【課題】車載装置のコスト低減を図るとともに、ドライバーの死角から自車両に接近する移動物体の検出漏れを防止しつつ、検出した移動物体の存在をドライバーに対して確実に認識させること。
【解決手段】歪曲した受光部により広角な範囲の映像を車載装置が撮像し、撮像された映像に基づいて撮像部の設置方向および設置方向以外の方向から自車両に接近する移動物体を車載装置が検出し、検出された移動物体と自車両とが衝突する可能性を示す衝突危険度を車載装置が判定し、判定された衝突危険度に応じて移動物体の存在を報知するように車載装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】自動制御運転の不可能な道路で自動制御運転で運転を行うのを防止することができる車両制御装置を提供する。
【解決手段】車両制御装置１は、車両の現在地を検出し、位置検出精度が所定値以下である地点を識別する特定情報を取得し、特定情報が付与されている地点が有ることを取得したとき、自動制御運転を回避すべき処理を実行するナビゲーション装置３と、検出された現在地に基づいて、道路状態に応じて前記車両の自動制御運転を行う制御装置２とを備える。 （もっと読む）

【課題】ドライバー個人の生活習慣などの内的要因を考慮して、ドライバー通知を行うか否かを判断する技術を提供することを目的とする。
【解決手段】アドバイス情報を提供すべき複数の車両ごとに、当該車両の前記位置または走行経路ごとの走行回数を記録する。そして、複数の車両ごとに、当該車両の前記位置または走行回数が所定回数を超える走行経路に基づいて、通知不要領域を設定する領域設定手段と、複数の車両ごとに、複数の地点に応じたアドバイス情報を選択する選択手段とを備える、この選択手段は、アドバイス情報の選択対象となる地点が、当該車両の通知不要領域に含まれる場合は、アドバイス情報を選択しない。これにより。これにより、ドライバーの位置または走行経路の走行回数に応じたアドバイス情報を選択できる。 （もっと読む）

【課題】 情報提示システムが提示した情報に対して、ドライバの認知負荷を悪化させることなく、ドライバから情報提示システムへの応答を可能にする情報提示システムを提供する。
【解決手段】 本発明の情報提示システム１は、移動体に備えられてドライバに情報を提示する情報提示システムであって、提示情報を提示する音声出力部３３と、ドライバによる移動体の運転行動の情報を取得する運転行動情報取得部１０３と、運転行動情報取得部１０３にて取得した運転行動の情報に基づいて、情報提示部３３にて提示された提示情報に対するドライバの意思を推定して、推定結果を出力するドライバ意思推定部１０４を備えている。 （もっと読む）

【課題】運転者に煩わしさを感じさせることなく商品性を高めることができる駐車支援装置を提供すること。
【解決手段】本発明による駐車支援装置１は、車両の周辺の駐車空間を検出する検出手段ｂと、駐車空間に基づいて初期停車位置を決定し初期停車位置への案内を行う案内手段ｊと、車両の位置を検出する位置検出手段aと、位置が所定の領域に存在する場合に検出手段ｂに駐車空間を検出することを開始させる開始処理を行う開始手段ｄを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】運転者の運転感覚に合致した最適な自動減速制御を行なうことが可能な車両用運転支援装置を提供すること。
【解決手段】車両が特定の位置を走行する際に自動減速制御を行なう制御手段を備える車両用運転支援装置であって、運転者のアクセル操作を検出するアクセル操作検出手段と、前記運転者のブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記アクセル操作検出手段及び前記ブレーキ操作検出手段の検出結果を参照して前記運転者が一連の特定操作を行なったと判定した場合に、該一連の特定操作に含まれる操作の行なわれたタイミングを学習し、該学習したタイミングに基づいて、前記自動減速制御の制御区間を決定することを特徴とする、車両用運転支援装置。 （もっと読む）

【課題】運転者個人に適した運転評価を行うこと。
【解決手段】運転評価装置１は、車両の状態量を示す状態情報と該状態量における危険度とを含む目標情報を複数記憶する目標状態記憶部１３と、許容危険度に基づいて当該複数の目標情報から一の目標情報を選択する目標状態選択部１４と、自車両の状態量を検出する車両状態検出部１２と、検出された自車両の状態量に基づいて現在の危険度を推定する運転推定部１５と、選択手段により選択された一の目標情報の危険度と推定された危険度とを比較して自車両の運転状況を判定する判定部１６と、許容危険度と推定された危険度とに基づいて該許容危険度を修正する修正部１８と、を備える。 （もっと読む）

