画像記録装置
【課題】紛れ込んだ用紙の長さ不足に起因する搬送路の汚れの発生を無くす。
【解決手段】画像記録装置は、給紙部と、搬送される用紙に対し、画像データに基づき画像を形成する画像記録部と、用紙の到達及び通過を検知するための用紙検知体と、用紙検知体の用紙到達検知により計時を開始し、第１遅延時間を計時し、第１遅延時間の計時以後に、画像記録部に対し画像の記録を指示するためのトリガ信号の発信を開始し、トリガ信号の発信開始後、周期的にトリガ信号を発信する第１計時部と、用紙検知体の用紙通過検知により計時を開始し、第２遅延時間を計時し、第２遅延時間の計時以後にマスク信号を発する第２計時部と、トリガ信号が入力されるとともに第２計時部と接続され、マスク信号を受信していない場合、トリガ信号を画像記録部に伝達するマスク処理部を有する。
【解決手段】画像記録装置は、給紙部と、搬送される用紙に対し、画像データに基づき画像を形成する画像記録部と、用紙の到達及び通過を検知するための用紙検知体と、用紙検知体の用紙到達検知により計時を開始し、第１遅延時間を計時し、第１遅延時間の計時以後に、画像記録部に対し画像の記録を指示するためのトリガ信号の発信を開始し、トリガ信号の発信開始後、周期的にトリガ信号を発信する第１計時部と、用紙検知体の用紙通過検知により計時を開始し、第２遅延時間を計時し、第２遅延時間の計時以後にマスク信号を発する第２計時部と、トリガ信号が入力されるとともに第２計時部と接続され、マスク信号を受信していない場合、トリガ信号を画像記録部に伝達するマスク処理部を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、複合機、ファクシミリ装置等の画像記録装置に関する。特に、ラインヘッドを用いたインクジェット方式の画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、インクジェット方式の画像記録装置は、微量のインクを連続して用紙などの記録媒体に吐出して着弾させ、画像の記録（印刷）を行う。そして、家庭用のインクジェット方式のプリンタには、記録媒体の幅よりも小さいヘッドを記録媒体上で走査・往復させて画像の記録を行う（いわゆるシリアル型）ものが多い。又、高速印刷のため、ノズルを、例えば列状に配するラインヘッドを記録媒体の幅以上で固定して設けた画像記録装置も存在する。
【０００３】
このようなインクジェット方式の画像記録装置を含む発明の一例が特許文献１に記載されている。具体的に特許文献１には、記録媒体の搬送方向に複数の記録ヘッドを有するインクジェット記録装置と、インクジェット記録装置に画像データを送信する情報処理装置とを備え、情報処理装置は、画像データを送信する際に、画像の画素単位の補正量を得るための画素数データと、画像の１画素未満の補正量を得るためのクロック数データ又は遅延時間データとをさらにインクジェットプリンタに送信し、インクジェット記録装置は、画素数データに基づいて第１遅延時間を生成し、クロック数データ又は遅延時間データに基づいて第２遅延時間を生成し、第１遅延時間と第２遅延時間とを加算して総遅延時間だけ遅延させて記録ヘッドによる記録動作を行わせ、複数の記録ヘッドにより記録媒体上にそれぞれ記録された複数の画像間の記録位置を補正する位置補正システムが記載されている。この構成により、安価、簡単に、１画素未満の精度で各画像の記録位置を補正しようとする（特許文献１：請求項１、段落０００６等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２４６８５９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通常、印刷に用いる画像データのライン数（サイズ）は、印刷解像度にもよるが、印刷に用いる用紙の長さに収まる数とされる。そのため、印刷に用いる用紙の長さ以上にインクの吐出等、画像の記録動作は続かない。しかし、用紙を給紙する給紙部に、印刷に用いる用紙よりも小さい用紙が紛れ込むことがある。例えば、Ａ３縦（用紙搬送方向とＡ３用紙の長辺方向が一致）が給紙部に収容される場合、Ａ４横（用紙搬送方向とＡ４用紙の短辺方向が一致）用紙が紛れ込む場合がある。
【０００６】
そして、Ａ３縦用紙を用いて印刷を行う場合、Ａ４横用紙が用いられると、画像データは、Ａ３縦用紙分存在するので、Ａ４横用紙の用紙長を超えてインクの吐出が行われてしまう。そうすると、インクが、搬送路を汚し、更に次に搬送される用紙を汚すという問題がある。又、使用者は、搬送路のインク汚れを清掃する作業が必要となり、煩雑であるという問題もある。更に、搬送路は装置内に存在するので、インク汚れを清掃しにくい場合もある。
【０００７】
尚、特許文献１記載の発明は、複数の画像間の記録位置を補正する位置補正システムであり、画像の位置補正を行う上で非常に有益である。しかし、紛れ込んだ用紙の長さが足りないため、インクが、搬送路を汚すという問題に対する記載はない。
【０００８】
又、インクジェット方式の画像記録装置では、各ヘッドに用紙の有無を確認するためのセンサを設け、センサが用紙無を検知した場合、インクの吐出を止めるものも存在する。しかし、この方式では、各ヘッドにセンサを設ける必要があるため、センサの設置数及びセンサに関する配線数の増加や、センサの信号処理回路での使用ポート数の増加等、製造コスト、スペースの点で問題がある。
【０００９】
本発明は、上記の課題に鑑み、製造コスト増大や装置の大型化を避けつつ、紛れ込んだ用紙の長さ不足に起因する搬送路の汚れの発生を無くすことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解消するために、請求項１記載の画像記録装置は、用紙を収容する給紙部と、前記給紙部から給紙され搬送される用紙に対し、画像データに基づき画像を形成する画像記録部と、前記給紙部と前記画像記録部の間に設けられ、用紙の到達及び通過を検知するための用紙検知体と、前記用紙検知体の用紙到達検知により計時を開始し、用紙の先端が前記用紙検知体から前記画像記録部に到達するまでの時間である第１遅延時間を計時し、前記第１遅延時間の計時以後に、前記画像記録部に対し画像の記録を指示するためのトリガ信号の発信を開始し、前記トリガ信号の発信開始後、周期的に前記トリガ信号を発信する第１計時部と、前記用紙検知体の用紙通過検知により計時を開始し、用紙の後端が前記用紙検知体から前記画像記録部を通過しきる時間以内である第２遅延時間を計時し、前記第２遅延時間の計時以後にマスク信号を発する第２計時部と、前記トリガ信号が入力されるとともに、前記第２計時部と接続され、前記マスク信号を受信していない場合、前記トリガ信号を前記画像記録部に伝達するマスク処理部を有することとした。
【００１１】
この構成によれば、マスク処理部が、マスク信号を受信していれば、トリガ信号を画像記録部に伝達させない。これにより、紛れ込んだ用紙の長さが、印刷に使用する用紙に対し短くても、用紙以外への（搬送路への）画像の記録は行われない。従って、搬送路等が画像の記録剤で汚れず、使用者にとって、搬送路での記録材汚れ清掃という煩雑さがなくなる。又、複数枚を連続して印刷するジョブの途中で、長さ不足の用紙に対する印刷が行われても、印刷動作全体を停止させる必要はなく、画像記録部による記録が一時的に行われないだけですみ、印刷ジョブを完了させることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１の発明において、前記画像記録部は、インクを吐出し固定されるヘッドと、前記トリガ信号に基づき、前記ヘッドからインクを吐出させる前記ヘッド制御部を含むこととした。
【００１３】
この構成は、ヘッドが固定されたラインヘッド型のインクジェット方式の画像記録装置であり、搬送路がインクで汚れず、使用者にとって、搬送路でのインク汚れ清掃という煩雑さがなくなる。又、トリガ信号に基づきインクの吐出が行われるところ、トリガ信号をマスクすれば、直ちにインクの吐出が停止され、トリガ信号に対するマスク処理の効果が直ちに現れる。従って、搬送路のインク汚れがなくなる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２の発明において、前記ヘッドは、１色あたり複数設けられ、ヘッド群を構成し、前記ヘッド群は、複数色分設けられ、前記用紙検知体は、全色の前記ヘッド群に対し１つ設けられ、前記第１計時部と前記第２計時部は、前記ヘッドに対しそれぞれ設けられることとした。
【００１５】
この構成によれば、第１計時部や第２計時部の計時で、画像の記録の各ヘッド５の画像記録部による記録を行うか否かが定まる。これにより、画像記録装置が１色当たり複数のヘッドからなるヘッド群であり、複数色分ヘッド群が設けられる場合など、複数のヘッドを含む場合でも、各第１計時部や各第２計時部が計時する時間をそれぞれ異ならせ、時間差を持たせることで、各ヘッドに対し１つの用紙検知体を設けずに済む。従って、各ヘッドに対し１つの用紙検知体を設けずに済み、コスト削減を図ることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の発明において、前記第１遅延時間と前記第２遅延時間は等しいこととした。
【００１７】
この構成によれば、第１遅延時間と第２遅延時間は等しいので、用紙の後端が画像記録部を通過するとき、画像の記録が行われなくなる。従って、用紙検知体の用紙通過検知後、直ちに画像の記録が停止せず、用紙の後端が画像記録部を通過しきるまで、画像の記録が行われるので、画像の後端部分が印刷の途中で切れず、最後まで印刷される。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の発明において、クロック信号を発するクロック信号発生部を有し、前記第１計時部は、前記クロック信号発生部が発生するクロック信号をカウントし、記第１遅延時間として与えられた値だけカウントしたとき、前記トリガ信号を発信し、前記第２計時部は、前記クロック信号発生部が発生するクロック信号をカウントし、前記第２遅延時間として与えられた値だけカウントしたとき、前記マスク信号を発信し、用紙の搬送を行うための搬送モータは、前記クロック信号発生部が発生するクロック信号に基づき回転することとした。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至４の発明において、外部のコンピュータと通信を行うための通信部を有し、通信部は、外部のコンピュータから印刷を行う画像データとともに、外部のコンピュータからのクロック信号の供給を受け、前記第１計時部及び前記第２計時部は、外部のコンピュータから供給されるクロック信号をカウントして計時を行い、前記第１計時部は、外部のコンピュータから供給されるクロック信号をカウントし、前記第１遅延時間として与えられた値だけカウントしたとき、前記トリガ信号を発信し、前記第２計時部は、外部のコンピュータから供給されるクロック信号をカウントし、前記第２遅延時間として与えられた値だけカウントしたとき、前記マスク信号を発信し、用紙の搬送を行うための搬送モータは、外部のコンピュータから供給されるクロック信号に基づき回転することとした。
【００２０】
請求項５及び請求項６の構成では、クロック信号に基づき第１計時部と第２計時部が計時を行い、用紙が搬送される。これにより、画像の記録速度と用紙の搬送速度を同じ基準とするクロック信号のもと定めることができ、クロック信号の周波数で、印刷速度を調整することができる。従って、例えば、用紙後端を用紙検知体が検知してから一定時間後に画像の記録を停止するのではなく、クロック信号に基づき第２遅延時間として与えられた値をカウントした後に画像の記録が停止するので、クロック信号の周波数を変化させ、例えば、印刷速度を遅くしても、画像の後端部分が印刷の途中で切れず、最後まで確実に印刷される。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６の発明において、前記マスク処理部は、論理回路、又は、スイッチを含むこととした。
【００２２】
この構成によれば、マスク処理部は、論理回路、又は、スイッチで構成されるので、マスク処理部を安価に構成することができる。
【発明の効果】
【００２３】
上述したように、本発明によれば、紛れ込んだ、異なるサイズの用紙の長さ不足に起因する搬送路の汚れの発生を無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態に係るプリンタの概略構成を示す正面視模型的断面図である。
【図２】実施形態に係るラインヘッド部及び搬送ユニットを上方から見た模型的平面図である。
【図３】実施形態に係るプリンタのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係るプリンタの１色分の画像記録に関わるハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図５】実施形態に係るプリンタの吐出の一例を示すタイミングチャートである。
【図６】実施形態に係るプリンタでの印刷の制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】実施形態に係るプリンタでの印刷の制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】実施形態に係るマスク処理部の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図１〜８に基づき、本発明の実施形態を説明する。本実施形態では、ライン式の固定のヘッド５を有するインクジェット方式のプリンタ１００（画像記録装置に相当）を例に挙げて説明する。
【００２６】
（画像記録装置の概要）
図１に基づき、実施形態に係るプリンタ１００の概略を説明する。図１は、実施形態に係るプリンタ１００の概略構成を示す正面視模型的断面図である。
【００２７】
まず、図１に示すように、プリンタ１００の本体内部下方に、記録媒体としての用紙Ｐ（他の記録媒体として、例えば、ＯＨＰシート、布等）を複数積載して収容するためのカセット１（給紙部に相当）が配される。又、用紙搬送方向下流側上方に、給紙ローラ１１が配され、この給紙ローラ１１の回転駆動により、用紙Ｐは、搬送ユニット３方向に送り出される。
【００２８】
カセット１の用紙搬送方向下流には、第１搬送路２（搬送路に相当）が設けられる。第１搬送路２での用紙搬送経路に、搬送ローラ対２１、レジストローラ対２２、ガイド板２３等が配される。カセット１からの用紙Ｐは、第１搬送路２を通ってレジストローラ対２２に搬送される。レジストローラ対２２は、モータ（不図示）等によって回転駆動し、用紙Ｐの斜め送りを矯正し、搬送ユニット３に向け用紙Ｐを送り出す。
