車両用プロセス制御システム
【課題】運転者と同乗者とで操作プロセスの引き継ぎや分担を可能とし、利便性を向上する。
【解決手段】運転者席３１と同乗者席３２にそれぞれ専用の処理部２１，２２を設けるマルチユーザの構成において、操作プロセスを各処理部２１，２２間で互いに送受可能としていることにより、１つの操作プロセスに対して同乗者と運転者とで分担して操作を行う。法規によって車両停止中での操作のみに制限されている運転者にとって操作プロセス操作の負担が大きく軽減され、利便性及び車両運転の安全性を向上できる。
【解決手段】運転者席３１と同乗者席３２にそれぞれ専用の処理部２１，２２を設けるマルチユーザの構成において、操作プロセスを各処理部２１，２２間で互いに送受可能としていることにより、１つの操作プロセスに対して同乗者と運転者とで分担して操作を行う。法規によって車両停止中での操作のみに制限されている運転者にとって操作プロセス操作の負担が大きく軽減され、利便性及び車両運転の安全性を向上できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などの車両に設けられた車両用プロセス制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けた１台のディスプレイにナビゲーション画像やテレビ画像などの複数の画像を切り替えて表示させるシステムが提供されている。現状、各種法規により、運転者が車両の運転に集中できるよう、車両走行中に限って運転者から視認できるディスプレイを非表示とするか、又は強制的にナビゲーションの地図画像のみ表示するよう、制限が行われている。
【０００３】
上記に対応した従来技術として、車両走行中においても表示制限が課せられていない同乗者に対し、ナビゲーション画像以外の画像も表示できるよう、例えば下記の特許文献１に記載の技術が提案されている。この従来技術では、運転席側と助手席側との２つの視方向に対する個別の画像を同一画面上に表示可能なディスプレイを設け、運転席側の視方向に対する画像だけ車両走行中に適切に制限するように制御が実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３１７９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したナビゲーション画像やテレビ画像などの各種画像をディスプレイ上に表示させる機能は、操作時に長い操作時間が必要となるものが多くある。上記法規の規定により、車両走行中には運転者は一切操作ができない。このため、運転者が上記操作を行いたい場合には運転者が信号待ちなどの短い停止時間に急いで慌ただしく行うか、若しくは操作を行うためだけにわざわざ走行を停止させる必要があった。そして、その中で特に操作が複雑であったり運転者が判断に迷うような場面が一部分でもあると、運転者は当該操作を最後まで完遂することが困難となる。このような場合に、操作の続きを同乗者に一任できれば非常に便利である。あるいは、逆に、上記のような運転者側の事情に鑑み、運転者により最終的に操作してもらいたい部分を除き、それ以外は予め同乗者が操作しておき、操作の残りを運転者に引き継ぎ可能となっていれば非常に便利である。いずれの場合でも、運転者と同乗者とで操作を引き継いだり分担することができれば、非常に便利である。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題には、上記した問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、車両に搭載された少なくとも１つの動作機器に対し所望の動作を行わせるために、運転者又は同乗者の操作に基づき実行されるプロセス（以下、操作プロセスと称する）の制御を行う車両用プロセス制御システムであって、運転者席の前方に配置され前記操作プロセスを表示する第１表示手段、及び、前記運転者席から前記操作プロセスに関する操作入力が可能な第１操作手段、を備えた第１処理部と、同乗者席の前方に配置され前記操作プロセスを表示する第２表示手段、及び、前記同乗者席から前記操作プロセスに関する操作入力が可能な第２操作手段、を備えた第２処理部と、前記車両の走行速度を検出する第１車速検出手段と、各処理部で個別に操作プロセスの処理を実行可能でかつ操作プロセスを各処理部同士で互いに送受可能とするとともに、前記第１車速検出手段が前記車両の走行を検出している間の前記第１操作手段からの操作入力を無効化するように、前記第１処理部及び前記第２処理部を制御する、第１制御手段と、を有する。
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項９記載の発明は、車両に搭載された少なくとも１つの動作機器に対し所望の動作を行わせるために、運転者又は同乗者の操作に基づき実行されるプロセス（以下、操作プロセスと称する）の制御を行う車両用プロセス制御システムであって、運転者用の前記操作プロセスを表示する第３表示手段、及び、前記運転者用の前記操作プロセスに関する操作入力が可能な第３操作手段、を備えた第３処理部と、同乗者用の前記操作プロセスを表示する第４表示手段、及び、前記同乗者用の前記操作プロセスに関する操作入力が可能な第４操作手段、を備えた第４処理部と、前記車両の走行速度を検出する第２車速検出手段と、各処理部で個別に操作プロセスの処理を実行可能でかつ操作プロセスを各処理部同士で互いに送受可能とするとともに、前記第２車速検出手段が前記車両の走行を検出している間は前記第３操作手段からの操作入力を無効化するとともに前記第３処理部からの指示に応じて前記第４処理部における当該第３処理部と同様の処理を可能とする、第２制御手段と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態の車両用プロセス制御システムが備えられるインストゥルメントディスプレイを自動車の運転者席に設置した状態を示す図である。
【図２】車両用プロセス制御システムのハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図３】運転者用画像と同乗者用画像の表示例と、各席からの各画像に対する視認の可否を説明する図である。
【図４】車両用プロセス制御システムの機能構成例を示すブロック図である。
【図５】各処理部において行われる手動モーション操作の動作例を示す図である。
【図６】ＣＰＵで実行される制御手順を表すフローチャートである。
【図７】ＷＥＢ検索の操作プロセスとナビゲーションの操作プロセスとをリンクさせる例を示す図である。
【図８】処理部間で操作プロセスの分担操作を行う例を示すシーケンスチャートである。
【図９】センター画面を表示する場合の各画像の表示例と、各席からの各画像に対する視認の可否を説明する図である。
【図１０】センター画面を表示する場合の車両用プロセス制御システムの機能構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態の車両用プロセス制御システムが備えられるインストゥルメントディスプレイを自動車（車両に相当）の運転者席に設置した状態を示す図である。なお、この図１においては、左側座席にハンドル４を配置したレイアウトの運転者席を示しているが、右側座席にハンドル４を配置したレイアウトの車両にも適用可能である。
【００１１】
この図１において、本実施形態では、自動車の前側座席の前方で横幅一杯に延びた長尺型のインストゥルメントディスプレイ２が設置されている。このインストゥルメントディスプレイ２は、この例では全体が一つの液晶パネルで構成されており、全ての領域で任意の表示が可能となっている。図示する例では、当該インストゥルメントパネル２の表示画面全体の背景が黒色となっており、そのうち左側座席である運転者席の前方に各種計器画面１０１と運転者用画面１０２（第１、第３表示手段に相当）が表示され、右側座席である同乗者席の前方に同乗者用画面１０３（第２、第４表示手段に相当）が表示される。また、この例では運転者用画面１０１と同乗者用画面１０２のそれぞれの表示領域の近傍に、後述する手動モーション操作を撮像し対応する信号を出力可能な撮像カメラ３Ａ，３Ｂが設置されている。
【００１２】
図２は、車両用プロセス制御システム１のハードウェア構成例を示すブロック図である。なお、この図２には主に特徴的な構成部だけを示しているが、その他にも、図示を省略するが、動作機器として、ＣＤ・ＤＶＤプレーヤ、ラジオ、地上波デジタルテレビのチューナ、等の一般的なオーディオ・ビジュアル機器も装備されている。
【００１３】
車両用プロセス制御システム１は、ＣＰＵ１１、記憶装置１２、ナビゲーション装置１３、車速センサ１４、ネットワーク通信制御部１５、撮像カメラ３Ａ，３Ｂ、グラフィックコントローラ１６、インストゥルメントディスプレイ２を有している。
【００１４】
ＣＰＵ１１は第１、第２制御手段に相当し、所定のプログラムの動作によって各種の演算を行うとともに、他の各部（特に、後述する運転者用処理部２１及び同乗者用処理部２２）との間で情報の交換や各種の制御指示を出力することで、車両用プロセス制御システム１全体を制御する機能を有する。
【００１５】
記憶装置１２は、ＲＯＭ１２ａ、ＲＡＭ１２ｂ、及び記憶媒体１２ｃを有する。ＲＯＭ１２ａは、後述する各種の処理プログラムやその他必要な情報が予め書き込まれた情報記憶媒体である。ＲＡＭ１２ｂは、上記各種のプログラムを実行する上で必要な情報の書き込み及び読み出しが行われる情報記憶媒体である。記憶媒体１２ｃは、例えばフラッシュメモリ、ハードディスクなどの不揮発性の情報記憶媒体である。
【００１６】
ナビゲーション装置１３は動作機器に相当し、ＧＰＳセンサ（特に図示せず）を利用して車両の現在地の測位を行うとともに、予め記憶している地図情報に基づいて所定の経路探索や経路誘導を行う機能を有する。
【００１７】
車速センサ１４は第１、第２車速検出手段に相当し、自車の走行速度を検出する機能（言い換えれば走行していることを検出する機能）を有する。ＣＰＵ１１は、この車速センサ１４の検出信号に基づき、当該自動車が走行中の状態であるか、停止中の状態であるかを識別することができる。
【００１８】
ネットワーク通信制御部１５は動作機器に相当し、無線通信を介して適宜の通信ネットワークに接続し、情報の送受を制御する機能を有する。
【００１９】
２つの撮像カメラ３Ａ，３Ｂはそれぞれ第１、第３操作手段及び第２、第４操作手段に相当し、例えばＣＣＤ撮像素子などを利用して、運転者又は同乗者がそれぞれ運転者用画面１０２又は同乗者用画面１０３の手前で行った手の動作（手動モーション）を撮像し、対応する信号をＣＰＵ１１へ出力する機能を有する。ＣＰＵ１１は、各撮像カメラ３Ａ，３Ｂからの信号に基づき、撮像した手の動作を画像認識（手動モーション認識に相当）により解析して、運転者又は同乗者がどのような操作入力を行ったかを識別することができる（後の図５で詳しく説明する）。したがって、上記撮像カメラ３Ａ，３ＢからＣＰＵ１１に入力される信号が実質的に操作信号として機能し、撮像カメラ３Ａ，３Ｂは実質的に遠隔操作手段として機能する。
【００２０】
グラフィックコントローラ１６は、ＣＰＵ１１の制御によってビデオＲＡＭ（図示せず）、上記ナビゲーション装置１３、及び上述したビジュアル機器などから画像データを取得し、この画像データに基づく画像を上記インストゥルメントディスプレイ２上の所定の表示領域に表示させる機能を有する。
【００２１】
図３は、インストゥルメントディスプレイ２における運転者用画面１０２及び同乗者用画面１０３の表示例と、運転者席３１及び同乗者席３２それぞれからの各画像に対する視認の可否を説明する図である。なお、この図３においては、図示の煩雑を避けるためにインストゥルメントディスプレイ２の背景を白色としてその表示領域中の各表示画像を黒色で示している（以下の各図で同様）。
【００２２】
この図３に示す例において、インストゥルメントディスプレイ２の表示領域のうち、左側の運転者席３１の前方には、速度計やタコメータなどの動作状態を表示する計器画面１０１が表示され、これと並んで、上記ナビゲーション装置１３が出力する地図画像が運転者用画面１０２として表示されている。また、インストゥルメントディスプレイ２の表示領域のうち、右側の同乗者席３２の前方には、上記ネットワーク通信制御部１５を介して外部の通信ネットワークから取得した情報検索画面が同乗者用画面１０３として表示されている。
【００２３】
本実施形態では、このように運転者用画面１０２と同乗者用画面１０３とをそれぞれ異なる内容で個別に表示できるように、ＣＰＵ１１による制御が行われる。そして、各画像において表示や操作を行う機能は、その表示画像の内容別に対応した操作プロセスとして処理される（後述の図４で詳しく説明する）。
【００２４】
