曲面印刷装置及び曲面印刷装置の印刷制御方法
【課題】簡易な手法により、人の爪部のような湾曲形状の印刷対象面に対しても高精細な印刷を行うことのできる曲面印刷装置及び印刷制御方法を提供する。
【解決手段】インク噴射方向における印刷部４０との距離が幅方向の中央部では小さな距離Ｌ１で、幅方向の端部に行くほど大きな距離Ｌ２となる湾曲形状をなす爪領域Ｔａを有する爪部Ｔに対して印刷を行うネイルプリント装置１であって、爪領域Ｔａの幅方向の中央部の印刷ピッチＰ１よりも幅方向の両端部の方の印刷ピッチＰ２が印刷部４０による印刷の際の印刷ピッチが細かくなるように対応付けられたピッチ調整基本テーブルに応じて、爪領域Ｔａに印刷すべき画像の元画像データから爪領域画像の幅寸法に対応した印刷用データを生成し、この印刷用データにしたがって爪領域Ｔａに印刷を施す。
【解決手段】インク噴射方向における印刷部４０との距離が幅方向の中央部では小さな距離Ｌ１で、幅方向の端部に行くほど大きな距離Ｌ２となる湾曲形状をなす爪領域Ｔａを有する爪部Ｔに対して印刷を行うネイルプリント装置１であって、爪領域Ｔａの幅方向の中央部の印刷ピッチＰ１よりも幅方向の両端部の方の印刷ピッチＰ２が印刷部４０による印刷の際の印刷ピッチが細かくなるように対応付けられたピッチ調整基本テーブルに応じて、爪領域Ｔａに印刷すべき画像の元画像データから爪領域画像の幅寸法に対応した印刷用データを生成し、この印刷用データにしたがって爪領域Ｔａに印刷を施す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、曲面印刷装置及び印刷制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷手段として、記録ヘッドからインクを噴射して対象物に印刷を施すインクジェット方式の印刷装置が知られている。
インクジェット方式の印刷装置の場合、記録ヘッドを印刷対象物の上方において水平方向に移動させながらで印刷を行うことが一般的である。
【０００３】
しかし、印刷対象物の印刷対象面が平面でなく、例えば人の爪部のように一端側から見た場合に左右両端部が低く中心部近傍が高くなっていて全体に丸みを帯びた湾曲形状をしている場合には、記録ヘッドに対して平行に対向していない（傾斜している）面では、その傾斜の角度によって印字濃度が変動したり、印刷すべき画像（デザイン）に伸びや歪み等を生ずる。
すなわち、印刷対象面の端部が傾斜している場合には、印刷対象面を上方から平面的に見た場合の見かけ上の爪幅寸法よりも、傾斜分も含めた実際の爪幅寸法は大きくなる。このため、印刷すべき画像のデータを見かけ上の爪幅寸法にしたがって均等に割り付けると、爪の端部では爪の中央部よりも印字濃度が薄くなり、印刷すべき画像（デザイン）が高さ方向に伸びてしまう。
【０００４】
そこで、人の爪部に印刷を施すネイルアート装置において、爪部の輪郭を認識する輪郭認識手段と、爪部の凹凸を認識する凹凸認識手段と、認識された爪部の輪郭・形状を立体的に表示する三次元表示手段とを備え、印刷対象物である爪部の凹凸まで含めた輪郭・形状を正確に把握し、その三次元データを取得して、湾曲している部分についてはその傾斜部分の角度に応じてインクを濃縮して印刷するという構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような構成とすることにより、爪部のような湾曲形状の印刷対象面に対しても全体に均一な印字濃度で印刷することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３０１６１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような構成では、爪部等の印刷対象物の形状を正確に測定するために装置が大型化したり、カメラ等により取得した情報を演算処理して数値化するための手段が必要となることから、装置コストが高くなるという問題がある。
また、測定や演算処理に要する処理時間が多く必要となるため、印刷処理に要する時間が長くなり、使い勝手が悪いという問題もあった。
【０００７】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、簡易な手法により、人の爪部のような曲面形状の印刷対象面に対しても高精細な印刷を行うことのできる曲面印刷装置及び印刷制御方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の曲面印刷装置は、
印刷対象物に対してインクを噴射して印刷を施す印刷手段を備え、インク噴射方向における前記印刷手段との距離が幅方向の中央部では小さく、幅方向の端部に行くほど大きくなる湾曲形状をなす印刷対象面を有する印刷対象物に対して印刷を行う曲面印刷装置であって、
前記印刷対象面を撮影して印刷対象領域画像を得る撮影手段と、
前記撮影手段によって得られた印刷対象領域画像の幅方向の長さ寸法を測定する幅寸法測定手段と、
前記印刷対象面に印刷すべき画像の元画像データを記憶する元画像データ記憶手段と、
前記印刷対象面の幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が前記印刷手段による印刷の際の印刷ピッチが細かくなるように対応付けられたピッチ調整基本テーブルを記憶する基本テーブル記憶手段と、
前記基本テーブル記憶手段に記憶されている前記ピッチ調整基本テーブルに応じて、前記元画像データ記憶手段に記憶されている元画像データから前記幅寸法測定手段によって測定された印刷対象領域画像の幅寸法に対応した印刷用データを生成する印刷用データ生成手段と、
前記印刷用データ生成手段により生成された前記印刷用データにしたがって前記印刷対象物の印刷対象面に印刷を施すように前記印刷手段を制御する印刷制御手段と、
を備えていることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の曲面印刷装置において、
前記基本テーブル記憶手段は、前記印刷手段のインク噴射方向における印刷対象物の高さ寸法に応じて前記ピッチ調整基本テーブルを複数種類記憶しており、
前記印刷手段のインク噴射方向における印刷対象物の高さ寸法を測定する高さ寸法測定手段と、
この高さ寸法測定手段により取得された前記印刷対象物の高さ寸法に応じて、当該印刷対象物に適合する前記ピッチ調整基本テーブルを前記基本テーブル記憶手段に記憶されている複数種類の中から選択するテーブル選択手段をさらに備え、
前記印刷用データ生成手段は、前記テーブル選択手段により選択された前記ピッチ調整基本テーブルに基づいて前記印刷用データを生成することを特徴としている。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の曲面印刷装置において、
前記高さ寸法測定手段は、前記印刷対象物について複数個所の高さ寸法を測定して、前記印刷対象物について複数個所の高さ寸法を取得するものであることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の曲面印刷装置において、
前記基本テーブル記憶手段に記憶されている前記ピッチ調整基本テーブルに基づいて、前記幅寸法測定手段によって測定された印刷対象領域画像の幅方向の長さ寸法に対応した当該印刷対象面の印刷に適用される個別のピッチ調整テーブルを作成するピッチ調整テーブル作成手段をさらに備え、
前記印刷用データ生成手段は、前記ピッチ調整テーブル作成手段により作成された前記ピッチ調整テーブルに基づいて前記印刷用データを生成することを特徴としている。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の曲面印刷装置において、
前記基本テーブル記憶手段に記憶されている前記ピッチ調整基本テーブルは、前記印刷対象面の幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が前記印刷手段による印刷の際のインクの噴射回数が多くなるように対応付けられた噴射量調整基本テーブル、及び／又は、前記印刷対象面の幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が多くの単位画素データが割り付けられるように前記元画像データ記憶手段に記憶されている元画像データにおける画素を再配分する画像変換基本テーブルであり、
前記印刷用データ生成手段は、前記噴射量調整基本テーブル及び前記画像変換基本テーブルの少なくともいずれか１つに応じて、前記元画像データ記憶手段に記憶されている元画像データから前記幅寸法測定手段によって測定された印刷対象領域画像の幅寸法に対応した印刷用データを生成するものであることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の曲面印刷装置において、
前記印刷対象物は人の指の爪部であり、
前記印刷対象面は爪領域であり、
前記印刷手段は、人の爪部の表面にネイルプリントを施すものであることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項７に記載の印刷制御方法において、
印刷対象物に対してインクを噴射して印刷を施す印刷手段を備え、インク噴射方向における前記印刷手段との距離が幅方向の中央部では小さく、幅方向の端部に行くほど大きくなる湾曲形状をなす印刷対象面を有する印刷対象物に対して印刷を行う曲面印刷装置の印刷制御方法であって、
前記印刷対象面を撮影して印刷対象領域画像を得る撮影ステップと、
前記撮影ステップにおいて得られた印刷対象領域画像の幅方向の長さ寸法を測定する幅寸法測定ステップと、
前記印刷対象面の幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が前記印刷手段による印刷の際の印刷ピッチが細かくなるように対応付けられたピッチ調整基本テーブルに応じて、前記印刷対象面に印刷すべき画像の元画像データから前記幅寸法測定ステップにおいて測定された印刷対象領域画像の幅寸法に対応した印刷用データを生成する印刷用データ生成ステップと、
前記印刷用データ生成ステップにおいて生成された前記印刷用データにしたがって前記印刷対象物の印刷対象面に印刷を施すように前記印刷手段を制御する印刷制御ステップと、
を含んでいることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、人の爪部のような湾曲形状の印刷対象面に対して印刷を行う場合に、印刷対象面の幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が印刷手段による印刷の際の印刷ピッチが細かくなるように印刷ピッチを調整するピッチ調整基本テーブルを備え、このテーブルに応じて印刷を行うことにより、印刷対象面の端部まで高精細な印刷を行うことのできるとの効果を奏する。
このため、湾曲形状をなす印刷対象面の形状を正確に測定するための特別な装置やカメラ等により取得した情報を演算処理して数値化するための手段を必要とせず、装置コストのかからない簡易な手法により高精細な印刷を実現することができる。
また、測定や演算処理等に要する処理時間が短くて済むため、迅速な印刷処理を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係るネイルプリント装置の一例を概念的に示した斜視図で、蓋体を開いた状態を示している。
【図２】図１のネイルプリント装置の装置本体を概念的に示した斜視図である。
【図３】図１のネイルプリント装置の印刷指固定手段を示した断面図で、印刷指として人差し指から小指を印刷指挿入部に挿入した際の固定態様を示している。
【図４】図１のネイルプリント装置の正面側の断面図である。
【図５】図１のネイルプリント装置の側断面図である。
【図６】爪部の高さ寸法を測定するための手段を説明する平面図である。
【図７】図６の爪部の高さ寸法を測定するための手段を正面から見た要部断面図である。
【図８】本実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図９】爪領域の一例を示す説明図である。
【図１０】爪形状パターンの分類例を示す説明図である。
【図１１】（Ａ）は、爪形状パターンＡにあたる爪部の一例を示す断面図であり、（Ｂ）は、爪形状パターンＢにあたる爪部の一例を示す断面図であり、（Ｃ）は、爪形状パターンＣにあたる爪部の一例を示す断面図である。
【図１２】（Ａ）は、格子状のネイルデザインが施された爪領域の一例を示す平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す爪領域の斜視図である。
【図１３】ピッチ調整を行わずに印刷した場合の図１２（Ｂ）に示す爪領域のＡ点の拡大図である。
【図１４】噴射回数基本テーブルの一例を示す図である。
【図１５】爪部の高さと必要濃度率との関係を示すグラフである。
【図１６】ライン長さ１００００μｍ部分の噴射回数調整テーブルの一例を示す図である。
【図１７】ライン長さ８０００μｍ部分の噴射回数調整テーブルの一例を示す図である。
【図１８】ライン長さ５０００μｍ部分の噴射回数調整テーブルの一例を示す図である。
【図１９】ライン長さ２００μｍ部分の噴射回数調整テーブルの一例を示す図である。
【図２０】（Ａ）は、噴射回数の調整を行って印刷した場合の図１２（Ｂ）に示す爪領域のＡ点の拡大図であり、（Ｂ）は、噴射回数の調整を行い、間引き印刷をした場合の図１２（Ｂ）に示す爪領域のＡ点の拡大図である。
【図２１】間引き印刷を説明する概念図である。
【図２２】本実施形態における印刷制御処理の全体の流れを示すフローチャートである。
【図２３】図２２の印刷制御処理における爪印刷処理を示すフローチャートである。
【図２４】画像変換基本テーブルの一例を示す図である。
【図２５】ライン長さ１００００μｍ部分の画像変換調整テーブルの一例を示す図である。
【図２６】ライン長さ１００００μｍ部分の画像変換調整テーブルの一例を示す図である。
【図２７】ライン長さ５０００μｍ部分の画像変換調整テーブルの一例を示す図である。
【図２８】（Ａ）は、画像変換の概念図であり、（Ｂ）は、単位画素データの割り付け例を示す説明図である。
【図２９】画像変換調整テーブルを適用して印刷した場合について説明する概念図である。
【図３０】画像変換調整テーブルを適用して印刷した場合の図１２（Ｂ）に示す爪領域のＡ点の拡大図である。
【図３１】（Ａ）は、基準点を示す指の上面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す指を横から見た側面図である。
【図３２】（Ａ）は、基準点を上から撮影する状態を示す断面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す指を回転させて真横になった状態を示す断面図である。
【図３３】爪部の高さ寸法を測定する処理を示すフローチャートである。
【図３４】図３２に示すおける爪部の高さ寸法を測定する手段の変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［第１の実施の形態］
先ず、図１から図２３を参照しつつ、本発明に係る曲面印刷装置の第１の実施形態について説明する。
ここで、曲面印刷装置とは、印刷手段である記録ヘッドのインク噴射方向における印刷手段との距離が幅方向の中央部では小さく、幅方向の端部に行くほど大きくなる湾曲形状をなす印刷対象面を有する印刷対象物に対して印刷を行う印刷装置である。この印刷装置によって印刷することにより、印刷対象物の印刷対象面が平面でなく、例えば人の爪部のように一端側から見た場合に左右両端部が低く中心部近傍が高く盛り上がっていて全体に丸みを帯びた湾曲形状をしている場合にも、端部まで高精細な印刷を行うことができる。
なお、以下の実施形態においては、曲面印刷装置が、人の指の爪部に印刷を施すネイルプリント装置である場合を例として説明するが、曲面印刷装置は、ネイルプリント装置に限定されず、印刷対象面が湾曲形状を含む曲面形状である対象物に対して印刷を施すものであれば広く適用することが可能である。
【００１８】
図１は、本実施形態におけるネイルプリント装置の外観を示す斜視図であり、図２は、ネイルプリント装置の内部構成を示す斜視図である。
【００１９】
図１に示すように、このネイルプリント装置１は、ケース本体２及び蓋体４を備えている。このケース本体２及び蓋体４は、ケース本体２の上面後端部に設けたヒンジ３を介して、互いに連結されている。
【００２０】
上記ケース本体２は平面視で長円状に形成されている。このケース本体２には前側には開閉板２ｃが起倒可能に設けられている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面下端部に設けたヒンジ（図示せず）を介して、ケース本体２に連結されている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面を開閉するためのものである。
また、ケース本体２の天板２ｆには後述する操作部１２が設置されており、天板２ｆのほぼ中央部には表示部１３が設定されている。
なお、ケース本体２及び蓋体４の形状、構成はここに例示したものに限定されない。
【００２１】
また、ケース本体２にはネイルプリント装置１の装置本体１０が収容されている。この装置本体１０は、図２に示す印刷指固定手段を構成している印刷指固定部２０、撮影手段を構成している撮影部３０、印刷手段を構成している印刷部４０及び制御手段を構成している制御装置５０（図８参照）を備えている。これら印刷指固定部２０、撮影部３０、印刷部４０及び制御装置５０は機枠１１に設けられている。
なお、機枠１１は下部機枠１１ａ及び上部機枠１１ｂによって構成されている。そして、下部機枠１１ａは箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置され、上部機枠１１ｂは下部機枠１１ａの上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている。
【００２２】
印刷指固定部２０は、機枠１１の中の下部機枠１１ａに設けられている。この下部機枠１１ａに設けられた印刷指挿入部２０ａ、非印刷指挿入部２０ｂ及び掴み部２０ｃによって印刷指固定部２０が構成されている。
ここで、印刷指挿入部２０ａは、印刷しようとする爪部Ｔに対応する指（以下「印刷指」という。）Ｕ１を挿入するめための指挿入部である（図３参照）。印刷指挿入部２０ａの底面（印刷指載置面）は、印刷指Ｕ１を載置する指載置手段として機能する。印刷指Ｕ１の撮影や印刷は、印刷指Ｕ１がこの指載置手段としての印刷指挿入部２０ａの印刷指載置面に載置された状態で行われる。
また、非印刷指挿入部２０ｂは、印刷指以外の指（以下「非印刷指」という。）Ｕ２を挿入するための指挿入部である（図３参照）。
また、掴み部２０ｃは、印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１と、非印刷指挿入部２０ｂに挿入された非印刷指Ｕ２とで挟持することが可能な部分である。本実施形態において、この掴み部２０ｃは印刷指挿入部２０ａと非印刷指挿入部２０ｂとを仕切る隔壁２１によって構成されている。
【００２３】
この隔壁２１の上面は平坦な印刷指載置面を構成している。この隔壁２１の指挿入側端部には膨出部２２が形成されている。この膨出部２２は、印刷指挿入部２０ａ及び非印刷指挿入部２０ｂに印刷指Ｕ１及び非印刷指Ｕ２を深く挿入した際に、印刷指Ｕ１及び非印刷指Ｕ２の付け根Ｕ３が当接する部分に形成されている。膨出部２２は、印刷指Ｕ１の腹全体が印刷指載置面に当接した状態で、印刷指Ｕ１と非印刷指Ｕ２とで隔壁２１（掴み部２０ｃ）を強く挟持することができるように、指挿入方向の断面が、隔壁２１の下面から下方に向けて膨出するように円形となっている。なお、膨出部２２の形状は、断面円形に限定されることなく、断面楕円形，多角形等の非円形であってもよい。
【００２４】
例えば、左手の親指以外の４本の指（人差し指、中指、薬指及び小指）が印刷指Ｕ１となる場合には、図３に示すように、ユーザは印刷指挿入部２０ａに４本の印刷指Ｕ１を挿入し、非印刷指挿入部２０ｂに非印刷指Ｕ２である親指を挿入する。この場合、ユーザが印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１と、非印刷指挿入部２０ｂに挿入された非印刷指Ｕ２とで掴み部２０ｃを挟持することにより、印刷指Ｕ１が掴み部２０ｃの上で固定される。
また、親指のみが印刷指Ｕ１となる場合には、親指（印刷指Ｕ１）を印刷指挿入部２０ａに挿入さし、親指以外の４本の指（非印刷指Ｕ２）を非印刷指挿入部２０ｂに挿入する。この場合にも、ユーザが印刷指Ｕ１と非印刷指Ｕ２とで掴み部２０ｃを挟持することで印刷指Ｕ１が固定される。
【００２５】
また、図４は、本実施形態に係るネイルプリント装置１の正面側の断面図であり、図５は、ネイルプリント装置１の側断面図である。
図４及び図５に示すように、撮影部３０は、機枠１１の中の上部機枠１１ｂに設けられている。本実施形態において、撮影部３０は、カメラ３２、照明灯３３及びスリット光照射手段３５を備えている。
すなわち、上部機枠１１ｂに設置された基板３１の中央部下面には、ドライバーを内蔵した２００万画素程度以上の画素を有するカメラ３２が設置されている。また、基板３１には、カメラ３２を囲むように白色ＬＥＤ等の照明灯３３が設置されている。
この撮影部３０は、指載置手段である印刷指挿入部２０ａに載置された印刷指Ｕ１を照明灯３３によって照明し、カメラ３２によってその印刷指Ｕ１の爪部Ｔ（印刷対象物）の爪領域Ｔａ（印刷対象面）を撮影して、印刷対象領域画像である爪領域画像を得る撮影手段として機能する。
また、本実施形態では、図６及び図７に示すように、照明灯３３とは別個の照明手段として、印刷指Ｕ１の爪部Ｔに対してスリット光を斜め方向から照射可能に構成されたスリット光照射手段３５が設けられている。スリット光を照射することにより爪部Ｔの表面にスリット像が表出し、これをカメラ３２で撮影してスリット像を含む爪領域画像を取得するようになっている。取得されたスリット像は後述する高さ寸法測定部５１２に送られて分析され、爪部Ｔの高さが算出される。このように、本実施形態では、撮影部３０と高さ寸法測定部５１２とにより爪部Ｔの高さ方向の寸法を測定する高さ寸法測定手段（爪形状取得手段）が構成されている。なお、別途スリット光照射手段３５を設けずに、照明灯３３の少なくとも一部が、爪部Ｔに対してスリット光を斜め方向から照射可能に構成されていてもよい。
この撮影部３０は、後述する制御装置５０の制御部５１に接続され、該制御部５１によって制御されるようになっている。
