携帯型電子機器
【課題】簡単な構造で映像の歪みが小さなプロジェクタ機能付き携帯型電子機器を提供する。
【解決手段】携帯型電子機器１は、載置面Ｓに置かれる第１のユニット２と、第１のユニット２に開閉可能に連結された第２のユニット３と、第２のユニット３に搭載されたプロジェクタモジュール３０と、第２のユニット３に搭載され、第２のユニット３の傾き角度αを検出する傾きセンサ５１とを具備する。プロジェクタモジュール３０は、傾きセンサ５１が検出する第２のユニット３の傾き角度αに基づいて投影する映像の台形歪みを補正する映像処理部３２を有する。
【解決手段】携帯型電子機器１は、載置面Ｓに置かれる第１のユニット２と、第１のユニット２に開閉可能に連結された第２のユニット３と、第２のユニット３に搭載されたプロジェクタモジュール３０と、第２のユニット３に搭載され、第２のユニット３の傾き角度αを検出する傾きセンサ５１とを具備する。プロジェクタモジュール３０は、傾きセンサ５１が検出する第２のユニット３の傾き角度αに基づいて投影する映像の台形歪みを補正する映像処理部３２を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタ機能を備えた携帯型電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プロジェクタ機能を備えた携帯型電子機器が提供されている。特許文献１には、表示部に画像投影部を備えた携帯電話機が開示されている。この携帯電話機は、通信ネットワークを介して情報を受信したときに、その情報の着信を通知する着信通知画像を利用者が視認可能な投影面に投影する。
【０００３】
特許文献２には、表示部にプロジェクタを備えた携帯電話機が開示されている。この携帯電話機では、プロジェクタの投影レンズをカメラ部の撮影レンズと兼用させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２８９４０１号公報
【特許文献２】特開２００８−１５８０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、例えば携帯電話機の表示部にプロジェクタを設けると、表示部の姿勢によって投影面に映る映像は台形状に歪んでしまう。このような歪んだ映像は見づらいため、ユーザーの利便性が高くない。
【０００６】
ここで、例えば携帯電話機のような携帯型電子機器は、小型化および軽量化がさらに要望されている。そのため上記携帯型電子機器は、なるべく簡単な構造で実現され、実装部品の数を減らすことが望まれている。
【０００７】
本発明の目的は、簡単な構造で映像の歪みが小さなプロジェクタ機能付き携帯型電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一つの形態に係る携帯型電子機器は、載置面に置かれる第１のユニットと、前記第１のユニットに開閉可能に連結された第２のユニットと、前記第２のユニットに搭載されたプロジェクタモジュールと、前記第２のユニットに搭載され、前記第２のユニットの傾き角度を検出する傾きセンサとを具備する。前記プロジェクタモジュールは、前記傾きセンサが検出する前記第２のユニットの傾き角度に基づいて投影する映像の台形歪みを補正する映像処理部を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、簡単な構造で映像の歪みが小さなプロジェクタ機能付き携帯型電子機器が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機の斜視図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機の側面図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機のシステム構成図。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機の台形補正を示す図。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る携帯電話機の側面図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る携帯電話機のシステム構成図。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る携帯電話機の本体部の平面図。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る携帯電話機の台形補正を示す図。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る携帯電話機の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、プロジェクタ機能を備えた携帯電話機に適用した図面に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
図１ないし図４は、本発明の第１の実施形態に係る携帯型電子機器としての携帯電話機１を開示している。図１に示すように、携帯電話機１は、本体部（本体ユニット）２、表示部（表示ユニット）３、およびヒンジ部４を有する。本体部２は、本発明でいう第１のユニットの一例である。表示部３は、本発明でいう第２のユニットの一例である。
【００１２】
ヒンジ部４は、本体部２と表示部３との間に設けられ、表示部３を本体部２に回動可能に連結している。すなわち、表示部３は、ヒンジ部４を介して本体部２に開閉可能に連結されている。携帯電話機１は、表示部３が本体部２に重なるように２つ折りに折り畳まれた第１の姿勢と、表示部３が本体部２に対して開かれた第２の姿勢との間で開閉可能である。
【００１３】
図１に示すように、携帯電話機１は、筐体５を備えている。筐体５は、本体部２の外壁を形成する第１の部分６と、表示部３の外壁を形成する第２の部分１５とを含む。すなわち、筐体５は、ヒンジ部４を介して互いに開閉可能に連結された第１および第２の部分６，１５を有し、２つ折りに折り畳み可能になっている。
【００１４】
図１に示すように、本体部２は、載置面Ｓ（例えば机上）に置かれる部分である。本体部２は、筐体５の第１の部分６と、キー入力部７とを備えている。筐体５の第１の部分６は、例えば扁平な略直方体状の箱形をしている。
【００１５】
