車両用経路案内装置
【課題】計算された所望の燃料消費量に対応して走行することができる車両用経路案内装置を提供する。
【解決手段】本発明による車両用経路案内装置１は、目的地に至る経路を探索する探索手段２ａと、探索された経路を表示する表示手段２ｂとを備える車両用経路案内装置であって、探索された経路に基づいて車速パターンを計算する車速パターン計算手段２ｃと、車速パターンに基づいて経路の燃料消費量を計算する燃料消費量計算手段２ｅとを備えるとともに、表示手段２ｂが燃料消費量と車速パターンを表示することを特徴とする。
【解決手段】本発明による車両用経路案内装置１は、目的地に至る経路を探索する探索手段２ａと、探索された経路を表示する表示手段２ｂとを備える車両用経路案内装置であって、探索された経路に基づいて車速パターンを計算する車速パターン計算手段２ｃと、車速パターンに基づいて経路の燃料消費量を計算する燃料消費量計算手段２ｅとを備えるとともに、表示手段２ｂが燃料消費量と車速パターンを表示することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に装備される車両用経路案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ユーザの利便性を高める目的で、多くの車両に、自車両の位置と目的地、それらの最短時間あるいは最短距離の経路をあらかじめデータベースに格納された探索用地図情報を用いて探索して、自車両の位置と目的地および探索された経路を表示用地図情報とともにユーザに提示する車両用経路案内装置が装備されている。
【０００３】
この車両用経路案内装置において、特許文献１に記載されているように、目的地を設定した場合に、探索された経路上の道路の種別や渋滞度等を考慮して目的地までの燃料消費量を計算して、この計算された燃料消費量をユーザに提示することが提案されている。
【特許文献１】特開２００６−５８０８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、このような車両用経路案内装置では、探索された経路を走行した場合の燃料消費量が計算されてユーザに提示されるものの、実際にユーザがどのような車速パターン（加速度、減速度、定常速度）を選択して走行すればよいかが不明であり、計算された燃料消費量と、実際に走行した後の燃料消費量が合致しなくなり、所望した燃料消費量で走行できなくなるおそれがあるという問題が生じる。また、この燃料消費量は従来の運転状況から計算したものであるため、燃料消費量の計算精度が低くこれも所望の燃料消費量で走行できないという問題も生じる。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑み、計算された所望の燃料消費量に対応して走行することができる車両用経路案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の問題を解決するため、本発明による車両用経路案内装置は、
目的地に至る経路を探索する探索手段と、探索された経路を表示する第一の表示手段とを備える車両用経路案内装置であって、
前記探索された経路に基づいて車速パターンを計算する車速パターン計算手段と、当該車速パターンに基づいて当該経路の燃料消費量を計算する燃料消費量計算手段とを備えるとともに、前記燃料消費量と前記車速パターンを表示する第二の表示手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
なお、車速パターンとは、横軸を時間又は距離、縦軸を車速とした車両の走行速度のパターンを示すものとする。
【０００８】
ここで、前記探索された経路を分割する経路分割手段を備えるとともに、前記車速パターン計算手段が前記分割された経路毎の車速パターンを計算し、前記燃料消費量計算手段が前記分割された経路毎に燃料消費量を計算することが好ましい。
【０００９】
これにより、燃料消費量の計算精度を高めることができるとともに、実際の経路の走行環境に適応させた車速パターンを計算してユーザに表示することができる。
【００１０】
加えて、前記経路分割手段が、前記探索された経路を前記経路上の車両が停止すると予測される地点毎に分割することが好ましい。
【００１１】
これによれば、より適切に経路を分割して、燃料消費量の計算精度を高めることができる。なお、車両が停止することを判断要素とすることに換えて、車速が所定の閾値以下（例えば５ｋｍ／ｈ）となる地点毎に経路を分割しても良い。
【００１２】
あるいは、上記の問題を解決するため、本発明による車両用経路案内装置は、
目的地に至る経路を探索する探索手段と、探索された経路を表示する第一の表示手段とを備える車両用経路案内装置であって、
前記探索された経路に基づいて車速パターンを計算する車速パターン計算手段と、前記探索された経路を前記経路上の車両が停止すると予測される地点毎に分割する経路分割手段と、前記分割された経路毎に燃料消費量を計算する燃料消費量計算手段を備えるとともに、前記燃料消費量を表示する第二の表示手段を備えることを特徴とすることもできる。
【００１３】
これによっても燃料消費量の計算精度を高めることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、計算された所望の燃料消費量に対応して走行することができる車両用経路案内装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は、本発明に係る車両用経路案内装置であるカーナビゲーション装置の一実施形態を示すブロック図である。
【００１７】
カーナビゲーション装置１は、カーナビゲーションＥＣＵ２と、ＧＰＳアンテナ３、ＩＭＵ４、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）５、ステアリングセンサ６、受信機７、データベース８、ディスプレイ９、スピーカ１０、タッチパネル１１、エンジンＥＣＵ１２とから構成される。
【００１８】
カーナビゲーションＥＣＵ２(Electronic Control Unit)は例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが以下に述べる処理を行うものである。カーナビゲーションＥＣＵ２は、探索手段２ａ、表示手段２ｂ、車速パターン計算手段２ｃ、経路分割手段２ｄ、燃料消費量計算手段２ｅを具備して構成される。
【００１９】
カーナビゲーションＥＣＵ２にはＧＰＳアンテナ３と、ＩＭＵ（イナーシャメジャメントユニット）４と、ステアリングセンサ６と、ディスプレイ９と、スピーカ１０と、タッチパネル１１と、受信機７と、データベース８とが接続され、さらに、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）５およびエンジンＥＣＵ１２がＣＡＮあるいはＦｒｅｘＲａｙ等の通信規格により接続される。
【００２０】
ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）アンテナ３は、地球上空に打ち上げられた複数の軍事衛星の内三個の軍事衛星からの電波を受信し、これらの電波をもとに、探索手段２ａは、三角測量の原理で自車の位置つまりは経度と緯度を測定する。なお、経度と緯度に加え高度も測定する場合には四個の軍事衛星を用いる。
【００２１】
ここで、ＩＭＵ４は車両のヨーレートを検出するものであり、ステアリングセンサ６はここでは図示しない車両の操舵装置に設けられて操舵角を検出するものである。タッチパネル１１はユーザが目的地や目標時間等の探索条件と、後述する燃料消費量の計算に用いる車両特性等を入力する入力装置であり、データベース８はＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭあるいはハードディスク等の記憶媒体により構成され、表示用の地図情報と、探索用の地図情報を格納し記憶している。
【００２２】
ディスプレイ９はタッチパネル１１により入力された目的地をもとに探索手段２ａが探索した経路を表示用の地図情報とともに表示手段２ｂの指令の下に表示するものである。また、ＡＢＳ５は制動時の車輪のロックを防止する装置であり、その制御に用いるための車速を図示しない車輪速センサから取得している。
【００２３】
さらに、受信機７は光あるいは電波ビーコンに準拠したものであり、ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System：道路交通情報システム）からの道路情報を受信する。ＶＩＣＳは、警察が収集した一般路の情報と道路公団が収集した高速道路の情報がＶＩＣＳセンターに送られて、そこで編集された情報がＦＭ多重放送、電波ビーコンあるいは光ビーコンにより発信されるものである。
【００２４】
ＶＩＣＳの発信する情報は渋滞情報（渋滞区間とその距離）が主であるが、自車の位置から目的地までの所要時間、道路工事による交通規制、速度規制、チェーン規制、駐車場情報、地震・津波などの緊急情報も含む。送信の方式としては、ＦＭ多重放送（ＮＨＫのＦＭを利用した広域通信方法）、電波ビーコン（主に高速道路に設置された通信方法）、光ビーコン（赤外線を利用した通信方法で主要一般道路に設置）という三つがあり、情報送信方法それぞれに異なる受信機が必要となるが、光あるいは電波ビーコンに準拠した受信機がないと、ＤＲＧ（Dynamic Route Guidance）という渋滞区間回避経路の探索はできないため、受信機７は前述したように光あるいは電波ビーコンに準拠したものとすることが好ましい。なお、ＶＩＣＳの発信する情報は、文字表示、簡易図形表示、地図表示の三方法により表示される。
【００２５】
上述したＧＰＳアンテナ３を用いた自車の位置の測定は、軍事衛星からの電波を利用する特性上、高層ビルの谷間に自車が位置する場合やトンネル内を自車が走行している場合、あるいは、高架橋の下を自車が走行している場合などでは電波をＧＰＳアンテナ３が受信できないため、自車の位置が測定できないという問題が生じる。
【００２６】
このため、ＧＰＳアンテナ３が電波を受信できない場合には、探索手段２ａは、ＡＢＳ５が検出した車速とＩＭＵ４が検出したヨーレート、ステアリングセンサ６が検出した操舵角をもとにして、自車の移動距離と方向を計算して自車の位置を測定し、ＧＰＳアンテナ３を用いた自車の位置の測定と併せて、トータルの自車位置の測定の精度を高めている。なお、車速はＡＢＳ５から取得することに限られず、例えばＶＳＣ（Vehicle Dynamic Control）やＥＣＢ（電子制御ブレーキ）などを搭載した車両であればそれらの装置から取得することも可能である。
【００２７】
そして、表示手段２ｂは、データベース８内の表示用の地図情報（信号、一旦停止）と、上述した方法により測定した自車の位置と、タッチパネル１１により入力された目的地と、受信機７により受信した道路工事による交通規制や渋滞区間等の情報と、探索手段２ａが探索した経路を併せて地図上の自車の位置を特定しディスプレイ９に表示する。
【００２８】
さらに、車速パターン計算手段２ｃは、探索手段２ａが探索した経路において燃料消費量が最小となる車速パターンを計算し、経路分割手段２ｄは車両が停止すると予測される地点（信号、一旦停止、道路工事による交通規制等）毎に探索手段２ａが探索した経路を分割し、燃料消費量計算２ｅは、分割された経路ごとの車速パターンに基づいて、現在の自車の位置から目的地までの燃料消費量を前述した車両特性により定まる、後述するマップによって計算する。また、燃料消費量計算２ｅは、エンジンＥＣＵ１２から取得したアクセル開度により瞬時燃費を計算する。
【００２９】
これに伴い、表示手段２ｂは、燃料消費量計算２ｅが計算した燃料消費量を、ディスプレイ９によりユーザに表示するとともに、分割された経路毎の車速パターンをユーザに表示する。さらに、表示手段２ｂは、探索手段２ａにより探索した経路上の自車位置における車速パターンの目標となる車速と、ＡＢＳ５により取得した現在の車速を、図２に示すようにディスプレイ９の右下に表示する。また、表示手段２ｂはディスプレイ９により目的地までの到達可能時間を表示しても良い。
【００３０】
以上述べた本発明によるカーナビゲーション装置の制御内容を、図を用いて説明する。
図２は本発明によるカーナビゲーション装置の探索された経路を分割する手法を示すディスプレイの表示画面の一例となる模式図である。また、図３は分割された経路毎の車速パターンを示す。
【００３１】
図２中、ｓｔａｒｔは自車位置を示し、ｅｎｄはタッチパネル１１により入力された目的地を示す。自車位置ｓｔａｒｔから目的地ｅｎｄに至る経路上に、順番に、信号Ａ、一旦停止Ｂ、信号Ｃ、信号Ｄが存在している場合に、ここでは青信号で通過できる信号はないと見なして、経路分割手段２ｄは、車両が停止すると予測される地点を信号Ａ、一旦停止Ｂ、信号Ｃ、信号Ｄとし、経路をこの地点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに基づいて、（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）に分割する。
【００３２】
この分割された経路毎に、車速パターン計算手段２ｃは図３に示すような、二種類の加速度、一種類の定常速度、二種類の減速度を組み合わせた車速パターンを選択する。この場合にそれぞれの分割された経路毎の車速パターンの面積、つまりは距離の合計は自車位置から目的地までの経路の長さに一致させる。
【００３３】
なお燃料消費量が最も小さくなる車速パターンは、前述した車両特性により定まるマップを用いて以下のようにして求められる。図４は定常速度と燃料消費量との相関関係を表したマップであり、図５は加速度と燃料消費量との相関関係を表したマップである。
【００３４】
