画像形成装置、画像形成システム
【課題】ネットワークを介して１台以上の他の画像形成装置と接続されており、その他の画像形成装置と印刷処理を分担する場合に、メモリ資源の有効活用を実現する画像形成装置を提供する。
【解決手段】親機と子機の２台以上の画像形成装置を接続してなる画像形成システムにおいて、親機は、原稿画像を読み取り、読み取った画像を記憶し、記憶した画像を印刷し、子機と相互に画像を送受信する。親機は、読み取った画像を子機に送信し、記憶した上で、親機と子機は、ソート印刷処理またはスタック印刷処理を分担して行う。親機は、子機にてその印刷分担分が印刷完了した場合に、記憶した画像を親機の印刷完了に関わらず消去することによって、子機側のメモリ資源の有効活用が可能となる。
【解決手段】親機と子機の２台以上の画像形成装置を接続してなる画像形成システムにおいて、親機は、原稿画像を読み取り、読み取った画像を記憶し、記憶した画像を印刷し、子機と相互に画像を送受信する。親機は、読み取った画像を子機に送信し、記憶した上で、親機と子機は、ソート印刷処理またはスタック印刷処理を分担して行う。親機は、子機にてその印刷分担分が印刷完了した場合に、記憶した画像を親機の印刷完了に関わらず消去することによって、子機側のメモリ資源の有効活用が可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
電気的に接続可能な複数の画像形成装置に関し、特に、印刷機能を分担して連結印刷可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディジタル複写機を複数台接続し、読み込んだ画像データを他機に送信して、指定された部数のコピー動作を自機及び他機の複写機に分担させることによりコピー生産性おより利用効率の向上を図ってきた。さらに他機においては画像データが送信されて印刷を分担する前に他の印刷ジョブが動作中でることや画像送信中あるいは分担印刷中に次ジョブが予約されることがあった。
【０００３】
そのような従来技術として、特許文献１が開示するところの複写機および複写機ネットワークシステムがあった。特許文献１では、複写動作中に複写機同士を連結する連結手段に異常が発生した場合でも、記憶手段に記憶されている画像を印刷し、他の複写機の印刷動作を停止させることにより、可能な限り印刷動作を継続させ、生産性の低下を防ぐことを可能にしていた。
【特許文献１】特開平１０−３２２５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、複写動作中に何らかの理由で装置に異常が発生した時、可能な限り複写動作を継続するシステムが記載されていた。このシステムにおいては印刷動作をどちらかの装置で継続する為にはシステム全体での印刷が完了するまでは当然記憶装置の中に画像が保持されている必要があった。
【０００５】
しかしながら、他機では上記に述べたように印刷分担されるジョブの他にも印刷ジョブが存在している可能性があり、メモリ資源を有効に活用する為には、印刷分担する必要のなくなった画像データは随時解放していく必要があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ネットワークを介して１台以上の他の画像形成装置と接続されており、その他の画像形成装置と印刷処理を分担する場合に、メモリ資源の有効活用を実現する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するため、本発明は、ネットワークを介して１台以上の他の画像形成装置と接続されている画像形成装置であって、自装置が記憶する印刷データを他の画像形成装置に送信して印刷処理を分担し、他の画像形成装置から他の画像形成装置に割り当てられている印刷処理の完了通知を受信し、自装置と他の画像形成装置との印刷処理が完了したと判断した場合、自装置が記憶する印刷データを削除することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、ネットワークを介して１台以上の他の画像形成装置と接続されている画像形成装置であって、印刷データを記憶する記憶手段と、記憶された印刷データを印刷する印刷手段と、記憶された印刷データの他の画像形成装置への送信を含むデータの送受信を他の画像形成装置との間で行う連結手段と、記憶された印刷データを削除する削除手段とを有し、連結手段は、他の画像形成装置による印刷処理の完了通知を、他の画像形成装置から受信し、削除手段は、ソート印刷処理またはスタック印刷処理を他の画像形成装置と分担する場合、受信された印刷処理の完了通知に基づいて、自装置と他の画像形成装置との印刷処理が完了したと判断した場合、自装置が記憶する印刷データを削除することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明によれば、連結手段は、スタック印刷処理を他の画像形成装置と分担する場合、印刷要求された部数分印刷が完了した印刷データの削除要求を他の画像形成装置に送信することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明によれば、ネットワークを介して１台以上の他の画像形成装置と接続されている画像形成装置であって、他の画像形成装置からの印刷データの受信を含むデータの送受信を他の画像形成装置との間で行う連結手段と、受信された印刷データを記憶する記憶手段と、記憶された印刷データを印刷する印刷手段と、記憶された印刷データを削除する削除手段とを有し、削除手段は、ソート印刷処理またはスタック印刷処理を他の画像形成装置と分担する場合、記憶された印刷データのうち、自装置に印刷が割り当てられ、印刷が完了した印刷データを削除することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明によれば、連結手段は、他の画像形成装置が印刷要求部数分、印刷を完了した印刷データの削除要求を、他の画像形成装置から受信し、削除手段は、スタック印刷処理を他の画像形成装置と分担する場合、記憶された印刷データのうち、削除要求された印刷データを削除することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明によれば、連結手段は、記憶された印刷データの印刷許可を１部ごとに他の画像形成装置に問い合わせ、削除手段は、記憶された印刷データのうち、印刷が許可されていない部数と自装置で印刷が完了した部数とを合計した部数が、印刷要求部数となる印刷データを削除することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明によれば、ネットワークを介して他の画像形成装置と接続されている画像形成装置において、印刷処理分担時に記憶領域の有効活用を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態における画像形成装置の構成を示す図である。
【００１５】
図１に示されているように、画像形成装置は、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１と、原稿台２と、給紙ローラ３と、給送ベルト４と、配送ローラ５と、コンタクトガラス６と、原稿セット検知部７と、第１トレイ８と、第２トレイ９と、第３トレイ１０と、第１給紙ユニット１１と、第２給紙ユニット１２と、第３給紙ユニット１３と、縦搬送ユニット１４と、感光体１５と、搬送ベルト１６と、定着ユニット１７と、排紙ユニット１８と、読み取りユニット５０と、露光ランプ５１と、第１ミラー５２と、レンズ５３と、ＣＣＤイメージセンサ５４と、第２ミラー５５と、第３ミラー５６と、書き込みユニット５７と、レーザ出力ユニット５８と、結像レンズ５９と、ミラー６０と、フィニシャ１００と、切り替え板１０１と、通常排紙ローラ１０２と、搬送ローラ１０３、１０５と、通常排紙トレイ１０４と、ステープラ１０６と、排紙ローラ１０７と、ステープル台１０８と、ジョガー１０９と、ステープル完了排紙トレイ１１０と、両面給紙ユニット１１１と、分岐爪１１２とを有する。
【００１６】
図２は、本発明の一実施形態における画像形成装置に設けられている操作部３０を示す図である。
【００１７】
操作部３０には、液晶タッチパネル３１、テンキー３２、クリア／ストップキー３３、プリントキー３４、予熱キー３５、リセットキー３６があり、液晶タッチパネル３１には、後述するモード設定のためのキーや画像形成装置の状態を示すメッセージなどが表示される。
【００１８】
図３は、本発明の一実施形態における操作部３０の液晶タッチパネル３１の表示一例を示した図である。
【００１９】
オペレータが液晶タッチパネル３１に表示されたキーにタッチする事で、選択された機能を示すキーが黒く反転する。また、機能の詳細を指定しなければならない場合（例えば変倍であれは変倍値等）は、キーにタッチする事で、詳細機能の設定画面が表示される。このように、液晶タッチパネル３１は、ドット表示器を使用している為、その時の最適な表示をグラフィカルに行う事が可能である。
【００２０】
図３において左上は、「コピーできます」、「お待ちください」等のメッセージを表示するメッセージエリア、その右は、セットした枚数を表示するコピー枚数表示部、転写紙を自動的に選択する自動用紙選択キー、コピーを一部ずつページ順にそろえる処理（ソート印刷処理）を指定するソートキー、コピーをページ毎に仕分けする処理（スタック印刷処理）を指定するスタックキー、ソート処理されたものを一部ずつ綴じる処理を指定するステープルキー、倍率を等倍にセットする等倍キー、拡大／縮小倍率をセットする変倍キー、両面モードを設定する両面キー、とじ代モード等を設定する編集キー、表紙／合紙モードを設定する表紙／合紙キー、デジタル複写機（画像形成装置）のネットワークを介して多量のプリント動作を複数に分けてプリントアウトする連結コピーキー４０である。また、給紙トレイ数に対応した給紙トレイ状態を示し、手動で給紙段を設定するためのキーが給紙段分表示されている。
【００２１】
また、図４は、本発明の一実施形態における画像形成装置の制御系を示す図である。図４に示されるように、画像形成装置の制御系は、デジタル複写機（画像形成装置）全体を制御するメインコントローラ２０を中心に各部が配置されている。メインコントローラ２０には、システムバスを介して、画像処理ユニット（ＩＰＵ）４９と、連結Ｉ／Ｆ（インタフェース）４８と、ＡＤＦ１と、操作部３０とが接続されている。また、メインコントローラ２０には、直接、メインモータ２５、中間クラッチ２１、第１給紙クラッチ２２、第２給紙クラッチ２３、第３給紙クラッチ２４が接続されている。また、ＡＤＦ１には搬送モータ２６や原稿セット検知部７が、操作部３０には液晶ディスプレイ３１、各種入力キー３２〜３５が接続されている。すなわち、メインコントローラ２０には、オペレータに対する表示、オペレータからの機能設定を行う操作部３０と、スキャナの制御、原稿画像を画像メモリに書き込む制御、画像メモリからの作像を行う画像処理ユニット（ＩＰＵ）４９と、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１と、いった分散制御装置が接続されている。
【００２２】
以下、図１乃至図４を用いて、本実施形態における画像形成装置による画像形成処理について説明する。
【００２３】
自動原稿送り装置（以後ＡＤＦ）１にある、原稿台２に原稿の画像面を上にして置かれた原稿束は、操作部３０上のスタートキー３４が押下されると、一番上の原稿から給送ローラ３、給送ベルト４によってコンタクトガラス６上の所定の位置に給送される。読み取りユニット５０によってコンタクトガラス６上の原稿の画像データを読み取り後、読み取りが終了した原稿は、給送ベルト４及び排送ローラ５によって排出される。さらに、原稿セット検知部７にて原稿台２に次の原稿が有ることを検知した場合、前原稿と同様にコンタクトガラス６上に給送される。給送ローラ３、給送ベルト４、排送ローラ５はモータによって駆動される。
【００２４】
第１トレイ８、第２トレイ９、第３トレイ１０に積載された転写紙は、各々第１給紙装置１１、第２給紙装置１２、第３給紙装置１３によって給紙され、縦搬送ユニット１４によって感光体１５に当接する位置まで搬送される。読み取りユニット５０にて読み込まれた画像データは、書き込みユニット５７からのレーザによって感光体１５に書き込まれ、現像ユニット２７を通過することによってトナー像が形成される。そして、転写紙は感光体１５の回転と等速で搬送ベルト１６によって搬送されながら、感光体１５上のトナー像が転写される。その後、定着ユニット１７にて画像を定着させ、排紙ユニット１８によって後処理装置のフィニシャ１００に排出される。
【００２５】
後処理装置のフィニシャ１００は、通常排紙ローラ１０２方向と、ステープル処理部方向へに導く事ができる。切り替え板１０１を上に切り替える事により、搬送ローラ１０３を経由して通常排紙トレイ１０４側に排紙する事ができる。また、切り替え板１０１を下方向に切り替える事で、搬送ローラ１０５、排紙ローラ１０７を経由して、ステープル台１０８に搬送する事ができる。
【００２６】
ステープル台１０８に積載された転写紙は、一枚排紙されるごとに紙揃え用のジョガー１０９によって、紙端面が揃えられ、一部のコピー完了と共にステープラ１０６によって綴じられる。ステープラ１０６で綴じられた転写紙群は自重によって、ステープル完了排紙トレイ１１０に収納される。
【００２７】
一方、通常排紙トレイ１０４は前後に移動可能な排紙トレイである。前後に移動可能な通常排紙トレイ１０４は、原稿毎、あるいは、画像メモリによってソーティングされたコピー部毎に、前後に移動し、簡易的に排出されてくるコピー紙を仕分けるものである。