筐体５の第１の部分６は、上面部１１、周面部１２、および底面部１３（下面部）を備えている。底面部１３は、携帯電話機１を載置面Ｓの上に置いた時に、載置面Ｓに向かい合う面である。底面部１３は、載置面Ｓと平行になるように広がっている。上面部１１は、底面部１３との間に空間を空けて、底面部１３と略平行に広がっている。周面部１２は、底面部１３に対して起立しており、底面部１３の周縁部と上面部１１の周縁部との間を繋いでいる。
【００１６】
キー入力部７は、筐体５の第１の部分６の上面部１１に設けられている。このため、キー入力部７は、携帯電話機１が載置面Ｓの上に置かれた状態で、携帯電話機１の上面に露出される。ユーザーは、携帯電話機１を載置面Ｓの上に置いた状態で、キー入力部７を操作することができる。
【００１７】
図１および図２に示すように、表示部３は、上述の筐体５の第２の部分１５と、表示装置１６とを備えている。筐体５の第２の部分１５は、例えば扁平な略直方体状の箱形をしている。
【００１８】
筐体５の第２の部分１５は、前面部１７、周面部１８、および背面部１９を備えている。前面部１７は、携帯電話機１が折り畳まれた姿勢で、筐体５の第１の部分６の上面部１１に向かい合う面である。背面部１９は、前面部１７と略平行に広がっている。周面部１８は、前面部１７に対して起立しており、前面部１７の周縁部と背面部１９の周縁部との間を繋いでいる。
【００１９】
表示装置１６は、表示部３に搭載され、筐体５の第２の部分１５内に収容されている。表示装置１６は、表示画面１６ａを有する。筐体５の第２の部分１５の前面部１７は、上記表示画面１６ａを筐体５の第２の部分１５の外部に露出させる開口部１７ａを有している。
【００２０】
図３に示すように、携帯電話機１は、制御部２１、無線通信部２２、ワンセグチューナー２３、レンズ２４、カメラ２５、上述のキー入力部７、音声信号処理部２６、マイク２７、スピーカ２８、メモリ２９、上述の表示装置１６、および、プロジェクタモジュール３０を備えている。ここで図３中の矢印は、信号の流れを示している。
【００２１】
なお、制御部２１、無線通信部２２、ワンセグチューナー２３、レンズ２４、カメラ２５、キー入力部７、音声信号処理部２６、マイク２７、スピーカ２８、メモリ２９、表示装置１６については、一般的な携帯電話機のそれらと同様の機能および構成を有するので、ここでの詳しい説明は省略する。以下、プロジェクタモジュール３０について詳しく説明する。
【００２２】
図２に示すように、プロジェクタモジュール３０は、表示部３に搭載されている。プロジェクタモジュール３０は、例えば筐体５の第２の部分１５内に収容されている。図３に示すように、プロジェクタモジュール３０は、映像処理部３２、ＬＥＤ部３３、ライトバルブ部３４、および、投射レンズ３５を備えている。
【００２３】
上記制御部２１は、携帯電話機１の各部から入力される信号に基づいて、プロジェクタモジュール３０の動作を制御する。制御部２１は、プロジェクタモジュール３０から投影する映像の映像データを映像処理部３２に送る。
【００２４】
映像処理部３２は、制御部２１から映像データを受け取り、この映像データに基づいてＬＥＤ部３３およびライトバルブ部３４を駆動する駆動信号を生成する。ＬＥＤ部３３は、光源であり、例えばＲＧＢに対応した３つのＬＥＤを含んでいる。ＬＥＤ部３３は、映像処理部３２から受け取った駆動信号に基づいて光を照射する。
【００２５】
ライトバルブ部３４は、ＬＥＤ部３３からの光を変調する。投射レンズ３５は、筐体５の第２の部分１５の背面部１９に設けられた図示しない開口部に向かい合っている。図２に示すように、ライトバルブ部３４で変調された光は、投射レンズ３５によって拡大され、投影面Ｐに投影される。なお本実施形態では、ライトバルブ方式のプロジェクタモジュール３０を採用したが、これに代えて、他の方式によるプロジェクタモジュールを採用してもよい。
【００２６】
図２に示すように、筐体５の第２の部分１５は、ヒンジ部４に繋がった第１の端部４１と、この第１の端部４１とは反対側となる第２の端部４２とを有する。プロジェクタモジュール３０は、例えば筐体５の第２の部分１５の第２の端部４２に配置されている。第２の端部４２は、表示部３を本体部２に対して立て起こしたときに、載置面Ｓから比較的大きく離れる。
【００２７】
図２に示すように、投射レンズ３５の光軸Ｌは、筐体５の第２の部分１５の背面部１９（搭載面）に対して直交する方向に向いている。プロジェクタモジュール３０は、投射レンズ３５の中心部を使用して映像を投影する。
【００２８】
図２に示すように、表示部３を本体部２に対して回動させることで、プロジェクタモジュール３０の映像の投影方向を自由に変更することができる。ここで、図２に示すように、投影面Ｐに対して下方から上向きに映像を投影すると、図４中の（ａ）に示すように上辺が長く下辺が短い台形状に映像が歪む。すなわち、映像にいわゆる台形歪みが生じる。同様に、投影面Ｐに対して上方から下向きに映像を投影すると、図４中の（ｂ）に示すように上辺が短く下辺が長くなる台形歪みが生じる。
【００２９】
図２に示すように、本実施形態では、表示部３（すなわち折り畳み式の携帯型電子機器において投射レンズ３５がある方のユニット）に、傾きセンサ５１（角度センサ）が搭載されている。傾きセンサ５１は、例えば加速度センサであり、載置面Ｓに対する表示部３の傾き角度αを検出する。図３に示すように、傾きセンサ５１は、表示部３の傾き角度αの検出結果を映像処理部３２に送る。
【００３０】
本実施形態に係る映像処理部３２は、傾きセンサ５１が検出する表示部３の傾き角度αに基づいて投影する映像の台形歪みを補正する（いわゆる台形補正を行う）。詳しく述べると、映像処理部３２は、台形歪みを打ち消すように予め逆方向に歪ませた映像の信号を生成し、この信号に基づいてＬＥＤ部３３およびライトバルブ部３４を駆動させる。これにより、図４中の（ｒ）に示すような歪みが無い長方形状の映像が投影面Ｐに投影される。
【００３１】
ここで、載置面Ｓに対する表示部３の傾き角度αが異なると、生じる台形歪みの大きさが異なる。映像処理部３２は、表示部３の傾き角度αに応じて台形補正の補正量を変え、表示部３の傾き角度αに関わらず一定の映像を投影するように台形補正を行う。
【００３２】
次に、本実施形態に係る携帯電話機１の作用について説明する。
携帯電話機１は、本体部２に開閉可能に連結された表示部３にプロジェクタモジュール３０を備える。これによりユーザーは、本体部２に対する表示部３の傾き角度αを調整することで、容易に映像の投影角度を調整することができ、任意の高さに映像を投影することができる。
