建設車両
【課題】 外観上の違和感が少なく且つ簡易にアンテナを設置することができる建設車両を提供する。
【解決手段】 油圧ショベルは、自走可能な車両本体と、キャブと、通信装置と、アンテナ５１とを備える。キャブは、車両本体に設けられ運転者が入り込む室内空間を内部に有する。通信装置は、車両本体１又はキャブに設けられ外部との間で無線通信を行う。アンテナ５１は、通信装置に接続される。また、キャブは、フレーム体と、複数の外装部材とを有する。フレーム体は、底面に設けられるフロアフレームと、フロアフレームに立設される左後柱部材および右後柱部材を含む複数のパイプ状部材と、左後柱部材と右後柱部材とに亘って設けられ少なくとも上方が開放されるように屈曲した断面形状を有する後方梁部材３４とを含む。複数の外装部材は、後方梁部材３４を覆うカバー部材１７を含み、フレーム体に取り付けられてキャブの外装を構成する。そして、アンテナ５１は、後方梁部材３４とカバー部材１７との間の空間に配置される。
【解決手段】 油圧ショベルは、自走可能な車両本体と、キャブと、通信装置と、アンテナ５１とを備える。キャブは、車両本体に設けられ運転者が入り込む室内空間を内部に有する。通信装置は、車両本体１又はキャブに設けられ外部との間で無線通信を行う。アンテナ５１は、通信装置に接続される。また、キャブは、フレーム体と、複数の外装部材とを有する。フレーム体は、底面に設けられるフロアフレームと、フロアフレームに立設される左後柱部材および右後柱部材を含む複数のパイプ状部材と、左後柱部材と右後柱部材とに亘って設けられ少なくとも上方が開放されるように屈曲した断面形状を有する後方梁部材３４とを含む。複数の外装部材は、後方梁部材３４を覆うカバー部材１７を含み、フレーム体に取り付けられてキャブの外装を構成する。そして、アンテナ５１は、後方梁部材３４とカバー部材１７との間の空間に配置される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、油圧ショベル等の建設車両において、外部との間で無線通信を行う通信装置と、通信装置に接続されたアンテナとが備えられ、外部からの情報の受信や外部へ情報の送信が可能とされたものが知られている。例えば、ＧＰＳ衛星からの信号を用いて車両の位置を確認可能としたものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
一方、建設車両には、オペレータが入り込む室内空間を内部に有するキャブが備えられている。このキャブには、パイプ状部材からなる複数の柱部材と、柱部材に渡される梁部材とを含むフレーム体に複数の外装部材が取り付けられて構成されているものがある（特許文献２参照）。
【０００４】
このような構造のキャブに通信装置のアンテナが設けられる場合、キャブの天井面にアンテナを取り付け、カバー部材で覆うことが考えられる。この場合、キャブの天井面を下方に窪ませ、この窪みにキャブを設置して天井面と面一なカバー部材を取り付けることによって、外観上の違和感を少なく、アンテナを設置することができる。
【特許文献１】特開２００３−１１２５７９号公報
【特許文献２】特開２００４−２２４０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記のようにキャブの天井面に窪みを設ける場合、天井面を構成する上面パネルにプレス加工を施すなど、アンテナの設置のための加工を行う必要がある。またこの場合、プレス加工時の延びが良好な質の高い材料を上面パネルに使用する必要があり製造コストが増大する恐れがある。
【０００６】
本発明の課題は、外観上の違和感が少なく且つ簡易にアンテナを設置することができる建設車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る建設車両は、自走可能な車両本体と、キャブと、通信装置と、アンテナとを備える。キャブは、車両本体に設けられオペレータが入り込む室内空間を内部に有する。通信装置は、車両本体又はキャブに設けられ外部との間で無線通信を行う。アンテナは、通信装置に接続される。また、キャブは、フレーム体と、複数の外装部材とを有する。フレーム体は、底面に設けられるフロアフレームと、フロアフレームに立設される第１柱部材および第２柱部材を含む複数のパイプ状部材と、第１柱部材と第２柱部材とに亘って設けられ少なくとも上方が開放されるように屈曲した断面形状を有する梁部材とを含む。複数の外装部材は、梁部材を覆うカバー部材を含み、フレーム体に取り付けられてキャブの外装を構成する。そして、アンテナは、梁部材とカバー部材との間の空間に配置される。
【０００８】
この建設車両では、フレーム体に含まれる梁部材が少なくとも上方が開放されるように屈曲した断面形状を有しており、アンテナを設置可能な空間が設けられている。そして、梁材を覆うカバー部材によってアンテナが外部から隠蔽される。このように、この建設車両では、第１柱部材と第２柱部材とに亘って設けられ強度部品として機能する梁部材をアンテナの設置空間を形成する部材として利用することができる。これにより、この建設車両では、外観上の違和感が少なく且つ簡易にアンテナを設置することができる。
【０００９】
第２発明に係る建設車両は、第１発明の建設車両であって、カバー部材は、樹脂製である。
【００１０】
この建設車両では、カバー部材が樹脂製であるため、アンテナの受信感度の低下を抑えることができる。
【００１１】
第３発明に係る建設車両は、第１発明または第２発明の建設車両であって、第１柱部材と第２柱部材とは、フレーム体の背面に設けられている。また、梁部材は、フレーム体の背面上端部に沿って設けられており、上方および後方が開放された略Ｌ字型の断面形状を有する。
【００１２】
この建設車両では、梁部材は、フレーム体の背面上端部に沿って設けられており、上方および後方が開放された略Ｌ字型の断面形状を有する。このため、電波の障害となる部分が少なくなっており、アンテナの受信感度の低下をより抑えることができる。
【００１３】
第４発明に係る建設車両は、第３発明の建設車両であって、外装部材は、フレーム体の上面に取り付けられ天井面を構成する上面パネルを有する。また、カバー部材は、天井面の後端角部を構成し、上面パネルと面一に設けられる。
【００１４】
この建設車両では、カバー部材は、天井面の後端角部を構成し、上面パネルと面一に設けられる。このため、カバー部材がキャブの形状と一体的に設けられており、外観上の違和感をより少なくすることができる。また、アンテナの設置場所が外観からは分かり難くなるため、防犯性を向上させることもできる。
【００１５】
第５発明に係る建設車両は、第１発明または第２発明の建設車両であって、第１柱部材と第２柱部材とは、フレーム体の側面に設けられている。また、梁部材は、フレーム体の側面上端部に沿って設けられており、上方および側方が開放された略Ｌ字型の断面形状を有する。
【００１６】
この建設車両では、梁部材は、フレーム体の側面上端部に沿って設けられており、上方および側方が開放された略Ｌ字型の断面形状を有する。このため、電波の障害となる部分が少なくなっており、アンテナの受信感度の低下をより抑えることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る建設車両では、第１柱部材と第２柱部材とに亘って設けられ強度部品として機能する梁部材をアンテナの設置空間を形成する部材として利用することができる。また、梁材を覆うカバー部材によってアンテナが外部から隠蔽される。これにより、この建設車両では、外観上の違和感が少なく且つ簡易にアンテナを設置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の一実施形態に係る油圧ショベル１００（建設車両）を図１および図２に示す。図１は、油圧ショベル１００の側面図であり、図２は、油圧ショベル１００の上面図である。なお、以下の説明において使用する「左右」「前後」「前面背面」という文言は、キャブ１０内においてオペレータが椅子に座ったときに向く方向を基準とする方向を示すものとする。