【００２８】
転写紙の両面に画像を作像する場合は、各給紙トレイ８〜１０から給紙され作像された転写紙を通常排紙トレイ１０４側に導かないで、経路切り替えの為の分岐爪１１２を上側にセットする事で、一旦両面給紙ユニット１１１にストックする。
【００２９】
その後、両面給紙ユニット１１１にストックされた転写紙は再び感光体１５に作像されたトナー画像を転写するために、両面給紙ユニット１１１から再給紙され、経路切り替えの為の分岐爪１１２を下側にセットし、通常排紙トレイ１０４に導く。この様に転写紙の両面に画像を作成する場合に両面給紙ユニット１１１は使用される。
【００３０】
感光体１５、搬送ベルト１６、定着ユニット１７、排紙ユニット１８、現像ユニット２７はメインモータ２５によって駆動され、各給紙装置１１〜１３はメインモータ２５の駆動を各々給紙クラッチ２２〜２４によって伝達駆動される。縦搬送ユニット１４はメインモータ２５の駆動を中間クラッチ２１によって伝達駆動される。
【００３１】
以下、図１を用いて、本実施形態における画像読み取り手段、及び画像を記録面上に潜像形成するまでの動作を説明する。なお、潜像とは感光体面上に画像を光情報に変換して照射することにより生じる電位分布である。
【００３２】
読み取りユニット５０は、原稿を載置するコンタクトガラス６と光学走査系で構成されており、光学走査系には、露光ランプ５１、第１ミラー５２、レンズ５３、ＣＣＤイメージセンサ５４等々で構成されている。露光ランプ５１及び第１ミラー５２は図示しない第１キャリッジ上に固定され、第２ミラー５５及び第３ミラー５６は図示しない第２キャリッジ上に固定されている。原稿像を読み取るときには、光路長が変わらないように、第１キャリッジ第２キャリッジとが２対１の相対速度で機械的に走査される。この光学走査系は、図示しないスキャナ駆動モータにて駆動される。原稿画像は、ＣＣＤイメージセンサ５４によって読み取られ、電気信号に変換されて処理される。レンズ５３及びＣＣＤイメージセンサ５４を図１において左右方向に移動させることにより、画像倍率が変わる。すなわち、指定された倍率に対応してレンズ５３及びＣＣＤイメージセンサ５４の左右方向に位置が設定される。
【００３３】
書き込みユニット５７はレーザ出力ユニット５８、結像レンズ５９、ミラー６０で構成され、レーザ出力ユニット５８の内部には、レーザ光源であるレーザダイオード及びモータによって高速で定速回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー）が備わっている。
【００３４】
レーザ出力ユニット５８より照射されるレーザ光は、定速回転するポリゴンミラーで偏光され、結像レンズ５９を通り、ミラー６０で折り返され、感光体面上に集光結像する。
【００３５】
偏光されたレーザ光は感光体が回転する方向と直行する方向（主走査方向）に露光走査され、後述する画像処理部のセレクタ６４より出力された画像信号のライン単位の記録を行う。感光体の回転速度と記録密度に対応した所定の周期で主走査を繰り返すことによって、感光体面上に画像（静電潜像）が形成される。
【００３６】
上述のように、書き込みユニット５７から出力されるレーザ光が、画像作像系の感光体１５に照射される。図示しないが感光体１５の一端近傍のレーザビームを照射される位置に、主走査同期信号を発生するビームセンサが配置されている。この主走査同期信号をもとに主走査方向の画像記録開始タイミングの制御、及び後述する画像信号の入出力を行うための制御信号の生成を行う。
【００３７】
図５は、本発明の一実施形態における画像形成装置における画像処理ユニット４９（読み取りユニットと書き込みユニット）の構成を示す図である。以下、図５を用いて、画像処理ユニット４９の構成及び動作について説明する。
【００３８】
露光ランプ５１から照射された光は原稿面を照射し、原稿面からの反射光を、ＣＣＤイメージセンサ５４にて結像レンズ（図示せず）により結像、受光して光電変換し、Ａ／Ｄコンバータ６１にてデジタル信号に変換する。デジタル信号に変換された画像信号は、シェーディング補正回路６２にてシェーディング補正がなされた後、画像処理部６３にてＭＴＦ補正、γ補正等がなされる。セレクタ６４では、画像信号の送り先を、書き込みγ補正部７１または、画像メモリコントローラ６５への切り替えが行われる。書き込みγ補正部７１を経由した画像信号は書き込みユニット５７に送られる。画像メモリコントローラ６５とセレクタ６４間は、双方向に画像信号を入出力可能な構成となっている。図５には特に明示していないが、画像処理ユニット（ＩＰＵ）４９には、読み取りユニット５０から入力される画像データ以外にも外部から供給される画像データ（例えばパーソナルコンピュータ等のデータ処理装置から出力されるデータ）も処理できるよう、複数のデータの入出力の選択を行う機能を有している。
【００３９】
画像メモリコントローラ６５等への設定や、読み取りユニット５０及び書き込みユニット５７の制御を行うＣＰＵ６８、及びそのプログラムやデータを格納するＲＯＭ６９、ＲＡＭ７０を備えている。更にＣＰＵ６８は、画像メモリコントローラ６５を介して、画像メモリ６６のデータの書き込み、読み出しが行える。また画像メモリ６６の内容を退避させたり、保存するためのＨＤＤ７３を備えている。
【００４０】
図６は、本発明の一実施形態における画像形成装置の１ページ分の画像データのタイミングチャートである。以下、図６を用いて、セレクタ６４における１ページ分の画像信号について説明する。
【００４１】
／ＦＧＡＴＥは、１ページの画像データの副走査方向の有効期間を表している。／ＬＳＹＮＣは、１ライン毎の主走査同期信号であり、この信号が立ち上がった後の所定クロックで、画像信号が有効となる。主走査方向の画像信号が有効であることを示す信号が、／ＬＧＡＴＥである。これらの信号は、画素クロックＶＣＬＫに同期しており、ＶＣＬＫの１周期に対し１画素のデータが送られてくる。画像処理ユニット（ＩＰＵ）４９は、画像入力、出力それぞれに対して別個の／ＦＧＡＴＥ、／ＬＳＹＮＣ、／ＬＧＡＴＥ、ＶＣＬＫの発生機構を有しており、様々な画像入出力の組み合わせが実現可能になる。
【００４２】
また、作業分担するために他のデジタル複写機と画像データやコマンドの送受信を行う必要があるが、これは、本実施形態では画像データの送受信用にＩＥＥＥ１３９４の連結インタフェースを、コマンドの送受信用にシリアル通信ラインを用いている。図５の画像メモリコントローラ６５が連結インタフェースドライバ（連結Ｉ／Ｆドライバ）を介してそれを実現している。
【００４３】
図７は、本発明の一実施形態における互いに接続された２台の画像形成装置（親機及び子機）のソフトウェアのモジュール構成を示した図である。本実施形態では、以下、１台の親機と１台の子機とがネットワークを介して接続されてなる画像形成システムについて説明するが、ネットワークを介して接続される画像形成装置の数は、これに限定されないものとする。また、ネットワーク相互接続される各画像形成装置は、いずれの画像形成装置が親機として機能するとしてもよいし、いずれの画像形成装置が子機として機能するとしてもよい。以下、図７を用いて、本実施形態における画像形成装置内のソフトウェア制御モジュール構成と、画像転送、印刷制御について説明する。
【００４４】
本実施形態では、親機が保持する電子情報（印刷データ）を親機と子機とで分担して印刷する。
【００４５】
アプリケーション層で設定されたジョブ情報は、スタートキーなどをトリガーにコントロールサービス層に受け渡される。コントロールサービス層は、アプリからのジョブ情報を解釈し、ハンドラ層を動作させるためのプロセス情報をハンドラマネージャに要求する。ハンドラマネージャは、プロセス情報に従って個々のハンドラを動作させる。
【００４６】
ハンドラには、「読み取りユニット５０を制御するスキャナハンドラ」と、「画像メモリ６６への画像データの入出力を制御する画像メモリハンドラ」と、「書き込みユニット５７と用紙搬送、後処理周辺機を制御するプロッタハンドラ」とが有り、これらのソフトウェアモジュールが連携して、読み取りから画像メモリへの蓄積と画像形成の処理が行われる。さらに本画像形成装置には、他の画像形成装置と連結するための、連結Ｉ／Ｆドライバを備え、このＩ／Ｆを介して画像データとコマンド情報の受け渡しが可能になっている。
【００４７】
単体コピージョブでは、画像の読み取りと蓄積、蓄積画像の印刷という手順で行われるが、連結コピージョブでは、前記手順に加え以下の制御が加わる。親機側で発生した連結コピージョブは、親機のコントロールサービス内でジョブ情報が解釈された後、スキャナ（読み取りユニット５０）で読み取った画像を画像メモリに蓄積するプロセスと、その画像を子機の画像メモリに転送するプロセスに分けてそれぞれ実行される。
【００４８】
必要な画像の転送が完了すると、子機のコントロールサービスは、親機のコントロールサービスから受け取った情報に従って、予め転送されている画像データを参照する印刷プロセスを生成し、子機のハンドラマネージャに印刷を要求する。
【００４９】
そして子機のコントロールサービスは、親機に対して自機で処理した印刷ジョブを親機に逐次通知する。この情報に従って親機のコントロールサービスは、自機の印刷ジョブと子機側の印刷ジョブの経過を監視し、必要分の印刷を行う。
【００５０】
図８は、本発明の一実施形態において、２台の接続された画像形成装置（親機及び子機）によるソート印刷時における親機側の印刷処理の流れを示すフローチャートである。以下、図８に沿って、本実施形態における親機の画像形成装置によるソート印刷動作について説明する。
【００５１】
本実施形態では、２台の画像形成装置（親機及び子機）がＩＥＥＥ１３９４インタフェースを介して接続状態にあり親機で原稿を読み取り、読み取った画像を上記インタフェースを使って子機に転送して、親機及び子機で印刷を分担する。
【００５２】
まず、親機の連結動作の流れを説明する。親機の連結コピーキー４０が押下されると、親機は、上記インタフェースにより自機に接続されている画像形成装置（子機）が存在するかどうかをチェックする。
【００５３】
親機に接続されている子機が存在する場合、連結コピーキー４０が例えば白黒反転され、親機は、自機以外の画像形成装置（子機）と接続できたこととなる。また同時に図２のプリントキーが例えばグリーンとなりコピースタート可能な状態となる（ステップＳ１０１）。
【００５４】
ここで、プリントキーが押下されると、親機は、原稿を読み込む為、圧板またはＡＤＦ１（原稿台２）に原稿が存在するかどうかチェックする（ステップＳ１０２）。原稿が存在しない場合には（ステップＳ１０２／Ｎｏ）、原稿サイズが分かりませんのメッセージを図３のメッセージエリアに表示する。
【００５５】
原稿が存在している場合には（ステップＳ１０２／Ｙｅｓ）、原稿台２にあった原稿を給送ローラ３、給送ベルト４によりコンタクトガラス６上に送り、読み取りユニット５０によって原稿を読み込む。画像読み込むことにより得られる画像に関する情報（画像主副走査ドット数、転写紙サイズコード、解像度、画像方向、印刷面、画像フォーマットデータ等）は、連結インタフェースを介して親機から子機へ送信される（ステップＳ１０３）。
【００５６】
なお、これらの画像に関する情報は子機で印刷する際に用いられる。画像主副走査ドット数は書き込みの範囲、転写紙サイズコードはトレイを自動選択、画像方向は印刷する際の出力回転角度、印刷面は片面／両面表面／両面裏面のどの面で印刷するのかを示すために必要となる。
【００５７】
また、実際に読み込まれた画像データは画像情報と同じく連結インタフェースを介して親機から子機へ転送されるのと同時に親機の画像メモリ６６に書き込まれ、印刷時読み出される。
【００５８】
また、複数部のソート印刷では、次の画像を画像メモリ６６に書き込む為に、一旦その画像を一旦ＨＤＤ７３に退避させる。
【００５９】
ここで、親機では、読み取り処理とソート印刷処理とが並行に行われる。
【００６０】
以下、読み取り処理（ステップＳ１０４〜Ｓ１０７）について説明する。読み取り処理では、親機は、ステップＳ１０３にて読み取り動作の対象の原稿が最終原稿かどうかの判定をする（ステップＳ１０４）。最終原稿でなければ（ステップＳ１０４／Ｎｏ）、親機は、再度ステップＳ１０３に戻り、読み取り動作を実行する。最終原稿であれば（ステップＳ１０４／Ｙｅｓ）、親機は、最終原稿であることを子機に通知する（ステップＳ１０５）。
【００６１】
次に、親機は、実際の画像転送が行われたどうかのチェックを行い（ステップＳ１０６）、画像転送が行われていないと判断した場合は（ステップＳ１０６／Ｎｏ）、ステップＳ１０６の処理を繰り返す。親機は、全原稿画像の転送が完了した時点で（ステップＳ１０６／Ｙｅｓ）、子機へ画像転送終了通知を送信する（ステップＳ１０７）。
【００６２】
以下、ソート印刷処理（ステップＳ１０８〜Ｓ１１２）について説明する。ソート印刷処理では、親機は、その部の印刷を自機にて行ってもよいかの判定を行う（ステップＳ１０８）。なお、本実施例では、部毎に親子（親機と子機）で印刷を分担する為、この判定は部先頭の印刷時のみ行うことにしている。
【００６３】
その部を親機にて分担する場合には（ステップＳ１０８／Ｙｅｓ）、親機は、実際に印刷を実行する（ステップＳ１０９）。親機は、原稿分の印刷が１部完了すると、印刷結果成功を自機内に登録しておく（ステップＳ１１０）。
【００６４】
また、親機にて印刷分担するものがないと判定された場合には（ステップＳ１０８／Ｎｏ）、親機は、親機及び子機に割り当てた印刷が完了しているかどうかの判定を行い（ステップＳ１１１）、完了している場合には（ステップＳ１１１／Ｙｅｓ）、親機は、自機のＨＤＤ７３に退避している画像データまたは画像メモリ６６上にある画像データを削除する（ステップＳ１１２）。以上で、親機は、印刷処理を終了する。