【００３３】
制御部２１は、例えば、プロジェクタ機能の使用時に映像選択や色変更といった映像の各種調整に関する入力機能をキー入力部７の各キーに割り当てる。ユーザーは、プロジェクタ機能の使用中にキー入力を行うことができ、映像の投影位置を変えることなく映像の各種調整（映像選択や色変更など）の操作を行うことができる。
【００３４】
本実施形態に係る携帯電話機１では、表示部３に搭載された傾きセンサ５１が表示部３の傾き角度αを検出する。そしてプロジェクタモジュール３０は、表示部３の傾き角度αに応じて台形補正を行った映像を投影面Ｐに投影する。これにより、歪が小さな映像が投影面Ｐに投影される。
【００３５】
ユーザーが映像の投影角度を調整するために表示部３の傾斜角度を変更すると、その変更に追随してプロジェクタモジュール３０は映像の台形補正を行う。これにより、ユーザーが映像の投影角度を調整するために表示部３の傾斜角度を変更しても、常に一定の映像が投影面Ｐに投影される。
【００３６】
このような構成によれば、簡単な構造で映像の歪みが小さなプロジェクタ機能付き携帯型電子機器が提供される。すなわち上述したように、携帯電話機１は、表示部３の傾き角度αに応じた台形補正を行うので、歪みが小さな映像が投影可能である。そしてその台形補正の補正量を決める表示部３の傾き角度αは、表示部３に搭載された傾きセンサ５１によって検出される。このような構成によれば、必要最小限の構成で表示部３の傾き角度αを検出することができ、簡単な構成で台形補正を適宜行い得る携帯電話機１が提供される。
【００３７】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る携帯型電子機器としての携帯電話機１について、図５ないし図８を参照して説明する。なお上記第１の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。また下記に説明した以外の構成は、上記第１の実施形態と同じである。
【００３８】
図５に示すように、本体部２は、筐体５の第１の部分６と、キー入力部７とを備えている。キー入力部７は、筐体５の第１の部分６の上面部１１に設けられ、本体部２に対して表示部３が開けられてプロジェクタモジュール３０が映像を投影している時にも操作可能である。表示部３は、筐体５の第２の部分１５と、表示装置１６とを備えている。プロジェクタモジュール３０は、表示部３に搭載されている。
【００３９】
図５および図６に示すように、本実施形態に係る携帯電話機１は、傾きセンサ５１を有しない。本実施形態に係る映像処理部３２は、キー入力部７からの入力に基づいて投影する映像の台形歪みを補正する。詳しく述べると、図７に示すように、キー入力部７は、テンキー６１と、画面操作用の操作キー６２とを有している。テンキー６１は、数字や文字を入力するキー郡であり、０から９までの数字などに対応した複数のキー７１〜８５（いわゆるダイヤルキー）を含んでいる。
【００４０】
図７に示すように、この複数のキー７１〜８５は、例えば５の数字に対応したキー７８を中心として、格子状に配列されている。５の数字に対応したキー７８は、本発明でいう第１のキーの一例である。
【００４１】
２の数字に対応したキー７５と、８の数字に対応したキー８１は、本体部２の平面視にて５の数字に対応したキー７８の上下に分かれて配置されている。２の数字に対応したキー７５は、５の数字に対応したキー７８の上側（奥側）に配置されており、本発明でいう第２のキーの一例である。８の数字に対応したキー８１は、５の数字に対応したキー７８の下側（手前側）に配置されており、本発明でいう第３のキーの一例である。
【００４２】
４の数字に対応したキー７７と、６の数字に対応したキー７９は、本体部２の平面視にて５の数字に対応したキー７８の左右に分かれて配置されている。４の数字に対応したキー７７は、５の数字に対応したキー７８の左側に配置されており、本発明でいう第４のキーの一例である。６の数字に対応したキー７９は、５の数字に対応したキー７８の右側に配置されており、本発明でいう第５のキーの一例である。
【００４３】
図８に示すように、投影面Ｐに対して下方または上方から傾いて映像を投影すると、上下方向の台形歪みが生じる。なお本発明でいう「上下方向の台形歪み」とは、図８中の（ａ）または（ｂ）に示すように、上辺と下辺の長さが異なるように映像が歪むことをいう。同様に、投影面Ｐに対して左方または右方から傾いて映像を投影すると、左右方向の台形歪みが生じる。なお本発明でいう「左右方向の台形歪み」とは、図８中の（ｃ）または（ｄ）に示すように、左辺と右辺の長さが異なるように映像が歪むことをいう。
【００４４】
制御部２１は、例えばプロジェクタモジュール３０の動作時に、テンキー６１の各キーに台形補正の入力機能を割り当てる。詳しく述べると、制御部２１は、５の数字に対応するキー７８を間に挟んで互いに上下に並んだ２または８の数字に対応するキー７５，８１に、上下方向の台形歪みを補正する台形補正の入力機能を割り当てる。さらに制御部２１は、５の数字に対応するキー７８を間に挟んで互いに左右に並んだ４または６の数字に対応するキー７７，７９に、左右方向の台形歪みを補正する台形補正の入力機能を割り当てる。
【００４５】
制御部２１は、台形補正の入力操作として受け付けた入力内容をプロジェクタモジュール３０の映像処理部３２に送る。映像処理部３２は、テンキー６１からの入力に基づいて台形歪みを補正する。詳しく述べると、映像処理部３２は、２または８の数字に対応するキー７５，８１が操作されたときに映像の上下方向の台形歪みを補正する。また映像処理部３２は、４または６の数字に対応するキー７７，７９が操作されたときに映像の左右方向の台形歪みを補正する。映像処理部３２は、例えば各キー７５，７７，７９，８１が押された回数や押されていた時間などに基づき、台形補正量を変化させることができる。
【００４６】
なお映像処理部３２は、テンキー６１に代えて、例えば画面操作用の操作キー６２からの入力に基づいて台形歪みを補正してもよい。操作キー６２は、プロジェクタ機能の非使用時において、例えば表示画面１６ａに表示された項目を選択するキーである。操作キー６２は、例えば「上」に対応した第１の入力部９１、「下」に対応した第２の入力部９２、「左」に対応した第３の入力部９３、および、「右」に対応した第４の入力部９４を含んでいる。第１および第２の入力部９１，９２は、互いに上下に並んでいる。第３および第４の入力部９３，９４は、互いに左右に並んでいる。
【００４７】
