情報処理装置、車載用ナビゲーション装置、及び、情報処理方法
【課題】ユーザの感情状態を正確に相手へ伝達する技術を提供する。
【解決手段】車両に備えられた複数の種類のセンサにより検出されたユーザの生体情報の検出結果が所定の条件を満足した時点における車両の地点の位置情報と、当該地点で検出された生体情報とを車両のナビゲーション装置からセンターへ送信する。センターに送信された位置情報及び生体情報に基づいて、ユーザの感情状態を導出する。そして、導出された感情状態を生体情報が検出された地点と対応付け、当該地点に対応付けられた感情状態のうちで最も多い感情状態を代表状態として車両に送信する。これにより、地点ごとのユーザの感情状態の情報を車両に提供できる。
【解決手段】車両に備えられた複数の種類のセンサにより検出されたユーザの生体情報の検出結果が所定の条件を満足した時点における車両の地点の位置情報と、当該地点で検出された生体情報とを車両のナビゲーション装置からセンターへ送信する。センターに送信された位置情報及び生体情報に基づいて、ユーザの感情状態を導出する。そして、導出された感情状態を生体情報が検出された地点と対応付け、当該地点に対応付けられた感情状態のうちで最も多い感情状態を代表状態として車両に送信する。これにより、地点ごとのユーザの感情状態の情報を車両に提供できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両から出力された情報を処理する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザが車両に乗車して移動する間に車外の周辺の景観などによりユーザの感情に変化が生じることがある。また、車両が目的地に到達した後、車両からユーザが降車して目的地周辺を散策した際に、ユーザの感情に変化が生じることがある。そして、ある地点をユーザが訪れた後に、別の相手にユーザが口頭で訪れた地点の自身の感情状態を伝達する場合がある。さらに、別の相手にユーザがＰＣ及び携帯端末などの少なくとも一の手段で文章、及び、画像により、訪れた地点の自身の感情状態を伝達する場合があった。
【０００３】
そして、ユーザの口頭による伝達情報と、文章及び画像による伝達情報とのうちの少なくとも一つを参照した別の相手が、ユーザが過去に訪れた地点を目的地として訪れる場合があった。なお、本発明と関連する技術を説明する資料としては特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−７０９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ユーザが車両に乗車して移動する間の感情の変化、及び、ユーザが車両から降車して目的地周辺を散策した際の感情の変化などの相手への伝達は、感情の変化が生じた地点をユーザが訪れてから時間が経過した後に行われることが多い。そのため、ユーザは訪れた地点の感情状態を自身の記憶をもとに相手に伝達することとなり、地点を訪れた時点のユーザの感情状態を相手へ正確に伝達できない場合があった。
【０００６】
本発明は、地点でのユーザの感情状態を正確に相手へ伝達することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、車両のユーザに関する情報を蓄積する情報処理装置であって、前記車両が備える前記車両のユーザの生体情報を検出する複数の種類のセンサの検出結果が所定の条件を満足した時点における、前記車両の地点を示す位置情報と、前記センサが検出した前記生体情報とを含む車両情報を、複数の車両から取得する取得手段と、前記生体情報に基づいて、前記車両のユーザの感情状態を導出する導出手段と、前記取得手段が取得した前記車両情報に基づいて、複数の地点に、該地点で検出された前記生体情報に基づく前記感情状態を対応付ける対応付け手段と、前記複数の地点ごとに、該地点に対応付けられた感情状態のうちで最も多い感情状態を代表状態として特定する感情特定手段と、前記複数の地点ごとの前記代表状態を示す地点情報を前記車両へ送信する送信手段と、を備える。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の情報処理装置において、対応付けられた前記感情状態のうち前記代表状態の割合が閾値を超える地点を、特別地点として特定する地点特定手段、をさらに備え、前記地点情報は、前記特別地点を示す情報を含む。
【０００９】
また、請求項３の発明は、車両に搭載される車載用ナビゲーション装置であって、請求項１または２に記載の情報処理装置から送信される前記地点情報を受信する受信手段と、地図を表示する表示手段と、前記地点情報に基づいて、前記表示手段に表示された地図上の地点近傍に、該地点に対応付けられた前記代表状態を示す指標を表示させる表示制御手段と、を備える。
【００１０】
また、請求項４の発明は、請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置において、目的地までのルートを案内する案内手段と、前記地図上に表示された指標が前記車両のユーザに選択された場合に、前記指標に対応する地点を前記目的地に設定する設定手段と、をさらに備える。
【００１１】
また、請求項５の発明は、請求項３または４に記載の車載用ナビゲーション装置において、前記取得手段は、請求項２に記載の情報処理装置から送信される、前記特別地点を示す情報を含む前記地点情報を取得し、前記表示制御手段は、前記特別地点の前記指標と、前記特別地点以外の地点の前記指標とで表示態様を異ならせる。
【００１２】
さらに、請求項６の発明は、車両のユーザに関する情報を蓄積する情報処理方法であって、（ａ）前記車両が備える前記車両のユーザの生体情報を検出する複数の種類のセンサの検出結果が所定の条件を満足した時点における、前記車両の地点を示す位置情報と、前記センサが検出した前記生体情報とを含む車両情報を、複数の車両から取得する工程と、（ｂ）前記生体情報に基づいて、前記車両のユーザの感情状態を導出する工程と、（ｃ）前記工程（ａ）が取得した前記車両情報に基づいて、複数の地点に、該地点で検出された前記生体情報に基づく前記感情状態を対応付ける工程と、（ｄ）前記複数の地点ごとに、該地点に対応付けられた感情状態のうちで最も多い感情状態を代表状態として特定する工程と、（ｅ）前記複数の地点ごとの前記代表状態を示す地点情報を前記車両へ送信する工程と、を備える。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１ないし６の発明によれば、複数の地点ごとの代表状態を示す地点情報を車両へ送信することで、地点ごとのユーザの感情状態の情報を車両に提供できる。
【００１４】
また、特に請求項２の発明によれば、地点情報は、特別地点を示す情報を含むことで、地点で収集された複数の車両のユーザの感情状態の代表状態の割合が所定の閾値を超えた感情状態の情報を車両に提供できる。
【００１５】
また、特に請求項３の発明によれば、地点情報に基づいて、表示手段に表示された地図上の地点近傍に、該地点に対応付けられた代表状態を示す指標を表示させることで、各地点で収集された車両のユーザの感情状態を他のユーザに対して正確に伝達できる。
【００１６】
また、特に請求項４の発明によれば、地図上に表示された指標が車両のユーザに選択された場合に、指標に対応する地点を目的地に設定することで、ユーザの感情状態の情報に基づいて他のユーザが目的地を設定できる。
【００１７】
さらに、特に請求項５の発明によれば、表示制御手段が特別地点の指標と、特別地点以外の地点の指標とで表示態様を異ならせることで、複数の地点で収集された複数の車両のユーザの感情状態の中から代表状態の割合が多い感情状態の情報を他のユーザが直感的に認識できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、複数の車両と情報処理装置との間で情報の送受信を行う情報処理システムを示す図である。
【図２】図２は、情報処理システムのブロック図である。
【図３】図３は、ナビゲーション装置におけるデータ記録部の個人情報ＤＢの一例を示す図である。
【図４】図４は、ナビゲーション装置におけるデータ記録部の車両ユーザＤＢの一例を示す図である。
【図５】図５は、センターにおけるデータ記録部の感情状態ＤＢの一例を示す図である。
【図６】図６は、センターにおけるデータ記録部の地点情報ＤＢの一例を示す図である。
【図７】図７は、センターにおけるデータ記録部の感情マップＤＢの一例を示す図である。
【図８】図８は、ナビゲーション装置におけるデータ記録部の指標ＤＢの一例を示す図である。
【図９】図９は、表示部に表示される指標画像の一例を示した図である。
【図１０】図１０は、車両で検出した生体情報をセンターに送信する処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、センターにおけるユーザの感情状態の導出処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、ナビゲーション装置の表示部に指標画像を表示する処理を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、センターにおけるデータ記録部の地点情報ＤＢの一例を示す図である。
【図１４】図１４は、第２の実施の形態において表示部に表示される指標画像の一例を示した図である。
【図１５】図１５は、第２の実施形態におけるセンターにおけるユーザの感情状態の導出処理を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、第３の実施の形態において表示部に表示される指標画像の一例を示した図である。
【図１７】図１７は、第３の実施の形態において表示部に表示される指標画像の一例を示した図である。
【図１８】図１８は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置における目的地設定の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下では、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明では、各データベースを「ＤＢ」と略称で示すこともある。
【００２０】
＜１．構成＞
＜１−１．システム概要＞
図１は、複数の車両１ａ、１ｂ、１ｃ（以下、「車両１」ともいう。）と情報処理装置３１との間で情報の送受信を行う情報処理システム１０を示す図である。情報処理システム１０は、各車両１に搭載される車載用ナビゲーション装置（以下、「ナビゲーション装置」ともいう。）１１と、サーバ装置である情報処理装置（以下、「センター」ともいう。）３１との間で情報の送受信を行う。
【００２１】
＜１−２．システム構成＞
図２は、情報処理システム１０のブロック図である。図に示すように、情報処理システム１０は、相互に情報の送受信を行う車両１とセンター３１とを備えている。
【００２２】
車両１は、ナビゲーション装置１１、血圧センサ２１、脈拍センサ２２、マイク２３、及び、車内カメラ２４を備えている。
【００２３】
ナビゲーション装置１１は、ＧＰＳ（Ｇｌｐｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）情報受信部１７が受信した信号により、車両１の現在位置を検出する。また、車両１の現在位置からユーザが設定する目的地までのルート案内を行う。そして、車両１の現在位置、及び、目的地などの情報を表示部１４に表示される地図画像上に出力する。
【００２４】
ナビゲーション装置１１は、制御部１２、データ記録部１３、表示部１４、音声出力部１５、操作部１６、ＧＰＳ情報受信部１７、及び、通信部１８を主に備えている。
【００２５】
制御部１２はナビゲーション装置１１の各部からの信号を受信して各種の制御処理を行う。また、制御部１２は後述するセンター３１から送信される各地点に関する情報を受信して表示部１４に表示される地図画像上にユーザの感情状態を示す指標を表示する処理を行う。なお、このユーザの感情状態を示す指標の表示については後に詳述する。
【００２６】
データ記録部１３は、例えば、ハードディスクであり、ナビゲーション装置１１を制御する各種データを含むデータベースを記録している。データ記録部１３には、個人情報ＤＢ１１３、車両ユーザＤＢ１２３、指標ＤＢ１３３、および、地図ＤＢ１４３が主なデータベースとして記録している。
【００２７】
個人情報ＤＢ１１３は、車両１に備えられた各種センサから取得されるユーザの生体情報の基準値を記録するＤＢである。車両１は所定タイミングごとに各種センサにより車両１のユーザの生体情報を取得する。そして、各種センサにより取得されたユーザの生体情報と、個人情報ＤＢ１１３に記録された基準値とを比較して所定の条件を満足した場合に、取得したユーザの生体情報と、生体情報を取得した地点の位置情報とを車両ユーザＤＢ１２３に記録する。
【００２８】
車両ユーザＤＢ１２３は、ユーザの生体情報と当該生体情報を取得した地点の位置情報とを対応付けて記録するＤＢである。また、車両ユーザＤＢ１２３には生体情報が記録されたユーザのユーザＩＤもあわせて記録されており、各車両のユーザごとの識別が可能である。
【００２９】
ここで、個人情報ＤＢ１１３、及び、車両ユーザＤＢ１２３に記録されている生体情報の例としては、車両１に備えられた血圧センサ２１、脈拍センサ２２から取得されるユーザの血圧、脈拍の情報がある。また、別の生体情報の例としてはマイク２３により取得される車両１のユーザの発話した音声情報があり、車内カメラ２４により撮影される車両１のユーザの顔の画像データがある。