【００２９】
搬送ユニット３は、画像記録部４の下方に設けられ、駆動ローラ３１、従動ローラ３２、及びテンションローラ３３を回転可能に支持する。そして、無端状の搬送ベルト３４が各ローラに張架される。駆動ローラ３１は、搬送モータ３７（図３参照）等からなる駆動機構に接続され、回転駆動する。駆動ローラ３１の駆動により、搬送ベルト３４は、図１において矢印で図示するように、反時計方向に周回する。用紙Ｐは、この搬送ベルト３４の上面に載置され、図１の右方から左方へと搬送される。
【００３０】
又、搬送ユニット３は、画像記録部４に対向する箇所で、その内部に、空気を吸引し、その空気の排気を行う空気吸引ユニット３５を有する。空気吸引ユニット３５の上面は、搬送ベルト３４の内面側と当接し、又、多数の空気吸引孔（不図示）が設けられる。一方、搬送ベルト３４にも、多数の空気吸引用孔３６（図２参照）が設けられる。空気吸引ユニット３５は、上から下に向けて空気を吸引する。その結果、用紙Ｐは、搬送ベルト３４の上面で吸着されつつ搬送される。
【００３１】
画像記録部４は、搬送ユニット３の上方に配され、カラー画像の記録のため、４つの記録ユニット４１を有する。具体的には、画像記録部４は、用紙搬送方向上流側からブラックを記録するための記録ユニット４１Ｂｋ、シアンを記録するための記録ユニット４１Ｃ、マゼンタを記録するための記録ユニット４１Ｍ、イエローを記録するための記録ユニット４１Ｙを有する。そして、各記録ユニット４１には、搬送される用紙Ｐ上に記録を行うため、インクを吐出するノズルを複数個有するヘッド５を複数個組み合わせたラインヘッド部４２（ヘッド群に相当）が設けられる。各ラインヘッド部４２は、異なる色のインクを吐出する。
【００３２】
又、ブラックの記録ユニット４１の上流側に、用紙センサＳ（用紙検知体に相当）が設けられる。用紙センサＳは、１つ機械本体にあればよい。尚、各色の記録ユニット４１の上流側に、各記録ユニット用の用紙センサＳが設けられてもよい。
【００３３】
例えば、用紙センサＳには、透過型の光センサを用いることができる。そして、本実施形態の用紙センサＳは、用紙Ｐの先端が用紙センサＳの検知領域に到達した際（用紙Ｐの存在を検知したとき）、出力電圧が立ち上がる（出力信号がＨｉｇｈとなる）。一方、用紙Ｐの後端が用紙センサＳの検知領域を通過した際（用紙Ｐの存在を検知しなくなったとき）、出力電圧が立ち下がる（出力信号がＬｏｗとなる）。尚、用紙Ｐの先端を検知したとき、Ｌｏｗになり、後端通過を検知したときＨｉｇｈになる用紙センサＳを用いてもよい。又、用紙センサＳは、光センサに限る物ではなく、用紙Ｐの存在を検知しているときと検知していない時で出力が変化するものであればよい。
【００３４】
そして、用紙センサＳによる用紙Ｐの先端検知に基づいたタイミングで、各画像記録部４の各ラインヘッド部４２がインク吐出動作を実行する。
【００３５】
そして、搬送ユニット３の用紙搬送方向下流に乾燥装置２４が配され、乾燥装置２４は、用紙Ｐに着弾したインクを乾燥させる。乾燥装置２４の下流には、第２用紙搬送路２０、排出ローラ対２５、排出口２６、及び、排出トレイ２７が備えられる。排出ローラ対２５は、乾燥済の用紙Ｐを排出口２６から機外に排出する。そして、プリンタ１００の左側面の排出トレイ２７は、排出された用紙Ｐを受け止める。このように、用紙Ｐは装置内部で搬送され、画像の記録が行われる。このように、第１搬送路２、レジストローラ対２２、搬送ユニット３、第２用紙搬送路２０、排出ローラ対２５等は、装置内で記録媒体の案内、搬送を行う。
【００３６】
尚、搬送ユニット３の左下方には、各色の記録ユニット４１に対応して、４台のインクタンク４３が備えられる（図１において、インクタンク４３Ｂｋはブラックインクを収容し、インクタンク４３Ｃはシアンインクを収容し、インクタンク４３Ｍはマゼンタインクを収容し、インクタンク４３Ｙはイエローインクを収容する）。各色のインクは、各インクタンク４３からチューブ（不図示）等により対応する記録ユニット４１に補給される。
【００３７】
（画像記録部４の構成）
次に、図２に基づき、画像記録部４の構成を説明する。図２は、本発明の実施形態に係るラインヘッド部４２及び搬送ユニット３を上方から見た模型的平面図である。
【００３８】
まず、図２において、搬送ベルト３４に一定間隔で、用紙吸引用孔３６が設けられていることを示すため、搬送ベルト３４上の破線で囲まれた領域の拡大図を示している。
【００３９】
次に、画像記録部４の各記録ユニット４１を説明する。尚、各記録ユニット４１の構成は、使用するインクの色が異なるのみで基本的に同様であり、以下の説明を同様に適用できるので、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの符号は、特に説明する場合を除き省略する。又、共通して説明できる部材には、同じ符号を付す。
【００４０】
図２に示すように、各記録ユニット４１は、搬送ベルト３４の周回方向（用紙搬送方向）に沿って回転方向上流側から下流側に向けて並置される。そして、各記録ユニット４１は、３個のヘッド５を備える。この３個のヘッド５により、１色分のラインヘッド４２を構成する（４２Ｂｋはブラック、４２Ｃはシアン、４２Ｍはマゼンタ、４２Ｙはイエローの画像を記録）。即ち、画像記録部４全体では、４色分、合計１２個のヘッド５が設けられる。各ヘッド５は、各々用紙搬送方向と直角をなす用紙幅方向に向かって延び、ヘッド５の下面には、インクを吐出するための複数のノズルが、各々用紙搬送方向と直角をなす用紙幅方向に並べて設けられる。尚、ドットの記録間隔は、例えば、６００ｄｐｉの解像度であれば、２５．４（ｍｍ）／６００≒４２．３μｍとなる。
【００４１】
各ヘッド５のインク吐出方式には、例えば、ピエゾ素子を用いてインクを押し出す方式を採用することができる。尚、発熱体によって気泡を発生させ、圧力をかけてインクを吐出するサーマル方式など、各種方式を適用することもできる。そして、各記録ユニット４１には、インクを吐出するノズルを選択し、各ノズルに設けられるピエゾ素子や発熱体への印加電圧を制御し、インクの吐出を制御するヘッドドライバ６（ヘッド制御部に相当、図３等参照）なども設けられる。
【００４２】
各記録ユニット４１におけるラインヘッド部４２の用紙幅方向における総延長幅Ｗ１は、例えば、プリンタ１００で使用できる最大用紙（例えばＡ４横用紙、Ａ３縦用紙）の幅Ｗ２よりも長く、若しくは同じ長さとできる。このように、ヘッド５は、１色あたり複数設けられ、ヘッド群（ラインヘッド部４２）を構成し、ヘッド群は、複数色分設けられ、用紙検知体（用紙センサＳ）は、全色のヘッド群に対し１つ設けられる。
【００４３】
（ハードウェア構成）
次に、図３に基づき、本発明の実施形態に係るプリンタ１００におけるハードウェア構成の一例を説明する。図３は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００４４】
まず、プリンタ１００の記録動作を制御するため、制御部７が設けられる。図３に示すように、制御部７は、給紙ローラ１１、搬送ローラ対２１、レジストローラ対２２、搬送ユニット３、画像記録部４等のプリンタ１００を構成する各部と接続される。そして、制御部７は、各部の動作の制御、指示を行う。尚、制御部７は、全体制御や画像処理を行うメイン制御部７と、画像記録や各種回転体を回転させるモータ等のＯＮ／ＯＦＦ等を制御するエンジン制御部７等、機能ごとに分割して複数種設けられる場合があるが、本説明及び各図では、まとめて制御部７として説明する。
【００４５】
制御部７には、例えば、ＣＰＵ７１、記憶部７２、通信部７３、クロック信号発生部７４、画像処理部７５、トリガ信号発生部７６、マスク処理部７７等が設けられる。ＣＰＵ７１は、中央演算処理装置であり、記憶部７２に記憶される制御プログラムや制御データに基づき演算等を行い、プリンタ１００の各部に制御信号を発する。記憶部７２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory ）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュＲＯＭ等で構成される。ＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭは、不揮発性メモリで、制御プログラムや制御データ、画像データ等を記憶する。ＲＡＭは、揮発性メモリで、ＣＰＵ７１の演算等のため、制御プログラム、制御データ、画像データ等を展開し、記憶するメモリである。
【００４６】
通信部７３は、外部のコンピュータ２００（例えば、パーソナルコンピュータ）とプリンタ１００とをネットワークやケーブル等によって通信可能に接続するためのインターフェイス部である。通信部７３は、各種コネクタ、ソケット、通信制御用のコントローラ等を含む。そして、制御部７は、外部のコンピュータ２００から印刷開始命令や、画像データ等の送信を受けると、画像記録部４や搬送ユニット３等を駆使し、印刷を行わせる。
【００４７】
クロック信号発生部７４は、画像記録装置における制御に要するクロック信号を発生する。画像処理部７５は、コンピュータ２００からの画像データや、制御部７の記憶部７２に記憶される画像データに対し、各種画像処理を行う部分である。画像処理部７５は、画像処理演算を行う専用回路としてのＡＳＩＣ７５１や、画像データを記憶する画像メモリ７５２を有する。又、画像処理部７５をハードとして設けず、制御部７のＣＰＵ７１、記憶部７２、プログラムによって、機能的に画像処理部７５が実現されても良い。
【００４８】
具体的に、画像処理部７５は、コンピュータ２００から送信された画像データ又は、制御部７の記憶部７２に保存される画像データの入力を受け、画像処理を行う。画像処理部７５は、画像処理後、色ごとに実際に記録媒体に記録を行う各記録ユニット４１に画像データを出力する。そして、画像データは、各記録ユニット４１のヘッドドライバ６に入力され、画像データにあわせて、各ヘッド５を動作させ、画像データにあわせて、各ノズルのうち必要なノズルからインクを吐出させる。このように、ラインヘッド部４２は、ヘッドドライバ６に入力された画像データに基づき、用紙Ｐにインクの吐出を行う。
【００４９】
尚、本実施形態のプリンタ１００でのラインヘッド部４２を構成するヘッド５は、用紙搬送方向と垂直な方向に一列に並べられず、用紙搬送方向と垂直な方向での中央に位置するヘッド５は（図２参照）、他の２つと、用紙搬送方向において位置がずらされて設置される。従って、画像処理部７５は、画像データを用紙搬送方向において、分割する。そして、各ヘッド５の用紙搬送方向におけるずれの距離に相当する画素数分ずらして画像データを生成し、ヘッドドライバ６に送信する。例えば、図２に示す例では、中央のヘッド５が他の２つのヘッド５よりも用紙搬送方向上流側に位置する。そこで、中央のヘッド５用の画像データに対する側方のヘッド５のノズルの用紙搬送方向における位置の差（ライン数、画素数）の分だけ、遅延させて側方のヘッド５用の画像データを生成し、ヘッドドライバ６に送信する。
【００５０】
例えば、画像データがモノクロの白黒２値データある場合（他の色でも同様）、画像処理部７５は、各種画像処理後、ブラックの記録ユニット４１Ｂｋのヘッドドライバ６に向けて画像データを出力する。この画像データに基づき、ブラックの記録ユニット４１Ｂｋのヘッドドライバ６は、各ヘッド５にインクの吐出を行わせる。一方、画像データがカラーの場合、画像処理部７５は、画像データに各種画像処理を行った後、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の画像データに分解するか、又は、画像データをシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の画像データに分解後、各色の画像データに画像処理を行う。そして、画像処理部７５は、各色の画像データを対応する各色の記録ユニット４１のヘッドドライバ６に画像データを出力する。そして、各ラインヘッド部４２のヘッドドライバ６は、入力された各色の画像データに基づき各色のインクの吐出を各ヘッド５に行わせる。これにより、１つのフルカラー画像が記録される。
【００５１】
尚、画像処理部７５は、例えば、画像データの拡大・縮小処理や、濃度変更処理や、画像データと用紙Ｐの印刷方向を合わせる回転処理や、解像度の変更処理などことができる。しかし、画像処理部７５が行う具体的な画像処理については、多様、多岐にわたるので、画像処理部７５は公知の画像処理を行えるものとして、詳細な説明を省略する。これらの画像処理の指示、設定は、例えば、コンピュータ２００にインストールされるプリンタドライバソフトウェアなどで行うことができる。そして、ユーザーが行った設定は、コンピュータ２００から動作設定データを制御部７が受け取ることで反映される。
【００５２】
（画像の記録）
次に、図３乃至図５を用いて本発明の実施形態に係るプリンタ１００での画像の記録の一例を説明する。図４は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００の１色分の画像記録に関わるハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図５は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００の吐出の一例を示すタイミングチャートである。
【００５３】
まず、図３、図４を用いて、本実施形態のプリンタ１００での１色分の画像記録に関わるハードウェア構成を説明する。図２で説明したように、本実施形態のプリンタ１００では、１色のラインヘッド部４２は、３つのヘッド５から構成される。本実施形態のプリンタ１００では、各ヘッド５に対し１つのヘッドドライバ６が設けられる。尚、３つのヘッド５に対し、１つのヘッドドライバ６を設け、１つのヘッドドライバ６が、３つのヘッド５を制御する構成としてもよい。
【００５４】
各ヘッドドライバ６には、図３に示すように、画像処理部７５（例えば、画像メモリ７５２）から処理された画像データがライン単位で入力される。例えば、画像データの転送はシリアルで数十ＭＨｚ以上でなされる（例えば、クロック信号発生部７４がクロックを生成）。各ヘッドドライバ６には、少なくとも１ライン分のラインメモリが搭載される。そして、制御部７から吐出を指示するトリガ信号を受けると、各ヘッドドライバ６は、画像データ上、インクの吐出を指示のある画素（ノズル）からインクを吐出させる。即ち、画像記録部４は、インクを吐出し固定されるヘッド５と、トリガ信号に基づき、ヘッド５からインクを吐出させるヘッド制御部（ヘッドドライバ６）を含む。