例えば前述した分割された経路（ａ）の距離が８００ｍ、目標時間が１００ｓであった場合に、図４に示したマップより燃料消費量が最小となる定常速度が３２ｋｍ／ｈであることから、車速パターン計算手段２ｃはまず定常速度を３２ｋｍ／ｈと決定する。経路（ａ）の距離が８００ｍで、目標時間が１００ｓであることから、図３に示した車速パターンの面積が８００ｍとなり、横軸との車速パターンの交点が１００ｓとなるように、車速パターン計算手段２ｃは加速度及び減速度を決定して、ここでは、車速ゼロからの加速度を１．０３ｍ／ｓ２、加速から定常速度までの過渡状態の加速度を０．７２ｍ／ｓ２、定常速度から減速までの過渡状態の減速度を０．１３ｍ／ｓ２、減速度を０．５ｍ／ｓ２と計算する。
【００３５】
なお、ここでは、定常速度を計算してから、加速度および減速度を計算したが、図５に示したようなマップにより加速度を計算してから、定常速度及び減速度を計算しても良い。
さらに、ここでは図示しないが、減速度と燃料消費量とのマップにより減速度を計算してから、加速度および定常速度を計算しても良い。なお図５中左側に示すパラメータは加速度（０．２〜２．５）である。また、ここでは、マップにより求められた燃料消費量が最小となる定常速度が３２ｋｍ／ｈであったが、例えばマップにより求められた燃料消費量が最小となる定常速度が、経路上の制限速度を上回る場合には、制限速度を遵守するために、制限速度を定常速度とすることが好ましい。
【００３６】
つまり、カーナビゲーションＥＣＵ２の車速パターン計算手段２ｃが保持するマップは、定常速度と燃料消費量の相関関係を示すマップ、加速度と燃料消費量の相関関係を示すマップ、減速度と燃料消費量の相関関係を示すマップ、加速から定常速度までの過渡状態の加速度と燃料消費量との相関関係を示すマップ、定常速度から減速までの過渡状態の減速度と燃料消費量との相関関係を示すマップにより構成される多次元マップとなる。
【００３７】
このようにマップを用いて、入力された目標時間と探索された経路の距離の条件下で、燃料消費量が最小となる車速パターンを計算することにより、加速度および減速度を車両特性として実現可能な範囲の値とすることができ、マップ自体の容量を不必要に大きくすることを回避できるため、カーナビゲーションＥＣＵ２のＲＯＭおよびＲＡＭの容量を大きくする必要も廃することができ、カーナビゲーションＥＣＵ２の計算能力および構成を簡略化することができる。
【００３８】
さらに、分割された経路上に、データベース８の地図情報により求められる勾配が含まれる場合には、図６に示すような、勾配（−１〜＋３ｄｅｇ）をパラメータとした定常速度と燃料消費量との相関関係を示すマップを用いて、燃料消費量が最小となる定常速度の補正を行う。
【００３９】
また、分割された経路上に、データベース８の地図情報により求められる曲線路が含まれる場合には、図７に示すような、旋回半径ｒ、車速、路面μにより定まるコーナリングフォースにより予め求められる補正係数ＣＭＡＰ（ｒ、ｖｅｌ）を用いて、直線路の燃料消費量ＦＣ＿Ｓ＝ｆ（ｄｉｓｔａｎｃｅ、ｖｅｌ）に対して曲線路の燃料消費量ＦＣ＿Ｒ＝ｆ（ｄｉｓｔａｎｃｅ、ｖｅｌ）×ＣＭＡＰ（ｒ、ｖｅｌ）の補正を行う。
【００４０】
以上述べた本発明によるカーナビゲーション装置の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。図８は本発明によるカーナビゲーション装置の制御内容を示すフローチャートである。
【００４１】
Ｓ１において、タッチパネル１１によりユーザが目的地および目標時間を入力すると、Ｓ２において探索手段２ａは自車位置と目的地とから経路を探索し、経路分割手段２ｄはこの経路とデータベース８の探索用の地図情報およびＶＩＣＳにより得た道路情報により、信号、一旦停止、工事規制等の情報を取得して、車両が停止すると予測される地点毎に経路を分割する。Ｓ３において車速パターン計算手段２ｃは分割した経路のいずれか一つを選択して燃料消費量が最小となる車速パターンを前述した手法により計算し、燃料消費量計算手段２ｅはこの車速パターンに基づいて燃料消費量を計算する。
【００４２】
Ｓ５において、この車速パターンをもとに、表示手段２ｂがディスプレイ９によりユーザに目標となる車速とＡＢＳ５により取得した現在の車速とを合わせて表示する。もちろん速度に加えて加速度およびアクセル開度により求められる瞬時燃費を表示しても良い。Ｓ６において、車速パターン計算手段２ｃは経路上の運行状況等の変化による外乱により、Ｓ４において求めた車速パターンを逸脱して目標時間内に経路を走行することが不可能になったことを判定すると、Ｓ４に戻って、再度燃料消費量が最小となる車速パターンを計算する。
【００４３】
Ｓ６において外乱がないと判定された場合には、Ｓ７にすすんで、車速パターン計算手段２ｃは分割された経路の全てにおいて、Ｓ４からＳ５の処理による車速パターンの計算が行われたかどうかを判定し、分割された経路の全てにおいてＳ４からＳ５の処理による車速パターンの計算が行われたと判定された場合には、処理を終了し、判定されない場合にはＳ３に戻って、Ｓ３からＳ７までの処理を再度行う。
【００４４】
このように、探索された経路を車両が停止すると予測される地点毎に分割し、分割された経路毎に燃料消費量が最小となる車速パターンを計算し、燃料消費量を計算することにより、燃料消費量に対応しかつ実際に走行する経路に応じたきめ細かい車速パターンをユーザに提示することができる。これにより、計算された燃料消費量に対応する車速パターンをユーザが選択せずに、想定される車速パターンから逸脱して、計算された燃料消費量と、実際の燃料消費量が合致しなくなることを防止することができる。
【００４５】
さらに、分割された経路毎に燃料消費量を計算することにより、燃料消費量の計算の精度を高めることができる。これによっても、計算された所望する燃料消費量に応じてユーザが車両を走行させることができる。
【００４６】
また、本実施例１においては、特許請求の範囲に記載の第一の表示手段と第二の表示手段をまとめて一の表示手段２ｂとしたが、これを別々の表示手段として備えても良い。以下にその構成を示す。
【実施例２】
【００４７】
図９は、本発明に係る車両用経路案内装置であるカーナビゲーション装置の一実施形態を示すブロック図である。なお表示手段以外の構成は図１に示したものと同様であるため、同一の符号を付して個々の説明は省略する。
【００４８】
カーナビゲーション装置２１は、カーナビゲーションＥＣＵ２と、ＧＰＳアンテナ３、ＩＭＵ４、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）５、ステアリングセンサ６、受信機７、データベース８、ディスプレイ９、スピーカ１０、タッチパネル１１、エンジンＥＣＵ１２とから構成される。
【００４９】
カーナビゲーションＥＣＵ２(Electronic Control Unit)は例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが以下に述べる処理を行うものである。カーナビゲーションＥＣＵ２は、探索手段２ａ、第一の表示手段２ｂ、車速パターン計算手段２ｃ、経路分割手段２ｄ、燃料消費量計算手段２ｅ、第二の表示手段２ｆを具備して構成される。