【課題】緊急車両が接近中であるか又は離反中であるかに応じて、運転を補助するための報知を運転者に対して行うことが可能な車車間通信装置を提供する。
【解決手段】本発明の車車間通信装置は、無線通信部、及びＧＰＳ装置を備えている。また、ＧＰＳ装置を用いて位置情報を取得する位置情報取得部を備えている。また、表示部又は音声出力部と、地図情報を記録した記録部とを備えている。また、緊急車両に関する情報を含む緊急車両情報を無線通信部により受信し、自車両から所定範囲内に緊急車両が存在するか否かを位置情報、緊急車両情報、又は地図情報に基づいて判定する緊急車両検知部を備える。また、緊急車両が検知された場合に、上記の各情報を用いて、自車両に対する緊急車両の接近状況を判別する判別部を備える。また、判別された接近状況を示す報知を、表示部又は音声出力部を用いて行う報知部を備えている。 （もっと読む）

【課題】移動における時間の経過を考慮した高精度な経路探索を行うことができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置は、交通情報テーブルデータ２４ｄ，５１ｄとＣＰＵとＶＩＣＳ（登録商標）受信装置と検索処理部３５ｂと経路探索処理部３５ａとディスプレイとを備える。交通情報テーブルデータはエリア毎及び時刻毎に、各エリアを出発エリアとして任意のエリアまでの所要時間が設定されている複数の交通情報テーブルを記憶する。ＣＰＵは所望の施設を検索し、その施設が含まれるエリアを対象エリアと決定する。検索処理部は複数の交通情報テーブルの中から現在地が含まれる出発エリア及び出発時刻に該当する交通情報テーブルを使用テーブルとして選択する。ディスプレイは使用テーブルに基づいて対象エリアに該当する所要時間及び到着時刻を出力する。 （もっと読む）

【課題】 従来、ナビゲーション装置では、カメラ等のセンサを複数用いて、車両の周囲の情報を検知し、運転者の運転を支援する技術があるが、複数のセンサによる検知結果を用いて複雑な演算処理を行うために、処理負荷が高くなり、即応性が必要な他の処理が遅延してしまうこともある。そのため、センサで検知した情報について、処理範囲を一律に縮小させることで、演算処理量を減らして処理負荷を下げることが考えられている。しかし、一律に処理範囲を縮小すると、運転支援に必要な情報が得られないことがある。
本発明の目的は、運転の支援に必要な情報をより適切に得るセンサ制御技術を提供することにある。
【解決手段】
本発明のセンサコントローラは、車両の走行状況に応じて、センサにより取得した情報の処理範囲を変更させて所定の処理を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】安全かつ最短な経路を探索する。
【解決手段】取得部１１１は、周囲に存在する物体までの位置を示す測域データを取得する。地図データ生成部１１２は、取得部１１１により取得された測域データを二次元の座標空間にプロットすることで、２次元の地図データを生成する。特定部１１３は、地図データにおいて歩行者を示す点群を特定する。投票部１１４は、投票空間を生成し、生成した投票空間を構成する各格子に、特定部１１３により特定された歩行者を示す点群を構成する測域データを投票する。安全率算出部１１５は、投票部１１４による投票結果にしたがって、各格子の安全率を算出する。探索部１１６は、安全率が算出された投票空間において、スタート位置を示す格子とゴール位置を示す格子との距離が最短となり、かつ、安全率が最も高くなるような経路を所定のアルゴリズムを用いて探索する。 （もっと読む）

【課題】駐車場内での適切な車両の走行を実現することで、駐車場の運用管理の効率化を図ることができる駐車場管理装置を提供することにある。
【解決手段】自動運転機能を有する車両１０に対して駐車場内の空き駐車スペースまでの走行経路を自動的に決定する管理センター２０を有し、自動運転機能を利用して車両１０を空き駐車スペースまで誘導する機能を実現した駐車場管理装置である。 （もっと読む）

【課題】進路変更を予測した道路に関してのみ通路状況を表示することにより、ドライバーにとって必要な情報を適切なタイミングで表示することが可能となり、良好な視認性を確保して、安全性、快適性及び信頼性が向上したナビゲーション装置、その方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】進路予測部２５が、車両の進路変更を予測したとき、この予測した進路に関してのみ、通路表示部２８が有効通路と非有効通路とを区別して表示するようになっている。 （もっと読む）