また、特にインストゥルメントディスプレイ２のうち同乗者用画面１０３を表示する領域部分においては、車両の走行状態にかかわらず常に運転者席３１からの視線角度では視認できないようにする偏光処理が施されている。これにより、運転者は常に計器画面１０１と運転者用画面１０２とだけが視認可能であり、運転時の視点が同乗者用画面１０３に分散してしまうのを防ぐことができる。なお、同乗者席３２からは、運転者用画面１０２と同乗者用画面１０３との両方が常に視認可能である。
【００２５】
図４は、本実施形態の例における車両用プロセス制御システム１の機能構成例を示すブロック図である。
【００２６】
この図４において、上記運転者用画面１０２とその近傍に設けられた撮像カメラ３Ａとを組み合わせた機能部分、つまり主に運転者に対応して設けられたインターフェース部分が運転者用処理部２１として機能している。また、同様に、上記同乗者用画面１０３とその近傍に設けられた撮像カメラ３Ｂとを組み合わせた機能部分、つまり主に同乗者に対応して設けられたインターフェース部分が同乗者用処理部２２として機能している。これら運転者用処理部２１及び同乗者用処理部２２は、上記ＣＰＵ１１の制御により、以下に説明する機能を実行可能に構成されている。
【００２７】
そして、本実施形態では、上記運転者用処理部２１と上記同乗者用処理部２２とのいずれに対しても情報を送受して一時的に記憶保持可能なプロセスサーバ２３が設けられる。このプロセスサーバ２３は、上記記憶装置１２のＲＡＭ１２ｂや記憶媒体１２ｃの一部を利用して構成することができる。
【００２８】
そして、車両用プロセス制御システム１において、上記の２つの処理部はそれぞれ所定のアプリケーションによる作業を実行するよう機能するものであり、本願明細書においては、そのようなアプリケーション作業の一つ一つの単位を「操作プロセス」と定義する。具体的に、各処理部２１，２２が実行可能な操作プロセスの種類としては、上記ナビゲーション装置１３を利用した「地図画像の表示」作業（以下適宜、本文又は図示において「地図表示」と称する）や、車両の「走行経路の探索」作業（以下適宜、本文又は図示において単に「ルート探索」と称する）や、当該探索した「経路の表示」作業、（以下適宜、本文又は図示において「ルート表示」と称する）、あるいは、上記ネットワーク通信制御部１５を介したＷＥＢサイトなどの「閲覧表示」作業（以下適宜、本文又は図示において「閲覧」と称する）や、「情報検索」作業（以下適宜、本文又は図示において「情報検索」又は「ＷＥＢサイト検索」と称する）や、当該検索した結果を合成して所望の「情報を生成」する作業（以下適宜、本文又は図示において「情報合成」と称する）、あるいは、上記オーディオ・ビジュアル機器（特に図示せず）を利用した各種メディアの「視聴表示・発音」作業（以下適宜、本文又は図示において「視聴」と称する）などがある。なお、各図においては、図示の煩雑を避けるために操作プロセスではなく単に「プロセス」と表示している。
【００２９】
また、各処理部２１，２２がＣＰＵ１１の制御に基づき操作プロセスに対して行える処理としては、まず基本的に、操作プロセスの実行がある。ここで、各処理部２１，２２では、それぞれ任意に選択した複数の操作プロセスを開始して表示し、その時点で画像表示されている操作プロセスに対し所望の操作を行うことができ、その際、それら複数の操作プロセスを並行して実行することが可能である。また、このような処理を各処理部２１，２２ごとに独立して並行に処理することができる。すなわち本実施形態の車両用プロセス制御システム１全体としては、いわゆるマルチユーザ・マルチプロセス環境を実現するものである。
【００３０】
また各処理部２１，２２がＣＰＵ１１の制御に基づき操作プロセスに対して行える他の処理としては、その時点で実行されている複数の操作プロセスどうしをリンクさせる処理（後述の図７参照）や、それら複数の操作プロセスの画像表示を切り替える処理（後述の図５参照）がある。
【００３１】
さらに各処理部２１，２２は、ＣＰＵ１１の制御に基づき、各処理部間で相互に操作プロセスを送受する処理が可能となっている。この場合、一方の処理部から送信された全ての操作プロセスは一旦プロセスサーバ２３に記憶保持され、その後に他方の処理部がプロセスサーバ２３から操作プロセスを受信する。このため、送受される操作プロセスには少なくとも送信先の処理部を示す情報が明記される必要があり、例えば図中の操作プロセス＃１においては“Ｑ ｔｏ Ｐ”のうちの記号Ｐで示す運転者用処理部２１が送信先に相当する（なお送信元の記号Ｑは同乗者用処理部２２を示す）。若しくは、特に図示しないが、プロセスサーバ２３内で各送信先の処理部別に記憶領域を区別するようにしてもよい。
【００３２】
なお、本実施形態の車両用プロセス制御システム１においては、法規に準拠して運転者が車両の運転に集中できるよう、ＣＰＵ１１が運転者用処理部２１の操作プロセスの処理に制限を課している。つまり上記車速センサ１４が検出する走行速度から自車が走行中である（例えばしきい値としての５ｋｍ／ｈ未満の走行速度が検出されている）間においては、ＣＰＵ１１は、運転者用処理部２１が実行可能な操作プロセスを、ナビゲーション装置１３で用いられる地図画像を運転者用画面１０２として表示することのみに制限される。この際、運転者用処理部２１では、他の操作プロセス処理は一切行えないので、運転者は運転者用画面１０２として表示された上記地図画像を見ることしかできなくなる。
【００３３】
＜手動モーションによる操作＞
上述の制限の下、本実施形態の各処理部１２，２２においては、各操作プロセスに対する操作を、運転者又は同乗者が上記撮像カメラ３Ａ，３Ｂの前で所定の手動モーションを行いＣＰＵ１１に認識させることによって行うことができる。図５は、各処理部２１，２２において実行可能な手動モーションによる操作例を示す図である。
【００３４】
図５は同乗者用処理部２２での操作例を示している。図示する例では、当該同乗者用処理部２２において操作プロセス＃１〜＃４の４つの操作プロセスが既に開始されており、そのうち適宜のＷＥＢサイトでレストランの情報検索を行っている操作プロセス＃１のみが、同乗者用画面１０３としてインストゥルメントディスプレイ２に表示されている。この状態の同乗者用処理部２２では、当該同乗者用画面１０３として表示されている操作プロセス＃１のみが操作対象の（操作可能な）操作プロセスとなる。
【００３５】
そして同乗者（言い換えれば同乗者用処理部２２の操作者）は、同乗者用画面１０３の近傍に設置されている撮像カメラ３Ｂの有効視野範囲内で上記手動モーション（手の動き）による所定の動作を行うことで、当該手動モーションを認識したＣＰＵ１１の制御により、対応するプロセス処理を行うことができる。図示の例では、手の平全体で同乗者用画面１０３を上方向又は下方向へ払いのけるような動作を行うことにより、同乗者用画面１０３に表示させる操作プロセスを切り替えることができる（図示「プロセス切り替え」参照）。また、手の平全体で同乗者用画面１０３を運転者用画面１０２のある左方向へ払いのけるような動作を行うことにより、その時点で同乗者用画面１０３として表示されている操作プロセスを運転者用処理部２１へ送信することができる（図示「プロセス送信」参照）。なおこの際には送信された操作プロセスが一旦プロセスサーバ２３に保留される。また、逆に手の平全体で運転者用画面１０２のある左側から引き寄せるような動作を一度行うことにより、それまでプロセスサーバ２３に保留されていた同乗者宛の操作プロセスを一つ受信することができる（図示「プロセス受信」参照）。
【００３６】
また例えば、同乗者用画面１０３に向けて所定の位置を押す、なぞる、又は軽く叩くなどの動作を行うことにより、対象となる操作プロセスに対する各種操作入力を行うことができる（図示「プロセス操作」参照）。
【００３７】
同乗者用処理部２２では以上のようなプロセス操作やプロセス表示が常に可能である。また、運転者用処理部２１では車両停止中においてのみ上記同乗者用処理部２２と同様のプロセス操作及びプロセス表示が可能である（但し左右の操作方向が同乗者用処理部２２とは逆になる）。車両走行中は上述したようにナビゲーション操作プロセスによる地図表示のみが可能である。
【００３８】
図６は、上述した運転者用処理部２１及び同乗者用処理部２２での操作プロセスの操作及び表示に関し、ＣＰＵ１１が実行する制御内容を表すフローチャートである。
【００３９】
図６において、ＣＰＵ１１は、まずステップＳ１０において、撮像カメラ３Ａ，３Ｂにより上記手動モーションの撮像が行われたかどうかを判定する。運転者又は同乗者が撮像カメラ３Ａ，３Ｂの視野内で上記手動モーションを行うまでは判定が満たされずループ待機し、手動モーションが行われ撮像が行われたらステップＳ１０の判定が満たされて、ステップＳ２０へ移る。
【００４０】
ステップＳ２０では、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０で撮像された手動モーションの内容を認識できたかどうかを判定する。具体的には、ＣＰＵ１１は、上述した例では、撮像された手動モーションが、手の平全体で上方向又は下方向又は左方向又は右方向へ払いのけるような動作・引き寄せるような動作等であることを認識できたかどうかを判定する。どのような手動モーションの内容であるかを認識できなかった場合はステップＳ２０の判定が満たされず、ステップＳ１０に戻り同様の手順を繰り返す。手動モーションの内容が認識できた場合にはステップＳ２０の判定が満たされ、ステップＳ３０に移る。
【００４１】
ステップＳ３０では、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２０で認識した手動モーションの内容に対応した操作内容を取得する。すなわち、適宜の箇所（例えば記憶装置１２のＲＯＭ１２ａやＲＡＭ１２ｂや記憶媒体１２ｃ）に、手動モーションの内容と対応する処理との対応付けが予めテーブルとして記憶されている。このテーブルには、例えば前述の例に沿うと、「撮像カメラ３Ｂにおける手の平全体で左方向へ払いのけるような動作」が「同乗者用画面１０３の操作プロセスの運転者用処理部２１への送信」に対応付けられ、「手の平全体で運転者用画面１０２のある左側から引き寄せるような動作を一度行う」ことが「プロセスサーバ２３に保留されていた同乗者宛の操作プロセスを一つ受信」に対応付けられている（その他も同様）。ステップＳ３０では、当該テーブルを参照することで、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２０で認識した手動モーションの内容に対応した操作内容を取得する。その後、ステップＳ４０に移る。
【００４２】
ステップＳ４０では、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０で手動モーションを撮像しステップＳ２０で当該モーションを認識できたのが、運転者用処理部２１であったかどうか（言い換えればステップＳ１０で撮像したのが撮像カメラ３Ａであったかどうか）を判定する。手動モーションを認識できたのが運転者用処理部２１であった場合にはステップＳ４０の判定が満たされ、後述のステップＳ６０に移る。手動モーションを認識できたのが運転者用処理部２１でなく同乗者用処理部２２であった場合にはステップＳ４０の判定が満たされず、ステップＳ５０に移る。
【００４３】
ステップＳ５０では、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３０で取得した操作内容に対応する処理を、処理対象となる操作プロセスに対して実行する。これにより、前述のような操作プロセスの送信や操作プロセスの受信等の各種処理が実行される。その後、このフローを終了する。
【００４４】
一方、ステップＳ４０の判定が満たされた場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ６０で、上記車速センサ１４の検出結果に基づき、車両が走行中であるかどうかを判定する。走行中でなかった場合は判定が満たされず、上記ステップＳ５０に移る。車両が走行中であった場合にはステップＳ６０の判定が満たされ、ステップＳ７０に移る。
【００４５】
ステップＳ７０では、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３０で取得した操作内容が、ナビゲーション装置１３において地図表示（現在の車両の位置表示を含む）を行う操作であったかどうかを判定する。地図表示を行う操作であった場合には判定が満たされ、上記ステップＳ５０へ移る。地図表示を行う操作ではなかった場合には、ステップＳ７０の判定が満たされない。この場合は、ＣＰＵ１１は、操作プロセスに対する処理を行わずにそのままこのフローを終了する。このときのＣＰＵ１１の機能は、実質的に、第１、第３操作手段としての運転者用処理部２１の撮像カメラ３Ａを介しての操作入力を無効化していることに相当している。