【００２６】
また、印刷部４０は、印刷対象物である爪部Ｔの印刷対象面である爪領域Ｔａ（図６等参照）に対してインクを噴射して色や模様等の印刷を施す印刷手段であり、主に上部機枠１１ｂに設けられている。
すなわち、図４及び図５に示すように、上部機枠１１ｂの両側板には、２本のガイドロッド４１が平行に架設されている。このガイドロッド４１には、主キャリッジ４２が摺動自在に設置されている。また、図５に示すように、主キャリッジ４２の前壁４２ａおよび後壁４２ｂには２本のガイドロッド４４が平行に架設されている。このガイドロッド４４には、副キャリッジ４５が摺動自在に設置されている。この副キャリッジ４５の下面中央部には、印刷ヘッド４６が搭載されている。
本実施形態において、この印刷ヘッド４６は、インクを微滴化し、被印字媒体に対し直接に吹き付けて印刷を行うインクジェット方式の印刷ヘッドである。なお、印刷ヘッド４６の記録方式はインクジェット方式に限定されない。
【００２７】
主キャリッジ４２は動力伝達手段（図示せず）を介してモータ４３に連結され、モータ４３の正逆回転によって、ガイドロッド４１に沿って左右方向に移動ように構成されている。また、副キャリッジ４５は動力伝達手段（図示せず）を介してモータ４７に連結され、モータ４７の正逆回転によって、ガイドロッド４４に沿って前後方向に移動するように構成されている。
また、下部機枠１１ａには、印刷ヘッド４６にインクを供給するためのインクカートリッジ４８が設けられている。インクカートリッジ４８は、図示しないインク供給管を介して印刷ヘッド４６と接続されており、適宜印刷ヘッド４６にインクを供給するようになっている。なお、印刷ヘッド４６自体にインクカートリッジを搭載する構成としてもよい。
【００２８】
印刷部４０は、これらガイドロッド４１、主キャリッジ４２、モータ４３、ガイドロッド４４、副キャリッジ４５、印刷ヘッド４６、モータ４７及びインクカートリッジ４８等を備えて構成されている。この印刷部４０のモータ４３、印刷ヘッド４６、モータ４７は、後述する制御装置５０の制御部５１に接続され、該制御部５１によって制御されるようになっている。
【００２９】
操作部１２は、ユーザが各種入力を行うための入力手段である。
操作部１２には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、その他各種の入力を行うための操作釦１２１が配置されている。
【００３０】
表示部１３は、例えば液晶パネル（液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display））等で構成された表示手段である。
なお、表示部１３の表面に、タッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、図示しないスタイラスペンや指先等によるタッチ操作により、表示部１３の表面をタッチすることによっても各種の入力を行うことができるように構成される。
【００３１】
表示部１３には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影した指爪画像やその中の爪領域Ｔａ、印刷指Ｕ１の爪領域Ｔａに印刷すべき画像としてのネイルデザイン画像、デザイン確認用のサムネイル画像等が表示されるようになっている。
【００３２】
また、制御装置５０は上部機枠１１ｂに設けられている。この制御装置５０は、基板３１に設置されており、図８に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって構成されている制御部５１、記憶手段としてのＲＯＭ（Read Only Memory）５２及びＲＡＭ５３（Random Access Memory）等を備えるコンピュータである。なお、記憶手段は、制御装置５０内のＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３に限定されず、他に記憶手段が設けられていてもよい。
【００３３】
ＲＯＭ５２には、爪部Ｔの高さ方向の寸法を測定する爪高さ測定プログラム、爪部Ｔの幅方向の寸法を測定する爪幅測定プログラム、ユーザの爪部Ｔの形状をパターン分類して最適なテーブルを選択するテーブル選択プログラム、ユーザの爪部Ｔの形状に対応したピッチ調整テーブルを生成するテーブル生成プログラム、印刷用のデータを生成するための印刷用データ生成プログラム、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、制御装置５０はこれらのプログラムを実行してネイルプリント装置１の各部を制御するようになっている。
また、本実施形態においてＲＯＭ５２は、元画像データ、パターン分類用データ、ピッチ調整基本テーブルを備えている。
【００３４】
ここで、元画像データは、印刷対象面である印刷指Ｕ１の爪部Ｔの爪領域Ｔａに印刷すべき画像（ネイルデザイン）の元画像データであり、ＲＯＭ５２は、この元画像データを記憶する元画像データ記憶手段として機能する。
【００３５】
また、パターン分類用データは、後述するテーブル選択部５１が、印刷対象物である爪部Ｔを、印刷部４０の記録ヘッド４６からのインク噴射方向における高さ寸法に応じてパターン分類するために必要なデータである。
本実施形態では、テーブル選択部は、爪部Ｔの幅方向の端部が指の爪床の皮膚から離れる両サイドの部分（これを「ストレスポイントＳｐ」という。なお、図９においては、左側のストレスポイントをＳｐＬ、右側のストレスポイントをＳｐＲとしている。）における爪部Ｔの幅方向の断面において端部から１０００μｍ中央部に寄った位置（これを以下「基準位置Ｐ」とする（図１０参照）。）の高さ寸法に応じて爪部Ｔを３つの爪形状パターンＡ〜Ｃに分類するようになっており、パターン分類用データは、この基準位置Ｐにおける爪部Ｔの高さ寸法の閾値である。
【００３６】
図１０は、本実施形態においてテーブル選択部により分類される爪形状パターンの例を示した図である。本実施形態では、３つの爪形状パターンＡ〜Ｃの閾値データがパターン分類用データとしてＲＯＭ５２に記憶されている。
すなわち、図１０に示すように、爪形状パターンＡは、基準位置Ｐにおける爪部Ｔの高さ寸法が２０００μｍよりも高いか否かが閾値となっており、この高さ寸法が２０００μｍよりも高い場合には爪形状パターンＡと分類される。また、爪形状パターンＢは、基準位置Ｐにおける爪部Ｔの高さ寸法が、１０００μｍ以上２０００μｍ以下であることが閾値となっており、この高さ寸法がこの範囲内の値をとる場合には爪形状パターンＢと分類される。また、爪形状パターンＣは、基準位置Ｐにおける爪部Ｔの高さ寸法が、１０００μｍよりも低いか否かが閾値となっており、この高さ寸法が１０００μｍよりも低い場合には爪形状パターンＣと分類される。
【００３７】
なお、基準位置Ｐの位置や閾値の値は一例であり、上記数値に限定されない。
また、爪形状パターンの分類のための閾値の設定の仕方は、ここに例示したものに限定されない。例えば、爪部の幅方向の断面の端部同士をつないだ直線と爪部Ｔの断面端部における立ち上がり角度αに応じて閾値を設定してもよい。
すなわち、図１０及び図１１に示すように、基準位置Ｐにおける爪部Ｔの高さ寸法が大きい場合には、端部における立ち上がり角度αも大きく、基準位置Ｐにおける爪部Ｔの高さ寸法が小さい場合には端部における立ち上がり角度αも小さくなる。例えば、本実施形態では、爪形状パターンＡでは、立ち上がり角度αは６０度以上であり（図１１（Ａ）参照）、爪形状パターンＢでは、立ち上がり角度αは４５度以上であり（図１１（Ｂ）参照）、爪形状パターンＣでは、立ち上がり角度αは４５度未満となっている（図１１（Ｃ）参照）。このため、立ち上がり角度αの値を閾値として規定することによって、基準位置Ｐにおける爪部Ｔの高さ寸法の値を閾値として規定する場合と同様に爪形状のパターン分類を行うことができる。
また、本実施形態では、爪形状パターンをＡ〜Ｃの３種類に分類する場合を例としたが、爪形状パターンの数はこれに限定されず、これより少なくてもよいし、さらに多くの爪形状パターンの閾値を設定しておき、より細かく爪部Ｔの形状を分類することができるようにしてもよい。
【００３８】
図１１（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、爪部Ｔの断面の幅方向に水平に一定間隔Δｘを刻んだ場合に、このΔｘあたりの爪部Ｔの表面長さをΔＬとすると、ΔＬは、ΔＬ＝Δｘ/cosαとの式で表すことができる。図１１（Ａ）は、爪形状パターンＡの場合を表しており、図１１（Ｂ）は、爪形状パターンＢの場合を表しており、図１１（Ｃ）は、爪形状パターンＣの場合を表している。
図１１（Ａ）に示す爪形状パターンＡのように、基準位置Ｐにおける爪部Ｔの高さ寸法が大きく、端部における立ち上がり角度αも大きい場合には、爪部Ｔの端部の表面長さΔＬは長くなる。
他方、図１１（Ｃ）に示す爪形状パターンＣのように、基準位置Ｐにおける爪部Ｔの高さ寸法が小さく端部における立ち上がり角度αも小さい場合には、爪部Ｔの端部の表面長さΔＬは短くなる。
また、ΔＬの値は、爪部Ｔの幅方向の中央部に行くにしたがって、爪部Ｔの断面の幅方向に水平に一定間隔を刻んだ長さ寸法であるΔｘの値に近づいていく。
【００３９】
例えば図１２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、幅方向（図１２（Ａ）及び（Ｂ）等においてＷｔ）の中央部が高く盛り上がり、幅方向Ｗｔの端部に行くほど低くなる湾曲形状をなす爪部Ｔ（印刷対象物）の爪領域Ｔａ（印刷対象面）全体に格子柄（図１２（Ｂ）におけるＡ点部分の拡大図を図１３に示す。）を印刷する場合、図１３に示すように、ΔＬの値が大きいところでは、ΔＬの値が小さいところと同じ印刷ピッチで印刷を行うと、爪部Ｔの長さ方向Ｈｔには均一であるが、爪部Ｔの幅方向Ｗｔの端部に行くに従って印刷濃度が薄くなり、デザインも爪部Ｔの幅方向（高さ方向）Ｗｔに延びてしまう。
このため、幅方向Ｗｔの端部においても平面部分と同様の印刷濃度で伸びや歪み等のない画像の印刷を行うためには、ΔＬの値が大きい部分において、ΔＬの値が小さい部分よりも印刷ピッチが細かくなるように調整する必要がある。
【００４０】
ピッチ調整基本テーブルは、このような印刷ピッチの調整を行うためのテーブルであり、印刷対象面である爪領域Ｔａの幅方向Ｗｔの中央部よりも幅方向Ｗｔの両端部の方が印刷部４０による印刷の際の印刷ピッチが細かくなるように対応付けられたテーブルである。本実施形態において、ＲＯＭ５２は、ピッチ調整基本テーブルを記憶する基本テーブル記憶手段として機能する。
本実施形態では、ピッチ調整基本テーブルとして、爪領域Ｔａ（印刷対象面）の幅方向Ｗｔの中央部よりも幅方向Ｗｔの両端部の方が印刷部４０による印刷の際のインクの噴射回数が多くなるように対応付けられた噴射回数基本テーブルが記憶されている。
【００４１】
図１４は、ピッチ調整基本テーブルとしての噴射回数基本テーブルの一例である。図１４に示すように、噴射回数基本テーブルは、上記爪形状パターンＡ〜Ｃに応じて３種類用意されている。噴射回数基本テーブルは、幅方向Ｗｔの両端部が低く中央部近傍が高く盛り上がった湾曲形状をなす印刷対象面である爪領域Ｔａを有する爪部Ｔの全域において印刷に必要な記録濃度（以下「必要濃度」とする。）が確保されるようにインクの噴射回数を調整するものである。
【００４２】
ここで、図１５を参照しつつ、爪部Ｔにおける必要濃度について説明する。
図１５は、一般的な爪部Ｔの形状である幅方向Ｗｔの両端部が低く中央部近傍が高く盛り上がった湾曲形状をした爪部Ｔについて、必要濃度を確保するために必要な濃度率を示す必要濃度率と、爪部Ｔの断面の高さ寸法との関係の一例を表したグラフである。なお、図１５では、爪部Ｔの幅方向の寸法が８０００μｍであり、爪部Ｔの断面の高さ方向の寸法が最も高い中央部近傍で３０００μｍ程度である場合を例としている。
ここで、必要濃度率とは、爪部Ｔの断面幅方向に水平に一定間隔Δｘを刻んだ場合（図１１（Ａ）〜（Ｃ）参照）に、このΔｘに対応する爪部表面の実際の長さ寸法ΔＬ（図１１（Ａ）〜（Ｃ）参照）を、Δｘで除したもの（ΔＬ/Δｘ）である。
平面に対して印刷する場合（すなわち、爪部Ｔの断面幅方向に水平に刻んだ一定間隔Δｘと、これに対応する爪部表面の実際の長さ寸法ΔＬとがほぼ等しい場合）には、必要濃度率は「１」となり、Δｘに対応する爪部表面の実際の長さ寸法ΔＬが長くなるにしたがって必要濃度率の値は大きくなる。
爪部Ｔの高さや盛り上がり方には人により個人差があるが、爪領域が湾曲し曲面となっている部分でも、例えば図１５の一点鎖線で示すように、爪部Ｔの両端部近傍以外では必要濃度率（ΔＬ/Δｘ）はほぼ一定の「１」を示している。すなわち、この領域では平面に対して印刷する場合とほぼ同等の記録濃度で印刷すれば足りる。これに対して、左右の端部からそれぞれ中央部に向かって１０００μｍまでの範囲では、必要濃度率が大きくなっており、最も端部に近いあたりでは必要濃度率の値は「４」程度となっている。
【００４３】
噴射回数基本テーブルは、このような爪部Ｔにおける必要濃度率に対応して、図１４に示すように、爪部Ｔの中央部及びその近傍には、平面におけるインクの噴射回数と同じ回数である、基準となる平均噴射回数（これを「基準噴射回数」という。）を示す「１」を、爪部Ｔの端部にはこの基準噴射回数の２倍から４倍の平均噴射回数を示す「２」「３」「４」のいずれかがそれぞれ対応付けられている。
【００４４】
なお、図１５に示すように、爪部Ｔにおける必要濃度率が「１」以外である部分（すなわち、ピッチ調整が必要となる部分）は、爪部Ｔの幅方向の端部から中央部にかけての２０００μｍ以内の範囲内にほぼ収まっていることから、噴射回数基本テーブルは、幅方向の一端部から中央部にかけての２０００μｍ分の噴射回数を１００μｍを１単位（以下「１項」とする。）として指定したものであり、図１４に示すように、１項から２０項までとなっている。
また、爪部Ｔは、幅方向の中央部を中心としてほぼ左右対称となっていることから、噴射回数基本テーブルは、一端部から中央部にかけての２０００μｍ分（１項〜２０項）のみで構成されており、爪部Ｔの逆側については噴射回数基本テーブルにおいて対応付けられた数値を左右反転させて適用することで対応する。
【００４５】
なお、本実施形態では、ピッチ調整基本テーブルが記録ヘッド４６からインクを噴射する噴射回数を調整する噴射回数基本テーブルである場合を例示したが、ピッチ調整基本テーブルはインクの噴射量を調整可能なものであればよく、ここに例示したものに限定されない。インクの噴射量は、１回の噴射あたりのインク量と噴射回数とを乗じたものであり、この両者又はいずれか一方を調整することによって噴射量を調整するものであればよい。
【００４６】
図１４に示すように、例えば、爪形状パターンＡに対応する噴射回数基本テーブルでは、爪部Ｔの幅方向の最端部の１項（図１４において「１」）に最も噴射回数の多い「４」（すなわち、平面における噴射回数である基準噴射回数の４倍）が対応付けられ、これに隣接する８項（図１４において「２」から「９」）に次に噴射回数の多い「３」（すなわち、平面における噴射回数である基準噴射回数の３倍）が対応付けられ、さらにこれに隣接する４項（図１４において「１０」から「１３」）に次に必要濃度率の高い「２」（すなわち、平面における噴射回数である基準噴射回数の２倍）が対応付けられ、これ以外には全て基準噴射回数である「１」がそれぞれ対応付けられている。
また、例えば、爪形状パターンＢに対応する噴射回数基本テーブルでは、爪部Ｔの幅方向の最端部の２項（図１４において「１」及び「２」）には噴射回数「３」（すなわち、平面における噴射回数である基準噴射回数の３倍）が対応付けられ、これに隣接する６項（図１４において「３」から「８」）には噴射回数「２」（すなわち、平面における噴射回数である基準噴射回数の２倍）が対応付けられ、これ以外には全て基準噴射回数である「１」がそれぞれ対応付けられている。
なお、各数値（噴射回数）については、ここでは爪部Ｔの幅方向の最端部の１項から１０項（図１４において「１」から「１０」）まで（すなわち、爪部Ｔの幅方向の端部から１０００μｍまで）の噴射回数の平均値が当該範囲内における「必要濃度率」の平均値になるように爪部Ｔの形状を考慮して決められているが、当該噴射回数の平均値は、爪形状パターンＡでは３以上、爪形状パターンＢでは１．５〜３．０、爪形状パターンＣでは１〜１．５の範囲であるようにすることが望ましい。
また、爪部Ｔの幅方向の最端部の１項から１０項（図１４において「１」から「１０」）まで（すなわち、爪部Ｔの幅方向の端部から１０００μｍまで）において、印刷部４０から噴射されるべきインクの記録濃度の平均値は、爪形状パターンＡでは平面部分の２倍以上、爪形状パターンＢでは平面部分の１．５倍〜２倍、爪形状パターンＣでは平面部分の１．５倍未満とすることが望ましい。
【００４７】
ＲＡＭ５３は、各種データ等を記憶する記憶領域と、制御部５１が各種処理を行う際にプログラム等を展開する作業領域（図示せず）とを備えている。
本実施形態においてＲＡＭ５３の記憶領域には、撮影部３０により撮影された印刷対象領域画像としての爪領域画像、幅寸法測定部５１１によって測定された爪領域画像の幅方向の長さ寸法（図９参照）、高さ寸法測定部５１２により取得された印刷部４０のインク噴射方向における爪部Ｔの高さ寸法、テーブル選択部５１３によるユーザの爪部Ｔの形状のパターン分類結果、調整テーブル作成部５１４により噴射回数基本テーブルに基づいて生成されたユーザの爪部Ｔの形状に対応したピッチ調整テーブルとしての噴射回数調整テーブル（図１６から図１９参照）、印刷用データ生成部５１５によって生成された印刷用データ等が記憶される。
【００４８】
また、制御部５１は、機能的に見た場合、幅寸法測定部５１１、高さ寸法測定部５１２、テーブル選択部５１３、調整テーブル作成部５１４、印刷用データ生成部５１５、印刷制御部５１６、表示制御部５１７等を備えている。これら幅寸法測定部５１１、高さ寸法測定部５１２、テーブル選択部５１３、調整テーブル作成部５１４、印刷用データ生成部５１５、印刷制御部５１６、表示制御部５１７等としての機能は、ＣＰＵとＲＯＭ５２に記憶されたプログラムとの共働によって実現される。
【００４９】
幅寸法測定部５１１は、撮影手段である撮影部３０によって得られた爪領域画像（すなわち、印刷対象領域画像）の幅方向の長さ寸法を測定する幅寸法測定手段である。
幅寸法測定部５１１が爪領域画像の幅方向の長さ寸法を測定する手法は特に限定されないが、例えば、事前に基準となる長さの画素数を測定してＲＯＭ５２等に記憶させておき、撮影部３０により取得された爪領域画像の画素数をこの基準となる長さの画素数と比較することにより爪領域画像の画素数から爪領域画像の幅方向の長さ寸法を求める等の手法による。
本実施形態において、幅寸法測定部５１１は、まず、爪領域画像から左右のストレスポイントＳｐＬ，ＳｐＲを結んだライン（これを「基準ラインａ０，ｂ０」とする。）の長さ（すなわちａ０，ｂ０間の長さ寸法）を基準ラインａ０，ｂ０の幅寸法として取得する。さらに、この基準ラインａ０，ｂ０の上下複数個所について爪領域画像の幅寸法を基準ラインａ０，ｂ０の幅寸法を取得したのと同様の手法で取得する。例えば、図９では、基準ラインａ０，ｂ０の幅寸法の他、この基準ラインａ０，ｂ０より下のラインａ１，ｂ１、ラインａ２，ｂ２、ラインａ３，ｂ３について幅寸法を取得した例を示しており、基準ラインａ０，ｂ０の幅寸法が１００００μｍであり、ラインａ１，ｂ１の幅寸法が８０００μｍであり、ラインａ２，ｂ２の幅寸法が５０００μｍであり、ラインａ３，ｂ３の幅寸法が２００μｍとなっている。
なお、幅寸法測定部５１１により何箇所のラインの幅寸法を取得するかは特に限定されないが、多くの箇所について幅寸法を取得するほど爪領域画像の形状を正確に把握することができ、精度の高い印刷を行うことができる。
【００５０】
高さ寸法測定部５１２は、撮影部３０により撮影されたスリット像を含む爪領域画像を取得して、このスリット像を分析し、これにより、印刷手段である印刷部４０のインク噴射方向における爪部Ｔ（印刷対象物）の高さ寸法を算出するものであり、撮影部３０とともに爪部Ｔの高さ方向の寸法を測定する高さ寸法測定手段を構成している。本実施形態においては、高さ寸法測定手段は、少なくとも左右のストレスポイントＳｐＬ，ＳｐＲを結んだライン上の爪部Ｔの幅方向の端部から１０００μｍの位置（図１０において「基準位置Ｐ」）の高さ方向の寸法を測定する。
高さ寸法測定部５１２が印刷部４０のインク噴射方向における爪部Ｔの高さ寸法を測定する手法は特に限定されないが、本実施形態では、高さの違いによるスリット像の現れ方の違いから爪部Ｔの高さを算出するようになっている。なお、前述のように高さ寸法測定手段が爪部Ｔの高さ寸法を測定する手法は特に限定されず、例えば撮影部３０によって爪部Ｔの側面にスポット光を照射して撮影を行った場合には、高さ寸法測定部５１２は、得られたスポット光像に基づいて爪部Ｔの高さを算出する。
なお、より精度の高い印刷を行うために、高さ寸法測定部５１２は、印刷対象物である爪部Ｔについて複数個所の高さ寸法を測定して、爪部Ｔの複数個所の高さ寸法を取得することが好ましい。この場合には、撮影部３０は爪部Ｔの複数箇所においてスリット光を照射して撮影を行い、高さ寸法測定部５１２は、得られたスリット像に基づいて各部の爪部Ｔの高さを算出する。
【００５１】
テーブル選択部５１３は、高さ寸法測定手段である撮影部及び高さ寸法測定部５１２により取得された爪部Ｔの高さ寸法に応じて、基本テーブル記憶手段であるＲＯＭ５２に記憶されている複数種類の噴射回数基本テーブルの中から当該爪部Ｔに適合する噴射回数基本テーブルを選択するテーブル選択手段である。
前述のように、本実施形態では、３種類の爪形状パターンＡ〜Ｃに対応して３種類の噴射回数基本テーブルがＲＯＭ５２に記憶されており、テーブル選択部５１３は、爪部Ｔの高さ寸法に応じて当該爪部Ｔの形状を分類し、その形状に最も適合する噴射回数基本テーブルを選択するようになっている。例えば、印刷対象となる爪部Ｔの基準位置Ｐの高さが２０００μｍより高ければ爪形状パターンＡに分類され（図１０参照）、テーブル選択部５１３は爪形状パターンＡに対応するパターンＡの噴射回数基本テーブル（図１４参照）を選択する。また、爪部Ｔの基準位置Ｐの高さが１０００μｍ以上２００以下であれば爪形状パターンＢに分類され（図１０参照）、テーブル選択部５１３は爪形状パターンＢに対応するパターンＢの噴射回数基本テーブル（図１４参照）を選択する。また、爪部Ｔの基準位置Ｐの高さが１０００μｍより低ければ爪形状パターンＣに分類され（図１０参照）、テーブル選択部５１３は爪形状パターンＣに対応するパターンＣの噴射回数基本テーブル（図１４参照）を選択する。
