視線誘導支援装置及び車両用表示システム
【課題】運転中の運転者の視線を大きく外すことなく、誘導位置を確認させることができる。
【解決手段】車両の前景における前記車両の誘導空間に運転者の視線の誘導を支援する視線誘導支援装置２０であって、前記車両のウインドシールドに対向するように前記車両のインストルメントパネルの表面に格子状に配置され且つ点灯時に前記ウインドシールドに投射される複数の点光源２５と、前記誘導空間を示す誘導情報を取得する誘導情報取得手段２１ａと、前記取得した誘導情報が示す誘導空間と前記車両のアイポイントとを結ぶ直線が交わる前記ウインドシールドの交叉位置又はその近傍に投射される前記点光源２５を、前記複数の点光源２５の中から特定する点光源特定手段２１ｂと、点光源特定手段２１ｂが特定した点光源点灯させる表示制御手段２１ｃと、を有する。
【解決手段】車両の前景における前記車両の誘導空間に運転者の視線の誘導を支援する視線誘導支援装置２０であって、前記車両のウインドシールドに対向するように前記車両のインストルメントパネルの表面に格子状に配置され且つ点灯時に前記ウインドシールドに投射される複数の点光源２５と、前記誘導空間を示す誘導情報を取得する誘導情報取得手段２１ａと、前記取得した誘導情報が示す誘導空間と前記車両のアイポイントとを結ぶ直線が交わる前記ウインドシールドの交叉位置又はその近傍に投射される前記点光源２５を、前記複数の点光源２５の中から特定する点光源特定手段２１ｂと、点光源特定手段２１ｂが特定した点光源点灯させる表示制御手段２１ｃと、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の前景における誘導空間に運転者の視線の誘導を支援する視線誘導支援装置及び該視線誘導支援装置を有する車両用表示システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、運転者の視認性向上のために、車両前方の前景に虚像を重畳表示させる、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置と呼ばれる投影型表示ユニットが一部の車種で採用されている。ＨＵＤ装置は、特許文献１、２等に示すように、車両のインストルメントパネル（以下、インパネともいう）内に表示源と反射部材を配置し、表示源の表示光を反射部材で車両のウインドシールドやインパネの上面から突出するコンバイナ（反射部）等で運転者に向けて反射させ、運転者の運転視界内で表示内容を視認させている。
【０００３】
また、ＨＵＤ装置の他にも、車両の運転席には公知であるカーナビゲーション装置が搭載されている。カーナビゲーション装置は、車両を運転する運転者に対して、現在車両が走行している付近の地図画像を表示し、その地図画像上に車両の現在位置及び車両の進行方向を表示すると共に、運転者等の操作者が入力した目的地、経由地等の検索条件に基づいて検索したルートを前記地図画像上に重畳して表示している。
【特許文献１】特開２００２−２１１２７４号公報
【特許文献２】特開２００４−１３０９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来のカーナビゲーション装置で運転者を目的地に誘導する場合、２次元又は３次元の地図画像上にルートや誘導用のマークを重畳表示していたため、運転者が指示内容を確認するには、カーナビゲーション装置の画面に視線を移動させる必要があった。しかしながら、運転中に視線を車両の前景からカーナビゲーション装置に移動させることは危険であり、安全性の向上を図るために、運転中の運転者の視線の変化を少なくさせることができる装置が望まれていた。また、カーナビゲーション装置の指示を音声で行うことも考えられるが、人間が外部から受け取る情報のメインは視覚を通じてのものであることを考慮すると、指示内容がうまく伝わらない虞があり、その結果、カーナビゲーション装置に視線を移動させる必要が生じてしまう。
【０００５】
さらに、カーナビゲーション装置と上述したＨＵＤ装置を組み合わせることも考えられるが、従来のＨＵＤ装置の表示領域も車両のウインドシールドの一部やコンバイナという限られたものであり、カーナビゲーション装置と比較すれば、運転者の視線の移動量は少なくて済むが、公知であるように、ＨＵＤ装置は光学系の反射部材が必要であり、車両への組み付け作業の困難性、メンテナンスの必要性等から装置のコストダウンを図るのが困難であった。
【０００６】
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、運転中の運転者の視線を大きく外すことなく、誘導位置を確認させることができる視線誘導支援装置及び車両用表示システムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載の視線誘導支援装置は、図１の基本構成図に示すように、車両の前景における前記車両の誘導空間に運転者の視線の誘導を支援する視線誘導支援装置２０であって、前記車両のウインドシールドに対向するように前記車両のインストルメントパネルの表面に格子状に配置され且つ点灯時に前記ウインドシールドに投射される複数の点光源２５と、前記誘導空間を示す誘導情報を取得する誘導情報取得手段２１ａと、前記取得した誘導情報が示す誘導空間と前記車両のアイポイントとを結ぶ直線が交わる前記ウインドシールドの交叉位置又はその近傍に投射される前記点光源２５を、前記複数の点光源２５の中から特定する点光源特定手段２１ｂと、前記点光源特定手段２１ｂが特定した点光源点灯させる表示制御手段２１ｃと、を有することを特徴とする。
【０００８】
上記請求項１に記載した本発明の視線誘導支援装置によれば、誘導情報取得手段２１ａによって誘導情報が取得されると、該誘導情報が示す誘導空間と車両のアイポイントを結ぶ直線が交わるウインドシールドの交叉位置又はその近傍に投射される点光源２５が、複数の点光源２５の中から点光源特定手段２１ｂによって特定される。そして、その特定された点光源２５が表示制御手段２１ｃによって点灯されることで、ウインドシールドに投射された点光源２５の虚像を、誘導空間に重畳視認させる、又は誘導空間の近傍に視認させることができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１に記載の視線誘導支援装置において、前記誘導情報が、前記車両から前記誘導空間までの距離を示す距離データを有し、前記点光源特定手段２１ｂが、前記誘導情報の距離データに基づいて、前記ウインドシールドの交叉位置の近傍に投射させる前記点光源２５の点灯数を決定し、該決定した点灯数となる前記点光源２５を前記複数の点光源２５の中から特定する手段であることを特徴とする。
【００１０】
上記請求項２に記載した本発明の視線誘導支援装置によれば、誘導情報取得手段２１ａによって誘導情報が取得されると、誘導情報の距離データに基づいて、前記交叉位置の近傍に投射させる点光源の２５の点灯数が点光源特定手段２１ｂによって決定され、該点灯数となる点光源２５が特定されるので、誘導空間までの距離に応じて点光源２５の点灯数を変化させることができる。