【００４６】
なお、図５に示したように、ＣＰＵ１１の制御に基づき、同乗者用画面１０３の一部（図示する例では画面の下方部分）において、その時点でプロセスサーバ２３に保留されている操作プロセスのうち当該同乗者用処理部２２から送信したものと当該同乗者用処理部２２宛てで未受信のものの数をリアルタイムに表示させることで、運転者と同乗者に送受信操作の必要性を示すこともできる。また、特に図示しないが、その時点でプロセスサーバ２３に保留されている各操作プロセスの内容や、その時点で運転者用画面１０２に表示されている内容の一覧を、同乗者用画面１０３に表示する処理を、通常の操作プロセスの処理と別に行えるようにしてもよい。また、同乗者用画面１０３（又は運転者用画面１０２）において複数の画像を表示しておき、その中から運転者用画面１０２（又は同乗者用画面１０３）へ送信する画面を選択できるようにしてもよい。
【００４７】
＜複数種類の操作プロセス同士のリンク＞
本実施形態の車両用プロセス制御システム１においては、ＣＰＵ１１の制御に基づき、複数種類の操作プロセスどうしをリンクさせる処理が可能となっている。図７はその操作プロセス間リンク処理の一例を示す図であり、この図７ではＷＥＢサイト検索の操作プロセスとナビゲーションの操作プロセスとをリンクさせる例を示している。
【００４８】
まず図７（ａ）に示す例では、各処理部２１，２２のいずれかによって４つのＷＥＢサイト検索及び閲覧の操作プロセスが実行されている。具体的には、その日のドライブの立ち寄り先となる通過点の候補が検索され、表示されている。
【００４９】
次に、図７（ｂ）に示す例では、上記検索の結果に基づく合成情報を作成し表示する操作プロセスが実行されている。具体的には、上記表示した複数の通過点候補のリストを作成し、当該リストにより複数の通過点候補が一覧表示されている。これにより、各通過点候補の同時表示による比較検討が容易となり、円滑な選択決定が可能となる。
【００５０】
そして、図７（ｃ）に示す例では、ナビゲーションのルート探索及びルート表示の操作プロセスが実行されている。具体的には、上記図７（ａ）及び図７（ｂ）に示したＷＥＢサイト検索の操作プロセスによって選択された通過点を通過するルートをナビゲーション操作プロセスで探索するとともに、探索したルートを表示している。
【００５１】
このようにして、本実施形態では、種類の異なる２つの操作プロセスをリンクさせて処理させることができる。なお、ここで例示したＷＥＢサイト検索とナビゲーションの組み合わせのリンク処理以外にも、例えばＷＥＢサイト検索とメディア視聴との組み合わせで再生プレイリストや視聴スケジュールを作成することや、メディア視聴とナビゲーションとの組み合わせで走行中の道路やエリアに対応したＢＧＭの切り替え再生なども可能である。
【００５２】
＜操作プロセスの送受信の具体例＞
【００５３】
既に述べたように、法規により、運転者は、車両走行中には運転者用処理部２１からのプロセス操作ができないよう制限されている。このため、運転者が所望の操作プロセスに対し何らかの操作を行いたい場合には、信号待ちなどの短い停止時間に慌ただしく操作を行うか、若しくは操作を行うためだけにわざわざ走行を停止させる必要がある。
【００５４】
しかし、例えば上記のような複数種類の操作プロセスをリンクして処理する場合にはそれら一連の複数の操作プロセスの全てを操作して処理するには長い操作時間が必要である（場合によっては１種類の操作プロセスに対する操作だけでも長い操作時間を必要とするものもある）。その長い操作の中で特に操作が複雑であったり判断に迷うような場面が一部分でもあると、運転者は最後まで操作を完遂することが困難となる。このような場合に、操作の続きを同乗者用処理部２２を用いて同乗者に一任できれば非常に便利である。また、上記のような運転者側の事情に鑑み、運転者により最終的に操作してもらいたい部分を除き、それ以外は予め同乗者が操作しておき、操作の残りを運転者に引き継ぎ可能となっていれば非常に便利である。いずれの場合でも、運転者と同乗者とで操作プロセスに対する操作を引き継いだり分担することができれば、非常に便利である。
【００５５】
そこで、本実施形態においては、ＣＰＵ１１の制御により、操作プロセスを各処理部２１，２２の間で互いに送受可能としている。以下、その詳細を順を追って説明する。
【００５６】
図８は、上記のような処理部２１，２２間での操作プロセスの操作分担を行う場合の例を示すシーケンスチャートである。なお、この例では、上記図７を用いて説明したＷＥＢサイト検索とナビゲーションの２種類の操作プロセスがリンクして行われる場合を例にとって説明する。
【００５７】
図８において、この例では、車両が走行中であり、運転者用処理部２１において前述の操作プロセスに関わる制限の結果、地図表示（自車位置を含む）の操作プロセスのみが許容されて実行され、この結果、運転者用画面１０２においてナビゲーション装置１３による地図画像の表示が行われている。
【００５８】
そして、この走行状態において、同乗者の操作により、同乗者用処理部２２において、前述の図７（ａ）と同様、ＷＥＢサイト検索及び閲覧の操作プロセスが実行され、通過点の候補が表示されている。
【００５９】
その後、同乗者の操作により、同乗者用処理部２２において、前述の図７（ｂ）と同様、上記検索の結果に基づく合成情報の作成・表示の操作プロセスが実行され、図示するように通過点候補リストが一覧表示されている。
【００６０】
その後、同乗者の操作により、同乗者用処理部２２において、上記のようにして完了した合成情報の作成・表示の操作プロセスが（詳細には当該操作プロセスが完了した通過点候補リストの表示状態で）運転者用処理部２１へと送信される。なお、この送信された操作プロセス（通過点候補リストの表示）は、一旦、待機状態としてプロセスサーバ２３に記憶される（図示の「通過点候補リスト待機」参照）。
【００６１】
そして、車両が信号待ちで停止すると、前述した法規による制限が解除されるので、運転者用処理部２１での操作プロセスに対する操作が可能となる。この結果、運転者の操作により、運転者用処理部２１において上記通過点候補リストの表示状態である操作プロセスがプロセスサーバ２３から受信される。
【００６２】
その後、運転者の操作により、運転者用処理部２１において、運転者の意向が反映された新たな合成情報の作成・表示の操作プロセスが実行される。すなわち、具体的には上記のようにして受信された通過点候補リストに含まれる通過点候補に基づき、運転者が確認し最終的に選択決定した通過点を含む通過点リストが新たに作成され、表示される。
【００６３】
そして、運転者の操作により、運転者用処理部２２において、上記のようにして完了した合成情報の作成・表示の操作プロセスが（詳細には当該操作プロセスが完了した通過点リストの表示状態で）同乗者用処理部２２へと送信される。なお、この送信された操作プロセス（通過点リストの表示）も、上記同様、一旦、待機状態としてプロセスサーバ２３に記憶される（図示の「通過点リスト待機」参照）。なお、その後に信号が切り替わって車両が走行を再開することで、前述したようにＣＰＵ１１の制御により運転者用画面１０２がナビゲーションの通常表示に強制的に切り替わり、再び運転者用処理部２１での操作は制限される。
【００６４】
その後、同乗者の任意のタイミングで、当該同乗者の操作により、同乗者用処理部２２において、上記通過点リストの表示状態である操作プロセスがプロセスサーバ２３から受信される。
【００６５】
そして、同乗者の操作により、同乗者用処理部２２において、ナビゲーション装置１３を用いたルート探索の操作プロセスが実行される。すなわち、具体的には、ナビゲーション装置１３により、上記のようにして受信された通過点リストに含まれる通過点を通過する車両の走行ルートが探索され、表示される。
【００６６】
そして、本実施形態においては、ＣＰＵ１１の制御により、上記のようなナビゲーション操作プロセスにおいて同乗者用処理部２２においてルート探索の操作プロセスが行われた場合、その操作プロセスの内容（詳細には探索結果）が、運転者用処理部２２の操作プロセス、すなわち運転者用画面１０２での地図表示において自動的に反映されるようになっている。これにより、運転者用画面１０２においては、上記探索されたルートが反映されたナビゲーションの地図画像が表示される。すなわち、運転者用画面１０２の地図画像に上記探索されたルートの誘導情報が自動的に表示される。この場合において、運転者用処理部２１と同乗者用処理部２２のそれぞれのナビゲーション操作プロセスが同期することになる。
【００６７】
以上のようにして操作プロセスを引き継ぎ分担することで、同乗者がＷＥＢサイト検索によって通過点の候補を選出した後、最終的に運転者に通過点を選択し決定させる協働作業を行うことができる。そして以上のような長い操作工程のうち、運転者は通過点候補リストの確認と選択決定を行うだけでよく、短い信号待ちの間でも十分に余裕を持って行うことができる。なお、渋滞などで車両の停止状態が長く続くことが予想される場合には、運転者がそれ以降の操作を全て行ってもよい。また、同乗者は通過点候補リストを送信してからその後に通過点リストを受信するまでの間には、他の操作プロセス操作を行うこともできる。なお、運転者が選択した通過点リストを同乗者用処理部２２において受信した後でも、さらに同乗者が選択決定を修正できるようにしてもよい。
【００６８】
以上のように、上記実施形態における車両用プロセス制御システム１は、車両に搭載された少なくとも１つの動作機器（ナビゲーション装置１３に相当）に対し所望の動作を行わせるために、運転者又は同乗者の操作に基づき実行されるプロセス（以下、操作プロセスと称する）の制御を行う車両用プロセス制御システム１であって、運転者席３１の前方に配置され前記操作プロセスを表示する運転者用画面１０２（第１表示手段に相当）、及び、運転者席３１から操作プロセスに関する操作入力が可能な運転者側の撮像カメラ３Ａ（第１操作手段に相当）、を備える運転者用処理部２１（第１処理部に相当）と、同乗者席３２の前方に配置され操作プロセスを表示する同乗者用画面１０３（第２表示手段に相当）、及び、同乗者席３２から操作プロセスに関する操作入力が可能な同乗者側の撮像カメラ３Ｂ（第２操作手段に相当）、を備えた同乗者用処理部２２（第２処理部に相当）と、車両の走行速度を検出する車速センサ１４（第１車速検出手段に相当）と、各処理部２１，２２で個別に操作プロセスの処理を実行可能でかつ操作プロセスを各処理部２１，２２同士で互いに送受可能とするとともに、前記車速センサ１４が車両の走行を検出している間の、前記運転者側の撮像カメラ３Ａからの操作入力を無効化するように、各処理部２１，２２を制御する、ＣＰＵ１１（第１制御手段に相当）とを有する。
【００６９】
この車両用プロセス制御システム１においては、運転者席３１と同乗者席３２にそれぞれ専用の処理部２１，２２を用いて、同乗者と運転者とで操作プロセスを引き継いだり、分担して操作することができる。したがって、ユーザにとっての利便性を大きく向上できる。なお、後部座席にも表示装置と操作部を設置することで複数の同乗者用処理部２２を備える構成とすることもできる。
【００７０】
上記実施形態における車両用プロセス制御システム１においては、上述した構成に加えてさらに、各処理部２１，２２のそれぞれから送信された操作プロセスを一時的に記憶保持するプロセスサーバ２３を備えている。これにより、各処理部２１，２２における操作プロセスの送受信をそれぞれの都合に応じた任意のタイミングで行うことができ、操作自由度及び作業効率を向上できる。
【００７１】
上記実施形態における車両用プロセス制御システム１においては、上述した構成に加えてさらに、ＣＰＵ１１は、前記動作機器としてのナビゲーション装置１３が実行するナビゲーション操作プロセスに関し、前記車速センサ１４が車両の走行を検出している間は、運転者用画面１０２がナビゲーション操作プロセスの地図表示のみを行うよう、運転者用処理部２１を制御する。これにより、車両走行中における運転者は、運転に必要な地図画像以外の操作プロセス画像を見ることができなくなり、法規に準拠して運転者を車両の運転に集中させることができる。
【００７２】
上記実施形態における車両用プロセス制御システム１においては、上述した構成に加えてさらに、ＣＰＵ１１は、同乗者用処理部２２におけるナビゲーション操作プロセスの内容を、運転者用処理部２１におけるナビゲーション操作プロセスにも反映させる。これにより、同乗者によってナビゲーションの操作プロセスが完了した場合に、その結果を反映させた地図画像を、最も必要とする運転者に対し自動的に表示して認識させることができる。
【００７３】