【００５５】
そして、図４に示すように、制御部７には、遅延画素数レジスタ８１と第１計時部８から構成されるトリガ信号発生部７６が設けられる。第１計時部８には、クロック信号（例えば、２０ｋＨｚ）が入力される。第１計時部８は、印刷開始時、第１遅延時間として遅延画素数レジスタ８１に記憶された値だけクロック信号をカウントするとトリガ信号を出力するカウンタである。第１計時部８がカウントするクロック信号は、クロック信号発生部７４が生成したクロック信号でも良いし、外部のコンピュータ２００から供給され、通信部７３に入力されるクロック信号でもよく、何れかが選択される。
【００５６】
又、第１計時部８には、用紙センサＳの出力が入力される。そして、第１計時部８はラインヘッド部４２に対応する用紙センサＳが用紙Ｐの先端到達を検知したとき（例えば、Ｈｉｇｈに立ち上がったとき）計時を開始する（クロック信号のカウントを開始する）。
【００５７】
又、印刷開始時、遅延画素数レジスタ８１に入力され、記憶される遅延画素数データは、少なくとも、用紙センサＳから各ヘッド５のノズルの位置までの画素数分の用紙搬送方向における距離を示すデータである。例えば、６００ｄｐｉの場合、１画素は、約４２．３μｍの長さであるので、用紙搬送方向における用紙センサＳから各ヘッド５のノズルの位置までの距離を１画素当たりの長さで割った値が、遅延画素数データとなる。言い換えると、用紙センサＳから画像記録部４のノズル位置に到達するまでの時間（第１遅延時間）に相当するクロック数である。尚、本実施形態のプリンタ１００では、ラインヘッド部４２の各ヘッド５の用紙搬送方向における位置は、それぞれ異なるので、各ヘッド５ごとに、遅延画素数レジスタ８１と第１計時部８が設けられる（各ラインヘッド部４２に対しそれぞれ３つ）。
【００５８】
例えば、遅延画素数データは、外部のコンピュータ２００から与えられても良い。又、例えば、制御部７の記憶部７２に遅延画素数データを記憶させておき、制御部７の記憶部７２から与えられても良い。印刷開始時、この遅延画素数データ分だけ、第１計時部８がクロックをカウントした後、トリガ信号を出力するので、用紙Ｐが各ヘッド５（ノズル）に到達していない状態でのインク吐出はない。
【００５９】
印刷開始時、第１計時部８は、遅延画素数レジスタ８１に記憶される値だけカウントした後、トリガ信号を出力する。その後、第１計時部８は、クロック信号が入力されるたび、或いは、印刷開始時よりも少ない値をカウントした後、トリガ信号を出力する（クロック信号の周波数による）。これにより、２ライン目以降の各ラインについて、ヘッドドライバ６は、トリガ信号を受信するごとにインクを吐出させ、ライン単位での印刷が順次行われる。尚、第１計時部８でのトリガ信号の発信は、例えば、用紙センサＳが用紙Ｐの到達を検知したときや、制御部７（ＣＰＵ７１）での指示等、任意の時点で停止させることができる。
【００６０】
例えば、Ａ４用紙全体を画像データとして扱ってＡ４用紙に対し印刷を行う場合、もしくは、縁なし印刷が行われる場合、トリガ信号が各ヘッドドライバ６に入力されると直ちにインクが各ヘッド５から吐出される。又、余白を設けた場合、例えば、余白は、画像データでは白と扱われ、用紙Ｐ先端から余白部分の間は、白を示す画像データが画像処理部７５からヘッドドライバ６に送信され、インクの吐出は行われない。そして、余白でない領域になれば、インクの吐出が開始される。尚、余白部分は、遅延画素数レジスタ８１に記憶させる値に含ませ、余白を除く部分を画像データとして扱っても良い。
【００６１】
第１計時部８が出力したトリガ信号は、マスク処理部７７に入力される。そして、図４に示すように、マスク処理部７７は、例えば、制御部７に設けられる。更に、マスク処理部７７に付随して制御部７には、第２計時部９と遅延画素数レジスタ９１が設けられる。
【００６２】
第２計時部９には、第１計時部８と同じクロック信号（例えば、２０ｋＨｚ）が入力される。第２計時部９は、遅延画素数レジスタ９１に記憶された値だけクロック信号をカウントするとマスク信号を出力するカウンタである。尚、用紙センサＳが用紙Ｐの到達を検知したときや、制御部７（ＣＰＵ７１）での指示等、任意の時点でマスク信号の発信を停止させることができる。
【００６３】
又、第２計時部９には、第１計時部８と同様用紙センサＳの出力が入力される。しかし、第２計時部９は、ラインヘッド部４２に対応する用紙センサＳが用紙Ｐの通過を検知したとき（例えば、Ｌｏｗに立ち下がったとき）、計時を開始する（クロック信号のカウントを開始する）。
【００６４】
遅延画素数レジスタ９１には、マスク処理部７７にトリガ信号を入力する遅延画素数レジスタ８１と同じ遅延画素数データが入力される。遅延画素数レジスタ９１に入力され、記憶される遅延画素数データも、用紙センサＳから各ヘッド５のノズルの位置までの画素数分の用紙搬送方向における距離を示すデータである。言い換えると、用紙センサＳから画像記録部４のノズル位置に到達するまでの時間（第２遅延時間）に相当するクロック数である。即ち、第１遅延時間と第２遅延時間は等しくなる。尚、本実施形態のプリンタ１００では、ラインヘッド部４２の各ヘッド５の用紙搬送方向における位置は、それぞれ異なるので、各ヘッド５ごとに、遅延画素数レジスタ９１と第２計時部９が設けられる。
【００６５】
第２計時部９は、遅延画素数レジスタ９１に記憶される値だけカウントした後、マスク信号信号を出力する。例えば、第２計時部９の出力が、ＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わる。マスク処理部７７は、マスク信号の受信後、各ヘッドドライバ６へのトリガ信号の伝達を停止する。トリガ信号の伝達がなければ、各ヘッド５でのインクの吐出は行われない。言い換えると、マスク処理部７７は、第２計時部９からのマスク信号がない場合（第２計時部９の出力がＬｏｗであるとき）のみ、トリガ信号を各ヘッドドライバ６に伝達する。これにより、用紙Ｐの後端が用紙センサＳに検知されなくなり、ヘッド５のノズルを用紙Ｐの後端が既に通過したと認められると、インクの吐出は行われない。
【００６６】
例えば、カセット１はＡ３縦用紙を収容し、使用者がＡ３縦用紙に対し印刷を行うとする。このとき、カセット１にＡ４横用紙が紛れ込んでいると、画像データはＡ３サイズ分あるので、画像データは、ヘッドドライバ６にＡ３縦用紙のライン数分送られる。このとき、第１計時部８からのトリガ信号をマスクしなければ、用紙Ｐが存在しないのにヘッド５からインクの吐出が行われる。このインクは、搬送ベルト３４に付着し、次に印刷される用紙Ｐを汚す。
【００６７】
しかし、本実施形態のプリンタ１００では、用紙Ｐの後端がヘッド５（のノズル）通過を起点として、第２計時部９が計時し、計時した後、第２計時部９がマスク信号を発する。これにより、用紙Ｐが存在しない状態でインクの吐出が行われない。しかも、用紙センサＳが用紙Ｐの後端通過を検知したからといって直ちにインクの吐出を停止せず、各ヘッド５に対応する第２計時部９が計時を行ってからインクの吐出は停止する。これにより、用紙Ｐの後端部分の画像が途切れず、縁なし印刷も可能であり、１ページの印刷を完遂することができる。又、用紙センサＳから各ヘッド５のノズルまでの位置は、遅延画素数レジスタ８１や遅延画素数レジスタ９１に記憶させる遅延画素数データで調整できるので、各ヘッド５に対し１つの用紙センサＳを設ける必要もない。更に言えば、用紙センサＳは、例えば、ブラックの記録ユニット４１の入口部分に１つだけ設けるようにしてもよい。
【００６８】
尚、遅延画素数レジスタ９１に記憶させる遅延画素数データは、遅延画素数レジスタ８１と異ならせても良い。しかし、第２計時部９の出力するマスク信号は、インクの吐出停止（画像記録停止）に利用し、用紙Ｐがないのにインクの吐出がなされることを防ぐためのものである。そのため、遅延画素数レジスタ９１に記憶させる遅延画素数データは、遅延画素数レジスタ８１に記憶させる値よりも小さい方が好ましい。
【００６９】
次に、図５を利用して、マスク信号とインクの吐出を説明しておく。図５のタイミングチャートのうち、画像データと示すタイミングチャートは、各ヘッドドライバ６に転送されるディジタルの画像データである。例えば、画像データは、シリアルのディジタルデータとして各ヘッドドライバ６に画像処理部７５から送られる。そして、各ヘッドドライバ６で並び替えられ、ヘッドドライバ６は、画像データにあわせてノズルからインクを吐出させる。そして、少なくとも１ライン分の画像データは、吐出と吐出の間にヘッドドライバ６に転送される。
【００７０】
図５のタイミングチャートの内、最も下方のマスク信号と示すタイミングチャートは、第２計時部９が、用紙センサＳから画像記録部４のヘッド５までの距離に相当するクロック信号をカウントした後に発するマスク信号である。例えば、マスク信号は、図５のＴ１の時点でＨｉｇｈとなる。そうすると、例えば、Ａ３縦用紙にＡ４横用紙が紛れ込んでいて、画像データがヘッドドライバ６に転送され続け、トリガ信号が立ち上がっても、インクは吐出されない。
【００７１】
これにより、連続した印刷ジョブの場合、ヘッドドライバ６にとっては、画像データの転送を受け続け、インクの吐出は停止されるが、印刷ジョブ自体は停止しない。従って、プリンタ１００は、印刷ジョブの最後まで印刷を完遂することができる。
【００７２】
更に、用紙搬送速度との兼ね合いも説明しておく。本実施形態のプリンタ１００の搬送ユニット３には、駆動ローラ３１を回転させる搬送モータ３７が設けられる。例えば、搬送モータ３７には、ブラシレスモータ等を利用することができる。そして、この搬送モータ３７には、第１計時部８や第２計時部９に入力されるクロック信号と同じクロック信号が入力される。搬送モータ３７は、このクロック信号に基づき回転する。
【００７３】
即ち、本実施形態のプリンタ１００は、クロック信号を発するクロック信号発生部７４や、外部のコンピュータ２００と通信を行い、外部のコンピュータ２００から印刷を行う画像データとともに、外部のコンピュータ２００からのクロック信号の供給を受ける通信部７３を有し、第１計時部８は、クロック信号発生部７４が発生するクロック信号や外部のコンピュータ２００から供給されるクロック信号をカウントし、第１遅延時間として与えられた値だけカウントしたとき、トリガ信号を発信し、第２計時部９は、クロック信号発生部７４が発生するクロック信号や外部のコンピュータ２００から供給されるクロック信号をカウントし、第２遅延時間として与えられた値だけカウントしたとき、マスク信号を発信し、搬送路で用紙Ｐの搬送を行うための搬送モータ３７は、クロック信号発生部７４が発生するクロック信号や外部のコンピュータ２００から供給されるクロック信号に基づき回転する。
【００７４】
具体的に、搬送モータ３７は、クロック信号に同期し、或いは、所定数のクロック信号をカウントするごとに所定角度回転する。搬送ユニット３は１ラインを描き終わった後、次の１ラインを描くまでのインクの吐出と吐出の間（図５にＴ２として図示）に１画素分（６００ｄｐｉなら、約４２．３μｍ）用紙Ｐを移動させる。又、この移動距離にあわせ、搬送モータ３７と駆動ローラ３１間のギアや駆動ローラ３１の周長等も調整される。
【００７５】
例えば、インクをのせるべき画素の数が多い場合（印字率が高い場合）、インクが用紙Ｐに浸透しきらない間に、次の色の液滴が重ねられ、インクとインクの混色（「ブリード」と呼ばれることがある）が生ずる場合がある。このブリードは、記録速度や用紙搬送速度を落とせば回避できる。
【００７６】
ここで、本実施形態のプリンタ１００では、共通するクロック信号に基づき、搬送モータ３７の回転（用紙搬送）や、インクの吐出が行われる。従って、本実施形態のプリンタ１００は、クロック信号の周波数を可変させるだけで、記録速度や用紙搬送速度を可変させることができる。例えば、記録速度や用紙搬送速度を落とす場合、クロック信号の周波数を落とせばよい。そこで、クロック信号発生部７４や外部のコンピュータ２００は、クロック信号の周波数を可変させることができる。例えば、クロック信号発生部７４や外部のコンピュータ２００に分周器等、クロック信号の周波数可変部を設けておき、印字率が所定値を超えると、通常よりも遅い周波数（例えば、１／２）のクロック信号が出力できるようにしておけばよい。
【００７７】
このように、本実施形態のプリンタ１００では、記録速度や用紙搬送速度は可変であるが、第１計時部８や第２計時部９や搬送モータ３７等は同じクロック信号に基づき動作する。従って、遅延画素数レジスタ８１や遅延画素数レジスタ９１に記憶させる遅延画素数データは、記録速度や用紙搬送速度は可変させても同じでよい。このように、本実施形態のプリンタ１００では、記録速度や用紙搬送速度はクロック信号の周波数の変化だけで実現される。例えば、単に用紙センサＳが用紙Ｐの通過を検知してから決まった時間経過後に、インクの吐出を停止させる構成では、記録速度や用紙搬送速度を落とすと、用紙Ｐの後端部分の画像が記録されないこともある。しかし、本実施形態のプリンタ１００では、記録速度や用紙搬送速度を落としても、第２計時部９は、遅くなったクロック信号を遅延画素数レジスタ９１の値だけカウントしてからマスク信号を出力するので、用紙Ｐの最後端部分まで画像が記録される。
【００７８】
（印刷時の制御の流れ）
次に、図６及び図７を用いて、本発明の実施形態に係るプリンタ１００での印刷開始の制御の流れの一例を説明する。図６、図７は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００での印刷の制御の流れの一例を示すフローチャートである。尚、図６、図７は、一連の制御の流れを２枚の図面に分割したものである。又、図６、図７に示すフローチャートは、各ヘッド５ごとに実行される。
【００７９】
例えば、図６のスタートは、例えば、印刷ジョブが無く、プリンタ１００が待機している状態である。その後、制御部７は、通信部７３に対し、外部のコンピュータ２００から画像データや印刷の設定データを含む印刷を行うべき旨の命令の入力の有無を確認する（ステップ♯１）。印刷命令の入力が無ければ（ステップ♯１のＮｏ）、制御部７は、確認を続ける（ステップ♯１に戻る）。
【００８０】
一方、印刷命令の入力の入力があれば、制御部７は、カセット１から給紙を行わせ、第１搬送路２や搬送ユニット３に用紙Ｐを搬送させる（ステップ♯２）。次に、制御部７は、印刷を行わせるヘッド５に対応する遅延画素数レジスタ８１と遅延画素数レジスタ９１に遅延画素数データを格納する（ステップ♯３）。この遅延画素数データは、外部のコンピュータ２００から設定値として送信され、通信部７３で受信したものを用いてもよいし、記憶部７２に記憶されるデータであってもよい。