【００１１】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項３記載の車両用表示システムは、図１の基本構成図に示すように、指定された目的地までのルートを計算し、車両の現在位置と前記ルートを地図上に重畳表示するナビゲーション装置１０と、請求項１又は２に記載の視線誘導支援装置２０と、を有し、前記ナビゲーション装置１０が、前記ルートと前記車両の現在位置に基づいて前記誘導情報を作成する誘導情報作成手段１１ａ１と、前記誘導情報作成手段が作成した誘導情報を前記視線誘導支援装置２０に出力する誘導情報出力手段１１ａ２と、を有することを特徴とする。
【００１２】
上記請求項３に記載した本発明の車両用表示システムによれば、ナビゲーション装置１０の誘導情報作成手段１１ａ１によって誘導情報が作成されると、該誘導情報は誘導情報出力手段１１ａ２によって視線誘導支援装置２０に出力される。そして、視線誘導支援装置２０の誘導情報取得手段２１ａによって当該誘導情報が取得されると、該誘導情報が示す誘導空間と車両のアイポイントを結ぶ直線が交わるウインドシールドの交叉位置又はその近傍に投射される点光源２５が、複数の点光源２５の中から点光源特定手段２１ｂによって特定される。そして、その特定された点光源２５が表示制御手段２１ｃによって点灯されることで、ウインドシールドに投射された点光源２５の虚像を、誘導空間に重畳視認させる、又は誘導空間の近傍に視認させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように請求項１，３に記載した本発明によれば、視線誘導支援装置は取得した誘導情報が示す誘導空間と車両のアイポイントを結ぶ直線が交わるウインドシールドの交叉位置又はその近傍に投射される点光源を複数の点光源の中から特定して点灯させるようにしたことから、ウインドシールドに投射された点光源の虚像を、誘導空間に重畳視認させる、又は誘導空間の近傍に視認させることができるため、運転中の運転者の視線の移動量を少なくさせることができる。また、複数の点光源を車両のインストルメントパネルに配置するだけで良いため、組み付け作業及びメンテナンスを容易とすることができる。従って、運転中の運転者の視線を大きく外すことなく、誘導空間を運転者に確認させることができる。
【００１４】
以上説明したように請求項２に記載した本発明によれば、誘導情報の距離データに基づいて交叉位置の近傍に投射させる点光源の点灯数を決定するようにしたことから、誘導空間までの距離に応じて点光源の点灯数を変化させることができるため、運転者に遠近感を持たせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図１に示す本発明に係る視線誘導支援装置を有する車両用表示システムの一実施形態を、図２〜図９の図面を参照して以下に説明する。
【００１６】
図２において、車両用表示システム１は、車両２に搭載されたナビゲーション装置１０と、このナビゲーション装置１０に通信可能に接続されて車両に搭載された視線誘導支援装置２０と、を有して構成している。
【００１７】
カーナビゲーション装置１０は、図３に示すように、マイクロコンピュータ（μＣＯＭ）１と、このμＣＯＭ１にそれぞれ接続された操作部２、表示部３、音声出力部４、記憶部５、ＤＶＤ−ＲＯＭ等６、速度センサ等７、並びにＧＰＳ受信機８等を有して構成している。
【００１８】
μＣＯＭ１１は、周知のように、予め定めたプログラムに従って各種の処理や制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）１１ａ、ＣＰＵ１１ａのためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ１１ｂ、各種のデータを格納するとともにＣＰＵ１１ａの処理作業に必要なエリアを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ１１ｃ等を有して構成している。
【００１９】
また、ＲＯＭ１１ｂにはカーナビゲーションに関するアプリケーションプログラムを格納しており、このアプリケーションプログラムはＤＶＤ−ＲＯＭ等１６に格納される地図データベース１６ａに基づいて地図画像を生成したり、後述する本実施の形態に関する処理を行う。そして、ＣＰＵ１１ａがアプリケーションプログラムを実行することで、ＣＰＵ１１ａが図１に示す請求項中の誘導情報作成手段１１ａ１及び誘導情報出力手段１１ａ２として機能する。なお、このアプリケーションプログラムは、予めＲＯＭ１１ｂに記憶しているが、ＤＶＤ−ＲＯＭ等１６に格納し、ＣＰＵ１１ａの起動時にＲＡＭ１１ｂにロードして常駐するなど種々異なる実施の形態とすることができる。
【００２０】
操作部１２は、検索条件やルート設定等の指令入力用の各種キースイッチを有する。より具体的には、表示部１３に表示された地図画像上の所望の位置にカーソルを移動させる矢印キーや、確認又は画定入力を行うエンターキー、メニュー選択キー等を有する。なお、これらと同様の機能を有するものであれば、他のタイプの指令入力装置や音声入力装置を用いても差し支えない。
【００２１】
表示部１３は、例えば、周知のバックライト付カラーＬＣＤ等の表示装置である。この表示部１３には、地図画像や車両の現在地点、これに重畳された検索経路（ルート）、この検索経路に関連する経路案内、経由地点等が表示される。また、音声出力部１４は、経路案内する際のガイド音声を出力するスピーカ装置等を用いることができる。
【００２２】
記憶部１５には、ルート検索を行う条件を示す検索条件情報１５ａ、経由地点を含むルート設定点等のルート設定点データ等が格納される。なお、検索条件情報１５ａは、利用者による検索条件の入力を不要とするために、例えば、移動時間が最短、移動距離が最短、有料道路の利用の有無等の各種検索条件によって構成している。
【００２３】
ＤＶＤ−ＲＯＭ等１６は、周知のＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭであり、地図データベース１６ａ等が予め格納されている記憶媒体である。この地図データベース１６ａは、地図画像を生成するための基データとなる地図画像情報や、地図画像に対応する位置情報等を有する。この位置情報は、例えば、各緯度・経度に対応して代表的な地名、ランドマーク等が割り当てられたテーブルである。
【００２４】
接続部１７は、μＣＯＭ１１と電気的に接続されており、車両２の速度センサ等が接続されると共に、ケーブル等を介して視線誘導支援装置２０と通信可能に接続される。そして、接続部１７は、ＣＰＵ１１ａからの要求に応じて誘導情報等の各種情報を視線誘導支援装置２０に送信し且つ視線誘導支援装置２０から受信した各種情報をＣＰＵ１１ａに出力する。
【００２５】
ＧＰＳ受信機８は、この種のカーナビゲーション装置に標準的に装備されている自車両の現在位置を検出するための現在位置検出手段である。そして、前記速度センサ等及びＧＰＳ受信機８等を利用してＣＰＵ１１ａによって算出された現在位置は、自車両の現在位置をドライバに認識させるために、所定のポインタにより、表示部１３の地図画像上に重畳されて表示される。
【００２６】
