情報出力端末、情報出力方法、情報出力プログラムおよび記録媒体
【課題】検索した当日の施設の混雑状況を出力すること。
【解決手段】情報出力端末１００は、サーバに対して、日付取得部１０２によって取得された現在の日付に検索された施設の検索履歴に関する情報を要求する要求情報を送信部１０７によって送信するとともに、受信部１０８によって要求情報に対応する検索履歴に関する情報をサーバから受信する。そして、検索履歴に関する情報に基づいて、判断部１０９によって現在の日付における各施設の混雑状況を判断し、制御部１１０によって、出力部１０１を制御して、各施設の混雑状況に関する情報を出力する。
【解決手段】情報出力端末１００は、サーバに対して、日付取得部１０２によって取得された現在の日付に検索された施設の検索履歴に関する情報を要求する要求情報を送信部１０７によって送信するとともに、受信部１０８によって要求情報に対応する検索履歴に関する情報をサーバから受信する。そして、検索履歴に関する情報に基づいて、判断部１０９によって現在の日付における各施設の混雑状況を判断し、制御部１１０によって、出力部１０１を制御して、各施設の混雑状況に関する情報を出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、現在の日付における各施設の混雑状況に関する情報を出力する情報出力端末、情報出力方法、情報出力プログラムおよび記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のナビゲーション装置と情報提供センタとが通信可能に構成された情報提供システムにおいて、情報提供センタは、ナビゲーション装置から要求情報を受け付けた場合、データベースに記録された過去の訪問者の情報に基づいて、実際に人気がある施設、すなわち訪問者数があらかじめ設定された閾値より多い施設に関する情報を抽出して、ナビゲーション装置に提供する（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２８６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１の技術では、施設に関する情報を、データベースに記録された過去の訪問者の情報に基づいて抽出するため、施設を検索した当日に他の利用者が各施設へ訪問している訪問状況はわからないという問題がある。したがって、利用者は、検索した当日に人気のある施設に案内されたくても、過去には人気があったが施設を検索した当日にはすでに人気がなくなっていて、訪問者が少ない施設に案内される可能性がある。また、施設を検索した当日の訪問状況がわからないため、各施設が訪問者によってどれだけ混雑しているかの状況がわからない。したがって、利用者は、訪問者の多い施設の周辺を通過する可能性があり、その際渋滞に巻き込まれるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる情報出力端末は、現在の日付を取得する日付取得手段と、複数の端末から検索履歴を取得して蓄積するサーバに対して前記現在の日付に検索された施設の検索履歴に関する情報を要求する要求情報を送信するとともに当該要求情報に対応する検索履歴に関する情報を前記サーバから受信する通信手段と、前記通信手段で受信された検索履歴に関する情報に基づいて前記現在の日付における各施設の混雑状況を判断する判断手段と、出力部を制御して、前記判断手段によって判断された前記各施設の混雑状況に関する情報を出力する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項８に記載の情報出力方法は、現在の日付を取得する日付取得工程と、複数の端末から検索履歴を取得して蓄積するサーバに対して前記現在の日付に検索された施設の検索履歴に関する情報を要求する要求情報を送信するとともに当該要求情報に対応する検索履歴に関する情報を前記サーバから受信する通信工程と、前記通信工程で受信された検索履歴に関する情報に基づいて前記現在の日付における各施設の混雑状況を判断する判断工程と、出力部を制御して、前記判断工程によって判断された前記各施設の混雑状況に関する情報を出力する制御工程と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項９に記載の情報出力プログラムは、請求項８に記載の情報出力方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項１０に記載のコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項９に記載の情報出力プログラムを記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態にかかる情報出力端末の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態にかかる情報出力端末の出力処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本実施例にかかる情報出力システムの概要を示す説明図である。
【図４】本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】本実施例のナビゲーション装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本実施例のナビゲーション装置によって表示される施設の混雑状況の一覧について示す説明図である。
【図７】本実施例のナビゲーション装置によって探索される混雑回避経路の一例について示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報出力端末、情報出力方法、情報出力プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
（実施の形態）
（情報出力端末の機能的構成）
まず、この発明の実施の形態にかかる情報出力端末１００の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる情報出力端末の機能的構成を示すブロック図である。図１において、情報出力端末１００は、出力部１０１と、日付取得部１０２と、指定部１０３と、位置取得部１０４と、受付部１０５と、通信部１０６と、判断部１０９と、制御部１１０と、探索部１１１と、を備えている。
【００１２】
出力部１０１は、地図データなどの映像データを表示する表示画面や音声データを出力するスピーカを備えている。ここで、地図データは、ノードおよびリンクからなる道路ネットワークデータと、施設や道路その他地形（山、川、土地）に関するフィーチャを用いて描画される画像データとを含んでいる。地図データは、文字情報、施設の名称や住所などの情報、道路や施設の画像などを含んでいてもよい。
【００１３】
日付取得部１０２は、現在の日付を取得する。具体的には、日付取得部１０２は、たとえばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星などから送信された電波に含まれる時刻データから現在の日付を取得する。
【００１４】
指定部１０３は、エリアの指定を利用者から受け付ける。エリアは、具体的には、たとえば地方（関東地方、東北地方など）、都道府県、市区町村などの情報である。
【００１５】
位置取得部１０４は、利用者の現在地点の位置情報を取得する。具体的には、たとえば、位置取得部１０４は、ＧＰＳ衛星からの測位情報や、移動体の移動状態を検知するセンサの出力情報から、地図データ上の利用者の現在地点を特定する。
【００１６】
通信部１０６は、送信部１０７と受信部１０８とを備えている。送信部１０７は、複数の端末から検索履歴を取得して蓄積するサーバに対して要求情報を送信する。また、受信部１０８は、送信部１０７が送信した要求情報に対応する検索履歴に関する情報をサーバから受信する。
【００１７】
ここで、サーバが蓄積する検索履歴に関する情報には、各施設の現在の日付に検索された回数（以下、本日検索回数とする）が含まれていてもよいし、含まれていなくてもよい。サーバが蓄積する検索履歴に関する情報に本日検索回数が含まれていない場合、受信部１０８は、他の情報出力端末が各施設を検索した検索履歴をサーバから受信して、図示しない抽出部などによって、他の情報出力端末が各施設を検索した検索履歴から、本日検索回数を抽出してもよい。また、各施設の検索履歴に関する情報には、地図データ上のエリアに関する情報が関連付けられていてもよい。すなわち各施設の検索履歴に関する情報は、各施設が位置するエリアごとに分かれて記録されていてもよい。また、検索履歴に関する情報には、複数の端末から当該端末において目的地点として検索され且つ設定された施設の履歴（以下、目的地点履歴とする）などの情報が含まれていてもよい。
【００１８】
また、要求情報は、日付取得部１０２によって取得された現在の日付に検索された施設の検索履歴に関する情報を要求する情報である。要求情報は、たとえば現在の日付に目的地として検索され且つ設定された施設の目的地点履歴に関する情報や、現在の日付に検索された施設且つ指定エリアに属する施設の検索履歴に関する情報を要求する情報でもよい。指定エリアに属する施設とは、指定部１０３によって利用者から指定を受け付けたエリアに位置する施設である。
【００１９】
判断部１０９は、受信部１０８で受信された検索履歴に関する情報に基づいて、日付取得部１０２によって取得された現在の日付における各施設の混雑状況を判断する。判断部１０９は、たとえば本日検索回数の情報に基づいて、現在の日付における各施設の混雑状況を判断する。判断部１０９は、具体的には、本日検索回数および各施設の駐車場の収容数に基づいて、現在の日付における各施設の混雑状況を判断する。
【００２０】
さらに、判断部１０９は、受信部１０８において受信された目的地点履歴に関する情報に基づいて、現在の日付における各施設の混雑状況を判断してもよい。現在の日付に目的地点として設定された施設は、実際に目的地点として設定した利用者が訪問している可能性が高いため、判断部１０９は、より正確な混雑状況を判断することができる。なお、判断部１０９は、各施設の混雑状況に基づいて、各施設の混雑の度合いに対して順位付けをおこなってもよい。
【００２１】
制御部１１０は、出力部１０１を制御して、判断部１０９によって判断された、現在の日付における各施設の混雑状況に関する情報を出力する。ここで、各施設の混雑状況に関する情報とは、たとえば、本日検索回数を示す情報や、各施設の駐車場の収容数に占める本日検索回数の割合を示す情報などである。また、制御部１１０は、出力部１０１を制御して、判断部１０９によって最も混雑していると判断された施設から順に、各施設の混雑状況の一覧を出力することができる。
【００２２】
受付部１０５は、利用者からの目的地点の設定を受け付ける。そして、探索部１１１は、判断部１０９によって混雑していると判断された施設の周辺を避けて、位置取得部１０４によって取得された利用者の現在地点から、受付部１０５によって受け付けられた目的地点までの経路を探索する。また、探索部１１１は、判断部１０９によって判断された各施設の混雑状況に応じた経路を探索してもよい。すなわち、探索部１１１は、各施設の混雑状況に応じて、施設毎にその施設の周辺を避ける距離を変更してもよい。
【００２３】
（情報出力端末の出力処理手順）
次に、情報出力端末１００の出力処理手順について説明する。図２は、本実施の形態にかかる情報出力端末の出力処理手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、日付取得部１０２によって現在の日付を取得する（ステップＳ２０１）。
【００２４】
次に、通信部１０６に備えられた送信部１０７によって、サーバに要求情報を送信する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２において、要求情報は、たとえば現在の日付に検索された施設の検索履歴に関する情報を要求する情報である。ここで、検索履歴に関する情報は、具体的には現在の日付に検索された施設の本日検索回数の情報が含まれていてもよい。
【００２５】
次に、通信部１０６に備えられた受信部１０８によって、ステップＳ２０２において送信した要求情報に対応する検索履歴に関する情報をサーバから受信する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３において、受信部１０８は、送信部１０７が送信した要求情報に対応する検索履歴に関する情報をサーバから受信する。
【００２６】
次に、判断部１０９によって、ステップＳ２０３において受信した検索履歴に関する情報に基づいて、各施設の混雑状況を判断する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４においては、ステップＳ２０１において取得した現在の日付における各施設の混雑状況を判断する。また、ステップＳ２０４においては、たとえばステップＳ２０３において取得した検索履歴に関する情報に含まれる本日検索回数に基づいて、現在の日付における各施設の混雑状況を判断してもよい。