上記実施形態における車両用プロセス制御システム１においては、上述した構成に加えてさらに、前記同乗者用画面１０３は、運転者席３１からの視認が不可能な偏光処理が施されている。これにより、運転者は常に計器画面１０１と運転者用画面１０２だけ視認可能であり、運転時の視点が同乗者用画面１０３に分散してしまうのを防ぐことができるため、運転安全性を向上できる。
【００７４】
上記実施形態における車両用プロセス制御システム１においては、上述した構成に加えてさらに、各処理部２１，２２の前記撮像カメラ３Ａ，３Ｂは、遠隔からの手動モーションを認識するための操作信号を出力する遠隔操作手段である。これにより、操作者は手動モーションにより手軽な操作が可能となり、利便性が向上する。また、インストゥルメントディスプレイ２が各席３１，３２から離間して配置されている場合でも容易な遠隔操作が可能となる。
【００７５】
なお、このようなカメラでの撮像を介した画像認識により手動モーション操作を行う以外にも、複数の赤外線を走査させてそれらの遮断検出による遠隔操作やいわゆる測拒センサを用いた遠隔操作を行ってもよく、若しくはインストゥルメントディスプレイ２の全体又は一部に適宜のボタンやタッチパネル等を第１及び第２操作手段として設けてもよい。又は、それら操作手段をインストゥルメントディスプレイ２から分離して各席３１，３２の近傍に配置する構成としてもよい。
【００７６】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【００７７】
（１）センター画面を表示する場合
上記実施形態では、インストゥルメントディスプレイ２に表示させる画像が、計器画面１０１と各処理部２１，２２に対応した２つの画面１０２，１０３だけであったが、本発明はこれに限られない。例えば、各処理部２１，２２の中間部（詳細には画面１０２，１０３の中間部）に、運転者と同乗者とが共有できる別のセンター画面を表示するようにしてもよい。
【００７８】
図９は、本変形例におけるインストゥルメントディスプレイ２Ａの表示例と、運転者席３１及び同乗者席３２それぞれからの各画像に対する視認の可否を説明する図であり、上記図３に対応する図である。
【００７９】
この図９において、インストゥルメントディスプレイ２Ａは運転者用画面１０２と同乗者用画面１０３の間の位置に、センター画面１０４（共用表示手段に相当）を表示している。このセンター画面１０４には、ＣＰＵ１１の制御に基づき、各処理部２１，２２の操作プロセスとは別に運転者と同乗者とが共用して利用できる操作プロセスが表示される。その際には、上記図４に対応する図１０に示す（送信先・送信元に関わる記号Ｒはセンター画面１０４を示す）ように、例えば前述のような送信のための手動モーションにより運転者用画面１０２又は同乗者用画面１０３に表示された任意の操作プロセスが送信されることで、センター画面１０４での表示が実行される。ただし、このセンター画面１０４は、上記法規を遵守するために、車両走行時には運転者席３１から視認が不可能な偏向状態となるようにＣＰＵ１１による表示制御が行われ、車両停止時にだけ運転者席３１からの視認が可能となる。
【００８０】
上記変形例における車両用プロセス制御システム１Ａは、上述した構成に加えてさらに、前記運転者用画面１０２と前記同乗者用画面１０３との中間部に設けられ、各席３１，３２から視認可能なセンター画面１０４（共用表示手段に相当）を有し、ＣＰＵ１１は、各処理部２１，２２がセンター画面１０４に任意の操作プロセスを送信して表示可能となるように、運転者用処理部２１及び同乗者用処理部２２を制御する。これにより、各処理部２１，２２にはそれぞれ専用の操作プロセス作業環境を確保していながら、例えば、ＢＧＭの再生やテレビの視聴などといった運転者と同乗者が共有できる操作プロセスの実行が可能となる。
【００８１】
また、上記変形例における車両用プロセス制御システム１Ａにおいては、上述した構成に加えてさらに、前記ＣＰＵ１１は、車速センサ１４が車両の走行を検出している間は、前記運転者席３１からの視認が不可能な偏光状態となるように、センター画面１０４を制御する。これにより、上記法規に準拠して、車両走行中においては運転者を車両の運転に集中させることができる。
【００８２】
（２）その他
以上において、例えば図７や図８に示す例では、操作が完了した状態の操作プロセスを、運転者用処理部２１と同乗者用処理部２２との相互間で送受して引き継ぎ可能としていたが、これに限られない。すなわち、当該プロセスでの操作がまだ完了していない状態の操作プロセスを、運転者用処理部２１と同乗者用処理部２２との相互間で送受可能としてもよい。具体的には、例えば信号待ちで車両が停止した状態で運転者の操作により運転者用処理部２１においてナビゲーションのルート探索の操作プロセスが実行されていたが、その操作の途中で（例えばルート探索のための目的地設定までが終わり、立ち寄り地設定が終わっていない状態で）信号が青に変わってしまった場合（この場合走行開始と共に運転者用処理部２１での操作自体が不可能となる）等が考えられる。この場合には、前述のようにして、当該操作途中状態の操作プロセス（ナビゲーションのルート探索）を同乗者用処理部２２へと送信することで、その後の当該操作プロセスでの操作を、同乗者側で引き継ぎ分担することができる。この例でも、上記と同様の効果を得ることができ、ユーザの利便性を向上することができる。
【００８３】
以上に示すこの変形例の車両用プロセス制御システム１は、車両に搭載された少なくとも１つの動作機器（ナビゲーション装置１３に相当）に対し所望の動作を行わせるために、運転者又は同乗者の操作に基づき実行されるプロセス（以下、操作プロセスと称する）の制御を行う車両用プロセス制御システム１であって、運転者席３１の前方に配置され前記操作プロセスを表示する運転者用画面１０２（第３表示手段に相当）、及び、運転者席３１から操作プロセスに関する操作入力が可能な運転者側の撮像カメラ３Ａ（第３操作手段に相当）、を備える運転者用処理部２１（第３処理部に相当）と、同乗者席３２の前方に配置され操作プロセスを表示する同乗者用画面１０３（第４表示手段に相当）、及び、同乗者席３２から操作プロセスに関する操作入力が可能な同乗者側の撮像カメラ３Ｂ（第４操作手段に相当）、を備えた同乗者用処理部２２（第４処理部に相当）と、車両の走行速度を検出する車速センサ１４（第２車速検出手段に相当）と、各処理部２１，２２で個別に操作プロセスの処理を実行可能でかつ操作プロセスを各処理部２１，２２同士で互いに送受可能とするとともに、前記車速センサ１４が車両の走行を検出している間の、前記運転者側の撮像カメラ３Ａからの操作入力を無効化するとともに運転者用処理部２１からの指示に応じて同乗者用処理部２２における運転者用処理部２１と同様の処理を可能とする、ＣＰＵ１１（第２制御手段に相当）とを有する。
【００８４】
このように、車速センサ１４が車両の走行を検出している間に、運転者用処理部２１からの指示に応じて同乗者用処理部２２における運転者用処理部２１と同様の処理を可能にすることで、運転者操作の継続を走行中に助手席操作にて実現できるため、ユーザの利便性を向上することができる。
【００８５】
また、インストゥルメントディスプレイ２は上述したような長尺型に限られるものではなく、例えば運転者席側と同乗者席側との２つの視方向に対する個別の画像を同一画面上に表示可能なディスプレイであればよい。
【００８６】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【符号の説明】
【００８７】
１，１Ａ 車両用プロセス制御システム
２，２Ａ インストゥルメントディスプレイ
３Ａ，３Ｂ 撮像カメラ（第１、第３操作手段、第２、第４操作手段に相当）
１１ ＣＰＵ（第１、第２制御手段に相当）
１３ ナビゲーション装置（動作機器に相当）
１４ 車速センサ（第１、第２車速検出手段に相当）
１５ ネットワーク通信制御部（動作機器に相当）
２１ 運転者用処理部（第１、第３処理部に相当）
２２ 同乗者用処理部（第２、第４処理部に相当）
２３ プロセスサーバ
３１ 運転者席
３２ 同乗者席
１０２ 運転者用画面（第１、第３表示手段に相当）
１０３ 同乗者用画面（第２、第４表示手段に相当）
１０４ センター画面（共用表示手段に相当）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などの車両に設けられた車両用プロセス制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けた１台のディスプレイにナビゲーション画像やテレビ画像などの複数の画像を切り替えて表示させるシステムが提供されている。現状、各種法規により、運転者が車両の運転に集中できるよう、車両走行中に限って運転者から視認できるディスプレイを非表示とするか、又は強制的にナビゲーションの地図画像のみ表示するよう、制限が行われている。
【０００３】
上記に対応した従来技術として、車両走行中においても表示制限が課せられていない同乗者に対し、ナビゲーション画像以外の画像も表示できるよう、例えば下記の特許文献１に記載の技術が提案されている。この従来技術では、運転席側と助手席側との２つの視方向に対する個別の画像を同一画面上に表示可能なディスプレイを設け、運転席側の視方向に対する画像だけ車両走行中に適切に制限するように制御が実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３１７９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述したナビゲーション画像やテレビ画像などの各種画像をディスプレイ上に表示させる機能は、操作時に長い操作時間が必要となるものが多くある。上記法規の規定により、車両走行中には運転者は一切操作ができない。このため、運転者が上記操作を行いたい場合には運転者が信号待ちなどの短い停止時間に急いで慌ただしく行うか、若しくは操作を行うためだけにわざわざ走行を停止させる必要があった。そして、その中で特に操作が複雑であったり運転者が判断に迷うような場面が一部分でもあると、運転者は当該操作を最後まで完遂することが困難となる。このような場合に、操作の続きを同乗者に一任できれば非常に便利である。あるいは、逆に、上記のような運転者側の事情に鑑み、運転者により最終的に操作してもらいたい部分を除き、それ以外は予め同乗者が操作しておき、操作の残りを運転者に引き継ぎ可能となっていれば非常に便利である。いずれの場合でも、運転者と同乗者とで操作を引き継いだり分担することができれば、非常に便利である。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題には、上記した問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、車両に搭載された少なくとも１つの動作機器に対し所望の動作を行わせるために、運転者又は同乗者の操作に基づき実行されるプロセス（以下、操作プロセスと称する）の制御を行う車両用プロセス制御システムであって、運転者席の前方に配置され前記操作プロセスを表示する第１表示手段、及び、前記運転者席から前記操作プロセスに関する操作入力が可能な第１操作手段、を備えた第１処理部と、同乗者席の前方に配置され前記操作プロセスを表示する第２表示手段、及び、前記同乗者席から前記操作プロセスに関する操作入力が可能な第２操作手段、を備えた第２処理部と、前記車両の走行速度を検出する第１車速検出手段と、各処理部で個別に操作プロセスの処理を実行可能でかつ操作プロセスを各処理部同士で互いに送受可能とするとともに、前記第１車速検出手段が前記車両の走行を検出している間の前記第１操作手段からの操作入力を無効化するように、前記第１処理部及び前記第２処理部を制御する、第１制御手段と、を有する。
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項９記載の発明は、車両に搭載された少なくとも１つの動作機器に対し所望の動作を行わせるために、運転者又は同乗者の操作に基づき実行されるプロセス（以下、操作プロセスと称する）の制御を行う車両用プロセス制御システムであって、運転者用の前記操作プロセスを表示する第３表示手段、及び、前記運転者用の前記操作プロセスに関する操作入力が可能な第３操作手段、を備えた第３処理部と、同乗者用の前記操作プロセスを表示する第４表示手段、及び、前記同乗者用の前記操作プロセスに関する操作入力が可能な第４操作手段、を備えた第４処理部と、前記車両の走行速度を検出する第２車速検出手段と、各処理部で個別に操作プロセスの処理を実行可能でかつ操作プロセスを各処理部同士で互いに送受可能とするとともに、前記第２車速検出手段が前記車両の走行を検出している間は前記第３操作手段からの操作入力を無効化するとともに前記第３処理部からの指示に応じて前記第４処理部における当該第３処理部と同様の処理を可能とする、第２制御手段と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態の車両用プロセス制御システムが備えられるインストゥルメントディスプレイを自動車の運転者席に設置した状態を示す図である。
