運転支援装置
【課題】車両の経路案内において過剰な案内出力を防止すること。
【解決手段】状況判定部２２は、地図データ、走行予定経路、走行車線、走行速度、走行履歴、運転者情報、同乗者、車内の音、オーディオ装置２の動作状態、灯火系４０および車両制御系５０の動作状態が示す状況から、音声通知の必要性を判断する。その結果、音声通知の必要性が無い場合には、音声出力を抑制した簡易通知を実行し、必要な場合には音声通知を伴う詳細な通知を実行する。
【解決手段】状況判定部２２は、地図データ、走行予定経路、走行車線、走行速度、走行履歴、運転者情報、同乗者、車内の音、オーディオ装置２の動作状態、灯火系４０および車両制御系５０の動作状態が示す状況から、音声通知の必要性を判断する。その結果、音声通知の必要性が無い場合には、音声出力を抑制した簡易通知を実行し、必要な場合には音声通知を伴う詳細な通知を実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、情報提供によって車両の運転を支援する運転支援装置に関し、特に過剰な案内出力を防止する運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、右左折などの運転操作が必要な交差点を事前に通知することで運転操作を支援する運転支援装置、所謂ナビゲーション装置が実現されている。さらに近年では、交差点の通過時に車両周辺を監視し、危険通知を行なうことで、安全な通行を支援する技術も考案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１は、交差点の右折時に対向車や歩行者を監視し、監視結果に基づいて安全性を判断し、運転者に対する通知や車両制御を実行する技術を公開している。
【０００４】
また、特許文献２は、交差点前のレーン変更時、変更による他車との衝突可能性を判断し、安全に車線変更が可能であることが確認されてから車線変更の案内を行なう技術を公開している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−５２２９７号公報
【特許文献２】特開２００４−１８５５０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように従来では、いかに必要な情報を収集し、多くの情報を運転者に提供するかに注力されてきた。しかしながら、過剰な情報を運転者に対して提供すると、運転者や同乗者に不快感（煩わしさ）を与えるのみならず、車両から提供される情報に対する運転者の注意が低下し、必要な情報を運転者が見過ごす場合も考えられる。
【０００７】
さらに、同一の場所であっても、自車両の状況によって通知の必要性は異なる。例えば、運転者が初めて走行する場所では、交差点の存在自体を予め通知することが求められる。しかし、運転者がその場所を熟知している（自宅周辺などの）場合には、交差点の存在自体を通知する必要はない。
【０００８】
特に、車載オーディオ装置などが音声出力をしている場合には、音声出力を遮って運転者が既に承知している内容を通知すると、運転者の不快感は大きなものとなる。また、同乗者との会話を行なっている場合や、子供が寝ている場合などにも、音声出力による通知は控えることが望ましい。
【０００９】
ところが、従来の技術はこのような点について考慮されておらず、過剰な情報提供を行なう場合があるという問題点があった。そのため、状況に適応して提供する情報を選択することのできる運転支援装置の実現が重要な課題となっていた。
【００１０】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消し、課題を解決するためになされたものであり、状況に適応して提供する情報を選択し、過剰な案内出力を防止する運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る運転支援装置は、情報提供によって車両の運転を支援する運転支援装置であって、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう経路案内手段と、運転者に関する情報、同乗者に関する情報、自車両の状態、車載装置の動作状態のうち少なくともいずれか一つに基づいて、前記経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定する抑制判定手段と、前記抑制判定手段による判定結果に基づいて前記経路案内出力の内容を制御する出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
この請求項１の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、運転者に関する情報、同乗者に関する情報、自車両の状態、車載装置の動作状態のうち少なくともいずれか一つに基づいて、経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定し、判定結果に基づいて前記経路案内出力の内容を制御する。
【００１３】
また、請求項２の発明に係る運転支援装置は、請求項１の発明において、前記抑制判定手段は、前記自車両の状態として位置情報を取得し、自車両の位置が予め登録された範囲内である場合に前記経路案内出力の抑制が必要であると判定することを特徴とする。
【００１４】
この請求項２の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、自車両の状態として位置情報を取得し、自車両の位置が予め登録された範囲内であるならば経路案内出力の抑制が必要であると判定する。
【００１５】
また、請求項３の発明に係る運転支援装置は、請求項１または２の発明において、前記抑制判定手段は、前記自車両の状態として自車両の走行履歴を取得し、前記走行履歴に基づいて経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定することを特徴とする。
【００１６】
この請求項３の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、自車両の状態として自車両の走行履歴を取得し、走行履歴に基づいて経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定する。
【００１７】
また、請求項４の発明に係る運転支援装置は、請求項３の発明において、前記抑制判定手段は、前記運転者を識別して運転者に対応した走行履歴を取得し、当該運転者の走行履歴に基づいて経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定することを特徴とする。
【００１８】
この請求項４の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、運転者を識別して運転者に対応した走行履歴を取得し、当該運転者の走行履歴に基づいて経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定する。
【００１９】
また、請求項５の発明に係る運転支援装置は、請求項１〜４のいずれか一つの発明において、前記抑制判定手段は、座席状態を検知して同乗者の有無を識別し、同乗者が居る場合に経路案内出力の抑制が必要であると判定することを特徴とする。
【００２０】
この請求項５の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、座席状態を検知して同乗者の有無を識別し、同乗者が居るならば経路案内出力の抑制が必要であると判定する。
【００２１】
また、請求項６の発明に係る運転支援装置は、請求項１〜５のいずれか一つの発明において、前記抑制判定手段は、チャイルドシートが設置されている場合に経路案内出力の抑制が必要であると判定することを特徴とする。
【００２２】
この請求項６の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、チャイルドシートが設置されているならば経路案内出力の抑制が必要であると判定する。
【００２３】
また、請求項７の発明に係る運転支援装置は、請求項１〜６のいずれか一つの発明において、前記抑制判定手段は、前記車載装置が音声出力を実行中である場合に経路案内出力の抑制が必要であると判定することを特徴とする。
【００２４】
この請求項７の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、車載装置が音声出力を実行中であるならば経路案内出力の抑制が必要であると判定する。
【００２５】
また、請求項８の発明に係る運転支援装置は、請求項１〜７のいずれか一つの発明において、車室内の音を収集する集音手段をさらに備え、前記抑制判定手段は、前記集音手段が集音した車室内の音の音量が所定値以上である場合に経路案内出力の抑制が必要であると判定することを特徴とする。
【００２６】
この請求項８の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、車室内の音の音量が所定値以上であるならば経路案内出力の抑制が必要であると判定する。
【００２７】
また、請求項９の発明に係る運転支援装置は、請求項１〜８のいずれか一つの発明において、前記抑制判定手段は、自車両の状態が走行すべき経路に適応している場合に経路案内出力の抑制が必要であると判定することを特徴とする。
【００２８】
この請求項９の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、自車両の状態が走行すべき経路に適応しているならば経路案内出力の抑制が必要であると判定する。
【００２９】