【００２７】
また、ステップＳ２０４においては、本日検索回数および現在の日付に検索された施設の駐車場の収容数に基づいて、現在の日付における施設の混雑状況を判断してもよい。具体的には、現在の日付に検索された施設の駐車場の収容数に占める本日検索回数の割合によって、各施設の混雑状況を判断する。
【００２８】
次に、制御部１１０によって、出力部１０１を制御して、各施設の混雑状況に関する情報を出力する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５においては、判断部１０９によって最も混雑していると判断された施設から順に各施設の混雑状況の一覧を出力してもよい。
【００２９】
次に、位置取得部１０４によって、利用者の現在地点の位置情報を取得する（ステップＳ２０６）。さらに、受付部１０５によって、利用者からの目的地点の設定を受け付ける（ステップＳ２０７）。
【００３０】
次に、探索部１１１によって、混雑していると判断された施設の周辺を避けた経路を探索して（ステップＳ２０８）、一連の処理を終了する。ステップＳ２０８においては、具体的には、ステップＳ２０４において混雑していると判断された施設の周辺を避けて、ステップＳ２０６において取得された利用者の現在地点から、ステップＳ２０７において受け付けられた目的地点までの経路を探索する。
【００３１】
なお、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０２においてサーバに要求情報を送信する前に、指定部１０３によって利用者から施設のエリアについて指定を受け付けてもよい。この場合、ステップＳ２０２においては、サーバに対して現在の日付に検索された施設且つ指定エリアに属する施設の検索履歴に関する情報を要求する要求情報を送信する。
【００３２】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０２において、送信部１０７は、現在の日付に目的地点として検索され且つ設定された施設の目的地点履歴に関する情報を要求する要求情報をサーバに送信してもよい。この場合、ステップＳ２０３においては、送信部１０７が送信した要求情報に対応する目的地点履歴に関する情報をサーバから受信する。そして、ステップＳ２０４においては、ステップＳ２０３で受信した目的地点履歴に関する情報に基づいて、現在の日付における各施設の混雑状況を判断する。
【００３３】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０２において、サーバに対して他の端末における各施設の検索履歴そのものを要求する要求情報を送信してもよい。ここで他の端末における各施設の検索履歴とは、たとえば他の端末が過去に各施設を検索した履歴であり、他の端末が現在の日付より前に検索した履歴も含んでいる。この場合、ステップＳ２０３において他の端末における各施設の検索履歴を受信した後に、各施設に対する本日検索回数を統計してもよい。
【００３４】
以上説明したように、本実施の形態の情報出力端末１００によれば、受信部１０８によって受信された検索履歴に関する情報に基づいて、日付取得部１０２によって取得された現在の日付における各施設の混雑状況を、判断部１０９によって判断し、制御部１１０によって出力部１０１を制御して、各施設の混雑状況に関する情報を出力することができる。したがって、現在の日付の施設の混雑状況を表示することができる。これにより、利用者は、検索した当日の施設の混雑状況を知ることができるので、検索した当日に人気のある施設に行くことができる。また、利用者は、混雑した施設の周辺を回避して目的地点に行くことができる。
【００３５】
また、本実施の形態の情報出力端末１００によれば、判断部１０９によって、各施設の現在の日付に検索された本日検索回数の情報に基づいて、現在の日付における各施設の混雑状況を判断することができる。したがって、サーバにおいて他の端末の検索履歴から統計された各施設の本日検索回数を用いて、各施設の混雑状況を判断することができる。これによって、たとえばサーバから他の端末の検索履歴を受信して、情報出力端末１００において各施設の現在の日付に検索された本日検索回数を統計する処理を省くことができるので、情報出力端末１００における処理の負荷を低減することができる。
【００３６】
また、本実施の形態の情報出力端末１００によれば、本日検索回数および現在の日付に検索された施設の駐車場の収容数に基づいて、現在の日付における施設の混雑状況を判断することができる。したがって、たとえば本日検索回数が比較的多くても、駐車場の収容数に満たない場合、混雑していないと判断し、本日検索回数が比較的少なくても、駐車場の収容数を満たしている場合、混雑していると判断することができる。これによって、利用者は、検索した当日の施設の駐車場の混雑状況を知ることができるので、たとえば駐車場に入場するまで待つことや、駐車場に入場するために待機している他の移動体によって混雑している経路を通過することを回避することができる。
【００３７】
また、本実施の形態の情報出力端末１００によれば、目的地点履歴に関する情報に基づいて施設の混雑状況を判断することができる。したがって、本日検索回数のみでは検索のみをおこない、実際には施設に訪問していない可能性があるが、目的地点履歴を用いることで、より正確に各施設に訪問している可能性の高い情報を用いて、施設の混雑状況を判断することができる。これによって、利用者は、より正確に検索した当日の施設の混雑状況を知ることができる。
【００３８】
また、本実施の形態の情報出力端末１００によれば、指定エリアに属する施設の検索履歴に関する情報に基づいて、各施設の混雑状況を判断することができる。したがって、混雑状況に関する情報を出力する際に、指定エリアのみの、混雑状況に関する情報を出力することができる。これによって、利用者は、混雑状況を知る必要のない施設を除外して、混雑状況を知りたい施設のみを出力させることができる。したがって、利用者は、所望する施設の混雑状況を簡単に知ることができる。
【００３９】
また、本実施の形態の情報出力端末１００によれば、最も混雑していると判断された施設から順に各施設の混雑状況の一覧を出力することができる。これによって、利用者は、各施設の混雑状況の違いについて簡単に知ることができるので、人気のある施設や混雑している施設を簡単に知ることができる。
【００４０】
また、本実施の形態の情報出力端末１００によれば、混雑していると判断された施設の周辺を避けて利用者の現在地点から目的地点までの経路を探索することができる。これによって、利用者は、混雑を回避して目的地点に行くことができるので、時間の無駄をなくし、気分よく目的地点に行くことができる。また、利用者が、混雑している施設の周辺を通過しないので、混雑している施設の周辺の交通渋滞を緩和することができる。
【実施例】
【００４１】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の情報出力端末１００を実施した場合の一例について説明する。
【００４２】
（情報出力システムの概要）
まず、図３を用いて、本実施例にかかる情報出力システムの概要について説明する。図３は、本実施例にかかる情報出力システムの概要を示す説明図である。図３において、情報出力システム３００は、情報検索サーバ３０１と、複数のナビゲーション装置３０２とから構成されている。情報検索サーバ３０１とナビゲーション装置３０２とは、ネットワーク３１０を介して接続される。
【００４３】
情報検索サーバ３０１は、施設に関する情報を記憶している。施設に関する情報には、たとえば各施設の駐車場の収容数の情報が含まれていてもよい。情報検索サーバ３０１は、ナビゲーション装置３０２から施設に関する情報の要求を受け付けると、要求に対応する施設に関する情報を検索し、検索された施設に関する情報をナビゲーション装置３０２に送信する。情報検索サーバ３０１は、ナビゲーション装置３０２から施設に関する情報の要求を受け付けたときに、検索された施設や検索された日付、目的地点として設定された施設などの情報を検索履歴に関する情報として蓄積する。
【００４４】
このように、情報検索サーバ３０１は、ネットワーク３１０を介して接続された複数のナビゲーション装置３０２から検索履歴に関する情報を取得し、蓄積する。また、情報検索サーバ３０１は、複数のナビゲーション装置３０２から取得された検索履歴に関する情報に基づいて、各施設の現在の日付に検索された本日検索回数を統計してもよい。
【００４５】
ナビゲーション装置３０２は、情報検索サーバ３０１に施設に関する情報を要求し、要求に応じた情報を受信する。また、ナビゲーション装置３０２は、情報検索サーバ３０１に検索履歴に関する情報を要求し、要求に応じた情報を受信する。また、ナビゲーション装置３０２は、情報検索サーバ３０１から他のナビゲーション装置３０２の検索履歴そのものを受信して、この検索履歴に基づいて、ナビゲーション装置３０２において、各施設の現在の日付に検索された本日検索回数を統計してもよい。
【００４６】
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
次に、本実施例にかかるナビゲーション装置３０２のハードウェア構成について説明する。図４は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図４において、ナビゲーション装置３０２は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、磁気ディスクドライブ４０４と、磁気ディスク４０５と、光ディスクドライブ４０６と、光ディスク４０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）４０８と、マイク４０９と、スピーカ４１０と、入力デバイス４１１と、映像Ｉ／Ｆ４１２と、ディスプレイ４１３と、カメラ４１４と、通信Ｉ／Ｆ４１５と、ＧＰＳユニット４１６と、各種センサ４１７と、を備えている。各構成部４０１〜４１７は、バス４２０によってそれぞれ接続されている。
【００４７】
まず、ＣＰＵ４０１は、ナビゲーション装置３０２の全体の制御を司る。ＲＯＭ４０２には、ブートプログラム、混雑状況判断プログラム、制御プログラム、経路探索プログラムなどの各種プログラムが記録されている。また、ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ４０１は、ＲＡＭ４０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ４０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置３０２の全体の制御を司る。
【００４８】
混雑状況判断プログラムは、現在の日付における各施設の混雑状況を判断させる。混雑状況判断プログラムは、具体的には、情報検索サーバ３０１に要求し、要求に応じて受信した施設の検索履歴に関する情報に基づいて、現在の日付における各施設の混雑状況を判断させる。また、混雑状況判断プログラムは、現在の日付に、他のナビゲーション装置３０２によって目的地点として設定された目的地点履歴に基づいて、現在の日付における各施設の混雑状況を判断させてもよい。
【００４９】
制御プログラムは、混雑状況判断プログラムによって判断された現在の日付における各施設の混雑状況に関する情報をディスプレイ４１３に表示させる。制御プログラムは、最も混雑していると判断された施設から順に各施設の混雑状況に関する情報の一覧をディスプレイ４１３に表示させてもよい。
【００５０】
経路探索プログラムは、利用者の現在地点から目的地点までの混雑回避経路を探索させる。このとき、経路探索プログラムは、混雑状況判断プログラムによって判断された施設の混雑状況に応じた混雑回避経路を探索させる。ここで、混雑回避経路とは、現在地点から目的地点までにおいて、混雑状況判断プログラムによって混雑していると判断された施設の周辺を避けた経路であり、たとえば、目的地点までの距離は最短ではなくなるが到着時間が最短となる経路である。また、経路探索プログラムは、混雑状況判断プログラムによって混雑していると判断された施設が目的地点までの経路の周辺にない場合は、利用者の現在地点から目的地点までの通常経路を探索させる。ここで、通常経路とは、現在地点から目的地点までの距離が最短である経路であり、たとえば、目的地点までにかかるコストが最小の経路やあらかじめ利用者によって指定された条件に合致する経路などである。
【００５１】