【００８１】
次に、制御部７（第１計時部８）は、印刷を行わせる記録ユニット４１（ラインヘッド部４２）に対応する用紙センサＳがＯＮしたか（用紙Ｐ到達を検知したか）確認する（ステップ♯４）。もし、用紙センサＳのＯＮを検知しなければ（ステップ♯４のＮｏ）、用紙センサＳがＯＮしたかの確認を続ける（ステップ♯４に戻る）。一方、用紙センサＳがＯＮすれば用紙センサＳに対応する第１計時部８が計時を開始する（ステップ♯５）。
【００８２】
そして、第１計時部８は、カウント値が、接続される遅延画素数レジスタ８１の記憶するレジスタ値と一致したかを確認する（ステップ♯６）。もし、一致していなければ（ステップ♯６のＮｏ）、一致するまで、第１計時部８は確認を続ける（ステップ♯６に戻る）。一方、カウント値＝レジスタ値となれば（ステップ♯６のＹｅｓ）、第１計時部８は、トリガ信号を発する（ステップ♯７）。
【００８３】
このトリガ信号は、印刷を行わせるヘッド５に対応するヘッドドライバ６に入力され、ヘッドドライバ６によるヘッド５の駆動が開始される（ステップ♯８）。以後、ライン単位の画像の記録のため、第１計時部８は、継続的、周期的に、トリガ信号を発信し、ヘッド５による１ラインごとの記録動作が行われる（ステップ♯９）。この１ラインごとの記録動作は、後述のステップ♯１５での画像の記録動作が停止まで、継続して行われる。
【００８４】
そして、１ラインごとに画像の記録が行われている間、制御部７や第２計時部９は、印刷を行わせるヘッド５に対応する用紙センサＳがＯＦＦしたか（用紙Ｐ通過を検知したか）を確認する（ステップ♯１０）。用紙センサＳがＯＦＦするまで確認が続けられる（ステップ♯１０のＮｏ→ステップ♯１０に戻る）。
【００８５】
一方、用紙センサＳがＯＦＦすれば（ステップ♯１０のＹｅｓ）、用紙センサＳに対応する第２計時部９が計時を開始する（ステップ♯１１）。そして、第２計時部９は、カウント値が、接続される遅延画素数レジスタ９１の記憶するレジスタ値と一致したかを確認する（ステップ♯１２）。もし、一致していなければ（ステップ♯１２のＮｏ）、一致するまで、第２計時部９は確認を続ける（ステップ♯１１に戻る）。一方、カウント値＝レジスタ値となれば（ステップ♯１２のＹｅｓ）、第２計時部９は、マスク信号を発する（ステップ♯１３）。尚、マスク信号を発するまで、ヘッドドライバ６は駆動し、画像の記録は続けられている。
【００８６】
マスク信号が発せられると、マスク処理部７７は、トリガ信号をマスクする（ステップ♯１４）。これにより、トリガ信号は、ヘッドドライバ６に伝達されなくなり、ヘッドドライバ６は、インクの吐出を行わせず、画像の記録動作が停止される（ステップ♯１５）。即ち、本実施形態のプリンタ１００（画像記録装置）は、用紙Ｐを収容する給紙部（カセット１）と、給紙部から給紙され搬送路を搬送される用紙Ｐに対し、画像データに基づき画像を形成する画像記録部４と、給紙部と画像記録部４の間に設けられ、用紙Ｐの到達及び通過を検知するための用紙検知体（用紙センサＳ）と、用紙検知体の用紙Ｐ到達検知により計時を開始し、用紙Ｐの先端が用紙検知体から画像記録部４に到達するまでの時間である第１遅延時間を計時し、第１遅延時間の計時以後に、画像記録部４に対し画像の記録を指示するためのトリガ信号の発信を開始し、トリガ信号の発信開始後、周期的にトリガ信号を発信する第１計時部８と、用紙検知体の用紙Ｐ通過検知により計時を開始し、用紙Ｐの後端が用紙検知体から画像記録部４を通過しきる時間以内である第２遅延時間を計時し、第２遅延時間の計時以後にマスク信号を発する第２計時部９と、トリガ信号が入力されるとともに、第２計時部９と接続され、マスク信号を受信していない場合、トリガ信号を画像記録部４に伝達するマスク処理部７７を有する。
【００８７】
この画像の記録動作停止後、例えば、制御部７（ＣＰＵ７１）は、第１計時部８に指示して、第１計時部８からのトリガ信号発信を停止させる（ステップ♯１６）。又、制御部７（ＣＰＵ７１）は、第２計時部９に指示して、第２計時部９からのマスク信号発信を停止させる（ステップ♯１７）。又、制御部７（ＣＰＵ７１）は、第１計時部８と第２計時部９に指示して、第１計時部８と第２計時部９のカウント値をリセットさせる（ステップ♯１８）。
【００８８】
そして、制御部７は、全印刷ジョブが完了したかを確認する（ステップ♯１９）。言い換えると、もうヘッド５に搬送される用紙Ｐは無いかを確認する。もし、印刷ジョブが完了していれば（ステップ♯１９のＹｅｓ）、印刷制御は完了し（エンド）、再びステップ♯１から制御が行われればよい。一方、印刷ジョブが完了してい無ければ（ステップ♯１９のＮｏ）、例えば、ステップ♯２に戻ればよい。
【００８９】
（マスク処理部７７）
次に、図８に基づき、本発明の実施形態に係るマスク処理部７７の一例を説明する。図８は、本発明の実施形態に係るマスク処理部７７の一例を示す説明図である。
【００９０】
図８（ａ）は、マスク処理部７７が、論理回路を用いて構成する場合の真理値表の一例である。図８（ａ）では、トリガ信号が発信されると、第１計時部８の出力が「１」（Ｈｉｇｈ）となる場合であり、マスク信号が発信されると、第２計時部９の出力が「１」（Ｈｉｇｈ）となる場合の真理値表を示す。
【００９１】
まず、マスク処理部７７は、第１計時部８からトリガ信号が発せられなければ、トリガ信号をヘッドドライバ６に伝達しない。言い換えると、トリガ信号が「０」（Ｌｏｗ）ならば、マスク処理部７７の出力も「０」（Ｌｏｗ）でよい（真理値表での（１）と（２）の行）。一方、マスク処理部７７は、マスク信号の発信があれば、トリガ信号を伝達しない。言い換えると、マスク信号が「１」（Ｈｉｇｈ）ならば、マスク処理部７７の出力は、「０」（Ｌｏｗ）で維持される（真理値表での（４）の行）。
【００９２】
従って、マスク処理部７７からの出力が「１」（Ｈｉｇｈ）となるのは、第１計時部８の出力が「１」（Ｈｉｇｈ）であって、第２計時部９の出力が、「０」（Ｌｏｗ）である場合のみとなる（真理値表での（３）の行）。
【００９３】
この真理値表を満たす論理回路の組み合わせは、無数に考えられるが、図８（ｂ）に一例を示す。図８（ｂ）に示すように、マスク処理部７７は、ＡＮＤ回路７７１とＮＯＴ回路７７２で構成できる。ＡＮＤ回路７７１の入力端子の一方に、トリガ信号を入力する。又、ＡＮＤ回路７７１の入力端子の他方には、ＮＯＴ回路７７２を接続し、ＮＯＴ回路７７２には、マスク信号を入力する。これにより、真理値表での論理が得られる。
【００９４】
又、マスク処理部７７には、図８（ｃ）に示すように、スイッチ７７３で構成してもよい。スイッチ７７３には、例えば、トランジスタ等の半導体スイッチを用いてもよいし、機械的スイッチでも良く、スイッチとして機能すればよい。
【００９５】
具体的に、マスク処理部７７をスイッチ７７３で構成する場合、図８（ｃ）に示すようにスイッチ７７３の一端に第１計時部８が接続される。又、スイッチ７７３の他端に、ヘッドドライバ６が接続される。そして、第１計時部８からは、トリガ信号が出力される。
【００９６】
スイッチ７７３は、第２計時部９が発するマスク信号により制御される。具体的に、スイッチ７７３は、マスク信号が「１」（Ｈｉｇｈ）となると、開状態となる（図８（ｃ）に示す状態）。スイッチ７７３が開けば、トリガ信号は、ヘッドドライバ６に伝達されない。一方、スイッチ７７３は、マスク信号が「０」（Ｌｏｗ）となると、閉状態となる。スイッチ７７３が閉じれば、トリガ信号は、ヘッドドライバ６に伝達される。このように、マスク処理部７７は、論理回路、又は、スイッチ７７３を含む。
【００９７】
尚、論理回路やスイッチ７７３を用いて、マスク処理部７７を構成する例を示したが、マスク処理部７７として機能すればよく、マスク処理部７７は、論理回路やスイッチ７７３によるものに限る必要はない。
【００９８】
このようにして、本実施形態によれば、マスク処理部７７が、マスク信号を受信していれば、トリガ信号を画像記録部４に伝達させない。これにより、紛れ込んだ用紙Ｐの長さが、印刷に使用する用紙Ｐに対し短くても、用紙Ｐ以外への（搬送路への）画像の記録は行われない。従って、搬送路がインク等の画像の記録剤で汚れず、使用者にとって、搬送路での記録材汚れ清掃という煩雑さがなくなる。又、複数枚を連続して印刷するジョブの途中で、長さ不足の用紙Ｐに対する印刷が行われても、印刷動作全体を停止させる必要はなく、画像記録部４による記録が一時的に行われないだけですみ、印刷ジョブを完了させることができる。又、ヘッド５が固定されたラインヘッド型のインクジェット方式の画像記録装置であり、搬送路（搬送ユニット３）がインクで汚れず、使用者にとって、搬送路でのインク汚れ清掃という煩雑さがなくなる。又、トリガ信号に基づきインクの吐出が行われるところ、トリガ信号をマスクすれば、直ちにインクの吐出が停止され、トリガ信号に対するマスク処理の効果が直ちに現れる。従って、搬送路のインク汚れがなくなる。
【００９９】
又、第１計時部８や第２計時部９の計時で、画像の記録の各ヘッド５での画像記録部４による記録を行うか否かが定まる。これにより、画像記録装置が１色当たり複数のヘッドからなるヘッド群であり、複数色分ヘッド群（ラインヘッド部４２）が設けられる場合など、複数のヘッド５を含む場合でも、各第１計時部８や各第２計時部９が計時する時間をそれぞれ異ならせ、時間差を持たせることで、各ヘッド５に対し１つの用紙検知体（用紙センサＳ）を設けずに済む。従って、コスト削減を図ることができる。又、第１遅延時間と第２遅延時間は等しいので、用紙Ｐの後端が画像記録部４を通過するとき、画像の記録が行われなくなる。従って、用紙検知体の用紙Ｐ通過検知後、直ちに画像の記録が停止せず、用紙Ｐの後端が画像記録部４を通過しきるまで、画像の記録が行われるので、画像の後端部分が印刷の途中で切れず最後まで印刷される。
【０１００】
又、クロック信号に基づき第１計時部８と第２計時部９が計時を行い、用紙Ｐが搬送される。これにより、画像の記録速度と用紙Ｐの搬送速度を同じ基準とするクロック信号のもと定めることができ、クロック信号の周波数で、印刷速度を調整することができる。従って、例えば、用紙Ｐ後端を用紙検知体が検知してから一定時間後に画像の記録を停止するのではなく、クロック信号に基づき第２遅延時間として与えられた値をカウントした後に画像の記録が停止するので、クロック信号の周波数を変化させ、例えば、印刷速度を遅くしても、画像の後端部分が印刷の途中で切れず、最後まで確実に印刷される。又、マスク処理部７７は、論理回路、又は、スイッチ７７３で構成されるので、マスク処理部７７を安価に構成することができる。
【０１０１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１ カセット（給紙部） ２ 第１搬送路（搬送路）
３７ 搬送モータ ４ 画像記録部
４２（４２Ｂｋ、４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙ） ラインヘッド部（ヘッド群）
５ ヘッド ６ ヘッドドライバ（ヘッド制御部）
７ 制御部 ７３ 通信部
７４ クロック信号発生部 ７７ マスク処理部
７７１ ＡＮＤ回路（論理回路） ７７２ ＮＯＴ回路（論理回路）
７７３ スイッチ ８ 第１計時部
９ 第２計時部 １００ プリンタ（画像記録装置）
２００ コンピュータ Ｐ 用紙
Ｓ 用紙センサ（用紙検知体）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、複写機、複合機、ファクシミリ装置等の画像記録装置に関する。特に、ラインヘッドを用いたインクジェット方式の画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、インクジェット方式の画像記録装置は、微量のインクを連続して用紙などの記録媒体に吐出して着弾させ、画像の記録（印刷）を行う。そして、家庭用のインクジェット方式のプリンタには、記録媒体の幅よりも小さいヘッドを記録媒体上で走査・往復させて画像の記録を行う（いわゆるシリアル型）ものが多い。又、高速印刷のため、ノズルを、例えば列状に配するラインヘッドを記録媒体の幅以上で固定して設けた画像記録装置も存在する。
【０００３】
このようなインクジェット方式の画像記録装置を含む発明の一例が特許文献１に記載されている。具体的に特許文献１には、記録媒体の搬送方向に複数の記録ヘッドを有するインクジェット記録装置と、インクジェット記録装置に画像データを送信する情報処理装置とを備え、情報処理装置は、画像データを送信する際に、画像の画素単位の補正量を得るための画素数データと、画像の１画素未満の補正量を得るためのクロック数データ又は遅延時間データとをさらにインクジェットプリンタに送信し、インクジェット記録装置は、画素数データに基づいて第１遅延時間を生成し、クロック数データ又は遅延時間データに基づいて第２遅延時間を生成し、第１遅延時間と第２遅延時間とを加算して総遅延時間だけ遅延させて記録ヘッドによる記録動作を行わせ、複数の記録ヘッドにより記録媒体上にそれぞれ記録された複数の画像間の記録位置を補正する位置補正システムが記載されている。この構成により、安価、簡単に、１画素未満の精度で各画像の記録位置を補正しようとする（特許文献１：請求項１、段落０００６等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２４６８５９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通常、印刷に用いる画像データのライン数（サイズ）は、印刷解像度にもよるが、印刷に用いる用紙の長さに収まる数とされる。そのため、印刷に用いる用紙の長さ以上にインクの吐出等、画像の記録動作は続かない。しかし、用紙を給紙する給紙部に、印刷に用いる用紙よりも小さい用紙が紛れ込むことがある。例えば、Ａ３縦（用紙搬送方向とＡ３用紙の長辺方向が一致）が給紙部に収容される場合、Ａ４横（用紙搬送方向とＡ４用紙の短辺方向が一致）用紙が紛れ込む場合がある。
【０００６】
そして、Ａ３縦用紙を用いて印刷を行う場合、Ａ４横用紙が用いられると、画像データは、Ａ３縦用紙分存在するので、Ａ４横用紙の用紙長を超えてインクの吐出が行われてしまう。そうすると、インクが、搬送路を汚し、更に次に搬送される用紙を汚すという問題がある。又、使用者は、搬送路のインク汚れを清掃する作業が必要となり、煩雑であるという問題もある。更に、搬送路は装置内に存在するので、インク汚れを清掃しにくい場合もある。
【０００７】