また、請求項１０の発明に係る運転支援装置は、請求項１〜９のいずれか一つの発明において、前記出力制御手段は、経路案内出力の抑制が必要である場合に音声出力の音量を低下することを特徴とする。
【００３０】
この請求項１０の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、運転者に関する情報、同乗者に関する情報、自車両の状態、車載装置の動作状態のうち少なくともいずれか一つに基づいて、経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定し、経路案内出力の抑制が必要であるならば音声出力の音量を低下する。
【００３１】
また、請求項１１の発明に係る運転支援装置は、請求項１〜１０のいずれか一つの発明において、前記出力制御手段は、経路案内出力の抑制が必要である場合に音声出力を抑止することを特徴とする。
【００３２】
この請求項１１の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、運転者に関する情報、同乗者に関する情報、自車両の状態、車載装置の動作状態のうち少なくともいずれか一つに基づいて、経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定し、経路案内出力の抑制が必要であるならば音声出力を抑止する。
【００３３】
また、請求項１２の発明に係る運転支援装置は、請求項１〜１１のいずれか一つの発明において、前記出力制御手段によって前記経路案内出力が抑制された場合に少なくとも表示態様を変更するインジケータをさらに備えたことを特徴とする。
【００３４】
この請求項１２の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、運転者に関する情報、同乗者に関する情報、自車両の状態、車載装置の動作状態のうち少なくともいずれか一つに基づいて経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定し、経路案内出力の抑制が必要であるならば音声出力を抑止するとともに、インジケータの表示態様を変更する。
【発明の効果】
【００３５】
請求項１の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、運転者に関する情報、同乗者に関する情報、自車両の状態、車載装置の動作状態のうち少なくともいずれか一つに基づいて、経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定し、判定結果に基づいて前記経路案内出力の内容を制御するので、状況に適応して提供する情報を選択し、過剰な案内出力を防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３６】
また、請求項２の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、自車両の状態として位置情報を取得し、自車両の位置が予め登録された範囲内であるならば経路案内出力の抑制が必要であると判定するので、自車両が所定の範囲内に位置する場合に過剰な案内出力を防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３７】
また、請求項３の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、自車両の状態として自車両の走行履歴を取得し、走行履歴に基づいて経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定するので、過去に走行した場所における過剰な案内出力を防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３８】
また、請求項４の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、運転者を識別して運転者に対応した走行履歴を取得し、当該運転者の走行履歴に基づいて経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定するので、運転者が過去に走行した場所における過剰な案内出力を防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３９】
また、請求項５の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、座席状態を検知して同乗者の有無を識別し、同乗者が居るならば経路案内出力の抑制が必要であると判定するので、同乗者がいる場合に過剰な案内出力を防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４０】
また、請求項６の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、チャイルドシートが設置されているならば経路案内出力の抑制が必要であると判定するので、子供が乗車している場合に過剰な案内出力を防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４１】
また、請求項７の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、車載装置が音声出力を実行中であるならば経路案内出力の抑制が必要であると判定するので、他の音声出力を実行中における過剰な案内出力を防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４２】
また、請求項８の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、車室内の音の音量が所定値以上であるならば経路案内出力の抑制が必要であると判定するので、車内の状況に適応して過剰な案内出力を防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４３】
また、請求項９の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、自車両の状態が走行すべき経路に適応しているならば経路案内出力の抑制が必要であると判定するので、走行状態に適応して提供する情報を選択し、過剰な案内出力を防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４４】
また、請求項１０の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、運転者に関する情報、同乗者に関する情報、自車両の状態、車載装置の動作状態のうち少なくともいずれか一つに基づいて、経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定し、経路案内出力の抑制が必要であるならば音声出力の音量を低下するので、状況に適応して提供する情報を選択し、過剰な音量による案内出力を防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４５】
また、請求項１１の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、運転者に関する情報、同乗者に関する情報、自車両の状態、車載装置の動作状態のうち少なくともいずれか一つに基づいて、経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定し、経路案内出力の抑制が必要であるならば音声出力を抑止するので、過剰な案内出力を防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４６】
また、請求項１２の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、運転者に関する情報、同乗者に関する情報、自車両の状態、車載装置の動作状態のうち少なくともいずれか一つに基づいて経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定し、経路案内出力の抑制が必要であるならば音声出力を抑止するとともに、インジケータの表示態様を変更するので、過剰な案内出力を防止しつつ運転者の注意を促す運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る運転支援装置の好適な実施例であるナビゲーション装置について詳細に説明する。
【実施例】
【００４８】
図１は、本発明の実施例であるナビゲーション装置の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように、ナビゲーション装置１はオーディオ装置２、車内通知系３０、灯火系４０、車両制御系５０と接続する。
【００４９】
オーディオ装置２は、ラジオやテレビなどの放送の受信によって、また、カセットテープ、ＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤなどの記録媒体からの読み出しによって取得した音楽や映像を、車内通知系３０を介して乗員（運転者および同乗者）に提供する。
【００５０】
車内通知系３０は、具体的には、映像出力に使用するディスプレイ３１、音声出力に使用するスピーカ３２、簡易な表示通知に使用するインジケータ３３などを含み、オーディオ装置２、ナビゲーション装置１の他、各種車載機器に共用される。
【００５１】
灯火系４０は、自車両の前方の照明（前照灯）として機能するヘッドライト４１、右左折の通知などに使用するウインカーランプ（方向指示灯）、また図示しないブレーキランプなどを含む。
【００５２】