映像処理部３２は、例えば第１および第２の入力部９１，９２が操作されたときに映像の上下方向の台形歪みを補正してもよい。映像処理部３２は、例えば第３および第４の入力部９３，９４が操作されたときに映像の左右方向の台形歪みを補正してもよい。なお、台形補正を入力するキーは、上記テンキー６１や操作キー６２に限らず、その他のキーであってもよい。
【００４８】
次に、本実施形態に係る携帯電話機１の作用について説明する。
本実施形態に係る携帯電話機１では、キー入力部７を使用してユーザーが台形歪みの補正方向の種類および補正量を入力する。プロジェクタモジュール３０は、ユーザーが入力した情報に基づいて台形歪みを補正した映像を投影面Ｐに投影する。
【００４９】
このような構成によれば、簡単な構造で映像の歪みが小さなプロジェクタ機能付き携帯型電子機器が提供される。すなわち第１の実施形態と同様に、携帯電話機１は、台形補正を行うので、歪みが小さな映像が投影可能である。そしてその台形歪み補正は、キー入力部７を利用してユーザーが入力するので、傾きセンサ５１などが必要なく、簡単な構成で台形補正を適宜行い得る携帯電話機１が提供される。
【００５０】
台形補正の入力機能を、例えば携帯電話機１などのテンキー６１または画面操作用の操作キー６２のような本来、別の目的で設けられたキーに割り当てることで、台形補正用の特別な入力キーを設ける必要が無くなる。これにより、携帯電話機１の構成をさらに簡単にすることができる。
【００５１】
テンキー６１が、特定のキー７８を真ん中としてその上下、左右に位置するキー７５，７７，７９，８１でそれぞれ上下方向の台形補正と、左右方向の台形補正を行うことができると、台形歪みが補正される方向とキーが位置する方向とが対応しているので、ユーザーの欲求と実際に必要な操作との対応関係がイメージしやすく、利便性が高い。
【００５２】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態に係る携帯型電子機器としての携帯電話機１について、図９を参照して説明する。なお上記第１および第２の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。図８に示すように、本実施形態に係る携帯電話機１は、プロジェクタモジュール３０の搭載位置および向いている方向が異なるのみで、他の構成は上記第１の実施形態と同じである。
【００５３】
図９に示すように、プロジェクタモジュール３０は、筐体５の第２の部分１５の第２の端部４２に配置されている。投射レンズ３５は、筐体５の第２の部分１５の第２の端部４２の周面部１８（筐体５の第２の部分１５の上面部）に設けられた図示しない開口部に向かい合っている。投射レンズ３５の光軸Ｌは、筐体５の第２の部分１５の長手方向に一致している。
【００５４】
このような構成によれば、上記第１の実施形態と同様に、簡単な構造で映像の歪みが小さなプロジェクタ機能付き携帯型電子機器が提供される。なお本実施形態に係る携帯電話機１は、傾きセンサ５１の検出結果に代えて、上記第２の実施形態と同様にキー入力部７からの入力に基づいて台形歪みを補正するようにしてもよい。
【００５５】
以上、本発明の第１ないし第３の実施形態に係る携帯電話機１ついて説明したが、本発明はこれらに限られるものではない。各実施形態に係る構成要素は、適宜組み合わせて実施することができる。すなわち表示部３に搭載された傾きセンサ５１の検出結果と、キー入力部７による入力の両方に基づいて台形補正を行ってもよい。
【００５６】
本発明でいう第１のユニットは本体部２に限られるものでなく、また第２のユニットは表示部３に限られるものではない。例えばプロジェクタ機能の使用時に表示部３を載置面Ｓの上に寝かせるとともに、本体部２を立て起こして使用するような携帯型電子機器においては、表示部３が第１のユニットに該当し、本体部２が第２のユニットに該当することになる。
【００５７】
上記第１ないし第３の実施形態では、プロジェクタモジュール３０が筐体５の第２の部分１５に内蔵された携帯型電子機器について説明した。なお本発明はこれに限られるものではなく、プロジェクタモジュール３０は、筐体５の第２の部分１５（または第１の部分６）に対して外付けで搭載されてもよい。
【００５８】
上記第２の実施形態では、５の数字に対応するキー７８を中心とした上下左右のキー７５，７７，７９，８１に台形補正の入力機能を割り当てたが、別のキーを中心として上下左右に配置されたキーに台形補正の入力機能を割り当ててもよい。本発明が適用可能な携帯型電子機器は、携帯電話機に限定されるものではなく、表示装置１６を有しないプロジェクタなどにも適用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
Ｓ…載置面、α…傾き角度、１…携帯電話機、２…本体部、３…表示部、７…キー入力部、３０…プロジェクタモジュール、３２…映像処理部、５１…傾きセンサ、６１…テンキー、６２…操作キー、７５〜８５…キー。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタ機能を備えた携帯型電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プロジェクタ機能を備えた携帯型電子機器が提供されている。特許文献１には、表示部に画像投影部を備えた携帯電話機が開示されている。この携帯電話機は、通信ネットワークを介して情報を受信したときに、その情報の着信を通知する着信通知画像を利用者が視認可能な投影面に投影する。
【０００３】
特許文献２には、表示部にプロジェクタを備えた携帯電話機が開示されている。この携帯電話機では、プロジェクタの投影レンズをカメラ部の撮影レンズと兼用させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２８９４０１号公報
【特許文献２】特開２００８−１５８０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、例えば携帯電話機の表示部にプロジェクタを設けると、表示部の姿勢によって投影面に映る映像は台形状に歪んでしまう。このような歪んだ映像は見づらいため、ユーザーの利便性が高くない。
【０００６】
ここで、例えば携帯電話機のような携帯型電子機器は、小型化および軽量化がさらに要望されている。そのため上記携帯型電子機器は、なるべく簡単な構造で実現され、実装部品の数を減らすことが望まれている。
【０００７】