このように構成したナビゲーション装置１０は、ＣＰＵ１１ａが図１に示す請求項中の誘導情報作成手段１１ａ１及び誘導情報出力手段１１ａ２と機能することで、例えば左折、右折、等の誘導を行う場合に、ルートと車両２の現在位置に基づいて誘導ポイント（例えば、左折位置、右折位置、目印となる建物の位置、等）となる位置データ、誘導空間Ｃから車両２までの距離データ、等を有する誘導情報を作成し、該誘導情報を視線誘導支援装置２０に出力する。そして、誘導情報の一例としては、車両２の誘導方向（車両の進行方向に対する角度など）、車両２から誘導位置までの距離、車両２の現在位置、等の車両２の誘導空間Ｃを示す各種データを有しており、装置の仕様等に応じて任意のデータ構造とすることができる。
【００２７】
また、誘導空間Ｃについては、左折、右折等を指示する際に目印となる例えば建物、道路等の位置情報（２次元又は３次元）や、自車両２の進行方向に対する角度及びその距離を有する角度情報等で誘導空間Ｃ中の任意の座標、領域を示している。なお、その座標、領域は、車両２のアイポイントＥＰの高さ、運転者の座高、等に対応させて任意に定めることで、運転者の視線の移動量をより一層小さくすることができる。
【００２８】
次に、上述した視線誘導支援装置２０は、図２に示すように、制御部２０Ａと、メモリ部２４と、複数の点光源２５と、接続部２６と、操作部２７と、を有して構成している。
【００２９】
制御部２０Ａは、視線誘導支援装置２０の制御全体を司り、公知であるＣＰＵ（中央処理装置）２１、ＲＯＭ（読み出し専用メモリー）２２、及びＲＡＭ（随時書き込み読み出しメモリー）２３を含むマイクロコンピュータから構成されている。ＲＯＭ２２は、ＣＰＵ２１を図１に示す請求項中の誘導情報取得手段２１ａ、点光源特定手段２１ｂ、表示制御手段２１ｃ、等の各種手段として機能させるための後述する表示制御処理プログラム等の各種プログラムを記憶している。ＣＰＵ２１はＲＯＭ２２に記憶されている表示制御処理プログラム等にしたがって本実施形態に係る制御を含む各種の処理を実行する。ＲＡＭ２３には、ＣＰＵ２１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等が適宜記憶される。
【００３０】
制御部２０Ａには、メモリ部２４と複数の点光源２５と接続部２６と操作部２７とが電気的に接続されている。そして、メモリ部２４は、装置本体がオフ状態の間も記憶内容の保持が可能な電気的消去／書き換え可能なメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）等が用いられる。メモリ部２４には、車両２の現在位置、表示モード情報、表示領域定義情報等の各種情報が記憶されている。表示モード情報は、本発明に係る表示を行うか否かを示す情報であり、操作部４０による運転者等の操作に応じてＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替えられて設定される。
【００３１】
メモリ部２４はさらに、誘導空間Ｃから自車両２までの距離と誘導内容（例えば左折、右折、等）に応じた点光源２５の点灯数、点灯パターンを、ウインドシールド３に対する点光源２５の虚像Ｖの視認パターンに基づいて定める点灯パターン情報を記憶している。例えば、点灯パターン情報は、図４に示すように、車両２からの距離に応じて、誘導空間Ｃが５０ｍ先を左折の場合は点灯数を３つ、３０ｍ先を左折の場合は点灯数を４つ、２０ｍの先を左折の場合は点灯数を５つ、などのように決定するためのデータ構造となっている。また、点光源２５の点灯パターンの一例としては、図４及び図５に示すように、誘導内容が示す車両２の誘導方向に複数の虚像Ｖが延びるように定めている。
【００３２】
また、図２に示すように、点灯パターン情報を、点光源２５の表示位置までの表示距離Ｌ１と焦点距離Ｌ２とを関連付け、焦点距離Ｌ２のときに運転者輻輳により視認させる点光源２５（虚像Ｓ）の視認数を特定するための視認数データを、焦点距離Ｌ２毎に対応させ、運転者８の輻輳効果により視認される視認数に対応した点光源２５を識別するためのパターンデータを有するデータ構造とすることもできる。このようなデータ構造とすれば、表示がダブル（二重若しくは重複して見える）ことがなくなり、運転者等に違和感を感じさせない表示が可能となる。
【００３３】
複数の点光源２５は、ＬＥＤ、バルブ等の光源が任意に用いられ、図６に示すように、車両２のウインドシールド３に対向するように、車両２のインストルメントパネル（インパネ）４の上面４１に設けられている。複数の点光源２５は、車両前方の障害物、前景等の実像に重畳表示させる複数の点光源２５の虚像Ｖをウインドシールド３の車両幅方向における全範囲にわたって対向するように、マトリックス状に配置されている。複数の点光源２５の各々は、ＣＰＵ２１の制御によって点灯／消灯が制御され、選択的な表示が可能な構成となっている。
【００３４】
複数の点光源２５は、図示しない配線板に実装され、該配線板を収容するケースがインパネ３に装着されることで、インパネ４の上面４１に連なるように、インパネ４の開口部４２に位置付けられて配置される。これにより、複数の点光源２５はインパネ４の上面４１に一体に組み込まれることになる。また、本実施形態では、アイポイントＥＰと表示装置１０との間のインパネ４の上面４１には、当該上面４１からウインドシールド３に向かって隆起する遮蔽部４３を形成している。これにより、複数の点光源２５がアイポイントＥＰから直接目視されるのを防止している。
【００３５】
接続部２６は、制御部２０ＡのＣＰＵ２１ケーブル等を介して上記ナビゲーション装置１０と通信可能に接続される。接続部２６は、ＣＰＵ２１からの要求に応じた各種情報を上記ナビゲーション装置１０に送信し且つ上記ナビゲーション装置１０から受信した誘導情報等の各種情報をＣＰＵ２１に出力する。
【００３６】
操作部２７は、車両用表示装置１における各種設定等を操作するための複数のスイッチ、ボタン等を有して構成しており、運転者等が操作可能なように車内に設けられている。そして、操作部４０は、運転者等による操作内容を示す操作信号を制御部２０Ａに出力する。
【００３７】
次に、視線誘導支援装置２０のＣＰＵ２１が実行する表示制御処理の一例を、図７のフローチャートを参照して以下に説明する。なお、この処理は、電源断、終了要求の発生等に応じて強制終了されることを前提としている。そして、説明を簡単化するために、点光源２５の消灯については説明を省略する。
【００３８】
視線誘導支援装置２０の起動に応じてＣＰＵ２１が表示制御処理プログラムを実行すると、ステップＳ１１において、メモリ部２４の表示モード情報の設定状態に基づいて、表示モードがＯＮ状態であるか否かが判定される。ＯＮ状態ではないと判定された場合（Ｓ１１でＮ）、この判定処理が繰り返される。一方、ＯＮ状態であると判定された場合（Ｓ１１でＹ）、ステップＳ１２に進む。
【００３９】
ステップＳ１２において、接続部２６を介してナビゲーション装置１０から誘導情報を受信したか否かが判定される。誘導情報を受信していないと判定された場合（Ｓ１２でＮ）、ステップＳ１１に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、誘導情報を受信していると判定された場合（Ｓ１２でＹ）、ステップＳ１３に進む。
【００４０】
ステップＳ１３において、その誘導情報が取得されてメモリ部２４に記憶され、ステップＳ１４において、その誘導情報が示す誘導空間Ｃ（例えば、位置、座標等）が特定され、該誘導空間ＣとアイポイントＥＰとを結ぶ直線Ｌが交わるウインドシールド３の交叉位置Ｐ、又はその近傍に投射される点光源２５が、メモリ部２４の点灯パターン情報と誘導情報とに基づいて特定され、その後ステップＳ１５に進む。
