音声案内装置、音声案内方法及び音声案内プログラム
【課題】 装置に対するユーザの信頼性を向上させることができる音声案内装置を提供する。
【解決手段】 音声作成部１３、韻律変更部１４及び音声出力部１５は、最初の指示情報を通常の韻律条件で出力し、その後、行動検出部２１がハンドル検出部１６及びウィンカー検出部１７の検出結果からユーザが指示情報に従った行動を行わなかったことを検出した場合、音声作成部１３、韻律変更部１４及び音声出力部１５は、韻律条件を変更して指示情報を再度出力する。
【解決手段】 音声作成部１３、韻律変更部１４及び音声出力部１５は、最初の指示情報を通常の韻律条件で出力し、その後、行動検出部２１がハンドル検出部１６及びウィンカー検出部１７の検出結果からユーザが指示情報に従った行動を行わなかったことを検出した場合、音声作成部１３、韻律変更部１４及び音声出力部１５は、韻律条件を変更して指示情報を再度出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声を用いてユーザに情報を提示する音声案内装置、音声案内方法及び音声案内プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、音声合成技術の実用化が進み、カーナビゲーション装置や会話型ロボット等の音声出力機能を備えた各種インターフェースが、ユーザに対して音声により情報を提示することが行われている。例えば、特許文献１には、道路地図上に自車位置のディスプレイを行うナビゲーションシステムに設けられる音声合成装置において、道路地図データと共に、表音文字でディスプレイされる単語と、単語の表音文字に付加される韻律データとを格納し、且つはめ込み属性のデータにより単語の意味が識別されるＣＤ−ＲＯＭと、はめ込み属性データがはめ込まれて１つの文章を形成する文例を複数格納し且つディスプレイされる単語のはめ込み属性のデータと一致する文例を選択し、選択された文例にディスプレイされる単語をはめ込むためのはめ込み合成部と、はめ込み合成部により得られた文例を構成する単語の表音文字と、これに付加されている韻律データとに基づいて音声波形を処理する波形処理部とを具備するナビゲーションシステムの音声合成装置が開示されている。
【０００３】
この音声合成装置では、処理規模が大きな言語処理を行わずとも、ＣＤ−ＲＯＭに、道路地図と共に表示される単語の表音文字に韻律データ、はめ込み属性を付加して格納することにより、ディスプレイされる単語を１つの文章にして音声に且つ自然な韻律を付加することができる。
【特許文献１】特開平１１−３２７５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような音声合成装置では、一定の韻律モデルに基づいて音声を生成しているため、必ずしも提示した情報に対してユーザの注意が向けられ、ユーザが情報を取得できるとは限らず、装置に対するユーザの信頼性を低下させる恐れがある。
【０００５】
本発明の目的は、装置に対するユーザの信頼性を向上させることができる音声案内装置、音声案内方法及び音声案内プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る音声案内装置は、音声を用いてユーザに情報を提示する音声案内装置であって、所定の韻律条件でユーザに情報を提示する提示手段と、ユーザの行動を検出する検出手段と、検出手段により検出されたユーザの行動に応じて韻律条件を変更する変更手段とを備え、提示手段は、検出手段により検出されたユーザの行動に応じて、変更手段により変更された韻律条件を用いて上記情報をユーザに提示するものである。
【０００７】
本発明に係る音声案内装置においては、ユーザの行動に応じて韻律条件が変更され、変更された韻律条件を用いて、ユーザに情報が提示されるので、韻律条件の変化により当該情報にユーザの注意を向けることができる。したがって、ユーザは、提示情報を確実に取得することができるので、情報を提示した装置に対するユーザの信頼性を向上させることができる。
【０００８】
提示手段は、ユーザが行うべき行動を指示するための指示情報を第１の韻律条件でユーザに提示し、検出手段は、提示手段により提示された指示情報に従った行動をユーザが行ったか否かを検出し、変更手段は、提示手段により提示された指示情報に従った行動をユーザが行わなかったことが検出手段により検出された場合、第１の韻律条件を第１の韻律条件と異なる第２の韻律条件に変更し、提示手段は、提示手段により提示された指示情報に従った行動をユーザが行わなかったことが検出手段により検出された場合、変更手段により変更された第２の韻律条件を用いて指示情報をユーザに提示することが好ましい。
【０００９】
この場合、ユーザが行うべき行動を指示するための指示情報が第１の韻律条件で提示され、提示された指示情報に従った行動をユーザが行わなかったとき、すなわち、指示情報の重要度が上がったときに、第１の韻律条件と異なる第２の韻律条件で指示情報を再度提示することができるので、情報の重要度に応じて出力音声の韻律を制御することができ、ユーザは指示情報をより確実に取得することができる。
【００１０】
検出手段は、ユーザが通常の行動と異なる行動を行ったか否かを検出し、提示手段は、検出手段によりユーザが通常の行動と異なる行動を行ったことが検出された場合、当該行動をユーザに警告するための警告情報を第１の韻律条件でユーザに提示し、変更手段は、検出手段によりユーザが通常の行動と異なる行動を行ったことが再度検出された場合、第１の韻律条件を第１の韻律条件と異なる第２の韻律条件に変更し、提示手段は、検出手段によりユーザが通常の行動と異なる行動を行ったことが再度検出された場合、変更手段により変更された第２の韻律条件を用いて警告情報を提示することが好ましい。
【００１１】
この場合、ユーザが通常の行動と異なる行動を行ったときに、当該行動をユーザに警告するための警告情報を第１の韻律条件で提示し、その後、ユーザが通常の行動と異なる行動を再度行ったときに、第１の韻律条件と異なる第２の韻律条件で警告情報を再度提示しているので、ユーザの行動履歴に応じて出力音声の韻律を制御することができ、ユーザは警告情報をより確実に取得することができる。
【００１２】
変更手段は、検出手段により検出されたユーザの行動に応じて、音量、音高及び音域のうち少なくとも一つを変更することが好ましい。
【００１３】
この場合、韻律条件の変更として、ユーザの行動に応じて音量、音高及び音域のうち少なくとも一つが変更されるので、提示情報に対してユーザの注意がより確実に向けられ、ユーザは提示情報をより確実に取得することができる。
【００１４】
変更手段は、検出手段により検出されたユーザの行動の変化の回数に応じて、音量を大きくすること、音高を高くすること及び音域を広くすることのうち少なくとも一つを行うことが好ましい。
【００１５】
この場合、韻律条件の変更として、ユーザの行動の変化の回数に応じて、音量を大きくすること、音高を高くすること及び音域を広くすることのうち少なくとも一つが行われるので、情報の重要度及びユーザの行動履歴に応じて提示情報の韻律条件を順次変更することができる。
【００１６】
音声案内装置は、車両に搭載されるカーナビゲーション装置であり、提示手段は、ナビゲーション情報をユーザに提示することが好ましい。
【００１７】
この場合、ユーザは、ナビゲーション情報を確実に取得することができるので、カーナビゲーション装置に対するユーザの信頼性を向上させることができる。
【００１８】
本発明に係る音声案内方法は、音声を用いてユーザに情報を提示する音声案内方法であって、所定の韻律条件でユーザに情報を提示するステップと、ユーザの行動を検出するステップと、検出されたユーザの行動に応じて韻律条件を変更するステップと、検出されたユーザの行動に応じて、変更された韻律条件を用いて上記情報をユーザに提示するステップとを含むものである。
【００１９】
本発明に係る音声案内プログラムは、音声を用いてユーザに情報を提示するための音声案内プログラムであって、所定の韻律条件でユーザに情報を提示する提示手段と、ユーザの行動を検出する検出手段と、検出手段により検出されたユーザの行動に応じて韻律条件を変更する変更手段としてコンピュータを機能させ、提示手段は、検出手段により検出されたユーザの行動に応じて、変更手段により変更された韻律条件を用いて上記情報をユーザに提示するものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ユーザの行動に応じて韻律条件が変更され、変更された韻律条件を用いて、ユーザに情報が提示されるので、韻律条件の変化により当該情報にユーザの注意を向けることができる。したがって、ユーザは、提示情報を確実に取得することができるので、情報を提示した装置に対するユーザの信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施の形態による音声案内装置についてカーナビゲーション装置を例に図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施の形態によるカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【００２２】
