糸条の走行監視装置
【課題】本発明の目的は、目飛びなどの糸条の走行異常の検出用閾値を作業者の負担なく設定できる糸条の走行監視装置を提供することにある。
【解決手段】糸条の走行異常を判断する判断手段が、閾値検索をおこなう期間を設定する閾値検索時間設定部と、設定された閾値検索時間内に検出した糸条の一定送り量ごとのパルス数を閾値設定用パルス数として記憶する閾値設定パルス数記憶手段と、前記閾値設定用パルス数に基づいて走行異常を判断する閾値を設定する閾値設定手段と、を含む糸条の走行監視装置。
【解決手段】糸条の走行異常を判断する判断手段が、閾値検索をおこなう期間を設定する閾値検索時間設定部と、設定された閾値検索時間内に検出した糸条の一定送り量ごとのパルス数を閾値設定用パルス数として記憶する閾値設定パルス数記憶手段と、前記閾値設定用パルス数に基づいて走行異常を判断する閾値を設定する閾値設定手段と、を含む糸条の走行監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンなどの繊維機械の稼働中に糸条の走行を監視する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンによる縫製中に、走行する糸条の監視が行われている。シャツやパンツ等の衣類をミシンによって縫製する際に発生する目飛び発生の有無を監視することによって、製造歩留まりを改善でき、また不良品の提供が減ることで消費者の製造業者への信頼向上に役立つ。
【０００３】
糸条の走行監視装置としては、糸条をローラに巻きつける方法や空間フィルタを用いたものがあり、空間フィルタ方式は糸条と非接触である点で有利である。
差動型空間フィルタ素子を使用した糸条の走行監視装置は特許文献１、特許文献２で開示され、特許文献３で出願されている。これは、走行する糸条の毛羽や、糸条の微細凹凸の影を差動型空間フィルタ素子上に投影し、差動型空間フィルタ素子で光電変換された光電流を信号処理することにより糸条の走行状況を監視している。
そして、目飛び発生時は上糸と下糸が絡み合わないので、正常に縫製される時と比較して、糸の消費量が減ることとなる。これを利用し、あらかじめ設定した閾値と比較して目とびを判断している。
【０００４】
ここで図２に従来手法の一実施形態に係る糸条の走行監視装置の電気的構成を示す。図２に示すように、従来手法では入力閾値記憶手段４１において閾値をあらかじめ作業者が入力する必要があった。よって従来手法は、作業者によるばらつきや、また設定値の調整に時間がかかるという問題があった。さらに、生地や糸が変化すると検出する信号が変化するため、製品切り替え時には設定を変更する必要があり、作業者の負担となっていた。
【特許文献１】特公平０５−０２６５１６ 図1
【特許文献２】特開２００８−２１４０３０ 段落番号０００７、図８
【特許文献３】特願２００８−０１７４２２ 段落番号０００９、図１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、作業者によるばらつきなく糸条の走行異常を判断する閾値が設定でき、作業者が負担なく閾値を設定する手段を備えた糸条の走行監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために
請求項１に記載の糸条の走行監視装置は、糸条に光を照射する光源と、前記糸条に対して光源とは反対方向に配置され、２系列の受光素子が糸条の走行方向に同じピッチで交互に並べられ、光が照射された糸条の影の変化に応じた光電流を出力する差動型空間フィルタ素子と、前記光電流を電流電圧変換し、前記電流電圧変換した電圧を波形整形した後パルスに変換するアンプ回路と、前記パルスの数を計数する手段と、前記パルス数を用いて糸条の走行異常を判断する判断手段と、を含む繊維機械における糸条の走行監視装置であって、前記判断手段が、閾値検索をおこなう期間を設定する閾値検索時間設定部と、設定された閾値検索時間内に検出した糸条の一定送り量ごとのパルス数を閾値設定用パルス数として記憶する閾値設定パルス数記憶手段と、前記閾値設定用パルス数に基づいて走行異常を判断する閾値を設定する閾値設定手段と、を含むことを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の糸条の走行監視装置は、請求項１の糸条の走行監視装置であって、前記閾値検索時間設定部がタイマ又は前記繊維機械における運針数により、閾値検索を行なう時間を設定することを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の糸条の走行監視装置は、請求項１の糸条の走行監視装置であって、前記閾値検索時間設定部が、閾値設定の際に手動で閾値検索の開始と停止を設定することを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の糸条の走行監視装置は、請求項２乃至請求項３の糸条の走行監視装置であって、前記閾値検索時間設定部が、閾値検索待機時間を設定できることを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の糸条の走行監視装置は、請求項２乃至請求項４の糸条の走行監視装置であって、前記閾値設定手段が、前記閾値設定パルス数記憶手段で記憶したパルス数における最小値を検索する最小値検索手段と、前記最小値を閾値設定参考値として前記閾値設定参考値に基づき閾値を設定する閾値設定手段と、から成ることを特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載の糸条の走行監視装置は、請求項５の糸条の走行監視装置であって、前記最小値検索手段が、前記閾値設定パルス数記憶手段で記憶したパルス数に置ける最小値とその次に小さい値を比較し、あらかじめ設定した値より差が大きい時、前期最小値は異常値として削除し、２番目に小さい値を閾値設定参考値とする操作を閾値設定参考値の変更が成立しなくなるまで繰り返し、閾値設定参考値を得る閾値設定参考値検索手段であることを特徴としている。
【００１２】
請求項７に記載の糸条の走行監視装置は、請求項６糸条の走行監視装置であって、前記閾値設定参考値に基づいた閾値設定手段が、前記閾値設定参考値から所定の値を引いた値を閾値とする閾値設定手段であることを特徴としている。
【００１３】
請求項８に記載の糸条の走行監視装置は、請求項２乃至請求項４における糸条の走行監視装置であって、前記閾値設定手段が前記閾値設定パルス数記憶手段で記憶されたパルス数における平均値と標準偏差を求める手段と、前記平均値と標準偏差を用いて閾値を決定する手段を備えたことを特徴としている。
【００１４】
請求項９に記載の糸条の走行監視装置は、請求項１乃至請求項８の糸条の走行監視装置であって、前記閾値検索時間設定部が前記繊維機械の動きに合わせて閾値検索の開始と停止を行い、前記閾値設定手段が、検出した閾値設定用パルス数の平均値または最小値の移り変わりを監視して、閾値を再設定するか否かを判断する手段を備えたことを特徴としている。