【００５２】
調整テーブル作成部５１４は、基本テーブル記憶手段であるＲＯＭ５２に記憶されている噴射回数基本テーブル（ピッチ調整基本テーブル）に基づいて、幅寸法測定部５１１によって測定された爪領域画像（印刷対象領域画像）の幅方向の長さ寸法に対応した当該爪領域Ｔａ（印刷対象面）の印刷に適用される個別のピッチ調整テーブルである噴射回数調整テーブルを作成するピッチ調整テーブル作成手段である。
調整テーブル作成部５１４は、まず、基準となる噴射回数調整テーブルを作成し、これに基づいて各ラインについての噴射回数調整テーブルを作成するようになっている。
【００５３】
例えば、図９に示す爪部Ｔについて各ラインの噴射回数調整テーブルを作成する場合には、調整テーブル作成部５１４は、まず、噴射回数基本テーブルに基づいて、基準となる噴射回数調整テーブルとして、基準ラインａ０，ｂ０の噴射回数調整テーブル（図１６参照）を作成する。前述のように、本実施形態において、噴射回数基本テーブルは、爪部Ｔの幅方向の端部から２０００μｍまでを１００μｍ刻みを１単位（１項）とし、それぞれの項にインク噴射回数の値を指定したものであり（図１４において１項〜２０項）、この１項から２０項に割り当てられた噴射回数の値を、基準ラインａ０，ｂ０の左右の端部にそれぞれ端部から中央部に向かって１項から２０項の順となるように割り当てる（図１６参照）。これにより、図１６に示すように、幅寸法が１００００μｍである基準ラインａ０，ｂ０の１項から２０項及び８１項から１００項についての噴射回数の値が決定され、残りの２１項から８０項の部分については、噴射回数「１」が割り当てられる。この結果、爪部Ｔの両端部から１３００μｍの位置（すなわち、１項〜１３項と８８項〜１００項）には噴射回数「２」以上が割り当てられ、これ以外の爪部Ｔの中央部分（すなわち、１４項〜８７項）には噴射回数「１」が割り当てられた噴射回数調整テーブルａ０，ｂ０が作成される。
【００５４】
次に、この噴射回数調整テーブルａ０，ｂ０を基準として、爪部Ｔの他の幅寸法ａｘ，ｂｘの部分についての噴射回数調整テーブルを作成する。
具体的には、ａｘ，ｂｘの幅寸法が基準となる噴射回数調整テーブルを作成したａ０，ｂ０よりも大きい場合（ａｘ，ｂｘ長さ＞ａ０，ｂ０長さ）には、噴射回数調整テーブルａ０，ｂ０における噴射回数の値「１」が割り当てられる部分（すなわち、噴射回数「１」が割り当てられる項）を必要な長さ分だけ増やし、長さａｘ，ｂｘの噴射回数調整テーブルａｘ，ｂｘを作成する。
逆に、ａｘ，ｂｘの幅寸法が基準となる噴射回数調整テーブルを作成したａ０，ｂ０よりも小さい場合（ａｘ，ｂｘ長さ＜ａ０，ｂ０長さ）には、ａｘ，ｂｘ長さ／ａ０，ｂ０長さの比によって噴射回数調整テーブルａ０，ｂ０全体を縮小する。すなわち、噴射回数調整テーブルａ０，ｂ０の中心部分の噴射回数の値「１」が割り当てられている箇所を必要数減らす。また、噴射回数の値「２」以上が割り当てられている両端部の部分については全体の数をａｘ，ｂｘ長さ／ａ０，ｂ０長さの比によって縮小する。ただし縮小方法としては両端部の噴射回数の値の大きな部分から削減していく。
【００５５】
すなわち、例えば図１７に示すように、幅寸法が８０００μｍであるラインａ１，ｂ１の場合には、８０００μｍ／１００００μｍの比によって全体のテーブルを縮小し、噴射回数調整テーブルａ０，ｂ０では１４項から８７項までの７４項あった噴射回数の値「１」が割り当てられた部分を１１項から７０項までの６０項に減少させる。また、端部については、噴射回数調整テーブルａ０，ｂ０では両端部に１項から１３項まで及び８８項から１００項まで、それぞれ１３項あった噴射回数の値「１」以上が割り当てられた部分を１項から１０項まで及び７１項から８０項まで、それぞれ１０項に減少させる。そして、項数を減少させる際には、端部の噴射回数の値「４」、「３」が割り当てられている部分から削減する。
また、例えば図１８に示すように、幅寸法が５０００μｍであるラインａ２，ｂ２の場合には、５０００μｍ／１００００μｍの比によって全体のテーブルを縮小し、噴射回数調整テーブルａ０，ｂ０では１４項から８７項までの７４項あった噴射回数の値「１」が割り当てられた部分を８項から４３項までの３７項に減少させる。また、端部については、噴射回数調整テーブルａ０，ｂ０では両端部に１項から１３項まで及び８８項から１００項まで、それぞれ１３項あった噴射回数の値「１」以上が割り当てられた部分を１項から７項まで及び４４項から５０項まで、それぞれ７項に減少させる。そして、項数を減少させる際には、端部の噴射回数の値「４」、「３」が割り当てられている部分から削減する。
さらに、例えば図１９に示すように、幅寸法が２００μｍであるラインａ３，ｂ３の場合には、噴射回数調整テーブル全体で２項となり、２００μｍ／１００００μｍの比によって全体のテーブルを縮小する。その結果、噴射回数調整テーブルａ０，ｂ０では１４項から８７項までの７４項あった噴射回数の値「１」が割り当てられた部分が全て削除され、２項分にはそれぞれ噴射回数の値「３」が割り当てられる。
なお、ａｘ，ｂｘの幅寸法が基準となる噴射回数調整テーブルを作成したａ０，ｂ０の幅寸法と同じである場合には、噴射回数調整テーブルａ０，ｂ０をそのまま噴射回数調整テーブルａｘ，ｂｘとする。
【００５６】
印刷用データ生成部５１５は、基本テーブル記憶手段であるＲＯＭ５２に記憶されている噴射回数基本テーブル（ピッチ調整基本テーブル）に応じて、元画像データ記憶手段であるＲＯＭ５２に記憶されている元画像データから幅寸法測定部５１１によって測定された爪領域Ｔａ（印刷対象領域）の幅寸法に対応した印刷用データを生成する印刷用データ生成手段である。
本実施形態では、印刷用データ生成部５１５は、噴射回数基本テーブルに基づいて作成された各ラインごとの噴射回数調整テーブルに応じて印刷用データを生成するようになっている。
【００５７】
本実施形態において、印刷用データ生成部５１５は、元画像データの各ラインについて、調整テーブル作成部５１４によって作成された噴射回数調整テーブルを参照しつつ印刷用データを生成する。インクの噴射回数を調整しない場合には、図１３に示すように端部に行くほど印刷濃度が薄くなってしまうが、このようにインクの噴射回数を端部に行くほど多くするように調整することにより、図２０（Ａ）に示すように、端部まで印刷濃度を一定に保つことができる。
【００５８】
印刷制御部５１６は、印刷用データ生成部５１５によって生成された印刷用データを印刷部４０に出力し、印刷用データにしたがって爪部Ｔ（印刷対象物）の爪領域Ｔａ（印刷対象面）に印刷を施すように印刷部４０を制御する印刷制御手段である。
例えば、幅寸法ａ２，ｂ２の部分に解像度２０μｍでインクを噴射していく場合、図１８に示す噴射回数調整テーブルａ２，ｂ２を参照し、記録ヘッド４６が爪部Ｔの左端部から右側方向に向かう際には、爪領域Ｔａへの最初のインク噴射回数は噴射回数調整テーブルａ２，ｂ２の値「３」となる。そこで、例えば１画素あたりの噴射回数が４回である場合、１２回（４回×３）インクを噴射して１００μｍ分（噴射回数調整テーブルａ２，ｂ２における１項分）の印刷を行う。そして、次の噴射回数調整テーブルａ２，ｂ２の値「３」を参照し、同様に印刷を行う。このように爪領域Ｔａの幅寸法に応じて爪領域Ｔａの全体について印刷を行う。
【００５９】
なお、印刷用データにしたがってそのまま印刷すると、図２０（Ａ）に示すように、端部においてデザインが伸びたり歪んだりしてしまい形が崩れた状態で印刷されてしまう。
そこで、本実施形態では、印刷制御部５１６は、印刷用データ生成部５１５によって生成された印刷用データを印刷部４０に出力する際に、印刷用データを適宜間引くことにより、端部におけるデザインの伸びや歪みを生じないようにしている。
【００６０】
具体的には、例えば図１６に示す噴射回数調整テーブルａ０，ｂ０のように、爪部Ｔの端部に噴射回数の値「４」が割り当てられている場合、１画素あたりのインク噴射回数を４回とすると、端部では、本来１６画素分（４回×４）インクを噴射することとなる。この場合に、図２１に示すように、印刷制御部５１６が、２、３、４、６、７、８、１０、１１、１２、１４、１５、１６の画素を間引いて印刷用データを印刷部４０に出力することにより、インクを噴射した総画素数は１６であり平面の場合と同様であるが、１、５、９、１３の画素しか印刷用データがないことから、この端部においては１／４に圧縮された画像が印刷されることとなり、これが実際の印刷対象面である爪領域Ｔａの表面上で引き伸ばされた状態で印刷される。これにより、画素を間引いた分、解像度は多少落ちるものの、印刷濃度が端部まで均一でデザインの伸びや歪み、崩れ等のない良好な状態で印刷することができる。
【００６１】
表示制御部５１７は、表示手段としての表示部１３に各種の表示を表示させる表示制御手段である。本実施形態では、表示制御部５１７は、前述のようにデザイン選択画面、デザイン確認画面、各種の指示画面等を表示部１３に表示させるようになっている。
【００６２】
なお、これらの各機能部の他、制御部５１に、撮影部３０により撮影された指爪画像に含まれている爪部Ｔの爪領域画像から爪部の輪郭を抽出する爪輪郭抽出手段としての爪輪郭抽出部を設けて、指爪画像から爪部Ｔの輪郭を抽出するようにしてもよい。
また、複数の印刷指Ｕ１について撮影部３０により複数の印刷指Ｕ１１に対応する複数の指爪画像（爪部Ｔについての爪領域画像を含む印刷指Ｕ１の画像）が取得された場合に、各指爪画像から各指の種類を検出する指種類検出手段としての指種類検出部を制御部５１に設けてもよい。この場合、指種類検出部は、例えば指爪画像の配置、長さ寸法や幅寸法等に基づいて各指爪画像の指種類を検出する。
【００６３】
次に、本実施形態における印刷制御処理について、図２２及び図２３を参照しつつ説明する。
【００６４】
図２２に示すように、印刷制御処理の全体の流れとしては、まず、撮影部３０により、印刷対象物であるユーザの爪部Ｔの爪領域画像（印刷対象領域である爪領域Ｔａの画像）を取得する（ステップＳ１）。
そして、撮影部３０により得られた画像を高さ寸法測定部５１２が分析することにより基準位置Ｐにおける爪部Ｔの高さ寸法を測定する（ステップＳ２）。そして、得られた爪部Ｔの高さ寸法はＲＡＭ５３等に記憶される（ステップＳ３）。さらに、テーブル選択部５１３が、基準位置Ｐにおける爪部Ｔの高さ寸法に基づいてユーザの爪部Ｔを爪形状パターンＡ〜Ｃのいずれに当たるかを分類し（ステップＳ４）、この分類パターンをＲＡＭ５３等に記憶させる（ステップＳ５）。そして、テーブル選択部５１３は、ＲＯＭ５３に記憶されている複数の噴射回数基本テーブルの中から分類された爪形状パターンに対応する噴射回数基本テーブルを、当該ユーザの爪部Ｔに適用される噴射回数基本テーブルとして選択する（ステップＳ６）。そして、噴射回数基本テーブルが選択されると、ユーザの爪部Ｔの爪領域Ｔａにネイルデザインを印刷する爪印刷処理（図２３参照）が行われる（ステップＳ７）。
【００６５】
図２３に示すように、爪印刷処理（図２２のステップＳ７参照）を行う場合には、まず、幅寸法測定部５１１が、爪部Ｔの幅方向の基準となるライン（本実施形態では、ストレスラインＳｐＬとＳｐＲとを結んだラインである基準ラインａ０，ｂ０）の長さを測定する（ステップＳ１１）。測定された幅寸法はＲＡＭ等の記憶手段に記憶される（ステップＳ１２）。なお、幅寸法測定部５１１はこの基準となるライン以外のラインについても複数個所幅方向の長さを取得してもよい。
次に、調整テーブル作成部５１４は、噴射回数基本テーブルに基づいて、まず、基準となるライン（本実施形態では、基準ラインａ０，ｂ０）の長さに応じた噴射回数調整テーブルａ０，ｂ０（図１６参照）を作成する（ステップＳ１３）。さらに、調整テーブル作成部５１４は、印刷するそれぞれの箇所について当該箇所の幅方向の長さ寸法に対応する噴射回数調整テーブル（図１７から図１９参照）を作成する（ステップＳ１４）。そして、印刷用データ生成部５１５は、作成された噴射回数調整テーブルを参照しつつ、元画像データから印刷用データを生成し（ステップＳ１５）、印刷制御部５１６は、この印刷用データを印刷部４０に出力して、記録ヘッド４６から噴射回数調整テーブルに応じた噴射回数インクを噴射させ、各ラインについて順次印刷を行う（ステップＳ１６）。なお、この際、印刷制御部５１６は印刷用データを適宜間引いて印刷部４０に出力することにより、爪部Ｔの端部において伸びのない良好な画像を印刷することができる。制御部５１は、全ての指について印刷が完了したか否かを判断し（ステップＳ１７）、全ての指について印刷が完了している場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）には、処理を終了し、全ての指について印刷が完了してない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）にはステップＳ１４からステップＳ１６の処理を繰り返す。
【００６６】
以上のように、本実施形態によれば、印刷対象面である爪領域Ｔａの幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が印刷部４０による印刷の際の印刷ピッチが細かくなるように対応付けられたピッチ調整基本テーブルとしての噴射回数基本テーブルを備え、この噴射回数基本テーブルに応じて元画像データからユーザの爪領域画像の幅寸法に対応した印刷用データを生成し、爪部Ｔへの印刷を行うようになっている。これにより、人の指の爪部Ｔのように、インク噴射方向における印刷部４０との距離が幅方向の中央部では小さく、幅方向の端部に行くほど大きくなる湾曲形状をなす印刷対象面（爪領域Ｔａ）を有する印刷対象物（爪部Ｔ）に対して印刷を行う場合でも、記録ヘッド４６を爪部Ｔの形状に合わせて立体的に移動させることなく平面的に水平移動させるだけで端部まで印刷濃度を確保することができ、高精細な画像を印刷することができる。
また、ピッチ調整基本テーブルとしての噴射回数基本テーブルを、印刷対象物（爪部Ｔ）の高さに応じて複数（本実施形態では爪形状パターンＡからＣに対応した３種類）備えており、ユーザの爪部Ｔの高さに合う噴射回数基本テーブルを選択できるようになっている。このため、ユーザの爪部Ｔの形状を３種類のパターンに分類するだけでユーザの爪部Ｔの形状に合ったピッチ調整（噴射回数調整）を行うことができ、簡単な高さ形状認識機構である高さ測定手段を準備すれば足り、低コストと装置の小型化を実現しつつ、印刷濃度の低下やデザインの伸びや歪み等のない高精細な画像を印刷することができる。
また、本実施形態では、調整テーブル作成部５１４により、噴射回数基本テーブル（ピッチ調整基本テーブル）に基づいて、爪領域画像（印刷対象領域画像）の幅方向の長さ寸法に対応した当該印刷対象面の印刷に適用される個別の噴射回数調整テーブル（ピッチ調整テーブル）を作成するため、印刷用データを生成する際に個別の噴射回数調整テーブル（ピッチ調整テーブル）を参照すればよく、簡易に処理を行うことができる。
また、本実施形態では、ピッチ調整基本テーブルとして、印刷対象面の幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が前記印刷手段による印刷の際のインクの噴射回数が多くなるように対応付けられた噴射量調整基本テーブルである噴射回数基本テーブルを備えている。このため、人の指の爪部Ｔのように、インク噴射方向における印刷部４０との距離が幅方向の中央部では小さく、幅方向の端部に行くほど大きくなる湾曲形状をなす印刷対象面（爪領域Ｔａ）を有する印刷対象物（爪部Ｔ）に対して印刷を行う場合でも、印刷濃度の低下のない高精細な画像を印刷することができる。
また、この場合、さらに印刷用データを間引いて印刷部４０に出力し、印刷しているため、爪部Ｔのような曲面に印刷する場合でも端部におけるデザインの伸びや歪み等を抑えることができ、簡易な手法で曲面に対して高精細な画像を印刷することができる。
【００６７】
［第２の実施の形態］
次に、図２４から図３０を参照しつつ、本発明に係る曲面印刷装置の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、曲面印刷装置が備えているピッチ調整基本テーブルが第１の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第１の実施形態と異なる点について説明する。
【００６８】
本実施形態における曲面印刷装置は第１の実施形態と同様にネイルプリント装置であり、第１の実施形態とほぼ同様の装置構成を備えている。
【００６９】
本実施形態では、ネイルプリント装置の制御装置５０のＲＯＭ５２には、ピッチ調整基本テーブルとして、印刷対象面である爪領域Ｔａの幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が多くの単位画素データが割り付けられるように元画像データにおける画素を再配分する画像変換基本テーブルが記憶されている。
【００７０】
図２４は、ピッチ調整基本テーブルとしての画像変換基本テーブルの一例である。
図２４に示すように、画像変換基本テーブルは、噴射回数基本テーブルと同様に、爪形状パターンＡ〜Ｃに応じて３種類用意されている。画像変換基本テーブルは、幅方向の両端部が低く中央部近傍が高く盛り上がった湾曲形状をなす印刷対象面である爪領域Ｔａを有する爪部Ｔの全域において印刷に必要な記録濃度（以下「必要濃度」とする。）が確保されるように単位画素データの割り付け量を調整するものである。
【００７１】
本実施形態では、制御部５１のテーブル選択部５１３は、ＲＯＭ５２に記憶されている爪形状パターンＡ〜Ｃに応じた３種類の画像変換基本テーブル（図２４参照）の中からユーザの爪部Ｔの高さに応じて、適切な画像変換基本テーブルを選択するようになっている。画像変換基本テーブルは、第１の実施形態で示した噴射回数基本テーブルと同様に、爪部の幅方向の端部から２０００μｍまでを１００μｍ刻みの項に分けて、各項に単位画素データ数の値を指定したものである（図２４において１項〜２０項）。
【００７２】
また、調整テーブル作成部５１４は、テーブル選択部５１３によって選択された画像変換基本テーブルに基づいてユーザの爪部Ｔの幅寸法に応じた画像変換調整テーブルを作成する。
調整テーブル作成部５１４は、第１の実施形態と同様に、まず爪部Ｔの基準ラインａ０，ｂ０についての画像変換調整テーブルを作成する。図２５及び図２６は、基準ラインａ０，ｂ０が１００００μｍの場合の画像変換調整テーブルの例を示したものである。例えば図２５における「ａ１」は、図２４に示す画像変換基本テーブルにしたがって、図２６に示すように「４」に対応付けられており、図２５における「ａ２」は、図２４に示す画像変換基本テーブルにしたがって、図２６に示すように「３」に対応付けられている。
すなわち、調整テーブル作成部５１４は、画像変換基本テーブルの１項から２０項の各項に割り当てられた単位画素データ数の値を、基準ラインａ０，ｂ０の左右の端部にそれぞれ端部から中央部に向かって１項から２０項の順となるように割り当てる（図２６参照）。これにより、図２６に示すように、幅寸法が１００００μｍである基準ラインａ０，ｂ０の１項から２０項及び８１項から１００項についての単位画素データ数の値が決定され、残りの２１項から８０項の部分については、単位画素データ数「１」が割り当てられる。この結果、両端部から１３００μｍの位置（すなわち、１項〜１３項と８８項〜１００項）には単位画素データ数「２」以上が割り当てられ、これ以外の爪部Ｔの中央部分（すなわち、１４項〜８７項）には単位画素データ数「１」が割り当てられた画像変換調整テーブルａ０，ｂ０が作成される。
さらに、調整テーブル作成部５１４は、この基準となる基準ラインａ０，ｂ０についての画像変換調整テーブルを縮小等することにより、各幅寸法ａｘ，ｂｘの部分も対応した個々の画像変換調整テーブルを作成する。
なお、図２７は、ａ２，ｂ２の幅寸法が５０００μｍの場合（図９参照）の画像変換調整テーブルの例を示したものである。なお、幅寸法ａｘ，ｂｘの部分に対応した画像変換調整テーブルの作成手法は第１の実施形態で説明したものと同様であることから、その説明を省略する。
【００７３】
図２８（Ａ）及び図２８（Ｂ）は、画像変換調整テーブルに基づく元画像データの変換を模式的に示した説明図である。
例えば、図２８（Ａ）及び図２８（Ｂ）に示すように、画像変換調整テーブルがＴ１からＴ８までの８項で構成され、爪部Ｔの端部に当たるＴ１とＴ８には「３」、Ｔ２とＴ７には「２」、それ以外の中央部分には「１」の単位画像データを割り付けるように対応付けられている場合、各項に割り付けられている割り付け数の和は「１４」となっている。
そこで、この場合には、爪領域Ｔａに印刷すべき元画像データを１４ブロックに分割し、単位画素データの総数を「１４」とする。そして、画像変換テーブルのＴ１の項には「３」の値が対応付けられていることから、１４ブロックに分割された単位画素データのうち、３ブロック分のイメージデータが割り付けられる。この結果、図２８（Ａ）に示すように、Ｔ１の項に対応する爪部Ｔ上の領域では、「１」の値が対応付けられているＴ３やＴ４に比べて、印刷の精細性が３倍の精細さで印刷されることとなる。
すなわち、図２８（Ａ）に示すように、インク噴射方向における印刷部４０との距離が幅方向の中央部では小さな距離Ｌ１であり、幅方向の端部に行くほど大きな距離Ｌ２となる湾曲形状をなす爪領域Ｔａを有する爪部Ｔに対して印刷を行うにあたり、爪領域Ｔａの幅方向の中央部の印刷ピッチＰ１よりも幅方向の両端部の方の印刷ピッチＰ２が印刷部４０による印刷の際の印刷ピッチが細かくなるように対応付けられたピッチ調整基本テーブルに応じて、爪領域Ｔａに印刷すべき画像の元画像データから爪領域画像の幅寸法に対応した印刷用データを生成し、この印刷用データにしたがって爪領域Ｔａに印刷を施す。
【００７４】
また、例えば、端部における領域に「４」の値が対応付けられている場合であって１画素あたりの噴射回数を４とした場合には、図２９に示すように、爪部Ｔの端部において、総画素数１６画素（４×４）が印刷（噴射）される。このため、爪部Ｔの端部まで平面に印刷するのと同等の精細さを確保することができる。
このように画像変換基本テーブルに基づいて元画像データを変換することにより、爪部Ｔの形状に応じた印刷が可能になり、印刷すべきデザイン（元画像データの表されているデザイン）を爪部Ｔ上に印刷した際に、例えば図３０に示すような、伸びや歪み等の変形や印刷濃度の低下等が生じず、高精細な画像を印刷することができる。
【００７５】