【図２】車両用プロセス制御システムのハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図３】運転者用画像と同乗者用画像の表示例と、各席からの各画像に対する視認の可否を説明する図である。
【図４】車両用プロセス制御システムの機能構成例を示すブロック図である。
【図５】各処理部において行われる手動モーション操作の動作例を示す図である。
【図６】ＣＰＵで実行される制御手順を表すフローチャートである。
【図７】ＷＥＢ検索の操作プロセスとナビゲーションの操作プロセスとをリンクさせる例を示す図である。
【図８】処理部間で操作プロセスの分担操作を行う例を示すシーケンスチャートである。
【図９】センター画面を表示する場合の各画像の表示例と、各席からの各画像に対する視認の可否を説明する図である。
【図１０】センター画面を表示する場合の車両用プロセス制御システムの機能構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態の車両用プロセス制御システムが備えられるインストゥルメントディスプレイを自動車（車両に相当）の運転者席に設置した状態を示す図である。なお、この図１においては、左側座席にハンドル４を配置したレイアウトの運転者席を示しているが、右側座席にハンドル４を配置したレイアウトの車両にも適用可能である。
【００１１】
この図１において、本実施形態では、自動車の前側座席の前方で横幅一杯に延びた長尺型のインストゥルメントディスプレイ２が設置されている。このインストゥルメントディスプレイ２は、この例では全体が一つの液晶パネルで構成されており、全ての領域で任意の表示が可能となっている。図示する例では、当該インストゥルメントパネル２の表示画面全体の背景が黒色となっており、そのうち左側座席である運転者席の前方に各種計器画面１０１と運転者用画面１０２（第１、第３表示手段に相当）が表示され、右側座席である同乗者席の前方に同乗者用画面１０３（第２、第４表示手段に相当）が表示される。また、この例では運転者用画面１０１と同乗者用画面１０２のそれぞれの表示領域の近傍に、後述する手動モーション操作を撮像し対応する信号を出力可能な撮像カメラ３Ａ，３Ｂが設置されている。
【００１２】
図２は、車両用プロセス制御システム１のハードウェア構成例を示すブロック図である。なお、この図２には主に特徴的な構成部だけを示しているが、その他にも、図示を省略するが、動作機器として、ＣＤ・ＤＶＤプレーヤ、ラジオ、地上波デジタルテレビのチューナ、等の一般的なオーディオ・ビジュアル機器も装備されている。
【００１３】
車両用プロセス制御システム１は、ＣＰＵ１１、記憶装置１２、ナビゲーション装置１３、車速センサ１４、ネットワーク通信制御部１５、撮像カメラ３Ａ，３Ｂ、グラフィックコントローラ１６、インストゥルメントディスプレイ２を有している。
【００１４】
ＣＰＵ１１は第１、第２制御手段に相当し、所定のプログラムの動作によって各種の演算を行うとともに、他の各部（特に、後述する運転者用処理部２１及び同乗者用処理部２２）との間で情報の交換や各種の制御指示を出力することで、車両用プロセス制御システム１全体を制御する機能を有する。
【００１５】
記憶装置１２は、ＲＯＭ１２ａ、ＲＡＭ１２ｂ、及び記憶媒体１２ｃを有する。ＲＯＭ１２ａは、後述する各種の処理プログラムやその他必要な情報が予め書き込まれた情報記憶媒体である。ＲＡＭ１２ｂは、上記各種のプログラムを実行する上で必要な情報の書き込み及び読み出しが行われる情報記憶媒体である。記憶媒体１２ｃは、例えばフラッシュメモリ、ハードディスクなどの不揮発性の情報記憶媒体である。
【００１６】
ナビゲーション装置１３は動作機器に相当し、ＧＰＳセンサ（特に図示せず）を利用して車両の現在地の測位を行うとともに、予め記憶している地図情報に基づいて所定の経路探索や経路誘導を行う機能を有する。
【００１７】
車速センサ１４は第１、第２車速検出手段に相当し、自車の走行速度を検出する機能（言い換えれば走行していることを検出する機能）を有する。ＣＰＵ１１は、この車速センサ１４の検出信号に基づき、当該自動車が走行中の状態であるか、停止中の状態であるかを識別することができる。
【００１８】
ネットワーク通信制御部１５は動作機器に相当し、無線通信を介して適宜の通信ネットワークに接続し、情報の送受を制御する機能を有する。
【００１９】
２つの撮像カメラ３Ａ，３Ｂはそれぞれ第１、第３操作手段及び第２、第４操作手段に相当し、例えばＣＣＤ撮像素子などを利用して、運転者又は同乗者がそれぞれ運転者用画面１０２又は同乗者用画面１０３の手前で行った手の動作（手動モーション）を撮像し、対応する信号をＣＰＵ１１へ出力する機能を有する。ＣＰＵ１１は、各撮像カメラ３Ａ，３Ｂからの信号に基づき、撮像した手の動作を画像認識（手動モーション認識に相当）により解析して、運転者又は同乗者がどのような操作入力を行ったかを識別することができる（後の図５で詳しく説明する）。したがって、上記撮像カメラ３Ａ，３ＢからＣＰＵ１１に入力される信号が実質的に操作信号として機能し、撮像カメラ３Ａ，３Ｂは実質的に遠隔操作手段として機能する。
【００２０】
グラフィックコントローラ１６は、ＣＰＵ１１の制御によってビデオＲＡＭ（図示せず）、上記ナビゲーション装置１３、及び上述したビジュアル機器などから画像データを取得し、この画像データに基づく画像を上記インストゥルメントディスプレイ２上の所定の表示領域に表示させる機能を有する。
【００２１】
図３は、インストゥルメントディスプレイ２における運転者用画面１０２及び同乗者用画面１０３の表示例と、運転者席３１及び同乗者席３２それぞれからの各画像に対する視認の可否を説明する図である。なお、この図３においては、図示の煩雑を避けるためにインストゥルメントディスプレイ２の背景を白色としてその表示領域中の各表示画像を黒色で示している（以下の各図で同様）。
【００２２】
この図３に示す例において、インストゥルメントディスプレイ２の表示領域のうち、左側の運転者席３１の前方には、速度計やタコメータなどの動作状態を表示する計器画面１０１が表示され、これと並んで、上記ナビゲーション装置１３が出力する地図画像が運転者用画面１０２として表示されている。また、インストゥルメントディスプレイ２の表示領域のうち、右側の同乗者席３２の前方には、上記ネットワーク通信制御部１５を介して外部の通信ネットワークから取得した情報検索画面が同乗者用画面１０３として表示されている。
【００２３】
本実施形態では、このように運転者用画面１０２と同乗者用画面１０３とをそれぞれ異なる内容で個別に表示できるように、ＣＰＵ１１による制御が行われる。そして、各画像において表示や操作を行う機能は、その表示画像の内容別に対応した操作プロセスとして処理される（後述の図４で詳しく説明する）。
【００２４】
また、特にインストゥルメントディスプレイ２のうち同乗者用画面１０３を表示する領域部分においては、車両の走行状態にかかわらず常に運転者席３１からの視線角度では視認できないようにする偏光処理が施されている。これにより、運転者は常に計器画面１０１と運転者用画面１０２とだけが視認可能であり、運転時の視点が同乗者用画面１０３に分散してしまうのを防ぐことができる。なお、同乗者席３２からは、運転者用画面１０２と同乗者用画面１０３との両方が常に視認可能である。
【００２５】
図４は、本実施形態の例における車両用プロセス制御システム１の機能構成例を示すブロック図である。
【００２６】
この図４において、上記運転者用画面１０２とその近傍に設けられた撮像カメラ３Ａとを組み合わせた機能部分、つまり主に運転者に対応して設けられたインターフェース部分が運転者用処理部２１として機能している。また、同様に、上記同乗者用画面１０３とその近傍に設けられた撮像カメラ３Ｂとを組み合わせた機能部分、つまり主に同乗者に対応して設けられたインターフェース部分が同乗者用処理部２２として機能している。これら運転者用処理部２１及び同乗者用処理部２２は、上記ＣＰＵ１１の制御により、以下に説明する機能を実行可能に構成されている。
【００２７】
そして、本実施形態では、上記運転者用処理部２１と上記同乗者用処理部２２とのいずれに対しても情報を送受して一時的に記憶保持可能なプロセスサーバ２３が設けられる。このプロセスサーバ２３は、上記記憶装置１２のＲＡＭ１２ｂや記憶媒体１２ｃの一部を利用して構成することができる。
【００２８】
そして、車両用プロセス制御システム１において、上記の２つの処理部はそれぞれ所定のアプリケーションによる作業を実行するよう機能するものであり、本願明細書においては、そのようなアプリケーション作業の一つ一つの単位を「操作プロセス」と定義する。具体的に、各処理部２１，２２が実行可能な操作プロセスの種類としては、上記ナビゲーション装置１３を利用した「地図画像の表示」作業（以下適宜、本文又は図示において「地図表示」と称する）や、車両の「走行経路の探索」作業（以下適宜、本文又は図示において単に「ルート探索」と称する）や、当該探索した「経路の表示」作業、（以下適宜、本文又は図示において「ルート表示」と称する）、あるいは、上記ネットワーク通信制御部１５を介したＷＥＢサイトなどの「閲覧表示」作業（以下適宜、本文又は図示において「閲覧」と称する）や、「情報検索」作業（以下適宜、本文又は図示において「情報検索」又は「ＷＥＢサイト検索」と称する）や、当該検索した結果を合成して所望の「情報を生成」する作業（以下適宜、本文又は図示において「情報合成」と称する）、あるいは、上記オーディオ・ビジュアル機器（特に図示せず）を利用した各種メディアの「視聴表示・発音」作業（以下適宜、本文又は図示において「視聴」と称する）などがある。なお、各図においては、図示の煩雑を避けるために操作プロセスではなく単に「プロセス」と表示している。
【００２９】
また、各処理部２１，２２がＣＰＵ１１の制御に基づき操作プロセスに対して行える処理としては、まず基本的に、操作プロセスの実行がある。ここで、各処理部２１，２２では、それぞれ任意に選択した複数の操作プロセスを開始して表示し、その時点で画像表示されている操作プロセスに対し所望の操作を行うことができ、その際、それら複数の操作プロセスを並行して実行することが可能である。また、このような処理を各処理部２１，２２ごとに独立して並行に処理することができる。すなわち本実施形態の車両用プロセス制御システム１全体としては、いわゆるマルチユーザ・マルチプロセス環境を実現するものである。
【００３０】
また各処理部２１，２２がＣＰＵ１１の制御に基づき操作プロセスに対して行える他の処理としては、その時点で実行されている複数の操作プロセスどうしをリンクさせる処理（後述の図７参照）や、それら複数の操作プロセスの画像表示を切り替える処理（後述の図５参照）がある。
【００３１】
さらに各処理部２１，２２は、ＣＰＵ１１の制御に基づき、各処理部間で相互に操作プロセスを送受する処理が可能となっている。この場合、一方の処理部から送信された全ての操作プロセスは一旦プロセスサーバ２３に記憶保持され、その後に他方の処理部がプロセスサーバ２３から操作プロセスを受信する。このため、送受される操作プロセスには少なくとも送信先の処理部を示す情報が明記される必要があり、例えば図中の操作プロセス＃１においては“Ｑ ｔｏ Ｐ”のうちの記号Ｐで示す運転者用処理部２１が送信先に相当する（なお送信元の記号Ｑは同乗者用処理部２２を示す）。若しくは、特に図示しないが、プロセスサーバ２３内で各送信先の処理部別に記憶領域を区別するようにしてもよい。
【００３２】
なお、本実施形態の車両用プロセス制御システム１においては、法規に準拠して運転者が車両の運転に集中できるよう、ＣＰＵ１１が運転者用処理部２１の操作プロセスの処理に制限を課している。つまり上記車速センサ１４が検出する走行速度から自車が走行中である（例えばしきい値としての５ｋｍ／ｈ未満の走行速度が検出されている）間においては、ＣＰＵ１１は、運転者用処理部２１が実行可能な操作プロセスを、ナビゲーション装置１３で用いられる地図画像を運転者用画面１０２として表示することのみに制限される。この際、運転者用処理部２１では、他の操作プロセス処理は一切行えないので、運転者は運転者用画面１０２として表示された上記地図画像を見ることしかできなくなる。
【００３３】
＜手動モーションによる操作＞
上述の制限の下、本実施形態の各処理部１２，２２においては、各操作プロセスに対する操作を、運転者又は同乗者が上記撮像カメラ３Ａ，３Ｂの前で所定の手動モーションを行いＣＰＵ１１に認識させることによって行うことができる。図５は、各処理部２１，２２において実行可能な手動モーションによる操作例を示す図である。