磁気ディスクドライブ４０４は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって磁気ディスク４０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク４０５は、磁気ディスクドライブ４０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク４０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００５２】
また、光ディスクドライブ４０６は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって光ディスク４０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク４０７は、光ディスクドライブ４０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク４０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク４０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００５３】
磁気ディスク４０５および光ディスク４０７に記録される情報の一例としては、地図データや機能データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
【００５４】
道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。
【００５５】
機能データは、地図上の施設の形状をあらわす３次元データ、当該施設の説明をあらわす文字データ、その他地図データ以外の各種のデータである。地図データや機能データは、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分けされた状態で記録されている。具体的には、たとえば、地図データは、各々が、表示画面に表示された地図において所定の地区をあらわすように、地区ごとにブロック分けすることができる状態で記録されている。また、たとえば、機能データは、各々が、１つの機能を実現するように、機能ごとに複数にブロック分けすることができる状態で記録されている。
【００５６】
また、機能データは、上述した３次元データや文字データに加えて、経路探索、所要時間の算出、経路誘導などを実現するプログラムデータなどの機能を実現するためのデータである。地図データおよび機能データは、それぞれ、地区ごとあるいは機能ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
【００５７】
なお、ナビゲーション装置３０２は、図示を省略するが、フラッシュメモリを備えていてもよい。フラッシュメモリは、書き換え自在な不揮発性半導体メモリであり、ＣＰＵ４０１の制御にしたがってデータの読み取り／書き込みをおこなう。フラッシュメモリには、たとえば、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリやＮＯＲ型フラッシュメモリなどを用いることができる。フラッシュメモリに記録される情報の一例としては、上述した映像情報や音声情報、文字情報または地図データや機能データなどが挙げられる。また、フラッシュメモリは、ＲＯＭ４０２としての機能を有していてもよい。すなわち、フラッシュメモリは、上述の各プログラムを記録していてもよい。
【００５８】
音声Ｉ／Ｆ４０８は、音声入力用のマイク４０９および音声出力用のスピーカ４１０に接続される。マイク４０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ４０８内でＡ／Ｄ変換される。マイク４０９は、たとえば、車両のサンバイザー付近に設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ４１０からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ４０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。なお、マイク４０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク４０５あるいは光ディスク４０７に記録可能である。
【００５９】
入力デバイス４１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス４１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか１つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。
【００６０】
映像Ｉ／Ｆ４１２は、ディスプレイ４１３に接続される。映像Ｉ／Ｆ４１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ４１３全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ４１３を制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００６１】
ディスプレイ４１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ４１３には、上述した地図データが、２次元または３次元に描画される。ディスプレイ４１３に表示された地図データには、ナビゲーション装置３０２を搭載した車両の現在位置をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。車両の現在位置は、ＣＰＵ４０１によって算出される。
【００６２】
ディスプレイ４１３としては、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを用いることができる。ディスプレイ４１３は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ４１３は、車両のダッシュボード付近のほか、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両において複数設置されていてもよい。
【００６３】
カメラ４１４は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ４１４によって車両内部の搭乗者の挙動を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ４１２を介して磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ４１４によって車両外部の状況を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ４１２を介して磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ４１４は、赤外線カメラ機能を有しており、赤外線カメラ機能を用いて撮影された映像情報に基づいて車両内部に存在する物体の表面温度の分布を相対的に比較することができる。また、記録媒体に出力された映像は、上書き記録や保存がおこなわれる。
【００６４】
通信Ｉ／Ｆ４１５は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３０２とＣＰＵ４０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ４１５は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ４０１とのインターフェースとしても機能する。また、通信Ｉ／Ｆ４１５は、接続された通信網において情報検索サーバ３０１との情報の送受信をおこなう。
【００６５】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ４１５は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。また、通信Ｉ／Ｆ４１５は、たとえば、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を用いた場合は、路側に設置された無線装置と双方向の無線通信をおこなう車載無線装置によって構成され、交通情報や地図情報など各種情報を取得する。なお、ＤＳＲＣの具体例としては、ＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム）が挙げられる。
【００６６】
ＧＰＳユニット４１６は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット４１６の出力情報は、後述する各種センサ４１７の出力値とともに、ＣＰＵ４０１による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。また、ＧＰＳ衛星が発信する電波には時刻データが含まれるので、ナビゲーション装置３０２は、ＧＰＳユニット４１６から現在の日付を取得することが可能である。
【００６７】
各種センサ４１７は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ４１７の出力値は、ＣＰＵ４０１による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。
【００６８】
図１に示した情報出力端末１００が備える出力部１０１、日付取得部１０２、位置取得部１０４、受付部１０５、通信部１０６、判断部１０９、制御部１１０、探索部１１１は、図４に示したナビゲーション装置３０２におけるＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、磁気ディスク４０５、光ディスク４０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ４０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３０２における各部を制御することによってその機能を実現する。
【００６９】
すなわち、実施例のナビゲーション装置３０２は、ナビゲーション装置３０２における記録媒体としてのＲＯＭ４０２に記録されている各種プログラムを実行することにより、図１に示した情報出力端末１００が備える機能を、図２に示した情報出力処理手順で実行することができる。
【００７０】
（ナビゲーション装置の処理手順）
次に、本実施例のナビゲーション装置の処理手順について説明する。図５は、本実施例のナビゲーション装置の処理手順を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートにおいて、まず、施設の混雑状況の一覧を表示する要求を受け付けるまで待機する（ステップＳ５０１：Ｎｏのループ）。ステップＳ５０１において、要求の受け付けは、たとえば、入力デバイス４１１が利用者に操作されることによって受け付ける。
【００７１】
ステップＳ５０１において、施設の混雑状況の一覧を表示する要求を受け付けた場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、現在の日付を取得する（ステップＳ５０２）。次に、情報検索サーバ３０１に対して、現在の日付に検索された施設の検索履歴に関する情報を要求する要求情報を送信する（ステップＳ５０３）。そして、要求情報に対応する検索履歴に関する情報を情報検索サーバ３０１から受信する（ステップＳ５０４）。ステップＳ５０４においては、たとえば検索履歴に関する情報として、各施設の現在の日付に検索された本日検索回数を受信する。
【００７２】
次に、情報検索サーバ３０１から現在の日付に検索された施設の駐車場の収容数の情報を取得する（ステップＳ５０５）。そして、各施設に対して駐車場の収容数に占める本日検索回数の割合を算出する（ステップＳ５０６）。さらに、算出した割合に基づいて、施設の混雑状況を判断する（ステップＳ５０７）。
【００７３】
ステップＳ５０７においては、駐車場の収容数に占める本日検索回数の割合が大きいほど、その施設が混雑していると判断する。具体的には、施設Ａの駐車場の収容数が１，０００台であって、この施設について本日検索回数が９００回であるとき、割合は、９０パーセントである。また、施設Ｂの駐車場の収容数が５００台であって、この施設について本日検索回数が６００回であるとき、割合は、１２０パーセントである。この場合、本日検索回数においては、施設Ａの方が多いが、割合が施設Ｂの方が大きいため、施設Ａより施設Ｂが混雑していると判断する。
【００７４】