【００３０】
指標ＤＢ１３３は、ナビゲーション装置１１の表示部１４に表示される指標となる画像情報を記録するＤＢである。指標の画像情報は生体情報から導出されるユーザの感情状態の情報に対応付けられている。指標と感情状態の情報との関係については後に詳述する。
【００３１】
地図ＤＢ１４３は、表示部１４に表示される地図画像を記録するＤＢである。また、地図ＤＢ３０４には各地点ごとの緯度、及び、経度の情報が記録されている。
【００３２】
表示部１４は、ナビゲーション装置１１に備えられたディスプレイであり、制御部１２の処理により地図ＤＢ１４３に記録されている地図画像、及び、車両１の現在位置を示す画像を表示する。また、表示部１４は、指標ＤＢ１３３に記録された指標情報のうちユーザの感情状態を示す指標画像を対応付けられた地図画像上の地点近傍に表示する。なお、表示部１４はタッチパネルとしても用いられ、ユーザの指などが表示部１４に接触することで制御部１２に信号が出力され、ナビゲーション装置１１の各種機能の操作が可能となる。
【００３３】
音声出力部１５は、制御部１２の処理によるルート案内時に行われる音声出力、及び、オーディオ機能による音響情報の出力などを行う。
【００３４】
操作部１６はナビゲーション装置１１に設けられたハードスイッチ、及び、リモコンなどであり、ユーザの操作により制御部１２に信号が出力され、ナビゲーション装置１１の各種機能が実行される。
【００３５】
ＧＰＳ情報受信部１７は、ＧＰＳ衛星からの電波の信号を受信し、受信した信号を制御部１２へ出力する。ＧＰＳは、地球を周回する多数のＧＰＳ衛星のうち少なくとも３つ以上の衛星からの電波に基づいて車両の位置を測位するシステムである。通信部１８はナビゲーション装置１１とセンター３１との双方向の通信を実施する際の信号の送受信を行う。
【００３６】
血圧センサ２１は、車両１のユーザの血圧情報を検出して、血圧情報を制御部１２に出力する。血圧センサ２１は、例えば車両１のステアリングホイールに設けられており、車両１を運転するユーザがステアリングホイールを握っている際の手のひらから所定タイミングごとにユーザの血圧を測定する。
【００３７】
脈拍センサ２２は、車両１のユーザの脈拍情報を検出して、脈拍情報を制御部１２に出力する。脈拍センサ２２は、例えば車両１のステアリングホイールに設けられており、車両１を運転するユーザがステアリングホイールを握っている際の手のひらから所定のタイミングごとにユーザの脈拍が測定される。
【００３８】
マイク２３は、車両１のユーザが車室内で発話した音声情報が入力され、車室内で取得した音声情報が制御部１２に出力される。
【００３９】
車内カメラ２４は、車両１のユーザの顔の画像を撮影し、撮影した画像情報が制御部１２に出力される。
【００４０】
センター３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えた一般的なコンピュータで構成される。また、センター３１は、ナビゲーション装置１１から通信部１８を介して送信される車両１からの各種情報を通信部３４を介して受信する。
【００４１】
具体的には、ナビゲーション装置１１に備えられた複数の種類のセンサがユーザの生体情報を検出した結果が、所定の条件を満足した時点における車両１の地点情報と、当該地点で検出したユーザの生体情報とをセンター３１が通信部３４を介して受信する。そして、センター３１は、ユーザの生体情報に基づき各地点のユーザの感情状態を導出する。
【００４２】
なお、以下では車両１で検出したユーザの生体情報を複数の種類のセンサが検出した結果が所定の条件を満足した時点における車両１の地点情報と、当該地点で検出したユーザの生体情報とを合わせて車両情報ともいう。
【００４３】
センター３１は制御部３２、データ記録部３３、及び、通信部３４を主に備えている。制御部３２は、ナビゲーション装置１１から受信した車両情報に含まれるユーザの生体情報に基づいて、ユーザの感情状態を導出するなどの各種処理を行う。
【００４４】
データ記録部３３は、例えば、ハードディスクであり、感情状態ＤＢ３０１、地点情報ＤＢ３０２、感情マップＤＢ３０３、及び、地図ＤＢ３０４を主なデータベースとして記録している。
【００４５】
感情状態ＤＢ３０１は、ユーザの生体情報からユーザの感情状態を導出するための情報が記録されたＤＢであり、所定の条件を満足した生体情報に対応する感情状態の情報が記録されたＤＢである。なお、生体情報が所定の条件を満足する例については、後に詳述する。
【００４６】
地点情報ＤＢ３０２は、車両情報に含まれるユーザの生体情報に基づいて導出された感情状態と、感情状態を導出する際に用いられた生体情報が検出された地点（車両１で検出したユーザの生体情報を複数の各種センサが検出した結果が所定の条件を満足した時点における車両１の地点）とが対応付けられた情報が記録されたＤＢである。
【００４７】
感情マップＤＢ３０３は、地点情報ＤＢ３０２の情報に基づいて、複数の地点ごとに、当該地点に対応づけられた感情状態のうちで情報数が最も多い感情状態を代表状態として記録したＤＢである。
【００４８】
地図ＤＢ３０４は、生体情報が検出される各地点を含む地図画像を記録したＤＢである。また、地図ＤＢ３０４には各地点ごとの緯度、及び、経度の情報が記録されている。通信部３４はセンター３１とナビゲーション装置１１との双方向の通信を実施する際の信号の送受信を行う。
【００４９】
＜２．データベース＞
以下に、ナビゲーション装置１１のデータ記録部１３、及び、センター３１のデータ記録部３３が備える各種ＤＢのうち主要なＤＢについて詳細に述べる。
【００５０】
＜２−１．個人情報ＤＢ＞
図３は、ナビゲーション装置１１におけるデータ記録部１３の個人情報ＤＢ１１３の一例を示す図である。個人情報ＤＢ１１３は、車両１に備えられた複数の種類のセンサから取得されるユーザの生体情報の基準値が記録されたＤＢである。図３では車両１ａのユーザの個人情報ＤＢ１１３ａ、車両１ｂのユーザの個人情報ＤＢ１１３ｂ、及び、車両１ｃのユーザの個人情報ＤＢ１１３ｃを一例として示しており、各車両ごとに個人情報ＤＢ１１３が備えられている。
【００５１】
図３に示す個人情報ＤＢ１１３には、車両１のユーザを識別する情報である「ユーザＩＤ」の項目がある。また、他の項目にはユーザの生体情報の基準情報となる「基準生体情報」の各項目として、ユーザの血圧の基準値となる「基準血圧（ｍｍＨｇ）」、ユーザの脈拍の基準値となる「基準脈拍（回／分）」、ユーザが車両１の車室内で発話した音声の周波数の基準値となる「基準発話周波数（Ｈｚ）」、及び、ユーザが車両１の車室内で発話した音声の振幅の基準値となる「基準発話振幅（Ｖ）」の項目がある。
【００５２】
個人情報ＤＢ１１３のうち、車両１ａのユーザの個人情報ＤＢ１１３ａには、「ユーザＩＤ」１２３、「基準血圧（ｍｍＨｇ）」の最大値１２０、最小値７０、「基準脈拍（回／分）」７０、「基準発話周波数（Ｈｚ）」５００、及び「基準発話振幅（Ｖ）」６の情報が記録されている。
【００５３】
また、車両１ｂのユーザの個人情報ＤＢ１１３ｂには、「ユーザＩＤ」４５６、「基準血圧（ｍｍＨｇ）」の最大値１００、最小値６０、「基準脈拍（回／分）」６０、「基準発話周波数（Ｈｚ）」５５０、及び「基準発話振幅（Ｖ）」３の情報が記録されている。
【００５４】
さらに、車両１ｃのユーザの個人情報ＤＢ１１３ｃには、「ユーザＩＤ」７８９、「基準血圧（ｍｍＨｇ）」の最大値１３０、最小値７０、「基準脈拍（回／分）」８０、「基準発話周波数（Ｈｚ）」４５０、及び「基準発話振幅（Ｖ）」５の情報が記録されている。
【００５５】
このように個人情報ＤＢ１１３に記録されている情報は、車両１のユーザの感情状態を導出する際に車両１に備えられた複数の種類のセンサにより検出される生体情報が、所定の条件を満足したか否かを判定するための基準となる情報である。
【００５６】
ここで、生体情報が所定の条件を満足する場合とは、車両１に備えられた各種センサから検出された生体情報が個人情報ＤＢ１１３に記録されている基準となる情報と比べて所定の値の差を有する場合をいう。
【００５７】
例えば、以下に述べるいずれか一つの場合に該当すれば、生体情報が所定条件を満たすと判断される。（１）センサから検出された「血圧」が「基準血圧」と比べて±１０ｍｍＨｇ以上変化がある場合。（２）センサから検出された「脈拍」が「基準脈拍」と比べて±１０回／分以上変化がある場合。（３）センサから検出された発話周波数が「基準発話周波数」と比べて±８０Ｈｚ以上変化がある場合。（４）センサから検出された発話振幅が「基準発話振幅」と比べて±３Ｖ以上変化がある場合。
【００５８】
なお、上記の個人情報ＤＢ１１３では各車両のユーザを一人としたＤＢを示したが、複数のユーザの情報が記録されていてもよい。
＜２−２．車両ユーザＤＢ＞
図４は、ナビゲーション装置１１におけるデータ記録部１３の車両ユーザＤＢ１２３の一例を示す図である。車両ユーザＤＢ１２３は、複数の種類のセンサにより検出したユーザの生体情報と、生体情報を取得した地点の位置情報とが記録されている。
【００５９】
図４に示す車両ユーザＤＢ１２３には、車両１に備えられた複数のセンサの検出結果が所定の条件を満足した時点における、車両の地点を示す位置情報である「地点」の項目、及び、車両１のユーザを識別する情報である「ユーザＩＤ」の項目がある。
【００６０】
また、他の項目としては複数の種類のセンサの検出による生体情報が所定の条件を満足した時点における車両１の地点でのユーザの「生体情報」がある。さらに、生体情報の各項目として、ユーザの血圧値である「血圧（ｍｍＨｇ）」、ユーザの脈拍値である「脈拍（回／分）」、ユーザが車両１の車室内で発話した音声の周波数である「発話周波数（Ｈｚ）」、及び、ユーザが車両１の車室内で発話した音声の振幅である「発話振幅（Ｖ）」の項目がある。
【００６１】
車両ユーザＤＢ１２３のうち、車両１ａのユーザの車両ユーザＤＢ１２３ａには、「地点」Ａ、「ユーザＩＤ」１２３、「血圧（ｍｍＨｇ）」の最大値１２０、最小値７０、「脈拍（回／分）」７２、「発話周波数（Ｈｚ）」６００、及び「発話振幅（Ｖ）」９の情報が記録されている。
【００６２】
車両ユーザＤＢ１２３ａの生体情報のうち「発話周波数」の値が個人情報ＤＢ１１３ａの「基準発話周波数」の値よりも１００Ｈｚ高い値であり、かつ、車両ユーザＤＢ１２３ａ「発話振幅」の値が個人情報ＤＢ１１３ａの「基準発話振幅」の値よりも３Ｖ高い値である。そのため、地点Ａにおいて車両１ａの複数の種類のセンサにより検出された車両１ａのユーザの生体情報が、所定の条件を満足した車両情報として車両ユーザＤＢ１２３ａに記録されている。
【００６３】
車両１ｂのユーザの車両ユーザＤＢ１２３ｂには、「地点」Ａ、「ユーザＩＤ」４５６、「血圧（ｍｍＨｇ）」の最大値１１０、最小値６０、「脈拍（回／分）」６０、「発話周波数（Ｈｚ）」６５０、及び「発話振幅（Ｖ）」６の情報が記録されている。
【００６４】
車両ユーザＤＢ１２３ｂの生体情報のうち地点Ａについては、「血圧」の最大値が個人情報ＤＢ１１３ｂの「基準血圧」の最大値よりも１０ｍｍＨｇ高い値であり、かつ、車両ユーザＤＢ１２３ｂ「発話振幅」の値が個人情報ＤＢ１１３ｂの「基準発話振幅」の値よりも３Ｖ高い値である。そのため、地点Ａにおいて車両１ｂの複数の種類のセンサにより検出された車両１ｂのユーザの生体情報が、所定の条件を満足した車両情報として車両ユーザＤＢ１２３ｂに記録されている。
【００６５】
また、車両ユーザＤＢ１２３ｂには、別の地点の情報として、「地点」Ｂ、「ユーザＩＤ」４５６、「血圧（ｍｍＨｇ）」の最大値１３０、最小値７０、「脈拍（回／分）」７５、「発話周波数（Ｈｚ）」発話なし、及び「発話振幅（Ｖ）」発話なしの情報が記録されている。
【００６６】
車両ユーザＤＢ１２３ｂの生体情報のうち地点Ｂについては、「血圧」の最大値が個人情報ＤＢ１１３ｂの「基準血圧」の最大値よりも３０ｍｍＨｇ高い値であり、かつ、「血圧」の最小値が個人情報ＤＢ１１３ｂの「基準血圧」の最小値よりも１０ｍｍＨｇ高い値である。また、車両ユーザＤＢ１２３ｂの「脈拍」の値が個人情報ＤＢ１１３ｂの「基準脈拍」の値よりも１５分／回高い値である。そのため、地点Ｂにおいて車両１ｂの複数の種類のセンサにより検出された車両１ｂのユーザの生体情報が、所定の条件を満足した車両情報として車両ユーザＤＢ１２３ｂに記録されている。
【００６７】
さらに、車両ユーザＤＢ１２３ｃには、「地点」Ｂ、「ユーザＩＤ」７８９、「血圧（ｍｍＨｇ）」の最大値１５０、最小値８０、「基準脈拍（回／分）」８５、「発話周波数（Ｈｚ）」発話なし、及び「発話振幅（Ｖ）」発話なしの情報が記録されている。
【００６８】
車両ユーザＤＢ１２３ｃの生体情報のうち「血圧」の最大値が個人情報ＤＢ１１３ｃの「基準血圧」の最大値よりも２０ｍｍＨｇ高い値であり、かつ、「血圧」の最小値が個人情報ＤＢ１１３ｃの「基準血圧」の最小値よりも１０ｍｍＨｇ高い値である。そのため、地点Ｃにおいて車両１ｃの複数の種類のセンサにより検出された車両１ｃのユーザの生体情報が、所定の条件を満足した車両情報として車両ユーザＤＢ１２３ｃに記録されている。
【００６９】
このように車両ユーザＤＢ１２３は、車両１の複数の種類のセンサに検出された生体情報が、個人情報ＤＢ１１３の基準生体情報に基づいて、所定の条件を満足した時点における、車両の地点を示す位置情報と、複数の種類のセンサが検出した生体情報とを含む車両情報を記録する。
【００７０】
＜２−３．感情状態ＤＢ＞