本発明の目的は、簡単な構造で映像の歪みが小さなプロジェクタ機能付き携帯型電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一つの形態に係る携帯型電子機器は、載置面に置かれる第１のユニットと、前記第１のユニットに開閉可能に連結された第２のユニットと、前記第２のユニットに搭載されたプロジェクタモジュールと、前記第２のユニットに搭載され、前記第２のユニットの傾き角度を検出する傾きセンサとを具備する。前記プロジェクタモジュールは、前記傾きセンサが検出する前記第２のユニットの傾き角度に基づいて投影する映像の台形歪みを補正する映像処理部を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、簡単な構造で映像の歪みが小さなプロジェクタ機能付き携帯型電子機器が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機の斜視図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機の側面図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機のシステム構成図。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機の台形補正を示す図。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る携帯電話機の側面図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る携帯電話機のシステム構成図。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る携帯電話機の本体部の平面図。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る携帯電話機の台形補正を示す図。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る携帯電話機の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、プロジェクタ機能を備えた携帯電話機に適用した図面に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
図１ないし図４は、本発明の第１の実施形態に係る携帯型電子機器としての携帯電話機１を開示している。図１に示すように、携帯電話機１は、本体部（本体ユニット）２、表示部（表示ユニット）３、およびヒンジ部４を有する。本体部２は、本発明でいう第１のユニットの一例である。表示部３は、本発明でいう第２のユニットの一例である。
【００１２】
ヒンジ部４は、本体部２と表示部３との間に設けられ、表示部３を本体部２に回動可能に連結している。すなわち、表示部３は、ヒンジ部４を介して本体部２に開閉可能に連結されている。携帯電話機１は、表示部３が本体部２に重なるように２つ折りに折り畳まれた第１の姿勢と、表示部３が本体部２に対して開かれた第２の姿勢との間で開閉可能である。
【００１３】
図１に示すように、携帯電話機１は、筐体５を備えている。筐体５は、本体部２の外壁を形成する第１の部分６と、表示部３の外壁を形成する第２の部分１５とを含む。すなわち、筐体５は、ヒンジ部４を介して互いに開閉可能に連結された第１および第２の部分６，１５を有し、２つ折りに折り畳み可能になっている。
【００１４】
図１に示すように、本体部２は、載置面Ｓ（例えば机上）に置かれる部分である。本体部２は、筐体５の第１の部分６と、キー入力部７とを備えている。筐体５の第１の部分６は、例えば扁平な略直方体状の箱形をしている。
【００１５】
筐体５の第１の部分６は、上面部１１、周面部１２、および底面部１３（下面部）を備えている。底面部１３は、携帯電話機１を載置面Ｓの上に置いた時に、載置面Ｓに向かい合う面である。底面部１３は、載置面Ｓと平行になるように広がっている。上面部１１は、底面部１３との間に空間を空けて、底面部１３と略平行に広がっている。周面部１２は、底面部１３に対して起立しており、底面部１３の周縁部と上面部１１の周縁部との間を繋いでいる。
【００１６】
キー入力部７は、筐体５の第１の部分６の上面部１１に設けられている。このため、キー入力部７は、携帯電話機１が載置面Ｓの上に置かれた状態で、携帯電話機１の上面に露出される。ユーザーは、携帯電話機１を載置面Ｓの上に置いた状態で、キー入力部７を操作することができる。
【００１７】
図１および図２に示すように、表示部３は、上述の筐体５の第２の部分１５と、表示装置１６とを備えている。筐体５の第２の部分１５は、例えば扁平な略直方体状の箱形をしている。
【００１８】
筐体５の第２の部分１５は、前面部１７、周面部１８、および背面部１９を備えている。前面部１７は、携帯電話機１が折り畳まれた姿勢で、筐体５の第１の部分６の上面部１１に向かい合う面である。背面部１９は、前面部１７と略平行に広がっている。周面部１８は、前面部１７に対して起立しており、前面部１７の周縁部と背面部１９の周縁部との間を繋いでいる。
【００１９】
表示装置１６は、表示部３に搭載され、筐体５の第２の部分１５内に収容されている。表示装置１６は、表示画面１６ａを有する。筐体５の第２の部分１５の前面部１７は、上記表示画面１６ａを筐体５の第２の部分１５の外部に露出させる開口部１７ａを有している。
【００２０】
図３に示すように、携帯電話機１は、制御部２１、無線通信部２２、ワンセグチューナー２３、レンズ２４、カメラ２５、上述のキー入力部７、音声信号処理部２６、マイク２７、スピーカ２８、メモリ２９、上述の表示装置１６、および、プロジェクタモジュール３０を備えている。ここで図３中の矢印は、信号の流れを示している。
【００２１】
なお、制御部２１、無線通信部２２、ワンセグチューナー２３、レンズ２４、カメラ２５、キー入力部７、音声信号処理部２６、マイク２７、スピーカ２８、メモリ２９、表示装置１６については、一般的な携帯電話機のそれらと同様の機能および構成を有するので、ここでの詳しい説明は省略する。以下、プロジェクタモジュール３０について詳しく説明する。
【００２２】
図２に示すように、プロジェクタモジュール３０は、表示部３に搭載されている。プロジェクタモジュール３０は、例えば筐体５の第２の部分１５内に収容されている。図３に示すように、プロジェクタモジュール３０は、映像処理部３２、ＬＥＤ部３３、ライトバルブ部３４、および、投射レンズ３５を備えている。