図１に示すカーナビゲーション装置は、車両の所定位置に取り付けられ、位置検出部１１、ナビゲーション部１２、音声作成部１３、韻律変更部１４、音声出力部１５、ハンドル検出部１６、ウィンカー検出部１７、ブレーキ検出部１８、アクセル検出部１９、車速検出部２０及び行動検出部２１を備える。なお、ナビゲーション部１２、音声作成部１３、韻律変更部１４、音声出力部１５及び行動検出部２１の構成例は、本例に特に限定されず、入力装置、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、外部記憶装置、入力装置、表示装置及びスピーカ等を備えるコンピュータを用いて後述する各処理を行うための音声案内プログラムをＣＰＵ等で実行するようにしたり、一部のブロック又はブロック内の一部の処理のみをソフトウエアで実行したりする等の種々の変更が可能である。
【００２３】
位置検出部１１は、衛星航法（ＧＰＳ）、慣性航法により車両の現在位置を検出してナビゲーション部１２へ出力する。なお、位置検出部１１は、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）のサービスを利用して渋滞状況等の交通情報を受信するようにしてもよい。ナビゲーション部１２は、位置検出部１１により検出された車両の現在位置と、ＤＶＤ−ＲＯＭ等に記憶されている地図情報とを基に、ナビゲーション情報として、ユーザ（運転者）に進路を指示するための進路情報等、例えば、右折すべきことを示す右折情報、左折すべきことを示す左折情報、直進すべきことを示す直進情報を作成して音声作成部１３及び行動検出部２１へ出力する。
【００２４】
音声作成部１３は、ナビゲーション部１２から出力される進路情報を基にユーザが行うべき行動を指示するための指示情報を音声合成により作成し、作成した指示情報を韻律変更部１４へ出力する。なお、音声作成部１３の音声合成処理としては、公知の音声合成処理を用いることができ、例えば、予め記録している音声片を合成することにより、「右へ曲がってください。」、「直進してください。」等の指示情報を作成することができる。
【００２５】
韻律変更部１４は、通常の場合、韻律条件を変更することなく、通常の韻律条件で指示情報を音声出力部１５へ出力する。音声出力部１５は、スピーカ等から構成され、通常の韻律条件で指示情報を再生して出力する。
【００２６】
ハンドル検出部１６は、ユーザによるハンドル操作の有無（回転方向の検出を含む）を検出して検出結果を行動検出部２１へ出力する。ウィンカー検出部１７は、ユーザによるウィンカー操作の有無（左右の区別の検出を含む）を検出して検出結果を行動検出部２１へ出力する。ブレーキ検出部１８は、ユーザによるブレーキペダルの踏み込みタイミング、踏み込み速度及び踏み込み量等のブレーキの踏み方を検出して検出結果を行動検出部２１へ出力する。アクセル検出部１９は、ユーザによるアクセルペダルの踏み込みタイミング、踏み込み速度及び踏み込み量等のアクセルの踏み方を検出して検出結果を行動検出部２１へ出力する。車速検出部２０は、車両の現在の速度を検出して検出結果を行動検出部２１へ出力する。
【００２７】
行動検出部２１は、上記の各検出結果及び指示情報を基にユーザの行動の変化を検出すし、検出結果を音声作成部１３及び韻律変更部１４へ出力する。例えば、行動検出部２１は、指示情報が示す行動と異なる行動（無作為を含む）をユーザが取ったことが検出結果から判明した場合に、指示情報に従った行動をユーザが行わなかったと判断する。また、行動検出部２１は、上記の各検出結果を蓄積しており、各検出結果の平均値を取ることにより、ブレーキペダルの踏み方、アクセルペダルの踏み方等の基準行動値を決定し、この基準行動値より検出結果が所定値以上変化した場合に、ユーザが通常の行動と異なる行動を行ったと判断する。なお、ユーザの行動変化の検出方法は、上記の例に限定されず、他のセンサを用いる等の種々の変更が可能である。
【００２８】
韻律変更部１４は、指示情報に従った行動をユーザが行わなかったことが行動検出部２１により検出された場合、当該行動の回数に応じて韻律条件を変更し、変更した韻律条件で指示情報を音声出力部１５へ再度出力する。音声出力部１５は、変更された韻律条件で指示情報を再度再生して出力する。
【００２９】
また、音声作成部１３は、行動検出部２１によりユーザが通常の行動と異なる行動を行ったことが検出された場合、ナビゲーション情報として、当該行動をユーザに警告するための警告情報を作成し、作成した警告情報を韻律変更部１４へ出力する。例えば、ユーザが注意散漫行動を行っている場合は「注意が散漫となっていますので、運転に集中してください。」、ユーザが速度超過運転を行っている場合は「速度が速すぎますので、速度を落としてください。」等の警告情報が作成される。
【００３０】
韻律変更部１４は、行動検出部２１によりユーザが通常の行動と異なる行動を行ったことが検出された場合、当該行動の回数に応じて韻律条件を変更し、変更した韻律条件で警告情報を音声出力部１５へ出力する。音声出力部１５は、変更された韻律条件で警告情報を再生して出力する。
【００３１】
上記の構成により、本実施の形態では、ユーザの運転行動の変化が検出された場合、ユーザの運転行動の変化に応じて韻律条件が変更され、変更された韻律条件を用いて、ユーザに指示情報及び警告情報が提示されるので、韻律条件の変化により当該情報にユーザの注意を向けることができる。したがって、ユーザは、指示情報及び警告情報を確実に取得することができるので、指示情報及び警告情報を提示した本装置に対するユーザの信頼性を向上させることができる。
【００３２】
なお、本実施の形態では、音声作成部１３、韻律変更部１４及び音声出力部１５が提示手段の一例に相当し、ハンドル検出部１６、ウィンカー検出部１７、ブレーキ検出部１８、アクセル検出部１９、車速検出部２０及び行動検出部２１が検出手段の一例に相当し、韻律変更部１４が変更手段の一例に相当する。
【００３３】
次に、上記のように構成されたカーナビゲーション装置による音声案内処理の各例について説明する。図２は、図１に示すカーナビゲーション装置による進路変更指示処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【００３４】
図２に示すように、まず、ナビゲーション部１２が進路を変更することを指示する変更進路情報（例えば、右折情報）を音声作成部１３へ出力すると、ステップＳ１において、音声作成部１３は、変更進路情報に応じて「右へ曲がってください。」という進路変更指示情報を作成して韻律変更部１４へ出力し、韻律変更部１４は、最初の進路変更指示情報を受けると、内部のカウンタの値ｋを１に設定する。
【００３５】
次に、ステップＳ２において、韻律変更部１４は、ｋ＝１を用いて、音量Ｖ＝Ｖ×ａ×ｋ、音高Ｐ＝Ｐ×ｂ×ｋ、音域（ピッチレンジ）ＰＲ＝ＰＲ×ｃ×ｋを計算し、計算後の音量Ｖ、音高Ｐ及び音域ＰＲとなるように進路変更指示情報の韻律を変更する。ここで、ａ、ｂ、ｃは所定の変数、ａ、ｂ、ｃ＞０であり、ｋ＝１の場合の音量Ｖ、音高Ｐ及び音域ＰＲが通常の会話と同等の韻律条件となるように設定されている。したがって、韻律変更部１４は、韻律条件を変更することなく、進路変更指示情報を音声出力部１５へ出力し、音声出力部１５は、通常の韻律条件で進路変更指示音声を再生して出力する。
【００３６】
次に、ステップＳ３において、行動検出部２１は、ハンドル検出部１６の検出結果からハンドルが右方向に操作されたか否か、及びウィンカー検出部１７の検出結果からウィンカーが右方向に操作されたか否かを検出する。
【００３７】
次に、ステップＳ４において、行動検出部２１は、検出結果からハンドルが右方向に操作されたか否か、及びウィンカーが右方向に操作されたか否かを判断し、ハンドルが右方向に操作された場合又はウィンカーが右方向に操作された場合は、進路変更指示情報に合致した操作変更があったと判断してステップＳ９へ処理を移行し、ハンドルが右方向に操作されず且つウィンカーが右方向に操作されなかった場合は、進路変更指示情報が無視されて操作変更がされなかったと判断してステップＳ５へ処理を移行する。
【００３８】
進路変更指示情報に合致した操作変更があった場合、ステップＳ９において、行動検出部２１は、進路変更指示情報に合致した操作変更があったことを音声作成部１３に通知し、音声作成部１３は、進路変更指示情報に合致した操作変更があったことに応じて「ありがとう。」という感謝の音声情報を作成して韻律変更部１４へ出力する。このとき、韻律変更部１４は、内部のカウンタの値ｋを１に設定して通常の韻律条件で感謝の音声情報を音声出力部１５へ出力し、音声出力部１５は、通常の韻律条件で感謝の音声を再生して処理を終了する。
【００３９】
一方、進路変更指示情報が無視されて操作変更がなかった場合、ステップＳ５において、行動検出部２１は、進路変更指示情報が無視されて操作変更がなかったことを韻律変更部１４に通知し、韻律変更部１４は、内部のカウンタの値ｋを１だけインクリメントする。
【００４０】
次に、ステップＳ６において、韻律変更部１４は、インクリメントされたｋを用いて、音量Ｖ＝Ｖ×ａ×ｋ、音高Ｐ＝Ｐ×ｂ×ｋ、音域ＰＲ＝ＰＲ×ｃ×ｋを計算し、計算後の音量Ｖ、音高Ｐ及び音域ＰＲとなるように進路変更指示情報の韻律を変更して音声出力部１５へ出力し、音声出力部１５は、変更後の韻律条件で進路変更指示音声を再生して出力する。
【００４１】
