覚醒装置および覚醒方法
【課題】 快適な目覚めを実現させる覚醒装置および覚醒方法を提供する。
【解決手段】 覚醒システム１は、車両２に搭載されて用いられ、搭乗者４の顔画像を撮影するカメラ１０と、搭乗者４の目に光を照射させることで搭乗者４を覚醒させる光源装置２０と、ナビゲーションシステム３０と、制御ＥＣＵ４０と、を備える。
制御ＥＣＵ４０は、カメラ１０の撮影した顔画像からまぶたの開度を測定し、まぶたが開くと、光源装置２０の照射する光の輝度を低下させる。
【解決手段】 覚醒システム１は、車両２に搭載されて用いられ、搭乗者４の顔画像を撮影するカメラ１０と、搭乗者４の目に光を照射させることで搭乗者４を覚醒させる光源装置２０と、ナビゲーションシステム３０と、制御ＥＣＵ４０と、を備える。
制御ＥＣＵ４０は、カメラ１０の撮影した顔画像からまぶたの開度を測定し、まぶたが開くと、光源装置２０の照射する光の輝度を低下させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象者を快適に目覚めさせるための覚醒装置および覚醒方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、眠っている対象者を快適に目覚めさせる（睡眠から覚醒させる）ための技術として、例えば、エアコン、照明、カーテンなどを起床時刻に合わせて作動させ、対象者の目覚めを促進するものが提案されている。
【０００３】
また、車両に搭載される目覚めを促進する装置として、例えば、車両に搭載された車両用覚醒照明装置の制御装置が提案されている（特許文献１参照）。この装置では、車両の搭乗者が目覚める必要のあるタイミングで装置が作動し、光を搭乗者に照射することで搭乗者を目覚めさせる。
【特許文献１】特開２００６−２７５３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した装置では、睡眠していた搭乗者が光の照射により覚醒した状態となっても、覚醒する前と同様の光を搭乗者に照射する。そのため、搭乗者が覚醒して目を開いても、覚醒させるための高輝度な光が目に入り、明るすぎることに不快感を感じたり、光の残像が目に焼きつき違和感を感じてしまうということがあった。
【０００５】
このように、従来の対象者に刺激を与えることで目覚めを促進する技術は、覚醒する必要のある時刻になった場合や、車両が特定の範囲に移動した場合などの条件を満たした場合に、照明などの装置を作動するだけのものであった。そのため、対象者が覚醒しても、覚醒していない状態と同様の動作を行ってしまうことになり、覚醒している対象者に覚醒させるための刺激を与え続けてしまう結果、対象者が不快感を感じてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、快適な目覚めを実現させる覚醒装置および覚醒方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するためになされた請求項１にかかる発明は、対象者を覚醒させる覚醒手段と、対象者の覚醒状態を検出する手段と、覚醒させる手段の動作を制御する手段と、を備える覚醒装置である。そして、検出された前記対象者の覚醒状態に応じて、覚醒手段の動作を制御することを特徴とする。
【０００８】
このように構成された覚醒装置では、覚醒手段の動作を対象者の覚醒状態に応じたものとすることができるため、覚醒する前と覚醒した後とに同様の刺激を覚醒手段から受けて不快感を受けることが低減でき、快適な目覚めを実現することができる。
【０００９】
上述した覚醒手段としては、対象者に目覚めを促す刺激を与えられるものであればその具体的な構成は特に限定されない。例えば、対象者に音声を発したり、対象者を揺さぶったりする構成が考えられ、覚醒状態に応じてそれらの動作を調整するように構成するとよい。
【００１０】
上記以外にも、請求項２に記載の覚醒装置のように構成することが考えられる。それは、請求項１に記載の覚醒装置において、覚醒手段が、対象者に光を照射する光源装置である構成である。そして、対象者のまぶたの開度に基づいて対象者の覚醒状態を検出し、その覚醒状態に応じて、対象者の目に到達する光の光量を調整する。
【００１１】
このように構成された覚醒装置であれば、光を照射することにより対象者を覚醒させることができると共に、覚醒状態に応じた光量が目に到達するため、対象者が不快感を受けることを低減することができる。
【００１２】
なお、対象者の目に到達する光量を調整するためには、以下の２つの方法が考えられる。１つ目は、請求項３に記載の覚醒装置のように、対象者の覚醒状態に応じて、光源装置の照射する光の光量を調整する構成である。
【００１３】
２つ目は、請求項４に記載の覚醒装置のように、対象者の覚醒状態に応じて、光源装置の照射する光の照射方向を変化させる構成である。
このような請求項３または請求項４の構成であれば、対象者の目に到達する光の光量を容易に調整することができる。
【００１４】
なお、まぶたの開度を測定する具体的な方法は特に限定されない。例えば、請求項５に記載の覚醒装置のように。対象者の目を含む領域を撮影した画像に基づいて対象者のまぶたの開度を測定することとしてもよい。
【００１５】
このように構成された覚醒装置であれば、対象者のまぶたの開度を測定するために対象者の体にセンサなどを取り付ける必要がなくなるので、センサなどを取り付けることによって対象者に不快感を与えることを抑制できる。
【００１６】
ところで、光の光量を調整する具体的な方針としては、請求項６に記載の覚醒装置のように、対象者のまぶたの開度が大きくなるほど、対象者に到達する前記光の光量を小さくするように構成してもよい。
【００１７】
このように構成された覚醒装置であれば、対象者が覚醒する前のまぶたが閉じている状態やまぶたの開度が小さい場合には光量が大きくなり、対象者が覚醒してまぶたが開くと光量が小さくなる。よって、対象者が覚醒しているにもかかわらず強い光を照射して対象者が不快感を受けることを低減できる。
【００１８】
更に、請求項７に記載の覚醒装置のように、対象者のまぶたの開度が大きくなって所定の開度となったときに、光源装置による光の照射を停止させるように構成することで、対象者が覚醒した状態で光を照射することがなくなり、対象者の目に光を照射して不快感を与えることを抑制できる。また、光源装置による光の照射を停止するための操作を対象者が行なう手間を無くすことができる。
【００１９】
なお、目の大きさや覚醒時のまぶたの開度は個人差があるため、上述した所定の開度は、対象者ごとに定めると都合が良い。そのためには、請求項８に記載の覚醒装置のように、対象者の覚醒状態におけるまぶたの開度を記憶する記憶手段を備えた構成であって、記憶手段が記憶するまぶたの開度に基づいて、所定の開度を定めることとしてもよい。
【００２０】
このように構成された覚醒装置であれば、覚醒時におけるまぶたの開度の個人差の影響を受けず、対象者が覚醒したことを適切に判定することができる。
請求項９に記載の発明は、請求項２から請求項８のいずれかに記載の覚醒装置であって、対象者の周囲の照度を取得する手段を備えており、取得した照度に基づいて、光源装置の照射する光の光量を調整することを特徴とする。
【００２１】
このように構成された覚醒装置であれば、周辺環境に応じた制御を行なうことができる。
請求項１０に記載の発明は、請求項２から請求項９のいずれかに記載の覚醒装置であって、光源装置が指向性を有する光を照射することを特徴とする。
【００２２】
このように構成された覚醒装置であれば、光の照射先を限定することができるので、対象者の周囲に光を照射して周囲の人に不快感を与えることを低減できる。