なお、ネイルプリント装置の性能において、仮にこの印刷精度を実現することができない場合（すなわち、印刷解像度が不足している場合）には、例えばＴ１、Ｔ２、Ｔ７、Ｔ８の項に対応する領域では画像データを必要な分解能まで適正に間引くことにより印刷されるデザインが伸びや歪みを生じないように正しく印刷することができる。
【００７６】
なお、その他の構成は、第１の実施形態で示したものと同様であるため、その説明を省略する。
【００７７】
次に、本実施形態における印刷制御処理について説明する。
なお、印刷制御処理の全体の流れは、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００７８】
爪印刷処理（図２３のステップＳ７参照）を行う場合には、まず、幅寸法測定部５１１が、爪部の幅方向の基準となるライン（本実施形態では、ストレスラインＳｐＬとＳｐＲとを結んだラインである基準ラインａ０，ｂ０）の長さを測定する。測定された幅寸法はＲＡＭ等の記憶手段に記憶される。なお、幅寸法測定部５１１はこの基準となるライン以外のラインについても複数個所幅方向の長さを取得してもよい。
次に、調整テーブル作成部５１４は、画像変換基本テーブルに基づいて、まず、基準となるライン（本実施形態では、基準ラインａ０，ｂ０）の長さに応じた画像変換調整テーブルａ０，ｂ０（図２５及び図２６参照）を作成する。さらに、調整テーブル作成部５１４は、印刷するそれぞれの箇所について当該箇所の幅方向の長さ寸法に対応する画像変換調整テーブル（図２７参照）を作成する。そして、印刷用データ生成部５１５は、作成された画像変換調整テーブルを参照しつつ、元画像データから印刷用データを生成し、印刷制御部５１６は、この印刷用データを印刷部４０に出力して、記録ヘッ４６ドから画像変換調整テーブルに応じた単位画素データ数に応じてインクを噴射させ、各ラインについて順次印刷を行う。
なお、その他の処理については第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００７９】
以上のように、本実施形態によれば、印刷対象面である爪領域の幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が印刷部４０による印刷の際の印刷ピッチが細かくなるように対応付けられたピッチ調整基本テーブルとしての画像変換基本テーブルを備え、この画像変換基本テーブルに応じて元画像データからユーザの爪領域画像の幅寸法に対応した印刷用データを生成し、爪部Ｔへの印刷を行うようになっている。これにより、人の指の爪部Ｔのように、インク噴射方向における印刷部４０との距離が幅方向の中央部では小さく、幅方向の端部に行くほど大きくなる湾曲形状をなす印刷対象面（爪領域Ｔａ）を有する印刷対象物（爪部Ｔ）に対して印刷を行う場合でも、印刷濃度の低下やデザインの伸びや歪み等のない高精細な画像を印刷することができる。
また、ピッチ調整基本テーブルとしての画像変換基本テーブルを、印刷対象物（爪部Ｔ）の高さに応じて複数（本実施形態では爪形状パターンＡからＣに対応した３種類）備えており、ユーザの爪部Ｔの高さに合う画像変換基本テーブルを選択できるようになっているため、ユーザの爪部Ｔの形状に合ったピッチ調整（単位画素データの割り当て数調整）を行うことができ、より確実に印刷濃度の低下やデザインの伸びや歪み等のない高精細な画像を印刷することができる。
また、本実施形態では、調整テーブル生成部５１４により、画像変換基本テーブル（ピッチ調整基本テーブル）に基づいて、爪領域画像（印刷対象領域画像）の幅方向の長さ寸法に対応した当該爪領域（印刷対象面）の印刷に適用される個別の画像変換調整テーブル（ピッチ調整テーブル）を作成するため、印刷用データを生成する際に個別の画像変換調整テーブル（ピッチ調整テーブル）を参照すればよく、簡易に処理を行うことができる。
【００８０】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【００８１】
例えば、上記各実施形態では、ユーザの爪部Ｔの形状を爪形状パターンＡ〜Ｃに分類し、ピッチ調整基本テーブルもこの爪形状パターンＡ〜Ｃに対応して３種類備えている場合を例としたが、ユーザの爪部Ｔの形状を爪形状パターンＡ〜Ｃに分類することは、本発明の必須の要素ではない。
例えば、ピッチ調整基本テーブルとしての噴射回数基本テーブル又は画像変換基本テーブルを１種類だけ備え、これに基づいて印刷対象面である爪領域の幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が印刷部４０による印刷の際の印刷ピッチが細かくなるようにピッチ調整を行うようにしてもよい。
この場合には、爪部Ｔの高さ方向の寸法を取得する必要もなく、撮影部３０により爪領域画像を取得したら、ピッチ調整基本テーブルを参照して元画像データからユーザの爪領域Ｔａの幅方向の長さ寸法に応じた印刷用データを生成し、この印刷用データに従って爪印刷処理を行うことができる。
【００８２】
また、上記各実施形態では、基準となるピッチ調整テーブル（噴射回数調整テーブル又は画像変換調整テーブル）として基準ラインａ０，ｂ０についての噴射回数調整テーブル又は画像変換調整テーブルを作成し、その他に、ラインａ１，ｂ１、ラインａ２，ｂ２等についてもそれぞれ個別の噴射回数調整テーブル又は画像変換調整テーブルを作成して、これを参照しつつ印刷用データを作成する例について説明したが、基準ラインａ０，ｂ０についての噴射回数調整テーブル又は画像変換調整テーブル以外のテーブルを作成することは必須ではない。
基準となる噴射回数調整テーブル又は画像変換調整テーブルを作成したら、印刷時に、この基準となる噴射回数調整テーブル又は画像変換調整テーブルを参照して、印刷箇所ごとの幅寸法に応じて噴射回数や単位画素データの割り付け数を設定し、印刷を行うようにしてもよい。
さらに、基準となる噴射回数調整テーブル又は画像変換調整テーブルも作成せずに、ピッチ調整基本テーブルとしての噴射回数基本テーブル又は画像変換基本テーブルを直接参照して、元画像データからユーザの爪領域Ｔａの幅方向の長さ寸法に応じた印刷用データを生成し、この印刷用データに従って爪印刷処理を行うようにしてもよい。
すなわち、ピッチ調整基本テーブルの値と印刷幅、印刷位置から毎回噴射回数や単位画素の割り当て数を求めてもよい。また、この場合には、毎回噴射回数や単位画素の割り当て数が印刷位置に対してリニアに変化するようにしてもよい。この場合には、調整テーブル作成部５１４を設ける必要がない。
また、印刷用データ生成部５１５を設けずに、印刷制御部５１６が、印刷時に、随時ピッチ調整基本テーブル又はこれに基づいて生成されたピッチ調整テーブルを参照しつつ印刷用データを印刷部４０に出力するようにしてもよい。
【００８３】
また、噴射回数調整テーブル又は画像変換調整テーブルは１００μｍ刻みで値が指定されたテーブルとしたが、印刷部４０の噴射解像度に合わせた１ライン分のデータテーブルとしてもよい。
【００８４】
また、上記第１の実施形態では、ピッチ調整基本テーブルとして噴射回数基本テーブルを備え、第１の実施形態では、ピッチ調整基本テーブルとして画像変換基本テーブルを備える例を挙げて説明したが、ピッチ調整基本テーブルは噴射回数基本テーブル、画像変換基本テーブルのいずれか１つである必要はなく、両者を掛け合わせて適用してもよい。
例えば、ピッチ調整基本テーブルとして画像変換基本テーブルを備える場合に、画像データの間引きを行うことなく印刷した場合には噴射回数の調整を行うことは不要であり、全て平面の部分と同じように印刷すれば足りるが、印刷部４０の印刷解像度が不足している場合には、画像データの間引きを行う必要がある。この場合には噴射回数基本テーブルを合わせて適用し、インクの噴射回数を調整することによって、画像データの間引きが行われた部分の印刷濃度が低下しないように調整することが好ましい。
【００８５】
また、噴射回数基本テーブルを画像変換基本テーブルとして使用してもよい。
【００８６】
また、上記各実施形態では、撮影部３０において、側面からスリット光又はスポット光を照射することにより得た画像を高さ寸法測定部において分析することにより、爪部（印刷対象物）の高さ寸法を測定する場合を例として説明したが、爪部Ｔ（印刷対象物）の高さ寸法を測定する手法は個々に例示したものに限定されない。
例えば、図３１（Ａ）及び図３２（Ａ）に示すように、爪部ＴのストレスポイントＳｐＬ、ＳｐＲを結ぶ線上の中心点を基準点Ｃｐとして、カメラ３２等により認識し、その画像を取得する。このままユーザが指を時計回り又は反時計回りに回転させ、カメラ３２等により基準点Ｃｐの位置を追尾する。そして、図３１（Ｂ）及び図３２（Ｂ）に示すように、基準点Ｃｐが端部に来た状態、すなわち、指が真横になった状態を認識して撮影し、この画像から爪部Ｔの高さ方向の寸法を取得してもよい。
【００８７】
この場合には、図３３に示すように、まず、ユーザが印刷対象となる指の爪部を印刷指挿入部２０ａに挿入し、セットすると撮影部３０により爪領域画像が取得される（ステップＳ２１）。そして、幅寸法測定部５１１により、例えば爪部ＴのストレスポイントＳｐＬ、ＳｐＲ間の幅方向の長さ寸法が取得され（ステップＳ２２）、その中心位置（すなわち、ストレスポイントＳｐＬ、ＳｐＲを結ぶ線上の中心点）である基準点Ｃｐの位置情報を取得する（ステップＳ２３）。そして、指を回転させるよう指示する指回転指示画面を表示部１３に表示させる（ステップＳ２４）。撮影部３０は回転する指の画像を随時取得し（ステップＳ２５）、制御部５１は、この画像から基準点Ｃｐが指の画像の端部に来たか否かを常に判断する（ステップＳ２６）。そして、基準点Ｃｐが指の画像の端部に来ていないと判断されるとき（ステップＳ２６；ＮＯ）は、撮影部３０による指の画像の取得（ステップＳ２５）とステップＳ２６の判断を繰り返す。他方、基準点Ｃｐが指の画像の端部に来たと判断したとき（ステップＳ２６；ＹＥＳ）は、この時点における基準点Ｃｐと爪部ＴのストレスポイントＳｐＬ、ＳｐＲとの間の長さを爪部Ｔの高さ方向の寸法Ｈ（図３１（Ｂ））として取得する（ステップＳ２７）。
【００８８】
なお、図３４に示すように、指を真横にした状態で支持することのできる治具５１を設けて、指を真横にした状態で固定し、撮影部３０による撮影を行い、基準点Ｃｐと爪部ＴのストレスポイントＳｐＬ、ＳｐＲとの間の長さを爪部Ｔの高さ方向の寸法Ｈ（図３１（Ｂ））として取得する構成とすることもできる。この場合には、ユーザによる指回転動作を行う必要がない。
【００８９】
また、高さ寸法測定部５１２は、印刷対象物である爪部Ｔについて複数個所の高さ寸法を測定して、複数個所の高さ寸法を取得するものとしてもよい。この場合には、高さの異なる部分には、それぞれ当該高さに応じた噴射回数基本テーブル（ピッチ調整基本テーブル）を適用するようにする。このように高さに応じて細かく噴射回数基本テーブル（ピッチ調整基本テーブル）を変えて適用することにより、よりユーザの爪部Ｔの形状に合致したピッチ調整を行うことができ、印刷濃度の低下やデザインの伸びや歪み等のない高精細な画像を印刷することができる。
【００９０】
また、上記各実施形態においては、曲面印刷装置が、人の指の爪部Ｔに印刷を施すネイルプリント装置である場合を例として説明するが、曲面印刷装置は、ネイルプリント装置に限定されず、例えば筒状、円柱状または多角柱状、の印刷対象物のように、印刷対象面が湾曲形状または曲面形状である対象物に対して印刷を施すものであれば広く適用することが可能である。
【００９１】
その他、本発明が本実施形態に限定されず、適宜変更可能であることはいうまでもない。
【００９２】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷対象物に対してインクを噴射して印刷を施す印刷手段を備え、インク噴射方向における前記印刷手段との距離が幅方向の中央部では小さく、幅方向の端部に行くほど大きくなる湾曲形状をなす印刷対象面を有する印刷対象物に対して印刷を行う曲面印刷装置であって、
前記印刷対象面を撮影して印刷対象領域画像を得る撮影手段と、
前記撮影手段によって得られた印刷対象領域画像の幅方向の長さ寸法を測定する幅寸法測定手段と、
前記印刷対象面に印刷すべき画像の元画像データを記憶する元画像データ記憶手段と、
前記印刷対象面の幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が前記印刷手段による印刷の際の印刷ピッチが細かくなるように対応付けられたピッチ調整基本テーブルを記憶する基本テーブル記憶手段と、
前記基本テーブル記憶手段に記憶されている前記ピッチ調整基本テーブルに応じて、前記元画像データ記憶手段に記憶されている元画像データから前記幅寸法測定手段によって測定された印刷対象領域画像の幅寸法に対応した印刷用データを生成する印刷用データ生成手段と、
前記印刷用データ生成手段により生成された前記印刷用データにしたがって前記印刷対象物の印刷対象面に印刷を施すように前記印刷手段を制御する印刷制御手段と、
を備えていることを特徴とする曲面印刷装置。
＜請求項２＞
前記基本テーブル記憶手段は、前記印刷手段のインク噴射方向における印刷対象物の高さ寸法に応じて前記ピッチ調整基本テーブルを複数種類記憶しており、
前記印刷手段のインク噴射方向における印刷対象物の高さ寸法を測定する高さ寸法測定手段と、
この高さ寸法測定手段により取得された前記印刷対象物の高さ寸法に応じて、当該印刷対象物に適合する前記ピッチ調整基本テーブルを前記基本テーブル記憶手段に記憶されている複数種類の中から選択するテーブル選択手段をさらに備え、
前記印刷用データ生成手段は、前記テーブル選択手段により選択された前記ピッチ調整基本テーブルに基づいて前記印刷用データを生成することを特徴とする請求項１に記載の曲面印刷装置。
＜請求項３＞
前記高さ寸法測定手段は、前記印刷対象物について複数個所の高さ寸法を測定して、前記印刷対象物について複数個所の高さ寸法を取得するものであることを特徴とする請求項２に記載の曲面印刷装置。
＜請求項４＞
前記基本テーブル記憶手段に記憶されている前記ピッチ調整基本テーブルに基づいて、前記幅寸法測定手段によって測定された印刷対象領域画像の幅方向の長さ寸法に対応した当該印刷対象面の印刷に適用される個別のピッチ調整テーブルを作成するピッチ調整テーブル作成手段をさらに備え、
前記印刷用データ生成手段は、前記ピッチ調整テーブル作成手段により作成された前記ピッチ調整テーブルに基づいて前記印刷用データを生成することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の曲面印刷装置。
＜請求項５＞
前記基本テーブル記憶手段に記憶されている前記ピッチ調整基本テーブルは、前記印刷対象面の幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が前記印刷手段による印刷の際のインクの噴射回数が多くなるように対応付けられた噴射量調整基本テーブル、及び／又は、前記印刷対象面の幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が多くの単位画素データが割り付けられるように前記元画像データ記憶手段に記憶されている元画像データにおける画素を再配分する画像変換基本テーブルであり、
前記印刷用データ生成手段は、前記噴射量調整基本テーブル及び前記画像変換基本テーブルの少なくともいずれか１つに応じて、前記元画像データ記憶手段に記憶されている元画像データから前記幅寸法測定手段によって測定された印刷対象領域画像の幅寸法に対応した印刷用データを生成するものであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の曲面印刷装置。
＜請求項６＞
前記印刷対象物は人の指の爪部であり、
前記印刷対象面は爪領域であり、
前記印刷手段は、人の爪部の表面にネイルプリントを施すものであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の曲面印刷装置。
＜請求項７＞
印刷対象物に対してインクを噴射して印刷を施す印刷手段を備え、インク噴射方向における前記印刷手段との距離が幅方向の中央部では小さく、幅方向の端部に行くほど大きくなる湾曲形状をなす印刷対象面を有する印刷対象物に対して印刷を行う曲面印刷装置の印刷制御方法であって、
前記印刷対象面を撮影して印刷対象領域画像を得る撮影ステップと、
前記撮影ステップにおいて得られた印刷対象領域画像の幅方向の長さ寸法を測定する幅寸法測定ステップと、
前記印刷対象面の幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が前記印刷手段による印刷の際の印刷ピッチが細かくなるように対応付けられたピッチ調整基本テーブルに応じて、前記印刷対象面に印刷すべき画像の元画像データから前記幅寸法測定ステップにおいて測定された印刷対象領域画像の幅寸法に対応した印刷用データを生成する印刷用データ生成ステップと、
前記印刷用データ生成ステップにおいて生成された前記印刷用データにしたがって前記印刷対象物の印刷対象面に印刷を施すように前記印刷手段を制御する印刷制御ステップと、
を含んでいることを特徴とする印刷制御方法。
【符号の説明】
【００９３】
１ ネイルプリント装置
２ ケース本体
２０ａ 印刷指挿入部
３０ 撮影部
４０ 印刷部
５０ 制御装置
５２ ＲＯＭ
５３ ＲＡＭ
５１ 制御部
５１１ 幅寸法測定部
５１２ 高さ寸法測定部
５１３ テーブル選択部
５１４ 調整テーブル作成部
５１５ 印刷用データ生成部
５１６ 印刷制御部
Ｔ 爪
Ｔａ 爪領域
Ｕ１ 印刷指
Ｕ２ 非印刷指
【技術分野】
【０００１】
本発明は、曲面印刷装置及び印刷制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷手段として、記録ヘッドからインクを噴射して対象物に印刷を施すインクジェット方式の印刷装置が知られている。
インクジェット方式の印刷装置の場合、記録ヘッドを印刷対象物の上方において水平方向に移動させながらで印刷を行うことが一般的である。
【０００３】
しかし、印刷対象物の印刷対象面が平面でなく、例えば人の爪部のように一端側から見た場合に左右両端部が低く中心部近傍が高くなっていて全体に丸みを帯びた湾曲形状をしている場合には、記録ヘッドに対して平行に対向していない（傾斜している）面では、その傾斜の角度によって印字濃度が変動したり、印刷すべき画像（デザイン）に伸びや歪み等を生ずる。
すなわち、印刷対象面の端部が傾斜している場合には、印刷対象面を上方から平面的に見た場合の見かけ上の爪幅寸法よりも、傾斜分も含めた実際の爪幅寸法は大きくなる。このため、印刷すべき画像のデータを見かけ上の爪幅寸法にしたがって均等に割り付けると、爪の端部では爪の中央部よりも印字濃度が薄くなり、印刷すべき画像（デザイン）が高さ方向に伸びてしまう。
【０００４】
そこで、人の爪部に印刷を施すネイルアート装置において、爪部の輪郭を認識する輪郭認識手段と、爪部の凹凸を認識する凹凸認識手段と、認識された爪部の輪郭・形状を立体的に表示する三次元表示手段とを備え、印刷対象物である爪部の凹凸まで含めた輪郭・形状を正確に把握し、その三次元データを取得して、湾曲している部分についてはその傾斜部分の角度に応じてインクを濃縮して印刷するという構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような構成とすることにより、爪部のような湾曲形状の印刷対象面に対しても全体に均一な印字濃度で印刷することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３０１６１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような構成では、爪部等の印刷対象物の形状を正確に測定するために装置が大型化したり、カメラ等により取得した情報を演算処理して数値化するための手段が必要となることから、装置コストが高くなるという問題がある。
また、測定や演算処理に要する処理時間が多く必要となるため、印刷処理に要する時間が長くなり、使い勝手が悪いという問題もあった。
【０００７】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、簡易な手法により、人の爪部のような曲面形状の印刷対象面に対しても高精細な印刷を行うことのできる曲面印刷装置及び印刷制御方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の曲面印刷装置は、
印刷対象物に対してインクを噴射して印刷を施す印刷手段を備え、インク噴射方向における前記印刷手段との距離が幅方向の中央部では小さく、幅方向の端部に行くほど大きくなる湾曲形状をなす印刷対象面を有する印刷対象物に対して印刷を行う曲面印刷装置であって、
前記印刷対象面を撮影して印刷対象領域画像を得る撮影手段と、
前記撮影手段によって得られた印刷対象領域画像の幅方向の長さ寸法を測定する幅寸法測定手段と、
前記印刷対象面に印刷すべき画像の元画像データを記憶する元画像データ記憶手段と、
前記印刷対象面の幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が前記印刷手段による印刷の際の印刷ピッチが細かくなるように対応付けられたピッチ調整基本テーブルを記憶する基本テーブル記憶手段と、
前記基本テーブル記憶手段に記憶されている前記ピッチ調整基本テーブルに応じて、前記元画像データ記憶手段に記憶されている元画像データから前記幅寸法測定手段によって測定された印刷対象領域画像の幅寸法に対応した印刷用データを生成する印刷用データ生成手段と、
前記印刷用データ生成手段により生成された前記印刷用データにしたがって前記印刷対象物の印刷対象面に印刷を施すように前記印刷手段を制御する印刷制御手段と、
を備えていることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の曲面印刷装置において、
前記基本テーブル記憶手段は、前記印刷手段のインク噴射方向における印刷対象物の高さ寸法に応じて前記ピッチ調整基本テーブルを複数種類記憶しており、
前記印刷手段のインク噴射方向における印刷対象物の高さ寸法を測定する高さ寸法測定手段と、
この高さ寸法測定手段により取得された前記印刷対象物の高さ寸法に応じて、当該印刷対象物に適合する前記ピッチ調整基本テーブルを前記基本テーブル記憶手段に記憶されている複数種類の中から選択するテーブル選択手段をさらに備え、
前記印刷用データ生成手段は、前記テーブル選択手段により選択された前記ピッチ調整基本テーブルに基づいて前記印刷用データを生成することを特徴としている。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の曲面印刷装置において、
