画像読取形成装置
【課題】 複数のセンサを必要とせず、装置を大型化することなく、低コスト化を図るとともに、原稿のサイズにかかわらず動作開始直後に直ちに紙束が単数か複数であるかを検知可能にする。
【解決手段】 原稿載置部にセットされたシート状の原稿から１枚ずつ給送する原稿給送手段と、前記原稿給送手段によって給送された原稿の画像を読み取る読取手段と、記録シートを給送する給送ローラと、前記給送ローラによって給送されたシートに前記読取手段によって読み取られた画像情報に基づく画像を記録する記録手段と、セットされた原稿に対し、前記原稿給送手段とは反対側から原稿の移動量を検知する移動量検知手段と、前記移動量検知手段の検知に基づき、前記給送ローラによる給送を停止する制御手段と、を有する原稿読取記録装置。
【解決手段】 原稿載置部にセットされたシート状の原稿から１枚ずつ給送する原稿給送手段と、前記原稿給送手段によって給送された原稿の画像を読み取る読取手段と、記録シートを給送する給送ローラと、前記給送ローラによって給送されたシートに前記読取手段によって読み取られた画像情報に基づく画像を記録する記録手段と、セットされた原稿に対し、前記原稿給送手段とは反対側から原稿の移動量を検知する移動量検知手段と、前記移動量検知手段の検知に基づき、前記給送ローラによる給送を停止する制御手段と、を有する原稿読取記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読取る読取手段と、記録シートに画像を記録する画像形成手段を有する画像読取形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１で開示されている原稿読取装置を備えた画像形成装置においては、セットされた原稿の後端近傍で原稿の有無を検知し、送り出される原稿が最終原稿か否かを判断している。この判断結果に基づいて、記録シートの先行給紙を行うか否かを制御するように構成されている。すなわち、原稿を送り出した後に、検知手段により原稿なしを検知した場合にはこれが最終原稿であることが判別でき、制御手段によって、次の原稿に対応した記録シートの先行給紙を中止する。このように、不要な記録シートの先行給紙を防止するものがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１８６９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されている構成では、最大原稿サイズと同じ長さのトレイが必要である。また、特許文献１に開示されている構成では、原稿サイズごとに後端検知センサが配置されており、コスト高となる。さらには、定形サイズ外の原稿に対しては、検知までに遅延時間が発生してしまい、記録開始までに時間がかかる、という課題があった。
【０００５】
本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、その目的は装置を大型化することなく、装置の低コスト化を図りながら、原稿のサイズにかかわらず動作開始直後に直ちに紙束が単数か複数であるかを検知可能な画像読取形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明は、原稿載置部にセットされたシート状の原稿から１枚ずつ給送する原稿給送手段と、前記原稿給送手段によって給送された原稿の画像を読み取る読取手段と、記録シートを給送する給送ローラと、前記給送ローラによって給送されたシートに前記読取手段によって読み取られた画像情報に基づく画像を記録する記録手段と、セットされた原稿に対し、前記原稿給送手段とは反対側から原稿の移動量を検知する移動量検知手段と、前記移動量検知手段の検知に基づき、前記給送ローラによる給送を停止する制御手段と、を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、装置を大型化することなく、また、装置の低コスト化が可能となり、原稿のサイズにかかわらず動作開始直後に直ちに紙束が単数または複数であるかの検知が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明を適用可能なインクジェットプリンタの外観斜視図。
【図２】本発明を適用可能なインクジェットプリンタの原稿ピックアップ部を示す斜視図。
【図３】本発明を適用可能なインクジェットプリンタの読取部の断面図。
【図４】原稿搬送読取部の回路構成を示す図である。
【図５】本発明を適用可能なインクジェットプリンタの記録シート搬送部の断面図。
【図６】プリンタエンジンの回路図。
【図７】本発明を適用可能なインクジェットプリンタのブロック図。
【図８】本発明を適用可能なインクジェットプリンタの読取記録制御のフローチャート。
【図９】本発明を適用可能なインクジェットプリンタの記録シート給紙部の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は本実施形態の原稿読取記録装置を示す外観斜視図である。図２は、本実施形態の原稿読取記録装置の原稿ピックアップ部を示す斜視図である。図３は、本実施形態の原稿読取記録装置の原稿搬送読取部を正面側から示す断面図である。図４は原稿搬送読取部の回路構成を示す図である。
【００１０】
まず、図１〜３、図４を用いて、原稿搬送読取部１の構成及び動作を説明する。原稿搬送装置としての原稿搬送読取部１には、シート状の原稿Ｓを搬送する略Ｕ字状の原稿搬送路（以下、Ｕターンパスと称する。）１２が設けられている。このＵターンパス１２には、分離ローラ５及び分離パッド４、原稿Ｓの有無を検出する原稿有無センサ１６、原稿Ｓを搬送する第１搬送ローラ７、及び、原稿Ｓの先端部及び後端部を検出する原稿エッジセンサ１７等がそれぞれ配置されている。
【００１１】
原稿搬送読取部１は、Ｕターンパス１２の上流端側に、複数枚重ねられた原稿Ｓが積載される原稿載置部としての原稿載置トレイ１４が接続されて設けられている。また、Ｕターンパス１２の下流端側には、フラットベッドスキャン時に原稿を押圧して固定する原稿押圧板４０（以下、圧板４０と称する）と、この圧板４０と一体に形成された原稿排出トレイ１８が設けられている。また、Ｕターンパス１２の上流端側には、原稿載置トレイ１４に積載された原稿Ｓの先端位置を規制する原稿ストッパ２０が設けられている。さらに、Ｕターンパス１２の上流端側には、積載された最上位の原稿Ｓに当接してこの原稿Ｓを引き出す原稿給送手段または原稿給送ローラであるピックアップローラ３が設けられている。また、原稿Ｓに対して、ピックアップローラ３に対向する側には、原稿の移動量を検知する移動量検知お手段である原稿移動量検知センサ５０が設けられている。原稿移動量検知センサ５０は、回転体であり外周表面はゴムやエラストマー等でできており、原稿との間の摩擦力を得られるよう構成されている。さらに、回転体の一部に同心円上に設けられたスリット５０ａをフォトインタラプタ５２で検出することで、回転量を検出できるようになっている。
【００１２】
そして、Ｕターンパス１２の上流端側にある互いに圧接された分離部としての分離ローラ５及び分離パッド４により、ピックアップローラ３によって繰り出された原稿Ｓを１枚ずつに分離する。また、Ｕターンパス１２の下流端側には、原稿Ｓを原稿排出トレイ１８に排出するための第２搬送ローラ９が設けられている。
【００１３】
本実施形態は、フラットベッドガラス２２の原稿読取面上に置かれて固定された原稿を読取る読取部としての固定読取部（フラットベッドスキャナ）２を備えている。この固定読取部２には、原稿搬送読取部１に対してフラットベッドガラス２２を介して、原稿読取手段としての密着型イメージセンサ３０が配置されている。密着型イメージセンサ３０は、光源としてのＬＥＤアレイから原稿Ｓの画像情報面に光を照射し、画像情報面で反射された反射光を自己集束型ロッドレンズアレイでセンサ素子に結像して画像情報を読取る。
【００１４】
この密着型イメージセンサ３０は、図３中矢印ａ１，ａ２方向に移動可能に支持されている。フラットベッドガラス２２上の読取面に載置されて固定された原稿Ｓの読取時（フラットベッドスキャンの動作時）には、密着型イメージセンサ３０が図３中の矢印ａ１方向に走査しながら原稿Ｓを読取る。また、原稿搬送読取部１で原稿を読取る場合は、密着型イメージセンサ３０が図３に示す読取位置（読取白地板８の対向位置）で停止した状態で、この読取位置に搬送されてくる原稿を読取るように構成されている。
【００１５】
ユーザはこの原稿搬送読取部１に図３における右側から左側に向かって矢印ａ２方向に原稿Ｓをセットする。原稿Ｓは、その先端が原稿ストッパ２０に突き当たるように原稿載置トレイ１４に載置される。原稿は画像面を上側に向けてセットする。この原稿セットの際には、原稿Ｓの先端位置が原稿ストッパ２０によって規制され、また、原稿有無センサ１６によって原稿Ｓが有ることが検知される。
【００１６】