次に、ステップＳ５０７において判断された混雑状況に基づいて、施設の混雑状況の一覧を作成し（ステップＳ５０８）、ディスプレイ４１３に施設の混雑状況の一覧を表示する（ステップＳ５０９）。なお、ステップＳ５０８においては、たとえば、利用者による指定ジャンルの入力を受け付けた場合、受け付けたジャンルに合致する施設のみの一覧を作成してもよい。具体的には、たとえば、『遊園地』や『動物園』などの施設のみの混雑状況の一覧を作成してもよい。
【００７５】
また、ステップＳ５０８においては、たとえば、利用者による指定エリアの入力を受け付けた場合、受け付けた指定エリアに属する施設のみの一覧を作成してもよい。具体的には、たとえば、『関東地方』や『東京近郊』、『東京２３区』などのエリアに属する施設のみの混雑状況の一覧を作成してもよい。
【００７６】
次に、現在地点の位置情報を取得して（ステップＳ５１０）、さらに、目的地点が設定されるまで待機する（ステップＳ５１１：Ｎｏのループ）。ステップＳ５１１において、目的地点が設定された場合（ステップＳ５１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０７において混雑していると判断された施設が目的地点までの経路の周辺にあるか否かを判断する（ステップＳ５１２）。
【００７７】
ステップＳ５１２において、混雑していると判断された施設が目的地点までの経路の周辺にある場合（ステップＳ５１２：Ｙｅｓ）、混雑回避経路を探索する（ステップＳ５１３）。そして、車両を、ステップＳ５１３において探索された混雑回避経路に誘導して（ステップＳ５１５）、一連の処理を終了する。
【００７８】
一方、ステップＳ５１２において、混雑していると判断された施設が目的地点までの経路の周辺にない場合（ステップＳ５１２：Ｎｏ）、通常経路を探索する（ステップＳ５１４）。そして、車両を、ステップＳ５１４において探索された通常経路に誘導して（ステップＳ５１５）、一連の処理を終了する。
【００７９】
なお、図５のフローチャートにおいては、ステップＳ５０４において、現在の日付に検索された施設の検索履歴に関する情報を受信するとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、現在の日付に設定された目的地点履歴に関する情報を受信してもよい。ここで、目的地点履歴とは、現在の日付に目的地点として検索され且つ設定された施設に関する情報である。すなわち、本日検索回数は、利用者が施設に関する情報を検索した時点において加算される数値である。この場合、本日検索回数と同じ数の利用者が、検索した施設を現在の日付に実際に訪れるとは限らない。これに対して、目的地点履歴において現在の日付に設定された回数は、利用者が目的地点として検索した施設を実際に設定した時点において加算される数値である。したがって、本日検索回数のみに基づいた混雑状況と比べると、目的地点履歴に基づいて判断された混雑状況は、他の利用者が実際に施設に訪問している可能性が高いため、より正確な情報となる。
【００８０】
なお、図５のフローチャートにおいては、ステップＳ５０７において施設の混雑状況を判断した情報を情報検索サーバ３０１に送信してもよい。これにより、他のナビゲーション装置３０２の利用者は、施設の混雑状況に関する情報を取得することができる。
【００８１】
（施設の混雑状況一覧の表示例）
次に、図５のステップＳ５０９においてディスプレイ４１３に表示される、施設の混雑状況の一覧の一例について説明する。図６は、本実施例のナビゲーション装置によって表示される施設の混雑状況の一覧について示す説明図である。図６においては、図５のステップＳ５０６において算出される割合の数値が最も高い施設から順に施設が表示されている。
【００８２】
図６においては、施設の混雑状況の一覧６００に、施設のジャンル６０１と、施設のエリア６０２と、施設の順位６０３と、施設の名称６０４と、本日検索回数および駐車場の収容数６０５と、割合６０６と、施設の混雑状況６０７と、が表示されている。
【００８３】
施設のジャンル６０１には、利用者によって指定ジャンルの入力が受け付けられた場合、受け付けられたジャンルが表示されている。図６においては、『全ての施設』すなわちジャンルが指定されていないこととする。施設のエリア６０２には、利用者による指定エリアの入力が受け付けられた場合、受け付けられたエリアが表示されている。図６においては、『東京近郊』エリアを指定する入力が受け付けられていることとする。
【００８４】
本日検索回数および駐車場の収容数６０５には、図５のステップＳ５０４において受信された本日検索回数と、ステップＳ５０５において取得された現在の日付に検索された施設の駐車場の収容数とが表示される。割合６０６には、ステップＳ５０６において算出された、駐車場の収容数に占める本日検索回数の割合が表示される。
【００８５】
施設の混雑状況６０７には、ステップＳ５０７において判断された施設の混雑状況が利用者に判断しやすい形式で表示される。また、施設の混雑状況６０７は、割合６０６をアイコンによって示してもよい。具体的には、図６においては、車両の形状をしたアイコンの数量で段階的に施設の混雑状況が示されている。そして、車両の形状をしたアイコンの数量が多い場合、少ない場合よりも混雑していることを示すこととする。
【００８６】
具体的には、たとえば、割合が１００パーセント以上の場合は車両の形状をしたアイコンが３つ表示され、８０パーセント以上１００パーセント未満の場合は車両の形状をしたアイコンが２つ表示され、６０パーセント以上８０パーセント未満の場合は車両の形状をしたアイコンが１つ表示される。なお、図６においては、施設の混雑状況６０７を、車両の形状をしたアイコンの数量で示したが、この表示形式には限定されない。
【００８７】
なお、図６の混雑状況の一覧６００においては、混雑状況を判断することによって、最も混雑していると判断された施設から順に順位付けをしてもよい。そして、順位が上位になった施設と下位になった施設とを識別できるように表示してもよい。具体的には、たとえば、最も混雑している１位の施設から３位の施設については、順位６０３、施設の名称６０４、本日検索回数および駐車場の収容数６０５、割合６０６、施設の混雑状況６０７の表示を４位以下の施設の表示より、大きくしてもよい。
【００８８】
（混雑回避経路の一例について）
次に、図５のステップＳ５１３における混雑回避経路の一例について説明する。図７は、本実施例のナビゲーション装置によって探索される混雑回避経路の一例について示す説明図である。図７において、ディスプレイ４１３に表示される経路表示画面７００には、車両の現在地点７０１と、目的地点７０２と、通常経路７０３（図中、破線）と、施設７０４と、混雑経路７０５（図中、斜線領域）と、予想混雑範囲７０６と、混雑回避経路７０７と、が表示されている。
【００８９】
図７においては、ステップＳ５０７において、施設７０４が混雑していないと判断された場合、施設７０４の周辺が混雑していないとして、目的地点７０２までの最短経路である通常経路７０３を探索する。一方、ステップＳ５０７において、施設７０４が混雑していると判断された場合、所定距離ｘの円であらわされた予想混雑範囲７０６に含まれる混雑経路７０５を含まない、混雑回避経路７０７を探索する。ここで、予想混雑範囲７０６とは、駐車場の収容数に占める本日検索回数の割合によって変更されてもよい。具体的には、所定距離ｘの値は、たとえば、割合が１００パーセント以上の場合、８０パーセント以上１００パーセント未満の場合の値より大きくなる。また、割合が８０パーセント以上１００パーセント未満の場合、６０パーセント以上８０パーセント未満の場合の値より大きくなる。すなわち、駐車場の収容数に占める本日検索回数の割合が大きいほど所定距離ｘの値を大きくし、予想混雑範囲７０６を広くしてもよい。
【００９０】
以上に説明したように、本実施例のナビゲーション装置３０２によれば、施設の混雑状況の一覧を表示することができる。これによって、利用者は、検索した当日に人気のある施設、すなわち検索した当日に混雑している施設を知ることができる。さらに、利用者は、混雑していると判断された施設が目的地点までの経路の周辺にある場合、混雑している施設の周辺の道路を回避した経路を探索することができる。したがって、利用者は、交通渋滞に巻き込まれずに、快適に目的地点に到着することができる。
【００９１】
また、本実施例のナビゲーション装置３０２によれば、施設の混雑状況を情報検索サーバ３０１に送信し、他の利用者と施設の混雑状況に関する情報を共有することができる。そして、情報を共有している複数の利用者が、混雑していると判断された施設の周辺の通行を回避することで、各施設での交通渋滞を緩和することができる。
【００９２】
以上説明したように、本発明の情報出力端末、情報出力方法、情報出力プログラムおよび記録媒体によれば、現在の日付に検索された回数に基づいて、施設の混雑状況を表示することができる。これによって、利用者は、現在の日付の施設の混雑状況を知ることができる。
【００９３】
なお、本実施の形態で説明した情報出力方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータ、ワークステーション、携帯端末装置（携帯電話）などのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１００ 情報出力端末
１０１ 出力部
１０２ 日付取得部
１０３ 指定部
１０４ 位置取得部
１０５ 受付部
１０６ 通信部
１０７ 送信部
１０８ 受信部
１０９ 判断部
１１０ 制御部
１１１ 探索部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、現在の日付における各施設の混雑状況に関する情報を出力する情報出力端末、情報出力方法、情報出力プログラムおよび記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のナビゲーション装置と情報提供センタとが通信可能に構成された情報提供システムにおいて、情報提供センタは、ナビゲーション装置から要求情報を受け付けた場合、データベースに記録された過去の訪問者の情報に基づいて、実際に人気がある施設、すなわち訪問者数があらかじめ設定された閾値より多い施設に関する情報を抽出して、ナビゲーション装置に提供する（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２８６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１の技術では、施設に関する情報を、データベースに記録された過去の訪問者の情報に基づいて抽出するため、施設を検索した当日に他の利用者が各施設へ訪問している訪問状況はわからないという問題がある。したがって、利用者は、検索した当日に人気のある施設に案内されたくても、過去には人気があったが施設を検索した当日にはすでに人気がなくなっていて、訪問者が少ない施設に案内される可能性がある。また、施設を検索した当日の訪問状況がわからないため、各施設が訪問者によってどれだけ混雑しているかの状況がわからない。したがって、利用者は、訪問者の多い施設の周辺を通過する可能性があり、その際渋滞に巻き込まれるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる情報出力端末は、現在の日付を取得する日付取得手段と、複数の端末から検索履歴を取得して蓄積するサーバに対して前記現在の日付に検索された施設の検索履歴に関する情報を要求する要求情報を送信するとともに当該要求情報に対応する検索履歴に関する情報を前記サーバから受信する通信手段と、前記通信手段で受信された検索履歴に関する情報に基づいて前記現在の日付における各施設の混雑状況を判断する判断手段と、出力部を制御して、前記判断手段によって判断された前記各施設の混雑状況に関する情報を出力する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項８に記載の情報出力方法は、現在の日付を取得する日付取得工程と、複数の端末から検索履歴を取得して蓄積するサーバに対して前記現在の日付に検索された施設の検索履歴に関する情報を要求する要求情報を送信するとともに当該要求情報に対応する検索履歴に関する情報を前記サーバから受信する通信工程と、前記通信工程で受信された検索履歴に関する情報に基づいて前記現在の日付における各施設の混雑状況を判断する判断工程と、出力部を制御して、前記判断工程によって判断された前記各施設の混雑状況に関する情報を出力する制御工程と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項９に記載の情報出力プログラムは、請求項８に記載の情報出力方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項１０に記載のコンピュータに読み取り可能な記録媒体は、請求項９に記載の情報出力プログラムを記録したことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態にかかる情報出力端末の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態にかかる情報出力端末の出力処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本実施例にかかる情報出力システムの概要を示す説明図である。