【００６５】
図９は、本発明の一実施形態において、２台の接続された画像形成装置（親機及び子機）によるソート印刷時における子機側の印刷処理の流れを示すフローチャートである。以下、図９に沿って、本実施形態における子機の画像形成装置によるソート印刷動作について説明する。
【００６６】
親機でプリントキーが押下され、連結ジョブがスタートすると、親機から子機へ連結ジョブスタート要求がされ（図８のステップＳ１０１）、子機側の連結ジョブがスタートする（ステップＳ２０１）。
【００６７】
連結ジョブが開始されると、子機は、Ｎページ目（初期値Ｎ＝１）の画像情報の取得要求を親機に送信する（ステップＳ２０２）。
【００６８】
子機は、親機からの画像情報応答を待ち（ステップＳ２０３）、まだＮページ目の画像情報を受信していない場合（ステップＳ２０３／Ｎｏ）、ステップＳ２０３の処理を繰り返す。なお、ステップＳ２０３で子機が待っている画像情報とは、図８のステップＳ１０３で親機が子機に画像データとともに送信するものである。
【００６９】
子機は、Ｎページ目の画像情報を受信した後（ステップＳ２０３／Ｙｅｓ）、次の（Ｎ＋１）ページ目の画像情報を受信すると、その（Ｎ＋１）ページ目の画像情報に、「情報なし」のフラグがセットされているか否かを判定し、前ページの画像データが最終ページであるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【００７０】
子機は、（Ｎ＋１）ページ目の画像情報に「情報なし」のフラグがセットされていないと判断した場合、すなわち（Ｎ＋１）ページ目の画像情報に通常通り画像に関する情報が含まれている場合（ステップＳ２０４／Ｎｏ）、（Ｎ＋１）ページ目の画像情報を自機内に格納した後（ステップＳ２０５）、ステップＳ２０２の処理に移行し、次のページの画像情報を要求する。
【００７１】
子機は、（Ｎ＋１）ページ目の画像情報に「情報なし」のフラグがセットされていると判断した場合、すなわち（Ｎ＋１）ページ目の画像情報に画像に関する情報が含まれていない場合（ステップＳ２０４／Ｙｅｓ）、前ページ（Ｎページ目）が最終ページであると判断する。次に、子機は、実際の画像が全て転送されたかどうかの判定をする為に、親機からの画像転送終了の通知を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０６）。子機は、まだ画像転送終了の通知を親機から受信していないと判断した場合（ステップＳ２０６／Ｎｏ）、ステップＳ２０６の処理を繰り返す。なお、ステップＳ２０６において子機が受信を待つ画像転送終了通知は、図８のステップ１０７において、親機が子機に転送する画像転送終了通知である。
【００７２】
ここで、子機は、親機から画像転送終了通知を受信すると（ステップＳ２０６／Ｙｅｓ）、その部の印刷を自機にて行ってもよいかの問い合わせを親機に送信し、その問い合わせの親機からの応答の内容が子機の印刷を許可するものであるか否かを判断する（ステップＳ２０７）。
【００７３】
子機は、その問い合わせに対して、印刷ＯＫ（印刷許可）の返信を親機から受信した場合（ステップＳ２０７／Ｙｅｓ）、実際に印刷を実行する（ステップＳ２０８）。子機は、最終ページまでの印刷を１部完了すると、印刷結果成功を示す情報を親機に送信する（ステップＳ２０９）。図８のステップ１１１において、親機は、この子機から送信された印刷結果を用いて、子機に割り当てた印刷が完了したどうかを判定する。
【００７４】
また、子機は、問い合わせに対して、印刷ＮＧ（印刷不許可）の返信を親機から受信した場合（ステップＳ２０７／Ｎｏ）、自機に割り当てられた印刷が完了しているかどうかの判定を行う（ステップＳ２１０）。子機に割り当てられた印刷が完了していないと判断された場合（ステップＳ２１０／Ｎｏ）、子機は、ステップＳ２１０の処理を繰り返す。
【００７５】
子機にて分担する印刷全てが完了していれば（ステップＳ２１０／Ｙｅｓ）、子機は、親機の印刷実行状態に関わらず、子機のＨＤＤ７３に退避している画像データまたは画像メモリ６６上の画像データを削除する（ステップＳ２１１）。ステップＳ２１１において、子機は、１ページ目から最終ページまでの全画像データを一度に削除する。以上で、子機側の印刷動作が終了する。
【００７６】
図１０は、本発明の一実施形態において、２台の接続された画像形成装置（親機及び子機）によるスタック印刷時における親機側の印刷処理の流れを示すフローチャートである。以下、図１０に沿って、本実施形態における親機の画像形成装置によるスタック印刷動作について説明する。
【００７７】
本実施形態では、２台の画像形成装置（親機及び子機）がＩＥＥＥ１３９４インタフェースを介して接続状態にあり親機で原稿を読み取り、読み取った画像を上記インタフェースを使って子機に転送して、親機及び子機で印刷を分担する。
【００７８】
まず、親機の連結動作の流れを説明する。親機の連結コピーキー４０が押下されると、親機は、上記インタフェースにより自機に接続されている画像形成装置（子機）が存在するかどうかをチェックする。
【００７９】
親機に接続されている子機が存在する場合、連結コピーキー４０が例えば白黒反転され、親機は、自機以外の画像形成装置（子機）と接続できたこととなる。また同時に図２のプリントキーが例えばグリーンとなりコピースタート可能な状態となる（ステップＳ３０１）。
【００８０】
ここで、プリントキーが押下されると、親機は、原稿を読み込む為、圧板またはＡＤＦ１（原稿台２）に原稿が存在するかどうかチェックする（ステップＳ３０２）。原稿が存在しない場合には（ステップＳ３０２／Ｎｏ）、原稿サイズが分かりませんのメッセージを図３のメッセージエリアに表示する。
【００８１】
原稿が存在している場合には（ステップＳ３０２／Ｙｅｓ）、原稿台２にあった原稿を給送ローラ３、給送ベルト４によりコンタクトガラス６上に送り、読み取りユニット５０によって原稿を読み込む。画像読み込むことにより得られる画像に関する情報（画像主副走査ドット数、転写紙サイズコード、解像度、画像方向、印刷面、画像フォーマットデータ等）は、連結インタフェースを介して親機から子機へ送信される（ステップＳ３０３）。
【００８２】
なお、これらの画像に関する情報は子機で印刷する際に用いられる。画像主副走査ドット数は書き込みの範囲、転写紙サイズコードはトレイを自動選択、画像方向は印刷する際の出力回転角度、印刷面は片面／両面表面／両面裏面のどの面で印刷するのかを示すために必要となる。
【００８３】
また、実際に読み込まれた画像データは画像情報と同じく連結インタフェースを介して親機から子機へ転送されるのと同時に親機の画像メモリ６６に書き込まれ、印刷時読み出される。
【００８４】
また、複数部のソート印刷では、次の画像を画像メモリ６６に書き込む為に、一旦その画像を一旦ＨＤＤ７３に退避させる。
【００８５】
ここで、親機では、読み取り処理とスタック印刷処理とが並行に行われる。
【００８６】
以下、読み取り処理（ステップＳ３０４〜Ｓ３０７）について説明する。読み取り処理では、親機は、ステップＳ３０３にて読み取り動作の対象の原稿が最終原稿かどうかの判定をする（ステップＳ３０４）。最終原稿でなければ（ステップＳ３０４／Ｎｏ）、親機は、再度ステップＳ３０３に戻り、読み取り動作を実行する。最終原稿であれば（ステップＳ３０４／Ｙｅｓ）、親機は、最終原稿であることを子機に通知する（ステップＳ３０５）。
【００８７】
次に、親機は、実際の画像転送が行われたどうかのチェックを行い（ステップＳ３０６）、画像転送が行われていないと判断した場合は（ステップＳ３０６／Ｎｏ）、ステップＳ３０６の処理を繰り返す。親機は、全原稿画像の転送が完了した時点で（ステップＳ３０６／Ｙｅｓ）、子機へ画像転送終了通知を送信する（ステップＳ３０７）。
【００８８】
以下、スタック印刷処理（ステップＳ３０８〜Ｓ３１７）について説明する。スタック印刷処理では、親機は、その部の印刷を自機にて行ってもよいかの判定を行う（ステップＳ３０８）。なお、ソート印刷処理時には、部毎に親子（親機と子機）で印刷を分担する為、この判定は部先頭の印刷時のみ行うことにしていた。スタック印刷処理では、画像毎にその部の印刷を自機にて行ってもよいかの判定を行う。その理由は親機は先頭から印刷するのは当然ではあるが、子機では最大限の生産性を出す為に最終ページから印刷を行うようにしている為である。
【００８９】
印刷を行ってもよいと判定された場合（ステップＳ３０８／Ｙｅｓ）、親機は、印刷実行を問い合わせるページにおいて印刷実行してよいと判断した数が、印刷予定部数に達しているか否かを判断する（ステップＳ３０９）。
【００９０】
印刷実行を問い合わせるページにおいて印刷実行してよいと判断した数が、印刷予定部数に達していると判断された場合（ステップＳ３０９／Ｙｅｓ）、親機は、次に印刷実行を問い合わせるページとして次のページを設定する（ステップＳ３１０）。また、印刷実行を問い合わせるページにおいて印刷実行してよいと判断した数が、印刷予定部数に達していないと判断された場合（ステップＳ３０９／Ｎｏ）、親機は、次に印刷実行を問い合わせるページとして同じページを設定する（ステップＳ３１１）。親機は、印刷する画像を全て決定するまで、再度、画像の印刷実行問い合わせを繰り返す。
【００９１】
親機は、印刷を行ってもよいと判定された場合には、印刷実行問い合わせるページを決定した上で、実際に１ページ目から印刷実行を行う（ステップＳ３１３）。
【００９２】
親機は、画像毎に排紙完了時点で印刷結果成功を登録しておく（ステップＳ３１４）。
【００９３】
親機は、その画像が親機だけで部数分印刷完了しているかどうかの判定を行い（ステップＳ３１５）、完了していれば（ステップＳ３１５／Ｙｅｓ）、子機へその画像の削除要求を送信する。（ステップＳ３１６）。
【００９４】
また、親機にて印刷分担するものがないと判定された場合（ステップＳ３０８／Ｎｏ）、親機は、親機及び子機に割り当てた印刷が完了しているかどうかの判定を行い（ステップＳ３１６）、完了している場合には（ステップＳ３１６／Ｙｅｓ）、自機のＨＤＤ７３に退避しているか画像メモリ６６上にある画像データを削除する。（ステップＳ３１７）。完了していない場合には（ステップＳ３１６／Ｎｏ）、ステップＳ３１６の処理が繰り返される。以上で、親機は、印刷処理を終了する。
【００９５】
図１１は、本発明の一実施形態において、２台の接続された画像形成装置（親機及び子機）によるスタック印刷時における子機側の印刷処理の流れを示すフローチャートである。以下、図１１に沿って、本実施形態における子機の画像形成装置によるスタック印刷動作について説明する。
【００９６】
親機でプリントキーが押下され、連結ジョブがスタートすると、親機から子機へ連結ジョブスタート要求がされ（図１０のステップＳ３０１）、子機側の連結ジョブがスタートする（ステップＳ４０１）。
【００９７】
連結ジョブが開始されると、子機は、Ｎページ目（初期値Ｎ＝１）の画像情報の取得要求を親機に送信する（ステップＳ４０２）。
【００９８】
子機は、親機からの画像情報応答を待ち（ステップＳ４０３）、まだＮページ目の画像情報を受信していない場合（ステップＳ４０３／Ｎｏ）、ステップＳ４０３の処理を繰り返す。なお、ステップＳ４０３で子機が待っている画像情報とは、図１０のステップＳ３０３で親機が子機に画像データとともに送信するものである。
【００９９】
子機は、Ｎページ目の画像情報を受信した後（ステップＳ４０３／Ｙｅｓ）、次の（Ｎ＋１）ページ目の画像情報を受信すると、その（Ｎ＋１）ページ目の画像情報に、「情報なし」のフラグがセットされているか否かを判定し、前ページの画像データが最終ページであるか否かを判定する（ステップＳ４０４）。
【０１００】
子機は、（Ｎ＋１）ページ目の画像情報に「情報なし」のフラグがセットされていないと判断した場合、すなわち（Ｎ＋１）ページ目の画像情報に通常通り画像に関する情報が含まれている場合（ステップＳ４０４／Ｎｏ）、（Ｎ＋１）ページ目の画像情報を自機内に格納した後（ステップＳ４０５）、ステップＳ４０２の処理に移行し、次のページの画像情報を要求する。
【０１０１】
子機は、（Ｎ＋１）ページ目の画像情報に「情報なし」のフラグがセットされていると判断した場合、すなわち（Ｎ＋１）ページ目の画像情報に画像に関する情報が含まれていない場合（ステップＳ４０４／Ｙｅｓ）、前ページ（Ｎページ目）が最終ページであると判断する。次に、子機は、実際の画像が全て転送されたかどうかの判定をする為に、親機からの画像転送終了の通知を受信したか否かを判断する（ステップＳ４０６）。子機は、まだ画像転送終了の通知を親機から受信していないと判断した場合（ステップＳ４０６／Ｎｏ）、ステップＳ４０６の処理を繰り返す。なお、ステップＳ４０６において子機が受信を待つ画像転送終了通知は、図１０のステップ３０７において、親機が子機に転送する画像転送終了通知である。
【０１０２】
ここで、子機は、親機から画像転送終了通知を受信すると（ステップＳ４０６／Ｙｅｓ）、子機は、スタック時には画像毎にその画像を印刷してもよいかの問い合わせを親機に送信し、親機からのその問い合わせの応答の内容が子機の印刷を許可するものであるか否かを判断する（ステップＳ４０７）。但し、問い合わせる画像は親機とは異なり最終ページからとなる。理由としては先にも述べたように最大限の生産性を出す為である。
【０１０３】
印刷を行ってもよいと判定された場合（ステップＳ４０７／Ｙｅｓ）、次の印刷実行問い合わせるページを決定した上で（ステップＳ４０８〜Ｓ４１０）、最終ページ目から印刷実行を行う（ステップＳ４１１）。印刷実行を問い合わせるページは、印刷実行してよいと判断した数が部数に達していれば（ステップＳ４０８／Ｙｅｓ）、次のページ（＝子機画側では１つ前のページ）（ステップＳ４０９）、達していなければ（ステップＳ４０８／Ｎｏ）、同じページ（ステップＳ４１０）となる。