車両制御系５０は、車両の動作制御を行なう装置群であり、アクセル操作に基づいてエンジンの動作を制御するエンジン制御機構５１、ブレーキペダルの操作に基づいて車両の制動を行なうブレーキ制御機構５２、ハンドル操作に基づいて車両の舵角を制御する舵角制御機構５３などを含む。
【００５３】
灯火系４０および車両制御系５０は、その動作状態（運転者による操作状態を含む）をナビゲーション装置１に出力する。また、車両制御系５０は、ナビゲーション装置１からの制御を受ける。
【００５４】
ナビゲーション装置１は、その内部にＧＰＳ（Global Positioning System）１１、地図情報記憶部１２、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）通信部１３、走行車線認識部１４、走行速度取得部１５、走行履歴記憶部１６、運転者情報取得部１７、同乗者認識部１８、車内マイク１９、経路設定部２１、状況判定部２２、通知制御部２３および車両動作制御部２４を有する。
【００５５】
ＧＰＳ１１は、人工衛星との通信によって自車両の位置を特定する手段である。また、ＧＰＳ１１は自車両の位置を特定するために高精度の時刻情報を取得する。地図情報記憶部１２は、道路の形状や周辺の施設を含む地図データを格納する記憶手段である。
【００５６】
ＶＩＣＳ通信部１３は、道路に設置された路側通信装置と通信する通信手段であり、このＶＩＣＳ通信部１３によって渋滞などの交通情報を取得することができる。また、走行車線認識部１４は自車両の走行車線を認識する手段であり、走行速度取得部１５は、車輪の回転速度などから自車両の走行速度を取得する手段である。
【００５７】
走行履歴記憶部１６は、自車両が過去に走行した経路を走行履歴データとして記憶する記憶部であり、この走行履歴データによって自車両が過去に走行した道路と走行頻度を判定することができる。
【００５８】
運転者情報取得部１７は、自車両の運転者に関する情報を取得する手段であり、例えば運転者が過去に走行した道路と走行頻度を取得することができる。具体的には、カードなどの記憶媒体に予め記憶させておき、走行開始時に読み取りを行なえば良い。
【００５９】
同乗者認識部１８は、運転者以外の乗員の有無を認識する手段である。具体的には、座席に設けたシートセンサの出力から乗員が着座しているか否かを判定する。さらに、チャイルドシートが設置されている場合には、その座席に子供がいると判定する。
【００６０】
車内マイク１９は、自車両の車室内の音声を収集する集音手段である。車両の乗員が会話をしている場合やオーディオ装置２が音声出力を行なっている場合などには、この車内マイク１９が所定値以上の音量を検出する。
【００６１】
経路設定部２１は、ＧＰＳ１１が特定した現在位置や地図情報記憶部１２が記憶する地図データ、ＶＩＣＳ通信部１３が取得した交通情報などを用いて自車両の走行予定経路を設定し、自車両の位置に応じて経路案内出力を行なう。
【００６２】
状況判定部２２は、地図情報記憶部１２、ＶＩＣＳ通信部１３、走行車線認識部１４、走行速度取得部１５、走行履歴記憶部１６、運転者情報取得部１７、同乗者認識部１８、車内マイク１９、経路設定部２１、オーディオ装置２、灯火系４０、車両制御系５０の出力に基づいて状況の判定、すなわち、経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定する。さらに、状況判定部２２は、車両の動作制御が必要であるか否かの判定を併せて行なう。
【００６３】
通知制御部２３は、車内通知系３０を制御して経路案内出力を実行する制御部であり、その内部に通知方法選択部２３ａ、情報量制御部２３ｂおよび音量制御部２３ｃを有する。
【００６４】
通知方法選択部２３ａは、経路案内出力の抑制が必要でなければ、ディスプレイ３１による表示出力とスピーカ３２による音声出力とをともに選択し、詳細な通知を行なう。一方、経路案内出力の抑制が必要である場合、通知方法選択部２３ａは、スピーカ３２による音声通知を選択せず、ディスプレイ３１を用いた表示出力を選択して簡易な通知を行なう。
【００６５】
また、音声通知を選択しない場合、ディスプレイ３１の表示出力のみで通知を行なうこととすると、運転者が表示を見落とす（案内出力を行なっていること自体に気付かない）場合がある。そこで、インジケータ３３を運転者の視認しやすい場所に設置し、案内出力の実行時に点灯することで、運転者の注意を喚起する。なお、インジケータは点滅、消灯など、運転者の注意を喚起可能であれば、任意の出力を使用可能である。
【００６６】
情報量制御部２３ｂは、案内出力によって運転者に提供する情報の量を制御する。例えば、運転者が熟知している場所での案内については、渋滞情報など動的な情報のみを通知し、運転者が初めて走行する場所では、交差点の存在、形状、車線の配置などを詳細に通知する。
【００６７】
音量制御部２３ｃは、スピーカからの音声出力を行なう場合に、その音量を調節する処理を行なう。例えば、チャイルドシートが装着されているならば子供が寝ている可能性があるので、音声出力の音量を小さくする。この時、車内マイク１９が出力した車内音や、オーディオ装置２の操作状態から、車内が静かである場合にのみ音量を小さくすることとしてもよい。なお、通知制御部２３が音声による案内を行なう場合であって、オーディオ装置２が音声出力を実行中である場合、通知制御部２３はオーディオ装置２の動作に割り込み、オーディオ装置２からの音声出力を一時的に停止して案内音声を出力する。
【００６８】
車両動作制御部２４は、車両制御系５０に介入して運転操作の支援や車両の挙動の制御を行なう処理部である。例えば、交差点への進入時に減速や車線変更が必要である場合にこの車両制御系５０への介入を実行する。
【００６９】
つづいて、ナビゲーション装置１の動作について図２を参照して説明する。運転者に対する経路の案内は、主要な交差点や右左折が必要な交差点に接近した場合に、段階的に実行することが一般的である。例えば、右折予定の交差点に接近した場合、交差点の７００ｍ手前で最初の通知（第１の通知）を行ない、さらに３００ｍ手前で２度目の通知（第２の通知）を行ない、交差点の直前で最終的な通知（第３の通知）を行なう。
【００７０】
ここで、第１の通知は、右折が必要な交差点に接近していることを運転者に認識させることを目的とした通知（存在通知）である。そして、第２の通知は、右折に必要な準備、すなわち車線変更やウインカーランプ４２の点灯、減速などを実行させることを目的とした通知（準備指示）である。さらに、第３の通知は、右折自体を実行させることを目的とした通知（行動指示）である。
【００７１】
ところで運転者がこの道路を初めて走行するなど、地理に不案内である場合では第１〜第３の通知はそれぞれ利用価値が高い。しかし、自宅周辺や職場周辺など、運転者が熟知している場所では運転者が交差点の存在自体は認識しているので、第１の通知（存在通知）は不要となる。同様に、運転者が車線変更などの準備を完了している場合には、第２の通知（準備指示）は不要であり、運転者が右折などの行動を取る意思があるならば、第３の通知（行動指示）は不要となる。
【００７２】
このような不要の通知（過剰な情報）を音声によって提供すると、運転者や同乗者に不快感（煩わしさ）を与える。特に、オーディオ装置２によって音楽やニュースなどを出力中であれば、運転者（もしくは同乗者）が希望する音声出力を中断することとなり、また、同乗者が居る場合（同乗者認識部１８によって判別する）乗員間の会話を阻害する場合もある。さらに、車両から提供される情報に対する運転者の注意が低下し、必要な情報を運転者が見過ごす場合も考えられる。また、子供が寝ている場合などにも、音声出力による通知は控えることが望ましい。
【００７３】
そこで状況判定部２２は、第１の通知に対して「現在位置が詳細通知の不要なエリア内であるか否か」を判定し、詳細通知の不要なエリア内であると判定した場合に経路案内出力（第１の通知）の抑制を行なう。
【００７４】
具体的には、自宅や職場として登録された地点の近傍や、予め指定された範囲を詳細通知不要エリアとして設定する。また、走行履歴記憶部１６が過去に頻繁に走行したことを記憶している場所についても詳細通知不要エリアとして設定することができる。
【００７５】
なお詳細通知不要エリアは、運転者ごとに個別に設定することが好ましい。そこで、運転者情報取得部１７によって運転者を識別し、運転者に対応した詳細通知不要エリアを使用して経路案内出力の抑制が必要であるか否かの判定を行なう。
【００７６】
また状況判定部２２は、第２の通知に対して「車線変更などの準備が完了しているか」を判定し、準備が完了していると判定した場合に経路案内出力（第２の通知）の抑制を行なう。
【００７７】
具体的には、経路設定部２１から自車両の走行予定経路と現在位置を取得し、地図情報記憶部１２から取得した道路形状および走行車線認識部１４から取得した現在の走行車線を用いて車線変更が必要であるか否か（完了しているか否か）を判定する。また、走行速度取得部１５が取得した走行速度から減速が必要である否か（完了しているか否か）、灯火系４０の出力から灯火系４０の操作が必要であるか否か（完了しているか否か）をそれぞれ判定する。
【００７８】
その結果、車線変更や減速など必要な操作が全て終了している場合に、状況判定部２２は「準備が完了している」と判定する。
【００７９】
同様に、状況判定部２２は、第３の通知に対して「運転者が右折などの行動を取る意思があるか」を判定し、行動の意思があると判定した場合に経路案内出力（第２の通知）の抑制を行なう。
【００８０】
具体的には、行動の意思の有無は走行レーンや速度、灯火系の状態から判定する。例えば、図２に示した状況下で、自車両Ｃ１が左側車線の走行を継続した場合、左側車線は左折専用であるので、「左折の意思あり」と判定する。一方、右側に車線変更した場合、直進と右折の双方が可能であるが、右ウインカーの点灯を継続して減速したならば、「右折の意思あり」と判定することができ、右ウインカーの点灯を終了したならば「直進の意思あり」と判定することができる。