尚、特許文献１記載の発明は、複数の画像間の記録位置を補正する位置補正システムであり、画像の位置補正を行う上で非常に有益である。しかし、紛れ込んだ用紙の長さが足りないため、インクが、搬送路を汚すという問題に対する記載はない。
【０００８】
又、インクジェット方式の画像記録装置では、各ヘッドに用紙の有無を確認するためのセンサを設け、センサが用紙無を検知した場合、インクの吐出を止めるものも存在する。しかし、この方式では、各ヘッドにセンサを設ける必要があるため、センサの設置数及びセンサに関する配線数の増加や、センサの信号処理回路での使用ポート数の増加等、製造コスト、スペースの点で問題がある。
【０００９】
本発明は、上記の課題に鑑み、製造コスト増大や装置の大型化を避けつつ、紛れ込んだ用紙の長さ不足に起因する搬送路の汚れの発生を無くすことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解消するために、請求項１記載の画像記録装置は、用紙を収容する給紙部と、前記給紙部から給紙され搬送される用紙に対し、画像データに基づき画像を形成する画像記録部と、前記給紙部と前記画像記録部の間に設けられ、用紙の到達及び通過を検知するための用紙検知体と、前記用紙検知体の用紙到達検知により計時を開始し、用紙の先端が前記用紙検知体から前記画像記録部に到達するまでの時間である第１遅延時間を計時し、前記第１遅延時間の計時以後に、前記画像記録部に対し画像の記録を指示するためのトリガ信号の発信を開始し、前記トリガ信号の発信開始後、周期的に前記トリガ信号を発信する第１計時部と、前記用紙検知体の用紙通過検知により計時を開始し、用紙の後端が前記用紙検知体から前記画像記録部を通過しきる時間以内である第２遅延時間を計時し、前記第２遅延時間の計時以後にマスク信号を発する第２計時部と、前記トリガ信号が入力されるとともに、前記第２計時部と接続され、前記マスク信号を受信していない場合、前記トリガ信号を前記画像記録部に伝達するマスク処理部を有することとした。
【００１１】
この構成によれば、マスク処理部が、マスク信号を受信していれば、トリガ信号を画像記録部に伝達させない。これにより、紛れ込んだ用紙の長さが、印刷に使用する用紙に対し短くても、用紙以外への（搬送路への）画像の記録は行われない。従って、搬送路等が画像の記録剤で汚れず、使用者にとって、搬送路での記録材汚れ清掃という煩雑さがなくなる。又、複数枚を連続して印刷するジョブの途中で、長さ不足の用紙に対する印刷が行われても、印刷動作全体を停止させる必要はなく、画像記録部による記録が一時的に行われないだけですみ、印刷ジョブを完了させることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１の発明において、前記画像記録部は、インクを吐出し固定されるヘッドと、前記トリガ信号に基づき、前記ヘッドからインクを吐出させる前記ヘッド制御部を含むこととした。
【００１３】
この構成は、ヘッドが固定されたラインヘッド型のインクジェット方式の画像記録装置であり、搬送路がインクで汚れず、使用者にとって、搬送路でのインク汚れ清掃という煩雑さがなくなる。又、トリガ信号に基づきインクの吐出が行われるところ、トリガ信号をマスクすれば、直ちにインクの吐出が停止され、トリガ信号に対するマスク処理の効果が直ちに現れる。従って、搬送路のインク汚れがなくなる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２の発明において、前記ヘッドは、１色あたり複数設けられ、ヘッド群を構成し、前記ヘッド群は、複数色分設けられ、前記用紙検知体は、全色の前記ヘッド群に対し１つ設けられ、前記第１計時部と前記第２計時部は、前記ヘッドに対しそれぞれ設けられることとした。
【００１５】
この構成によれば、第１計時部や第２計時部の計時で、画像の記録の各ヘッド５の画像記録部による記録を行うか否かが定まる。これにより、画像記録装置が１色当たり複数のヘッドからなるヘッド群であり、複数色分ヘッド群が設けられる場合など、複数のヘッドを含む場合でも、各第１計時部や各第２計時部が計時する時間をそれぞれ異ならせ、時間差を持たせることで、各ヘッドに対し１つの用紙検知体を設けずに済む。従って、各ヘッドに対し１つの用紙検知体を設けずに済み、コスト削減を図ることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の発明において、前記第１遅延時間と前記第２遅延時間は等しいこととした。
【００１７】
この構成によれば、第１遅延時間と第２遅延時間は等しいので、用紙の後端が画像記録部を通過するとき、画像の記録が行われなくなる。従って、用紙検知体の用紙通過検知後、直ちに画像の記録が停止せず、用紙の後端が画像記録部を通過しきるまで、画像の記録が行われるので、画像の後端部分が印刷の途中で切れず、最後まで印刷される。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４の発明において、クロック信号を発するクロック信号発生部を有し、前記第１計時部は、前記クロック信号発生部が発生するクロック信号をカウントし、記第１遅延時間として与えられた値だけカウントしたとき、前記トリガ信号を発信し、前記第２計時部は、前記クロック信号発生部が発生するクロック信号をカウントし、前記第２遅延時間として与えられた値だけカウントしたとき、前記マスク信号を発信し、用紙の搬送を行うための搬送モータは、前記クロック信号発生部が発生するクロック信号に基づき回転することとした。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至４の発明において、外部のコンピュータと通信を行うための通信部を有し、通信部は、外部のコンピュータから印刷を行う画像データとともに、外部のコンピュータからのクロック信号の供給を受け、前記第１計時部及び前記第２計時部は、外部のコンピュータから供給されるクロック信号をカウントして計時を行い、前記第１計時部は、外部のコンピュータから供給されるクロック信号をカウントし、前記第１遅延時間として与えられた値だけカウントしたとき、前記トリガ信号を発信し、前記第２計時部は、外部のコンピュータから供給されるクロック信号をカウントし、前記第２遅延時間として与えられた値だけカウントしたとき、前記マスク信号を発信し、用紙の搬送を行うための搬送モータは、外部のコンピュータから供給されるクロック信号に基づき回転することとした。
【００２０】
請求項５及び請求項６の構成では、クロック信号に基づき第１計時部と第２計時部が計時を行い、用紙が搬送される。これにより、画像の記録速度と用紙の搬送速度を同じ基準とするクロック信号のもと定めることができ、クロック信号の周波数で、印刷速度を調整することができる。従って、例えば、用紙後端を用紙検知体が検知してから一定時間後に画像の記録を停止するのではなく、クロック信号に基づき第２遅延時間として与えられた値をカウントした後に画像の記録が停止するので、クロック信号の周波数を変化させ、例えば、印刷速度を遅くしても、画像の後端部分が印刷の途中で切れず、最後まで確実に印刷される。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６の発明において、前記マスク処理部は、論理回路、又は、スイッチを含むこととした。
【００２２】
この構成によれば、マスク処理部は、論理回路、又は、スイッチで構成されるので、マスク処理部を安価に構成することができる。
【発明の効果】
【００２３】
上述したように、本発明によれば、紛れ込んだ、異なるサイズの用紙の長さ不足に起因する搬送路の汚れの発生を無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施形態に係るプリンタの概略構成を示す正面視模型的断面図である。
【図２】実施形態に係るラインヘッド部及び搬送ユニットを上方から見た模型的平面図である。
【図３】実施形態に係るプリンタのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係るプリンタの１色分の画像記録に関わるハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図５】実施形態に係るプリンタの吐出の一例を示すタイミングチャートである。
【図６】実施形態に係るプリンタでの印刷の制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図７】実施形態に係るプリンタでの印刷の制御の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】実施形態に係るマスク処理部の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図１〜８に基づき、本発明の実施形態を説明する。本実施形態では、ライン式の固定のヘッド５を有するインクジェット方式のプリンタ１００（画像記録装置に相当）を例に挙げて説明する。
【００２６】
（画像記録装置の概要）
図１に基づき、実施形態に係るプリンタ１００の概略を説明する。図１は、実施形態に係るプリンタ１００の概略構成を示す正面視模型的断面図である。
【００２７】
まず、図１に示すように、プリンタ１００の本体内部下方に、記録媒体としての用紙Ｐ（他の記録媒体として、例えば、ＯＨＰシート、布等）を複数積載して収容するためのカセット１（給紙部に相当）が配される。又、用紙搬送方向下流側上方に、給紙ローラ１１が配され、この給紙ローラ１１の回転駆動により、用紙Ｐは、搬送ユニット３方向に送り出される。
【００２８】
カセット１の用紙搬送方向下流には、第１搬送路２（搬送路に相当）が設けられる。第１搬送路２での用紙搬送経路に、搬送ローラ対２１、レジストローラ対２２、ガイド板２３等が配される。カセット１からの用紙Ｐは、第１搬送路２を通ってレジストローラ対２２に搬送される。レジストローラ対２２は、モータ（不図示）等によって回転駆動し、用紙Ｐの斜め送りを矯正し、搬送ユニット３に向け用紙Ｐを送り出す。
【００２９】
搬送ユニット３は、画像記録部４の下方に設けられ、駆動ローラ３１、従動ローラ３２、及びテンションローラ３３を回転可能に支持する。そして、無端状の搬送ベルト３４が各ローラに張架される。駆動ローラ３１は、搬送モータ３７（図３参照）等からなる駆動機構に接続され、回転駆動する。駆動ローラ３１の駆動により、搬送ベルト３４は、図１において矢印で図示するように、反時計方向に周回する。用紙Ｐは、この搬送ベルト３４の上面に載置され、図１の右方から左方へと搬送される。
【００３０】
又、搬送ユニット３は、画像記録部４に対向する箇所で、その内部に、空気を吸引し、その空気の排気を行う空気吸引ユニット３５を有する。空気吸引ユニット３５の上面は、搬送ベルト３４の内面側と当接し、又、多数の空気吸引孔（不図示）が設けられる。一方、搬送ベルト３４にも、多数の空気吸引用孔３６（図２参照）が設けられる。空気吸引ユニット３５は、上から下に向けて空気を吸引する。その結果、用紙Ｐは、搬送ベルト３４の上面で吸着されつつ搬送される。
【００３１】
画像記録部４は、搬送ユニット３の上方に配され、カラー画像の記録のため、４つの記録ユニット４１を有する。具体的には、画像記録部４は、用紙搬送方向上流側からブラックを記録するための記録ユニット４１Ｂｋ、シアンを記録するための記録ユニット４１Ｃ、マゼンタを記録するための記録ユニット４１Ｍ、イエローを記録するための記録ユニット４１Ｙを有する。そして、各記録ユニット４１には、搬送される用紙Ｐ上に記録を行うため、インクを吐出するノズルを複数個有するヘッド５を複数個組み合わせたラインヘッド部４２（ヘッド群に相当）が設けられる。各ラインヘッド部４２は、異なる色のインクを吐出する。
【００３２】
又、ブラックの記録ユニット４１の上流側に、用紙センサＳ（用紙検知体に相当）が設けられる。用紙センサＳは、１つ機械本体にあればよい。尚、各色の記録ユニット４１の上流側に、各記録ユニット用の用紙センサＳが設けられてもよい。
【００３３】
例えば、用紙センサＳには、透過型の光センサを用いることができる。そして、本実施形態の用紙センサＳは、用紙Ｐの先端が用紙センサＳの検知領域に到達した際（用紙Ｐの存在を検知したとき）、出力電圧が立ち上がる（出力信号がＨｉｇｈとなる）。一方、用紙Ｐの後端が用紙センサＳの検知領域を通過した際（用紙Ｐの存在を検知しなくなったとき）、出力電圧が立ち下がる（出力信号がＬｏｗとなる）。尚、用紙Ｐの先端を検知したとき、Ｌｏｗになり、後端通過を検知したときＨｉｇｈになる用紙センサＳを用いてもよい。又、用紙センサＳは、光センサに限る物ではなく、用紙Ｐの存在を検知しているときと検知していない時で出力が変化するものであればよい。
【００３４】
そして、用紙センサＳによる用紙Ｐの先端検知に基づいたタイミングで、各画像記録部４の各ラインヘッド部４２がインク吐出動作を実行する。
【００３５】
そして、搬送ユニット３の用紙搬送方向下流に乾燥装置２４が配され、乾燥装置２４は、用紙Ｐに着弾したインクを乾燥させる。乾燥装置２４の下流には、第２用紙搬送路２０、排出ローラ対２５、排出口２６、及び、排出トレイ２７が備えられる。排出ローラ対２５は、乾燥済の用紙Ｐを排出口２６から機外に排出する。そして、プリンタ１００の左側面の排出トレイ２７は、排出された用紙Ｐを受け止める。このように、用紙Ｐは装置内部で搬送され、画像の記録が行われる。このように、第１搬送路２、レジストローラ対２２、搬送ユニット３、第２用紙搬送路２０、排出ローラ対２５等は、装置内で記録媒体の案内、搬送を行う。
【００３６】
尚、搬送ユニット３の左下方には、各色の記録ユニット４１に対応して、４台のインクタンク４３が備えられる（図１において、インクタンク４３Ｂｋはブラックインクを収容し、インクタンク４３Ｃはシアンインクを収容し、インクタンク４３Ｍはマゼンタインクを収容し、インクタンク４３Ｙはイエローインクを収容する）。各色のインクは、各インクタンク４３からチューブ（不図示）等により対応する記録ユニット４１に補給される。
【００３７】
（画像記録部４の構成）
次に、図２に基づき、画像記録部４の構成を説明する。図２は、本発明の実施形態に係るラインヘッド部４２及び搬送ユニット３を上方から見た模型的平面図である。
【００３８】
まず、図２において、搬送ベルト３４に一定間隔で、用紙吸引用孔３６が設けられていることを示すため、搬送ベルト３４上の破線で囲まれた領域の拡大図を示している。
【００３９】
次に、画像記録部４の各記録ユニット４１を説明する。尚、各記録ユニット４１の構成は、使用するインクの色が異なるのみで基本的に同様であり、以下の説明を同様に適用できるので、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの符号は、特に説明する場合を除き省略する。又、共通して説明できる部材には、同じ符号を付す。