【００１５】
請求項１０に記載の糸条の走行監視装置は、請求項１乃至請求項９の糸条の走行監視装置であって前記繊維機械に設けられた１針縫製する動作に応じて縫製パルスを発する手段と、前記差動空間フィルタ素子の出力によるパルスおよび縫製パルスのタイミングを比較し、前記繊維機械が１針縫製する動作に応じて糸条の走行異常を判断する手段と、を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、実際に検出したパルスに基づいて走行異常を判断する閾値を設定するため、作業者が経験的な判断で閾値を設定する必要がなく、作業者によるばらつきなく閾値が設定できる。また、閾値設定の際の作業者の負担なく閾値設定ができる。これにより生産効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の糸条の走行監視装置について図面を使用して説明する。図３に本発明の一実施形態に係る糸条の走行監視装置の構成を示す。図３に示すように、本発明の走行監視装置１０は繊維機械１２の糸条１４の走行経路の途中に取り付けられる。
【００１８】
繊維機械１２としてはミシンが挙げられる。糸条１４は毛羽の有無を問わず、毛羽のある紡績糸、毛羽の無いフィラメント糸のどちらを用いてもよい。以下、フィラメント糸を使用して説明をおこなう。フィラメント糸は、天然糸としては絹糸、化学合成糸としてはナイロン糸やポリエステル糸などが挙げられる。以下の説明に使用するフィラメント糸は主として化学合成糸とする。
【００１９】
糸条（フィラメント糸）は、複数の長繊維がより合わさっている。図４に毛羽の無い糸条の拡大図を示す。図４に示すように、長繊維の表面１５は、目視観察では凹凸がなく滑らかな表面のように見えるが、顕微鏡等によって拡大観察すると、その表面に微細凹凸３２を持っている。微細凹凸３２は、長繊維１５が紡糸される際の製造条件や環境条件や原料の物性等によって、ある一定の大きさの範囲で存在している。すなわち、糸条１４の表面には、長繊維１５が持つ微細凹凸３２がある一定の大きさの範囲で存在している。
【００２０】
図３に示す本発明の走行監視装置１０は、繊維機械１２で使用される糸条１４の走行を監視する。センサ１６には、光源１８と差動型空間フィルタ素子２０と差動増幅回路２４とが含まれる。図５にセンサ１６の構成を示す図を示す。
【００２１】
光源１８は、走行する糸条１４に光Ｌを照射する。光源１８は、発光ダイオードやレーザダイオードを使用する。光源１８が発光する光Ｌは、差動型空間フィルタ素子２０の上に糸条１４の微細凹凸３２による影の明暗を投影させることができる輝度である。例えば、発光出力が１０ｍＷ以上の高出力が良い。
【００２２】
差動型空間フィルタ素子２０は、糸条１４に対して光源１８とは反対方向に配置される。差動型空間フィルタ素子２０は、複数の受光素子２２ａ、２２ｂを有する。受光素子２２ａ、２２ｂとしては、ｐｎフォトダイオードやｐｉｎフォトダイオード等が挙げられるが、これに限定されない。複数の受光素子２２ａ、２２ｂは２系列Ａ、Ｂに分かれており、各系列Ａ、Ｂごとに複数の受光素子２２ａ、２２ｂを有する。
【００２３】
図６は受光素子２２ａ、２２ｂが同じピッチで並んでいる様子を表す図である。図６に示すように、２系列Ａ、Ｂの受光素子２２ａ、２２ｂは糸条１４の走行方向ｚに同じピッチｄ１で交互に並べられている。また、系列Ａの受光素子２２ａと系列Ｂの受光素子２２ｂとのピッチはｄ１／２である。
【００２４】
図７に差動型空間フィルタ素子２０の等価回路を示す。図７に示すように、各系列Ａ、Ｂごとに受光素子２２ａ、２２ｂのカソードは全て短絡されて櫛歯型になっている。
図５で、差動型空間フィルタ素子２０は、両系列Ａ、Ｂのアノードから光電流が系列Ａ出力と系列Ｂ出力として出力され、差動増幅回路２４に送られる。差動増幅回路２４では、系列Ａ出力と系列Ｂ出力とを差動出力し、信号処理回路２６に送る。差動増幅回路２４は、差動出力を必要に応じて適宜増幅する。
【００２５】
また糸条１４の走行を監視するために、受光素子２２ａ、２２ｂのピッチｄ１を針糸１４ａの表面の微細凹凸３２の大きさと略同じとしている。このことについて以下説明する。
【００２６】
（１）差動型空間フィルタ素子２０は、２系列Ａ、Ｂの受光素子２２ａ、２２ｂが交互に等ピッチｄ１で並んでいる。
（２）差動型空間フィルタ素子２０の出力は、受光素子２２ａ、２２ｂに投影される糸条１４の微細凹凸３２の影に影響される。
（３）差動増幅回路２４の出力は差動出力である。
以上の（１）〜（３）より、系列Ａと系列Ｂの両方の受光素子２２ａ、２２ｂが同一の受光量であれば、受光素子２２ａ、２２ｂの出力はキャンセルされる。系列Ａと系列Ｂの受光素子２２ａ、２２ｂが異なる受光量となれば、差動出力が生じる。なお、各系列Ａ，Ｂでの受光量は平均あるいは全て加算されたものである。
【００２７】
糸条１４の微細凹凸３２が、ピッチｄ１に対して異なる大きさであれば、両系列Ａ、Ｂの受光素子２２ａ、２２ｂの受光量が同じかほぼ同じになってしまう。具体的には、隣り合う受光素子２２ａ、２２ｂで異なる受光量であっても、系列Ａ、Ｂごとに受光素子２２ａ、２２ｂの受光量を加算すると同じかほぼ同じになる。両系列Ａ、Ｂの出力は同じかほぼ同じになり、差動増幅回路２４の差動出力は０かほぼ０となる。
【００２８】
微細凹凸３２の凹部同士または凸部同士の間隔が、ピッチｄ１と同じか略同じであれば、系列Ａの受光素子２２ａと系列Ｂの受光素子２２ｂで受光される光量の位相が１８０度ずれることとなる。例えば、受光素子２２ａに針糸１４ａの凹による影が投影されたとき、受光素子２２ｂに糸条１４の凸による影が投影され、それに応じた受光量が受光される。例えば、微細凹凸３２の形状がほぼ均一なものであれば、系列Ａと系列Ｂとで、交互にほぼ同じ受光量となる。したがって、差動増幅回路２４は、系列Ａまたは系列Ｂの受光素子２２ａ、２２ｂの光電流のほぼ倍に対応した差動出力をおこなう。
【００２９】
また、微細凹凸３２の形状が多少不均一であったとしても、それぞれの系列Ａ、Ｂに複数の受光素子２２ａ、２２ｂがあるため、系列Ａ、Ｂごとの総受光量は交互にほぼ同じになる。したがって、この場合も差動増幅回路２４は、系列Ａまたは系列Ｂの受光素子２２ａ、２２ｂの光電流のほぼ倍に対応した差動出力をおこなう。
【００３０】
以上のように、糸条１４の微細凹凸３２の影によって生じる受光素子２２ａ、２２ｂの光電流を差動出力させるためには、各受光素子２２ａ、２２ｂのピッチｄ１を糸条１４の微細凹凸３２の大きさと略同じとし、受光素子２２ａと２２ｂを交互に等間隔に並べれば良い。そこで、ピッチｄ１が糸条１４の表面にある微細凹凸３２の凹から凹までの距離ｄ２または凸から凸までの距離ｄ３と略同じにする。例えば、ピッチｄ１は５０〜５００μｍであり、その中でも５０〜３００μｍが好ましい。距離ｄ２，ｄ３は、後述するように平均値などを使用してもよい。