【００１９】
油圧ショベル１００は、後述する作業機４を除外した機械の旋回半径Ｒ（図２参照）が所定の値以下であって、旋回時において旋回台３が下部走行体２からはみ出す量が１０％以下となる後方小旋回型の油圧ショベルである。油圧ショベル１００は、車両本体１と、作業機４と、キャブ１０と、通信装置５０と、通信装置５０に接続されたアンテナ５１（図７参照）とを備えている。
【００２０】
［車両本体１の構成］
車両本体１は、作業機４とキャブ１０とが載置される部分であり、自走可能となっている。車両本体１は、下部走行体２と、旋回台３と、カウンタウェイト５と、エンジン６と、機器室９とを有している。
【００２１】
下部走行体２は、進行方向左右両端部分に巻き掛けられた履帯Ｐを回転させることで、油圧ショベル１００を前進、後進させるとともに、上面側に旋回台３を旋回可能な状態で搭載している。
【００２２】
旋回台３は、下部走行体２上において任意の方向に旋回可能であって、上面に作業機４と、カウンタウェイト５と、エンジン６と、キャブ１０とを搭載している。
【００２３】
カウンタウェイト５は、例えば、鋼板を組み立てて形成した箱の中に屑鉄やコンクリート等を入れて固めたものであって、採掘時等において車体のバランスをとるために旋回台３の後部に設けられている。
【００２４】
エンジン６は、下部走行体２や作業機４を駆動するための駆動源であって、カウンタウェイト５に隣接する位置に配置されている。
【００２５】
機器室９は、作業機４の側方に配置されており、図示しない燃料タンク、作動油タンクおよび操作弁等を収容する。
【００２６】
［作業機４の構成］
作業機４は、ブームと、ブームの先端に取り付けられたアームと、アームの先端に取り付けられたバケットとを含むように構成されており、油圧シリンダによってアームやバケット等を上下に移動させながら、土砂や砂礫等の掘削を行う土木工事の現場において作業を行う。
【００２７】
［キャブ１０の構成］
キャブ１０は、内部にオペレータ用の空間が形成された箱型の構造体であり、オペレータが座るシート、操作用のレバーやペダル等、各種の計器類が内装されている（図示せず）。キャブ１０は、作業機４の先端部を見通せるように、旋回台３上における作業機４の側方となる左側前部に配置されている。また、キャブ１０は、図３に示すように、旋回台３の上面部分となる旋回フレーム２５における左側前方に形成された４つのマウント部２４上に、防振装置２４ａおよびフロアパネル２７を、キャブ１０のフロアフレーム２７ａに対してボルト（図示せず）で固定した状態で搭載される。このため、キャブ１０は、旋回台３（旋回フレーム２５）に対して４点支持された状態で固定配置される。
【００２８】
また、キャブ１０は、図２に示すように、キャブ１０の左側の側面部の中央部Ｍを、旋回台３の旋回中心Ｏを中心とする半径Ｒの円の外周部分にほぼ沿わせるように外方に膨らむように湾曲した形状（以下、円弧部分と示す）を有している。これにより、旋回時においても、下部走行体２よりも外側に旋回台の部分が大きくはみ出すことを回避した後方小旋回の油圧ショベルとして、道路工事等の狭いスペースでの作業が可能になる。そして、この円弧部分には、オペレータが乗降するためのスライドドア７が取り付けられている。これにより、スライドドア７を開けた場合でもスライドドア７が旋回台３の旋回半径Ｒの外側へ突出しないようにすることができる。この結果、キャブ１０が車体外幅Ｂ（図２参照）からはみ出して隣接する構築物等に干渉することなく、キャブ１０内部の容積を最大限に確保することができる。
【００２９】
このキャブ１０は、図４に示すように、フレーム体１１（図５参照）、支持部材１２（図５参照）、複数の外装部材１３−１８、スライドドア７等を備えている。
【００３０】
（フレーム体１１）
フレーム体１１は、図５から図７に示すように、複数のパイプ状部材と板金部材とが組み合わされてオペレータが入り込む室内空間を内部に形成するキャブ１０の骨格部分である。具体的には、フレーム体１１は、フロアフレーム２７ａと、左前柱部材１９と、右前柱部材３１と、左後柱部材３２（第１柱部材）と、右後柱部材３３（第２柱部材）と、後方梁部材３４（梁部材）と、前方梁部材５２と、中間梁部材３５と、中間柱部材３６と、上部桟部材４１と、下部桟部材４２とを備えている。なお、図５から図７は、フレーム体１１の外観斜視図であり、図４におけるキャブ１０から複数の外装部材１３−１８やスライドドア７等を取り外した状態を示している。
【００３１】
フロアフレーム２７ａは、フレーム体１１の底面に設けられた板状の部材である。フロアフレーム２７ａは、略長方形の外形を有しており、中央に大きな開口が設けられている。そして、開口の周囲に沿って後述するパイプ状部材が立設される板状の部分が設けられている。また、フロアフレーム２７ａの左後方部には後方に突出した凸状部分が設けられており、フロアフレーム２７ａの後端部は左側が右側より後方に延びた段差のある形状になっている。
【００３２】
左前柱部材１９は、１本のパイプ状部材を中央部分付近で折り曲げて形成されており、略鉛直方向に沿って設けられる柱部１９ａと、略水平方向に前後方向に沿って設けられ前端部が柱部１９ａの上端部と繋がっている梁部１９ｂとを有している。柱部１９ａは、フロアフレーム２７ａ上に立設されており、上部が後方に位置するように僅かに傾斜している。このように、１本のパイプ状部材を折り曲げて柱部１９ａと梁部１９ｂとを形成することで、部品点数を減らしつつ、剛性の高いフレーム体１１を得ることができる。なお、右前柱部材３１についても同様の構造である。
【００３３】
左後柱部材３２は、１本の直線状のパイプ状部材によって形成されており、略鉛直方向に背面の左側端部に沿って設けられている。また、左後柱部材３２は、接合相手となる後方梁部材３４の形状に適合するように切り欠きが上端部に形成されており、この切り欠きの部分と後方梁部材３４の側面および下面とが接合される。左後柱部材３２は、柱部１９ａと同様にフロアフレーム２７ａ上に立設されている。そして、フロアフレーム２７ａは、上述したマウント部２４のほぼ真上に位置している部分において、防振装置２４ａを介してフロアパネル２７と共に取り付けられている（図３参照）。
【００３４】
右後柱部材３３も、左後柱部材３２と同様に１本の直線状のパイプ状部材によって形成されており、略鉛直方向に沿って背面の右側端部に沿って配置されている。また、接合相手となる後方梁部材３４の形状に適合するように切り欠きが上端部に形成されており、この切り欠きの部分で後方梁部材３４の側面および下面と接合される点についても左後柱部材３２と同様である。なお、右後柱部材３３は、側面視において左後柱部材３２と概ね重なるように前後方向に左後柱部材３２と同じ位置に配置されているが、右後柱部材３３の下端部はフロアフレーム２７ａのレベル（高さ位置）にまで達しておらず、下部が内側に屈曲した背面パネル１５の上部に接合されている。これにより、背面パネル１５の背面側にキャブ１０の内側に向けて嵌入した凹部空間（以下、「外部収納空間Ｓ１」と呼ぶ）が形成されている。
【００３５】