【００５０】
ディスプレイ９はタッチパネル１１により入力された目的地をもとに探索手段２ａが探索した経路を表示用の地図情報とともに第一の表示手段２ｂおよび第二の表示手段２ｆの指令の下に表示するものである。また、ＡＢＳ５は制動時の車輪のロックを防止する装置であり、その制御に用いるための車速を図示しない車輪速センサから取得している。
【００５１】
そして、第一の表示手段２ｂは、データベース８内の表示用の地図情報（信号、一旦停止）と、上述した方法により測定した自車の位置と、タッチパネル１１により入力された目的地と、受信機７により受信した道路工事による交通規制や渋滞区間等の情報と、探索手段２ａが探索した経路を併せて地図上の自車の位置を特定しディスプレイ９に表示する。
【００５２】
さらに、第二の表示手段２ｆは、燃料消費量計算２ｅが計算した燃料消費量を、ディスプレイ９によりユーザに表示するとともに、分割された経路毎の車速パターンをユーザに表示する。さらに、第二の表示手段２ｆは、探索手段２ａにより探索した経路上の自車位置における車速パターンの目標となる車速と、ＡＢＳ５により取得した現在の車速を、図２に示すようにディスプレイ９の右下に表示する。なお、制御内容およびフローチャートについては実施例１に示したものと同様であるため説明および図示は省略する。あるいは、第二の表示手段２ｆは専用の図示しないディスプレイにより燃料消費量および車速パターンを表示しても良い。
【００５３】
このような実施例２によっても、探索された経路を車両が停止すると予測される地点毎に分割し、分割された経路毎に燃料消費量が最小となる車速パターンを計算し、燃料消費量を計算することにより、燃料消費量に対応しかつ実際に走行する経路に応じたきめ細かい車速パターンをユーザに提示することができる。これにより、計算された燃料消費量に対応する車速パターンをユーザが選択せずに、想定される車速パターンから逸脱して、計算された燃料消費量と、実際の燃料消費量が合致しなくなることを防止することができる。
【００５４】
さらに、分割された経路毎に燃料消費量を計算することにより、燃料消費量の計算の精度を高めることができる。これによっても、計算された所望する燃料消費量に応じてユーザが車両を走行させることができる。
【００５５】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【００５６】
例えば、本実施例においては、車速パターンを、二種類の加速度、一種類の定常速度、二種類の減速度を組み合わせたものとしたが、車速パターンは経路の状況に応じて適宜変更することが可能である。つまり、加速度を複数種類とし、減速度を複数種類とすることもできる。
【００５７】
さらに、図２中において、信号Ａ、Ｃ、Ｄを車両が停止すると予測される地点としたが、ＶＩＣＳ情報等により、これらの信号のうち例えば信号Ｃが青信号で通過できることが事前に自明である場合には、車両が停止すると予測される地点から信号Ｃを除外することもできる。
【００５８】
また、車速パターンをユーザに表示する手法として、本実施例においては、現在の車速と車速パターンの目標となる車速とをディスプレイ１１上に並べて表示したが、車速パターンを示すグラフをそのまま表示することも可能である。この場合には横軸を時間としても距離としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、探索された経路の燃料消費量を計算して表示することができる車両用経路案内装置に関するものであり、より正確な燃料消費量をユーザに表示し、その燃料消費量を実現するためにどのような車速パターンで運転すればよいかをユーザに表示して、計算された燃料消費量に沿った運転をユーザが実行することができる。これにより、燃料消費量を計算してユーザに表示する効果を高め、省エネルギーを促進することができるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係るカーナビゲーション装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係るカーナビゲーション装置の経路およびディスプレイの表示内容を示す模式図である。
【図３】本発明に係るカーナビゲーション装置の分割された経路ごとの車速パターンの一例を示す模式図である。
【図４】本発明に係るカーナビゲーション装置の備える定常速度と燃料消費量との相関関係を示すマップの一例を示す模式図である。
【図５】本発明に係るカーナビゲーション装置の備える加速度と燃料消費量との相関関係を示すマップの一例を示す模式図である。
【図６】本発明に係るカーナビゲーション装置の勾配と燃料消費量との相関関係を示すマップの一例を示す模式図である。
【図７】本発明に係るカーナビゲーション装置の曲線路と燃料消費量との相関関係を示すマップの一例を示す模式図である。
【図８】本発明に係わるカーナビゲーション装置の制御内容を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係るカーナビゲーション装置の他の実施形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６１】
１ カーナビゲーション装置
２ カーナビゲーションＥＣＵ
３ ＧＰＳアンテナ
４ ＩＭＵ
５ ＡＢＳ
６ ステアリングセンサ
７ 受信機
８ データベース
９ ディスプレイ
１０ スピーカ
１１ タッチパネル
１２ エンジンＥＣＵ
２１ カーナビゲーション装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に装備される車両用経路案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ユーザの利便性を高める目的で、多くの車両に、自車両の位置と目的地、それらの最短時間あるいは最短距離の経路をあらかじめデータベースに格納された探索用地図情報を用いて探索して、自車両の位置と目的地および探索された経路を表示用地図情報とともにユーザに提示する車両用経路案内装置が装備されている。
【０００３】
この車両用経路案内装置において、特許文献１に記載されているように、目的地を設定した場合に、探索された経路上の道路の種別や渋滞度等を考慮して目的地までの燃料消費量を計算して、この計算された燃料消費量をユーザに提示することが提案されている。
【特許文献１】特開２００６−５８０８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、このような車両用経路案内装置では、探索された経路を走行した場合の燃料消費量が計算されてユーザに提示されるものの、実際にユーザがどのような車速パターン（加速度、減速度、定常速度）を選択して走行すればよいかが不明であり、計算された燃料消費量と、実際に走行した後の燃料消費量が合致しなくなり、所望した燃料消費量で走行できなくなるおそれがあるという問題が生じる。また、この燃料消費量は従来の運転状況から計算したものであるため、燃料消費量の計算精度が低くこれも所望の燃料消費量で走行できないという問題も生じる。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑み、計算された所望の燃料消費量に対応して走行することができる車両用経路案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の問題を解決するため、本発明による車両用経路案内装置は、