【００８１】
そして、状況判定部２２は、図３に示すように、経路案内出力の抑制の必要が無い場合には音声と表示を用いた詳細通知を実行し、経路案内出力の抑制が必要であると判定した場合には、インジケータと表示を用いた（音声を用いない）簡易通知を実行する。
【００８２】
つぎに、ナビゲーション装置１の処理動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。同図に示した処理フローは、ナビゲーション装置１が経路案内の必要性を検出した場合に開始される処理である。
【００８３】
まず、自車両が第１の通知地点に到達する（ステップＳ１０１）と、状況判定部２２は、現在位置が詳細通知不要エリア内であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。その結果、現在位置が詳細通知不要エリア内である場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、状況判定部２２は簡易通知を選択し（ステップＳ１０３）、詳細通知不要エリア内では無い場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）には詳細通知を選択する（ステップＳ１１０）。
【００８４】
簡易通知（ステップＳ１０３）もしくは詳細通知（ステップＳ１１０）の終了後、自車両が第２の通知地点に到達したならば（ステップＳ１０４）、状況判定部２２は準備が完了しているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。その結果、準備が完了しているならば（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、状況判定部２２は簡易通知を選択し（ステップＳ１０６）、準備が完了していない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）には詳細通知を選択する（ステップＳ１１２）。
【００８５】
簡易通知（ステップＳ１０６）もしくは詳細通知（ステップＳ１１２）の終了後、自車両が第３の通知地点に到達したならば（ステップＳ１０７）、状況判定部２２は運転者に行動意思があるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。その結果、運転者に行動意思があると判定したならば（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、状況判定部２２は簡易通知を選択し（ステップＳ１０９）、準備が完了していない場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）には詳細通知を選択（ステップＳ１１３）して処理を終了する。
【００８６】
運転者や自車両の状態などから状況を判定し、音声出力を抑止した簡易通知を必要に応じて行なうので、過剰な情報提供を防止し、運転者や同乗者の快適性を向上することができる。なお、自車両の状態によって誤った経路を選択する可能性のある場合や、事故が発生する可能性がある場合など、リスクが発生した場合には、音声出力を含めた詳細な通知を行なうことが望ましい。
【００８７】
このリスクの重視について、車線変更などの右左折の準備を行なう場合を例に、図５を参照して説明する。右左折のための車線変更は、その交差点からある程度手前で完了している必要がある。
【００８８】
この準備（車線変更）が完了しているべき地点を準備完了地点とすると、その手前に準備行為自体に要する距離が存在する。さらにその直前では、運転者は必要な運転操作を余裕が無い状況で実行せねばならないので、車両動作制御部２４によって車両制御系５０に介入し、運転操作の支援（サポート）を行なう。
【００８９】
運転操作の支援までは必要ない状況であっても、準備完了地点までの距離が短くなってきた場合には、快適性を重視した通知（簡易通知）からリスクを重視した通知、すなわち音声出力を伴う詳細通知を実行し、運転者に対して注意を促す。
【００９０】
上述してきたように、本実施例にかかるナビゲーション装置１は、状況に適応して提供する情報およびその内容を選択し、特に不要な場合には音声による出力を抑制するので、過剰な案内出力を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
以上のように、本発明にかかる車載情報提供装置は、車両の乗員に対する情報提供に有用であり、特に過剰な案内出力の防止に適している。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施例であるナビゲーション装置の概要構成を示す該要構成図である。
【図２】通知の具体例を説明する説明図である。
【図３】通知方法の選択について説明する説明図である。
【図４】図１に示したナビゲーション装置の処理動作を説明するフローチャートである。
【図５】快適性重視の通知とリスク重視の通知について説明する説明図である。
【符号の説明】
【００９３】
１ ナビゲーション装置
１１ ＧＰＳ
１２ 地図情報記憶部
１３ ＶＩＣＳ通信部
１４ 走行車線認識部
１５ 走行速度取得部
１６ 走行履歴記憶部
１７ 運転者情報取得部
１８ 同乗者認識部
１９ 車内マイク
２１ 経路設定部
２２ 状況判定部
２３ 通知方法制御部
２３ａ 通知方法選択部
２３ｂ 情報量制御部
２３ｃ 音量制御部
２４ 車両動作制御部
２５ 燃料残量判定部
３０ 車内通知系
３１ ディスプレイ
３２ スピーカ
３３ インジケータ
４０ 灯火系
４１ ヘッドライト
４２ ウインカーランプ
５０ 車両制御系
５１ エンジン制御機構
５２ ブレーキ制御機構
５３ 舵角制御機構
【技術分野】
【０００１】
この発明は、情報提供によって車両の運転を支援する運転支援装置に関し、特に過剰な案内出力を防止する運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、右左折などの運転操作が必要な交差点を事前に通知することで運転操作を支援する運転支援装置、所謂ナビゲーション装置が実現されている。さらに近年では、交差点の通過時に車両周辺を監視し、危険通知を行なうことで、安全な通行を支援する技術も考案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１は、交差点の右折時に対向車や歩行者を監視し、監視結果に基づいて安全性を判断し、運転者に対する通知や車両制御を実行する技術を公開している。
【０００４】
また、特許文献２は、交差点前のレーン変更時、変更による他車との衝突可能性を判断し、安全に車線変更が可能であることが確認されてから車線変更の案内を行なう技術を公開している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−５２２９７号公報
【特許文献２】特開２００４−１８５５０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように従来では、いかに必要な情報を収集し、多くの情報を運転者に提供するかに注力されてきた。しかしながら、過剰な情報を運転者に対して提供すると、運転者や同乗者に不快感（煩わしさ）を与えるのみならず、車両から提供される情報に対する運転者の注意が低下し、必要な情報を運転者が見過ごす場合も考えられる。
【０００７】
さらに、同一の場所であっても、自車両の状況によって通知の必要性は異なる。例えば、運転者が初めて走行する場所では、交差点の存在自体を予め通知することが求められる。しかし、運転者がその場所を熟知している（自宅周辺などの）場合には、交差点の存在自体を通知する必要はない。
【０００８】
特に、車載オーディオ装置などが音声出力をしている場合には、音声出力を遮って運転者が既に承知している内容を通知すると、運転者の不快感は大きなものとなる。また、同乗者との会話を行なっている場合や、子供が寝ている場合などにも、音声出力による通知は控えることが望ましい。
【０００９】
ところが、従来の技術はこのような点について考慮されておらず、過剰な情報提供を行なう場合があるという問題点があった。そのため、状況に適応して提供する情報を選択することのできる運転支援装置の実現が重要な課題となっていた。
【００１０】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消し、課題を解決するためになされたものであり、状況に適応して提供する情報を選択し、過剰な案内出力を防止する運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る運転支援装置は、情報提供によって車両の運転を支援する運転支援装置であって、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう経路案内手段と、運転者に関する情報、同乗者に関する情報、自車両の状態、車載装置の動作状態のうち少なくともいずれか一つに基づいて、前記経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定する抑制判定手段と、前記抑制判定手段による判定結果に基づいて前記経路案内出力の内容を制御する出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
この請求項１の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、運転者に関する情報、同乗者に関する情報、自車両の状態、車載装置の動作状態のうち少なくともいずれか一つに基づいて、経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定し、判定結果に基づいて前記経路案内出力の内容を制御する。