前記高さ寸法測定手段は、前記印刷対象物について複数個所の高さ寸法を測定して、前記印刷対象物について複数個所の高さ寸法を取得するものであることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の曲面印刷装置において、
前記基本テーブル記憶手段に記憶されている前記ピッチ調整基本テーブルに基づいて、前記幅寸法測定手段によって測定された印刷対象領域画像の幅方向の長さ寸法に対応した当該印刷対象面の印刷に適用される個別のピッチ調整テーブルを作成するピッチ調整テーブル作成手段をさらに備え、
前記印刷用データ生成手段は、前記ピッチ調整テーブル作成手段により作成された前記ピッチ調整テーブルに基づいて前記印刷用データを生成することを特徴としている。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の曲面印刷装置において、
前記基本テーブル記憶手段に記憶されている前記ピッチ調整基本テーブルは、前記印刷対象面の幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が前記印刷手段による印刷の際のインクの噴射回数が多くなるように対応付けられた噴射量調整基本テーブル、及び／又は、前記印刷対象面の幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が多くの単位画素データが割り付けられるように前記元画像データ記憶手段に記憶されている元画像データにおける画素を再配分する画像変換基本テーブルであり、
前記印刷用データ生成手段は、前記噴射量調整基本テーブル及び前記画像変換基本テーブルの少なくともいずれか１つに応じて、前記元画像データ記憶手段に記憶されている元画像データから前記幅寸法測定手段によって測定された印刷対象領域画像の幅寸法に対応した印刷用データを生成するものであることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の曲面印刷装置において、
前記印刷対象物は人の指の爪部であり、
前記印刷対象面は爪領域であり、
前記印刷手段は、人の爪部の表面にネイルプリントを施すものであることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項７に記載の印刷制御方法において、
印刷対象物に対してインクを噴射して印刷を施す印刷手段を備え、インク噴射方向における前記印刷手段との距離が幅方向の中央部では小さく、幅方向の端部に行くほど大きくなる湾曲形状をなす印刷対象面を有する印刷対象物に対して印刷を行う曲面印刷装置の印刷制御方法であって、
前記印刷対象面を撮影して印刷対象領域画像を得る撮影ステップと、
前記撮影ステップにおいて得られた印刷対象領域画像の幅方向の長さ寸法を測定する幅寸法測定ステップと、
前記印刷対象面の幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が前記印刷手段による印刷の際の印刷ピッチが細かくなるように対応付けられたピッチ調整基本テーブルに応じて、前記印刷対象面に印刷すべき画像の元画像データから前記幅寸法測定ステップにおいて測定された印刷対象領域画像の幅寸法に対応した印刷用データを生成する印刷用データ生成ステップと、
前記印刷用データ生成ステップにおいて生成された前記印刷用データにしたがって前記印刷対象物の印刷対象面に印刷を施すように前記印刷手段を制御する印刷制御ステップと、
を含んでいることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、人の爪部のような湾曲形状の印刷対象面に対して印刷を行う場合に、印刷対象面の幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が印刷手段による印刷の際の印刷ピッチが細かくなるように印刷ピッチを調整するピッチ調整基本テーブルを備え、このテーブルに応じて印刷を行うことにより、印刷対象面の端部まで高精細な印刷を行うことのできるとの効果を奏する。
このため、湾曲形状をなす印刷対象面の形状を正確に測定するための特別な装置やカメラ等により取得した情報を演算処理して数値化するための手段を必要とせず、装置コストのかからない簡易な手法により高精細な印刷を実現することができる。
また、測定や演算処理等に要する処理時間が短くて済むため、迅速な印刷処理を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係るネイルプリント装置の一例を概念的に示した斜視図で、蓋体を開いた状態を示している。
【図２】図１のネイルプリント装置の装置本体を概念的に示した斜視図である。
【図３】図１のネイルプリント装置の印刷指固定手段を示した断面図で、印刷指として人差し指から小指を印刷指挿入部に挿入した際の固定態様を示している。
【図４】図１のネイルプリント装置の正面側の断面図である。
【図５】図１のネイルプリント装置の側断面図である。
【図６】爪部の高さ寸法を測定するための手段を説明する平面図である。
【図７】図６の爪部の高さ寸法を測定するための手段を正面から見た要部断面図である。
【図８】本実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図９】爪領域の一例を示す説明図である。
【図１０】爪形状パターンの分類例を示す説明図である。
【図１１】（Ａ）は、爪形状パターンＡにあたる爪部の一例を示す断面図であり、（Ｂ）は、爪形状パターンＢにあたる爪部の一例を示す断面図であり、（Ｃ）は、爪形状パターンＣにあたる爪部の一例を示す断面図である。
【図１２】（Ａ）は、格子状のネイルデザインが施された爪領域の一例を示す平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す爪領域の斜視図である。
【図１３】ピッチ調整を行わずに印刷した場合の図１２（Ｂ）に示す爪領域のＡ点の拡大図である。
【図１４】噴射回数基本テーブルの一例を示す図である。
【図１５】爪部の高さと必要濃度率との関係を示すグラフである。
【図１６】ライン長さ１００００μｍ部分の噴射回数調整テーブルの一例を示す図である。
【図１７】ライン長さ８０００μｍ部分の噴射回数調整テーブルの一例を示す図である。
【図１８】ライン長さ５０００μｍ部分の噴射回数調整テーブルの一例を示す図である。
【図１９】ライン長さ２００μｍ部分の噴射回数調整テーブルの一例を示す図である。
【図２０】（Ａ）は、噴射回数の調整を行って印刷した場合の図１２（Ｂ）に示す爪領域のＡ点の拡大図であり、（Ｂ）は、噴射回数の調整を行い、間引き印刷をした場合の図１２（Ｂ）に示す爪領域のＡ点の拡大図である。
【図２１】間引き印刷を説明する概念図である。
【図２２】本実施形態における印刷制御処理の全体の流れを示すフローチャートである。
【図２３】図２２の印刷制御処理における爪印刷処理を示すフローチャートである。
【図２４】画像変換基本テーブルの一例を示す図である。
【図２５】ライン長さ１００００μｍ部分の画像変換調整テーブルの一例を示す図である。
【図２６】ライン長さ１００００μｍ部分の画像変換調整テーブルの一例を示す図である。
【図２７】ライン長さ５０００μｍ部分の画像変換調整テーブルの一例を示す図である。
【図２８】（Ａ）は、画像変換の概念図であり、（Ｂ）は、単位画素データの割り付け例を示す説明図である。
【図２９】画像変換調整テーブルを適用して印刷した場合について説明する概念図である。
【図３０】画像変換調整テーブルを適用して印刷した場合の図１２（Ｂ）に示す爪領域のＡ点の拡大図である。
【図３１】（Ａ）は、基準点を示す指の上面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す指を横から見た側面図である。
【図３２】（Ａ）は、基準点を上から撮影する状態を示す断面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示す指を回転させて真横になった状態を示す断面図である。
【図３３】爪部の高さ寸法を測定する処理を示すフローチャートである。
【図３４】図３２に示すおける爪部の高さ寸法を測定する手段の変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
［第１の実施の形態］
先ず、図１から図２３を参照しつつ、本発明に係る曲面印刷装置の第１の実施形態について説明する。
ここで、曲面印刷装置とは、印刷手段である記録ヘッドのインク噴射方向における印刷手段との距離が幅方向の中央部では小さく、幅方向の端部に行くほど大きくなる湾曲形状をなす印刷対象面を有する印刷対象物に対して印刷を行う印刷装置である。この印刷装置によって印刷することにより、印刷対象物の印刷対象面が平面でなく、例えば人の爪部のように一端側から見た場合に左右両端部が低く中心部近傍が高く盛り上がっていて全体に丸みを帯びた湾曲形状をしている場合にも、端部まで高精細な印刷を行うことができる。
なお、以下の実施形態においては、曲面印刷装置が、人の指の爪部に印刷を施すネイルプリント装置である場合を例として説明するが、曲面印刷装置は、ネイルプリント装置に限定されず、印刷対象面が湾曲形状を含む曲面形状である対象物に対して印刷を施すものであれば広く適用することが可能である。
【００１８】
図１は、本実施形態におけるネイルプリント装置の外観を示す斜視図であり、図２は、ネイルプリント装置の内部構成を示す斜視図である。
【００１９】
図１に示すように、このネイルプリント装置１は、ケース本体２及び蓋体４を備えている。このケース本体２及び蓋体４は、ケース本体２の上面後端部に設けたヒンジ３を介して、互いに連結されている。
【００２０】
上記ケース本体２は平面視で長円状に形成されている。このケース本体２には前側には開閉板２ｃが起倒可能に設けられている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面下端部に設けたヒンジ（図示せず）を介して、ケース本体２に連結されている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面を開閉するためのものである。
また、ケース本体２の天板２ｆには後述する操作部１２が設置されており、天板２ｆのほぼ中央部には表示部１３が設定されている。
なお、ケース本体２及び蓋体４の形状、構成はここに例示したものに限定されない。
【００２１】
また、ケース本体２にはネイルプリント装置１の装置本体１０が収容されている。この装置本体１０は、図２に示す印刷指固定手段を構成している印刷指固定部２０、撮影手段を構成している撮影部３０、印刷手段を構成している印刷部４０及び制御手段を構成している制御装置５０（図８参照）を備えている。これら印刷指固定部２０、撮影部３０、印刷部４０及び制御装置５０は機枠１１に設けられている。
なお、機枠１１は下部機枠１１ａ及び上部機枠１１ｂによって構成されている。そして、下部機枠１１ａは箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置され、上部機枠１１ｂは下部機枠１１ａの上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている。
【００２２】
印刷指固定部２０は、機枠１１の中の下部機枠１１ａに設けられている。この下部機枠１１ａに設けられた印刷指挿入部２０ａ、非印刷指挿入部２０ｂ及び掴み部２０ｃによって印刷指固定部２０が構成されている。
ここで、印刷指挿入部２０ａは、印刷しようとする爪部Ｔに対応する指（以下「印刷指」という。）Ｕ１を挿入するめための指挿入部である（図３参照）。印刷指挿入部２０ａの底面（印刷指載置面）は、印刷指Ｕ１を載置する指載置手段として機能する。印刷指Ｕ１の撮影や印刷は、印刷指Ｕ１がこの指載置手段としての印刷指挿入部２０ａの印刷指載置面に載置された状態で行われる。
また、非印刷指挿入部２０ｂは、印刷指以外の指（以下「非印刷指」という。）Ｕ２を挿入するための指挿入部である（図３参照）。
また、掴み部２０ｃは、印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１と、非印刷指挿入部２０ｂに挿入された非印刷指Ｕ２とで挟持することが可能な部分である。本実施形態において、この掴み部２０ｃは印刷指挿入部２０ａと非印刷指挿入部２０ｂとを仕切る隔壁２１によって構成されている。
【００２３】
この隔壁２１の上面は平坦な印刷指載置面を構成している。この隔壁２１の指挿入側端部には膨出部２２が形成されている。この膨出部２２は、印刷指挿入部２０ａ及び非印刷指挿入部２０ｂに印刷指Ｕ１及び非印刷指Ｕ２を深く挿入した際に、印刷指Ｕ１及び非印刷指Ｕ２の付け根Ｕ３が当接する部分に形成されている。膨出部２２は、印刷指Ｕ１の腹全体が印刷指載置面に当接した状態で、印刷指Ｕ１と非印刷指Ｕ２とで隔壁２１（掴み部２０ｃ）を強く挟持することができるように、指挿入方向の断面が、隔壁２１の下面から下方に向けて膨出するように円形となっている。なお、膨出部２２の形状は、断面円形に限定されることなく、断面楕円形，多角形等の非円形であってもよい。
【００２４】
例えば、左手の親指以外の４本の指（人差し指、中指、薬指及び小指）が印刷指Ｕ１となる場合には、図３に示すように、ユーザは印刷指挿入部２０ａに４本の印刷指Ｕ１を挿入し、非印刷指挿入部２０ｂに非印刷指Ｕ２である親指を挿入する。この場合、ユーザが印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１と、非印刷指挿入部２０ｂに挿入された非印刷指Ｕ２とで掴み部２０ｃを挟持することにより、印刷指Ｕ１が掴み部２０ｃの上で固定される。
また、親指のみが印刷指Ｕ１となる場合には、親指（印刷指Ｕ１）を印刷指挿入部２０ａに挿入さし、親指以外の４本の指（非印刷指Ｕ２）を非印刷指挿入部２０ｂに挿入する。この場合にも、ユーザが印刷指Ｕ１と非印刷指Ｕ２とで掴み部２０ｃを挟持することで印刷指Ｕ１が固定される。
【００２５】
また、図４は、本実施形態に係るネイルプリント装置１の正面側の断面図であり、図５は、ネイルプリント装置１の側断面図である。
図４及び図５に示すように、撮影部３０は、機枠１１の中の上部機枠１１ｂに設けられている。本実施形態において、撮影部３０は、カメラ３２、照明灯３３及びスリット光照射手段３５を備えている。
すなわち、上部機枠１１ｂに設置された基板３１の中央部下面には、ドライバーを内蔵した２００万画素程度以上の画素を有するカメラ３２が設置されている。また、基板３１には、カメラ３２を囲むように白色ＬＥＤ等の照明灯３３が設置されている。
この撮影部３０は、指載置手段である印刷指挿入部２０ａに載置された印刷指Ｕ１を照明灯３３によって照明し、カメラ３２によってその印刷指Ｕ１の爪部Ｔ（印刷対象物）の爪領域Ｔａ（印刷対象面）を撮影して、印刷対象領域画像である爪領域画像を得る撮影手段として機能する。
また、本実施形態では、図６及び図７に示すように、照明灯３３とは別個の照明手段として、印刷指Ｕ１の爪部Ｔに対してスリット光を斜め方向から照射可能に構成されたスリット光照射手段３５が設けられている。スリット光を照射することにより爪部Ｔの表面にスリット像が表出し、これをカメラ３２で撮影してスリット像を含む爪領域画像を取得するようになっている。取得されたスリット像は後述する高さ寸法測定部５１２に送られて分析され、爪部Ｔの高さが算出される。このように、本実施形態では、撮影部３０と高さ寸法測定部５１２とにより爪部Ｔの高さ方向の寸法を測定する高さ寸法測定手段（爪形状取得手段）が構成されている。なお、別途スリット光照射手段３５を設けずに、照明灯３３の少なくとも一部が、爪部Ｔに対してスリット光を斜め方向から照射可能に構成されていてもよい。
この撮影部３０は、後述する制御装置５０の制御部５１に接続され、該制御部５１によって制御されるようになっている。
【００２６】
また、印刷部４０は、印刷対象物である爪部Ｔの印刷対象面である爪領域Ｔａ（図６等参照）に対してインクを噴射して色や模様等の印刷を施す印刷手段であり、主に上部機枠１１ｂに設けられている。
すなわち、図４及び図５に示すように、上部機枠１１ｂの両側板には、２本のガイドロッド４１が平行に架設されている。このガイドロッド４１には、主キャリッジ４２が摺動自在に設置されている。また、図５に示すように、主キャリッジ４２の前壁４２ａおよび後壁４２ｂには２本のガイドロッド４４が平行に架設されている。このガイドロッド４４には、副キャリッジ４５が摺動自在に設置されている。この副キャリッジ４５の下面中央部には、印刷ヘッド４６が搭載されている。
本実施形態において、この印刷ヘッド４６は、インクを微滴化し、被印字媒体に対し直接に吹き付けて印刷を行うインクジェット方式の印刷ヘッドである。なお、印刷ヘッド４６の記録方式はインクジェット方式に限定されない。
【００２７】
主キャリッジ４２は動力伝達手段（図示せず）を介してモータ４３に連結され、モータ４３の正逆回転によって、ガイドロッド４１に沿って左右方向に移動ように構成されている。また、副キャリッジ４５は動力伝達手段（図示せず）を介してモータ４７に連結され、モータ４７の正逆回転によって、ガイドロッド４４に沿って前後方向に移動するように構成されている。
また、下部機枠１１ａには、印刷ヘッド４６にインクを供給するためのインクカートリッジ４８が設けられている。インクカートリッジ４８は、図示しないインク供給管を介して印刷ヘッド４６と接続されており、適宜印刷ヘッド４６にインクを供給するようになっている。なお、印刷ヘッド４６自体にインクカートリッジを搭載する構成としてもよい。
【００２８】
印刷部４０は、これらガイドロッド４１、主キャリッジ４２、モータ４３、ガイドロッド４４、副キャリッジ４５、印刷ヘッド４６、モータ４７及びインクカートリッジ４８等を備えて構成されている。この印刷部４０のモータ４３、印刷ヘッド４６、モータ４７は、後述する制御装置５０の制御部５１に接続され、該制御部５１によって制御されるようになっている。
【００２９】
操作部１２は、ユーザが各種入力を行うための入力手段である。
操作部１２には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、その他各種の入力を行うための操作釦１２１が配置されている。
【００３０】
表示部１３は、例えば液晶パネル（液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display））等で構成された表示手段である。
なお、表示部１３の表面に、タッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、図示しないスタイラスペンや指先等によるタッチ操作により、表示部１３の表面をタッチすることによっても各種の入力を行うことができるように構成される。
【００３１】
表示部１３には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影した指爪画像やその中の爪領域Ｔａ、印刷指Ｕ１の爪領域Ｔａに印刷すべき画像としてのネイルデザイン画像、デザイン確認用のサムネイル画像等が表示されるようになっている。
【００３２】
また、制御装置５０は上部機枠１１ｂに設けられている。この制御装置５０は、基板３１に設置されており、図８に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって構成されている制御部５１、記憶手段としてのＲＯＭ（Read Only Memory）５２及びＲＡＭ５３（Random Access Memory）等を備えるコンピュータである。なお、記憶手段は、制御装置５０内のＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３に限定されず、他に記憶手段が設けられていてもよい。
【００３３】
ＲＯＭ５２には、爪部Ｔの高さ方向の寸法を測定する爪高さ測定プログラム、爪部Ｔの幅方向の寸法を測定する爪幅測定プログラム、ユーザの爪部Ｔの形状をパターン分類して最適なテーブルを選択するテーブル選択プログラム、ユーザの爪部Ｔの形状に対応したピッチ調整テーブルを生成するテーブル生成プログラム、印刷用のデータを生成するための印刷用データ生成プログラム、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、制御装置５０はこれらのプログラムを実行してネイルプリント装置１の各部を制御するようになっている。
また、本実施形態においてＲＯＭ５２は、元画像データ、パターン分類用データ、ピッチ調整基本テーブルを備えている。
【００３４】
ここで、元画像データは、印刷対象面である印刷指Ｕ１の爪部Ｔの爪領域Ｔａに印刷すべき画像（ネイルデザイン）の元画像データであり、ＲＯＭ５２は、この元画像データを記憶する元画像データ記憶手段として機能する。
【００３５】
また、パターン分類用データは、後述するテーブル選択部５１が、印刷対象物である爪部Ｔを、印刷部４０の記録ヘッド４６からのインク噴射方向における高さ寸法に応じてパターン分類するために必要なデータである。
本実施形態では、テーブル選択部は、爪部Ｔの幅方向の端部が指の爪床の皮膚から離れる両サイドの部分（これを「ストレスポイントＳｐ」という。なお、図９においては、左側のストレスポイントをＳｐＬ、右側のストレスポイントをＳｐＲとしている。）における爪部Ｔの幅方向の断面において端部から１０００μｍ中央部に寄った位置（これを以下「基準位置Ｐ」とする（図１０参照）。）の高さ寸法に応じて爪部Ｔを３つの爪形状パターンＡ〜Ｃに分類するようになっており、パターン分類用データは、この基準位置Ｐにおける爪部Ｔの高さ寸法の閾値である。
【００３６】
図１０は、本実施形態においてテーブル選択部により分類される爪形状パターンの例を示した図である。本実施形態では、３つの爪形状パターンＡ〜Ｃの閾値データがパターン分類用データとしてＲＯＭ５２に記憶されている。
すなわち、図１０に示すように、爪形状パターンＡは、基準位置Ｐにおける爪部Ｔの高さ寸法が２０００μｍよりも高いか否かが閾値となっており、この高さ寸法が２０００μｍよりも高い場合には爪形状パターンＡと分類される。また、爪形状パターンＢは、基準位置Ｐにおける爪部Ｔの高さ寸法が、１０００μｍ以上２０００μｍ以下であることが閾値となっており、この高さ寸法がこの範囲内の値をとる場合には爪形状パターンＢと分類される。また、爪形状パターンＣは、基準位置Ｐにおける爪部Ｔの高さ寸法が、１０００μｍよりも低いか否かが閾値となっており、この高さ寸法が１０００μｍよりも低い場合には爪形状パターンＣと分類される。