【００３１】
図１は本発明の一実施形態に係る糸条の走行監視装置の電気的構成を示す図である。
図に示すように差動増幅回路２４からの差動出力は、信号処理回路２６に送られる。
信号処理回路２６は、差動型空間フィルタ素子２０の光電流の値に対応したパルスに変換するアンプ回路２８と、パルスを使用して糸条１４の走行の異常を判断する制御回路３０とを備える。制御回路３０は、パルスの数を計数するパルス計数手段３６と、前記パルス数により糸条１４の走行異常を判断する判断手段３７とを備える。信号処理回路２６は、オペアンプや抵抗、コンデンサなどの回路素子で構成される。
【００３２】
パルスへの変換は、差動増幅回路２４からの出力信号を入力し、バンドパスフィルタを通して波形整形し、更に増幅して予め記憶しておいた値以上の波形をパルス列に変換する。パルスの計数は、パルス列のパルス数を計数する。
【００３３】
繊維機械であるミシンによる縫製は、針糸と下糸が絡み合うことによって縫われていく。糸条の走行異常があれば、針糸と下糸が絡みあうことがないので、正常に縫われるときに比べ、針糸と下糸の消費量が減る。走行異常発生の有無は、この糸条の消費量の差を用いて判断する。
【００３４】
次にパルス数を計数する時間について説明する。糸条１４はミシン針の動きにあわせて消費される。したがって、ミシン針やミシン針を動作させる手段の付近に近接スイッチ３４やフォトマイクロスイッチなどを取り付ける。例えば、一定のタイミングで動作するミシン針の柄やその柄を動かす機構などの付近に近接スイッチ３４を取り付ける。近接スイッチ３４はミシン針の柄などの動作に応じてオン・オフの信号を発する。信号処理回路２６がオン・オフ信号にあわせて縫製パルスを生成すれば、縫製パルスがオンまたはオフになっているときに、糸条の走行パルスが生成される。したがって、パルスを計数する所定時間は縫製パルスがオンまたはオフになっているときである。
【００３５】
また、信号処理回路２６は、糸条の走行パルス、および縫製パルスのタイミングを比較し、糸条１４を走行させる手段の動作に応じて糸条１４の走行異常を判定する回路を含む。パルスのタイミングが一致しているか否かをチェックするだけで、糸条１４の走行と繊維機械１２の動作とが一致しているか否かをチェックすることができる。図８に信号処理回路２６でのパルスを示す例図を示す。正常に糸条１４が走行していれば、図８の時間Ｔ１，Ｔ２のように近接スイッチ３４のオン・オフによる縫製パルスと差動型空間フィルタ素子のパルス列とが略同時間で且つ同じ時間間隔で出力している。
【００３６】
なお、ミシン針の柄を動かす機構の動作に対して一定の遅れで糸条１４が走行する場合もある。そのような場合でも、近接スイッチ３４のオン・オフによる縫製パルスが１つ生成されれば、差動型空間フィルタ素子の出力によるパルス列が生成される。信号処理回路２６は、縫製パルスと糸条の走行パルスの一定のタイミングのズレを考慮して判定する。
【００３７】
糸条１４に目飛びが発生すると、図８の時間Ｔ３のようにパルスの数が減少する。パルス数が閾値よりも少なくなり、制御回路３０が糸条１４の走行異常と判定する。糸条１４の走行異常と判定されれば、信号処理回路２６から警報装置に信号を送り、警報を発するようにしても良い。例えば、図８のように、警報装置への信号を変化させ、警報装置が警報を発するようにする。また、信号処理回路２６から繊維機械１２の動作を制御するシーケンサに信号を送り、繊維機械１２の動作を停止させても良い。
【００３８】
信号処理回路２６は、繊維機械１２の運転時間中の各パルスの総数から糸条１４の走行糸長、単位時間当たりの各パルスの数から糸速を算出する回路を含むようにしてもよい。算出された糸条１４の走行糸長、糸速のデータを繊維機械１２の動作を制御するシーケンサにフィードバックするようにしても良い。フィードバックされたデータから、シーケンサが繊維機械１２の動作を修正することができる。
【００３９】
次に糸条の走行異常を判断する閾値について説明する。例えば閾値設定は繊維機械１２の運転開始時に行なわれる。また生地や糸条が変化すると検出する信号が変化するため、製品切り替え時にも閾値設定を行なう必要がある。
【００４０】
また、図１に示す本発明の信号処理回路２６は、図２の従来例の信号処理回路２７と異なり、閾値検索時間設定部３９、閾値設定パルス数記憶手段３８、閾値設定手段４０を有する。閾値検索時間設定部３９により閾値検索時間とされた間に検出するパルス数を閾値設定用パルス数として閾値設定パルス数記憶手段３８に記憶し、それらのパルス数を用いて閾値設定手段４０で閾値を設定する。
【００４１】
ここで 閾値検索時間設定部３９について説明する。閾値検索時間設定部３９の例の一つとして手動で閾値検索の開始、停止の時間操作を行なうものがある。例えば閾値設定を行ないたい時に、製品１枚を縫製する間のみ閾値検索中にし、閾値を設定した後閾値検索停止を操作するものである。
【００４２】
また、手動ではなくタイマを用いて閾値検索時間を一定期間保つようにしてもよい。例えば、繊維機械１２の電源が入り運転開始された後の５秒間を閾値検索時間となるようにし、閾値を設定するものである。
【００４３】
運針数を用いて閾値検索時間を設定してもよい。例えば、繊維機械１２の電源が入り運転開始された後の５００針縫製する間、閾値検索を行うようにし閾値を設定するものである。さらに、繊維機械１２が一旦運転を停止し、次ぎに運転するたびに閾値設定用パルス数における平均値を監視して、条件を満たせば閾値を変更するようにしてもよい。
【００４４】
また、前期閾値検索時間設定部３９に閾値検索待機時間を設定できるようにしてもよい。これは繊維機械１２の稼動直後のデータでなく、それ以降のデータを参照したい場合に用いることが出来る。閾値検索待機時間は、時間、待機する運針の数、糸条の速度の範囲などで設定できる。
【００４５】
閾値検索待機時間は信号処理回路２６にタッチパネルを接続し、数値入力できるようにしてもよい。
【００４６】
閾値設定パルス数記憶手段３８は、設定された閾値検索時間内に検出した糸条の一定送り量ごとのパルス数を閾値設定用パルス数として記憶する。例えば前述のように、近接スイッチ３４のオン時間毎に計数したパルス数が順次蓄積されていく。
【００４７】
次に閾値設定手段４０について説明する。一例としては、閾値設定用パルス数における最小値に基づき閾値設定をすることができる。
まず閾値設定パルス数記憶手段３８により記憶された閾値設定用パルス数において最小値を検索し、前記最小値を閾値設定参考値とする。さらに、閾値設定用パルス数の中に走行異常時のパルス数が含まれている場合も考慮し、前記閾値設定用パルス数において最小値とその次に小さい値を比較し、差が所定数より大きい時は前記最小値が異常値であるとして削除し、その次に小さい値を閾値設定参考値とする。この作業を閾値設定参考値の変更が成立しなくなるまで繰り返し、閾値設定参考値を得て、閾値を設定してもよい。
【００４８】