【００２３】
上記制御部２１は、携帯電話機１の各部から入力される信号に基づいて、プロジェクタモジュール３０の動作を制御する。制御部２１は、プロジェクタモジュール３０から投影する映像の映像データを映像処理部３２に送る。
【００２４】
映像処理部３２は、制御部２１から映像データを受け取り、この映像データに基づいてＬＥＤ部３３およびライトバルブ部３４を駆動する駆動信号を生成する。ＬＥＤ部３３は、光源であり、例えばＲＧＢに対応した３つのＬＥＤを含んでいる。ＬＥＤ部３３は、映像処理部３２から受け取った駆動信号に基づいて光を照射する。
【００２５】
ライトバルブ部３４は、ＬＥＤ部３３からの光を変調する。投射レンズ３５は、筐体５の第２の部分１５の背面部１９に設けられた図示しない開口部に向かい合っている。図２に示すように、ライトバルブ部３４で変調された光は、投射レンズ３５によって拡大され、投影面Ｐに投影される。なお本実施形態では、ライトバルブ方式のプロジェクタモジュール３０を採用したが、これに代えて、他の方式によるプロジェクタモジュールを採用してもよい。
【００２６】
図２に示すように、筐体５の第２の部分１５は、ヒンジ部４に繋がった第１の端部４１と、この第１の端部４１とは反対側となる第２の端部４２とを有する。プロジェクタモジュール３０は、例えば筐体５の第２の部分１５の第２の端部４２に配置されている。第２の端部４２は、表示部３を本体部２に対して立て起こしたときに、載置面Ｓから比較的大きく離れる。
【００２７】
図２に示すように、投射レンズ３５の光軸Ｌは、筐体５の第２の部分１５の背面部１９（搭載面）に対して直交する方向に向いている。プロジェクタモジュール３０は、投射レンズ３５の中心部を使用して映像を投影する。
【００２８】
図２に示すように、表示部３を本体部２に対して回動させることで、プロジェクタモジュール３０の映像の投影方向を自由に変更することができる。ここで、図２に示すように、投影面Ｐに対して下方から上向きに映像を投影すると、図４中の（ａ）に示すように上辺が長く下辺が短い台形状に映像が歪む。すなわち、映像にいわゆる台形歪みが生じる。同様に、投影面Ｐに対して上方から下向きに映像を投影すると、図４中の（ｂ）に示すように上辺が短く下辺が長くなる台形歪みが生じる。
【００２９】
図２に示すように、本実施形態では、表示部３（すなわち折り畳み式の携帯型電子機器において投射レンズ３５がある方のユニット）に、傾きセンサ５１（角度センサ）が搭載されている。傾きセンサ５１は、例えば加速度センサであり、載置面Ｓに対する表示部３の傾き角度αを検出する。図３に示すように、傾きセンサ５１は、表示部３の傾き角度αの検出結果を映像処理部３２に送る。
【００３０】
本実施形態に係る映像処理部３２は、傾きセンサ５１が検出する表示部３の傾き角度αに基づいて投影する映像の台形歪みを補正する（いわゆる台形補正を行う）。詳しく述べると、映像処理部３２は、台形歪みを打ち消すように予め逆方向に歪ませた映像の信号を生成し、この信号に基づいてＬＥＤ部３３およびライトバルブ部３４を駆動させる。これにより、図４中の（ｒ）に示すような歪みが無い長方形状の映像が投影面Ｐに投影される。
【００３１】
ここで、載置面Ｓに対する表示部３の傾き角度αが異なると、生じる台形歪みの大きさが異なる。映像処理部３２は、表示部３の傾き角度αに応じて台形補正の補正量を変え、表示部３の傾き角度αに関わらず一定の映像を投影するように台形補正を行う。
【００３２】
次に、本実施形態に係る携帯電話機１の作用について説明する。
携帯電話機１は、本体部２に開閉可能に連結された表示部３にプロジェクタモジュール３０を備える。これによりユーザーは、本体部２に対する表示部３の傾き角度αを調整することで、容易に映像の投影角度を調整することができ、任意の高さに映像を投影することができる。
【００３３】
制御部２１は、例えば、プロジェクタ機能の使用時に映像選択や色変更といった映像の各種調整に関する入力機能をキー入力部７の各キーに割り当てる。ユーザーは、プロジェクタ機能の使用中にキー入力を行うことができ、映像の投影位置を変えることなく映像の各種調整（映像選択や色変更など）の操作を行うことができる。
【００３４】
本実施形態に係る携帯電話機１では、表示部３に搭載された傾きセンサ５１が表示部３の傾き角度αを検出する。そしてプロジェクタモジュール３０は、表示部３の傾き角度αに応じて台形補正を行った映像を投影面Ｐに投影する。これにより、歪が小さな映像が投影面Ｐに投影される。
【００３５】
ユーザーが映像の投影角度を調整するために表示部３の傾斜角度を変更すると、その変更に追随してプロジェクタモジュール３０は映像の台形補正を行う。これにより、ユーザーが映像の投影角度を調整するために表示部３の傾斜角度を変更しても、常に一定の映像が投影面Ｐに投影される。
【００３６】
このような構成によれば、簡単な構造で映像の歪みが小さなプロジェクタ機能付き携帯型電子機器が提供される。すなわち上述したように、携帯電話機１は、表示部３の傾き角度αに応じた台形補正を行うので、歪みが小さな映像が投影可能である。そしてその台形補正の補正量を決める表示部３の傾き角度αは、表示部３に搭載された傾きセンサ５１によって検出される。このような構成によれば、必要最小限の構成で表示部３の傾き角度αを検出することができ、簡単な構成で台形補正を適宜行い得る携帯電話機１が提供される。
【００３７】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係る携帯型電子機器としての携帯電話機１について、図５ないし図８を参照して説明する。なお上記第１の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。また下記に説明した以外の構成は、上記第１の実施形態と同じである。
【００３８】
図５に示すように、本体部２は、筐体５の第１の部分６と、キー入力部７とを備えている。キー入力部７は、筐体５の第１の部分６の上面部１１に設けられ、本体部２に対して表示部３が開けられてプロジェクタモジュール３０が映像を投影している時にも操作可能である。表示部３は、筐体５の第２の部分１５と、表示装置１６とを備えている。プロジェクタモジュール３０は、表示部３に搭載されている。
【００３９】