【００４０】
図２に示すように、各記録ユニット４１は、搬送ベルト３４の周回方向（用紙搬送方向）に沿って回転方向上流側から下流側に向けて並置される。そして、各記録ユニット４１は、３個のヘッド５を備える。この３個のヘッド５により、１色分のラインヘッド４２を構成する（４２Ｂｋはブラック、４２Ｃはシアン、４２Ｍはマゼンタ、４２Ｙはイエローの画像を記録）。即ち、画像記録部４全体では、４色分、合計１２個のヘッド５が設けられる。各ヘッド５は、各々用紙搬送方向と直角をなす用紙幅方向に向かって延び、ヘッド５の下面には、インクを吐出するための複数のノズルが、各々用紙搬送方向と直角をなす用紙幅方向に並べて設けられる。尚、ドットの記録間隔は、例えば、６００ｄｐｉの解像度であれば、２５．４（ｍｍ）／６００≒４２．３μｍとなる。
【００４１】
各ヘッド５のインク吐出方式には、例えば、ピエゾ素子を用いてインクを押し出す方式を採用することができる。尚、発熱体によって気泡を発生させ、圧力をかけてインクを吐出するサーマル方式など、各種方式を適用することもできる。そして、各記録ユニット４１には、インクを吐出するノズルを選択し、各ノズルに設けられるピエゾ素子や発熱体への印加電圧を制御し、インクの吐出を制御するヘッドドライバ６（ヘッド制御部に相当、図３等参照）なども設けられる。
【００４２】
各記録ユニット４１におけるラインヘッド部４２の用紙幅方向における総延長幅Ｗ１は、例えば、プリンタ１００で使用できる最大用紙（例えばＡ４横用紙、Ａ３縦用紙）の幅Ｗ２よりも長く、若しくは同じ長さとできる。このように、ヘッド５は、１色あたり複数設けられ、ヘッド群（ラインヘッド部４２）を構成し、ヘッド群は、複数色分設けられ、用紙検知体（用紙センサＳ）は、全色のヘッド群に対し１つ設けられる。
【００４３】
（ハードウェア構成）
次に、図３に基づき、本発明の実施形態に係るプリンタ１００におけるハードウェア構成の一例を説明する。図３は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００４４】
まず、プリンタ１００の記録動作を制御するため、制御部７が設けられる。図３に示すように、制御部７は、給紙ローラ１１、搬送ローラ対２１、レジストローラ対２２、搬送ユニット３、画像記録部４等のプリンタ１００を構成する各部と接続される。そして、制御部７は、各部の動作の制御、指示を行う。尚、制御部７は、全体制御や画像処理を行うメイン制御部７と、画像記録や各種回転体を回転させるモータ等のＯＮ／ＯＦＦ等を制御するエンジン制御部７等、機能ごとに分割して複数種設けられる場合があるが、本説明及び各図では、まとめて制御部７として説明する。
【００４５】
制御部７には、例えば、ＣＰＵ７１、記憶部７２、通信部７３、クロック信号発生部７４、画像処理部７５、トリガ信号発生部７６、マスク処理部７７等が設けられる。ＣＰＵ７１は、中央演算処理装置であり、記憶部７２に記憶される制御プログラムや制御データに基づき演算等を行い、プリンタ１００の各部に制御信号を発する。記憶部７２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory ）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュＲＯＭ等で構成される。ＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭは、不揮発性メモリで、制御プログラムや制御データ、画像データ等を記憶する。ＲＡＭは、揮発性メモリで、ＣＰＵ７１の演算等のため、制御プログラム、制御データ、画像データ等を展開し、記憶するメモリである。
【００４６】
通信部７３は、外部のコンピュータ２００（例えば、パーソナルコンピュータ）とプリンタ１００とをネットワークやケーブル等によって通信可能に接続するためのインターフェイス部である。通信部７３は、各種コネクタ、ソケット、通信制御用のコントローラ等を含む。そして、制御部７は、外部のコンピュータ２００から印刷開始命令や、画像データ等の送信を受けると、画像記録部４や搬送ユニット３等を駆使し、印刷を行わせる。
【００４７】
クロック信号発生部７４は、画像記録装置における制御に要するクロック信号を発生する。画像処理部７５は、コンピュータ２００からの画像データや、制御部７の記憶部７２に記憶される画像データに対し、各種画像処理を行う部分である。画像処理部７５は、画像処理演算を行う専用回路としてのＡＳＩＣ７５１や、画像データを記憶する画像メモリ７５２を有する。又、画像処理部７５をハードとして設けず、制御部７のＣＰＵ７１、記憶部７２、プログラムによって、機能的に画像処理部７５が実現されても良い。
【００４８】
具体的に、画像処理部７５は、コンピュータ２００から送信された画像データ又は、制御部７の記憶部７２に保存される画像データの入力を受け、画像処理を行う。画像処理部７５は、画像処理後、色ごとに実際に記録媒体に記録を行う各記録ユニット４１に画像データを出力する。そして、画像データは、各記録ユニット４１のヘッドドライバ６に入力され、画像データにあわせて、各ヘッド５を動作させ、画像データにあわせて、各ノズルのうち必要なノズルからインクを吐出させる。このように、ラインヘッド部４２は、ヘッドドライバ６に入力された画像データに基づき、用紙Ｐにインクの吐出を行う。
【００４９】
尚、本実施形態のプリンタ１００でのラインヘッド部４２を構成するヘッド５は、用紙搬送方向と垂直な方向に一列に並べられず、用紙搬送方向と垂直な方向での中央に位置するヘッド５は（図２参照）、他の２つと、用紙搬送方向において位置がずらされて設置される。従って、画像処理部７５は、画像データを用紙搬送方向において、分割する。そして、各ヘッド５の用紙搬送方向におけるずれの距離に相当する画素数分ずらして画像データを生成し、ヘッドドライバ６に送信する。例えば、図２に示す例では、中央のヘッド５が他の２つのヘッド５よりも用紙搬送方向上流側に位置する。そこで、中央のヘッド５用の画像データに対する側方のヘッド５のノズルの用紙搬送方向における位置の差（ライン数、画素数）の分だけ、遅延させて側方のヘッド５用の画像データを生成し、ヘッドドライバ６に送信する。
【００５０】
例えば、画像データがモノクロの白黒２値データある場合（他の色でも同様）、画像処理部７５は、各種画像処理後、ブラックの記録ユニット４１Ｂｋのヘッドドライバ６に向けて画像データを出力する。この画像データに基づき、ブラックの記録ユニット４１Ｂｋのヘッドドライバ６は、各ヘッド５にインクの吐出を行わせる。一方、画像データがカラーの場合、画像処理部７５は、画像データに各種画像処理を行った後、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の画像データに分解するか、又は、画像データをシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の画像データに分解後、各色の画像データに画像処理を行う。そして、画像処理部７５は、各色の画像データを対応する各色の記録ユニット４１のヘッドドライバ６に画像データを出力する。そして、各ラインヘッド部４２のヘッドドライバ６は、入力された各色の画像データに基づき各色のインクの吐出を各ヘッド５に行わせる。これにより、１つのフルカラー画像が記録される。
【００５１】
尚、画像処理部７５は、例えば、画像データの拡大・縮小処理や、濃度変更処理や、画像データと用紙Ｐの印刷方向を合わせる回転処理や、解像度の変更処理などことができる。しかし、画像処理部７５が行う具体的な画像処理については、多様、多岐にわたるので、画像処理部７５は公知の画像処理を行えるものとして、詳細な説明を省略する。これらの画像処理の指示、設定は、例えば、コンピュータ２００にインストールされるプリンタドライバソフトウェアなどで行うことができる。そして、ユーザーが行った設定は、コンピュータ２００から動作設定データを制御部７が受け取ることで反映される。
【００５２】
（画像の記録）
次に、図３乃至図５を用いて本発明の実施形態に係るプリンタ１００での画像の記録の一例を説明する。図４は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００の１色分の画像記録に関わるハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図５は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００の吐出の一例を示すタイミングチャートである。
【００５３】
まず、図３、図４を用いて、本実施形態のプリンタ１００での１色分の画像記録に関わるハードウェア構成を説明する。図２で説明したように、本実施形態のプリンタ１００では、１色のラインヘッド部４２は、３つのヘッド５から構成される。本実施形態のプリンタ１００では、各ヘッド５に対し１つのヘッドドライバ６が設けられる。尚、３つのヘッド５に対し、１つのヘッドドライバ６を設け、１つのヘッドドライバ６が、３つのヘッド５を制御する構成としてもよい。
【００５４】
各ヘッドドライバ６には、図３に示すように、画像処理部７５（例えば、画像メモリ７５２）から処理された画像データがライン単位で入力される。例えば、画像データの転送はシリアルで数十ＭＨｚ以上でなされる（例えば、クロック信号発生部７４がクロックを生成）。各ヘッドドライバ６には、少なくとも１ライン分のラインメモリが搭載される。そして、制御部７から吐出を指示するトリガ信号を受けると、各ヘッドドライバ６は、画像データ上、インクの吐出を指示のある画素（ノズル）からインクを吐出させる。即ち、画像記録部４は、インクを吐出し固定されるヘッド５と、トリガ信号に基づき、ヘッド５からインクを吐出させるヘッド制御部（ヘッドドライバ６）を含む。
【００５５】
そして、図４に示すように、制御部７には、遅延画素数レジスタ８１と第１計時部８から構成されるトリガ信号発生部７６が設けられる。第１計時部８には、クロック信号（例えば、２０ｋＨｚ）が入力される。第１計時部８は、印刷開始時、第１遅延時間として遅延画素数レジスタ８１に記憶された値だけクロック信号をカウントするとトリガ信号を出力するカウンタである。第１計時部８がカウントするクロック信号は、クロック信号発生部７４が生成したクロック信号でも良いし、外部のコンピュータ２００から供給され、通信部７３に入力されるクロック信号でもよく、何れかが選択される。
【００５６】
又、第１計時部８には、用紙センサＳの出力が入力される。そして、第１計時部８はラインヘッド部４２に対応する用紙センサＳが用紙Ｐの先端到達を検知したとき（例えば、Ｈｉｇｈに立ち上がったとき）計時を開始する（クロック信号のカウントを開始する）。
【００５７】
又、印刷開始時、遅延画素数レジスタ８１に入力され、記憶される遅延画素数データは、少なくとも、用紙センサＳから各ヘッド５のノズルの位置までの画素数分の用紙搬送方向における距離を示すデータである。例えば、６００ｄｐｉの場合、１画素は、約４２．３μｍの長さであるので、用紙搬送方向における用紙センサＳから各ヘッド５のノズルの位置までの距離を１画素当たりの長さで割った値が、遅延画素数データとなる。言い換えると、用紙センサＳから画像記録部４のノズル位置に到達するまでの時間（第１遅延時間）に相当するクロック数である。尚、本実施形態のプリンタ１００では、ラインヘッド部４２の各ヘッド５の用紙搬送方向における位置は、それぞれ異なるので、各ヘッド５ごとに、遅延画素数レジスタ８１と第１計時部８が設けられる（各ラインヘッド部４２に対しそれぞれ３つ）。
【００５８】
例えば、遅延画素数データは、外部のコンピュータ２００から与えられても良い。又、例えば、制御部７の記憶部７２に遅延画素数データを記憶させておき、制御部７の記憶部７２から与えられても良い。印刷開始時、この遅延画素数データ分だけ、第１計時部８がクロックをカウントした後、トリガ信号を出力するので、用紙Ｐが各ヘッド５（ノズル）に到達していない状態でのインク吐出はない。
【００５９】
印刷開始時、第１計時部８は、遅延画素数レジスタ８１に記憶される値だけカウントした後、トリガ信号を出力する。その後、第１計時部８は、クロック信号が入力されるたび、或いは、印刷開始時よりも少ない値をカウントした後、トリガ信号を出力する（クロック信号の周波数による）。これにより、２ライン目以降の各ラインについて、ヘッドドライバ６は、トリガ信号を受信するごとにインクを吐出させ、ライン単位での印刷が順次行われる。尚、第１計時部８でのトリガ信号の発信は、例えば、用紙センサＳが用紙Ｐの到達を検知したときや、制御部７（ＣＰＵ７１）での指示等、任意の時点で停止させることができる。
【００６０】
例えば、Ａ４用紙全体を画像データとして扱ってＡ４用紙に対し印刷を行う場合、もしくは、縁なし印刷が行われる場合、トリガ信号が各ヘッドドライバ６に入力されると直ちにインクが各ヘッド５から吐出される。又、余白を設けた場合、例えば、余白は、画像データでは白と扱われ、用紙Ｐ先端から余白部分の間は、白を示す画像データが画像処理部７５からヘッドドライバ６に送信され、インクの吐出は行われない。そして、余白でない領域になれば、インクの吐出が開始される。尚、余白部分は、遅延画素数レジスタ８１に記憶させる値に含ませ、余白を除く部分を画像データとして扱っても良い。
【００６１】
第１計時部８が出力したトリガ信号は、マスク処理部７７に入力される。そして、図４に示すように、マスク処理部７７は、例えば、制御部７に設けられる。更に、マスク処理部７７に付随して制御部７には、第２計時部９と遅延画素数レジスタ９１が設けられる。
【００６２】
第２計時部９には、第１計時部８と同じクロック信号（例えば、２０ｋＨｚ）が入力される。第２計時部９は、遅延画素数レジスタ９１に記憶された値だけクロック信号をカウントするとマスク信号を出力するカウンタである。尚、用紙センサＳが用紙Ｐの到達を検知したときや、制御部７（ＣＰＵ７１）での指示等、任意の時点でマスク信号の発信を停止させることができる。
【００６３】
又、第２計時部９には、第１計時部８と同様用紙センサＳの出力が入力される。しかし、第２計時部９は、ラインヘッド部４２に対応する用紙センサＳが用紙Ｐの通過を検知したとき（例えば、Ｌｏｗに立ち下がったとき）、計時を開始する（クロック信号のカウントを開始する）。
【００６４】