【００３４】
図５は同乗者用処理部２２での操作例を示している。図示する例では、当該同乗者用処理部２２において操作プロセス＃１〜＃４の４つの操作プロセスが既に開始されており、そのうち適宜のＷＥＢサイトでレストランの情報検索を行っている操作プロセス＃１のみが、同乗者用画面１０３としてインストゥルメントディスプレイ２に表示されている。この状態の同乗者用処理部２２では、当該同乗者用画面１０３として表示されている操作プロセス＃１のみが操作対象の（操作可能な）操作プロセスとなる。
【００３５】
そして同乗者（言い換えれば同乗者用処理部２２の操作者）は、同乗者用画面１０３の近傍に設置されている撮像カメラ３Ｂの有効視野範囲内で上記手動モーション（手の動き）による所定の動作を行うことで、当該手動モーションを認識したＣＰＵ１１の制御により、対応するプロセス処理を行うことができる。図示の例では、手の平全体で同乗者用画面１０３を上方向又は下方向へ払いのけるような動作を行うことにより、同乗者用画面１０３に表示させる操作プロセスを切り替えることができる（図示「プロセス切り替え」参照）。また、手の平全体で同乗者用画面１０３を運転者用画面１０２のある左方向へ払いのけるような動作を行うことにより、その時点で同乗者用画面１０３として表示されている操作プロセスを運転者用処理部２１へ送信することができる（図示「プロセス送信」参照）。なおこの際には送信された操作プロセスが一旦プロセスサーバ２３に保留される。また、逆に手の平全体で運転者用画面１０２のある左側から引き寄せるような動作を一度行うことにより、それまでプロセスサーバ２３に保留されていた同乗者宛の操作プロセスを一つ受信することができる（図示「プロセス受信」参照）。
【００３６】
また例えば、同乗者用画面１０３に向けて所定の位置を押す、なぞる、又は軽く叩くなどの動作を行うことにより、対象となる操作プロセスに対する各種操作入力を行うことができる（図示「プロセス操作」参照）。
【００３７】
同乗者用処理部２２では以上のようなプロセス操作やプロセス表示が常に可能である。また、運転者用処理部２１では車両停止中においてのみ上記同乗者用処理部２２と同様のプロセス操作及びプロセス表示が可能である（但し左右の操作方向が同乗者用処理部２２とは逆になる）。車両走行中は上述したようにナビゲーション操作プロセスによる地図表示のみが可能である。
【００３８】
図６は、上述した運転者用処理部２１及び同乗者用処理部２２での操作プロセスの操作及び表示に関し、ＣＰＵ１１が実行する制御内容を表すフローチャートである。
【００３９】
図６において、ＣＰＵ１１は、まずステップＳ１０において、撮像カメラ３Ａ，３Ｂにより上記手動モーションの撮像が行われたかどうかを判定する。運転者又は同乗者が撮像カメラ３Ａ，３Ｂの視野内で上記手動モーションを行うまでは判定が満たされずループ待機し、手動モーションが行われ撮像が行われたらステップＳ１０の判定が満たされて、ステップＳ２０へ移る。
【００４０】
ステップＳ２０では、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０で撮像された手動モーションの内容を認識できたかどうかを判定する。具体的には、ＣＰＵ１１は、上述した例では、撮像された手動モーションが、手の平全体で上方向又は下方向又は左方向又は右方向へ払いのけるような動作・引き寄せるような動作等であることを認識できたかどうかを判定する。どのような手動モーションの内容であるかを認識できなかった場合はステップＳ２０の判定が満たされず、ステップＳ１０に戻り同様の手順を繰り返す。手動モーションの内容が認識できた場合にはステップＳ２０の判定が満たされ、ステップＳ３０に移る。
【００４１】
ステップＳ３０では、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２０で認識した手動モーションの内容に対応した操作内容を取得する。すなわち、適宜の箇所（例えば記憶装置１２のＲＯＭ１２ａやＲＡＭ１２ｂや記憶媒体１２ｃ）に、手動モーションの内容と対応する処理との対応付けが予めテーブルとして記憶されている。このテーブルには、例えば前述の例に沿うと、「撮像カメラ３Ｂにおける手の平全体で左方向へ払いのけるような動作」が「同乗者用画面１０３の操作プロセスの運転者用処理部２１への送信」に対応付けられ、「手の平全体で運転者用画面１０２のある左側から引き寄せるような動作を一度行う」ことが「プロセスサーバ２３に保留されていた同乗者宛の操作プロセスを一つ受信」に対応付けられている（その他も同様）。ステップＳ３０では、当該テーブルを参照することで、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２０で認識した手動モーションの内容に対応した操作内容を取得する。その後、ステップＳ４０に移る。
【００４２】
ステップＳ４０では、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０で手動モーションを撮像しステップＳ２０で当該モーションを認識できたのが、運転者用処理部２１であったかどうか（言い換えればステップＳ１０で撮像したのが撮像カメラ３Ａであったかどうか）を判定する。手動モーションを認識できたのが運転者用処理部２１であった場合にはステップＳ４０の判定が満たされ、後述のステップＳ６０に移る。手動モーションを認識できたのが運転者用処理部２１でなく同乗者用処理部２２であった場合にはステップＳ４０の判定が満たされず、ステップＳ５０に移る。
【００４３】
ステップＳ５０では、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３０で取得した操作内容に対応する処理を、処理対象となる操作プロセスに対して実行する。これにより、前述のような操作プロセスの送信や操作プロセスの受信等の各種処理が実行される。その後、このフローを終了する。
【００４４】
一方、ステップＳ４０の判定が満たされた場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ６０で、上記車速センサ１４の検出結果に基づき、車両が走行中であるかどうかを判定する。走行中でなかった場合は判定が満たされず、上記ステップＳ５０に移る。車両が走行中であった場合にはステップＳ６０の判定が満たされ、ステップＳ７０に移る。
【００４５】
ステップＳ７０では、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３０で取得した操作内容が、ナビゲーション装置１３において地図表示（現在の車両の位置表示を含む）を行う操作であったかどうかを判定する。地図表示を行う操作であった場合には判定が満たされ、上記ステップＳ５０へ移る。地図表示を行う操作ではなかった場合には、ステップＳ７０の判定が満たされない。この場合は、ＣＰＵ１１は、操作プロセスに対する処理を行わずにそのままこのフローを終了する。このときのＣＰＵ１１の機能は、実質的に、第１、第３操作手段としての運転者用処理部２１の撮像カメラ３Ａを介しての操作入力を無効化していることに相当している。
【００４６】
なお、図５に示したように、ＣＰＵ１１の制御に基づき、同乗者用画面１０３の一部（図示する例では画面の下方部分）において、その時点でプロセスサーバ２３に保留されている操作プロセスのうち当該同乗者用処理部２２から送信したものと当該同乗者用処理部２２宛てで未受信のものの数をリアルタイムに表示させることで、運転者と同乗者に送受信操作の必要性を示すこともできる。また、特に図示しないが、その時点でプロセスサーバ２３に保留されている各操作プロセスの内容や、その時点で運転者用画面１０２に表示されている内容の一覧を、同乗者用画面１０３に表示する処理を、通常の操作プロセスの処理と別に行えるようにしてもよい。また、同乗者用画面１０３（又は運転者用画面１０２）において複数の画像を表示しておき、その中から運転者用画面１０２（又は同乗者用画面１０３）へ送信する画面を選択できるようにしてもよい。
【００４７】
＜複数種類の操作プロセス同士のリンク＞
本実施形態の車両用プロセス制御システム１においては、ＣＰＵ１１の制御に基づき、複数種類の操作プロセスどうしをリンクさせる処理が可能となっている。図７はその操作プロセス間リンク処理の一例を示す図であり、この図７ではＷＥＢサイト検索の操作プロセスとナビゲーションの操作プロセスとをリンクさせる例を示している。
【００４８】
まず図７（ａ）に示す例では、各処理部２１，２２のいずれかによって４つのＷＥＢサイト検索及び閲覧の操作プロセスが実行されている。具体的には、その日のドライブの立ち寄り先となる通過点の候補が検索され、表示されている。
【００４９】
次に、図７（ｂ）に示す例では、上記検索の結果に基づく合成情報を作成し表示する操作プロセスが実行されている。具体的には、上記表示した複数の通過点候補のリストを作成し、当該リストにより複数の通過点候補が一覧表示されている。これにより、各通過点候補の同時表示による比較検討が容易となり、円滑な選択決定が可能となる。
【００５０】
そして、図７（ｃ）に示す例では、ナビゲーションのルート探索及びルート表示の操作プロセスが実行されている。具体的には、上記図７（ａ）及び図７（ｂ）に示したＷＥＢサイト検索の操作プロセスによって選択された通過点を通過するルートをナビゲーション操作プロセスで探索するとともに、探索したルートを表示している。
【００５１】
このようにして、本実施形態では、種類の異なる２つの操作プロセスをリンクさせて処理させることができる。なお、ここで例示したＷＥＢサイト検索とナビゲーションの組み合わせのリンク処理以外にも、例えばＷＥＢサイト検索とメディア視聴との組み合わせで再生プレイリストや視聴スケジュールを作成することや、メディア視聴とナビゲーションとの組み合わせで走行中の道路やエリアに対応したＢＧＭの切り替え再生なども可能である。
【００５２】
＜操作プロセスの送受信の具体例＞
【００５３】
既に述べたように、法規により、運転者は、車両走行中には運転者用処理部２１からのプロセス操作ができないよう制限されている。このため、運転者が所望の操作プロセスに対し何らかの操作を行いたい場合には、信号待ちなどの短い停止時間に慌ただしく操作を行うか、若しくは操作を行うためだけにわざわざ走行を停止させる必要がある。
【００５４】
しかし、例えば上記のような複数種類の操作プロセスをリンクして処理する場合にはそれら一連の複数の操作プロセスの全てを操作して処理するには長い操作時間が必要である（場合によっては１種類の操作プロセスに対する操作だけでも長い操作時間を必要とするものもある）。その長い操作の中で特に操作が複雑であったり判断に迷うような場面が一部分でもあると、運転者は最後まで操作を完遂することが困難となる。このような場合に、操作の続きを同乗者用処理部２２を用いて同乗者に一任できれば非常に便利である。また、上記のような運転者側の事情に鑑み、運転者により最終的に操作してもらいたい部分を除き、それ以外は予め同乗者が操作しておき、操作の残りを運転者に引き継ぎ可能となっていれば非常に便利である。いずれの場合でも、運転者と同乗者とで操作プロセスに対する操作を引き継いだり分担することができれば、非常に便利である。
【００５５】
そこで、本実施形態においては、ＣＰＵ１１の制御により、操作プロセスを各処理部２１，２２の間で互いに送受可能としている。以下、その詳細を順を追って説明する。
【００５６】
図８は、上記のような処理部２１，２２間での操作プロセスの操作分担を行う場合の例を示すシーケンスチャートである。なお、この例では、上記図７を用いて説明したＷＥＢサイト検索とナビゲーションの２種類の操作プロセスがリンクして行われる場合を例にとって説明する。
【００５７】
図８において、この例では、車両が走行中であり、運転者用処理部２１において前述の操作プロセスに関わる制限の結果、地図表示（自車位置を含む）の操作プロセスのみが許容されて実行され、この結果、運転者用画面１０２においてナビゲーション装置１３による地図画像の表示が行われている。
【００５８】
そして、この走行状態において、同乗者の操作により、同乗者用処理部２２において、前述の図７（ａ）と同様、ＷＥＢサイト検索及び閲覧の操作プロセスが実行され、通過点の候補が表示されている。
【００５９】
その後、同乗者の操作により、同乗者用処理部２２において、前述の図７（ｂ）と同様、上記検索の結果に基づく合成情報の作成・表示の操作プロセスが実行され、図示するように通過点候補リストが一覧表示されている。
【００６０】