後方梁部材３４は、図７に示すように、フレーム体１１の背面上端部に沿って設けられている。後方梁部材３４は、図８に示すように、上方および後方が開放された略Ｌ字型の断面形状を有しており、板金部材が約９０度に屈曲されて形成されている。すなわち、後方梁部材３４は、水平方向に平行に配置された水平板部３４ａと、鉛直方向に平行に配置された鉛直板部３４ｂとを有しており、水平板部３４ａの前端部に鉛直板部３４ｂの下端部が垂直に繋がっている。なお、水平板部３４ａの後端部は上方に向けて僅かに折り返されている。後方梁部材３４は、左後柱部材３２の上端部と右後柱部材３３の上端部とに亘って設けられており、一端部が左後柱部材３２の上端部に接合され、他端部が、右後柱部材３３の上端部に接合されている。また、後方梁部材３４は、左前柱部材１９の梁部１９ｂの後端部と、左後柱部材３２の上端部とを接合する。さらに、後方梁部材３４は、右前柱部材３１の梁部３１ｂの後端部と、右後柱部材３３の上端部とを接合する。より詳細には、左前柱部材１９の梁部１９ｂの後端部は、後方梁部材３４の略Ｌ字型の断面形状における鉛直方向にほぼ平行な面、すなわち、鉛直板部３４ｂの前側の面に接合される。一方、左後柱部材３２の上端部は、後方梁部材３４の略Ｌ字型の断面形状における水平方向にほぼ平行な面、すなわち、水平板部３４ａの下面に接合される。右前柱部材３１の梁部３１ｂおよび右後柱部材３３についても同様である。
【００３６】
前方梁部材５２は、左前柱部材１９と右前柱部材３１とに亘って設けられており、一端が左前柱部材１９の屈曲部分に接合され、他端が右前柱部材３１の屈曲部分に接合されている。前方梁部材５２は、フレーム体１１の前面上端部に沿って設けられている。
【００３７】
中間梁部材３５は、１本の直線状のパイプ状部材と板金部材とによって形成されており、水平方向に沿って配置されている。中間梁部材３５は、一端が左前柱部材１９の梁部１９ｂの内側の面に固定され、他端が右前柱部材３１の梁部３１ｂの内側の面に固定されている。
【００３８】
中間柱部材３６は、略鉛直方向に沿って設けられた直線状のパイプ状部材である。中間柱部材３６は、柱部１９ａの後方であって左後柱部材３２の前方に配置されており、柱部１９ａと左後柱部材３２との中間位置に配置されている。なお、上述したように、キャブ１０の左側の側面は外側に膨らんだ形状となっているため、中間柱部材３６は、柱部１９ａの真後ろよりも外側に位置しており、梁部１９ｂの直下よりも外側に位置している。また、中間柱部材３６の下端部は、フロアフレーム２７ａに固定されており、中間柱部材３６はフロアフレーム２７ａ上に立設されている。中間柱部材３６の上端部は、後述する第１支持部材３７の下面に固定されている。この中間柱部材３６によって、キャブ１０全体の剛性を向上させるとともに、キャブ１０の左側側面に取り付けられたスライドドア７を摺動させた場合でも、キャブ１０のバランスを保持することができる。
【００３９】
上部桟部材４１は、フレーム体１１の背面において水平方向に沿って設けられており、上下方向においてフロアフレーム２７ａと後方梁部材３４との間に設けられている。上部桟部材４１は、左後柱部材３２と右後柱部材３３とを繋いでおり、一端が左後柱部材３２の上下方向の中間部分に接合され、他端が右後柱部材３３の下端部近傍に接合されている。
【００４０】
下部桟部材４２は、フロアフレーム２７ａの後端部近傍に立設された板金部材であり、左後柱部材３２や後述する背面パネル１５と比べてごく小さな高さ方向寸法を有している。
【００４１】
なお、右後柱部材３３の近傍の接合部分を補強するために、右側面補強板材３９が設けられている。右側面補強板材３９は、キャブ１０の右側面に沿って設けられた板金部材である。右側面補強板材３９は、右後柱部材３３、背面パネル１５およびフロアフレーム２７ａを互いに接合している。右側面補強板材３９の上端部は、右後柱部材３３の外側の面と接合されており、下端部はフロアフレーム２７ａに接合されている。右側面補強板材３９の後端部は、背面パネル１５の右側端部に接合されている。なお、背面パネル１５と右側面補強板材３９とは、互いに交差する向きに取り付けられている。
【００４２】
（支持部材１２）
支持部材１２は、図５に示すように、上述した円弧部分を含むキャブ１０の左側面上部に左前柱部材１９の梁部１９ｂに沿って取り付けられている。すなわち、支持部材１２は、柱部１９ａと左後柱部材３２とに亘って設けられており、フレーム体１１の側面上端部に沿って設けられている。また、支持部材１２は、左前柱部材１９の梁部１９ｂと、左後柱部材３２とを接合するとともに、中間柱部材３６の上端に固定される。これにより、互いに位相が異なる位置にある左前柱部材１９の梁部１９ｂの後端部と、左後柱部材３２の上端部とを、後方梁部材３４と共により強固に接合することができる。また、支持部材１２は、スライドドア７が摺動する範囲に沿ってその上方に配置されており、スライドドア７を案内する案内部（図示せず）が設けられている。支持部材１２は、第１支持部材３７と第２支持部材３８とが組み合わせて形成されており、第１支持部材３７と第２支持部材３８とは、上方および側方が開放された略Ｌ字型の断面形状をそれぞれ有している。
【００４３】
（外装部材１３−１８）
図４に示す複数の外装部材１３−１８は、上記のフレーム体１１を覆うように取り付けられており、キャブ１０の外装を構成する。外装部材１３−１８は、主にプレス加工等の加工を施された板金部材から形成されている。複数の外装部材１３−１８には、サイドパネル１４，１６やサイドフレーム１８、上面パネル１３、背面パネル１５、カバー部材１７等があり、各外装部材１３−１８に形成された開口には、図示しないガラス窓が嵌め込まれる。
【００４４】
サイドパネル１６は、キャブ１０の左側の側面に取り付けられている。サイドフレーム１８は、支持部材１２の外側を覆うように取り付けられている。サイドパネル１６やサイドフレーム１８は、キャブ１０の左側面に現れる円弧部分を構成するため、旋回中心Ｏを中心とする円の円弧に近似した形状となっている。
【００４５】
なお、フレーム体１１の左側面には、スライドドア７が取り付けられており、柱部１９ａと中間柱部材３６との間に設けられた出入口を開閉する。
【００４６】
上面パネル１３は、フレーム体１１の上面に取り付けられ、キャブ１０の天井面を構成している。上面パネル１３は、板金部材から形成されており、略長方形の外形を有している。上面パネル１３は、左右方向には梁部１９ｂから梁部３１ｂに亘って設けられ、前後方向には、前方梁部材５２と後方梁部材３４とに亘って設けられている。より詳細には、上面パネル１３の後端部は、後方梁部材３４の上端部、すなわち、鉛直板部３４ｂの上端部と接合されている。
【００４７】
カバー部材１７は、後方梁部材３４を覆う部材であり、後方梁部材３４に着脱自在に取り付けられる。カバー部材１７は、上面パネル１３とは異なる電波の透過性のよい材料から形成されており、具体的には樹脂から形成されている。カバー部材１７は、左右方向に延びる仮想軸を中心に約９０度の範囲で湾曲する湾曲面部１７ａと湾曲面部１７ａの側方を覆う側面部１７ｂとを有しており、後方梁部材３４に取り付けられた状態で、天井面の後端角部を構成する。カバー部材１７の前端部は、上面パネル１３の後端部と滑らかに繋がっており、カバー部材１７は、上面パネル１３と面一に設けられている。カバー部材１７の後端部はキャブ１０の背面と面一になっている。また、カバー部材１７の側面部１７ｂは、キャブ１０の側面と面一になっている。
【００４８】