ところで、上述した各覚醒装置は、どのようなタイミングで作動する構成であってもよい。例えば、対象者が覚醒していない状態となったら即座に作動する構成であってもよいし、覚醒していない状態となってから所定時間経過したときに作動する構成であってもよい。
【００２３】
また、上述した以外の構成として、請求項１１に記載の覚醒装置のように、覚醒手段が作動すべき条件を設定する条件設定手段と、条件設定手段にて設定された条件を満たしたか否かを判断する判断手段とを備えており、判断手段が上述した条件を満たしたと判断したときに、覚醒手段を作動させるように構成してもよい。
【００２４】
このように構成された覚醒装置であれば、対象者が設定した条件において覚醒装置が作動するため、対象者は希望のタイミングで目覚めることができる。
なお、上述した各覚醒装置は、請求項１２に記載の覚醒装置のように、車両に搭載されて用いられ、対象者として、車両の搭乗者を覚醒させることとしてもよい。
【００２５】
このように構成された覚醒装置であれば、車両の搭乗者を快適に目覚めさせることができる。
請求項１３に記載の発明は、覚醒手段を用いて対象者を覚醒させる覚醒方法である。それは、対象者の覚醒状態を検出し、検出した前記対象者の覚醒状態に応じて、覚醒手段の動作を制御することを特徴とする。
【００２６】
このような覚醒方法であれば、請求項１に記載の覚醒装置を用いた場合と同様に対象者を快適に目覚めさせることができる。
上記覚醒方法において、覚醒手段としては、請求項１４に記載のように、対象者に光を照射する光源装置を用いることが考えらる。その場合には、対象者の覚醒状態を、対象者のまぶたの開度に基づいて検出し、検出した対象者の覚醒状態に応じて、光源装置の動作を制御して、対象者の目に到達する光の光量を調整するとよい。
【００２７】
このような覚醒方法であれば、請求項２に記載の覚醒装置を用いた場合と同様の効果を得ることができる。
なお、上述した覚醒方法において、対象者の目に到達する光量を調整するためには、以下の２つの方法が考えられる。１つ目は、請求項１５に記載の覚醒方法のように光源装置の照射する光の光量を調整する方法である。
【００２８】
２つ目は、請求項１６に記載の覚醒方法のように、光源装置の照射する光の照射方向を変化させる方法である。
このような請求項１５または請求項１６のに記載の覚醒方法であれば、対象者の目に到達する光の光量を容易に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
［実施例］
（１）全体構成
本実施例における覚醒システム１の上面透視図を図１（ａ）に示し、側面透視図を図１（ｂ）に示す。また、覚醒システム１のブロック図を図２に示す。
【００３０】
覚醒システム１は、車両２に搭載されて用いられるものであり、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、各シート３の前方（図１（ａ）、（ｂ）における左方向）に配置されたカメラ１０および光源装置２０と、ダッシュボードに配置されたナビゲーションシステム３０と、制御ＥＣＵ４０と、日射センサ５０と、からなる。
【００３１】
これらのうち、カメラ１０は、搭乗者４の顔画像を撮影するものであって、車両２における搭乗者４の正面方向にて搭乗者４に向けて配置されている。より詳細には、運転席、助手席の搭乗者４を撮影するカメラ１０は、車両２のダッシュボードに配置されており、後部座席の搭乗者４を撮影するカメラ１０は、運転席，助手席のシートの後方に配置されている。これらカメラ１０は、搭乗者４の正面の顔画像を所定の時間間隔で撮影し、その撮影した顔画像を示す画像データを、逐次制御ＥＣＵ４０に送信するように構成されている。
【００３２】
光源装置２０は、搭乗者４を覚醒させるために搭乗者４に光を照射するものであり、点灯回路２２、光源２４、および図示しない反射部材を駆動させる駆動部２６などを有している。点灯回路２２は、制御ＥＣＵ４０からの入力信号に従って光源２４を点灯させる。光源２４は、指向性を有するＬＥＤ電球を用いており、ＰＷＭ制御により光の輝度を変更可能に構成されている。光源２４から照射された光は、反射部材によって反射され、搭乗者４の顔に到達する。
【００３３】
駆動部２６は、上述した反射部材を駆動させることで、光源２４の照射した光の到達先を移動させる。反射部材は予め光源２４の照射した光が搭乗者４の顔付近に到達する位置関係で配置されており、駆動部２６による反射部材の駆動により、その光の到達先が所定の範囲内で移動する。
【００３４】
ナビゲーションシステム３０は、ナビゲーションシステム３０全体を制御する制御装置３１と、ＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、車速センサなどからなる位置検出装置３２と、地図データを記憶する記憶装置３４と、地図表示画像などの各種画像表示を行う表示装置３６と、搭乗者４による各種指示を入力するための入力装置３８などを備える装置であり、地図表示処理や経路案内処理などを実行するほか、時計の機能を備えている。
【００３５】
地図表示処理とは、位置検出装置３２からの各検出信号に基づいて車両の現在位置を算出し、記憶装置３４に記憶された地図データに基づいて現在位置付近の地図等を表示装置３６に表示する処理である。また、経路案内処理は、記憶装置３４に記憶された地図データに基づいて、現在位置から、搭乗者によって設定された目的地までの最適な経路である目的地経路を算出し、現在位置と目的地経路との関係を考慮して目的地までの走行案内を行う処理である。このとき、一定時間ごとに目的地への到着予想時刻も算出する。
【００３６】
上述した表示装置３６は、上述した地図表示処理や経路案内処理の画像表示のみでなく、覚醒システム１の入力操作などにおける画像表示も行うように構成されている。また、入力装置３８は、ナビゲーションシステム３０のみでなく、覚醒システム１の入力操作も受け付けるように構成されている。
【００３７】
制御ＥＣＵ４０は、ＣＰＵ４２，ＲＯＭ４４，ＲＡＭ４６，入出力インターフェース４８（Ｉ／Ｏ４８），およびこれらの構成を接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。
【００３８】
制御ＥＣＵ４０は、ＲＯＭ４４から読み込んだアプリケーションプログラムやＲＡＭ４６に格納された各種データに従って、後述する目覚め制御処理、照射設定処理などを実行する。また、制御ＥＣＵ４０は、カメラ１０から上記画像データを受信する毎に、ＲＡＭ４６にその画像データを記憶させる。その後、その画像データに基づいて、後述する目覚め制御処理においてまぶたの開度の測定を実行する。
【００３９】
また制御ＥＣＵ４０は日射センサ５０と接続している。この日射センサ５０は、車両２内部における太陽の光が到達するダッシュボード上に配置され、照度を測定する。
（２）制御ＥＣＵ４０による処理
以下に、制御ＥＣＵ４０により実行される各種処理について説明する。
（２．１）目覚め制御処理
目覚め制御処理の処理手順を、図３に基づいて説明する。この目覚め制御処理は、ナビゲーションシステム３０の入力装置３８に対して本処理を開始するための操作がなされた際に開始される。
【００４０】
この目覚め制御処理では、まず、搭乗者４のまぶた開度を測定する（Ｓ１）。まぶたの開度の測定は、カメラ１０が撮影した顔画像を示す画像データにおける目を示す領域を特定し、その高さを計測することにより実現する。より詳細には、例えば、特開平７−３１３４５９号広報に記載の手法を用いることができる。
【００４１】
