部２４１が加圧された場合に、屈折状態や伸長状態に変化する節である。節２４３は、外部加圧ユニット１３により加圧されて伸長状態となった後に、更に外部加圧ユニット１３により加圧された場合に、加圧前とは逆方向に入り込んだ屈折状態となる。例えば、射出リンク２４が、型締め射出ユニット１２に対して外側方向に凸状である場合に、外部加圧ユニット１３により加圧し続けると、射出リンク２４は型締め射出ユニット１２に対して内側方向に凸状となる。なお、節２４３が屈折した状態から伸長状態となる手前において、射出用シリンダー３１は、型２２内においてストローク一杯となる。
回動部２４４は、第１の端部２４１と節２４３の間に設けられている。回動部２４４は、接続部２５と回動可能な状態で接続している。すなわち回動部２４４は、外部加圧ユニット１３により第１の端部２４１が加圧された場合に、支点となり回動する。
なお、射出リンク２４は、第１の端部２４１と節２４３の間の枝において、僅かに屈折した形状であることが望ましい。ここで、第１の端部２４１と節２４３の間の枝は、例えば回動部２４４である。これにより、外部加圧ユニット１３が第１の端部２４１を加圧し続けた場合に、節２４３を伸長状態から逆方向に入り込んだ屈折状態となりやすくなる。
【００２４】
接続部２５は、射出リンク２４とフレーム治具１１とを接続する。典型的には、接続部２５におけるフレーム治具１１との接続箇所は、接続部２１１の接続面と、同方向に設けられている。
【００２５】
外部加圧ユニット１３は、射出リンク２４を加圧するユニットである。典型的には、外部加圧ユニット１３は爪部を有しており、射出リンク２４の端部と係合して加圧する。外部加圧ユニット１３は、射出リンク２４の第１の端部２４１を加圧した後は、射出リンク２４の端部との係合状態が解除される。
【００２６】
硬化エリア１４は、型内に射出した樹脂３３が硬化を行うエリアである。例えば硬化エリア１４は、射出成形装置１において、型締め射出ユニット１２に搬入された製品４１に樹脂３３が射出された後、フレーム治具１１が約１８０°回転する間に、型締め射出ユニット１２が通過するエリアとする。
【００２７】
以下、図１を用いて射出成形装置１の動作について説明する。ここで、フレーム治具１１の周囲を循環する型の個数が６個であるものとして、製品４１Ａ〜製品４１Ｆを用いて説明する。ここで、製品４１Ａを内部に設ける型締め射出ユニットを型締め射出ユニット１２Ａとし、以下同様に、製品４１Ｂ〜４１Ｆを内部に設ける型締め射出ユニットを射出ユニット１２Ｂ〜１２Ｆとする。
【００２８】
はじめに、射出成形装置１において、製品４１Ａを型締め射出ユニット１２Ａに設けられた型内に搬入する。また射出成形装置１では、射出用シリンダー３１に樹脂３３の装填を行う。その後、フレーム治具１１は６０°回動する。
【００２９】
型締め射出ユニット１２Ａは、フレーム治具１１の回動により、外部加圧ユニット１３が設けられた位置に移動する。型締め射出ユニット１２Ａは、型締めフレーム２１を固定し、樹脂３３の射出注入を行う。樹脂３３の射出注入については、後に詳述する。このとき型締め射出ユニット１２Ｂは、フレーム治具１１の回動前の型締め射出ユニット１２Ａと同様に、製品４１Ｂを型内に搬入し、樹脂３３の装填を行う。その後、フレーム治具１１は６０°回動する。
【００３０】
型締め射出ユニット１２Ａは、フレーム治具１１の回動により、外部加圧ユニット１３が設けられた位置から硬化を行う硬化エリア１４に移動し、硬化を開始する。このとき、型締め射出ユニット１２Ｂは、フレーム治具１１の回動前の型締め射出ユニット１２Ａと同様に、外部加圧ユニット１３が設けられた位置に移動し、型締めフレーム２１を固定し、樹脂３３の射出注入を行う。このとき、型締め射出ユニット１２Ｃは、フレーム治具１１の回動前の型締め射出ユニット１２Ｂと同様に、製品４１Ｃを型内に搬入し、樹脂３３の装填を行う。その後、フレーム治具１１は６０°回動する。
【００３１】