図５は、センター３１におけるデータ記録部３３の感情状態ＤＢの３０１の一例を示す図である。感情状態ＤＢ３０１は、ユーザの生体情報からユーザの感情状態を導出するための基準情報であり、所定の条件を満足した生体情報に対応する感情状態の情報が記録されたＤＢである。図５に示す感情状態ＤＢ３０１は、所定の条件を満足した生体情報の要素を示す「ユーザ状態」の項目、及び、所定の条件を満足した生体情報の要素の組み合わせから導出されるユーザの感情状態を示す「感情状態」の項目がある。
【００７１】
例えば、「ユーザ状態」の項目における生体情報が、血圧及び脈拍の値が所定の条件を満足しない値で、発話周波数及び発話振幅の値が所定の条件を満足する値の場合、「感情状態」の項目は喜びとなる。また、「ユーザ状態」の項目における生体情報が、血圧及び脈拍の値が所定の条件を満足する値で、発話周波数なし、及び、発話振幅なしの場合、「感情状態」の項目はイライラとなる。
【００７２】
このように感情状態ＤＢ３０１は、車両１のナビゲーション装置１１から送信された車両情報に含まれる生体情報に基づいて、センター３１の制御部３２がユーザの感情状態を導出する際に用いられる。なお、感情状態ＤＢ３０１には上記の２種類のユーザ状態に対応する感情状態以外の情報も記録されている。
【００７３】
＜２−４．地点情報ＤＢ＞
図６は、センター３１におけるデータ記録部３３の地点情報ＤＢの３０２の一例を示す図である。地点情報ＤＢ３０２は、車両情報に含まれるユーザの生体情報に基づいて導出された感情状態と、感情状態を導出する際に用いられた生体情報が検出された地点とが対応づけられて記録されたＤＢである。
【００７４】
図６に示す地点情報ＤＢ３０２には、生体情報が検出された地点を示す「地点」の項目、感情状態ＤＢ３０１に基づいて所定の条件を満足した生体情報の要素の組み合わせから導出されるユーザの感情状態を示す「感情状態」の項目、及び、車両１のユーザの識別情報である「ユーザＩＤ」の項目がある。
【００７５】
例えば、「地点」Ａにおいて生体情報が検出された「ユーザＩＤ」１２３に該当する車両１ａのユーザについては、「感情状態」喜びとして情報が記録されている。また、「地点Ａ」において生体情報を検出された「ユーザＩＤ」４５６に該当する車両１ｂのユーザについては、「感情状態」喜びとして情報が記録されている。さらに、「ユーザＩＤ」９８７のユーザは他の車両のユーザであり、「感情状態」イライラとして情報が記録されている。このように同地点において複数のユーザによる複数の種類の感情状態が記録されている。
【００７６】
次に、「地点」Ｂにおいて生体情報を検出された「ユーザＩＤ」４５６に該当する車両１ｂのユーザについては、「感情状態」イライラとして情報が記録されている。また、「地点」Ｂにおいて生体情報を検出された「ユーザＩＤ」７８９に該当する車両１ｃのユーザについては、「感情状態」イライラとして情報が記録されている。さらに、「ユーザＩＤ」３２１のユーザは他の車両のユーザであり、「感情状態」喜びとして情報が記録されている。
【００７７】
このように車両ユーザＤＢ１２３に記録された生体情報から制御部３２が感情状態ＤＢ３０１を用いて導出した各車両のユーザの感情状態と、生体情報が検出された地点とを対応づけた情報を記録したＤＢが地点情報ＤＢ３０２である。
【００７８】
＜２−５．感情マップＤＢ＞
図７は、センター３１におけるデータ記録部３３の感情マップＤＢの３０３の一例を示す図である。感情マップＤＢ３０３は、地点情報ＤＢ３０２の情報に基づいて、複数の地点ごとに、当該地点に対応づけられた感情状態のうちで情報数が最も多い感情状態を代表状態として記録したＤＢである。
【００７９】
図７に示す感情マップＤＢ３０３には、生体情報が検出された地点を示す「地点」の項目、複数の地点ごとに、当該地点に対応付けられたユーザの感情状態のうちで最も多い感情状態を示す「代表状態」の項目、及び、複数の地点ごとに、当該地点に対応付けられたユーザの感情状態のうち最も多い感情状態の情報数を示す「情報数」の項目がある。
【００８０】
「地点」Ａでは、「代表状態」は喜びであり、「情報数」は１０である。また、「地点」Ｂでは、「代表状態」はイライラであり、「情報数」は５である。このように各地点の感情状態のうち最も多い数の感情状態を代表状態とすることで、各地点の主となる感情状態を特定できる。
【００８１】
なお、この感情マップＤＢに記録された複数地点ごとの代表状態を示す情報はセンター３１の通信部３４から出力され、ナビゲーション装置１１の通信部１８を介して車両１に送信される。
【００８２】
＜２−６．指標ＤＢ＞
図８は、ナビゲーション装置１１におけるデータ記録部１３の指標ＤＢ１３３の一例を示す図である。指標ＤＢ１３３は、ナビゲーション装置１１の表示部１４に表示される指標の画像情報を記録するＤＢである。
図８に示す指標ＤＢ１３３には、ユーザの感情状態を示す「感情状態」の項目、及び、感情状態に応じて表示部１４に表示される指標の画像情報の種類を示す「指標」の項目がある。
【００８３】
「感情状態」が喜びの場合は、指標「ＭＡ１１」の画像情報が対応する。また、「感情状態」がイライラの場合は、指標「ＭＡ１２」の画像情報が対応する。このように指標ＤＢ１３３には、車両１のユーザの感情状態に応じてナビゲーション装置１１の表示部１４に表示される指標の画像情報が記録されている。なお、指標ＤＢ１３３には上記２種類以外の感情状態に対応する複数の指標の画像情報が記録されている。
【００８４】
＜３．表示画像＞
図９は、表示部１４に表示される指標画像の一例を示した図である。表示部１４に表示される画像ＩＭ１には制御部１２により読みだされた地図ＤＢ１４３の地図画像が表示されている。そして、地図画像上のＡ地点の近傍に、感情マップＤＢ３０３によりＡ地点に対応付けられた代表状態の喜びに対応する指標Ｍ１１が表示される。また、地図画像上のＢ地点の近傍に、感情マップＤＢ３０３によりＢ地点に対応付けられた代表状態のイライラに対応する指標Ｍ１２が表示される。これにより、地点で収集されたユーザの感情状態を正確に他のユーザに伝達できる。
【００８５】
＜４．処理フローチャート＞
＜４−１．車両における生体情報検出＞
図１０は、車両１で検出した生体情報をセンター３１に送信する処理を示すフローチャートである。
車両１に備えられた複数の種類のセンサにより所定のタイミングで検出された生体情報が、個人情報ＤＢ１１３の基準生体情報と比べて所定の条件を満足した場合（ステップＳ１０１がＹｅｓ）は、所定の条件を満足した時点における、車両１の地点である位置情報を制御部１２が取得して（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０３の処理へ進む。なお、検出した生体情報が所定条件を満足しない場合（ステップＳ１０１がＮｏ）は、処理を終了する。
【００８６】
ステップＳ１０３では、所定の条件を満足した生体情報、所定の条件を満足した時点における車両１の地点である位置情報、及び、ユーザＩＤを車両ユーザＤＢ１２３に記録して（ステップＳ１０３）、ステップＳ１０４の処理へ進む。
【００８７】
ステップＳ１０４では、車両ユーザＤＢ１２３に記録した情報が所定の情報数蓄積された場合に車両ユーザＤＢ１２３に記録された車両情報を通信部１８を介してセンター３１に送信して（ステップＳ１０４）、ステップＳ２０１の処理へ進む。
【００８８】
ステップＳ２０１では、車両１のナビゲーション装置１１から送信された車両情報をセンター３１が通信部３４を介して受信して（ステップＳ２０１）、ステップＳ２０２の処理へ進む。
【００８９】
ステップＳ２０２では、通信部３４を介して受信した車両情報をセンター３１のデータ記録部３３に記録して処理を終了する。
【００９０】
＜４−２．センターにおける感情状態導出＞
図１１は、センター３１におけるユーザの感情状態の導出処理を示すフローチャートである。制御部３２は、データ記録部３３に記録されている感情状態ＤＢ３０１を読み出して（ステップＳ３０１）、データ記録部３３に記録された車両情報に含まれる生体情報に基づき、車両１のユーザの感情状態を導出して（ステップＳ３０２）、ステップＳ３０３の処理に進む。
【００９１】
ステップＳ３０３では、制御部３２は複数の地点に、当該地点で検出された生体情報に基づいて、導出された感情状態を対応付けて、地点情報ＤＢ３０２に記録して（ステップＳ３０３）、ステップＳ３０４の処理へ進む。
【００９２】
ステップＳ３０４では、制御部３２は地点情報ＤＢ３０２に記録された情報のうち複数の地点ごとに、当該地点に対応付けられた感情状態のうちで最も多い感情状態を代表状態として特定して（ステップＳ３０４）、ステップＳ３０５の処理へ進む。
【００９３】
ステップＳ３０５では、地点ごとの代表状態として特定された感情状態、及び、代表状態の感情状態の情報数を感情マップＤＢに記録して（ステップＳ３０５）、処理を終了する。
【００９４】
＜４−３．ナビゲーション装置における指標画像表示＞
図１２は、ナビゲーション装置１１の表示部１４に指標画像を表示する処理を示すフローチャートである。センター３１の通信部３４を介して感情マップＤＢ３０３の情報をナビゲーション装置１１に送信する（ステップＳ４０１）。そして、通信部１８を介してナビゲーション装置１１が感情マップＤＢ３０３の情報を受信し（ステップＳ５０１）、ステップＳ５０２の処理へ進む。つまり、ナビゲーション装置１１は、複数の地点ごとの代表状態を示す情報をセンター３１から受信する。これにより、地点ごとのユーザの感情状態を車両１に提供できる。
【００９５】
ステップＳ５０２では、代表状態の地点がナビゲーション装置１１の表示部１４に表示されている地図上に該当するか否かを判定する（ステップＳ５０２）。表示されている地図上に該当する場合（ステップＳ５０２がＹｅｓ）は、ステップＳ５０３の処理に進み、表示されている地図上に該当しない場合（ステップＳ５０２がＮｏ）は、処理を終了する。
【００９６】
ステップＳ５０３では、表示部１４に表示されている地図画像上における地点のユーザの感情状態の代表状態を示す指標画像の情報を指標ＤＢ１３３から読み出し（ステップＳ５０３）、ステップＳ５０４の処理に進む。
【００９７】
ステップＳ５０４では、表示部１４に表示されている地図画像上の地点で、ユーザの代表状態を示す地点近傍に、当該地点に対応付けられたユーザの感情状態の代表状態を示す指標画像を制御部３２が表示する。これにより、各地点で収集された車両１のユーザの感情状態を正確に他のユーザに伝達できる。
【００９８】
＜第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態の情報処理システム１０の構成及び処理は第１の実施の形態とほぼ同様であるが、センター３１のデータ記録部３３に記録された感情マップＤＢに記録された情報が一部相違する。このため以下、相違点を中心に説明する。
【００９９】
＜５．ＤＢ、表示画像、及び、処理フローチャート＞
＜５−１．感情マップＤＢ＞
図１３は、センター３１におけるデータ記録部３３の感情マップＤＢの３０３aの一例を示す図である。感情マップＤＢ３０３aは、地点情報ＤＢ３０２の情報に基づいて、複数の地点ごとに、当該地点に対応づけられた感情状態のうちでデータ数が最も多い感情状態を代表状態として記録したＤＢである。また、各地点の代表状態の割合が閾値を超える地点を特別地点として特定している。
【０１００】
図１３に示す感情マップＤＢ３０３aは、生体情報が検出された地点を示す「地点」の項目、複数の地点ごとに、当該地点に対応付けられたユーザの感情状態のうちで最も多い感情状態を示す「代表状態」の項目、複数の地点ごとに、当該地点に対応付けられたユーザの感情状態のうち最も多い感情状態の情報数を示す「情報数」の項目がある。また、代表状態を含む地点に対応付けられた感情状態の全件の情報数を示す「全体情報数」の項目がある。さらに、代表状態の割合が閾値を超える地点を示す「特別地点」の項目を備えている。特別地点となるための閾値は、例えば代表状態の割合が当該地点の全体情報数の８０％の値である。そのため、地点の代表状態の割合が当該地点の全体の感情状態の情報数の８０％を超える場合に、当該地点が特別地点となる。
【０１０１】
「地点」Ａでは、「代表状態」は喜びであり、「情報数」は１０である。地点Ａの「全体情報数」が１２の場合、代表状態の割合が閾値の８０％を超える地点となるため、Ａ地点は特別地点となる。
【０１０２】
また、「地点」Ｂでは、「代表状態」はイライラであり、「情報数」は５である。地点Ｂの「全体情報数」が１０の場合、代表状態の割合が閾値の８０％を下回る地点となるため、Ｂ地点は特別地点とはならない。
【０１０３】
このように各地点の感情状態のうち最も多い数の感情状態である代表状態の割合に基づいて特別地点を特定することで、特定の感情状態が頻発する地点を特定できる。
【０１０４】
なお、この感情マップＤＢに記録された複数地点ごとの代表状態を示す情報、及び、特別地点を示す情報は、センター３１の通信部３４から出力され、ナビゲーション装置１１の通信部１８を介して車両１に送信される。このため、地点における複数の車両１のユーザの感情状態の代表状態の割合が所定の閾値を超えた感情状態の情報を車両１に提供できる。
【０１０５】
＜５−２．表示画像＞
図１４は、第２の実施の形態において表示部１４に表示される指標画像の一例を示した図である。表示部１４に表示される画像ＩＭ２には制御部１２により読みだされた地図ＤＢ１４３の地図画像が表示されている。そして、地図画像上のＡ地点の近傍に、感情マップＤＢ３０３によりＡ地点に対応付けられた代表状態の喜びに対応する指標Ｍ１１ａが表示される。また、地図画像上のＢ地点の近傍に、感情マップＤＢ３０３によりＢ地点に対応付けられた代表状態のイライラに対応する指標Ｍ１２ａが表示される。
【０１０６】