次に、上記Ｓ１にて測定した初回のまぶた開度を、ＲＡＭ４６に記憶する（Ｓ２）。ここで記憶されるまぶた開度は、搭乗者４の覚醒状態におけるまぶた開度として記憶され、後述するＳ１２において、搭乗者４が覚醒したことの判断に用いられる。
【００４２】
次に、目覚め条件の設定を行う（Ｓ３）。ここでは、搭乗者４を覚醒させるために搭乗者４に光を照射する動作を、光源装置２０に対して開始させるための条件を搭乗者４に入力させる。ナビゲーションシステム３０の表示装置３６には、図４（ａ）に示す画面が表示さる。搭乗者４は、車両２の目的地、または時刻のいずれを基準に条件を定めるかを選択する。
【００４３】
目的地を選択した場合は、図示しない目的地設定画面にて目的地（地名、施設名、地図上の位置など）を設定した後、図４（ｂ）に示す時間設定画面において、車両２が設定した目的地に到達する何時間（何分）前に光源装置２０を作動（光を照射）させるかを入力する。また、時刻を選択した場合は、図４（ｃ）に示す時刻設定画面において、光源装置２０を作動させる時刻を入力する。
【００４４】
上記選択および入力は、入力装置３８により受け付ける。入力された情報はＲＡＭ４６に記憶され、後述するＳ５にて目覚め条件を満たしたか否かの判定に用いられる。
次に、ナビゲーションシステム３０から、目的地への到着予想時刻、または現在時刻を示す情報を取得する（Ｓ４）。
【００４５】
次に、Ｓ４にて取得した情報と、Ｓ３にてＲＡＭ４６に記憶した情報とを比較し、目覚め条件を満たしているか否かを判定する（Ｓ５）。具体的には、目的地への到着予想時刻と現在時刻との間隔が設定の時間以下となったとき、または現在時刻が設定の時刻以降であるときに条件を満たしたと判定する。目覚め条件を満たしていなければ（Ｓ５：Ｎｏ）、処理がＳ４に戻る。
【００４６】
一方、目覚め条件を満たしていれば（Ｓ５：Ｙｅｓ）、照射設定処理を行う（Ｓ６）。この照射設定処理では、光源装置２０から照射される光の輝度を設定することで搭乗者４の目に到達する光量を調節する。この照射設定処理の詳細は後述する。
【００４７】
次に、搭乗者４への光の照射を開始する（Ｓ７）。
次に、搭乗者４のまぶた開度を測定する（Ｓ８）。ここでは、Ｓ１によるまぶた開度の測定と同様の手法を用いてまぶた開度を測定する。この測定の結果、まぶたの開度が０、つまりまぶたが閉じていれば（Ｓ９：Ｙｅｓ）、処理がＳ８に戻る。
【００４８】
一方、まぶたの開度が０でなければ、つまりまぶたが少しでも開いていれば（Ｓ９：Ｎｏ）、輝度調整を行う（Ｓ１０）。ここでは、光源装置２０の照射する光の輝度を調整する。図５（ａ）に、輝度の変化を模式的に示す。図５（ａ）は、縦軸に輝度、横軸に本処理の経過段階を示している。
【００４９】
図中のＡはＳ７にて光の照射を開始したタイミングであり、ＢはＳ９にてまぶたが閉じていると（つまり、Ｓ９：Ｙｅｓと）最初に判定されたタイミングであり、Ｃは最初にＳ１０にて輝度調整を開始したタイミングであり、Ｄは後述するＳ１２にて搭乗者４が覚醒していると（つまり、Ｓ１２：Ｙｅｓと）判定されたタイミングである。
【００５０】
光源装置２０の照射する光の輝度は、当初は予め定められている最大よりも小さい輝度（Ａ−Ｂ間の輝度）であるが、まぶたが閉じている場合、目覚めを促進するため、輝度が上がる（Ｂ−Ｃ間の輝度）。まぶたが開きだすと、その開度が大きくなるにつれて輝度が下がる（Ｃ−Ｄ間の輝度）。Ｓ１０では、このＣ−Ｄ間の輝度調整を行なう。具体的には、Ｓ９または後述するＳ１１のうち、最後に実行されたステップにて計測されたまぶたの開度に応じて、まぶたの開度が大きくなるほど輝度が小さくなるように輝度を変化させる。
【００５１】
なお、図５（ａ）は、輝度変化の一例を示すものである。図中Ａ〜Ｄは、処理の段階を示す位置であるため、図５（ａ）のような間隔になるとは限らない。また、Ｃ−Ｄ間の輝度は、まぶた開度の変化に伴って変化するため、図５（ａ）のように直線的になるとは限らない。なお、Ｓ９にてまぶたが閉じていると一度も判定されずにＳ１０に処理が移行した場合には、Ｂ―Ｃ間の輝度調整を飛ばしてＣの段階となる。そのときの輝度の変化の一例を図５（ｂ）に示す。
【００５２】
さらに、このＳ１０では、まぶたの開度に応じて光の照射先を移動させる。具体的には、まぶたの開度が大きくなるにつれて、光の照射先が搭乗者４の目から離れた位置となるように、駆動部２６を動作させる。
【００５３】
次に、搭乗者４のまぶた開度を測定する（Ｓ１１）。ここでは、Ｓ１によるまぶた開度の計測と同様の手法を用いてまぶた開度を測定する。
次に、Ｓ１１にて測定したまぶたの開度が、所定の開度以下であるか否かを判定する（Ｓ１２）。所定の開度とは、Ｓ１にて測定したまぶたの開度を基準とし、その値にα（α≦１）をかけた値である。この判定の結果、まぶたの開度が所定の開度以下であれば（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、処理がＳ１０に戻る。
【００５４】
一方、まぶたの開度が所定の開度以上であれば（Ｓ１２：Ｎｏ）、光源装置２０による光の照射を停止させ（Ｓ１３）、本処理を終了する。
（２．２）照射設定処理
照射設定処理の処理手順を、図６に基づいて説明する。この照射設定処理は、目覚め制御処理のＳ６にて開始される。
【００５５】
この照射設定処理では、まず、日射センサ５０の測定値を読み取る（Ｓ２１）。次に、Ｓ２１にて読み取った測定値に基づいて、現在が昼であるか否かの判定をする（Ｓ２２）。
【００５６】
Ｓ２２にて昼と判定された場合には（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、昼用の輝度設定を行う（Ｓ２３）。ここでは、後述する夜用の輝度設定よりも高い輝度に光源２４の輝度を設定する。その後、本処理が終了する。
【００５７】
一方、Ｓ２２にて昼と判定されなかった場合には（Ｓ２２：Ｎｏ）、夜用の輝度設定を行う（Ｓ２４）。ここでは、上述した昼用の輝度設定よりも低い輝度に光源２４の輝度を設定する。その後、本処理が終了する。
（３）効果
このように構成された覚醒システム１では、まぶたが閉じている状態では光の輝度が高くなり、まぶたが開くにつれて光の輝度が低くなる。また、まぶたが開くにつれて光の照射先が目から離れた位置に移動する。
【００５８】
そのため、搭乗者４は、覚醒していない状態では強い光を受けて覚醒が促進されると共に、覚醒してまぶたが開くと光が弱くなり、光が目に焼きつくなどの不快感を受けることがなくなる。よって、搭乗者４は快適な目覚めを実現することができる。
【００５９】
また、上記覚醒システム１では、まぶたの開度の測定をカメラ１０を用いて実現しているため、搭乗者４のまぶたの開度を測定するために搭乗者４の体にセンサなどを取り付ける必要がなくなるので、センサなどを取り付けることによって搭乗者４に不快感を与えることを抑制できる。
【００６０】
また、搭乗者４のまぶたが所定の開度となると光の照射を停止するので、搭乗者４の目に光を照射して不快感を与えることを抑制できるとともに、光源装置２０による光の照射を停止するための操作を搭乗者４が行なう手間を無くすことができる。
【００６１】
さらに、まぶたの所定の開度は、搭乗者４の覚醒時におけるまぶたの開度から定まるものであるから、覚醒時４におけるまぶたの開度の個人差の影響を受けず、搭乗者４が覚醒したことを適切に判定することができる。
【００６２】
また、日射センサ５０により昼夜を判断し、それに合わせて光の輝度を調整しているので、夜間に強すぎる光を受けたり、昼間に照射される光が弱すぎるなどといった問題が発生することを抑制できる。
【００６３】