【図４】本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】本実施例のナビゲーション装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】本実施例のナビゲーション装置によって表示される施設の混雑状況の一覧について示す説明図である。
【図７】本実施例のナビゲーション装置によって探索される混雑回避経路の一例について示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報出力端末、情報出力方法、情報出力プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
（実施の形態）
（情報出力端末の機能的構成）
まず、この発明の実施の形態にかかる情報出力端末１００の機能的構成について説明する。図１は、本実施の形態にかかる情報出力端末の機能的構成を示すブロック図である。図１において、情報出力端末１００は、出力部１０１と、日付取得部１０２と、指定部１０３と、位置取得部１０４と、受付部１０５と、通信部１０６と、判断部１０９と、制御部１１０と、探索部１１１と、を備えている。
【００１２】
出力部１０１は、地図データなどの映像データを表示する表示画面や音声データを出力するスピーカを備えている。ここで、地図データは、ノードおよびリンクからなる道路ネットワークデータと、施設や道路その他地形（山、川、土地）に関するフィーチャを用いて描画される画像データとを含んでいる。地図データは、文字情報、施設の名称や住所などの情報、道路や施設の画像などを含んでいてもよい。
【００１３】
日付取得部１０２は、現在の日付を取得する。具体的には、日付取得部１０２は、たとえばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星などから送信された電波に含まれる時刻データから現在の日付を取得する。
【００１４】
指定部１０３は、エリアの指定を利用者から受け付ける。エリアは、具体的には、たとえば地方（関東地方、東北地方など）、都道府県、市区町村などの情報である。
【００１５】
位置取得部１０４は、利用者の現在地点の位置情報を取得する。具体的には、たとえば、位置取得部１０４は、ＧＰＳ衛星からの測位情報や、移動体の移動状態を検知するセンサの出力情報から、地図データ上の利用者の現在地点を特定する。
【００１６】
通信部１０６は、送信部１０７と受信部１０８とを備えている。送信部１０７は、複数の端末から検索履歴を取得して蓄積するサーバに対して要求情報を送信する。また、受信部１０８は、送信部１０７が送信した要求情報に対応する検索履歴に関する情報をサーバから受信する。
【００１７】
ここで、サーバが蓄積する検索履歴に関する情報には、各施設の現在の日付に検索された回数（以下、本日検索回数とする）が含まれていてもよいし、含まれていなくてもよい。サーバが蓄積する検索履歴に関する情報に本日検索回数が含まれていない場合、受信部１０８は、他の情報出力端末が各施設を検索した検索履歴をサーバから受信して、図示しない抽出部などによって、他の情報出力端末が各施設を検索した検索履歴から、本日検索回数を抽出してもよい。また、各施設の検索履歴に関する情報には、地図データ上のエリアに関する情報が関連付けられていてもよい。すなわち各施設の検索履歴に関する情報は、各施設が位置するエリアごとに分かれて記録されていてもよい。また、検索履歴に関する情報には、複数の端末から当該端末において目的地点として検索され且つ設定された施設の履歴（以下、目的地点履歴とする）などの情報が含まれていてもよい。
【００１８】
また、要求情報は、日付取得部１０２によって取得された現在の日付に検索された施設の検索履歴に関する情報を要求する情報である。要求情報は、たとえば現在の日付に目的地として検索され且つ設定された施設の目的地点履歴に関する情報や、現在の日付に検索された施設且つ指定エリアに属する施設の検索履歴に関する情報を要求する情報でもよい。指定エリアに属する施設とは、指定部１０３によって利用者から指定を受け付けたエリアに位置する施設である。
【００１９】
判断部１０９は、受信部１０８で受信された検索履歴に関する情報に基づいて、日付取得部１０２によって取得された現在の日付における各施設の混雑状況を判断する。判断部１０９は、たとえば本日検索回数の情報に基づいて、現在の日付における各施設の混雑状況を判断する。判断部１０９は、具体的には、本日検索回数および各施設の駐車場の収容数に基づいて、現在の日付における各施設の混雑状況を判断する。
【００２０】
さらに、判断部１０９は、受信部１０８において受信された目的地点履歴に関する情報に基づいて、現在の日付における各施設の混雑状況を判断してもよい。現在の日付に目的地点として設定された施設は、実際に目的地点として設定した利用者が訪問している可能性が高いため、判断部１０９は、より正確な混雑状況を判断することができる。なお、判断部１０９は、各施設の混雑状況に基づいて、各施設の混雑の度合いに対して順位付けをおこなってもよい。
【００２１】
制御部１１０は、出力部１０１を制御して、判断部１０９によって判断された、現在の日付における各施設の混雑状況に関する情報を出力する。ここで、各施設の混雑状況に関する情報とは、たとえば、本日検索回数を示す情報や、各施設の駐車場の収容数に占める本日検索回数の割合を示す情報などである。また、制御部１１０は、出力部１０１を制御して、判断部１０９によって最も混雑していると判断された施設から順に、各施設の混雑状況の一覧を出力することができる。
【００２２】
受付部１０５は、利用者からの目的地点の設定を受け付ける。そして、探索部１１１は、判断部１０９によって混雑していると判断された施設の周辺を避けて、位置取得部１０４によって取得された利用者の現在地点から、受付部１０５によって受け付けられた目的地点までの経路を探索する。また、探索部１１１は、判断部１０９によって判断された各施設の混雑状況に応じた経路を探索してもよい。すなわち、探索部１１１は、各施設の混雑状況に応じて、施設毎にその施設の周辺を避ける距離を変更してもよい。
【００２３】
（情報出力端末の出力処理手順）
次に、情報出力端末１００の出力処理手順について説明する。図２は、本実施の形態にかかる情報出力端末の出力処理手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、まず、日付取得部１０２によって現在の日付を取得する（ステップＳ２０１）。
【００２４】
次に、通信部１０６に備えられた送信部１０７によって、サーバに要求情報を送信する（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２において、要求情報は、たとえば現在の日付に検索された施設の検索履歴に関する情報を要求する情報である。ここで、検索履歴に関する情報は、具体的には現在の日付に検索された施設の本日検索回数の情報が含まれていてもよい。
【００２５】
次に、通信部１０６に備えられた受信部１０８によって、ステップＳ２０２において送信した要求情報に対応する検索履歴に関する情報をサーバから受信する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３において、受信部１０８は、送信部１０７が送信した要求情報に対応する検索履歴に関する情報をサーバから受信する。
【００２６】
次に、判断部１０９によって、ステップＳ２０３において受信した検索履歴に関する情報に基づいて、各施設の混雑状況を判断する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４においては、ステップＳ２０１において取得した現在の日付における各施設の混雑状況を判断する。また、ステップＳ２０４においては、たとえばステップＳ２０３において取得した検索履歴に関する情報に含まれる本日検索回数に基づいて、現在の日付における各施設の混雑状況を判断してもよい。
【００２７】
また、ステップＳ２０４においては、本日検索回数および現在の日付に検索された施設の駐車場の収容数に基づいて、現在の日付における施設の混雑状況を判断してもよい。具体的には、現在の日付に検索された施設の駐車場の収容数に占める本日検索回数の割合によって、各施設の混雑状況を判断する。
【００２８】
次に、制御部１１０によって、出力部１０１を制御して、各施設の混雑状況に関する情報を出力する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５においては、判断部１０９によって最も混雑していると判断された施設から順に各施設の混雑状況の一覧を出力してもよい。
【００２９】
次に、位置取得部１０４によって、利用者の現在地点の位置情報を取得する（ステップＳ２０６）。さらに、受付部１０５によって、利用者からの目的地点の設定を受け付ける（ステップＳ２０７）。
【００３０】
次に、探索部１１１によって、混雑していると判断された施設の周辺を避けた経路を探索して（ステップＳ２０８）、一連の処理を終了する。ステップＳ２０８においては、具体的には、ステップＳ２０４において混雑していると判断された施設の周辺を避けて、ステップＳ２０６において取得された利用者の現在地点から、ステップＳ２０７において受け付けられた目的地点までの経路を探索する。
【００３１】
なお、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０２においてサーバに要求情報を送信する前に、指定部１０３によって利用者から施設のエリアについて指定を受け付けてもよい。この場合、ステップＳ２０２においては、サーバに対して現在の日付に検索された施設且つ指定エリアに属する施設の検索履歴に関する情報を要求する要求情報を送信する。
【００３２】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０２において、送信部１０７は、現在の日付に目的地点として検索され且つ設定された施設の目的地点履歴に関する情報を要求する要求情報をサーバに送信してもよい。この場合、ステップＳ２０３においては、送信部１０７が送信した要求情報に対応する目的地点履歴に関する情報をサーバから受信する。そして、ステップＳ２０４においては、ステップＳ２０３で受信した目的地点履歴に関する情報に基づいて、現在の日付における各施設の混雑状況を判断する。
【００３３】
また、図２のフローチャートにおいては、ステップＳ２０２において、サーバに対して他の端末における各施設の検索履歴そのものを要求する要求情報を送信してもよい。ここで他の端末における各施設の検索履歴とは、たとえば他の端末が過去に各施設を検索した履歴であり、他の端末が現在の日付より前に検索した履歴も含んでいる。この場合、ステップＳ２０３において他の端末における各施設の検索履歴を受信した後に、各施設に対する本日検索回数を統計してもよい。
【００３４】
以上説明したように、本実施の形態の情報出力端末１００によれば、受信部１０８によって受信された検索履歴に関する情報に基づいて、日付取得部１０２によって取得された現在の日付における各施設の混雑状況を、判断部１０９によって判断し、制御部１１０によって出力部１０１を制御して、各施設の混雑状況に関する情報を出力することができる。したがって、現在の日付の施設の混雑状況を表示することができる。これにより、利用者は、検索した当日の施設の混雑状況を知ることができるので、検索した当日に人気のある施設に行くことができる。また、利用者は、混雑した施設の周辺を回避して目的地点に行くことができる。
【００３５】
また、本実施の形態の情報出力端末１００によれば、判断部１０９によって、各施設の現在の日付に検索された本日検索回数の情報に基づいて、現在の日付における各施設の混雑状況を判断することができる。したがって、サーバにおいて他の端末の検索履歴から統計された各施設の本日検索回数を用いて、各施設の混雑状況を判断することができる。これによって、たとえばサーバから他の端末の検索履歴を受信して、情報出力端末１００において各施設の現在の日付に検索された本日検索回数を統計する処理を省くことができるので、情報出力端末１００における処理の負荷を低減することができる。
【００３６】
また、本実施の形態の情報出力端末１００によれば、本日検索回数および現在の日付に検索された施設の駐車場の収容数に基づいて、現在の日付における施設の混雑状況を判断することができる。したがって、たとえば本日検索回数が比較的多くても、駐車場の収容数に満たない場合、混雑していないと判断し、本日検索回数が比較的少なくても、駐車場の収容数を満たしている場合、混雑していると判断することができる。これによって、利用者は、検索した当日の施設の駐車場の混雑状況を知ることができるので、たとえば駐車場に入場するまで待つことや、駐車場に入場するために待機している他の移動体によって混雑している経路を通過することを回避することができる。