例えば、ｋ＝２の場合、音量Ｖが２倍、音高Ｐが２倍、音域ＰＲが２倍に変更されて進路変更指示音声が出力され、ｋ＝３の場合、音量Ｖが３倍、音高Ｐが３倍、音域ＰＲが３倍に変更されて進路変更指示音声が出力される。このように、ユーザの運転行動変化の回数に応じて、音量、音高及び音域が順次大きく、高く及び広くなるように指示情報の韻律が変更されるので、指示情報の重要度及びユーザの運転行動履歴に応じて指示情報の韻律条件を順次変更することができる。
【００４２】
なお、韻律条件の変更方法は、上記の例に特に限定されず、音量、音高及び音域のうち１又は２を変更したり、発話速度等の他の音響学的パラメータを変更したりするようにしてもよく、また、韻律条件の変更式も、上記の例に特に限定されず、指数関数的に変化させる等の種々の変更が可能である。
【００４３】
また、ピッチレンジを拡大することにより韻律条件を変更する場合、ピッチレンジが広いほどユーザは韻律変化を強く感じるので、例えば、ピッチレンジを１２５％〜１７５％の範囲で変更したり、ピッチレンジを１５０％又はその付近に設定したりすることにより、提示情報にユーザの注意をより確実に向けることができる。
【００４４】
次に、ステップＳ７において、ナビゲーション部１２は、車両の現在位置がナビゲーションしている進路を逸脱したか否かを判断し、進路を逸脱していない場合、ステップＳ４に戻って以降の処理を継続し、進路を逸脱した場合は、ステップＳ８へ処理を移行する。
【００４５】
進路を逸脱した場合、ステップＳ８において、ナビゲーション部１２は、進路を逸脱したことを音声作成部１３に通知し、音声作成部１３は、進路変更指示情報が無視されて操作変更がされなかったことに応じて「なぜ、指示に従わないのですか？」という失意の音声情報を作成して韻律変更部１４へ出力する。このとき、韻律変更部１４は、内部のカウンタの値ｋを１に設定して通常の韻律条件で失意の音声情報を音声出力部１５へ出力し、音声出力部１５は、通常の韻律条件で失意の音声を再生して処理を終了する。
【００４６】
図３は、図１に示すカーナビゲーション装置による進路保持指示処理の一例を説明するためのフローチャートである。図３に示すように、まず、ナビゲーション部１２が進路を保持することを指示する保持進路情報（例えば、直進情報）を音声作成部１３へ出力すると、ステップＳ１１において、音声作成部１３は、保持進路情報に応じて「直進してください。」という進路保持指示情報を作成して韻律変更部１４へ出力し、韻律変更部１４は、最初の進路保持指示情報を受けると、内部のカウンタの値ｋを１に設定する。
【００４７】
次に、ステップＳ１２において、韻律変更部１４は、ｋ＝１を用いて韻律条件を変更することなく、進路保持指示情報を音声出力部１５へ出力し、音声出力部１５は、通常の韻律条件で進路保持指示音声を再生して出力する。
【００４８】
次に、ステップＳ１３において、行動検出部２１は、ハンドル検出部１６の検出結果からハンドルが右方向又は左方向に操作されたか否か、及びウィンカー検出部１７の検出結果からウィンカーが右方向又は左方向に操作されたか否かを検出する。
【００４９】
次に、ステップＳ１４において、行動検出部２１は、検出結果からハンドルが右方向に操作されたか否か、及びウィンカーが右方向に操作されたか否かを判断し、ハンドルが操作されていない場合は、操作変更がなく、進路保持指示情報に合致した操作が行われていると判断してステップＳ１９へ処理を移行し、ハンドルが右方向又は左方向に操作された場合又はウィンカーが右方向又は左方向に操作された場合は、進路保持指示情報が無視されて操作変更があったと判断してステップＳ１５へ処理を移行する。
【００５０】
進路保持指示情報に合致した操作が行われて操作変更がない場合、ステップＳ１９において、行動検出部２１は、進路保持指示情報に合致した操作が行われていることを音声作成部１３に通知し、音声作成部１３は、進路保持指示情報に合致した操作が行われていることに応じて「ありがとう。」という感謝の音声情報を作成して韻律変更部１４へ出力する。このとき、韻律変更部１４は、内部のカウンタの値ｋを１に設定して通常の韻律条件で感謝の音声情報を音声出力部１５へ出力し、音声出力部１５は、通常の韻律条件で感謝の音声を再生して処理を終了する。
【００５１】
一方、進路保持指示情報が無視されて操作変更があった場合、ステップＳ１５において、行動検出部２１は、進路保持指示情報が無視されて操作変更があったことを韻律変更部１４に通知し、韻律変更部１４は、内部のカウンタの値ｋを１だけインクリメントする。
【００５２】
次に、ステップＳ１６において、韻律変更部１４は、インクリメントされたｋを用いて、音量Ｖ＝Ｖ×ａ×ｋ、音高Ｐ＝Ｐ×ｂ×ｋ、音域ＰＲ＝ＰＲ×ｃ×ｋを計算し、計算後の音量Ｖ、音高Ｐ及び音域ＰＲとなるように進路保持指示情報の韻律を変更して音声出力部１５へ出力し、音声出力部１５は、変更後の韻律条件で進路保持指示音声を再生して出力する。
【００５３】
次に、ステップＳ１７において、ナビゲーション部１２は、車両の現在位置がナビゲーションしている進路を逸脱したか否かを判断し、進路を逸脱していない場合、ステップＳ１４に戻って以降の処理を継続し、進路を逸脱した場合は、ステップＳ１８へ処理を移行する。
【００５４】
進路を逸脱した場合、ステップＳ１８において、ナビゲーション部１２は、進路を逸脱したことを音声作成部１３に通知し、音声作成部１３は、進路保持指示情報が無視されて操作変更があったことに応じて「なぜ、指示に従わないのですか？」という失意の音声情報を作成して韻律変更部１４へ出力する。このとき、韻律変更部１４は、内部のカウンタの値ｋを１に設定して通常の韻律条件で失意の音声情報を音声出力部１５へ出力し、音声出力部１５は、通常の韻律条件で失意の音声を再生して処理を終了する。
【００５５】
上記の各処理により、本実施の形態では、進路変更指示情報又は進路保持指示情報が通常の韻律条件（ｋ＝１の韻律条件）で提示され、提示された進路変更指示情報又は進路保持指示情報に従った行動をユーザが行わなかったとき、すなわち、進路変更指示情報又は進路保持指示情報の重要度が上がったときに、通常の韻律条件と異なる韻律条件（ｋ＝２，３，４，…）で進路変更指示情報又は進路保持指示情報を再度提示することができるので、情報の重要度に応じて出力音声の韻律を制御することができ、ユーザは進路変更指示情報又は進路保持指示情報をより確実に取得することができる。
【００５６】
図４は、図１に示すカーナビゲーション装置による注意散漫行動警告処理の一例を説明するためのフローチャートである。図４に示すように、まず、ステップＳ２１において、韻律変更部１４は、内部のカウンタの値ｋを０に設定する。次に、ステップＳ２２において、ユーザがブレーキペダルを踏み込んだ場合、行動検出部２１は、ブレーキ検出部１８の検出結果からブレーキの踏み方を検出する。
【００５７】
次に、ステップＳ２３において、行動検出部２１は、現在のブレーキの踏み方が通常のブレーキの踏み方と異なるか否か、例えば、通常時よりブレーキタイミングが遅いか否か、又はブレーキの踏み方が弱いか否かを判断する。行動検出部２１は、ブレーキの踏み方が通常と変わらない場合は、ユーザは注意散漫行動を行っていないと判断してステップＳ２８へ処理を移行し、一方、ブレーキの踏み方が通常と異なる場合は、ユーザが注意散漫行動を行っていると判断してステップＳ２４へ処理を移行する。
【００５８】
ブレーキの踏み方が通常と変わらない場合、ステップＳ２８において、行動検出部２１は、ユーザは注意散漫行動を行っていないことを韻律変更部１４に通知し、韻律変更部１４は、内部のカウンタの値ｋを０にリセットし、その後、ステップＳ２２に戻って以降の処理を継続する。
【００５９】
一方、ブレーキの踏み方が通常と異なる場合、ステップＳ２４において、行動検出部２１は、ユーザが注意散漫行動を行っていることを音声作成部１３及び韻律変更部１４に通知し、音声作成部１３は、「注意が散漫となっていますので、運転に集中してください。」という注意散漫警告情報を作成して韻律変更部１４へ出力し、韻律変更部１４は、内部のカウンタの値ｋを１だけインクリメントする。
【００６０】
次に、ステップＳ２５において、韻律変更部１４は、インクリメントされたｋを用いて、音量Ｖ＝Ｖ×ａ×ｋ、音高Ｐ＝Ｐ×ｂ×ｋ、音域ＰＲ＝ＰＲ×ｃ×ｋを計算し、計算後の音量Ｖ、音高Ｐ及び音域ＰＲとなるように注意散漫警告情報の韻律を変更して音声出力部１５へ出力し、音声出力部１５は、変更後の韻律条件で注意散漫警告音声を再生して出力する。例えば、ｋ＝１の場合、韻律条件が変更されることなく、注意散漫警告音声が出力され、ｋ＝２の場合、音量Ｖが２倍、音高Ｐが２倍、音域ＰＲが２倍に変更されて注意散漫警告音声が出力される。
【００６１】
次に、ステップＳ２６において、位置検出部１１は、交通情報から信号の表示状態を検出し、ナビゲーション部１２は、信号が赤の状態で車両が移動して信号無視を行ったか否かを判断し、信号無視が行われていない場合、ステップＳ２２に戻って以降の処理を継続し、信号無視が行われた場合は、ステップＳ２７へ処理を移行する。
【００６２】
信号無視が行われた場合、ステップＳ２７において、ナビゲーション部１２は、信号無視が行われたことを音声作成部１３に通知し、音声作成部１３は、信号無視が行われたことに応じて「信号無視は危険です。」という失意の音声情報を作成して韻律変更部１４へ出力する。このとき、韻律変更部１４は、内部のカウンタの値ｋを１に設定して通常の韻律条件で失意の音声情報を音声出力部１５へ出力し、音声出力部１５は、通常の韻律条件で失意の音声を再生して処理を終了する。
【００６３】