次に駆動系の説明をする。駆動モータＭからの駆動力は図示しないギア、ベルト等により分離ローラ５、ピックアップローラ３、第１搬送ローラ７と第２搬送ローラ９に伝わる。分離ローラ５、ピックアップローラ３は電磁クラッチＥＣを経由して接続されており、駆動を自在に断続可能になっている。駆動モータＭを正転方向に回転させた時、ピックアップローラ３と分離ローラ５は図３での時計方向に回転し、第１搬送ローラ７と第２搬送ローラ９は図２での反時計方向に回転するように図示しない駆動列で連結されている。
【００１７】
操作者が操作部Ｅから原稿複写モードを設定し、原稿の読取開始を指示すると、駆動モータＭが正転する。ここで電磁クラッチＥＣを接続することで分離ローラ軸２４を駆動させる。分離ローラ軸２４に固定されたクラッチハブ２５とピックアップアーム１０との間には、圧縮バネであるクラッチバネ２６が設けられており、このクラッチバネ２６の押圧力による摩擦力Ｆでピックアップアーム１０がフリクション保持されている。
【００１８】
駆動モータＭが正転した場合、分離ローラ軸２４も正転（図３における時計方向に回転）し、クラッチハブ２５から伝達された摩擦力Ｆによって、ピックアップアーム１０によりピックアップローラ３は原稿Ｓに押圧される。このとき、ピックアップローラ３と分離ローラ５と第２搬送ローラ９は、図３における時計方向に回転し、第１搬送ローラ７は反時計方向に回転するように図示しない駆動列で連結されている。
【００１９】
ピックアップローラ３の回転によって原稿ＳがＵターンパス１２の内部へと送り込まれる。このとき、原稿搬送読取部１では、分離ローラ５及び分離パッド４によって原稿Ｓが１枚ずつに分離され、最上位の原稿Ｓだけが分離搬送される。
【００２０】
上述のように、ピックアップローラ３が原稿Ｓに押圧されるため、原稿Ｓは原稿移動量検知センサ５０に対しても押圧される。原稿移動量検知センサ５０に当接している原稿が移動した場合には、その間の摩擦により原稿とともに移動（回転）する。すなわち、原稿が２枚以上セットされている場合には、原稿ピックアップ時に最上位の原稿Ｓ以外は分離ローラ５と分離パッド４とのニップ部５１から先へは移動できない。そのため、移動量が限定的となり、原稿移動量検知センサ５０で検知される原稿移動量も、分離ローラ５と分離パッド４とのニップ部５１までの距離Ｌを超えることはない。また、原稿が１枚しかセットされていない場合には、原稿先端が分離ローラ５と分離パッド４とのニップ部５１を越えて移動するため、Ｌよりも大きな移動量となる。
【００２１】
そして、分離された原稿ＳはＵターンパス１２に沿って搬送され、さらに第１搬送ローラ７によって当該原稿Ｓが密着型イメージセンサ３０による読取部へ搬送される。このタイミングで電磁クラッチＥＣの駆動を切断することで次の原稿Ｓは電磁クラッチＥＣの駆動が再度接続されるまで給送されない。
【００２２】
原稿搬送読取部１では、原稿エッジセンサ１７により原稿Ｓの先端部が検知されると、その位置から所定量搬送されたところで、原稿Ｓを搬送しながら、密着型イメージセンサ３０による原稿表面の画像情報の読取りが開始される。そして、原稿エッジセンサ１７により原稿Ｓの後端部が検知されると、その位置から所定量搬送されたところで、密着型イメージセンサ３０による画像情報の読取りを終了する。その後、原稿給紙の際には、再度、電磁クラッチＥＣの駆動を接続することで原稿繰り出しを行なう。
【００２３】
図５は、本実施形態の画像読取形成装置の記録シート搬送部を側面側から示す断面図である。記録シート搬送部であるＵターン給送装置６０の構成及び動作を説明する。図５に示すように、画像形成装置としてのＵターン給送装置６０には、記録シートＰを積載するＵターンシート積載部６５と、シートＰを給送する給送手段または給送ローラであるＵターン給紙ローラ６１を有している。
【００２４】
Ｕターン給紙ローラ６１はＵターン給紙アーム６２によって支持されている。さらに、Ｕターン給送装置６０は、給紙されたシート材Ｐを分離するＵターン分離部６４と、給送されるシート材Ｐが通過するＵターン紙パス６３とを備えてなる。さらに、Ｕターン紙パス６３にはＵターン給紙ローラ６１から給紙されたシートをＬＦローラ６７とピンチローラ６８のニップ部に向けて駆動搬送するＵターン中間ローラ６６が配設されている。
【００２５】
Ｕターン給紙ローラ６１、Ｕターン給紙アーム６２には、図６に示すプリンタエンジン３１６の給紙・クリーニングモータＵＭから不図示のギアクラッチ機構を含む伝達手段を介して駆動が伝達される。ギアクラッチ機構は給紙・クリーニングモータＵＭからの駆動をＵターン給紙ローラ６１伝達するポジション、クリーニングユニットへ伝達するポジション、どちらにも駆動を伝えない中間ポジションの３つのポジションに切り換わる。
【００２６】
Ｕターン給紙ローラ６１の搬送方向下流側には搬送ローラであるＵターン中間ローラ６６が配置されている。ここで、モータＵＭからＵターン中間ローラ６６への駆動伝達は、クラッチを介すとＵターン中間ローラ６６により駆動搬送される記録シートＰの搬送精度に影響を及ぼすため、クラッチを介すことなく常に駆動が接続されるよう構成されている。また、この３つのポジション間の駆動切り換えは、記録中に実施されると、中間ローラによる記録シートの搬送精度に影響を及ぼすため、記録シートの給紙直前、あるいは、記録のページ間で行なわれるように構成されている。
【００２７】
Ｕターン中間ローラ６６のシートは搬送速度はＵターン給紙ローラ６１のシート搬送速度よりも速い。そして、記録シートを連続給送する場合は、モータＵＭからの駆動列をＵターン給紙ローラ６１に接続したままで連続駆動する。中間ローラ６６と給紙ローラ６２の周速度の差とＵターン給紙ローラの駆動列に設けられた機械式タイマー（オーバーランニング機構）によって、連続給送される記録シート同士の間隔は一定になる。
【００２８】
ここで、図９（ａ）〜（ｃ）を用いて、さらに詳しく説明する。モータＵＭから駆動列を介してギアシャフト７０に駆動が伝わると駆動側の回転体であるギアシャフト７０は図９（ａ）の時計方向に回転する。そして、第１の係合部である突起部７０ａが、被駆動側の回転体であるドライブギア７１のリブ端部７１ａ（第２の係合部）に当接し矢印ａ４方向の回転を伝える。この第１の係合部である突起部７０ａと第２の係合部であるリブ端部７１ａはオーバーランニング機構を構成し、Ｕターン給紙ローラ６１は伝達される駆動による回転よりも速く回転することが許容される。そして、中間ギア７２、中間ギア７３を介して給紙ローラ６１に駆動が伝わり、給紙ローラは反時計方向（ａ３方向）に回転して、シートＰを繰り出し、中間ローラ６６に向けて、分離部６４により最上位のシートのみ分離搬送される。ここで、中間ローラ６６と給紙ローラ６１は同じ駆動源から複数のギアを介して駆動伝達されているが、中間ローラ６６の周速が給紙ローラ６１の周速よりも速く設定されている。そのため、シートＰが中間ローラに到達後、シートＰの搬送は周速が速い中間ローラ６６により搬送される。（図９（ｂ））引き続き駆動されている給紙ローラ６１はシートＰに当接しているが、シートＰの移動の方が給紙ローラの周速より速いため、シートとの摩擦により、給紙ローラ６１がシートと同じ速度で回転するようになる。そして、この駆動がドライブギア７１に伝わり、速度差によってドライブギア７１のリブ端部７１ａとギアシャフト７０の突起部７０ａが離れてゆく。そして、ギアシャフトの突起部７０ａはドライブギアの反対側のリブ端部７１ｂに当接する。（図９（ｃ）） その後は周速差により、給紙ローラ６１とシートＰとの間でスリップが発生する状態でシートＰが搬送される。
【００２９】
その後、さらにシートＰの搬送が続くと給紙されたシートＰの後端部が給紙ローラ６１を通過して、次の記録シートＰと給紙ローラ６１が当接する。モータＵＭからの駆動は継続的にギアシャフト７０に伝わっているため、ギアシャフト７０の突起部７０ａが停止しているドライブギア７１のリブ端部７１ａに当接するまで給紙ローラ６１に駆動を伝達することなく空回りする。その間も、１枚目のシートは中間ローラ６６により搬送が続けられる。このため、次のシートが繰り出されるまでには１枚目のシートの後端と２枚目のシートの先端との距離は、空回りした分、搬送の遅れが発生する。そのため、一定の間隔を保ち、次の記録シートが連続して搬送される。
【００３０】
また、記録シートが給紙され、シートが中間ローラ６６に到達後、モータＵＭからの駆動がＵターン給紙ローラ６１から中間ポジションに切り換えられた場合、給紙ローラは駆動しないので、次の記録シートの給紙は行なわれない。
【００３１】
次に本実施形態の制御部の構成を詳細に説明する。制御部は主に装置全体のシステムを制御するシステムコントロール基板、主に記録系を制御するプリンタコントロール基板、装置に電源を供給する電源ユニット、操作パネルのキーやＬＥＤを実装しているオペレーションコントロール基板等からなる。
【００３２】
装置全体の制御構成を図７のブロック図を用いて説明する。図７において、３００は装置全体の制御部であり、３０１は装置全体を制御するマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）であり、システムバス３０２を介して装置全体を制御する。
【００３３】