そして、指標Ｍ１１が近傍に表示されている地点Ａは、対応付けられた感情状態のうち代表状態の割合が閾値を超える特別地点であるため、閾値を超えない地点Ｂに表示される指標Ｍ１２よりも表示される指標のサイズが大きい表示形態で制御部１２が表示する。つまり、表示部１４に表示される特別地点の指標と特別地点以外の指標とで制御部１２が表示態様を異ならせる。これにより、複数の地点における複数の車両のユーザの感情状態の中から代表状態の割合が多い感情状態の情報を他のユーザが直感的に認識できる。
【０１０７】
＜５−３．処理フローチャート＞
図１５は、第２の実施形態におけるセンター３１におけるユーザの感情状態の導出処理を示すフローチャートである。図１５の処理フローチャートは、第１の実施の形態で説明した図１１に示すフローチャートと同じ処理を含む。図１５に示すステップＳ３０１〜ステップＳ３０５は図１１の処理フローチャートと同じ処理であり、異なる点はステップＳ６０１及びステップＳ６０２の処理が追加されたことである。
【０１０８】
ステップＳ３０４で、制御部３２が地点情報ＤＢ３０２に記録された情報のうち複数の地点ごとに、当該地点に対応付けられた感情状態のうちで最も多い感情状態を代表状態として特定して（ステップＳ３０４）、ステップＳ６０１の処理へ進む。
【０１０９】
ステップＳ６０１では、制御部３２は地点に対応付けられた感情状態のうち代表状態の割合が閾値を超える（例えば、８０％を超える）地点があるか否かを判定する（ステップＳ６０１）。
【０１１０】
地点の代表状態の割合が閾値を超える場合（ステップＳ６０１がＹｅｓ）、制御部３２は当該地点を特別地点に指定して（ステップＳ６０２）、ステップＳ３０５の処理に進む。なお、ステップＳ６０１において、地点の代表状態の割合が閾値を超えない場合（ステップＳ６０１がＮｏ）は、ステップＳ３０５の処理へ進む。
【０１１１】
ステップＳ３０５では、地点ごとの代表状態として特定された感情状態、及び、代表状態の感情状態の情報数を感情マップＤＢ３０３に記録して（ステップＳ３０５）処理を終了する。
【０１１２】
＜第３の実施の形態＞
次に、第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態の情報処理システム１０の構成及び処理は第１の実施の形態とほぼ同様であるが、表示部１４に表示される指標がユーザに選択された場合に、指標に対応する地点を制御部１２が車両１の目的地に設定する点が異なる。このため以下、相違点を中心に説明する。
【０１１３】
＜６．表示画像、及び、フローチャート＞
＜６−１．表示画像＞
図１６、及び、図１７は、第３の実施の形態において表示部１４に表示される指標画像の一例を示した図である。表示部１４に表示される画像ＩＭ３には制御部１２により読みだされた地図ＤＢ１４３の地図画像が表示されている。そして、地図画像上に示す地点Ｃの近傍に、感情マップＤＢ３０３により地点Ｃに対応付けられた代表状態の喜びに対応する指標Ｍ２１が表示されている。
【０１１４】
ユーザが、タッチパネルである表示部１４に指などを接触させて指標Ｍ２１を選択して車両１の目的地として設定すると、図１７に示すように車両１の現在位置を示す車両位置Ｐ５０１から目的地の地点ＣまでのルートＲＵ６０１が、地図画像上に表示される。つまり、地図画像上に表示された指標Ｍ２１が車両１のユーザに選択された場合、指標Ｍ２１に対応する地点を目的地として制御部１２が設定する。これにより、ユーザの感情状態の情報に基づいて目的地を設定できる。
【０１１５】
＜６−２．処理フローチャート＞
図１８は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置１１における目的地設定の処理を示すフローチャートである。ユーザが、タッチパネルである表示部１４に指などを接触させて指標を選択した目的地選択信号を制御部１２が受信した場合（ステップＳ６０１がＹｅｓ）、車両１の現在位置から目的地までのルートを導出する演算を制御部１２が行い（ステップＳ６０２）、ステップＳ６０３の処理へ進む。なお、ステップＳ６０１において、制御部１２がユーザの目的地選択信号を受信していない場合（ステップＳ６０１がＮｏ）は、処理を終了する。
【０１１６】
ステップＳ６０３では、制御部１２は演算した車両１の現在位置から目的地までのルートを表示部１４の地図画像上に表示して（ステップＳ６０３）、ステップＳ６０４の処理に進む。
【０１１７】
ステップＳ６０４では、表示部１４の地図画像上に表示されたルートに従って、車両１に対する目的地までのルート案内を制御部１２が行い、ステップＳ６０５の処理へ進む。
【０１１８】
ステップＳ６０５では、車両１が目的地に到達した場合（ステップＳ６０５がＹｅｓ）は、ルート案内の処理を終了する。なお、車両１が目的地に到達していない場合（ステップＳ６０５がＮｏ）は、ステップＳ６０４に戻り、引き続き車両１への目的地までのルート案内を制御部１２が行う。
【０１１９】
＜変形例＞
以下、変形例について説明する。なお、上記の実施の形態、及び、下記で説明する形態を含む全ての形態は適宜に組み合わせ可能である。
【０１２０】
上記実施の形態では、複数の種類のセンサの例として血圧センサ、脈拍センサなどについて述べたが、それ以外にもユーザの生体情報を取得するセンサを用いてもよい。例えば、車両１のユーザが着座するシートにユーザの心拍を検出する着座センサを設けてもよい。また、車両１のユーザの呼吸のリズムを検知するセンサを車両１に設けてもよい。つまり、ユーザの呼吸の速度、及び、荒さの少なくともいずれかの情報を取得する呼吸センサを車両１に設けてもよい。そして、呼吸センサで取得したユーザの生体情報に基づいて、センター３１では、ユーザの感情状態を導出する。例えば、ユーザの呼吸の速度が速ければ、ユーザが緊張状態にあるなどである。
【０１２１】
また、上記実施の形態では、地図上に地点近傍に当該地点に対応付けられた代表状態を示す指標を表示させることとした。この場合の地点近傍とは、地点と当該地点に対応付けられた指標との両者の位置関係が地図上でユーザに認識できることをいい、例えば、地図上の地点周辺に指標を設けたり、地点から離れた位置であっても、指標から延びる矢印などで地点を指し示した状態をいう。
【０１２２】
また、上記実施の形態では、代表状態の割合が閾値を超える地点である特別地点における指標と特別地点以外の地点の指標とで表示部１４に表示される表示形態を異ならせる例として、特別地点以外の地点の指標と比べて特別地点の指標のサイズを大きくすることについて述べた。それ以外の表示形態として、特別地点の指標を代表状態の指標で複数個表示し、特別地点以外の地点の指標を代表状態の指標で１個表示するようにしてもよい。また、特別地点及び特別地点以外の地点において、代表状態の指標を複数個表示部１４に表示し、かつ、特別地点以外の地点の指標よりも特別地点の指標の数を多く表示するようにしてもよい。
【０１２３】
また、上記実施の形態では、生体情報が検出される可能性の高い地点について予め当該地点の景観などの情報を示す画像情報をセンター３１のデータ記録部３３に記録しておいて、画像情報を備える地点の指標がナビゲーション装置１１に出力される場合は、地点の指標情報とともに画像情報を出力する。そして、ユーザがタッチパネルである表示部１４を指で接触するなどの操作で指標を選択した場合に、画像情報を表示するようにしてもよい。
【０１２４】
また、上記実施の形態では、特別地点について収集されたデータ量の多い順に表示部１４に表示するようにしてもよい。例えば、ユーザの喜びの感情状態の割合が地点の全体の感情状態のうち８０％を超えている地点のうち、喜びの感情状態の合計データ数が多い地点から順に地点の名称、及び、データ数などをランキング形式で表示するようにしてもよい。
【０１２５】
また、上記実施の形態では、センター３１のデータ記録部３３の地点情報ＤＢ３０２の各ユーザのデータ項目としてユーザＩＤの他にユーザの年齢及び性別の少なくとも一のデータ項目を記録しておく。そして、通信部３４及び通信部１８を介してナビゲーション装置１１に複数の地点ごとの代表状態を示す情報を出力する際に、各ユーザの年齢及び性別などのデータ項目の情報もあわせて出力する。
【０１２６】
そして、ナビゲーション装置１１の表示部１４に指標を表示する際に、ユーザの操作に伴い、ユーザが選択した年齢に該当するユーザの感情状態に基づく指標のみ表示部１４に表示する。また、ユーザの性別の情報に基づいて男性のユーザの感情状態に基づく指標を表示部１４に表示する。さらに、女性のユーザの感情状態に基づく指標のみを表示部１４に表示するようにしてもよい。
【０１２７】
また、上記実施の形態では、過去に取得したユーザの感情状態に基づく指標をセンターのデータ記録部３３に記録しておく。そして、天候、時刻、及び、季節の少なくとも一の条件に基づいてデータ記録部３３から過去の指標のデータを読み出して通信部３４及び通信部１８を介してナビゲーション装置１１に出力し、表示部１４に対象の指標を表示するようにしてもよい。
【０１２８】
また、上記実施の形態では、車両が走行する経路上でのユーザの感情の変化の情報を時系列で表示部１４に表示するようにしてもよい。例えば、車道を走行する車両を運転するドライバーの感情の起伏を時系列で複数のセンサにより取得しておき、その起伏のデータがセンター３１のデータ記録部３３に蓄積される。そして、ナビゲーション装置１１の表示部１４に時間ごとの感情状態に対応する指標を表示するようにしてもよい。
【０１２９】
また、上記実施の形態では、ナビゲーション装置１１において、目的地を設定するための目的地検索を行う場合、特定の指標に対応する感情状態（例えば、喜びの感情状態）を目的地を検索する条件に含めて検索を行うようにしてもよい。
【０１３０】
さらに、上記実施の形態では、ナビゲーション装置１１が車両に備えられた各種センサ及びセンター３１からの情報に基づいて導出されたユーザの感情状態の指標を表示部１４に表示される地図上の対応する地点に表示することについて述べた。これ以外にもユーザが所持する携帯端末が各種センサ及びセンター３１からの情報に基づいて導出されたユーザの感情状態の指標を携帯端末の表示部に表示される地図上に対応する地点に表示させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１３１】
１・・・・・車両
１０・・・・情報処理システム
１１・・・・ナビゲーション装置
１２・・・・制御部
１３・・・・データ記憶部
１４・・・・表示部
１５・・・・音声出力部
１６・・・・操作部
１７・・・・ＧＰＳ情報受信部
２１・・・・血圧センサ
２２・・・・脈拍センサ
２３・・・・マイク
２４・・・・車内カメラ
３１・・・・センター
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両から出力された情報を処理する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザが車両に乗車して移動する間に車外の周辺の景観などによりユーザの感情に変化が生じることがある。また、車両が目的地に到達した後、車両からユーザが降車して目的地周辺を散策した際に、ユーザの感情に変化が生じることがある。そして、ある地点をユーザが訪れた後に、別の相手にユーザが口頭で訪れた地点の自身の感情状態を伝達する場合がある。さらに、別の相手にユーザがＰＣ及び携帯端末などの少なくとも一の手段で文章、及び、画像により、訪れた地点の自身の感情状態を伝達する場合があった。
【０００３】
そして、ユーザの口頭による伝達情報と、文章及び画像による伝達情報とのうちの少なくとも一つを参照した別の相手が、ユーザが過去に訪れた地点を目的地として訪れる場合があった。なお、本発明と関連する技術を説明する資料としては特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−７０９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ユーザが車両に乗車して移動する間の感情の変化、及び、ユーザが車両から降車して目的地周辺を散策した際の感情の変化などの相手への伝達は、感情の変化が生じた地点をユーザが訪れてから時間が経過した後に行われることが多い。そのため、ユーザは訪れた地点の感情状態を自身の記憶をもとに相手に伝達することとなり、地点を訪れた時点のユーザの感情状態を相手へ正確に伝達できない場合があった。
【０００６】
本発明は、地点でのユーザの感情状態を正確に相手へ伝達することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、車両のユーザに関する情報を蓄積する情報処理装置であって、前記車両が備える前記車両のユーザの生体情報を検出する複数の種類のセンサの検出結果が所定の条件を満足した時点における、前記車両の地点を示す位置情報と、前記センサが検出した前記生体情報とを含む車両情報を、複数の車両から取得する取得手段と、前記生体情報に基づいて、前記車両のユーザの感情状態を導出する導出手段と、前記取得手段が取得した前記車両情報に基づいて、複数の地点に、該地点で検出された前記生体情報に基づく前記感情状態を対応付ける対応付け手段と、前記複数の地点ごとに、該地点に対応付けられた感情状態のうちで最も多い感情状態を代表状態として特定する感情特定手段と、前記複数の地点ごとの前記代表状態を示す地点情報を前記車両へ送信する送信手段と、を備える。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の情報処理装置において、対応付けられた前記感情状態のうち前記代表状態の割合が閾値を超える地点を、特別地点として特定する地点特定手段、をさらに備え、前記地点情報は、前記特別地点を示す情報を含む。