また、前記閾値設定参考値から所定の値を引いた値を閾値としてもよい。ここで所定の値とは、生地や糸条の材質などにより設定される値である。
【００４９】
他の例として、閾値設定用パルス数における最小値に基づかずに、閾値設定用パルス数における平均値と標準偏差を用いて閾値を設定してもよい。
【００５０】
以上のように、本発明は繊維機械１２の糸条１４からパルスを生成し、実際に検出したパルスにより設定した走行異常を判断する閾値を用いて糸条の走行異常を監視している。
よって作業者によるばらつきなく適切な閾値の設定ができ、糸条１４における走行異常の検出精度を高めることができる。また、作業者の閾値設定の負担を軽減できるので、生産効率が向上する。
【００５１】
以上、本発明の実施形態を上述したが本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。図４に示す毛羽の無い糸条１４は、ある一定の範囲の大きさの微細凹凸３２を有するが、実際の糸条１４は必ずある一定の範囲の大きさの微細凹凸３２ができるとは限らない。そこで、上述した距離ｄ２，ｄ３は、糸条１４の表面にある複数の微細凹凸３２の凹から凹までの距離の平均値、凸から凸までの距離の平均値、またはその両方の距離の平均値を含むようにする。また、平均値を使用せず、複数ある距離ｄ２，ｄ３の中から代表的な値を使用しても良い。
【００５２】
複数の長繊維１５がより合わさった糸条１４を使用して説明したが、毛羽が無く表面に凹凸がある単線であっても良い。毛羽のある糸条１４に対して適応できることは、前述したように特許文献１乃至２において明らかである。
【００５３】
信号処理回路２６は、オペアンプなどの回路素子だけではなく、必要に応じてソフトウェアを含めた回路であっても良い。糸条１４を走行させる機構の動作に応じて電気信号を発するのであれば、近接スイッチ３４以外の非接触センサを使用しても良い。
【００５４】
閾値検索待機時間の入力手段は、タッチパネルだけではなく、パソコンやシーケンサーに直接入力するようにしてもよい。
【００５５】
その他、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変更を加えた態様で実施できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態に係る糸条の走行監視装置の電気的構成図
【図２】従来手法の一実施形態に係る糸条の走行監視装置の電気的構成図
【図３】本発明の一実施形態に係る糸条の走行監視装置の構成図
【図４】毛羽のない糸条の拡大図
【図５】センサの構成を示す図
【図６】受光素子が同じピッチで並んでいる様子を示す図
【図７】差動型空間フィルタ素子の等価回路
【図８】信号処理回路でのパルスを示す図
【符号の説明】
【００５７】
１０：糸条の走行監視装置
１２：繊維機械
１４：糸条
１５：長繊維の表面
１６：センサ
１８：光源
２０：差動型空間フィルタ素子
２２ａ，２２ｂ：受光素子
２４：差動増幅回路
２６，２７：信号処理回路
２８：アンプ回路
３０，３１：制御回路
３２：微細凹凸
３４：近接スイッチ
３６：パルス計数手段
３７：判断手段
３８：閾値設定パルス数記憶手段
３９：閾値検索時間設定部
４０：閾値設定手段
４１：入力閾値記憶手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンなどの繊維機械の稼働中に糸条の走行を監視する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンによる縫製中に、走行する糸条の監視が行われている。シャツやパンツ等の衣類をミシンによって縫製する際に発生する目飛び発生の有無を監視することによって、製造歩留まりを改善でき、また不良品の提供が減ることで消費者の製造業者への信頼向上に役立つ。
【０００３】
糸条の走行監視装置としては、糸条をローラに巻きつける方法や空間フィルタを用いたものがあり、空間フィルタ方式は糸条と非接触である点で有利である。
差動型空間フィルタ素子を使用した糸条の走行監視装置は特許文献１、特許文献２で開示され、特許文献３で出願されている。これは、走行する糸条の毛羽や、糸条の微細凹凸の影を差動型空間フィルタ素子上に投影し、差動型空間フィルタ素子で光電変換された光電流を信号処理することにより糸条の走行状況を監視している。
そして、目飛び発生時は上糸と下糸が絡み合わないので、正常に縫製される時と比較して、糸の消費量が減ることとなる。これを利用し、あらかじめ設定した閾値と比較して目とびを判断している。
【０００４】
ここで図２に従来手法の一実施形態に係る糸条の走行監視装置の電気的構成を示す。図２に示すように、従来手法では入力閾値記憶手段４１において閾値をあらかじめ作業者が入力する必要があった。よって従来手法は、作業者によるばらつきや、また設定値の調整に時間がかかるという問題があった。さらに、生地や糸が変化すると検出する信号が変化するため、製品切り替え時には設定を変更する必要があり、作業者の負担となっていた。
【特許文献１】特公平０５−０２６５１６ 図1
【特許文献２】特開２００８−２１４０３０ 段落番号０００７、図８
【特許文献３】特願２００８−０１７４２２ 段落番号０００９、図１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、作業者によるばらつきなく糸条の走行異常を判断する閾値が設定でき、作業者が負担なく閾値を設定する手段を備えた糸条の走行監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために
請求項１に記載の糸条の走行監視装置は、糸条に光を照射する光源と、前記糸条に対して光源とは反対方向に配置され、２系列の受光素子が糸条の走行方向に同じピッチで交互に並べられ、光が照射された糸条の影の変化に応じた光電流を出力する差動型空間フィルタ素子と、前記光電流を電流電圧変換し、前記電流電圧変換した電圧を波形整形した後パルスに変換するアンプ回路と、前記パルスの数を計数する手段と、前記パルス数を用いて糸条の走行異常を判断する判断手段と、を含む繊維機械における糸条の走行監視装置であって、前記判断手段が、閾値検索をおこなう期間を設定する閾値検索時間設定部と、設定された閾値検索時間内に検出した糸条の一定送り量ごとのパルス数を閾値設定用パルス数として記憶する閾値設定パルス数記憶手段と、前記閾値設定用パルス数に基づいて走行異常を判断する閾値を設定する閾値設定手段と、を含むことを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載の糸条の走行監視装置は、請求項１の糸条の走行監視装置であって、前記閾値検索時間設定部がタイマ又は前記繊維機械における運針数により、閾値検索を行なう時間を設定することを特徴としている。
【０００８】