【００４１】
ステップＳ１５において、特定された点光源２５の点灯とそれ以外の点光源２５の消灯が図示しない点光源２５のドライバに要求されることで、該当する点光源２５のみを点灯させて、ウインドシールド３の交叉位置Ｐ、又はその近傍に点光源２５が投射され、そのドット状の虚像Ｖがウインドシールド３の前方に運転者等によって視認され、その後ステップＳ１１に戻り、一連の処理が繰り返される。
【００４２】
以上説明したようにＣＰＵ２１は表示制御処理を実行することで、ＣＰＵ２１が請求項中の図１に示す誘導情報取得手段２１ａ、点光源特定手段２１ｂ、表示制御手段２１ｃとして機能することになる。そして、図７に示すフローチャート中のステップＳ１３が誘導情報取得手段２１ａ、ステップＳ１４が点光源特定手段２１ｂ、ステップＳ１５が表示制御手段２１ｃの相当している。
【００４３】
次に、上述した構成の車両用表示システム１におけるナビゲーション装置１０と視線誘導支援装置２０の本発明に係る動作（作用）の一例を、図８及び図９の図面等を参照して以下に説明する。
【００４４】
ナビゲーション装置１０は、図８に示すように、運転者が入力した目的地までのルートＧと車両２の現在位置を地図画像上に重畳して表示している場合に、車両２が左折ポイント（誘導空間）までの距離が所定距離（例えば５０ｍ等）になったことを検出すると、左折を示す左折マークと左折までの距離を地図画像上に重畳して表示すると共に、音声ガイドで運転者に「５０ｍ先を左折」を通知する。そして、ナビゲーション装置１０は、それらのデータを有する誘導情報を作成し、該誘導情報を視線誘導支援装置２０に出力する。
【００４５】
視線誘導支援装置２０は、その誘導情報を取得すると、誘導情報が示す誘導空間Ｃと車両２のアイポイントＥＰとを結ぶ直線Ｌが交わるウインドシールド３の交叉位置Ｐ又はその近傍に投射される点光源２５を複数の点光源２５の中から特定し、その特定した光源２５のみを点灯させる。
【００４６】
これにより運転者は、図９に示すように、ナビゲーション装置１０の音声ガイドで左折を認識すると、ウインドシールド３の前方における誘導空間Ｃには３つの虚像Ｖが表示されることから、運転者は進行方向に向いていた視線を虚像Ｖの表示に移動させるだけとなり、その虚像Ｖの表示によって進行方向に向いた視線をナビゲーション装置１０に移動させる必要がなくなるので、視線の移動量を少なくすることができる。
【００４７】
以上説明した車両用表示システム１によれば、視線誘導支援装置２０は取得した誘導情報が示す誘導空間Ｃと車両２のアイポイントＥＰを結ぶ直線Ｌが交わるウインドシールド３の交叉位置Ｐ又はその近傍に投射される点光源２５を複数の点光源２５の中から特定して点灯させるようにしたことから、ウインドシールド３に投射された点光源２５の虚像Ｖを、誘導空間Ｃに重畳視認させる、又は誘導空間Ｃの近傍に視認させることができるため、運転中の運転者の視線の移動量を少なくさせることができる。また、複数の点光源２５を車両３のインストルメントパネル４に配置するだけで良いため、組み付け作業及びメンテナンスを容易とすることができる。従って、運転中の運転者の視線を大きく外すことなく、誘導空間Ｃを運転者に確認させることができる。
【００４８】
また、視線誘導支援装置２０によれば、誘導情報の距離データに基づいて交叉位置Ｐの近傍に投射させる点光源２５の点灯数を決定するようにしたことから、誘導空間Ｃまでの距離に応じて点光源２５の点灯数を変化させることができるため、運転者に遠近感を持たせることができる。
【００４９】
なお、上述した本実施形態では、図２に示すように視線誘導支援装置２０をナビゲーション装置１０とは別体で構成する場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、視線誘導支援装置２０が有する複数の点光源２５を単独の表示手段として構成し、この表示手段をナビゲーション装置１０で制御する構成として、ナビゲーション装置１０に視線誘導支援装置２０を組み込むこともできる。
【００５０】
また、上述した本実施形態において、視線誘導支援装置２０が誘導空間Ｃに車両２が近づくにつれ、点灯させる点光源２５の数を変化させることで、運転者に遠近感を与えることが期待できる。さらに、車両２から誘導空間Ｃまでの距離に応じて点灯時間（点滅）を変化させることで、運転者に違和感を与えることなく表示を行うことができる。そして、視線誘導支援装置２０が有する複数の点光源２５の大きさを変化させたり、その表示色を変化させる構成とすることで、運転者の視認性の向上を図ることもできる。
【００５１】
このように上述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の視線誘導支援装置及び車両用表示システムの基本構成を示す構成図である。
【図２】車両用表示システムにおける視線誘導支援装置の概略構成を示す構成図である。
【図３】図２中のナビゲーション装置の概略構成の一例を示す構成図である。
【図４】車両から誘導空間までの距離に応じた点灯パターンの一例を説明するための図である。
【図５】点光源の点灯パターンの他の一例を説明するための図である。
【図６】点光源の車両に対する配置例を説明するための図である。
【図７】図２のＣＰＵが実行する表示制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】車両の誘導方向の一例を説明するための図である。
【図９】図８に示す誘導例に対する視線誘導支援装置の表示例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 車両用表示システム
２ 車両
３ ウインドシールド
４ インストルメントパネル（インパネ）
１０ ナビゲーション装置
１０ａ１ 誘導情報作成手段
１０ａ２ 誘導情報出力手段
２０ 視線誘導支援装置
２１ａ 誘導情報取得手段
２１ｂ 点光源特定手段
２１ｃ 表示制御手段
２５ 点光源
Ｃ 誘導空間
Ｐ 交叉位置
Ｖ 虚像
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の前景における誘導空間に運転者の視線の誘導を支援する視線誘導支援装置及び該視線誘導支援装置を有する車両用表示システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、運転者の視認性向上のために、車両前方の前景に虚像を重畳表示させる、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置と呼ばれる投影型表示ユニットが一部の車種で採用されている。ＨＵＤ装置は、特許文献１、２等に示すように、車両のインストルメントパネル（以下、インパネともいう）内に表示源と反射部材を配置し、表示源の表示光を反射部材で車両のウインドシールドやインパネの上面から突出するコンバイナ（反射部）等で運転者に向けて反射させ、運転者の運転視界内で表示内容を視認させている。
【０００３】
また、ＨＵＤ装置の他にも、車両の運転席には公知であるカーナビゲーション装置が搭載されている。カーナビゲーション装置は、車両を運転する運転者に対して、現在車両が走行している付近の地図画像を表示し、その地図画像上に車両の現在位置及び車両の進行方向を表示すると共に、運転者等の操作者が入力した目的地、経由地等の検索条件に基づいて検索したルートを前記地図画像上に重畳して表示している。