【００１３】
また、請求項２の発明に係る運転支援装置は、請求項１の発明において、前記抑制判定手段は、前記自車両の状態として位置情報を取得し、自車両の位置が予め登録された範囲内である場合に前記経路案内出力の抑制が必要であると判定することを特徴とする。
【００１４】
この請求項２の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、自車両の状態として位置情報を取得し、自車両の位置が予め登録された範囲内であるならば経路案内出力の抑制が必要であると判定する。
【００１５】
また、請求項３の発明に係る運転支援装置は、請求項１または２の発明において、前記抑制判定手段は、前記自車両の状態として自車両の走行履歴を取得し、前記走行履歴に基づいて経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定することを特徴とする。
【００１６】
この請求項３の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、自車両の状態として自車両の走行履歴を取得し、走行履歴に基づいて経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定する。
【００１７】
また、請求項４の発明に係る運転支援装置は、請求項３の発明において、前記抑制判定手段は、前記運転者を識別して運転者に対応した走行履歴を取得し、当該運転者の走行履歴に基づいて経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定することを特徴とする。
【００１８】
この請求項４の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、運転者を識別して運転者に対応した走行履歴を取得し、当該運転者の走行履歴に基づいて経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定する。
【００１９】
また、請求項５の発明に係る運転支援装置は、請求項１〜４のいずれか一つの発明において、前記抑制判定手段は、座席状態を検知して同乗者の有無を識別し、同乗者が居る場合に経路案内出力の抑制が必要であると判定することを特徴とする。
【００２０】
この請求項５の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、座席状態を検知して同乗者の有無を識別し、同乗者が居るならば経路案内出力の抑制が必要であると判定する。
【００２１】
また、請求項６の発明に係る運転支援装置は、請求項１〜５のいずれか一つの発明において、前記抑制判定手段は、チャイルドシートが設置されている場合に経路案内出力の抑制が必要であると判定することを特徴とする。
【００２２】
この請求項６の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、チャイルドシートが設置されているならば経路案内出力の抑制が必要であると判定する。
【００２３】
また、請求項７の発明に係る運転支援装置は、請求項１〜６のいずれか一つの発明において、前記抑制判定手段は、前記車載装置が音声出力を実行中である場合に経路案内出力の抑制が必要であると判定することを特徴とする。
【００２４】
この請求項７の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、車載装置が音声出力を実行中であるならば経路案内出力の抑制が必要であると判定する。
【００２５】
また、請求項８の発明に係る運転支援装置は、請求項１〜７のいずれか一つの発明において、車室内の音を収集する集音手段をさらに備え、前記抑制判定手段は、前記集音手段が集音した車室内の音の音量が所定値以上である場合に経路案内出力の抑制が必要であると判定することを特徴とする。
【００２６】
この請求項８の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、車室内の音の音量が所定値以上であるならば経路案内出力の抑制が必要であると判定する。
【００２７】
また、請求項９の発明に係る運転支援装置は、請求項１〜８のいずれか一つの発明において、前記抑制判定手段は、自車両の状態が走行すべき経路に適応している場合に経路案内出力の抑制が必要であると判定することを特徴とする。
【００２８】
この請求項９の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、自車両の状態が走行すべき経路に適応しているならば経路案内出力の抑制が必要であると判定する。
【００２９】
また、請求項１０の発明に係る運転支援装置は、請求項１〜９のいずれか一つの発明において、前記出力制御手段は、経路案内出力の抑制が必要である場合に音声出力の音量を低下することを特徴とする。
【００３０】
この請求項１０の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、運転者に関する情報、同乗者に関する情報、自車両の状態、車載装置の動作状態のうち少なくともいずれか一つに基づいて、経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定し、経路案内出力の抑制が必要であるならば音声出力の音量を低下する。
【００３１】
また、請求項１１の発明に係る運転支援装置は、請求項１〜１０のいずれか一つの発明において、前記出力制御手段は、経路案内出力の抑制が必要である場合に音声出力を抑止することを特徴とする。
【００３２】
この請求項１１の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、運転者に関する情報、同乗者に関する情報、自車両の状態、車載装置の動作状態のうち少なくともいずれか一つに基づいて、経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定し、経路案内出力の抑制が必要であるならば音声出力を抑止する。
【００３３】
また、請求項１２の発明に係る運転支援装置は、請求項１〜１１のいずれか一つの発明において、前記出力制御手段によって前記経路案内出力が抑制された場合に少なくとも表示態様を変更するインジケータをさらに備えたことを特徴とする。
【００３４】
この請求項１２の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、運転者に関する情報、同乗者に関する情報、自車両の状態、車載装置の動作状態のうち少なくともいずれか一つに基づいて経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定し、経路案内出力の抑制が必要であるならば音声出力を抑止するとともに、インジケータの表示態様を変更する。
【発明の効果】
【００３５】
請求項１の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、運転者に関する情報、同乗者に関する情報、自車両の状態、車載装置の動作状態のうち少なくともいずれか一つに基づいて、経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定し、判定結果に基づいて前記経路案内出力の内容を制御するので、状況に適応して提供する情報を選択し、過剰な案内出力を防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３６】
また、請求項２の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、自車両の状態として位置情報を取得し、自車両の位置が予め登録された範囲内であるならば経路案内出力の抑制が必要であると判定するので、自車両が所定の範囲内に位置する場合に過剰な案内出力を防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３７】
また、請求項３の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、自車両の状態として自車両の走行履歴を取得し、走行履歴に基づいて経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定するので、過去に走行した場所における過剰な案内出力を防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３８】
また、請求項４の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、運転者を識別して運転者に対応した走行履歴を取得し、当該運転者の走行履歴に基づいて経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定するので、運転者が過去に走行した場所における過剰な案内出力を防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３９】
また、請求項５の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、座席状態を検知して同乗者の有無を識別し、同乗者が居るならば経路案内出力の抑制が必要であると判定するので、同乗者がいる場合に過剰な案内出力を防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４０】
また、請求項６の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、チャイルドシートが設置されているならば経路案内出力の抑制が必要であると判定するので、子供が乗車している場合に過剰な案内出力を防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４１】