遅延画素数レジスタ９１には、マスク処理部７７にトリガ信号を入力する遅延画素数レジスタ８１と同じ遅延画素数データが入力される。遅延画素数レジスタ９１に入力され、記憶される遅延画素数データも、用紙センサＳから各ヘッド５のノズルの位置までの画素数分の用紙搬送方向における距離を示すデータである。言い換えると、用紙センサＳから画像記録部４のノズル位置に到達するまでの時間（第２遅延時間）に相当するクロック数である。即ち、第１遅延時間と第２遅延時間は等しくなる。尚、本実施形態のプリンタ１００では、ラインヘッド部４２の各ヘッド５の用紙搬送方向における位置は、それぞれ異なるので、各ヘッド５ごとに、遅延画素数レジスタ９１と第２計時部９が設けられる。
【００６５】
第２計時部９は、遅延画素数レジスタ９１に記憶される値だけカウントした後、マスク信号信号を出力する。例えば、第２計時部９の出力が、ＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わる。マスク処理部７７は、マスク信号の受信後、各ヘッドドライバ６へのトリガ信号の伝達を停止する。トリガ信号の伝達がなければ、各ヘッド５でのインクの吐出は行われない。言い換えると、マスク処理部７７は、第２計時部９からのマスク信号がない場合（第２計時部９の出力がＬｏｗであるとき）のみ、トリガ信号を各ヘッドドライバ６に伝達する。これにより、用紙Ｐの後端が用紙センサＳに検知されなくなり、ヘッド５のノズルを用紙Ｐの後端が既に通過したと認められると、インクの吐出は行われない。
【００６６】
例えば、カセット１はＡ３縦用紙を収容し、使用者がＡ３縦用紙に対し印刷を行うとする。このとき、カセット１にＡ４横用紙が紛れ込んでいると、画像データはＡ３サイズ分あるので、画像データは、ヘッドドライバ６にＡ３縦用紙のライン数分送られる。このとき、第１計時部８からのトリガ信号をマスクしなければ、用紙Ｐが存在しないのにヘッド５からインクの吐出が行われる。このインクは、搬送ベルト３４に付着し、次に印刷される用紙Ｐを汚す。
【００６７】
しかし、本実施形態のプリンタ１００では、用紙Ｐの後端がヘッド５（のノズル）通過を起点として、第２計時部９が計時し、計時した後、第２計時部９がマスク信号を発する。これにより、用紙Ｐが存在しない状態でインクの吐出が行われない。しかも、用紙センサＳが用紙Ｐの後端通過を検知したからといって直ちにインクの吐出を停止せず、各ヘッド５に対応する第２計時部９が計時を行ってからインクの吐出は停止する。これにより、用紙Ｐの後端部分の画像が途切れず、縁なし印刷も可能であり、１ページの印刷を完遂することができる。又、用紙センサＳから各ヘッド５のノズルまでの位置は、遅延画素数レジスタ８１や遅延画素数レジスタ９１に記憶させる遅延画素数データで調整できるので、各ヘッド５に対し１つの用紙センサＳを設ける必要もない。更に言えば、用紙センサＳは、例えば、ブラックの記録ユニット４１の入口部分に１つだけ設けるようにしてもよい。
【００６８】
尚、遅延画素数レジスタ９１に記憶させる遅延画素数データは、遅延画素数レジスタ８１と異ならせても良い。しかし、第２計時部９の出力するマスク信号は、インクの吐出停止（画像記録停止）に利用し、用紙Ｐがないのにインクの吐出がなされることを防ぐためのものである。そのため、遅延画素数レジスタ９１に記憶させる遅延画素数データは、遅延画素数レジスタ８１に記憶させる値よりも小さい方が好ましい。
【００６９】
次に、図５を利用して、マスク信号とインクの吐出を説明しておく。図５のタイミングチャートのうち、画像データと示すタイミングチャートは、各ヘッドドライバ６に転送されるディジタルの画像データである。例えば、画像データは、シリアルのディジタルデータとして各ヘッドドライバ６に画像処理部７５から送られる。そして、各ヘッドドライバ６で並び替えられ、ヘッドドライバ６は、画像データにあわせてノズルからインクを吐出させる。そして、少なくとも１ライン分の画像データは、吐出と吐出の間にヘッドドライバ６に転送される。
【００７０】
図５のタイミングチャートの内、最も下方のマスク信号と示すタイミングチャートは、第２計時部９が、用紙センサＳから画像記録部４のヘッド５までの距離に相当するクロック信号をカウントした後に発するマスク信号である。例えば、マスク信号は、図５のＴ１の時点でＨｉｇｈとなる。そうすると、例えば、Ａ３縦用紙にＡ４横用紙が紛れ込んでいて、画像データがヘッドドライバ６に転送され続け、トリガ信号が立ち上がっても、インクは吐出されない。
【００７１】
これにより、連続した印刷ジョブの場合、ヘッドドライバ６にとっては、画像データの転送を受け続け、インクの吐出は停止されるが、印刷ジョブ自体は停止しない。従って、プリンタ１００は、印刷ジョブの最後まで印刷を完遂することができる。
【００７２】
更に、用紙搬送速度との兼ね合いも説明しておく。本実施形態のプリンタ１００の搬送ユニット３には、駆動ローラ３１を回転させる搬送モータ３７が設けられる。例えば、搬送モータ３７には、ブラシレスモータ等を利用することができる。そして、この搬送モータ３７には、第１計時部８や第２計時部９に入力されるクロック信号と同じクロック信号が入力される。搬送モータ３７は、このクロック信号に基づき回転する。
【００７３】
即ち、本実施形態のプリンタ１００は、クロック信号を発するクロック信号発生部７４や、外部のコンピュータ２００と通信を行い、外部のコンピュータ２００から印刷を行う画像データとともに、外部のコンピュータ２００からのクロック信号の供給を受ける通信部７３を有し、第１計時部８は、クロック信号発生部７４が発生するクロック信号や外部のコンピュータ２００から供給されるクロック信号をカウントし、第１遅延時間として与えられた値だけカウントしたとき、トリガ信号を発信し、第２計時部９は、クロック信号発生部７４が発生するクロック信号や外部のコンピュータ２００から供給されるクロック信号をカウントし、第２遅延時間として与えられた値だけカウントしたとき、マスク信号を発信し、搬送路で用紙Ｐの搬送を行うための搬送モータ３７は、クロック信号発生部７４が発生するクロック信号や外部のコンピュータ２００から供給されるクロック信号に基づき回転する。
【００７４】
具体的に、搬送モータ３７は、クロック信号に同期し、或いは、所定数のクロック信号をカウントするごとに所定角度回転する。搬送ユニット３は１ラインを描き終わった後、次の１ラインを描くまでのインクの吐出と吐出の間（図５にＴ２として図示）に１画素分（６００ｄｐｉなら、約４２．３μｍ）用紙Ｐを移動させる。又、この移動距離にあわせ、搬送モータ３７と駆動ローラ３１間のギアや駆動ローラ３１の周長等も調整される。
【００７５】
例えば、インクをのせるべき画素の数が多い場合（印字率が高い場合）、インクが用紙Ｐに浸透しきらない間に、次の色の液滴が重ねられ、インクとインクの混色（「ブリード」と呼ばれることがある）が生ずる場合がある。このブリードは、記録速度や用紙搬送速度を落とせば回避できる。
【００７６】
ここで、本実施形態のプリンタ１００では、共通するクロック信号に基づき、搬送モータ３７の回転（用紙搬送）や、インクの吐出が行われる。従って、本実施形態のプリンタ１００は、クロック信号の周波数を可変させるだけで、記録速度や用紙搬送速度を可変させることができる。例えば、記録速度や用紙搬送速度を落とす場合、クロック信号の周波数を落とせばよい。そこで、クロック信号発生部７４や外部のコンピュータ２００は、クロック信号の周波数を可変させることができる。例えば、クロック信号発生部７４や外部のコンピュータ２００に分周器等、クロック信号の周波数可変部を設けておき、印字率が所定値を超えると、通常よりも遅い周波数（例えば、１／２）のクロック信号が出力できるようにしておけばよい。
【００７７】
このように、本実施形態のプリンタ１００では、記録速度や用紙搬送速度は可変であるが、第１計時部８や第２計時部９や搬送モータ３７等は同じクロック信号に基づき動作する。従って、遅延画素数レジスタ８１や遅延画素数レジスタ９１に記憶させる遅延画素数データは、記録速度や用紙搬送速度は可変させても同じでよい。このように、本実施形態のプリンタ１００では、記録速度や用紙搬送速度はクロック信号の周波数の変化だけで実現される。例えば、単に用紙センサＳが用紙Ｐの通過を検知してから決まった時間経過後に、インクの吐出を停止させる構成では、記録速度や用紙搬送速度を落とすと、用紙Ｐの後端部分の画像が記録されないこともある。しかし、本実施形態のプリンタ１００では、記録速度や用紙搬送速度を落としても、第２計時部９は、遅くなったクロック信号を遅延画素数レジスタ９１の値だけカウントしてからマスク信号を出力するので、用紙Ｐの最後端部分まで画像が記録される。
【００７８】
（印刷時の制御の流れ）
次に、図６及び図７を用いて、本発明の実施形態に係るプリンタ１００での印刷開始の制御の流れの一例を説明する。図６、図７は、本発明の実施形態に係るプリンタ１００での印刷の制御の流れの一例を示すフローチャートである。尚、図６、図７は、一連の制御の流れを２枚の図面に分割したものである。又、図６、図７に示すフローチャートは、各ヘッド５ごとに実行される。
【００７９】
例えば、図６のスタートは、例えば、印刷ジョブが無く、プリンタ１００が待機している状態である。その後、制御部７は、通信部７３に対し、外部のコンピュータ２００から画像データや印刷の設定データを含む印刷を行うべき旨の命令の入力の有無を確認する（ステップ♯１）。印刷命令の入力が無ければ（ステップ♯１のＮｏ）、制御部７は、確認を続ける（ステップ♯１に戻る）。
【００８０】
一方、印刷命令の入力の入力があれば、制御部７は、カセット１から給紙を行わせ、第１搬送路２や搬送ユニット３に用紙Ｐを搬送させる（ステップ♯２）。次に、制御部７は、印刷を行わせるヘッド５に対応する遅延画素数レジスタ８１と遅延画素数レジスタ９１に遅延画素数データを格納する（ステップ♯３）。この遅延画素数データは、外部のコンピュータ２００から設定値として送信され、通信部７３で受信したものを用いてもよいし、記憶部７２に記憶されるデータであってもよい。
【００８１】
次に、制御部７（第１計時部８）は、印刷を行わせる記録ユニット４１（ラインヘッド部４２）に対応する用紙センサＳがＯＮしたか（用紙Ｐ到達を検知したか）確認する（ステップ♯４）。もし、用紙センサＳのＯＮを検知しなければ（ステップ♯４のＮｏ）、用紙センサＳがＯＮしたかの確認を続ける（ステップ♯４に戻る）。一方、用紙センサＳがＯＮすれば用紙センサＳに対応する第１計時部８が計時を開始する（ステップ♯５）。
【００８２】
そして、第１計時部８は、カウント値が、接続される遅延画素数レジスタ８１の記憶するレジスタ値と一致したかを確認する（ステップ♯６）。もし、一致していなければ（ステップ♯６のＮｏ）、一致するまで、第１計時部８は確認を続ける（ステップ♯６に戻る）。一方、カウント値＝レジスタ値となれば（ステップ♯６のＹｅｓ）、第１計時部８は、トリガ信号を発する（ステップ♯７）。
【００８３】
このトリガ信号は、印刷を行わせるヘッド５に対応するヘッドドライバ６に入力され、ヘッドドライバ６によるヘッド５の駆動が開始される（ステップ♯８）。以後、ライン単位の画像の記録のため、第１計時部８は、継続的、周期的に、トリガ信号を発信し、ヘッド５による１ラインごとの記録動作が行われる（ステップ♯９）。この１ラインごとの記録動作は、後述のステップ♯１５での画像の記録動作が停止まで、継続して行われる。
【００８４】
そして、１ラインごとに画像の記録が行われている間、制御部７や第２計時部９は、印刷を行わせるヘッド５に対応する用紙センサＳがＯＦＦしたか（用紙Ｐ通過を検知したか）を確認する（ステップ♯１０）。用紙センサＳがＯＦＦするまで確認が続けられる（ステップ♯１０のＮｏ→ステップ♯１０に戻る）。
【００８５】
一方、用紙センサＳがＯＦＦすれば（ステップ♯１０のＹｅｓ）、用紙センサＳに対応する第２計時部９が計時を開始する（ステップ♯１１）。そして、第２計時部９は、カウント値が、接続される遅延画素数レジスタ９１の記憶するレジスタ値と一致したかを確認する（ステップ♯１２）。もし、一致していなければ（ステップ♯１２のＮｏ）、一致するまで、第２計時部９は確認を続ける（ステップ♯１１に戻る）。一方、カウント値＝レジスタ値となれば（ステップ♯１２のＹｅｓ）、第２計時部９は、マスク信号を発する（ステップ♯１３）。尚、マスク信号を発するまで、ヘッドドライバ６は駆動し、画像の記録は続けられている。
【００８６】
マスク信号が発せられると、マスク処理部７７は、トリガ信号をマスクする（ステップ♯１４）。これにより、トリガ信号は、ヘッドドライバ６に伝達されなくなり、ヘッドドライバ６は、インクの吐出を行わせず、画像の記録動作が停止される（ステップ♯１５）。即ち、本実施形態のプリンタ１００（画像記録装置）は、用紙Ｐを収容する給紙部（カセット１）と、給紙部から給紙され搬送路を搬送される用紙Ｐに対し、画像データに基づき画像を形成する画像記録部４と、給紙部と画像記録部４の間に設けられ、用紙Ｐの到達及び通過を検知するための用紙検知体（用紙センサＳ）と、用紙検知体の用紙Ｐ到達検知により計時を開始し、用紙Ｐの先端が用紙検知体から画像記録部４に到達するまでの時間である第１遅延時間を計時し、第１遅延時間の計時以後に、画像記録部４に対し画像の記録を指示するためのトリガ信号の発信を開始し、トリガ信号の発信開始後、周期的にトリガ信号を発信する第１計時部８と、用紙検知体の用紙Ｐ通過検知により計時を開始し、用紙Ｐの後端が用紙検知体から画像記録部４を通過しきる時間以内である第２遅延時間を計時し、第２遅延時間の計時以後にマスク信号を発する第２計時部９と、トリガ信号が入力されるとともに、第２計時部９と接続され、マスク信号を受信していない場合、トリガ信号を画像記録部４に伝達するマスク処理部７７を有する。
【００８７】
この画像の記録動作停止後、例えば、制御部７（ＣＰＵ７１）は、第１計時部８に指示して、第１計時部８からのトリガ信号発信を停止させる（ステップ♯１６）。又、制御部７（ＣＰＵ７１）は、第２計時部９に指示して、第２計時部９からのマスク信号発信を停止させる（ステップ♯１７）。又、制御部７（ＣＰＵ７１）は、第１計時部８と第２計時部９に指示して、第１計時部８と第２計時部９のカウント値をリセットさせる（ステップ♯１８）。
【００８８】
そして、制御部７は、全印刷ジョブが完了したかを確認する（ステップ♯１９）。言い換えると、もうヘッド５に搬送される用紙Ｐは無いかを確認する。もし、印刷ジョブが完了していれば（ステップ♯１９のＹｅｓ）、印刷制御は完了し（エンド）、再びステップ♯１から制御が行われればよい。一方、印刷ジョブが完了してい無ければ（ステップ♯１９のＮｏ）、例えば、ステップ♯２に戻ればよい。
【００８９】
（マスク処理部７７）