図５は、図１に示すカーナビゲーション装置による速度超過運転警告処理の一例を説明するためのフローチャートである。図５に示すように、まず、ステップＳ３１において、韻律変更部１４は、内部のカウンタの値ｋを０に設定する。次に、ステップＳ３２において、ユーザがアクセルペダル又はブレーキペダルを踏み込んだ場合、行動検出部２１は、ブレーキ検出部１８の検出結果からブレーキの踏み方又はアクセル検出部１９の検出結果からアクセルの踏み方、及び速度検出部２０の検出結果から車両の現在速度を検出する。
【００６４】
次に、ステップＳ３３において、行動検出部２１は、現在のアクセルの踏み方が通常のアクセルの踏み方より強いか否か、現在のブレーキの踏み方が通常のブレーキの踏み方より弱いか否か、及び車両の現在速度が通常の速度より速いか否かを判断する。行動検出部２１は、アクセルの踏み方、ブレーキの踏み方及び車両の速度が通常と変わらない場合は、ユーザは速度超過運転を行っていないと判断してステップＳ３８へ処理を移行し、一方、アクセルの踏み方が通常より強い、ブレーキの踏み方が通常より弱い、又は車両の現在速度が通常より速い場合は、ユーザが速度超過運転を行っていると判断してステップＳ３４へ処理を移行する。
【００６５】
アクセルの踏み方、ブレーキの踏み方及び車両の速度が通常と変わらない場合、ステップＳ３８において、行動検出部２１は、ユーザは速度超過運転を行っていないことを韻律変更部１４に通知し、韻律変更部１４は、内部のカウンタの値ｋを０にリセットし、その後、ステップＳ３２に戻って以降の処理を継続する。
【００６６】
一方、アクセルの踏み方が通常より強い、ブレーキの踏み方が通常より弱い、又は車両の現在速度が通常より速い場合、ステップＳ３４において、行動検出部２１は、ユーザが速度超過運転を行っていることを音声作成部１３及び韻律変更部１４に通知し、音声作成部１３は、「速度が速すぎますので、速度を落としてください。」という速度超過警告情報を作成して韻律変更部１４へ出力し、韻律変更部１４は、内部のカウンタの値ｋを１だけインクリメントする。
【００６７】
次に、ステップＳ３５において、韻律変更部１４は、インクリメントされたｋを用いて、音量Ｖ＝Ｖ×ａ×ｋ、音高Ｐ＝Ｐ×ｂ×ｋ、音域ＰＲ＝ＰＲ×ｃ×ｋを計算し、計算後の音量Ｖ、音高Ｐ及び音域ＰＲとなるように速度超過警告情報の韻律を変更して音声出力部１５へ出力し、音声出力部１５は、変更後の韻律条件で速度超過警告音声を再生して出力する。
【００６８】
次に、ステップＳ３６において、行動検出部２１は、速度検出部２０の検出結果から車両の現在速度が法定速度を超過しているか否かを判断し、法定速度を超過していない場合、ステップＳ３２に戻って以降の処理を継続し、法定速度を超過した場合は、ステップＳ３７へ処理を移行する。
【００６９】
法定速度を超過した場合、ステップＳ３７において、行動検出部２１は、法定速度を超過したことを音声作成部１３に通知し、音声作成部１３は、速度違反行為が行われたことに応じて「速度違反は止めてください。」という失意の音声情報を作成して韻律変更部１４へ出力する。このとき、韻律変更部１４は、内部のカウンタの値ｋを１に設定して通常の韻律条件で失意の音声情報を音声出力部１５へ出力し、音声出力部１５は、通常の韻律条件で失意の音声を再生して処理を終了する。
【００７０】
上記の各処理により、本実施の形態では、ユーザが通常の運転行動と異なる運転行動を行ったときに、当該運転行動をユーザに警告するための警告情報を初めに通常の韻律条件（ｋ＝１の韻律条件）で提示し、その後、ユーザが通常の運転行動と異なる運転行動を再度行ったときに、通常の韻律条件と異なる韻律条件（ｋ＝２，３，４，…）で警告情報を再度提示しているので、ユーザの運転行動履歴に応じて出力音声の韻律を制御することができ、ユーザは警告情報をより確実に取得することができる。
【００７１】
なお、上記の説明では、本発明をカーナビゲーション装置に適用する例を説明したが、この例に特に限定されず、博物館や美術館の展示案内システム、デパートや商店街の店舗位置案内システム等の固定設置型情報提示デバイスに適用したり、情報推薦システムや地理案内システムとして機能するＰＤＡやナビゲーションシステムの移動型デバイスに適用したり、電話自動応答システム、機器操作説明システム等に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の一実施の形態によるカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すカーナビゲーション装置による進路変更指示処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図３】図１に示すカーナビゲーション装置による進路保持指示処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図４】図１に示すカーナビゲーション装置による注意散漫行動警告処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図５】図１に示すカーナビゲーション装置による速度超過運転警告処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１１ 位置検出部
１２ ナビゲーション部
１３ 音声作成部
１４ 韻律変更部
１５ 音声出力部
１６ ハンドル検出部
１７ ウィンカー検出部
１８ ブレーキ検出部
１９ アクセル検出部
２０ 車速検出部
２１ 行動検出部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声を用いてユーザに情報を提示する音声案内装置、音声案内方法及び音声案内プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、音声合成技術の実用化が進み、カーナビゲーション装置や会話型ロボット等の音声出力機能を備えた各種インターフェースが、ユーザに対して音声により情報を提示することが行われている。例えば、特許文献１には、道路地図上に自車位置のディスプレイを行うナビゲーションシステムに設けられる音声合成装置において、道路地図データと共に、表音文字でディスプレイされる単語と、単語の表音文字に付加される韻律データとを格納し、且つはめ込み属性のデータにより単語の意味が識別されるＣＤ−ＲＯＭと、はめ込み属性データがはめ込まれて１つの文章を形成する文例を複数格納し且つディスプレイされる単語のはめ込み属性のデータと一致する文例を選択し、選択された文例にディスプレイされる単語をはめ込むためのはめ込み合成部と、はめ込み合成部により得られた文例を構成する単語の表音文字と、これに付加されている韻律データとに基づいて音声波形を処理する波形処理部とを具備するナビゲーションシステムの音声合成装置が開示されている。
【０００３】
この音声合成装置では、処理規模が大きな言語処理を行わずとも、ＣＤ−ＲＯＭに、道路地図と共に表示される単語の表音文字に韻律データ、はめ込み属性を付加して格納することにより、ディスプレイされる単語を１つの文章にして音声に且つ自然な韻律を付加することができる。
【特許文献１】特開平１１−３２７５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような音声合成装置では、一定の韻律モデルに基づいて音声を生成しているため、必ずしも提示した情報に対してユーザの注意が向けられ、ユーザが情報を取得できるとは限らず、装置に対するユーザの信頼性を低下させる恐れがある。
【０００５】
本発明の目的は、装置に対するユーザの信頼性を向上させることができる音声案内装置、音声案内方法及び音声案内プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る音声案内装置は、音声を用いてユーザに情報を提示する音声案内装置であって、所定の韻律条件でユーザに情報を提示する提示手段と、ユーザの行動を検出する検出手段と、検出手段により検出されたユーザの行動に応じて韻律条件を変更する変更手段とを備え、提示手段は、検出手段により検出されたユーザの行動に応じて、変更手段により変更された韻律条件を用いて上記情報をユーザに提示するものである。
【０００７】
本発明に係る音声案内装置においては、ユーザの行動に応じて韻律条件が変更され、変更された韻律条件を用いて、ユーザに情報が提示されるので、韻律条件の変化により当該情報にユーザの注意を向けることができる。したがって、ユーザは、提示情報を確実に取得することができるので、情報を提示した装置に対するユーザの信頼性を向上させることができる。
【０００８】
提示手段は、ユーザが行うべき行動を指示するための指示情報を第１の韻律条件でユーザに提示し、検出手段は、提示手段により提示された指示情報に従った行動をユーザが行ったか否かを検出し、変更手段は、提示手段により提示された指示情報に従った行動をユーザが行わなかったことが検出手段により検出された場合、第１の韻律条件を第１の韻律条件と異なる第２の韻律条件に変更し、提示手段は、提示手段により提示された指示情報に従った行動をユーザが行わなかったことが検出手段により検出された場合、変更手段により変更された第２の韻律条件を用いて指示情報をユーザに提示することが好ましい。
【０００９】