また、上記覚醒システム１は、搭乗者４が設定した条件に合わせて光の照射動作を開始するため、搭乗者４は希望のタイミングで目覚めることができる。
また、上記覚醒システム１は、指向性の高い光源２４を使用しているので、対象者の周囲に光を照射して周囲の人に不快感を与えることを低減できる。特に夜間などは、車両２内部が明るくなるとドライバーの視認性が悪くなるが、上記構成であればそのような問題が発生し難くなる。
（４）変形例
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
【００６４】
例えば、上記実施例では、搭乗者４を覚醒させるために光を照射する光源装置２０を用いる構成を例示したが、それ以外の装置を用いて搭乗者４を覚醒させる構成であってもよい。例えば、音声を発生する装置や、シート３を振動させたりシート３の一部を動作させる装置などを、搭乗者４を覚醒させる覚醒装置として用いる構成であってもよい。その場合は、搭乗者４の覚醒状態に応じて覚醒装置の動作を制御すればよい。目覚め制御処理のフローにおいては、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ６の処理を無くし、Ｓ７において覚醒装置の動作を開始し、Ｓ１０において搭乗者４への刺激が小さくなるように覚醒装置の動作制御を行い、Ｓ１３において覚醒装置の動作を停止するとよい。
【００６５】
また、上記実施例では、指向性の高い光源２４を使用する構成を例示したが、指向性の低い、蛍光灯や電球などを使用してもよい。このように構成することで、搭乗者４以外へも光が到達してしまうものの、搭乗者４への目への負担を小さくすることができる。
【００６６】
また、上記実施例では、駆動部２６が反射部材を駆動させる構成を例示したが、光源２４を変位させることで光の照射方向を変化させる構成であってもよい。
また、上記実施例では、駆動部２６はまぶたが開き出した後に動作する構成を例示したが、駆動部２６はまぶたが開く前に駆動する構成であってもよい。例えば、光の照射先を搭乗者４の目と、それ以外の地点と、で交互に移動させることで、搭乗者４に刺激を与えて覚醒を促進するように構成することが考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】覚醒システム示す側面図
【図２】覚醒システムを示すブロック図
【図３】目覚め制御処理の処理手順を示すフローチャート
【図４】表示装置に示される画面を示す図
【図５】輝度と覚醒状態との関係を示すグラフ
【図６】照射設定処理の処理手順を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６８】
１…覚醒システム、２…車両、３…シート、４…搭乗者、１０…カメラ、２０…光源装置、２２…点灯回路、２４…光源、２６…駆動部、３０…ナビゲーションシステム、３１…制御装置、３２…位置検出装置、３４…記憶装置、３６…表示装置、３８…入力装置、４０…制御ＥＣＵ、４２…ＣＰＵ、４４…ＲＯＭ、４６…ＲＡＭ、４８…入出力インターフェース、５０…日射センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象者を快適に目覚めさせるための覚醒装置および覚醒方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、眠っている対象者を快適に目覚めさせる（睡眠から覚醒させる）ための技術として、例えば、エアコン、照明、カーテンなどを起床時刻に合わせて作動させ、対象者の目覚めを促進するものが提案されている。
【０００３】
また、車両に搭載される目覚めを促進する装置として、例えば、車両に搭載された車両用覚醒照明装置の制御装置が提案されている（特許文献１参照）。この装置では、車両の搭乗者が目覚める必要のあるタイミングで装置が作動し、光を搭乗者に照射することで搭乗者を目覚めさせる。
【特許文献１】特開２００６−２７５３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した装置では、睡眠していた搭乗者が光の照射により覚醒した状態となっても、覚醒する前と同様の光を搭乗者に照射する。そのため、搭乗者が覚醒して目を開いても、覚醒させるための高輝度な光が目に入り、明るすぎることに不快感を感じたり、光の残像が目に焼きつき違和感を感じてしまうということがあった。
【０００５】
このように、従来の対象者に刺激を与えることで目覚めを促進する技術は、覚醒する必要のある時刻になった場合や、車両が特定の範囲に移動した場合などの条件を満たした場合に、照明などの装置を作動するだけのものであった。そのため、対象者が覚醒しても、覚醒していない状態と同様の動作を行ってしまうことになり、覚醒している対象者に覚醒させるための刺激を与え続けてしまう結果、対象者が不快感を感じてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、快適な目覚めを実現させる覚醒装置および覚醒方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するためになされた請求項１にかかる発明は、対象者を覚醒させる覚醒手段と、対象者の覚醒状態を検出する手段と、覚醒させる手段の動作を制御する手段と、を備える覚醒装置である。そして、検出された前記対象者の覚醒状態に応じて、覚醒手段の動作を制御することを特徴とする。
【０００８】
このように構成された覚醒装置では、覚醒手段の動作を対象者の覚醒状態に応じたものとすることができるため、覚醒する前と覚醒した後とに同様の刺激を覚醒手段から受けて不快感を受けることが低減でき、快適な目覚めを実現することができる。
【０００９】
上述した覚醒手段としては、対象者に目覚めを促す刺激を与えられるものであればその具体的な構成は特に限定されない。例えば、対象者に音声を発したり、対象者を揺さぶったりする構成が考えられ、覚醒状態に応じてそれらの動作を調整するように構成するとよい。
【００１０】
上記以外にも、請求項２に記載の覚醒装置のように構成することが考えられる。それは、請求項１に記載の覚醒装置において、覚醒手段が、対象者に光を照射する光源装置である構成である。そして、対象者のまぶたの開度に基づいて対象者の覚醒状態を検出し、その覚醒状態に応じて、対象者の目に到達する光の光量を調整する。
【００１１】
このように構成された覚醒装置であれば、光を照射することにより対象者を覚醒させることができると共に、覚醒状態に応じた光量が目に到達するため、対象者が不快感を受けることを低減することができる。
【００１２】
なお、対象者の目に到達する光量を調整するためには、以下の２つの方法が考えられる。１つ目は、請求項３に記載の覚醒装置のように、対象者の覚醒状態に応じて、光源装置の照射する光の光量を調整する構成である。
【００１３】
２つ目は、請求項４に記載の覚醒装置のように、対象者の覚醒状態に応じて、光源装置の照射する光の照射方向を変化させる構成である。
このような請求項３または請求項４の構成であれば、対象者の目に到達する光の光量を容易に調整することができる。
【００１４】
なお、まぶたの開度を測定する具体的な方法は特に限定されない。例えば、請求項５に記載の覚醒装置のように。対象者の目を含む領域を撮影した画像に基づいて対象者のまぶたの開度を測定することとしてもよい。
【００１５】
このように構成された覚醒装置であれば、対象者のまぶたの開度を測定するために対象者の体にセンサなどを取り付ける必要がなくなるので、センサなどを取り付けることによって対象者に不快感を与えることを抑制できる。
【００１６】