【特許文献１】特開２００２−２１１２７４号公報
【特許文献２】特開２００４−１３０９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来のカーナビゲーション装置で運転者を目的地に誘導する場合、２次元又は３次元の地図画像上にルートや誘導用のマークを重畳表示していたため、運転者が指示内容を確認するには、カーナビゲーション装置の画面に視線を移動させる必要があった。しかしながら、運転中に視線を車両の前景からカーナビゲーション装置に移動させることは危険であり、安全性の向上を図るために、運転中の運転者の視線の変化を少なくさせることができる装置が望まれていた。また、カーナビゲーション装置の指示を音声で行うことも考えられるが、人間が外部から受け取る情報のメインは視覚を通じてのものであることを考慮すると、指示内容がうまく伝わらない虞があり、その結果、カーナビゲーション装置に視線を移動させる必要が生じてしまう。
【０００５】
さらに、カーナビゲーション装置と上述したＨＵＤ装置を組み合わせることも考えられるが、従来のＨＵＤ装置の表示領域も車両のウインドシールドの一部やコンバイナという限られたものであり、カーナビゲーション装置と比較すれば、運転者の視線の移動量は少なくて済むが、公知であるように、ＨＵＤ装置は光学系の反射部材が必要であり、車両への組み付け作業の困難性、メンテナンスの必要性等から装置のコストダウンを図るのが困難であった。
【０００６】
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、運転中の運転者の視線を大きく外すことなく、誘導位置を確認させることができる視線誘導支援装置及び車両用表示システムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載の視線誘導支援装置は、図１の基本構成図に示すように、車両の前景における前記車両の誘導空間に運転者の視線の誘導を支援する視線誘導支援装置２０であって、前記車両のウインドシールドに対向するように前記車両のインストルメントパネルの表面に格子状に配置され且つ点灯時に前記ウインドシールドに投射される複数の点光源２５と、前記誘導空間を示す誘導情報を取得する誘導情報取得手段２１ａと、前記取得した誘導情報が示す誘導空間と前記車両のアイポイントとを結ぶ直線が交わる前記ウインドシールドの交叉位置又はその近傍に投射される前記点光源２５を、前記複数の点光源２５の中から特定する点光源特定手段２１ｂと、前記点光源特定手段２１ｂが特定した点光源点灯させる表示制御手段２１ｃと、を有することを特徴とする。
【０００８】
上記請求項１に記載した本発明の視線誘導支援装置によれば、誘導情報取得手段２１ａによって誘導情報が取得されると、該誘導情報が示す誘導空間と車両のアイポイントを結ぶ直線が交わるウインドシールドの交叉位置又はその近傍に投射される点光源２５が、複数の点光源２５の中から点光源特定手段２１ｂによって特定される。そして、その特定された点光源２５が表示制御手段２１ｃによって点灯されることで、ウインドシールドに投射された点光源２５の虚像を、誘導空間に重畳視認させる、又は誘導空間の近傍に視認させることができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、請求項１に記載の視線誘導支援装置において、前記誘導情報が、前記車両から前記誘導空間までの距離を示す距離データを有し、前記点光源特定手段２１ｂが、前記誘導情報の距離データに基づいて、前記ウインドシールドの交叉位置の近傍に投射させる前記点光源２５の点灯数を決定し、該決定した点灯数となる前記点光源２５を前記複数の点光源２５の中から特定する手段であることを特徴とする。
【００１０】
上記請求項２に記載した本発明の視線誘導支援装置によれば、誘導情報取得手段２１ａによって誘導情報が取得されると、誘導情報の距離データに基づいて、前記交叉位置の近傍に投射させる点光源の２５の点灯数が点光源特定手段２１ｂによって決定され、該点灯数となる点光源２５が特定されるので、誘導空間までの距離に応じて点光源２５の点灯数を変化させることができる。
【００１１】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項３記載の車両用表示システムは、図１の基本構成図に示すように、指定された目的地までのルートを計算し、車両の現在位置と前記ルートを地図上に重畳表示するナビゲーション装置１０と、請求項１又は２に記載の視線誘導支援装置２０と、を有し、前記ナビゲーション装置１０が、前記ルートと前記車両の現在位置に基づいて前記誘導情報を作成する誘導情報作成手段１１ａ１と、前記誘導情報作成手段が作成した誘導情報を前記視線誘導支援装置２０に出力する誘導情報出力手段１１ａ２と、を有することを特徴とする。
【００１２】
上記請求項３に記載した本発明の車両用表示システムによれば、ナビゲーション装置１０の誘導情報作成手段１１ａ１によって誘導情報が作成されると、該誘導情報は誘導情報出力手段１１ａ２によって視線誘導支援装置２０に出力される。そして、視線誘導支援装置２０の誘導情報取得手段２１ａによって当該誘導情報が取得されると、該誘導情報が示す誘導空間と車両のアイポイントを結ぶ直線が交わるウインドシールドの交叉位置又はその近傍に投射される点光源２５が、複数の点光源２５の中から点光源特定手段２１ｂによって特定される。そして、その特定された点光源２５が表示制御手段２１ｃによって点灯されることで、ウインドシールドに投射された点光源２５の虚像を、誘導空間に重畳視認させる、又は誘導空間の近傍に視認させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように請求項１，３に記載した本発明によれば、視線誘導支援装置は取得した誘導情報が示す誘導空間と車両のアイポイントを結ぶ直線が交わるウインドシールドの交叉位置又はその近傍に投射される点光源を複数の点光源の中から特定して点灯させるようにしたことから、ウインドシールドに投射された点光源の虚像を、誘導空間に重畳視認させる、又は誘導空間の近傍に視認させることができるため、運転中の運転者の視線の移動量を少なくさせることができる。また、複数の点光源を車両のインストルメントパネルに配置するだけで良いため、組み付け作業及びメンテナンスを容易とすることができる。従って、運転中の運転者の視線を大きく外すことなく、誘導空間を運転者に確認させることができる。
【００１４】
以上説明したように請求項２に記載した本発明によれば、誘導情報の距離データに基づいて交叉位置の近傍に投射させる点光源の点灯数を決定するようにしたことから、誘導空間までの距離に応じて点光源の点灯数を変化させることができるため、運転者に遠近感を持たせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図１に示す本発明に係る視線誘導支援装置を有する車両用表示システムの一実施形態を、図２〜図９の図面を参照して以下に説明する。
【００１６】
図２において、車両用表示システム１は、車両２に搭載されたナビゲーション装置１０と、このナビゲーション装置１０に通信可能に接続されて車両に搭載された視線誘導支援装置２０と、を有して構成している。