この場合、ユーザが行うべき行動を指示するための指示情報が第１の韻律条件で提示され、提示された指示情報に従った行動をユーザが行わなかったとき、すなわち、指示情報の重要度が上がったときに、第１の韻律条件と異なる第２の韻律条件で指示情報を再度提示することができるので、情報の重要度に応じて出力音声の韻律を制御することができ、ユーザは指示情報をより確実に取得することができる。
【００１０】
検出手段は、ユーザが通常の行動と異なる行動を行ったか否かを検出し、提示手段は、検出手段によりユーザが通常の行動と異なる行動を行ったことが検出された場合、当該行動をユーザに警告するための警告情報を第１の韻律条件でユーザに提示し、変更手段は、検出手段によりユーザが通常の行動と異なる行動を行ったことが再度検出された場合、第１の韻律条件を第１の韻律条件と異なる第２の韻律条件に変更し、提示手段は、検出手段によりユーザが通常の行動と異なる行動を行ったことが再度検出された場合、変更手段により変更された第２の韻律条件を用いて警告情報を提示することが好ましい。
【００１１】
この場合、ユーザが通常の行動と異なる行動を行ったときに、当該行動をユーザに警告するための警告情報を第１の韻律条件で提示し、その後、ユーザが通常の行動と異なる行動を再度行ったときに、第１の韻律条件と異なる第２の韻律条件で警告情報を再度提示しているので、ユーザの行動履歴に応じて出力音声の韻律を制御することができ、ユーザは警告情報をより確実に取得することができる。
【００１２】
変更手段は、検出手段により検出されたユーザの行動に応じて、音量、音高及び音域のうち少なくとも一つを変更することが好ましい。
【００１３】
この場合、韻律条件の変更として、ユーザの行動に応じて音量、音高及び音域のうち少なくとも一つが変更されるので、提示情報に対してユーザの注意がより確実に向けられ、ユーザは提示情報をより確実に取得することができる。
【００１４】
変更手段は、検出手段により検出されたユーザの行動の変化の回数に応じて、音量を大きくすること、音高を高くすること及び音域を広くすることのうち少なくとも一つを行うことが好ましい。
【００１５】
この場合、韻律条件の変更として、ユーザの行動の変化の回数に応じて、音量を大きくすること、音高を高くすること及び音域を広くすることのうち少なくとも一つが行われるので、情報の重要度及びユーザの行動履歴に応じて提示情報の韻律条件を順次変更することができる。
【００１６】
音声案内装置は、車両に搭載されるカーナビゲーション装置であり、提示手段は、ナビゲーション情報をユーザに提示することが好ましい。
【００１７】
この場合、ユーザは、ナビゲーション情報を確実に取得することができるので、カーナビゲーション装置に対するユーザの信頼性を向上させることができる。
【００１８】
本発明に係る音声案内方法は、音声を用いてユーザに情報を提示する音声案内方法であって、所定の韻律条件でユーザに情報を提示するステップと、ユーザの行動を検出するステップと、検出されたユーザの行動に応じて韻律条件を変更するステップと、検出されたユーザの行動に応じて、変更された韻律条件を用いて上記情報をユーザに提示するステップとを含むものである。
【００１９】
本発明に係る音声案内プログラムは、音声を用いてユーザに情報を提示するための音声案内プログラムであって、所定の韻律条件でユーザに情報を提示する提示手段と、ユーザの行動を検出する検出手段と、検出手段により検出されたユーザの行動に応じて韻律条件を変更する変更手段としてコンピュータを機能させ、提示手段は、検出手段により検出されたユーザの行動に応じて、変更手段により変更された韻律条件を用いて上記情報をユーザに提示するものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ユーザの行動に応じて韻律条件が変更され、変更された韻律条件を用いて、ユーザに情報が提示されるので、韻律条件の変化により当該情報にユーザの注意を向けることができる。したがって、ユーザは、提示情報を確実に取得することができるので、情報を提示した装置に対するユーザの信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施の形態による音声案内装置についてカーナビゲーション装置を例に図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施の形態によるカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【００２２】
図１に示すカーナビゲーション装置は、車両の所定位置に取り付けられ、位置検出部１１、ナビゲーション部１２、音声作成部１３、韻律変更部１４、音声出力部１５、ハンドル検出部１６、ウィンカー検出部１７、ブレーキ検出部１８、アクセル検出部１９、車速検出部２０及び行動検出部２１を備える。なお、ナビゲーション部１２、音声作成部１３、韻律変更部１４、音声出力部１５及び行動検出部２１の構成例は、本例に特に限定されず、入力装置、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、外部記憶装置、入力装置、表示装置及びスピーカ等を備えるコンピュータを用いて後述する各処理を行うための音声案内プログラムをＣＰＵ等で実行するようにしたり、一部のブロック又はブロック内の一部の処理のみをソフトウエアで実行したりする等の種々の変更が可能である。
【００２３】
位置検出部１１は、衛星航法（ＧＰＳ）、慣性航法により車両の現在位置を検出してナビゲーション部１２へ出力する。なお、位置検出部１１は、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）のサービスを利用して渋滞状況等の交通情報を受信するようにしてもよい。ナビゲーション部１２は、位置検出部１１により検出された車両の現在位置と、ＤＶＤ−ＲＯＭ等に記憶されている地図情報とを基に、ナビゲーション情報として、ユーザ（運転者）に進路を指示するための進路情報等、例えば、右折すべきことを示す右折情報、左折すべきことを示す左折情報、直進すべきことを示す直進情報を作成して音声作成部１３及び行動検出部２１へ出力する。
【００２４】
音声作成部１３は、ナビゲーション部１２から出力される進路情報を基にユーザが行うべき行動を指示するための指示情報を音声合成により作成し、作成した指示情報を韻律変更部１４へ出力する。なお、音声作成部１３の音声合成処理としては、公知の音声合成処理を用いることができ、例えば、予め記録している音声片を合成することにより、「右へ曲がってください。」、「直進してください。」等の指示情報を作成することができる。
【００２５】
韻律変更部１４は、通常の場合、韻律条件を変更することなく、通常の韻律条件で指示情報を音声出力部１５へ出力する。音声出力部１５は、スピーカ等から構成され、通常の韻律条件で指示情報を再生して出力する。
【００２６】
ハンドル検出部１６は、ユーザによるハンドル操作の有無（回転方向の検出を含む）を検出して検出結果を行動検出部２１へ出力する。ウィンカー検出部１７は、ユーザによるウィンカー操作の有無（左右の区別の検出を含む）を検出して検出結果を行動検出部２１へ出力する。ブレーキ検出部１８は、ユーザによるブレーキペダルの踏み込みタイミング、踏み込み速度及び踏み込み量等のブレーキの踏み方を検出して検出結果を行動検出部２１へ出力する。アクセル検出部１９は、ユーザによるアクセルペダルの踏み込みタイミング、踏み込み速度及び踏み込み量等のアクセルの踏み方を検出して検出結果を行動検出部２１へ出力する。車速検出部２０は、車両の現在の速度を検出して検出結果を行動検出部２１へ出力する。
【００２７】
行動検出部２１は、上記の各検出結果及び指示情報を基にユーザの行動の変化を検出すし、検出結果を音声作成部１３及び韻律変更部１４へ出力する。例えば、行動検出部２１は、指示情報が示す行動と異なる行動（無作為を含む）をユーザが取ったことが検出結果から判明した場合に、指示情報に従った行動をユーザが行わなかったと判断する。また、行動検出部２１は、上記の各検出結果を蓄積しており、各検出結果の平均値を取ることにより、ブレーキペダルの踏み方、アクセルペダルの踏み方等の基準行動値を決定し、この基準行動値より検出結果が所定値以上変化した場合に、ユーザが通常の行動と異なる行動を行ったと判断する。なお、ユーザの行動変化の検出方法は、上記の例に限定されず、他のセンサを用いる等の種々の変更が可能である。
【００２８】
韻律変更部１４は、指示情報に従った行動をユーザが行わなかったことが行動検出部２１により検出された場合、当該行動の回数に応じて韻律条件を変更し、変更した韻律条件で指示情報を音声出力部１５へ再度出力する。音声出力部１５は、変更された韻律条件で指示情報を再度再生して出力する。
【００２９】
また、音声作成部１３は、行動検出部２１によりユーザが通常の行動と異なる行動を行ったことが検出された場合、ナビゲーション情報として、当該行動をユーザに警告するための警告情報を作成し、作成した警告情報を韻律変更部１４へ出力する。例えば、ユーザが注意散漫行動を行っている場合は「注意が散漫となっていますので、運転に集中してください。」、ユーザが速度超過運転を行っている場合は「速度が速すぎますので、速度を落としてください。」等の警告情報が作成される。
【００３０】
韻律変更部１４は、行動検出部２１によりユーザが通常の行動と異なる行動を行ったことが検出された場合、当該行動の回数に応じて韻律条件を変更し、変更した韻律条件で警告情報を音声出力部１５へ出力する。音声出力部１５は、変更された韻律条件で警告情報を再生して出力する。