ところで、光の光量を調整する具体的な方針としては、請求項６に記載の覚醒装置のように、対象者のまぶたの開度が大きくなるほど、対象者に到達する前記光の光量を小さくするように構成してもよい。
【００１７】
このように構成された覚醒装置であれば、対象者が覚醒する前のまぶたが閉じている状態やまぶたの開度が小さい場合には光量が大きくなり、対象者が覚醒してまぶたが開くと光量が小さくなる。よって、対象者が覚醒しているにもかかわらず強い光を照射して対象者が不快感を受けることを低減できる。
【００１８】
更に、請求項７に記載の覚醒装置のように、対象者のまぶたの開度が大きくなって所定の開度となったときに、光源装置による光の照射を停止させるように構成することで、対象者が覚醒した状態で光を照射することがなくなり、対象者の目に光を照射して不快感を与えることを抑制できる。また、光源装置による光の照射を停止するための操作を対象者が行なう手間を無くすことができる。
【００１９】
なお、目の大きさや覚醒時のまぶたの開度は個人差があるため、上述した所定の開度は、対象者ごとに定めると都合が良い。そのためには、請求項８に記載の覚醒装置のように、対象者の覚醒状態におけるまぶたの開度を記憶する記憶手段を備えた構成であって、記憶手段が記憶するまぶたの開度に基づいて、所定の開度を定めることとしてもよい。
【００２０】
このように構成された覚醒装置であれば、覚醒時におけるまぶたの開度の個人差の影響を受けず、対象者が覚醒したことを適切に判定することができる。
請求項９に記載の発明は、請求項２から請求項８のいずれかに記載の覚醒装置であって、対象者の周囲の照度を取得する手段を備えており、取得した照度に基づいて、光源装置の照射する光の光量を調整することを特徴とする。
【００２１】
このように構成された覚醒装置であれば、周辺環境に応じた制御を行なうことができる。
請求項１０に記載の発明は、請求項２から請求項９のいずれかに記載の覚醒装置であって、光源装置が指向性を有する光を照射することを特徴とする。
【００２２】
このように構成された覚醒装置であれば、光の照射先を限定することができるので、対象者の周囲に光を照射して周囲の人に不快感を与えることを低減できる。
ところで、上述した各覚醒装置は、どのようなタイミングで作動する構成であってもよい。例えば、対象者が覚醒していない状態となったら即座に作動する構成であってもよいし、覚醒していない状態となってから所定時間経過したときに作動する構成であってもよい。
【００２３】
また、上述した以外の構成として、請求項１１に記載の覚醒装置のように、覚醒手段が作動すべき条件を設定する条件設定手段と、条件設定手段にて設定された条件を満たしたか否かを判断する判断手段とを備えており、判断手段が上述した条件を満たしたと判断したときに、覚醒手段を作動させるように構成してもよい。
【００２４】
このように構成された覚醒装置であれば、対象者が設定した条件において覚醒装置が作動するため、対象者は希望のタイミングで目覚めることができる。
なお、上述した各覚醒装置は、請求項１２に記載の覚醒装置のように、車両に搭載されて用いられ、対象者として、車両の搭乗者を覚醒させることとしてもよい。
【００２５】
このように構成された覚醒装置であれば、車両の搭乗者を快適に目覚めさせることができる。
請求項１３に記載の発明は、覚醒手段を用いて対象者を覚醒させる覚醒方法である。それは、対象者の覚醒状態を検出し、検出した前記対象者の覚醒状態に応じて、覚醒手段の動作を制御することを特徴とする。
【００２６】
このような覚醒方法であれば、請求項１に記載の覚醒装置を用いた場合と同様に対象者を快適に目覚めさせることができる。
上記覚醒方法において、覚醒手段としては、請求項１４に記載のように、対象者に光を照射する光源装置を用いることが考えらる。その場合には、対象者の覚醒状態を、対象者のまぶたの開度に基づいて検出し、検出した対象者の覚醒状態に応じて、光源装置の動作を制御して、対象者の目に到達する光の光量を調整するとよい。
【００２７】
このような覚醒方法であれば、請求項２に記載の覚醒装置を用いた場合と同様の効果を得ることができる。
なお、上述した覚醒方法において、対象者の目に到達する光量を調整するためには、以下の２つの方法が考えられる。１つ目は、請求項１５に記載の覚醒方法のように光源装置の照射する光の光量を調整する方法である。
【００２８】
２つ目は、請求項１６に記載の覚醒方法のように、光源装置の照射する光の照射方向を変化させる方法である。
このような請求項１５または請求項１６のに記載の覚醒方法であれば、対象者の目に到達する光の光量を容易に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
［実施例］
（１）全体構成
本実施例における覚醒システム１の上面透視図を図１（ａ）に示し、側面透視図を図１（ｂ）に示す。また、覚醒システム１のブロック図を図２に示す。
【００３０】
覚醒システム１は、車両２に搭載されて用いられるものであり、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、各シート３の前方（図１（ａ）、（ｂ）における左方向）に配置されたカメラ１０および光源装置２０と、ダッシュボードに配置されたナビゲーションシステム３０と、制御ＥＣＵ４０と、日射センサ５０と、からなる。
【００３１】
これらのうち、カメラ１０は、搭乗者４の顔画像を撮影するものであって、車両２における搭乗者４の正面方向にて搭乗者４に向けて配置されている。より詳細には、運転席、助手席の搭乗者４を撮影するカメラ１０は、車両２のダッシュボードに配置されており、後部座席の搭乗者４を撮影するカメラ１０は、運転席，助手席のシートの後方に配置されている。これらカメラ１０は、搭乗者４の正面の顔画像を所定の時間間隔で撮影し、その撮影した顔画像を示す画像データを、逐次制御ＥＣＵ４０に送信するように構成されている。
【００３２】
光源装置２０は、搭乗者４を覚醒させるために搭乗者４に光を照射するものであり、点灯回路２２、光源２４、および図示しない反射部材を駆動させる駆動部２６などを有している。点灯回路２２は、制御ＥＣＵ４０からの入力信号に従って光源２４を点灯させる。光源２４は、指向性を有するＬＥＤ電球を用いており、ＰＷＭ制御により光の輝度を変更可能に構成されている。光源２４から照射された光は、反射部材によって反射され、搭乗者４の顔に到達する。
【００３３】
駆動部２６は、上述した反射部材を駆動させることで、光源２４の照射した光の到達先を移動させる。反射部材は予め光源２４の照射した光が搭乗者４の顔付近に到達する位置関係で配置されており、駆動部２６による反射部材の駆動により、その光の到達先が所定の範囲内で移動する。
【００３４】
ナビゲーションシステム３０は、ナビゲーションシステム３０全体を制御する制御装置３１と、ＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、車速センサなどからなる位置検出装置３２と、地図データを記憶する記憶装置３４と、地図表示画像などの各種画像表示を行う表示装置３６と、搭乗者４による各種指示を入力するための入力装置３８などを備える装置であり、地図表示処理や経路案内処理などを実行するほか、時計の機能を備えている。
【００３５】
地図表示処理とは、位置検出装置３２からの各検出信号に基づいて車両の現在位置を算出し、記憶装置３４に記憶された地図データに基づいて現在位置付近の地図等を表示装置３６に表示する処理である。また、経路案内処理は、記憶装置３４に記憶された地図データに基づいて、現在位置から、搭乗者によって設定された目的地までの最適な経路である目的地経路を算出し、現在位置と目的地経路との関係を考慮して目的地までの走行案内を行う処理である。このとき、一定時間ごとに目的地への到着予想時刻も算出する。