【００３７】
また、本実施の形態の情報出力端末１００によれば、目的地点履歴に関する情報に基づいて施設の混雑状況を判断することができる。したがって、本日検索回数のみでは検索のみをおこない、実際には施設に訪問していない可能性があるが、目的地点履歴を用いることで、より正確に各施設に訪問している可能性の高い情報を用いて、施設の混雑状況を判断することができる。これによって、利用者は、より正確に検索した当日の施設の混雑状況を知ることができる。
【００３８】
また、本実施の形態の情報出力端末１００によれば、指定エリアに属する施設の検索履歴に関する情報に基づいて、各施設の混雑状況を判断することができる。したがって、混雑状況に関する情報を出力する際に、指定エリアのみの、混雑状況に関する情報を出力することができる。これによって、利用者は、混雑状況を知る必要のない施設を除外して、混雑状況を知りたい施設のみを出力させることができる。したがって、利用者は、所望する施設の混雑状況を簡単に知ることができる。
【００３９】
また、本実施の形態の情報出力端末１００によれば、最も混雑していると判断された施設から順に各施設の混雑状況の一覧を出力することができる。これによって、利用者は、各施設の混雑状況の違いについて簡単に知ることができるので、人気のある施設や混雑している施設を簡単に知ることができる。
【００４０】
また、本実施の形態の情報出力端末１００によれば、混雑していると判断された施設の周辺を避けて利用者の現在地点から目的地点までの経路を探索することができる。これによって、利用者は、混雑を回避して目的地点に行くことができるので、時間の無駄をなくし、気分よく目的地点に行くことができる。また、利用者が、混雑している施設の周辺を通過しないので、混雑している施設の周辺の交通渋滞を緩和することができる。
【実施例】
【００４１】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、たとえば、車両（四輪車、二輪車を含む）などの移動体に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明の情報出力端末１００を実施した場合の一例について説明する。
【００４２】
（情報出力システムの概要）
まず、図３を用いて、本実施例にかかる情報出力システムの概要について説明する。図３は、本実施例にかかる情報出力システムの概要を示す説明図である。図３において、情報出力システム３００は、情報検索サーバ３０１と、複数のナビゲーション装置３０２とから構成されている。情報検索サーバ３０１とナビゲーション装置３０２とは、ネットワーク３１０を介して接続される。
【００４３】
情報検索サーバ３０１は、施設に関する情報を記憶している。施設に関する情報には、たとえば各施設の駐車場の収容数の情報が含まれていてもよい。情報検索サーバ３０１は、ナビゲーション装置３０２から施設に関する情報の要求を受け付けると、要求に対応する施設に関する情報を検索し、検索された施設に関する情報をナビゲーション装置３０２に送信する。情報検索サーバ３０１は、ナビゲーション装置３０２から施設に関する情報の要求を受け付けたときに、検索された施設や検索された日付、目的地点として設定された施設などの情報を検索履歴に関する情報として蓄積する。
【００４４】
このように、情報検索サーバ３０１は、ネットワーク３１０を介して接続された複数のナビゲーション装置３０２から検索履歴に関する情報を取得し、蓄積する。また、情報検索サーバ３０１は、複数のナビゲーション装置３０２から取得された検索履歴に関する情報に基づいて、各施設の現在の日付に検索された本日検索回数を統計してもよい。
【００４５】
ナビゲーション装置３０２は、情報検索サーバ３０１に施設に関する情報を要求し、要求に応じた情報を受信する。また、ナビゲーション装置３０２は、情報検索サーバ３０１に検索履歴に関する情報を要求し、要求に応じた情報を受信する。また、ナビゲーション装置３０２は、情報検索サーバ３０１から他のナビゲーション装置３０２の検索履歴そのものを受信して、この検索履歴に基づいて、ナビゲーション装置３０２において、各施設の現在の日付に検索された本日検索回数を統計してもよい。
【００４６】
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
次に、本実施例にかかるナビゲーション装置３０２のハードウェア構成について説明する。図４は、本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図４において、ナビゲーション装置３０２は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、磁気ディスクドライブ４０４と、磁気ディスク４０５と、光ディスクドライブ４０６と、光ディスク４０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）４０８と、マイク４０９と、スピーカ４１０と、入力デバイス４１１と、映像Ｉ／Ｆ４１２と、ディスプレイ４１３と、カメラ４１４と、通信Ｉ／Ｆ４１５と、ＧＰＳユニット４１６と、各種センサ４１７と、を備えている。各構成部４０１〜４１７は、バス４２０によってそれぞれ接続されている。
【００４７】
まず、ＣＰＵ４０１は、ナビゲーション装置３０２の全体の制御を司る。ＲＯＭ４０２には、ブートプログラム、混雑状況判断プログラム、制御プログラム、経路探索プログラムなどの各種プログラムが記録されている。また、ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ４０１は、ＲＡＭ４０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ４０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置３０２の全体の制御を司る。
【００４８】
混雑状況判断プログラムは、現在の日付における各施設の混雑状況を判断させる。混雑状況判断プログラムは、具体的には、情報検索サーバ３０１に要求し、要求に応じて受信した施設の検索履歴に関する情報に基づいて、現在の日付における各施設の混雑状況を判断させる。また、混雑状況判断プログラムは、現在の日付に、他のナビゲーション装置３０２によって目的地点として設定された目的地点履歴に基づいて、現在の日付における各施設の混雑状況を判断させてもよい。
【００４９】
制御プログラムは、混雑状況判断プログラムによって判断された現在の日付における各施設の混雑状況に関する情報をディスプレイ４１３に表示させる。制御プログラムは、最も混雑していると判断された施設から順に各施設の混雑状況に関する情報の一覧をディスプレイ４１３に表示させてもよい。
【００５０】
経路探索プログラムは、利用者の現在地点から目的地点までの混雑回避経路を探索させる。このとき、経路探索プログラムは、混雑状況判断プログラムによって判断された施設の混雑状況に応じた混雑回避経路を探索させる。ここで、混雑回避経路とは、現在地点から目的地点までにおいて、混雑状況判断プログラムによって混雑していると判断された施設の周辺を避けた経路であり、たとえば、目的地点までの距離は最短ではなくなるが到着時間が最短となる経路である。また、経路探索プログラムは、混雑状況判断プログラムによって混雑していると判断された施設が目的地点までの経路の周辺にない場合は、利用者の現在地点から目的地点までの通常経路を探索させる。ここで、通常経路とは、現在地点から目的地点までの距離が最短である経路であり、たとえば、目的地点までにかかるコストが最小の経路やあらかじめ利用者によって指定された条件に合致する経路などである。
【００５１】
磁気ディスクドライブ４０４は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって磁気ディスク４０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク４０５は、磁気ディスクドライブ４０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク４０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００５２】
また、光ディスクドライブ４０６は、ＣＰＵ４０１の制御にしたがって光ディスク４０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク４０７は、光ディスクドライブ４０６の制御にしたがってデータが読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク４０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。着脱可能な記録媒体として、光ディスク４０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００５３】
磁気ディスク４０５および光ディスク４０７に記録される情報の一例としては、地図データや機能データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
【００５４】
道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。
【００５５】
機能データは、地図上の施設の形状をあらわす３次元データ、当該施設の説明をあらわす文字データ、その他地図データ以外の各種のデータである。地図データや機能データは、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分けされた状態で記録されている。具体的には、たとえば、地図データは、各々が、表示画面に表示された地図において所定の地区をあらわすように、地区ごとにブロック分けすることができる状態で記録されている。また、たとえば、機能データは、各々が、１つの機能を実現するように、機能ごとに複数にブロック分けすることができる状態で記録されている。
【００５６】
また、機能データは、上述した３次元データや文字データに加えて、経路探索、所要時間の算出、経路誘導などを実現するプログラムデータなどの機能を実現するためのデータである。地図データおよび機能データは、それぞれ、地区ごとあるいは機能ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。
【００５７】
なお、ナビゲーション装置３０２は、図示を省略するが、フラッシュメモリを備えていてもよい。フラッシュメモリは、書き換え自在な不揮発性半導体メモリであり、ＣＰＵ４０１の制御にしたがってデータの読み取り／書き込みをおこなう。フラッシュメモリには、たとえば、ＮＡＮＤ型フラッシュメモリやＮＯＲ型フラッシュメモリなどを用いることができる。フラッシュメモリに記録される情報の一例としては、上述した映像情報や音声情報、文字情報または地図データや機能データなどが挙げられる。また、フラッシュメモリは、ＲＯＭ４０２としての機能を有していてもよい。すなわち、フラッシュメモリは、上述の各プログラムを記録していてもよい。
【００５８】
音声Ｉ／Ｆ４０８は、音声入力用のマイク４０９および音声出力用のスピーカ４１０に接続される。マイク４０９に受音された音声は、音声Ｉ／Ｆ４０８内でＡ／Ｄ変換される。マイク４０９は、たとえば、車両のサンバイザー付近に設置され、その数は単数でも複数でもよい。スピーカ４１０からは、所定の音声信号を音声Ｉ／Ｆ４０８内でＤ／Ａ変換した音声が出力される。なお、マイク４０９から入力された音声は、音声データとして磁気ディスク４０５あるいは光ディスク４０７に記録可能である。
【００５９】
入力デバイス４１１は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス４１１は、リモコン、キーボード、タッチパネルのうちいずれか１つの形態によって実現されてもよいが、複数の形態によって実現することも可能である。
【００６０】
映像Ｉ／Ｆ４１２は、ディスプレイ４１３に接続される。映像Ｉ／Ｆ４１２は、具体的には、たとえば、ディスプレイ４１３全体を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ４１３を制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００６１】