【０１０４】
次に、子機は、画像毎に排紙完了時点で印刷結果成功を親機へ送信し（ステップＳ４１２）、その画像が子機だけで部数分印刷完了しているかどうかの判定を行う（ステップＳ４１３）。完了していれば（ステップＳ４１３／Ｙｅｓ）、子機は、その印刷完了した画像のみを自機のＨＤＤ７３または画像メモリ６６上から削除する（ステップＳ４１４）。
【０１０５】
また、子機は、自機にて印刷分担するものがないと判定した場合（ステップＳ４１１／Ｎｏ）、自機に割り当てられた画像の印刷が全て完了しているかどうかの判定を行う（ステップＳ４１５）。子機は、自機に割り当てられた画像印刷が完了していないと判断した場合（ステップＳ４１５／Ｎｏ）、ステップＳ４１５の処理を繰り返す。完了していれば（ステップＳ４１５／Ｙｅｓ）、子機は、その印刷が完了した画像のみを消去する（ステップＳ４１６）。
【０１０６】
また、ステップＳ４０１にて子機のジョブがスタートした後、子機は、親機から特定の画像削除要求を受信したか否かを判断し（ステップＳ４１７）、画像削除要求を受信していないと判断した場合（ステップＳ４１７／Ｎｏ）、ステップＳ４１７の処理を繰り返す。
【０１０７】
画像削除要求が受信されたと判断された場合（ステップＳ４１７／Ｙｅｓ）、子機は、その削除要求を受けた画像のみを自機のＨＤＤ７３または画像メモリ６６上から削除する（ステップＳ４１８）。この画像削除要求は、親機が、図１０のステップ３１５において子機へ送信するものにあたる。
【０１０８】
以上、上述したように、子機側の画像削除のタイミングは、
＜１＞子機だけで割り当てられた印刷をすべて完了してしまった場合（ステップＳ４１４）
＜２＞割り当てなし後の印刷が完了した場合（ステップＳ４１６）
＜３＞親機だけで印刷が完了してしまい、その画像の削除要求がきた場合（ステップＳ４１８）
の３つのパターンに分けられる。図１２は、本発明の一実施形態の子機における画像削除タイミングを示す図である。この子機において画像が削除されるタイミングについて、以下図１２を例に説明する。
【０１０９】
図１２に示されている例では、原稿３枚、スタック３部コピーを行う。親機では、原稿１枚目の１部目、２部目を印刷実行してよいと判定され印刷が実行される（図１０のステップＳ３０８）。その次に、子機では、最終原稿である原稿３枚目の３部目が印刷実行してよいと判定され実行される（図１１のステップＳ４０７）。以下同じように、親機で原稿１枚目の３部目、子機で原稿３枚目の２部目、親機で原稿２枚目の１部目、子機で原稿３枚目の１部目、親機で原稿２枚目の２部目、子機で原稿２枚目の３部目が印刷実行してよいと判断され、印刷が実行される。
【０１１０】
次に、親機で原稿１枚目の３部目が排紙完了した時点で、子機へ原稿１枚目の画像削除要求を送信する（図１０のステップＳ３１５）。子機は、ステップ３７にてこの要求を受信し原稿１枚目の画像だけを削除する（図１１のステップＳ４１８）。
【０１１１】
次に、子機で原稿３枚目の１部目が排紙完了して時点で、原稿３枚目の画像だけを削除する（図１１のステップＳ４１４）。
【０１１２】
次に、子機で原稿２枚目の３部目で印刷するものがなくなった後、この印刷が完了した時点で、原稿２枚目の画像だけを削除する（図１１のステップＳ４１６）。
【０１１３】
このように、スタック印刷処理の際、親機は、自機だけで全ての印刷要求部数の印刷を完了した印刷データの削除要求を子機に送信する。子機は、その削除要求を受信すると、自機内のＨＤＤ７３または画像メモリ６６に記憶している印刷データのうちその削除要求された印刷データを削除する。
【０１１４】
また、スタック印刷処理の際、子機は、自機内のＨＤＤ７３または画像メモリ６６に記憶している印刷データのうち、自機だけで全ての印刷要求部数の印刷を完了した印刷データを削除する。
【０１１５】
また、スタック印刷処理の際、子機は、自機内のＨＤＤ７３または画像メモリ６６に記憶している印刷データのうち、印刷が許可されていない部数と自装置で印刷が完了した部数とを合計した部数が、印刷要求部数となる印刷データを削除する。
【０１１６】
以上説明したように、本実施形態によれば、親機と子機の２台以上の画像形成装置を接続してなる画像形成システムにおいて、親機は、原稿画像を読み取る読取手段と、読み取った画像を記憶する記憶手段と、記憶した画像を印刷する印刷手段と、子機と相互に画像を送受信する連結手段とを有する。親機は、読取手段によって読み取った画像を連結手段を介して子機に送信し、記憶手段に記憶した上で、親機と子機は、ソート印刷作業を分担して処理する。親機は、子機にてその印刷分担分が印刷完了した場合に記憶手段に記憶した画像を親機の印刷完了に関わらず消去することによって、子機側のメモリ資源の有効活用が可能となる。
【０１１７】
また、本実施形態によれば、親機と子機の２台以上の画像形成装置を接続してなる画像形成システムにおいて、親機は、原稿画像を読み取る読取手段と、読み取った画像を記憶する記憶手段と、記憶した画像を印刷する印刷手段と、子機と相互に画像を送受信する連結手段とを有する。親機は、読取手段によって読み取った画像を前記連結手段を介して子機に送信し、記憶手段に記憶した上で、親機と子機は、スタック印刷作業を分担して処理し、親機にて部数分の印刷が完了した場合に子機の記憶手段に記憶した画像を消去していくことによって、子機側でのメモリ資源の有効活用が可能となる。
【０１１８】
また、本実施形態によれば、親機と子機の２台以上の画像形成装置を接続してなる画像形成システムにおいて、親機は、原稿画像を読み取る読取手段と、読み取った画像を記憶する記憶手段と、記憶した画像を印刷する印刷手段と、子機と相互に画像を送受信する連結手段とを有する。親機は、読取手段によって読み取った画像を連結手段を介して他装置に送信し、記憶手段に記憶した上、スタック印刷作業を分担して処理し、子機にて部数分の印刷が完了した場合に子機の記憶手段に記憶した画像を消去していくことによって、子機側でのメモリ資源の有効活用することが可能となる。
【０１１９】
また、画像形成装置は、データの送受信を行う処理と、データを記憶する処理と、データを削除する処理とを行う。上記の処理は、画像形成装置が有するコンピュータプログラムにより実行されるが、上記のプログラムは、光記録媒体、磁気記録媒体、光磁気記録媒体、または半導体等の記録媒体に記録され、上記の記録媒体からロードされるようにしてもよいし、所定のネットワークを介して接続されている外部機器からロードされるようにしてもよい。
【０１２０】
なお、上記の実施形態は本発明の好適な実施の一例であり、本発明の実施形態は、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の一実施形態における画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態における画像形成装置に設けられている操作部を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態における操作部の液晶タッチパネルの表示一例を示した図である。
【図４】本発明の一実施形態における画像形成装置の制御系を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態における画像形成装置における画像処理ユニット（読み取りユニットと書き込みユニット）の構成を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態における画像形成装置の１ページ分の画像データのタイミングチャートである。
【図７】本発明の一実施形態における互いに接続された２台の画像形成装置（親機及び子機）のソフトウェアのモジュール構成を示した図である。
【図８】本発明の一実施形態において、２台の接続された画像形成装置（親機及び子機）によるソート印刷時における親機側の印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態において、２台の接続された画像形成装置（親機及び子機）によるソート印刷時における子機側の印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態において、２台の接続された画像形成装置（親機及び子機）によるスタック印刷時における親機側の印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態において、２台の接続された画像形成装置（親機及び子機）によるスタック印刷時における子機側の印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施形態の子機における画像削除タイミングを示す図である。
【符号の説明】
【０１２２】
１ 自動原稿送り装置（ＡＤＦ）
２ 原稿台
３ 給送ローラ
４ 給送ベルト
５ 配送ローラ
６ コンタクトガラス
７ 原稿セット検知部
８ 第１トレイ
９ 第２トレイ
１０ 第３トレイ
１１ 第１給紙ユニット
１２ 第２給紙ユニット
１３ 第３給紙ユニット
１４ 縦搬送ユニット
１５ 感光体
１６ 搬送ベルト
１７ 定着ユニット
１８ 排紙ユニット
２０ メインコントローラ
２１ 中間クラッチ
２２ 第１給紙クラッチ
２３ 第２給紙クラッチ
２４ 第３給紙クラッチ
２５ メインモータ
２６ 搬送モータ
２７ 現像ユニット
３０ 操作部
３１ 液晶タッチパネル
３２ テンキー
３３ クリア／ストップキー
３４ プリントキー
３５ 予熱キー
３６ リセットキー
４０ 連結コピーキー
４８ 連結Ｉ／Ｆ
４９ ＩＰＵ
５０ 読み取りユニット
５１ 露光ランプ
５２ 第１ミラー
５３ レンズ
５４ ＣＣＤイメージセンサ
５５ 第２ミラー
５６ 第３ミラー
５７ 書き込みユニット
５８ レーザ出力ユニット
５９ 結像レンズ
６０ ミラー
６１ Ａ／Ｄコンバータ
６２ シェーディング補正部
６３ 画像処理部
６４ セレクタ
６５ 画像メモリコントローラ
６６ 画像メモリ
６７ Ｉ／Ｏポート
６８ ＣＰＵ
６９ ＲＯＭ
７０ ＲＡＭ
７１ 書き込みγ補正部
７２ 変倍処理部
７３ ＨＤＤ
１００ フィニッシャ
１０１ 切り替え板
１０２ 通常排紙ローラ
１０３、１０５ 搬送ローラ
１０４ 通常排紙トレイ
１０６ ステープラ
１０７ 排紙ローラ
１０８ ステープル台
１０９ ジョガー
１１０ ステープル完了排紙トレイ
１１１ 両面給紙ユニット
１１２ 分岐爪
【技術分野】
【０００１】
電気的に接続可能な複数の画像形成装置に関し、特に、印刷機能を分担して連結印刷可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディジタル複写機を複数台接続し、読み込んだ画像データを他機に送信して、指定された部数のコピー動作を自機及び他機の複写機に分担させることによりコピー生産性おより利用効率の向上を図ってきた。さらに他機においては画像データが送信されて印刷を分担する前に他の印刷ジョブが動作中でることや画像送信中あるいは分担印刷中に次ジョブが予約されることがあった。
【０００３】
そのような従来技術として、特許文献１が開示するところの複写機および複写機ネットワークシステムがあった。特許文献１では、複写動作中に複写機同士を連結する連結手段に異常が発生した場合でも、記憶手段に記憶されている画像を印刷し、他の複写機の印刷動作を停止させることにより、可能な限り印刷動作を継続させ、生産性の低下を防ぐことを可能にしていた。
【特許文献１】特開平１０−３２２５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、複写動作中に何らかの理由で装置に異常が発生した時、可能な限り複写動作を継続するシステムが記載されていた。このシステムにおいては印刷動作をどちらかの装置で継続する為にはシステム全体での印刷が完了するまでは当然記憶装置の中に画像が保持されている必要があった。
【０００５】