目的地に至る経路を探索する探索手段と、探索された経路を表示する第一の表示手段とを備える車両用経路案内装置であって、
前記探索された経路に基づいて車速パターンを計算する車速パターン計算手段と、当該車速パターンに基づいて当該経路の燃料消費量を計算する燃料消費量計算手段とを備えるとともに、前記燃料消費量と前記車速パターンを表示する第二の表示手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
なお、車速パターンとは、横軸を時間又は距離、縦軸を車速とした車両の走行速度のパターンを示すものとする。
【０００８】
ここで、前記探索された経路を分割する経路分割手段を備えるとともに、前記車速パターン計算手段が前記分割された経路毎の車速パターンを計算し、前記燃料消費量計算手段が前記分割された経路毎に燃料消費量を計算することが好ましい。
【０００９】
これにより、燃料消費量の計算精度を高めることができるとともに、実際の経路の走行環境に適応させた車速パターンを計算してユーザに表示することができる。
【００１０】
加えて、前記経路分割手段が、前記探索された経路を前記経路上の車両が停止すると予測される地点毎に分割することが好ましい。
【００１１】
これによれば、より適切に経路を分割して、燃料消費量の計算精度を高めることができる。なお、車両が停止することを判断要素とすることに換えて、車速が所定の閾値以下（例えば５ｋｍ／ｈ）となる地点毎に経路を分割しても良い。
【００１２】
あるいは、上記の問題を解決するため、本発明による車両用経路案内装置は、
目的地に至る経路を探索する探索手段と、探索された経路を表示する第一の表示手段とを備える車両用経路案内装置であって、
前記探索された経路に基づいて車速パターンを計算する車速パターン計算手段と、前記探索された経路を前記経路上の車両が停止すると予測される地点毎に分割する経路分割手段と、前記分割された経路毎に燃料消費量を計算する燃料消費量計算手段を備えるとともに、前記燃料消費量を表示する第二の表示手段を備えることを特徴とすることもできる。
【００１３】
これによっても燃料消費量の計算精度を高めることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、計算された所望の燃料消費量に対応して走行することができる車両用経路案内装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は、本発明に係る車両用経路案内装置であるカーナビゲーション装置の一実施形態を示すブロック図である。
【００１７】
カーナビゲーション装置１は、カーナビゲーションＥＣＵ２と、ＧＰＳアンテナ３、ＩＭＵ４、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）５、ステアリングセンサ６、受信機７、データベース８、ディスプレイ９、スピーカ１０、タッチパネル１１、エンジンＥＣＵ１２とから構成される。
【００１８】
カーナビゲーションＥＣＵ２(Electronic Control Unit)は例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが以下に述べる処理を行うものである。カーナビゲーションＥＣＵ２は、探索手段２ａ、表示手段２ｂ、車速パターン計算手段２ｃ、経路分割手段２ｄ、燃料消費量計算手段２ｅを具備して構成される。
【００１９】
カーナビゲーションＥＣＵ２にはＧＰＳアンテナ３と、ＩＭＵ（イナーシャメジャメントユニット）４と、ステアリングセンサ６と、ディスプレイ９と、スピーカ１０と、タッチパネル１１と、受信機７と、データベース８とが接続され、さらに、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）５およびエンジンＥＣＵ１２がＣＡＮあるいはＦｒｅｘＲａｙ等の通信規格により接続される。
【００２０】
ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）アンテナ３は、地球上空に打ち上げられた複数の軍事衛星の内三個の軍事衛星からの電波を受信し、これらの電波をもとに、探索手段２ａは、三角測量の原理で自車の位置つまりは経度と緯度を測定する。なお、経度と緯度に加え高度も測定する場合には四個の軍事衛星を用いる。
【００２１】
ここで、ＩＭＵ４は車両のヨーレートを検出するものであり、ステアリングセンサ６はここでは図示しない車両の操舵装置に設けられて操舵角を検出するものである。タッチパネル１１はユーザが目的地や目標時間等の探索条件と、後述する燃料消費量の計算に用いる車両特性等を入力する入力装置であり、データベース８はＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭあるいはハードディスク等の記憶媒体により構成され、表示用の地図情報と、探索用の地図情報を格納し記憶している。
【００２２】
ディスプレイ９はタッチパネル１１により入力された目的地をもとに探索手段２ａが探索した経路を表示用の地図情報とともに表示手段２ｂの指令の下に表示するものである。また、ＡＢＳ５は制動時の車輪のロックを防止する装置であり、その制御に用いるための車速を図示しない車輪速センサから取得している。
【００２３】
さらに、受信機７は光あるいは電波ビーコンに準拠したものであり、ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System：道路交通情報システム）からの道路情報を受信する。ＶＩＣＳは、警察が収集した一般路の情報と道路公団が収集した高速道路の情報がＶＩＣＳセンターに送られて、そこで編集された情報がＦＭ多重放送、電波ビーコンあるいは光ビーコンにより発信されるものである。
【００２４】
ＶＩＣＳの発信する情報は渋滞情報（渋滞区間とその距離）が主であるが、自車の位置から目的地までの所要時間、道路工事による交通規制、速度規制、チェーン規制、駐車場情報、地震・津波などの緊急情報も含む。送信の方式としては、ＦＭ多重放送（ＮＨＫのＦＭを利用した広域通信方法）、電波ビーコン（主に高速道路に設置された通信方法）、光ビーコン（赤外線を利用した通信方法で主要一般道路に設置）という三つがあり、情報送信方法それぞれに異なる受信機が必要となるが、光あるいは電波ビーコンに準拠した受信機がないと、ＤＲＧ（Dynamic Route Guidance）という渋滞区間回避経路の探索はできないため、受信機７は前述したように光あるいは電波ビーコンに準拠したものとすることが好ましい。なお、ＶＩＣＳの発信する情報は、文字表示、簡易図形表示、地図表示の三方法により表示される。