背面パネル１５は、フレーム体１１の背面に設けられており、図６に示すように、キャブ１０の内部に向けて凹状に窪んだ外部収納空間Ｓ１と、その側方に位置し室内空間に連通する内部収納空間Ｓ２を形成している。この外部収納空間Ｓ１は、キャブ１０の外部に連通する空間であり、旋回台３（旋回フレーム２５）上に載置されたラジエーター等の冷却部品が配置される。このように、キャブ１０の形状を、完全な直方体にするのではなく一部に外部収納空間Ｓ１を形成した形状とすることで、キャブ１０によって占められる旋回台３上の面積を拡大して旋回台３上のスペースを有効活用できるとともに、旋回台３自体を小型化することができる。また、外部収納空間Ｓ１は、キャブ１０の背面下部の右側の一部に設けられており残りの左側は背面上部と面一に設けられている。すなわち、キャブ１０の背面下部の左側部分は右側部分よりも後方に突出しており、その内部が内部収納空間Ｓ２となっている。内部収納空間Ｓ２には、駆動系やエアコンの制御装置やヒューズなどの電装品４６および通信装置５０（図１参照）が収納される
［通信装置５０およびアンテナ５１の構成］
通信装置５０は、ＧＰＳ衛星との間で無線通信を行い、現在位置を特定する装置であり、キャブ１０の内部の内部収納空間Ｓ２に設けられている。
【００４９】
アンテナ５１は、ケーブルによって通信装置５０に接続されたＧＰＳアンテナであり、図８に示すように、後方梁部材３４とカバー部材１７との間の空間（以下、「アンテナ収納空間Ｓ３」という）に配置される。すなわち、カバー部材１７が取り外された状態では、キャブ１０の天井面後端部が、一側端部から他側端部に亘って下方に凹んだ形状となっており、カバー部材１７が取り付けられた状態では、略Ｌ字型断面の後方梁部材３４とカバー部材１７との間にアンテナ収納空間Ｓ３が形成される。アンテナ５１は、このアンテナ収納空間Ｓ３に配置されている。
【００５０】
［特徴］
（１）
この油圧ショベル１００では、アンテナ５１が後方梁部材３４とカバー部材１７との間のアンテナ収納空間Ｓ３に収納される。カバー部材１７は、キャブ１０の天井面後端部を構成しており、外観上、他の外装部材１３−１６，１８と一体化しキャブ１０の外装を構成している。このため、外観上の違和感なくアンテナ５１を収納することができる。
【００５１】
また、アンテナ収納空間Ｓ３を形成している後方梁部材３４は、フレーム体１１の一部を構成する部材である。このため、この油圧ショベル１００では、強度部材として機能している後方梁部材３４を利用してアンテナ収納空間Ｓ３を形成している。これにより、簡易にアンテナ５１を設置することができる。
【００５２】
（２）
この油圧ショベル１００では、アンテナ５１の設置場所が外観からは分かり難くなっている。このため、防犯性が向上している。
【００５３】
（３）
この油圧ショベル１００では、カバー部材１７が樹脂で形成されている。このため、カバー部材１７が電波の妨げになる恐れが少なく、内部に収納されているアンテナ５１の受信感度の低下を防止することができる。
【００５４】
［他の実施形態］
（Ａ）
上記の実施形態では、後方梁部材３４は略Ｌ字型の断面形状を有しているが、少なくとも上方が開放されるように屈曲した断面形状であればよく、例えば、図９に示すように、前方、後方、下方が閉じられ上方が開放されるように屈曲した略Ｕ字型の断面形状を有する梁部材５４が利用されてもよい。ただし、アンテナ５１の受信感度の向上、及び、梁部材の加工の容易さの観点からは、上記の実施形態のように略Ｌ字型の断面形状が望ましい。
【００５５】
（Ｂ）
上記の実施形態では、カバー部材１７は樹脂から形成されているが、電波の透過性が良好な他の材料から形成されても良い。
【００５６】
（Ｃ）
上記の実施形態では、フレーム体１１の天井面後端部に設けられる後方梁部材３４がアンテナ収納空間Ｓ３を形成する部材として利用されているが、他の位置に設けられた梁部材が利用されてもよい。例えば、フレーム体１１の天井面であって前後方向の中間位置（上記の中間梁部材３５の位置）やフレーム体１１の天井面前端部（上記の前方梁部材５２の位置）に少なくとも上方が開放されるように屈曲した断面形状を有する梁部材が設けられ、この梁部材がアンテナ収納空間Ｓ３を形成する部材として利用されてもよい。ただし、他の柱部材との接合の容易さの観点からは上記のようにフレーム体１１の天井面後端部に設けられることが望ましい。
【００５７】
（Ｄ）
上記の実施形態では、通信装置５０はキャブ１０の内部の内部収納空間Ｓ２に収納されているが、車両本体１に設けられてもよい。
【００５８】
（Ｅ）
上記の実施形態では、油圧ショベルに本発明が適用されているが、油圧ショベル以外の建設車両に対しても本発明が適用可能である。
【００５９】
（Ｆ）
上記の実施形態では、アンテナ５１が後方梁部材３４によって構成されるアンテナ収納空間Ｓ３に収納されているが、図１０に示すように、第２支持部材３８（梁部材）によって構成される空間Ｓ４，Ｓ５に収納されてもよい。第２支持部材３８は、柱部１９ａ（第２柱部材）と左後柱部材３２（第１柱部材）とに亘って設けられており、フレーム体１１の側面上端部に沿って設けられている。なお、第２支持部材３８によって構成される空間Ｓ４，Ｓ５は、第２支持部材３８の中間部分に立設されている補強部材４０によって前側の空間Ｓ４と後側の空間Ｓ５とに仕切られており、図１０では、後側の空間Ｓ５にアンテナ５１が配置されているが、前側の空間Ｓ４に配置されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、外観上の違和感が少なく且つ簡易にアンテナを設置することができる効果を有し、建設車両として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】油圧ショベルの側面図。
【図２】油圧ショベルの上面図。
【図３】キャブのフロアパネルへの取付を示す図。
【図４】キャブの外観斜視図。
【図５】フレーム体の外観斜視図。
【図６】フレーム体の外観斜視図。
【図７】フレーム体の外観斜視図。
【図８】後方梁部材およびカバー部材の断面図。
【図９】他の実施形態に係る後方梁部材の断面形状を示す図。
【図１０】他の実施形態に係るアンテナの配置を示す図。
【符号の説明】
【００６２】
１ 車両本体
１０ キャブ
１１ フレーム体
１３ 上面パネル
１３−１８ 外装部材
１７ カバー部材
１９ａ 柱部（第２柱部材）
２７ａ フロアフレーム
３２ 左後柱部材（第１柱部材）
３３ 右後柱部材（第２柱部材）
３４ 後方梁部材（梁部材）
３８ 第２支持部材（梁部材）
５０ 通信装置
５１ アンテナ
１００ 油圧ショベル（建設車両）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、油圧ショベル等の建設車両において、外部との間で無線通信を行う通信装置と、通信装置に接続されたアンテナとが備えられ、外部からの情報の受信や外部へ情報の送信が可能とされたものが知られている。例えば、ＧＰＳ衛星からの信号を用いて車両の位置を確認可能としたものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
一方、建設車両には、オペレータが入り込む室内空間を内部に有するキャブが備えられている。このキャブには、パイプ状部材からなる複数の柱部材と、柱部材に渡される梁部材とを含むフレーム体に複数の外装部材が取り付けられて構成されているものがある（特許文献２参照）。
【０００４】
このような構造のキャブに通信装置のアンテナが設けられる場合、キャブの天井面にアンテナを取り付け、カバー部材で覆うことが考えられる。この場合、キャブの天井面を下方に窪ませ、この窪みにキャブを設置して天井面と面一なカバー部材を取り付けることによって、外観上の違和感を少なく、アンテナを設置することができる。