また、請求項７の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、車載装置が音声出力を実行中であるならば経路案内出力の抑制が必要であると判定するので、他の音声出力を実行中における過剰な案内出力を防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４２】
また、請求項８の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、車室内の音の音量が所定値以上であるならば経路案内出力の抑制が必要であると判定するので、車内の状況に適応して過剰な案内出力を防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４３】
また、請求項９の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、自車両の状態が走行すべき経路に適応しているならば経路案内出力の抑制が必要であると判定するので、走行状態に適応して提供する情報を選択し、過剰な案内出力を防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４４】
また、請求項１０の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、運転者に関する情報、同乗者に関する情報、自車両の状態、車載装置の動作状態のうち少なくともいずれか一つに基づいて、経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定し、経路案内出力の抑制が必要であるならば音声出力の音量を低下するので、状況に適応して提供する情報を選択し、過剰な音量による案内出力を防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４５】
また、請求項１１の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、運転者に関する情報、同乗者に関する情報、自車両の状態、車載装置の動作状態のうち少なくともいずれか一つに基づいて、経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定し、経路案内出力の抑制が必要であるならば音声出力を抑止するので、過剰な案内出力を防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４６】
また、請求項１２の発明によれば運転支援装置は、運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう場合に、運転者に関する情報、同乗者に関する情報、自車両の状態、車載装置の動作状態のうち少なくともいずれか一つに基づいて経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定し、経路案内出力の抑制が必要であるならば音声出力を抑止するとともに、インジケータの表示態様を変更するので、過剰な案内出力を防止しつつ運転者の注意を促す運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る運転支援装置の好適な実施例であるナビゲーション装置について詳細に説明する。
【実施例】
【００４８】
図１は、本発明の実施例であるナビゲーション装置の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように、ナビゲーション装置１はオーディオ装置２、車内通知系３０、灯火系４０、車両制御系５０と接続する。
【００４９】
オーディオ装置２は、ラジオやテレビなどの放送の受信によって、また、カセットテープ、ＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤなどの記録媒体からの読み出しによって取得した音楽や映像を、車内通知系３０を介して乗員（運転者および同乗者）に提供する。
【００５０】
車内通知系３０は、具体的には、映像出力に使用するディスプレイ３１、音声出力に使用するスピーカ３２、簡易な表示通知に使用するインジケータ３３などを含み、オーディオ装置２、ナビゲーション装置１の他、各種車載機器に共用される。
【００５１】
灯火系４０は、自車両の前方の照明（前照灯）として機能するヘッドライト４１、右左折の通知などに使用するウインカーランプ（方向指示灯）、また図示しないブレーキランプなどを含む。
【００５２】
車両制御系５０は、車両の動作制御を行なう装置群であり、アクセル操作に基づいてエンジンの動作を制御するエンジン制御機構５１、ブレーキペダルの操作に基づいて車両の制動を行なうブレーキ制御機構５２、ハンドル操作に基づいて車両の舵角を制御する舵角制御機構５３などを含む。
【００５３】
灯火系４０および車両制御系５０は、その動作状態（運転者による操作状態を含む）をナビゲーション装置１に出力する。また、車両制御系５０は、ナビゲーション装置１からの制御を受ける。
【００５４】
ナビゲーション装置１は、その内部にＧＰＳ（Global Positioning System）１１、地図情報記憶部１２、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）通信部１３、走行車線認識部１４、走行速度取得部１５、走行履歴記憶部１６、運転者情報取得部１７、同乗者認識部１８、車内マイク１９、経路設定部２１、状況判定部２２、通知制御部２３および車両動作制御部２４を有する。
【００５５】
ＧＰＳ１１は、人工衛星との通信によって自車両の位置を特定する手段である。また、ＧＰＳ１１は自車両の位置を特定するために高精度の時刻情報を取得する。地図情報記憶部１２は、道路の形状や周辺の施設を含む地図データを格納する記憶手段である。
【００５６】
ＶＩＣＳ通信部１３は、道路に設置された路側通信装置と通信する通信手段であり、このＶＩＣＳ通信部１３によって渋滞などの交通情報を取得することができる。また、走行車線認識部１４は自車両の走行車線を認識する手段であり、走行速度取得部１５は、車輪の回転速度などから自車両の走行速度を取得する手段である。
【００５７】
走行履歴記憶部１６は、自車両が過去に走行した経路を走行履歴データとして記憶する記憶部であり、この走行履歴データによって自車両が過去に走行した道路と走行頻度を判定することができる。
【００５８】
運転者情報取得部１７は、自車両の運転者に関する情報を取得する手段であり、例えば運転者が過去に走行した道路と走行頻度を取得することができる。具体的には、カードなどの記憶媒体に予め記憶させておき、走行開始時に読み取りを行なえば良い。
【００５９】
同乗者認識部１８は、運転者以外の乗員の有無を認識する手段である。具体的には、座席に設けたシートセンサの出力から乗員が着座しているか否かを判定する。さらに、チャイルドシートが設置されている場合には、その座席に子供がいると判定する。
【００６０】
車内マイク１９は、自車両の車室内の音声を収集する集音手段である。車両の乗員が会話をしている場合やオーディオ装置２が音声出力を行なっている場合などには、この車内マイク１９が所定値以上の音量を検出する。
【００６１】
経路設定部２１は、ＧＰＳ１１が特定した現在位置や地図情報記憶部１２が記憶する地図データ、ＶＩＣＳ通信部１３が取得した交通情報などを用いて自車両の走行予定経路を設定し、自車両の位置に応じて経路案内出力を行なう。
【００６２】
状況判定部２２は、地図情報記憶部１２、ＶＩＣＳ通信部１３、走行車線認識部１４、走行速度取得部１５、走行履歴記憶部１６、運転者情報取得部１７、同乗者認識部１８、車内マイク１９、経路設定部２１、オーディオ装置２、灯火系４０、車両制御系５０の出力に基づいて状況の判定、すなわち、経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定する。さらに、状況判定部２２は、車両の動作制御が必要であるか否かの判定を併せて行なう。
【００６３】
通知制御部２３は、車内通知系３０を制御して経路案内出力を実行する制御部であり、その内部に通知方法選択部２３ａ、情報量制御部２３ｂおよび音量制御部２３ｃを有する。
【００６４】
通知方法選択部２３ａは、経路案内出力の抑制が必要でなければ、ディスプレイ３１による表示出力とスピーカ３２による音声出力とをともに選択し、詳細な通知を行なう。一方、経路案内出力の抑制が必要である場合、通知方法選択部２３ａは、スピーカ３２による音声通知を選択せず、ディスプレイ３１を用いた表示出力を選択して簡易な通知を行なう。
【００６５】
また、音声通知を選択しない場合、ディスプレイ３１の表示出力のみで通知を行なうこととすると、運転者が表示を見落とす（案内出力を行なっていること自体に気付かない）場合がある。そこで、インジケータ３３を運転者の視認しやすい場所に設置し、案内出力の実行時に点灯することで、運転者の注意を喚起する。なお、インジケータは点滅、消灯など、運転者の注意を喚起可能であれば、任意の出力を使用可能である。
【００６６】
情報量制御部２３ｂは、案内出力によって運転者に提供する情報の量を制御する。例えば、運転者が熟知している場所での案内については、渋滞情報など動的な情報のみを通知し、運転者が初めて走行する場所では、交差点の存在、形状、車線の配置などを詳細に通知する。
【００６７】