しかしながら、他機では上記に述べたように印刷分担されるジョブの他にも印刷ジョブが存在している可能性があり、メモリ資源を有効に活用する為には、印刷分担する必要のなくなった画像データは随時解放していく必要があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ネットワークを介して１台以上の他の画像形成装置と接続されており、その他の画像形成装置と印刷処理を分担する場合に、メモリ資源の有効活用を実現する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するため、本発明は、ネットワークを介して１台以上の他の画像形成装置と接続されている画像形成装置であって、自装置が記憶する印刷データを他の画像形成装置に送信して印刷処理を分担し、他の画像形成装置から他の画像形成装置に割り当てられている印刷処理の完了通知を受信し、自装置と他の画像形成装置との印刷処理が完了したと判断した場合、自装置が記憶する印刷データを削除することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、ネットワークを介して１台以上の他の画像形成装置と接続されている画像形成装置であって、印刷データを記憶する記憶手段と、記憶された印刷データを印刷する印刷手段と、記憶された印刷データの他の画像形成装置への送信を含むデータの送受信を他の画像形成装置との間で行う連結手段と、記憶された印刷データを削除する削除手段とを有し、連結手段は、他の画像形成装置による印刷処理の完了通知を、他の画像形成装置から受信し、削除手段は、ソート印刷処理またはスタック印刷処理を他の画像形成装置と分担する場合、受信された印刷処理の完了通知に基づいて、自装置と他の画像形成装置との印刷処理が完了したと判断した場合、自装置が記憶する印刷データを削除することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明によれば、連結手段は、スタック印刷処理を他の画像形成装置と分担する場合、印刷要求された部数分印刷が完了した印刷データの削除要求を他の画像形成装置に送信することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明によれば、ネットワークを介して１台以上の他の画像形成装置と接続されている画像形成装置であって、他の画像形成装置からの印刷データの受信を含むデータの送受信を他の画像形成装置との間で行う連結手段と、受信された印刷データを記憶する記憶手段と、記憶された印刷データを印刷する印刷手段と、記憶された印刷データを削除する削除手段とを有し、削除手段は、ソート印刷処理またはスタック印刷処理を他の画像形成装置と分担する場合、記憶された印刷データのうち、自装置に印刷が割り当てられ、印刷が完了した印刷データを削除することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明によれば、連結手段は、他の画像形成装置が印刷要求部数分、印刷を完了した印刷データの削除要求を、他の画像形成装置から受信し、削除手段は、スタック印刷処理を他の画像形成装置と分担する場合、記憶された印刷データのうち、削除要求された印刷データを削除することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明によれば、連結手段は、記憶された印刷データの印刷許可を１部ごとに他の画像形成装置に問い合わせ、削除手段は、記憶された印刷データのうち、印刷が許可されていない部数と自装置で印刷が完了した部数とを合計した部数が、印刷要求部数となる印刷データを削除することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明によれば、ネットワークを介して他の画像形成装置と接続されている画像形成装置において、印刷処理分担時に記憶領域の有効活用を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態における画像形成装置の構成を示す図である。
【００１５】
図１に示されているように、画像形成装置は、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１と、原稿台２と、給紙ローラ３と、給送ベルト４と、配送ローラ５と、コンタクトガラス６と、原稿セット検知部７と、第１トレイ８と、第２トレイ９と、第３トレイ１０と、第１給紙ユニット１１と、第２給紙ユニット１２と、第３給紙ユニット１３と、縦搬送ユニット１４と、感光体１５と、搬送ベルト１６と、定着ユニット１７と、排紙ユニット１８と、読み取りユニット５０と、露光ランプ５１と、第１ミラー５２と、レンズ５３と、ＣＣＤイメージセンサ５４と、第２ミラー５５と、第３ミラー５６と、書き込みユニット５７と、レーザ出力ユニット５８と、結像レンズ５９と、ミラー６０と、フィニシャ１００と、切り替え板１０１と、通常排紙ローラ１０２と、搬送ローラ１０３、１０５と、通常排紙トレイ１０４と、ステープラ１０６と、排紙ローラ１０７と、ステープル台１０８と、ジョガー１０９と、ステープル完了排紙トレイ１１０と、両面給紙ユニット１１１と、分岐爪１１２とを有する。
【００１６】
図２は、本発明の一実施形態における画像形成装置に設けられている操作部３０を示す図である。
【００１７】
操作部３０には、液晶タッチパネル３１、テンキー３２、クリア／ストップキー３３、プリントキー３４、予熱キー３５、リセットキー３６があり、液晶タッチパネル３１には、後述するモード設定のためのキーや画像形成装置の状態を示すメッセージなどが表示される。
【００１８】
図３は、本発明の一実施形態における操作部３０の液晶タッチパネル３１の表示一例を示した図である。
【００１９】
オペレータが液晶タッチパネル３１に表示されたキーにタッチする事で、選択された機能を示すキーが黒く反転する。また、機能の詳細を指定しなければならない場合（例えば変倍であれは変倍値等）は、キーにタッチする事で、詳細機能の設定画面が表示される。このように、液晶タッチパネル３１は、ドット表示器を使用している為、その時の最適な表示をグラフィカルに行う事が可能である。
【００２０】
図３において左上は、「コピーできます」、「お待ちください」等のメッセージを表示するメッセージエリア、その右は、セットした枚数を表示するコピー枚数表示部、転写紙を自動的に選択する自動用紙選択キー、コピーを一部ずつページ順にそろえる処理（ソート印刷処理）を指定するソートキー、コピーをページ毎に仕分けする処理（スタック印刷処理）を指定するスタックキー、ソート処理されたものを一部ずつ綴じる処理を指定するステープルキー、倍率を等倍にセットする等倍キー、拡大／縮小倍率をセットする変倍キー、両面モードを設定する両面キー、とじ代モード等を設定する編集キー、表紙／合紙モードを設定する表紙／合紙キー、デジタル複写機（画像形成装置）のネットワークを介して多量のプリント動作を複数に分けてプリントアウトする連結コピーキー４０である。また、給紙トレイ数に対応した給紙トレイ状態を示し、手動で給紙段を設定するためのキーが給紙段分表示されている。
【００２１】
また、図４は、本発明の一実施形態における画像形成装置の制御系を示す図である。図４に示されるように、画像形成装置の制御系は、デジタル複写機（画像形成装置）全体を制御するメインコントローラ２０を中心に各部が配置されている。メインコントローラ２０には、システムバスを介して、画像処理ユニット（ＩＰＵ）４９と、連結Ｉ／Ｆ（インタフェース）４８と、ＡＤＦ１と、操作部３０とが接続されている。また、メインコントローラ２０には、直接、メインモータ２５、中間クラッチ２１、第１給紙クラッチ２２、第２給紙クラッチ２３、第３給紙クラッチ２４が接続されている。また、ＡＤＦ１には搬送モータ２６や原稿セット検知部７が、操作部３０には液晶ディスプレイ３１、各種入力キー３２〜３５が接続されている。すなわち、メインコントローラ２０には、オペレータに対する表示、オペレータからの機能設定を行う操作部３０と、スキャナの制御、原稿画像を画像メモリに書き込む制御、画像メモリからの作像を行う画像処理ユニット（ＩＰＵ）４９と、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１と、いった分散制御装置が接続されている。
【００２２】
以下、図１乃至図４を用いて、本実施形態における画像形成装置による画像形成処理について説明する。
【００２３】
自動原稿送り装置（以後ＡＤＦ）１にある、原稿台２に原稿の画像面を上にして置かれた原稿束は、操作部３０上のスタートキー３４が押下されると、一番上の原稿から給送ローラ３、給送ベルト４によってコンタクトガラス６上の所定の位置に給送される。読み取りユニット５０によってコンタクトガラス６上の原稿の画像データを読み取り後、読み取りが終了した原稿は、給送ベルト４及び排送ローラ５によって排出される。さらに、原稿セット検知部７にて原稿台２に次の原稿が有ることを検知した場合、前原稿と同様にコンタクトガラス６上に給送される。給送ローラ３、給送ベルト４、排送ローラ５はモータによって駆動される。
【００２４】
第１トレイ８、第２トレイ９、第３トレイ１０に積載された転写紙は、各々第１給紙装置１１、第２給紙装置１２、第３給紙装置１３によって給紙され、縦搬送ユニット１４によって感光体１５に当接する位置まで搬送される。読み取りユニット５０にて読み込まれた画像データは、書き込みユニット５７からのレーザによって感光体１５に書き込まれ、現像ユニット２７を通過することによってトナー像が形成される。そして、転写紙は感光体１５の回転と等速で搬送ベルト１６によって搬送されながら、感光体１５上のトナー像が転写される。その後、定着ユニット１７にて画像を定着させ、排紙ユニット１８によって後処理装置のフィニシャ１００に排出される。
【００２５】
後処理装置のフィニシャ１００は、通常排紙ローラ１０２方向と、ステープル処理部方向へに導く事ができる。切り替え板１０１を上に切り替える事により、搬送ローラ１０３を経由して通常排紙トレイ１０４側に排紙する事ができる。また、切り替え板１０１を下方向に切り替える事で、搬送ローラ１０５、排紙ローラ１０７を経由して、ステープル台１０８に搬送する事ができる。
【００２６】
ステープル台１０８に積載された転写紙は、一枚排紙されるごとに紙揃え用のジョガー１０９によって、紙端面が揃えられ、一部のコピー完了と共にステープラ１０６によって綴じられる。ステープラ１０６で綴じられた転写紙群は自重によって、ステープル完了排紙トレイ１１０に収納される。
【００２７】
一方、通常排紙トレイ１０４は前後に移動可能な排紙トレイである。前後に移動可能な通常排紙トレイ１０４は、原稿毎、あるいは、画像メモリによってソーティングされたコピー部毎に、前後に移動し、簡易的に排出されてくるコピー紙を仕分けるものである。
【００２８】
転写紙の両面に画像を作像する場合は、各給紙トレイ８〜１０から給紙され作像された転写紙を通常排紙トレイ１０４側に導かないで、経路切り替えの為の分岐爪１１２を上側にセットする事で、一旦両面給紙ユニット１１１にストックする。
【００２９】
その後、両面給紙ユニット１１１にストックされた転写紙は再び感光体１５に作像されたトナー画像を転写するために、両面給紙ユニット１１１から再給紙され、経路切り替えの為の分岐爪１１２を下側にセットし、通常排紙トレイ１０４に導く。この様に転写紙の両面に画像を作成する場合に両面給紙ユニット１１１は使用される。
【００３０】
感光体１５、搬送ベルト１６、定着ユニット１７、排紙ユニット１８、現像ユニット２７はメインモータ２５によって駆動され、各給紙装置１１〜１３はメインモータ２５の駆動を各々給紙クラッチ２２〜２４によって伝達駆動される。縦搬送ユニット１４はメインモータ２５の駆動を中間クラッチ２１によって伝達駆動される。
【００３１】
以下、図１を用いて、本実施形態における画像読み取り手段、及び画像を記録面上に潜像形成するまでの動作を説明する。なお、潜像とは感光体面上に画像を光情報に変換して照射することにより生じる電位分布である。
【００３２】
読み取りユニット５０は、原稿を載置するコンタクトガラス６と光学走査系で構成されており、光学走査系には、露光ランプ５１、第１ミラー５２、レンズ５３、ＣＣＤイメージセンサ５４等々で構成されている。露光ランプ５１及び第１ミラー５２は図示しない第１キャリッジ上に固定され、第２ミラー５５及び第３ミラー５６は図示しない第２キャリッジ上に固定されている。原稿像を読み取るときには、光路長が変わらないように、第１キャリッジ第２キャリッジとが２対１の相対速度で機械的に走査される。この光学走査系は、図示しないスキャナ駆動モータにて駆動される。原稿画像は、ＣＣＤイメージセンサ５４によって読み取られ、電気信号に変換されて処理される。レンズ５３及びＣＣＤイメージセンサ５４を図１において左右方向に移動させることにより、画像倍率が変わる。すなわち、指定された倍率に対応してレンズ５３及びＣＣＤイメージセンサ５４の左右方向に位置が設定される。
【００３３】
書き込みユニット５７はレーザ出力ユニット５８、結像レンズ５９、ミラー６０で構成され、レーザ出力ユニット５８の内部には、レーザ光源であるレーザダイオード及びモータによって高速で定速回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー）が備わっている。
【００３４】
レーザ出力ユニット５８より照射されるレーザ光は、定速回転するポリゴンミラーで偏光され、結像レンズ５９を通り、ミラー６０で折り返され、感光体面上に集光結像する。
【００３５】
偏光されたレーザ光は感光体が回転する方向と直行する方向（主走査方向）に露光走査され、後述する画像処理部のセレクタ６４より出力された画像信号のライン単位の記録を行う。感光体の回転速度と記録密度に対応した所定の周期で主走査を繰り返すことによって、感光体面上に画像（静電潜像）が形成される。
【００３６】
上述のように、書き込みユニット５７から出力されるレーザ光が、画像作像系の感光体１５に照射される。図示しないが感光体１５の一端近傍のレーザビームを照射される位置に、主走査同期信号を発生するビームセンサが配置されている。この主走査同期信号をもとに主走査方向の画像記録開始タイミングの制御、及び後述する画像信号の入出力を行うための制御信号の生成を行う。
【００３７】
図５は、本発明の一実施形態における画像形成装置における画像処理ユニット４９（読み取りユニットと書き込みユニット）の構成を示す図である。以下、図５を用いて、画像処理ユニット４９の構成及び動作について説明する。
【００３８】
露光ランプ５１から照射された光は原稿面を照射し、原稿面からの反射光を、ＣＣＤイメージセンサ５４にて結像レンズ（図示せず）により結像、受光して光電変換し、Ａ／Ｄコンバータ６１にてデジタル信号に変換する。デジタル信号に変換された画像信号は、シェーディング補正回路６２にてシェーディング補正がなされた後、画像処理部６３にてＭＴＦ補正、γ補正等がなされる。セレクタ６４では、画像信号の送り先を、書き込みγ補正部７１または、画像メモリコントローラ６５への切り替えが行われる。書き込みγ補正部７１を経由した画像信号は書き込みユニット５７に送られる。画像メモリコントローラ６５とセレクタ６４間は、双方向に画像信号を入出力可能な構成となっている。図５には特に明示していないが、画像処理ユニット（ＩＰＵ）４９には、読み取りユニット５０から入力される画像データ以外にも外部から供給される画像データ（例えばパーソナルコンピュータ等のデータ処理装置から出力されるデータ）も処理できるよう、複数のデータの入出力の選択を行う機能を有している。