３０３はＭＰＵ３０１の動作のためのプログラムコード、初期値データ、テーブルデータ、前記画像読取モードテーブル等を格納したＥＥＰＲＯＭである。３０４は画像バッファ及び画像メモリ等に使用されるＤＲＡＭであり、情報処理端末３３１と送受信する際のデータを一時的に保持するバッファとして使用される。また通信部３２１を介して受信された画像データや読取部３０６から読取られた画像データ、情報処理端末３３１から送られてきた画像データをファイルとして蓄積するためのメモリとして使用される。３０５はユーザ登録データエリア、ワークエリア等に使用されるＳＲＡＭである。ＤＲＡＭ３０４とＳＲＡＭ３０５はそれぞれバッテリバックアップによって停電等の不慮の障害から保護されている。
【００３４】
３０６は読取部であり、密着イメージセンサ３０、読取画像補正部３０８、読取画像処理部３０９、読取駆動部３１０、ＳＲＡＭ３１１等により構成される。読取部３０６は読取駆動部３１０を駆動して密着イメージセンサ３０を移動させ、密着イメージセンサ３０によって光学的に読取って電気的な画像信号に変換する。この信号を読取画像補正部３０８でシェーディング補正等を行う。更に読取画像処理部３０９で画像処理を行って高精細な画像データを出力する。ＳＲＡＭ３１１は画像処理を行う際のバッファとして使用される。
【００３５】
３１２はインクジェット方式記録部であり、ＳＲＡＭ３１１、記録画像復号化部３１３、記録画像処理部３１４、プリンタ制御用マイコン３１５、プリンタエンジン３１６、記録インターフェイス部３１７等により構成されている。記録画像復号化部３１３はランレングス形式の画像データを生画像データにデータ変換する。記録画像処理部３１４は生画像データを解像度変換、画像の変倍、スムージング、濃度補正等の画像処理を施して高精細な画像データに変換する。ＳＲＡＭ３１１はこれらデータ変換の際のバッファとして使用される。プリンタ制御用マイコン３１５はインクジェット方式記録部３１２の各動作の制御を行う記録制御用ＭＰＵ、記録制御を行うための各種インストラクションを記述したＲＯＭ、ＲＯＭよりインストラクションを読み出す手段を有する。さらにプリンタ制御用マイコン３１５は、ＲＯＭより読み出したインストラクションを処理する処理手段、処理手段が必要とする情報を記憶しておくための入力が可能なＲＡＭを備えている。また、プリンタ制御用マイコン３１５は処理手段によって作り出された信号を出力する出力手段等を備えている。これらによってプリンタエンジン３１６の記録制御を行うための信号の入出力が行われる。記録インターフェイス部３１７はプリンタ制御用マイコン３１５とＭＰＵ３０１の間で連携をとるためのインターフェイスである。
【００３６】
３１８は操作部であり、テンキー等の各種キースイッチ等により構成され、装置の動作指示及び各種情報の入力を行う。３１９は表示部であり、ＬＣＤ、ＬＥＤ等により構成され、装置の状態等の表示を行う。３２０はパネルインターフェイス部であり、ＭＰＵ３０１と操作部３１８及び表示部３１９の連携を取るためのインターフェイスである。
【００３７】
３２１は通信部であり、回線接続装置等の通信接続部３２２、変復調装置等の通信制御部３２３により構成され、回線制御を行うものである。３２４は通信網であり、３２５は電話器である。３２６は音響装置であり、スピーカ等により構成され、各種状態を音響により装置使用者に通知するものである。
【００３８】
３２７は外部インターフェイス部であり、ＭＰＵ３０１等と情報処理端末３３１との間のデータ送受信を行って情報処理端末３３１から装置を制御する。３２８は不揮発性記憶装置であり、画像情報等の保存に使用される大容量の不揮発性のメモリであり、電源が切れても情報が消えることはない。３２９は画像データの符号化、復号化を行うための画像符号／復号部であり、画像復号化部３２９ａ、画像符号化部３２９ｂ、内部ＳＲＡＭ３２９ｃから構成される。
３３０は本装置に電源を供給する電源供給部である。３３１は外部に接続されるコンピュータ等の情報処理端末である。
【００３９】
本実施形態での動作をＰＣスキャン動作、コピー動作、プリンタ動作のそれぞれについて説明する。
【００４０】
（ＰＣスキャン動作）
読取部３０６の密着イメージセンサ３０で読取られた原稿の画情報は読取画像補正部３０８によってシェーディング補正等の処理が行われる。更に画情報は読取画像処理部３０９によって２値化及び画像変換処理が行われ画像符号／復号部３２９の画像符号化部３２９ｂに入力される。入力された画像データは内部ＳＲＡＭ３２９ｃに展開され、画像符号化部３２９ｂによって圧縮符号化され、ＤＲＡＭ３０４に蓄積される。また同時にその画像データの管理情報をＳＲＡＭ３０５に格納する。ＤＲＡＭ３０４に蓄積された画像符号化データは画像符号／復号部３２９の画像復号化部３２９ａによって伸長復号化され、内部ＳＲＡＭ３２９ｃに画像データとして展開される。展開された画像データは外部インターフェイス部３２７を通り画像処理端末３３１に出力される。
【００４１】
（コピー動作）
読取部３０６の密着イメージセンサ３０で読取られた原稿の画情報は読取画像補正部３０８によってシェーディング補正等の処理が行われる。その後画情報は更に読取画像処理部３０９によって２値化及び画像変換処理がなされて画像符号／復号部３２９の画像符号化部３２９ｂに入力される。入力された画像データは内部ＳＲＡＭ３２９ｃに展開され、画像符号化部３２９ｂによって圧縮符号化され、ＤＲＡＭ３０４に蓄積される。また同時にその画像データの管理情報をＳＲＡＭ３０５に格納する。ＤＲＡＭ３０４に蓄積された画像符号化データは画像符号／復号部３２９の画像復号化部３２９ａによって伸長復号化され、内部ＳＲＡＭ３２９ｃに画像データとして展開される。展開された画像データは記録画像処理部３１４によって補正及び画像変換処理を行った後、プリンタ制御用マイコン３１５の制御のもとプリンタエンジン３１６によって記録シートに印字出力される。
【００４２】
（プリンタ動作）
情報処理端末３３１から外部インターフェイス部３２７に対してコマンド及び受信パラメータを１バイトずつ送出する。外部インターフェイス部３２７で受けたコマンド及び受信パラメータは、該外部インターフェイス部３２７からの入力割込み信号に応じてＭＰＵ３０１の制御のもと１バイトずつＤＲＡＭ３０４の受信バッファに転送される。コマンドには各コマンドを識別するためのコマンドコード、及び次に続く受信パラメータのサイズ等が格納されており、また受信パラメータ内には各コマンドに対する動作を実行するために必要な設定値や画像データが格納されている。受信バッファに転送されたコマンド及び画像データを除く受信パラメータはＭＰＵ３０１によって処理される。ここで受信パラメータの内容が画像データの場合、その画像データを構成する符号データ若しくは生データは予め受信した受信パラメータが示す画像データ形式情報にしたがって画像符号／復号部３２９の画像復号化部３２９ａによって伸長復号化される。次に内部ＳＲＡＭ３２９ｃに画像データとして展開される。展開された画像データは画像符号／復号部３２９の画像符号化部３２９ｂによって圧縮符号化される。次にＤＲＡＭ３０４に蓄積されると共に、その画像データの管理情報をＤＲＡＭ３０４に格納する。コマンド受信後は該コマンドに対するレスポンス及び送出パラメータを生成し送出する。レスポンスには、受信したコマンドが受け入れられたことを示すＯＫレスポンス、受信したコマンドが間違っていたため受け付けられなかったことを示すＮＧレスポンスがある。その他に、動作中等の理由により受信したコマンドが現在受け付けられないことを示すＢＵＳＹレスポンスがある。
【００４３】
また送出パラメータには送信やプリントの結果、ファイルやページの属性、指示されたコマンドに対応した装置情報、中止要求や再送要求等が格納されている。レスポンスはＭＰＵ３０１によってＤＲＡＭ３０４の送信バッファにセットされ、外部インターフェイス部３２７からの入力割込み信号に応じてＭＰＵ３０１の制御のもと１バイトずつ外部インターフェイス部３２７に転送された後、情報処理端末３３１に送出される。
【００４４】
次に、図８を参照して、原稿搬送読取装置にセットされた原稿の搬送動作、および、読取られた画像を記録装置で記録する際の記録シート搬送について説明する。まず、図８に示すように、原稿のコピー動作が開始されると、ステップＳ５０１において、セットされた原稿の有無を検知する、ここで原稿有無センサ１６により原稿無しを検知すると、ステップＳ５２０へ進みエラーとなる。通常は原稿Ｓがストッパ２０に突き当てられた状態であるため、原稿有りを検知し、ステップＳ５０２に進み、原稿の繰り出しを行ない、ステップＳ５０３で原稿移動量の検知を行なう。ピックアップローラ３の回転により原稿が分離ローラ部５と分離パッド４のニップ部まで進む。最上位の原稿Ｓは分離ローラの回転によりそのまま進み、それ以外の原稿は分離パッド４の抵抗によりニップ部から先へは進まない。そのため、セットされた原稿が複数枚の場合は、原稿移動量検知センサ５０の値がＫ＜Ｌとなり、給送中の原稿が最後ではないと判断する。次にステップＳ５０４に進み、記録シートＰのピックアップ動作を行なう。次にステップＳ５０５に進み記録シートが中間ローラ６６を通過する位置まで搬送する。ここで、次原稿があるため、給紙ローラ６１への駆動は切断せずにそのまま給送状態を維持する。
【００４５】