型締め射出ユニット１２Ａは、フレーム治具１１の回動により、硬化を行いながら硬化エリア１４内を移動する。このとき、型締め射出ユニット１２Ｂは、フレーム治具１１の回動により、外部加圧ユニット１３が設けられた位置から硬化エリア１４に移動し、硬化を開始する。このとき型締め射出ユニット１２Ｃは、外部加圧ユニット１３が設けられた位置に移動し、型締めフレーム２１を固定し、樹脂３３の射出注入を行う。このとき型締め射出ユニット１２Ｄは、製品４１Ｄを型内に搬入し、樹脂３３の装填を行う。その後、フレーム治具１１は６０°回動する。
【００３２】
型締め射出ユニット１２Ａ及び型締め射出ユニット１２Ｂは、フレーム治具１１の回動により、硬化を行いながら硬化エリア１４内を移動する。このとき、型締め射出ユニット１２Ｃは、フレーム治具１１の回動により、外部加圧ユニット１３が設けられた位置から硬化エリア１４に移動し、硬化を開始する。このとき型締め射出ユニット１２Ｄは、外部加圧ユニット１３が設けられた位置に移動し、型締めフレーム２１を固定し、樹脂３３の射出注入を行う。このとき型締め射出ユニット１２Ｅは、製品４１Ｅを型内に搬入し、樹脂３３の装填を行う。その後、フレーム治具１１は６０°回動する。
【００３３】
型締め射出ユニット１２Ａは、フレーム治具１１の回動により硬化を行うエリアから、製品４１を搬出するエリアに移動し、製品４１Ａを搬出する。このとき、締め射出ユニット１２Ｂ及び締め射出ユニット１２Ｃは、フレーム治具１１の回動により、硬化を行いながら硬化エリア１４内を移動する。このとき型締め射出ユニット１２Ｄは、フレーム治具１１の回動により、外部加圧ユニット１３が設けられた位置から硬化エリア１４に移動し、硬化を開始する。このとき型締め射出ユニット１２Ｅは、外部加圧ユニット１３が設けられた位置に移動し、型締めフレーム２１を固定し、樹脂３３の射出注入を行う。このとき型締め射出ユニット１２Ｆは、製品４１Ｆを型内に搬入し、樹脂３３の装填を行う。
【００３４】
このようにして、フレーム治具１１の周囲を循環して型締めや樹脂３３の射出を行うことで、１箇所で型締めと樹脂３３の射出を行うことができる。
【００３５】
次に、外部加圧ユニット１３が設けられた位置における、型締め射出ユニット１２への樹脂３３の射出と、スプリング２３及び射出リンク２４を用いた圧力の保持動作について説明する。図５は、射出圧力の変化イメージの図である。
【００３６】
まず、製品４１を搬入された型締め射出ユニット１２は、射出用シリンダー３１に樹脂３３が充填され、フレーム治具１１の回動により外部加圧ユニット１３が設けられた位置に移動する。
【００３７】
次に、射出ユニット１２において、樹脂３３の射出を開始する。より具体的には、まず、型締めフレーム２１に圧力が加えられ固定される。その後、外部加圧ユニット１３が射出リンク２４の第１の端部２４１を引くことで、第２の端部２４２が上方向にスライドする。これにより、スプリング２３が上方に移動し、スプリング２３のピストンロッドが射出加圧部３２を押し上げ、射出用シリンダー３１が型２２の方向に押し出される。したがって、射出用シリンダー３１から型２２に樹脂３３が射出する。このとき、スプリング２３内には圧力が発生する。
【００３８】
次に、射出用シリンダー３１からの樹脂３３の射出中において、射出用シリンダー３１のピストンロッドが型２２内のストローク一杯となった場合、射出用シリンダー３１のアウターチューブが上方向に移動する。
射出リンク２４の節２４３が屈折状態から伸長状態になったとき、スプリング２３のアウターチューブが上方向に最も移動した状態となる。すなわち、スプリング２３は最も縮んだ状態となり、スプリング２３内の圧力がピークとなる。
【００３９】
射出リンク２４の節２４３が伸長状態となった後、さらに外部加圧ユニット１３が射出リンク２４の第１の端部２４１を加圧することで、節２４３が伸長状態から、逆側に屈折した状態となる。このとき射出リンク２４の節２４３は、逆方向に僅かに屈折した状態でロックされる。
射出リンク２４の節２４３が伸長状態から逆側に屈折した状態となるとき、スプリング２３には下方向の力が加わるため、スプリング２３内の圧力はわずかに低下する。これにより、射出用シリンダー３１の追い込みストロークが確保される。