【００３７】
なお、基準位置Ｐの位置や閾値の値は一例であり、上記数値に限定されない。
また、爪形状パターンの分類のための閾値の設定の仕方は、ここに例示したものに限定されない。例えば、爪部の幅方向の断面の端部同士をつないだ直線と爪部Ｔの断面端部における立ち上がり角度αに応じて閾値を設定してもよい。
すなわち、図１０及び図１１に示すように、基準位置Ｐにおける爪部Ｔの高さ寸法が大きい場合には、端部における立ち上がり角度αも大きく、基準位置Ｐにおける爪部Ｔの高さ寸法が小さい場合には端部における立ち上がり角度αも小さくなる。例えば、本実施形態では、爪形状パターンＡでは、立ち上がり角度αは６０度以上であり（図１１（Ａ）参照）、爪形状パターンＢでは、立ち上がり角度αは４５度以上であり（図１１（Ｂ）参照）、爪形状パターンＣでは、立ち上がり角度αは４５度未満となっている（図１１（Ｃ）参照）。このため、立ち上がり角度αの値を閾値として規定することによって、基準位置Ｐにおける爪部Ｔの高さ寸法の値を閾値として規定する場合と同様に爪形状のパターン分類を行うことができる。
また、本実施形態では、爪形状パターンをＡ〜Ｃの３種類に分類する場合を例としたが、爪形状パターンの数はこれに限定されず、これより少なくてもよいし、さらに多くの爪形状パターンの閾値を設定しておき、より細かく爪部Ｔの形状を分類することができるようにしてもよい。
【００３８】
図１１（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、爪部Ｔの断面の幅方向に水平に一定間隔Δｘを刻んだ場合に、このΔｘあたりの爪部Ｔの表面長さをΔＬとすると、ΔＬは、ΔＬ＝Δｘ/cosαとの式で表すことができる。図１１（Ａ）は、爪形状パターンＡの場合を表しており、図１１（Ｂ）は、爪形状パターンＢの場合を表しており、図１１（Ｃ）は、爪形状パターンＣの場合を表している。
図１１（Ａ）に示す爪形状パターンＡのように、基準位置Ｐにおける爪部Ｔの高さ寸法が大きく、端部における立ち上がり角度αも大きい場合には、爪部Ｔの端部の表面長さΔＬは長くなる。
他方、図１１（Ｃ）に示す爪形状パターンＣのように、基準位置Ｐにおける爪部Ｔの高さ寸法が小さく端部における立ち上がり角度αも小さい場合には、爪部Ｔの端部の表面長さΔＬは短くなる。
また、ΔＬの値は、爪部Ｔの幅方向の中央部に行くにしたがって、爪部Ｔの断面の幅方向に水平に一定間隔を刻んだ長さ寸法であるΔｘの値に近づいていく。
【００３９】
例えば図１２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、幅方向（図１２（Ａ）及び（Ｂ）等においてＷｔ）の中央部が高く盛り上がり、幅方向Ｗｔの端部に行くほど低くなる湾曲形状をなす爪部Ｔ（印刷対象物）の爪領域Ｔａ（印刷対象面）全体に格子柄（図１２（Ｂ）におけるＡ点部分の拡大図を図１３に示す。）を印刷する場合、図１３に示すように、ΔＬの値が大きいところでは、ΔＬの値が小さいところと同じ印刷ピッチで印刷を行うと、爪部Ｔの長さ方向Ｈｔには均一であるが、爪部Ｔの幅方向Ｗｔの端部に行くに従って印刷濃度が薄くなり、デザインも爪部Ｔの幅方向（高さ方向）Ｗｔに延びてしまう。
このため、幅方向Ｗｔの端部においても平面部分と同様の印刷濃度で伸びや歪み等のない画像の印刷を行うためには、ΔＬの値が大きい部分において、ΔＬの値が小さい部分よりも印刷ピッチが細かくなるように調整する必要がある。
【００４０】
ピッチ調整基本テーブルは、このような印刷ピッチの調整を行うためのテーブルであり、印刷対象面である爪領域Ｔａの幅方向Ｗｔの中央部よりも幅方向Ｗｔの両端部の方が印刷部４０による印刷の際の印刷ピッチが細かくなるように対応付けられたテーブルである。本実施形態において、ＲＯＭ５２は、ピッチ調整基本テーブルを記憶する基本テーブル記憶手段として機能する。
本実施形態では、ピッチ調整基本テーブルとして、爪領域Ｔａ（印刷対象面）の幅方向Ｗｔの中央部よりも幅方向Ｗｔの両端部の方が印刷部４０による印刷の際のインクの噴射回数が多くなるように対応付けられた噴射回数基本テーブルが記憶されている。
【００４１】
図１４は、ピッチ調整基本テーブルとしての噴射回数基本テーブルの一例である。図１４に示すように、噴射回数基本テーブルは、上記爪形状パターンＡ〜Ｃに応じて３種類用意されている。噴射回数基本テーブルは、幅方向Ｗｔの両端部が低く中央部近傍が高く盛り上がった湾曲形状をなす印刷対象面である爪領域Ｔａを有する爪部Ｔの全域において印刷に必要な記録濃度（以下「必要濃度」とする。）が確保されるようにインクの噴射回数を調整するものである。
【００４２】
ここで、図１５を参照しつつ、爪部Ｔにおける必要濃度について説明する。
図１５は、一般的な爪部Ｔの形状である幅方向Ｗｔの両端部が低く中央部近傍が高く盛り上がった湾曲形状をした爪部Ｔについて、必要濃度を確保するために必要な濃度率を示す必要濃度率と、爪部Ｔの断面の高さ寸法との関係の一例を表したグラフである。なお、図１５では、爪部Ｔの幅方向の寸法が８０００μｍであり、爪部Ｔの断面の高さ方向の寸法が最も高い中央部近傍で３０００μｍ程度である場合を例としている。
ここで、必要濃度率とは、爪部Ｔの断面幅方向に水平に一定間隔Δｘを刻んだ場合（図１１（Ａ）〜（Ｃ）参照）に、このΔｘに対応する爪部表面の実際の長さ寸法ΔＬ（図１１（Ａ）〜（Ｃ）参照）を、Δｘで除したもの（ΔＬ/Δｘ）である。
平面に対して印刷する場合（すなわち、爪部Ｔの断面幅方向に水平に刻んだ一定間隔Δｘと、これに対応する爪部表面の実際の長さ寸法ΔＬとがほぼ等しい場合）には、必要濃度率は「１」となり、Δｘに対応する爪部表面の実際の長さ寸法ΔＬが長くなるにしたがって必要濃度率の値は大きくなる。
爪部Ｔの高さや盛り上がり方には人により個人差があるが、爪領域が湾曲し曲面となっている部分でも、例えば図１５の一点鎖線で示すように、爪部Ｔの両端部近傍以外では必要濃度率（ΔＬ/Δｘ）はほぼ一定の「１」を示している。すなわち、この領域では平面に対して印刷する場合とほぼ同等の記録濃度で印刷すれば足りる。これに対して、左右の端部からそれぞれ中央部に向かって１０００μｍまでの範囲では、必要濃度率が大きくなっており、最も端部に近いあたりでは必要濃度率の値は「４」程度となっている。
【００４３】
噴射回数基本テーブルは、このような爪部Ｔにおける必要濃度率に対応して、図１４に示すように、爪部Ｔの中央部及びその近傍には、平面におけるインクの噴射回数と同じ回数である、基準となる平均噴射回数（これを「基準噴射回数」という。）を示す「１」を、爪部Ｔの端部にはこの基準噴射回数の２倍から４倍の平均噴射回数を示す「２」「３」「４」のいずれかがそれぞれ対応付けられている。
【００４４】
なお、図１５に示すように、爪部Ｔにおける必要濃度率が「１」以外である部分（すなわち、ピッチ調整が必要となる部分）は、爪部Ｔの幅方向の端部から中央部にかけての２０００μｍ以内の範囲内にほぼ収まっていることから、噴射回数基本テーブルは、幅方向の一端部から中央部にかけての２０００μｍ分の噴射回数を１００μｍを１単位（以下「１項」とする。）として指定したものであり、図１４に示すように、１項から２０項までとなっている。
また、爪部Ｔは、幅方向の中央部を中心としてほぼ左右対称となっていることから、噴射回数基本テーブルは、一端部から中央部にかけての２０００μｍ分（１項〜２０項）のみで構成されており、爪部Ｔの逆側については噴射回数基本テーブルにおいて対応付けられた数値を左右反転させて適用することで対応する。
【００４５】
なお、本実施形態では、ピッチ調整基本テーブルが記録ヘッド４６からインクを噴射する噴射回数を調整する噴射回数基本テーブルである場合を例示したが、ピッチ調整基本テーブルはインクの噴射量を調整可能なものであればよく、ここに例示したものに限定されない。インクの噴射量は、１回の噴射あたりのインク量と噴射回数とを乗じたものであり、この両者又はいずれか一方を調整することによって噴射量を調整するものであればよい。
【００４６】
図１４に示すように、例えば、爪形状パターンＡに対応する噴射回数基本テーブルでは、爪部Ｔの幅方向の最端部の１項（図１４において「１」）に最も噴射回数の多い「４」（すなわち、平面における噴射回数である基準噴射回数の４倍）が対応付けられ、これに隣接する８項（図１４において「２」から「９」）に次に噴射回数の多い「３」（すなわち、平面における噴射回数である基準噴射回数の３倍）が対応付けられ、さらにこれに隣接する４項（図１４において「１０」から「１３」）に次に必要濃度率の高い「２」（すなわち、平面における噴射回数である基準噴射回数の２倍）が対応付けられ、これ以外には全て基準噴射回数である「１」がそれぞれ対応付けられている。
また、例えば、爪形状パターンＢに対応する噴射回数基本テーブルでは、爪部Ｔの幅方向の最端部の２項（図１４において「１」及び「２」）には噴射回数「３」（すなわち、平面における噴射回数である基準噴射回数の３倍）が対応付けられ、これに隣接する６項（図１４において「３」から「８」）には噴射回数「２」（すなわち、平面における噴射回数である基準噴射回数の２倍）が対応付けられ、これ以外には全て基準噴射回数である「１」がそれぞれ対応付けられている。
なお、各数値（噴射回数）については、ここでは爪部Ｔの幅方向の最端部の１項から１０項（図１４において「１」から「１０」）まで（すなわち、爪部Ｔの幅方向の端部から１０００μｍまで）の噴射回数の平均値が当該範囲内における「必要濃度率」の平均値になるように爪部Ｔの形状を考慮して決められているが、当該噴射回数の平均値は、爪形状パターンＡでは３以上、爪形状パターンＢでは１．５〜３．０、爪形状パターンＣでは１〜１．５の範囲であるようにすることが望ましい。
また、爪部Ｔの幅方向の最端部の１項から１０項（図１４において「１」から「１０」）まで（すなわち、爪部Ｔの幅方向の端部から１０００μｍまで）において、印刷部４０から噴射されるべきインクの記録濃度の平均値は、爪形状パターンＡでは平面部分の２倍以上、爪形状パターンＢでは平面部分の１．５倍〜２倍、爪形状パターンＣでは平面部分の１．５倍未満とすることが望ましい。
【００４７】
ＲＡＭ５３は、各種データ等を記憶する記憶領域と、制御部５１が各種処理を行う際にプログラム等を展開する作業領域（図示せず）とを備えている。
本実施形態においてＲＡＭ５３の記憶領域には、撮影部３０により撮影された印刷対象領域画像としての爪領域画像、幅寸法測定部５１１によって測定された爪領域画像の幅方向の長さ寸法（図９参照）、高さ寸法測定部５１２により取得された印刷部４０のインク噴射方向における爪部Ｔの高さ寸法、テーブル選択部５１３によるユーザの爪部Ｔの形状のパターン分類結果、調整テーブル作成部５１４により噴射回数基本テーブルに基づいて生成されたユーザの爪部Ｔの形状に対応したピッチ調整テーブルとしての噴射回数調整テーブル（図１６から図１９参照）、印刷用データ生成部５１５によって生成された印刷用データ等が記憶される。
【００４８】
また、制御部５１は、機能的に見た場合、幅寸法測定部５１１、高さ寸法測定部５１２、テーブル選択部５１３、調整テーブル作成部５１４、印刷用データ生成部５１５、印刷制御部５１６、表示制御部５１７等を備えている。これら幅寸法測定部５１１、高さ寸法測定部５１２、テーブル選択部５１３、調整テーブル作成部５１４、印刷用データ生成部５１５、印刷制御部５１６、表示制御部５１７等としての機能は、ＣＰＵとＲＯＭ５２に記憶されたプログラムとの共働によって実現される。
【００４９】
幅寸法測定部５１１は、撮影手段である撮影部３０によって得られた爪領域画像（すなわち、印刷対象領域画像）の幅方向の長さ寸法を測定する幅寸法測定手段である。
幅寸法測定部５１１が爪領域画像の幅方向の長さ寸法を測定する手法は特に限定されないが、例えば、事前に基準となる長さの画素数を測定してＲＯＭ５２等に記憶させておき、撮影部３０により取得された爪領域画像の画素数をこの基準となる長さの画素数と比較することにより爪領域画像の画素数から爪領域画像の幅方向の長さ寸法を求める等の手法による。
本実施形態において、幅寸法測定部５１１は、まず、爪領域画像から左右のストレスポイントＳｐＬ，ＳｐＲを結んだライン（これを「基準ラインａ０，ｂ０」とする。）の長さ（すなわちａ０，ｂ０間の長さ寸法）を基準ラインａ０，ｂ０の幅寸法として取得する。さらに、この基準ラインａ０，ｂ０の上下複数個所について爪領域画像の幅寸法を基準ラインａ０，ｂ０の幅寸法を取得したのと同様の手法で取得する。例えば、図９では、基準ラインａ０，ｂ０の幅寸法の他、この基準ラインａ０，ｂ０より下のラインａ１，ｂ１、ラインａ２，ｂ２、ラインａ３，ｂ３について幅寸法を取得した例を示しており、基準ラインａ０，ｂ０の幅寸法が１００００μｍであり、ラインａ１，ｂ１の幅寸法が８０００μｍであり、ラインａ２，ｂ２の幅寸法が５０００μｍであり、ラインａ３，ｂ３の幅寸法が２００μｍとなっている。
なお、幅寸法測定部５１１により何箇所のラインの幅寸法を取得するかは特に限定されないが、多くの箇所について幅寸法を取得するほど爪領域画像の形状を正確に把握することができ、精度の高い印刷を行うことができる。
【００５０】
高さ寸法測定部５１２は、撮影部３０により撮影されたスリット像を含む爪領域画像を取得して、このスリット像を分析し、これにより、印刷手段である印刷部４０のインク噴射方向における爪部Ｔ（印刷対象物）の高さ寸法を算出するものであり、撮影部３０とともに爪部Ｔの高さ方向の寸法を測定する高さ寸法測定手段を構成している。本実施形態においては、高さ寸法測定手段は、少なくとも左右のストレスポイントＳｐＬ，ＳｐＲを結んだライン上の爪部Ｔの幅方向の端部から１０００μｍの位置（図１０において「基準位置Ｐ」）の高さ方向の寸法を測定する。
高さ寸法測定部５１２が印刷部４０のインク噴射方向における爪部Ｔの高さ寸法を測定する手法は特に限定されないが、本実施形態では、高さの違いによるスリット像の現れ方の違いから爪部Ｔの高さを算出するようになっている。なお、前述のように高さ寸法測定手段が爪部Ｔの高さ寸法を測定する手法は特に限定されず、例えば撮影部３０によって爪部Ｔの側面にスポット光を照射して撮影を行った場合には、高さ寸法測定部５１２は、得られたスポット光像に基づいて爪部Ｔの高さを算出する。
なお、より精度の高い印刷を行うために、高さ寸法測定部５１２は、印刷対象物である爪部Ｔについて複数個所の高さ寸法を測定して、爪部Ｔの複数個所の高さ寸法を取得することが好ましい。この場合には、撮影部３０は爪部Ｔの複数箇所においてスリット光を照射して撮影を行い、高さ寸法測定部５１２は、得られたスリット像に基づいて各部の爪部Ｔの高さを算出する。
【００５１】
テーブル選択部５１３は、高さ寸法測定手段である撮影部及び高さ寸法測定部５１２により取得された爪部Ｔの高さ寸法に応じて、基本テーブル記憶手段であるＲＯＭ５２に記憶されている複数種類の噴射回数基本テーブルの中から当該爪部Ｔに適合する噴射回数基本テーブルを選択するテーブル選択手段である。
前述のように、本実施形態では、３種類の爪形状パターンＡ〜Ｃに対応して３種類の噴射回数基本テーブルがＲＯＭ５２に記憶されており、テーブル選択部５１３は、爪部Ｔの高さ寸法に応じて当該爪部Ｔの形状を分類し、その形状に最も適合する噴射回数基本テーブルを選択するようになっている。例えば、印刷対象となる爪部Ｔの基準位置Ｐの高さが２０００μｍより高ければ爪形状パターンＡに分類され（図１０参照）、テーブル選択部５１３は爪形状パターンＡに対応するパターンＡの噴射回数基本テーブル（図１４参照）を選択する。また、爪部Ｔの基準位置Ｐの高さが１０００μｍ以上２００以下であれば爪形状パターンＢに分類され（図１０参照）、テーブル選択部５１３は爪形状パターンＢに対応するパターンＢの噴射回数基本テーブル（図１４参照）を選択する。また、爪部Ｔの基準位置Ｐの高さが１０００μｍより低ければ爪形状パターンＣに分類され（図１０参照）、テーブル選択部５１３は爪形状パターンＣに対応するパターンＣの噴射回数基本テーブル（図１４参照）を選択する。
【００５２】
調整テーブル作成部５１４は、基本テーブル記憶手段であるＲＯＭ５２に記憶されている噴射回数基本テーブル（ピッチ調整基本テーブル）に基づいて、幅寸法測定部５１１によって測定された爪領域画像（印刷対象領域画像）の幅方向の長さ寸法に対応した当該爪領域Ｔａ（印刷対象面）の印刷に適用される個別のピッチ調整テーブルである噴射回数調整テーブルを作成するピッチ調整テーブル作成手段である。
調整テーブル作成部５１４は、まず、基準となる噴射回数調整テーブルを作成し、これに基づいて各ラインについての噴射回数調整テーブルを作成するようになっている。
【００５３】
例えば、図９に示す爪部Ｔについて各ラインの噴射回数調整テーブルを作成する場合には、調整テーブル作成部５１４は、まず、噴射回数基本テーブルに基づいて、基準となる噴射回数調整テーブルとして、基準ラインａ０，ｂ０の噴射回数調整テーブル（図１６参照）を作成する。前述のように、本実施形態において、噴射回数基本テーブルは、爪部Ｔの幅方向の端部から２０００μｍまでを１００μｍ刻みを１単位（１項）とし、それぞれの項にインク噴射回数の値を指定したものであり（図１４において１項〜２０項）、この１項から２０項に割り当てられた噴射回数の値を、基準ラインａ０，ｂ０の左右の端部にそれぞれ端部から中央部に向かって１項から２０項の順となるように割り当てる（図１６参照）。これにより、図１６に示すように、幅寸法が１００００μｍである基準ラインａ０，ｂ０の１項から２０項及び８１項から１００項についての噴射回数の値が決定され、残りの２１項から８０項の部分については、噴射回数「１」が割り当てられる。この結果、爪部Ｔの両端部から１３００μｍの位置（すなわち、１項〜１３項と８８項〜１００項）には噴射回数「２」以上が割り当てられ、これ以外の爪部Ｔの中央部分（すなわち、１４項〜８７項）には噴射回数「１」が割り当てられた噴射回数調整テーブルａ０，ｂ０が作成される。
【００５４】
次に、この噴射回数調整テーブルａ０，ｂ０を基準として、爪部Ｔの他の幅寸法ａｘ，ｂｘの部分についての噴射回数調整テーブルを作成する。
具体的には、ａｘ，ｂｘの幅寸法が基準となる噴射回数調整テーブルを作成したａ０，ｂ０よりも大きい場合（ａｘ，ｂｘ長さ＞ａ０，ｂ０長さ）には、噴射回数調整テーブルａ０，ｂ０における噴射回数の値「１」が割り当てられる部分（すなわち、噴射回数「１」が割り当てられる項）を必要な長さ分だけ増やし、長さａｘ，ｂｘの噴射回数調整テーブルａｘ，ｂｘを作成する。
逆に、ａｘ，ｂｘの幅寸法が基準となる噴射回数調整テーブルを作成したａ０，ｂ０よりも小さい場合（ａｘ，ｂｘ長さ＜ａ０，ｂ０長さ）には、ａｘ，ｂｘ長さ／ａ０，ｂ０長さの比によって噴射回数調整テーブルａ０，ｂ０全体を縮小する。すなわち、噴射回数調整テーブルａ０，ｂ０の中心部分の噴射回数の値「１」が割り当てられている箇所を必要数減らす。また、噴射回数の値「２」以上が割り当てられている両端部の部分については全体の数をａｘ，ｂｘ長さ／ａ０，ｂ０長さの比によって縮小する。ただし縮小方法としては両端部の噴射回数の値の大きな部分から削減していく。
【００５５】
すなわち、例えば図１７に示すように、幅寸法が８０００μｍであるラインａ１，ｂ１の場合には、８０００μｍ／１００００μｍの比によって全体のテーブルを縮小し、噴射回数調整テーブルａ０，ｂ０では１４項から８７項までの７４項あった噴射回数の値「１」が割り当てられた部分を１１項から７０項までの６０項に減少させる。また、端部については、噴射回数調整テーブルａ０，ｂ０では両端部に１項から１３項まで及び８８項から１００項まで、それぞれ１３項あった噴射回数の値「１」以上が割り当てられた部分を１項から１０項まで及び７１項から８０項まで、それぞれ１０項に減少させる。そして、項数を減少させる際には、端部の噴射回数の値「４」、「３」が割り当てられている部分から削減する。
また、例えば図１８に示すように、幅寸法が５０００μｍであるラインａ２，ｂ２の場合には、５０００μｍ／１００００μｍの比によって全体のテーブルを縮小し、噴射回数調整テーブルａ０，ｂ０では１４項から８７項までの７４項あった噴射回数の値「１」が割り当てられた部分を８項から４３項までの３７項に減少させる。また、端部については、噴射回数調整テーブルａ０，ｂ０では両端部に１項から１３項まで及び８８項から１００項まで、それぞれ１３項あった噴射回数の値「１」以上が割り当てられた部分を１項から７項まで及び４４項から５０項まで、それぞれ７項に減少させる。そして、項数を減少させる際には、端部の噴射回数の値「４」、「３」が割り当てられている部分から削減する。
さらに、例えば図１９に示すように、幅寸法が２００μｍであるラインａ３，ｂ３の場合には、噴射回数調整テーブル全体で２項となり、２００μｍ／１００００μｍの比によって全体のテーブルを縮小する。その結果、噴射回数調整テーブルａ０，ｂ０では１４項から８７項までの７４項あった噴射回数の値「１」が割り当てられた部分が全て削除され、２項分にはそれぞれ噴射回数の値「３」が割り当てられる。
なお、ａｘ，ｂｘの幅寸法が基準となる噴射回数調整テーブルを作成したａ０，ｂ０の幅寸法と同じである場合には、噴射回数調整テーブルａ０，ｂ０をそのまま噴射回数調整テーブルａｘ，ｂｘとする。
【００５６】
印刷用データ生成部５１５は、基本テーブル記憶手段であるＲＯＭ５２に記憶されている噴射回数基本テーブル（ピッチ調整基本テーブル）に応じて、元画像データ記憶手段であるＲＯＭ５２に記憶されている元画像データから幅寸法測定部５１１によって測定された爪領域Ｔａ（印刷対象領域）の幅寸法に対応した印刷用データを生成する印刷用データ生成手段である。
本実施形態では、印刷用データ生成部５１５は、噴射回数基本テーブルに基づいて作成された各ラインごとの噴射回数調整テーブルに応じて印刷用データを生成するようになっている。
【００５７】
本実施形態において、印刷用データ生成部５１５は、元画像データの各ラインについて、調整テーブル作成部５１４によって作成された噴射回数調整テーブルを参照しつつ印刷用データを生成する。インクの噴射回数を調整しない場合には、図１３に示すように端部に行くほど印刷濃度が薄くなってしまうが、このようにインクの噴射回数を端部に行くほど多くするように調整することにより、図２０（Ａ）に示すように、端部まで印刷濃度を一定に保つことができる。
【００５８】
印刷制御部５１６は、印刷用データ生成部５１５によって生成された印刷用データを印刷部４０に出力し、印刷用データにしたがって爪部Ｔ（印刷対象物）の爪領域Ｔａ（印刷対象面）に印刷を施すように印刷部４０を制御する印刷制御手段である。