ディスプレイ４１３には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。ディスプレイ４１３には、上述した地図データが、２次元または３次元に描画される。ディスプレイ４１３に表示された地図データには、ナビゲーション装置３０２を搭載した車両の現在位置をあらわすマークなどを重ねて表示することができる。車両の現在位置は、ＣＰＵ４０１によって算出される。
【００６２】
ディスプレイ４１３としては、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを用いることができる。ディスプレイ４１３は、たとえば、車両のダッシュボード付近に設置される。ディスプレイ４１３は、車両のダッシュボード付近のほか、車両の後部座席周辺などに設置するなどして、車両において複数設置されていてもよい。
【００６３】
カメラ４１４は、車両内部あるいは外部の映像を撮影する。映像は静止画あるいは動画のどちらでもよく、たとえば、カメラ４１４によって車両内部の搭乗者の挙動を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ４１２を介して磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ４１４によって車両外部の状況を撮影し、撮影した映像を映像Ｉ／Ｆ４１２を介して磁気ディスク４０５や光ディスク４０７などの記録媒体に出力する。また、カメラ４１４は、赤外線カメラ機能を有しており、赤外線カメラ機能を用いて撮影された映像情報に基づいて車両内部に存在する物体の表面温度の分布を相対的に比較することができる。また、記録媒体に出力された映像は、上書き記録や保存がおこなわれる。
【００６４】
通信Ｉ／Ｆ４１５は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３０２とＣＰＵ４０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ４１５は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ４０１とのインターフェースとしても機能する。また、通信Ｉ／Ｆ４１５は、接続された通信網において情報検索サーバ３０１との情報の送受信をおこなう。
【００６５】
通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。具体的には、通信Ｉ／Ｆ４１５は、たとえば、ＦＭチューナー、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）／ビーコンレシーバ、無線ナビゲーション装置およびその他のナビゲーション装置によって構成され、ＶＩＣＳセンターから配信される渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する。なお、ＶＩＣＳは登録商標である。また、通信Ｉ／Ｆ４１５は、たとえば、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）を用いた場合は、路側に設置された無線装置と双方向の無線通信をおこなう車載無線装置によって構成され、交通情報や地図情報など各種情報を取得する。なお、ＤＳＲＣの具体例としては、ＥＴＣ（ノンストップ自動料金支払いシステム）が挙げられる。
【００６６】
ＧＰＳユニット４１６は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在位置を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット４１６の出力情報は、後述する各種センサ４１７の出力値とともに、ＣＰＵ４０１による車両の現在位置の算出に際して利用される。現在位置を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。また、ＧＰＳ衛星が発信する電波には時刻データが含まれるので、ナビゲーション装置３０２は、ＧＰＳユニット４１６から現在の日付を取得することが可能である。
【００６７】
各種センサ４１７は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断するための情報を出力する。各種センサ４１７の出力値は、ＣＰＵ４０１による車両の現在位置の算出や、速度や方位の変化量の算出に用いられる。
【００６８】
図１に示した情報出力端末１００が備える出力部１０１、日付取得部１０２、位置取得部１０４、受付部１０５、通信部１０６、判断部１０９、制御部１１０、探索部１１１は、図４に示したナビゲーション装置３０２におけるＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、磁気ディスク４０５、光ディスク４０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ４０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３０２における各部を制御することによってその機能を実現する。
【００６９】
すなわち、実施例のナビゲーション装置３０２は、ナビゲーション装置３０２における記録媒体としてのＲＯＭ４０２に記録されている各種プログラムを実行することにより、図１に示した情報出力端末１００が備える機能を、図２に示した情報出力処理手順で実行することができる。
【００７０】
（ナビゲーション装置の処理手順）
次に、本実施例のナビゲーション装置の処理手順について説明する。図５は、本実施例のナビゲーション装置の処理手順を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートにおいて、まず、施設の混雑状況の一覧を表示する要求を受け付けるまで待機する（ステップＳ５０１：Ｎｏのループ）。ステップＳ５０１において、要求の受け付けは、たとえば、入力デバイス４１１が利用者に操作されることによって受け付ける。
【００７１】
ステップＳ５０１において、施設の混雑状況の一覧を表示する要求を受け付けた場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、現在の日付を取得する（ステップＳ５０２）。次に、情報検索サーバ３０１に対して、現在の日付に検索された施設の検索履歴に関する情報を要求する要求情報を送信する（ステップＳ５０３）。そして、要求情報に対応する検索履歴に関する情報を情報検索サーバ３０１から受信する（ステップＳ５０４）。ステップＳ５０４においては、たとえば検索履歴に関する情報として、各施設の現在の日付に検索された本日検索回数を受信する。
【００７２】
次に、情報検索サーバ３０１から現在の日付に検索された施設の駐車場の収容数の情報を取得する（ステップＳ５０５）。そして、各施設に対して駐車場の収容数に占める本日検索回数の割合を算出する（ステップＳ５０６）。さらに、算出した割合に基づいて、施設の混雑状況を判断する（ステップＳ５０７）。
【００７３】
ステップＳ５０７においては、駐車場の収容数に占める本日検索回数の割合が大きいほど、その施設が混雑していると判断する。具体的には、施設Ａの駐車場の収容数が１，０００台であって、この施設について本日検索回数が９００回であるとき、割合は、９０パーセントである。また、施設Ｂの駐車場の収容数が５００台であって、この施設について本日検索回数が６００回であるとき、割合は、１２０パーセントである。この場合、本日検索回数においては、施設Ａの方が多いが、割合が施設Ｂの方が大きいため、施設Ａより施設Ｂが混雑していると判断する。
【００７４】
次に、ステップＳ５０７において判断された混雑状況に基づいて、施設の混雑状況の一覧を作成し（ステップＳ５０８）、ディスプレイ４１３に施設の混雑状況の一覧を表示する（ステップＳ５０９）。なお、ステップＳ５０８においては、たとえば、利用者による指定ジャンルの入力を受け付けた場合、受け付けたジャンルに合致する施設のみの一覧を作成してもよい。具体的には、たとえば、『遊園地』や『動物園』などの施設のみの混雑状況の一覧を作成してもよい。
【００７５】
また、ステップＳ５０８においては、たとえば、利用者による指定エリアの入力を受け付けた場合、受け付けた指定エリアに属する施設のみの一覧を作成してもよい。具体的には、たとえば、『関東地方』や『東京近郊』、『東京２３区』などのエリアに属する施設のみの混雑状況の一覧を作成してもよい。
【００７６】
次に、現在地点の位置情報を取得して（ステップＳ５１０）、さらに、目的地点が設定されるまで待機する（ステップＳ５１１：Ｎｏのループ）。ステップＳ５１１において、目的地点が設定された場合（ステップＳ５１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０７において混雑していると判断された施設が目的地点までの経路の周辺にあるか否かを判断する（ステップＳ５１２）。
【００７７】
ステップＳ５１２において、混雑していると判断された施設が目的地点までの経路の周辺にある場合（ステップＳ５１２：Ｙｅｓ）、混雑回避経路を探索する（ステップＳ５１３）。そして、車両を、ステップＳ５１３において探索された混雑回避経路に誘導して（ステップＳ５１５）、一連の処理を終了する。
【００７８】
一方、ステップＳ５１２において、混雑していると判断された施設が目的地点までの経路の周辺にない場合（ステップＳ５１２：Ｎｏ）、通常経路を探索する（ステップＳ５１４）。そして、車両を、ステップＳ５１４において探索された通常経路に誘導して（ステップＳ５１５）、一連の処理を終了する。
【００７９】
なお、図５のフローチャートにおいては、ステップＳ５０４において、現在の日付に検索された施設の検索履歴に関する情報を受信するとしているが、これに限るものではない。具体的には、たとえば、現在の日付に設定された目的地点履歴に関する情報を受信してもよい。ここで、目的地点履歴とは、現在の日付に目的地点として検索され且つ設定された施設に関する情報である。すなわち、本日検索回数は、利用者が施設に関する情報を検索した時点において加算される数値である。この場合、本日検索回数と同じ数の利用者が、検索した施設を現在の日付に実際に訪れるとは限らない。これに対して、目的地点履歴において現在の日付に設定された回数は、利用者が目的地点として検索した施設を実際に設定した時点において加算される数値である。したがって、本日検索回数のみに基づいた混雑状況と比べると、目的地点履歴に基づいて判断された混雑状況は、他の利用者が実際に施設に訪問している可能性が高いため、より正確な情報となる。
【００８０】
なお、図５のフローチャートにおいては、ステップＳ５０７において施設の混雑状況を判断した情報を情報検索サーバ３０１に送信してもよい。これにより、他のナビゲーション装置３０２の利用者は、施設の混雑状況に関する情報を取得することができる。
【００８１】
（施設の混雑状況一覧の表示例）
次に、図５のステップＳ５０９においてディスプレイ４１３に表示される、施設の混雑状況の一覧の一例について説明する。図６は、本実施例のナビゲーション装置によって表示される施設の混雑状況の一覧について示す説明図である。図６においては、図５のステップＳ５０６において算出される割合の数値が最も高い施設から順に施設が表示されている。
【００８２】
図６においては、施設の混雑状況の一覧６００に、施設のジャンル６０１と、施設のエリア６０２と、施設の順位６０３と、施設の名称６０４と、本日検索回数および駐車場の収容数６０５と、割合６０６と、施設の混雑状況６０７と、が表示されている。
【００８３】
施設のジャンル６０１には、利用者によって指定ジャンルの入力が受け付けられた場合、受け付けられたジャンルが表示されている。図６においては、『全ての施設』すなわちジャンルが指定されていないこととする。施設のエリア６０２には、利用者による指定エリアの入力が受け付けられた場合、受け付けられたエリアが表示されている。図６においては、『東京近郊』エリアを指定する入力が受け付けられていることとする。
【００８４】
本日検索回数および駐車場の収容数６０５には、図５のステップＳ５０４において受信された本日検索回数と、ステップＳ５０５において取得された現在の日付に検索された施設の駐車場の収容数とが表示される。割合６０６には、ステップＳ５０６において算出された、駐車場の収容数に占める本日検索回数の割合が表示される。
【００８５】
施設の混雑状況６０７には、ステップＳ５０７において判断された施設の混雑状況が利用者に判断しやすい形式で表示される。また、施設の混雑状況６０７は、割合６０６をアイコンによって示してもよい。具体的には、図６においては、車両の形状をしたアイコンの数量で段階的に施設の混雑状況が示されている。そして、車両の形状をしたアイコンの数量が多い場合、少ない場合よりも混雑していることを示すこととする。
【００８６】