【００３１】
上記の構成により、本実施の形態では、ユーザの運転行動の変化が検出された場合、ユーザの運転行動の変化に応じて韻律条件が変更され、変更された韻律条件を用いて、ユーザに指示情報及び警告情報が提示されるので、韻律条件の変化により当該情報にユーザの注意を向けることができる。したがって、ユーザは、指示情報及び警告情報を確実に取得することができるので、指示情報及び警告情報を提示した本装置に対するユーザの信頼性を向上させることができる。
【００３２】
なお、本実施の形態では、音声作成部１３、韻律変更部１４及び音声出力部１５が提示手段の一例に相当し、ハンドル検出部１６、ウィンカー検出部１７、ブレーキ検出部１８、アクセル検出部１９、車速検出部２０及び行動検出部２１が検出手段の一例に相当し、韻律変更部１４が変更手段の一例に相当する。
【００３３】
次に、上記のように構成されたカーナビゲーション装置による音声案内処理の各例について説明する。図２は、図１に示すカーナビゲーション装置による進路変更指示処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【００３４】
図２に示すように、まず、ナビゲーション部１２が進路を変更することを指示する変更進路情報（例えば、右折情報）を音声作成部１３へ出力すると、ステップＳ１において、音声作成部１３は、変更進路情報に応じて「右へ曲がってください。」という進路変更指示情報を作成して韻律変更部１４へ出力し、韻律変更部１４は、最初の進路変更指示情報を受けると、内部のカウンタの値ｋを１に設定する。
【００３５】
次に、ステップＳ２において、韻律変更部１４は、ｋ＝１を用いて、音量Ｖ＝Ｖ×ａ×ｋ、音高Ｐ＝Ｐ×ｂ×ｋ、音域（ピッチレンジ）ＰＲ＝ＰＲ×ｃ×ｋを計算し、計算後の音量Ｖ、音高Ｐ及び音域ＰＲとなるように進路変更指示情報の韻律を変更する。ここで、ａ、ｂ、ｃは所定の変数、ａ、ｂ、ｃ＞０であり、ｋ＝１の場合の音量Ｖ、音高Ｐ及び音域ＰＲが通常の会話と同等の韻律条件となるように設定されている。したがって、韻律変更部１４は、韻律条件を変更することなく、進路変更指示情報を音声出力部１５へ出力し、音声出力部１５は、通常の韻律条件で進路変更指示音声を再生して出力する。
【００３６】
次に、ステップＳ３において、行動検出部２１は、ハンドル検出部１６の検出結果からハンドルが右方向に操作されたか否か、及びウィンカー検出部１７の検出結果からウィンカーが右方向に操作されたか否かを検出する。
【００３７】
次に、ステップＳ４において、行動検出部２１は、検出結果からハンドルが右方向に操作されたか否か、及びウィンカーが右方向に操作されたか否かを判断し、ハンドルが右方向に操作された場合又はウィンカーが右方向に操作された場合は、進路変更指示情報に合致した操作変更があったと判断してステップＳ９へ処理を移行し、ハンドルが右方向に操作されず且つウィンカーが右方向に操作されなかった場合は、進路変更指示情報が無視されて操作変更がされなかったと判断してステップＳ５へ処理を移行する。
【００３８】
進路変更指示情報に合致した操作変更があった場合、ステップＳ９において、行動検出部２１は、進路変更指示情報に合致した操作変更があったことを音声作成部１３に通知し、音声作成部１３は、進路変更指示情報に合致した操作変更があったことに応じて「ありがとう。」という感謝の音声情報を作成して韻律変更部１４へ出力する。このとき、韻律変更部１４は、内部のカウンタの値ｋを１に設定して通常の韻律条件で感謝の音声情報を音声出力部１５へ出力し、音声出力部１５は、通常の韻律条件で感謝の音声を再生して処理を終了する。
【００３９】
一方、進路変更指示情報が無視されて操作変更がなかった場合、ステップＳ５において、行動検出部２１は、進路変更指示情報が無視されて操作変更がなかったことを韻律変更部１４に通知し、韻律変更部１４は、内部のカウンタの値ｋを１だけインクリメントする。
【００４０】
次に、ステップＳ６において、韻律変更部１４は、インクリメントされたｋを用いて、音量Ｖ＝Ｖ×ａ×ｋ、音高Ｐ＝Ｐ×ｂ×ｋ、音域ＰＲ＝ＰＲ×ｃ×ｋを計算し、計算後の音量Ｖ、音高Ｐ及び音域ＰＲとなるように進路変更指示情報の韻律を変更して音声出力部１５へ出力し、音声出力部１５は、変更後の韻律条件で進路変更指示音声を再生して出力する。
【００４１】
例えば、ｋ＝２の場合、音量Ｖが２倍、音高Ｐが２倍、音域ＰＲが２倍に変更されて進路変更指示音声が出力され、ｋ＝３の場合、音量Ｖが３倍、音高Ｐが３倍、音域ＰＲが３倍に変更されて進路変更指示音声が出力される。このように、ユーザの運転行動変化の回数に応じて、音量、音高及び音域が順次大きく、高く及び広くなるように指示情報の韻律が変更されるので、指示情報の重要度及びユーザの運転行動履歴に応じて指示情報の韻律条件を順次変更することができる。
【００４２】
なお、韻律条件の変更方法は、上記の例に特に限定されず、音量、音高及び音域のうち１又は２を変更したり、発話速度等の他の音響学的パラメータを変更したりするようにしてもよく、また、韻律条件の変更式も、上記の例に特に限定されず、指数関数的に変化させる等の種々の変更が可能である。
【００４３】
また、ピッチレンジを拡大することにより韻律条件を変更する場合、ピッチレンジが広いほどユーザは韻律変化を強く感じるので、例えば、ピッチレンジを１２５％〜１７５％の範囲で変更したり、ピッチレンジを１５０％又はその付近に設定したりすることにより、提示情報にユーザの注意をより確実に向けることができる。
【００４４】
次に、ステップＳ７において、ナビゲーション部１２は、車両の現在位置がナビゲーションしている進路を逸脱したか否かを判断し、進路を逸脱していない場合、ステップＳ４に戻って以降の処理を継続し、進路を逸脱した場合は、ステップＳ８へ処理を移行する。
【００４５】
進路を逸脱した場合、ステップＳ８において、ナビゲーション部１２は、進路を逸脱したことを音声作成部１３に通知し、音声作成部１３は、進路変更指示情報が無視されて操作変更がされなかったことに応じて「なぜ、指示に従わないのですか？」という失意の音声情報を作成して韻律変更部１４へ出力する。このとき、韻律変更部１４は、内部のカウンタの値ｋを１に設定して通常の韻律条件で失意の音声情報を音声出力部１５へ出力し、音声出力部１５は、通常の韻律条件で失意の音声を再生して処理を終了する。
【００４６】
図３は、図１に示すカーナビゲーション装置による進路保持指示処理の一例を説明するためのフローチャートである。図３に示すように、まず、ナビゲーション部１２が進路を保持することを指示する保持進路情報（例えば、直進情報）を音声作成部１３へ出力すると、ステップＳ１１において、音声作成部１３は、保持進路情報に応じて「直進してください。」という進路保持指示情報を作成して韻律変更部１４へ出力し、韻律変更部１４は、最初の進路保持指示情報を受けると、内部のカウンタの値ｋを１に設定する。
【００４７】
次に、ステップＳ１２において、韻律変更部１４は、ｋ＝１を用いて韻律条件を変更することなく、進路保持指示情報を音声出力部１５へ出力し、音声出力部１５は、通常の韻律条件で進路保持指示音声を再生して出力する。
【００４８】
次に、ステップＳ１３において、行動検出部２１は、ハンドル検出部１６の検出結果からハンドルが右方向又は左方向に操作されたか否か、及びウィンカー検出部１７の検出結果からウィンカーが右方向又は左方向に操作されたか否かを検出する。
【００４９】
次に、ステップＳ１４において、行動検出部２１は、検出結果からハンドルが右方向に操作されたか否か、及びウィンカーが右方向に操作されたか否かを判断し、ハンドルが操作されていない場合は、操作変更がなく、進路保持指示情報に合致した操作が行われていると判断してステップＳ１９へ処理を移行し、ハンドルが右方向又は左方向に操作された場合又はウィンカーが右方向又は左方向に操作された場合は、進路保持指示情報が無視されて操作変更があったと判断してステップＳ１５へ処理を移行する。
【００５０】
進路保持指示情報に合致した操作が行われて操作変更がない場合、ステップＳ１９において、行動検出部２１は、進路保持指示情報に合致した操作が行われていることを音声作成部１３に通知し、音声作成部１３は、進路保持指示情報に合致した操作が行われていることに応じて「ありがとう。」という感謝の音声情報を作成して韻律変更部１４へ出力する。このとき、韻律変更部１４は、内部のカウンタの値ｋを１に設定して通常の韻律条件で感謝の音声情報を音声出力部１５へ出力し、音声出力部１５は、通常の韻律条件で感謝の音声を再生して処理を終了する。
【００５１】
一方、進路保持指示情報が無視されて操作変更があった場合、ステップＳ１５において、行動検出部２１は、進路保持指示情報が無視されて操作変更があったことを韻律変更部１４に通知し、韻律変更部１４は、内部のカウンタの値ｋを１だけインクリメントする。
【００５２】
次に、ステップＳ１６において、韻律変更部１４は、インクリメントされたｋを用いて、音量Ｖ＝Ｖ×ａ×ｋ、音高Ｐ＝Ｐ×ｂ×ｋ、音域ＰＲ＝ＰＲ×ｃ×ｋを計算し、計算後の音量Ｖ、音高Ｐ及び音域ＰＲとなるように進路保持指示情報の韻律を変更して音声出力部１５へ出力し、音声出力部１５は、変更後の韻律条件で進路保持指示音声を再生して出力する。
【００５３】
次に、ステップＳ１７において、ナビゲーション部１２は、車両の現在位置がナビゲーションしている進路を逸脱したか否かを判断し、進路を逸脱していない場合、ステップＳ１４に戻って以降の処理を継続し、進路を逸脱した場合は、ステップＳ１８へ処理を移行する。