【００３６】
上述した表示装置３６は、上述した地図表示処理や経路案内処理の画像表示のみでなく、覚醒システム１の入力操作などにおける画像表示も行うように構成されている。また、入力装置３８は、ナビゲーションシステム３０のみでなく、覚醒システム１の入力操作も受け付けるように構成されている。
【００３７】
制御ＥＣＵ４０は、ＣＰＵ４２，ＲＯＭ４４，ＲＡＭ４６，入出力インターフェース４８（Ｉ／Ｏ４８），およびこれらの構成を接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。
【００３８】
制御ＥＣＵ４０は、ＲＯＭ４４から読み込んだアプリケーションプログラムやＲＡＭ４６に格納された各種データに従って、後述する目覚め制御処理、照射設定処理などを実行する。また、制御ＥＣＵ４０は、カメラ１０から上記画像データを受信する毎に、ＲＡＭ４６にその画像データを記憶させる。その後、その画像データに基づいて、後述する目覚め制御処理においてまぶたの開度の測定を実行する。
【００３９】
また制御ＥＣＵ４０は日射センサ５０と接続している。この日射センサ５０は、車両２内部における太陽の光が到達するダッシュボード上に配置され、照度を測定する。
（２）制御ＥＣＵ４０による処理
以下に、制御ＥＣＵ４０により実行される各種処理について説明する。
（２．１）目覚め制御処理
目覚め制御処理の処理手順を、図３に基づいて説明する。この目覚め制御処理は、ナビゲーションシステム３０の入力装置３８に対して本処理を開始するための操作がなされた際に開始される。
【００４０】
この目覚め制御処理では、まず、搭乗者４のまぶた開度を測定する（Ｓ１）。まぶたの開度の測定は、カメラ１０が撮影した顔画像を示す画像データにおける目を示す領域を特定し、その高さを計測することにより実現する。より詳細には、例えば、特開平７−３１３４５９号広報に記載の手法を用いることができる。
【００４１】
次に、上記Ｓ１にて測定した初回のまぶた開度を、ＲＡＭ４６に記憶する（Ｓ２）。ここで記憶されるまぶた開度は、搭乗者４の覚醒状態におけるまぶた開度として記憶され、後述するＳ１２において、搭乗者４が覚醒したことの判断に用いられる。
【００４２】
次に、目覚め条件の設定を行う（Ｓ３）。ここでは、搭乗者４を覚醒させるために搭乗者４に光を照射する動作を、光源装置２０に対して開始させるための条件を搭乗者４に入力させる。ナビゲーションシステム３０の表示装置３６には、図４（ａ）に示す画面が表示さる。搭乗者４は、車両２の目的地、または時刻のいずれを基準に条件を定めるかを選択する。
【００４３】
目的地を選択した場合は、図示しない目的地設定画面にて目的地（地名、施設名、地図上の位置など）を設定した後、図４（ｂ）に示す時間設定画面において、車両２が設定した目的地に到達する何時間（何分）前に光源装置２０を作動（光を照射）させるかを入力する。また、時刻を選択した場合は、図４（ｃ）に示す時刻設定画面において、光源装置２０を作動させる時刻を入力する。
【００４４】
上記選択および入力は、入力装置３８により受け付ける。入力された情報はＲＡＭ４６に記憶され、後述するＳ５にて目覚め条件を満たしたか否かの判定に用いられる。
次に、ナビゲーションシステム３０から、目的地への到着予想時刻、または現在時刻を示す情報を取得する（Ｓ４）。
【００４５】
次に、Ｓ４にて取得した情報と、Ｓ３にてＲＡＭ４６に記憶した情報とを比較し、目覚め条件を満たしているか否かを判定する（Ｓ５）。具体的には、目的地への到着予想時刻と現在時刻との間隔が設定の時間以下となったとき、または現在時刻が設定の時刻以降であるときに条件を満たしたと判定する。目覚め条件を満たしていなければ（Ｓ５：Ｎｏ）、処理がＳ４に戻る。
【００４６】
一方、目覚め条件を満たしていれば（Ｓ５：Ｙｅｓ）、照射設定処理を行う（Ｓ６）。この照射設定処理では、光源装置２０から照射される光の輝度を設定することで搭乗者４の目に到達する光量を調節する。この照射設定処理の詳細は後述する。
【００４７】
次に、搭乗者４への光の照射を開始する（Ｓ７）。
次に、搭乗者４のまぶた開度を測定する（Ｓ８）。ここでは、Ｓ１によるまぶた開度の測定と同様の手法を用いてまぶた開度を測定する。この測定の結果、まぶたの開度が０、つまりまぶたが閉じていれば（Ｓ９：Ｙｅｓ）、処理がＳ８に戻る。
【００４８】
一方、まぶたの開度が０でなければ、つまりまぶたが少しでも開いていれば（Ｓ９：Ｎｏ）、輝度調整を行う（Ｓ１０）。ここでは、光源装置２０の照射する光の輝度を調整する。図５（ａ）に、輝度の変化を模式的に示す。図５（ａ）は、縦軸に輝度、横軸に本処理の経過段階を示している。
【００４９】
図中のＡはＳ７にて光の照射を開始したタイミングであり、ＢはＳ９にてまぶたが閉じていると（つまり、Ｓ９：Ｙｅｓと）最初に判定されたタイミングであり、Ｃは最初にＳ１０にて輝度調整を開始したタイミングであり、Ｄは後述するＳ１２にて搭乗者４が覚醒していると（つまり、Ｓ１２：Ｙｅｓと）判定されたタイミングである。
【００５０】
光源装置２０の照射する光の輝度は、当初は予め定められている最大よりも小さい輝度（Ａ−Ｂ間の輝度）であるが、まぶたが閉じている場合、目覚めを促進するため、輝度が上がる（Ｂ−Ｃ間の輝度）。まぶたが開きだすと、その開度が大きくなるにつれて輝度が下がる（Ｃ−Ｄ間の輝度）。Ｓ１０では、このＣ−Ｄ間の輝度調整を行なう。具体的には、Ｓ９または後述するＳ１１のうち、最後に実行されたステップにて計測されたまぶたの開度に応じて、まぶたの開度が大きくなるほど輝度が小さくなるように輝度を変化させる。
【００５１】
なお、図５（ａ）は、輝度変化の一例を示すものである。図中Ａ〜Ｄは、処理の段階を示す位置であるため、図５（ａ）のような間隔になるとは限らない。また、Ｃ−Ｄ間の輝度は、まぶた開度の変化に伴って変化するため、図５（ａ）のように直線的になるとは限らない。なお、Ｓ９にてまぶたが閉じていると一度も判定されずにＳ１０に処理が移行した場合には、Ｂ―Ｃ間の輝度調整を飛ばしてＣの段階となる。そのときの輝度の変化の一例を図５（ｂ）に示す。
【００５２】
さらに、このＳ１０では、まぶたの開度に応じて光の照射先を移動させる。具体的には、まぶたの開度が大きくなるにつれて、光の照射先が搭乗者４の目から離れた位置となるように、駆動部２６を動作させる。
【００５３】
次に、搭乗者４のまぶた開度を測定する（Ｓ１１）。ここでは、Ｓ１によるまぶた開度の計測と同様の手法を用いてまぶた開度を測定する。
次に、Ｓ１１にて測定したまぶたの開度が、所定の開度以下であるか否かを判定する（Ｓ１２）。所定の開度とは、Ｓ１にて測定したまぶたの開度を基準とし、その値にα（α≦１）をかけた値である。この判定の結果、まぶたの開度が所定の開度以下であれば（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、処理がＳ１０に戻る。
【００５４】
一方、まぶたの開度が所定の開度以上であれば（Ｓ１２：Ｎｏ）、光源装置２０による光の照射を停止させ（Ｓ１３）、本処理を終了する。
（２．２）照射設定処理
照射設定処理の処理手順を、図６に基づいて説明する。この照射設定処理は、目覚め制御処理のＳ６にて開始される。
【００５５】
この照射設定処理では、まず、日射センサ５０の測定値を読み取る（Ｓ２１）。次に、Ｓ２１にて読み取った測定値に基づいて、現在が昼であるか否かの判定をする（Ｓ２２）。
【００５６】