【特許文献１】特開２００３−１１２５７９号公報
【特許文献２】特開２００４−２２４０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記のようにキャブの天井面に窪みを設ける場合、天井面を構成する上面パネルにプレス加工を施すなど、アンテナの設置のための加工を行う必要がある。またこの場合、プレス加工時の延びが良好な質の高い材料を上面パネルに使用する必要があり製造コストが増大する恐れがある。
【０００６】
本発明の課題は、外観上の違和感が少なく且つ簡易にアンテナを設置することができる建設車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る建設車両は、自走可能な車両本体と、キャブと、通信装置と、アンテナとを備える。キャブは、車両本体に設けられオペレータが入り込む室内空間を内部に有する。通信装置は、車両本体又はキャブに設けられ外部との間で無線通信を行う。アンテナは、通信装置に接続される。また、キャブは、フレーム体と、複数の外装部材とを有する。フレーム体は、底面に設けられるフロアフレームと、フロアフレームに立設される第１柱部材および第２柱部材を含む複数のパイプ状部材と、第１柱部材と第２柱部材とに亘って設けられ少なくとも上方が開放されるように屈曲した断面形状を有する梁部材とを含む。複数の外装部材は、梁部材を覆うカバー部材を含み、フレーム体に取り付けられてキャブの外装を構成する。そして、アンテナは、梁部材とカバー部材との間の空間に配置される。
【０００８】
この建設車両では、フレーム体に含まれる梁部材が少なくとも上方が開放されるように屈曲した断面形状を有しており、アンテナを設置可能な空間が設けられている。そして、梁材を覆うカバー部材によってアンテナが外部から隠蔽される。このように、この建設車両では、第１柱部材と第２柱部材とに亘って設けられ強度部品として機能する梁部材をアンテナの設置空間を形成する部材として利用することができる。これにより、この建設車両では、外観上の違和感が少なく且つ簡易にアンテナを設置することができる。
【０００９】
第２発明に係る建設車両は、第１発明の建設車両であって、カバー部材は、樹脂製である。
【００１０】
この建設車両では、カバー部材が樹脂製であるため、アンテナの受信感度の低下を抑えることができる。
【００１１】
第３発明に係る建設車両は、第１発明または第２発明の建設車両であって、第１柱部材と第２柱部材とは、フレーム体の背面に設けられている。また、梁部材は、フレーム体の背面上端部に沿って設けられており、上方および後方が開放された略Ｌ字型の断面形状を有する。
【００１２】
この建設車両では、梁部材は、フレーム体の背面上端部に沿って設けられており、上方および後方が開放された略Ｌ字型の断面形状を有する。このため、電波の障害となる部分が少なくなっており、アンテナの受信感度の低下をより抑えることができる。
【００１３】
第４発明に係る建設車両は、第３発明の建設車両であって、外装部材は、フレーム体の上面に取り付けられ天井面を構成する上面パネルを有する。また、カバー部材は、天井面の後端角部を構成し、上面パネルと面一に設けられる。
【００１４】
この建設車両では、カバー部材は、天井面の後端角部を構成し、上面パネルと面一に設けられる。このため、カバー部材がキャブの形状と一体的に設けられており、外観上の違和感をより少なくすることができる。また、アンテナの設置場所が外観からは分かり難くなるため、防犯性を向上させることもできる。
【００１５】
第５発明に係る建設車両は、第１発明または第２発明の建設車両であって、第１柱部材と第２柱部材とは、フレーム体の側面に設けられている。また、梁部材は、フレーム体の側面上端部に沿って設けられており、上方および側方が開放された略Ｌ字型の断面形状を有する。
【００１６】
この建設車両では、梁部材は、フレーム体の側面上端部に沿って設けられており、上方および側方が開放された略Ｌ字型の断面形状を有する。このため、電波の障害となる部分が少なくなっており、アンテナの受信感度の低下をより抑えることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る建設車両では、第１柱部材と第２柱部材とに亘って設けられ強度部品として機能する梁部材をアンテナの設置空間を形成する部材として利用することができる。また、梁材を覆うカバー部材によってアンテナが外部から隠蔽される。これにより、この建設車両では、外観上の違和感が少なく且つ簡易にアンテナを設置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の一実施形態に係る油圧ショベル１００（建設車両）を図１および図２に示す。図１は、油圧ショベル１００の側面図であり、図２は、油圧ショベル１００の上面図である。なお、以下の説明において使用する「左右」「前後」「前面背面」という文言は、キャブ１０内においてオペレータが椅子に座ったときに向く方向を基準とする方向を示すものとする。
【００１９】
油圧ショベル１００は、後述する作業機４を除外した機械の旋回半径Ｒ（図２参照）が所定の値以下であって、旋回時において旋回台３が下部走行体２からはみ出す量が１０％以下となる後方小旋回型の油圧ショベルである。油圧ショベル１００は、車両本体１と、作業機４と、キャブ１０と、通信装置５０と、通信装置５０に接続されたアンテナ５１（図７参照）とを備えている。
【００２０】
［車両本体１の構成］
車両本体１は、作業機４とキャブ１０とが載置される部分であり、自走可能となっている。車両本体１は、下部走行体２と、旋回台３と、カウンタウェイト５と、エンジン６と、機器室９とを有している。
【００２１】
下部走行体２は、進行方向左右両端部分に巻き掛けられた履帯Ｐを回転させることで、油圧ショベル１００を前進、後進させるとともに、上面側に旋回台３を旋回可能な状態で搭載している。
【００２２】
旋回台３は、下部走行体２上において任意の方向に旋回可能であって、上面に作業機４と、カウンタウェイト５と、エンジン６と、キャブ１０とを搭載している。
【００２３】
カウンタウェイト５は、例えば、鋼板を組み立てて形成した箱の中に屑鉄やコンクリート等を入れて固めたものであって、採掘時等において車体のバランスをとるために旋回台３の後部に設けられている。
【００２４】
エンジン６は、下部走行体２や作業機４を駆動するための駆動源であって、カウンタウェイト５に隣接する位置に配置されている。
【００２５】
機器室９は、作業機４の側方に配置されており、図示しない燃料タンク、作動油タンクおよび操作弁等を収容する。
【００２６】
［作業機４の構成］
作業機４は、ブームと、ブームの先端に取り付けられたアームと、アームの先端に取り付けられたバケットとを含むように構成されており、油圧シリンダによってアームやバケット等を上下に移動させながら、土砂や砂礫等の掘削を行う土木工事の現場において作業を行う。
【００２７】
［キャブ１０の構成］
キャブ１０は、内部にオペレータ用の空間が形成された箱型の構造体であり、オペレータが座るシート、操作用のレバーやペダル等、各種の計器類が内装されている（図示せず）。キャブ１０は、作業機４の先端部を見通せるように、旋回台３上における作業機４の側方となる左側前部に配置されている。また、キャブ１０は、図３に示すように、旋回台３の上面部分となる旋回フレーム２５における左側前方に形成された４つのマウント部２４上に、防振装置２４ａおよびフロアパネル２７を、キャブ１０のフロアフレーム２７ａに対してボルト（図示せず）で固定した状態で搭載される。このため、キャブ１０は、旋回台３（旋回フレーム２５）に対して４点支持された状態で固定配置される。