【００５４】
進路を逸脱した場合、ステップＳ１８において、ナビゲーション部１２は、進路を逸脱したことを音声作成部１３に通知し、音声作成部１３は、進路保持指示情報が無視されて操作変更があったことに応じて「なぜ、指示に従わないのですか？」という失意の音声情報を作成して韻律変更部１４へ出力する。このとき、韻律変更部１４は、内部のカウンタの値ｋを１に設定して通常の韻律条件で失意の音声情報を音声出力部１５へ出力し、音声出力部１５は、通常の韻律条件で失意の音声を再生して処理を終了する。
【００５５】
上記の各処理により、本実施の形態では、進路変更指示情報又は進路保持指示情報が通常の韻律条件（ｋ＝１の韻律条件）で提示され、提示された進路変更指示情報又は進路保持指示情報に従った行動をユーザが行わなかったとき、すなわち、進路変更指示情報又は進路保持指示情報の重要度が上がったときに、通常の韻律条件と異なる韻律条件（ｋ＝２，３，４，…）で進路変更指示情報又は進路保持指示情報を再度提示することができるので、情報の重要度に応じて出力音声の韻律を制御することができ、ユーザは進路変更指示情報又は進路保持指示情報をより確実に取得することができる。
【００５６】
図４は、図１に示すカーナビゲーション装置による注意散漫行動警告処理の一例を説明するためのフローチャートである。図４に示すように、まず、ステップＳ２１において、韻律変更部１４は、内部のカウンタの値ｋを０に設定する。次に、ステップＳ２２において、ユーザがブレーキペダルを踏み込んだ場合、行動検出部２１は、ブレーキ検出部１８の検出結果からブレーキの踏み方を検出する。
【００５７】
次に、ステップＳ２３において、行動検出部２１は、現在のブレーキの踏み方が通常のブレーキの踏み方と異なるか否か、例えば、通常時よりブレーキタイミングが遅いか否か、又はブレーキの踏み方が弱いか否かを判断する。行動検出部２１は、ブレーキの踏み方が通常と変わらない場合は、ユーザは注意散漫行動を行っていないと判断してステップＳ２８へ処理を移行し、一方、ブレーキの踏み方が通常と異なる場合は、ユーザが注意散漫行動を行っていると判断してステップＳ２４へ処理を移行する。
【００５８】
ブレーキの踏み方が通常と変わらない場合、ステップＳ２８において、行動検出部２１は、ユーザは注意散漫行動を行っていないことを韻律変更部１４に通知し、韻律変更部１４は、内部のカウンタの値ｋを０にリセットし、その後、ステップＳ２２に戻って以降の処理を継続する。
【００５９】
一方、ブレーキの踏み方が通常と異なる場合、ステップＳ２４において、行動検出部２１は、ユーザが注意散漫行動を行っていることを音声作成部１３及び韻律変更部１４に通知し、音声作成部１３は、「注意が散漫となっていますので、運転に集中してください。」という注意散漫警告情報を作成して韻律変更部１４へ出力し、韻律変更部１４は、内部のカウンタの値ｋを１だけインクリメントする。
【００６０】
次に、ステップＳ２５において、韻律変更部１４は、インクリメントされたｋを用いて、音量Ｖ＝Ｖ×ａ×ｋ、音高Ｐ＝Ｐ×ｂ×ｋ、音域ＰＲ＝ＰＲ×ｃ×ｋを計算し、計算後の音量Ｖ、音高Ｐ及び音域ＰＲとなるように注意散漫警告情報の韻律を変更して音声出力部１５へ出力し、音声出力部１５は、変更後の韻律条件で注意散漫警告音声を再生して出力する。例えば、ｋ＝１の場合、韻律条件が変更されることなく、注意散漫警告音声が出力され、ｋ＝２の場合、音量Ｖが２倍、音高Ｐが２倍、音域ＰＲが２倍に変更されて注意散漫警告音声が出力される。
【００６１】
次に、ステップＳ２６において、位置検出部１１は、交通情報から信号の表示状態を検出し、ナビゲーション部１２は、信号が赤の状態で車両が移動して信号無視を行ったか否かを判断し、信号無視が行われていない場合、ステップＳ２２に戻って以降の処理を継続し、信号無視が行われた場合は、ステップＳ２７へ処理を移行する。
【００６２】
信号無視が行われた場合、ステップＳ２７において、ナビゲーション部１２は、信号無視が行われたことを音声作成部１３に通知し、音声作成部１３は、信号無視が行われたことに応じて「信号無視は危険です。」という失意の音声情報を作成して韻律変更部１４へ出力する。このとき、韻律変更部１４は、内部のカウンタの値ｋを１に設定して通常の韻律条件で失意の音声情報を音声出力部１５へ出力し、音声出力部１５は、通常の韻律条件で失意の音声を再生して処理を終了する。
【００６３】
図５は、図１に示すカーナビゲーション装置による速度超過運転警告処理の一例を説明するためのフローチャートである。図５に示すように、まず、ステップＳ３１において、韻律変更部１４は、内部のカウンタの値ｋを０に設定する。次に、ステップＳ３２において、ユーザがアクセルペダル又はブレーキペダルを踏み込んだ場合、行動検出部２１は、ブレーキ検出部１８の検出結果からブレーキの踏み方又はアクセル検出部１９の検出結果からアクセルの踏み方、及び速度検出部２０の検出結果から車両の現在速度を検出する。
【００６４】
次に、ステップＳ３３において、行動検出部２１は、現在のアクセルの踏み方が通常のアクセルの踏み方より強いか否か、現在のブレーキの踏み方が通常のブレーキの踏み方より弱いか否か、及び車両の現在速度が通常の速度より速いか否かを判断する。行動検出部２１は、アクセルの踏み方、ブレーキの踏み方及び車両の速度が通常と変わらない場合は、ユーザは速度超過運転を行っていないと判断してステップＳ３８へ処理を移行し、一方、アクセルの踏み方が通常より強い、ブレーキの踏み方が通常より弱い、又は車両の現在速度が通常より速い場合は、ユーザが速度超過運転を行っていると判断してステップＳ３４へ処理を移行する。
【００６５】
アクセルの踏み方、ブレーキの踏み方及び車両の速度が通常と変わらない場合、ステップＳ３８において、行動検出部２１は、ユーザは速度超過運転を行っていないことを韻律変更部１４に通知し、韻律変更部１４は、内部のカウンタの値ｋを０にリセットし、その後、ステップＳ３２に戻って以降の処理を継続する。
【００６６】
一方、アクセルの踏み方が通常より強い、ブレーキの踏み方が通常より弱い、又は車両の現在速度が通常より速い場合、ステップＳ３４において、行動検出部２１は、ユーザが速度超過運転を行っていることを音声作成部１３及び韻律変更部１４に通知し、音声作成部１３は、「速度が速すぎますので、速度を落としてください。」という速度超過警告情報を作成して韻律変更部１４へ出力し、韻律変更部１４は、内部のカウンタの値ｋを１だけインクリメントする。
【００６７】
次に、ステップＳ３５において、韻律変更部１４は、インクリメントされたｋを用いて、音量Ｖ＝Ｖ×ａ×ｋ、音高Ｐ＝Ｐ×ｂ×ｋ、音域ＰＲ＝ＰＲ×ｃ×ｋを計算し、計算後の音量Ｖ、音高Ｐ及び音域ＰＲとなるように速度超過警告情報の韻律を変更して音声出力部１５へ出力し、音声出力部１５は、変更後の韻律条件で速度超過警告音声を再生して出力する。
【００６８】
次に、ステップＳ３６において、行動検出部２１は、速度検出部２０の検出結果から車両の現在速度が法定速度を超過しているか否かを判断し、法定速度を超過していない場合、ステップＳ３２に戻って以降の処理を継続し、法定速度を超過した場合は、ステップＳ３７へ処理を移行する。
【００６９】
法定速度を超過した場合、ステップＳ３７において、行動検出部２１は、法定速度を超過したことを音声作成部１３に通知し、音声作成部１３は、速度違反行為が行われたことに応じて「速度違反は止めてください。」という失意の音声情報を作成して韻律変更部１４へ出力する。このとき、韻律変更部１４は、内部のカウンタの値ｋを１に設定して通常の韻律条件で失意の音声情報を音声出力部１５へ出力し、音声出力部１５は、通常の韻律条件で失意の音声を再生して処理を終了する。
【００７０】
上記の各処理により、本実施の形態では、ユーザが通常の運転行動と異なる運転行動を行ったときに、当該運転行動をユーザに警告するための警告情報を初めに通常の韻律条件（ｋ＝１の韻律条件）で提示し、その後、ユーザが通常の運転行動と異なる運転行動を再度行ったときに、通常の韻律条件と異なる韻律条件（ｋ＝２，３，４，…）で警告情報を再度提示しているので、ユーザの運転行動履歴に応じて出力音声の韻律を制御することができ、ユーザは警告情報をより確実に取得することができる。
【００７１】
なお、上記の説明では、本発明をカーナビゲーション装置に適用する例を説明したが、この例に特に限定されず、博物館や美術館の展示案内システム、デパートや商店街の店舗位置案内システム等の固定設置型情報提示デバイスに適用したり、情報推薦システムや地理案内システムとして機能するＰＤＡやナビゲーションシステムの移動型デバイスに適用したり、電話自動応答システム、機器操作説明システム等に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の一実施の形態によるカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すカーナビゲーション装置による進路変更指示処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図３】図１に示すカーナビゲーション装置による進路保持指示処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図４】図１に示すカーナビゲーション装置による注意散漫行動警告処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図５】図１に示すカーナビゲーション装置による速度超過運転警告処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１１ 位置検出部