Ｓ２２にて昼と判定された場合には（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、昼用の輝度設定を行う（Ｓ２３）。ここでは、後述する夜用の輝度設定よりも高い輝度に光源２４の輝度を設定する。その後、本処理が終了する。
【００５７】
一方、Ｓ２２にて昼と判定されなかった場合には（Ｓ２２：Ｎｏ）、夜用の輝度設定を行う（Ｓ２４）。ここでは、上述した昼用の輝度設定よりも低い輝度に光源２４の輝度を設定する。その後、本処理が終了する。
（３）効果
このように構成された覚醒システム１では、まぶたが閉じている状態では光の輝度が高くなり、まぶたが開くにつれて光の輝度が低くなる。また、まぶたが開くにつれて光の照射先が目から離れた位置に移動する。
【００５８】
そのため、搭乗者４は、覚醒していない状態では強い光を受けて覚醒が促進されると共に、覚醒してまぶたが開くと光が弱くなり、光が目に焼きつくなどの不快感を受けることがなくなる。よって、搭乗者４は快適な目覚めを実現することができる。
【００５９】
また、上記覚醒システム１では、まぶたの開度の測定をカメラ１０を用いて実現しているため、搭乗者４のまぶたの開度を測定するために搭乗者４の体にセンサなどを取り付ける必要がなくなるので、センサなどを取り付けることによって搭乗者４に不快感を与えることを抑制できる。
【００６０】
また、搭乗者４のまぶたが所定の開度となると光の照射を停止するので、搭乗者４の目に光を照射して不快感を与えることを抑制できるとともに、光源装置２０による光の照射を停止するための操作を搭乗者４が行なう手間を無くすことができる。
【００６１】
さらに、まぶたの所定の開度は、搭乗者４の覚醒時におけるまぶたの開度から定まるものであるから、覚醒時４におけるまぶたの開度の個人差の影響を受けず、搭乗者４が覚醒したことを適切に判定することができる。
【００６２】
また、日射センサ５０により昼夜を判断し、それに合わせて光の輝度を調整しているので、夜間に強すぎる光を受けたり、昼間に照射される光が弱すぎるなどといった問題が発生することを抑制できる。
【００６３】
また、上記覚醒システム１は、搭乗者４が設定した条件に合わせて光の照射動作を開始するため、搭乗者４は希望のタイミングで目覚めることができる。
また、上記覚醒システム１は、指向性の高い光源２４を使用しているので、対象者の周囲に光を照射して周囲の人に不快感を与えることを低減できる。特に夜間などは、車両２内部が明るくなるとドライバーの視認性が悪くなるが、上記構成であればそのような問題が発生し難くなる。
（４）変形例
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
【００６４】
例えば、上記実施例では、搭乗者４を覚醒させるために光を照射する光源装置２０を用いる構成を例示したが、それ以外の装置を用いて搭乗者４を覚醒させる構成であってもよい。例えば、音声を発生する装置や、シート３を振動させたりシート３の一部を動作させる装置などを、搭乗者４を覚醒させる覚醒装置として用いる構成であってもよい。その場合は、搭乗者４の覚醒状態に応じて覚醒装置の動作を制御すればよい。目覚め制御処理のフローにおいては、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ６の処理を無くし、Ｓ７において覚醒装置の動作を開始し、Ｓ１０において搭乗者４への刺激が小さくなるように覚醒装置の動作制御を行い、Ｓ１３において覚醒装置の動作を停止するとよい。
【００６５】
また、上記実施例では、指向性の高い光源２４を使用する構成を例示したが、指向性の低い、蛍光灯や電球などを使用してもよい。このように構成することで、搭乗者４以外へも光が到達してしまうものの、搭乗者４への目への負担を小さくすることができる。
【００６６】
また、上記実施例では、駆動部２６が反射部材を駆動させる構成を例示したが、光源２４を変位させることで光の照射方向を変化させる構成であってもよい。
また、上記実施例では、駆動部２６はまぶたが開き出した後に動作する構成を例示したが、駆動部２６はまぶたが開く前に駆動する構成であってもよい。例えば、光の照射先を搭乗者４の目と、それ以外の地点と、で交互に移動させることで、搭乗者４に刺激を与えて覚醒を促進するように構成することが考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】覚醒システム示す側面図
【図２】覚醒システムを示すブロック図
【図３】目覚め制御処理の処理手順を示すフローチャート
【図４】表示装置に示される画面を示す図
【図５】輝度と覚醒状態との関係を示すグラフ
【図６】照射設定処理の処理手順を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６８】
１…覚醒システム、２…車両、３…シート、４…搭乗者、１０…カメラ、２０…光源装置、２２…点灯回路、２４…光源、２６…駆動部、３０…ナビゲーションシステム、３１…制御装置、３２…位置検出装置、３４…記憶装置、３６…表示装置、３８…入力装置、４０…制御ＥＣＵ、４２…ＣＰＵ、４４…ＲＯＭ、４６…ＲＡＭ、４８…入出力インターフェース、５０…日射センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象者を覚醒させる覚醒手段と、
前記対象者の覚醒状態を検出する覚醒検出手段と、
前記覚醒手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記覚醒検出手段が検出した前記対象者の覚醒状態に応じて、前記覚醒手段の動作を制御する
ことを特徴とする覚醒装置。
【請求項２】
前記覚醒手段は、前記対象者に光を照射する光源装置であり、
前記覚醒検出手段は、前記対象者のまぶたの開度に基づいて前記対象者の覚醒状態を検出するものであり、
前記制御手段は、前記覚醒検出手段が検出した前記対象者の覚醒状態に応じて、前記対象者の目に到達する前記光の光量を調整する
ことを特徴とする請求項１に記載の覚醒装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記覚醒検出手段が検出した前記対象者の覚醒状態に応じて、前記光源装置の照射する光の光量を調整する
ことを特徴とする請求項２に記載の覚醒装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記覚醒検出手段が検出した前記対象者の覚醒状態に応じて、前記光源装置の照射する光の照射方向を変化させる
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の覚醒装置。
【請求項５】
前記覚醒検出手段は、前記対象者の目を含む領域を撮影した画像に基づいて前記対象者のまぶたの開度を測定する
ことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載の覚醒装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記対象者のまぶたの開度が大きくなるほど、前記対象者に到達する前記光の光量を小さくする
ことを特徴とする請求項２から請求項５のいずれかに記載の覚醒装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記対象者のまぶたの開度が大きくなって所定の開度となったときに、前記光源装置による光の照射を停止させる
ことを特徴とする請求項２から請求項６のいずれかに記載の覚醒装置。
【請求項８】
前記対象者の覚醒状態におけるまぶたの開度を記憶する記憶手段を備えており、