【０００９】
また、請求項３の発明は、車両に搭載される車載用ナビゲーション装置であって、請求項１または２に記載の情報処理装置から送信される前記地点情報を受信する受信手段と、地図を表示する表示手段と、前記地点情報に基づいて、前記表示手段に表示された地図上の地点近傍に、該地点に対応付けられた前記代表状態を示す指標を表示させる表示制御手段と、を備える。
【００１０】
また、請求項４の発明は、請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置において、目的地までのルートを案内する案内手段と、前記地図上に表示された指標が前記車両のユーザに選択された場合に、前記指標に対応する地点を前記目的地に設定する設定手段と、をさらに備える。
【００１１】
また、請求項５の発明は、請求項３または４に記載の車載用ナビゲーション装置において、前記取得手段は、請求項２に記載の情報処理装置から送信される、前記特別地点を示す情報を含む前記地点情報を取得し、前記表示制御手段は、前記特別地点の前記指標と、前記特別地点以外の地点の前記指標とで表示態様を異ならせる。
【００１２】
さらに、請求項６の発明は、車両のユーザに関する情報を蓄積する情報処理方法であって、（ａ）前記車両が備える前記車両のユーザの生体情報を検出する複数の種類のセンサの検出結果が所定の条件を満足した時点における、前記車両の地点を示す位置情報と、前記センサが検出した前記生体情報とを含む車両情報を、複数の車両から取得する工程と、（ｂ）前記生体情報に基づいて、前記車両のユーザの感情状態を導出する工程と、（ｃ）前記工程（ａ）が取得した前記車両情報に基づいて、複数の地点に、該地点で検出された前記生体情報に基づく前記感情状態を対応付ける工程と、（ｄ）前記複数の地点ごとに、該地点に対応付けられた感情状態のうちで最も多い感情状態を代表状態として特定する工程と、（ｅ）前記複数の地点ごとの前記代表状態を示す地点情報を前記車両へ送信する工程と、を備える。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１ないし６の発明によれば、複数の地点ごとの代表状態を示す地点情報を車両へ送信することで、地点ごとのユーザの感情状態の情報を車両に提供できる。
【００１４】
また、特に請求項２の発明によれば、地点情報は、特別地点を示す情報を含むことで、地点で収集された複数の車両のユーザの感情状態の代表状態の割合が所定の閾値を超えた感情状態の情報を車両に提供できる。
【００１５】
また、特に請求項３の発明によれば、地点情報に基づいて、表示手段に表示された地図上の地点近傍に、該地点に対応付けられた代表状態を示す指標を表示させることで、各地点で収集された車両のユーザの感情状態を他のユーザに対して正確に伝達できる。
【００１６】
また、特に請求項４の発明によれば、地図上に表示された指標が車両のユーザに選択された場合に、指標に対応する地点を目的地に設定することで、ユーザの感情状態の情報に基づいて他のユーザが目的地を設定できる。
【００１７】
さらに、特に請求項５の発明によれば、表示制御手段が特別地点の指標と、特別地点以外の地点の指標とで表示態様を異ならせることで、複数の地点で収集された複数の車両のユーザの感情状態の中から代表状態の割合が多い感情状態の情報を他のユーザが直感的に認識できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、複数の車両と情報処理装置との間で情報の送受信を行う情報処理システムを示す図である。
【図２】図２は、情報処理システムのブロック図である。
【図３】図３は、ナビゲーション装置におけるデータ記録部の個人情報ＤＢの一例を示す図である。
【図４】図４は、ナビゲーション装置におけるデータ記録部の車両ユーザＤＢの一例を示す図である。
【図５】図５は、センターにおけるデータ記録部の感情状態ＤＢの一例を示す図である。
【図６】図６は、センターにおけるデータ記録部の地点情報ＤＢの一例を示す図である。
【図７】図７は、センターにおけるデータ記録部の感情マップＤＢの一例を示す図である。
【図８】図８は、ナビゲーション装置におけるデータ記録部の指標ＤＢの一例を示す図である。
【図９】図９は、表示部に表示される指標画像の一例を示した図である。
【図１０】図１０は、車両で検出した生体情報をセンターに送信する処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、センターにおけるユーザの感情状態の導出処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、ナビゲーション装置の表示部に指標画像を表示する処理を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、センターにおけるデータ記録部の地点情報ＤＢの一例を示す図である。
【図１４】図１４は、第２の実施の形態において表示部に表示される指標画像の一例を示した図である。
【図１５】図１５は、第２の実施形態におけるセンターにおけるユーザの感情状態の導出処理を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、第３の実施の形態において表示部に表示される指標画像の一例を示した図である。
【図１７】図１７は、第３の実施の形態において表示部に表示される指標画像の一例を示した図である。
【図１８】図１８は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置における目的地設定の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下では、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明では、各データベースを「ＤＢ」と略称で示すこともある。
【００２０】
＜１．構成＞
＜１−１．システム概要＞
図１は、複数の車両１ａ、１ｂ、１ｃ（以下、「車両１」ともいう。）と情報処理装置３１との間で情報の送受信を行う情報処理システム１０を示す図である。情報処理システム１０は、各車両１に搭載される車載用ナビゲーション装置（以下、「ナビゲーション装置」ともいう。）１１と、サーバ装置である情報処理装置（以下、「センター」ともいう。）３１との間で情報の送受信を行う。
【００２１】
＜１−２．システム構成＞
図２は、情報処理システム１０のブロック図である。図に示すように、情報処理システム１０は、相互に情報の送受信を行う車両１とセンター３１とを備えている。
【００２２】
車両１は、ナビゲーション装置１１、血圧センサ２１、脈拍センサ２２、マイク２３、及び、車内カメラ２４を備えている。
【００２３】
ナビゲーション装置１１は、ＧＰＳ（Ｇｌｐｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）情報受信部１７が受信した信号により、車両１の現在位置を検出する。また、車両１の現在位置からユーザが設定する目的地までのルート案内を行う。そして、車両１の現在位置、及び、目的地などの情報を表示部１４に表示される地図画像上に出力する。
【００２４】
ナビゲーション装置１１は、制御部１２、データ記録部１３、表示部１４、音声出力部１５、操作部１６、ＧＰＳ情報受信部１７、及び、通信部１８を主に備えている。
【００２５】
制御部１２はナビゲーション装置１１の各部からの信号を受信して各種の制御処理を行う。また、制御部１２は後述するセンター３１から送信される各地点に関する情報を受信して表示部１４に表示される地図画像上にユーザの感情状態を示す指標を表示する処理を行う。なお、このユーザの感情状態を示す指標の表示については後に詳述する。
【００２６】
データ記録部１３は、例えば、ハードディスクであり、ナビゲーション装置１１を制御する各種データを含むデータベースを記録している。データ記録部１３には、個人情報ＤＢ１１３、車両ユーザＤＢ１２３、指標ＤＢ１３３、および、地図ＤＢ１４３が主なデータベースとして記録している。
【００２７】
個人情報ＤＢ１１３は、車両１に備えられた各種センサから取得されるユーザの生体情報の基準値を記録するＤＢである。車両１は所定タイミングごとに各種センサにより車両１のユーザの生体情報を取得する。そして、各種センサにより取得されたユーザの生体情報と、個人情報ＤＢ１１３に記録された基準値とを比較して所定の条件を満足した場合に、取得したユーザの生体情報と、生体情報を取得した地点の位置情報とを車両ユーザＤＢ１２３に記録する。
【００２８】
車両ユーザＤＢ１２３は、ユーザの生体情報と当該生体情報を取得した地点の位置情報とを対応付けて記録するＤＢである。また、車両ユーザＤＢ１２３には生体情報が記録されたユーザのユーザＩＤもあわせて記録されており、各車両のユーザごとの識別が可能である。
【００２９】
ここで、個人情報ＤＢ１１３、及び、車両ユーザＤＢ１２３に記録されている生体情報の例としては、車両１に備えられた血圧センサ２１、脈拍センサ２２から取得されるユーザの血圧、脈拍の情報がある。また、別の生体情報の例としてはマイク２３により取得される車両１のユーザの発話した音声情報があり、車内カメラ２４により撮影される車両１のユーザの顔の画像データがある。
【００３０】
指標ＤＢ１３３は、ナビゲーション装置１１の表示部１４に表示される指標となる画像情報を記録するＤＢである。指標の画像情報は生体情報から導出されるユーザの感情状態の情報に対応付けられている。指標と感情状態の情報との関係については後に詳述する。
【００３１】
地図ＤＢ１４３は、表示部１４に表示される地図画像を記録するＤＢである。また、地図ＤＢ３０４には各地点ごとの緯度、及び、経度の情報が記録されている。
【００３２】
表示部１４は、ナビゲーション装置１１に備えられたディスプレイであり、制御部１２の処理により地図ＤＢ１４３に記録されている地図画像、及び、車両１の現在位置を示す画像を表示する。また、表示部１４は、指標ＤＢ１３３に記録された指標情報のうちユーザの感情状態を示す指標画像を対応付けられた地図画像上の地点近傍に表示する。なお、表示部１４はタッチパネルとしても用いられ、ユーザの指などが表示部１４に接触することで制御部１２に信号が出力され、ナビゲーション装置１１の各種機能の操作が可能となる。
【００３３】
音声出力部１５は、制御部１２の処理によるルート案内時に行われる音声出力、及び、オーディオ機能による音響情報の出力などを行う。
【００３４】
操作部１６はナビゲーション装置１１に設けられたハードスイッチ、及び、リモコンなどであり、ユーザの操作により制御部１２に信号が出力され、ナビゲーション装置１１の各種機能が実行される。
【００３５】
ＧＰＳ情報受信部１７は、ＧＰＳ衛星からの電波の信号を受信し、受信した信号を制御部１２へ出力する。ＧＰＳは、地球を周回する多数のＧＰＳ衛星のうち少なくとも３つ以上の衛星からの電波に基づいて車両の位置を測位するシステムである。通信部１８はナビゲーション装置１１とセンター３１との双方向の通信を実施する際の信号の送受信を行う。
【００３６】
血圧センサ２１は、車両１のユーザの血圧情報を検出して、血圧情報を制御部１２に出力する。血圧センサ２１は、例えば車両１のステアリングホイールに設けられており、車両１を運転するユーザがステアリングホイールを握っている際の手のひらから所定タイミングごとにユーザの血圧を測定する。
【００３７】
脈拍センサ２２は、車両１のユーザの脈拍情報を検出して、脈拍情報を制御部１２に出力する。脈拍センサ２２は、例えば車両１のステアリングホイールに設けられており、車両１を運転するユーザがステアリングホイールを握っている際の手のひらから所定のタイミングごとにユーザの脈拍が測定される。
【００３８】
マイク２３は、車両１のユーザが車室内で発話した音声情報が入力され、車室内で取得した音声情報が制御部１２に出力される。
【００３９】
車内カメラ２４は、車両１のユーザの顔の画像を撮影し、撮影した画像情報が制御部１２に出力される。
【００４０】
センター３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えた一般的なコンピュータで構成される。また、センター３１は、ナビゲーション装置１１から通信部１８を介して送信される車両１からの各種情報を通信部３４を介して受信する。
【００４１】
具体的には、ナビゲーション装置１１に備えられた複数の種類のセンサがユーザの生体情報を検出した結果が、所定の条件を満足した時点における車両１の地点情報と、当該地点で検出したユーザの生体情報とをセンター３１が通信部３４を介して受信する。そして、センター３１は、ユーザの生体情報に基づき各地点のユーザの感情状態を導出する。
【００４２】
なお、以下では車両１で検出したユーザの生体情報を複数の種類のセンサが検出した結果が所定の条件を満足した時点における車両１の地点情報と、当該地点で検出したユーザの生体情報とを合わせて車両情報ともいう。
【００４３】
センター３１は制御部３２、データ記録部３３、及び、通信部３４を主に備えている。制御部３２は、ナビゲーション装置１１から受信した車両情報に含まれるユーザの生体情報に基づいて、ユーザの感情状態を導出するなどの各種処理を行う。
【００４４】
データ記録部３３は、例えば、ハードディスクであり、感情状態ＤＢ３０１、地点情報ＤＢ３０２、感情マップＤＢ３０３、及び、地図ＤＢ３０４を主なデータベースとして記録している。
【００４５】
感情状態ＤＢ３０１は、ユーザの生体情報からユーザの感情状態を導出するための情報が記録されたＤＢであり、所定の条件を満足した生体情報に対応する感情状態の情報が記録されたＤＢである。なお、生体情報が所定の条件を満足する例については、後に詳述する。