例えば、幅寸法ａ２，ｂ２の部分に解像度２０μｍでインクを噴射していく場合、図１８に示す噴射回数調整テーブルａ２，ｂ２を参照し、記録ヘッド４６が爪部Ｔの左端部から右側方向に向かう際には、爪領域Ｔａへの最初のインク噴射回数は噴射回数調整テーブルａ２，ｂ２の値「３」となる。そこで、例えば１画素あたりの噴射回数が４回である場合、１２回（４回×３）インクを噴射して１００μｍ分（噴射回数調整テーブルａ２，ｂ２における１項分）の印刷を行う。そして、次の噴射回数調整テーブルａ２，ｂ２の値「３」を参照し、同様に印刷を行う。このように爪領域Ｔａの幅寸法に応じて爪領域Ｔａの全体について印刷を行う。
【００５９】
なお、印刷用データにしたがってそのまま印刷すると、図２０（Ａ）に示すように、端部においてデザインが伸びたり歪んだりしてしまい形が崩れた状態で印刷されてしまう。
そこで、本実施形態では、印刷制御部５１６は、印刷用データ生成部５１５によって生成された印刷用データを印刷部４０に出力する際に、印刷用データを適宜間引くことにより、端部におけるデザインの伸びや歪みを生じないようにしている。
【００６０】
具体的には、例えば図１６に示す噴射回数調整テーブルａ０，ｂ０のように、爪部Ｔの端部に噴射回数の値「４」が割り当てられている場合、１画素あたりのインク噴射回数を４回とすると、端部では、本来１６画素分（４回×４）インクを噴射することとなる。この場合に、図２１に示すように、印刷制御部５１６が、２、３、４、６、７、８、１０、１１、１２、１４、１５、１６の画素を間引いて印刷用データを印刷部４０に出力することにより、インクを噴射した総画素数は１６であり平面の場合と同様であるが、１、５、９、１３の画素しか印刷用データがないことから、この端部においては１／４に圧縮された画像が印刷されることとなり、これが実際の印刷対象面である爪領域Ｔａの表面上で引き伸ばされた状態で印刷される。これにより、画素を間引いた分、解像度は多少落ちるものの、印刷濃度が端部まで均一でデザインの伸びや歪み、崩れ等のない良好な状態で印刷することができる。
【００６１】
表示制御部５１７は、表示手段としての表示部１３に各種の表示を表示させる表示制御手段である。本実施形態では、表示制御部５１７は、前述のようにデザイン選択画面、デザイン確認画面、各種の指示画面等を表示部１３に表示させるようになっている。
【００６２】
なお、これらの各機能部の他、制御部５１に、撮影部３０により撮影された指爪画像に含まれている爪部Ｔの爪領域画像から爪部の輪郭を抽出する爪輪郭抽出手段としての爪輪郭抽出部を設けて、指爪画像から爪部Ｔの輪郭を抽出するようにしてもよい。
また、複数の印刷指Ｕ１について撮影部３０により複数の印刷指Ｕ１１に対応する複数の指爪画像（爪部Ｔについての爪領域画像を含む印刷指Ｕ１の画像）が取得された場合に、各指爪画像から各指の種類を検出する指種類検出手段としての指種類検出部を制御部５１に設けてもよい。この場合、指種類検出部は、例えば指爪画像の配置、長さ寸法や幅寸法等に基づいて各指爪画像の指種類を検出する。
【００６３】
次に、本実施形態における印刷制御処理について、図２２及び図２３を参照しつつ説明する。
【００６４】
図２２に示すように、印刷制御処理の全体の流れとしては、まず、撮影部３０により、印刷対象物であるユーザの爪部Ｔの爪領域画像（印刷対象領域である爪領域Ｔａの画像）を取得する（ステップＳ１）。
そして、撮影部３０により得られた画像を高さ寸法測定部５１２が分析することにより基準位置Ｐにおける爪部Ｔの高さ寸法を測定する（ステップＳ２）。そして、得られた爪部Ｔの高さ寸法はＲＡＭ５３等に記憶される（ステップＳ３）。さらに、テーブル選択部５１３が、基準位置Ｐにおける爪部Ｔの高さ寸法に基づいてユーザの爪部Ｔを爪形状パターンＡ〜Ｃのいずれに当たるかを分類し（ステップＳ４）、この分類パターンをＲＡＭ５３等に記憶させる（ステップＳ５）。そして、テーブル選択部５１３は、ＲＯＭ５３に記憶されている複数の噴射回数基本テーブルの中から分類された爪形状パターンに対応する噴射回数基本テーブルを、当該ユーザの爪部Ｔに適用される噴射回数基本テーブルとして選択する（ステップＳ６）。そして、噴射回数基本テーブルが選択されると、ユーザの爪部Ｔの爪領域Ｔａにネイルデザインを印刷する爪印刷処理（図２３参照）が行われる（ステップＳ７）。
【００６５】
図２３に示すように、爪印刷処理（図２２のステップＳ７参照）を行う場合には、まず、幅寸法測定部５１１が、爪部Ｔの幅方向の基準となるライン（本実施形態では、ストレスラインＳｐＬとＳｐＲとを結んだラインである基準ラインａ０，ｂ０）の長さを測定する（ステップＳ１１）。測定された幅寸法はＲＡＭ等の記憶手段に記憶される（ステップＳ１２）。なお、幅寸法測定部５１１はこの基準となるライン以外のラインについても複数個所幅方向の長さを取得してもよい。
次に、調整テーブル作成部５１４は、噴射回数基本テーブルに基づいて、まず、基準となるライン（本実施形態では、基準ラインａ０，ｂ０）の長さに応じた噴射回数調整テーブルａ０，ｂ０（図１６参照）を作成する（ステップＳ１３）。さらに、調整テーブル作成部５１４は、印刷するそれぞれの箇所について当該箇所の幅方向の長さ寸法に対応する噴射回数調整テーブル（図１７から図１９参照）を作成する（ステップＳ１４）。そして、印刷用データ生成部５１５は、作成された噴射回数調整テーブルを参照しつつ、元画像データから印刷用データを生成し（ステップＳ１５）、印刷制御部５１６は、この印刷用データを印刷部４０に出力して、記録ヘッド４６から噴射回数調整テーブルに応じた噴射回数インクを噴射させ、各ラインについて順次印刷を行う（ステップＳ１６）。なお、この際、印刷制御部５１６は印刷用データを適宜間引いて印刷部４０に出力することにより、爪部Ｔの端部において伸びのない良好な画像を印刷することができる。制御部５１は、全ての指について印刷が完了したか否かを判断し（ステップＳ１７）、全ての指について印刷が完了している場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）には、処理を終了し、全ての指について印刷が完了してない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）にはステップＳ１４からステップＳ１６の処理を繰り返す。
【００６６】
以上のように、本実施形態によれば、印刷対象面である爪領域Ｔａの幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が印刷部４０による印刷の際の印刷ピッチが細かくなるように対応付けられたピッチ調整基本テーブルとしての噴射回数基本テーブルを備え、この噴射回数基本テーブルに応じて元画像データからユーザの爪領域画像の幅寸法に対応した印刷用データを生成し、爪部Ｔへの印刷を行うようになっている。これにより、人の指の爪部Ｔのように、インク噴射方向における印刷部４０との距離が幅方向の中央部では小さく、幅方向の端部に行くほど大きくなる湾曲形状をなす印刷対象面（爪領域Ｔａ）を有する印刷対象物（爪部Ｔ）に対して印刷を行う場合でも、記録ヘッド４６を爪部Ｔの形状に合わせて立体的に移動させることなく平面的に水平移動させるだけで端部まで印刷濃度を確保することができ、高精細な画像を印刷することができる。
また、ピッチ調整基本テーブルとしての噴射回数基本テーブルを、印刷対象物（爪部Ｔ）の高さに応じて複数（本実施形態では爪形状パターンＡからＣに対応した３種類）備えており、ユーザの爪部Ｔの高さに合う噴射回数基本テーブルを選択できるようになっている。このため、ユーザの爪部Ｔの形状を３種類のパターンに分類するだけでユーザの爪部Ｔの形状に合ったピッチ調整（噴射回数調整）を行うことができ、簡単な高さ形状認識機構である高さ測定手段を準備すれば足り、低コストと装置の小型化を実現しつつ、印刷濃度の低下やデザインの伸びや歪み等のない高精細な画像を印刷することができる。
また、本実施形態では、調整テーブル作成部５１４により、噴射回数基本テーブル（ピッチ調整基本テーブル）に基づいて、爪領域画像（印刷対象領域画像）の幅方向の長さ寸法に対応した当該印刷対象面の印刷に適用される個別の噴射回数調整テーブル（ピッチ調整テーブル）を作成するため、印刷用データを生成する際に個別の噴射回数調整テーブル（ピッチ調整テーブル）を参照すればよく、簡易に処理を行うことができる。
また、本実施形態では、ピッチ調整基本テーブルとして、印刷対象面の幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が前記印刷手段による印刷の際のインクの噴射回数が多くなるように対応付けられた噴射量調整基本テーブルである噴射回数基本テーブルを備えている。このため、人の指の爪部Ｔのように、インク噴射方向における印刷部４０との距離が幅方向の中央部では小さく、幅方向の端部に行くほど大きくなる湾曲形状をなす印刷対象面（爪領域Ｔａ）を有する印刷対象物（爪部Ｔ）に対して印刷を行う場合でも、印刷濃度の低下のない高精細な画像を印刷することができる。
また、この場合、さらに印刷用データを間引いて印刷部４０に出力し、印刷しているため、爪部Ｔのような曲面に印刷する場合でも端部におけるデザインの伸びや歪み等を抑えることができ、簡易な手法で曲面に対して高精細な画像を印刷することができる。
【００６７】
［第２の実施の形態］
次に、図２４から図３０を参照しつつ、本発明に係る曲面印刷装置の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態は、曲面印刷装置が備えているピッチ調整基本テーブルが第１の実施形態と異なるものであるため、以下においては、特に第１の実施形態と異なる点について説明する。
【００６８】
本実施形態における曲面印刷装置は第１の実施形態と同様にネイルプリント装置であり、第１の実施形態とほぼ同様の装置構成を備えている。
【００６９】
本実施形態では、ネイルプリント装置の制御装置５０のＲＯＭ５２には、ピッチ調整基本テーブルとして、印刷対象面である爪領域Ｔａの幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が多くの単位画素データが割り付けられるように元画像データにおける画素を再配分する画像変換基本テーブルが記憶されている。
【００７０】
図２４は、ピッチ調整基本テーブルとしての画像変換基本テーブルの一例である。
図２４に示すように、画像変換基本テーブルは、噴射回数基本テーブルと同様に、爪形状パターンＡ〜Ｃに応じて３種類用意されている。画像変換基本テーブルは、幅方向の両端部が低く中央部近傍が高く盛り上がった湾曲形状をなす印刷対象面である爪領域Ｔａを有する爪部Ｔの全域において印刷に必要な記録濃度（以下「必要濃度」とする。）が確保されるように単位画素データの割り付け量を調整するものである。
【００７１】
本実施形態では、制御部５１のテーブル選択部５１３は、ＲＯＭ５２に記憶されている爪形状パターンＡ〜Ｃに応じた３種類の画像変換基本テーブル（図２４参照）の中からユーザの爪部Ｔの高さに応じて、適切な画像変換基本テーブルを選択するようになっている。画像変換基本テーブルは、第１の実施形態で示した噴射回数基本テーブルと同様に、爪部の幅方向の端部から２０００μｍまでを１００μｍ刻みの項に分けて、各項に単位画素データ数の値を指定したものである（図２４において１項〜２０項）。
【００７２】
また、調整テーブル作成部５１４は、テーブル選択部５１３によって選択された画像変換基本テーブルに基づいてユーザの爪部Ｔの幅寸法に応じた画像変換調整テーブルを作成する。
調整テーブル作成部５１４は、第１の実施形態と同様に、まず爪部Ｔの基準ラインａ０，ｂ０についての画像変換調整テーブルを作成する。図２５及び図２６は、基準ラインａ０，ｂ０が１００００μｍの場合の画像変換調整テーブルの例を示したものである。例えば図２５における「ａ１」は、図２４に示す画像変換基本テーブルにしたがって、図２６に示すように「４」に対応付けられており、図２５における「ａ２」は、図２４に示す画像変換基本テーブルにしたがって、図２６に示すように「３」に対応付けられている。
すなわち、調整テーブル作成部５１４は、画像変換基本テーブルの１項から２０項の各項に割り当てられた単位画素データ数の値を、基準ラインａ０，ｂ０の左右の端部にそれぞれ端部から中央部に向かって１項から２０項の順となるように割り当てる（図２６参照）。これにより、図２６に示すように、幅寸法が１００００μｍである基準ラインａ０，ｂ０の１項から２０項及び８１項から１００項についての単位画素データ数の値が決定され、残りの２１項から８０項の部分については、単位画素データ数「１」が割り当てられる。この結果、両端部から１３００μｍの位置（すなわち、１項〜１３項と８８項〜１００項）には単位画素データ数「２」以上が割り当てられ、これ以外の爪部Ｔの中央部分（すなわち、１４項〜８７項）には単位画素データ数「１」が割り当てられた画像変換調整テーブルａ０，ｂ０が作成される。
さらに、調整テーブル作成部５１４は、この基準となる基準ラインａ０，ｂ０についての画像変換調整テーブルを縮小等することにより、各幅寸法ａｘ，ｂｘの部分も対応した個々の画像変換調整テーブルを作成する。
なお、図２７は、ａ２，ｂ２の幅寸法が５０００μｍの場合（図９参照）の画像変換調整テーブルの例を示したものである。なお、幅寸法ａｘ，ｂｘの部分に対応した画像変換調整テーブルの作成手法は第１の実施形態で説明したものと同様であることから、その説明を省略する。
【００７３】
図２８（Ａ）及び図２８（Ｂ）は、画像変換調整テーブルに基づく元画像データの変換を模式的に示した説明図である。
例えば、図２８（Ａ）及び図２８（Ｂ）に示すように、画像変換調整テーブルがＴ１からＴ８までの８項で構成され、爪部Ｔの端部に当たるＴ１とＴ８には「３」、Ｔ２とＴ７には「２」、それ以外の中央部分には「１」の単位画像データを割り付けるように対応付けられている場合、各項に割り付けられている割り付け数の和は「１４」となっている。
そこで、この場合には、爪領域Ｔａに印刷すべき元画像データを１４ブロックに分割し、単位画素データの総数を「１４」とする。そして、画像変換テーブルのＴ１の項には「３」の値が対応付けられていることから、１４ブロックに分割された単位画素データのうち、３ブロック分のイメージデータが割り付けられる。この結果、図２８（Ａ）に示すように、Ｔ１の項に対応する爪部Ｔ上の領域では、「１」の値が対応付けられているＴ３やＴ４に比べて、印刷の精細性が３倍の精細さで印刷されることとなる。
すなわち、図２８（Ａ）に示すように、インク噴射方向における印刷部４０との距離が幅方向の中央部では小さな距離Ｌ１であり、幅方向の端部に行くほど大きな距離Ｌ２となる湾曲形状をなす爪領域Ｔａを有する爪部Ｔに対して印刷を行うにあたり、爪領域Ｔａの幅方向の中央部の印刷ピッチＰ１よりも幅方向の両端部の方の印刷ピッチＰ２が印刷部４０による印刷の際の印刷ピッチが細かくなるように対応付けられたピッチ調整基本テーブルに応じて、爪領域Ｔａに印刷すべき画像の元画像データから爪領域画像の幅寸法に対応した印刷用データを生成し、この印刷用データにしたがって爪領域Ｔａに印刷を施す。
【００７４】
また、例えば、端部における領域に「４」の値が対応付けられている場合であって１画素あたりの噴射回数を４とした場合には、図２９に示すように、爪部Ｔの端部において、総画素数１６画素（４×４）が印刷（噴射）される。このため、爪部Ｔの端部まで平面に印刷するのと同等の精細さを確保することができる。
このように画像変換基本テーブルに基づいて元画像データを変換することにより、爪部Ｔの形状に応じた印刷が可能になり、印刷すべきデザイン（元画像データの表されているデザイン）を爪部Ｔ上に印刷した際に、例えば図３０に示すような、伸びや歪み等の変形や印刷濃度の低下等が生じず、高精細な画像を印刷することができる。
【００７５】
なお、ネイルプリント装置の性能において、仮にこの印刷精度を実現することができない場合（すなわち、印刷解像度が不足している場合）には、例えばＴ１、Ｔ２、Ｔ７、Ｔ８の項に対応する領域では画像データを必要な分解能まで適正に間引くことにより印刷されるデザインが伸びや歪みを生じないように正しく印刷することができる。
【００７６】
なお、その他の構成は、第１の実施形態で示したものと同様であるため、その説明を省略する。
【００７７】
次に、本実施形態における印刷制御処理について説明する。
なお、印刷制御処理の全体の流れは、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００７８】
爪印刷処理（図２３のステップＳ７参照）を行う場合には、まず、幅寸法測定部５１１が、爪部の幅方向の基準となるライン（本実施形態では、ストレスラインＳｐＬとＳｐＲとを結んだラインである基準ラインａ０，ｂ０）の長さを測定する。測定された幅寸法はＲＡＭ等の記憶手段に記憶される。なお、幅寸法測定部５１１はこの基準となるライン以外のラインについても複数個所幅方向の長さを取得してもよい。
次に、調整テーブル作成部５１４は、画像変換基本テーブルに基づいて、まず、基準となるライン（本実施形態では、基準ラインａ０，ｂ０）の長さに応じた画像変換調整テーブルａ０，ｂ０（図２５及び図２６参照）を作成する。さらに、調整テーブル作成部５１４は、印刷するそれぞれの箇所について当該箇所の幅方向の長さ寸法に対応する画像変換調整テーブル（図２７参照）を作成する。そして、印刷用データ生成部５１５は、作成された画像変換調整テーブルを参照しつつ、元画像データから印刷用データを生成し、印刷制御部５１６は、この印刷用データを印刷部４０に出力して、記録ヘッ４６ドから画像変換調整テーブルに応じた単位画素データ数に応じてインクを噴射させ、各ラインについて順次印刷を行う。
なお、その他の処理については第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００７９】
以上のように、本実施形態によれば、印刷対象面である爪領域の幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が印刷部４０による印刷の際の印刷ピッチが細かくなるように対応付けられたピッチ調整基本テーブルとしての画像変換基本テーブルを備え、この画像変換基本テーブルに応じて元画像データからユーザの爪領域画像の幅寸法に対応した印刷用データを生成し、爪部Ｔへの印刷を行うようになっている。これにより、人の指の爪部Ｔのように、インク噴射方向における印刷部４０との距離が幅方向の中央部では小さく、幅方向の端部に行くほど大きくなる湾曲形状をなす印刷対象面（爪領域Ｔａ）を有する印刷対象物（爪部Ｔ）に対して印刷を行う場合でも、印刷濃度の低下やデザインの伸びや歪み等のない高精細な画像を印刷することができる。
また、ピッチ調整基本テーブルとしての画像変換基本テーブルを、印刷対象物（爪部Ｔ）の高さに応じて複数（本実施形態では爪形状パターンＡからＣに対応した３種類）備えており、ユーザの爪部Ｔの高さに合う画像変換基本テーブルを選択できるようになっているため、ユーザの爪部Ｔの形状に合ったピッチ調整（単位画素データの割り当て数調整）を行うことができ、より確実に印刷濃度の低下やデザインの伸びや歪み等のない高精細な画像を印刷することができる。
また、本実施形態では、調整テーブル生成部５１４により、画像変換基本テーブル（ピッチ調整基本テーブル）に基づいて、爪領域画像（印刷対象領域画像）の幅方向の長さ寸法に対応した当該爪領域（印刷対象面）の印刷に適用される個別の画像変換調整テーブル（ピッチ調整テーブル）を作成するため、印刷用データを生成する際に個別の画像変換調整テーブル（ピッチ調整テーブル）を参照すればよく、簡易に処理を行うことができる。
【００８０】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【００８１】
例えば、上記各実施形態では、ユーザの爪部Ｔの形状を爪形状パターンＡ〜Ｃに分類し、ピッチ調整基本テーブルもこの爪形状パターンＡ〜Ｃに対応して３種類備えている場合を例としたが、ユーザの爪部Ｔの形状を爪形状パターンＡ〜Ｃに分類することは、本発明の必須の要素ではない。
例えば、ピッチ調整基本テーブルとしての噴射回数基本テーブル又は画像変換基本テーブルを１種類だけ備え、これに基づいて印刷対象面である爪領域の幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が印刷部４０による印刷の際の印刷ピッチが細かくなるようにピッチ調整を行うようにしてもよい。
この場合には、爪部Ｔの高さ方向の寸法を取得する必要もなく、撮影部３０により爪領域画像を取得したら、ピッチ調整基本テーブルを参照して元画像データからユーザの爪領域Ｔａの幅方向の長さ寸法に応じた印刷用データを生成し、この印刷用データに従って爪印刷処理を行うことができる。
【００８２】
また、上記各実施形態では、基準となるピッチ調整テーブル（噴射回数調整テーブル又は画像変換調整テーブル）として基準ラインａ０，ｂ０についての噴射回数調整テーブル又は画像変換調整テーブルを作成し、その他に、ラインａ１，ｂ１、ラインａ２，ｂ２等についてもそれぞれ個別の噴射回数調整テーブル又は画像変換調整テーブルを作成して、これを参照しつつ印刷用データを作成する例について説明したが、基準ラインａ０，ｂ０についての噴射回数調整テーブル又は画像変換調整テーブル以外のテーブルを作成することは必須ではない。
基準となる噴射回数調整テーブル又は画像変換調整テーブルを作成したら、印刷時に、この基準となる噴射回数調整テーブル又は画像変換調整テーブルを参照して、印刷箇所ごとの幅寸法に応じて噴射回数や単位画素データの割り付け数を設定し、印刷を行うようにしてもよい。
さらに、基準となる噴射回数調整テーブル又は画像変換調整テーブルも作成せずに、ピッチ調整基本テーブルとしての噴射回数基本テーブル又は画像変換基本テーブルを直接参照して、元画像データからユーザの爪領域Ｔａの幅方向の長さ寸法に応じた印刷用データを生成し、この印刷用データに従って爪印刷処理を行うようにしてもよい。
すなわち、ピッチ調整基本テーブルの値と印刷幅、印刷位置から毎回噴射回数や単位画素の割り当て数を求めてもよい。また、この場合には、毎回噴射回数や単位画素の割り当て数が印刷位置に対してリニアに変化するようにしてもよい。この場合には、調整テーブル作成部５１４を設ける必要がない。
また、印刷用データ生成部５１５を設けずに、印刷制御部５１６が、印刷時に、随時ピッチ調整基本テーブル又はこれに基づいて生成されたピッチ調整テーブルを参照しつつ印刷用データを印刷部４０に出力するようにしてもよい。
【００８３】