請求項３に記載の糸条の走行監視装置は、請求項１の糸条の走行監視装置であって、前記閾値検索時間設定部が、閾値設定の際に手動で閾値検索の開始と停止を設定することを特徴としている。
【０００９】
請求項４に記載の糸条の走行監視装置は、請求項２乃至請求項３の糸条の走行監視装置であって、前記閾値検索時間設定部が、閾値検索待機時間を設定できることを特徴としている。
【００１０】
請求項５に記載の糸条の走行監視装置は、請求項２乃至請求項４の糸条の走行監視装置であって、前記閾値設定手段が、前記閾値設定パルス数記憶手段で記憶したパルス数における最小値を検索する最小値検索手段と、前記最小値を閾値設定参考値として前記閾値設定参考値に基づき閾値を設定する閾値設定手段と、から成ることを特徴としている。
【００１１】
請求項６に記載の糸条の走行監視装置は、請求項５の糸条の走行監視装置であって、前記最小値検索手段が、前記閾値設定パルス数記憶手段で記憶したパルス数に置ける最小値とその次に小さい値を比較し、あらかじめ設定した値より差が大きい時、前期最小値は異常値として削除し、２番目に小さい値を閾値設定参考値とする操作を閾値設定参考値の変更が成立しなくなるまで繰り返し、閾値設定参考値を得る閾値設定参考値検索手段であることを特徴としている。
【００１２】
請求項７に記載の糸条の走行監視装置は、請求項６糸条の走行監視装置であって、前記閾値設定参考値に基づいた閾値設定手段が、前記閾値設定参考値から所定の値を引いた値を閾値とする閾値設定手段であることを特徴としている。
【００１３】
請求項８に記載の糸条の走行監視装置は、請求項２乃至請求項４における糸条の走行監視装置であって、前記閾値設定手段が前記閾値設定パルス数記憶手段で記憶されたパルス数における平均値と標準偏差を求める手段と、前記平均値と標準偏差を用いて閾値を決定する手段を備えたことを特徴としている。
【００１４】
請求項９に記載の糸条の走行監視装置は、請求項１乃至請求項８の糸条の走行監視装置であって、前記閾値検索時間設定部が前記繊維機械の動きに合わせて閾値検索の開始と停止を行い、前記閾値設定手段が、検出した閾値設定用パルス数の平均値または最小値の移り変わりを監視して、閾値を再設定するか否かを判断する手段を備えたことを特徴としている。
【００１５】
請求項１０に記載の糸条の走行監視装置は、請求項１乃至請求項９の糸条の走行監視装置であって前記繊維機械に設けられた１針縫製する動作に応じて縫製パルスを発する手段と、前記差動空間フィルタ素子の出力によるパルスおよび縫製パルスのタイミングを比較し、前記繊維機械が１針縫製する動作に応じて糸条の走行異常を判断する手段と、を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、実際に検出したパルスに基づいて走行異常を判断する閾値を設定するため、作業者が経験的な判断で閾値を設定する必要がなく、作業者によるばらつきなく閾値が設定できる。また、閾値設定の際の作業者の負担なく閾値設定ができる。これにより生産効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の糸条の走行監視装置について図面を使用して説明する。図３に本発明の一実施形態に係る糸条の走行監視装置の構成を示す。図３に示すように、本発明の走行監視装置１０は繊維機械１２の糸条１４の走行経路の途中に取り付けられる。
【００１８】
繊維機械１２としてはミシンが挙げられる。糸条１４は毛羽の有無を問わず、毛羽のある紡績糸、毛羽の無いフィラメント糸のどちらを用いてもよい。以下、フィラメント糸を使用して説明をおこなう。フィラメント糸は、天然糸としては絹糸、化学合成糸としてはナイロン糸やポリエステル糸などが挙げられる。以下の説明に使用するフィラメント糸は主として化学合成糸とする。
【００１９】
糸条（フィラメント糸）は、複数の長繊維がより合わさっている。図４に毛羽の無い糸条の拡大図を示す。図４に示すように、長繊維の表面１５は、目視観察では凹凸がなく滑らかな表面のように見えるが、顕微鏡等によって拡大観察すると、その表面に微細凹凸３２を持っている。微細凹凸３２は、長繊維１５が紡糸される際の製造条件や環境条件や原料の物性等によって、ある一定の大きさの範囲で存在している。すなわち、糸条１４の表面には、長繊維１５が持つ微細凹凸３２がある一定の大きさの範囲で存在している。
【００２０】
図３に示す本発明の走行監視装置１０は、繊維機械１２で使用される糸条１４の走行を監視する。センサ１６には、光源１８と差動型空間フィルタ素子２０と差動増幅回路２４とが含まれる。図５にセンサ１６の構成を示す図を示す。
【００２１】
光源１８は、走行する糸条１４に光Ｌを照射する。光源１８は、発光ダイオードやレーザダイオードを使用する。光源１８が発光する光Ｌは、差動型空間フィルタ素子２０の上に糸条１４の微細凹凸３２による影の明暗を投影させることができる輝度である。例えば、発光出力が１０ｍＷ以上の高出力が良い。
【００２２】
差動型空間フィルタ素子２０は、糸条１４に対して光源１８とは反対方向に配置される。差動型空間フィルタ素子２０は、複数の受光素子２２ａ、２２ｂを有する。受光素子２２ａ、２２ｂとしては、ｐｎフォトダイオードやｐｉｎフォトダイオード等が挙げられるが、これに限定されない。複数の受光素子２２ａ、２２ｂは２系列Ａ、Ｂに分かれており、各系列Ａ、Ｂごとに複数の受光素子２２ａ、２２ｂを有する。
【００２３】
図６は受光素子２２ａ、２２ｂが同じピッチで並んでいる様子を表す図である。図６に示すように、２系列Ａ、Ｂの受光素子２２ａ、２２ｂは糸条１４の走行方向ｚに同じピッチｄ１で交互に並べられている。また、系列Ａの受光素子２２ａと系列Ｂの受光素子２２ｂとのピッチはｄ１／２である。
【００２４】
図７に差動型空間フィルタ素子２０の等価回路を示す。図７に示すように、各系列Ａ、Ｂごとに受光素子２２ａ、２２ｂのカソードは全て短絡されて櫛歯型になっている。
図５で、差動型空間フィルタ素子２０は、両系列Ａ、Ｂのアノードから光電流が系列Ａ出力と系列Ｂ出力として出力され、差動増幅回路２４に送られる。差動増幅回路２４では、系列Ａ出力と系列Ｂ出力とを差動出力し、信号処理回路２６に送る。差動増幅回路２４は、差動出力を必要に応じて適宜増幅する。
【００２５】
また糸条１４の走行を監視するために、受光素子２２ａ、２２ｂのピッチｄ１を針糸１４ａの表面の微細凹凸３２の大きさと略同じとしている。このことについて以下説明する。
【００２６】
（１）差動型空間フィルタ素子２０は、２系列Ａ、Ｂの受光素子２２ａ、２２ｂが交互に等ピッチｄ１で並んでいる。
（２）差動型空間フィルタ素子２０の出力は、受光素子２２ａ、２２ｂに投影される糸条１４の微細凹凸３２の影に影響される。
（３）差動増幅回路２４の出力は差動出力である。
以上の（１）〜（３）より、系列Ａと系列Ｂの両方の受光素子２２ａ、２２ｂが同一の受光量であれば、受光素子２２ａ、２２ｂの出力はキャンセルされる。系列Ａと系列Ｂの受光素子２２ａ、２２ｂが異なる受光量となれば、差動出力が生じる。なお、各系列Ａ，Ｂでの受光量は平均あるいは全て加算されたものである。