【００２８】
また、キャブ１０は、図２に示すように、キャブ１０の左側の側面部の中央部Ｍを、旋回台３の旋回中心Ｏを中心とする半径Ｒの円の外周部分にほぼ沿わせるように外方に膨らむように湾曲した形状（以下、円弧部分と示す）を有している。これにより、旋回時においても、下部走行体２よりも外側に旋回台の部分が大きくはみ出すことを回避した後方小旋回の油圧ショベルとして、道路工事等の狭いスペースでの作業が可能になる。そして、この円弧部分には、オペレータが乗降するためのスライドドア７が取り付けられている。これにより、スライドドア７を開けた場合でもスライドドア７が旋回台３の旋回半径Ｒの外側へ突出しないようにすることができる。この結果、キャブ１０が車体外幅Ｂ（図２参照）からはみ出して隣接する構築物等に干渉することなく、キャブ１０内部の容積を最大限に確保することができる。
【００２９】
このキャブ１０は、図４に示すように、フレーム体１１（図５参照）、支持部材１２（図５参照）、複数の外装部材１３−１８、スライドドア７等を備えている。
【００３０】
（フレーム体１１）
フレーム体１１は、図５から図７に示すように、複数のパイプ状部材と板金部材とが組み合わされてオペレータが入り込む室内空間を内部に形成するキャブ１０の骨格部分である。具体的には、フレーム体１１は、フロアフレーム２７ａと、左前柱部材１９と、右前柱部材３１と、左後柱部材３２（第１柱部材）と、右後柱部材３３（第２柱部材）と、後方梁部材３４（梁部材）と、前方梁部材５２と、中間梁部材３５と、中間柱部材３６と、上部桟部材４１と、下部桟部材４２とを備えている。なお、図５から図７は、フレーム体１１の外観斜視図であり、図４におけるキャブ１０から複数の外装部材１３−１８やスライドドア７等を取り外した状態を示している。
【００３１】
フロアフレーム２７ａは、フレーム体１１の底面に設けられた板状の部材である。フロアフレーム２７ａは、略長方形の外形を有しており、中央に大きな開口が設けられている。そして、開口の周囲に沿って後述するパイプ状部材が立設される板状の部分が設けられている。また、フロアフレーム２７ａの左後方部には後方に突出した凸状部分が設けられており、フロアフレーム２７ａの後端部は左側が右側より後方に延びた段差のある形状になっている。
【００３２】
左前柱部材１９は、１本のパイプ状部材を中央部分付近で折り曲げて形成されており、略鉛直方向に沿って設けられる柱部１９ａと、略水平方向に前後方向に沿って設けられ前端部が柱部１９ａの上端部と繋がっている梁部１９ｂとを有している。柱部１９ａは、フロアフレーム２７ａ上に立設されており、上部が後方に位置するように僅かに傾斜している。このように、１本のパイプ状部材を折り曲げて柱部１９ａと梁部１９ｂとを形成することで、部品点数を減らしつつ、剛性の高いフレーム体１１を得ることができる。なお、右前柱部材３１についても同様の構造である。
【００３３】
左後柱部材３２は、１本の直線状のパイプ状部材によって形成されており、略鉛直方向に背面の左側端部に沿って設けられている。また、左後柱部材３２は、接合相手となる後方梁部材３４の形状に適合するように切り欠きが上端部に形成されており、この切り欠きの部分と後方梁部材３４の側面および下面とが接合される。左後柱部材３２は、柱部１９ａと同様にフロアフレーム２７ａ上に立設されている。そして、フロアフレーム２７ａは、上述したマウント部２４のほぼ真上に位置している部分において、防振装置２４ａを介してフロアパネル２７と共に取り付けられている（図３参照）。
【００３４】
右後柱部材３３も、左後柱部材３２と同様に１本の直線状のパイプ状部材によって形成されており、略鉛直方向に沿って背面の右側端部に沿って配置されている。また、接合相手となる後方梁部材３４の形状に適合するように切り欠きが上端部に形成されており、この切り欠きの部分で後方梁部材３４の側面および下面と接合される点についても左後柱部材３２と同様である。なお、右後柱部材３３は、側面視において左後柱部材３２と概ね重なるように前後方向に左後柱部材３２と同じ位置に配置されているが、右後柱部材３３の下端部はフロアフレーム２７ａのレベル（高さ位置）にまで達しておらず、下部が内側に屈曲した背面パネル１５の上部に接合されている。これにより、背面パネル１５の背面側にキャブ１０の内側に向けて嵌入した凹部空間（以下、「外部収納空間Ｓ１」と呼ぶ）が形成されている。
【００３５】
後方梁部材３４は、図７に示すように、フレーム体１１の背面上端部に沿って設けられている。後方梁部材３４は、図８に示すように、上方および後方が開放された略Ｌ字型の断面形状を有しており、板金部材が約９０度に屈曲されて形成されている。すなわち、後方梁部材３４は、水平方向に平行に配置された水平板部３４ａと、鉛直方向に平行に配置された鉛直板部３４ｂとを有しており、水平板部３４ａの前端部に鉛直板部３４ｂの下端部が垂直に繋がっている。なお、水平板部３４ａの後端部は上方に向けて僅かに折り返されている。後方梁部材３４は、左後柱部材３２の上端部と右後柱部材３３の上端部とに亘って設けられており、一端部が左後柱部材３２の上端部に接合され、他端部が、右後柱部材３３の上端部に接合されている。また、後方梁部材３４は、左前柱部材１９の梁部１９ｂの後端部と、左後柱部材３２の上端部とを接合する。さらに、後方梁部材３４は、右前柱部材３１の梁部３１ｂの後端部と、右後柱部材３３の上端部とを接合する。より詳細には、左前柱部材１９の梁部１９ｂの後端部は、後方梁部材３４の略Ｌ字型の断面形状における鉛直方向にほぼ平行な面、すなわち、鉛直板部３４ｂの前側の面に接合される。一方、左後柱部材３２の上端部は、後方梁部材３４の略Ｌ字型の断面形状における水平方向にほぼ平行な面、すなわち、水平板部３４ａの下面に接合される。右前柱部材３１の梁部３１ｂおよび右後柱部材３３についても同様である。
【００３６】
前方梁部材５２は、左前柱部材１９と右前柱部材３１とに亘って設けられており、一端が左前柱部材１９の屈曲部分に接合され、他端が右前柱部材３１の屈曲部分に接合されている。前方梁部材５２は、フレーム体１１の前面上端部に沿って設けられている。
【００３７】
中間梁部材３５は、１本の直線状のパイプ状部材と板金部材とによって形成されており、水平方向に沿って配置されている。中間梁部材３５は、一端が左前柱部材１９の梁部１９ｂの内側の面に固定され、他端が右前柱部材３１の梁部３１ｂの内側の面に固定されている。
【００３８】
中間柱部材３６は、略鉛直方向に沿って設けられた直線状のパイプ状部材である。中間柱部材３６は、柱部１９ａの後方であって左後柱部材３２の前方に配置されており、柱部１９ａと左後柱部材３２との中間位置に配置されている。なお、上述したように、キャブ１０の左側の側面は外側に膨らんだ形状となっているため、中間柱部材３６は、柱部１９ａの真後ろよりも外側に位置しており、梁部１９ｂの直下よりも外側に位置している。また、中間柱部材３６の下端部は、フロアフレーム２７ａに固定されており、中間柱部材３６はフロアフレーム２７ａ上に立設されている。中間柱部材３６の上端部は、後述する第１支持部材３７の下面に固定されている。この中間柱部材３６によって、キャブ１０全体の剛性を向上させるとともに、キャブ１０の左側側面に取り付けられたスライドドア７を摺動させた場合でも、キャブ１０のバランスを保持することができる。
【００３９】
上部桟部材４１は、フレーム体１１の背面において水平方向に沿って設けられており、上下方向においてフロアフレーム２７ａと後方梁部材３４との間に設けられている。上部桟部材４１は、左後柱部材３２と右後柱部材３３とを繋いでおり、一端が左後柱部材３２の上下方向の中間部分に接合され、他端が右後柱部材３３の下端部近傍に接合されている。