前記所定の開度とは、前記記憶手段が記憶するまぶたの開度に基づいて定められたものである
ことを特徴とする請求項７に記載の覚醒装置。
【請求項９】
前記対象者の周囲の照度を取得する照度情報取得手段を備え、
前記制御手段は、前記照度情報取得手段が取得した前記照度に基づいて、前記光源装置の照射する光の光量を調整する
ことを特徴とする請求項２から請求項８のいずれかに記載の覚醒装置。
【請求項１０】
前記光源装置は、指向性を有する光を照射する
ことを特徴とする請求項２から請求項９のいずれかに記載の覚醒装置。
【請求項１１】
前記覚醒手段が作動すべき条件を設定する条件設定手段と、
前記条件設定手段にて設定された条件を満たしたか否かを判断する判断手段とを備え、
前記制御手段は、前記判断手段が前記条件を満たしたと判断したときに、前記覚醒手段を作動させる
ことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記載の覚醒装置。
【請求項１２】
車両に搭載されて用いられ、前記対象者として、車両の搭乗者を覚醒させる
ことを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれかに記載の覚醒装置。
【請求項１３】
覚醒手段を用いて対象者を覚醒させる覚醒方法であって、
前記対象者の覚醒状態を検出し、
前記検出した前記対象者の覚醒状態に応じて、前記覚醒手段の動作を制御する
ことを特徴とする覚醒方法。
【請求項１４】
前記覚醒手段は、前記対象者に光を照射する光源装置であり、
前記対象者の覚醒状態は、前記対象者のまぶたの開度に基づいて検出するものであり、
前記対象者の覚醒状態に応じて、前記光源装置の動作を制御して、前記対象者の目に到達する前記光の光量を調整する
ことを特徴とする請求項１３に記載の覚醒方法。
【請求項１５】
前記光の光量の調整は、前記光源装置の照射する光の光量の調整により実現する
ことを特徴とする請求項１４に記載の覚醒方法。
【請求項１６】
前記光の光量の調整は、前記光源装置の照射する光の照射方向の変化により実現する
ことを特徴とする請求項１４に記載の覚醒方法。
【請求項１】
対象者を覚醒させる覚醒手段と、
前記対象者の覚醒状態を検出する覚醒検出手段と、
前記覚醒手段の動作を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記覚醒検出手段が検出した前記対象者の覚醒状態に応じて、前記覚醒手段の動作を制御する
ことを特徴とする覚醒装置。
【請求項２】
前記覚醒手段は、前記対象者に光を照射する光源装置であり、
前記覚醒検出手段は、前記対象者のまぶたの開度に基づいて前記対象者の覚醒状態を検出するものであり、
前記制御手段は、前記覚醒検出手段が検出した前記対象者の覚醒状態に応じて、前記対象者の目に到達する前記光の光量を調整する
ことを特徴とする請求項１に記載の覚醒装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記覚醒検出手段が検出した前記対象者の覚醒状態に応じて、前記光源装置の照射する光の光量を調整する
ことを特徴とする請求項２に記載の覚醒装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記覚醒検出手段が検出した前記対象者の覚醒状態に応じて、前記光源装置の照射する光の照射方向を変化させる
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の覚醒装置。
【請求項５】
前記覚醒検出手段は、前記対象者の目を含む領域を撮影した画像に基づいて前記対象者のまぶたの開度を測定する
ことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載の覚醒装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記対象者のまぶたの開度が大きくなるほど、前記対象者に到達する前記光の光量を小さくする
ことを特徴とする請求項２から請求項５のいずれかに記載の覚醒装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記対象者のまぶたの開度が大きくなって所定の開度となったときに、前記光源装置による光の照射を停止させる
ことを特徴とする請求項２から請求項６のいずれかに記載の覚醒装置。
【請求項８】
前記対象者の覚醒状態におけるまぶたの開度を記憶する記憶手段を備えており、
前記所定の開度とは、前記記憶手段が記憶するまぶたの開度に基づいて定められたものである
ことを特徴とする請求項７に記載の覚醒装置。
【請求項９】
前記対象者の周囲の照度を取得する照度情報取得手段を備え、
前記制御手段は、前記照度情報取得手段が取得した前記照度に基づいて、前記光源装置の照射する光の光量を調整する
ことを特徴とする請求項２から請求項８のいずれかに記載の覚醒装置。
【請求項１０】
前記光源装置は、指向性を有する光を照射する
ことを特徴とする請求項２から請求項９のいずれかに記載の覚醒装置。
【請求項１１】
前記覚醒手段が作動すべき条件を設定する条件設定手段と、
前記条件設定手段にて設定された条件を満たしたか否かを判断する判断手段とを備え、
前記制御手段は、前記判断手段が前記条件を満たしたと判断したときに、前記覚醒手段を作動させる
ことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記載の覚醒装置。
【請求項１２】
車両に搭載されて用いられ、前記対象者として、車両の搭乗者を覚醒させる
ことを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれかに記載の覚醒装置。
【請求項１３】
覚醒手段を用いて対象者を覚醒させる覚醒方法であって、
前記対象者の覚醒状態を検出し、
前記検出した前記対象者の覚醒状態に応じて、前記覚醒手段の動作を制御する
ことを特徴とする覚醒方法。
【請求項１４】
前記覚醒手段は、前記対象者に光を照射する光源装置であり、
前記対象者の覚醒状態は、前記対象者のまぶたの開度に基づいて検出するものであり、
前記対象者の覚醒状態に応じて、前記光源装置の動作を制御して、前記対象者の目に到達する前記光の光量を調整する
ことを特徴とする請求項１３に記載の覚醒方法。
【請求項１５】
前記光の光量の調整は、前記光源装置の照射する光の光量の調整により実現する
ことを特徴とする請求項１４に記載の覚醒方法。
【請求項１６】
前記光の光量の調整は、前記光源装置の照射する光の照射方向の変化により実現する
ことを特徴とする請求項１４に記載の覚醒方法。
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図１】
【公開番号】特開２０１０−７８３６３（Ｐ２０１０−７８３６３Ａ）
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２４４４７６（Ｐ２００８−２４４４７６）
【出願日】平成２０年９月２４日（２００８．９．２４）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月８日（２０１０．４．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２４日（２００８．９．２４）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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