次に、図８に基づき、本発明の実施形態に係るマスク処理部７７の一例を説明する。図８は、本発明の実施形態に係るマスク処理部７７の一例を示す説明図である。
【００９０】
図８（ａ）は、マスク処理部７７が、論理回路を用いて構成する場合の真理値表の一例である。図８（ａ）では、トリガ信号が発信されると、第１計時部８の出力が「１」（Ｈｉｇｈ）となる場合であり、マスク信号が発信されると、第２計時部９の出力が「１」（Ｈｉｇｈ）となる場合の真理値表を示す。
【００９１】
まず、マスク処理部７７は、第１計時部８からトリガ信号が発せられなければ、トリガ信号をヘッドドライバ６に伝達しない。言い換えると、トリガ信号が「０」（Ｌｏｗ）ならば、マスク処理部７７の出力も「０」（Ｌｏｗ）でよい（真理値表での（１）と（２）の行）。一方、マスク処理部７７は、マスク信号の発信があれば、トリガ信号を伝達しない。言い換えると、マスク信号が「１」（Ｈｉｇｈ）ならば、マスク処理部７７の出力は、「０」（Ｌｏｗ）で維持される（真理値表での（４）の行）。
【００９２】
従って、マスク処理部７７からの出力が「１」（Ｈｉｇｈ）となるのは、第１計時部８の出力が「１」（Ｈｉｇｈ）であって、第２計時部９の出力が、「０」（Ｌｏｗ）である場合のみとなる（真理値表での（３）の行）。
【００９３】
この真理値表を満たす論理回路の組み合わせは、無数に考えられるが、図８（ｂ）に一例を示す。図８（ｂ）に示すように、マスク処理部７７は、ＡＮＤ回路７７１とＮＯＴ回路７７２で構成できる。ＡＮＤ回路７７１の入力端子の一方に、トリガ信号を入力する。又、ＡＮＤ回路７７１の入力端子の他方には、ＮＯＴ回路７７２を接続し、ＮＯＴ回路７７２には、マスク信号を入力する。これにより、真理値表での論理が得られる。
【００９４】
又、マスク処理部７７には、図８（ｃ）に示すように、スイッチ７７３で構成してもよい。スイッチ７７３には、例えば、トランジスタ等の半導体スイッチを用いてもよいし、機械的スイッチでも良く、スイッチとして機能すればよい。
【００９５】
具体的に、マスク処理部７７をスイッチ７７３で構成する場合、図８（ｃ）に示すようにスイッチ７７３の一端に第１計時部８が接続される。又、スイッチ７７３の他端に、ヘッドドライバ６が接続される。そして、第１計時部８からは、トリガ信号が出力される。
【００９６】
スイッチ７７３は、第２計時部９が発するマスク信号により制御される。具体的に、スイッチ７７３は、マスク信号が「１」（Ｈｉｇｈ）となると、開状態となる（図８（ｃ）に示す状態）。スイッチ７７３が開けば、トリガ信号は、ヘッドドライバ６に伝達されない。一方、スイッチ７７３は、マスク信号が「０」（Ｌｏｗ）となると、閉状態となる。スイッチ７７３が閉じれば、トリガ信号は、ヘッドドライバ６に伝達される。このように、マスク処理部７７は、論理回路、又は、スイッチ７７３を含む。
【００９７】
尚、論理回路やスイッチ７７３を用いて、マスク処理部７７を構成する例を示したが、マスク処理部７７として機能すればよく、マスク処理部７７は、論理回路やスイッチ７７３によるものに限る必要はない。
【００９８】
このようにして、本実施形態によれば、マスク処理部７７が、マスク信号を受信していれば、トリガ信号を画像記録部４に伝達させない。これにより、紛れ込んだ用紙Ｐの長さが、印刷に使用する用紙Ｐに対し短くても、用紙Ｐ以外への（搬送路への）画像の記録は行われない。従って、搬送路がインク等の画像の記録剤で汚れず、使用者にとって、搬送路での記録材汚れ清掃という煩雑さがなくなる。又、複数枚を連続して印刷するジョブの途中で、長さ不足の用紙Ｐに対する印刷が行われても、印刷動作全体を停止させる必要はなく、画像記録部４による記録が一時的に行われないだけですみ、印刷ジョブを完了させることができる。又、ヘッド５が固定されたラインヘッド型のインクジェット方式の画像記録装置であり、搬送路（搬送ユニット３）がインクで汚れず、使用者にとって、搬送路でのインク汚れ清掃という煩雑さがなくなる。又、トリガ信号に基づきインクの吐出が行われるところ、トリガ信号をマスクすれば、直ちにインクの吐出が停止され、トリガ信号に対するマスク処理の効果が直ちに現れる。従って、搬送路のインク汚れがなくなる。
【００９９】
又、第１計時部８や第２計時部９の計時で、画像の記録の各ヘッド５での画像記録部４による記録を行うか否かが定まる。これにより、画像記録装置が１色当たり複数のヘッドからなるヘッド群であり、複数色分ヘッド群（ラインヘッド部４２）が設けられる場合など、複数のヘッド５を含む場合でも、各第１計時部８や各第２計時部９が計時する時間をそれぞれ異ならせ、時間差を持たせることで、各ヘッド５に対し１つの用紙検知体（用紙センサＳ）を設けずに済む。従って、コスト削減を図ることができる。又、第１遅延時間と第２遅延時間は等しいので、用紙Ｐの後端が画像記録部４を通過するとき、画像の記録が行われなくなる。従って、用紙検知体の用紙Ｐ通過検知後、直ちに画像の記録が停止せず、用紙Ｐの後端が画像記録部４を通過しきるまで、画像の記録が行われるので、画像の後端部分が印刷の途中で切れず最後まで印刷される。
【０１００】
又、クロック信号に基づき第１計時部８と第２計時部９が計時を行い、用紙Ｐが搬送される。これにより、画像の記録速度と用紙Ｐの搬送速度を同じ基準とするクロック信号のもと定めることができ、クロック信号の周波数で、印刷速度を調整することができる。従って、例えば、用紙Ｐ後端を用紙検知体が検知してから一定時間後に画像の記録を停止するのではなく、クロック信号に基づき第２遅延時間として与えられた値をカウントした後に画像の記録が停止するので、クロック信号の周波数を変化させ、例えば、印刷速度を遅くしても、画像の後端部分が印刷の途中で切れず、最後まで確実に印刷される。又、マスク処理部７７は、論理回路、又は、スイッチ７７３で構成されるので、マスク処理部７７を安価に構成することができる。
【０１０１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１ カセット（給紙部） ２ 第１搬送路（搬送路）
３７ 搬送モータ ４ 画像記録部
４２（４２Ｂｋ、４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙ） ラインヘッド部（ヘッド群）
５ ヘッド ６ ヘッドドライバ（ヘッド制御部）
７ 制御部 ７３ 通信部
７４ クロック信号発生部 ７７ マスク処理部
７７１ ＡＮＤ回路（論理回路） ７７２ ＮＯＴ回路（論理回路）
７７３ スイッチ ８ 第１計時部
９ 第２計時部 １００ プリンタ（画像記録装置）
２００ コンピュータ Ｐ 用紙
Ｓ 用紙センサ（用紙検知体）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を収容する給紙部と、
前記給紙部から給紙され搬送される用紙に対し、画像データに基づき画像を形成する画像記録部と、
前記給紙部と前記画像記録部の間に設けられ、用紙の到達及び通過を検知するための用紙検知体と、
前記用紙検知体の用紙到達検知により計時を開始し、用紙の先端が前記用紙検知体から前記画像記録部に到達するまでの時間である第１遅延時間を計時し、前記第１遅延時間の計時以後に、前記画像記録部に対し画像の記録を指示するためのトリガ信号の発信を開始し、前記トリガ信号の発信開始後、周期的に前記トリガ信号を発信する第１計時部と、
前記用紙検知体の用紙通過検知により計時を開始し、用紙の後端が前記用紙検知体から前記画像記録部を通過しきる時間以内である第２遅延時間を計時し、前記第２遅延時間の計時以後にマスク信号を発する第２計時部と、
前記トリガ信号が入力されるとともに、前記第２計時部と接続され、前記マスク信号を受信していない場合、前記トリガ信号を前記画像記録部に伝達するマスク処理部を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記画像記録部は、インクを吐出し固定されるヘッドと、
前記トリガ信号に基づき、前記ヘッドからインクを吐出させるヘッド制御部を含むことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記ヘッドは、１色あたり複数設けられ、ヘッド群を構成し、前記ヘッド群は、複数色分設けられ、
前記用紙検知体は、全色の前記ヘッド群に対し１つ設けられ、
前記第１計時部と前記第２計時部は、前記ヘッドに対しそれぞれ設けられることを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記第１遅延時間と前記第２遅延時間は等しいことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
クロック信号を発するクロック信号発生部を有し、
前記第１計時部は、前記クロック信号発生部が発生するクロック信号をカウントし、
前記第１遅延時間として与えられた値だけカウントしたとき、前記トリガ信号を発信し、
前記第２計時部は、前記クロック信号発生部が発生するクロック信号をカウントし、前記第２遅延時間として与えられた値だけカウントしたとき、前記マスク信号を発信し、
用紙の搬送を行うための搬送モータは、前記クロック信号発生部が発生するクロック信号に基づき回転することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
外部のコンピュータと通信を行うための通信部を有し、
通信部は、外部のコンピュータから印刷を行う画像データとともに、外部のコンピュータからのクロック信号の供給を受け、
前記第１計時部及び前記第２計時部は、外部のコンピュータから供給されるクロック信号をカウントして計時を行い、
前記第１計時部は、外部のコンピュータから供給されるクロック信号をカウントし、前記第１遅延時間として与えられた値だけカウントしたとき、前記トリガ信号を発信し、
前記第２計時部は、外部のコンピュータから供給されるクロック信号をカウントし、前記第２遅延時間として与えられた値だけカウントしたとき、前記マスク信号を発信し、
用紙の搬送を行うための搬送モータは、外部のコンピュータから供給されるクロック信号に基づき回転することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記マスク処理部は、論理回路、又は、スイッチを含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項１】
用紙を収容する給紙部と、
前記給紙部から給紙され搬送される用紙に対し、画像データに基づき画像を形成する画像記録部と、
前記給紙部と前記画像記録部の間に設けられ、用紙の到達及び通過を検知するための用紙検知体と、
前記用紙検知体の用紙到達検知により計時を開始し、用紙の先端が前記用紙検知体から前記画像記録部に到達するまでの時間である第１遅延時間を計時し、前記第１遅延時間の計時以後に、前記画像記録部に対し画像の記録を指示するためのトリガ信号の発信を開始し、前記トリガ信号の発信開始後、周期的に前記トリガ信号を発信する第１計時部と、
前記用紙検知体の用紙通過検知により計時を開始し、用紙の後端が前記用紙検知体から前記画像記録部を通過しきる時間以内である第２遅延時間を計時し、前記第２遅延時間の計時以後にマスク信号を発する第２計時部と、
前記トリガ信号が入力されるとともに、前記第２計時部と接続され、前記マスク信号を受信していない場合、前記トリガ信号を前記画像記録部に伝達するマスク処理部を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記画像記録部は、インクを吐出し固定されるヘッドと、
前記トリガ信号に基づき、前記ヘッドからインクを吐出させるヘッド制御部を含むことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記ヘッドは、１色あたり複数設けられ、ヘッド群を構成し、前記ヘッド群は、複数色分設けられ、
前記用紙検知体は、全色の前記ヘッド群に対し１つ設けられ、
前記第１計時部と前記第２計時部は、前記ヘッドに対しそれぞれ設けられることを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記第１遅延時間と前記第２遅延時間は等しいことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
クロック信号を発するクロック信号発生部を有し、
前記第１計時部は、前記クロック信号発生部が発生するクロック信号をカウントし、
前記第１遅延時間として与えられた値だけカウントしたとき、前記トリガ信号を発信し、
前記第２計時部は、前記クロック信号発生部が発生するクロック信号をカウントし、前記第２遅延時間として与えられた値だけカウントしたとき、前記マスク信号を発信し、
用紙の搬送を行うための搬送モータは、前記クロック信号発生部が発生するクロック信号に基づき回転することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
外部のコンピュータと通信を行うための通信部を有し、
通信部は、外部のコンピュータから印刷を行う画像データとともに、外部のコンピュータからのクロック信号の供給を受け、
前記第１計時部及び前記第２計時部は、外部のコンピュータから供給されるクロック信号をカウントして計時を行い、
前記第１計時部は、外部のコンピュータから供給されるクロック信号をカウントし、前記第１遅延時間として与えられた値だけカウントしたとき、前記トリガ信号を発信し、
前記第２計時部は、外部のコンピュータから供給されるクロック信号をカウントし、前記第２遅延時間として与えられた値だけカウントしたとき、前記マスク信号を発信し、
用紙の搬送を行うための搬送モータは、外部のコンピュータから供給されるクロック信号に基づき回転することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記マスク処理部は、論理回路、又は、スイッチを含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１１０８０１（Ｐ２０１１−１１０８０１Ａ）
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６９０５３（Ｐ２００９−２６９０５３）
【出願日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【出願人】（０００００６１５０）京セラミタ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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