次にステップＳ５０６へ進み中間ローラ６６で記録シートをＬＦローラ６７とピンチローラ６８のニップ部まで搬送して、記録シートの頭出しを行い記録ができるよう準備を行なう。次にステップＳ５０７に進み原稿を読取り、ステップＳ５０８に進み記録を行なう。次にステップＳ５０９に進み原稿の読取りが終了していない場合、ステップＳ５０７に戻り、原稿が読み終わるまでこの動作を繰り返す。ステップＳ５０９で原稿の読取りが終了したら、ステップＳ５１０に進み原稿を排紙して、ステップＳ５１１に進み記録シートを排紙する。これで、１枚目の原稿複写が完了する。
【００４６】
次にステップＳ５１２において、セットされた原稿の有無を検知する、原稿有無センサ１６により原稿無しを検知すると、ステップＳ５４０へ進みエラーとなる。ステップＳ５１２で原稿有無センサ１６により原稿有りを検知した場合には、次ステップＳ５１３に進み原稿の繰り出しを行なう。そして、次ステップＳ５１４でステップＳ５０３と同様に原稿移動量を検知して、原稿移動量検知センサ５０の値がＫ＜Ｌの場合は、搬送中の原稿が最後ではないと判断し、次ステップＳ５０６に進む。このとき、２枚目のシートは、１枚目のシートと一定の間隔で搬送されるように構成されているため、２枚目のシートは、すでに中間ローラを通過した位置にいる。そして、ステップＳ５０６で記録紙頭出しを行い、原稿移動量の検知結果がＫ≧Ｌ（所定量以上）になるまで、すなわち、セットされている原稿が１枚になるまで同様の処理を繰り返す。
【００４７】
次に、ステップＳ５０３においてＫ≧Ｌの場合、すなわちセットされた原稿が１枚の場合を説明する。この場合、ステップＳ５３０に進み、記録シートＰのピックアップ動作を行なう。次にステップＳ５３１に進み記録シートが中間ローラ６６を通過する位置まで搬送する。次に、ステップＳ５３２に進む。ここで、次原稿がないため、すなわち、給送中の記録シートＰに形成される画像が最後であると判断し、次に記録するシートの準備が不要であるため、給紙ローラ６１への駆動を切断し、次の記録シートが給紙されないようにする。
【００４８】
次にステップＳ５３３に進み中間ローラ６６で記録シートをＬＦローラ６７とピンチローラ６８のニップ部まで搬送して、記録シートの頭出しを行い、記録ができるよう準備を行なう。次にステップＳ５３４に進み原稿を読取り、ステップＳ５３５に進み記録を行なう。次にステップＳ５３６に進み原稿の読取りが終了していない場合、ステップＳ５３４に戻り、原稿が読み終わるまでこの動作を繰り返す。ステップＳ５３６で原稿の読取りが終了したら、ステップＳ５３７に進み原稿を排紙して、ステップＳ５３８に進み記録シートを排紙する。
【００４９】
次にステップＳ５１４においてＫ≧Ｌの場合、すなわちセットされた原稿が１枚になった場合を説明する。この場合、ステップＳ５３２に進む。このとき、ピックアップローラへの駆動は伝達されたままなので、すでに記録シートはピックアップされ中間ローラ６６を通過した位置まで搬送されている。ここで、次原稿がないため、すなわち、次に記録するシートの準備が不要であるため、給紙ローラ６１への駆動を切断し、次の記録シートが給紙されないようにする。
次に、ステップＳ５３３に進み、中間ローラ６６で記録シートＰをＬＦローラ６７とピンチローラ６８のニップ部まで搬送して、記録シートの頭出しを行い、記録ができるよう準備を行なう。以降、ステップＳ５３８で記録シートの排紙を行なうまで、先述と同様の処理が行なわれる。
【００５０】
このように本実施形態によれば、原稿搬送読取手段の原稿積載部にセットされた原稿の有無を検知する手段と原稿繰り出し部近傍に原稿に対して繰り出し手段と対向する位置に原稿移動量を検知する手段とを有する。これらの検知手段により原稿繰り出し動作直後に原稿が単数か複数であるかを判断し、読取られた画像を記録装置で記録する際に、単複の判断値に基づいて、記録開始時の給紙制御内容を選択することができる。本実施形態によれば、複数の原稿後端検知センサが必要なく、また、長い原稿積載トレイも必要でないため、低コストで装置を大型化することのない画像読取形成装置を提供することが可能となる。さらに、定形サイズ外の原稿に対しても単数か複数であるかの検知時間に遅延が生じることなく、給紙動作直後に判断できるため複写生産性にも効果的である。
【符号の説明】
【００５１】
ＥＣ 電磁クラッチ
Ｓ 原稿
Ｐ 記録シート
ＵＭ 給紙・クリーニングモータ
１ 原稿搬送読取部
２ 固定読取部
３ ピックアップローラ
４ 分離パッド
５ 分離ローラ
１６ 原稿有無センサ
１７ 原稿エッジセンサ
２０ 原稿ストッパ
３０ 密着型イメージセンサ
５０ 原稿移動量検知センサ
６０ Ｕターン給送装置
６１ Ｕターン給紙ローラ
６２ Ｕターン給紙アーム
６３ Ｕターン紙パス（記録シート搬送路）
６４ Ｕターン分離部
６６ Ｕターン中間ローラ
７０ ギアシャフト
７０ａ 突起部
７１ ドライブギア
７１ａ リブ端部
７１ｂ リブ端部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読取る読取手段と、記録シートに画像を記録する画像形成手段を有する画像読取形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１で開示されている原稿読取装置を備えた画像形成装置においては、セットされた原稿の後端近傍で原稿の有無を検知し、送り出される原稿が最終原稿か否かを判断している。この判断結果に基づいて、記録シートの先行給紙を行うか否かを制御するように構成されている。すなわち、原稿を送り出した後に、検知手段により原稿なしを検知した場合にはこれが最終原稿であることが判別でき、制御手段によって、次の原稿に対応した記録シートの先行給紙を中止する。このように、不要な記録シートの先行給紙を防止するものがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１８６９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されている構成では、最大原稿サイズと同じ長さのトレイが必要である。また、特許文献１に開示されている構成では、原稿サイズごとに後端検知センサが配置されており、コスト高となる。さらには、定形サイズ外の原稿に対しては、検知までに遅延時間が発生してしまい、記録開始までに時間がかかる、という課題があった。
【０００５】
本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、その目的は装置を大型化することなく、装置の低コスト化を図りながら、原稿のサイズにかかわらず動作開始直後に直ちに紙束が単数か複数であるかを検知可能な画像読取形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明は、原稿載置部にセットされたシート状の原稿から１枚ずつ給送する原稿給送手段と、前記原稿給送手段によって給送された原稿の画像を読み取る読取手段と、記録シートを給送する給送ローラと、前記給送ローラによって給送されたシートに前記読取手段によって読み取られた画像情報に基づく画像を記録する記録手段と、セットされた原稿に対し、前記原稿給送手段とは反対側から原稿の移動量を検知する移動量検知手段と、前記移動量検知手段の検知に基づき、前記給送ローラによる給送を停止する制御手段と、を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、装置を大型化することなく、また、装置の低コスト化が可能となり、原稿のサイズにかかわらず動作開始直後に直ちに紙束が単数または複数であるかの検知が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明を適用可能なインクジェットプリンタの外観斜視図。
【図２】本発明を適用可能なインクジェットプリンタの原稿ピックアップ部を示す斜視図。
【図３】本発明を適用可能なインクジェットプリンタの読取部の断面図。
【図４】原稿搬送読取部の回路構成を示す図である。
【図５】本発明を適用可能なインクジェットプリンタの記録シート搬送部の断面図。
【図６】プリンタエンジンの回路図。
【図７】本発明を適用可能なインクジェットプリンタのブロック図。
【図８】本発明を適用可能なインクジェットプリンタの読取記録制御のフローチャート。
【図９】本発明を適用可能なインクジェットプリンタの記録シート給紙部の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は本実施形態の原稿読取記録装置を示す外観斜視図である。図２は、本実施形態の原稿読取記録装置の原稿ピックアップ部を示す斜視図である。図３は、本実施形態の原稿読取記録装置の原稿搬送読取部を正面側から示す断面図である。図４は原稿搬送読取部の回路構成を示す図である。
【００１０】
まず、図１〜３、図４を用いて、原稿搬送読取部１の構成及び動作を説明する。原稿搬送装置としての原稿搬送読取部１には、シート状の原稿Ｓを搬送する略Ｕ字状の原稿搬送路（以下、Ｕターンパスと称する。）１２が設けられている。このＵターンパス１２には、分離ローラ５及び分離パッド４、原稿Ｓの有無を検出する原稿有無センサ１６、原稿Ｓを搬送する第１搬送ローラ７、及び、原稿Ｓの先端部及び後端部を検出する原稿エッジセンサ１７等がそれぞれ配置されている。