【００４６】
地点情報ＤＢ３０２は、車両情報に含まれるユーザの生体情報に基づいて導出された感情状態と、感情状態を導出する際に用いられた生体情報が検出された地点（車両１で検出したユーザの生体情報を複数の各種センサが検出した結果が所定の条件を満足した時点における車両１の地点）とが対応付けられた情報が記録されたＤＢである。
【００４７】
感情マップＤＢ３０３は、地点情報ＤＢ３０２の情報に基づいて、複数の地点ごとに、当該地点に対応づけられた感情状態のうちで情報数が最も多い感情状態を代表状態として記録したＤＢである。
【００４８】
地図ＤＢ３０４は、生体情報が検出される各地点を含む地図画像を記録したＤＢである。また、地図ＤＢ３０４には各地点ごとの緯度、及び、経度の情報が記録されている。通信部３４はセンター３１とナビゲーション装置１１との双方向の通信を実施する際の信号の送受信を行う。
【００４９】
＜２．データベース＞
以下に、ナビゲーション装置１１のデータ記録部１３、及び、センター３１のデータ記録部３３が備える各種ＤＢのうち主要なＤＢについて詳細に述べる。
【００５０】
＜２−１．個人情報ＤＢ＞
図３は、ナビゲーション装置１１におけるデータ記録部１３の個人情報ＤＢ１１３の一例を示す図である。個人情報ＤＢ１１３は、車両１に備えられた複数の種類のセンサから取得されるユーザの生体情報の基準値が記録されたＤＢである。図３では車両１ａのユーザの個人情報ＤＢ１１３ａ、車両１ｂのユーザの個人情報ＤＢ１１３ｂ、及び、車両１ｃのユーザの個人情報ＤＢ１１３ｃを一例として示しており、各車両ごとに個人情報ＤＢ１１３が備えられている。
【００５１】
図３に示す個人情報ＤＢ１１３には、車両１のユーザを識別する情報である「ユーザＩＤ」の項目がある。また、他の項目にはユーザの生体情報の基準情報となる「基準生体情報」の各項目として、ユーザの血圧の基準値となる「基準血圧（ｍｍＨｇ）」、ユーザの脈拍の基準値となる「基準脈拍（回／分）」、ユーザが車両１の車室内で発話した音声の周波数の基準値となる「基準発話周波数（Ｈｚ）」、及び、ユーザが車両１の車室内で発話した音声の振幅の基準値となる「基準発話振幅（Ｖ）」の項目がある。
【００５２】
個人情報ＤＢ１１３のうち、車両１ａのユーザの個人情報ＤＢ１１３ａには、「ユーザＩＤ」１２３、「基準血圧（ｍｍＨｇ）」の最大値１２０、最小値７０、「基準脈拍（回／分）」７０、「基準発話周波数（Ｈｚ）」５００、及び「基準発話振幅（Ｖ）」６の情報が記録されている。
【００５３】
また、車両１ｂのユーザの個人情報ＤＢ１１３ｂには、「ユーザＩＤ」４５６、「基準血圧（ｍｍＨｇ）」の最大値１００、最小値６０、「基準脈拍（回／分）」６０、「基準発話周波数（Ｈｚ）」５５０、及び「基準発話振幅（Ｖ）」３の情報が記録されている。
【００５４】
さらに、車両１ｃのユーザの個人情報ＤＢ１１３ｃには、「ユーザＩＤ」７８９、「基準血圧（ｍｍＨｇ）」の最大値１３０、最小値７０、「基準脈拍（回／分）」８０、「基準発話周波数（Ｈｚ）」４５０、及び「基準発話振幅（Ｖ）」５の情報が記録されている。
【００５５】
このように個人情報ＤＢ１１３に記録されている情報は、車両１のユーザの感情状態を導出する際に車両１に備えられた複数の種類のセンサにより検出される生体情報が、所定の条件を満足したか否かを判定するための基準となる情報である。
【００５６】
ここで、生体情報が所定の条件を満足する場合とは、車両１に備えられた各種センサから検出された生体情報が個人情報ＤＢ１１３に記録されている基準となる情報と比べて所定の値の差を有する場合をいう。
【００５７】
例えば、以下に述べるいずれか一つの場合に該当すれば、生体情報が所定条件を満たすと判断される。（１）センサから検出された「血圧」が「基準血圧」と比べて±１０ｍｍＨｇ以上変化がある場合。（２）センサから検出された「脈拍」が「基準脈拍」と比べて±１０回／分以上変化がある場合。（３）センサから検出された発話周波数が「基準発話周波数」と比べて±８０Ｈｚ以上変化がある場合。（４）センサから検出された発話振幅が「基準発話振幅」と比べて±３Ｖ以上変化がある場合。
【００５８】
なお、上記の個人情報ＤＢ１１３では各車両のユーザを一人としたＤＢを示したが、複数のユーザの情報が記録されていてもよい。
＜２−２．車両ユーザＤＢ＞
図４は、ナビゲーション装置１１におけるデータ記録部１３の車両ユーザＤＢ１２３の一例を示す図である。車両ユーザＤＢ１２３は、複数の種類のセンサにより検出したユーザの生体情報と、生体情報を取得した地点の位置情報とが記録されている。
【００５９】
図４に示す車両ユーザＤＢ１２３には、車両１に備えられた複数のセンサの検出結果が所定の条件を満足した時点における、車両の地点を示す位置情報である「地点」の項目、及び、車両１のユーザを識別する情報である「ユーザＩＤ」の項目がある。
【００６０】
また、他の項目としては複数の種類のセンサの検出による生体情報が所定の条件を満足した時点における車両１の地点でのユーザの「生体情報」がある。さらに、生体情報の各項目として、ユーザの血圧値である「血圧（ｍｍＨｇ）」、ユーザの脈拍値である「脈拍（回／分）」、ユーザが車両１の車室内で発話した音声の周波数である「発話周波数（Ｈｚ）」、及び、ユーザが車両１の車室内で発話した音声の振幅である「発話振幅（Ｖ）」の項目がある。
【００６１】
車両ユーザＤＢ１２３のうち、車両１ａのユーザの車両ユーザＤＢ１２３ａには、「地点」Ａ、「ユーザＩＤ」１２３、「血圧（ｍｍＨｇ）」の最大値１２０、最小値７０、「脈拍（回／分）」７２、「発話周波数（Ｈｚ）」６００、及び「発話振幅（Ｖ）」９の情報が記録されている。
【００６２】
車両ユーザＤＢ１２３ａの生体情報のうち「発話周波数」の値が個人情報ＤＢ１１３ａの「基準発話周波数」の値よりも１００Ｈｚ高い値であり、かつ、車両ユーザＤＢ１２３ａ「発話振幅」の値が個人情報ＤＢ１１３ａの「基準発話振幅」の値よりも３Ｖ高い値である。そのため、地点Ａにおいて車両１ａの複数の種類のセンサにより検出された車両１ａのユーザの生体情報が、所定の条件を満足した車両情報として車両ユーザＤＢ１２３ａに記録されている。
【００６３】
車両１ｂのユーザの車両ユーザＤＢ１２３ｂには、「地点」Ａ、「ユーザＩＤ」４５６、「血圧（ｍｍＨｇ）」の最大値１１０、最小値６０、「脈拍（回／分）」６０、「発話周波数（Ｈｚ）」６５０、及び「発話振幅（Ｖ）」６の情報が記録されている。
【００６４】
車両ユーザＤＢ１２３ｂの生体情報のうち地点Ａについては、「血圧」の最大値が個人情報ＤＢ１１３ｂの「基準血圧」の最大値よりも１０ｍｍＨｇ高い値であり、かつ、車両ユーザＤＢ１２３ｂ「発話振幅」の値が個人情報ＤＢ１１３ｂの「基準発話振幅」の値よりも３Ｖ高い値である。そのため、地点Ａにおいて車両１ｂの複数の種類のセンサにより検出された車両１ｂのユーザの生体情報が、所定の条件を満足した車両情報として車両ユーザＤＢ１２３ｂに記録されている。
【００６５】
また、車両ユーザＤＢ１２３ｂには、別の地点の情報として、「地点」Ｂ、「ユーザＩＤ」４５６、「血圧（ｍｍＨｇ）」の最大値１３０、最小値７０、「脈拍（回／分）」７５、「発話周波数（Ｈｚ）」発話なし、及び「発話振幅（Ｖ）」発話なしの情報が記録されている。
【００６６】
車両ユーザＤＢ１２３ｂの生体情報のうち地点Ｂについては、「血圧」の最大値が個人情報ＤＢ１１３ｂの「基準血圧」の最大値よりも３０ｍｍＨｇ高い値であり、かつ、「血圧」の最小値が個人情報ＤＢ１１３ｂの「基準血圧」の最小値よりも１０ｍｍＨｇ高い値である。また、車両ユーザＤＢ１２３ｂの「脈拍」の値が個人情報ＤＢ１１３ｂの「基準脈拍」の値よりも１５分／回高い値である。そのため、地点Ｂにおいて車両１ｂの複数の種類のセンサにより検出された車両１ｂのユーザの生体情報が、所定の条件を満足した車両情報として車両ユーザＤＢ１２３ｂに記録されている。
【００６７】
さらに、車両ユーザＤＢ１２３ｃには、「地点」Ｂ、「ユーザＩＤ」７８９、「血圧（ｍｍＨｇ）」の最大値１５０、最小値８０、「基準脈拍（回／分）」８５、「発話周波数（Ｈｚ）」発話なし、及び「発話振幅（Ｖ）」発話なしの情報が記録されている。
【００６８】
車両ユーザＤＢ１２３ｃの生体情報のうち「血圧」の最大値が個人情報ＤＢ１１３ｃの「基準血圧」の最大値よりも２０ｍｍＨｇ高い値であり、かつ、「血圧」の最小値が個人情報ＤＢ１１３ｃの「基準血圧」の最小値よりも１０ｍｍＨｇ高い値である。そのため、地点Ｃにおいて車両１ｃの複数の種類のセンサにより検出された車両１ｃのユーザの生体情報が、所定の条件を満足した車両情報として車両ユーザＤＢ１２３ｃに記録されている。
【００６９】
このように車両ユーザＤＢ１２３は、車両１の複数の種類のセンサに検出された生体情報が、個人情報ＤＢ１１３の基準生体情報に基づいて、所定の条件を満足した時点における、車両の地点を示す位置情報と、複数の種類のセンサが検出した生体情報とを含む車両情報を記録する。
【００７０】
＜２−３．感情状態ＤＢ＞
図５は、センター３１におけるデータ記録部３３の感情状態ＤＢの３０１の一例を示す図である。感情状態ＤＢ３０１は、ユーザの生体情報からユーザの感情状態を導出するための基準情報であり、所定の条件を満足した生体情報に対応する感情状態の情報が記録されたＤＢである。図５に示す感情状態ＤＢ３０１は、所定の条件を満足した生体情報の要素を示す「ユーザ状態」の項目、及び、所定の条件を満足した生体情報の要素の組み合わせから導出されるユーザの感情状態を示す「感情状態」の項目がある。
【００７１】
例えば、「ユーザ状態」の項目における生体情報が、血圧及び脈拍の値が所定の条件を満足しない値で、発話周波数及び発話振幅の値が所定の条件を満足する値の場合、「感情状態」の項目は喜びとなる。また、「ユーザ状態」の項目における生体情報が、血圧及び脈拍の値が所定の条件を満足する値で、発話周波数なし、及び、発話振幅なしの場合、「感情状態」の項目はイライラとなる。
【００７２】
このように感情状態ＤＢ３０１は、車両１のナビゲーション装置１１から送信された車両情報に含まれる生体情報に基づいて、センター３１の制御部３２がユーザの感情状態を導出する際に用いられる。なお、感情状態ＤＢ３０１には上記の２種類のユーザ状態に対応する感情状態以外の情報も記録されている。
【００７３】
＜２−４．地点情報ＤＢ＞
図６は、センター３１におけるデータ記録部３３の地点情報ＤＢの３０２の一例を示す図である。地点情報ＤＢ３０２は、車両情報に含まれるユーザの生体情報に基づいて導出された感情状態と、感情状態を導出する際に用いられた生体情報が検出された地点とが対応づけられて記録されたＤＢである。
【００７４】
図６に示す地点情報ＤＢ３０２には、生体情報が検出された地点を示す「地点」の項目、感情状態ＤＢ３０１に基づいて所定の条件を満足した生体情報の要素の組み合わせから導出されるユーザの感情状態を示す「感情状態」の項目、及び、車両１のユーザの識別情報である「ユーザＩＤ」の項目がある。
【００７５】
例えば、「地点」Ａにおいて生体情報が検出された「ユーザＩＤ」１２３に該当する車両１ａのユーザについては、「感情状態」喜びとして情報が記録されている。また、「地点Ａ」において生体情報を検出された「ユーザＩＤ」４５６に該当する車両１ｂのユーザについては、「感情状態」喜びとして情報が記録されている。さらに、「ユーザＩＤ」９８７のユーザは他の車両のユーザであり、「感情状態」イライラとして情報が記録されている。このように同地点において複数のユーザによる複数の種類の感情状態が記録されている。
【００７６】
次に、「地点」Ｂにおいて生体情報を検出された「ユーザＩＤ」４５６に該当する車両１ｂのユーザについては、「感情状態」イライラとして情報が記録されている。また、「地点」Ｂにおいて生体情報を検出された「ユーザＩＤ」７８９に該当する車両１ｃのユーザについては、「感情状態」イライラとして情報が記録されている。さらに、「ユーザＩＤ」３２１のユーザは他の車両のユーザであり、「感情状態」喜びとして情報が記録されている。
【００７７】
このように車両ユーザＤＢ１２３に記録された生体情報から制御部３２が感情状態ＤＢ３０１を用いて導出した各車両のユーザの感情状態と、生体情報が検出された地点とを対応づけた情報を記録したＤＢが地点情報ＤＢ３０２である。
【００７８】
＜２−５．感情マップＤＢ＞
図７は、センター３１におけるデータ記録部３３の感情マップＤＢの３０３の一例を示す図である。感情マップＤＢ３０３は、地点情報ＤＢ３０２の情報に基づいて、複数の地点ごとに、当該地点に対応づけられた感情状態のうちで情報数が最も多い感情状態を代表状態として記録したＤＢである。
【００７９】
図７に示す感情マップＤＢ３０３には、生体情報が検出された地点を示す「地点」の項目、複数の地点ごとに、当該地点に対応付けられたユーザの感情状態のうちで最も多い感情状態を示す「代表状態」の項目、及び、複数の地点ごとに、当該地点に対応付けられたユーザの感情状態のうち最も多い感情状態の情報数を示す「情報数」の項目がある。
【００８０】
「地点」Ａでは、「代表状態」は喜びであり、「情報数」は１０である。また、「地点」Ｂでは、「代表状態」はイライラであり、「情報数」は５である。このように各地点の感情状態のうち最も多い数の感情状態を代表状態とすることで、各地点の主となる感情状態を特定できる。
【００８１】
なお、この感情マップＤＢに記録された複数地点ごとの代表状態を示す情報はセンター３１の通信部３４から出力され、ナビゲーション装置１１の通信部１８を介して車両１に送信される。
【００８２】
＜２−６．指標ＤＢ＞