図５および図６に示すように、本実施形態に係る携帯電話機１は、傾きセンサ５１を有しない。本実施形態に係る映像処理部３２は、キー入力部７からの入力に基づいて投影する映像の台形歪みを補正する。詳しく述べると、図７に示すように、キー入力部７は、テンキー６１と、画面操作用の操作キー６２とを有している。テンキー６１は、数字や文字を入力するキー郡であり、０から９までの数字などに対応した複数のキー７１〜８５（いわゆるダイヤルキー）を含んでいる。
【００４０】
図７に示すように、この複数のキー７１〜８５は、例えば５の数字に対応したキー７８を中心として、格子状に配列されている。５の数字に対応したキー７８は、本発明でいう第１のキーの一例である。
【００４１】
２の数字に対応したキー７５と、８の数字に対応したキー８１は、本体部２の平面視にて５の数字に対応したキー７８の上下に分かれて配置されている。２の数字に対応したキー７５は、５の数字に対応したキー７８の上側（奥側）に配置されており、本発明でいう第２のキーの一例である。８の数字に対応したキー８１は、５の数字に対応したキー７８の下側（手前側）に配置されており、本発明でいう第３のキーの一例である。
【００４２】
４の数字に対応したキー７７と、６の数字に対応したキー７９は、本体部２の平面視にて５の数字に対応したキー７８の左右に分かれて配置されている。４の数字に対応したキー７７は、５の数字に対応したキー７８の左側に配置されており、本発明でいう第４のキーの一例である。６の数字に対応したキー７９は、５の数字に対応したキー７８の右側に配置されており、本発明でいう第５のキーの一例である。
【００４３】
図８に示すように、投影面Ｐに対して下方または上方から傾いて映像を投影すると、上下方向の台形歪みが生じる。なお本発明でいう「上下方向の台形歪み」とは、図８中の（ａ）または（ｂ）に示すように、上辺と下辺の長さが異なるように映像が歪むことをいう。同様に、投影面Ｐに対して左方または右方から傾いて映像を投影すると、左右方向の台形歪みが生じる。なお本発明でいう「左右方向の台形歪み」とは、図８中の（ｃ）または（ｄ）に示すように、左辺と右辺の長さが異なるように映像が歪むことをいう。
【００４４】
制御部２１は、例えばプロジェクタモジュール３０の動作時に、テンキー６１の各キーに台形補正の入力機能を割り当てる。詳しく述べると、制御部２１は、５の数字に対応するキー７８を間に挟んで互いに上下に並んだ２または８の数字に対応するキー７５，８１に、上下方向の台形歪みを補正する台形補正の入力機能を割り当てる。さらに制御部２１は、５の数字に対応するキー７８を間に挟んで互いに左右に並んだ４または６の数字に対応するキー７７，７９に、左右方向の台形歪みを補正する台形補正の入力機能を割り当てる。
【００４５】
制御部２１は、台形補正の入力操作として受け付けた入力内容をプロジェクタモジュール３０の映像処理部３２に送る。映像処理部３２は、テンキー６１からの入力に基づいて台形歪みを補正する。詳しく述べると、映像処理部３２は、２または８の数字に対応するキー７５，８１が操作されたときに映像の上下方向の台形歪みを補正する。また映像処理部３２は、４または６の数字に対応するキー７７，７９が操作されたときに映像の左右方向の台形歪みを補正する。映像処理部３２は、例えば各キー７５，７７，７９，８１が押された回数や押されていた時間などに基づき、台形補正量を変化させることができる。
【００４６】
なお映像処理部３２は、テンキー６１に代えて、例えば画面操作用の操作キー６２からの入力に基づいて台形歪みを補正してもよい。操作キー６２は、プロジェクタ機能の非使用時において、例えば表示画面１６ａに表示された項目を選択するキーである。操作キー６２は、例えば「上」に対応した第１の入力部９１、「下」に対応した第２の入力部９２、「左」に対応した第３の入力部９３、および、「右」に対応した第４の入力部９４を含んでいる。第１および第２の入力部９１，９２は、互いに上下に並んでいる。第３および第４の入力部９３，９４は、互いに左右に並んでいる。
【００４７】
映像処理部３２は、例えば第１および第２の入力部９１，９２が操作されたときに映像の上下方向の台形歪みを補正してもよい。映像処理部３２は、例えば第３および第４の入力部９３，９４が操作されたときに映像の左右方向の台形歪みを補正してもよい。なお、台形補正を入力するキーは、上記テンキー６１や操作キー６２に限らず、その他のキーであってもよい。
【００４８】
次に、本実施形態に係る携帯電話機１の作用について説明する。
本実施形態に係る携帯電話機１では、キー入力部７を使用してユーザーが台形歪みの補正方向の種類および補正量を入力する。プロジェクタモジュール３０は、ユーザーが入力した情報に基づいて台形歪みを補正した映像を投影面Ｐに投影する。
【００４９】
このような構成によれば、簡単な構造で映像の歪みが小さなプロジェクタ機能付き携帯型電子機器が提供される。すなわち第１の実施形態と同様に、携帯電話機１は、台形補正を行うので、歪みが小さな映像が投影可能である。そしてその台形歪み補正は、キー入力部７を利用してユーザーが入力するので、傾きセンサ５１などが必要なく、簡単な構成で台形補正を適宜行い得る携帯電話機１が提供される。
【００５０】
台形補正の入力機能を、例えば携帯電話機１などのテンキー６１または画面操作用の操作キー６２のような本来、別の目的で設けられたキーに割り当てることで、台形補正用の特別な入力キーを設ける必要が無くなる。これにより、携帯電話機１の構成をさらに簡単にすることができる。
【００５１】
テンキー６１が、特定のキー７８を真ん中としてその上下、左右に位置するキー７５，７７，７９，８１でそれぞれ上下方向の台形補正と、左右方向の台形補正を行うことができると、台形歪みが補正される方向とキーが位置する方向とが対応しているので、ユーザーの欲求と実際に必要な操作との対応関係がイメージしやすく、利便性が高い。
【００５２】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態に係る携帯型電子機器としての携帯電話機１について、図９を参照して説明する。なお上記第１および第２の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。図８に示すように、本実施形態に係る携帯電話機１は、プロジェクタモジュール３０の搭載位置および向いている方向が異なるのみで、他の構成は上記第１の実施形態と同じである。
【００５３】
図９に示すように、プロジェクタモジュール３０は、筐体５の第２の部分１５の第２の端部４２に配置されている。投射レンズ３５は、筐体５の第２の部分１５の第２の端部４２の周面部１８（筐体５の第２の部分１５の上面部）に設けられた図示しない開口部に向かい合っている。投射レンズ３５の光軸Ｌは、筐体５の第２の部分１５の長手方向に一致している。