【００１７】
カーナビゲーション装置１０は、図３に示すように、マイクロコンピュータ（μＣＯＭ）１と、このμＣＯＭ１にそれぞれ接続された操作部２、表示部３、音声出力部４、記憶部５、ＤＶＤ−ＲＯＭ等６、速度センサ等７、並びにＧＰＳ受信機８等を有して構成している。
【００１８】
μＣＯＭ１１は、周知のように、予め定めたプログラムに従って各種の処理や制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）１１ａ、ＣＰＵ１１ａのためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ１１ｂ、各種のデータを格納するとともにＣＰＵ１１ａの処理作業に必要なエリアを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ１１ｃ等を有して構成している。
【００１９】
また、ＲＯＭ１１ｂにはカーナビゲーションに関するアプリケーションプログラムを格納しており、このアプリケーションプログラムはＤＶＤ−ＲＯＭ等１６に格納される地図データベース１６ａに基づいて地図画像を生成したり、後述する本実施の形態に関する処理を行う。そして、ＣＰＵ１１ａがアプリケーションプログラムを実行することで、ＣＰＵ１１ａが図１に示す請求項中の誘導情報作成手段１１ａ１及び誘導情報出力手段１１ａ２として機能する。なお、このアプリケーションプログラムは、予めＲＯＭ１１ｂに記憶しているが、ＤＶＤ−ＲＯＭ等１６に格納し、ＣＰＵ１１ａの起動時にＲＡＭ１１ｂにロードして常駐するなど種々異なる実施の形態とすることができる。
【００２０】
操作部１２は、検索条件やルート設定等の指令入力用の各種キースイッチを有する。より具体的には、表示部１３に表示された地図画像上の所望の位置にカーソルを移動させる矢印キーや、確認又は画定入力を行うエンターキー、メニュー選択キー等を有する。なお、これらと同様の機能を有するものであれば、他のタイプの指令入力装置や音声入力装置を用いても差し支えない。
【００２１】
表示部１３は、例えば、周知のバックライト付カラーＬＣＤ等の表示装置である。この表示部１３には、地図画像や車両の現在地点、これに重畳された検索経路（ルート）、この検索経路に関連する経路案内、経由地点等が表示される。また、音声出力部１４は、経路案内する際のガイド音声を出力するスピーカ装置等を用いることができる。
【００２２】
記憶部１５には、ルート検索を行う条件を示す検索条件情報１５ａ、経由地点を含むルート設定点等のルート設定点データ等が格納される。なお、検索条件情報１５ａは、利用者による検索条件の入力を不要とするために、例えば、移動時間が最短、移動距離が最短、有料道路の利用の有無等の各種検索条件によって構成している。
【００２３】
ＤＶＤ−ＲＯＭ等１６は、周知のＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭであり、地図データベース１６ａ等が予め格納されている記憶媒体である。この地図データベース１６ａは、地図画像を生成するための基データとなる地図画像情報や、地図画像に対応する位置情報等を有する。この位置情報は、例えば、各緯度・経度に対応して代表的な地名、ランドマーク等が割り当てられたテーブルである。
【００２４】
接続部１７は、μＣＯＭ１１と電気的に接続されており、車両２の速度センサ等が接続されると共に、ケーブル等を介して視線誘導支援装置２０と通信可能に接続される。そして、接続部１７は、ＣＰＵ１１ａからの要求に応じて誘導情報等の各種情報を視線誘導支援装置２０に送信し且つ視線誘導支援装置２０から受信した各種情報をＣＰＵ１１ａに出力する。
【００２５】
ＧＰＳ受信機８は、この種のカーナビゲーション装置に標準的に装備されている自車両の現在位置を検出するための現在位置検出手段である。そして、前記速度センサ等及びＧＰＳ受信機８等を利用してＣＰＵ１１ａによって算出された現在位置は、自車両の現在位置をドライバに認識させるために、所定のポインタにより、表示部１３の地図画像上に重畳されて表示される。
【００２６】
このように構成したナビゲーション装置１０は、ＣＰＵ１１ａが図１に示す請求項中の誘導情報作成手段１１ａ１及び誘導情報出力手段１１ａ２と機能することで、例えば左折、右折、等の誘導を行う場合に、ルートと車両２の現在位置に基づいて誘導ポイント（例えば、左折位置、右折位置、目印となる建物の位置、等）となる位置データ、誘導空間Ｃから車両２までの距離データ、等を有する誘導情報を作成し、該誘導情報を視線誘導支援装置２０に出力する。そして、誘導情報の一例としては、車両２の誘導方向（車両の進行方向に対する角度など）、車両２から誘導位置までの距離、車両２の現在位置、等の車両２の誘導空間Ｃを示す各種データを有しており、装置の仕様等に応じて任意のデータ構造とすることができる。
【００２７】
また、誘導空間Ｃについては、左折、右折等を指示する際に目印となる例えば建物、道路等の位置情報（２次元又は３次元）や、自車両２の進行方向に対する角度及びその距離を有する角度情報等で誘導空間Ｃ中の任意の座標、領域を示している。なお、その座標、領域は、車両２のアイポイントＥＰの高さ、運転者の座高、等に対応させて任意に定めることで、運転者の視線の移動量をより一層小さくすることができる。
【００２８】
次に、上述した視線誘導支援装置２０は、図２に示すように、制御部２０Ａと、メモリ部２４と、複数の点光源２５と、接続部２６と、操作部２７と、を有して構成している。
【００２９】
制御部２０Ａは、視線誘導支援装置２０の制御全体を司り、公知であるＣＰＵ（中央処理装置）２１、ＲＯＭ（読み出し専用メモリー）２２、及びＲＡＭ（随時書き込み読み出しメモリー）２３を含むマイクロコンピュータから構成されている。ＲＯＭ２２は、ＣＰＵ２１を図１に示す請求項中の誘導情報取得手段２１ａ、点光源特定手段２１ｂ、表示制御手段２１ｃ、等の各種手段として機能させるための後述する表示制御処理プログラム等の各種プログラムを記憶している。ＣＰＵ２１はＲＯＭ２２に記憶されている表示制御処理プログラム等にしたがって本実施形態に係る制御を含む各種の処理を実行する。ＲＡＭ２３には、ＣＰＵ２１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等が適宜記憶される。
【００３０】
制御部２０Ａには、メモリ部２４と複数の点光源２５と接続部２６と操作部２７とが電気的に接続されている。そして、メモリ部２４は、装置本体がオフ状態の間も記憶内容の保持が可能な電気的消去／書き換え可能なメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）等が用いられる。メモリ部２４には、車両２の現在位置、表示モード情報、表示領域定義情報等の各種情報が記憶されている。表示モード情報は、本発明に係る表示を行うか否かを示す情報であり、操作部４０による運転者等の操作に応じてＯＮ／ＯＦＦ状態が切り替えられて設定される。
【００３１】