その後、射出リンク２４の節２４３がロックされることで、スプリング２３のアウターチューブが固定され、スプリング２３内の圧力は高い状態で一定にロックされる。すなわち、射出用シリンダー３１にかかる圧力が高い状態で固定される。これにより樹脂３３の射出を完了する。
【００４０】
スプリング２３内の圧力が一定値でロックされた後は、スプリング２３により射出用シリンダー３１にかかる圧力は維持される。該射出ユニット１２は、スプリング２３により圧力が維持された状態を保ったまま硬化エリア１４に移動し、樹脂３３の硬化を開始する。
【００４１】
これにより、簡易な構成で、樹脂を射出した後の射出シリンダーにかかる圧力を保持することができる。また、１箇所でプレス加工と射出を行うことができ、樹脂の硬化については、型を２００℃近くに保持したままフレーム治具の周囲を循環させることで、硬化の時間を確保することができる。そのため、１つの型締め射出ユニットに対して樹脂の射出を行い、該射出ユニットの樹脂が硬化を行う間に、他の型締め射出ユニットに対して樹脂の射出を行うことができる。このとき、射出用シリンダーの追い込みストロークを確保したまま、型と型締め治具を移動させることができる。
したがって、型締めフレームの締め付けと、樹脂を射出する工程を１箇所にまとめ、時間を要する硬化の工程は、型締めと射出圧力を保持したままに型と型締め治具を移動式にすることができ、射出成形装置を小規模化することができる。
【００４２】
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、スプリング２３は上記ではガススプリングであるものとして説明したが、バネ機構で動作するスプリングであっても良い。また例えば、射出用シリンダー３１が１つの場合には、射出加圧部３２を用いず、スプリング２３のピストンロッドが射出用シリンダー３１を直接動作させるものとしても良い。また、外部加圧ユニット１３は、第１の端部２４１に圧力を与えるものとしたが、例えば節２４３に圧力を与えるものとしても良い。
【符号の説明】
【００４３】
１ 射出成形装置
１１ フレーム治具
１２ 型締め射出ユニット
１３ 外部加圧ユニット
１４ 硬化エリア
２１ 型締めフレーム
２１１ 接続部
２２ 型
２２１ 上型
２２２ 下型
２３ スプリング
２４ 射出リンク
２４１ 第１の端部
２４２ 第２の端部
２４３ 節
２４４ 回動部
２４５ リンク
２５ 接続部
３１ 射出用シリンダー
３２ 射出加圧部
３３ 樹脂
３４ 断熱板
４１ 製品
５１ 型
５２ 製品
５３ プレス機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品が内部に搬入された複数の型締めフレームを循環させながら射出成形を行う射出成形装置であって、
前記型締めフレームの外部から第１の端部に与えられた圧力に基づいて節の屈折状態が変化し、第２の端部がスライドする射出リンクと、
前記射出リンクの第２の端部と接続し、前記第２の端部のスライド動作に基づいて移動を行うスプリングと、
前記スプリングの移動に基づいて発生した圧力により、あらかじめ内部に充填された前記樹脂を射出する射出用シリンダーと、
前記製品に対し前記射出用シリンダーから射出された前記樹脂の型取りを行う型と、を備え、
前記射出リンクは、外部から前記第１の端部に与えられた圧力により、節が屈折状態から伸長状態となった後、前記第１の端部への加圧前とは逆方向の屈折状態となって固定され、
前記スプリングは、前記射出リンクの前記節の屈折状態が伸長状態となる前に前記射出用シリンダーが前記型内のストローク一杯となった場合に、前記節が伸長状態となるまで前記スプリングのアウターチューブをスライドさせ、前記射出リンクの前記節が逆方向に屈折した状態で固定された場合には、前記アウターチューブが固定されることで前記射出用シリンダーに与える圧力を固定する、射出成形装置。
【請求項２】
前記型締めフレームの外部から第１の端部に与えられた圧力に基づいて節の屈折状態が変化し、第２の端部がスライドする射出リンクと、
前記射出リンクの第２の端部と接続し、前記第２の端部のスライド動作に基づいて移動を行うスプリングと、
前記スプリングの移動に基づいて発生した圧力により、あらかじめ内部に充填された前記樹脂を射出する射出用シリンダーと、