【００２７】
糸条１４の微細凹凸３２が、ピッチｄ１に対して異なる大きさであれば、両系列Ａ、Ｂの受光素子２２ａ、２２ｂの受光量が同じかほぼ同じになってしまう。具体的には、隣り合う受光素子２２ａ、２２ｂで異なる受光量であっても、系列Ａ、Ｂごとに受光素子２２ａ、２２ｂの受光量を加算すると同じかほぼ同じになる。両系列Ａ、Ｂの出力は同じかほぼ同じになり、差動増幅回路２４の差動出力は０かほぼ０となる。
【００２８】
微細凹凸３２の凹部同士または凸部同士の間隔が、ピッチｄ１と同じか略同じであれば、系列Ａの受光素子２２ａと系列Ｂの受光素子２２ｂで受光される光量の位相が１８０度ずれることとなる。例えば、受光素子２２ａに針糸１４ａの凹による影が投影されたとき、受光素子２２ｂに糸条１４の凸による影が投影され、それに応じた受光量が受光される。例えば、微細凹凸３２の形状がほぼ均一なものであれば、系列Ａと系列Ｂとで、交互にほぼ同じ受光量となる。したがって、差動増幅回路２４は、系列Ａまたは系列Ｂの受光素子２２ａ、２２ｂの光電流のほぼ倍に対応した差動出力をおこなう。
【００２９】
また、微細凹凸３２の形状が多少不均一であったとしても、それぞれの系列Ａ、Ｂに複数の受光素子２２ａ、２２ｂがあるため、系列Ａ、Ｂごとの総受光量は交互にほぼ同じになる。したがって、この場合も差動増幅回路２４は、系列Ａまたは系列Ｂの受光素子２２ａ、２２ｂの光電流のほぼ倍に対応した差動出力をおこなう。
【００３０】
以上のように、糸条１４の微細凹凸３２の影によって生じる受光素子２２ａ、２２ｂの光電流を差動出力させるためには、各受光素子２２ａ、２２ｂのピッチｄ１を糸条１４の微細凹凸３２の大きさと略同じとし、受光素子２２ａと２２ｂを交互に等間隔に並べれば良い。そこで、ピッチｄ１が糸条１４の表面にある微細凹凸３２の凹から凹までの距離ｄ２または凸から凸までの距離ｄ３と略同じにする。例えば、ピッチｄ１は５０〜５００μｍであり、その中でも５０〜３００μｍが好ましい。距離ｄ２，ｄ３は、後述するように平均値などを使用してもよい。
【００３１】
図１は本発明の一実施形態に係る糸条の走行監視装置の電気的構成を示す図である。
図に示すように差動増幅回路２４からの差動出力は、信号処理回路２６に送られる。
信号処理回路２６は、差動型空間フィルタ素子２０の光電流の値に対応したパルスに変換するアンプ回路２８と、パルスを使用して糸条１４の走行の異常を判断する制御回路３０とを備える。制御回路３０は、パルスの数を計数するパルス計数手段３６と、前記パルス数により糸条１４の走行異常を判断する判断手段３７とを備える。信号処理回路２６は、オペアンプや抵抗、コンデンサなどの回路素子で構成される。
【００３２】
パルスへの変換は、差動増幅回路２４からの出力信号を入力し、バンドパスフィルタを通して波形整形し、更に増幅して予め記憶しておいた値以上の波形をパルス列に変換する。パルスの計数は、パルス列のパルス数を計数する。
【００３３】
繊維機械であるミシンによる縫製は、針糸と下糸が絡み合うことによって縫われていく。糸条の走行異常があれば、針糸と下糸が絡みあうことがないので、正常に縫われるときに比べ、針糸と下糸の消費量が減る。走行異常発生の有無は、この糸条の消費量の差を用いて判断する。
【００３４】
次にパルス数を計数する時間について説明する。糸条１４はミシン針の動きにあわせて消費される。したがって、ミシン針やミシン針を動作させる手段の付近に近接スイッチ３４やフォトマイクロスイッチなどを取り付ける。例えば、一定のタイミングで動作するミシン針の柄やその柄を動かす機構などの付近に近接スイッチ３４を取り付ける。近接スイッチ３４はミシン針の柄などの動作に応じてオン・オフの信号を発する。信号処理回路２６がオン・オフ信号にあわせて縫製パルスを生成すれば、縫製パルスがオンまたはオフになっているときに、糸条の走行パルスが生成される。したがって、パルスを計数する所定時間は縫製パルスがオンまたはオフになっているときである。
【００３５】
また、信号処理回路２６は、糸条の走行パルス、および縫製パルスのタイミングを比較し、糸条１４を走行させる手段の動作に応じて糸条１４の走行異常を判定する回路を含む。パルスのタイミングが一致しているか否かをチェックするだけで、糸条１４の走行と繊維機械１２の動作とが一致しているか否かをチェックすることができる。図８に信号処理回路２６でのパルスを示す例図を示す。正常に糸条１４が走行していれば、図８の時間Ｔ１，Ｔ２のように近接スイッチ３４のオン・オフによる縫製パルスと差動型空間フィルタ素子のパルス列とが略同時間で且つ同じ時間間隔で出力している。
【００３６】
なお、ミシン針の柄を動かす機構の動作に対して一定の遅れで糸条１４が走行する場合もある。そのような場合でも、近接スイッチ３４のオン・オフによる縫製パルスが１つ生成されれば、差動型空間フィルタ素子の出力によるパルス列が生成される。信号処理回路２６は、縫製パルスと糸条の走行パルスの一定のタイミングのズレを考慮して判定する。
【００３７】
糸条１４に目飛びが発生すると、図８の時間Ｔ３のようにパルスの数が減少する。パルス数が閾値よりも少なくなり、制御回路３０が糸条１４の走行異常と判定する。糸条１４の走行異常と判定されれば、信号処理回路２６から警報装置に信号を送り、警報を発するようにしても良い。例えば、図８のように、警報装置への信号を変化させ、警報装置が警報を発するようにする。また、信号処理回路２６から繊維機械１２の動作を制御するシーケンサに信号を送り、繊維機械１２の動作を停止させても良い。
【００３８】
信号処理回路２６は、繊維機械１２の運転時間中の各パルスの総数から糸条１４の走行糸長、単位時間当たりの各パルスの数から糸速を算出する回路を含むようにしてもよい。算出された糸条１４の走行糸長、糸速のデータを繊維機械１２の動作を制御するシーケンサにフィードバックするようにしても良い。フィードバックされたデータから、シーケンサが繊維機械１２の動作を修正することができる。
【００３９】
次に糸条の走行異常を判断する閾値について説明する。例えば閾値設定は繊維機械１２の運転開始時に行なわれる。また生地や糸条が変化すると検出する信号が変化するため、製品切り替え時にも閾値設定を行なう必要がある。
【００４０】
また、図１に示す本発明の信号処理回路２６は、図２の従来例の信号処理回路２７と異なり、閾値検索時間設定部３９、閾値設定パルス数記憶手段３８、閾値設定手段４０を有する。閾値検索時間設定部３９により閾値検索時間とされた間に検出するパルス数を閾値設定用パルス数として閾値設定パルス数記憶手段３８に記憶し、それらのパルス数を用いて閾値設定手段４０で閾値を設定する。
【００４１】
ここで 閾値検索時間設定部３９について説明する。閾値検索時間設定部３９の例の一つとして手動で閾値検索の開始、停止の時間操作を行なうものがある。例えば閾値設定を行ないたい時に、製品１枚を縫製する間のみ閾値検索中にし、閾値を設定した後閾値検索停止を操作するものである。