メモリ部２４はさらに、誘導空間Ｃから自車両２までの距離と誘導内容（例えば左折、右折、等）に応じた点光源２５の点灯数、点灯パターンを、ウインドシールド３に対する点光源２５の虚像Ｖの視認パターンに基づいて定める点灯パターン情報を記憶している。例えば、点灯パターン情報は、図４に示すように、車両２からの距離に応じて、誘導空間Ｃが５０ｍ先を左折の場合は点灯数を３つ、３０ｍ先を左折の場合は点灯数を４つ、２０ｍの先を左折の場合は点灯数を５つ、などのように決定するためのデータ構造となっている。また、点光源２５の点灯パターンの一例としては、図４及び図５に示すように、誘導内容が示す車両２の誘導方向に複数の虚像Ｖが延びるように定めている。
【００３２】
また、図２に示すように、点灯パターン情報を、点光源２５の表示位置までの表示距離Ｌ１と焦点距離Ｌ２とを関連付け、焦点距離Ｌ２のときに運転者輻輳により視認させる点光源２５（虚像Ｓ）の視認数を特定するための視認数データを、焦点距離Ｌ２毎に対応させ、運転者８の輻輳効果により視認される視認数に対応した点光源２５を識別するためのパターンデータを有するデータ構造とすることもできる。このようなデータ構造とすれば、表示がダブル（二重若しくは重複して見える）ことがなくなり、運転者等に違和感を感じさせない表示が可能となる。
【００３３】
複数の点光源２５は、ＬＥＤ、バルブ等の光源が任意に用いられ、図６に示すように、車両２のウインドシールド３に対向するように、車両２のインストルメントパネル（インパネ）４の上面４１に設けられている。複数の点光源２５は、車両前方の障害物、前景等の実像に重畳表示させる複数の点光源２５の虚像Ｖをウインドシールド３の車両幅方向における全範囲にわたって対向するように、マトリックス状に配置されている。複数の点光源２５の各々は、ＣＰＵ２１の制御によって点灯／消灯が制御され、選択的な表示が可能な構成となっている。
【００３４】
複数の点光源２５は、図示しない配線板に実装され、該配線板を収容するケースがインパネ３に装着されることで、インパネ４の上面４１に連なるように、インパネ４の開口部４２に位置付けられて配置される。これにより、複数の点光源２５はインパネ４の上面４１に一体に組み込まれることになる。また、本実施形態では、アイポイントＥＰと表示装置１０との間のインパネ４の上面４１には、当該上面４１からウインドシールド３に向かって隆起する遮蔽部４３を形成している。これにより、複数の点光源２５がアイポイントＥＰから直接目視されるのを防止している。
【００３５】
接続部２６は、制御部２０ＡのＣＰＵ２１ケーブル等を介して上記ナビゲーション装置１０と通信可能に接続される。接続部２６は、ＣＰＵ２１からの要求に応じた各種情報を上記ナビゲーション装置１０に送信し且つ上記ナビゲーション装置１０から受信した誘導情報等の各種情報をＣＰＵ２１に出力する。
【００３６】
操作部２７は、車両用表示装置１における各種設定等を操作するための複数のスイッチ、ボタン等を有して構成しており、運転者等が操作可能なように車内に設けられている。そして、操作部４０は、運転者等による操作内容を示す操作信号を制御部２０Ａに出力する。
【００３７】
次に、視線誘導支援装置２０のＣＰＵ２１が実行する表示制御処理の一例を、図７のフローチャートを参照して以下に説明する。なお、この処理は、電源断、終了要求の発生等に応じて強制終了されることを前提としている。そして、説明を簡単化するために、点光源２５の消灯については説明を省略する。
【００３８】
視線誘導支援装置２０の起動に応じてＣＰＵ２１が表示制御処理プログラムを実行すると、ステップＳ１１において、メモリ部２４の表示モード情報の設定状態に基づいて、表示モードがＯＮ状態であるか否かが判定される。ＯＮ状態ではないと判定された場合（Ｓ１１でＮ）、この判定処理が繰り返される。一方、ＯＮ状態であると判定された場合（Ｓ１１でＹ）、ステップＳ１２に進む。
【００３９】
ステップＳ１２において、接続部２６を介してナビゲーション装置１０から誘導情報を受信したか否かが判定される。誘導情報を受信していないと判定された場合（Ｓ１２でＮ）、ステップＳ１１に戻り、一連の処理が繰り返される。一方、誘導情報を受信していると判定された場合（Ｓ１２でＹ）、ステップＳ１３に進む。
【００４０】
ステップＳ１３において、その誘導情報が取得されてメモリ部２４に記憶され、ステップＳ１４において、その誘導情報が示す誘導空間Ｃ（例えば、位置、座標等）が特定され、該誘導空間ＣとアイポイントＥＰとを結ぶ直線Ｌが交わるウインドシールド３の交叉位置Ｐ、又はその近傍に投射される点光源２５が、メモリ部２４の点灯パターン情報と誘導情報とに基づいて特定され、その後ステップＳ１５に進む。
【００４１】
ステップＳ１５において、特定された点光源２５の点灯とそれ以外の点光源２５の消灯が図示しない点光源２５のドライバに要求されることで、該当する点光源２５のみを点灯させて、ウインドシールド３の交叉位置Ｐ、又はその近傍に点光源２５が投射され、そのドット状の虚像Ｖがウインドシールド３の前方に運転者等によって視認され、その後ステップＳ１１に戻り、一連の処理が繰り返される。
【００４２】
以上説明したようにＣＰＵ２１は表示制御処理を実行することで、ＣＰＵ２１が請求項中の図１に示す誘導情報取得手段２１ａ、点光源特定手段２１ｂ、表示制御手段２１ｃとして機能することになる。そして、図７に示すフローチャート中のステップＳ１３が誘導情報取得手段２１ａ、ステップＳ１４が点光源特定手段２１ｂ、ステップＳ１５が表示制御手段２１ｃの相当している。
【００４３】
次に、上述した構成の車両用表示システム１におけるナビゲーション装置１０と視線誘導支援装置２０の本発明に係る動作（作用）の一例を、図８及び図９の図面等を参照して以下に説明する。
【００４４】
ナビゲーション装置１０は、図８に示すように、運転者が入力した目的地までのルートＧと車両２の現在位置を地図画像上に重畳して表示している場合に、車両２が左折ポイント（誘導空間）までの距離が所定距離（例えば５０ｍ等）になったことを検出すると、左折を示す左折マークと左折までの距離を地図画像上に重畳して表示すると共に、音声ガイドで運転者に「５０ｍ先を左折」を通知する。そして、ナビゲーション装置１０は、それらのデータを有する誘導情報を作成し、該誘導情報を視線誘導支援装置２０に出力する。
【００４５】
視線誘導支援装置２０は、その誘導情報を取得すると、誘導情報が示す誘導空間Ｃと車両２のアイポイントＥＰとを結ぶ直線Ｌが交わるウインドシールド３の交叉位置Ｐ又はその近傍に投射される点光源２５を複数の点光源２５の中から特定し、その特定した光源２５のみを点灯させる。
【００４６】
これにより運転者は、図９に示すように、ナビゲーション装置１０の音声ガイドで左折を認識すると、ウインドシールド３の前方における誘導空間Ｃには３つの虚像Ｖが表示されることから、運転者は進行方向に向いていた視線を虚像Ｖの表示に移動させるだけとなり、その虚像Ｖの表示によって進行方向に向いた視線をナビゲーション装置１０に移動させる必要がなくなるので、視線の移動量を少なくすることができる。
【００４７】
以上説明した車両用表示システム１によれば、視線誘導支援装置２０は取得した誘導情報が示す誘導空間Ｃと車両２のアイポイントＥＰを結ぶ直線Ｌが交わるウインドシールド３の交叉位置Ｐ又はその近傍に投射される点光源２５を複数の点光源２５の中から特定して点灯させるようにしたことから、ウインドシールド３に投射された点光源２５の虚像Ｖを、誘導空間Ｃに重畳視認させる、又は誘導空間Ｃの近傍に視認させることができるため、運転中の運転者の視線の移動量を少なくさせることができる。また、複数の点光源２５を車両３のインストルメントパネル４に配置するだけで良いため、組み付け作業及びメンテナンスを容易とすることができる。従って、運転中の運転者の視線を大きく外すことなく、誘導空間Ｃを運転者に確認させることができる。