【００３９】
画像メモリコントローラ６５等への設定や、読み取りユニット５０及び書き込みユニット５７の制御を行うＣＰＵ６８、及びそのプログラムやデータを格納するＲＯＭ６９、ＲＡＭ７０を備えている。更にＣＰＵ６８は、画像メモリコントローラ６５を介して、画像メモリ６６のデータの書き込み、読み出しが行える。また画像メモリ６６の内容を退避させたり、保存するためのＨＤＤ７３を備えている。
【００４０】
図６は、本発明の一実施形態における画像形成装置の１ページ分の画像データのタイミングチャートである。以下、図６を用いて、セレクタ６４における１ページ分の画像信号について説明する。
【００４１】
／ＦＧＡＴＥは、１ページの画像データの副走査方向の有効期間を表している。／ＬＳＹＮＣは、１ライン毎の主走査同期信号であり、この信号が立ち上がった後の所定クロックで、画像信号が有効となる。主走査方向の画像信号が有効であることを示す信号が、／ＬＧＡＴＥである。これらの信号は、画素クロックＶＣＬＫに同期しており、ＶＣＬＫの１周期に対し１画素のデータが送られてくる。画像処理ユニット（ＩＰＵ）４９は、画像入力、出力それぞれに対して別個の／ＦＧＡＴＥ、／ＬＳＹＮＣ、／ＬＧＡＴＥ、ＶＣＬＫの発生機構を有しており、様々な画像入出力の組み合わせが実現可能になる。
【００４２】
また、作業分担するために他のデジタル複写機と画像データやコマンドの送受信を行う必要があるが、これは、本実施形態では画像データの送受信用にＩＥＥＥ１３９４の連結インタフェースを、コマンドの送受信用にシリアル通信ラインを用いている。図５の画像メモリコントローラ６５が連結インタフェースドライバ（連結Ｉ／Ｆドライバ）を介してそれを実現している。
【００４３】
図７は、本発明の一実施形態における互いに接続された２台の画像形成装置（親機及び子機）のソフトウェアのモジュール構成を示した図である。本実施形態では、以下、１台の親機と１台の子機とがネットワークを介して接続されてなる画像形成システムについて説明するが、ネットワークを介して接続される画像形成装置の数は、これに限定されないものとする。また、ネットワーク相互接続される各画像形成装置は、いずれの画像形成装置が親機として機能するとしてもよいし、いずれの画像形成装置が子機として機能するとしてもよい。以下、図７を用いて、本実施形態における画像形成装置内のソフトウェア制御モジュール構成と、画像転送、印刷制御について説明する。
【００４４】
本実施形態では、親機が保持する電子情報（印刷データ）を親機と子機とで分担して印刷する。
【００４５】
アプリケーション層で設定されたジョブ情報は、スタートキーなどをトリガーにコントロールサービス層に受け渡される。コントロールサービス層は、アプリからのジョブ情報を解釈し、ハンドラ層を動作させるためのプロセス情報をハンドラマネージャに要求する。ハンドラマネージャは、プロセス情報に従って個々のハンドラを動作させる。
【００４６】
ハンドラには、「読み取りユニット５０を制御するスキャナハンドラ」と、「画像メモリ６６への画像データの入出力を制御する画像メモリハンドラ」と、「書き込みユニット５７と用紙搬送、後処理周辺機を制御するプロッタハンドラ」とが有り、これらのソフトウェアモジュールが連携して、読み取りから画像メモリへの蓄積と画像形成の処理が行われる。さらに本画像形成装置には、他の画像形成装置と連結するための、連結Ｉ／Ｆドライバを備え、このＩ／Ｆを介して画像データとコマンド情報の受け渡しが可能になっている。
【００４７】
単体コピージョブでは、画像の読み取りと蓄積、蓄積画像の印刷という手順で行われるが、連結コピージョブでは、前記手順に加え以下の制御が加わる。親機側で発生した連結コピージョブは、親機のコントロールサービス内でジョブ情報が解釈された後、スキャナ（読み取りユニット５０）で読み取った画像を画像メモリに蓄積するプロセスと、その画像を子機の画像メモリに転送するプロセスに分けてそれぞれ実行される。
【００４８】
必要な画像の転送が完了すると、子機のコントロールサービスは、親機のコントロールサービスから受け取った情報に従って、予め転送されている画像データを参照する印刷プロセスを生成し、子機のハンドラマネージャに印刷を要求する。
【００４９】
そして子機のコントロールサービスは、親機に対して自機で処理した印刷ジョブを親機に逐次通知する。この情報に従って親機のコントロールサービスは、自機の印刷ジョブと子機側の印刷ジョブの経過を監視し、必要分の印刷を行う。
【００５０】
図８は、本発明の一実施形態において、２台の接続された画像形成装置（親機及び子機）によるソート印刷時における親機側の印刷処理の流れを示すフローチャートである。以下、図８に沿って、本実施形態における親機の画像形成装置によるソート印刷動作について説明する。
【００５１】
本実施形態では、２台の画像形成装置（親機及び子機）がＩＥＥＥ１３９４インタフェースを介して接続状態にあり親機で原稿を読み取り、読み取った画像を上記インタフェースを使って子機に転送して、親機及び子機で印刷を分担する。
【００５２】
まず、親機の連結動作の流れを説明する。親機の連結コピーキー４０が押下されると、親機は、上記インタフェースにより自機に接続されている画像形成装置（子機）が存在するかどうかをチェックする。
【００５３】
親機に接続されている子機が存在する場合、連結コピーキー４０が例えば白黒反転され、親機は、自機以外の画像形成装置（子機）と接続できたこととなる。また同時に図２のプリントキーが例えばグリーンとなりコピースタート可能な状態となる（ステップＳ１０１）。
【００５４】
ここで、プリントキーが押下されると、親機は、原稿を読み込む為、圧板またはＡＤＦ１（原稿台２）に原稿が存在するかどうかチェックする（ステップＳ１０２）。原稿が存在しない場合には（ステップＳ１０２／Ｎｏ）、原稿サイズが分かりませんのメッセージを図３のメッセージエリアに表示する。
【００５５】
原稿が存在している場合には（ステップＳ１０２／Ｙｅｓ）、原稿台２にあった原稿を給送ローラ３、給送ベルト４によりコンタクトガラス６上に送り、読み取りユニット５０によって原稿を読み込む。画像読み込むことにより得られる画像に関する情報（画像主副走査ドット数、転写紙サイズコード、解像度、画像方向、印刷面、画像フォーマットデータ等）は、連結インタフェースを介して親機から子機へ送信される（ステップＳ１０３）。
【００５６】
なお、これらの画像に関する情報は子機で印刷する際に用いられる。画像主副走査ドット数は書き込みの範囲、転写紙サイズコードはトレイを自動選択、画像方向は印刷する際の出力回転角度、印刷面は片面／両面表面／両面裏面のどの面で印刷するのかを示すために必要となる。
【００５７】
また、実際に読み込まれた画像データは画像情報と同じく連結インタフェースを介して親機から子機へ転送されるのと同時に親機の画像メモリ６６に書き込まれ、印刷時読み出される。
【００５８】
また、複数部のソート印刷では、次の画像を画像メモリ６６に書き込む為に、一旦その画像を一旦ＨＤＤ７３に退避させる。
【００５９】
ここで、親機では、読み取り処理とソート印刷処理とが並行に行われる。
【００６０】
以下、読み取り処理（ステップＳ１０４〜Ｓ１０７）について説明する。読み取り処理では、親機は、ステップＳ１０３にて読み取り動作の対象の原稿が最終原稿かどうかの判定をする（ステップＳ１０４）。最終原稿でなければ（ステップＳ１０４／Ｎｏ）、親機は、再度ステップＳ１０３に戻り、読み取り動作を実行する。最終原稿であれば（ステップＳ１０４／Ｙｅｓ）、親機は、最終原稿であることを子機に通知する（ステップＳ１０５）。
【００６１】
次に、親機は、実際の画像転送が行われたどうかのチェックを行い（ステップＳ１０６）、画像転送が行われていないと判断した場合は（ステップＳ１０６／Ｎｏ）、ステップＳ１０６の処理を繰り返す。親機は、全原稿画像の転送が完了した時点で（ステップＳ１０６／Ｙｅｓ）、子機へ画像転送終了通知を送信する（ステップＳ１０７）。
【００６２】
以下、ソート印刷処理（ステップＳ１０８〜Ｓ１１２）について説明する。ソート印刷処理では、親機は、その部の印刷を自機にて行ってもよいかの判定を行う（ステップＳ１０８）。なお、本実施例では、部毎に親子（親機と子機）で印刷を分担する為、この判定は部先頭の印刷時のみ行うことにしている。
【００６３】
その部を親機にて分担する場合には（ステップＳ１０８／Ｙｅｓ）、親機は、実際に印刷を実行する（ステップＳ１０９）。親機は、原稿分の印刷が１部完了すると、印刷結果成功を自機内に登録しておく（ステップＳ１１０）。
【００６４】
また、親機にて印刷分担するものがないと判定された場合には（ステップＳ１０８／Ｎｏ）、親機は、親機及び子機に割り当てた印刷が完了しているかどうかの判定を行い（ステップＳ１１１）、完了している場合には（ステップＳ１１１／Ｙｅｓ）、親機は、自機のＨＤＤ７３に退避している画像データまたは画像メモリ６６上にある画像データを削除する（ステップＳ１１２）。以上で、親機は、印刷処理を終了する。
【００６５】
図９は、本発明の一実施形態において、２台の接続された画像形成装置（親機及び子機）によるソート印刷時における子機側の印刷処理の流れを示すフローチャートである。以下、図９に沿って、本実施形態における子機の画像形成装置によるソート印刷動作について説明する。
【００６６】
親機でプリントキーが押下され、連結ジョブがスタートすると、親機から子機へ連結ジョブスタート要求がされ（図８のステップＳ１０１）、子機側の連結ジョブがスタートする（ステップＳ２０１）。
【００６７】
連結ジョブが開始されると、子機は、Ｎページ目（初期値Ｎ＝１）の画像情報の取得要求を親機に送信する（ステップＳ２０２）。
【００６８】
子機は、親機からの画像情報応答を待ち（ステップＳ２０３）、まだＮページ目の画像情報を受信していない場合（ステップＳ２０３／Ｎｏ）、ステップＳ２０３の処理を繰り返す。なお、ステップＳ２０３で子機が待っている画像情報とは、図８のステップＳ１０３で親機が子機に画像データとともに送信するものである。
【００６９】
子機は、Ｎページ目の画像情報を受信した後（ステップＳ２０３／Ｙｅｓ）、次の（Ｎ＋１）ページ目の画像情報を受信すると、その（Ｎ＋１）ページ目の画像情報に、「情報なし」のフラグがセットされているか否かを判定し、前ページの画像データが最終ページであるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【００７０】
子機は、（Ｎ＋１）ページ目の画像情報に「情報なし」のフラグがセットされていないと判断した場合、すなわち（Ｎ＋１）ページ目の画像情報に通常通り画像に関する情報が含まれている場合（ステップＳ２０４／Ｎｏ）、（Ｎ＋１）ページ目の画像情報を自機内に格納した後（ステップＳ２０５）、ステップＳ２０２の処理に移行し、次のページの画像情報を要求する。
【００７１】
子機は、（Ｎ＋１）ページ目の画像情報に「情報なし」のフラグがセットされていると判断した場合、すなわち（Ｎ＋１）ページ目の画像情報に画像に関する情報が含まれていない場合（ステップＳ２０４／Ｙｅｓ）、前ページ（Ｎページ目）が最終ページであると判断する。次に、子機は、実際の画像が全て転送されたかどうかの判定をする為に、親機からの画像転送終了の通知を受信したか否かを判断する（ステップＳ２０６）。子機は、まだ画像転送終了の通知を親機から受信していないと判断した場合（ステップＳ２０６／Ｎｏ）、ステップＳ２０６の処理を繰り返す。なお、ステップＳ２０６において子機が受信を待つ画像転送終了通知は、図８のステップ１０７において、親機が子機に転送する画像転送終了通知である。
【００７２】
ここで、子機は、親機から画像転送終了通知を受信すると（ステップＳ２０６／Ｙｅｓ）、その部の印刷を自機にて行ってもよいかの問い合わせを親機に送信し、その問い合わせの親機からの応答の内容が子機の印刷を許可するものであるか否かを判断する（ステップＳ２０７）。
【００７３】
子機は、その問い合わせに対して、印刷ＯＫ（印刷許可）の返信を親機から受信した場合（ステップＳ２０７／Ｙｅｓ）、実際に印刷を実行する（ステップＳ２０８）。子機は、最終ページまでの印刷を１部完了すると、印刷結果成功を示す情報を親機に送信する（ステップＳ２０９）。図８のステップ１１１において、親機は、この子機から送信された印刷結果を用いて、子機に割り当てた印刷が完了したどうかを判定する。
【００７４】
また、子機は、問い合わせに対して、印刷ＮＧ（印刷不許可）の返信を親機から受信した場合（ステップＳ２０７／Ｎｏ）、自機に割り当てられた印刷が完了しているかどうかの判定を行う（ステップＳ２１０）。子機に割り当てられた印刷が完了していないと判断された場合（ステップＳ２１０／Ｎｏ）、子機は、ステップＳ２１０の処理を繰り返す。
【００７５】
子機にて分担する印刷全てが完了していれば（ステップＳ２１０／Ｙｅｓ）、子機は、親機の印刷実行状態に関わらず、子機のＨＤＤ７３に退避している画像データまたは画像メモリ６６上の画像データを削除する（ステップＳ２１１）。ステップＳ２１１において、子機は、１ページ目から最終ページまでの全画像データを一度に削除する。以上で、子機側の印刷動作が終了する。
【００７６】
図１０は、本発明の一実施形態において、２台の接続された画像形成装置（親機及び子機）によるスタック印刷時における親機側の印刷処理の流れを示すフローチャートである。以下、図１０に沿って、本実施形態における親機の画像形成装置によるスタック印刷動作について説明する。
【００７７】