【００４２】
また、手動ではなくタイマを用いて閾値検索時間を一定期間保つようにしてもよい。例えば、繊維機械１２の電源が入り運転開始された後の５秒間を閾値検索時間となるようにし、閾値を設定するものである。
【００４３】
運針数を用いて閾値検索時間を設定してもよい。例えば、繊維機械１２の電源が入り運転開始された後の５００針縫製する間、閾値検索を行うようにし閾値を設定するものである。さらに、繊維機械１２が一旦運転を停止し、次ぎに運転するたびに閾値設定用パルス数における平均値を監視して、条件を満たせば閾値を変更するようにしてもよい。
【００４４】
また、前期閾値検索時間設定部３９に閾値検索待機時間を設定できるようにしてもよい。これは繊維機械１２の稼動直後のデータでなく、それ以降のデータを参照したい場合に用いることが出来る。閾値検索待機時間は、時間、待機する運針の数、糸条の速度の範囲などで設定できる。
【００４５】
閾値検索待機時間は信号処理回路２６にタッチパネルを接続し、数値入力できるようにしてもよい。
【００４６】
閾値設定パルス数記憶手段３８は、設定された閾値検索時間内に検出した糸条の一定送り量ごとのパルス数を閾値設定用パルス数として記憶する。例えば前述のように、近接スイッチ３４のオン時間毎に計数したパルス数が順次蓄積されていく。
【００４７】
次に閾値設定手段４０について説明する。一例としては、閾値設定用パルス数における最小値に基づき閾値設定をすることができる。
まず閾値設定パルス数記憶手段３８により記憶された閾値設定用パルス数において最小値を検索し、前記最小値を閾値設定参考値とする。さらに、閾値設定用パルス数の中に走行異常時のパルス数が含まれている場合も考慮し、前記閾値設定用パルス数において最小値とその次に小さい値を比較し、差が所定数より大きい時は前記最小値が異常値であるとして削除し、その次に小さい値を閾値設定参考値とする。この作業を閾値設定参考値の変更が成立しなくなるまで繰り返し、閾値設定参考値を得て、閾値を設定してもよい。
【００４８】
また、前記閾値設定参考値から所定の値を引いた値を閾値としてもよい。ここで所定の値とは、生地や糸条の材質などにより設定される値である。
【００４９】
他の例として、閾値設定用パルス数における最小値に基づかずに、閾値設定用パルス数における平均値と標準偏差を用いて閾値を設定してもよい。
【００５０】
以上のように、本発明は繊維機械１２の糸条１４からパルスを生成し、実際に検出したパルスにより設定した走行異常を判断する閾値を用いて糸条の走行異常を監視している。
よって作業者によるばらつきなく適切な閾値の設定ができ、糸条１４における走行異常の検出精度を高めることができる。また、作業者の閾値設定の負担を軽減できるので、生産効率が向上する。
【００５１】
以上、本発明の実施形態を上述したが本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。図４に示す毛羽の無い糸条１４は、ある一定の範囲の大きさの微細凹凸３２を有するが、実際の糸条１４は必ずある一定の範囲の大きさの微細凹凸３２ができるとは限らない。そこで、上述した距離ｄ２，ｄ３は、糸条１４の表面にある複数の微細凹凸３２の凹から凹までの距離の平均値、凸から凸までの距離の平均値、またはその両方の距離の平均値を含むようにする。また、平均値を使用せず、複数ある距離ｄ２，ｄ３の中から代表的な値を使用しても良い。
【００５２】
複数の長繊維１５がより合わさった糸条１４を使用して説明したが、毛羽が無く表面に凹凸がある単線であっても良い。毛羽のある糸条１４に対して適応できることは、前述したように特許文献１乃至２において明らかである。
【００５３】
信号処理回路２６は、オペアンプなどの回路素子だけではなく、必要に応じてソフトウェアを含めた回路であっても良い。糸条１４を走行させる機構の動作に応じて電気信号を発するのであれば、近接スイッチ３４以外の非接触センサを使用しても良い。
【００５４】
閾値検索待機時間の入力手段は、タッチパネルだけではなく、パソコンやシーケンサーに直接入力するようにしてもよい。
【００５５】
その他、本発明は、その主旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変更を加えた態様で実施できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施形態に係る糸条の走行監視装置の電気的構成図
【図２】従来手法の一実施形態に係る糸条の走行監視装置の電気的構成図
【図３】本発明の一実施形態に係る糸条の走行監視装置の構成図
【図４】毛羽のない糸条の拡大図
【図５】センサの構成を示す図
【図６】受光素子が同じピッチで並んでいる様子を示す図
【図７】差動型空間フィルタ素子の等価回路
【図８】信号処理回路でのパルスを示す図
【符号の説明】
【００５７】
１０：糸条の走行監視装置
１２：繊維機械
１４：糸条
１５：長繊維の表面
１６：センサ
１８：光源
２０：差動型空間フィルタ素子
２２ａ，２２ｂ：受光素子
２４：差動増幅回路
２６，２７：信号処理回路
２８：アンプ回路
３０，３１：制御回路
３２：微細凹凸
３４：近接スイッチ
３６：パルス計数手段
３７：判断手段
３８：閾値設定パルス数記憶手段
３９：閾値検索時間設定部
４０：閾値設定手段
４１：入力閾値記憶手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸条に光を照射する光源と、
前記糸条に対して光源とは反対方向に配置され、２系列の受光素子が糸条の走行方向に同じピッチで交互に並べられ、光が照射された糸条の影の変化に応じた光電流を出力する差動型空間フィルタ素子と、
前記光電流を電流電圧変換し、前記電流電圧変換した電圧を波形整形した後パルスに変換するアンプ回路と、
前記パルスの数を計数する手段と、
前記パルス数を用いて糸条の走行異常を判断する判断手段と、を含む繊維機械における糸条の走行監視装置であって、
前記判断手段が、
閾値検索をおこなう期間を設定する閾値検索時間設定部と、
設定された閾値検索時間内に検出した糸条の一定送り量ごとのパルス数を
閾値設定用パルス数として記憶する閾値設定パルス数記憶手段と、
前記閾値設定用パルス数に基づいて走行異常を判断する閾値を設定する閾値設定手段と、
を含む糸条の走行監視装置。
【請求項２】
請求項１の糸条の走行監視装置であって、
前記閾値検索時間設定部がタイマ又は前記繊維機械における運針数により、閾値検索を行なう時間を設定することを特徴とする糸条の走行監視装置。
【請求項３】
請求項１の糸条の走行監視装置であって、
前記閾値検索時間設定部が、閾値設定の際に手動で閾値検索の開始と停止を設定することを特徴とする糸条の走行監視装置。
【請求項４】
請求項２乃至請求項３の糸条の走行監視装置であって、
前記閾値検索時間設定部が、
閾値検索待機時間を設定できることを特徴とした糸条の走行監視装置。