【００４８】
また、視線誘導支援装置２０によれば、誘導情報の距離データに基づいて交叉位置Ｐの近傍に投射させる点光源２５の点灯数を決定するようにしたことから、誘導空間Ｃまでの距離に応じて点光源２５の点灯数を変化させることができるため、運転者に遠近感を持たせることができる。
【００４９】
なお、上述した本実施形態では、図２に示すように視線誘導支援装置２０をナビゲーション装置１０とは別体で構成する場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、視線誘導支援装置２０が有する複数の点光源２５を単独の表示手段として構成し、この表示手段をナビゲーション装置１０で制御する構成として、ナビゲーション装置１０に視線誘導支援装置２０を組み込むこともできる。
【００５０】
また、上述した本実施形態において、視線誘導支援装置２０が誘導空間Ｃに車両２が近づくにつれ、点灯させる点光源２５の数を変化させることで、運転者に遠近感を与えることが期待できる。さらに、車両２から誘導空間Ｃまでの距離に応じて点灯時間（点滅）を変化させることで、運転者に違和感を与えることなく表示を行うことができる。そして、視線誘導支援装置２０が有する複数の点光源２５の大きさを変化させたり、その表示色を変化させる構成とすることで、運転者の視認性の向上を図ることもできる。
【００５１】
このように上述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の視線誘導支援装置及び車両用表示システムの基本構成を示す構成図である。
【図２】車両用表示システムにおける視線誘導支援装置の概略構成を示す構成図である。
【図３】図２中のナビゲーション装置の概略構成の一例を示す構成図である。
【図４】車両から誘導空間までの距離に応じた点灯パターンの一例を説明するための図である。
【図５】点光源の点灯パターンの他の一例を説明するための図である。
【図６】点光源の車両に対する配置例を説明するための図である。
【図７】図２のＣＰＵが実行する表示制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】車両の誘導方向の一例を説明するための図である。
【図９】図８に示す誘導例に対する視線誘導支援装置の表示例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５３】
１ 車両用表示システム
２ 車両
３ ウインドシールド
４ インストルメントパネル（インパネ）
１０ ナビゲーション装置
１０ａ１ 誘導情報作成手段
１０ａ２ 誘導情報出力手段
２０ 視線誘導支援装置
２１ａ 誘導情報取得手段
２１ｂ 点光源特定手段
２１ｃ 表示制御手段
２５ 点光源
Ｃ 誘導空間
Ｐ 交叉位置
Ｖ 虚像
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前景における誘導空間に運転者の視線の誘導を支援する視線誘導支援装置であって、
前記車両のウインドシールドに対向するように前記車両のインストルメントパネルの表面に格子状に配置され且つ点灯時に前記ウインドシールドに投射される複数の点光源と、
前記誘導空間を示す誘導情報を取得する誘導情報取得手段と、
前記取得した誘導情報が示す誘導空間と前記車両のアイポイントとを結ぶ直線が交わる前記ウインドシールドの交叉位置又はその近傍に投射される前記点光源を、前記複数の点光源の中から特定する点光源特定手段と、
前記点光源特定手段が特定した点光源点灯させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする視線誘導支援装置。
【請求項２】
前記誘導情報が、前記車両から前記誘導空間までの距離を示す距離データを有し、
前記点光源特定手段が、前記誘導情報の距離データに基づいて、前記ウインドシールドの交叉位置の近傍に投射させる前記点光源の点灯数を決定し、該決定した点灯数となる前記点光源を前記複数の点光源の中から特定する手段であることを特徴とする請求項１に記載の視線誘導支援装置。
【請求項３】
指定された目的地までのルートを計算し、車両の現在位置と前記ルートを地図上に重畳表示するナビゲーション装置と、請求項１又は２に記載の視線誘導支援装置と、を有し、
前記ナビゲーション装置が、前記ルートと前記車両の現在位置に基づいて前記誘導情報を作成する誘導情報作成手段と、前記誘導情報作成手段が作成した誘導情報を前記視線誘導支援装置に出力する誘導情報出力手段と、を有することを特徴とする車両用表示システム。
【請求項１】
車両の前景における誘導空間に運転者の視線の誘導を支援する視線誘導支援装置であって、
前記車両のウインドシールドに対向するように前記車両のインストルメントパネルの表面に格子状に配置され且つ点灯時に前記ウインドシールドに投射される複数の点光源と、
前記誘導空間を示す誘導情報を取得する誘導情報取得手段と、
前記取得した誘導情報が示す誘導空間と前記車両のアイポイントとを結ぶ直線が交わる前記ウインドシールドの交叉位置又はその近傍に投射される前記点光源を、前記複数の点光源の中から特定する点光源特定手段と、
前記点光源特定手段が特定した点光源点灯させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする視線誘導支援装置。
【請求項２】
前記誘導情報が、前記車両から前記誘導空間までの距離を示す距離データを有し、
前記点光源特定手段が、前記誘導情報の距離データに基づいて、前記ウインドシールドの交叉位置の近傍に投射させる前記点光源の点灯数を決定し、該決定した点灯数となる前記点光源を前記複数の点光源の中から特定する手段であることを特徴とする請求項１に記載の視線誘導支援装置。
【請求項３】
指定された目的地までのルートを計算し、車両の現在位置と前記ルートを地図上に重畳表示するナビゲーション装置と、請求項１又は２に記載の視線誘導支援装置と、を有し、
前記ナビゲーション装置が、前記ルートと前記車両の現在位置に基づいて前記誘導情報を作成する誘導情報作成手段と、前記誘導情報作成手段が作成した誘導情報を前記視線誘導支援装置に出力する誘導情報出力手段と、を有することを特徴とする車両用表示システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１２０５０１（Ｐ２０１０−１２０５０１Ａ）
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２９５４８７（Ｐ２００８−２９５４８７）
【出願日】平成２０年１１月１９日（２００８．１１．１９）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月３日（２０１０．６．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月１９日（２００８．１１．１９）
【出願人】（０００００６８９５）矢崎総業株式会社 (7,019)
【Ｆターム（参考）】
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