音量制御部２３ｃは、スピーカからの音声出力を行なう場合に、その音量を調節する処理を行なう。例えば、チャイルドシートが装着されているならば子供が寝ている可能性があるので、音声出力の音量を小さくする。この時、車内マイク１９が出力した車内音や、オーディオ装置２の操作状態から、車内が静かである場合にのみ音量を小さくすることとしてもよい。なお、通知制御部２３が音声による案内を行なう場合であって、オーディオ装置２が音声出力を実行中である場合、通知制御部２３はオーディオ装置２の動作に割り込み、オーディオ装置２からの音声出力を一時的に停止して案内音声を出力する。
【００６８】
車両動作制御部２４は、車両制御系５０に介入して運転操作の支援や車両の挙動の制御を行なう処理部である。例えば、交差点への進入時に減速や車線変更が必要である場合にこの車両制御系５０への介入を実行する。
【００６９】
つづいて、ナビゲーション装置１の動作について図２を参照して説明する。運転者に対する経路の案内は、主要な交差点や右左折が必要な交差点に接近した場合に、段階的に実行することが一般的である。例えば、右折予定の交差点に接近した場合、交差点の７００ｍ手前で最初の通知（第１の通知）を行ない、さらに３００ｍ手前で２度目の通知（第２の通知）を行ない、交差点の直前で最終的な通知（第３の通知）を行なう。
【００７０】
ここで、第１の通知は、右折が必要な交差点に接近していることを運転者に認識させることを目的とした通知（存在通知）である。そして、第２の通知は、右折に必要な準備、すなわち車線変更やウインカーランプ４２の点灯、減速などを実行させることを目的とした通知（準備指示）である。さらに、第３の通知は、右折自体を実行させることを目的とした通知（行動指示）である。
【００７１】
ところで運転者がこの道路を初めて走行するなど、地理に不案内である場合では第１〜第３の通知はそれぞれ利用価値が高い。しかし、自宅周辺や職場周辺など、運転者が熟知している場所では運転者が交差点の存在自体は認識しているので、第１の通知（存在通知）は不要となる。同様に、運転者が車線変更などの準備を完了している場合には、第２の通知（準備指示）は不要であり、運転者が右折などの行動を取る意思があるならば、第３の通知（行動指示）は不要となる。
【００７２】
このような不要の通知（過剰な情報）を音声によって提供すると、運転者や同乗者に不快感（煩わしさ）を与える。特に、オーディオ装置２によって音楽やニュースなどを出力中であれば、運転者（もしくは同乗者）が希望する音声出力を中断することとなり、また、同乗者が居る場合（同乗者認識部１８によって判別する）乗員間の会話を阻害する場合もある。さらに、車両から提供される情報に対する運転者の注意が低下し、必要な情報を運転者が見過ごす場合も考えられる。また、子供が寝ている場合などにも、音声出力による通知は控えることが望ましい。
【００７３】
そこで状況判定部２２は、第１の通知に対して「現在位置が詳細通知の不要なエリア内であるか否か」を判定し、詳細通知の不要なエリア内であると判定した場合に経路案内出力（第１の通知）の抑制を行なう。
【００７４】
具体的には、自宅や職場として登録された地点の近傍や、予め指定された範囲を詳細通知不要エリアとして設定する。また、走行履歴記憶部１６が過去に頻繁に走行したことを記憶している場所についても詳細通知不要エリアとして設定することができる。
【００７５】
なお詳細通知不要エリアは、運転者ごとに個別に設定することが好ましい。そこで、運転者情報取得部１７によって運転者を識別し、運転者に対応した詳細通知不要エリアを使用して経路案内出力の抑制が必要であるか否かの判定を行なう。
【００７６】
また状況判定部２２は、第２の通知に対して「車線変更などの準備が完了しているか」を判定し、準備が完了していると判定した場合に経路案内出力（第２の通知）の抑制を行なう。
【００７７】
具体的には、経路設定部２１から自車両の走行予定経路と現在位置を取得し、地図情報記憶部１２から取得した道路形状および走行車線認識部１４から取得した現在の走行車線を用いて車線変更が必要であるか否か（完了しているか否か）を判定する。また、走行速度取得部１５が取得した走行速度から減速が必要である否か（完了しているか否か）、灯火系４０の出力から灯火系４０の操作が必要であるか否か（完了しているか否か）をそれぞれ判定する。
【００７８】
その結果、車線変更や減速など必要な操作が全て終了している場合に、状況判定部２２は「準備が完了している」と判定する。
【００７９】
同様に、状況判定部２２は、第３の通知に対して「運転者が右折などの行動を取る意思があるか」を判定し、行動の意思があると判定した場合に経路案内出力（第２の通知）の抑制を行なう。
【００８０】
具体的には、行動の意思の有無は走行レーンや速度、灯火系の状態から判定する。例えば、図２に示した状況下で、自車両Ｃ１が左側車線の走行を継続した場合、左側車線は左折専用であるので、「左折の意思あり」と判定する。一方、右側に車線変更した場合、直進と右折の双方が可能であるが、右ウインカーの点灯を継続して減速したならば、「右折の意思あり」と判定することができ、右ウインカーの点灯を終了したならば「直進の意思あり」と判定することができる。
【００８１】
そして、状況判定部２２は、図３に示すように、経路案内出力の抑制の必要が無い場合には音声と表示を用いた詳細通知を実行し、経路案内出力の抑制が必要であると判定した場合には、インジケータと表示を用いた（音声を用いない）簡易通知を実行する。
【００８２】
つぎに、ナビゲーション装置１の処理動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。同図に示した処理フローは、ナビゲーション装置１が経路案内の必要性を検出した場合に開始される処理である。
【００８３】
まず、自車両が第１の通知地点に到達する（ステップＳ１０１）と、状況判定部２２は、現在位置が詳細通知不要エリア内であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。その結果、現在位置が詳細通知不要エリア内である場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、状況判定部２２は簡易通知を選択し（ステップＳ１０３）、詳細通知不要エリア内では無い場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）には詳細通知を選択する（ステップＳ１１０）。
【００８４】
簡易通知（ステップＳ１０３）もしくは詳細通知（ステップＳ１１０）の終了後、自車両が第２の通知地点に到達したならば（ステップＳ１０４）、状況判定部２２は準備が完了しているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。その結果、準備が完了しているならば（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、状況判定部２２は簡易通知を選択し（ステップＳ１０６）、準備が完了していない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）には詳細通知を選択する（ステップＳ１１２）。
【００８５】
簡易通知（ステップＳ１０６）もしくは詳細通知（ステップＳ１１２）の終了後、自車両が第３の通知地点に到達したならば（ステップＳ１０７）、状況判定部２２は運転者に行動意思があるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。その結果、運転者に行動意思があると判定したならば（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、状況判定部２２は簡易通知を選択し（ステップＳ１０９）、準備が完了していない場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）には詳細通知を選択（ステップＳ１１３）して処理を終了する。
【００８６】
運転者や自車両の状態などから状況を判定し、音声出力を抑止した簡易通知を必要に応じて行なうので、過剰な情報提供を防止し、運転者や同乗者の快適性を向上することができる。なお、自車両の状態によって誤った経路を選択する可能性のある場合や、事故が発生する可能性がある場合など、リスクが発生した場合には、音声出力を含めた詳細な通知を行なうことが望ましい。
【００８７】
このリスクの重視について、車線変更などの右左折の準備を行なう場合を例に、図５を参照して説明する。右左折のための車線変更は、その交差点からある程度手前で完了している必要がある。
【００８８】
この準備（車線変更）が完了しているべき地点を準備完了地点とすると、その手前に準備行為自体に要する距離が存在する。さらにその直前では、運転者は必要な運転操作を余裕が無い状況で実行せねばならないので、車両動作制御部２４によって車両制御系５０に介入し、運転操作の支援（サポート）を行なう。
【００８９】
運転操作の支援までは必要ない状況であっても、準備完了地点までの距離が短くなってきた場合には、快適性を重視した通知（簡易通知）からリスクを重視した通知、すなわち音声出力を伴う詳細通知を実行し、運転者に対して注意を促す。
【００９０】
上述してきたように、本実施例にかかるナビゲーション装置１は、状況に適応して提供する情報およびその内容を選択し、特に不要な場合には音声による出力を抑制するので、過剰な案内出力を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
以上のように、本発明にかかる車載情報提供装置は、車両の乗員に対する情報提供に有用であり、特に過剰な案内出力の防止に適している。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施例であるナビゲーション装置の概要構成を示す該要構成図である。
【図２】通知の具体例を説明する説明図である。
【図３】通知方法の選択について説明する説明図である。