【００２５】
上述したＧＰＳアンテナ３を用いた自車の位置の測定は、軍事衛星からの電波を利用する特性上、高層ビルの谷間に自車が位置する場合やトンネル内を自車が走行している場合、あるいは、高架橋の下を自車が走行している場合などでは電波をＧＰＳアンテナ３が受信できないため、自車の位置が測定できないという問題が生じる。
【００２６】
このため、ＧＰＳアンテナ３が電波を受信できない場合には、探索手段２ａは、ＡＢＳ５が検出した車速とＩＭＵ４が検出したヨーレート、ステアリングセンサ６が検出した操舵角をもとにして、自車の移動距離と方向を計算して自車の位置を測定し、ＧＰＳアンテナ３を用いた自車の位置の測定と併せて、トータルの自車位置の測定の精度を高めている。なお、車速はＡＢＳ５から取得することに限られず、例えばＶＳＣ（Vehicle Dynamic Control）やＥＣＢ（電子制御ブレーキ）などを搭載した車両であればそれらの装置から取得することも可能である。
【００２７】
そして、表示手段２ｂは、データベース８内の表示用の地図情報（信号、一旦停止）と、上述した方法により測定した自車の位置と、タッチパネル１１により入力された目的地と、受信機７により受信した道路工事による交通規制や渋滞区間等の情報と、探索手段２ａが探索した経路を併せて地図上の自車の位置を特定しディスプレイ９に表示する。
【００２８】
さらに、車速パターン計算手段２ｃは、探索手段２ａが探索した経路において燃料消費量が最小となる車速パターンを計算し、経路分割手段２ｄは車両が停止すると予測される地点（信号、一旦停止、道路工事による交通規制等）毎に探索手段２ａが探索した経路を分割し、燃料消費量計算２ｅは、分割された経路ごとの車速パターンに基づいて、現在の自車の位置から目的地までの燃料消費量を前述した車両特性により定まる、後述するマップによって計算する。また、燃料消費量計算２ｅは、エンジンＥＣＵ１２から取得したアクセル開度により瞬時燃費を計算する。
【００２９】
これに伴い、表示手段２ｂは、燃料消費量計算２ｅが計算した燃料消費量を、ディスプレイ９によりユーザに表示するとともに、分割された経路毎の車速パターンをユーザに表示する。さらに、表示手段２ｂは、探索手段２ａにより探索した経路上の自車位置における車速パターンの目標となる車速と、ＡＢＳ５により取得した現在の車速を、図２に示すようにディスプレイ９の右下に表示する。また、表示手段２ｂはディスプレイ９により目的地までの到達可能時間を表示しても良い。
【００３０】
以上述べた本発明によるカーナビゲーション装置の制御内容を、図を用いて説明する。
図２は本発明によるカーナビゲーション装置の探索された経路を分割する手法を示すディスプレイの表示画面の一例となる模式図である。また、図３は分割された経路毎の車速パターンを示す。
【００３１】
図２中、ｓｔａｒｔは自車位置を示し、ｅｎｄはタッチパネル１１により入力された目的地を示す。自車位置ｓｔａｒｔから目的地ｅｎｄに至る経路上に、順番に、信号Ａ、一旦停止Ｂ、信号Ｃ、信号Ｄが存在している場合に、ここでは青信号で通過できる信号はないと見なして、経路分割手段２ｄは、車両が停止すると予測される地点を信号Ａ、一旦停止Ｂ、信号Ｃ、信号Ｄとし、経路をこの地点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに基づいて、（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）に分割する。
【００３２】
この分割された経路毎に、車速パターン計算手段２ｃは図３に示すような、二種類の加速度、一種類の定常速度、二種類の減速度を組み合わせた車速パターンを選択する。この場合にそれぞれの分割された経路毎の車速パターンの面積、つまりは距離の合計は自車位置から目的地までの経路の長さに一致させる。
【００３３】
なお燃料消費量が最も小さくなる車速パターンは、前述した車両特性により定まるマップを用いて以下のようにして求められる。図４は定常速度と燃料消費量との相関関係を表したマップであり、図５は加速度と燃料消費量との相関関係を表したマップである。
【００３４】
例えば前述した分割された経路（ａ）の距離が８００ｍ、目標時間が１００ｓであった場合に、図４に示したマップより燃料消費量が最小となる定常速度が３２ｋｍ／ｈであることから、車速パターン計算手段２ｃはまず定常速度を３２ｋｍ／ｈと決定する。経路（ａ）の距離が８００ｍで、目標時間が１００ｓであることから、図３に示した車速パターンの面積が８００ｍとなり、横軸との車速パターンの交点が１００ｓとなるように、車速パターン計算手段２ｃは加速度及び減速度を決定して、ここでは、車速ゼロからの加速度を１．０３ｍ／ｓ２、加速から定常速度までの過渡状態の加速度を０．７２ｍ／ｓ２、定常速度から減速までの過渡状態の減速度を０．１３ｍ／ｓ２、減速度を０．５ｍ／ｓ２と計算する。
【００３５】
なお、ここでは、定常速度を計算してから、加速度および減速度を計算したが、図５に示したようなマップにより加速度を計算してから、定常速度及び減速度を計算しても良い。
さらに、ここでは図示しないが、減速度と燃料消費量とのマップにより減速度を計算してから、加速度および定常速度を計算しても良い。なお図５中左側に示すパラメータは加速度（０．２〜２．５）である。また、ここでは、マップにより求められた燃料消費量が最小となる定常速度が３２ｋｍ／ｈであったが、例えばマップにより求められた燃料消費量が最小となる定常速度が、経路上の制限速度を上回る場合には、制限速度を遵守するために、制限速度を定常速度とすることが好ましい。
【００３６】
つまり、カーナビゲーションＥＣＵ２の車速パターン計算手段２ｃが保持するマップは、定常速度と燃料消費量の相関関係を示すマップ、加速度と燃料消費量の相関関係を示すマップ、減速度と燃料消費量の相関関係を示すマップ、加速から定常速度までの過渡状態の加速度と燃料消費量との相関関係を示すマップ、定常速度から減速までの過渡状態の減速度と燃料消費量との相関関係を示すマップにより構成される多次元マップとなる。
【００３７】
このようにマップを用いて、入力された目標時間と探索された経路の距離の条件下で、燃料消費量が最小となる車速パターンを計算することにより、加速度および減速度を車両特性として実現可能な範囲の値とすることができ、マップ自体の容量を不必要に大きくすることを回避できるため、カーナビゲーションＥＣＵ２のＲＯＭおよびＲＡＭの容量を大きくする必要も廃することができ、カーナビゲーションＥＣＵ２の計算能力および構成を簡略化することができる。
【００３８】
さらに、分割された経路上に、データベース８の地図情報により求められる勾配が含まれる場合には、図６に示すような、勾配（−１〜＋３ｄｅｇ）をパラメータとした定常速度と燃料消費量との相関関係を示すマップを用いて、燃料消費量が最小となる定常速度の補正を行う。