【００１１】
原稿搬送読取部１は、Ｕターンパス１２の上流端側に、複数枚重ねられた原稿Ｓが積載される原稿載置部としての原稿載置トレイ１４が接続されて設けられている。また、Ｕターンパス１２の下流端側には、フラットベッドスキャン時に原稿を押圧して固定する原稿押圧板４０（以下、圧板４０と称する）と、この圧板４０と一体に形成された原稿排出トレイ１８が設けられている。また、Ｕターンパス１２の上流端側には、原稿載置トレイ１４に積載された原稿Ｓの先端位置を規制する原稿ストッパ２０が設けられている。さらに、Ｕターンパス１２の上流端側には、積載された最上位の原稿Ｓに当接してこの原稿Ｓを引き出す原稿給送手段または原稿給送ローラであるピックアップローラ３が設けられている。また、原稿Ｓに対して、ピックアップローラ３に対向する側には、原稿の移動量を検知する移動量検知お手段である原稿移動量検知センサ５０が設けられている。原稿移動量検知センサ５０は、回転体であり外周表面はゴムやエラストマー等でできており、原稿との間の摩擦力を得られるよう構成されている。さらに、回転体の一部に同心円上に設けられたスリット５０ａをフォトインタラプタ５２で検出することで、回転量を検出できるようになっている。
【００１２】
そして、Ｕターンパス１２の上流端側にある互いに圧接された分離部としての分離ローラ５及び分離パッド４により、ピックアップローラ３によって繰り出された原稿Ｓを１枚ずつに分離する。また、Ｕターンパス１２の下流端側には、原稿Ｓを原稿排出トレイ１８に排出するための第２搬送ローラ９が設けられている。
【００１３】
本実施形態は、フラットベッドガラス２２の原稿読取面上に置かれて固定された原稿を読取る読取部としての固定読取部（フラットベッドスキャナ）２を備えている。この固定読取部２には、原稿搬送読取部１に対してフラットベッドガラス２２を介して、原稿読取手段としての密着型イメージセンサ３０が配置されている。密着型イメージセンサ３０は、光源としてのＬＥＤアレイから原稿Ｓの画像情報面に光を照射し、画像情報面で反射された反射光を自己集束型ロッドレンズアレイでセンサ素子に結像して画像情報を読取る。
【００１４】
この密着型イメージセンサ３０は、図３中矢印ａ１，ａ２方向に移動可能に支持されている。フラットベッドガラス２２上の読取面に載置されて固定された原稿Ｓの読取時（フラットベッドスキャンの動作時）には、密着型イメージセンサ３０が図３中の矢印ａ１方向に走査しながら原稿Ｓを読取る。また、原稿搬送読取部１で原稿を読取る場合は、密着型イメージセンサ３０が図３に示す読取位置（読取白地板８の対向位置）で停止した状態で、この読取位置に搬送されてくる原稿を読取るように構成されている。
【００１５】
ユーザはこの原稿搬送読取部１に図３における右側から左側に向かって矢印ａ２方向に原稿Ｓをセットする。原稿Ｓは、その先端が原稿ストッパ２０に突き当たるように原稿載置トレイ１４に載置される。原稿は画像面を上側に向けてセットする。この原稿セットの際には、原稿Ｓの先端位置が原稿ストッパ２０によって規制され、また、原稿有無センサ１６によって原稿Ｓが有ることが検知される。
【００１６】
次に駆動系の説明をする。駆動モータＭからの駆動力は図示しないギア、ベルト等により分離ローラ５、ピックアップローラ３、第１搬送ローラ７と第２搬送ローラ９に伝わる。分離ローラ５、ピックアップローラ３は電磁クラッチＥＣを経由して接続されており、駆動を自在に断続可能になっている。駆動モータＭを正転方向に回転させた時、ピックアップローラ３と分離ローラ５は図３での時計方向に回転し、第１搬送ローラ７と第２搬送ローラ９は図２での反時計方向に回転するように図示しない駆動列で連結されている。
【００１７】
操作者が操作部Ｅから原稿複写モードを設定し、原稿の読取開始を指示すると、駆動モータＭが正転する。ここで電磁クラッチＥＣを接続することで分離ローラ軸２４を駆動させる。分離ローラ軸２４に固定されたクラッチハブ２５とピックアップアーム１０との間には、圧縮バネであるクラッチバネ２６が設けられており、このクラッチバネ２６の押圧力による摩擦力Ｆでピックアップアーム１０がフリクション保持されている。
【００１８】
駆動モータＭが正転した場合、分離ローラ軸２４も正転（図３における時計方向に回転）し、クラッチハブ２５から伝達された摩擦力Ｆによって、ピックアップアーム１０によりピックアップローラ３は原稿Ｓに押圧される。このとき、ピックアップローラ３と分離ローラ５と第２搬送ローラ９は、図３における時計方向に回転し、第１搬送ローラ７は反時計方向に回転するように図示しない駆動列で連結されている。
【００１９】
ピックアップローラ３の回転によって原稿ＳがＵターンパス１２の内部へと送り込まれる。このとき、原稿搬送読取部１では、分離ローラ５及び分離パッド４によって原稿Ｓが１枚ずつに分離され、最上位の原稿Ｓだけが分離搬送される。
【００２０】
上述のように、ピックアップローラ３が原稿Ｓに押圧されるため、原稿Ｓは原稿移動量検知センサ５０に対しても押圧される。原稿移動量検知センサ５０に当接している原稿が移動した場合には、その間の摩擦により原稿とともに移動（回転）する。すなわち、原稿が２枚以上セットされている場合には、原稿ピックアップ時に最上位の原稿Ｓ以外は分離ローラ５と分離パッド４とのニップ部５１から先へは移動できない。そのため、移動量が限定的となり、原稿移動量検知センサ５０で検知される原稿移動量も、分離ローラ５と分離パッド４とのニップ部５１までの距離Ｌを超えることはない。また、原稿が１枚しかセットされていない場合には、原稿先端が分離ローラ５と分離パッド４とのニップ部５１を越えて移動するため、Ｌよりも大きな移動量となる。
【００２１】
そして、分離された原稿ＳはＵターンパス１２に沿って搬送され、さらに第１搬送ローラ７によって当該原稿Ｓが密着型イメージセンサ３０による読取部へ搬送される。このタイミングで電磁クラッチＥＣの駆動を切断することで次の原稿Ｓは電磁クラッチＥＣの駆動が再度接続されるまで給送されない。
【００２２】
原稿搬送読取部１では、原稿エッジセンサ１７により原稿Ｓの先端部が検知されると、その位置から所定量搬送されたところで、原稿Ｓを搬送しながら、密着型イメージセンサ３０による原稿表面の画像情報の読取りが開始される。そして、原稿エッジセンサ１７により原稿Ｓの後端部が検知されると、その位置から所定量搬送されたところで、密着型イメージセンサ３０による画像情報の読取りを終了する。その後、原稿給紙の際には、再度、電磁クラッチＥＣの駆動を接続することで原稿繰り出しを行なう。
【００２３】
図５は、本実施形態の画像読取形成装置の記録シート搬送部を側面側から示す断面図である。記録シート搬送部であるＵターン給送装置６０の構成及び動作を説明する。図５に示すように、画像形成装置としてのＵターン給送装置６０には、記録シートＰを積載するＵターンシート積載部６５と、シートＰを給送する給送手段または給送ローラであるＵターン給紙ローラ６１を有している。
【００２４】
Ｕターン給紙ローラ６１はＵターン給紙アーム６２によって支持されている。さらに、Ｕターン給送装置６０は、給紙されたシート材Ｐを分離するＵターン分離部６４と、給送されるシート材Ｐが通過するＵターン紙パス６３とを備えてなる。さらに、Ｕターン紙パス６３にはＵターン給紙ローラ６１から給紙されたシートをＬＦローラ６７とピンチローラ６８のニップ部に向けて駆動搬送するＵターン中間ローラ６６が配設されている。
【００２５】
Ｕターン給紙ローラ６１、Ｕターン給紙アーム６２には、図６に示すプリンタエンジン３１６の給紙・クリーニングモータＵＭから不図示のギアクラッチ機構を含む伝達手段を介して駆動が伝達される。ギアクラッチ機構は給紙・クリーニングモータＵＭからの駆動をＵターン給紙ローラ６１伝達するポジション、クリーニングユニットへ伝達するポジション、どちらにも駆動を伝えない中間ポジションの３つのポジションに切り換わる。
【００２６】
Ｕターン給紙ローラ６１の搬送方向下流側には搬送ローラであるＵターン中間ローラ６６が配置されている。ここで、モータＵＭからＵターン中間ローラ６６への駆動伝達は、クラッチを介すとＵターン中間ローラ６６により駆動搬送される記録シートＰの搬送精度に影響を及ぼすため、クラッチを介すことなく常に駆動が接続されるよう構成されている。また、この３つのポジション間の駆動切り換えは、記録中に実施されると、中間ローラによる記録シートの搬送精度に影響を及ぼすため、記録シートの給紙直前、あるいは、記録のページ間で行なわれるように構成されている。
【００２７】
Ｕターン中間ローラ６６のシートは搬送速度はＵターン給紙ローラ６１のシート搬送速度よりも速い。そして、記録シートを連続給送する場合は、モータＵＭからの駆動列をＵターン給紙ローラ６１に接続したままで連続駆動する。中間ローラ６６と給紙ローラ６２の周速度の差とＵターン給紙ローラの駆動列に設けられた機械式タイマー（オーバーランニング機構）によって、連続給送される記録シート同士の間隔は一定になる。
【００２８】