本実施形態では、２台の画像形成装置（親機及び子機）がＩＥＥＥ１３９４インタフェースを介して接続状態にあり親機で原稿を読み取り、読み取った画像を上記インタフェースを使って子機に転送して、親機及び子機で印刷を分担する。
【００７８】
まず、親機の連結動作の流れを説明する。親機の連結コピーキー４０が押下されると、親機は、上記インタフェースにより自機に接続されている画像形成装置（子機）が存在するかどうかをチェックする。
【００７９】
親機に接続されている子機が存在する場合、連結コピーキー４０が例えば白黒反転され、親機は、自機以外の画像形成装置（子機）と接続できたこととなる。また同時に図２のプリントキーが例えばグリーンとなりコピースタート可能な状態となる（ステップＳ３０１）。
【００８０】
ここで、プリントキーが押下されると、親機は、原稿を読み込む為、圧板またはＡＤＦ１（原稿台２）に原稿が存在するかどうかチェックする（ステップＳ３０２）。原稿が存在しない場合には（ステップＳ３０２／Ｎｏ）、原稿サイズが分かりませんのメッセージを図３のメッセージエリアに表示する。
【００８１】
原稿が存在している場合には（ステップＳ３０２／Ｙｅｓ）、原稿台２にあった原稿を給送ローラ３、給送ベルト４によりコンタクトガラス６上に送り、読み取りユニット５０によって原稿を読み込む。画像読み込むことにより得られる画像に関する情報（画像主副走査ドット数、転写紙サイズコード、解像度、画像方向、印刷面、画像フォーマットデータ等）は、連結インタフェースを介して親機から子機へ送信される（ステップＳ３０３）。
【００８２】
なお、これらの画像に関する情報は子機で印刷する際に用いられる。画像主副走査ドット数は書き込みの範囲、転写紙サイズコードはトレイを自動選択、画像方向は印刷する際の出力回転角度、印刷面は片面／両面表面／両面裏面のどの面で印刷するのかを示すために必要となる。
【００８３】
また、実際に読み込まれた画像データは画像情報と同じく連結インタフェースを介して親機から子機へ転送されるのと同時に親機の画像メモリ６６に書き込まれ、印刷時読み出される。
【００８４】
また、複数部のソート印刷では、次の画像を画像メモリ６６に書き込む為に、一旦その画像を一旦ＨＤＤ７３に退避させる。
【００８５】
ここで、親機では、読み取り処理とスタック印刷処理とが並行に行われる。
【００８６】
以下、読み取り処理（ステップＳ３０４〜Ｓ３０７）について説明する。読み取り処理では、親機は、ステップＳ３０３にて読み取り動作の対象の原稿が最終原稿かどうかの判定をする（ステップＳ３０４）。最終原稿でなければ（ステップＳ３０４／Ｎｏ）、親機は、再度ステップＳ３０３に戻り、読み取り動作を実行する。最終原稿であれば（ステップＳ３０４／Ｙｅｓ）、親機は、最終原稿であることを子機に通知する（ステップＳ３０５）。
【００８７】
次に、親機は、実際の画像転送が行われたどうかのチェックを行い（ステップＳ３０６）、画像転送が行われていないと判断した場合は（ステップＳ３０６／Ｎｏ）、ステップＳ３０６の処理を繰り返す。親機は、全原稿画像の転送が完了した時点で（ステップＳ３０６／Ｙｅｓ）、子機へ画像転送終了通知を送信する（ステップＳ３０７）。
【００８８】
以下、スタック印刷処理（ステップＳ３０８〜Ｓ３１７）について説明する。スタック印刷処理では、親機は、その部の印刷を自機にて行ってもよいかの判定を行う（ステップＳ３０８）。なお、ソート印刷処理時には、部毎に親子（親機と子機）で印刷を分担する為、この判定は部先頭の印刷時のみ行うことにしていた。スタック印刷処理では、画像毎にその部の印刷を自機にて行ってもよいかの判定を行う。その理由は親機は先頭から印刷するのは当然ではあるが、子機では最大限の生産性を出す為に最終ページから印刷を行うようにしている為である。
【００８９】
印刷を行ってもよいと判定された場合（ステップＳ３０８／Ｙｅｓ）、親機は、印刷実行を問い合わせるページにおいて印刷実行してよいと判断した数が、印刷予定部数に達しているか否かを判断する（ステップＳ３０９）。
【００９０】
印刷実行を問い合わせるページにおいて印刷実行してよいと判断した数が、印刷予定部数に達していると判断された場合（ステップＳ３０９／Ｙｅｓ）、親機は、次に印刷実行を問い合わせるページとして次のページを設定する（ステップＳ３１０）。また、印刷実行を問い合わせるページにおいて印刷実行してよいと判断した数が、印刷予定部数に達していないと判断された場合（ステップＳ３０９／Ｎｏ）、親機は、次に印刷実行を問い合わせるページとして同じページを設定する（ステップＳ３１１）。親機は、印刷する画像を全て決定するまで、再度、画像の印刷実行問い合わせを繰り返す。
【００９１】
親機は、印刷を行ってもよいと判定された場合には、印刷実行問い合わせるページを決定した上で、実際に１ページ目から印刷実行を行う（ステップＳ３１３）。
【００９２】
親機は、画像毎に排紙完了時点で印刷結果成功を登録しておく（ステップＳ３１４）。
【００９３】
親機は、その画像が親機だけで部数分印刷完了しているかどうかの判定を行い（ステップＳ３１５）、完了していれば（ステップＳ３１５／Ｙｅｓ）、子機へその画像の削除要求を送信する。（ステップＳ３１６）。
【００９４】
また、親機にて印刷分担するものがないと判定された場合（ステップＳ３０８／Ｎｏ）、親機は、親機及び子機に割り当てた印刷が完了しているかどうかの判定を行い（ステップＳ３１６）、完了している場合には（ステップＳ３１６／Ｙｅｓ）、自機のＨＤＤ７３に退避しているか画像メモリ６６上にある画像データを削除する。（ステップＳ３１７）。完了していない場合には（ステップＳ３１６／Ｎｏ）、ステップＳ３１６の処理が繰り返される。以上で、親機は、印刷処理を終了する。
【００９５】
図１１は、本発明の一実施形態において、２台の接続された画像形成装置（親機及び子機）によるスタック印刷時における子機側の印刷処理の流れを示すフローチャートである。以下、図１１に沿って、本実施形態における子機の画像形成装置によるスタック印刷動作について説明する。
【００９６】
親機でプリントキーが押下され、連結ジョブがスタートすると、親機から子機へ連結ジョブスタート要求がされ（図１０のステップＳ３０１）、子機側の連結ジョブがスタートする（ステップＳ４０１）。
【００９７】
連結ジョブが開始されると、子機は、Ｎページ目（初期値Ｎ＝１）の画像情報の取得要求を親機に送信する（ステップＳ４０２）。
【００９８】
子機は、親機からの画像情報応答を待ち（ステップＳ４０３）、まだＮページ目の画像情報を受信していない場合（ステップＳ４０３／Ｎｏ）、ステップＳ４０３の処理を繰り返す。なお、ステップＳ４０３で子機が待っている画像情報とは、図１０のステップＳ３０３で親機が子機に画像データとともに送信するものである。
【００９９】
子機は、Ｎページ目の画像情報を受信した後（ステップＳ４０３／Ｙｅｓ）、次の（Ｎ＋１）ページ目の画像情報を受信すると、その（Ｎ＋１）ページ目の画像情報に、「情報なし」のフラグがセットされているか否かを判定し、前ページの画像データが最終ページであるか否かを判定する（ステップＳ４０４）。
【０１００】
子機は、（Ｎ＋１）ページ目の画像情報に「情報なし」のフラグがセットされていないと判断した場合、すなわち（Ｎ＋１）ページ目の画像情報に通常通り画像に関する情報が含まれている場合（ステップＳ４０４／Ｎｏ）、（Ｎ＋１）ページ目の画像情報を自機内に格納した後（ステップＳ４０５）、ステップＳ４０２の処理に移行し、次のページの画像情報を要求する。
【０１０１】
子機は、（Ｎ＋１）ページ目の画像情報に「情報なし」のフラグがセットされていると判断した場合、すなわち（Ｎ＋１）ページ目の画像情報に画像に関する情報が含まれていない場合（ステップＳ４０４／Ｙｅｓ）、前ページ（Ｎページ目）が最終ページであると判断する。次に、子機は、実際の画像が全て転送されたかどうかの判定をする為に、親機からの画像転送終了の通知を受信したか否かを判断する（ステップＳ４０６）。子機は、まだ画像転送終了の通知を親機から受信していないと判断した場合（ステップＳ４０６／Ｎｏ）、ステップＳ４０６の処理を繰り返す。なお、ステップＳ４０６において子機が受信を待つ画像転送終了通知は、図１０のステップ３０７において、親機が子機に転送する画像転送終了通知である。
【０１０２】
ここで、子機は、親機から画像転送終了通知を受信すると（ステップＳ４０６／Ｙｅｓ）、子機は、スタック時には画像毎にその画像を印刷してもよいかの問い合わせを親機に送信し、親機からのその問い合わせの応答の内容が子機の印刷を許可するものであるか否かを判断する（ステップＳ４０７）。但し、問い合わせる画像は親機とは異なり最終ページからとなる。理由としては先にも述べたように最大限の生産性を出す為である。
【０１０３】
印刷を行ってもよいと判定された場合（ステップＳ４０７／Ｙｅｓ）、次の印刷実行問い合わせるページを決定した上で（ステップＳ４０８〜Ｓ４１０）、最終ページ目から印刷実行を行う（ステップＳ４１１）。印刷実行を問い合わせるページは、印刷実行してよいと判断した数が部数に達していれば（ステップＳ４０８／Ｙｅｓ）、次のページ（＝子機画側では１つ前のページ）（ステップＳ４０９）、達していなければ（ステップＳ４０８／Ｎｏ）、同じページ（ステップＳ４１０）となる。
【０１０４】
次に、子機は、画像毎に排紙完了時点で印刷結果成功を親機へ送信し（ステップＳ４１２）、その画像が子機だけで部数分印刷完了しているかどうかの判定を行う（ステップＳ４１３）。完了していれば（ステップＳ４１３／Ｙｅｓ）、子機は、その印刷完了した画像のみを自機のＨＤＤ７３または画像メモリ６６上から削除する（ステップＳ４１４）。
【０１０５】
また、子機は、自機にて印刷分担するものがないと判定した場合（ステップＳ４１１／Ｎｏ）、自機に割り当てられた画像の印刷が全て完了しているかどうかの判定を行う（ステップＳ４１５）。子機は、自機に割り当てられた画像印刷が完了していないと判断した場合（ステップＳ４１５／Ｎｏ）、ステップＳ４１５の処理を繰り返す。完了していれば（ステップＳ４１５／Ｙｅｓ）、子機は、その印刷が完了した画像のみを消去する（ステップＳ４１６）。
【０１０６】
また、ステップＳ４０１にて子機のジョブがスタートした後、子機は、親機から特定の画像削除要求を受信したか否かを判断し（ステップＳ４１７）、画像削除要求を受信していないと判断した場合（ステップＳ４１７／Ｎｏ）、ステップＳ４１７の処理を繰り返す。
【０１０７】
画像削除要求が受信されたと判断された場合（ステップＳ４１７／Ｙｅｓ）、子機は、その削除要求を受けた画像のみを自機のＨＤＤ７３または画像メモリ６６上から削除する（ステップＳ４１８）。この画像削除要求は、親機が、図１０のステップ３１５において子機へ送信するものにあたる。
【０１０８】
以上、上述したように、子機側の画像削除のタイミングは、
＜１＞子機だけで割り当てられた印刷をすべて完了してしまった場合（ステップＳ４１４）
＜２＞割り当てなし後の印刷が完了した場合（ステップＳ４１６）
＜３＞親機だけで印刷が完了してしまい、その画像の削除要求がきた場合（ステップＳ４１８）
の３つのパターンに分けられる。図１２は、本発明の一実施形態の子機における画像削除タイミングを示す図である。この子機において画像が削除されるタイミングについて、以下図１２を例に説明する。
【０１０９】
図１２に示されている例では、原稿３枚、スタック３部コピーを行う。親機では、原稿１枚目の１部目、２部目を印刷実行してよいと判定され印刷が実行される（図１０のステップＳ３０８）。その次に、子機では、最終原稿である原稿３枚目の３部目が印刷実行してよいと判定され実行される（図１１のステップＳ４０７）。以下同じように、親機で原稿１枚目の３部目、子機で原稿３枚目の２部目、親機で原稿２枚目の１部目、子機で原稿３枚目の１部目、親機で原稿２枚目の２部目、子機で原稿２枚目の３部目が印刷実行してよいと判断され、印刷が実行される。
【０１１０】
次に、親機で原稿１枚目の３部目が排紙完了した時点で、子機へ原稿１枚目の画像削除要求を送信する（図１０のステップＳ３１５）。子機は、ステップ３７にてこの要求を受信し原稿１枚目の画像だけを削除する（図１１のステップＳ４１８）。
【０１１１】
次に、子機で原稿３枚目の１部目が排紙完了して時点で、原稿３枚目の画像だけを削除する（図１１のステップＳ４１４）。
【０１１２】
次に、子機で原稿２枚目の３部目で印刷するものがなくなった後、この印刷が完了した時点で、原稿２枚目の画像だけを削除する（図１１のステップＳ４１６）。
【０１１３】
このように、スタック印刷処理の際、親機は、自機だけで全ての印刷要求部数の印刷を完了した印刷データの削除要求を子機に送信する。子機は、その削除要求を受信すると、自機内のＨＤＤ７３または画像メモリ６６に記憶している印刷データのうちその削除要求された印刷データを削除する。
【０１１４】
また、スタック印刷処理の際、子機は、自機内のＨＤＤ７３または画像メモリ６６に記憶している印刷データのうち、自機だけで全ての印刷要求部数の印刷を完了した印刷データを削除する。
【０１１５】
また、スタック印刷処理の際、子機は、自機内のＨＤＤ７３または画像メモリ６６に記憶している印刷データのうち、印刷が許可されていない部数と自装置で印刷が完了した部数とを合計した部数が、印刷要求部数となる印刷データを削除する。
【０１１６】
以上説明したように、本実施形態によれば、親機と子機の２台以上の画像形成装置を接続してなる画像形成システムにおいて、親機は、原稿画像を読み取る読取手段と、読み取った画像を記憶する記憶手段と、記憶した画像を印刷する印刷手段と、子機と相互に画像を送受信する連結手段とを有する。親機は、読取手段によって読み取った画像を連結手段を介して子機に送信し、記憶手段に記憶した上で、親機と子機は、ソート印刷作業を分担して処理する。親機は、子機にてその印刷分担分が印刷完了した場合に記憶手段に記憶した画像を親機の印刷完了に関わらず消去することによって、子機側のメモリ資源の有効活用が可能となる。