【００３９】
また、分割された経路上に、データベース８の地図情報により求められる曲線路が含まれる場合には、図７に示すような、旋回半径ｒ、車速、路面μにより定まるコーナリングフォースにより予め求められる補正係数ＣＭＡＰ（ｒ、ｖｅｌ）を用いて、直線路の燃料消費量ＦＣ＿Ｓ＝ｆ（ｄｉｓｔａｎｃｅ、ｖｅｌ）に対して曲線路の燃料消費量ＦＣ＿Ｒ＝ｆ（ｄｉｓｔａｎｃｅ、ｖｅｌ）×ＣＭＡＰ（ｒ、ｖｅｌ）の補正を行う。
【００４０】
以上述べた本発明によるカーナビゲーション装置の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。図８は本発明によるカーナビゲーション装置の制御内容を示すフローチャートである。
【００４１】
Ｓ１において、タッチパネル１１によりユーザが目的地および目標時間を入力すると、Ｓ２において探索手段２ａは自車位置と目的地とから経路を探索し、経路分割手段２ｄはこの経路とデータベース８の探索用の地図情報およびＶＩＣＳにより得た道路情報により、信号、一旦停止、工事規制等の情報を取得して、車両が停止すると予測される地点毎に経路を分割する。Ｓ３において車速パターン計算手段２ｃは分割した経路のいずれか一つを選択して燃料消費量が最小となる車速パターンを前述した手法により計算し、燃料消費量計算手段２ｅはこの車速パターンに基づいて燃料消費量を計算する。
【００４２】
Ｓ５において、この車速パターンをもとに、表示手段２ｂがディスプレイ９によりユーザに目標となる車速とＡＢＳ５により取得した現在の車速とを合わせて表示する。もちろん速度に加えて加速度およびアクセル開度により求められる瞬時燃費を表示しても良い。Ｓ６において、車速パターン計算手段２ｃは経路上の運行状況等の変化による外乱により、Ｓ４において求めた車速パターンを逸脱して目標時間内に経路を走行することが不可能になったことを判定すると、Ｓ４に戻って、再度燃料消費量が最小となる車速パターンを計算する。
【００４３】
Ｓ６において外乱がないと判定された場合には、Ｓ７にすすんで、車速パターン計算手段２ｃは分割された経路の全てにおいて、Ｓ４からＳ５の処理による車速パターンの計算が行われたかどうかを判定し、分割された経路の全てにおいてＳ４からＳ５の処理による車速パターンの計算が行われたと判定された場合には、処理を終了し、判定されない場合にはＳ３に戻って、Ｓ３からＳ７までの処理を再度行う。
【００４４】
このように、探索された経路を車両が停止すると予測される地点毎に分割し、分割された経路毎に燃料消費量が最小となる車速パターンを計算し、燃料消費量を計算することにより、燃料消費量に対応しかつ実際に走行する経路に応じたきめ細かい車速パターンをユーザに提示することができる。これにより、計算された燃料消費量に対応する車速パターンをユーザが選択せずに、想定される車速パターンから逸脱して、計算された燃料消費量と、実際の燃料消費量が合致しなくなることを防止することができる。
【００４５】
さらに、分割された経路毎に燃料消費量を計算することにより、燃料消費量の計算の精度を高めることができる。これによっても、計算された所望する燃料消費量に応じてユーザが車両を走行させることができる。
【００４６】
また、本実施例１においては、特許請求の範囲に記載の第一の表示手段と第二の表示手段をまとめて一の表示手段２ｂとしたが、これを別々の表示手段として備えても良い。以下にその構成を示す。
【実施例２】
【００４７】
図９は、本発明に係る車両用経路案内装置であるカーナビゲーション装置の一実施形態を示すブロック図である。なお表示手段以外の構成は図１に示したものと同様であるため、同一の符号を付して個々の説明は省略する。
【００４８】
カーナビゲーション装置２１は、カーナビゲーションＥＣＵ２と、ＧＰＳアンテナ３、ＩＭＵ４、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）５、ステアリングセンサ６、受信機７、データベース８、ディスプレイ９、スピーカ１０、タッチパネル１１、エンジンＥＣＵ１２とから構成される。
【００４９】
カーナビゲーションＥＣＵ２(Electronic Control Unit)は例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが以下に述べる処理を行うものである。カーナビゲーションＥＣＵ２は、探索手段２ａ、第一の表示手段２ｂ、車速パターン計算手段２ｃ、経路分割手段２ｄ、燃料消費量計算手段２ｅ、第二の表示手段２ｆを具備して構成される。
【００５０】
ディスプレイ９はタッチパネル１１により入力された目的地をもとに探索手段２ａが探索した経路を表示用の地図情報とともに第一の表示手段２ｂおよび第二の表示手段２ｆの指令の下に表示するものである。また、ＡＢＳ５は制動時の車輪のロックを防止する装置であり、その制御に用いるための車速を図示しない車輪速センサから取得している。
【００５１】
そして、第一の表示手段２ｂは、データベース８内の表示用の地図情報（信号、一旦停止）と、上述した方法により測定した自車の位置と、タッチパネル１１により入力された目的地と、受信機７により受信した道路工事による交通規制や渋滞区間等の情報と、探索手段２ａが探索した経路を併せて地図上の自車の位置を特定しディスプレイ９に表示する。
【００５２】
さらに、第二の表示手段２ｆは、燃料消費量計算２ｅが計算した燃料消費量を、ディスプレイ９によりユーザに表示するとともに、分割された経路毎の車速パターンをユーザに表示する。さらに、第二の表示手段２ｆは、探索手段２ａにより探索した経路上の自車位置における車速パターンの目標となる車速と、ＡＢＳ５により取得した現在の車速を、図２に示すようにディスプレイ９の右下に表示する。なお、制御内容およびフローチャートについては実施例１に示したものと同様であるため説明および図示は省略する。あるいは、第二の表示手段２ｆは専用の図示しないディスプレイにより燃料消費量および車速パターンを表示しても良い。
【００５３】
このような実施例２によっても、探索された経路を車両が停止すると予測される地点毎に分割し、分割された経路毎に燃料消費量が最小となる車速パターンを計算し、燃料消費量を計算することにより、燃料消費量に対応しかつ実際に走行する経路に応じたきめ細かい車速パターンをユーザに提示することができる。これにより、計算された燃料消費量に対応する車速パターンをユーザが選択せずに、想定される車速パターンから逸脱して、計算された燃料消費量と、実際の燃料消費量が合致しなくなることを防止することができる。
【００５４】
さらに、分割された経路毎に燃料消費量を計算することにより、燃料消費量の計算の精度を高めることができる。これによっても、計算された所望する燃料消費量に応じてユーザが車両を走行させることができる。
【００５５】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【００５６】