その後、同乗者の操作により、同乗者用処理部２２において、上記のようにして完了した合成情報の作成・表示の操作プロセスが（詳細には当該操作プロセスが完了した通過点候補リストの表示状態で）運転者用処理部２１へと送信される。なお、この送信された操作プロセス（通過点候補リストの表示）は、一旦、待機状態としてプロセスサーバ２３に記憶される（図示の「通過点候補リスト待機」参照）。
【００６１】
そして、車両が信号待ちで停止すると、前述した法規による制限が解除されるので、運転者用処理部２１での操作プロセスに対する操作が可能となる。この結果、運転者の操作により、運転者用処理部２１において上記通過点候補リストの表示状態である操作プロセスがプロセスサーバ２３から受信される。
【００６２】
その後、運転者の操作により、運転者用処理部２１において、運転者の意向が反映された新たな合成情報の作成・表示の操作プロセスが実行される。すなわち、具体的には上記のようにして受信された通過点候補リストに含まれる通過点候補に基づき、運転者が確認し最終的に選択決定した通過点を含む通過点リストが新たに作成され、表示される。
【００６３】
そして、運転者の操作により、運転者用処理部２２において、上記のようにして完了した合成情報の作成・表示の操作プロセスが（詳細には当該操作プロセスが完了した通過点リストの表示状態で）同乗者用処理部２２へと送信される。なお、この送信された操作プロセス（通過点リストの表示）も、上記同様、一旦、待機状態としてプロセスサーバ２３に記憶される（図示の「通過点リスト待機」参照）。なお、その後に信号が切り替わって車両が走行を再開することで、前述したようにＣＰＵ１１の制御により運転者用画面１０２がナビゲーションの通常表示に強制的に切り替わり、再び運転者用処理部２１での操作は制限される。
【００６４】
その後、同乗者の任意のタイミングで、当該同乗者の操作により、同乗者用処理部２２において、上記通過点リストの表示状態である操作プロセスがプロセスサーバ２３から受信される。
【００６５】
そして、同乗者の操作により、同乗者用処理部２２において、ナビゲーション装置１３を用いたルート探索の操作プロセスが実行される。すなわち、具体的には、ナビゲーション装置１３により、上記のようにして受信された通過点リストに含まれる通過点を通過する車両の走行ルートが探索され、表示される。
【００６６】
そして、本実施形態においては、ＣＰＵ１１の制御により、上記のようなナビゲーション操作プロセスにおいて同乗者用処理部２２においてルート探索の操作プロセスが行われた場合、その操作プロセスの内容（詳細には探索結果）が、運転者用処理部２２の操作プロセス、すなわち運転者用画面１０２での地図表示において自動的に反映されるようになっている。これにより、運転者用画面１０２においては、上記探索されたルートが反映されたナビゲーションの地図画像が表示される。すなわち、運転者用画面１０２の地図画像に上記探索されたルートの誘導情報が自動的に表示される。この場合において、運転者用処理部２１と同乗者用処理部２２のそれぞれのナビゲーション操作プロセスが同期することになる。
【００６７】
以上のようにして操作プロセスを引き継ぎ分担することで、同乗者がＷＥＢサイト検索によって通過点の候補を選出した後、最終的に運転者に通過点を選択し決定させる協働作業を行うことができる。そして以上のような長い操作工程のうち、運転者は通過点候補リストの確認と選択決定を行うだけでよく、短い信号待ちの間でも十分に余裕を持って行うことができる。なお、渋滞などで車両の停止状態が長く続くことが予想される場合には、運転者がそれ以降の操作を全て行ってもよい。また、同乗者は通過点候補リストを送信してからその後に通過点リストを受信するまでの間には、他の操作プロセス操作を行うこともできる。なお、運転者が選択した通過点リストを同乗者用処理部２２において受信した後でも、さらに同乗者が選択決定を修正できるようにしてもよい。
【００６８】
以上のように、上記実施形態における車両用プロセス制御システム１は、車両に搭載された少なくとも１つの動作機器（ナビゲーション装置１３に相当）に対し所望の動作を行わせるために、運転者又は同乗者の操作に基づき実行されるプロセス（以下、操作プロセスと称する）の制御を行う車両用プロセス制御システム１であって、運転者席３１の前方に配置され前記操作プロセスを表示する運転者用画面１０２（第１表示手段に相当）、及び、運転者席３１から操作プロセスに関する操作入力が可能な運転者側の撮像カメラ３Ａ（第１操作手段に相当）、を備える運転者用処理部２１（第１処理部に相当）と、同乗者席３２の前方に配置され操作プロセスを表示する同乗者用画面１０３（第２表示手段に相当）、及び、同乗者席３２から操作プロセスに関する操作入力が可能な同乗者側の撮像カメラ３Ｂ（第２操作手段に相当）、を備えた同乗者用処理部２２（第２処理部に相当）と、車両の走行速度を検出する車速センサ１４（第１車速検出手段に相当）と、各処理部２１，２２で個別に操作プロセスの処理を実行可能でかつ操作プロセスを各処理部２１，２２同士で互いに送受可能とするとともに、前記車速センサ１４が車両の走行を検出している間の、前記運転者側の撮像カメラ３Ａからの操作入力を無効化するように、各処理部２１，２２を制御する、ＣＰＵ１１（第１制御手段に相当）とを有する。
【００６９】
この車両用プロセス制御システム１においては、運転者席３１と同乗者席３２にそれぞれ専用の処理部２１，２２を用いて、同乗者と運転者とで操作プロセスを引き継いだり、分担して操作することができる。したがって、ユーザにとっての利便性を大きく向上できる。なお、後部座席にも表示装置と操作部を設置することで複数の同乗者用処理部２２を備える構成とすることもできる。
【００７０】
上記実施形態における車両用プロセス制御システム１においては、上述した構成に加えてさらに、各処理部２１，２２のそれぞれから送信された操作プロセスを一時的に記憶保持するプロセスサーバ２３を備えている。これにより、各処理部２１，２２における操作プロセスの送受信をそれぞれの都合に応じた任意のタイミングで行うことができ、操作自由度及び作業効率を向上できる。
【００７１】
上記実施形態における車両用プロセス制御システム１においては、上述した構成に加えてさらに、ＣＰＵ１１は、前記動作機器としてのナビゲーション装置１３が実行するナビゲーション操作プロセスに関し、前記車速センサ１４が車両の走行を検出している間は、運転者用画面１０２がナビゲーション操作プロセスの地図表示のみを行うよう、運転者用処理部２１を制御する。これにより、車両走行中における運転者は、運転に必要な地図画像以外の操作プロセス画像を見ることができなくなり、法規に準拠して運転者を車両の運転に集中させることができる。
【００７２】
上記実施形態における車両用プロセス制御システム１においては、上述した構成に加えてさらに、ＣＰＵ１１は、同乗者用処理部２２におけるナビゲーション操作プロセスの内容を、運転者用処理部２１におけるナビゲーション操作プロセスにも反映させる。これにより、同乗者によってナビゲーションの操作プロセスが完了した場合に、その結果を反映させた地図画像を、最も必要とする運転者に対し自動的に表示して認識させることができる。
【００７３】
上記実施形態における車両用プロセス制御システム１においては、上述した構成に加えてさらに、前記同乗者用画面１０３は、運転者席３１からの視認が不可能な偏光処理が施されている。これにより、運転者は常に計器画面１０１と運転者用画面１０２だけ視認可能であり、運転時の視点が同乗者用画面１０３に分散してしまうのを防ぐことができるため、運転安全性を向上できる。
【００７４】
上記実施形態における車両用プロセス制御システム１においては、上述した構成に加えてさらに、各処理部２１，２２の前記撮像カメラ３Ａ，３Ｂは、遠隔からの手動モーションを認識するための操作信号を出力する遠隔操作手段である。これにより、操作者は手動モーションにより手軽な操作が可能となり、利便性が向上する。また、インストゥルメントディスプレイ２が各席３１，３２から離間して配置されている場合でも容易な遠隔操作が可能となる。
【００７５】
なお、このようなカメラでの撮像を介した画像認識により手動モーション操作を行う以外にも、複数の赤外線を走査させてそれらの遮断検出による遠隔操作やいわゆる測拒センサを用いた遠隔操作を行ってもよく、若しくはインストゥルメントディスプレイ２の全体又は一部に適宜のボタンやタッチパネル等を第１及び第２操作手段として設けてもよい。又は、それら操作手段をインストゥルメントディスプレイ２から分離して各席３１，３２の近傍に配置する構成としてもよい。
【００７６】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【００７７】
（１）センター画面を表示する場合
上記実施形態では、インストゥルメントディスプレイ２に表示させる画像が、計器画面１０１と各処理部２１，２２に対応した２つの画面１０２，１０３だけであったが、本発明はこれに限られない。例えば、各処理部２１，２２の中間部（詳細には画面１０２，１０３の中間部）に、運転者と同乗者とが共有できる別のセンター画面を表示するようにしてもよい。
【００７８】
図９は、本変形例におけるインストゥルメントディスプレイ２Ａの表示例と、運転者席３１及び同乗者席３２それぞれからの各画像に対する視認の可否を説明する図であり、上記図３に対応する図である。
【００７９】
この図９において、インストゥルメントディスプレイ２Ａは運転者用画面１０２と同乗者用画面１０３の間の位置に、センター画面１０４（共用表示手段に相当）を表示している。このセンター画面１０４には、ＣＰＵ１１の制御に基づき、各処理部２１，２２の操作プロセスとは別に運転者と同乗者とが共用して利用できる操作プロセスが表示される。その際には、上記図４に対応する図１０に示す（送信先・送信元に関わる記号Ｒはセンター画面１０４を示す）ように、例えば前述のような送信のための手動モーションにより運転者用画面１０２又は同乗者用画面１０３に表示された任意の操作プロセスが送信されることで、センター画面１０４での表示が実行される。ただし、このセンター画面１０４は、上記法規を遵守するために、車両走行時には運転者席３１から視認が不可能な偏向状態となるようにＣＰＵ１１による表示制御が行われ、車両停止時にだけ運転者席３１からの視認が可能となる。
【００８０】
上記変形例における車両用プロセス制御システム１Ａは、上述した構成に加えてさらに、前記運転者用画面１０２と前記同乗者用画面１０３との中間部に設けられ、各席３１，３２から視認可能なセンター画面１０４（共用表示手段に相当）を有し、ＣＰＵ１１は、各処理部２１，２２がセンター画面１０４に任意の操作プロセスを送信して表示可能となるように、運転者用処理部２１及び同乗者用処理部２２を制御する。これにより、各処理部２１，２２にはそれぞれ専用の操作プロセス作業環境を確保していながら、例えば、ＢＧＭの再生やテレビの視聴などといった運転者と同乗者が共有できる操作プロセスの実行が可能となる。
【００８１】
また、上記変形例における車両用プロセス制御システム１Ａにおいては、上述した構成に加えてさらに、前記ＣＰＵ１１は、車速センサ１４が車両の走行を検出している間は、前記運転者席３１からの視認が不可能な偏光状態となるように、センター画面１０４を制御する。これにより、上記法規に準拠して、車両走行中においては運転者を車両の運転に集中させることができる。
【００８２】
（２）その他
以上において、例えば図７や図８に示す例では、操作が完了した状態の操作プロセスを、運転者用処理部２１と同乗者用処理部２２との相互間で送受して引き継ぎ可能としていたが、これに限られない。すなわち、当該プロセスでの操作がまだ完了していない状態の操作プロセスを、運転者用処理部２１と同乗者用処理部２２との相互間で送受可能としてもよい。具体的には、例えば信号待ちで車両が停止した状態で運転者の操作により運転者用処理部２１においてナビゲーションのルート探索の操作プロセスが実行されていたが、その操作の途中で（例えばルート探索のための目的地設定までが終わり、立ち寄り地設定が終わっていない状態で）信号が青に変わってしまった場合（この場合走行開始と共に運転者用処理部２１での操作自体が不可能となる）等が考えられる。この場合には、前述のようにして、当該操作途中状態の操作プロセス（ナビゲーションのルート探索）を同乗者用処理部２２へと送信することで、その後の当該操作プロセスでの操作を、同乗者側で引き継ぎ分担することができる。この例でも、上記と同様の効果を得ることができ、ユーザの利便性を向上することができる。
【００８３】