また、噴射回数調整テーブル又は画像変換調整テーブルは１００μｍ刻みで値が指定されたテーブルとしたが、印刷部４０の噴射解像度に合わせた１ライン分のデータテーブルとしてもよい。
【００８４】
また、上記第１の実施形態では、ピッチ調整基本テーブルとして噴射回数基本テーブルを備え、第１の実施形態では、ピッチ調整基本テーブルとして画像変換基本テーブルを備える例を挙げて説明したが、ピッチ調整基本テーブルは噴射回数基本テーブル、画像変換基本テーブルのいずれか１つである必要はなく、両者を掛け合わせて適用してもよい。
例えば、ピッチ調整基本テーブルとして画像変換基本テーブルを備える場合に、画像データの間引きを行うことなく印刷した場合には噴射回数の調整を行うことは不要であり、全て平面の部分と同じように印刷すれば足りるが、印刷部４０の印刷解像度が不足している場合には、画像データの間引きを行う必要がある。この場合には噴射回数基本テーブルを合わせて適用し、インクの噴射回数を調整することによって、画像データの間引きが行われた部分の印刷濃度が低下しないように調整することが好ましい。
【００８５】
また、噴射回数基本テーブルを画像変換基本テーブルとして使用してもよい。
【００８６】
また、上記各実施形態では、撮影部３０において、側面からスリット光又はスポット光を照射することにより得た画像を高さ寸法測定部において分析することにより、爪部（印刷対象物）の高さ寸法を測定する場合を例として説明したが、爪部Ｔ（印刷対象物）の高さ寸法を測定する手法は個々に例示したものに限定されない。
例えば、図３１（Ａ）及び図３２（Ａ）に示すように、爪部ＴのストレスポイントＳｐＬ、ＳｐＲを結ぶ線上の中心点を基準点Ｃｐとして、カメラ３２等により認識し、その画像を取得する。このままユーザが指を時計回り又は反時計回りに回転させ、カメラ３２等により基準点Ｃｐの位置を追尾する。そして、図３１（Ｂ）及び図３２（Ｂ）に示すように、基準点Ｃｐが端部に来た状態、すなわち、指が真横になった状態を認識して撮影し、この画像から爪部Ｔの高さ方向の寸法を取得してもよい。
【００８７】
この場合には、図３３に示すように、まず、ユーザが印刷対象となる指の爪部を印刷指挿入部２０ａに挿入し、セットすると撮影部３０により爪領域画像が取得される（ステップＳ２１）。そして、幅寸法測定部５１１により、例えば爪部ＴのストレスポイントＳｐＬ、ＳｐＲ間の幅方向の長さ寸法が取得され（ステップＳ２２）、その中心位置（すなわち、ストレスポイントＳｐＬ、ＳｐＲを結ぶ線上の中心点）である基準点Ｃｐの位置情報を取得する（ステップＳ２３）。そして、指を回転させるよう指示する指回転指示画面を表示部１３に表示させる（ステップＳ２４）。撮影部３０は回転する指の画像を随時取得し（ステップＳ２５）、制御部５１は、この画像から基準点Ｃｐが指の画像の端部に来たか否かを常に判断する（ステップＳ２６）。そして、基準点Ｃｐが指の画像の端部に来ていないと判断されるとき（ステップＳ２６；ＮＯ）は、撮影部３０による指の画像の取得（ステップＳ２５）とステップＳ２６の判断を繰り返す。他方、基準点Ｃｐが指の画像の端部に来たと判断したとき（ステップＳ２６；ＹＥＳ）は、この時点における基準点Ｃｐと爪部ＴのストレスポイントＳｐＬ、ＳｐＲとの間の長さを爪部Ｔの高さ方向の寸法Ｈ（図３１（Ｂ））として取得する（ステップＳ２７）。
【００８８】
なお、図３４に示すように、指を真横にした状態で支持することのできる治具５１を設けて、指を真横にした状態で固定し、撮影部３０による撮影を行い、基準点Ｃｐと爪部ＴのストレスポイントＳｐＬ、ＳｐＲとの間の長さを爪部Ｔの高さ方向の寸法Ｈ（図３１（Ｂ））として取得する構成とすることもできる。この場合には、ユーザによる指回転動作を行う必要がない。
【００８９】
また、高さ寸法測定部５１２は、印刷対象物である爪部Ｔについて複数個所の高さ寸法を測定して、複数個所の高さ寸法を取得するものとしてもよい。この場合には、高さの異なる部分には、それぞれ当該高さに応じた噴射回数基本テーブル（ピッチ調整基本テーブル）を適用するようにする。このように高さに応じて細かく噴射回数基本テーブル（ピッチ調整基本テーブル）を変えて適用することにより、よりユーザの爪部Ｔの形状に合致したピッチ調整を行うことができ、印刷濃度の低下やデザインの伸びや歪み等のない高精細な画像を印刷することができる。
【００９０】
また、上記各実施形態においては、曲面印刷装置が、人の指の爪部Ｔに印刷を施すネイルプリント装置である場合を例として説明するが、曲面印刷装置は、ネイルプリント装置に限定されず、例えば筒状、円柱状または多角柱状、の印刷対象物のように、印刷対象面が湾曲形状または曲面形状である対象物に対して印刷を施すものであれば広く適用することが可能である。
【００９１】
その他、本発明が本実施形態に限定されず、適宜変更可能であることはいうまでもない。
【００９２】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷対象物に対してインクを噴射して印刷を施す印刷手段を備え、インク噴射方向における前記印刷手段との距離が幅方向の中央部では小さく、幅方向の端部に行くほど大きくなる湾曲形状をなす印刷対象面を有する印刷対象物に対して印刷を行う曲面印刷装置であって、
前記印刷対象面を撮影して印刷対象領域画像を得る撮影手段と、
前記撮影手段によって得られた印刷対象領域画像の幅方向の長さ寸法を測定する幅寸法測定手段と、
前記印刷対象面に印刷すべき画像の元画像データを記憶する元画像データ記憶手段と、
前記印刷対象面の幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が前記印刷手段による印刷の際の印刷ピッチが細かくなるように対応付けられたピッチ調整基本テーブルを記憶する基本テーブル記憶手段と、
前記基本テーブル記憶手段に記憶されている前記ピッチ調整基本テーブルに応じて、前記元画像データ記憶手段に記憶されている元画像データから前記幅寸法測定手段によって測定された印刷対象領域画像の幅寸法に対応した印刷用データを生成する印刷用データ生成手段と、
前記印刷用データ生成手段により生成された前記印刷用データにしたがって前記印刷対象物の印刷対象面に印刷を施すように前記印刷手段を制御する印刷制御手段と、
を備えていることを特徴とする曲面印刷装置。
＜請求項２＞
前記基本テーブル記憶手段は、前記印刷手段のインク噴射方向における印刷対象物の高さ寸法に応じて前記ピッチ調整基本テーブルを複数種類記憶しており、
前記印刷手段のインク噴射方向における印刷対象物の高さ寸法を測定する高さ寸法測定手段と、
この高さ寸法測定手段により取得された前記印刷対象物の高さ寸法に応じて、当該印刷対象物に適合する前記ピッチ調整基本テーブルを前記基本テーブル記憶手段に記憶されている複数種類の中から選択するテーブル選択手段をさらに備え、
前記印刷用データ生成手段は、前記テーブル選択手段により選択された前記ピッチ調整基本テーブルに基づいて前記印刷用データを生成することを特徴とする請求項１に記載の曲面印刷装置。
＜請求項３＞
前記高さ寸法測定手段は、前記印刷対象物について複数個所の高さ寸法を測定して、前記印刷対象物について複数個所の高さ寸法を取得するものであることを特徴とする請求項２に記載の曲面印刷装置。
＜請求項４＞
前記基本テーブル記憶手段に記憶されている前記ピッチ調整基本テーブルに基づいて、前記幅寸法測定手段によって測定された印刷対象領域画像の幅方向の長さ寸法に対応した当該印刷対象面の印刷に適用される個別のピッチ調整テーブルを作成するピッチ調整テーブル作成手段をさらに備え、
前記印刷用データ生成手段は、前記ピッチ調整テーブル作成手段により作成された前記ピッチ調整テーブルに基づいて前記印刷用データを生成することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の曲面印刷装置。
＜請求項５＞
前記基本テーブル記憶手段に記憶されている前記ピッチ調整基本テーブルは、前記印刷対象面の幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が前記印刷手段による印刷の際のインクの噴射回数が多くなるように対応付けられた噴射量調整基本テーブル、及び／又は、前記印刷対象面の幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が多くの単位画素データが割り付けられるように前記元画像データ記憶手段に記憶されている元画像データにおける画素を再配分する画像変換基本テーブルであり、
前記印刷用データ生成手段は、前記噴射量調整基本テーブル及び前記画像変換基本テーブルの少なくともいずれか１つに応じて、前記元画像データ記憶手段に記憶されている元画像データから前記幅寸法測定手段によって測定された印刷対象領域画像の幅寸法に対応した印刷用データを生成するものであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の曲面印刷装置。
＜請求項６＞
前記印刷対象物は人の指の爪部であり、
前記印刷対象面は爪領域であり、
前記印刷手段は、人の爪部の表面にネイルプリントを施すものであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の曲面印刷装置。
＜請求項７＞
印刷対象物に対してインクを噴射して印刷を施す印刷手段を備え、インク噴射方向における前記印刷手段との距離が幅方向の中央部では小さく、幅方向の端部に行くほど大きくなる湾曲形状をなす印刷対象面を有する印刷対象物に対して印刷を行う曲面印刷装置の印刷制御方法であって、
前記印刷対象面を撮影して印刷対象領域画像を得る撮影ステップと、
前記撮影ステップにおいて得られた印刷対象領域画像の幅方向の長さ寸法を測定する幅寸法測定ステップと、
前記印刷対象面の幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が前記印刷手段による印刷の際の印刷ピッチが細かくなるように対応付けられたピッチ調整基本テーブルに応じて、前記印刷対象面に印刷すべき画像の元画像データから前記幅寸法測定ステップにおいて測定された印刷対象領域画像の幅寸法に対応した印刷用データを生成する印刷用データ生成ステップと、
前記印刷用データ生成ステップにおいて生成された前記印刷用データにしたがって前記印刷対象物の印刷対象面に印刷を施すように前記印刷手段を制御する印刷制御ステップと、
を含んでいることを特徴とする印刷制御方法。
【符号の説明】
【００９３】
１ ネイルプリント装置
２ ケース本体
２０ａ 印刷指挿入部
３０ 撮影部
４０ 印刷部
５０ 制御装置
５２ ＲＯＭ
５３ ＲＡＭ
５１ 制御部
５１１ 幅寸法測定部
５１２ 高さ寸法測定部
５１３ テーブル選択部
５１４ 調整テーブル作成部
５１５ 印刷用データ生成部
５１６ 印刷制御部
Ｔ 爪
Ｔａ 爪領域
Ｕ１ 印刷指
Ｕ２ 非印刷指
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象物に対してインクを噴射して印刷を施す印刷手段を備え、インク噴射方向における前記印刷手段との距離が幅方向の中央部では小さく、幅方向の端部に行くほど大きくなる湾曲形状をなす印刷対象面を有する印刷対象物に対して印刷を行う曲面印刷装置であって、
前記印刷対象面を撮影して印刷対象領域画像を得る撮影手段と、
前記撮影手段によって得られた印刷対象領域画像の幅方向の長さ寸法を測定する幅寸法測定手段と、
前記印刷対象面に印刷すべき画像の元画像データを記憶する元画像データ記憶手段と、
前記印刷対象面の幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が前記印刷手段による印刷の際の印刷ピッチが細かくなるように対応付けられたピッチ調整基本テーブルを記憶する基本テーブル記憶手段と、
前記基本テーブル記憶手段に記憶されている前記ピッチ調整基本テーブルに応じて、前記元画像データ記憶手段に記憶されている元画像データから前記幅寸法測定手段によって測定された印刷対象領域画像の幅寸法に対応した印刷用データを生成する印刷用データ生成手段と、
前記印刷用データ生成手段により生成された前記印刷用データにしたがって前記印刷対象物の印刷対象面に印刷を施すように前記印刷手段を制御する印刷制御手段と、
を備えていることを特徴とする曲面印刷装置。
【請求項２】
前記基本テーブル記憶手段は、前記印刷手段のインク噴射方向における印刷対象物の高さ寸法に応じて前記ピッチ調整基本テーブルを複数種類記憶しており、
前記印刷手段のインク噴射方向における印刷対象物の高さ寸法を測定する高さ寸法測定手段と、
この高さ寸法測定手段により取得された前記印刷対象物の高さ寸法に応じて、当該印刷対象物に適合する前記ピッチ調整基本テーブルを前記基本テーブル記憶手段に記憶されている複数種類の中から選択するテーブル選択手段をさらに備え、
前記印刷用データ生成手段は、前記テーブル選択手段により選択された前記ピッチ調整基本テーブルに基づいて前記印刷用データを生成することを特徴とする請求項１に記載の曲面印刷装置。
【請求項３】
前記高さ寸法測定手段は、前記印刷対象物について複数個所の高さ寸法を測定して、前記印刷対象物について複数個所の高さ寸法を取得するものであることを特徴とする請求項２に記載の曲面印刷装置。
【請求項４】
前記基本テーブル記憶手段に記憶されている前記ピッチ調整基本テーブルに基づいて、前記幅寸法測定手段によって測定された印刷対象領域画像の幅方向の長さ寸法に対応した当該印刷対象面の印刷に適用される個別のピッチ調整テーブルを作成するピッチ調整テーブル作成手段をさらに備え、
前記印刷用データ生成手段は、前記ピッチ調整テーブル作成手段により作成された前記ピッチ調整テーブルに基づいて前記印刷用データを生成することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の曲面印刷装置。
【請求項５】
前記基本テーブル記憶手段に記憶されている前記ピッチ調整基本テーブルは、前記印刷対象面の幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が前記印刷手段による印刷の際のインクの噴射回数が多くなるように対応付けられた噴射量調整基本テーブル、及び／又は、前記印刷対象面の幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が多くの単位画素データが割り付けられるように前記元画像データ記憶手段に記憶されている元画像データにおける画素を再配分する画像変換基本テーブルであり、
前記印刷用データ生成手段は、前記噴射量調整基本テーブル及び前記画像変換基本テーブルの少なくともいずれか１つに応じて、前記元画像データ記憶手段に記憶されている元画像データから前記幅寸法測定手段によって測定された印刷対象領域画像の幅寸法に対応した印刷用データを生成するものであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の曲面印刷装置。
【請求項６】
前記印刷対象物は人の指の爪部であり、
前記印刷対象面は爪領域であり、
前記印刷手段は、人の爪部の表面にネイルプリントを施すものであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の曲面印刷装置。
【請求項７】
印刷対象物に対してインクを噴射して印刷を施す印刷手段を備え、インク噴射方向における前記印刷手段との距離が幅方向の中央部では小さく、幅方向の端部に行くほど大きくなる湾曲形状をなす印刷対象面を有する印刷対象物に対して印刷を行う曲面印刷装置の印刷制御方法であって、
前記印刷対象面を撮影して印刷対象領域画像を得る撮影ステップと、
前記撮影ステップにおいて得られた印刷対象領域画像の幅方向の長さ寸法を測定する幅寸法測定ステップと、
前記印刷対象面の幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が前記印刷手段による印刷の際の印刷ピッチが細かくなるように対応付けられたピッチ調整基本テーブルに応じて、前記印刷対象面に印刷すべき画像の元画像データから前記幅寸法測定ステップにおいて測定された印刷対象領域画像の幅寸法に対応した印刷用データを生成する印刷用データ生成ステップと、
前記印刷用データ生成ステップにおいて生成された前記印刷用データにしたがって前記印刷対象物の印刷対象面に印刷を施すように前記印刷手段を制御する印刷制御ステップと、
を含んでいることを特徴とする印刷制御方法。
【請求項１】
印刷対象物に対してインクを噴射して印刷を施す印刷手段を備え、インク噴射方向における前記印刷手段との距離が幅方向の中央部では小さく、幅方向の端部に行くほど大きくなる湾曲形状をなす印刷対象面を有する印刷対象物に対して印刷を行う曲面印刷装置であって、
前記印刷対象面を撮影して印刷対象領域画像を得る撮影手段と、
前記撮影手段によって得られた印刷対象領域画像の幅方向の長さ寸法を測定する幅寸法測定手段と、
前記印刷対象面に印刷すべき画像の元画像データを記憶する元画像データ記憶手段と、
前記印刷対象面の幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が前記印刷手段による印刷の際の印刷ピッチが細かくなるように対応付けられたピッチ調整基本テーブルを記憶する基本テーブル記憶手段と、
前記基本テーブル記憶手段に記憶されている前記ピッチ調整基本テーブルに応じて、前記元画像データ記憶手段に記憶されている元画像データから前記幅寸法測定手段によって測定された印刷対象領域画像の幅寸法に対応した印刷用データを生成する印刷用データ生成手段と、
前記印刷用データ生成手段により生成された前記印刷用データにしたがって前記印刷対象物の印刷対象面に印刷を施すように前記印刷手段を制御する印刷制御手段と、
を備えていることを特徴とする曲面印刷装置。
【請求項２】
前記基本テーブル記憶手段は、前記印刷手段のインク噴射方向における印刷対象物の高さ寸法に応じて前記ピッチ調整基本テーブルを複数種類記憶しており、
前記印刷手段のインク噴射方向における印刷対象物の高さ寸法を測定する高さ寸法測定手段と、
この高さ寸法測定手段により取得された前記印刷対象物の高さ寸法に応じて、当該印刷対象物に適合する前記ピッチ調整基本テーブルを前記基本テーブル記憶手段に記憶されている複数種類の中から選択するテーブル選択手段をさらに備え、
前記印刷用データ生成手段は、前記テーブル選択手段により選択された前記ピッチ調整基本テーブルに基づいて前記印刷用データを生成することを特徴とする請求項１に記載の曲面印刷装置。
【請求項３】
前記高さ寸法測定手段は、前記印刷対象物について複数個所の高さ寸法を測定して、前記印刷対象物について複数個所の高さ寸法を取得するものであることを特徴とする請求項２に記載の曲面印刷装置。
【請求項４】
前記基本テーブル記憶手段に記憶されている前記ピッチ調整基本テーブルに基づいて、前記幅寸法測定手段によって測定された印刷対象領域画像の幅方向の長さ寸法に対応した当該印刷対象面の印刷に適用される個別のピッチ調整テーブルを作成するピッチ調整テーブル作成手段をさらに備え、
前記印刷用データ生成手段は、前記ピッチ調整テーブル作成手段により作成された前記ピッチ調整テーブルに基づいて前記印刷用データを生成することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の曲面印刷装置。
【請求項５】
前記基本テーブル記憶手段に記憶されている前記ピッチ調整基本テーブルは、前記印刷対象面の幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が前記印刷手段による印刷の際のインクの噴射回数が多くなるように対応付けられた噴射量調整基本テーブル、及び／又は、前記印刷対象面の幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が多くの単位画素データが割り付けられるように前記元画像データ記憶手段に記憶されている元画像データにおける画素を再配分する画像変換基本テーブルであり、
前記印刷用データ生成手段は、前記噴射量調整基本テーブル及び前記画像変換基本テーブルの少なくともいずれか１つに応じて、前記元画像データ記憶手段に記憶されている元画像データから前記幅寸法測定手段によって測定された印刷対象領域画像の幅寸法に対応した印刷用データを生成するものであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の曲面印刷装置。
【請求項６】
前記印刷対象物は人の指の爪部であり、
前記印刷対象面は爪領域であり、
前記印刷手段は、人の爪部の表面にネイルプリントを施すものであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の曲面印刷装置。
【請求項７】
印刷対象物に対してインクを噴射して印刷を施す印刷手段を備え、インク噴射方向における前記印刷手段との距離が幅方向の中央部では小さく、幅方向の端部に行くほど大きくなる湾曲形状をなす印刷対象面を有する印刷対象物に対して印刷を行う曲面印刷装置の印刷制御方法であって、
前記印刷対象面を撮影して印刷対象領域画像を得る撮影ステップと、
前記撮影ステップにおいて得られた印刷対象領域画像の幅方向の長さ寸法を測定する幅寸法測定ステップと、
前記印刷対象面の幅方向の中央部よりも幅方向の両端部の方が前記印刷手段による印刷の際の印刷ピッチが細かくなるように対応付けられたピッチ調整基本テーブルに応じて、前記印刷対象面に印刷すべき画像の元画像データから前記幅寸法測定ステップにおいて測定された印刷対象領域画像の幅寸法に対応した印刷用データを生成する印刷用データ生成ステップと、
前記印刷用データ生成ステップにおいて生成された前記印刷用データにしたがって前記印刷対象物の印刷対象面に印刷を施すように前記印刷手段を制御する印刷制御ステップと、
を含んでいることを特徴とする印刷制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【公開番号】特開２０１２−２３２４１４（Ｐ２０１２−２３２４１４Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１００４３８（Ｐ２０１１−１００４３８）
【出願日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【出願人】（０００００１４４３）カシオ計算機株式会社 (8,748)
【Ｆターム（参考）】
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