例えば、本実施例においては、車速パターンを、二種類の加速度、一種類の定常速度、二種類の減速度を組み合わせたものとしたが、車速パターンは経路の状況に応じて適宜変更することが可能である。つまり、加速度を複数種類とし、減速度を複数種類とすることもできる。
【００５７】
さらに、図２中において、信号Ａ、Ｃ、Ｄを車両が停止すると予測される地点としたが、ＶＩＣＳ情報等により、これらの信号のうち例えば信号Ｃが青信号で通過できることが事前に自明である場合には、車両が停止すると予測される地点から信号Ｃを除外することもできる。
【００５８】
また、車速パターンをユーザに表示する手法として、本実施例においては、現在の車速と車速パターンの目標となる車速とをディスプレイ１１上に並べて表示したが、車速パターンを示すグラフをそのまま表示することも可能である。この場合には横軸を時間としても距離としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、探索された経路の燃料消費量を計算して表示することができる車両用経路案内装置に関するものであり、より正確な燃料消費量をユーザに表示し、その燃料消費量を実現するためにどのような車速パターンで運転すればよいかをユーザに表示して、計算された燃料消費量に沿った運転をユーザが実行することができる。これにより、燃料消費量を計算してユーザに表示する効果を高め、省エネルギーを促進することができるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係るカーナビゲーション装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係るカーナビゲーション装置の経路およびディスプレイの表示内容を示す模式図である。
【図３】本発明に係るカーナビゲーション装置の分割された経路ごとの車速パターンの一例を示す模式図である。
【図４】本発明に係るカーナビゲーション装置の備える定常速度と燃料消費量との相関関係を示すマップの一例を示す模式図である。
【図５】本発明に係るカーナビゲーション装置の備える加速度と燃料消費量との相関関係を示すマップの一例を示す模式図である。
【図６】本発明に係るカーナビゲーション装置の勾配と燃料消費量との相関関係を示すマップの一例を示す模式図である。
【図７】本発明に係るカーナビゲーション装置の曲線路と燃料消費量との相関関係を示すマップの一例を示す模式図である。
【図８】本発明に係わるカーナビゲーション装置の制御内容を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係るカーナビゲーション装置の他の実施形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６１】
１ カーナビゲーション装置
２ カーナビゲーションＥＣＵ
３ ＧＰＳアンテナ
４ ＩＭＵ
５ ＡＢＳ
６ ステアリングセンサ
７ 受信機
８ データベース
９ ディスプレイ
１０ スピーカ
１１ タッチパネル
１２ エンジンＥＣＵ
２１ カーナビゲーション装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地に至る経路を探索する探索手段と、探索された経路を表示する第一の表示手段とを備える車両用経路案内装置であって、
前記探索された経路に基づいて車速パターンを計算する車速パターン計算手段と、当該車速パターンに基づいて当該経路の燃料消費量を計算する燃料消費量計算手段とを備えるとともに、前記燃料消費量と前記車速パターンを表示する第二の表示手段を備えることを特徴とする車両用経路案内装置。
【請求項２】
前記探索された経路を分割する経路分割手段を備えるとともに、前記車速パターン計算手段が前記分割された経路毎の車速パターンを計算し、前記燃料消費量計算手段が前記分割された経路毎に燃料消費量を計算することを特徴とする請求項１に記載の車両用経路案内装置。
【請求項３】
前記経路分割手段が、前記探索された経路を前記経路上の車両が停止すると予測される地点毎に分割することを特徴とする請求項２に記載の車両用経路案内装置。
【請求項４】
目的地に至る経路を探索する探索手段と、探索された経路を表示する第一の表示手段とを備える車両用経路案内装置であって、
前記探索された経路に基づいて車速パターンを計算する車速パターン計算手段と、前記探索された経路を前記経路上の車両が停止すると予測される地点毎に分割する経路分割手段と、前記分割された経路毎に燃料消費量を計算する燃料消費量計算手段を備えるとともに、前記燃料消費量を表示する第二の表示手段を備えることを特徴とする車両用経路案内装置。
【請求項１】
目的地に至る経路を探索する探索手段と、探索された経路を表示する第一の表示手段とを備える車両用経路案内装置であって、
前記探索された経路に基づいて車速パターンを計算する車速パターン計算手段と、当該車速パターンに基づいて当該経路の燃料消費量を計算する燃料消費量計算手段とを備えるとともに、前記燃料消費量と前記車速パターンを表示する第二の表示手段を備えることを特徴とする車両用経路案内装置。
【請求項２】
前記探索された経路を分割する経路分割手段を備えるとともに、前記車速パターン計算手段が前記分割された経路毎の車速パターンを計算し、前記燃料消費量計算手段が前記分割された経路毎に燃料消費量を計算することを特徴とする請求項１に記載の車両用経路案内装置。
【請求項３】
前記経路分割手段が、前記探索された経路を前記経路上の車両が停止すると予測される地点毎に分割することを特徴とする請求項２に記載の車両用経路案内装置。
【請求項４】
目的地に至る経路を探索する探索手段と、探索された経路を表示する第一の表示手段とを備える車両用経路案内装置であって、
前記探索された経路に基づいて車速パターンを計算する車速パターン計算手段と、前記探索された経路を前記経路上の車両が停止すると予測される地点毎に分割する経路分割手段と、前記分割された経路毎に燃料消費量を計算する燃料消費量計算手段を備えるとともに、前記燃料消費量を表示する第二の表示手段を備えることを特徴とする車両用経路案内装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−３２５４２（Ｐ２００８−３２５４２Ａ）
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２０６４６６（Ｐ２００６−２０６４６６）
【出願日】平成１８年７月２８日（２００６．７．２８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月１４日（２００８．２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年７月２８日（２００６．７．２８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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