ここで、図９（ａ）〜（ｃ）を用いて、さらに詳しく説明する。モータＵＭから駆動列を介してギアシャフト７０に駆動が伝わると駆動側の回転体であるギアシャフト７０は図９（ａ）の時計方向に回転する。そして、第１の係合部である突起部７０ａが、被駆動側の回転体であるドライブギア７１のリブ端部７１ａ（第２の係合部）に当接し矢印ａ４方向の回転を伝える。この第１の係合部である突起部７０ａと第２の係合部であるリブ端部７１ａはオーバーランニング機構を構成し、Ｕターン給紙ローラ６１は伝達される駆動による回転よりも速く回転することが許容される。そして、中間ギア７２、中間ギア７３を介して給紙ローラ６１に駆動が伝わり、給紙ローラは反時計方向（ａ３方向）に回転して、シートＰを繰り出し、中間ローラ６６に向けて、分離部６４により最上位のシートのみ分離搬送される。ここで、中間ローラ６６と給紙ローラ６１は同じ駆動源から複数のギアを介して駆動伝達されているが、中間ローラ６６の周速が給紙ローラ６１の周速よりも速く設定されている。そのため、シートＰが中間ローラに到達後、シートＰの搬送は周速が速い中間ローラ６６により搬送される。（図９（ｂ））引き続き駆動されている給紙ローラ６１はシートＰに当接しているが、シートＰの移動の方が給紙ローラの周速より速いため、シートとの摩擦により、給紙ローラ６１がシートと同じ速度で回転するようになる。そして、この駆動がドライブギア７１に伝わり、速度差によってドライブギア７１のリブ端部７１ａとギアシャフト７０の突起部７０ａが離れてゆく。そして、ギアシャフトの突起部７０ａはドライブギアの反対側のリブ端部７１ｂに当接する。（図９（ｃ）） その後は周速差により、給紙ローラ６１とシートＰとの間でスリップが発生する状態でシートＰが搬送される。
【００２９】
その後、さらにシートＰの搬送が続くと給紙されたシートＰの後端部が給紙ローラ６１を通過して、次の記録シートＰと給紙ローラ６１が当接する。モータＵＭからの駆動は継続的にギアシャフト７０に伝わっているため、ギアシャフト７０の突起部７０ａが停止しているドライブギア７１のリブ端部７１ａに当接するまで給紙ローラ６１に駆動を伝達することなく空回りする。その間も、１枚目のシートは中間ローラ６６により搬送が続けられる。このため、次のシートが繰り出されるまでには１枚目のシートの後端と２枚目のシートの先端との距離は、空回りした分、搬送の遅れが発生する。そのため、一定の間隔を保ち、次の記録シートが連続して搬送される。
【００３０】
また、記録シートが給紙され、シートが中間ローラ６６に到達後、モータＵＭからの駆動がＵターン給紙ローラ６１から中間ポジションに切り換えられた場合、給紙ローラは駆動しないので、次の記録シートの給紙は行なわれない。
【００３１】
次に本実施形態の制御部の構成を詳細に説明する。制御部は主に装置全体のシステムを制御するシステムコントロール基板、主に記録系を制御するプリンタコントロール基板、装置に電源を供給する電源ユニット、操作パネルのキーやＬＥＤを実装しているオペレーションコントロール基板等からなる。
【００３２】
装置全体の制御構成を図７のブロック図を用いて説明する。図７において、３００は装置全体の制御部であり、３０１は装置全体を制御するマイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）であり、システムバス３０２を介して装置全体を制御する。
【００３３】
３０３はＭＰＵ３０１の動作のためのプログラムコード、初期値データ、テーブルデータ、前記画像読取モードテーブル等を格納したＥＥＰＲＯＭである。３０４は画像バッファ及び画像メモリ等に使用されるＤＲＡＭであり、情報処理端末３３１と送受信する際のデータを一時的に保持するバッファとして使用される。また通信部３２１を介して受信された画像データや読取部３０６から読取られた画像データ、情報処理端末３３１から送られてきた画像データをファイルとして蓄積するためのメモリとして使用される。３０５はユーザ登録データエリア、ワークエリア等に使用されるＳＲＡＭである。ＤＲＡＭ３０４とＳＲＡＭ３０５はそれぞれバッテリバックアップによって停電等の不慮の障害から保護されている。
【００３４】
３０６は読取部であり、密着イメージセンサ３０、読取画像補正部３０８、読取画像処理部３０９、読取駆動部３１０、ＳＲＡＭ３１１等により構成される。読取部３０６は読取駆動部３１０を駆動して密着イメージセンサ３０を移動させ、密着イメージセンサ３０によって光学的に読取って電気的な画像信号に変換する。この信号を読取画像補正部３０８でシェーディング補正等を行う。更に読取画像処理部３０９で画像処理を行って高精細な画像データを出力する。ＳＲＡＭ３１１は画像処理を行う際のバッファとして使用される。
【００３５】
３１２はインクジェット方式記録部であり、ＳＲＡＭ３１１、記録画像復号化部３１３、記録画像処理部３１４、プリンタ制御用マイコン３１５、プリンタエンジン３１６、記録インターフェイス部３１７等により構成されている。記録画像復号化部３１３はランレングス形式の画像データを生画像データにデータ変換する。記録画像処理部３１４は生画像データを解像度変換、画像の変倍、スムージング、濃度補正等の画像処理を施して高精細な画像データに変換する。ＳＲＡＭ３１１はこれらデータ変換の際のバッファとして使用される。プリンタ制御用マイコン３１５はインクジェット方式記録部３１２の各動作の制御を行う記録制御用ＭＰＵ、記録制御を行うための各種インストラクションを記述したＲＯＭ、ＲＯＭよりインストラクションを読み出す手段を有する。さらにプリンタ制御用マイコン３１５は、ＲＯＭより読み出したインストラクションを処理する処理手段、処理手段が必要とする情報を記憶しておくための入力が可能なＲＡＭを備えている。また、プリンタ制御用マイコン３１５は処理手段によって作り出された信号を出力する出力手段等を備えている。これらによってプリンタエンジン３１６の記録制御を行うための信号の入出力が行われる。記録インターフェイス部３１７はプリンタ制御用マイコン３１５とＭＰＵ３０１の間で連携をとるためのインターフェイスである。
【００３６】
３１８は操作部であり、テンキー等の各種キースイッチ等により構成され、装置の動作指示及び各種情報の入力を行う。３１９は表示部であり、ＬＣＤ、ＬＥＤ等により構成され、装置の状態等の表示を行う。３２０はパネルインターフェイス部であり、ＭＰＵ３０１と操作部３１８及び表示部３１９の連携を取るためのインターフェイスである。
【００３７】
３２１は通信部であり、回線接続装置等の通信接続部３２２、変復調装置等の通信制御部３２３により構成され、回線制御を行うものである。３２４は通信網であり、３２５は電話器である。３２６は音響装置であり、スピーカ等により構成され、各種状態を音響により装置使用者に通知するものである。
【００３８】
３２７は外部インターフェイス部であり、ＭＰＵ３０１等と情報処理端末３３１との間のデータ送受信を行って情報処理端末３３１から装置を制御する。３２８は不揮発性記憶装置であり、画像情報等の保存に使用される大容量の不揮発性のメモリであり、電源が切れても情報が消えることはない。３２９は画像データの符号化、復号化を行うための画像符号／復号部であり、画像復号化部３２９ａ、画像符号化部３２９ｂ、内部ＳＲＡＭ３２９ｃから構成される。
３３０は本装置に電源を供給する電源供給部である。３３１は外部に接続されるコンピュータ等の情報処理端末である。
【００３９】
本実施形態での動作をＰＣスキャン動作、コピー動作、プリンタ動作のそれぞれについて説明する。
【００４０】
（ＰＣスキャン動作）
読取部３０６の密着イメージセンサ３０で読取られた原稿の画情報は読取画像補正部３０８によってシェーディング補正等の処理が行われる。更に画情報は読取画像処理部３０９によって２値化及び画像変換処理が行われ画像符号／復号部３２９の画像符号化部３２９ｂに入力される。入力された画像データは内部ＳＲＡＭ３２９ｃに展開され、画像符号化部３２９ｂによって圧縮符号化され、ＤＲＡＭ３０４に蓄積される。また同時にその画像データの管理情報をＳＲＡＭ３０５に格納する。ＤＲＡＭ３０４に蓄積された画像符号化データは画像符号／復号部３２９の画像復号化部３２９ａによって伸長復号化され、内部ＳＲＡＭ３２９ｃに画像データとして展開される。展開された画像データは外部インターフェイス部３２７を通り画像処理端末３３１に出力される。
【００４１】
（コピー動作）
読取部３０６の密着イメージセンサ３０で読取られた原稿の画情報は読取画像補正部３０８によってシェーディング補正等の処理が行われる。その後画情報は更に読取画像処理部３０９によって２値化及び画像変換処理がなされて画像符号／復号部３２９の画像符号化部３２９ｂに入力される。入力された画像データは内部ＳＲＡＭ３２９ｃに展開され、画像符号化部３２９ｂによって圧縮符号化され、ＤＲＡＭ３０４に蓄積される。また同時にその画像データの管理情報をＳＲＡＭ３０５に格納する。ＤＲＡＭ３０４に蓄積された画像符号化データは画像符号／復号部３２９の画像復号化部３２９ａによって伸長復号化され、内部ＳＲＡＭ３２９ｃに画像データとして展開される。展開された画像データは記録画像処理部３１４によって補正及び画像変換処理を行った後、プリンタ制御用マイコン３１５の制御のもとプリンタエンジン３１６によって記録シートに印字出力される。