１２ ナビゲーション部
１３ 音声作成部
１４ 韻律変更部
１５ 音声出力部
１６ ハンドル検出部
１７ ウィンカー検出部
１８ ブレーキ検出部
１９ アクセル検出部
２０ 車速検出部
２１ 行動検出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声を用いてユーザに情報を提示する音声案内装置であって、
所定の韻律条件でユーザに情報を提示する提示手段と、
ユーザの行動を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されたユーザの行動に応じて韻律条件を変更する変更手段とを備え、
前記提示手段は、前記検出手段により検出されたユーザの行動に応じて、前記変更手段により変更された韻律条件を用いて前記情報をユーザに提示することを特徴とする音声案内装置。
【請求項２】
前記提示手段は、ユーザが行うべき行動を指示するための指示情報を第１の韻律条件でユーザに提示し、
前記検出手段は、前記提示手段により提示された指示情報に従った行動をユーザが行ったか否かを検出し、
前記変更手段は、前記提示手段により提示された指示情報に従った行動をユーザが行わなかったことが前記検出手段により検出された場合、前記第１の韻律条件を前記第１の韻律条件と異なる第２の韻律条件に変更し、
前記提示手段は、前記提示手段により提示された指示情報に従った行動をユーザが行わなかったことが前記検出手段により検出された場合、前記変更手段により変更された第２の韻律条件を用いて前記指示情報をユーザに提示することを特徴とする請求項１記載の音声案内装置。
【請求項３】
前記検出手段は、ユーザが通常の行動と異なる行動を行ったか否かを検出し、
前記提示手段は、前記検出手段によりユーザが通常の行動と異なる行動を行ったことが検出された場合、当該行動をユーザに警告するための警告情報を第１の韻律条件でユーザに提示し、
前記変更手段は、前記検出手段によりユーザが通常の行動と異なる行動を行ったことが再度検出された場合、前記第１の韻律条件を前記第１の韻律条件と異なる第２の韻律条件に変更し、
前記提示手段は、前記検出手段によりユーザが通常の行動と異なる行動を行ったことが再度検出された場合、前記変更手段により変更された第２の韻律条件を用いて前記警告情報を提示することを特徴とする請求項１記載の音声案内装置。
【請求項４】
前記変更手段は、前記検出手段により検出されたユーザの行動に応じて、音量、音高及び音域のうち少なくとも一つを変更することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の音声案内装置。
【請求項５】
前記変更手段は、前記検出手段により検出されたユーザの行動の変化の回数に応じて、音量を大きくすること、音高を高くすること及び音域を広くすることのうち少なくとも一つを行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の音声案内装置。
【請求項６】
前記音声案内装置は、車両に搭載されるカーナビゲーション装置であり、
前記提示手段は、ナビゲーション情報をユーザに提示することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の音声案内装置。
【請求項７】
音声を用いてユーザに情報を提示する音声案内方法であって、
所定の韻律条件でユーザに情報を提示するステップと、
ユーザの行動を検出するステップと、
検出されたユーザの行動に応じて韻律条件を変更するステップと、
検出されたユーザの行動に応じて、変更された韻律条件を用いて前記情報をユーザに提示するステップとを含むことを特徴とする音声案内方法。
【請求項８】
音声を用いてユーザに情報を提示するための音声案内プログラムであって、
所定の韻律条件でユーザに情報を提示する提示手段と、
ユーザの行動を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されたユーザの行動に応じて韻律条件を変更する変更手段としてコンピュータを機能させ、
前記提示手段は、前記検出手段により検出されたユーザの行動に応じて、前記変更手段により変更された韻律条件を用いて前記情報をユーザに提示することを特徴とする音声案内プログラム。
【請求項１】
音声を用いてユーザに情報を提示する音声案内装置であって、
所定の韻律条件でユーザに情報を提示する提示手段と、
ユーザの行動を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されたユーザの行動に応じて韻律条件を変更する変更手段とを備え、
前記提示手段は、前記検出手段により検出されたユーザの行動に応じて、前記変更手段により変更された韻律条件を用いて前記情報をユーザに提示することを特徴とする音声案内装置。
【請求項２】
前記提示手段は、ユーザが行うべき行動を指示するための指示情報を第１の韻律条件でユーザに提示し、
前記検出手段は、前記提示手段により提示された指示情報に従った行動をユーザが行ったか否かを検出し、
前記変更手段は、前記提示手段により提示された指示情報に従った行動をユーザが行わなかったことが前記検出手段により検出された場合、前記第１の韻律条件を前記第１の韻律条件と異なる第２の韻律条件に変更し、
前記提示手段は、前記提示手段により提示された指示情報に従った行動をユーザが行わなかったことが前記検出手段により検出された場合、前記変更手段により変更された第２の韻律条件を用いて前記指示情報をユーザに提示することを特徴とする請求項１記載の音声案内装置。
【請求項３】
前記検出手段は、ユーザが通常の行動と異なる行動を行ったか否かを検出し、
前記提示手段は、前記検出手段によりユーザが通常の行動と異なる行動を行ったことが検出された場合、当該行動をユーザに警告するための警告情報を第１の韻律条件でユーザに提示し、
前記変更手段は、前記検出手段によりユーザが通常の行動と異なる行動を行ったことが再度検出された場合、前記第１の韻律条件を前記第１の韻律条件と異なる第２の韻律条件に変更し、
前記提示手段は、前記検出手段によりユーザが通常の行動と異なる行動を行ったことが再度検出された場合、前記変更手段により変更された第２の韻律条件を用いて前記警告情報を提示することを特徴とする請求項１記載の音声案内装置。
【請求項４】
前記変更手段は、前記検出手段により検出されたユーザの行動に応じて、音量、音高及び音域のうち少なくとも一つを変更することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の音声案内装置。
【請求項５】
前記変更手段は、前記検出手段により検出されたユーザの行動の変化の回数に応じて、音量を大きくすること、音高を高くすること及び音域を広くすることのうち少なくとも一つを行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の音声案内装置。
【請求項６】
前記音声案内装置は、車両に搭載されるカーナビゲーション装置であり、
前記提示手段は、ナビゲーション情報をユーザに提示することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の音声案内装置。
【請求項７】
音声を用いてユーザに情報を提示する音声案内方法であって、
所定の韻律条件でユーザに情報を提示するステップと、
ユーザの行動を検出するステップと、
検出されたユーザの行動に応じて韻律条件を変更するステップと、
検出されたユーザの行動に応じて、変更された韻律条件を用いて前記情報をユーザに提示するステップとを含むことを特徴とする音声案内方法。
【請求項８】
音声を用いてユーザに情報を提示するための音声案内プログラムであって、
所定の韻律条件でユーザに情報を提示する提示手段と、
ユーザの行動を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されたユーザの行動に応じて韻律条件を変更する変更手段としてコンピュータを機能させ、
前記提示手段は、前記検出手段により検出されたユーザの行動に応じて、前記変更手段により変更された韻律条件を用いて前記情報をユーザに提示することを特徴とする音声案内プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−２２７４３４（Ｐ２００６−２２７４３４Ａ）
【公開日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−４３１０１（Ｐ２００５−４３１０１）
【出願日】平成１７年２月１８日（２００５．２．１８）
【出願人】（３９３０３１５８６）株式会社国際電気通信基礎技術研究所 (905)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月１８日（２００５．２．１８）
【出願人】（３９３０３１５８６）株式会社国際電気通信基礎技術研究所 (905)
【Ｆターム（参考）】
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