図８は、ナビゲーション装置１１におけるデータ記録部１３の指標ＤＢ１３３の一例を示す図である。指標ＤＢ１３３は、ナビゲーション装置１１の表示部１４に表示される指標の画像情報を記録するＤＢである。
図８に示す指標ＤＢ１３３には、ユーザの感情状態を示す「感情状態」の項目、及び、感情状態に応じて表示部１４に表示される指標の画像情報の種類を示す「指標」の項目がある。
【００８３】
「感情状態」が喜びの場合は、指標「ＭＡ１１」の画像情報が対応する。また、「感情状態」がイライラの場合は、指標「ＭＡ１２」の画像情報が対応する。このように指標ＤＢ１３３には、車両１のユーザの感情状態に応じてナビゲーション装置１１の表示部１４に表示される指標の画像情報が記録されている。なお、指標ＤＢ１３３には上記２種類以外の感情状態に対応する複数の指標の画像情報が記録されている。
【００８４】
＜３．表示画像＞
図９は、表示部１４に表示される指標画像の一例を示した図である。表示部１４に表示される画像ＩＭ１には制御部１２により読みだされた地図ＤＢ１４３の地図画像が表示されている。そして、地図画像上のＡ地点の近傍に、感情マップＤＢ３０３によりＡ地点に対応付けられた代表状態の喜びに対応する指標Ｍ１１が表示される。また、地図画像上のＢ地点の近傍に、感情マップＤＢ３０３によりＢ地点に対応付けられた代表状態のイライラに対応する指標Ｍ１２が表示される。これにより、地点で収集されたユーザの感情状態を正確に他のユーザに伝達できる。
【００８５】
＜４．処理フローチャート＞
＜４−１．車両における生体情報検出＞
図１０は、車両１で検出した生体情報をセンター３１に送信する処理を示すフローチャートである。
車両１に備えられた複数の種類のセンサにより所定のタイミングで検出された生体情報が、個人情報ＤＢ１１３の基準生体情報と比べて所定の条件を満足した場合（ステップＳ１０１がＹｅｓ）は、所定の条件を満足した時点における、車両１の地点である位置情報を制御部１２が取得して（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０３の処理へ進む。なお、検出した生体情報が所定条件を満足しない場合（ステップＳ１０１がＮｏ）は、処理を終了する。
【００８６】
ステップＳ１０３では、所定の条件を満足した生体情報、所定の条件を満足した時点における車両１の地点である位置情報、及び、ユーザＩＤを車両ユーザＤＢ１２３に記録して（ステップＳ１０３）、ステップＳ１０４の処理へ進む。
【００８７】
ステップＳ１０４では、車両ユーザＤＢ１２３に記録した情報が所定の情報数蓄積された場合に車両ユーザＤＢ１２３に記録された車両情報を通信部１８を介してセンター３１に送信して（ステップＳ１０４）、ステップＳ２０１の処理へ進む。
【００８８】
ステップＳ２０１では、車両１のナビゲーション装置１１から送信された車両情報をセンター３１が通信部３４を介して受信して（ステップＳ２０１）、ステップＳ２０２の処理へ進む。
【００８９】
ステップＳ２０２では、通信部３４を介して受信した車両情報をセンター３１のデータ記録部３３に記録して処理を終了する。
【００９０】
＜４−２．センターにおける感情状態導出＞
図１１は、センター３１におけるユーザの感情状態の導出処理を示すフローチャートである。制御部３２は、データ記録部３３に記録されている感情状態ＤＢ３０１を読み出して（ステップＳ３０１）、データ記録部３３に記録された車両情報に含まれる生体情報に基づき、車両１のユーザの感情状態を導出して（ステップＳ３０２）、ステップＳ３０３の処理に進む。
【００９１】
ステップＳ３０３では、制御部３２は複数の地点に、当該地点で検出された生体情報に基づいて、導出された感情状態を対応付けて、地点情報ＤＢ３０２に記録して（ステップＳ３０３）、ステップＳ３０４の処理へ進む。
【００９２】
ステップＳ３０４では、制御部３２は地点情報ＤＢ３０２に記録された情報のうち複数の地点ごとに、当該地点に対応付けられた感情状態のうちで最も多い感情状態を代表状態として特定して（ステップＳ３０４）、ステップＳ３０５の処理へ進む。
【００９３】
ステップＳ３０５では、地点ごとの代表状態として特定された感情状態、及び、代表状態の感情状態の情報数を感情マップＤＢに記録して（ステップＳ３０５）、処理を終了する。
【００９４】
＜４−３．ナビゲーション装置における指標画像表示＞
図１２は、ナビゲーション装置１１の表示部１４に指標画像を表示する処理を示すフローチャートである。センター３１の通信部３４を介して感情マップＤＢ３０３の情報をナビゲーション装置１１に送信する（ステップＳ４０１）。そして、通信部１８を介してナビゲーション装置１１が感情マップＤＢ３０３の情報を受信し（ステップＳ５０１）、ステップＳ５０２の処理へ進む。つまり、ナビゲーション装置１１は、複数の地点ごとの代表状態を示す情報をセンター３１から受信する。これにより、地点ごとのユーザの感情状態を車両１に提供できる。
【００９５】
ステップＳ５０２では、代表状態の地点がナビゲーション装置１１の表示部１４に表示されている地図上に該当するか否かを判定する（ステップＳ５０２）。表示されている地図上に該当する場合（ステップＳ５０２がＹｅｓ）は、ステップＳ５０３の処理に進み、表示されている地図上に該当しない場合（ステップＳ５０２がＮｏ）は、処理を終了する。
【００９６】
ステップＳ５０３では、表示部１４に表示されている地図画像上における地点のユーザの感情状態の代表状態を示す指標画像の情報を指標ＤＢ１３３から読み出し（ステップＳ５０３）、ステップＳ５０４の処理に進む。
【００９７】
ステップＳ５０４では、表示部１４に表示されている地図画像上の地点で、ユーザの代表状態を示す地点近傍に、当該地点に対応付けられたユーザの感情状態の代表状態を示す指標画像を制御部３２が表示する。これにより、各地点で収集された車両１のユーザの感情状態を正確に他のユーザに伝達できる。
【００９８】
＜第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態の情報処理システム１０の構成及び処理は第１の実施の形態とほぼ同様であるが、センター３１のデータ記録部３３に記録された感情マップＤＢに記録された情報が一部相違する。このため以下、相違点を中心に説明する。
【００９９】
＜５．ＤＢ、表示画像、及び、処理フローチャート＞
＜５−１．感情マップＤＢ＞
図１３は、センター３１におけるデータ記録部３３の感情マップＤＢの３０３aの一例を示す図である。感情マップＤＢ３０３aは、地点情報ＤＢ３０２の情報に基づいて、複数の地点ごとに、当該地点に対応づけられた感情状態のうちでデータ数が最も多い感情状態を代表状態として記録したＤＢである。また、各地点の代表状態の割合が閾値を超える地点を特別地点として特定している。
【０１００】
図１３に示す感情マップＤＢ３０３aは、生体情報が検出された地点を示す「地点」の項目、複数の地点ごとに、当該地点に対応付けられたユーザの感情状態のうちで最も多い感情状態を示す「代表状態」の項目、複数の地点ごとに、当該地点に対応付けられたユーザの感情状態のうち最も多い感情状態の情報数を示す「情報数」の項目がある。また、代表状態を含む地点に対応付けられた感情状態の全件の情報数を示す「全体情報数」の項目がある。さらに、代表状態の割合が閾値を超える地点を示す「特別地点」の項目を備えている。特別地点となるための閾値は、例えば代表状態の割合が当該地点の全体情報数の８０％の値である。そのため、地点の代表状態の割合が当該地点の全体の感情状態の情報数の８０％を超える場合に、当該地点が特別地点となる。
【０１０１】
「地点」Ａでは、「代表状態」は喜びであり、「情報数」は１０である。地点Ａの「全体情報数」が１２の場合、代表状態の割合が閾値の８０％を超える地点となるため、Ａ地点は特別地点となる。
【０１０２】
また、「地点」Ｂでは、「代表状態」はイライラであり、「情報数」は５である。地点Ｂの「全体情報数」が１０の場合、代表状態の割合が閾値の８０％を下回る地点となるため、Ｂ地点は特別地点とはならない。
【０１０３】
このように各地点の感情状態のうち最も多い数の感情状態である代表状態の割合に基づいて特別地点を特定することで、特定の感情状態が頻発する地点を特定できる。
【０１０４】
なお、この感情マップＤＢに記録された複数地点ごとの代表状態を示す情報、及び、特別地点を示す情報は、センター３１の通信部３４から出力され、ナビゲーション装置１１の通信部１８を介して車両１に送信される。このため、地点における複数の車両１のユーザの感情状態の代表状態の割合が所定の閾値を超えた感情状態の情報を車両１に提供できる。
【０１０５】
＜５−２．表示画像＞
図１４は、第２の実施の形態において表示部１４に表示される指標画像の一例を示した図である。表示部１４に表示される画像ＩＭ２には制御部１２により読みだされた地図ＤＢ１４３の地図画像が表示されている。そして、地図画像上のＡ地点の近傍に、感情マップＤＢ３０３によりＡ地点に対応付けられた代表状態の喜びに対応する指標Ｍ１１ａが表示される。また、地図画像上のＢ地点の近傍に、感情マップＤＢ３０３によりＢ地点に対応付けられた代表状態のイライラに対応する指標Ｍ１２ａが表示される。
【０１０６】
そして、指標Ｍ１１が近傍に表示されている地点Ａは、対応付けられた感情状態のうち代表状態の割合が閾値を超える特別地点であるため、閾値を超えない地点Ｂに表示される指標Ｍ１２よりも表示される指標のサイズが大きい表示形態で制御部１２が表示する。つまり、表示部１４に表示される特別地点の指標と特別地点以外の指標とで制御部１２が表示態様を異ならせる。これにより、複数の地点における複数の車両のユーザの感情状態の中から代表状態の割合が多い感情状態の情報を他のユーザが直感的に認識できる。
【０１０７】
＜５−３．処理フローチャート＞
図１５は、第２の実施形態におけるセンター３１におけるユーザの感情状態の導出処理を示すフローチャートである。図１５の処理フローチャートは、第１の実施の形態で説明した図１１に示すフローチャートと同じ処理を含む。図１５に示すステップＳ３０１〜ステップＳ３０５は図１１の処理フローチャートと同じ処理であり、異なる点はステップＳ６０１及びステップＳ６０２の処理が追加されたことである。
【０１０８】
ステップＳ３０４で、制御部３２が地点情報ＤＢ３０２に記録された情報のうち複数の地点ごとに、当該地点に対応付けられた感情状態のうちで最も多い感情状態を代表状態として特定して（ステップＳ３０４）、ステップＳ６０１の処理へ進む。
【０１０９】
ステップＳ６０１では、制御部３２は地点に対応付けられた感情状態のうち代表状態の割合が閾値を超える（例えば、８０％を超える）地点があるか否かを判定する（ステップＳ６０１）。
【０１１０】
地点の代表状態の割合が閾値を超える場合（ステップＳ６０１がＹｅｓ）、制御部３２は当該地点を特別地点に指定して（ステップＳ６０２）、ステップＳ３０５の処理に進む。なお、ステップＳ６０１において、地点の代表状態の割合が閾値を超えない場合（ステップＳ６０１がＮｏ）は、ステップＳ３０５の処理へ進む。
【０１１１】
ステップＳ３０５では、地点ごとの代表状態として特定された感情状態、及び、代表状態の感情状態の情報数を感情マップＤＢ３０３に記録して（ステップＳ３０５）処理を終了する。
【０１１２】
＜第３の実施の形態＞
次に、第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態の情報処理システム１０の構成及び処理は第１の実施の形態とほぼ同様であるが、表示部１４に表示される指標がユーザに選択された場合に、指標に対応する地点を制御部１２が車両１の目的地に設定する点が異なる。このため以下、相違点を中心に説明する。
【０１１３】
＜６．表示画像、及び、フローチャート＞
＜６−１．表示画像＞
図１６、及び、図１７は、第３の実施の形態において表示部１４に表示される指標画像の一例を示した図である。表示部１４に表示される画像ＩＭ３には制御部１２により読みだされた地図ＤＢ１４３の地図画像が表示されている。そして、地図画像上に示す地点Ｃの近傍に、感情マップＤＢ３０３により地点Ｃに対応付けられた代表状態の喜びに対応する指標Ｍ２１が表示されている。
【０１１４】
ユーザが、タッチパネルである表示部１４に指などを接触させて指標Ｍ２１を選択して車両１の目的地として設定すると、図１７に示すように車両１の現在位置を示す車両位置Ｐ５０１から目的地の地点ＣまでのルートＲＵ６０１が、地図画像上に表示される。つまり、地図画像上に表示された指標Ｍ２１が車両１のユーザに選択された場合、指標Ｍ２１に対応する地点を目的地として制御部１２が設定する。これにより、ユーザの感情状態の情報に基づいて目的地を設定できる。
【０１１５】
＜６−２．処理フローチャート＞
図１８は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置１１における目的地設定の処理を示すフローチャートである。ユーザが、タッチパネルである表示部１４に指などを接触させて指標を選択した目的地選択信号を制御部１２が受信した場合（ステップＳ６０１がＹｅｓ）、車両１の現在位置から目的地までのルートを導出する演算を制御部１２が行い（ステップＳ６０２）、ステップＳ６０３の処理へ進む。なお、ステップＳ６０１において、制御部１２がユーザの目的地選択信号を受信していない場合（ステップＳ６０１がＮｏ）は、処理を終了する。
【０１１６】
ステップＳ６０３では、制御部１２は演算した車両１の現在位置から目的地までのルートを表示部１４の地図画像上に表示して（ステップＳ６０３）、ステップＳ６０４の処理に進む。
【０１１７】
ステップＳ６０４では、表示部１４の地図画像上に表示されたルートに従って、車両１に対する目的地までのルート案内を制御部１２が行い、ステップＳ６０５の処理へ進む。