【００４２】
（プリンタ動作）
情報処理端末３３１から外部インターフェイス部３２７に対してコマンド及び受信パラメータを１バイトずつ送出する。外部インターフェイス部３２７で受けたコマンド及び受信パラメータは、該外部インターフェイス部３２７からの入力割込み信号に応じてＭＰＵ３０１の制御のもと１バイトずつＤＲＡＭ３０４の受信バッファに転送される。コマンドには各コマンドを識別するためのコマンドコード、及び次に続く受信パラメータのサイズ等が格納されており、また受信パラメータ内には各コマンドに対する動作を実行するために必要な設定値や画像データが格納されている。受信バッファに転送されたコマンド及び画像データを除く受信パラメータはＭＰＵ３０１によって処理される。ここで受信パラメータの内容が画像データの場合、その画像データを構成する符号データ若しくは生データは予め受信した受信パラメータが示す画像データ形式情報にしたがって画像符号／復号部３２９の画像復号化部３２９ａによって伸長復号化される。次に内部ＳＲＡＭ３２９ｃに画像データとして展開される。展開された画像データは画像符号／復号部３２９の画像符号化部３２９ｂによって圧縮符号化される。次にＤＲＡＭ３０４に蓄積されると共に、その画像データの管理情報をＤＲＡＭ３０４に格納する。コマンド受信後は該コマンドに対するレスポンス及び送出パラメータを生成し送出する。レスポンスには、受信したコマンドが受け入れられたことを示すＯＫレスポンス、受信したコマンドが間違っていたため受け付けられなかったことを示すＮＧレスポンスがある。その他に、動作中等の理由により受信したコマンドが現在受け付けられないことを示すＢＵＳＹレスポンスがある。
【００４３】
また送出パラメータには送信やプリントの結果、ファイルやページの属性、指示されたコマンドに対応した装置情報、中止要求や再送要求等が格納されている。レスポンスはＭＰＵ３０１によってＤＲＡＭ３０４の送信バッファにセットされ、外部インターフェイス部３２７からの入力割込み信号に応じてＭＰＵ３０１の制御のもと１バイトずつ外部インターフェイス部３２７に転送された後、情報処理端末３３１に送出される。
【００４４】
次に、図８を参照して、原稿搬送読取装置にセットされた原稿の搬送動作、および、読取られた画像を記録装置で記録する際の記録シート搬送について説明する。まず、図８に示すように、原稿のコピー動作が開始されると、ステップＳ５０１において、セットされた原稿の有無を検知する、ここで原稿有無センサ１６により原稿無しを検知すると、ステップＳ５２０へ進みエラーとなる。通常は原稿Ｓがストッパ２０に突き当てられた状態であるため、原稿有りを検知し、ステップＳ５０２に進み、原稿の繰り出しを行ない、ステップＳ５０３で原稿移動量の検知を行なう。ピックアップローラ３の回転により原稿が分離ローラ部５と分離パッド４のニップ部まで進む。最上位の原稿Ｓは分離ローラの回転によりそのまま進み、それ以外の原稿は分離パッド４の抵抗によりニップ部から先へは進まない。そのため、セットされた原稿が複数枚の場合は、原稿移動量検知センサ５０の値がＫ＜Ｌとなり、給送中の原稿が最後ではないと判断する。次にステップＳ５０４に進み、記録シートＰのピックアップ動作を行なう。次にステップＳ５０５に進み記録シートが中間ローラ６６を通過する位置まで搬送する。ここで、次原稿があるため、給紙ローラ６１への駆動は切断せずにそのまま給送状態を維持する。
【００４５】
次にステップＳ５０６へ進み中間ローラ６６で記録シートをＬＦローラ６７とピンチローラ６８のニップ部まで搬送して、記録シートの頭出しを行い記録ができるよう準備を行なう。次にステップＳ５０７に進み原稿を読取り、ステップＳ５０８に進み記録を行なう。次にステップＳ５０９に進み原稿の読取りが終了していない場合、ステップＳ５０７に戻り、原稿が読み終わるまでこの動作を繰り返す。ステップＳ５０９で原稿の読取りが終了したら、ステップＳ５１０に進み原稿を排紙して、ステップＳ５１１に進み記録シートを排紙する。これで、１枚目の原稿複写が完了する。
【００４６】
次にステップＳ５１２において、セットされた原稿の有無を検知する、原稿有無センサ１６により原稿無しを検知すると、ステップＳ５４０へ進みエラーとなる。ステップＳ５１２で原稿有無センサ１６により原稿有りを検知した場合には、次ステップＳ５１３に進み原稿の繰り出しを行なう。そして、次ステップＳ５１４でステップＳ５０３と同様に原稿移動量を検知して、原稿移動量検知センサ５０の値がＫ＜Ｌの場合は、搬送中の原稿が最後ではないと判断し、次ステップＳ５０６に進む。このとき、２枚目のシートは、１枚目のシートと一定の間隔で搬送されるように構成されているため、２枚目のシートは、すでに中間ローラを通過した位置にいる。そして、ステップＳ５０６で記録紙頭出しを行い、原稿移動量の検知結果がＫ≧Ｌ（所定量以上）になるまで、すなわち、セットされている原稿が１枚になるまで同様の処理を繰り返す。
【００４７】
次に、ステップＳ５０３においてＫ≧Ｌの場合、すなわちセットされた原稿が１枚の場合を説明する。この場合、ステップＳ５３０に進み、記録シートＰのピックアップ動作を行なう。次にステップＳ５３１に進み記録シートが中間ローラ６６を通過する位置まで搬送する。次に、ステップＳ５３２に進む。ここで、次原稿がないため、すなわち、給送中の記録シートＰに形成される画像が最後であると判断し、次に記録するシートの準備が不要であるため、給紙ローラ６１への駆動を切断し、次の記録シートが給紙されないようにする。
【００４８】
次にステップＳ５３３に進み中間ローラ６６で記録シートをＬＦローラ６７とピンチローラ６８のニップ部まで搬送して、記録シートの頭出しを行い、記録ができるよう準備を行なう。次にステップＳ５３４に進み原稿を読取り、ステップＳ５３５に進み記録を行なう。次にステップＳ５３６に進み原稿の読取りが終了していない場合、ステップＳ５３４に戻り、原稿が読み終わるまでこの動作を繰り返す。ステップＳ５３６で原稿の読取りが終了したら、ステップＳ５３７に進み原稿を排紙して、ステップＳ５３８に進み記録シートを排紙する。
【００４９】
次にステップＳ５１４においてＫ≧Ｌの場合、すなわちセットされた原稿が１枚になった場合を説明する。この場合、ステップＳ５３２に進む。このとき、ピックアップローラへの駆動は伝達されたままなので、すでに記録シートはピックアップされ中間ローラ６６を通過した位置まで搬送されている。ここで、次原稿がないため、すなわち、次に記録するシートの準備が不要であるため、給紙ローラ６１への駆動を切断し、次の記録シートが給紙されないようにする。
次に、ステップＳ５３３に進み、中間ローラ６６で記録シートＰをＬＦローラ６７とピンチローラ６８のニップ部まで搬送して、記録シートの頭出しを行い、記録ができるよう準備を行なう。以降、ステップＳ５３８で記録シートの排紙を行なうまで、先述と同様の処理が行なわれる。
【００５０】
このように本実施形態によれば、原稿搬送読取手段の原稿積載部にセットされた原稿の有無を検知する手段と原稿繰り出し部近傍に原稿に対して繰り出し手段と対向する位置に原稿移動量を検知する手段とを有する。これらの検知手段により原稿繰り出し動作直後に原稿が単数か複数であるかを判断し、読取られた画像を記録装置で記録する際に、単複の判断値に基づいて、記録開始時の給紙制御内容を選択することができる。本実施形態によれば、複数の原稿後端検知センサが必要なく、また、長い原稿積載トレイも必要でないため、低コストで装置を大型化することのない画像読取形成装置を提供することが可能となる。さらに、定形サイズ外の原稿に対しても単数か複数であるかの検知時間に遅延が生じることなく、給紙動作直後に判断できるため複写生産性にも効果的である。
【符号の説明】
【００５１】
ＥＣ 電磁クラッチ
Ｓ 原稿
Ｐ 記録シート
ＵＭ 給紙・クリーニングモータ
１ 原稿搬送読取部
２ 固定読取部
３ ピックアップローラ
４ 分離パッド
５ 分離ローラ
１６ 原稿有無センサ
１７ 原稿エッジセンサ
２０ 原稿ストッパ
３０ 密着型イメージセンサ
５０ 原稿移動量検知センサ
６０ Ｕターン給送装置
６１ Ｕターン給紙ローラ
６２ Ｕターン給紙アーム
６３ Ｕターン紙パス（記録シート搬送路）
６４ Ｕターン分離部
６６ Ｕターン中間ローラ
７０ ギアシャフト
７０ａ 突起部
７１ ドライブギア
７１ａ リブ端部
７１ｂ リブ端部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置部にセットされたシート状の原稿から１枚ずつ給送する原稿給送手段と、
前記原稿給送手段によって給送された原稿の画像を読み取る読取手段と、
記録シートを給送する給送ローラと、
前記給送ローラによって給送されたシートに前記読取手段によって読み取られた画像情報に基づく画像を記録する記録手段と、
セットされた原稿に対し、前記原稿給送手段とは反対側から原稿の移動量を検知する移動量検知手段と、
前記移動量検知手段の検知に基づき、前記給送ローラによる給送を停止する制御手段と、
を有する原稿読取記録装置。
【請求項２】