【０１１７】
また、本実施形態によれば、親機と子機の２台以上の画像形成装置を接続してなる画像形成システムにおいて、親機は、原稿画像を読み取る読取手段と、読み取った画像を記憶する記憶手段と、記憶した画像を印刷する印刷手段と、子機と相互に画像を送受信する連結手段とを有する。親機は、読取手段によって読み取った画像を前記連結手段を介して子機に送信し、記憶手段に記憶した上で、親機と子機は、スタック印刷作業を分担して処理し、親機にて部数分の印刷が完了した場合に子機の記憶手段に記憶した画像を消去していくことによって、子機側でのメモリ資源の有効活用が可能となる。
【０１１８】
また、本実施形態によれば、親機と子機の２台以上の画像形成装置を接続してなる画像形成システムにおいて、親機は、原稿画像を読み取る読取手段と、読み取った画像を記憶する記憶手段と、記憶した画像を印刷する印刷手段と、子機と相互に画像を送受信する連結手段とを有する。親機は、読取手段によって読み取った画像を連結手段を介して他装置に送信し、記憶手段に記憶した上、スタック印刷作業を分担して処理し、子機にて部数分の印刷が完了した場合に子機の記憶手段に記憶した画像を消去していくことによって、子機側でのメモリ資源の有効活用することが可能となる。
【０１１９】
また、画像形成装置は、データの送受信を行う処理と、データを記憶する処理と、データを削除する処理とを行う。上記の処理は、画像形成装置が有するコンピュータプログラムにより実行されるが、上記のプログラムは、光記録媒体、磁気記録媒体、光磁気記録媒体、または半導体等の記録媒体に記録され、上記の記録媒体からロードされるようにしてもよいし、所定のネットワークを介して接続されている外部機器からロードされるようにしてもよい。
【０１２０】
なお、上記の実施形態は本発明の好適な実施の一例であり、本発明の実施形態は、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の一実施形態における画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態における画像形成装置に設けられている操作部を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態における操作部の液晶タッチパネルの表示一例を示した図である。
【図４】本発明の一実施形態における画像形成装置の制御系を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態における画像形成装置における画像処理ユニット（読み取りユニットと書き込みユニット）の構成を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態における画像形成装置の１ページ分の画像データのタイミングチャートである。
【図７】本発明の一実施形態における互いに接続された２台の画像形成装置（親機及び子機）のソフトウェアのモジュール構成を示した図である。
【図８】本発明の一実施形態において、２台の接続された画像形成装置（親機及び子機）によるソート印刷時における親機側の印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態において、２台の接続された画像形成装置（親機及び子機）によるソート印刷時における子機側の印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態において、２台の接続された画像形成装置（親機及び子機）によるスタック印刷時における親機側の印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態において、２台の接続された画像形成装置（親機及び子機）によるスタック印刷時における子機側の印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施形態の子機における画像削除タイミングを示す図である。
【符号の説明】
【０１２２】
１ 自動原稿送り装置（ＡＤＦ）
２ 原稿台
３ 給送ローラ
４ 給送ベルト
５ 配送ローラ
６ コンタクトガラス
７ 原稿セット検知部
８ 第１トレイ
９ 第２トレイ
１０ 第３トレイ
１１ 第１給紙ユニット
１２ 第２給紙ユニット
１３ 第３給紙ユニット
１４ 縦搬送ユニット
１５ 感光体
１６ 搬送ベルト
１７ 定着ユニット
１８ 排紙ユニット
２０ メインコントローラ
２１ 中間クラッチ
２２ 第１給紙クラッチ
２３ 第２給紙クラッチ
２４ 第３給紙クラッチ
２５ メインモータ
２６ 搬送モータ
２７ 現像ユニット
３０ 操作部
３１ 液晶タッチパネル
３２ テンキー
３３ クリア／ストップキー
３４ プリントキー
３５ 予熱キー
３６ リセットキー
４０ 連結コピーキー
４８ 連結Ｉ／Ｆ
４９ ＩＰＵ
５０ 読み取りユニット
５１ 露光ランプ
５２ 第１ミラー
５３ レンズ
５４ ＣＣＤイメージセンサ
５５ 第２ミラー
５６ 第３ミラー
５７ 書き込みユニット
５８ レーザ出力ユニット
５９ 結像レンズ
６０ ミラー
６１ Ａ／Ｄコンバータ
６２ シェーディング補正部
６３ 画像処理部
６４ セレクタ
６５ 画像メモリコントローラ
６６ 画像メモリ
６７ Ｉ／Ｏポート
６８ ＣＰＵ
６９ ＲＯＭ
７０ ＲＡＭ
７１ 書き込みγ補正部
７２ 変倍処理部
７３ ＨＤＤ
１００ フィニッシャ
１０１ 切り替え板
１０２ 通常排紙ローラ
１０３、１０５ 搬送ローラ
１０４ 通常排紙トレイ
１０６ ステープラ
１０７ 排紙ローラ
１０８ ステープル台
１０９ ジョガー
１１０ ステープル完了排紙トレイ
１１１ 両面給紙ユニット
１１２ 分岐爪
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークを介して１台以上の他の画像形成装置と接続されている画像形成装置であって、
自装置が記憶する印刷データを前記他の画像形成装置に送信して印刷処理を分担し、前記他の画像形成装置から前記他の画像形成装置に割り当てられている印刷処理の完了通知を受信し、前記自装置と前記他の画像形成装置との印刷処理が完了したと判断した場合、前記自装置が記憶する印刷データを削除することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
ネットワークを介して１台以上の他の画像形成装置と接続されている画像形成装置であって、
印刷データを記憶する記憶手段と、
前記記憶された印刷データを印刷する印刷手段と、
前記記憶された印刷データの前記他の画像形成装置への送信を含むデータの送受信を前記他の画像形成装置との間で行う連結手段と、
前記記憶された印刷データを削除する削除手段とを有し、
前記連結手段は、
前記他の画像形成装置による印刷処理の完了通知を、前記他の画像形成装置から受信し、
前記削除手段は、
ソート印刷処理またはスタック印刷処理を前記他の画像形成装置と分担する場合、前記受信された印刷処理の完了通知に基づいて、前記自装置と前記他の画像形成装置との印刷処理が完了したと判断した場合、前記自装置が記憶する印刷データを削除することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記連結手段は、
前記スタック印刷処理を前記他の画像形成装置と分担する場合、印刷要求された部数分印刷が完了した前記印刷データの削除要求を前記他の画像形成装置に送信することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
ネットワークを介して１台以上の他の画像形成装置と接続されている画像形成装置であって、
前記他の画像形成装置からの前記印刷データの受信を含むデータの送受信を前記他の画像形成装置との間で行う連結手段と、
前記受信された印刷データを記憶する記憶手段と、
前記記憶された印刷データを印刷する印刷手段と、
前記記憶された印刷データを削除する削除手段とを有し、
前記削除手段は、
ソート印刷処理またはスタック印刷処理を前記他の画像形成装置と分担する場合、前記記憶された印刷データのうち、自装置に印刷が割り当てられ、印刷が完了した印刷データを削除することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記連結手段は、
前記他の画像形成装置が印刷要求部数分、印刷を完了した前記印刷データの削除要求を、前記他の画像形成装置から受信し、
前記削除手段は、
前記スタック印刷処理を前記他の画像形成装置と分担する場合、前記記憶された印刷データのうち、前記削除要求された印刷データを削除することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記連結手段は、
前記記憶された印刷データの印刷許可を１部ごとに前記他の画像形成装置に問い合わせ、
前記削除手段は、
前記記憶された印刷データのうち、印刷が許可されていない部数と自装置で印刷が完了した部数とを合計した部数が、印刷要求部数となる印刷データを削除することを特徴とする請求項４または５記載の画像形成装置。
【請求項１】
ネットワークを介して１台以上の他の画像形成装置と接続されている画像形成装置であって、
自装置が記憶する印刷データを前記他の画像形成装置に送信して印刷処理を分担し、前記他の画像形成装置から前記他の画像形成装置に割り当てられている印刷処理の完了通知を受信し、前記自装置と前記他の画像形成装置との印刷処理が完了したと判断した場合、前記自装置が記憶する印刷データを削除することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
ネットワークを介して１台以上の他の画像形成装置と接続されている画像形成装置であって、
印刷データを記憶する記憶手段と、
前記記憶された印刷データを印刷する印刷手段と、
前記記憶された印刷データの前記他の画像形成装置への送信を含むデータの送受信を前記他の画像形成装置との間で行う連結手段と、
前記記憶された印刷データを削除する削除手段とを有し、
前記連結手段は、
前記他の画像形成装置による印刷処理の完了通知を、前記他の画像形成装置から受信し、
前記削除手段は、
ソート印刷処理またはスタック印刷処理を前記他の画像形成装置と分担する場合、前記受信された印刷処理の完了通知に基づいて、前記自装置と前記他の画像形成装置との印刷処理が完了したと判断した場合、前記自装置が記憶する印刷データを削除することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記連結手段は、
前記スタック印刷処理を前記他の画像形成装置と分担する場合、印刷要求された部数分印刷が完了した前記印刷データの削除要求を前記他の画像形成装置に送信することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
ネットワークを介して１台以上の他の画像形成装置と接続されている画像形成装置であって、
前記他の画像形成装置からの前記印刷データの受信を含むデータの送受信を前記他の画像形成装置との間で行う連結手段と、
前記受信された印刷データを記憶する記憶手段と、
前記記憶された印刷データを印刷する印刷手段と、
前記記憶された印刷データを削除する削除手段とを有し、
前記削除手段は、
ソート印刷処理またはスタック印刷処理を前記他の画像形成装置と分担する場合、前記記憶された印刷データのうち、自装置に印刷が割り当てられ、印刷が完了した印刷データを削除することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記連結手段は、
前記他の画像形成装置が印刷要求部数分、印刷を完了した前記印刷データの削除要求を、前記他の画像形成装置から受信し、
前記削除手段は、
前記スタック印刷処理を前記他の画像形成装置と分担する場合、前記記憶された印刷データのうち、前記削除要求された印刷データを削除することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記連結手段は、
前記記憶された印刷データの印刷許可を１部ごとに前記他の画像形成装置に問い合わせ、
前記削除手段は、
前記記憶された印刷データのうち、印刷が許可されていない部数と自装置で印刷が完了した部数とを合計した部数が、印刷要求部数となる印刷データを削除することを特徴とする請求項４または５記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−２７１５６２（Ｐ２００８−２７１５６２Ａ）
【公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１０７７８（Ｐ２００８−１１０７７８）
【出願日】平成２０年４月２１日（２００８．４．２１）
【分割の表示】特願２００３−２６４３３（Ｐ２００３−２６４３３）の分割
【原出願日】平成１５年２月３日（２００３．２．３）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月６日（２００８．１１．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月２１日（２００８．４．２１）
【分割の表示】特願２００３−２６４３３（Ｐ２００３−２６４３３）の分割
【原出願日】平成１５年２月３日（２００３．２．３）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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