【図４】図１に示したナビゲーション装置の処理動作を説明するフローチャートである。
【図５】快適性重視の通知とリスク重視の通知について説明する説明図である。
【符号の説明】
【００９３】
１ ナビゲーション装置
１１ ＧＰＳ
１２ 地図情報記憶部
１３ ＶＩＣＳ通信部
１４ 走行車線認識部
１５ 走行速度取得部
１６ 走行履歴記憶部
１７ 運転者情報取得部
１８ 同乗者認識部
１９ 車内マイク
２１ 経路設定部
２２ 状況判定部
２３ 通知方法制御部
２３ａ 通知方法選択部
２３ｂ 情報量制御部
２３ｃ 音量制御部
２４ 車両動作制御部
２５ 燃料残量判定部
３０ 車内通知系
３１ ディスプレイ
３２ スピーカ
３３ インジケータ
４０ 灯火系
４１ ヘッドライト
４２ ウインカーランプ
５０ 車両制御系
５１ エンジン制御機構
５２ ブレーキ制御機構
５３ 舵角制御機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報提供によって車両の運転を支援する運転支援装置であって、
運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう経路案内手段と、
運転者に関する情報、同乗者に関する情報、自車両の状態、車載装置の動作状態のうち少なくともいずれか一つに基づいて、前記経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定する抑制判定手段と、
前記抑制判定手段による判定結果に基づいて前記経路案内出力の内容を制御する出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
前記抑制判定手段は、前記自車両の状態として位置情報を取得し、自車両の位置が予め登録された範囲内である場合に前記経路案内出力の抑制が必要であると判定することを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記抑制判定手段は、前記自車両の状態として自車両の走行履歴を取得し、前記走行履歴に基づいて経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定することを特徴とする請求項１または２に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記抑制判定手段は、前記運転者を識別して運転者に対応した走行履歴を取得し、当該運転者の走行履歴に基づいて経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定することを特徴とする請求項３に記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記抑制判定手段は、座席状態を検知して同乗者の有無を識別し、同乗者が居る場合に経路案内出力の抑制が必要であると判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の運転支援装置。
【請求項６】
前記抑制判定手段は、チャイルドシートが設置されている場合に経路案内出力の抑制が必要であると判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の運転支援装置。
【請求項７】
前記抑制判定手段は、前記車載装置が音声出力を実行中である場合に経路案内出力の抑制が必要であると判定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の運転支援装置。
【請求項８】
車室内の音を収集する集音手段をさらに備え、前記抑制判定手段は、前記集音手段が集音した車室内の音の音量が所定値以上である場合に経路案内出力の抑制が必要であると判定することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の運転支援装置。
【請求項９】
前記抑制判定手段は、自車両の状態が走行すべき経路に適応している場合に経路案内出力の抑制が必要であると判定することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の運転支援装置。
【請求項１０】
前記出力制御手段は、経路案内出力の抑制が必要である場合に音声出力の音量を低下することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の運転支援装置。
【請求項１１】
前記出力制御手段は、経路案内出力の抑制が必要である場合に音声出力を抑止することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の運転支援装置。
【請求項１２】
前記出力制御手段によって前記経路案内出力が抑制された場合に少なくとも表示態様を変更するインジケータをさらに備えたことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の運転支援装置。
【請求項１】
情報提供によって車両の運転を支援する運転支援装置であって、
運転者に対して走行すべき経路を通知する経路案内出力を行なう経路案内手段と、
運転者に関する情報、同乗者に関する情報、自車両の状態、車載装置の動作状態のうち少なくともいずれか一つに基づいて、前記経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定する抑制判定手段と、
前記抑制判定手段による判定結果に基づいて前記経路案内出力の内容を制御する出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
前記抑制判定手段は、前記自車両の状態として位置情報を取得し、自車両の位置が予め登録された範囲内である場合に前記経路案内出力の抑制が必要であると判定することを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記抑制判定手段は、前記自車両の状態として自車両の走行履歴を取得し、前記走行履歴に基づいて経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定することを特徴とする請求項１または２に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記抑制判定手段は、前記運転者を識別して運転者に対応した走行履歴を取得し、当該運転者の走行履歴に基づいて経路案内出力の抑制が必要であるか否かを判定することを特徴とする請求項３に記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記抑制判定手段は、座席状態を検知して同乗者の有無を識別し、同乗者が居る場合に経路案内出力の抑制が必要であると判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の運転支援装置。
【請求項６】
前記抑制判定手段は、チャイルドシートが設置されている場合に経路案内出力の抑制が必要であると判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の運転支援装置。
【請求項７】
前記抑制判定手段は、前記車載装置が音声出力を実行中である場合に経路案内出力の抑制が必要であると判定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の運転支援装置。
【請求項８】
車室内の音を収集する集音手段をさらに備え、前記抑制判定手段は、前記集音手段が集音した車室内の音の音量が所定値以上である場合に経路案内出力の抑制が必要であると判定することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の運転支援装置。
【請求項９】
前記抑制判定手段は、自車両の状態が走行すべき経路に適応している場合に経路案内出力の抑制が必要であると判定することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の運転支援装置。
【請求項１０】
前記出力制御手段は、経路案内出力の抑制が必要である場合に音声出力の音量を低下することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の運転支援装置。
【請求項１１】
前記出力制御手段は、経路案内出力の抑制が必要である場合に音声出力を抑止することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の運転支援装置。
【請求項１２】
前記出力制御手段によって前記経路案内出力が抑制された場合に少なくとも表示態様を変更するインジケータをさらに備えたことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の運転支援装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−２１４９４５（Ｐ２００６−２１４９４５Ａ）
【公開日】平成１８年８月１７日（２００６．８．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２９７８２（Ｐ２００５−２９７８２）
【出願日】平成１７年２月４日（２００５．２．４）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月１７日（２００６．８．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月４日（２００５．２．４）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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