【請求項５】
請求項２乃至請求項４の糸条の走行監視装置であって、
前記閾値設定手段が、前記閾値設定パルス数記憶手段で記憶したパルス数における最小値を検索する最小値検索手段と、
前記最小値を閾値設定参考値として前記閾値設定参考値に基づき閾値を設定する閾値設定手段と、から成ることを特徴とした糸条の走行監視装置。
【請求項６】
請求項５の糸条の走行監視装置であって、
前記最小値検索手段が、前記閾値設定パルス数記憶手段で記憶したパルス数に置ける最小値とその次に小さい値を比較し、あらかじめ設定した値より差が大きい時、前期最小値は異常値として削除し、２番目に小さい値を閾値設定参考値とする操作を閾値設定参考値の変更が成立しなくなるまで繰り返し、閾値設定参考値を得る閾値設定参考値検索手段であることを特徴とした糸条の走行監視装置。
【請求項７】
請求項６の糸条の走行監視装置であって、
前記閾値設定参考値に基づいた閾値設定手段が、前記閾値設定参考値から所定の値を引いた値を閾値とする閾値設定手段であることを特徴とした糸条の走行監視装置。
【請求項８】
請求項２乃至請求項４における糸条の走行監視装置であって、
前記閾値設定手段が前記閾値設定パルス数記憶手段で記憶されたパルス数における平均値と標準偏差を求める手段と、
前記平均値と標準偏差を用いて閾値を決定する手段を備えたことを特徴とした糸条の走行監視装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８の糸条の走行監視装置であって、
前記閾値検索時間設定部が前記繊維機械の動きに合わせて閾値検索の開始と停止を行い、
前記閾値設定手段が、検出した閾値設定用パルス数の平均値または最小値の移り変わりを監視して、閾値を再設定するか否かを判断する手段を備えたことを特徴とする糸条の走行監視装置。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９の糸条の走行監視装置であって
前記繊維機械に設けられた１針縫製する動作に応じて縫製パルスを発する手段と、
前記差動空間フィルタ素子の出力によるパルスおよび縫製パルスのタイミングを比較し、前記繊維機械が１針縫製する動作に応じて糸条の走行異常を判断する手段と、
を含む糸条の走行監視装置。
【請求項１】
糸条に光を照射する光源と、
前記糸条に対して光源とは反対方向に配置され、２系列の受光素子が糸条の走行方向に同じピッチで交互に並べられ、光が照射された糸条の影の変化に応じた光電流を出力する差動型空間フィルタ素子と、
前記光電流を電流電圧変換し、前記電流電圧変換した電圧を波形整形した後パルスに変換するアンプ回路と、
前記パルスの数を計数する手段と、
前記パルス数を用いて糸条の走行異常を判断する判断手段と、を含む繊維機械における糸条の走行監視装置であって、
前記判断手段が、
閾値検索をおこなう期間を設定する閾値検索時間設定部と、
設定された閾値検索時間内に検出した糸条の一定送り量ごとのパルス数を
閾値設定用パルス数として記憶する閾値設定パルス数記憶手段と、
前記閾値設定用パルス数に基づいて走行異常を判断する閾値を設定する閾値設定手段と、
を含む糸条の走行監視装置。
【請求項２】
請求項１の糸条の走行監視装置であって、
前記閾値検索時間設定部がタイマ又は前記繊維機械における運針数により、閾値検索を行なう時間を設定することを特徴とする糸条の走行監視装置。
【請求項３】
請求項１の糸条の走行監視装置であって、
前記閾値検索時間設定部が、閾値設定の際に手動で閾値検索の開始と停止を設定することを特徴とする糸条の走行監視装置。
【請求項４】
請求項２乃至請求項３の糸条の走行監視装置であって、
前記閾値検索時間設定部が、
閾値検索待機時間を設定できることを特徴とした糸条の走行監視装置。
【請求項５】
請求項２乃至請求項４の糸条の走行監視装置であって、
前記閾値設定手段が、前記閾値設定パルス数記憶手段で記憶したパルス数における最小値を検索する最小値検索手段と、
前記最小値を閾値設定参考値として前記閾値設定参考値に基づき閾値を設定する閾値設定手段と、から成ることを特徴とした糸条の走行監視装置。
【請求項６】
請求項５の糸条の走行監視装置であって、
前記最小値検索手段が、前記閾値設定パルス数記憶手段で記憶したパルス数に置ける最小値とその次に小さい値を比較し、あらかじめ設定した値より差が大きい時、前期最小値は異常値として削除し、２番目に小さい値を閾値設定参考値とする操作を閾値設定参考値の変更が成立しなくなるまで繰り返し、閾値設定参考値を得る閾値設定参考値検索手段であることを特徴とした糸条の走行監視装置。
【請求項７】
請求項６の糸条の走行監視装置であって、
前記閾値設定参考値に基づいた閾値設定手段が、前記閾値設定参考値から所定の値を引いた値を閾値とする閾値設定手段であることを特徴とした糸条の走行監視装置。
【請求項８】
請求項２乃至請求項４における糸条の走行監視装置であって、
前記閾値設定手段が前記閾値設定パルス数記憶手段で記憶されたパルス数における平均値と標準偏差を求める手段と、
前記平均値と標準偏差を用いて閾値を決定する手段を備えたことを特徴とした糸条の走行監視装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８の糸条の走行監視装置であって、
前記閾値検索時間設定部が前記繊維機械の動きに合わせて閾値検索の開始と停止を行い、
前記閾値設定手段が、検出した閾値設定用パルス数の平均値または最小値の移り変わりを監視して、閾値を再設定するか否かを判断する手段を備えたことを特徴とする糸条の走行監視装置。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９の糸条の走行監視装置であって
前記繊維機械に設けられた１針縫製する動作に応じて縫製パルスを発する手段と、
前記差動空間フィルタ素子の出力によるパルスおよび縫製パルスのタイミングを比較し、前記繊維機械が１針縫製する動作に応じて糸条の走行異常を判断する手段と、
を含む糸条の走行監視装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１３２３９４（Ｐ２０１０−１３２３９４Ａ）
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３０９２１３（Ｐ２００８−３０９２１３）
【出願日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月１７日（２０１０．６．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月４日（２００８．１２．４）
【出願人】（０００００１３３９）グンゼ株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
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