前記原稿給送手段による原稿の給送が行われたときに前記移動量検知手段が検知した移動量が所定量以上のとき前記給送ローラによる給送を停止する請求項１に記載の原稿読取記録装置。
【請求項３】
前記原稿給送手段による原稿の給送が行われたときに前記移動量検知手段が検知した移動量が所定量より小さい時は前記給送ローラによって次の記録シートを給送する請求項１に記載の原稿読取記録装置。
【請求項４】
前記原稿給送手段による原稿の給送が行われたときに前記移動量検知手段が検知した移動量が所定量より小さい時は前記給送ローラを停止させずに次の記録シートを給送する請求項３に記載の原稿読取記録装置。
【請求項５】
前記給送ローラに駆動を伝達する伝達手段と、
前記伝達手段に設けられ、前記伝達手段によって伝達される駆動による回転よりも速く前記給送ローラが回転することを許容するオーバーランニング機構と、
前記給送ローラの搬送方向下流側に設けられ、前記給送ローラによって給送されたシートを前記給送ローラよりも速い速度で搬送する搬送ローラと、を有し、
前記移動量検知手段が検知した移動量が所定量より小さい時は、前記伝達手段は駆動の伝達を継続して給送ローラは次の記録シートを給送する請求項４に記載の原稿読取記録装置。
【請求項６】
積載されたシートを給送する給送ローラと、
前記給送ローラに駆動を伝達する伝達手段と、
前記伝達手段に設けられ、前記伝達手段によって伝達される駆動による回転よりも速く前記給送ローラが回転することを許容するオーバーランニング機構と、
前記給送ローラの搬送方向下流側に設けられ、前記給送ローラによって給送されたシートを前記給送ローラよりも速い速度で搬送する搬送ローラと、
積載された原稿を給送する原稿給送ローラ、
前記原稿給送ローラによって給送された原稿の画像を読み取る読取手段と、
前記給送ローラによって給送されたシートに前記読取手段によって読み取られた画像情報に基づく画像を記録する記録手段と、
積載された原稿のうち前記原稿給送ローラによって最後に給送される原稿の移動を積載された状態で検知する検知手段によって、給送中の原稿が最後か否かを判断し、最後の原稿の場合は前記給送ローラを停止し、最後の原稿でない場合は次のシートを給送する原稿読取記録装置。
【請求項７】
前記オーバーランニング機構は駆動側の回転体に形成された第１の係合部と、前記第１の係合部と係合し、被駆動側の回転体に形成された第２の係合部を有し、前記第１の係合部と前記第２の係合部が係合することによって駆動を伝達する請求項６に記載の原稿読取記録装置。
【請求項８】
前記検知手段が最後の原稿であることを検知した時は前記給送ローラを停止し、最後の原稿を検知しない場合は前記給送ローラの給送状態を維持する請求項６に記載の原稿読取記録装置。
【請求項９】
積載されたシートを給送する給送ローラと、
前記給送ローラに駆動源からの駆動を伝達する伝達手段と、
前記伝達手段に設けられ、前記伝達手段によって伝達される駆動による回転よりも速く前記給送ローラが回転することを許容するオーバーランニング機構と、
前記給送ローラの搬送方向下流側に設けられ、前記給送ローラによって給送されたシートを、前記オーバーランニング機構によって前記給送ローラを空回りさせながら前記給送ローラよりも速い速度で搬送する搬送ローラと、を有し、
駆動源が継続的に前記伝達手段を駆動することによって前記給送ローラと前記搬送ローラがシートを連続して間隔をあけて給送するとともに、前記搬送ローラによって搬送されているシートが前記給送ローラを通過する前に前記給送ローラへの駆動の伝達を切断することによって給送を終了する給送装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の給送装置と、
前記搬送ローラによって搬送されたシートに画像情報に基づく画像を記録する記録手段を有し、
前記搬送ローラによる搬送中のシートに形成される画像が最後のときは、搬送中のシートが前記給送ローラを通過する前に前記給送ローラへの駆動の伝達を切断することによって給送を終了する記録装置。
【請求項１】
原稿載置部にセットされたシート状の原稿から１枚ずつ給送する原稿給送手段と、
前記原稿給送手段によって給送された原稿の画像を読み取る読取手段と、
記録シートを給送する給送ローラと、
前記給送ローラによって給送されたシートに前記読取手段によって読み取られた画像情報に基づく画像を記録する記録手段と、
セットされた原稿に対し、前記原稿給送手段とは反対側から原稿の移動量を検知する移動量検知手段と、
前記移動量検知手段の検知に基づき、前記給送ローラによる給送を停止する制御手段と、
を有する原稿読取記録装置。
【請求項２】
前記原稿給送手段による原稿の給送が行われたときに前記移動量検知手段が検知した移動量が所定量以上のとき前記給送ローラによる給送を停止する請求項１に記載の原稿読取記録装置。
【請求項３】
前記原稿給送手段による原稿の給送が行われたときに前記移動量検知手段が検知した移動量が所定量より小さい時は前記給送ローラによって次の記録シートを給送する請求項１に記載の原稿読取記録装置。
【請求項４】
前記原稿給送手段による原稿の給送が行われたときに前記移動量検知手段が検知した移動量が所定量より小さい時は前記給送ローラを停止させずに次の記録シートを給送する請求項３に記載の原稿読取記録装置。
【請求項５】
前記給送ローラに駆動を伝達する伝達手段と、
前記伝達手段に設けられ、前記伝達手段によって伝達される駆動による回転よりも速く前記給送ローラが回転することを許容するオーバーランニング機構と、
前記給送ローラの搬送方向下流側に設けられ、前記給送ローラによって給送されたシートを前記給送ローラよりも速い速度で搬送する搬送ローラと、を有し、
前記移動量検知手段が検知した移動量が所定量より小さい時は、前記伝達手段は駆動の伝達を継続して給送ローラは次の記録シートを給送する請求項４に記載の原稿読取記録装置。
【請求項６】
積載されたシートを給送する給送ローラと、
前記給送ローラに駆動を伝達する伝達手段と、
前記伝達手段に設けられ、前記伝達手段によって伝達される駆動による回転よりも速く前記給送ローラが回転することを許容するオーバーランニング機構と、
前記給送ローラの搬送方向下流側に設けられ、前記給送ローラによって給送されたシートを前記給送ローラよりも速い速度で搬送する搬送ローラと、
積載された原稿を給送する原稿給送ローラ、
前記原稿給送ローラによって給送された原稿の画像を読み取る読取手段と、
前記給送ローラによって給送されたシートに前記読取手段によって読み取られた画像情報に基づく画像を記録する記録手段と、
積載された原稿のうち前記原稿給送ローラによって最後に給送される原稿の移動を積載された状態で検知する検知手段によって、給送中の原稿が最後か否かを判断し、最後の原稿の場合は前記給送ローラを停止し、最後の原稿でない場合は次のシートを給送する原稿読取記録装置。
【請求項７】
前記オーバーランニング機構は駆動側の回転体に形成された第１の係合部と、前記第１の係合部と係合し、被駆動側の回転体に形成された第２の係合部を有し、前記第１の係合部と前記第２の係合部が係合することによって駆動を伝達する請求項６に記載の原稿読取記録装置。
【請求項８】
前記検知手段が最後の原稿であることを検知した時は前記給送ローラを停止し、最後の原稿を検知しない場合は前記給送ローラの給送状態を維持する請求項６に記載の原稿読取記録装置。
【請求項９】
積載されたシートを給送する給送ローラと、
前記給送ローラに駆動源からの駆動を伝達する伝達手段と、
前記伝達手段に設けられ、前記伝達手段によって伝達される駆動による回転よりも速く前記給送ローラが回転することを許容するオーバーランニング機構と、
前記給送ローラの搬送方向下流側に設けられ、前記給送ローラによって給送されたシートを、前記オーバーランニング機構によって前記給送ローラを空回りさせながら前記給送ローラよりも速い速度で搬送する搬送ローラと、を有し、
駆動源が継続的に前記伝達手段を駆動することによって前記給送ローラと前記搬送ローラがシートを連続して間隔をあけて給送するとともに、前記搬送ローラによって搬送されているシートが前記給送ローラを通過する前に前記給送ローラへの駆動の伝達を切断することによって給送を終了する給送装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の給送装置と、
前記搬送ローラによって搬送されたシートに画像情報に基づく画像を記録する記録手段を有し、
前記搬送ローラによる搬送中のシートに形成される画像が最後のときは、搬送中のシートが前記給送ローラを通過する前に前記給送ローラへの駆動の伝達を切断することによって給送を終了する記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２２４４０３（Ｐ２０１２−２２４４０３Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９０３７０（Ｐ２０１１−９０３７０）
【出願日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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