【０１１８】
ステップＳ６０５では、車両１が目的地に到達した場合（ステップＳ６０５がＹｅｓ）は、ルート案内の処理を終了する。なお、車両１が目的地に到達していない場合（ステップＳ６０５がＮｏ）は、ステップＳ６０４に戻り、引き続き車両１への目的地までのルート案内を制御部１２が行う。
【０１１９】
＜変形例＞
以下、変形例について説明する。なお、上記の実施の形態、及び、下記で説明する形態を含む全ての形態は適宜に組み合わせ可能である。
【０１２０】
上記実施の形態では、複数の種類のセンサの例として血圧センサ、脈拍センサなどについて述べたが、それ以外にもユーザの生体情報を取得するセンサを用いてもよい。例えば、車両１のユーザが着座するシートにユーザの心拍を検出する着座センサを設けてもよい。また、車両１のユーザの呼吸のリズムを検知するセンサを車両１に設けてもよい。つまり、ユーザの呼吸の速度、及び、荒さの少なくともいずれかの情報を取得する呼吸センサを車両１に設けてもよい。そして、呼吸センサで取得したユーザの生体情報に基づいて、センター３１では、ユーザの感情状態を導出する。例えば、ユーザの呼吸の速度が速ければ、ユーザが緊張状態にあるなどである。
【０１２１】
また、上記実施の形態では、地図上に地点近傍に当該地点に対応付けられた代表状態を示す指標を表示させることとした。この場合の地点近傍とは、地点と当該地点に対応付けられた指標との両者の位置関係が地図上でユーザに認識できることをいい、例えば、地図上の地点周辺に指標を設けたり、地点から離れた位置であっても、指標から延びる矢印などで地点を指し示した状態をいう。
【０１２２】
また、上記実施の形態では、代表状態の割合が閾値を超える地点である特別地点における指標と特別地点以外の地点の指標とで表示部１４に表示される表示形態を異ならせる例として、特別地点以外の地点の指標と比べて特別地点の指標のサイズを大きくすることについて述べた。それ以外の表示形態として、特別地点の指標を代表状態の指標で複数個表示し、特別地点以外の地点の指標を代表状態の指標で１個表示するようにしてもよい。また、特別地点及び特別地点以外の地点において、代表状態の指標を複数個表示部１４に表示し、かつ、特別地点以外の地点の指標よりも特別地点の指標の数を多く表示するようにしてもよい。
【０１２３】
また、上記実施の形態では、生体情報が検出される可能性の高い地点について予め当該地点の景観などの情報を示す画像情報をセンター３１のデータ記録部３３に記録しておいて、画像情報を備える地点の指標がナビゲーション装置１１に出力される場合は、地点の指標情報とともに画像情報を出力する。そして、ユーザがタッチパネルである表示部１４を指で接触するなどの操作で指標を選択した場合に、画像情報を表示するようにしてもよい。
【０１２４】
また、上記実施の形態では、特別地点について収集されたデータ量の多い順に表示部１４に表示するようにしてもよい。例えば、ユーザの喜びの感情状態の割合が地点の全体の感情状態のうち８０％を超えている地点のうち、喜びの感情状態の合計データ数が多い地点から順に地点の名称、及び、データ数などをランキング形式で表示するようにしてもよい。
【０１２５】
また、上記実施の形態では、センター３１のデータ記録部３３の地点情報ＤＢ３０２の各ユーザのデータ項目としてユーザＩＤの他にユーザの年齢及び性別の少なくとも一のデータ項目を記録しておく。そして、通信部３４及び通信部１８を介してナビゲーション装置１１に複数の地点ごとの代表状態を示す情報を出力する際に、各ユーザの年齢及び性別などのデータ項目の情報もあわせて出力する。
【０１２６】
そして、ナビゲーション装置１１の表示部１４に指標を表示する際に、ユーザの操作に伴い、ユーザが選択した年齢に該当するユーザの感情状態に基づく指標のみ表示部１４に表示する。また、ユーザの性別の情報に基づいて男性のユーザの感情状態に基づく指標を表示部１４に表示する。さらに、女性のユーザの感情状態に基づく指標のみを表示部１４に表示するようにしてもよい。
【０１２７】
また、上記実施の形態では、過去に取得したユーザの感情状態に基づく指標をセンターのデータ記録部３３に記録しておく。そして、天候、時刻、及び、季節の少なくとも一の条件に基づいてデータ記録部３３から過去の指標のデータを読み出して通信部３４及び通信部１８を介してナビゲーション装置１１に出力し、表示部１４に対象の指標を表示するようにしてもよい。
【０１２８】
また、上記実施の形態では、車両が走行する経路上でのユーザの感情の変化の情報を時系列で表示部１４に表示するようにしてもよい。例えば、車道を走行する車両を運転するドライバーの感情の起伏を時系列で複数のセンサにより取得しておき、その起伏のデータがセンター３１のデータ記録部３３に蓄積される。そして、ナビゲーション装置１１の表示部１４に時間ごとの感情状態に対応する指標を表示するようにしてもよい。
【０１２９】
また、上記実施の形態では、ナビゲーション装置１１において、目的地を設定するための目的地検索を行う場合、特定の指標に対応する感情状態（例えば、喜びの感情状態）を目的地を検索する条件に含めて検索を行うようにしてもよい。
【０１３０】
さらに、上記実施の形態では、ナビゲーション装置１１が車両に備えられた各種センサ及びセンター３１からの情報に基づいて導出されたユーザの感情状態の指標を表示部１４に表示される地図上の対応する地点に表示することについて述べた。これ以外にもユーザが所持する携帯端末が各種センサ及びセンター３１からの情報に基づいて導出されたユーザの感情状態の指標を携帯端末の表示部に表示される地図上に対応する地点に表示させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１３１】
１・・・・・車両
１０・・・・情報処理システム
１１・・・・ナビゲーション装置
１２・・・・制御部
１３・・・・データ記憶部
１４・・・・表示部
１５・・・・音声出力部
１６・・・・操作部
１７・・・・ＧＰＳ情報受信部
２１・・・・血圧センサ
２２・・・・脈拍センサ
２３・・・・マイク
２４・・・・車内カメラ
３１・・・・センター
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のユーザに関する情報を蓄積する情報処理装置であって、
前記車両が備える前記車両のユーザの生体情報を検出する複数の種類のセンサの検出結果が所定の条件を満足した時点における、前記車両の地点を示す位置情報と、前記センサが検出した前記生体情報とを含む車両情報を、複数の車両から取得する取得手段と、
前記生体情報に基づいて、前記車両のユーザの感情状態を導出する導出手段と、
前記取得手段が取得した前記車両情報に基づいて、複数の地点に、該地点で検出された前記生体情報に基づく前記感情状態を対応付ける対応付け手段と、
前記複数の地点ごとに、該地点に対応付けられた感情状態のうちで最も多い感情状態を代表状態として特定する感情特定手段と、
前記複数の地点ごとの前記代表状態を示す地点情報を前記車両へ送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置において、
対応付けられた前記感情状態のうち前記代表状態の割合が閾値を超える地点を、特別地点として特定する地点特定手段、
をさらに備え、
前記地点情報は、前記特別地点を示す情報を含むことを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
車両に搭載される車載用ナビゲーション装置であって、
請求項１または２に記載の情報処理装置から送信される前記地点情報を受信する受信手段と、
地図を表示する表示手段と、
前記地点情報に基づいて、前記表示手段に表示された地図上の地点近傍に、該地点に対応付けられた前記代表状態を示す指標を表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置において、
目的地までのルートを案内する案内手段と、
前記地図上に表示された指標が前記車両のユーザに選択された場合に、前記指標に対応する地点を前記目的地に設定する設定手段と、
をさらに備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の車載用ナビゲーション装置において、
前記取得手段は、請求項２に記載の情報処理装置から送信される、前記特別地点を示す情報を含む前記地点情報を取得し、
前記表示制御手段は、前記特別地点の前記指標と、前記特別地点以外の地点の前記指標とで表示態様を異ならせることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
車両のユーザに関する情報を蓄積する情報処理方法であって、
（ａ）前記車両が備える前記車両のユーザの生体情報を検出する複数の種類のセンサの検出結果が所定の条件を満足した時点における、前記車両の地点を示す位置情報と、前記センサが検出した前記生体情報とを含む車両情報を、複数の車両から取得する工程と、
（ｂ）前記生体情報に基づいて、前記車両のユーザの感情状態を導出する工程と、
（ｃ）前記工程（ａ）が取得した前記車両情報に基づいて、複数の地点に、該地点で検出された前記生体情報に基づく前記感情状態を対応付ける工程と、
（ｄ）前記複数の地点ごとに、該地点に対応付けられた感情状態のうちで最も多い感情状態を代表状態として特定する工程と、
（ｅ）前記複数の地点ごとの前記代表状態を示す地点情報を前記車両へ送信する工程と、
を備えることを特徴とする情報処理方法。
【請求項１】
車両のユーザに関する情報を蓄積する情報処理装置であって、
前記車両が備える前記車両のユーザの生体情報を検出する複数の種類のセンサの検出結果が所定の条件を満足した時点における、前記車両の地点を示す位置情報と、前記センサが検出した前記生体情報とを含む車両情報を、複数の車両から取得する取得手段と、
前記生体情報に基づいて、前記車両のユーザの感情状態を導出する導出手段と、
前記取得手段が取得した前記車両情報に基づいて、複数の地点に、該地点で検出された前記生体情報に基づく前記感情状態を対応付ける対応付け手段と、
前記複数の地点ごとに、該地点に対応付けられた感情状態のうちで最も多い感情状態を代表状態として特定する感情特定手段と、
前記複数の地点ごとの前記代表状態を示す地点情報を前記車両へ送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置において、
対応付けられた前記感情状態のうち前記代表状態の割合が閾値を超える地点を、特別地点として特定する地点特定手段、
をさらに備え、
前記地点情報は、前記特別地点を示す情報を含むことを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
車両に搭載される車載用ナビゲーション装置であって、
請求項１または２に記載の情報処理装置から送信される前記地点情報を受信する受信手段と、
地図を表示する表示手段と、
前記地点情報に基づいて、前記表示手段に表示された地図上の地点近傍に、該地点に対応付けられた前記代表状態を示す指標を表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車載用ナビゲーション装置において、
目的地までのルートを案内する案内手段と、
前記地図上に表示された指標が前記車両のユーザに選択された場合に、前記指標に対応する地点を前記目的地に設定する設定手段と、
をさらに備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の車載用ナビゲーション装置において、
前記取得手段は、請求項２に記載の情報処理装置から送信される、前記特別地点を示す情報を含む前記地点情報を取得し、
前記表示制御手段は、前記特別地点の前記指標と、前記特別地点以外の地点の前記指標とで表示態様を異ならせることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
車両のユーザに関する情報を蓄積する情報処理方法であって、
（ａ）前記車両が備える前記車両のユーザの生体情報を検出する複数の種類のセンサの検出結果が所定の条件を満足した時点における、前記車両の地点を示す位置情報と、前記センサが検出した前記生体情報とを含む車両情報を、複数の車両から取得する工程と、
（ｂ）前記生体情報に基づいて、前記車両のユーザの感情状態を導出する工程と、
（ｃ）前記工程（ａ）が取得した前記車両情報に基づいて、複数の地点に、該地点で検出された前記生体情報に基づく前記感情状態を対応付ける工程と、
（ｄ）前記複数の地点ごとに、該地点に対応付けられた感情状態のうちで最も多い感情状態を代表状態として特定する工程と、
（ｅ）前記複数の地点ごとの前記代表状態を示す地点情報を前記車両へ送信する工程と、
を備えることを特徴とする情報処理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１２−１１２８５３（Ｐ２０１２−１１２８５３Ａ）
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６３１４３（Ｐ２０１０−２６３１４３）
【出願日】平成２２年１１月２６日（２０１０．１１．２６）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月２６日（２０１０．１１．２６）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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