ユーザーからの入力を受け取る方法は、ユーザーの手の届く範囲の表面を提供する工程を含む。ユーザーが触れる表面上の複数の位置が検知される。表面上の複数の触れられた位置にもっとも類似した形状を有する英数字が決定される。ユーザーは、英数字、および／または、英数字が含まれる単語を音声でまたは視覚的に知らされる。その英数字および／または単語が、決定する工程で決定されるとユーザーが望んだ英数字および／または単語であるかどうかについて、ユーザーからフィードバックが受け取られる。 （もっと読む）

【課題】自車両の走行経路上の地点に関する情報を、ドライバが実際の映像と対応付けて直感的に把握できるように表示させる。
【解決手段】車両のフロントガラス下部に横長に表示手段１を設置して、自車両の進行方向に沿った道路上で自車両の現在位置から所定距離以内に存在する地点に関する地点情報を、表示制御手段５の制御により表示手段１上に表示させる。表示制御手段５は、自車両の現在位置と表示対象となる地点との位置関係に基づいて、ドライバの視点位置を基準として表示対象となる地点が実際に存在する方位を推定し、その方位と重なる表示手段１上の位置を地点情報の表示位置として決定する。 （もっと読む）

【課題】運転者に自身のクセを認識させることができ、さらにはクセの改善を図ることができる運転支援装置を提供する。
【解決手段】制御部は、走行時の自車両の状態を表す車両情報を取得し、この車両情報を予め定められている評価項目について評価することにより、運転者の運転操作の傾向を表す運転特性（クセ）を診断し、このクセを累積的に記憶することでクセの分布のピーク値を含む所定の領域である要アドバイス領域を設定し、今回の診断結果がこの領域ＩＩ内にある場合、即ち運転操作において改善すべきクセが繰り返し行われた場合には、そのクセを改善するためのアドバイスを報知する。また、運転特性がこの領域ＩＩＩにある場合には、運転操作を褒めるアドバイスを報知する。 （もっと読む）

【課題】カメラで撮影した画像内の物体の種類を判定する場合の電子制御装置の処理負荷を軽減する技術を提供する。
【解決手段】レーダ装置により検出したレーダ情報に基づいて、物体の種類を予測する。その予測した物体の種類をもとにカメラで撮影した１フレームの画像の所定の画像範囲を切り出して、電子制御装置により物体の種類判定を行う。これにより電子処理装置の画像による物体の種類判定の処理負荷が軽減される。 （もっと読む）

【課題】交差点の通過に伴う運転動作に関する評価を行う運転支援装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】運転支援装置は、交差点に進入する前に走行した進入車線を特定し、進入車線に対応づけられる交差点を退出した後に走行すべき走行予定道路を特定する。また、交差点を退出後に走行した退出道路を特定し、退出道路と走行予定道路とが一致しない場合（Ｓ２０６：ＮＯ）、交差点に進入する進入動作を危険動作であると判定する（Ｓ２０７）。これにより、退出道路と走行予定道路とが一致しない場合、交差点に進入する進入動作を危険動作と判定するので、交差点の通過に伴う運転動作を適切に評価することができる。 （もっと読む）

【課題】細街路について、運転者が手動で逐一設定を行うことなく、個々の細街路ごとに、案内経路として選択されにくい度合いを示す評価を収集する。
【解決手段】細街路Ｒを走行する車両の挙動を検出する車両挙動検出手段４０と、車両の所定の挙動に対応したパターンが記憶された記憶手段１０と、車両挙動検出手段４０によって検出された車両の挙動と記憶手段１０に記憶された所定のパターンとを比較する挙動比較手段３０と、挙動比較手段３０による比較の結果、車両の挙動が所定のパターンに合致したときは、その細街路Ｒがナビゲーション用の案内経路として選択されにくい度合いを示す指標値であるコストＣを増大させ、比較の結果、車両の挙動が所定のパターンに合致しないときは、コストＣを増減させずにそのまま維持させることにより、個々の細街路ＲごとのコストＣを収集する指標値収集手段２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】より効果的に省燃費運転及び安全運転を含む模範運転を運転者に励行させることを啓蒙することができる運転評価装置、運転評価システム、運転評価方法を提供すること。
【解決手段】本発明による運転評価装置１は、出発地と目的地を結ぶ経路が含む部分経路を車両が所定頻度以上走行したか否かを判定する判定手段２ｃと、判定手段２ｃが肯定と判定する場合に部分経路を評価区間に設定する設定手段２ｄと、評価区間において車両の走行情報を取得する取得手段２ｅと、走行情報に基づいて車両の模範運転の励行度合を評価する評価手段２ｆを含むことを特徴とする。 （もっと読む）