【００５４】
このような構成によれば、上記第１の実施形態と同様に、簡単な構造で映像の歪みが小さなプロジェクタ機能付き携帯型電子機器が提供される。なお本実施形態に係る携帯電話機１は、傾きセンサ５１の検出結果に代えて、上記第２の実施形態と同様にキー入力部７からの入力に基づいて台形歪みを補正するようにしてもよい。
【００５５】
以上、本発明の第１ないし第３の実施形態に係る携帯電話機１ついて説明したが、本発明はこれらに限られるものではない。各実施形態に係る構成要素は、適宜組み合わせて実施することができる。すなわち表示部３に搭載された傾きセンサ５１の検出結果と、キー入力部７による入力の両方に基づいて台形補正を行ってもよい。
【００５６】
本発明でいう第１のユニットは本体部２に限られるものでなく、また第２のユニットは表示部３に限られるものではない。例えばプロジェクタ機能の使用時に表示部３を載置面Ｓの上に寝かせるとともに、本体部２を立て起こして使用するような携帯型電子機器においては、表示部３が第１のユニットに該当し、本体部２が第２のユニットに該当することになる。
【００５７】
上記第１ないし第３の実施形態では、プロジェクタモジュール３０が筐体５の第２の部分１５に内蔵された携帯型電子機器について説明した。なお本発明はこれに限られるものではなく、プロジェクタモジュール３０は、筐体５の第２の部分１５（または第１の部分６）に対して外付けで搭載されてもよい。
【００５８】
上記第２の実施形態では、５の数字に対応するキー７８を中心とした上下左右のキー７５，７７，７９，８１に台形補正の入力機能を割り当てたが、別のキーを中心として上下左右に配置されたキーに台形補正の入力機能を割り当ててもよい。本発明が適用可能な携帯型電子機器は、携帯電話機に限定されるものではなく、表示装置１６を有しないプロジェクタなどにも適用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
Ｓ…載置面、α…傾き角度、１…携帯電話機、２…本体部、３…表示部、７…キー入力部、３０…プロジェクタモジュール、３２…映像処理部、５１…傾きセンサ、６１…テンキー、６２…操作キー、７５〜８５…キー。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置面に置かれる第１のユニットと、
前記第１のユニットに開閉可能に連結された第２のユニットと、
前記第２のユニットに搭載されたプロジェクタモジュールと、
前記第２のユニットに搭載され、前記第２のユニットの傾き角度を検出する傾きセンサと、を具備し、
前記プロジェクタモジュールは、前記傾きセンサが検出する前記第２のユニットの傾き角度に基づいて投影する映像の台形歪みを補正する映像処理部を有したことを特徴とする携帯型電子機器。
【請求項２】
載置面に置かれる第１のユニットと、
前記第１のユニットに開閉可能に連結された第２のユニットと、
前記第１のユニットに設けられたキー入力部と、
前記第２のユニットに搭載されたプロジェクタモジュールと、を具備し、
前記プロジェクタモジュールは、前記キー入力部からの入力に基づいて投影する映像の台形歪みを補正する映像処理部を有したことを特徴とする携帯型電子機器。
【請求項３】
請求項２の記載において、
前記キー入力部は、テンキーおよび画面操作用の操作キーの少なくとも一方を備え、前記映像処理部は、このテンキーまたは操作キーからの入力に基づいて台形歪みを補正することを特徴とする携帯型電子機器。
【請求項４】
請求項３の記載において、
前記テンキーは、第１のキーと、平面視にて前記第１のキーの上下に分かれて配置された第２および第３のキーと、平面視にて前記第１のキーの左右に分かれて配置された第４および第５のキーとを含み、前記映像処理部は、前記第２および第３のキーが操作されたときに映像の上下方向の台形歪みを補正し、前記第４および第５のキーが操作されたときに映像の左右方向の台形歪みを補正することを特徴とする携帯型電子機器。
【請求項１】
載置面に置かれる第１のユニットと、
前記第１のユニットに開閉可能に連結された第２のユニットと、
前記第２のユニットに搭載されたプロジェクタモジュールと、
前記第２のユニットに搭載され、前記第２のユニットの傾き角度を検出する傾きセンサと、を具備し、
前記プロジェクタモジュールは、前記傾きセンサが検出する前記第２のユニットの傾き角度に基づいて投影する映像の台形歪みを補正する映像処理部を有したことを特徴とする携帯型電子機器。
【請求項２】
載置面に置かれる第１のユニットと、
前記第１のユニットに開閉可能に連結された第２のユニットと、
前記第１のユニットに設けられたキー入力部と、
前記第２のユニットに搭載されたプロジェクタモジュールと、を具備し、
前記プロジェクタモジュールは、前記キー入力部からの入力に基づいて投影する映像の台形歪みを補正する映像処理部を有したことを特徴とする携帯型電子機器。
【請求項３】
請求項２の記載において、
前記キー入力部は、テンキーおよび画面操作用の操作キーの少なくとも一方を備え、前記映像処理部は、このテンキーまたは操作キーからの入力に基づいて台形歪みを補正することを特徴とする携帯型電子機器。
【請求項４】
請求項３の記載において、
前記テンキーは、第１のキーと、平面視にて前記第１のキーの上下に分かれて配置された第２および第３のキーと、平面視にて前記第１のキーの左右に分かれて配置された第４および第５のキーとを含み、前記映像処理部は、前記第２および第３のキーが操作されたときに映像の上下方向の台形歪みを補正し、前記第４および第５のキーが操作されたときに映像の左右方向の台形歪みを補正することを特徴とする携帯型電子機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１７１８９９（Ｐ２０１０−１７１８９９Ａ）
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１４６５２（Ｐ２００９−１４６５２）
【出願日】平成２１年１月２６日（２００９．１．２６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２６日（２００９．１．２６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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