【００４０】
下部桟部材４２は、フロアフレーム２７ａの後端部近傍に立設された板金部材であり、左後柱部材３２や後述する背面パネル１５と比べてごく小さな高さ方向寸法を有している。
【００４１】
なお、右後柱部材３３の近傍の接合部分を補強するために、右側面補強板材３９が設けられている。右側面補強板材３９は、キャブ１０の右側面に沿って設けられた板金部材である。右側面補強板材３９は、右後柱部材３３、背面パネル１５およびフロアフレーム２７ａを互いに接合している。右側面補強板材３９の上端部は、右後柱部材３３の外側の面と接合されており、下端部はフロアフレーム２７ａに接合されている。右側面補強板材３９の後端部は、背面パネル１５の右側端部に接合されている。なお、背面パネル１５と右側面補強板材３９とは、互いに交差する向きに取り付けられている。
【００４２】
（支持部材１２）
支持部材１２は、図５に示すように、上述した円弧部分を含むキャブ１０の左側面上部に左前柱部材１９の梁部１９ｂに沿って取り付けられている。すなわち、支持部材１２は、柱部１９ａと左後柱部材３２とに亘って設けられており、フレーム体１１の側面上端部に沿って設けられている。また、支持部材１２は、左前柱部材１９の梁部１９ｂと、左後柱部材３２とを接合するとともに、中間柱部材３６の上端に固定される。これにより、互いに位相が異なる位置にある左前柱部材１９の梁部１９ｂの後端部と、左後柱部材３２の上端部とを、後方梁部材３４と共により強固に接合することができる。また、支持部材１２は、スライドドア７が摺動する範囲に沿ってその上方に配置されており、スライドドア７を案内する案内部（図示せず）が設けられている。支持部材１２は、第１支持部材３７と第２支持部材３８とが組み合わせて形成されており、第１支持部材３７と第２支持部材３８とは、上方および側方が開放された略Ｌ字型の断面形状をそれぞれ有している。
【００４３】
（外装部材１３−１８）
図４に示す複数の外装部材１３−１８は、上記のフレーム体１１を覆うように取り付けられており、キャブ１０の外装を構成する。外装部材１３−１８は、主にプレス加工等の加工を施された板金部材から形成されている。複数の外装部材１３−１８には、サイドパネル１４，１６やサイドフレーム１８、上面パネル１３、背面パネル１５、カバー部材１７等があり、各外装部材１３−１８に形成された開口には、図示しないガラス窓が嵌め込まれる。
【００４４】
サイドパネル１６は、キャブ１０の左側の側面に取り付けられている。サイドフレーム１８は、支持部材１２の外側を覆うように取り付けられている。サイドパネル１６やサイドフレーム１８は、キャブ１０の左側面に現れる円弧部分を構成するため、旋回中心Ｏを中心とする円の円弧に近似した形状となっている。
【００４５】
なお、フレーム体１１の左側面には、スライドドア７が取り付けられており、柱部１９ａと中間柱部材３６との間に設けられた出入口を開閉する。
【００４６】
上面パネル１３は、フレーム体１１の上面に取り付けられ、キャブ１０の天井面を構成している。上面パネル１３は、板金部材から形成されており、略長方形の外形を有している。上面パネル１３は、左右方向には梁部１９ｂから梁部３１ｂに亘って設けられ、前後方向には、前方梁部材５２と後方梁部材３４とに亘って設けられている。より詳細には、上面パネル１３の後端部は、後方梁部材３４の上端部、すなわち、鉛直板部３４ｂの上端部と接合されている。
【００４７】
カバー部材１７は、後方梁部材３４を覆う部材であり、後方梁部材３４に着脱自在に取り付けられる。カバー部材１７は、上面パネル１３とは異なる電波の透過性のよい材料から形成されており、具体的には樹脂から形成されている。カバー部材１７は、左右方向に延びる仮想軸を中心に約９０度の範囲で湾曲する湾曲面部１７ａと湾曲面部１７ａの側方を覆う側面部１７ｂとを有しており、後方梁部材３４に取り付けられた状態で、天井面の後端角部を構成する。カバー部材１７の前端部は、上面パネル１３の後端部と滑らかに繋がっており、カバー部材１７は、上面パネル１３と面一に設けられている。カバー部材１７の後端部はキャブ１０の背面と面一になっている。また、カバー部材１７の側面部１７ｂは、キャブ１０の側面と面一になっている。
【００４８】
背面パネル１５は、フレーム体１１の背面に設けられており、図６に示すように、キャブ１０の内部に向けて凹状に窪んだ外部収納空間Ｓ１と、その側方に位置し室内空間に連通する内部収納空間Ｓ２を形成している。この外部収納空間Ｓ１は、キャブ１０の外部に連通する空間であり、旋回台３（旋回フレーム２５）上に載置されたラジエーター等の冷却部品が配置される。このように、キャブ１０の形状を、完全な直方体にするのではなく一部に外部収納空間Ｓ１を形成した形状とすることで、キャブ１０によって占められる旋回台３上の面積を拡大して旋回台３上のスペースを有効活用できるとともに、旋回台３自体を小型化することができる。また、外部収納空間Ｓ１は、キャブ１０の背面下部の右側の一部に設けられており残りの左側は背面上部と面一に設けられている。すなわち、キャブ１０の背面下部の左側部分は右側部分よりも後方に突出しており、その内部が内部収納空間Ｓ２となっている。内部収納空間Ｓ２には、駆動系やエアコンの制御装置やヒューズなどの電装品４６および通信装置５０（図１参照）が収納される
［通信装置５０およびアンテナ５１の構成］
通信装置５０は、ＧＰＳ衛星との間で無線通信を行い、現在位置を特定する装置であり、キャブ１０の内部の内部収納空間Ｓ２に設けられている。
【００４９】
アンテナ５１は、ケーブルによって通信装置５０に接続されたＧＰＳアンテナであり、図８に示すように、後方梁部材３４とカバー部材１７との間の空間（以下、「アンテナ収納空間Ｓ３」という）に配置される。すなわち、カバー部材１７が取り外された状態では、キャブ１０の天井面後端部が、一側端部から他側端部に亘って下方に凹んだ形状となっており、カバー部材１７が取り付けられた状態では、略Ｌ字型断面の後方梁部材３４とカバー部材１７との間にアンテナ収納空間Ｓ３が形成される。アンテナ５１は、このアンテナ収納空間Ｓ３に配置されている。
【００５０】
［特徴］
（１）
この油圧ショベル１００では、アンテナ５１が後方梁部材３４とカバー部材１７との間のアンテナ収納空間Ｓ３に収納される。カバー部材１７は、キャブ１０の天井面後端部を構成しており、外観上、他の外装部材１３−１６，１８と一体化しキャブ１０の外装を構成している。このため、外観上の違和感なくアンテナ５１を収納することができる。
【００５１】
また、アンテナ収納空間Ｓ３を形成している後方梁部材３４は、フレーム体１１の一部を構成する部材である。このため、この油圧ショベル１００では、強度部材として機能している後方梁部材３４を利用してアンテナ収納空間Ｓ３を形成している。これにより、簡易にアンテナ５１を設置することができる。
【００５２】
（２）
この油圧ショベル１００では、アンテナ５１の設置場所が外観からは分かり難くなっている。このため、防犯性が向上している。
【００５３】
（３）
この油圧ショベル１００では、カバー部材１７が樹脂で形成されている。このため、カバー部材１７が電波の妨げになる恐れが少なく、内部に収納されているアンテナ５１の受信感度の低下を防止することができる。
【００５４】
［他の実施形態］
（Ａ）
上記の実施形態では、後方梁部材３４は略Ｌ字型の断面形状を有しているが、少なくとも上方が開放されるように屈曲した断面形状であればよく、例えば、図９に示すように、前方、後方、下方が閉じられ上方が開放されるように屈曲した略Ｕ字型の断面形状を有する梁部材５４が利用されてもよい。ただし、アンテナ５１の受信感度の向上、及び、梁部材の加工の容易さの観点からは、上記の実施形態のように略Ｌ字型の断面形状が望ましい。