以上に示すこの変形例の車両用プロセス制御システム１は、車両に搭載された少なくとも１つの動作機器（ナビゲーション装置１３に相当）に対し所望の動作を行わせるために、運転者又は同乗者の操作に基づき実行されるプロセス（以下、操作プロセスと称する）の制御を行う車両用プロセス制御システム１であって、運転者席３１の前方に配置され前記操作プロセスを表示する運転者用画面１０２（第３表示手段に相当）、及び、運転者席３１から操作プロセスに関する操作入力が可能な運転者側の撮像カメラ３Ａ（第３操作手段に相当）、を備える運転者用処理部２１（第３処理部に相当）と、同乗者席３２の前方に配置され操作プロセスを表示する同乗者用画面１０３（第４表示手段に相当）、及び、同乗者席３２から操作プロセスに関する操作入力が可能な同乗者側の撮像カメラ３Ｂ（第４操作手段に相当）、を備えた同乗者用処理部２２（第４処理部に相当）と、車両の走行速度を検出する車速センサ１４（第２車速検出手段に相当）と、各処理部２１，２２で個別に操作プロセスの処理を実行可能でかつ操作プロセスを各処理部２１，２２同士で互いに送受可能とするとともに、前記車速センサ１４が車両の走行を検出している間の、前記運転者側の撮像カメラ３Ａからの操作入力を無効化するとともに運転者用処理部２１からの指示に応じて同乗者用処理部２２における運転者用処理部２１と同様の処理を可能とする、ＣＰＵ１１（第２制御手段に相当）とを有する。
【００８４】
このように、車速センサ１４が車両の走行を検出している間に、運転者用処理部２１からの指示に応じて同乗者用処理部２２における運転者用処理部２１と同様の処理を可能にすることで、運転者操作の継続を走行中に助手席操作にて実現できるため、ユーザの利便性を向上することができる。
【００８５】
また、インストゥルメントディスプレイ２は上述したような長尺型に限られるものではなく、例えば運転者席側と同乗者席側との２つの視方向に対する個別の画像を同一画面上に表示可能なディスプレイであればよい。
【００８６】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【符号の説明】
【００８７】
１，１Ａ 車両用プロセス制御システム
２，２Ａ インストゥルメントディスプレイ
３Ａ，３Ｂ 撮像カメラ（第１、第３操作手段、第２、第４操作手段に相当）
１１ ＣＰＵ（第１、第２制御手段に相当）
１３ ナビゲーション装置（動作機器に相当）
１４ 車速センサ（第１、第２車速検出手段に相当）
１５ ネットワーク通信制御部（動作機器に相当）
２１ 運転者用処理部（第１、第３処理部に相当）
２２ 同乗者用処理部（第２、第４処理部に相当）
２３ プロセスサーバ
３１ 運転者席
３２ 同乗者席
１０２ 運転者用画面（第１、第３表示手段に相当）
１０３ 同乗者用画面（第２、第４表示手段に相当）
１０４ センター画面（共用表示手段に相当）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された少なくとも１つの動作機器に対し所望の動作を行わせるために、運転者又は同乗者の操作に基づき実行されるプロセス（以下、操作プロセスと称する）の制御を行う車両用プロセス制御システムであって、
運転者席の前方に配置され前記操作プロセスを表示する第１表示手段、及び、前記運転者席から前記操作プロセスに関する操作入力が可能な第１操作手段、を備えた第１処理部と、
同乗者席の前方に配置され前記操作プロセスを表示する第２表示手段、及び、前記同乗者席から前記操作プロセスに関する操作入力が可能な第２操作手段、を備えた第２処理部と、
前記車両の走行速度を検出する第１車速検出手段と、
各処理部で個別に操作プロセスの処理を実行可能でかつ操作プロセスを各処理部同士で互いに送受可能とするとともに、前記車速検出手段が前記車両の走行を検出している間の前記第１操作手段からの操作入力を無効化するように、前記第１処理部及び前記第２処理部を制御する、第１制御手段と、
を有することを特徴とする車両用プロセス制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用プロセス制御システムにおいて、
各処理部のそれぞれから送信された操作プロセスを一時的に記憶保持するプロセスサーバを備えていることを特徴とする車両用プロセス制御システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用プロセス制御システムにおいて、
前記制御手段は、
前記動作機器としてのナビゲーション装置が実行するナビゲーション操作プロセスに関し、前記車速検出手段が前記車両の走行を検出している間は、前記第１表示手段が前記ナビゲーション操作プロセスによる地図表示のみを行うよう、前記第１処理部を制御する
ことを特徴とする車両用プロセス制御システム。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用プロセス制御システムにおいて、
前記制御手段は、
前記第２処理部における前記ナビゲーション操作プロセスの内容を、前記第１処理部におけるナビゲーション操作プロセスにも反映させることを特徴とする車両用プロセス制御システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両用プロセス制御システムにおいて、
前記第２表示手段は、
前記運転者席からの視認が不可能な偏光処理が施されていることを特徴とする車両用プロセス制御システム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両用プロセス制御システムにおいて、
前記第１表示手段と前記第２表示手段との中間部に設けられ、各席から視認可能な共用表示手段を有し、
前記制御手段は、
各処理部が前記共用表示手段に任意の操作プロセスを送信して表示可能となるように、前記第１処理部及び前記第２処理部を制御する
ことを特徴とする車両用プロセス制御システム。
【請求項７】
請求項６に記載の車両用プロセス制御システムにおいて、
前記制御手段は、
前記車速検出手段が前記車両の走行を検出している間は、前記運転者席からの視認が不可能な偏光状態となるように、前記共用表示手段を制御する
ことを特徴とする車両用プロセス制御システム。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の車両用プロセス制御システムにおいて、
前記第１操作手段及び前記第２操作手段は、
遠隔からの手動モーションを認識するための操作信号を出力する遠隔操作手段であることを特徴とする車両用プロセス制御システム。
【請求項９】
車両に搭載された少なくとも１つの動作機器に対し所望の動作を行わせるために、運転者又は同乗者の操作に基づき実行されるプロセス（以下、操作プロセスと称する）の制御を行う車両用プロセス制御システムであって、
運転者用の前記操作プロセスを表示する第３表示手段、及び、前記運転者用の前記操作プロセスに関する操作入力が可能な第３操作手段、を備えた第３処理部と、
同乗者用の前記操作プロセスを表示する第４表示手段、及び、前記同乗者用の前記操作プロセスに関する操作入力が可能な第４操作手段、を備えた第４処理部と、
前記車両の走行速度を検出する車速検出手段と、
各処理部で個別に操作プロセスの処理を実行可能でかつ操作プロセスを各処理部同士で互いに送受可能とするとともに、前記車速検出手段が前記車両の走行を検出している間は前記第３操作手段からの操作入力を無効化するとともに前記第３処理部からの指示に応じて前記第４処理部における当該第３処理部と同様の処理を可能とする、制御手段と、
を有することを特徴とする車両用プロセス制御システム。
【請求項１】
車両に搭載された少なくとも１つの動作機器に対し所望の動作を行わせるために、運転者又は同乗者の操作に基づき実行されるプロセス（以下、操作プロセスと称する）の制御を行う車両用プロセス制御システムであって、
運転者席の前方に配置され前記操作プロセスを表示する第１表示手段、及び、前記運転者席から前記操作プロセスに関する操作入力が可能な第１操作手段、を備えた第１処理部と、
同乗者席の前方に配置され前記操作プロセスを表示する第２表示手段、及び、前記同乗者席から前記操作プロセスに関する操作入力が可能な第２操作手段、を備えた第２処理部と、
前記車両の走行速度を検出する第１車速検出手段と、
各処理部で個別に操作プロセスの処理を実行可能でかつ操作プロセスを各処理部同士で互いに送受可能とするとともに、前記車速検出手段が前記車両の走行を検出している間の前記第１操作手段からの操作入力を無効化するように、前記第１処理部及び前記第２処理部を制御する、第１制御手段と、
を有することを特徴とする車両用プロセス制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用プロセス制御システムにおいて、
各処理部のそれぞれから送信された操作プロセスを一時的に記憶保持するプロセスサーバを備えていることを特徴とする車両用プロセス制御システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用プロセス制御システムにおいて、
前記制御手段は、
前記動作機器としてのナビゲーション装置が実行するナビゲーション操作プロセスに関し、前記車速検出手段が前記車両の走行を検出している間は、前記第１表示手段が前記ナビゲーション操作プロセスによる地図表示のみを行うよう、前記第１処理部を制御する
ことを特徴とする車両用プロセス制御システム。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用プロセス制御システムにおいて、
前記制御手段は、
前記第２処理部における前記ナビゲーション操作プロセスの内容を、前記第１処理部におけるナビゲーション操作プロセスにも反映させることを特徴とする車両用プロセス制御システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両用プロセス制御システムにおいて、
前記第２表示手段は、
前記運転者席からの視認が不可能な偏光処理が施されていることを特徴とする車両用プロセス制御システム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両用プロセス制御システムにおいて、
前記第１表示手段と前記第２表示手段との中間部に設けられ、各席から視認可能な共用表示手段を有し、
前記制御手段は、
各処理部が前記共用表示手段に任意の操作プロセスを送信して表示可能となるように、前記第１処理部及び前記第２処理部を制御する
ことを特徴とする車両用プロセス制御システム。
【請求項７】
請求項６に記載の車両用プロセス制御システムにおいて、
前記制御手段は、
前記車速検出手段が前記車両の走行を検出している間は、前記運転者席からの視認が不可能な偏光状態となるように、前記共用表示手段を制御する
ことを特徴とする車両用プロセス制御システム。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の車両用プロセス制御システムにおいて、
前記第１操作手段及び前記第２操作手段は、
遠隔からの手動モーションを認識するための操作信号を出力する遠隔操作手段であることを特徴とする車両用プロセス制御システム。
【請求項９】
車両に搭載された少なくとも１つの動作機器に対し所望の動作を行わせるために、運転者又は同乗者の操作に基づき実行されるプロセス（以下、操作プロセスと称する）の制御を行う車両用プロセス制御システムであって、
運転者用の前記操作プロセスを表示する第３表示手段、及び、前記運転者用の前記操作プロセスに関する操作入力が可能な第３操作手段、を備えた第３処理部と、
同乗者用の前記操作プロセスを表示する第４表示手段、及び、前記同乗者用の前記操作プロセスに関する操作入力が可能な第４操作手段、を備えた第４処理部と、
前記車両の走行速度を検出する車速検出手段と、
各処理部で個別に操作プロセスの処理を実行可能でかつ操作プロセスを各処理部同士で互いに送受可能とするとともに、前記車速検出手段が前記車両の走行を検出している間は前記第３操作手段からの操作入力を無効化するとともに前記第３処理部からの指示に応じて前記第４処理部における当該第３処理部と同様の処理を可能とする、制御手段と、
を有することを特徴とする車両用プロセス制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１１７８４６（Ｐ２０１２−１１７８４６Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６５６１７（Ｐ２０１０−２６５６１７）
【出願日】平成２２年１１月２９日（２０１０．１１．２９）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月２９日（２０１０．１１．２９）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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