具体的には、たとえば、割合が１００パーセント以上の場合は車両の形状をしたアイコンが３つ表示され、８０パーセント以上１００パーセント未満の場合は車両の形状をしたアイコンが２つ表示され、６０パーセント以上８０パーセント未満の場合は車両の形状をしたアイコンが１つ表示される。なお、図６においては、施設の混雑状況６０７を、車両の形状をしたアイコンの数量で示したが、この表示形式には限定されない。
【００８７】
なお、図６の混雑状況の一覧６００においては、混雑状況を判断することによって、最も混雑していると判断された施設から順に順位付けをしてもよい。そして、順位が上位になった施設と下位になった施設とを識別できるように表示してもよい。具体的には、たとえば、最も混雑している１位の施設から３位の施設については、順位６０３、施設の名称６０４、本日検索回数および駐車場の収容数６０５、割合６０６、施設の混雑状況６０７の表示を４位以下の施設の表示より、大きくしてもよい。
【００８８】
（混雑回避経路の一例について）
次に、図５のステップＳ５１３における混雑回避経路の一例について説明する。図７は、本実施例のナビゲーション装置によって探索される混雑回避経路の一例について示す説明図である。図７において、ディスプレイ４１３に表示される経路表示画面７００には、車両の現在地点７０１と、目的地点７０２と、通常経路７０３（図中、破線）と、施設７０４と、混雑経路７０５（図中、斜線領域）と、予想混雑範囲７０６と、混雑回避経路７０７と、が表示されている。
【００８９】
図７においては、ステップＳ５０７において、施設７０４が混雑していないと判断された場合、施設７０４の周辺が混雑していないとして、目的地点７０２までの最短経路である通常経路７０３を探索する。一方、ステップＳ５０７において、施設７０４が混雑していると判断された場合、所定距離ｘの円であらわされた予想混雑範囲７０６に含まれる混雑経路７０５を含まない、混雑回避経路７０７を探索する。ここで、予想混雑範囲７０６とは、駐車場の収容数に占める本日検索回数の割合によって変更されてもよい。具体的には、所定距離ｘの値は、たとえば、割合が１００パーセント以上の場合、８０パーセント以上１００パーセント未満の場合の値より大きくなる。また、割合が８０パーセント以上１００パーセント未満の場合、６０パーセント以上８０パーセント未満の場合の値より大きくなる。すなわち、駐車場の収容数に占める本日検索回数の割合が大きいほど所定距離ｘの値を大きくし、予想混雑範囲７０６を広くしてもよい。
【００９０】
以上に説明したように、本実施例のナビゲーション装置３０２によれば、施設の混雑状況の一覧を表示することができる。これによって、利用者は、検索した当日に人気のある施設、すなわち検索した当日に混雑している施設を知ることができる。さらに、利用者は、混雑していると判断された施設が目的地点までの経路の周辺にある場合、混雑している施設の周辺の道路を回避した経路を探索することができる。したがって、利用者は、交通渋滞に巻き込まれずに、快適に目的地点に到着することができる。
【００９１】
また、本実施例のナビゲーション装置３０２によれば、施設の混雑状況を情報検索サーバ３０１に送信し、他の利用者と施設の混雑状況に関する情報を共有することができる。そして、情報を共有している複数の利用者が、混雑していると判断された施設の周辺の通行を回避することで、各施設での交通渋滞を緩和することができる。
【００９２】
以上説明したように、本発明の情報出力端末、情報出力方法、情報出力プログラムおよび記録媒体によれば、現在の日付に検索された回数に基づいて、施設の混雑状況を表示することができる。これによって、利用者は、現在の日付の施設の混雑状況を知ることができる。
【００９３】
なお、本実施の形態で説明した情報出力方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータ、ワークステーション、携帯端末装置（携帯電話）などのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１００ 情報出力端末
１０１ 出力部
１０２ 日付取得部
１０３ 指定部
１０４ 位置取得部
１０５ 受付部
１０６ 通信部
１０７ 送信部
１０８ 受信部
１０９ 判断部
１１０ 制御部
１１１ 探索部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在の日付を取得する日付取得手段と、
複数の端末から検索履歴を取得して蓄積するサーバに対して前記現在の日付に検索された施設の検索履歴に関する情報を要求する要求情報を送信するとともに当該要求情報に対応する検索履歴に関する情報を前記サーバから受信する通信手段と、
前記通信手段で受信された検索履歴に関する情報に基づいて前記現在の日付における各施設の混雑状況を判断する判断手段と、
出力部を制御して、前記判断手段によって判断された前記各施設の混雑状況に関する情報を出力する制御手段と、
を備えることを特徴とする情報出力端末。
【請求項２】
前記検索履歴に関する情報は、前記各施設の前記現在の日付に検索された回数（以下、本日検索回数とする）の情報を含み、
前記判断手段は、前記本日検索回数の情報に基づいて、前記現在の日付における各施設の混雑状況を判断することを特徴とする請求項１に記載の情報出力端末。
【請求項３】
前記判断手段は、前記本日検索回数および前記各施設の駐車場の収容数に基づいて、前記各施設の混雑状況を判断することを特徴とする請求項２に記載の情報出力端末。
【請求項４】
前記サーバは、複数の端末から当該端末で目的地点として検索され且つ設定された施設の履歴（以下、目的地点履歴とする）を取得して蓄積し、
前記通信手段は、前記現在の日付に目的地点として検索され且つ設定された施設の目的点地履歴に関する情報を要求する要求情報を前記サーバに送信するとともに当該要求情報に対応する目的地点履歴に関する情報を前記サーバから受信し、
前記判断手段は、前記通信手段で受信された目的地点履歴に関する情報に基づいて前記現在の日付における各施設の混雑状況を判断することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の情報出力端末。
【請求項５】
エリアの指定を利用者から受け付ける指定手段をさらに備え、
前記通信手段は、前記サーバに対して前記現在の日付に検索された施設且つ指定エリアに属する施設の検索履歴に関する情報を要求する要求情報を送信するとともに当該要求情報に対応する検索履歴に関する情報を前記サーバから受信することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の情報出力端末。
【請求項６】
前記制御手段は、前記出力部を制御して、前記判断手段によって最も混雑していると判断された施設から順に前記各施設の混雑状況の一覧を出力することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の情報出力端末。
【請求項７】
利用者の現在地点の位置情報を取得する位置取得手段と、
前記利用者からの目的地点の設定を受け付ける受付手段と、
前記判断手段によって混雑していると判断された施設の周辺を避けて前記利用者の現在地点から前記目的地点までの経路を探索する探索手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の情報出力端末。
【請求項８】
現在の日付を取得する日付取得工程と、
複数の端末から検索履歴を取得して蓄積するサーバに対して前記現在の日付に検索された施設の検索履歴に関する情報を要求する要求情報を送信するとともに当該要求情報に対応する検索履歴に関する情報を前記サーバから受信する通信工程と、
前記通信工程で受信された検索履歴に関する情報に基づいて前記現在の日付における各施設の混雑状況を判断する判断工程と、
出力部を制御して、前記判断工程によって判断された前記各施設の混雑状況に関する情報を出力する制御工程と、
を含むことを特徴とする情報出力方法。
【請求項９】
請求項８に記載の情報出力方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報出力プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の情報出力プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【請求項１】
現在の日付を取得する日付取得手段と、
複数の端末から検索履歴を取得して蓄積するサーバに対して前記現在の日付に検索された施設の検索履歴に関する情報を要求する要求情報を送信するとともに当該要求情報に対応する検索履歴に関する情報を前記サーバから受信する通信手段と、
前記通信手段で受信された検索履歴に関する情報に基づいて前記現在の日付における各施設の混雑状況を判断する判断手段と、
出力部を制御して、前記判断手段によって判断された前記各施設の混雑状況に関する情報を出力する制御手段と、
を備えることを特徴とする情報出力端末。
【請求項２】
前記検索履歴に関する情報は、前記各施設の前記現在の日付に検索された回数（以下、本日検索回数とする）の情報を含み、
前記判断手段は、前記本日検索回数の情報に基づいて、前記現在の日付における各施設の混雑状況を判断することを特徴とする請求項１に記載の情報出力端末。
【請求項３】
前記判断手段は、前記本日検索回数および前記各施設の駐車場の収容数に基づいて、前記各施設の混雑状況を判断することを特徴とする請求項２に記載の情報出力端末。
【請求項４】
前記サーバは、複数の端末から当該端末で目的地点として検索され且つ設定された施設の履歴（以下、目的地点履歴とする）を取得して蓄積し、
前記通信手段は、前記現在の日付に目的地点として検索され且つ設定された施設の目的点地履歴に関する情報を要求する要求情報を前記サーバに送信するとともに当該要求情報に対応する目的地点履歴に関する情報を前記サーバから受信し、
前記判断手段は、前記通信手段で受信された目的地点履歴に関する情報に基づいて前記現在の日付における各施設の混雑状況を判断することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の情報出力端末。
【請求項５】
エリアの指定を利用者から受け付ける指定手段をさらに備え、
前記通信手段は、前記サーバに対して前記現在の日付に検索された施設且つ指定エリアに属する施設の検索履歴に関する情報を要求する要求情報を送信するとともに当該要求情報に対応する検索履歴に関する情報を前記サーバから受信することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の情報出力端末。
【請求項６】
前記制御手段は、前記出力部を制御して、前記判断手段によって最も混雑していると判断された施設から順に前記各施設の混雑状況の一覧を出力することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の情報出力端末。
【請求項７】
利用者の現在地点の位置情報を取得する位置取得手段と、
前記利用者からの目的地点の設定を受け付ける受付手段と、
前記判断手段によって混雑していると判断された施設の周辺を避けて前記利用者の現在地点から前記目的地点までの経路を探索する探索手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の情報出力端末。
【請求項８】
現在の日付を取得する日付取得工程と、
複数の端末から検索履歴を取得して蓄積するサーバに対して前記現在の日付に検索された施設の検索履歴に関する情報を要求する要求情報を送信するとともに当該要求情報に対応する検索履歴に関する情報を前記サーバから受信する通信工程と、
前記通信工程で受信された検索履歴に関する情報に基づいて前記現在の日付における各施設の混雑状況を判断する判断工程と、
出力部を制御して、前記判断工程によって判断された前記各施設の混雑状況に関する情報を出力する制御工程と、
を含むことを特徴とする情報出力方法。
【請求項９】
請求項８に記載の情報出力方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報出力プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の情報出力プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１６９４４１（Ｐ２０１０−１６９４４１Ａ）
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１０２１５（Ｐ２００９−１０２１５）
【出願日】平成２１年１月２０日（２００９．１．２０）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２０日（２００９．１．２０）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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