【００５５】
（Ｂ）
上記の実施形態では、カバー部材１７は樹脂から形成されているが、電波の透過性が良好な他の材料から形成されても良い。
【００５６】
（Ｃ）
上記の実施形態では、フレーム体１１の天井面後端部に設けられる後方梁部材３４がアンテナ収納空間Ｓ３を形成する部材として利用されているが、他の位置に設けられた梁部材が利用されてもよい。例えば、フレーム体１１の天井面であって前後方向の中間位置（上記の中間梁部材３５の位置）やフレーム体１１の天井面前端部（上記の前方梁部材５２の位置）に少なくとも上方が開放されるように屈曲した断面形状を有する梁部材が設けられ、この梁部材がアンテナ収納空間Ｓ３を形成する部材として利用されてもよい。ただし、他の柱部材との接合の容易さの観点からは上記のようにフレーム体１１の天井面後端部に設けられることが望ましい。
【００５７】
（Ｄ）
上記の実施形態では、通信装置５０はキャブ１０の内部の内部収納空間Ｓ２に収納されているが、車両本体１に設けられてもよい。
【００５８】
（Ｅ）
上記の実施形態では、油圧ショベルに本発明が適用されているが、油圧ショベル以外の建設車両に対しても本発明が適用可能である。
【００５９】
（Ｆ）
上記の実施形態では、アンテナ５１が後方梁部材３４によって構成されるアンテナ収納空間Ｓ３に収納されているが、図１０に示すように、第２支持部材３８（梁部材）によって構成される空間Ｓ４，Ｓ５に収納されてもよい。第２支持部材３８は、柱部１９ａ（第２柱部材）と左後柱部材３２（第１柱部材）とに亘って設けられており、フレーム体１１の側面上端部に沿って設けられている。なお、第２支持部材３８によって構成される空間Ｓ４，Ｓ５は、第２支持部材３８の中間部分に立設されている補強部材４０によって前側の空間Ｓ４と後側の空間Ｓ５とに仕切られており、図１０では、後側の空間Ｓ５にアンテナ５１が配置されているが、前側の空間Ｓ４に配置されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、外観上の違和感が少なく且つ簡易にアンテナを設置することができる効果を有し、建設車両として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】油圧ショベルの側面図。
【図２】油圧ショベルの上面図。
【図３】キャブのフロアパネルへの取付を示す図。
【図４】キャブの外観斜視図。
【図５】フレーム体の外観斜視図。
【図６】フレーム体の外観斜視図。
【図７】フレーム体の外観斜視図。
【図８】後方梁部材およびカバー部材の断面図。
【図９】他の実施形態に係る後方梁部材の断面形状を示す図。
【図１０】他の実施形態に係るアンテナの配置を示す図。
【符号の説明】
【００６２】
１ 車両本体
１０ キャブ
１１ フレーム体
１３ 上面パネル
１３−１８ 外装部材
１７ カバー部材
１９ａ 柱部（第２柱部材）
２７ａ フロアフレーム
３２ 左後柱部材（第１柱部材）
３３ 右後柱部材（第２柱部材）
３４ 後方梁部材（梁部材）
３８ 第２支持部材（梁部材）
５０ 通信装置
５１ アンテナ
１００ 油圧ショベル（建設車両）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な車両本体と、
前記車両本体に設けられオペレータが入り込む室内空間を内部に有するキャブと、
前記車両本体又は前記キャブに設けられ外部との間で無線通信を行う通信装置と、
前記通信装置に接続されるアンテナと、
を備え、
前記キャブは、
底面に設けられるフロアフレームと、前記フロアフレームに立設される第１柱部材および第２柱部材を含む複数のパイプ状部材と、前記第１柱部材と前記第２柱部材とに亘って設けられ少なくとも上方が開放されるように屈曲した断面形状を有する梁部材とを含むフレーム体と、
前記梁部材を覆うカバー部材を含み、前記フレーム体に取り付けられて前記キャブの外装を構成する複数の外装部材と、
を有し、
前記アンテナは、前記梁部材と前記カバー部材との間の空間に配置される、
建設車両。
【請求項２】
前記カバー部材は、樹脂製である、
請求項１に記載の建設車両。
【請求項３】
前記第１柱部材と前記第２柱部材とは、前記フレーム体の背面に設けられており、
前記梁部材は、前記フレーム体の背面上端部に沿って設けられており、上方および後方が開放された略Ｌ字型の断面形状を有する、
請求項１または２に記載の建設車両。
【請求項４】
前記外装部材は、前記フレーム体の上面に取り付けられ天井面を構成する上面パネルを有し、
前記カバー部材は、前記天井面の後端角部を構成し、前記上面パネルと面一に設けられる、
請求項３に記載の建設車両のキャブ構造。
【請求項５】
前記第１柱部材と前記第２柱部材とは、前記フレーム体の側面に設けられており、
前記梁部材は、前記フレーム体の側面上端部に沿って設けられており、上方および側方が開放された略Ｌ字型の断面形状を有する、
請求項１または２に記載の建設車両。
【請求項１】
自走可能な車両本体と、
前記車両本体に設けられオペレータが入り込む室内空間を内部に有するキャブと、
前記車両本体又は前記キャブに設けられ外部との間で無線通信を行う通信装置と、
前記通信装置に接続されるアンテナと、
を備え、
前記キャブは、
底面に設けられるフロアフレームと、前記フロアフレームに立設される第１柱部材および第２柱部材を含む複数のパイプ状部材と、前記第１柱部材と前記第２柱部材とに亘って設けられ少なくとも上方が開放されるように屈曲した断面形状を有する梁部材とを含むフレーム体と、
前記梁部材を覆うカバー部材を含み、前記フレーム体に取り付けられて前記キャブの外装を構成する複数の外装部材と、
を有し、
前記アンテナは、前記梁部材と前記カバー部材との間の空間に配置される、
建設車両。
【請求項２】
前記カバー部材は、樹脂製である、
請求項１に記載の建設車両。
【請求項３】
前記第１柱部材と前記第２柱部材とは、前記フレーム体の背面に設けられており、
前記梁部材は、前記フレーム体の背面上端部に沿って設けられており、上方および後方が開放された略Ｌ字型の断面形状を有する、
請求項１または２に記載の建設車両。
【請求項４】
前記外装部材は、前記フレーム体の上面に取り付けられ天井面を構成する上面パネルを有し、
前記カバー部材は、前記天井面の後端角部を構成し、前記上面パネルと面一に設けられる、
請求項３に記載の建設車両のキャブ構造。
【請求項５】
前記第１柱部材と前記第２柱部材とは、前記フレーム体の側面に設けられており、
前記梁部材は、前記フレーム体の側面上端部に沿って設けられており、上方および側方が開放された略Ｌ字型の断面形状を有する、
請求項１または２に記載の建設車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−６９７９９（Ｐ２００７−６９７９９Ａ）
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２６０３７６（Ｐ２００５−２６０３７６）
【出願日】平成１７年９月８日（２００５．９．８）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月８日（２００５．９．８）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
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