前記製品に対し前記射出用シリンダーから射出された前記樹脂の型取りを行う型と、を備え、
製品が内部に搬入された複数の型締めフレームを循環させながら射出成形を行う射出成形装置の射出成形方法であって、
前記射出リンクを、外部から前記第１の端部に与えられた圧力により、節が屈折状態から伸長状態となった後、前記第１の端部への加圧前とは逆方向の屈折状態となるように固定し、
前記スプリングを用いて、前記射出リンクの前記節の屈折状態が伸長状態となる前に前記射出用シリンダーが前記型内のストローク一杯となった場合に、前記節が伸長状態となるまで前記スプリングのアウターチューブをスライドさせ、前記射出リンクの前記節が逆方向に屈折した状態で固定された場合には、前記アウターチューブが固定されることで前記射出用シリンダーに与える圧力を固定する、
射出成形方法。
【請求項１】
製品が内部に搬入された複数の型締めフレームを循環させながら射出成形を行う射出成形装置であって、
前記型締めフレームの外部から第１の端部に与えられた圧力に基づいて節の屈折状態が変化し、第２の端部がスライドする射出リンクと、
前記射出リンクの第２の端部と接続し、前記第２の端部のスライド動作に基づいて移動を行うスプリングと、
前記スプリングの移動に基づいて発生した圧力により、あらかじめ内部に充填された前記樹脂を射出する射出用シリンダーと、
前記製品に対し前記射出用シリンダーから射出された前記樹脂の型取りを行う型と、を備え、
前記射出リンクは、外部から前記第１の端部に与えられた圧力により、節が屈折状態から伸長状態となった後、前記第１の端部への加圧前とは逆方向の屈折状態となって固定され、
前記スプリングは、前記射出リンクの前記節の屈折状態が伸長状態となる前に前記射出用シリンダーが前記型内のストローク一杯となった場合に、前記節が伸長状態となるまで前記スプリングのアウターチューブをスライドさせ、前記射出リンクの前記節が逆方向に屈折した状態で固定された場合には、前記アウターチューブが固定されることで前記射出用シリンダーに与える圧力を固定する、射出成形装置。
【請求項２】
前記型締めフレームの外部から第１の端部に与えられた圧力に基づいて節の屈折状態が変化し、第２の端部がスライドする射出リンクと、
前記射出リンクの第２の端部と接続し、前記第２の端部のスライド動作に基づいて移動を行うスプリングと、
前記スプリングの移動に基づいて発生した圧力により、あらかじめ内部に充填された前記樹脂を射出する射出用シリンダーと、
前記製品に対し前記射出用シリンダーから射出された前記樹脂の型取りを行う型と、を備え、
製品が内部に搬入された複数の型締めフレームを循環させながら射出成形を行う射出成形装置の射出成形方法であって、
前記射出リンクを、外部から前記第１の端部に与えられた圧力により、節が屈折状態から伸長状態となった後、前記第１の端部への加圧前とは逆方向の屈折状態となるように固定し、
前記スプリングを用いて、前記射出リンクの前記節の屈折状態が伸長状態となる前に前記射出用シリンダーが前記型内のストローク一杯となった場合に、前記節が伸長状態となるまで前記スプリングのアウターチューブをスライドさせ、前記射出リンクの前記節が逆方向に屈折した状態で固定された場合には、前記アウターチューブが固定されることで前記射出用シリンダーに与える圧力を固定する、
射出成形方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−７１２５０（Ｐ２０１３−７１２５０Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０９４８４（Ｐ２０１１−２０９４８４）
【出願日】平成２３年９月２６日（２０１１．９．２６）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２６日（２０１１．９．２６）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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